JP2003323886A - Inspection and measurement apparatus for intermittent coating pitch - Google Patents
Inspection and measurement apparatus for intermittent coating pitchInfo
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- Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フープ状の電極芯
材の片面または両面に活物質を間欠塗工したのち、乾燥
工程および圧延工程を経て電池用の正，負極板を製作す
るに際して、芯材に活物質を間欠塗工して形成した活物
質層の間欠塗工ピッチなどを測定してその良否を検査す
る用途に好適に用いることのできる間欠塗工ピッチ測定
検査装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to the production of positive and negative electrode plates for batteries through intermittent coating of an active material on one or both sides of a hoop-shaped electrode core material, followed by a drying step and a rolling step. The present invention relates to an intermittent coating pitch measuring / inspecting device that can be suitably used for measuring the intermittent coating pitch of an active material layer formed by intermittently coating an active material on a core material and inspecting its quality. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年では、民生用電子機器のポータブル
化やコードレス化が急速に進んでいるのに伴い、駆動用
電源となる二次電池の高エネルギ化や小型軽量化の要望
が強くなっており、また、小型のパソコンや通信機器な
どの急速な市場の拡大によって効率充放電が可能な電池
が要望されている。このような状況から、近年の駆動用
電源としては、急速充電が可能でエネルギ密度が高く、
高い安全性を有するリチウムイオン二次電池に代表され
る非水電解液電池が主流になりつつある。2. Description of the Related Art In recent years, with the rapid progress of portable and cordless consumer electronic devices, there has been a strong demand for higher energy and smaller size and lighter weight of a secondary battery as a driving power source. However, due to the rapid expansion of the market for small personal computers and communication devices, there is a demand for batteries that can be efficiently charged and discharged. From such a situation, as a driving power source in recent years, rapid charging is possible and the energy density is high,
Non-aqueous electrolyte batteries represented by lithium-ion secondary batteries having high safety are becoming mainstream.
【０００３】このような非水電解液二次電池は、効率充
放電を可能にするため、正極板および負極板をこれらの
間にセパレータを介在させて渦巻状に巻回することによ
り、電池ケース内で反応に寄与する電極面積を可及的に
大きくする工夫がなされている。例えば、前述の渦巻状
に巻回した電極群の正極板または負極板の最外周および
最内周に相当する部分で、且つ反対極に対向しない部分
における電極芯材を露出させることにより、有効電極面
積を大きくして電池性能の向上を図っている。このよう
な極板は、フープ状の電極芯材を一定速度で移送しなが
ら、その電極芯材の片面または両面に活物質を所定のタ
イミングで間欠的に塗工したのちに、活物質を乾燥して
固化させ、さらに圧延して、所定の寸法に裁断する工程
を経て製造されている。In such a non-aqueous electrolyte secondary battery, in order to enable efficient charging / discharging, a positive electrode plate and a negative electrode plate are spirally wound with a separator interposed therebetween to form a battery case. The device is devised to maximize the electrode area that contributes to the reaction. For example, by exposing the electrode core material in a portion corresponding to the outermost circumference and the innermost circumference of the positive electrode plate or the negative electrode plate of the above-mentioned spirally wound electrode group and not facing the opposite electrode, the effective electrode The area is enlarged to improve the battery performance. Such an electrode plate, while transferring the hoop-shaped electrode core material at a constant speed, intermittently coats one or both surfaces of the electrode core material with the active material at a predetermined timing, and then dries the active material. It is manufactured through a process of solidifying, rolling, and cutting into a predetermined size.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な工程を経て製造される極板では、ポンプ圧力、ペース
ト状活物質の粘度や分散むら、活物質の沈降および芯材
むらなどの塗工条件や、塗工ヘッドであるダイノズルの
ノズル孔の径やノズルを開くタイミングなどのばらつき
などに起因して、極板１枚分の総長、活物質層の間欠塗
工ピッチや未塗工部（電極芯材の活物質層が形成されず
に露出した部分）の長さのばらつき、両面の各々の未塗
工部の相対位置のずれ、活物質層の始端または終端の長
手方向に対する直角度の不良といった不具合が生じるこ
とがある。このような不良が発生した場合には電池とし
ての品質の低下を招くことになる。By the way, in the electrode plate manufactured through the above steps, coating such as pump pressure, uneven viscosity and dispersion of the pasty active material, sedimentation of the active material and uneven core material is applied. Due to variations in conditions, such as the diameter of the nozzle hole of the die nozzle that is the coating head and the timing of opening the nozzle, the total length of one electrode plate, the intermittent coating pitch of the active material layer, and the uncoated portion ( The variation in the length of the exposed portion of the electrode core material where the active material layer is not formed), the relative position deviation of the uncoated portions on both surfaces, and the squareness of the start end or end of the active material layer with respect to the longitudinal direction. Problems such as defects may occur. When such a defect occurs, the quality of the battery deteriorates.
【０００５】しかしながら、現在では、フープ状の電極
芯材の始端と終端での各々の活物質層または未塗工部の
配設位置や相対位置などに基づいて上述のような不具合
が生じているか否かを判別しているだけであるから、不
具合が発生していても、この状況を的確に把握すること
ができない。そのため、極板の製造工程においては、フ
ープ状の電極芯材を移送しながら活物質を間欠塗工する
過程において間欠塗工ピッチや未塗工幅などを測定して
その良否をリアルタイムに的確に検査することのできる
測定検査手段が待望されている。However, at present, the above-mentioned problems are caused based on the arrangement positions and relative positions of the respective active material layers or the uncoated portions at the start and end of the hoop-shaped electrode core material. Since it is only determined whether or not there is a problem, it is not possible to accurately grasp this situation. Therefore, in the manufacturing process of the electrode plate, in the process of intermittently coating the active material while transferring the hoop-shaped electrode core material, the intermittent coating pitch or the uncoated width is measured and the quality thereof is accurately measured in real time. There is a long-felt need for a measurement / inspection means that can inspect.
【０００６】上述の電池用極板とは別の分野において
は、被塗工体、例えば紙おむつの素材である長尺の不織
布を一定の速度で移送しながら、塗工料である例えばホ
ットメルトを特定のパターンで繰り返し塗工する間欠塗
工装置において、弁開閉信号が入力した時点からの吐出
ノズルの開閉動作が完了するまでの時間遅れに起因して
塗工位置がずれるのを防止するために、弁開閉信号が発
せられてから吐出バルブが開くまでの時間差を実際に検
出して、その検出結果に基づいて次回の塗工サイクルの
補償を行う間欠塗工位置ずれ防止装置（特開平５−１１
１６５８号公報参照）や、塗工シートの走行移動量を測
長器によって実際に計測し、この計測値をもって第１の
計測器による乾燥前の塗工量計測値と第二の計測器によ
る乾燥後の塗工量計測値とを同一走行移動量のもの同士
で相互に対応させて判り易く的確に表示する塗工量の管
理表示方法（特開平９−９４５２６号公報参照）などが
提案されている。In a field different from the above-mentioned battery electrode plate, a coating material, for example, hot melt is specified while transporting an object to be coated, for example, a long non-woven fabric which is a material of a paper diaper, at a constant speed. In the intermittent coating apparatus that repeatedly coats in the pattern of, in order to prevent the coating position from being displaced due to the time delay from the time the valve opening / closing signal is input until the opening / closing operation of the discharge nozzle is completed, An intermittent coating position deviation prevention device that actually detects the time difference from when the valve opening / closing signal is issued to when the discharge valve is opened, and compensates the next coating cycle based on the detection result (JP-A-5-11).
1658 gazette) or the traveling distance of the coating sheet is actually measured by a length measuring instrument, and the measured value is used to measure the coating amount before drying by the first measuring instrument and the drying by the second measuring instrument. A coating amount management display method (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-94526) has been proposed in which the subsequent coating amount measured values correspond to each other with the same traveling amount and are displayed in an easy-to-understand and accurate manner. There is.
【０００７】しかしながら、これらの従来技術では、塗
工後に圧延を行ったのちにしか測定することができなか
ったり、接触式の速度計を用いていることから、ワーク
となる被塗工体が損傷されるおそれがあり、上述した電
池用極板の間欠塗工ピッチや未塗工幅などの良否をリア
ルタイムに的確に検査することには何ら活用することが
できない。[0007] However, in these conventional techniques, it is possible to measure only after rolling after coating, and since the contact type speedometer is used, the object to be coated as a work is damaged. Therefore, it cannot be utilized for accurately inspecting the quality of the intermittent coating pitch and the uncoated width of the battery electrode plate described above in real time.
【０００８】そこで、本発明は、上記従来の課題に鑑み
てなされたもので、電池用極板の製造工程において、活
物質層の間欠塗工ピッチや未塗工幅などの良否をリアル
タイムに測定してその良否を的確に検査することのでき
る間欠塗工ピッチ測定検査装置を提供することを目的と
するものである。Therefore, the present invention has been made in view of the above conventional problems, and in a manufacturing process of a battery electrode plate, the quality of the intermittent coating pitch and the uncoated width of the active material layer is measured in real time. It is an object of the present invention to provide an intermittent coating pitch measuring / inspecting device capable of accurately inspecting the quality.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の間欠塗工ピッチ測定検査装置は、一定速度
で移送されるフープ状の電極芯材の片面または両面に活
物質を間欠的に塗着したのちに乾燥することによって活
物質層が間欠的に形成される電池用極板の製造工程にお
ける前記電極芯材の移送路に近接して設けられ、移送中
の前記電極芯材に形成された前記活物質層の始端と終端
とを非接触で検出して検出信号を出力する表面センシン
グ用センサと、前記電極芯材の移送速度を非接触で検出
する速度検出手段と、前記速度検出手段からの速度デー
タを移送長さに対応する測長データに変換するととも
に、その測長データと前記表面センシング用センサから
の検出信号の出力タイミングとに基づいて隣接する二つ
の前記活物質層の間欠塗工ピッチおよび隣接する二つの
前記活物質層の間の未塗工幅などを算出するとともに、
その算出結果を予め設定された管理値と比較演算して、
前記間欠塗工ピッチおよび前記未塗工幅などの良否を判
別するデータ処理部とを備えていることを特徴としてい
る。In order to achieve the above object, the intermittent coating pitch measuring and inspecting apparatus of the present invention has an active material intermittently provided on one or both sides of a hoop-shaped electrode core material which is transported at a constant speed. The electrode core material is provided in proximity to the transfer path of the electrode core material in the manufacturing process of the electrode plate for a battery in which the active material layer is intermittently formed by drying after being applied A surface sensing sensor that outputs a detection signal by detecting the start end and the end of the active material layer formed in a non-contact manner, a speed detection means that detects a transfer speed of the electrode core material in a non-contact manner, The speed data from the speed detecting means is converted into length measurement data corresponding to the transfer length, and the two active materials adjacent to each other based on the length measurement data and the output timing of the detection signal from the surface sensing sensor. Between layers Calculates the like uncoated width between two of the active material layer coating pitch and adjacent,
The calculation result is compared with a preset management value,
It is characterized by comprising a data processing unit for judging quality of the intermittent coating pitch, the uncoated width and the like.
