JP2003323772A - 磁気記録装置および磁気記録媒体 - Google Patents
磁気記録装置および磁気記録媒体Info
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、磁気記録装置に関し、磁気ディ
スクに周波数を検出するサーボパターンを設け、偏芯の
ある磁気ディスクのトラッキングを正確にし、サーボパ
ターンの占有率を下げること。 【解決手段】 磁気ヘッドと、磁気ヘッドの位置を調整
するためのサーボパターンを有する磁気記録媒体と、磁
気ヘッドがサーボパターンを読み取ることにより得た再
生信号をもとに、磁気記録媒体のトラックの半径方向の
位置に対応した周波数を検出する周波数検出部と、磁気
記録媒体の各トラック位置に対応する所定の周波数情報
を予め記憶した記憶部と、前記周波数検出部が検出した
周波数と、記録部に記憶された同一のトラックに対応し
た周波数情報とを比較し、その周波数差に基づく磁気ヘ
ッドの位置調整信号を生成するトラッキング部とからな
ることを特徴とする。
スクに周波数を検出するサーボパターンを設け、偏芯の
ある磁気ディスクのトラッキングを正確にし、サーボパ
ターンの占有率を下げること。 【解決手段】 磁気ヘッドと、磁気ヘッドの位置を調整
するためのサーボパターンを有する磁気記録媒体と、磁
気ヘッドがサーボパターンを読み取ることにより得た再
生信号をもとに、磁気記録媒体のトラックの半径方向の
位置に対応した周波数を検出する周波数検出部と、磁気
記録媒体の各トラック位置に対応する所定の周波数情報
を予め記憶した記憶部と、前記周波数検出部が検出した
周波数と、記録部に記憶された同一のトラックに対応し
た周波数情報とを比較し、その周波数差に基づく磁気ヘ
ッドの位置調整信号を生成するトラッキング部とからな
ることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、磁気記録装置に
関し、特に、ディスク上に記録されたサーボパターンを
用いて記録再生ヘッドのトラッキングサーボを行う磁気
記録装置に関する。
関し、特に、ディスク上に記録されたサーボパターンを
用いて記録再生ヘッドのトラッキングサーボを行う磁気
記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気記録装置では情報の記録再生
に磁気ヘッドが用いられるが、この磁気ヘッドの磁気デ
ィスクに対する位置決めをするために、磁気ディスク上
に、サーボパターンが形成されている。従来の磁気ディ
スクは、ユーザのデータを記録するためのデータ領域
と、磁気記録装置の磁気ヘッドの位置決めをするための
信号が予め記録されたサーボ領域とに分けられる。サー
ボ領域は、円板状の磁気ディスクの中心より放射線状に
所定の間隔をあけて数十本程度形成されている。
に磁気ヘッドが用いられるが、この磁気ヘッドの磁気デ
ィスクに対する位置決めをするために、磁気ディスク上
に、サーボパターンが形成されている。従来の磁気ディ
スクは、ユーザのデータを記録するためのデータ領域
と、磁気記録装置の磁気ヘッドの位置決めをするための
信号が予め記録されたサーボ領域とに分けられる。サー
ボ領域は、円板状の磁気ディスクの中心より放射線状に
所定の間隔をあけて数十本程度形成されている。
【０００３】また、サーボ領域は、一般的には、オート
ゲインコントロール（AGC）のための一定周期パターン
と、１回転の先頭を示すインデックスパターンと、何本
目のトラックかを示すグレイコードパターンと、トラッ
クの位置情報を得るためのサーボパターン（位置信号パ
ターンとも呼ぶ）とから構成される。ここで、サーボパ
ターンは、磁気記録装置の磁気ヘッドを位置決めするた
めに必要なパターンからなり、たとえば所定のトラック
間隔ごとに複数のサーボビットが千鳥配置されたもので
ある。このサーボビットの各々を磁気ヘッドで読み取
り、再生信号を得て、その信号の振幅差を比較すること
により、トラック幅方向の位置情報を取得し、磁気ヘッ
ドの位置決め（トラッキング）を行っている（特公昭４
７−３２０１２号公報）。
ゲインコントロール（AGC）のための一定周期パターン
と、１回転の先頭を示すインデックスパターンと、何本
目のトラックかを示すグレイコードパターンと、トラッ
クの位置情報を得るためのサーボパターン（位置信号パ
ターンとも呼ぶ）とから構成される。ここで、サーボパ
ターンは、磁気記録装置の磁気ヘッドを位置決めするた
めに必要なパターンからなり、たとえば所定のトラック
間隔ごとに複数のサーボビットが千鳥配置されたもので
ある。このサーボビットの各々を磁気ヘッドで読み取
り、再生信号を得て、その信号の振幅差を比較すること
により、トラック幅方向の位置情報を取得し、磁気ヘッ
ドの位置決め（トラッキング）を行っている（特公昭４
７−３２０１２号公報）。
【０００４】図１５に、従来の「振幅検出サーボ」方式
の概略説明図を示す。図１５（ａ）はトラックとサーボ
パターンの関係を示す図、図１５（ｂ）はサーボパター
ン上を移動する磁気ヘッドから得られる再生信号の一例
を示す図である。トラック幅Ｔwrの磁気ヘッド１０をト
ラック♯Nに位置決めする場合を考える。図１５（ａ）
に示すように、磁気ヘッド１０が図のｘ方向に進行し、
パターンＰ、Ａ〜Ｄを通過するとき、図１５（ｂ）に示
すような再生信号を得る。ここで、Ｐ、Ａ〜Ｄの各パタ
ーンの白い部分と黒い部分はそれぞれ、磁気記録媒体上
に記録されたサーボパターンの磁化の向きが互いに逆で
あることを表す。すなわち、面内磁気記録であれば、白
い部分と黒い部分の磁化の向きは媒体面内にトラック方
向（ｘ方向）成分を持つ互いに逆方向を向いたベクトル
であり、垂直記録であれば、白い部分と黒い部分の磁化
の向きは媒体表面に垂直な成分を持つ互いに逆方向を向
いたベクトルである。また、図１５（ａ）のパターンは
模式図であり、実際には図１５（ｂ）の信号周期とは一
致する。
の概略説明図を示す。図１５（ａ）はトラックとサーボ
パターンの関係を示す図、図１５（ｂ）はサーボパター
ン上を移動する磁気ヘッドから得られる再生信号の一例
を示す図である。トラック幅Ｔwrの磁気ヘッド１０をト
ラック♯Nに位置決めする場合を考える。図１５（ａ）
に示すように、磁気ヘッド１０が図のｘ方向に進行し、
パターンＰ、Ａ〜Ｄを通過するとき、図１５（ｂ）に示
すような再生信号を得る。ここで、Ｐ、Ａ〜Ｄの各パタ
ーンの白い部分と黒い部分はそれぞれ、磁気記録媒体上
に記録されたサーボパターンの磁化の向きが互いに逆で
あることを表す。すなわち、面内磁気記録であれば、白
い部分と黒い部分の磁化の向きは媒体面内にトラック方
向（ｘ方向）成分を持つ互いに逆方向を向いたベクトル
であり、垂直記録であれば、白い部分と黒い部分の磁化
の向きは媒体表面に垂直な成分を持つ互いに逆方向を向
いたベクトルである。また、図１５（ａ）のパターンは
模式図であり、実際には図１５（ｂ）の信号周期とは一
致する。
【０００５】パターンＡの再生信号振幅ＳAと、パター
ンＢの再生信号振幅ＳBとの差分であるＳA−ＳBの演算
を行い、トラック幅方向ｙへ磁気ヘッド１０を移動させ
ると、演算結果は図１５（ａ）の右に示したＮ−ＰＯＳ
となる。同様に、パターンＣの再生信号振幅ＳCと、パ
ターンＤの再生信号振幅ＳDとの差分であるＳC−ＳDの
演算を行い、トラック幅方向ｙへ磁気ヘッド１０を移動
させると、演算結果は図１５（ａ）の右に示したＱ−Ｐ
ＯＳとなる。上記で求めたＮ−ＰＯＳ、Ｑ−ＰＯＳの信
号を位置信号として適宜用いることにより、磁気ヘッド
１０の現在位置を知ることができる。
ンＢの再生信号振幅ＳBとの差分であるＳA−ＳBの演算
を行い、トラック幅方向ｙへ磁気ヘッド１０を移動させ
ると、演算結果は図１５（ａ）の右に示したＮ−ＰＯＳ
となる。同様に、パターンＣの再生信号振幅ＳCと、パ
ターンＤの再生信号振幅ＳDとの差分であるＳC−ＳDの
演算を行い、トラック幅方向ｙへ磁気ヘッド１０を移動
させると、演算結果は図１５（ａ）の右に示したＱ−Ｐ
ＯＳとなる。上記で求めたＮ−ＰＯＳ、Ｑ−ＰＯＳの信
号を位置信号として適宜用いることにより、磁気ヘッド
１０の現在位置を知ることができる。
【０００６】一方、上記とは別のサーボ方式として「位
相検出サーボ」なる方式が、たとえば特開昭６０−１０
４７２号公報に開示されている。図１６に、従来の「位
相検出サーボ」方式の概略説明図を示す。トラック幅Ｔ
wrの磁気ヘッド１０をトラック♯Nに位置決めする場合
を考える。磁気ヘッド１０がx方向に進行し、図１６
（ａ）に示すパターンP、A〜Cを通過するとき、例えば
図１６（ｂ）に示すような再生信号を得る。ここで、
P、A〜Cの各パターンの白い部分と黒い部分の表記法は
図１５と同様である。パターンは磁気ヘッド１０に対し
てアジマスがついているが、その角度は再生信号の劣化
（アジマスロス）が問題とならない程度に小さいので、
それぞれの再生信号の波形は図１５とほとんど変わらな
い。但し、パターンPに対する各パターンA、B、Cの位相
は、トラック幅方向ｙの位置により異なり、ここでは♯
Ｎトラックでの位相をそれぞれＰA、ＰB、ＰCとする。
ここで、図１６（ａ）のパターンは模式図であり、実際
には図１６（ｂ）の信号周期とは一致する。
相検出サーボ」なる方式が、たとえば特開昭６０−１０
４７２号公報に開示されている。図１６に、従来の「位
相検出サーボ」方式の概略説明図を示す。トラック幅Ｔ
wrの磁気ヘッド１０をトラック♯Nに位置決めする場合
を考える。磁気ヘッド１０がx方向に進行し、図１６
