JP2003323732A - Servo controller, servo control method, and disk recording and/or reproducing device - Google Patents
Servo controller, servo control method, and disk recording and/or reproducing deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ウォブリングされ
たグルーブ及びランドを記録面に交互に配置し、前記グ
ルーブ及び／又はランドからなるウォブルトラックにデ
ータが記録される光ディスクに対するサーボ制御を行う
ためのサーボ制御装置及びサーボ制御方法、並びに前記
サーボ制御装置を備えた光ディスク記録及び／再生装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo control for an optical disc in which wobbled grooves and lands are alternately arranged on a recording surface, and data is recorded on a wobble track composed of the grooves and / or lands. The present invention relates to a servo control device, a servo control method, and an optical disk recording and / or reproducing device equipped with the servo control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、直径を略６４ｍｍとなし、例えば
楽音信号で７４分以上の記録を可能となす記憶容量を備
えている、小径の光ディスクが広く知られるようになっ
た。この小径の光ディスクは、ミニディスクＭＤ（登録
商標）と呼ばれ、ピットによりデータが記録されている
再生専用型と、光磁気記録（ＭＯ）方式によりデータが
記録されており再生も可能な記録再生型の２種類があ
る。以下の説明は、記録再生型の小径光ディスク（以
下、光ディスクという）に関する。前記光ディスクは記
録容量を上げるため、トラックピッチや、記録レーザ光
の記録波長或いは対物レンズのＮＡ等が改善されてきて
いる。2. Description of the Related Art At present, a small-diameter optical disc having a diameter of approximately 64 mm and having a storage capacity capable of recording, for example, a tone signal for 74 minutes or more has become widely known. This small-diameter optical disc is called a mini disc MD (registered trademark), and is a read-only type in which data is recorded by pits and a recording / reproduction in which data is recorded by the magneto-optical recording (MO) method There are two types of molds. The following description relates to a recording / reproducing small-diameter optical disc (hereinafter referred to as an optical disc). In order to increase the recording capacity of the optical disc, the track pitch, the recording wavelength of the recording laser beam, the NA of the objective lens, etc. have been improved.
【０００３】トラックピッチ１．６μｍでグルーブ記
録、また変調方式がＥＦＭである、初期の光ディスクを
以下には第１世代ＭＤと記す。この第１世代ＭＤの物理
フォーマットは、以下のように定められている。トラッ
クピッチは、前述したように、１．６μｍ、ビット長
は、０．５９μｍ／ｂｉｔとなる。また、レーザ波長λ
は、λ＝７８０ｎｍであり、光学ヘッドの開口率は、Ｎ
Ａ＝０．４５としている。記録方式としては、グルーブ
（ディスク盤面上の溝）をトラックとして記録再生に用
いるグルーブ記録方式を採用している。また、アドレス
方式は、ディスク盤面上にシングルスパイラルのグルー
ブを形成し、このグルーブの両側に対してアドレス情報
としてのウォブル（Wobble）を形成したウォブルドグル
ーブを利用する方式を採っている。なお、本明細書で
は、ウォブリングにより記録される絶対アドレスをＡＤ
ＩＰ（Address in Pregroove）ともいう。An early optical disc in which a groove pitch is recorded at a track pitch of 1.6 μm and a modulation method is EFM is referred to as a first generation MD hereinafter. The physical format of this first generation MD is defined as follows. As described above, the track pitch is 1.6 μm and the bit length is 0.59 μm / bit. Also, the laser wavelength λ
Is λ = 780 nm, and the aperture ratio of the optical head is N
A = 0.45. As the recording method, a groove recording method is used in which a groove (a groove on the disc surface) is used as a track for recording and reproduction. The address system employs a wobbled groove in which a single spiral groove is formed on the disc surface and wobbles as address information are formed on both sides of the groove. In this specification, the absolute address recorded by wobbling is AD.
Also called IP (Address in Pregroove).
【０００４】前記第１世代ＭＤのような従来のミニディ
スクは、記録データの変調方式として、ＥＦＭ（８−１
４変換）変調方式を採用している。また、誤り訂正方式
としては、ＡＣＩＲＣ(Advanced Cross Interleave Ree
d-Solomon Code)を用いている。また、データインター
リーブには、畳み込み型を採用している。これにより、
データの冗長度は、４６．３％となっている。A conventional mini disk such as the first-generation MD uses an EFM (8-1) as a recording data modulation method.
4 conversion) modulation method is adopted. As an error correction method, ACIRC (Advanced Cross Interleave Ree
d-Solomon Code) is used. The convolution type is used for data interleaving. This allows
The data redundancy is 46.3%.
【０００５】また、第１世代ＭＤにおけるデータの検出
方式は、ビットバイビット方式であって、ディスク駆動
方式としては、ＣＬＶ(Constant Linear Verocity)が採
用されている。ＣＬＶの線速度は、１．２ｍ／ｓであ
る。Further, the data detection method in the first generation MD is a bit-by-bit method, and CLV (Constant Linear Verocity) is adopted as a disk drive method. The linear velocity of CLV is 1.2 m / s.
【０００６】記録再生時の標準のデータレートは、１３
３ｋＢ／ｓ、記録容量は、１６４ＭＢ（ＭＤ−ＤＡＴＡ
では、１４０ＭＢ）である。また、データの最小書換単
位（クラスタ）は、３２個のメインセクタと４個のリン
クセクタによる３６セクタで構成されている。The standard data rate during recording and reproduction is 13
3 kB / s, recording capacity 164 MB (MD-DATA
Then, it is 140 MB). The minimum data rewriting unit (cluster) is composed of 36 sectors including 32 main sectors and 4 link sectors.
【０００７】さらに、近年では、第１世代ＭＤよりもさ
らに記録容量を上げた次世代ＭＤが開発されつつある。
この場合、従来の媒体（ディスクやカートリッジ）はそ
のままに、変調方式や、論理構造などを変更してユーザ
エリア等を倍密度にし、記録容量を例えば３００ＭＢに
増加したＭＤ（以下、次世代ＭＤ１という）が考えられ
る。記録媒体の物理的仕様は、同一であり、トラックピ
ッチは、１．６μｍ、レーザ波長λは、λ＝７８０ｎｍ
であり、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５であ
る。記録方式としては、グルーブ記録方式を採用してい
る。また、アドレス方式は、ＡＤＩＰを利用する。この
ように、ディスクドライブ装置における光学系の構成や
ＡＤＩＰアドレス読出方式、サーボ処理は、従来のミニ
ディスク（第１世代ＭＤ）と同様である。Further, in recent years, a next-generation MD having a recording capacity higher than that of the first-generation MD is being developed.
In this case, while the conventional medium (disk or cartridge) remains unchanged, the modulation method, logical structure, etc. are changed to double the density of the user area and the like, and the recording capacity is increased to, for example, 300 MB (hereinafter referred to as the next-generation MD1). ) Is considered. The physical specifications of the recording medium are the same, the track pitch is 1.6 μm, and the laser wavelength λ is λ = 780 nm.
And the numerical aperture of the optical head is NA = 0.45. A groove recording method is used as a recording method. The address method uses ADIP. As described above, the structure of the optical system, the ADIP address reading method, and the servo processing in the disk drive device are the same as those of the conventional mini disk (first generation MD).
【０００８】また、さらに、前記次世代ＭＤ１に比して
さらに記録容量を増加したＭＤ（次世代ＭＤ２）が、外
形、光学系は互換性を保ちながらも、トラックピッチを
１．２５μｍに狭め、かつ例えば前記グルーブから磁壁
移動検出（Domain Wall Displacement Detection：ＤＷ
ＤＤ）によって記録マークを検出する技術等を取り入れ
て開発されようとしている。Further, the MD (next-generation MD2), which has a recording capacity further increased as compared with the next-generation MD1, has a track pitch narrowed to 1.25 μm while maintaining compatibility in outer shape and optical system. In addition, for example, domain wall displacement detection (DW) from the groove is performed.
It is about to be developed by incorporating a technique for detecting a recording mark by the DD).
【０００９】ところで、前記ＤＷＤＤを利用して記録容
量を増加した次世代ＭＤ２を前記第１世代ＭＤや、次世
代ＭＤ１と同じように線速度一定（Constant Linear Ve
locity：ＣＬＶ）で回転駆動して再生しようとすると、
マークに比して再生スポットが大きいので、トラッキン
グオフセットによる影響が大きくでてしまう。トラッキ
ングオフセットが少しでも生ずると、トラックピッチが
狭いため隣接トラックからのマークも拾ってしまい読み
出しの特性が非常に悪くなってしまう虞があるためであ
る。By the way, the next-generation MD2 whose recording capacity is increased by using the DWDD has a constant linear velocity like the first-generation MD and the next-generation MD1.
locity: CLV) When you try to play by rotating it,
Since the reproduction spot is larger than the mark, the influence of the tracking offset is large. This is because, if a tracking offset occurs even a little, the track pitch is narrow, so that marks from adjacent tracks may be picked up and the reading characteristics may be extremely deteriorated.
【００１０】すなわち、次世代ＭＤ２のようなトラック
ピッチをより狭くし、ＤＷＤＤにより超解像再生をする
ような光ディスクにおいては、トラッキングオフセッ
ト、デトラックに対して非常に厳密に対応しなければな
らない。That is, in an optical disk such as the next-generation MD2 in which the track pitch is made narrower and super-resolution reproduction is performed by DWDD, it is necessary to deal with tracking offset and detrack very strictly.
【００１１】しかし、図３３に次世代ＭＤ２（５００）
のグルーブ５０１のウォブルの位相を示すように、隣接
のグルーブ間でウォブルを揃えないと、ＣＬＶ制御であ
る場合、トラック１周毎に図３４（ａ）、（ｂ）に示す
ようにトラックのキャリア周波数が小さくずれていき、
ＡＤＩＰの位相もずれていくことになる。次世代ＭＤ２
は、他のＭＤと同様に１スポットにて検出されるプッシ
ュプル信号ＰＰを検出してトラッキングエラー信号とし
ているが、図３５に示すように、プッシュプル信号には
数ヘルツの低周波成分がビート成分として現れてしま
う。このビート成分は、ウォブルプッシュプル信号ＷＰ
Ｐにも乗ってしまう（図３６）。このＷＰＰ信号は、光
ディスクの記録面に記録／再生用に照射された光が記録
面上で形成したスポットをウォブルトラックにトラッキ
ングさせたときに、トラックがウォブルしていることに
より発生するオフセット分をキャンセルするために用い
られる補正信号であり、フォトディテクタ上のスポット
の移動量から検出できる。この補正信号であるウォブル
プッシュプル信号を用いてウォブルトラックに対するス
ポットのトラッキングを制御するサーボがサーボ手段に
よって行われる。スポットの視野サーボ、あるいはＷＰ
Ｐサーボと呼ばれるものである。However, the next-generation MD2 (500) is shown in FIG.
As shown in the wobble phase of each groove 501, if the wobbles are not aligned between the adjacent grooves, in the case of CLV control, as shown in FIGS. The frequency shifts small,
The ADIP phase will also shift. Next generation MD2
Like the other MD, the push-pull signal PP detected at one spot is detected as a tracking error signal. However, as shown in FIG. 35, a low-frequency component of several hertz beats in the push-pull signal. It appears as an ingredient. This beat component is the wobble push-pull signal WP
It also rides on P (Fig. 36). This WPP signal is an offset component caused by wobbling of the track when the light irradiated on the recording surface of the optical disk for recording / reproducing causes the spot formed on the recording surface to track the wobble track. This is a correction signal used to cancel, and can be detected from the amount of movement of the spot on the photodetector. Servo is performed by the servo means to control the tracking of the spot on the wobble track using the wobble push-pull signal which is the correction signal. Field of view servo of spot or WP
It is called a P-servo.
【００１２】したがって、図３６に示す程の大きなビー
ト成分が乗っているＷＰＰ信号を用いると、次世代ＭＤ
２はデトラックが避けられない状態となってしまう。Therefore, if a WPP signal having a large beat component as shown in FIG.
In the case of 2, detrack is inevitable.
【００１３】そこで、本件出願人は、特願２００２−０
９８０４４にて、前記次世代ＭＤ２のように、トラック
ピッチをより狭くし、ＤＷＤＤにより超解像再生をする
ような光ディスクにおいては、前記プッシュプル信号に
低周波成分を乗せることのないようにするために、光デ
ィスクの信号記録面を同芯円状にゾーン化し、ゾーン内
の隣接するウォブルトラック間でウォブルの波数を同数
とする技術を開示した。このゾーン化により、ＡＤＩＰ
のキャリアの波数が同じになるので、ＷＰＰ信号は前記
図３６に示す程には大きくならなくなった。また、同じ
ゾーン内では、ＣＡＶ再生になるが、記録／再生装置に
あっては、ＡＤＩＰのキャリアを一定にしようとしてス
ピンドルモータを回転駆動しているだけなので、スピン
ドルモータをＣＬＶ制御しているのと同じことになる。
以下、このようなディスク駆動方式をＺ（ゾーン）ＣＡ
Ｖ方式と称し、この方式が適用される光ディスクをＺＣ
ＡＶ適用光ディスクと称する。Therefore, the applicant of the present application filed Japanese Patent Application No. 2002-0.
In 98044, in order to prevent a low frequency component from being added to the push-pull signal in an optical disc such as the next-generation MD2 in which the track pitch is made narrower and super-resolution reproduction is performed by DWDD. In the above, there is disclosed a technique in which the signal recording surface of the optical disk is zoned in a concentric circle shape and the number of wobble waves is the same between adjacent wobble tracks in the zone. With this zoning, ADIP
Since the wave numbers of the carriers are the same, the WPP signal does not become large as shown in FIG. Also, although CAV reproduction is performed in the same zone, in the recording / reproducing apparatus, since the spindle motor is only rotationally driven in an attempt to keep the ADIP carrier constant, the spindle motor is CLV controlled. Will be the same as
Hereinafter, such a disk drive system will be referred to as Z (zone) CA.
An optical disc to which this method is applied is called ZC.