【００１０】この間欠塗工ピッチ測定検査装置では、活
物質層の始端と終端とを非接触で検出し、且つ電極芯材
の移送速度を非接触で検出するので、活物質層の間欠塗
工ピッチや未塗工幅などを、活物質の塗工直後にリアル
タイムに測定して、その良否を的確に検査することがで
きるので、所定寸法に裁断して個々の極板とするとき
に、不良部分を除外する処置を適切に行えるとともに、
活物質塗工機におけるダイノズル装置からの活物質の吐
出量や間欠吐出タイミングなどを適切な時点で調整する
ことができる。In this intermittent coating pitch measuring / inspecting device, the start and end of the active material layer are detected in a non-contact manner, and the transfer speed of the electrode core material is also detected in a non-contact manner. The pitch and uncoated width can be measured in real time immediately after coating the active material, and the quality can be accurately inspected. While properly performing the procedure to exclude the part,
It is possible to adjust the discharge amount of the active material from the die nozzle device in the active material coating machine, the intermittent discharge timing, and the like at an appropriate time.
【００１１】上記発明において、複数の表面センシング
用センサが、移送中の電極芯材の幅方向に沿って一列に
配設され、データ処理部が、前記各表面センシング用セ
ンサから検出信号が出力するタイミングのずれに基づい
て活物質の始端または終端の長手方向に対する直角度を
求めて、その求めた直角度を予め設定された管理値と比
較演算して良否を判別するよう構成されていることが好
ましい。In the above invention, a plurality of surface sensing sensors are arranged in a row along the width direction of the electrode core material being transferred, and the data processing section outputs a detection signal from each of the surface sensing sensors. It may be configured to determine the perpendicularity of the starting end or the terminating end of the active material with respect to the longitudinal direction based on the timing shift, and compare the calculated perpendicularity with a preset control value to determine pass / fail. preferable.
【００１２】この構成によれば、活物質層の直角度の不
良発生をもリアルタイムに確認でき、所定寸法に裁断し
て個々の極板とするときに、不良部分を除外する処置を
行うことができるとともに、その直角度の測定データに
基づいて、ポンプの圧力、ペースト状活物質の粘度、分
散むらおよび沈降などの塗工条件を検討し直して、適切
な調整を行うことができる。According to this structure, it is possible to confirm in real time whether or not the active material layer has a defect in squareness, and when the individual electrode plate is cut into a predetermined size, the defective portion can be excluded. At the same time, the coating conditions such as the pump pressure, the viscosity of the pasty active material, the dispersion unevenness, and the sedimentation can be reexamined based on the measured data of the squareness, and appropriate adjustment can be performed.
【００１３】上記発明において、データ処理部は、順次
算出した間欠塗工ピッチおよび未塗工幅などの各データ
の極板の所定枚数分当たりの平均値を求めるとともに、
その平均値が管理値の許容範囲外であるときに不良であ
ると判別して、その不良が１回発生したとき、または不
良発生が所定の割合に達したとき、あるいは不良発生が
所定数に達したときの何れかに、警報手段の作動または
活物質塗工機構の作動停止などを行うための警報信号を
出力するよう構成されていることが好ましい。この構成
によれば、警報信号の誤出力を確実に防止できるととも
に、適当な時点で活物質塗工機におけるダイノズル装置
からの活物質の吐出量や間欠吐出タイミングなどを適切
に調整して、不良発生が増え続けるのを確実に阻止でき
る。In the above invention, the data processing section obtains an average value for each predetermined number of electrode plates of each data such as the intermittently calculated pitch and the uncoated width, which are sequentially calculated,
When the average value is out of the allowable range of the control value, it is determined to be defective, and when the defect occurs once, or when the defect occurrence reaches a predetermined rate, or when the defect occurrence reaches a predetermined number. It is preferable to be configured to output an alarm signal for activating the alarm means or stopping the operation of the active material coating mechanism, etc., when any of them is reached. According to this configuration, it is possible to reliably prevent erroneous output of the alarm signal, and appropriately adjust the discharge amount and the intermittent discharge timing of the active material from the die nozzle device of the active material coating machine at an appropriate time to prevent a defect. You can surely prevent the number of outbreaks from increasing.
【００１４】上記発明において、データ処理部は、順次
算出する間欠塗工ピッチおよび未塗工幅などの各データ
について内部処理を行ったのちに、メモリに記憶または
表示出力あるいは印字出力するように構成することもで
きる。これにより、不良箇所や不良発生割合などをリア
ルタイムに的確に把握して、適切な対応策をとることが
できる。In the above invention, the data processing unit is configured to perform internal processing on each data such as the intermittent coating pitch and the uncoated width, which are sequentially calculated, and then store or display in the memory or print out. You can also do it. As a result, it is possible to accurately grasp the defective portion and the defective occurrence rate in real time and take appropriate countermeasures.
【００１５】上記発明において、データ処理部は、算出
した間欠塗工ピッチおよび未塗工幅などのデータと予め
設定された管理値とそれぞれ比較演算して求めた偏差を
出力する機能を有し、活物質を吐出するノズルダイの吐
出タイミングを前記偏差が管理値に対する許容範囲内に
入るようにフィードバック制御する間欠塗工コントロー
ラを備えていることが好ましい。In the above invention, the data processing unit has a function of outputting a deviation obtained by comparing and calculating data such as the calculated intermittent coating pitch and uncoated width with a preset control value. It is preferable to include an intermittent coating controller that feedback-controls the discharge timing of the nozzle die that discharges the active material so that the deviation falls within an allowable range with respect to the control value.
【００１６】この構成によれば、間欠塗工ピッチや未塗
工幅が、塗工中における電極芯材の僅かな伸びやペース
ト状活物質の流動性のばらつきなどに拘わらず常に管理
値に対する許容範囲内の値を保持するように自動的に制
御することができる。According to this structure, the intermittent coating pitch and the uncoated width are always allowable with respect to the control value regardless of the slight elongation of the electrode core material during coating and the variation in the fluidity of the pasty active material. It can be automatically controlled to keep values within the range.
【００１７】上記構成において、さらに、電極芯材の一
面への活物質層の間欠塗工が終了して前記電極芯材の他
面に活物質層を間欠塗工する際に、前記一面に形成済み
の前記活物質層の始端と終端とを非接触で検出して検出
信号を出力する裏面センシング用センサを備え、間欠塗
工コントローラは、前記裏面センシング用センサからの
検出信号に基づいて前記他面に形成すべき活物質層が前
記一面の活物質層に対し所定の位相となる吐出タイミン
グでノズルダイを作動制御するように構成されているこ
とが好ましい。In the above structure, when the intermittent coating of the active material layer on one surface of the electrode core material is completed and the active material layer is intermittently coated on the other surface of the electrode core material, the active material layer is formed on the one surface. The active material layer is provided with a back surface sensing sensor that detects the start end and the end of the active material layer in a non-contact manner and outputs a detection signal, and the intermittent coating controller is the other based on the detection signal from the back surface sensing sensor. It is preferable that the active material layer to be formed on the surface is configured to control the operation of the nozzle die at a discharge timing at which the active material layer on the one surface has a predetermined phase.
【００１８】この構成によれば、電極芯材の他面側の間
欠塗工ピッチおよび未塗工幅が常に管理値に対する許容
範囲内の値を保持するように自動的に制御されるのに加
えて、両面の対応する活物質層の各々の始端間の距離で
ある両面始端部間距離も常に管理値に対する許容範囲内
の値を保持するように自動的に制御することができる。According to this structure, the intermittent coating pitch and the uncoated width on the other surface of the electrode core material are automatically controlled so as to always keep values within the allowable range with respect to the control value. Thus, the distance between the start ends of both surfaces, which is the distance between the start ends of the corresponding active material layers on both sides, can be automatically controlled so as to always maintain a value within the allowable range with respect to the control value.
【００１９】上記構成の間欠塗工コントローラに代え
て、活物質層が形成済みの極板帯状体を圧延する圧延機
構の加圧力を制御する圧延コントローラを備え、前記極
板帯状体の圧延された後の厚みを測定する厚み測定セン
サを有し、前記圧延コントローラは、データ処理部から
の偏差が管理値に対する許容範囲外であるときに、前記
厚み測定センサからの測定値が管理値に対する許容範囲
から外れない範囲内において、前記偏差が許容範囲内に
入るように前記圧延機構の加圧力をフィードバック制御
するように構成することもできる。In place of the intermittent coating controller having the above structure, a rolling controller for controlling a pressing force of a rolling mechanism for rolling an electrode plate strip on which an active material layer is formed is provided, and the electrode plate strip is rolled. The rolling controller has a thickness measuring sensor for measuring the subsequent thickness, and when the deviation from the data processing unit is outside the allowable range for the control value, the measured value from the thickness measuring sensor is within the allowable range for the control value. It is also possible to configure so that the pressing force of the rolling mechanism is feedback-controlled so that the deviation falls within the allowable range within a range that does not deviate from the above range.