（ａ）に示すパターンP、A〜Cを通過するとき、例えば
図１６（ｂ）に示すような再生信号を得る。ここで、
P、A〜Cの各パターンの白い部分と黒い部分の表記法は
図１５と同様である。パターンは磁気ヘッド１０に対し
てアジマスがついているが、その角度は再生信号の劣化
（アジマスロス）が問題とならない程度に小さいので、
それぞれの再生信号の波形は図１５とほとんど変わらな
い。但し、パターンPに対する各パターンA、B、Cの位相
は、トラック幅方向ｙの位置により異なり、ここでは♯
Ｎトラックでの位相をそれぞれＰA、ＰB、ＰCとする。
ここで、図１６（ａ）のパターンは模式図であり、実際
には図１６（ｂ）の信号周期とは一致する。
【０００７】いま、それぞれの位相の差ＰB−ＰA、ＰC
−ＰBを計算したとき、トラック幅方向ｙにおけるこの
演算結果は、一例として図１６（ａ）の右に示したもの
となる。上記で求めたＰB−ＰA、ＰC−ＰBの信号を位置
信号として適宜用いることにより、磁気ヘッド１０の現
在位置を知ることができる。なお、図１６（ｂ）の再生
信号より位相ＰA、ＰB、ＰCを求める方法としては、例
えば、特開平９−３１２０７３号公報に開示されている
方法を用いることができる。この位相検出サーボ方式の
パターンでは、１周期を多数のトラックで構成するの
で、ディスク上の位置を示すコード情報は、振幅検出方
式のパターンよりも少なくて済む。
−ＰBを計算したとき、トラック幅方向ｙにおけるこの
演算結果は、一例として図１６（ａ）の右に示したもの
となる。上記で求めたＰB−ＰA、ＰC−ＰBの信号を位置
信号として適宜用いることにより、磁気ヘッド１０の現
在位置を知ることができる。なお、図１６（ｂ）の再生
信号より位相ＰA、ＰB、ＰCを求める方法としては、例
えば、特開平９−３１２０７３号公報に開示されている
方法を用いることができる。この位相検出サーボ方式の
パターンでは、１周期を多数のトラックで構成するの
で、ディスク上の位置を示すコード情報は、振幅検出方
式のパターンよりも少なくて済む。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、今日、記憶密
度をさらに向上させることが要求されており、記憶の単
位ビットを小さくすることや、ディスク上を占めるサー
ボ領域の占有率を少しでも下げることが求められてい
る。しかし、前記した従来のようなサーボ検出方式で
は、記録再生の信頼性を維持したまま記憶密度の向上を
図ることは難しい。
度をさらに向上させることが要求されており、記憶の単
位ビットを小さくすることや、ディスク上を占めるサー
ボ領域の占有率を少しでも下げることが求められてい
る。しかし、前記した従来のようなサーボ検出方式で
は、記録再生の信頼性を維持したまま記憶密度の向上を
図ることは難しい。
【０００９】また、サーボ領域に記録される情報は、従
来、サーボトラックライター（ＳＴＷ）を用いて記録さ
れていたが、これは磁気ヘッドを用いて記録する方式で
あるため、その記録時間が長いという問題があった。そ
こで、この問題を解決するべく、磁気転写技術を用い
て、マスタディスクに記録されたサーボパターン等を一
括して、従来よりも短時間で、スレーブディスクに転写
するサーボ情報転写方法が提案されている。
来、サーボトラックライター（ＳＴＷ）を用いて記録さ
れていたが、これは磁気ヘッドを用いて記録する方式で
あるため、その記録時間が長いという問題があった。そ
こで、この問題を解決するべく、磁気転写技術を用い
て、マスタディスクに記録されたサーボパターン等を一
括して、従来よりも短時間で、スレーブディスクに転写
するサーボ情報転写方法が提案されている。
【００１０】しかし、この転写方法では、ダスト等の存
在によりマスタディスクとスレーブディスクとの間が密
着不足となると均一な転写をすることが難しくなる。均
一に転写できなかった場合、サーボパターンを磁気ヘッ
ドで再生すると、その再生信号に振幅の変動が生じ、位
置決めの信頼性に欠けることになる。特にパターンの密
度が上がるとより顕著になる。また、マスタとスレーブ
の位置合わせがずれていると、偏芯が生じたスレーブデ
ィスクとなってしまうおそれがある。
在によりマスタディスクとスレーブディスクとの間が密
着不足となると均一な転写をすることが難しくなる。均
一に転写できなかった場合、サーボパターンを磁気ヘッ
ドで再生すると、その再生信号に振幅の変動が生じ、位
置決めの信頼性に欠けることになる。特にパターンの密
度が上がるとより顕著になる。また、マスタとスレーブ
の位置合わせがずれていると、偏芯が生じたスレーブデ
ィスクとなってしまうおそれがある。
【００１１】そこで、この発明は、以上のような事情を
考慮してなされたものであり、ディスク全体に対するサ
ーボ領域の占有率を下げて記録密度を向上させ、磁気転
写方法により作成された磁気ディスクにおいて偏芯が生
じても正確なトラッキングを可能とする磁気記録装置を
提供することを課題とする。
考慮してなされたものであり、ディスク全体に対するサ
ーボ領域の占有率を下げて記録密度を向上させ、磁気転
写方法により作成された磁気ディスクにおいて偏芯が生
じても正確なトラッキングを可能とする磁気記録装置を
提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明は、磁気ヘッド
と、磁気ヘッドの位置を調整するためのサーボパターン
を有する磁気記録媒体と、磁気ヘッドがサーボパターン
を読み取ることにより得た再生信号をもとに、磁気記録
媒体のトラックの半径方向の位置に対応した周波数を検
出する周波数検出部と、磁気記録媒体の各トラック位置
に対応する所定の周波数情報を予め記憶した記憶部と、
前記周波数検出部が検出した周波数と、記録部に記憶さ
れた同一のトラックに対応した周波数情報とを比較し、
その周波数差に基づく磁気ヘッドの位置調整信号を生成
するトラッキング部とからなることを特徴とする磁気記
録装置を提供するものである。これによれば、サーボパ
ターンを利用して周波数を検出しているので、磁気記録
媒体全体に対するサーボ領域の占有率を従来よりも下げ
ることができ、記録密度を向上させることができる。
と、磁気ヘッドの位置を調整するためのサーボパターン
を有する磁気記録媒体と、磁気ヘッドがサーボパターン
を読み取ることにより得た再生信号をもとに、磁気記録
媒体のトラックの半径方向の位置に対応した周波数を検
出する周波数検出部と、磁気記録媒体の各トラック位置
に対応する所定の周波数情報を予め記憶した記憶部と、
前記周波数検出部が検出した周波数と、記録部に記憶さ
れた同一のトラックに対応した周波数情報とを比較し、
その周波数差に基づく磁気ヘッドの位置調整信号を生成
するトラッキング部とからなることを特徴とする磁気記
録装置を提供するものである。これによれば、サーボパ
ターンを利用して周波数を検出しているので、磁気記録
媒体全体に対するサーボ領域の占有率を従来よりも下げ
ることができ、記録密度を向上させることができる。
【００１３】また、前記サーボパターンは、複数のトラ
ックを横断する細長いパターンであって、所定数のトラ
ックからなるトラックグループ内において、磁気記録媒
体の円周方向に沿うサーボパターンの長さが連続的に変
化しており、前記記憶部には、各トラックごとに異なる
周波数情報が記憶されるようにしてもよい。
ックを横断する細長いパターンであって、所定数のトラ
ックからなるトラックグループ内において、磁気記録媒
体の円周方向に沿うサーボパターンの長さが連続的に変
化しており、前記記憶部には、各トラックごとに異なる
周波数情報が記憶されるようにしてもよい。
【００１４】さらに、前記サーボパターンは、複数のト
ラックを横断する細長いパターンであって、所定数のト
ラックからなるトラックグループ内において、磁気記録
媒体の円周方向に沿うサーボパターンの長さが離散的に
変化しており、前記記憶部には、各トラックごとに異な
る周波数情報が記憶されるようにしてもよい。
ラックを横断する細長いパターンであって、所定数のト
ラックからなるトラックグループ内において、磁気記録
媒体の円周方向に沿うサーボパターンの長さが離散的に
変化しており、前記記憶部には、各トラックごとに異な
る周波数情報が記憶されるようにしてもよい。
【００１５】また、前記サーボパターンが、複数のトラ
ックを横断する細長いパターンであって、所定数のトラ
ックからなるトラックグループ内において磁気記録媒体
の円周方向のパターン長が連続的に変化し、かつ磁気記
録媒体の円周方向に並設された第１のバーストパターン
および第２のバーストパターンからなり、第１のバース
トパターンのパターン長の変化の傾向と、第２のバース
トパターンのパターン長の変化の傾向とが逆であり、前
記記憶部には、前記第１および第２のバーストパターン
についての周波数情報が、各トラックごとに記憶される
ようにしてもよい。これによれば、サーボパターンとし
て円周方向のパターン長の変化の傾向が異なる２つのバ
ーストパターンを形成しているので、磁気転写方法など
により作成された磁気記録媒体が装置に搭載する際など
において偏芯が生じている場合でも、正確なトラッキン
グができる。
ックを横断する細長いパターンであって、所定数のトラ
ックからなるトラックグループ内において磁気記録媒体
の円周方向のパターン長が連続的に変化し、かつ磁気記
録媒体の円周方向に並設された第１のバーストパターン
および第２のバーストパターンからなり、第１のバース
トパターンのパターン長の変化の傾向と、第２のバース