This is called an AV-applied optical disc.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記ＺＣＡＶ
適用光ディスクのようにゾーニングされた光ディスクを
使う場合、ゾーンとゾーンの境界が必ず存在し、その境
界ではウォブルの持つキャリア周波数が変化するので、
前記ＷＰＰを用いたトラッキング時の、スポットの移動
量を補正するための視野サーボ（ＷＰＰサーボ）やＣＬ
Ｖサーボが安定しないという問題が存在する。前記ＺＣ
ＡＶ適用光ディスク等のゾーニングされた光ディスクに
おいて視野サーボやＣＬＶサーボが安定せず、正常にか
けることができないと、スムーズな再生、記録、消去が
できなくなる。However, the above-mentioned ZCAV
When using a zoned optical disk like the applicable optical disk, there is always a zone-to-zone boundary, and the carrier frequency of the wobble changes at that boundary, so
A field-of-view servo (WPP servo) or CL for correcting the amount of movement of the spot during tracking using the WPP.
There is a problem that the V servo is not stable. ZC
If the field-of-view servo or CLV servo is not stable and cannot be applied normally in a zoned optical disk such as an AV-applied optical disk, smooth reproduction, recording and erasing cannot be performed.
【００１５】そこで、本発明は、前記実情に鑑みてなさ
れたものであり、ゾーニングされた光ディスクに対して
も視野サーボやＣＬＶサーボを正常にかけることがで
き、ゾーンの境界が存在してもスムーズに再生、記録、
消去を可能にすることができるサーボ制御装置及びサー
ボ制御方法の提供を目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to normally apply the field-of-view servo and the CLV servo even to a zoned optical disk, and smooth even if there is a zone boundary. Play, record,
An object of the present invention is to provide a servo control device and a servo control method capable of erasing.
【００１６】また、本発明は、ゾーニングされた光ディ
スクに対しても視野サーボやＣＬＶサーボを正常にかけ
ることができ、ゾーンの境界が存在してもスムーズに再
生、記録、消去を可能にする記録及び／再生装置の提供
を目的とする。Further, according to the present invention, it is possible to normally apply the field-of-view servo and the CLV servo to the zoned optical disk, and it is possible to smoothly reproduce, record and erase even if there is a zone boundary. And / or a reproducing device.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】本発明に係るサーボ制御
装置は、前記課題を解決するために、ウォブリングされ
たグルーブ及びランドを記録面に交互に配置し、前記グ
ルーブ及び／又はランドからなるウォブルトラックにデ
ータが記録される光ディスクであり、かつ前記記録面が
同芯円状にゾーン化され、ゾーン内の隣接するウォブル
トラック間でウォブルの波数を同数としている光ディス
クに対するサーボ制御を行うためのサーボ制御装置であ
って、前記記録面に記録／再生用に照射された光が前記
記録面上で形成したスポットの戻り光より得られた光量
の検出信号から、前記ウォブルトラックに前記スポット
をトラッキングさせるときのウォブルによるオフセット
分をスポットの移動量により補正するための補正信号を
生成する信号生成手段と、前記信号生成手段が生成した
前記補正信号を用いて前記ウォブルトラックに対する前
記スポットのトラッキングを制御するサーボ手段と、前
記スポットが前記記録面に形成された複数のゾーンの内
の現在いるゾーンの最終トラックを通過した後には前記
信号生成手段による前記補正信号の生成をホールドさ
せ、前記スポットが次のゾーンに入ったときには前記信
号生成手段による前記補正信号の生成を再開させる制御
手段とを備える。In order to solve the above-mentioned problems, a servo control device according to the present invention has wobbled grooves and lands alternately arranged on a recording surface, and wobbles composed of the grooves and / or lands. Servo for performing servo control on an optical disc in which data is recorded on tracks, the recording surface is concentrically zoned, and the number of wobble waves is the same between adjacent wobble tracks in the zone. A control device for tracking the spot on the wobble track from a detection signal of the amount of light obtained by returning the light irradiated on the recording surface for recording / reproduction for the spot formed on the recording surface. Signal generation that generates a correction signal to correct the offset due to wobble at the time by the amount of movement of the spot A step, servo means for controlling the tracking of the spot with respect to the wobble track using the correction signal generated by the signal generating means, and a zone where the spot is present in the plurality of zones formed on the recording surface. Control means for holding the generation of the correction signal by the signal generation means after passing through the last track of 1 and restarting the generation of the correction signal by the signal generation means when the spot enters the next zone. .
【００１８】スポットが記録面に形成された複数のゾー
ンの内の現在いるゾーンの最終トラックを通過したこと
を制御手段が検出すると、制御手段は信号生成手段によ
る補正信号の生成をホールドさせ、スポットが次のゾー
ンに入ったことを検出すると、信号生成手段による補正
信号の生成を再開させる。サーボ手段は信号生成手段が
生成した補正信号を用いてウォブルトラックに対するス
ポットのトラッキングを制御する。よって、制御手段が
補正信号の生成をホールドしたとき、サーボ手段は補正
信号を用いたトラッキングをホールドし、補正信号を用
いないトラッキングを行うことになる。When the control means detects that the spot has passed the last track of the current zone among the plurality of zones formed on the recording surface, the control means holds the generation of the correction signal by the signal generation means, and the spot When it detects that has entered the next zone, the generation of the correction signal by the signal generation means is restarted. The servo means controls the tracking of the spot on the wobble track using the correction signal generated by the signal generation means. Therefore, when the control unit holds the generation of the correction signal, the servo unit holds the tracking using the correction signal and performs the tracking without using the correction signal.
【００１９】本発明に係るサーボ制御方法は、前記課題
を解決するために、ウォブリングされたグルーブ及びラ
ンドを記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又は
ランドからなるウォブルトラックにデータが記録される
光ディスクであり、かつ前記記録面が同芯円状にゾーン
化され、ゾーン内の隣接するウォブルトラック間でウォ
ブルの波数を同数としている光ディスクに対するサーボ
制御を行うためのサーボ制御方法であって、前記記録面
に記録／再生用に照射された光が前記記録面上で形成し
たスポットの戻り光より得られた光量の検出信号から、
前記ウォブルトラックに前記スポットをトラッキングさ
せるときのウォブルによるオフセット分をスポットの移
動量により補正するための補正信号を生成する信号生成
工程と、前記信号生成工程が生成した前記補正信号を用
いて前記ウォブルトラックに対する前記スポットのトラ
ッキングを制御するサーボ工程と、前記スポットが前記
記録面に形成された複数のゾーンの内の現在いるゾーン
の最終トラックを通過した後には前記信号生成工程によ
る前記補正信号の生成をホールドさせ、前記スポットが
次のゾーンに入ったときには前記信号生成工程による前
記補正信号の生成を再開させる制御工程とを備える。In order to solve the above-mentioned problems, the servo control method according to the present invention has wobbled grooves and lands alternately arranged on a recording surface, and data is recorded on a wobble track composed of the grooves and / or lands. A servo control method for performing servo control on an optical disc which is an optical disc and in which the recording surface is zoned concentrically and the wobble wave number is the same between adjacent wobble tracks in the zone, From the detection signal of the light amount obtained from the return light of the spot formed on the recording surface, the light irradiated on the recording surface for recording / reproduction,
A signal generation step of generating a correction signal for correcting the offset amount due to the wobble when the spot is tracked on the wobble track by the movement amount of the spot, and the wobble using the correction signal generated by the signal generation step. A servo step of controlling tracking of the spot with respect to a track, and generation of the correction signal by the signal generating step after the spot has passed a final track of a current zone among a plurality of zones formed on the recording surface. Hold, and when the spot enters the next zone, the control step of restarting the generation of the correction signal by the signal generation step.
【００２０】スポットが記録面に形成された複数のゾー
ンの内の現在いるゾーンの最終トラックを通過したこと
を制御工程が検出すると、制御工程は信号生成工程によ
る補正信号の生成をホールドさせ、スポットが次のゾー
ンに入ったことを検出すると、信号生成工程による補正
信号の生成を再開させる。サーボ工程は信号生成工程が
生成した補正信号を用いてウォブルトラックに対するス
ポットのトラッキングを制御する。よって、制御工程が
補正信号の生成をホールドしたとき、サーボ工程は補正
信号を用いたトラッキングをホールドし、補正信号を用
いないトラッキングを行うことになる。When the control process detects that the spot has passed the last track of the current zone among the plurality of zones formed on the recording surface, the control process holds the generation of the correction signal by the signal generation process, When it detects that has entered the next zone, the generation of the correction signal by the signal generation step is restarted. The servo process controls the tracking of the spot on the wobble track using the correction signal generated by the signal generation process. Therefore, when the control process holds the generation of the correction signal, the servo process holds the tracking using the correction signal and performs the tracking without using the correction signal.
【００２１】本発明に係るディスク記録及び／又は再生
装置は、前記課題を解決するために、ウォブリングされ
たグルーブ及びランドを記録面に交互に配置し、前記グ
ルーブ及び／又はランドからなるウォブルトラックにデ
ータが記録される光ディスクであり、かつ前記記録面が
同芯円状にゾーン化され、ゾーン内の隣接するウォブル
トラック間でウォブルの波数を同数としている光ディス
クに対してデータを記録及び／又は記録するディスク記
録及び／又は再生装置であって、前記ディスクの記録面
に記録／再生用の光を出射し、当該光を前記ウォブルト
ラックに集束し、前記記録面上で形成されたスポットの
戻り光より得られた光量を検出する光学ヘッド手段と、
前記光学ヘッド手段の前記光量の検出信号から、前記ウ
ォブルトラックに前記スポットをトラッキングさせると
きのウォブルによるオフセット分をスポットの移動量に
より補正するための補正信号を生成する信号生成手段
と、前記信号生成手段が生成した前記補正信号を用いて
前記ウォブルトラックに対する前記スポットのトラッキ
ングを制御するサーボ手段と、前記スポットが前記記録
面に形成された複数のゾーンの内の現在いるゾーンの最
終トラックを通過した後には前記信号生成手段による前
記補正信号の生成をホールドさせ、前記スポットが次の
ゾーンに入ったときには前記信号生成手段による前記補
正信号の生成を再開させる制御手段とを有するサーボ制
御手段とを備える。In order to solve the above-mentioned problems, the disk recording and / or reproducing apparatus according to the present invention has wobbled grooves and lands alternately arranged on a recording surface to form a wobble track composed of the grooves and / or lands. Data is recorded and / or recorded on an optical disc on which data is recorded, the recording surface is concentrically zoned, and the number of wobble waves is the same between adjacent wobble tracks in the zone. Disc recording and / or reproducing apparatus for emitting recording / reproducing light to the recording surface of the disc, focusing the light on the wobble track, and returning light of a spot formed on the recording surface. Optical head means for detecting the amount of light obtained,
Signal generation means for generating, from the detection signal of the light amount of the optical head means, a correction signal for correcting the offset amount due to wobble when the spot is tracked on the wobble track by the movement amount of the spot, and the signal generation Servo means for controlling the tracking of the spot with respect to the wobble track using the correction signal generated by the means, and the spot has passed the last track of the present zone of the plurality of zones formed on the recording surface. Servo control means having control means for holding the generation of the correction signal by the signal generation means and restarting generation of the correction signal by the signal generation means when the spot enters the next zone. .
【００２２】サーボ制御手段では、スポットが記録面に
形成された複数のゾーンの内の現在いるゾーンの最終ト
ラックを通過したことを制御手段が検出すると、制御手
段は信号生成手段による補正信号の生成をホールドさ
せ、スポットが次のゾーンに入ったことを検出すると、
信号生成手段による補正信号の生成を再開させる。サー
ボ手段は信号生成手段が生成した補正信号を用いてウォ
ブルトラックに対するスポットのトラッキングを制御す
る。よって、制御手段が補正信号の生成をホールドした
とき、サーボ手段は補正信号を用いたトラッキングをホ
ールドし、補正信号を用いないトラッキングを行うこと
になる。In the servo control means, when the control means detects that the spot has passed the last track of the current zone among the plurality of zones formed on the recording surface, the control means generates the correction signal by the signal generation means. Hold and detect that the spot has entered the next zone,
The generation of the correction signal by the signal generation means is restarted. The servo means controls the tracking of the spot on the wobble track using the correction signal generated by the signal generation means. Therefore, when the control unit holds the generation of the correction signal, the servo unit holds the tracking using the correction signal and performs the tracking without using the correction signal.
【００２３】本発明に係るサーボ制御装置は、前記課題
を解決するために、ウォブリングされたグルーブ及びラ
ンドを記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又は
ランドからなるウォブルトラックにデータが記録される
光ディスクであり、かつ前記記録面が同芯円状にゾーン
化され、ゾーン内の隣接するウォブルトラック間でウォ
ブルの波数を同数としている光ディスクに対するサーボ
制御を行うためのサーボ制御装置であって、前記記録面
に記録／再生用に照射された光が前記記録面上で形成し
たスポットの戻り光より得られた光量の検出信号から、
前記ウォブルトラックに前記スポットをトラッキングさ
せるときのウォブルによるオフセット分をスポットの移
動量により補正するための補正信号を生成し、かつ前記
ウォブルトラックのウォブル周波数に基づいたアドレス
信号を生成する信号生成手段と、前記信号生成手段が生
成した前記補正信号を用いて前記ウォブルトラックに対
する前記スポットのトラッキングを制御し、かつ前記ウ
ォブルトラックのウォブル周波数に基づいたアドレス信
号に基づいて前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手
段のサーボを制御するサーボ手段と、前記回転駆動手段
が起動されたとき、前記サーボ手段に前記回転駆動手段
を制御させて前記光ディスクを前記ウォブルに形成され
たアドレス信号が読める程度に回転させ、前記アドレス
信号が読めることを判定したら、前記サーボ手段には前
記ウォブルトラックのウォブル周波数に基づいたアドレ
ス信号に基づいて前記光ディスクを回転駆動させ、かつ
前記サーボ手段には前記補正信号を用いた前記トラッキ
ングをかけさせる制御手段とを備える。In order to solve the above-mentioned problems, the servo control device according to the present invention alternately arranges wobbled grooves and lands on a recording surface, and data is recorded on a wobble track composed of the grooves and / or lands. A servo control device for performing servo control on an optical disc having the same number of wobble wave numbers between adjacent wobble tracks in the zone, wherein the recording surface is concentrically zoned. From the detection signal of the light amount obtained from the return light of the spot formed on the recording surface, the light irradiated on the recording surface for recording / reproduction,
Signal generating means for generating a correction signal for correcting an offset amount due to wobble when the spot is tracked on the wobble track by a movement amount of the spot, and generating an address signal based on the wobble frequency of the wobble track; A rotation driving means for controlling the tracking of the spot with respect to the wobble track using the correction signal generated by the signal generating means, and for rotationally driving the optical disc based on an address signal based on the wobble frequency of the wobble track. Servo means for controlling the servo and the rotation driving means are activated, the servo means controls the rotation driving means to rotate the optical disk to such an extent that the address signal formed on the wobble can be read, Address signal can be read When judged, the servo means is configured to rotate the optical disk based on the address signal based on the wobble frequency of the wobble track, and the servo means to perform the tracking using the correction signal. Prepare
【００２４】回転駆動手段が起動されたとき、制御手段
はサーボ手段に回転駆動手段を制御させて光ディスクを
ウォブルに形成されたアドレス信号が読める程度に回転
させ、アドレス信号が読めることを判定したら、サーボ
手段にはウォブルトラックのウォブル周波数に基づいた
アドレス信号に基づいて光ディスクを回転駆動させ、か
つサーボ手段には補正信号を用いたトラッキングをかけ
させる。When the rotation driving means is activated, the control means causes the servo means to control the rotation driving means to rotate the optical disk to such an extent that the address signal formed on the wobble can be read, and when it is determined that the address signal can be read, The servo means rotates the optical disk based on the address signal based on the wobble frequency of the wobble track, and causes the servo means to perform tracking using the correction signal.