【００２０】この構成によれば、圧延工程を経た後も、
活物質層の間欠塗工ピッチや未塗工幅などが管理値に対
する許容範囲内の値を保持するように自動的に制御する
ことができる。According to this structure, even after the rolling process,
The intermittent coating pitch and the uncoated width of the active material layer can be automatically controlled so as to maintain the values within the allowable range with respect to the control value.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明
の第１の実施の形態に係る間欠塗工ピッチ測定検査装置
を示す概略ブロック構成図である。フープ状の金属箔か
らなる電極芯材１は、ガイドローラ３，４に案内されて
矢印で示す図の右方向に一定速度で移送されながら、そ
の一面（図の上面）に活物質が間欠塗工されて、活物質
層２が所定間隔で形成される。なお、この一面に活物質
層２が形成された電極芯材１は、巻き取り機（図示せ
ず）に一旦巻き取られたのちに、巻き取り機から外して
巻き出し機（図示せず）に取り付けられて、上述と同様
にして他面にも活物質層２が形成される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block configuration diagram showing an intermittent coating pitch measuring and inspecting device according to a first embodiment of the present invention. The electrode core material 1 made of a hoop-shaped metal foil is guided by the guide rollers 3 and 4 and is transported at a constant speed in the right direction of the drawing indicated by the arrows, while the active material is intermittently coated on one surface (upper surface of the drawing). By working, the active material layers 2 are formed at predetermined intervals. The electrode core material 1 having the active material layer 2 formed on one surface thereof is once wound up by a winder (not shown) and then removed from the winder and unwound (not shown). And the active material layer 2 is formed on the other surface in the same manner as described above.
【００２２】電極芯材１の移送路における中央部上方箇
所には、ドップラ式速度計７のセンサ部８が配置されて
いる。このセンサ部８は、所定の波長の音波または電波
を移送中の電極芯材１または活物質層２に対し所定角度
で出射して、その反射波を受信する。このとき、反射波
はドップラシフトを受けるので、ドップラ式速度計７で
は、送信波と反射波との周波数差に基づき移動量を算出
して、その移動量に応じた個数のパルス、換言すれば、
電極芯材１または活物質層２の移送速度に対応するタイ
ミングでパルスを高速カウンタ９に対し出力する。すな
わち、上記ドップラ式速度計７は、電極芯材１および活
物質層２の移送速度を測定して、その検出した移送速度
に対応するタイミングでパルスを出力するものである。
例えば、この実施の形態に用いたドップラ式速度計７
は、２０μｍ当たり１個のパルスを出力する分解能を有
している。A sensor section 8 of the Doppler type speedometer 7 is arranged at a position above the central portion of the transfer path of the electrode core material 1. The sensor unit 8 emits a sound wave or a radio wave having a predetermined wavelength to the electrode core material 1 or the active material layer 2 which is being transferred at a predetermined angle and receives the reflected wave. At this time, since the reflected wave undergoes Doppler shift, the Doppler velocimeter 7 calculates the movement amount based on the frequency difference between the transmitted wave and the reflected wave, and in other words, the number of pulses corresponding to the movement amount, in other words, ,
A pulse is output to the high speed counter 9 at a timing corresponding to the transfer speed of the electrode core material 1 or the active material layer 2. That is, the Doppler velocimeter 7 measures the transfer speed of the electrode core material 1 and the active material layer 2, and outputs a pulse at a timing corresponding to the detected transfer speed.
For example, the Doppler speedometer 7 used in this embodiment
Has a resolution of outputting one pulse per 20 μm.
【００２３】高速カウンタ９は、ドップラ式速度計７か
ら入力するパルスを計数して、速度を長さに換算した測
長データをシーケンサからなるデータ処理部１０に対し
出力する。この実施の形態では、高速カウンタ９とし
て、２16の個数のパルスまで計数可能な１６ビットカウ
ンタが用いられている。したがって、この高速カウンタ
９の最大測長は、２16×０．０２ｍｍ／パルス＝１３１
０．７ｍｍである。The high speed counter 9 counts the pulses input from the Doppler type speedometer 7 and outputs the length measurement data in which the speed is converted to the length to the data processing unit 10 which is a sequencer. In this embodiment, a 16-bit counter that can count up to 2 16 pulses is used as the high-speed counter 9. Therefore, the maximum length of this high-speed counter 9 is 2 16 × 0.02 mm / pulse = 131
It is 0.7 mm.
【００２４】一方、電極芯材１の移送路におけるセンサ
部８の配設位置よりも移送方向に向け前方側の上方箇所
には、電極芯材１および活物質層２の表面（図の上面）
センシング用としての三つのカラーセンサ１１〜１３
が、電極芯材１の移送方向に対し直交方向、つまり電極
芯材１の幅方向沿って一列配置に設けられているととも
に、これら各カラーセンサ１１〜１３に対し電極芯材１
を挟んだ下方位置には、電極芯材１および活物質層２の
裏面（図の下面）センシング用としての一つのカラーセ
ンサ１４が設けられている。On the other hand, the surface of the electrode core material 1 and the active material layer 2 (the upper surface in the figure) is located in the upper part of the transfer path of the electrode core material 1 on the front side in the transfer direction from the position where the sensor portion 8 is arranged.
Three color sensors 11 to 13 for sensing
Are arranged in a line in a direction orthogonal to the transport direction of the electrode core material 1, that is, along the width direction of the electrode core material 1, and the electrode core material 1 is provided for each of the color sensors 11 to 13.
One color sensor 14 for sensing the back surface (lower surface in the drawing) of the electrode core material 1 and the active material layer 2 is provided at a lower position sandwiching.
【００２５】これら各カラーセンサ１１〜１４は、それ
ぞれ任意のスペクトル感度を有するとともに、電極芯材
１または活物質層２のうちの何れか一方の色データが予
め記憶されており、送信波を出力してその反射波を受信
し、反射波の波長または受光量と記憶されている色デー
タとに基づいて電極芯材１または活物質層２の何れかを
検出する。換言すると、各カラーセンサ１１〜１４は、
電極芯材１と活物質層２との境界線を検出して、境界線
検出信号を出力する。上方の表面センシング用の三つの
カラーセンサ１１〜１３は、電極芯材１の移送方向に向
かって幅方向の右端部分、中央部分および左端部分での
境界線をそれぞれ検出する。下方の裏面センシング用の
カラーセンサ１４は、電極芯材１の移送方向に向かって
幅方向の中央部分での境界線を検出する。Each of these color sensors 11 to 14 has an arbitrary spectral sensitivity, and color data of either the electrode core material 1 or the active material layer 2 is stored in advance and outputs a transmission wave. Then, the reflected wave is received, and either the electrode core material 1 or the active material layer 2 is detected based on the wavelength or the amount of received light of the reflected wave and the stored color data. In other words, each color sensor 11-14
A boundary line between the electrode core material 1 and the active material layer 2 is detected and a boundary line detection signal is output. The three color sensors 11 to 13 for upper surface sensing detect the boundary lines at the right end portion, the central portion, and the left end portion in the width direction in the transfer direction of the electrode core material 1, respectively. The lower back surface color sensor 14 for sensing the back surface detects the boundary line at the central portion in the width direction toward the transfer direction of the electrode core material 1.
【００２６】上記データ処理部１０は、ドップラ式速度
計７から入力する速度に対応したパルス信号と高速カウ
ンタ９から入力する測長データと各カラーセンサ１１〜
１４からそれぞれ入力される電極芯材１と活物質層２と
の境界線検出信号とに基づき演算して、その演算結果に
よって以下に説明する３種類の処理を行う。The data processing unit 10 includes a pulse signal corresponding to the speed input from the Doppler type speedometer 7, length measurement data input from the high speed counter 9, and the color sensors 11 to 11.
Calculations are performed based on the boundary line detection signals between the electrode core material 1 and the active material layer 2 respectively input from 14, and the following three types of processing are performed according to the calculation results.
【００２７】先ず、第１に、データ処理部１０は、ドッ
プラ式速度計７から入力する移送速度に対応するパルス
信号を、所定枚数、例えば１０枚の極板（この場合は活
物質層２）分についての平均値をその都度求めて、その
求めた平均値を表示器１８およびプリンタ１９に対し出
力することにより、移送速度の平均値の推移をグラフと
して画面表示および印字出力させる。さらに、データ処
理部１０は、上述のようにして求めた平均値が予め設定
されている管理値に対する許容範囲内であるか否かの判
別を行い、平均値が許容範囲を外れたと判別したとき
に、警報信号を出力する。この警報信号が出力されたと
きは、ブザーなどの警報器の鳴動および／または活物質
塗工機が作動停止される。そのため、作業員は、電極芯
材１の移送速度が許容範囲を外れた場合に、その時点で
リアルタイムに確認して、移送速度を管理値の許容範囲
内になるように調整することができる。First, the data processing unit 10 first outputs a pulse signal corresponding to the transfer velocity input from the Doppler type speedometer 7 to a predetermined number, for example, 10 electrode plates (in this case, the active material layer 2). The average value of the minutes is obtained each time, and the obtained average value is output to the display 18 and the printer 19, whereby the transition of the average value of the transfer speed is displayed on a screen and printed out as a graph. Further, the data processing unit 10 determines whether or not the average value obtained as described above is within the allowable range for the preset management value, and when determining that the average value is outside the allowable range. Then, an alarm signal is output. When this alarm signal is output, an alarm device such as a buzzer sounds and / or the active material coating machine is deactivated. Therefore, when the transfer speed of the electrode core material 1 is out of the allowable range, the worker can confirm in real time at that time and adjust the transfer speed within the allowable range of the control value.