トパターンのパターン長の変化の傾向とが逆であり、前
記記憶部には、前記第１および第２のバーストパターン
についての周波数情報が、各トラックごとに記憶される
ようにしてもよい。これによれば、サーボパターンとし
て円周方向のパターン長の変化の傾向が異なる２つのバ
ーストパターンを形成しているので、磁気転写方法など
により作成された磁気記録媒体が装置に搭載する際など
において偏芯が生じている場合でも、正確なトラッキン
グができる。
【００１６】さらに、前記サーボパターンが、複数のト
ラックを横断する細長いパターンであって、所定数のト
ラックからなるトラックグループ内において磁気記録媒
体の円周方向のパターン長が離散的に変化し、かつ磁気
記録媒体の円周方向に並設された第１のバーストパター
ンおよび第２のバーストパターンからなり、第１のバー
ストパターンのパターン長の変化の傾向と、第２のバー
ストパターンのパターン長の変化の傾向とが逆であり、
前記記憶部には、前記第１および第２のバーストパター
ンについての周波数情報が、各トラックごとに記憶され
るようにしてもよい。また、特に磁気記録媒体は、円板
状の媒体であって、設計上の回転中心とは異なる位置に
回転中心が存在する偏芯媒体であっても、正確なトラッ
キングができる。
ラックを横断する細長いパターンであって、所定数のト
ラックからなるトラックグループ内において磁気記録媒
体の円周方向のパターン長が離散的に変化し、かつ磁気
記録媒体の円周方向に並設された第１のバーストパター
ンおよび第２のバーストパターンからなり、第１のバー
ストパターンのパターン長の変化の傾向と、第２のバー
ストパターンのパターン長の変化の傾向とが逆であり、
前記記憶部には、前記第１および第２のバーストパター
ンについての周波数情報が、各トラックごとに記憶され
るようにしてもよい。また、特に磁気記録媒体は、円板
状の媒体であって、設計上の回転中心とは異なる位置に
回転中心が存在する偏芯媒体であっても、正確なトラッ
キングができる。
【００１７】また、磁気記録媒体が、外周近傍領域に外
周に沿って複数の放射状パターンを配列した円板状の媒
体であって、前記周波数検出部が、前記放射状パターン
を１周にわたって読み取ることにより、１周分の周波数
を測定し、測定された１周分の周波数に変化がある場合
には、周波数に変化がない場合に検出されるべき周波数
と測定された周波数を比較して、前記記憶部に記憶され
た周波数情報を補正するようにしてもよい。これによれ
ば、偏芯のある場合でも、正確なトラッキングができ
る。
周に沿って複数の放射状パターンを配列した円板状の媒
体であって、前記周波数検出部が、前記放射状パターン
を１周にわたって読み取ることにより、１周分の周波数
を測定し、測定された１周分の周波数に変化がある場合
には、周波数に変化がない場合に検出されるべき周波数
と測定された周波数を比較して、前記記憶部に記憶され
た周波数情報を補正するようにしてもよい。これによれ
ば、偏芯のある場合でも、正確なトラッキングができ
る。
【００１８】この発明は、磁気ヘッドの位置を調整する
ためのサーボパターンを有する磁気記録媒体であって、
前記サーボパターンが、複数のトラックを横断する細長
いパターンであって、所定数のトラックからなるトラッ
クグループ内において、磁気記録媒体の円周方向に沿う
サーボパターンの長さが連続的に変化していることを特
徴とする磁気記録媒体を提供するものである。ここで、
円周方向に沿うサーボパターンの長さは、離散的に変化
していてもよい。
ためのサーボパターンを有する磁気記録媒体であって、
前記サーボパターンが、複数のトラックを横断する細長
いパターンであって、所定数のトラックからなるトラッ
クグループ内において、磁気記録媒体の円周方向に沿う
サーボパターンの長さが連続的に変化していることを特
徴とする磁気記録媒体を提供するものである。ここで、
円周方向に沿うサーボパターンの長さは、離散的に変化
していてもよい。
【００１９】また、磁気ヘッドの位置を調整するための
サーボパターンを有する磁気記録媒体であって、前記サ
ーボパターンが、複数のトラックを横断する細長いパタ
ーンであって、所定数のトラックからなるトラックグル
ープ内において磁気記録媒体の円周方向に沿うサーボパ
ターンのパターン長が連続的に変化し、かつ磁気記録媒
体の円周方向に並設された第１のバーストパターンおよ
び第２のバーストパターンからなり、第１のバーストパ
ターンのパターン長の変化の傾向と、第２のバーストパ
ターンのパターン長の変化の傾向とが逆でることを特徴
とする磁気記録媒体を提供するものである。ここで、円
周方向に沿うサーボパターンのパターン長は、離散的に
変化していてもよい。
サーボパターンを有する磁気記録媒体であって、前記サ
ーボパターンが、複数のトラックを横断する細長いパタ
ーンであって、所定数のトラックからなるトラックグル
ープ内において磁気記録媒体の円周方向に沿うサーボパ
ターンのパターン長が連続的に変化し、かつ磁気記録媒
体の円周方向に並設された第１のバーストパターンおよ
び第２のバーストパターンからなり、第１のバーストパ
ターンのパターン長の変化の傾向と、第２のバーストパ
ターンのパターン長の変化の傾向とが逆でることを特徴
とする磁気記録媒体を提供するものである。ここで、円
周方向に沿うサーボパターンのパターン長は、離散的に
変化していてもよい。
【００２０】磁気記録媒体は、大別して２つの領域に分
けられる。一つはユーザの情報を記録するデータ領域で
あり、もう一つは媒体に対する磁気ヘッドの位置決め、
トラックやセクタの位置の識別などの情報を記録するサ
ーボ領域である。サーボ領域は、従来と同様な種々の情
報が記録された領域であるが、この発明ではそのうちの
サーボパターンに特徴を有し、さらにサーボパターンを
利用して周波数を検出してトラッキングを行うことを特
徴とする。
けられる。一つはユーザの情報を記録するデータ領域で
あり、もう一つは媒体に対する磁気ヘッドの位置決め、
トラックやセクタの位置の識別などの情報を記録するサ
ーボ領域である。サーボ領域は、従来と同様な種々の情
報が記録された領域であるが、この発明ではそのうちの
サーボパターンに特徴を有し、さらにサーボパターンを
利用して周波数を検出してトラッキングを行うことを特
徴とする。
【００２１】磁気ヘッドが設計どおりのトラック位置を
進行するときは、予め設定された周波数そのものが検出
されるが、一般的には装置の振動や温度変化などの種々
の外乱によって設計上のトラック位置から少しずれた位
置を進行する場合がある。そのような場合には、設定値
と異なる周波数が検出されるので、設定値と検出周波数
との周波数差をもとに、磁気ヘッドを本来の設計上のト
ラック位置に戻すための位置調整信号を生成し、この位
置調整信号をもとに、磁気ヘッドの位置を微調整（トラ
ッキング）する。
進行するときは、予め設定された周波数そのものが検出
されるが、一般的には装置の振動や温度変化などの種々
の外乱によって設計上のトラック位置から少しずれた位
置を進行する場合がある。そのような場合には、設定値
と異なる周波数が検出されるので、設定値と検出周波数
との周波数差をもとに、磁気ヘッドを本来の設計上のト
ラック位置に戻すための位置調整信号を生成し、この位
置調整信号をもとに、磁気ヘッドの位置を微調整（トラ
ッキング）する。
【００２２】また、この発明では、サーボ領域は複数の
トラックを横断する細長いパターンであって、円板状磁
気記録媒体では、半径方向に長いパターンである。サー
ボ領域に含まれるサーボパターンも半径方向に細長いパ
ターンであるが、その領域をできるだけ少ない面積とす
るために、この発明ではサーボパターンは半径方向に一
定の周期をもって形成されることが好ましい。
トラックを横断する細長いパターンであって、円板状磁
気記録媒体では、半径方向に長いパターンである。サー
ボ領域に含まれるサーボパターンも半径方向に細長いパ
ターンであるが、その領域をできるだけ少ない面積とす
るために、この発明ではサーボパターンは半径方向に一
定の周期をもって形成されることが好ましい。
【００２３】すなわち、半径方向には数十本のトラック
が同心円状に形成されているが、サーボパターンは、所
定数のトラックごとに一定周期を有するように形成す
る。この所定数のトラックを、トラックグループまたは
周期ｎのグループと呼ぶ。この１つの周期内において、
サーボパターンの円周方向に沿う長さは、連続的に、あ
るいは離散的に変化していることを必要とする。これは
１周期のグループ内部の隣接するトラックにおいて必ず
異なる周波数を検出するようにするためである。この発
明の周波数検出部は、ＰＬＬ（フェーズ ロックド ル
ープ）回路を用いればよいが、この他に、ＤＦＴ（デジ
タルフーリエ変換）（特開平９−３１２０７３号公報参
照）回路を用いてもよい。
が同心円状に形成されているが、サーボパターンは、所
定数のトラックごとに一定周期を有するように形成す
る。この所定数のトラックを、トラックグループまたは
周期ｎのグループと呼ぶ。この１つの周期内において、
サーボパターンの円周方向に沿う長さは、連続的に、あ
るいは離散的に変化していることを必要とする。これは
１周期のグループ内部の隣接するトラックにおいて必ず
異なる周波数を検出するようにするためである。この発
明の周波数検出部は、ＰＬＬ（フェーズ ロックド ル
ープ）回路を用いればよいが、この他に、ＤＦＴ（デジ
タルフーリエ変換）（特開平９−３１２０７３号公報参
照）回路を用いてもよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態に基