【００２５】本発明に係るサーボ制御方法は、前記課題
を解決するために、ウォブリングされたグルーブ及びラ
ンドを記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又は
ランドからなるウォブルトラックにデータが記録される
光ディスクであり、かつ前記記録面が同芯円状にゾーン
化され、ゾーン内の隣接するウォブルトラック間でウォ
ブルの波数を同数としている光ディスクに対するサーボ
制御を行うためのサーボ制御方法であって、前記記録面
に記録／再生用に照射された光が前記記録面上で形成し
たスポットの戻り光より得られた光量の検出信号から、
前記ウォブルトラックに前記スポットをトラッキングさ
せるときのウォブルによるオフセット分をスポットの移
動量により補正するための補正信号を生成し、かつ前記
ウォブルトラックのウォブル周波数に基づいたアドレス
信号を生成する信号生成工程と、前記信号生成工程が生
成した前記補正信号を用いて前記ウォブルトラックに対
する前記スポットのトラッキングを制御し、かつ前記ウ
ォブルトラックのウォブル周波数に基づいたアドレス信
号に基づいて前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手
段のサーボを制御するサーボ工程と、前記回転駆動手段
が起動されたとき、前記サーボ工程に前記回転駆動手段
を制御させて前記光ディスクを前記ウォブルに形成され
たアドレス信号が読める程度に回転させ、前記アドレス
信号が読めることを判定したら、前記サーボ工程には前
記ウォブルトラックのウォブル周波数に基づいたアドレ
ス信号に基づいて前記光ディスクを回転駆動させ、かつ
前記サーボ工程には前記補正信号を用いた前記トラッキ
ングをかけさせる制御工程とを備える。In order to solve the above-mentioned problems, the servo control method according to the present invention has wobbled grooves and lands alternately arranged on a recording surface, and data is recorded on a wobble track composed of the grooves and / or lands. A servo control method for performing servo control on an optical disc which is an optical disc and in which the recording surface is zoned concentrically and the wobble wave number is the same between adjacent wobble tracks in the zone, From the detection signal of the light amount obtained from the return light of the spot formed on the recording surface, the light irradiated on the recording surface for recording / reproduction,
A signal generating step of generating a correction signal for correcting an offset amount due to wobble when tracking the spot on the wobble track by a movement amount of the spot, and generating an address signal based on a wobble frequency of the wobble track; A rotation driving means for controlling the tracking of the spot with respect to the wobble track by using the correction signal generated by the signal generating step, and rotating the optical disc based on an address signal based on a wobble frequency of the wobble track. And a servo step for controlling the servo of the servo drive, and when the rotation drive means is activated, the servo drive controls the rotation drive means to rotate the optical disk to such an extent that the address signal formed on the wobble can be read. Address signal can be read If determined, a control step of rotating the optical disk based on an address signal based on the wobble frequency of the wobble track in the servo step, and performing the tracking using the correction signal in the servo step. Prepare
【００２６】回転駆動手段が起動されたとき、制御工程
はサーボ工程に回転駆動手段を制御させて光ディスクを
ウォブルに形成されたアドレス信号が読める程度に回転
させ、アドレス信号が読めることを判定したら、サーボ
工程にはウォブルトラックのウォブル周波数に基づいた
アドレス信号に基づいて光ディスクを回転駆動させ、か
つサーボ工程には補正信号を用いたトラッキングをかけ
させる。When the rotation driving means is activated, the control step causes the servo step to control the rotation driving means to rotate the optical disk to such an extent that the address signal formed on the wobble can be read, and if it is determined that the address signal can be read, In the servo process, the optical disc is rotationally driven based on the address signal based on the wobble frequency of the wobble track, and in the servo process, tracking using the correction signal is performed.
【００２７】本発明に係るディスク記録及び／又は再生
装置は、前記課題を解決するために、ウォブリングされ
たグルーブ及びランドを記録面に交互に配置し、前記グ
ルーブ及び／又はランドからなるウォブルトラックにデ
ータが記録される光ディスクであり、かつ前記記録面が
同芯円状にゾーン化され、ゾーン内の隣接するウォブル
トラック間でウォブルの波数を同数としている光ディス
クに対してデータを記録及び／又は記録するディスク記
録及び／又は再生装置であって、前記ディスクの記録面
に記録／再生用の光を出射し、当該光を前記ウォブルト
ラックに集束し、前記記録面上で形成されたスポットの
戻り光より得られた光量を検出する光学ヘッド手段と、
前記光学ヘッドによる光量の検出信号から、前記ウォブ
ルトラックに前記スポットをトラッキングさせるときの
ウォブルによるオフセット分をスポットの移動量により
補正するための補正信号を生成し、かつ前記ウォブルト
ラックのウォブル周波数に基づいたアドレス信号を生成
する信号生成手段と、前記信号生成手段が生成した前記
補正信号を用いて前記ウォブルトラックに対する前記ス
ポットのトラッキングを制御し、かつ前記ウォブルトラ
ックのウォブル周波数に基づいたアドレス信号に基づい
て前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段のサーボ
を制御するサーボ手段と、前記回転駆動手段が起動され
たとき、前記サーボ手段に前記回転駆動手段を制御させ
て前記光ディスクを前記ウォブルに形成されたアドレス
信号が読める程度に回転させ、前記アドレス信号が読め
ることを判定したら、前記サーボ手段には前記ウォブル
トラックのウォブル周波数に基づいたアドレス信号に基
づいて前記光ディスクを回転駆動させ、かつ前記サーボ
手段には前記補正信号を用いた前記トラッキングをかけ
させる制御手段とを有するサーボ制御手段とを備える。In order to solve the above-mentioned problems, the disc recording and / or reproducing apparatus according to the present invention has wobbled grooves and lands alternately arranged on a recording surface to form a wobble track composed of the grooves and / or lands. Data is recorded and / or recorded on an optical disc on which data is recorded, the recording surface is concentrically zoned, and the number of wobble waves is the same between adjacent wobble tracks in the zone. Disc recording and / or reproducing apparatus for emitting recording / reproducing light to the recording surface of the disc, focusing the light on the wobble track, and returning light of a spot formed on the recording surface. Optical head means for detecting the amount of light obtained,
From the detection signal of the light amount by the optical head, a correction signal for correcting the offset amount due to wobble when tracking the spot on the wobble track by the movement amount of the spot is generated, and based on the wobble frequency of the wobble track. The address signal based on the wobble frequency of the wobble track and controlling the tracking of the spot with respect to the wobble track using the signal generation means for generating the address signal and the correction signal generated by the signal generation means. Servo means for controlling the servo of the rotation drive means for rotating the optical disc, and when the rotation drive means is activated, the servo means controls the rotation drive means to form the optical disc into the wobble. Address signal can be read When it is determined that the address signal can be read by the rotation, the servo means drives the optical disk to rotate based on the address signal based on the wobble frequency of the wobble track, and the servo means uses the correction signal. And a servo control means having a control means for applying the tracking.
【００２８】サーボ制御手段において、回転駆動手段が
起動されたとき、制御手段はサーボ手段に回転駆動手段
を制御させて光ディスクをウォブルに形成されたアドレ
ス信号が読める程度に回転させ、アドレス信号が読める
ことを判定したら、サーボ手段にはウォブルトラックの
ウォブル周波数に基づいたアドレス信号に基づいて光デ
ィスクを回転駆動させ、かつサーボ手段には補正信号を
用いたトラッキングをかけさせる。In the servo control means, when the rotation drive means is activated, the control means causes the servo means to control the rotation drive means to rotate the optical disk to such an extent that the address signal formed on the wobble can be read, and the address signal can be read. When it is determined, the servo means drives the optical disk to rotate based on the address signal based on the wobble frequency of the wobble track, and causes the servo means to perform tracking using the correction signal.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。この実施の形態は、Ｚ
ＣＡＶ適用光ディスクのようなゾーニングされた次世代
ＭＤ２に対して情報信号を記録／再生する光ディスク記
録再生装置である。なお、この実施の形態は一例であっ
て、次世代ＭＤ２に情報信号を記録するだけの光ディス
ク記録装置や、次世代ＭＤ２から情報信号を再生するだ
けの光ディスク再生装置にも、本発明を適用可能である
のはいうまでもない。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, Z
The optical disk recording / reproducing apparatus records / reproduces information signals on / from a zoned next-generation MD2 such as a CAV applied optical disk. It should be noted that this embodiment is an example, and the present invention can be applied to an optical disk recording device that only records an information signal in the next-generation MD2 and an optical disk reproducing device that only reproduces an information signal from the next-generation MD2. Needless to say.
【００３０】次世代ＭＤ２は、トラックピッチが例えば
１．２５μｍとされ、ＤＷＤＤにより超解像再生が成さ
れる光磁気ディスクである。この光磁気ディスクは、デ
ィスクの信号記録面が同芯円状にゾーン化され、ゾーン
内の隣接するウォブルトラック間でウォブルの波数が同
数とされている。このゾーン化により、ＡＤＩＰのキャ
リアの波数が同じになるので、ウォブルプッシュプルＷ
ＰＰ信号には低周波成分が乗らない。このウォブルプッ
シュプル信号ＷＰＰは、光ディスクの記録面に記録／再
生用に照射された光が記録面上で形成したスポットをウ
ォブルトラックにトラッキングさせたときに、トラック
がウォブルしていることにより発生するオフセット分を
キャンセルするために用いられる補正信号であり、後述
するようにフォトディテクタ上のスポットの移動量から
検出できる。The next-generation MD2 is a magneto-optical disk which has a track pitch of, for example, 1.25 μm and is super-resolution reproduced by DWDD. In this magneto-optical disk, the signal recording surface of the disk is concentrically zoned, and the wobble wave numbers are the same between adjacent wobble tracks in the zone. Since this ADZ carrier has the same wave number, the wobble push-pull W
A low frequency component is not added to the PP signal. The wobble push-pull signal WPP is generated because the track is wobbled when the light irradiated on the recording surface of the optical disk for recording / reproducing tracks the spot formed on the recording surface on the wobble track. This is a correction signal used to cancel the offset amount, and can be detected from the amount of movement of the spot on the photodetector, as will be described later.
【００３１】また、ゾーン化された光磁気ディスクにお
いては、同じゾーン内で、ＣＡＶ再生になるが、記録再
生装置にあっては、ＡＤＩＰのキャリアを一定にしよう
としてスピンドルモータを回転駆動しているだけなの
で、スピンドルモータをＣＬＶ制御しているのと同じこ
とになる。Further, in the zoned magneto-optical disk, CAV reproduction is performed in the same zone, but in the recording / reproducing apparatus, the spindle motor is rotationally driven in order to make the carrier of ADIP constant. It is the same as controlling the spindle motor by CLV.
【００３２】そして、光ディスク記録再生装置は、次世
代ＭＤ２に対してデータを記録／再生するときには、ゾ
ーンを跨いでも視野サーボ（ＷＰＰサーボ）やＣＬＶサ
ーボを正常にかけるために、本発明のサーボ制御装置及
び方法の具体例となるサーボ制御装置を備える。このサ
ーボ制御装置については後述する。The optical disc recording / reproducing apparatus, when recording / reproducing data to / from the next-generation MD2, performs servo control according to the present invention in order to normally apply the visual field servo (WPP servo) or the CLV servo even when the zone is crossed. A servo controller is provided as an example of the apparatus and method. This servo control device will be described later.
【００３３】先ず、光ディスク記録再生装置は、図１に
示すように、装着された次世代ＭＤ２（２００）をスピ
ンドルモータ４０１によってＺＣＡＶ方式にて回転駆動
する。記録再生時には、この次世代ＭＤ２（２００）に
対して、光学ヘッド４０２からレーザ光が照射される。First, in the optical disk recording / reproducing apparatus, as shown in FIG. 1, the mounted next-generation MD2 (200) is rotationally driven by a spindle motor 401 in a ZCAV system. At the time of recording / reproducing, laser light is emitted from the optical head 402 to the next-generation MD2 (200).
【００３４】光学ヘッド４０２は、記録時に記録トラッ
クをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ
出力を行い、また再生時には磁気カー効果により反射光
からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出
力を行う。このため、光学ヘッド４０２は、レーザ出力
手段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタ
や対物レンズ等からなる光学系及び反射光を検出するた
めのディテクタを搭載している。光学ヘッド４０２に備
えられる対物レンズは、例えば２軸機構によってディス
ク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保
持されている。The optical head 402 outputs a high level laser for heating the recording track to the Curie temperature at the time of recording, and a relatively low level laser for detecting data from the reflected light by the magnetic Kerr effect at the time of reproduction. Output. For this reason, the optical head 402 is equipped with a laser diode as a laser output means, an optical system including a polarization beam splitter, an objective lens, and the like, and a detector for detecting reflected light. The objective lens provided in the optical head 402 is held by a biaxial mechanism, for example, so as to be displaceable in the radial direction of the disk and in the direction of approaching and separating from the disk.