【００２８】第２に、データ処理部１０は、図２に示す
ように、隣接する２つの活物質層２の間欠塗工ピッチ
Ｐ、隣接する二つの活物質層２の間の未塗工部１ａの未
塗工幅Ｗおよび表裏両面の各活物質層２間の距離である
両面始端部（表面と裏面とにそれぞれ塗工するときの移
送方向が逆であるので、始端部も逆になる）間距離Ｌを
それぞれ算出して、これらの値が予め設定された管理値
に対する許容範囲内であるか否かを判別する。Secondly, as shown in FIG. 2, the data processing unit 10 includes an intermittent coating pitch P between two adjacent active material layers 2 and an uncoated portion between two adjacent active material layers 2. The uncoated width W of 1a and the distance between the active material layers 2 on both the front and back sides are the double-sided starting end portions (since the transfer directions when applying to the front surface and the back surface are opposite, the starting end portions are also opposite). ) The distance L is calculated, and it is determined whether or not these values are within the allowable range for the preset management value.
【００２９】具体的に説明すると、データ処理部１０
は、上記４つのカラーセンサ１１〜１４からの境界線検
出信号を４チャンネルの割込タイミング信号として入力
させ、各々の境界線検出信号が入力された時点での高速
カウンタ９の測長データをその都度メモリ１７に一時記
憶して保存する。このとき、高速カウンタ９は、パルス
の計数動作を継続して測長データをデータ処理部１０に
対し出力し続ける。つぎに、データ処理部１０は、上述
のようにしてメモリ１７に記憶した測長データを各カラ
ーセンサ１１〜１４毎に順次読み出して、或る境界線検
出信号に対応する測長データから一つ前または二つ前の
境界線検出信号に対応する測長データをそれぞれ減算す
ることにより、上述の間欠塗工ピッチＰ、未塗工幅Ｗお
よび両面始端部間距離Ｌをそれぞれ算出する。この場合
の間欠塗工ピッチＰおよび未塗工幅Ｗは、上方の３つの
カラーセンサ１１〜１３の検出信号に基づきそれぞれ算
出した三つの測長データの平均値から求められる。More specifically, the data processing unit 10
Inputs the boundary line detection signals from the four color sensors 11 to 14 as interrupt timing signals of four channels, and outputs the length measurement data of the high speed counter 9 at the time when each boundary line detection signal is input. It is temporarily stored in the memory 17 each time and saved. At this time, the high speed counter 9 continues the pulse counting operation and continues to output the length measurement data to the data processing unit 10. Next, the data processing unit 10 sequentially reads out the length measurement data stored in the memory 17 as described above for each of the color sensors 11 to 14, and selects one from the length measurement data corresponding to a certain boundary line detection signal. The intermittent coating pitch P, the uncoated width W, and the distance L between both-sides starting ends are calculated by subtracting the length measurement data corresponding to the preceding or two preceding boundary line detection signals, respectively. In this case, the intermittent coating pitch P and the uncoated width W are obtained from the average value of three length measurement data calculated based on the detection signals of the upper three color sensors 11 to 13.
【００３０】さらに、データ処理部１０は、上述のよう
にして求めた間欠塗工ピッチＰ、未塗工幅Ｗおよび両面
始端部間距離Ｌのデータが予め設定された管理値に対す
る許容範囲内であるか否かの判別を行い、許容範囲外で
ある場合に不良と判断し、その不良が１回発生した場
合、または不良の発生個数が予め設定された規定数に達
した場合、あるいは不良が予め設定された割合に達した
場合に、警報信号を出力する。これにより、警報信号の
誤出力を確実に防止できるとともに、適当な時点で活物
質塗工機におけるダイノズル装置からの活物質の吐出量
や間欠吐出タイミングを適切に調整して、不良発生が増
え続けるのを確実に阻止できる。Further, the data processing unit 10 sets the data of the intermittent coating pitch P, the uncoated width W, and the distance L between the two start ends of both surfaces, which are obtained as described above, within the allowable range for the preset management value. It is determined whether or not there is a defect, and when it is out of the allowable range, it is determined as a defect, and when the defect occurs once, or when the number of occurrences of defects reaches a preset specified number, or An alarm signal is output when the preset ratio is reached. As a result, it is possible to reliably prevent erroneous output of the alarm signal, and appropriately adjust the discharge amount and the intermittent discharge timing of the active material from the die nozzle device in the active material coating machine at an appropriate time, and the occurrence of defects continues to increase. Can be reliably prevented.
【００３１】すなわち、上記警報信号が出力されたとき
は、上述と同様に、ブザーなどの警報器の鳴動および／
または活物質塗工機が作動停止される。したがって、作
業員は、間欠塗工ピッチＰ、未塗工幅Ｗおよび両面始端
部間距離Ｌの何れかの不良発生をリアルタイムに確認し
て、所定寸法に裁断して個々の極板とするときに、表示
器１８の表示出力またはプリンタ１９の印字出力に基づ
いて不良部分を除外する処置を行うとともに、活物質塗
工機におけるダイノズル装置からの活物質の吐出量や間
欠吐出タイミングを適切に調整することができる。That is, when the alarm signal is output, the alarm and / or the alarm device such as a buzzer is activated as described above.
Or the active material coater is deactivated. Therefore, when the worker confirms the occurrence of any of the intermittent coating pitch P, the uncoated width W, and the distance L between the two starting ends in real time in real time, and cuts it into a predetermined dimension to form individual electrode plates. In addition, the defective portion is excluded based on the display output of the display device 18 or the print output of the printer 19, and the discharge amount and the intermittent discharge timing of the active material from the die nozzle device in the active material coating machine are appropriately adjusted. can do.
【００３２】また、上記３種の測定項目のうちの両面始
端部間距離Ｌは、電極芯材１の一面への間欠塗工により
活物質層２が形成されたのち、電極芯材１の他面への間
欠塗工により活物質層２が形成されるときに、その時点
で下面側となる一面の電極芯材１と活物質層２との境界
線を検出する裏面センシング用のカラーセンサ１４の境
界線検出信号と、上方側の各カラーセンサ１１〜１３の
境界線検出信号の平均値との比較から求められる。この
他面への間欠塗工時には、一面の活物質層２の測定検査
において間欠塗工ピッチＰまたは未塗工幅Ｗの何れかが
不良と判別された箇所に対応する他面（この場合は上
面）への活物質の塗工が禁止される。これにより、無駄
な活物質の塗工が行われないので、製造コストの低減を
図ることができる。The distance L between the start and end portions of both surfaces of the above three types of measurement items is the same as that of the electrode core material 1 after the active material layer 2 is formed by intermittent coating on one surface of the electrode core material 1. When the active material layer 2 is formed by intermittent coating on the surface, a color sensor 14 for back side sensing that detects the boundary line between the active material layer 2 and the electrode core material 1 on the lower surface side at that time. Of the boundary line detection signal and the average value of the boundary line detection signals of the color sensors 11 to 13 on the upper side. During the intermittent coating on the other surface, the other surface corresponding to a portion where either the intermittent coating pitch P or the uncoated width W is determined to be defective in the measurement inspection of the active material layer 2 on the other surface (in this case, The coating of active material on the upper surface is prohibited. As a result, since the useless coating of the active material is not performed, the manufacturing cost can be reduced.
【００３３】データ処理部１０は、求めた間欠塗工ピッ
チＰ、未塗工幅Ｗおよび両面始端部間距離Ｌの各データ
と不良判別信号とを、シリアルデータとして表示器１８
に出力することにより極板毎の推移をグラフとして画面
表示させるとともに、パラレル信号としてプリンタ１９
に出力してプリントアウトさせる。したがって、作業員
は、これらの表示データおよび印字データによって不良
箇所や不良発生割合などをリアルタイムに的確に把握し
て、適切な対応策をとることができる。The data processing unit 10 displays the data of the intermittent coating pitch P, the uncoated width W, and the distance L between the start and end portions of both surfaces, which have been obtained, and the defect determination signal as serial data on the display unit 18.
Output to the printer 19 to display the transition of each electrode plate as a graph on the screen, and as a parallel signal to the printer 19.
And print it out. Therefore, the worker can accurately grasp the defective portion and the defective occurrence rate in real time from the display data and the print data, and can take an appropriate countermeasure.
【００３４】第３に、データ処理部１０は、図３（ａ）
〜（ｃ）にそれぞれ示すように、活物質層２の幅方向の
直角度の種々の不良発生を検出する。同図（ａ）は未塗
工部１ａと活物質層２との境界線が長手方向に対し直角
になっていない場合、同図（ｂ）は上記境界線が湾曲し
て直線性が悪い場合、同図（ｃ）は上記境界線が波打ち
形状になっいる場合をそれぞれ示しており、いずれも不
良である。Thirdly, the data processing unit 10 has the configuration shown in FIG.
As shown in each of (c) to (c), occurrence of various defects in the perpendicularity of the active material layer 2 in the width direction is detected. In the figure (a), the boundary line between the uncoated portion 1a and the active material layer 2 is not perpendicular to the longitudinal direction, and in the figure (b), the boundary line is curved and the linearity is poor. , (C) shows the case where the boundary line has a wavy shape, respectively, and both are defective.
【００３５】上記の直角度の種々の不良は、データ処理
部１０が三つのカラーセンサ１１〜１３から割込タイミ
ング信号として入力する各境界線検出信号の入力タイミ
ングの時間的ずれに基づき算出される。そののち、デー
タ処理部１０は、算出したずれ量が管理値に対する許容
範囲内であるか否かを判別し、許容範囲外であった場合
に不良と判断する。The above-mentioned various defects of squareness are calculated based on the time lag of the input timing of each boundary line detection signal which the data processing unit 10 inputs from the three color sensors 11 to 13 as interrupt timing signals. . After that, the data processing unit 10 determines whether or not the calculated shift amount is within the allowable range for the management value, and if it is outside the allowable range, it is determined to be defective.