づいてこの発明を詳述する。なお、これによってこの発
明が限定されるものではない。 ＜実施例１＞図１に、この発明の実施例１のサーボパタ
ーンの説明図を示す。図１（ａ）はこの発明の磁気ディ
スク１の平面図を示したものである。半径方向に延びた
線状のサーボ領域２が円周方向に一定間隔で形成されて
いるようすを示している。サーボ領域２は、従来と同様
に、一定周期のパターンインデックスパターン，グレイ
コードパターン，サーボパターン等から構成される。こ
の発明の以下の実施例では、サーボ領域のうち、磁気ヘ
ッドの位置決めに用いるサーボパターンの形状に注目し
て説明する。
づいてこの発明を詳述する。なお、これによってこの発
明が限定されるものではない。 ＜実施例１＞図１に、この発明の実施例１のサーボパタ
ーンの説明図を示す。図１（ａ）はこの発明の磁気ディ
スク１の平面図を示したものである。半径方向に延びた
線状のサーボ領域２が円周方向に一定間隔で形成されて
いるようすを示している。サーボ領域２は、従来と同様
に、一定周期のパターンインデックスパターン，グレイ
コードパターン，サーボパターン等から構成される。こ
の発明の以下の実施例では、サーボ領域のうち、磁気ヘ
ッドの位置決めに用いるサーボパターンの形状に注目し
て説明する。
【００２５】図１（ｂ）は、図１（ａ）のサーボ領域２
を拡大し、特にサーボパターン３の部分を示した図であ
る。磁気ディスクには同心円状に複数本のトラックが形
成されているが、サーボパターン３は、磁気ディスクの
半径方向に、このトラックを横断するように形成されて
いる。図１（ｂ）では、サーボパターンの幅５の中に、
４つのサーボパターンＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３およびＳ
Ｐ４が配置されているが、これに限るものではない。
を拡大し、特にサーボパターン３の部分を示した図であ
る。磁気ディスクには同心円状に複数本のトラックが形
成されているが、サーボパターン３は、磁気ディスクの
半径方向に、このトラックを横断するように形成されて
いる。図１（ｂ）では、サーボパターンの幅５の中に、
４つのサーボパターンＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３およびＳ
Ｐ４が配置されているが、これに限るものではない。
【００２６】また、サーボパターン３は、半径方向のｎ
本のトラックを１周期として形成されており、図１
（ｂ）では、ｍ個の周期を持つパターンとして形成され
ている。すなわち、図１（ｂ）は、ｍ個のトラックグル
ープからなる。１つの周期の中に注目すると、トラック
１からトラックｎまで、円周方向のパターン幅ａ（クロ
ック幅とも呼ぶ）を連続的に変化させたパターン、すな
わちバーストの周波数を異ならせたパターンとなってい
る。
本のトラックを１周期として形成されており、図１
（ｂ）では、ｍ個の周期を持つパターンとして形成され
ている。すなわち、図１（ｂ）は、ｍ個のトラックグル
ープからなる。１つの周期の中に注目すると、トラック
１からトラックｎまで、円周方向のパターン幅ａ（クロ
ック幅とも呼ぶ）を連続的に変化させたパターン、すな
わちバーストの周波数を異ならせたパターンとなってい
る。
【００２７】たとえば、図１（ｂ）の周期１の中では、
トラック１のサーボパターン３のパターン幅ａが最も短
く、トラックｎのサーボパターン３のパターン幅が最も
長くなるように連続的に変化している。すなわち、周期
１のトラック１のパターン周期をｔ1、トラックｎのパ
ターン周期をｔnとすると、ｔ1＜ｔnである。言いかえ
れば、周期１の最外周のトラック１のサーボパターンの
繰り返しの周波数をｆ1とし、周期１の最内周のトラッ
クｎのパターンの繰り返し周波数をｆnとすると、ｆ1＞
ｆnである。
トラック１のサーボパターン３のパターン幅ａが最も短
く、トラックｎのサーボパターン３のパターン幅が最も
長くなるように連続的に変化している。すなわち、周期
１のトラック１のパターン周期をｔ1、トラックｎのパ
ターン周期をｔnとすると、ｔ1＜ｔnである。言いかえ
れば、周期１の最外周のトラック１のサーボパターンの
繰り返しの周波数をｆ1とし、周期１の最内周のトラッ
クｎのパターンの繰り返し周波数をｆnとすると、ｆ1＞
ｆnである。
【００２８】磁気ヘッドは、理想的にはこのトラックの
ほぼ中央を円周方向に進行し、このサーボパターン３を
読み取り、再生信号を生成する。
ほぼ中央を円周方向に進行し、このサーボパターン３を
読み取り、再生信号を生成する。
【００２９】あるトラックにおけるサーボパターンから
生成される再生信号の周波数は、そのトラック内のパタ
ーン幅ａによって決定され、トラックの位置により再生
信号から検出される周波数が異なることになる。一般に
ある周期内におけるＩ番目のトラックにおいて検出され
る周波数ｆｉは、次式で表される。 ｆｉ＝ｆ１＋（ｆ１−ｆｎ）×（２ｉ−１）／ｎ ここで、周波数ｆ１，ｆｉ，ｆｎは、いずれも、磁気ヘ
ッドが理想的な位置である各トラックの中央を進行した
場合の数値とすると、これらの理想的な周波数は、サー
ボパターンの設計時に予め決定することができる。
生成される再生信号の周波数は、そのトラック内のパタ
ーン幅ａによって決定され、トラックの位置により再生
信号から検出される周波数が異なることになる。一般に
ある周期内におけるＩ番目のトラックにおいて検出され
る周波数ｆｉは、次式で表される。 ｆｉ＝ｆ１＋（ｆ１−ｆｎ）×（２ｉ−１）／ｎ ここで、周波数ｆ１，ｆｉ，ｆｎは、いずれも、磁気ヘ
ッドが理想的な位置である各トラックの中央を進行した
場合の数値とすると、これらの理想的な周波数は、サー
ボパターンの設計時に予め決定することができる。
【００３０】図４に、各トラックに対して検出されるべ
き理想的な周波数と、この周波数に対応して、後述する
Ｄ／Ａコンバータから出力される理想信号Ｂの電圧値の
テーブルの説明図を示す。このテーブルは、ＲＡＭ又は
ＲＯＭ等の記憶素子に予め記憶される。
き理想的な周波数と、この周波数に対応して、後述する
Ｄ／Ａコンバータから出力される理想信号Ｂの電圧値の
テーブルの説明図を示す。このテーブルは、ＲＡＭ又は
ＲＯＭ等の記憶素子に予め記憶される。
【００３１】磁気ヘッドがトラックの中央位置を進行す
るときは、再生信号からこの理想的な周波数に一致する
周波数が検出されるので、磁気ヘッドの位置を半径方向
に調整する必要はないが、磁気ヘッドがトラックの中央
位置から上方向又は下方向にずれている場合は、理想的
な周波数と異なる周波数ｆｘが検出されることになる。
理想的な周波数と検出された周波数ｆｘとの差と、磁気
ヘッドの半径方向のずれは１対１に対応するので、周波
数の差（Δｆｉ＝ｆｘ−ｆｉ）を検出することにより、
磁気ヘッドの調整すなわちトラッキングをすることがで
きる。
るときは、再生信号からこの理想的な周波数に一致する
周波数が検出されるので、磁気ヘッドの位置を半径方向
に調整する必要はないが、磁気ヘッドがトラックの中央
位置から上方向又は下方向にずれている場合は、理想的
な周波数と異なる周波数ｆｘが検出されることになる。
理想的な周波数と検出された周波数ｆｘとの差と、磁気
ヘッドの半径方向のずれは１対１に対応するので、周波
数の差（Δｆｉ＝ｆｘ−ｆｉ）を検出することにより、
磁気ヘッドの調整すなわちトラッキングをすることがで
きる。
【００３２】図５に、この発明の一実施例において検出
される周波数の比較とトラッキングの説明図を示す。こ
の図は、トラックｉの部分を拡大表示したものであり、
サーボパターンのうちＳＰ１のみを示している。トラッ
クｉの中央位置、すなわち図の点線上を磁気ヘッドが進
行する場合は、図４のテーブルに記憶されたトラックｉ
に対応する周波数ｆｉが検出されることになる。ここ
で、周波数ｆｉは、サーボパターンＳＰ１の幅Ｌ１に相
当するものである。
される周波数の比較とトラッキングの説明図を示す。こ
の図は、トラックｉの部分を拡大表示したものであり、
サーボパターンのうちＳＰ１のみを示している。トラッ
クｉの中央位置、すなわち図の点線上を磁気ヘッドが進
行する場合は、図４のテーブルに記憶されたトラックｉ
に対応する周波数ｆｉが検出されることになる。ここ
で、周波数ｆｉは、サーボパターンＳＰ１の幅Ｌ１に相
当するものである。
【００３３】一方、磁気ヘッドがトラックｉの中央位置
よりも少し下方向へずれて進行する場合を考えると、こ
の位置でのサーボパターンＳＰ１の幅Ｌ１’に相当する
周波数ｆｘが検出されることになる。この場合、幅Ｌ
１’＞Ｌ１であるので、周波数はｆｘ＜ｆｉの関係にあ
る。この周波数の差Δｆｉ＝ｆｘ−ｆｉは、磁気ヘッド
の上下方向のずれ量に１対１に対応するので、周波数差
Δｆｉに対応する磁気ヘッドの位置調整量を算出し、磁
気ヘッドをこの位置調整量分だけ上下方向（図５の場合
は上方向）に移動させれば、磁気ヘッドをトラックｉの
中央位置に調整することができる。
よりも少し下方向へずれて進行する場合を考えると、こ
の位置でのサーボパターンＳＰ１の幅Ｌ１’に相当する
周波数ｆｘが検出されることになる。この場合、幅Ｌ
１’＞Ｌ１であるので、周波数はｆｘ＜ｆｉの関係にあ
る。この周波数の差Δｆｉ＝ｆｘ−ｆｉは、磁気ヘッド
の上下方向のずれ量に１対１に対応するので、周波数差
Δｆｉに対応する磁気ヘッドの位置調整量を算出し、磁
気ヘッドをこの位置調整量分だけ上下方向（図５の場合
は上方向）に移動させれば、磁気ヘッドをトラックｉの