【００３５】次世代ＭＤ２を挟んで光学ヘッド４０２と
対向する位置には、磁気ヘッド４０３が配置されてい
る。磁気ヘッド４０３は、記録データによって変調され
た磁界を次世代ＭＤ２に印加する。また、図示しないが
光学ヘッド４０２全体及び磁気ヘッド４０３をディスク
半径方向に移動させためのスレッドモータ及びスレッド
機構がメカデッキとして備えられている。A magnetic head 403 is arranged at a position facing the optical head 402 across the next-generation MD2. The magnetic head 403 applies the magnetic field modulated by the recording data to the next-generation MD2. Although not shown, a sled motor and a sled mechanism for moving the entire optical head 402 and the magnetic head 403 in the disk radial direction are provided as a mechanical deck.
【００３６】この光ディスク記録再生装置では、光学ヘ
ッド４０２、磁気ヘッド４０３による記録再生ヘッド
系、スピンドルモータ４０１によるディスク回転駆動系
のほかに、記録処理系、再生処理系、サーボ系等が設け
られる。記録処理系としては、次世代ＭＤ２に対する記
録時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＲＳ−ＬＤＣエンコ
ードを行う部位が設けられる。In this optical disk recording / reproducing apparatus, in addition to the recording / reproducing head system by the optical head 402 and the magnetic head 403, the disk rotation driving system by the spindle motor 401, a recording processing system, a reproducing processing system, a servo system and the like are provided. As a recording processing system, a portion for performing RLL (1-7) PP modulation and RS-LDC encoding during recording on the next-generation MD2 is provided.
【００３７】また、再生処理系としては、次世代ＭＤ２
の再生時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調に対応する復調
（ＰＲ（１，−１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ
検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調）、ＲＳ−ＬＤＣデ
コードを行う部位とが設けられる。As the reproduction processing system, the next-generation MD2
A part that performs demodulation corresponding to RLL (1-7) PP modulation (PR (1, -1) ML and RLL (1-7) demodulation based on data detection using Viterbi decoding) and RS-LDC decoding during reproduction And are provided.
【００３８】光学ヘッド４０２の次世代ＭＤ２に対する
レーザ照射によりその反射光として検出された情報（フ
ォトディテクタによりレーザ反射光を検出して得られる
光電流）は、ＲＦアンプ４０４に供給される。ＲＦアン
プ４０４では、入力された検出情報に対して電流−電圧
変換、増幅、マトリクス演算等を行い、再生情報として
の再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォー
カスエラー信号ＦＥ、グルーブ情報（次世代ＭＤ２にト
ラックのウォブリングにより記録されているＡＤＩＰ情
報）等を抽出する。The information (photocurrent obtained by detecting the laser reflected light by the photodetector) detected as the reflected light by the laser irradiation of the next-generation MD2 of the optical head 402 is supplied to the RF amplifier 404. The RF amplifier 404 performs current-voltage conversion, amplification, matrix calculation, and the like on the input detection information, and reproduces a reproduction RF signal as a reproduction information, a tracking error signal TE, a focus error signal FE, and groove information (next-generation MD2. (ADIP information recorded by wobbling the track) is extracted.
【００３９】次世代ＭＤ２の再生時には、ＲＦアンプで
得られた再生ＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換回路４０５、イコ
ライザ４０６、ＰＬＬ回路４０７、ＰＲＭＬ回路４０８
を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部４０９及びＲＳ
−ＬＤＣデコーダ４１０で信号処理される。再生ＲＦ信
号は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部４０９において、Ｐ
Ｒ（１，−１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデータ検出
によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得
て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−
７）復調処理が行われる。さらに、ＲＳ−ＬＤＣデコー
ダ４１０にて誤り訂正及びデインターリーブ処理され
る。そして、復調されたデータが次世代ＭＤ２からの再
生データとしてデータバッファ４１５に出力される。At the time of reproducing the next-generation MD2, the reproduced RF signal obtained by the RF amplifier is the A / D conversion circuit 405, the equalizer 406, the PLL circuit 407, and the PRML circuit 408.
Via the RLL (1-7) PP demodulator 409 and RS
-Signal processing is performed by the LDC decoder 410. The reproduced RF signal is transferred to the PLL in the RLL (1-7) PP demodulation unit 409.
The reproduced data as an RLL (1-7) code string is obtained by data detection using R (1, -1) ML and Viterbi decoding, and RLL (1-) is obtained for this RLL (1-7) code string.
7) Demodulation processing is performed. Further, the RS-LDC decoder 410 performs error correction and deinterleave processing. Then, the demodulated data is output to the data buffer 415 as reproduction data from the next-generation MD2.
【００４０】ＲＦアンプ４０４から出力されるトラッキ
ングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ等は、
サーボ回路４１１に供給され、グルーブ情報は、ＡＤＩ
Ｐデコータ４１３に供給される。The tracking error signal TE, the focus error signal FE, etc. output from the RF amplifier 404 are
The groove information supplied to the servo circuit 411 is ADI.
It is supplied to the P decoder 413.
【００４１】ＡＤＩＰデコータ４１３は、グルーブ情報
に対してバンドパスフィルタにより帯域制限してウォブ
ル成分を抽出した後、ＦＭ復調、バイフェーズ復調を行
ってＡＤＩＰアドレスを抽出する。抽出された、ディス
ク上の絶対アドレス情報であるＡＤＩＰアドレスは、次
世代ＭＤ２アドレスとされてシステムコントローラ４１
４に供給される。The ADIP decoder 413 extracts a wobble component by band-limiting the groove information with a bandpass filter and then performs FM demodulation and bi-phase demodulation to extract an ADIP address. The extracted ADIP address, which is the absolute address information on the disc, is set as the next-generation MD2 address, and the system controller 41
4 is supplied.
【００４２】システムコントローラ４１４では、ＡＤＩ
Ｐアドレスに基づいて、所定の制御処理を実行する。ま
た、システムコントローラ４１４は、光学ヘッド４０２
より前記ディスクの記録面に照射されたレーザ光が形成
するスポットが、ゾーンを跨ぐときに、ＷＰＰサーボの
状態を、前記スポットの位置に応じて変化させる。ま
た、システムコントローラ４１４は、グルーブ情報に基
づいてスピンドルサーボを制御する。In the system controller 414, the ADI
A predetermined control process is executed based on the P address. Further, the system controller 414 uses the optical head 402.
When the spot formed by the laser light applied to the recording surface of the disk straddles the zone, the state of the WPP servo is changed according to the position of the spot. The system controller 414 also controls the spindle servo based on the groove information.
【００４３】サーボ回路４１１は、例えばグルーブ情報
に対して再生クロック（デコード時のＰＬＬ系クロッ
ク）との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づ
き、ＺＣＡＶサーボ制御のためのスピンドルエラー信号
を生成する。このスピンドルエラー信号によるＺＣＡＶ
制御については後述する。The servo circuit 411 generates a spindle error signal for ZCAV servo control based on an error signal obtained by integrating a phase error between the groove information and a reproduction clock (PLL system clock at the time of decoding), for example. To do. ZCAV by this spindle error signal
The control will be described later.
【００４４】またサーボ回路４１１は、スピンドルエラ
ー信号や、上記のようにＲＦアンプ４０４から供給され
たトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、或
いはシステムコントローラ４１４からのトラックジャン
プ指令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号
（トラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッ
ド制御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、モータ
ドライバ４１２に対して出力する。すなわち、上記サー
ボエラー信号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処
理、目標値設定処理等の必要処理を行って各種サーボ制
御信号を生成する。The servo circuit 411 also performs various operations based on the spindle error signal, the tracking error signal and the focus error signal supplied from the RF amplifier 404 as described above, or the track jump command and access command from the system controller 414. A servo control signal (tracking control signal, focus control signal, sled control signal, spindle control signal, etc.) is generated and output to the motor driver 412. That is, various servo control signals are generated by performing necessary processing such as phase compensation processing, gain processing, and target value setting processing on the servo error signals and commands.
【００４５】モータドライバ４１２では、サーボ回路４
１１から供給されたサーボ制御信号に基づいて所定のサ
ーボドライブ信号を生成する。ここでのサーボドライブ
信号としては、２軸機構を駆動する２軸ドライブ信号
（フォーカス方向、トラッキング方向の２種）、スレッ
ド機構を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピンドル
モータ４０１を駆動するスピンドルモータ駆動信号とな
る。このようなサーボドライブ信号により、次世代ＭＤ
２に対するフォーカス制御、トラッキング制御、及びス
ピンドルモータ４０１に対するＺＣＡＶ制御が行われ
る。In the motor driver 412, the servo circuit 4
A predetermined servo drive signal is generated based on the servo control signal supplied from 11. As the servo drive signal here, a biaxial drive signal (two types of focus direction and tracking direction) that drives the biaxial mechanism, a sled motor drive signal that drives the sled mechanism, and a spindle motor drive signal that drives the spindle motor 401. Becomes By such a servo drive signal, next-generation MD
The focus control, the tracking control, and the ZCAV control for the spindle motor 401 are performed for the second motor.
【００４６】次世代ＭＤ２に対して記録動作が実行され
る際には、図示しないメモリ転送コントローラから高密
度データ、或いはオーディオ処理部からの通常のＡＴＲ
ＡＣ圧縮データが供給される。When the recording operation is performed on the next-generation MD2, high-density data from a memory transfer controller (not shown) or normal ATR from the audio processing unit is displayed.
AC compressed data is provided.
【００４７】次世代ＭＤ２に対する記録時には、ＲＳ−
ＬＣＤエンコーダ４１６及びＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調
部４１７が機能する。この場合、高密度データは、ＲＳ
−ＬＣＤエンコーダ４１６でインターリーブ及びＲＳ−
ＬＤＣ方式のエラー訂正コード付加が行われた後、ＲＬ
Ｌ（１−７）ＰＰ変調部４１７にてＲＬＬ（１−７）変
調される。When recording to the next-generation MD2, RS-
The LCD encoder 416 and the RLL (1-7) PP modulator 417 function. In this case, the high density data is RS
-LCD encoder 416 interleaves and RS-
After the LDC method error correction code is added, RL
The L (1-7) PP modulator 417 performs RLL (1-7) modulation.
【００４８】ＲＬＬ（１−７）符号列に変調された記録
データは、磁気ヘッドドライバ４１８に供給され、磁気
ヘッド４０３が次世代ＭＤ２に対して変調データに基づ
いた磁界印加を行うことでデータが記録される。The recording data modulated into the RLL (1-7) code string is supplied to the magnetic head driver 418, and the magnetic head 403 applies a magnetic field to the next-generation MD2 based on the modulation data to generate data. Will be recorded.
【００４９】レーザドライバ／ＡＰＣ４１９は、上記の
ような再生時及び記録時においてレーザダイオードにレ
ーザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Automa
ticLazer Power Control）動作も行う。具体的には、図
示しないが、光学ヘッド４０２内には、レーザパワーモ
ニタ用のディテクタが設けられており、このモニタ信号
がレーザドライバ／ＡＰＣ４１９にフィードバックされ
るようになっている。レーザドライバ／ＡＰＣ４１９
は、モニタ信号として得られた現在のレーザパワーを予
め設定されているレーザパワーと比較して、その誤差分
をレーザ駆動信号に反映させることによって、レーザダ
イオードから出力されるレーザパワーが設定値で安定化
されるように制御している。ここで、レーザパワーは、
システムコントローラ４１４によって、再生レーザパワ
ー及び記録レーザパワーとしての値がレーザドライバ／
ＡＰＣ４１９内部のレジスタにセットされる。The laser driver / APC 419 causes the laser diode to perform the laser emission operation during the reproduction and recording as described above.
ticLazer Power Control) operation is also performed. Although not shown, a detector for laser power monitor is provided in the optical head 402, and this monitor signal is fed back to the laser driver / APC 419. Laser driver / APC419
Compares the current laser power obtained as the monitor signal with the preset laser power and reflects the error in the laser drive signal, so that the laser power output from the laser diode is the set value. It is controlled to be stabilized. Here, the laser power is
By the system controller 414, the values of the reproduction laser power and the recording laser power are set by the laser driver /
It is set in a register inside the APC 419.
【００５０】システムコントローラ４１４は、以上の各
動作（アクセス、各種サーボ、データ書込、データ読出
の各動作）が実行されるように各構成を制御する。The system controller 414 controls each configuration so that the above-described operations (access, various servos, data writing, data reading operations) are executed.
【００５１】以上に説明した各部のうち、ＲＦアンプ４
０４と、ＡＤＩＰ復調＋復号部４１３と、サーボ回路４
１１と、モータドライバ４１２と、システムコントロー
ラ４１４によって、本発明のサーボ制御装置の具体例が
構成される。このサーボ制御装置の具体例についての詳
細は後述する。Of the above-mentioned units, the RF amplifier 4
04, ADIP demodulation + decoding unit 413, and servo circuit 4
11, the motor driver 412, and the system controller 414 constitute a specific example of the servo control device of the present invention. Details of a specific example of this servo control device will be described later.
【００５２】次に、次世代ＭＤ２のような光ディスク２
００のゾーンzone化フォーマットについて説明してお
く。図２に示す光ディスク２００にあっては、光ディス
クをゾーンＺ０からゾーンＺ２７までの２８ゾーンに分
けている。そして、ゾーン内における複数のグルーブ２
０１（ランド２０２と相互にディスク基盤２０３上に形
成されている）において、図３に示すように、ウォブル
の波の山と谷が同一方向に向くように形成している。こ
れによりグルーブ間ではウォブルの波数が図４の
（ａ）、（ｂ）に示すように同じになる。すなわち、Ａ
ＤＩＰのキャリアの波数を同じにする。これにより平均
的にインフェーズ（inphase）とアウトフェーズ（Outph
ase）を合わせることができ、ＷＰＰ信号は図８に示す
ように前記図３６に比して、ビート成分の乗らない安定
した信号となる。Next, an optical disc 2 such as the next-generation MD2
The zone format of 00 will be described. In the optical disc 200 shown in FIG. 2, the optical disc is divided into 28 zones from zone Z 0 to zone Z 27 . And a plurality of grooves 2 in the zone
In No. 01 (formed on the disk substrate 203 mutually with the land 202), as shown in FIG. 3, the peaks and valleys of the wobble wave are formed in the same direction. As a result, the wave numbers of wobbles between the grooves become the same as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). That is, A
Make the wave numbers of the DIP carriers the same. This results in an average of in-phase and out-phase
ase) can be adjusted, and the WPP signal becomes a stable signal without a beat component as compared with FIG. 36 as shown in FIG.