【００３６】さらに、データ処理部１０は、直角度が不
良の個数が予め設定された規定数に達した場合、あるい
は不良が予め設定された割合に達した場合に、警報信号
を出力する。この警報信号が出力されたときは、上述と
同様に、ブザーなどの警報器の鳴動および／または活物
質塗工機が作動停止される。したがって、作業員は、直
角度の不良発生をもリアルタイムに確認して、所定寸法
に裁断して個々の極板とするときに、不良部分を除外す
る処置を行う。また、保存されているデータに基づい
て、ポンプの圧力、ペースト状活物質の粘度、分散むら
および沈降などの塗工条件を検討し直して、適切な調整
を行うことができる。Further, the data processing unit 10 outputs an alarm signal when the number of defective squareness reaches a preset specified number, or when the defectiveness reaches a preset ratio. When this alarm signal is output, an alarm device such as a buzzer sounds and / or the active material coating machine is deactivated, as described above. Therefore, the worker confirms the occurrence of the defect in the squareness in real time, and when the individual plate is cut into a predetermined size, the defective part is excluded. Further, based on the stored data, the pump pressure, the viscosity of the paste-like active material, the coating conditions such as dispersion unevenness and sedimentation can be reexamined and appropriate adjustment can be performed.
【００３７】この間欠塗工ピッチ測定検査装置では、非
接触式のカラーセンサ１１〜１４によって活物質層２の
始端や終端などを検出するとともに、非接触式のドップ
ラ式速度計７で電極芯材１の移送速度を検出しているの
で、活物質層２の間欠塗工ピッチＰや未塗工幅Ｗなど
を、ワークに損傷を与えることなく、活物質の塗工直後
（つまり、乾燥前）にリアルタイムに測定して、その良
否を的確に検査することができる利点がある。In this intermittent coating pitch measuring / inspecting device, the non-contact type color sensors 11 to 14 detect the starting end and the end of the active material layer 2, and the non-contact type Doppler type speedometer 7 is used to measure the electrode core material. Since the transfer speed of 1 is detected, the intermittent coating pitch P, the uncoated width W, etc. of the active material layer 2 are not damaged to the work and immediately after the coating of the active material (that is, before drying). In addition, there is an advantage that the quality can be accurately measured by measuring in real time.
【００３８】図４は本発明の第２の実施の形態に係る間
欠塗工ピッチ測定検査装置を示す概略ブロック構成図で
あり、同図において、図１と同一若しくは同等のものに
は、同一の符号を付してある。同図には、電極芯材１の
一面側に活物質層２を間欠的に塗工している状態を例示
してある。この間欠塗工ピッチ測定検査装置を適用した
活物質塗工機では、フープ状の例えば金属箔からなる電
極芯材１が、巻き出し機２０にコイル状に巻かれて、巻
き取り機２１の巻き取り力により巻き出し機２０から繰
り出されて一定速度で移送されながら一面に活物質層２
が形成され、最終的に巻き取り機２１にコイル状に巻き
取られる。この一面のみに活物質層２が形成された電極
芯材１は、巻き取り機２１から外して巻き出し機２０に
取り付けられたのちに、上述と同様にして他面にも活物
質層２が形成され、極板帯状体とされる。この極板帯状
体は、圧延工程を経たのちに所定寸法に裁断されること
により、所望の電池用極板となる。FIG. 4 is a schematic block diagram showing an intermittent coating pitch measuring / inspecting apparatus according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 4, the same or equivalent parts as those in FIG. It is attached with a code. In the figure, a state in which the active material layer 2 is intermittently applied to one surface side of the electrode core material 1 is illustrated. In the active material coating machine to which the intermittent coating pitch measuring / inspecting apparatus is applied, the hoop-shaped electrode core material 1 made of, for example, a metal foil is wound around the unwinding machine 20 in a coil shape, and is wound by the winding machine 21. The active material layer 2 is unrolled from the unwinder 20 by a force of force and is transferred at a constant speed.
Is formed and is finally wound into a coil on the winder 21. The electrode core material 1 having the active material layer 2 formed only on this one surface is detached from the winding machine 21 and attached to the unwinding machine 20, and then the active material layer 2 is also formed on the other surface in the same manner as described above. It is formed into an electrode plate strip. The electrode plate strip becomes a desired electrode plate for a battery by being cut into a predetermined size after a rolling process.
【００３９】巻き出し機２０から繰り出された電極芯材
１は、ガイドローラ２２，２３に案内されながら移送さ
れて、バックアップローラ２４に巻き付けられる。この
バックアップローラ２４の近傍箇所に設置された活物質
塗工装置では、タンク２７内に充満されたペースト状活
物質２８が定量ポンプ２９の駆動によって供給バルブ３
０を介してノズルダイ３１に一定量ずつ圧送される。ノ
ズルダイ３１は、供給されたペースト状活物質２８を自
体の先端のスリットノズル（図示せず）から吐出して、
バックアップローラ２４に巻き付け状態の電極芯材１の
一面に層状に塗布する。これにより、電極芯材１の一面
には活物質層２が形成される。なお、ノズルダイ３１の
スリットノズルは、電極芯材１の幅とほぼ同じ開口長さ
を有している。また、スリットノズルからのペースト状
活物質２８の吐出量は、サックバック作動バルブ３２に
よるサックバック３３の作動制御によって任意に調節さ
れる。The electrode core material 1 fed from the unwinder 20 is transported while being guided by the guide rollers 22 and 23, and is wound around the backup roller 24. In the active material coating device installed in the vicinity of the backup roller 24, the paste-like active material 28 filled in the tank 27 is driven by the metering pump 29 to supply the supply valve 3
A fixed amount is pressure-fed to the nozzle die 31 through 0. The nozzle die 31 discharges the supplied paste-like active material 28 from a slit nozzle (not shown) at the tip of itself,
The electrode core material 1 wound around the backup roller 24 is applied in layers on one surface. Thereby, the active material layer 2 is formed on one surface of the electrode core material 1. The slit nozzle of the nozzle die 31 has an opening length that is substantially the same as the width of the electrode core material 1. Further, the discharge amount of the pasty active material 28 from the slit nozzle is arbitrarily adjusted by the operation control of the suck back 33 by the suck back operation valve 32.
【００４０】また、未塗工部１ａをつくるためにペース
ト状活物質２８を間欠塗工するに際しては、活物質供給
バルブ３０が閉状態とされるとともにリターンバルブ３
４が開状態とされる。これにより、定量ポンプ２９から
のペースト状活物質２８のノズルダイ３１への圧送が停
止され、圧送されたペースト状活物質２８がリターンバ
ルブ３４から排出タンク３７に排出される。そのため、
定量ポンプ２９は間欠塗工に際しても停止させる必要が
ない。When the paste-like active material 28 is intermittently coated to form the uncoated portion 1a, the active material supply valve 30 is closed and the return valve 3 is closed.
4 is opened. As a result, pressure feeding of the paste active material 28 from the metering pump 29 to the nozzle die 31 is stopped, and the paste active material 28 that has been pressure fed is discharged from the return valve 34 to the discharge tank 37. for that reason,
It is not necessary to stop the metering pump 29 during intermittent coating.
【００４１】一面に活物質層２が形成された電極芯材１
は乾燥室３８内に導入されて乾燥され、ペースト状活物
質２８中の溶媒が加熱されて蒸発することにより、活物
質層２が確実に電極芯材１に固定される。乾燥室３８を
出た電極芯材１は、ガイドローラ３，４に案内されて巻
き取り機２１に巻き取られるまでの間に、第１の実施の
形態と同様に、ドップラ式速度計７によって移送速度を
非接触で検出されるとともに、三つの表面センシング用
カラーセンサ１１〜１３によって一面の活物質層２と未
塗工部１ａとの境界線が検出される。なお、この実施の
形態では、塗工済みの裏面における活物質層２と未塗工
部１ａとの境界線を検出するための１つの裏面センシン
グ用カラーセンサ１４が、搬送方向におけるバックアッ
プローラ２４の手前側に設けられている。Electrode core material 1 having active material layer 2 formed on one surface
Is introduced into the drying chamber 38 and dried, and the solvent in the pasty active material 28 is heated and evaporated, so that the active material layer 2 is reliably fixed to the electrode core material 1. The electrode core material 1 exiting the drying chamber 38 is guided by the guide rollers 3 and 4 and wound up by the winder 21 until the electrode core material 1 is moved by the Doppler type speedometer 7 as in the first embodiment. The transfer speed is detected in a non-contact manner, and the boundary line between the active material layer 2 on one surface and the uncoated portion 1a is detected by the three surface sensing color sensors 11 to 13. In addition, in this embodiment, one back surface sensing color sensor 14 for detecting the boundary line between the active material layer 2 and the uncoated portion 1a on the back surface that has been coated is the back roller 24 in the transport direction. It is provided on the front side.
【００４２】この間欠塗工ピッチ測定検査装置では、ド
ップラ式速度計７の速度に対応したパルス信号および表
面センシング用の三つのカラーセンサ１１〜１３の境界
線検出信号がデータ処理部３９に入力される。データ処
理部３９は、ドップラ式速度計７から入力する速度デー
タを、所定枚数、例えば１０枚の極板（この場合は活物
質層２）分について平均値を求めて、その求めた速度平
均値と予め設定されている管理値とを比較演算して、そ
の演算結果の速度偏差データを間欠塗工コントローラ４
０に対し出力する。間欠塗工コントローラ４０は、入力
した速度偏差データが管理値に対する許容範囲内に入る
ように巻き取り器２１の駆動モータ（図示せず）の回転
数をフィードバック制御する。これにより、電極芯材１
の移送速度は常に管理値に対する許容範囲内に保持され
る。In this intermittent coating pitch measuring / inspecting apparatus, the pulse signal corresponding to the speed of the Doppler type speedometer 7 and the boundary detection signals of the three color sensors 11-13 for surface sensing are input to the data processing section 39. It The data processing unit 39 obtains an average value of the speed data input from the Doppler type speedometer 7 for a predetermined number, for example, 10 electrode plates (in this case, the active material layer 2), and obtains the obtained average speed value. And a preset control value are compared and calculated, and the speed deviation data of the calculation result is compared to the intermittent coating controller 4
Output to 0. The intermittent coating controller 40 feedback-controls the rotation speed of the drive motor (not shown) of the winder 21 so that the input speed deviation data falls within the allowable range for the control value. Thereby, the electrode core material 1
The transport speed of is always kept within the allowable range for the control value.