中央位置に調整することができる。
【００３４】図３に、この発明の磁気記録装置の一実施
例においてトラッキング処理の部分の回路構成ブロック
図を示す。図３の磁気ヘッド１０１からＶＣＯ１０５ま
でのブロックにより、磁気ヘッドの位置に対応した周波
数の検出信号Ａが生成される。周波数テーブル１０６と
Ｄ／Ａ変換部１０７により、磁気ヘッドによってトラッ
キングすべきトラックの番号に対応する理想的な周波数
ｆｉと対となって記憶されている電圧値Ｖi（理想信号
Ｂ）が出力される。比較器１０８で、この検出信号Ａと
理想信号Ｂとの比較、すなわち減算を行い、周波数差に
相当する誤差信号Ｃを生成する。トラッキング回路１０
９では、この誤差信号Ｃを得て、磁気ヘッド１０１が接
続されているアクチュエータ１１０を微動させるための
位置移動信号を生成し、アクチュエータを駆動させる。
例においてトラッキング処理の部分の回路構成ブロック
図を示す。図３の磁気ヘッド１０１からＶＣＯ１０５ま
でのブロックにより、磁気ヘッドの位置に対応した周波
数の検出信号Ａが生成される。周波数テーブル１０６と
Ｄ／Ａ変換部１０７により、磁気ヘッドによってトラッ
キングすべきトラックの番号に対応する理想的な周波数
ｆｉと対となって記憶されている電圧値Ｖi（理想信号
Ｂ）が出力される。比較器１０８で、この検出信号Ａと
理想信号Ｂとの比較、すなわち減算を行い、周波数差に
相当する誤差信号Ｃを生成する。トラッキング回路１０
９では、この誤差信号Ｃを得て、磁気ヘッド１０１が接
続されているアクチュエータ１１０を微動させるための
位置移動信号を生成し、アクチュエータを駆動させる。
【００３５】具体的には、まず、磁気ヘッド１０１があ
るトラックｉのサーボパターンを横切ると、再生信号が
生成され、これが２値化回路部１０２に与えられる。２
値化回路部１０２では、立上りと立下りを検出してパル
ス信号を生成し、サーボ領域のうちサーボパターン３に
対応する部分のみを位相比較部１０４に与えるため、タ
イミング遮断部１０３にこのパルス信号が出力される。
この後、サーボパターン３に対応するパルス信号が、位
相比較部１０４とＶＣＯ１０５からなるＰＬＬ回路に与
えられ、位相比較部１０４から、磁気ヘッド１０１で検
出された周波数に対応した電圧値の検出信号Ａが、比較
器１０８へ出力される。
るトラックｉのサーボパターンを横切ると、再生信号が
生成され、これが２値化回路部１０２に与えられる。２
値化回路部１０２では、立上りと立下りを検出してパル
ス信号を生成し、サーボ領域のうちサーボパターン３に
対応する部分のみを位相比較部１０４に与えるため、タ
イミング遮断部１０３にこのパルス信号が出力される。
この後、サーボパターン３に対応するパルス信号が、位
相比較部１０４とＶＣＯ１０５からなるＰＬＬ回路に与
えられ、位相比較部１０４から、磁気ヘッド１０１で検
出された周波数に対応した電圧値の検出信号Ａが、比較
器１０８へ出力される。
【００３６】一方、図４に示した周波数テーブル１０６
から同じトラックｉに対応する電圧値が読み出され、Ｄ
／Ａ変換部１０７によりアナログ電圧の理想信号Ｂが、
比較器１０８へ出力される。比較器１０８では、検出信
号Ａと理想信号Ｂとの減算が行われ、図５で説明した周
波数差Δｆｉに相当する誤差信号Ｃが、トラッキング部
１０９へ出力される。トラッキング部１０９がこの誤差
信号Ｃからアクチュエータ１１０に対して、アクチュエ
ータの位置移動信号を出力すると、アクチュエータ１１
０は、この信号に相当する距離だけ磁気ヘッドを移動さ
せ、トラッキングをする。
から同じトラックｉに対応する電圧値が読み出され、Ｄ
／Ａ変換部１０７によりアナログ電圧の理想信号Ｂが、
比較器１０８へ出力される。比較器１０８では、検出信
号Ａと理想信号Ｂとの減算が行われ、図５で説明した周
波数差Δｆｉに相当する誤差信号Ｃが、トラッキング部
１０９へ出力される。トラッキング部１０９がこの誤差
信号Ｃからアクチュエータ１１０に対して、アクチュエ
ータの位置移動信号を出力すると、アクチュエータ１１
０は、この信号に相当する距離だけ磁気ヘッドを移動さ
せ、トラッキングをする。
【００３７】以上のように、この発明では、磁気ディス
クに記録されているサーボパターンを読み取り、このサ
ーボパターンの位置によって異なる周波数に相当する信
号を検出し、理想的な周波数と比較することにより、磁
気ヘッドのトラッキングを行う。
クに記録されているサーボパターンを読み取り、このサ
ーボパターンの位置によって異なる周波数に相当する信
号を検出し、理想的な周波数と比較することにより、磁
気ヘッドのトラッキングを行う。
【００３８】サーボパターン（ＳＰ１〜ＳＰ４）の数
は、図１（ｂ）では４本からなるものを示したが、これ
に限るものではなく、原理的には少なくとも２本あれば
よい。ただし、安定したトラッキングを実現するために
は、現実的には、サーボパターンの幅５は８０クロック
分程度は必要である。このときグレイコードパターン等
も含めたサーボ領域２は１０４０クロック分程度の幅と
なる。また、各サーボパターンの１クロック分の幅はた
とえば０.２５μｍ程度である。従来の振幅検出方法で
は、サーボパターンの幅５は少なくとも２４０クロック
分（サーボ領域２は１２００クロック分）は必要として
いたのと比べると、サーボパターンの占有率を１／３程
度に減少させることができ、記録密度の向上を図ること
ができる。
は、図１（ｂ）では４本からなるものを示したが、これ
に限るものではなく、原理的には少なくとも２本あれば
よい。ただし、安定したトラッキングを実現するために
は、現実的には、サーボパターンの幅５は８０クロック
分程度は必要である。このときグレイコードパターン等
も含めたサーボ領域２は１０４０クロック分程度の幅と
なる。また、各サーボパターンの１クロック分の幅はた
とえば０.２５μｍ程度である。従来の振幅検出方法で
は、サーボパターンの幅５は少なくとも２４０クロック
分（サーボ領域２は１２００クロック分）は必要として
いたのと比べると、サーボパターンの占有率を１／３程
度に減少させることができ、記録密度の向上を図ること
ができる。
【００３９】また、サーボパターンの形状は、図１
（ｂ）に限るものではなく、種々の形状のものが考えら
れる。トラックごとに異なる周波数を検出できるような
サーボパターンであればよく、位相の連続性を保つため
に隣接するトラックの各クロック幅が連続的に変化する
ようなパターンが好ましい。
（ｂ）に限るものではなく、種々の形状のものが考えら
れる。トラックごとに異なる周波数を検出できるような
サーボパターンであればよく、位相の連続性を保つため
に隣接するトラックの各クロック幅が連続的に変化する
ようなパターンが好ましい。
【００４０】この実施例１によれば、図１に示したサー
ボパターンの幅５を従来よりも小さくしても、記録再生
の信頼性を維持したままトラッキングできるので、ユー
ザデータの記録密度を向上させた磁気記録装置を提供す
ることができる。なお、図３では、周波数検出のため
に、ＰＬＬ回路を使用しているが、これに限るものでは
なく、ＤＦＴ回路を使用してデジタルサンプリングによ
る検出を行ってもよい（特開平９−３１２０７３号公報
参照）。
ボパターンの幅５を従来よりも小さくしても、記録再生
の信頼性を維持したままトラッキングできるので、ユー
ザデータの記録密度を向上させた磁気記録装置を提供す
ることができる。なお、図３では、周波数検出のため
に、ＰＬＬ回路を使用しているが、これに限るものでは
なく、ＤＦＴ回路を使用してデジタルサンプリングによ
る検出を行ってもよい（特開平９−３１２０７３号公報
参照）。
【００４１】＜実施例２＞図６に、この発明の実施例２
のサーボパターンの説明図を示す。図６では、２つのバ
ーストパターン（３１，３２）からなるサーボパターン
を示している。第１バースト３１は図２に示したパター
ンと同一であり、第２バースト３２は、１周期内におい
て第１バーストの周波数の変化の傾向を反転させたパタ
ーンである。たとえば、周期１において第１バースト３
１では、トラック１とトラックｎの周波数はｆ11＞ｆ1n
の関係にあったが、第２バースト３２のトラック１の周
波数ｆ21と第２バーストのトラックｎの周波数ｆ2nの関
係はｆ21＜ｆ 2nとなる。すなわち、周期１において、第
１バーストの周波数の変化は増加傾向にあるが、第２バ
ーストの周波数は減少傾向にある。
のサーボパターンの説明図を示す。図６では、２つのバ
ーストパターン（３１，３２）からなるサーボパターン
を示している。第１バースト３１は図２に示したパター
ンと同一であり、第２バースト３２は、１周期内におい
て第１バーストの周波数の変化の傾向を反転させたパタ
ーンである。たとえば、周期１において第１バースト３
１では、トラック１とトラックｎの周波数はｆ11＞ｆ1n
の関係にあったが、第２バースト３２のトラック１の周
波数ｆ21と第２バーストのトラックｎの周波数ｆ2nの関
係はｆ21＜ｆ 2nとなる。すなわち、周期１において、第
１バーストの周波数の変化は増加傾向にあるが、第２バ
ーストの周波数は減少傾向にある。
【００４２】このサーボパターン３では、図１（ｂ）と
比べるとサーボパターンの幅５は２倍となり、サーボパ
ターンの占有率が増加することになるが、前記したよう
な磁気転写方法や、サーボ埋め込み型磁気ディスクな
ど、偏芯が生じる可能性のある磁気ディスクで利用する
場合に有効である。すなわち、図６のサーボパターンを
形成すれば、以下に示す原理により磁気ディスクの偏芯
を検出することができ、偏芯量に対応した誤差信号を生