【００５３】また、この光ディスク２００は、同じゾー
ン内では、ＣＡＶ再生になるが、記録／再生装置にあっ
ては、スピンドルモータを従来通りに制御してＣＬＶに
よりディスクを回転駆動するのと同じように見える。The optical disk 200 is CAV-reproduced in the same zone, but in the recording / reproducing apparatus, the spindle motor is controlled in the same manner as in the prior art to rotate the disk by CLV. Looks like.
【００５４】ここで、次世代ＭＤ２について説明してお
く。次世代ＭＤ２は、例えば、磁壁移動検出方式（ＤＷ
ＤＤ：Domain Wall Displacement Detection）等の高密
度化記録技術を適用した記録媒体であって、上述した従
来ミニディスク及び次世代ＭＤ１とは、物理フォーマッ
トが異なっている。次世代ＭＤ２は、トラックピッチが
１．２５μｍ、ビット長が０．１６μｍ／ｂｉｔであ
り、線方向に高密度化されている。Now, the next-generation MD2 will be described. The next-generation MD2 is, for example, a domain wall motion detection method (DW
The recording medium is a recording medium to which a high-density recording technique such as DD (Domain Wall Displacement Detection) is applied, and has a different physical format from the above-described conventional mini disk and next-generation MD1. The next-generation MD2 has a track pitch of 1.25 μm and a bit length of 0.16 μm / bit, and has a high density in the line direction.
【００５５】また、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１
との互換を採るため、光学系、読出方式、サーボ処理等
は、従来の規格に準じて、レーザ波長λは、λ＝７８０
ｎｍ、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５とする。
記録方式は、グルーブ記録方式、アドレス方式は、ＡＤ
ＩＰを利用した方式とする。また、筐体外形も従来ミニ
ディスク及び次世代ＭＤ１と同一規格とする。In addition, the conventional mini disc and the next-generation MD1
In order to be compatible with, the optical system, reading method, servo processing, etc. conform to the conventional standard, and the laser wavelength λ is λ = 780.
nm, and the aperture ratio of the optical head is NA = 0.45.
The recording method is the groove recording method, and the address method is AD
The method uses IP. Also, the outer shape of the case is the same as that of the conventional mini disk and the next-generation MD1.
【００５６】但し、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１
と同等の光学系を用いて、上述のように従来より狭いト
ラックピッチ及び線密度（ビット長）を読み取る際に
は、デトラックマージン、ランド及びグルーブからのク
ロストーク、ウォブルのクロストーク、フォーカス漏
れ、ＣＴ信号等における制約条件を解消する必要があ
る。そのため、次世代ＭＤ２では、グルーブの溝深さ、
傾斜、幅等を変更した点が特徴的である。具体的には、
グルーブの溝深さを１６０ｎｍ〜１８０ｎｍ、傾斜を６
０°〜７０°、幅を６００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲と定
める。However, the conventional mini disc and the next-generation MD1
When reading a narrower track pitch and line density (bit length) than before with an optical system equivalent to the above, detrack margin, crosstalk from land and groove, wobble crosstalk, focus leakage , It is necessary to eliminate the constraint condition in the CT signal or the like. Therefore, in the next-generation MD2, the groove depth of the groove,
The feature is that the inclination and width are changed. In particular,
The groove depth is 160nm-180nm and the inclination is 6
The range is 0 ° to 70 °, and the width is defined as a range of 600 nm to 800 nm.
【００５７】また、次世代ＭＤ２は、記録データの変調
方式として、高密度記録に適合したＲＬＬ（１−７）Ｐ
Ｐ変調方式（ＲＬＬ；Run Length Limited、ＰＰ：Pari
ty preserve/Prohibit rmtr(repeated minimum transit
ion runlength)）を採用している。また、誤り訂正方式
としては、より訂正能力の高いＢＩＳ（Burst Indicato
r Subcode）付きのＲＳ−ＬＤＣ（Reed Solomon−Long
Distance Code）方式を用いている。データインターリ
ーブは、ブロック完結型とする。これによりデータの冗
長度は、２０．５０％になる。またデータの検出方式
は、ＰＲ（１，−１）ＭＬによるビタビ復号方式を用い
る。また、データの最小書換単位であるクラスタは、１
６セクタ、６４ｋＢで構成されている。The next-generation MD2 uses RLL (1-7) P suitable for high-density recording as a recording data modulation method.
P modulation method (RLL; Run Length Limited, PP: Pari)
ty preserve / Prohibit rmtr (repeated minimum transit
ion runlength)) is adopted. Further, as an error correction method, BIS (Burst Indicato) having a higher correction capability is used.
RS-LDC with r Subcode (Reed Solomon-Long)
Distance Code) method is used. Data interleaving shall be block complete type. As a result, the data redundancy becomes 20.50%. As the data detection method, the Viterbi decoding method based on PR (1, -1) ML is used. The cluster, which is the minimum unit of data rewriting, is 1
It is composed of 6 sectors and 64 kB.
【００５８】ディスク駆動方式には、ＺＣＡＶ方式を用
い、その線速度は、２．０ｍ／ｓとする。記録再生時の
標準データレートは、９．８ＭＢ／ｓである。したがっ
て、次世代ＭＤ２では、ＤＷＤＤ方式及びこの駆動方式
を採用することにより、総記録容量を１ＧＢにできる。The disk drive system is the ZCAV system, and its linear velocity is 2.0 m / s. The standard data rate during recording and reproduction is 9.8 MB / s. Therefore, in the next-generation MD2, the total recording capacity can be set to 1 GB by adopting the DWDD system and this drive system.
【００５９】次に、光学ヘッド４０２について図５を参
照しながら説明する。この光学ヘッド４０２は、対物レ
ンズ１と、対物レンズ１を駆動するレンズ駆動部と、対
物レンズ１を除く光学系を一体的に形成したレーザカプ
ラー２とから構成される。Next, the optical head 402 will be described with reference to FIG. The optical head 402 includes an objective lens 1, a lens driving unit that drives the objective lens 1, and a laser coupler 2 in which an optical system excluding the objective lens 1 is integrally formed.
【００６０】レーザカプラー２は、集積素子の具体例で
あり、光源としてのレーザダイオード３と、光を分離さ
せるプリズム４と、光の強さを検出するＰＤ（フォトデ
ィテクタ：受光器）群により構成される。The laser coupler 2 is a specific example of an integrated device, and is composed of a laser diode 3 as a light source, a prism 4 for separating light, and a PD (photodetector: light receiver) group for detecting the intensity of light. It
【００６１】レーザダイオード３は、入力される電気信
号に応じてレーザ光を出射する。レーザダイオード３か
ら出射されたレーザ光は、プリズム４の斜面で反射さ
れ、対物レンズ１を通過する。対物レンズ１を通過した
レーザ光は、収束光となり、光ディスク２００の信号記
録面で合焦する。The laser diode 3 emits laser light in accordance with the input electric signal. The laser light emitted from the laser diode 3 is reflected by the inclined surface of the prism 4 and passes through the objective lens 1. The laser light that has passed through the objective lens 1 becomes convergent light and is focused on the signal recording surface of the optical disc 200.
【００６２】光ディスク２００の表面を照射した光は、
光ディスク２００の反射面において反射され、対物レン
ズ１により収束光に変換され、プリズム４の斜面を透過
して、フォトディテクタ群上に集光される。プリズム４
は、異方性を持つ結晶でできており、偏光方向により屈
折率が異なって見えるため、入射した光をＭＯ信号に使
われるＩ，Ｊ信号に分離することができる。The light emitted to the surface of the optical disc 200 is
The light is reflected by the reflection surface of the optical disc 200, converted into convergent light by the objective lens 1, transmitted through the inclined surface of the prism 4, and condensed on the photodetector group. Prism 4
Is made of a crystal having anisotropy and the refractive index looks different depending on the polarization direction, so that the incident light can be separated into I and J signals used for MO signals.
【００６３】フォトディテクタ群の前側ＰＤ５、後ろ側
ＰＤ６及び７は、入射した光を電気信号に変換する。前
側ＰＤ５には、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの受光部が設けら
れており、それぞれに入射された光を電気信号に変換す
る。後ろ側ＰＤ６には、Ｉx，Ｉy，Ｉxの３つの受光部
が設けられており、それぞれに入射された光を電気信号
に変換する。 後ろ側ＰＤ７には、Ｊx，Ｊy，Ｊxの３
つの受光部が設けられており、それぞれに入射された光
を電気信号に変換する。The front PD 5 and the rear PDs 6 and 7 of the photodetector group convert incident light into electric signals. The front PD 5 is provided with four light receiving portions A, B, C and D, and converts the light incident on each to an electric signal. The rear PD 6 is provided with three light receiving portions Ix, Iy, and Ix, and converts the light incident on each of them into an electric signal. The rear PD7 has 3 of Jx, Jy, and Jx.
Two light receiving portions are provided, and the light incident on each light receiving portion is converted into an electric signal.
【００６４】これらのフォトディテクタ群からの電気信
号を用いて、ＲＦアンプ４０４は、フォーカスエラー信
号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、ＲＦ信号を以下
のような式に基づいて生成する。
ＦＥ＝（（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ））−（（Ｉx＋Ｊx）−
（Ｉy＋Ｊy））
ＴＥ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）
ＲＦ＝（Ｉx＋Ｉx）−（Ｊy＋Ｊy））
また、ＲＦアンプ４０４は、ウォブルプッシュプル信号
ＷＰＰを、図６に示す回路で生成する。すなわち、前側
ＰＤ５の両サイドのＡ、Ｄ受光部からの電気信号Ａ、Ｄ
をそれぞれＢＰＦ８Ａ、８Ｄにて帯域制限してから、ピ
ークホールド回路９Ａ、９Ｂにてピークホールドし、ウ
ォブルの振幅信号Ａw、Ｄwを検出する。そして、ウォブ
ルの振幅信号Ａw、Ｄwを演算器１０に入れ、Ａw−Ｄwを
ＷＰＰ信号として出力する。すなわち、ＷＰＰは、
ＷＰＰ＝Ａw−Ｄw
となる。Using the electric signals from these photo detector groups, the RF amplifier 404 generates the focus error signal FE, the tracking error signal TE, and the RF signal based on the following equations. FE = ((A + D)-(B + C))-((Ix + Jx)-
(Iy + Jy)) TE = (A + B)-(C + D) RF = (Ix + Ix)-(Jy + Jy)) Further, the RF amplifier 404 generates the wobble push-pull signal WPP by the circuit shown in FIG. That is, the electric signals A and D from the A and D light receiving portions on both sides of the front PD 5
Are band-limited by BPFs 8A and 8D, respectively, and then peak-held by peak-hold circuits 9A and 9B to detect wobble amplitude signals Aw and Dw. Then, the wobble amplitude signals Aw and Dw are input to the calculator 10 and Aw-Dw is output as a WPP signal. That is, WPP is WPP = Aw-Dw.
【００６５】グルーブによりトラックを有するディスク
において、ＰＤ上の光スポットにおけるウォブルによる
変調成分の大きさは、デトラック量に関係なく常に左右
バランスしており、またレンズシフトにより光スポット
がＰＤ上を移動することを利用して、ＡとＤのＰＤ上で
のウォブル変調成分のレベル差からＷＰＰ信号が求めら
れるわけである。In a disc having a track due to a groove, the magnitude of the wobble modulation component in the light spot on the PD is always balanced regardless of the detrack amount, and the light spot moves on the PD by lens shift. By utilizing this, the WPP signal can be obtained from the level difference between the wobble modulation components on the PDs of A and D.
【００６６】ところで、このＷＰＰ信号を、前述したよ
うに、ゾーニングされた光ディスクから生成すると、ゾ
ーンとゾーンの境界ではウォブルの持つキャリア周波数
が変化するので、トラッキング時の視野サーボ（ＷＰＰ
サーボ）が安定しない可能性がある。また、ゾーンとゾ
ーンの境界でウォブルの持つキャリア周波数が変化する
ことにより、ＣＬＶサーボが安定しないという問題も存
在する。ゾーニングされた光ディスクにおいて視野サー
ボやＣＬＶサーボが安定しないと、スムーズな再生、記
録、消去ができなくなる。By the way, when the WPP signal is generated from the zoned optical disk as described above, the carrier frequency of the wobble changes at the boundary between the zones, so that the field-of-view servo (WPP) during tracking is changed.
Servo) may not be stable. There is also a problem that the CLV servo is not stable because the carrier frequency of the wobble changes at the boundary between the zones. If the visual field servo and CLV servo are not stable in the zoned optical disk, smooth reproduction, recording and erasing cannot be performed.
【００６７】そこで、本発明の実施の形態の光ディスク
記録再生装置は、前述したように、ＲＦアンプ４０４
と、ＡＤＩＰ復調＋復号部４１３と、サーボ回路４１１
と、モータドライバ４１２と、システムコントローラ４
１４とからなる、本発明のサーボ制御装置の具体例によ
り、スピンドルモータのサーボを制御する。Therefore, as described above, the optical disk recording / reproducing apparatus of the embodiment of the present invention uses the RF amplifier 404.
ADIP demodulation + decoding unit 413 and servo circuit 411
, The motor driver 412, and the system controller 4
The servo of the spindle motor is controlled by a concrete example of the servo control device of the present invention consisting of 14 and 14.
【００６８】このサーボ制御装置の具体例のＲＦアンプ
４０４は、次世代ＭＤ２のような光ディスクの記録面に
記録／再生用に照射された光が記録面上で形成したスポ
ットの戻り光より得られた光量の検出信号から、ウォブ
ルトラックにスポットをトラッキングさせたときに、ト
ラックがウォブルしていることにより発生するオフセッ
ト分をキャンセルするために用いられるウォブルプッシ
ュプル信号ＷＰＰを生成する。また、ＲＦアンプ４０４
は、前記ウォブルトラックのウォブル周波数に基づいた
アドレス信号を生成する。The RF amplifier 404 of this specific example of the servo control device is obtained from the return light of the spot formed on the recording surface by the light irradiated for recording / reproducing on the recording surface of the optical disk such as the next-generation MD2. A wobble push-pull signal WPP that is used to cancel the offset generated by wobbling the track when the spot is tracked on the wobble track is generated from the detection signal of the light amount. In addition, the RF amplifier 404
Generates an address signal based on the wobble frequency of the wobble track.