【００４３】また、データ処理部３９は、電極芯材１の
一面側に活物質層２を間欠的に形成する場合、ドップラ
式速度計７からの速度データを内蔵カウンタで計数して
測長データに変換するとともに、各カラーセンサ１１〜
１３からの境界線検出信号が入力された時点での内蔵カ
ウンタの測長データに基づいて、図２に示した間欠塗工
ピッチＰおよび未塗工幅Ｗをそれぞれ算出したのち、そ
の算出した間欠塗工ピッチＰおよび未塗工幅Ｗの各デー
タと予め設定されている管理値とを比較演算して、その
演算結果の偏差データを間欠塗工コントローラ４０に対
し出力する。間欠塗工コントローラ４０は、入力した偏
差データが管理値に対する許容範囲内に入るように、活
物質供給バルブ３０、サックバック作動バルブ３２およ
びリターンバルブ３４に対し各々の開閉タイミングを調
整するよう指令して、活物質２８の塗工および非塗工の
タイミングをフィードバック制御する。これにより、間
欠塗工ピッチＰおよび未塗工幅Ｗは、塗工中における電
極芯材１の僅かな伸びやペースト状活物質２８の流動性
のばらつきなどに拘わらず常に管理値に対する許容範囲
内に自動的に保持される。When the active material layer 2 is intermittently formed on the one surface side of the electrode core material 1, the data processing section 39 counts the speed data from the Doppler type speedometer 7 by the built-in counter and measures the length. To each color sensor 11
After calculating the intermittent coating pitch P and the uncoated width W shown in FIG. 2 respectively based on the length measurement data of the built-in counter at the time when the boundary line detection signal from 13 is input, the calculated intermittent Each data of the coating pitch P and the uncoated width W is compared and calculated with a preset control value, and the deviation data of the calculation result is output to the intermittent coating controller 40. The intermittent coating controller 40 commands the active material supply valve 30, the suck back operation valve 32, and the return valve 34 to adjust the opening and closing timings thereof so that the input deviation data falls within the allowable range for the control value. Thus, the timing of application and non-application of the active material 28 is feedback-controlled. As a result, the intermittent coating pitch P and the uncoated width W are always within the permissible range with respect to the control value, regardless of the slight elongation of the electrode core material 1 during coating and the variation in the fluidity of the paste-like active material 28. Automatically retained.
【００４４】また、間欠塗工コントローラ４０は、電極
芯材１の一面への間欠塗工が終了したのち他面に間欠塗
工を行う場合に、裏面センシング用のカラーセンサ１４
の境界線検出信号を受け取って、この境界線検出信号に
基づき活物質供給バルブ３０、サックバック作動バルブ
３２およびリターンバルブ３４に対し塗工開始のタイミ
ングの指令を行うとともに、一面の間欠塗工時と同様
に、間欠塗工ピッチＰおよび未塗工幅Ｗの偏差が規制値
に対する許容範囲内に入るようにフィードバック制御を
するのに加えて、裏面センシング用のカラーセンサ１４
の境界線検出信号に基づき両面始端部間距離Ｌを算出し
たのち、その算出した両面始端部間距離Ｌと予め設定さ
れている管理値とを比較演算して、その演算結果の偏差
が許容範囲内に入るように活物質供給バルブ３０、サッ
クバック作動バルブ３２およびリターンバルブ３４の開
閉タイミングを調整して、活物質２８の塗工および非塗
工のタイミングをフィードバック制御する。これによ
り、電極芯材１の他面側の間欠塗工ピッチＰおよび未塗
工幅Ｗが常に管理値に対する許容範囲内に入るように自
動的に制御されるのに加えて、両面始端部間距離Ｌも常
に管理値に対する許容範囲内に入るように自動的に制御
される。In addition, the intermittent coating controller 40, when the intermittent coating on one surface of the electrode core material 1 is completed and then the intermittent coating is performed on the other surface, the color sensor 14 for back side sensing.
Of the boundary line detection signal, and based on the boundary line detection signal, the active material supply valve 30, the suck back operation valve 32, and the return valve 34 are commanded to start the coating, and at the time of intermittent coating of one surface. Similarly to the above, in addition to performing feedback control so that the deviation between the intermittent coating pitch P and the uncoated width W falls within the allowable range with respect to the regulation value, the color sensor 14 for back side sensing is used.
After calculating the distance L between both-sides start ends based on the boundary line detection signal, the calculated distance L between both-sides start ends is compared with a preset control value, and the deviation of the calculation result is within an allowable range. The opening and closing timings of the active material supply valve 30, the suck back operation valve 32, and the return valve 34 are adjusted so as to enter the inside, and the timing of application and non-application of the active material 28 is feedback-controlled. As a result, the intermittent coating pitch P and the uncoated width W of the other surface of the electrode core material 1 are automatically controlled so as to always be within the allowable range for the control value, The distance L is also automatically controlled so that it always falls within the allowable range for the control value.
【００４５】図５は本発明の第３の実施の形態に係る間
欠塗工ピッチ測定検査装置を示す概略ブロック構成図で
ある。同図において、図１および図４と同一若しくは同
等のものには同一の符号を付してある。この実施の形態
では、電池用極板の製造ラインにおける電極芯材１に活
物質層２を間欠的に形成して活物質層２を乾燥したのち
の圧延工程に適用した場合を例示してある。FIG. 5 is a schematic block configuration diagram showing an intermittent coating pitch measuring and inspecting device according to a third embodiment of the present invention. In the figure, the same or equivalent parts as those in FIGS. 1 and 4 are designated by the same reference numerals. In this embodiment, the case where the active material layer 2 is intermittently formed on the electrode core material 1 in the production line of the battery electrode plate and the active material layer 2 is dried and then applied to the rolling step is illustrated. .
【００４６】上記圧延工程は、乾燥したあとの活物質層
２を圧潰して密度を高めるために行われるものである。
この活物質層２は、第２の実施の形態で説明したよう
に、間欠塗工ピッチＰ、未塗工幅Ｗおよび両面始端部間
距離Ｌが管理値に対し許容範囲内になるように制御され
て、所定長さで、且つ所定の相対配置で形成されたもの
であるが、圧延されるときに電極芯材１を含めた全体が
僅かに延伸して、間欠塗工ピッチＰなどが許容範囲外と
なってしまうおそれがある。そこで、この実施の形態で
は、その圧延工程での間欠塗工ピッチＰなどの測定検査
を行うものである。The above rolling step is performed to crush the active material layer 2 after drying to increase the density.
As described in the second embodiment, the active material layer 2 is controlled so that the intermittent coating pitch P, the uncoated width W, and the distance L between the two start ends are within the allowable range with respect to the control value. Although it is formed with a predetermined length and a predetermined relative arrangement, the whole including the electrode core material 1 is slightly stretched when rolled, and the intermittent coating pitch P or the like is allowed. It may be out of range. Therefore, in this embodiment, the measurement inspection of the intermittent coating pitch P and the like in the rolling process is performed.
【００４７】この実施の形態の間欠塗工ピッチ測定検査
装置を適用した圧延装置では、上述したようにフープ状
の電極芯材１に活物質層２が間欠的に形成されてなる極
板帯状体４１が、巻き出し機２０にコイル状に巻かれ
て、巻き取り機２１の巻き取り力により巻き出し機２０
から繰り出されて一定速度で移送されながら、圧延受け
ローラ４２と圧延加圧ローラ４３との間を通過するとき
に活物質層２が圧延されて、最終的に巻き取り機２１に
コイル状に巻き取られる。In the rolling apparatus to which the intermittent coating pitch measuring / inspecting apparatus of this embodiment is applied, as described above, the active material layer 2 is formed on the hoop-shaped electrode core material 1 intermittently. 41 is wound around the unwinder 20 in a coil shape and the unwinding force of the winder 21 causes the unwinder 20 to wind.
The active material layer 2 is rolled when passing between the rolling receiving roller 42 and the rolling pressure roller 43 while being fed out from the rolling bearing 21 and transported at a constant speed, and finally wound into a coil on the winder 21. Taken.
【００４８】上記圧延加圧ローラ４３は、油圧シリンダ
４４の作動による加圧力を受けて、圧延受けローラ４２
との間を通過する極板帯状体４１を加圧して圧延する。
この圧延された極板帯状体４１の厚みは、厚み測定セン
サ４８によって測定されて、その測定結果の厚みデータ
が圧延コントローラ４７に入力される。この厚み測定セ
ンサ４８としては、一定強さの放射線を物質中に透過さ
せて、その透過中に吸収散乱などのために減衰した透過
後の放射線の強さから物質の厚みを求める透過形のもの
などを用いることができる。圧延コトローラ４７は、厚
み測定センサ４８から入力された厚みデータと管理値と
を比較演算して偏差を算出し、その偏差が管理値に対す
る許容範囲内でない場合に、油圧シリンダ４４に対し圧
延加圧ローラ４３への加圧力の変更を指令して、極板帯
状体４１への加圧力を上記偏差が許容範囲内に入るよう
にフィードバック制御する。The rolling pressure roller 43 receives the pressure applied by the operation of the hydraulic cylinder 44, and receives the rolling receiving roller 42.
The electrode plate strip 41 passing between and is pressed and rolled.
The thickness of the rolled electrode plate strip 41 is measured by the thickness measuring sensor 48, and the thickness data of the measurement result is input to the rolling controller 47. The thickness measuring sensor 48 is a transmissive type sensor that transmits radiation of a certain intensity through a substance and obtains the thickness of the substance from the intensity of the radiation after transmission attenuated due to absorption and scattering during the transmission. Etc. can be used. The rolling controller 47 calculates the deviation by comparing the thickness data input from the thickness measuring sensor 48 with the control value, and when the deviation is not within the allowable range for the control value, the rolling pressure is applied to the hydraulic cylinder 44. By issuing a command to change the pressure applied to the roller 43, the pressure applied to the electrode plate strip 41 is feedback-controlled so that the deviation falls within the allowable range.