成することにより、偏芯が生じている磁気ディスクでも
正確にトラッキングをすることができる。
比べるとサーボパターンの幅５は２倍となり、サーボパ
ターンの占有率が増加することになるが、前記したよう
な磁気転写方法や、サーボ埋め込み型磁気ディスクな
ど、偏芯が生じる可能性のある磁気ディスクで利用する
場合に有効である。すなわち、図６のサーボパターンを
形成すれば、以下に示す原理により磁気ディスクの偏芯
を検出することができ、偏芯量に対応した誤差信号を生
成することにより、偏芯が生じている磁気ディスクでも
正確にトラッキングをすることができる。
【００４３】図６の第１バースト３１および第２バース
ト３２のサーボパターン幅はそれぞれ、８０クロックと
すればよく、サーボパターン３としては１６０クロック
分の幅が必要となるが、この場合も従来よりはサーボパ
ターンの占有率を少なくすることができる。
ト３２のサーボパターン幅はそれぞれ、８０クロックと
すればよく、サーボパターン３としては１６０クロック
分の幅が必要となるが、この場合も従来よりはサーボパ
ターンの占有率を少なくすることができる。
【００４４】以下に、図６のサーボパターンを用いたト
ラッキングについて説明する。まず、偏芯がない場合を
考える。磁気ヘッドで検出されるあるトラックｉにおけ
る周波数は、第１バースト３１の周波数と第２バースト
３２の周波数の２種類である。たとえば、トラックｉに
おいて第１バーストおよび第２バーストのサーボパター
ンで検出される周波数は、それぞれ、 ｆ1i＝ｆ11＋（ｆ1n−ｆ11）×（２ｉ−１）／ｎ， ｆ2i＝ｆ21＋（ｆ2n−ｆ21）×（２ｉ−１）／ｎで表さ
れる。ここで、ｆ11，ｆ1nは、第１バーストの最外周ト
ラック１および最内周トラックｎの中央で検出されるべ
き周波数であり、ｆ21，ｆ2nは、第２バーストの最外周
トラック１および最内周トラックｎの中央で検出される
べき周波数である。この２種類の周波数について、実施
例１と同様に、検出信号Ａとテーブルに記憶された理想
的な周波数に対応する理想信号Ｂとを比較することによ
り、トラッキングすることができる。この場合、２種類
の周波数を検出してトラッキングを行うので、トラッキ
ングの精度を向上させることができる。
ラッキングについて説明する。まず、偏芯がない場合を
考える。磁気ヘッドで検出されるあるトラックｉにおけ
る周波数は、第１バースト３１の周波数と第２バースト
３２の周波数の２種類である。たとえば、トラックｉに
おいて第１バーストおよび第２バーストのサーボパター
ンで検出される周波数は、それぞれ、 ｆ1i＝ｆ11＋（ｆ1n−ｆ11）×（２ｉ−１）／ｎ， ｆ2i＝ｆ21＋（ｆ2n−ｆ21）×（２ｉ−１）／ｎで表さ
れる。ここで、ｆ11，ｆ1nは、第１バーストの最外周ト
ラック１および最内周トラックｎの中央で検出されるべ
き周波数であり、ｆ21，ｆ2nは、第２バーストの最外周
トラック１および最内周トラックｎの中央で検出される
べき周波数である。この２種類の周波数について、実施
例１と同様に、検出信号Ａとテーブルに記憶された理想
的な周波数に対応する理想信号Ｂとを比較することによ
り、トラッキングすることができる。この場合、２種類
の周波数を検出してトラッキングを行うので、トラッキ
ングの精度を向上させることができる。
【００４５】次に、偏芯があった場合のトラッキングに
ついて説明する。図７に、この発明の実施例２の偏芯が
あった場合の周波数変化の説明図を示す。図７のサーボ
パターンは、図６に示したものと同じである。今、周期
１全体の中央部分を磁気ヘッドが横切ったときに検出さ
れるべき周波数をｆｃ（以下、中心周波数）とする。第
１バーストのトラック１で検出されるべき周波数を
ｆ1，第１バーストのトラックｎで検出されるべき周波
数をｆnとすると、ｆc＝（ｆ1＋ｆn）／２で表される。
ついて説明する。図７に、この発明の実施例２の偏芯が
あった場合の周波数変化の説明図を示す。図７のサーボ
パターンは、図６に示したものと同じである。今、周期
１全体の中央部分を磁気ヘッドが横切ったときに検出さ
れるべき周波数をｆｃ（以下、中心周波数）とする。第
１バーストのトラック１で検出されるべき周波数を
ｆ1，第１バーストのトラックｎで検出されるべき周波
数をｆnとすると、ｆc＝（ｆ1＋ｆn）／２で表される。
【００４６】周期１の中央から距離ΔＸだけ内周方向に
ずれた位置（図の点線）上を磁気ヘッドが進行した場合
を考え、この距離ΔＸに相当する周波数変化量がΔｆで
あったとする。このとき、図７によれば第１バーストで
は、中心周波数ｆcよりもΔｆだけ低い周波数が検出さ
れ、第２バーストでは、中心周波数ｆcよりもΔｆだけ
高い周波数が検出されることになる。すなわち、第１バ
ースト３１により検出周波数ｆ1x＝ｆc−Δｆ，第２バ
ースト３２により検出周波数ｆ2x＝ｆc＋Δｆが検出さ
れる。
ずれた位置（図の点線）上を磁気ヘッドが進行した場合
を考え、この距離ΔＸに相当する周波数変化量がΔｆで
あったとする。このとき、図７によれば第１バーストで
は、中心周波数ｆcよりもΔｆだけ低い周波数が検出さ
れ、第２バーストでは、中心周波数ｆcよりもΔｆだけ
高い周波数が検出されることになる。すなわち、第１バ
ースト３１により検出周波数ｆ1x＝ｆc−Δｆ，第２バ
ースト３２により検出周波数ｆ2x＝ｆc＋Δｆが検出さ
れる。
【００４７】言いかえれば、任意のΔＸの値に対応する
周波数差Δｆを、中心周波数ｆcに加算又は減算した周
波数（ｆ1x、ｆ2x）が、第１バーストと第２バーストか
ら必ず検出されることになる。さらに、前記したｆ1xと
ｆ2xの式よりｆ2x−ｆ1x＝２Δｆが必ず成立する。この
式は、第１バーストと第２バーストの検出周波数の差
（ｆ2x−ｆ1x）はその位置ΔＸに対応する周波数変化量
Δｆの２倍に等しいことを意味している。
周波数差Δｆを、中心周波数ｆcに加算又は減算した周
波数（ｆ1x、ｆ2x）が、第１バーストと第２バーストか
ら必ず検出されることになる。さらに、前記したｆ1xと
ｆ2xの式よりｆ2x−ｆ1x＝２Δｆが必ず成立する。この
式は、第１バーストと第２バーストの検出周波数の差
（ｆ2x−ｆ1x）はその位置ΔＸに対応する周波数変化量
Δｆの２倍に等しいことを意味している。
【００４８】ところで、磁気ディスクに偏芯があった場
合は、中心周波数は、偏芯がないとしたときの中心周波
数ｆcから一定量だけ変化する。この偏芯があった場合
の中心周波数をｆc’とすると、周期１の中央から距離
ΔＸだけ離れた位置で検出される周波数（ｆ1x，ｆ2x）
は、やはり±Δｆだけずれたものであり（ｆ1x＝ｆc’
−Δｆ，ｆ2x＝ｆc’＋Δｆ）、その周波数差（ｆ 2x−
ｆ1x）は、偏芯のないときと同じ２Δｆである。したが
って、図６に示したサーボパターンを利用すれば、偏芯
の有無によらず、磁気ヘッドが進行する位置のみに関係
した周波数変化を検出すればトラッキングを行うことが
できる。すなわち、この実施例２によれば、磁気ディス
クに偏芯があった場合でも、正確にトラッキングするこ
とができ、安定した記録再生が可能である。
合は、中心周波数は、偏芯がないとしたときの中心周波
数ｆcから一定量だけ変化する。この偏芯があった場合
の中心周波数をｆc’とすると、周期１の中央から距離
ΔＸだけ離れた位置で検出される周波数（ｆ1x，ｆ2x）
は、やはり±Δｆだけずれたものであり（ｆ1x＝ｆc’
−Δｆ，ｆ2x＝ｆc’＋Δｆ）、その周波数差（ｆ 2x−
ｆ1x）は、偏芯のないときと同じ２Δｆである。したが
って、図６に示したサーボパターンを利用すれば、偏芯
の有無によらず、磁気ヘッドが進行する位置のみに関係
した周波数変化を検出すればトラッキングを行うことが
できる。すなわち、この実施例２によれば、磁気ディス
クに偏芯があった場合でも、正確にトラッキングするこ
とができ、安定した記録再生が可能である。
【００４９】図９に、この発明の実施例２で検出される
べき周波数差２Δｆを記憶した周波数テーブルの一実施
例の説明図を示す。このテーブルは、前記したように、
１周期の中央位置からの距離ΔＸと、これに対応する周
波数差２Δｆとを対にして記憶したものである。
べき周波数差２Δｆを記憶した周波数テーブルの一実施
例の説明図を示す。このテーブルは、前記したように、
１周期の中央位置からの距離ΔＸと、これに対応する周
波数差２Δｆとを対にして記憶したものである。
【００５０】図８に、この発明の実施例２の磁気記録装
置の構成ブロック図を示す。ここでは、図３のＰＬＬ回
路ブロックの後に第１バースト３１および第２バースト
３２の検出周波数に対応するデジタル化された電圧値を
記録するメモリ１１２，１１３と、Ａ／Ｄ変換部１１１
と減算器１１４を設ける。周波数テーブル１１５は、図
９に示したテーブルを意味する。
置の構成ブロック図を示す。ここでは、図３のＰＬＬ回
路ブロックの後に第１バースト３１および第２バースト
３２の検出周波数に対応するデジタル化された電圧値を
記録するメモリ１１２，１１３と、Ａ／Ｄ変換部１１１
と減算器１１４を設ける。周波数テーブル１１５は、図
９に示したテーブルを意味する。
【００５１】ＰＬＬ回路の位相比較部１０４の出力とし
て、第１バースト３１から得られた電圧はＡ／Ｄ変換部
１１１でＡ／Ｄ変換され、メモリ１１２に記憶される。
同様に第２バースト３２から得られた電圧はＡ／Ｄ変換
され、メモリ１１３に記憶される。この２つのメモリ１
１２，１１３の数値を減算器１１４で引き算すると、２
Δｆに相当する周波数差電圧（検出信号Ａ）が、減算器