【００６９】サーボ回路４１１は、ＲＦアンプ４０４が
生成した前記ウォブルプッシュプル信号ＷＰＰを用いて
前記ウォブルトラックに対する前記スポットのトラッキ
ングを制御する。また、サーボ回路４１１は、前記ウォ
ブルトラックのウォブル周波数に基づいたアドレス信号
に基づいて光ディスクを回転駆動するモータードライバ
４１２のサーボを制御する。The servo circuit 411 controls the tracking of the spot on the wobble track using the wobble push-pull signal WPP generated by the RF amplifier 404. Further, the servo circuit 411 controls the servo of the motor driver 412 that rotationally drives the optical disk based on the address signal based on the wobble frequency of the wobble track.
【００７０】システムコントローラ４１４は、前記スポ
ットがディスクの記録面に形成された複数のゾーンの内
の現在いるゾーンの最終トラックを通過した後にはＲＦ
アンプ４０４によるウォブルプッシュプスポット信号Ｗ
ＰＰの生成をホールドさせ、前記スポットが次のゾーン
に入ったときにはＲＦアンプ４０４によるウォブルプッ
シュプル信号ＷＰＰの生成を再開させる。The system controller 414 outputs the RF signal after the spot has passed the last track of the current zone among the zones formed on the recording surface of the disc.
Wobble push-push signal W from amplifier 404
The generation of PP is held, and when the spot enters the next zone, the generation of the wobble push-pull signal WPP by the RF amplifier 404 is restarted.
【００７１】さらに、システムコントローラ４１４は、
ゾーン間の速度偏差が後述するように例えば３％以下で
ないときには、前記スポットが前記現在いるゾーンの最
終トラックを通過した後に、サーボ回路４１１によるモ
ータードライバー４１２の回転速度の制御を変化させ、
前記スポットが次のゾーンに入ったときには前記モータ
ードライバー４１２の回転速度の制御を戻す。Further, the system controller 414 is
When the speed deviation between the zones is not 3% or less, for example, as will be described later, after the spot has passed the final track of the present zone, the control of the rotation speed of the motor driver 412 by the servo circuit 411 is changed,
When the spot enters the next zone, the control of the rotation speed of the motor driver 412 is returned.
【００７２】図７には、サーボ制御装置によって行われ
るＣＬＶサーボの構成例を示す。このＣＬＶサーボの構
成例は、システムコントローラ４１４の一部とサーボ回
路４１１の一部を構成する、位相比較器４２１とＬＰＦ
４２２とＶＣＯ４２３とにより、モータードライバー４
１２のスピンドルモータ部の制御を行うものである。FIG. 7 shows a configuration example of the CLV servo performed by the servo control device. The configuration example of this CLV servo is such that a phase comparator 421 and an LPF which form a part of the system controller 414 and a part of the servo circuit 411.
Motor driver 4 by 422 and VCO 423
It controls the 12 spindle motor units.
【００７３】具体的には、システム側で持っている水晶
発振器からのクロックを基準クロックＣｌｋとして位相
比較器４１２に供給される。位相比較器４１２にはＡＤ
ＩＰのクロックＣｌｋも供給される。このＡＤＩＰクロ
ックＣｌｋは、光学ヘッド４０２のＰＤから検出した信
号をもとにＲＦアンプ４０４がＡＤＩＰ信号を生成し、
このＡＤＩＰ信号からＡＤＩＰ復調＋復号部４１３が生
成する。Specifically, the clock from the crystal oscillator possessed by the system side is supplied to the phase comparator 412 as the reference clock Clk. The phase comparator 412 has AD
The IP clock Clk is also supplied. This ADIP clock Clk is generated by the RF amplifier 404 based on the signal detected from the PD of the optical head 402,
The ADIP demodulation + decoding unit 413 generates the ADIP signal.
【００７４】位相比較器４２１は、ＡＤＩＰクロックＣ
ｌｋと基準クロックＣｌｋの位相を比較をして差分をＬ
ＰＦに通し、ＶＣＯ４２３により周波数ｆoのモータド
ライバ駆動制御信号を生成し、モータドライバー４１２
に供給することによって、スピンドルモータの制御を行
う。The phase comparator 421 uses the ADIP clock C
lk and the reference clock Clk are compared in phase and the difference is L
After passing through the PF, the VCO 423 generates a motor driver drive control signal of frequency fo, and the motor driver 412
To control the spindle motor.
【００７５】このＣＬＶサーボの構成例により、前記光
ディスク記録再生装置は、ゾーニングされている光ディ
スクのゾーン内では、ＣＬＶサーボを安定に実現し、か
つ前記ＷＰＰ信号を用いた視野サーボを行うことができ
る。With this configuration example of the CLV servo, the optical disk recording / reproducing apparatus can stably realize the CLV servo within the zone of the zoned optical disk and perform the visual field servo using the WPP signal. .
【００７６】図９には、ゾーニングされた光ディスクの
ゾーン境界の一例を示す。ゾーンＺ ０の最終トラック
（Ｚ0ＥＴ）とゾーンＺ１の先頭トラック（Ｚ1ＳＴ）と
の間にはダミートラックを２本挿入している。ゾーンＺ
０のトラックと同等のキャリア周波数のダミートラック
（Ｚ0ＤＴ）と、ゾーンＺ１のトラックと同等のキャリ
ア周波数のダミートラック（Ｚ1ＤＴ）との合計２本で
ある。この二つのダミートラック（Ｚ0ＤＴ）、（Ｚ1Ｄ
Ｔ）の境界Ａがゾーンの境界（ＺＢ）であり、この境界
（ＺＢ）を境にウォブルの持つ周波数が変化する。ま
た、つなぎ目は、矢印Ｂで示す位置にて同一放射状に並
ぶようになっている。FIG. 9 shows a zoned optical disc.
An example of zone boundaries is shown. Zone Z 0The final track of
(Z0ET) and zone Z1And the first track (Z1ST) of
Two dummy tracks are inserted between them. Zone Z
0Dummy track with carrier frequency equivalent to
(Z0DT) and zone Z1Carry equivalent to other trucks
A total of 2 tracks with frequency dummy track (Z1DT)
is there. These two dummy tracks (Z0DT), (Z1D
The boundary A of T) is the boundary (ZB) of the zone, and this boundary
The frequency of the wobble changes at (ZB). Well
The joints are arranged in the same radial pattern at the position indicated by arrow B.
It is supposed to be.
【００７７】次に、図９に示したゾーンとゾーンの境界
Ａ付近における、前記サーボ制御装置の処理の流れの第
１の具体例を図１０のフローチャートを用いて説明す
る。前記サーボ制御装置にあってシステムコントローラ
４１４（図１）が主体となって行う処理である。この第
１の具体例では、前記図７に示すようなＣＬＶサーボの
構成例によりゾーン内では既にＣＬＶ制御によりスピン
ドルモータを回転させているとする。Next, a first specific example of the processing flow of the servo control device near the zone A and the zone boundary A shown in FIG. 9 will be described with reference to the flowchart of FIG. This is a process mainly performed by the system controller 414 (FIG. 1) in the servo control device. In the first specific example, it is assumed that the spindle motor is already rotated by CLV control in the zone by the configuration example of the CLV servo as shown in FIG.
【００７８】先ず、ステップＳ４１にてゾーンＺiの最
終トラックを光学ヘッド（ＯＰ）４０２が通過したか否
かをチェックする。サーボ制御装置は、システムコント
ローラ４１４内に、事前にゾーニングされている光ディ
スクのゾーンとゾーンの切り替わりＡＤＩＰアドレスを
テーブルとして保持しておく。よって、システムコント
ローラ４１４は、ＡＤＩＰ復調＋復号部４１３がデコー
ドしたＡＤＩＰアドレスと前記テーブルを照らし合わせ
ることにより、光学ヘッド４０２が、ゾーンＺｉの最終
トラックを通過したか否かをチェックできる。ここで、
光学ヘッド４０２がゾーンＺiの最終トラックを通過し
たと判定する（ＹＥＳ）と、ステップＳ４２に進む。First, in step S41, it is checked whether the optical head (OP) 402 has passed the final track of the zone Zi. The servo control device holds, in the system controller 414, a zone of the optical disk previously zoned and a zone switching ADIP address as a table. Therefore, the system controller 414 can check whether or not the optical head 402 has passed the final track of the zone Zi by comparing the ADIP address decoded by the ADIP demodulation + decoding unit 413 with the table. here,
When it is determined that the optical head 402 has passed the final track of the zone Zi (YES), the process proceeds to step S42.
【００７９】ステップＳ４２にてサーボ制御装置は、前
記ＷＰＰサーボをホールドする。詳細には、前記最終ト
ラックを通過したと同時にＲＦアンプ４０４によるＷＰ
Ｐ信号の生成を停止してホールドする。ゾーンとゾーン
の境界ではウォブルの持つキャリア周波数が変化するの
で、トラッキング時の視野サーボ（ＷＰＰサーボ）が安
定しない可能性があるためである。In step S42, the servo controller holds the WPP servo. Specifically, the WP by the RF amplifier 404 at the same time when the final track is passed.
The generation of the P signal is stopped and held. This is because the carrier frequency of the wobble changes at the boundary between the zones, and the field-of-view servo (WPP servo) during tracking may be unstable.
【００８０】次に、サーボ制御装置は、ステップＳ４３
−１にて、ＣＬＶ制御をＣＡＶ制御に切り替える。ゾー
ンとゾーンの境界でウォブルの持つキャリア周波数が変
化することにより、ＣＬＶサーボが安定しないためであ
る。ＣＡＶ制御は、ＡＤＩＰの持つキャリア周波数に無
関係であり、ウォブリングの影響を受けない。このと
き、次のゾーンＺi+1の回転数の目標値に回転数を設定
してＣＡＶ制御する。Next, the servo control device determines in step S43.
At -1, the CLV control is switched to the CAV control. This is because the CLV servo is not stable because the carrier frequency of the wobble changes at the boundary between the zones. The CAV control is irrelevant to the carrier frequency of ADIP and is not affected by wobbling. At this time, the CAV control is performed by setting the rotation speed to the target value of the rotation speed of the next zone Zi + 1.
【００８１】なお、このステップＳ４３−１は、後述す
るように、ゾーン間の速度偏差が３％以下というような
場合には、スムーズにスピンドルモータの回転数の制御
がなされるので、省略されることもある。ゾーン間の速
度偏差が３％を超えるときはもちろん、厳密な回転数制
御を行うときには必要となる。As will be described later, this step S43-1 is omitted because the spindle motor speed is smoothly controlled when the speed deviation between zones is 3% or less. Sometimes. This is necessary not only when the speed deviation between zones exceeds 3%, but also when strict rotational speed control is performed.
【００８２】次に、サーボ制御装置は、ステップＳ４４
にて、ＦＧ割り込みによる回転数の検出を行う。スピン
ドルモータからのＦＧパルスをカウントすることにより
回転数の検出が可能となる。そして、ステップＳ４５に
て次のゾーンＺi+1に入るための回転数分だけ回転した
か否かをチェックし、前記回転数分だけ回転したと判定
する（ＹＥＳ）と、ステップＳ４６−１に進む。Next, the servo control apparatus executes step S44.
At, the rotation speed is detected by the FG interrupt. The rotation speed can be detected by counting the FG pulses from the spindle motor. Then, in step S45, it is checked whether or not it has rotated by the number of rotations for entering the next zone Zi + 1, and if it is determined that it has rotated by the number of rotations (YES), the process proceeds to step S46-1. .
【００８３】ステップＳ４６−１にて、サーボ制御装置
は、次のゾーンＺi+1に入ったのであるから、前記ＣＡ
Ｖ制御をＣＬＶ制御に戻す。ＣＬＶ制御に戻した後、サ
ーボ制御装置はステップＳ４７にてＲＦアンプ４０４
に、ＷＰＰ信号の生成を再開させ、ＷＰＰサーボを再開
する。At step S46-1, the servo controller has entered the next zone Zi + 1.
Return V control to CLV control. After returning to the CLV control, the servo control device performs the RF amplifier 404 in step S47.
Then, the generation of the WPP signal is restarted, and the WPP servo is restarted.
【００８４】そして、ステップＳ４８にて光学ヘッド４
０２が次のゾーンの先頭トラックに入ると、ｉをインク
リメント（ｉ＋１）しステップＳ４９に進む。Then, in step S48, the optical head 4
When 02 enters the leading track of the next zone, i is incremented (i + 1) and the process proceeds to step S49.
【００８５】ステップＳ４９にて、サーボ制御装置は、
データ記録が続けられる判定すると、ステップＳ４１か
らの処理を繰り返し、データ記録が終了であると判定す
るとこのフローを終了する。At step S49, the servo control device
When it is determined that the data recording will be continued, the processing from step S41 is repeated, and when it is determined that the data recording is completed, this flow is ended.
【００８６】したがって、サーボ制御装置は、ＣＬＶ制
御によりスピンドルモータを回転しているときには、図
１０に示したフローチャートに示した第１の具体例を処
理するので、ゾーニングした前記次世代ＭＤ２のような
光ディスクに対してもＷＰＰサーボ（視野サーボ）やＣ
ＬＶサーボを正常にかけることができ、ゾーン境界が存
在してもスムーズに再生、記録、消去ができる。Therefore, since the servo control device processes the first specific example shown in the flowchart of FIG. 10 when the spindle motor is rotated by the CLV control, the servo control device is similar to the zoned next-generation MD2. WPP servo (visual field servo) and C
LV servo can be normally applied, and smooth reproduction, recording, and erasing can be performed even if there is a zone boundary.