【００４９】一方、データ処理部３９は、第２の実施の
形態で用いたものと同様のものであって、ドップラ式速
度計７からの速度データを内蔵カウンタで計数して測長
データに変換するとともに、極板帯状体４１の表面セン
シング用の各カラーセンサ１１〜１３からの境界線検出
信号が入力された時点での内蔵カウンタの測長データに
基づいて、上述した間欠塗工ピッチＰおよび未塗工幅Ｗ
をそれぞれ算出したのち、その算出した間欠塗工ピッチ
Ｐおよび未塗工幅Ｗの各データと予め設定されている管
理値とを比較演算して、その演算結果の偏差データを圧
延コントローラ４７に対し出力する。On the other hand, the data processing unit 39 is the same as that used in the second embodiment, in which the speed data from the Doppler type speedometer 7 is counted by the built-in counter and converted into length measurement data. In addition, based on the length measurement data of the built-in counter at the time when the boundary line detection signal from each of the color sensors 11 to 13 for surface sensing of the electrode plate strip 41 is input, the above-mentioned intermittent coating pitch P and Uncoated width W
After calculating the respective values, each data of the calculated intermittent coating pitch P and the uncoated width W is compared and calculated with a preset control value, and the deviation data of the calculation result is sent to the rolling controller 47. Output.
【００５０】圧延コントローラ４７は、厚み測定センサ
４８からの厚みデータに基づく極板帯状体４１の厚みを
管理値に対する許容範囲内に入れるための油圧シリンダ
４４に対する加圧力のフィードバック制御を優先して行
うとともに、データ処理部３９から許容範囲外の値の偏
差データが入力されるのを監視して、許容範囲外の値で
ない偏差データを受けたときに、上記の油圧シリンダ４
４に対する加圧力のフィードバック制御による制御結果
を参照して、極板帯状体４１の厚みを規定許容範囲内に
おいて変えることができる余裕があるか否かを判別す
る。極板帯状体４１の厚みを規定許容範囲内において変
える余裕がある場合には、圧延コントローラ４７が油圧
シリンダ４４に対し加圧力を軽減する指令を与える。The rolling controller 47 preferentially performs feedback control of the pressure applied to the hydraulic cylinder 44 for keeping the thickness of the electrode plate strip 41 within the allowable range for the control value based on the thickness data from the thickness measuring sensor 48. At the same time, the deviation data having a value outside the allowable range is monitored from the data processing unit 39, and when the deviation data not having a value outside the allowable range is received, the hydraulic cylinder 4 described above is received.
By referring to the control result of the feedback control of the pressing force for No. 4, it is determined whether or not there is a margin to change the thickness of the electrode plate strip 41 within the specified allowable range. When there is a margin to change the thickness of the electrode plate strip 41 within the specified allowable range, the rolling controller 47 gives a command to the hydraulic cylinder 44 to reduce the pressing force.
【００５１】圧延コントローラ４７は、上記油圧シリン
ダ４４による加圧力つまり極板帯状体４１に対する加圧
力が軽減された結果、データ処理部３９から入力される
偏差データが規定許容範囲内に入ったのを判別した時点
で、油圧シリンダ４４への加圧力の指令を停止する。こ
れにより、活物質層２は、圧延工程を経た後も、間欠塗
工ピッチＰ、未塗工幅Ｗおよび両面始端部間距離Ｌが管
理値に対する許容範囲内となる形状を保持する。As a result of the pressure applied by the hydraulic cylinder 44, that is, the pressure applied to the electrode plate strip 41 being reduced, the rolling controller 47 determines that the deviation data input from the data processing unit 39 falls within the specified allowable range. When the determination is made, the command of the pressing force to the hydraulic cylinder 44 is stopped. As a result, the active material layer 2 retains a shape in which the intermittent coating pitch P, the uncoated width W, and the distance L between the two starting ends are within the allowable range with respect to the control value even after the rolling process.
【００５２】一方、圧延コントローラ４７は、データ処
理部３９から許容範囲外の値の偏差データが入力され、
且つ極板帯状体４１の厚みを規定許容範囲内において変
える余裕がない場合、または極板帯状体４１の厚みが規
定許容範囲を越える直前まで油圧シリンダ４４に対し加
圧力を軽減する指令を与えたにも拘わらずデータ処理部
３９から許容範囲外の値の偏差データが入力され続けた
場合に、データ処理部３９に対し制御不能の通知信号を
出力する。この通知信号を受けたデータ処理部３９は、
マーカー部４９に対し指令して、極板帯状体４１におけ
る不良箇所にマーキングさせる。これにより、圧延工程
後に極板帯状体４１が所定寸法に裁断される際には、マ
ーキングされた箇所が不良として廃棄される。On the other hand, the rolling controller 47 receives deviation data of a value outside the allowable range from the data processing unit 39,
In addition, when there is no margin to change the thickness of the electrode plate strip 41 within the specified tolerance range, or until the thickness of the electrode plate strip 41 exceeds the specified tolerance range, the hydraulic cylinder 44 is commanded to reduce the pressure. Nevertheless, when deviation data having a value outside the allowable range continues to be input from the data processing unit 39, the control signal is output to the data processing unit 39. The data processing unit 39 receiving this notification signal
The marker portion 49 is instructed to mark a defective portion on the electrode plate strip 41. As a result, when the electrode plate strip 41 is cut into a predetermined size after the rolling process, the marked portion is discarded as a defect.
【００５３】具体例を示すと、非水電解液二次電池の正
極板の管理値の許容範囲は、厚みが２５０μｍ±６μｍ
で、活物質層２の塗工長さが６００ｍｍ±２ｍｍとなっ
ている。したがって、圧延コントローラ４７は、極板帯
状体４１の厚みが管理値の２５０μｍに対し±６μｍを
越えない範囲内で油圧シリンダ４４に対し加圧力を変化
させるよう指令する。一方、データ処理部３９は、油圧
シリンダ４４の加圧力の調整によって活物質層２の塗工
長さが６００ｍｍ±２ｍｍの範囲内に入った時点で、許
容範囲内の値の偏差データを圧延コントローラ４７に対
し出力する。圧延コントローラ４７は、許容範囲内の値
の偏差データを受け取った時点で油圧シリンダ４４に対
する加圧力の制御指令を停止する。As a specific example, the allowable range of the control value of the positive electrode plate of the non-aqueous electrolyte secondary battery is that the thickness is 250 μm ± 6 μm.
Thus, the coating length of the active material layer 2 is 600 mm ± 2 mm. Therefore, the rolling controller 47 commands the hydraulic cylinder 44 to change the applied pressure within a range in which the thickness of the electrode plate strip 41 does not exceed ± 6 μm with respect to the control value of 250 μm. On the other hand, when the coating length of the active material layer 2 falls within the range of 600 mm ± 2 mm due to the adjustment of the pressure applied by the hydraulic cylinder 44, the data processing unit 39 sets the deviation data of the value within the allowable range to the rolling controller. Output to 47. The rolling controller 47 stops the control command of the pressing force to the hydraulic cylinder 44 when the deviation data of the value within the allowable range is received.
【００５４】また、データ処理部３９は、表面センシン
グ用の各カラーセンサ１１〜１３からの境界線検出信号
およびドップラ式速度計７からの速度データに基づき統
計処理を行って、処理結果をメモリ（図示せず）に記録
して保存する。作業員は、上記記録された統計処理の結
果に基づき、稼働停止時に圧延装置の調整を適正に行う
ことができる。Further, the data processing unit 39 performs statistical processing based on the boundary line detection signals from the surface sensing color sensors 11 to 13 and the speed data from the Doppler type speedometer 7, and stores the processing result in the memory ( Record (not shown) and save. The worker can properly adjust the rolling mill when the operation is stopped based on the result of the recorded statistical processing.
【００５５】なお、上記各実施の形態では、活物質塗着
芯材または極板帯状体４１の表面センシング用センサお
よび裏面センシング用センサとして、カラーセンサ１１
〜１４を用いた場合を例示して説明したが、この表面お
よび裏面のセンシング用センサとしては、電極芯材１の
未塗工部１ａと活物質層２との境界線を非接触で検出で
きるものであればよく、そのような機能を有する他のセ
ンサを用いても、上述したと同様の効果を得ることがで
きる。In each of the above embodiments, the color sensor 11 is used as the front surface sensing sensor and the back surface sensing sensor of the active material coated core material or the electrode plate strip 41.
Although the case of using ˜14 has been described as an example, the front and back sensing sensors can detect the boundary line between the uncoated portion 1a of the electrode core material 1 and the active material layer 2 in a non-contact manner. Any other sensor can be used, and the same effect as described above can be obtained by using another sensor having such a function.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上のように、本発明の間欠塗工ピッチ
測定検査装置によれば、活物質層の始端と終端とを非接
触で検出し、且つ電極芯材の移送速度を非接触で検出す
るので、活物質層の間欠塗工ピッチや未塗工幅などを、
活物質の塗工直後にリアルタイムに測定して、その良否
を的確に検査することができるので、所定寸法に裁断し
て個々の極板とするときに、不良部分を除外する処置を
適切に行えるとともに、活物質塗工機におけるダイノズ
ル装置からの活物質の吐出量や間欠吐出タイミングなど
を適切な時点で調整することができる。As described above, according to the intermittent coating pitch measuring / inspecting apparatus of the present invention, the starting end and the ending end of the active material layer are detected in a non-contact manner, and the transfer speed of the electrode core material is in a non-contact manner. Since it detects, the intermittent coating pitch and uncoated width of the active material layer,
Immediately after coating the active material, it can be measured in real time and its quality can be accurately inspected, so when the individual plate is cut into a predetermined size, the defective part can be appropriately excluded. At the same time, the discharge amount of the active material from the die nozzle device in the active material coating machine, the intermittent discharge timing, and the like can be adjusted at appropriate times.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る間欠塗工ピッ
チ測定検査装置を示す概略ブロック構成図。FIG. 1 is a schematic block configuration diagram showing an intermittent coating pitch measuring and inspecting device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同上の間欠塗工ピッチ測定検査装置の測定検査
項目を説明するための製造過程の極板の断面図。FIG. 2 is a sectional view of the electrode plate in the manufacturing process for explaining measurement and inspection items of the intermittent coating pitch measuring and inspecting device of the above.