１１４から比較器１０８へ出力される。また、周波数テ
ーブル１１５からは、磁気ヘッドが進行したトラックの
位置ΔＸに対する周波数差２Δｆに対応する電圧（理想
信号Ｂ）が、比較器１０８へ出力される。以後、図３と
同様にして比較器１０８から誤差信号Ｃが出力され、ト
ラッキングが行われる。
て、第１バースト３１から得られた電圧はＡ／Ｄ変換部
１１１でＡ／Ｄ変換され、メモリ１１２に記憶される。
同様に第２バースト３２から得られた電圧はＡ／Ｄ変換
され、メモリ１１３に記憶される。この２つのメモリ１
１２，１１３の数値を減算器１１４で引き算すると、２
Δｆに相当する周波数差電圧（検出信号Ａ）が、減算器
１１４から比較器１０８へ出力される。また、周波数テ
ーブル１１５からは、磁気ヘッドが進行したトラックの
位置ΔＸに対する周波数差２Δｆに対応する電圧（理想
信号Ｂ）が、比較器１０８へ出力される。以後、図３と
同様にして比較器１０８から誤差信号Ｃが出力され、ト
ラッキングが行われる。
【００５２】＜実施例３＞図１０に、この発明の実施例
３のサーボパターンの一実施例の説明図を示す。これ
は、図１に示したサーボパターンと類似する形状である
が、各トラック内のバーストの周波数を離散的に変化さ
せたパターンとしたものである。図１０では、１つのト
ラック内について、２つの長方形状のパターンを配置し
たものであるが、３つ以上の長方形状パターンで構成し
てもよい。２つのパターンの場合は、トラックピッチ
（＝０.３μｍ）の半分を単位として周波数が変わる。
３のサーボパターンの一実施例の説明図を示す。これ
は、図１に示したサーボパターンと類似する形状である
が、各トラック内のバーストの周波数を離散的に変化さ
せたパターンとしたものである。図１０では、１つのト
ラック内について、２つの長方形状のパターンを配置し
たものであるが、３つ以上の長方形状パターンで構成し
てもよい。２つのパターンの場合は、トラックピッチ
（＝０.３μｍ）の半分を単位として周波数が変わる。
【００５３】たとえば、図７のトラック１では、２つの
周波数ｆ1a，ｆ1bが検出されることになる。すなわち、
磁気ヘッドがトラック１の上半分を進行するときは、周
波数ｆ1aが検出され、トラック１の下半分を進行すると
きは、周波数ｆ1bが検出される。磁気ヘッドのコア幅と
長方形状パターンの半径方向の単位幅との関係から、こ
の２つの周波数が検出され、理想的な目標トラックテー
ブルの周波数と検出された周波数とを比較することで、
目標トラック±０.５トラックが分かり、±０.５トラッ
ク以下の誤差信号は検出された２つの周波数の振幅を比
較することで、トラッキング誤差信号を生成することが
できる。
周波数ｆ1a，ｆ1bが検出されることになる。すなわち、
磁気ヘッドがトラック１の上半分を進行するときは、周
波数ｆ1aが検出され、トラック１の下半分を進行すると
きは、周波数ｆ1bが検出される。磁気ヘッドのコア幅と
長方形状パターンの半径方向の単位幅との関係から、こ
の２つの周波数が検出され、理想的な目標トラックテー
ブルの周波数と検出された周波数とを比較することで、
目標トラック±０.５トラックが分かり、±０.５トラッ
ク以下の誤差信号は検出された２つの周波数の振幅を比
較することで、トラッキング誤差信号を生成することが
できる。
【００５４】図１１に、この発明の第３実施例のサーボ
パターンの他の実施例の説明図を示す。ここでは、第１
及び第２のバーストからなるサーボパターンであって、
各バーストのトラックの中のパターンが、図７に示した
ような離散的な長方形状パターンとなったものを示して
いる。この場合も、図１０と同様にして誤差信号を生成
すればよい。図１１の場合は、前記した実施例２のよう
に、偏芯がある場合でも、正確なトラッキングをするこ
とができる。
パターンの他の実施例の説明図を示す。ここでは、第１
及び第２のバーストからなるサーボパターンであって、
各バーストのトラックの中のパターンが、図７に示した
ような離散的な長方形状パターンとなったものを示して
いる。この場合も、図１０と同様にして誤差信号を生成
すればよい。図１１の場合は、前記した実施例２のよう
に、偏芯がある場合でも、正確なトラッキングをするこ
とができる。
【００５５】＜実施例４＞ここでは、偏芯がある磁気デ
ィスクの正確なトラッキングをするために、磁気ディス
クの外周部分に放射状パターンを形成した実施例を示
す。図１２に、この発明の実施例４の放射状パターンの
説明図を示す。図１２に示す符号４１が放射状パターン
である。放射状パターン４１のそれぞれは、半径方向に
細長い長方形状のパターンであり、磁気ディスクの最外
周の円周全体にわたって中心から等距離の位置に図のよ
うに配置する。１つの放射状パターン４１の大きさは、
たとえば半径方向の長さを５０μｍ，円周方向の幅を
０.２５μｍ程度とする。
ィスクの正確なトラッキングをするために、磁気ディス
クの外周部分に放射状パターンを形成した実施例を示
す。図１２に、この発明の実施例４の放射状パターンの
説明図を示す。図１２に示す符号４１が放射状パターン
である。放射状パターン４１のそれぞれは、半径方向に
細長い長方形状のパターンであり、磁気ディスクの最外
周の円周全体にわたって中心から等距離の位置に図のよ
うに配置する。１つの放射状パターン４１の大きさは、
たとえば半径方向の長さを５０μｍ，円周方向の幅を
０.２５μｍ程度とする。
【００５６】偏芯がない場合、磁気ディスクを１回転さ
せて磁気ヘッドでこの放射状パターン４１の部分を再生
したとすると、一定の周波数（＝ｆ0とする）が検出さ
れる。しかし、偏芯がある場合、現実の回転中心が理想
的な中心からずれているため、放射状パターン４１の位
置によって検出される周波数は異なる。一定の回転速度
で回転している場合、現実の回転中心からの距離が短い
位置にある放射状パターン４１からは、前記した周波数
ｆ0よりも低い周波数が検出されることになる。逆に現
実の回転中心からの距離が長い位置にある放射状パター
ン４１からは、周波数ｆ0よりも高い周波数が検出され
ることになる。
せて磁気ヘッドでこの放射状パターン４１の部分を再生
したとすると、一定の周波数（＝ｆ0とする）が検出さ
れる。しかし、偏芯がある場合、現実の回転中心が理想
的な中心からずれているため、放射状パターン４１の位
置によって検出される周波数は異なる。一定の回転速度
で回転している場合、現実の回転中心からの距離が短い
位置にある放射状パターン４１からは、前記した周波数
ｆ0よりも低い周波数が検出されることになる。逆に現
実の回転中心からの距離が長い位置にある放射状パター
ン４１からは、周波数ｆ0よりも高い周波数が検出され
ることになる。
【００５７】このように偏芯がある場合は、磁気ディス
ク１周分にわたって、異なる周波数が検出されることに
なるが、検出される周波数の最大値をｆ2，最小値をｆ1
とし、１周分（０〜３６０°）にわたって見ると、前記
した周波数ｆ0を中心として、ｆ1からｆ2の範囲を変化
する周波数が検出されることなる（図１３参照）。
ク１周分にわたって、異なる周波数が検出されることに
なるが、検出される周波数の最大値をｆ2，最小値をｆ1
とし、１周分（０〜３６０°）にわたって見ると、前記
した周波数ｆ0を中心として、ｆ1からｆ2の範囲を変化
する周波数が検出されることなる（図１３参照）。
【００５８】図１３のように放射状パターンから検出さ
れた周波数の変化は、回転中心に対するパターンの偏芯
量によって一義的に定められる。すなわち、放射状パタ
ーン４１を利用して、１周分の周波数変化の数値を検出
すれば、その磁気ディスクの偏芯量がわかる。この偏芯
量から図１４に示すような目標周波数テーブルを求め、
メモリに記憶しておく。図１４において、角度とは、例
えばスピンドルのインデックスからの角度を表す。放射
状パターン４１により角度に対する周波数がわかってい
るので、放射状パターンで検出されるこの偏芯分を考慮
した周波数，電圧が記憶されている。次に、このような
放射状パターン４１を用いて、偏芯分を考慮した周波数
を求め、図１４のテーブルを参照してこの周波数に対応
する電圧を設定して、トラッキングを行う方法について
説明する。
れた周波数の変化は、回転中心に対するパターンの偏芯
量によって一義的に定められる。すなわち、放射状パタ
ーン４１を利用して、１周分の周波数変化の数値を検出
すれば、その磁気ディスクの偏芯量がわかる。この偏芯
量から図１４に示すような目標周波数テーブルを求め、
メモリに記憶しておく。図１４において、角度とは、例
えばスピンドルのインデックスからの角度を表す。放射
状パターン４１により角度に対する周波数がわかってい
るので、放射状パターンで検出されるこの偏芯分を考慮
した周波数，電圧が記憶されている。次に、このような
放射状パターン４１を用いて、偏芯分を考慮した周波数
を求め、図１４のテーブルを参照してこの周波数に対応
する電圧を設定して、トラッキングを行う方法について
説明する。
【００５９】まず、磁気ディスクをスピンドルに装着し
て、磁気ヘッドで放射状パターン４１を再生し、スピン
ドルのインデックスに同期させて１周にわたって周波数
を測定し、位置（角度）ごとにメモリに記憶する。偏芯
があると、この検出周波数は一定の幅で変化し、位置に
よって異なる数値となっている。この測定周波数の値を
もとに、角度ごとの周波数すなわち電圧を設定し、図１
４に示したような目標周波数テーブルを作成する。
て、磁気ヘッドで放射状パターン４１を再生し、スピン
ドルのインデックスに同期させて１周にわたって周波数