【００８７】次に、前記サーボ制御装置の処理の流れの
第２の具体例を図１１のフローチャートを用いて説明す
る。この第２の具体例でも、既にＣＬＶ制御によりスピ
ンドルモータを回転させている。前記第１の具体例では
ステップＳ４３−１でＣＬＶ制御をＣＡＶ制御に切り替
えたのに対し、この第２の具体例ではステップＳ４３−
２にてＣＬＶ制御のゲインを下げている。ＣＬＶのゲイ
ンを極端に下げることにより、ウォブリングによるキャ
リア周波数にスピンドルモータの回転を追従させないよ
うにする。そして、ステップＳ４６−２ではゲインを戻
したＣＬＶ制御をすることになる。ここでも、ゾーン間
の速度偏差が３％以下である場合にはステップＳ４３−
２の処理を省略することができる。Next, a second specific example of the processing flow of the servo control device will be described with reference to the flowchart of FIG. Also in this second specific example, the spindle motor is already rotated by CLV control. In the first specific example, the CLV control is switched to the CAV control in step S43-1, whereas in the second specific example, step S43-
At 2, the CLV control gain is lowered. By extremely reducing the CLV gain, the rotation of the spindle motor is prevented from following the carrier frequency due to wobbling. Then, in step S46-2, the CLV control in which the gain is returned is performed. Also here, if the velocity deviation between the zones is 3% or less, step S43-
The process 2 can be omitted.
【００８８】他の各ステップについては、前記第１の具
体例と同様である。すなわち、光学スポット４０２がゾ
ーンＺiの最終トラックを通過したならば（ステップＳ
４１）、ステップＳ４２にてＷＰＰをホールドし、ステ
ップＳ４３−２にてＣＬＶのゲインを下げる。そして、
ステップＳ４４、ステップＳ４５にて次のゾーンに入っ
たことを判定したならば、ステップＳ４６−２にてゲイ
ンを戻したＣＬＶ制御を行い、ステップＳ４７にてＷＰ
Ｐの生成を再開する。Other steps are the same as those in the first specific example. That is, if the optical spot 402 has passed the last track of the zone Zi (step S
41), WPP is held in step S42, and the CLV gain is reduced in step S43-2. And
If it is determined in steps S44 and S45 that the vehicle has entered the next zone, the CLV control in which the gain is returned is performed in step S46-2, and the WP is set in step S47.
The generation of P is restarted.
【００８９】したがって、サーボ制御装置は、ＣＬＶ制
御によりスピンドルモータを回転しているときには、図
１１に示したフローチャートに示した第２の具体例を処
理するので、ゾーニングした前記次世代ＭＤ２のような
光ディスクに対してもＷＰＰサーボ（視野サーボ）やＣ
ＬＶサーボを正常にかけることができ、ゾーン境界が存
在してもスムーズに再生、記録、消去ができる。Therefore, since the servo control device processes the second specific example shown in the flowchart of FIG. 11 when the spindle motor is rotated by the CLV control, it is the same as the zoned next-generation MD2. WPP servo (visual field servo) and C
LV servo can be normally applied, and smooth reproduction, recording, and erasing can be performed even if there is a zone boundary.
【００９０】次に、前記サーボ制御装置の処理の流れの
第３の具体例を図１２のフローチャートを用いて説明す
る。この第３の具体例では、既にＣＡＶ制御によりスピ
ンドルモータを回転させている。ハードウェアとして回
転数を設定し、その回転数でスピンドルモータを回転駆
動するという設定に入っている。このＣＡＶ制御は、ス
ピンドルモータの回転の目標値をＡＤＩＰの周波数から
計算して出すという制御である。Next, a third specific example of the processing flow of the servo control device will be described with reference to the flowchart of FIG. In the third specific example, the spindle motor is already rotated by CAV control. The setting is that the rotation speed is set as hardware, and the spindle motor is driven to rotate at that rotation speed. This CAV control is a control in which a target value of the rotation of the spindle motor is calculated from the frequency of ADIP and is output.
【００９１】この第３の具体例では、既にＣＡＶ制御に
よりスピンドルモータを回転しているために、ステップ
Ｓ４３−３、ステップＳ４６−３の処理が、前記二つの
具体例の処理（ステップＳ４３−１及びステップＳ４３
−２、ステップＳ４６−１及びステップＳ４６−２）と
異なる。他の処理は同様である。In the third concrete example, since the spindle motor is already rotated by the CAV control, the processes of steps S43-3 and S46-3 are the same as those of the two concrete examples (step S43-1). And step S43
-2, step S46-1 and step S46-2). The other processing is the same.
【００９２】ＣＡＶ制御でスピンドルモータを回転させ
ているときは、ウォブルによる影響がない。よって、ス
テップＳ４３−３では、次のゾーンの回転数に目標値を
設定する。そして、ステップＳ４４、ステップＳ４５を
通じて次のゾーンに入ったと判定すると、ステップＳ４
６−３にて固定目標値のままＣＡＶ制御を行い、ステッ
プＳ４７にてＷＰＰの生成を再開する。When the spindle motor is rotated by the CAV control, there is no influence of wobble. Therefore, in step S43-3, the target value is set to the rotation speed of the next zone. Then, when it is determined that the next zone is entered through step S44 and step S45, step S4
In 6-3, CAV control is performed with a fixed target value, and WPP generation is restarted in step S47.
【００９３】したがって、サーボ制御装置は、ＣＡＶ制
御によりスピンドルモータを回転しているときには、図
１２に示したフローチャートに示した第３の具体例を処
理するので、ゾーニングした前記次世代ＭＤ２のような
光ディスクに対してもＷＰＰサーボ（視野サーボ）やＣ
ＡＶサーボを正常にかけることができ、ゾーン境界が存
在してもスムーズに再生、記録、消去ができる。Therefore, since the servo control device processes the third concrete example shown in the flow chart shown in FIG. 12 when the spindle motor is rotated by the CAV control, it is the same as the zoned next-generation MD2. WPP servo (visual field servo) and C
AV servo can be normally applied, and smooth reproduction, recording, and erasing can be performed even if there is a zone boundary.
【００９４】なお、前記第１の具体例、第２の具体例、
第３の具体例は、既にドライブが起動しており、光学ヘ
ッド４０２がゾーンの境界を通過するときの処理例であ
ったが、ドライブ起動時にはゾーンの境界上に光学ヘッ
ド４０２が位置している可能性もある。The first concrete example, the second concrete example,
The third specific example is a processing example when the drive is already started and the optical head 402 passes the zone boundary, but the optical head 402 is positioned on the zone boundary when the drive is started. There is a possibility.
【００９５】通常、サーボ制御装置は、ＡＤＩＰのアド
レスを読んで光学ヘッド４０２の現在の位置を確認して
から目標のアドレスに光学ヘッド４０２をスレッド機構
などにより移動させる。しかし、ゾーンの境界上に光学
ヘッド４０２が位置していると、ＡＤＩＰアドレスが読
めない場合があるという問題が起こる。そこで、ドライ
ブ起動時の処理が必要になる。Normally, the servo controller reads the address of ADIP to confirm the current position of the optical head 402, and then moves the optical head 402 to a target address by a sled mechanism or the like. However, when the optical head 402 is located on the boundary of the zone, there is a problem that the ADIP address may not be readable. Therefore, processing at the time of drive startup is required.
【００９６】以下に、図１３を参照しながらドライブ起
動時の処理例について説明する。ＣＬＶ制御にてスピン
ドルモータを回転させるときの具体例である。An example of processing at the time of drive activation will be described below with reference to FIG. It is a specific example when the spindle motor is rotated by CLV control.
【００９７】先ず、ステップＳ６１にて適当な速度にて
スピンドルモータを回転させる。もちろん、適当な速度
とは、ＡＤＩＰアドレスが読めるくらいの速度である。
次に、現在位置のＡＤＩＰアドレスをＲＦアンプ４０４
から読みとりにいく。ＡＤＩＰアドレスが読み取れれば
ゾーンの境界にいないことが分かるし、読み取れなけれ
ばゾーンの境界にいることが分かる（ステップＳ６
３）。ＡＩＤＰアドレスが読み取れてゾーンの境界にい
ない（ステップＳ６３にてＹＥＳ）と判定すればステッ
プＳ６４に進んで、ＣＬＶサーボと視野サーボをかけて
から、再生、記録を開始する。ステップＳ６３にてＡＤ
ＩＰアドレスが読み取れずにゾーンの境界にいると判定
しても、ステップＳ６１における回転を続けていれば境
界からやがて抜け出せるはずである。First, in step S61, the spindle motor is rotated at an appropriate speed. Of course, the appropriate speed is a speed at which the ADIP address can be read.
Next, the ADIP address of the current position is set to the RF amplifier 404.
To read from. If the ADIP address can be read, it is known that it is not at the zone boundary, and if it cannot be read, it is known that it is at the zone boundary (step S6).
3). If the AIDP address is read and it is determined that it is not at the zone boundary (YES in step S63), the flow advances to step S64 to start CLV servo and visual field servo, and then start reproduction and recording. AD in step S63
Even if it is determined that the IP address cannot be read and is on the boundary of the zone, if the rotation in step S61 is continued, it should be possible to get out of the boundary soon.
【００９８】ＣＡＶ制御にてスピンドルモータを回転さ
せるときにも同様のフローになり、前記ステップＳ６４
にてＣＡＶサーボをかけ視野サーボをかけることだけが
異なる処理となる。The same flow is applied when the spindle motor is rotated by CAV control.
The different processing is performed only by applying CAV servo and applying visual field servo.
【００９９】したがって、前記サーボ制御装置は、ドラ
イブ起動時においても、ゾーニングされた光ディスクに
対して視野サーボや、ＣＬＶサーボを正常にかけること
ができ、スムーズに再生、記録、消去ができる。Therefore, the servo control device can normally apply the field-of-view servo and the CLV servo to the zoned optical disk even when the drive is started, and can smoothly reproduce, record, and erase.
【０１００】次に、ゾーニングされた光ディスクの具体
例である次世代ＭＤ２における、ゾーンの割り振りの具
体例について説明する。ここでは、次世代ＭＤ２はＺＣ
ＡＶ適用光ディスクの具体例であり、ゾーン内密度比一
定方式として説明を続ける。この方式は各ゾーンの内側
と外側の比が全部同一になるようにしている。すなわ
ち、図１４に示すように、各ゾーン内の密度比がほぼ均
等になるように分割している。このゾーン内密度比一定
方式は、ＲＦ特性を優先するものである。Next, a specific example of zone allocation in the next-generation MD2, which is a specific example of a zoned optical disc, will be described. Here, the next-generation MD2 is ZC
This is a specific example of the optical disc to which the AV is applied, and the description will be continued as a constant zone density ratio method. In this method, the ratios of the inside and outside of each zone are all the same. That is, as shown in FIG. 14, the zones are divided so that the density ratios in the zones are substantially equal. This constant in-zone density ratio method gives priority to RF characteristics.
【０１０１】次世代ＭＤ２のトラックピッチを1.25μ
ｍ、最大線密度を0.16μm/bitとするとき、例えばゾー
ン数を27とすると、トラック数／ゾーンは268〜576とな
り、クラスター数／ゾーンは297〜975となる。また、線
密度は0.1602〜0.1667μm/bitとなり、これらの結果、
記録容量は、1.025Ｇ（１０９）となる。なお、ゾーン
数27にあってゾーン間速度偏差は2.54％である。また、
クラスター数／ゾーンは、４クラスタ切れ目、４クラス
タ交替を除いた数字である。また、記録容量は、交替レ
コーディングユニットを除いた値である。The track pitch of the next-generation MD2 is 1.25μ
When m and the maximum linear density are 0.16 μm / bit, and the number of zones is 27, the number of tracks / zone is 268 to 576 and the number of clusters / zone is 297 to 975. The linear density is 0.1602 to 0.1667 μm / bit.
The recording capacity is 1.025G (10 9 ). The velocity deviation between zones is 2.54% in 27 zones. Also,
The number of clusters / zone is a number excluding 4 cluster breaks and 4 cluster replacement. The recording capacity is a value excluding the alternate recording unit.
【０１０２】図１５には、ゾーン数と容量、密度比或い
はゾーン間速度偏差との関係を示す。ゾーン数２３〜２
８位が適する範囲であることが分かる。FIG. 15 shows the relationship between the number of zones and the capacity, density ratio or velocity deviation between zones. Number of zones 23-2
It turns out that 8th place is a suitable range.
【０１０３】このゾーン内密度比一定方式にあっては、
ゾーンとゾーンの間を跨ぐときにゾーン間速度偏差が３
％以下という小さい値なので、スムーズにスピンドルの
回転数が変わる。すなわち、ゾーンの中ではスピンドル
が一定回転しているような状態であり、回転駆動制御部
側からみれば、ゾーン内にあってはＣＡＶでディスクを
回転駆動しているという意識はなく、単にＡＤＩＰのキ
ャリアを一定にしようとして回転駆動している。In this constant zone density ratio system,
When crossing between zones, the velocity deviation between zones is 3
Since it is a small value such as% or less, the rotation speed of the spindle changes smoothly. That is, the spindle is in a state of constant rotation in the zone, and when viewed from the rotation drive control unit side, there is no consciousness that the disk is rotationally driven by CAV in the zone, and ADIP is simply used. It is rotating and trying to make the carrier constant.
【０１０４】図１６には、前記ＺＣＡＶによって回転駆
動される次世代ＭＤ２を製造する工程にて用いられるフ
ォーマッター３００の構成を示す。通常、ディスクを作
るときには、ＣＡＶでディスクを回し、周波数を変えな
がらウォブルを作っていく。このため、フォーマッター
３００は、ゾーン用ＰＬＬを２回路、つまりＰＬＬ３０
３、ＰＬＬ３０４持ち、切り替えることで切れ目なくゾ
ーンカッティング用のクロックを変化させている。FIG. 16 shows the structure of the formatter 300 used in the process of manufacturing the next-generation MD2 rotationally driven by the ZCAV. Normally, when making a disc, the wobble is made while rotating the disc with CAV and changing the frequency. Therefore, the formatter 300 has two circuits for the zone PLL, that is, the PLL 30.
3. Having a PLL 304, the clock for zone cutting is changed seamlessly by switching.
【０１０５】ＰＬＬ３０１は、ディスクを900rpmでＣＡ
Ｖカッティングする場合に、マスタークロック（33.868
8MHz）から、スピンドルのＦＧを同期させるための15.7
5kHzを生成してスピンドルドライバー３０２に供給して
いる。スピンドルドライバー３０２は、カッティングマ
シーンにその15.75kHzを送る。The PLL 301 is a disk at 900 rpm CA
When V-cutting, the master clock (33.868
8MHz), 15.7 for synchronizing the spindle FG
5 kHz is generated and supplied to the spindle driver 302. The spindle driver 302 sends the 15.75 kHz to the cutting machine.