【図３】（ａ）〜（ｃ）はいずれも製造過程の極板にお
ける活物質層の直角度の種々の不良を示す説明図。3 (a) to 3 (c) are explanatory views showing various defects of the squareness of the active material layer in the electrode plate in the manufacturing process.
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る間欠塗工ピッ
チ測定検査装置を示す概略ブロック構成図。FIG. 4 is a schematic block configuration diagram showing an intermittent coating pitch measuring and inspecting device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る間欠塗工ピッ
チ測定検査装置を示す概略ブロック構成図。FIG. 5 is a schematic block configuration diagram showing an intermittent coating pitch measuring and inspecting device according to a third embodiment of the present invention.
１ 電極芯材 １ａ 未塗工部 ２ 活物質層 ７ ドップラ式速度計（速度検出手段） １０ データ処理部 １１〜１３ カラーセンサ（表面センシング用センサ） １４ カラーセンサ（裏面センシング用センサ） １８ 表示器 １９ プリンタ ２８ 活物質 ３１ ノズルダイ（活物質塗工機構） ３９ データ処理部 ４１ 極板帯状体 ４２ 圧延受けローラ（圧延機構） ４３ 圧延加圧ローラ（圧延機構） ４７ 圧延コントローラ ４８ 厚み測定センサ Ｐ 間欠塗工ピッチ Ｗ 未塗工幅 1 Electrode core material 1a Uncoated part 2 Active material layer 7 Doppler type speedometer (speed detection means) 10 Data processing unit 11-13 Color sensor (Sensor for surface sensing) 14 Color sensor (Sensor for back side sensing) 18 Display 19 Printer 28 Active materials 31 nozzle die (active material coating mechanism) 39 Data processing unit 41 Strip plate 42 Roll receiving roller (rolling mechanism) 43 Rolling pressure roller (rolling mechanism) 47 Rolling controller 48 Thickness measurement sensor P intermittent coating pitch W uncoated width
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 六谷 智秀 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 4F042 AA22 AA27 AB00 BA03 BA06 BA08 BA25 DH09 5H050 AA19 BA17 FA02 GA02 GA10 GA28 GA29 HA12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Tomohide Mutsuya 1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Sangyo Co., Ltd. F-term (reference) 4F042 AA22 AA27 AB00 BA03 BA06 BA08 BA25 DH09 5H050 AA19 BA17 FA02 GA02 GA10 GA28 GA29 HA12
Claims (7)
材の片面または両面に活物質を間欠的に塗着したのちに
乾燥することによって活物質層が間欠的に形成される電
池用極板の製造工程における前記電極芯材の移送路に近
接して設けられ、移送中の前記電極芯材に形成された前
記活物質層の始端と終端とを非接触で検出して検出信号
を出力する表面センシング用センサと、 前記電極芯材の移送速度を非接触で検出する速度検出手
段と、 前記速度検出手段からの速度データを移送長さに対応す
る測長データに変換するとともに、その測長データと前
記表面センシング用センサからの検出信号の出力タイミ
ングとに基づいて隣接する二つの前記活物質層の間欠塗
工ピッチおよび隣接する二つの前記活物質層の間の未塗
工幅などを算出するとともに、その算出結果を予め設定
された規定値と比較演算して、前記間欠塗工ピッチおよ
び前記未塗工幅などの良否を判別するデータ処理部とを
備えていることを特徴とする間欠塗工ピッチ測定検査装
置。1. A battery electrode in which an active material layer is intermittently formed by intermittently applying an active material to one or both surfaces of a hoop-shaped electrode core material that is transported at a constant speed and then drying the active material layer. A detection signal is output by detecting the start end and the end of the active material layer formed in the electrode core material being transferred, which is provided in proximity to the transfer path of the electrode core material in the plate manufacturing process, in a non-contact manner. A sensor for surface sensing, a speed detecting means for detecting the transfer speed of the electrode core material in a non-contact manner, and converting the speed data from the speed detecting means into length measurement data corresponding to the transfer length, and measuring the same. Based on the long data and the output timing of the detection signal from the surface sensing sensor, the intermittent coating pitch between two adjacent active material layers and the uncoated width between two adjacent active material layers, etc. To calculate And a data processing unit for comparing and calculating the calculation result with a preset specified value to determine whether the intermittent coating pitch and the uncoated width are good or not. Pitch measurement and inspection device.
中の電極芯材の幅方向に沿って一列に配設され、データ
処理部が、前記各表面センシング用センサから検出信号
が出力するタイミングのずれに基づいて活物質の始端ま
たは終端の長手方向に対する直角度を求めて、その求め
た直角度を予め設定された管理値と比較演算して良否を
判別するよう構成されている請求項１に記載の間欠塗工
ピッチ測定検査装置。2. A plurality of surface-sensing sensors are arranged in a row along the width direction of the electrode core material during transfer, and the data processing unit is arranged to detect the timing of the detection signal output from each of the surface-sensing sensors. The straightness with respect to the longitudinal direction of the starting end or the terminating end of the active material is calculated based on the deviation, and the calculated straightness is compared with a preset control value to determine pass / fail. The intermittent coating pitch measurement and inspection device described.
ピッチおよび未塗工幅などの各データの極板の所定枚数
分当たりの平均値を求めるとともに、その平均値が管理
値の許容範囲外であるときに不良であると判別して、そ
の不良が１回発生したとき、または不良発生が所定の割
合に達したとき、あるいは不良発生が所定数に達したと
きの何れかに、警報手段の作動または活物質塗工機構の
作動停止などを行うための警報信号を出力するよう構成
されている請求項１または２に記載の間欠塗工ピッチ測
定検査装置。3. The data processing unit obtains an average value of each data such as the intermittent coating pitch and the uncoated width calculated sequentially for a predetermined number of electrode plates, and the average value is an allowable range of control values. When it is outside, it is determined to be defective and an alarm is issued when the defect occurs once, when the defect occurrence reaches a predetermined rate, or when the defect occurrence reaches a predetermined number. The intermittent coating pitch measuring and inspecting device according to claim 1 or 2, which is configured to output an alarm signal for operating the means or stopping the operation of the active material coating mechanism.
ピッチおよび未塗工幅などの各データについて内部処理
を行ったのちに、メモリに記憶または表示出力あるいは
印字出力するように構成されている請求項１ないし３の
いずれかに記載の間欠塗工ピッチ測定検査装置。4. The data processing unit is configured to perform internal processing on each data such as intermittent coating pitch and uncoated width, which are sequentially calculated, and then store or display output or print out in a memory. The intermittent coating pitch measuring and inspecting device according to any one of claims 1 to 3.
および未塗工幅などのデータと予め設定された管理値と
それぞれ比較演算して求めた偏差を出力する機能を有
し、 活物質を吐出するノズルダイの吐出タイミングを前記偏
差が管理値に対する許容範囲内に入るようにフィードバ
ック制御する間欠塗工コントローラを備えている請求項
１ないし４の何れかに記載の間欠塗工ピッチ測定検査装
置。5. The data processing unit has a function of outputting a deviation obtained by comparing and calculating data such as the calculated intermittent coating pitch and uncoated width with a preset control value, and the active material. 5. The intermittent coating pitch measuring and inspecting device according to claim 1, further comprising an intermittent coating controller that feedback controls the ejection timing of a nozzle die that ejects the ink so that the deviation falls within an allowable range with respect to a control value. .
が終了して前記電極芯材の他面に活物質層を間欠塗工す
る際に、前記一面に形成済みの前記活物質層の始端と終
端とを非接触で検出して検出信号を出力する裏面センシ
ング用センサを備え、 間欠塗工コントローラは、前記裏面センシング用センサ
からの検出信号に基づいて前記他面に形成すべき活物質
層が前記一面の活物質層に対し所定の位相となる吐出タ
イミングでノズルダイを作動制御するように構成されて
いる請求項５に記載の間欠塗工ピッチ測定検査装置。6. When the active material layer is intermittently coated on one surface of the electrode core material and the active material layer is intermittently coated on the other surface of the electrode core material, the active material layer formed on the one surface is formed. A back surface sensing sensor that detects the start and end of the material layer in a non-contact manner and outputs a detection signal is provided, and the intermittent coating controller forms on the other surface based on the detection signal from the back surface sensing sensor. The intermittent coating pitch measuring and inspecting device according to claim 5, wherein the active material layer is configured to control the operation of the nozzle die at a discharge timing such that the active material layer has a predetermined phase with respect to the one surface active material layer.
て、活物質層が形成済みの極板帯状体を圧延する圧延機
構の加圧力を制御する圧延コントローラを備え、 前記極板帯状体の圧延された後の厚みを測定する厚み測
定センサを有し、 前記圧延コントローラは、データ処理部からの偏差が管
理値に対する許容範囲外であるときに、前記厚み測定セ
ンサからの測定値が管理値に対する許容範囲から外れな
い範囲内において、前記偏差が許容範囲内に入るように
前記圧延機構の加圧力をフィードバック制御するように
構成されている請求項５または６に記載の間欠塗工ピッ
チ測定検査装置。7. A rolling controller for controlling a pressing force of a rolling mechanism for rolling an electrode plate strip having an active material layer formed thereon, in place of the intermittent coating controller according to claim 5, Having a thickness measurement sensor for measuring the thickness after being rolled, the rolling controller, when the deviation from the data processing unit is outside the allowable range for the control value, the measurement value from the thickness measurement sensor is a control value. The intermittent coating pitch measurement inspection according to claim 5 or 6, wherein feedback control of the pressing force of the rolling mechanism is performed so that the deviation is within an allowable range within a range not deviating from the allowable range. apparatus.
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