を測定し、位置（角度）ごとにメモリに記憶する。偏芯
があると、この検出周波数は一定の幅で変化し、位置に
よって異なる数値となっている。この測定周波数の値を
もとに、角度ごとの周波数すなわち電圧を設定し、図１
４に示したような目標周波数テーブルを作成する。
【００６０】次に、磁気ヘッドで各トラックのサーボパ
ターンを読み出す場合、サーボパターンとしては、図
１，図２等のようなパターンが形成されているので、各
トラックごとにそのパターンに対応する周波数が検出さ
れることになる。偏芯がある場合は、この検出周波数
を、作成した目標周波数テーブルの中においてその偏芯
量に対応する角度の図１４に示した周波数（電圧）に置
換して検出信号Ａとして出力する。この後は、実施例１
と同様にして、誤差信号Ｃを作成してトラッキングを行
う。このようにすれば、偏芯がある磁気ディスクでも、
正確なトラッキングをすることができるようになる。
ターンを読み出す場合、サーボパターンとしては、図
１，図２等のようなパターンが形成されているので、各
トラックごとにそのパターンに対応する周波数が検出さ
れることになる。偏芯がある場合は、この検出周波数
を、作成した目標周波数テーブルの中においてその偏芯
量に対応する角度の図１４に示した周波数（電圧）に置
換して検出信号Ａとして出力する。この後は、実施例１
と同様にして、誤差信号Ｃを作成してトラッキングを行
う。このようにすれば、偏芯がある磁気ディスクでも、
正確なトラッキングをすることができるようになる。
【００６１】
【発明の効果】この発明によれば、磁気ディスク上に形
成されたサーボパターンから周波数を検出して磁気ヘッ
ドのトラッキングを行うようにしているので、偏芯のあ
る磁気ディスクでも正確にトラッキングすることがで
き、そのサーボパターンの占有率を従来よりも下げるこ
とができるので、磁気ディスクの記憶密度を上げること
ができる。
成されたサーボパターンから周波数を検出して磁気ヘッ
ドのトラッキングを行うようにしているので、偏芯のあ
る磁気ディスクでも正確にトラッキングすることがで
き、そのサーボパターンの占有率を従来よりも下げるこ
とができるので、磁気ディスクの記憶密度を上げること
ができる。
【図１】この発明の磁気ディスクのサーボパターンの一
実施例の説明図である。
実施例の説明図である。
【図２】この発明の磁気ディスクのサーボパターンの一
実施例の説明図である。
実施例の説明図である。
【図３】この発明の磁気記録装置の一実施例の構成ブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】この発明の磁気ディスクに対する周波数テーブ
ルの説明図である。
ルの説明図である。
【図５】この発明の周波数の比較とトラッキングの説明
図である。
図である。
【図６】この発明の磁気ディスクのサーボパターンの一
実施例の説明図である。
実施例の説明図である。
【図７】この発明の実施例２の偏芯があった場合の周波
数変化の説明図である。
数変化の説明図である。
【図８】この発明の磁気記録装置の実施例２の構成ブロ
ック図である。
ック図である。
【図９】この発明の磁気ディスクに対する周波数テーブ
ルの説明図である。
ルの説明図である。
【図１０】この発明の実施例３のサーボパターンの説明
図である。
図である。
【図１１】この発明の実施例３のサーボパターンの説明
図である。
図である。
【図１２】この発明の実施例４の放射状のパターンの説
明図である。
明図である。
【図１３】この発明の実施例４の偏芯ディスクの周波数
変化の説明図である。
変化の説明図である。
【図１４】この発明の実施例４の目標周波数テーブルの
説明図である。
説明図である。
【図１５】従来の「振幅検出サーボ」方式の概略説明図
である。
である。
【図１６】従来の「位相検出サーボ」方式の概略説明図
である。
である。
１ 磁気ディスク
２ サーボ領域
３ サーボパターン
４ データ領域
５ サーボパターン幅
３１ 第１バースト
３２ 第２バースト
１０１ 磁気ヘッド
１０２ ２値化部
１０３ タイミング遮断部
１０４ 位相比較部
１０５ ＶＣＯ
１０６ 周波数テーブル
１０７ Ｄ／Ａ変換器
１０８ 比較器
１０９ トラッキング部
１１０ アクチュエータ
Ａ 検出信号
Ｂ 理想信号
Claims (10)
- 【請求項１】 磁気ヘッドと、磁気ヘッドの位置を調整
するためのサーボパターンを有する磁気記録媒体と、磁
気ヘッドがサーボパターンを読み取ることにより得た再
生信号をもとに、磁気記録媒体のトラックの半径方向の
位置に対応した周波数を検出する周波数検出部と、磁気
記録媒体の各トラック位置に対応する所定の周波数情報
を予め記憶した記憶部と、前記周波数検出部が検出した
周波数と、記録部に記憶された同一のトラックに対応し
た周波数情報とを比較し、その周波数差に基づく磁気ヘ
ッドの位置調整信号を生成するトラッキング部とからな
ることを特徴とする磁気記録装置。 - 【請求項２】 前記サーボパターンが、複数のトラック
を横断する細長いパターンであって、所定数のトラック
からなるトラックグループ内において、磁気記録媒体の
円周方向に沿うサーボパターンの長さが連続的に変化し
ており、前記記憶部には、各トラックごとに異なる周波
数情報が記憶されていることを特徴とする請求項１の磁
気記録装置。 - 【請求項３】 前記サーボパターンが、複数のトラック
を横断する細長いパターンであって、所定数のトラック
からなるトラックグループ内において、磁気記録媒体の
円周方向に沿うサーボパターンの長さが離散的に変化し
ており、前記記憶部には、各トラックごとに異なる周波
数情報が記憶されていることを特徴とする請求項１の磁
気記録装置。 - 【請求項４】 前記サーボパターンが、複数のトラック
を横断する細長いパターンであって、所定数のトラック
からなるトラックグループ内において磁気記録媒体の円
周方向に沿うサーボパターンのパターン長が連続的に変
化し、かつ磁気記録媒体の円周方向に並設された第１の
バーストパターンおよび第２のバーストパターンからな
り、第１のバーストパターンのパターン長の変化の傾向
と、第２のバーストパターンのパターン長の変化の傾向
とが逆であり、前記記憶部には、前記第１および第２の
バーストパターンについての周波数情報が、各トラック
ごとに記憶されていることを特徴とする請求項１の磁気
記録装置。 - 【請求項５】 前記サーボパターンが、複数のトラック
を横断する細長いパターンであって、所定数のトラック
からなるトラックグループ内において磁気記録媒体の円
周方向に沿うサーボパターンのパターン長が離散的に変
化し、かつ磁気記録媒体の円周方向に並設された第１の
バーストパターンおよび第２のバーストパターンからな
り、第１のバーストパターンのパターン長の変化の傾向
と、第２のバーストパターンのパターン長の変化の傾向
とが逆であり、前記記憶部には、前記第１および第２の
バーストパターンについての周波数情報が、各トラック
ごとに記憶されていることを特徴とする請求項１の磁気
記録装置。 - 【請求項６】 前記磁気記録媒体が円板状の媒体であっ
て、設計上の回転中心とは異なる位置に回転中心が存在
する偏芯媒体である請求項４または５のいずれかの磁気
記録装置。 - 【請求項７】 前記磁気記録媒体が、外周近傍領域に外
周に沿って複数の放射状パターンを配列した円板状の媒
体であって、前記周波数検出部が、前記放射状パターン
を１周にわたって読み取ることにより、１周分の周波数
を測定し、測定された１周分の周波数に変化がある場合
には、周波数に変化がない場合に検出されるべき周波数
と前記測定された周波数を比較して、前記記憶部に記憶
された周波数情報を補正することを特徴とする請求項１
の磁気記録装置。 - 【請求項８】 磁気ヘッドの位置を調整するためのサー
ボパターンを有する磁気記録媒体であって、前記サーボ
パターンが、複数のトラックを横断する細長いパターン
であって、所定数のトラックからなるトラックグループ
内において、磁気記録媒体の円周方向に沿うサーボパタ
ーンの長さが連続的または離散的に変化していることを
特徴とする磁気記録媒体。 - 【請求項９】 磁気ヘッドの位置を調整するためのサー
ボパターンを有する磁気記録媒体であって、前記サーボ
パターンが、複数のトラックを横断する細長いパターン
であって、所定数のトラックからなるトラックグループ
内において磁気記録媒体の円周方向に沿うサーボパター
ンのパターン長が連続的または離散的に変化し、かつ磁
気記録媒体の円周方向に並設された第１のバーストパタ
ーンおよび第２のバーストパターンからなり、第１のバ
ーストパターンのパターン長の変化の傾向と、第２のバ
ーストパターンのパターン長の変化の傾向とが逆である
ことを特徴とする磁気記録媒体。 - 【請求項１０】 前記請求項８または９のいずれかに記
載された磁気記録媒体が、外周近傍領域に外周に沿って
複数の放射状パターンを配列した円板状の媒体であっ
て、前記放射状パターンが、磁気ヘッドによってこの放
射状パターンを１周にわたって読み取ることにより、１
周分の周波数変化を測定することが可能なパターンであ
ることを特徴とする磁気記録媒体。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002131719A JP4080233B2 (ja) | 2002-05-07 | 2002-05-07 | 磁気記録装置および磁気記録媒体 |
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