【０１０６】ＰＬＬ３０３及びＰＬＬ３０４は、マスタ
ークロック（33.8688MHz）からＡＤＩＰウォブル周波数
を作るために用いられる。The PLL 303 and the PLL 304 are used to generate the ADIP wobble frequency from the master clock (33.8688 MHz).
【０１０７】クラスターカウンターゾーン切り替えＭ／
Ｎテーブル３０６は、Ｍ／Ｎ＝35/35〜67/35を格納して
いる。ゾーン間で切れ目無くADIPウォブル周波数を作り
出すだめに、ＰＬＬ３０４にＭ２／Ｎを、ＰＬＬ３０３
にＭ１／Ｎを供給する。Cluster counter zone switching M /
The N table 306 stores M / N = 35/35 to 67/35. In order to create ADIP wobble frequency seamlessly between zones, M2 / N to PLL304, PLL303
Supply M1 / N to.
【０１０８】切り替えスイッチ３０５は、ＰＬＬ３０３
又はＰＬＬ３０４からのクロックをクラスターカウンタ
ーゾーン切り替えＭ／Ｎテーブル３０６の制御にしたが
って切り替える。The changeover switch 305 is the PLL 303.
Alternatively, the clock from the PLL 304 is switched under the control of the cluster counter zone switching M / N table 306.
【０１０９】アドレスカウンター３０７は内側のゾーン
のアドレスをカウントアップしていく。ＢＣＨエンコー
ダ３０８はカウント出力にＥＣＣを付加する。バイフェ
ーズエンコーダ３０９はＥＣＣ付加出力をバイフェーズ
エンコードする。ＦＭ変換器３１０は、バイフェーズ出
力をＦＭ変調してサイン波にした信号をドライバー３１
１に送る。ドライバー３１１は、前記サイン波の信号を
ウォブルカッティングマシーンに送る。The address counter 307 counts up the address of the inner zone. The BCH encoder 308 adds ECC to the count output. The bi-phase encoder 309 bi-phase encodes the ECC-added output. The FM converter 310 outputs a signal obtained by FM-modulating the bi-phase output into a sine wave to the driver 31.
Send to 1. The driver 311 sends the sine wave signal to the wobble cutting machine.
【０１１０】ウォブルカッティングマシーンの光学ヘッ
ドは、供給されたＦＭ信号に応じて、レーザ光をウォブ
リングしながら、フォトレジスタが表面に塗布された原
盤に照射する。このとき、前記原盤は、スピンドルモー
タによりゾーン毎にＣＡＶで回転駆動され、ゾーンを跨
ぐときにはゾーン間速度偏差が３％以下という小さい値
で前記ＰＬＬ３０３及びＰＬＬ３０４により切り替えら
れていく。そして、原盤の表面は、アドレス情報に対応
するウォブルグルーブの形状に感光された後、現像され
る。現像された原盤にはウォブリンググループが形成さ
れ、グルーブとグルーブの間にはランドが形成される。
そして、この原盤からスタンパが作成され、さらにその
スタンパを使用して、多数のレプリカディスクとして次
世代ＭＤ２のような光ディスクが作成される。これが本
発明の光ディスクの製造装置及び方法の具体例である。The optical head of the wobble cutting machine, while wobbling the laser beam in accordance with the supplied FM signal, irradiates the master disc having the photoresist coated on its surface. At this time, the master is rotationally driven by the CAV for each zone by the spindle motor, and when the zones are crossed, the inter-zone speed deviation is switched by the PLL 303 and the PLL 304 with a small value of 3% or less. Then, the surface of the master is exposed to the shape of the wobbled groove corresponding to the address information and then developed. Wobbling groups are formed on the developed master, and lands are formed between the grooves.
Then, a stamper is created from this master disk, and by using the stamper, optical disks such as the next-generation MD2 are created as a large number of replica disks. This is a specific example of the optical disk manufacturing apparatus and method of the present invention.
【０１１１】なお、図１７には、ＰＬＬ３０１、ＰＬＬ
３０３及びＰＬＬ３０４における周波数の算出の構成を
示す。１周に１回クロックの同期が取れる構成にしてい
る。つまり、ゾーン切り替えをこの位置と同じになるよ
うなフォーマットにすれば、位相ずれの無い切り替えが
可能となる。このため、ＰＬＬ３０１を33.8688MHzを25
/105し、さらに分解能３＝分解能１×分解能２（いずれ
も後述）により1/512して15.75kHzを生成してカッティ
ングマシーンに供給する。It should be noted that in FIG. 17, PLL 301, PLL
The structure of frequency calculation in 303 and PLL304 is shown. The configuration is such that the clocks can be synchronized once per revolution. In other words, if the zone switching is made in the same format as this position, switching without phase shift becomes possible. Therefore, PLL301 is 33.8688MHz is 25
/ 105 and further 1/512 by resolution 3 = resolution 1 x resolution 2 (each will be described later) to generate 15.75 kHz and supply it to the cutting machine.
【０１１２】また、ＰＬＬ３０３は、33.8688MHzをＭ１
／Ｎにしていく。このときのドライバの条件は、ゾーン
Ｚ０のＭ／Ｎは１にし、位相比較周波数は1MHz以上に
し、マスタークロックは50MHz以下に抑えることであ
る。ゾーンＺ０のＭ／Ｎを１にするのは、Ｎ＝Ｍである
ことを表し、ＣＬＶモードで使うときにＰＬＬを持たな
くて済むからである。また、位相比較周波数を1MHz以上
にするのは、チャネルクロックから決められるのでマス
タークロックとは別でいいためである。Further, the PLL 303 sets M3 at 33.8688 MHz to M1.
/ N. The driver conditions at this time are to set the M / N of the zone Z0 to 1, the phase comparison frequency to 1 MHz or more, and the master clock to 50 MHz or less. The reason that M / N of the zone Z0 is set to 1 is that N = M and it is not necessary to have a PLL when used in the CLV mode. The phase comparison frequency is set to 1 MHz or higher because it is determined from the channel clock and is different from the master clock.
【０１１３】また、ＰＬＬ３０４は、33.8688MHzをＭ２
／Ｎにしていく。ただし、ＡＤＩＰＵで表現するＰＴＯ
Ｃ部分だけは、16/15とすることでちょうど１周に１ク
ラスター入るようにする。Further, the PLL 304 uses M2 at 33.8688 MHz.
/ N. However, PTO expressed in ADIPU
Only the C part is set to 16/15 so that one cluster can be entered in exactly one lap.
【０１１４】切り替えスイッチ３０５における分解能１
は切り替えたクロックを１／１６にし、2.1168MHz〜4.0
5216MHzのシステムクロックを生成する。さらに、これ
をキャリア数で除算し、分解能２により１／３２するこ
とで１回転周波数の１５Hzを生成する。この１回転周波
数は、15.75kHzを1/1050することによっても生成でき
る。分解能２は、ウォブル生成のための分解能である。
1/64の場合は前段の1/16分周を1/8に変更する。その際
のシステムクロックは２倍になる。Resolution 1 in changeover switch 305
Sets the switched clock to 1/16 and 2.1168MHz to 4.0
Generates a system clock of 5216MHz. Further, this is divided by the number of carriers and 1/32 is obtained by the resolution 2 to generate one rotation frequency of 15 Hz. This one rotation frequency can also be generated by multiplying 15.75 kHz by 1/1050. Resolution 2 is the resolution for wobble generation.
In the case of 1/64, change the 1/16 division in the previous stage to 1/8. At that time, the system clock is doubled.
【０１１５】ところで、前記ＰＬＬによる構成は、将来
的にドライブがＣＡＶで使われるときに備えられるよう
になっている。第１世代ＭＤ、次世代ＭＤ１に対して互
換性を考慮したため、次世代ＭＤ２はＣＬＶでも使える
ようにしてあるが、元々ＣＡＶで回転駆動制御されるよ
うな装置に対して使いやすいような構成としている。By the way, the configuration based on the PLL is to be provided when the drive is used in CAV in the future. In consideration of compatibility with the first-generation MD and the next-generation MD1, the next-generation MD2 is designed so that it can be used in CLV as well, but it has a configuration that is easy to use for devices that are originally driven and controlled by CAV. There is.
【０１１６】また、図１７に示した構成の条件を満たす
ためには、各ゾーン後に以下の条件を満たす必要があ
る。
条件１．Ｍ／Ｎ×（１／（１トラックあたりのキャリア
数））＝1/1050
１周毎にクロック同期が取れることと、Ｍ／Ｎ倍できる
ＰＬＬを持つことでクロックが作れる。これはフォーマ
ッターとしてだけではなく、ドライブでＣＡＶ回転さ
せ、クロックを切り替える方式を採用する場合にも簡単
な構成で対応できる。右辺1/1050の部分にＢ／ＡのＰＬ
Ｌを入れることでさらに選択肢が拡がる。In order to satisfy the conditions of the configuration shown in FIG. 17, the following conditions must be satisfied after each zone. Condition 1. M / N × (1 / (number of carriers per track)) = 1/1050 A clock can be created by having clock synchronization for each round and having a PLL capable of multiplying M / N. This can be applied not only as a formatter but also with a simple configuration when adopting a method of rotating a CAV by a drive and switching a clock. PL of B / A on the right side 1/150
By adding L, the options will be further expanded.
【０１１７】条件２．（１トラックあたりのキャリア数
×１ゾーンあたりのトラック数）／（１レコーディング
ユニットあたりのキャリア数）＝整数
つまり１ゾーン分のキャリア総数が記録再生の単位であ
るレコーディングユニットで割り切れることで、次のゾ
ーンへ連続して切り替えることができる。この具体例の
フォーマットでは１レコーディングユニットあたりのキ
ャリア数は4704となっている。Condition 2. (Number of carriers per track × number of tracks per zone) / (number of carriers per recording unit) = integer, that is, the total number of carriers for one zone is divisible by the recording unit that is the unit of recording / reproduction, You can switch to the zone continuously. In the format of this specific example, the number of carriers per recording unit is 4704.
【０１１８】図１８及び図１９には、ゾーン内密度比一
定方式によって形成されたゾーンレイアウト例の第１具
体例を示す。また、図２０及び図２１には、第２具体例
を示す。ゾーンＺ−１のキャリア数は4704としている。
１周毎のキャリア数をちょうど１周で１クラスタに割り
切れるようにしている。これは、固定のパターンがゾー
ンＺ−１にかいてあるということで外乱などによりディ
スクがスキューしてもこのゾーンＺ−１に戻ることでい
つでも正確なキャリア数に修正することを可能とするた
めである。18 and 19 show a first specific example of the zone layout example formed by the constant zone density ratio method. 20 and 21 show a second specific example. The number of carriers in zone Z −1 is 4704.
The number of carriers per lap is divided into one cluster in just one lap. This is because even if the disk is skewed due to disturbance or the like because the fixed pattern is written in the zone Z -1 , it can be corrected to the correct number of carriers at any time by returning to this zone Z -1. Is.
【０１１９】なお、ゾーンを跨いだときの密度比を３％
以下としているのは、ＰＬＬの引き込み範囲が±４％で
あり、それより小さければ連続的にＰＬＬを切り替えな
がら動かせるからである。The density ratio when straddling the zone is 3%.
The reason for setting below is that the pull-in range of the PLL is ± 4%, and if it is smaller than that, it can be moved while continuously switching the PLL.
【０１２０】また、図２２には、図２０及び図２１に示
したゾーンレイアウトにしたがったディスク上のデータ
フォーマットを示す。内周から半径15.7mmまでにはユニ
ークIDがＭＯ記録され、そこから16.0mmまでの間にリー
ドイン/PTOP（ゾーンＺ−１）が記録される。ＢＲＵは
バッファレコーディングユニット（Buffer RecordingUn
it）である。ＬＰＣＡはレーザーパワーキャリブレーシ
ョンエリア（Laser Power Calibration Area）である。
ＤＤＴ（Disc description track）＆SecureAreaにはデ
ィスクの種類や仕様情報、セキュリティ管理に必要な情
報が記述される。その後から、ゾーンＺ０、ゾーンＺ１
・・・ゾーンＺ２６がスペアレコーディングユニット
（Spare Recording Unit：ＳＲＵ）と前記ＢＲＵを伴っ
て続き、最後のゾーンＺ２７とリードアウトとの間には
ＳＲＵとＬＰＣＡが入る。Further, FIG. 22 shows a data format on the disk according to the zone layout shown in FIGS. 20 and 21. The unique ID is MO-recorded from the inner circumference to the radius of 15.7 mm, and the lead-in / PTOP (zone Z -1 ) is recorded from there to 16.0 mm. BRU is a buffer recording unit (Buffer RecordingUn
it). LPCA is a laser power calibration area.
The DDT (Disc description track) & Secure Area describes the disc type, specification information, and information necessary for security management. After that, zone Z 0 , zone Z 1
The zone Z 26 continues with the spare recording unit (SRU) and the BRU, and the SRU and LPCA are inserted between the last zone Z 27 and the lead-out.
【０１２１】次に、図２３には、従来ミニディスク（第
１世代ＭＤ）、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２を記録再
生するための光ディスク記録再生装置１１の構成を示
す。この光ディスク記録再生装置１１は、次世代ＭＤ１
と次世代ＭＤ２の種類を判別する。また、第１世代ＭＤ
と、次世代ＭＤ２を判別する場合もある。Next, FIG. 23 shows the configuration of an optical disc recording / reproducing apparatus 11 for recording / reproducing a conventional mini disc (first generation MD), next generation MD1 and next generation MD2. This optical disk recording / reproducing apparatus 11 is a next-generation MD1.
And the type of next-generation MD2 is determined. Also, the first generation MD
Then, the next-generation MD2 may be discriminated.
【０１２２】光ディスク記録再生装置１１は、従来ミニ
ディスク、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２を記録再生す
るために、特に、記録処理系として、従来ミニディスク
の記録のためのＥＦＭ変調・ＡＣＩＲＣエンコードを実
行する構成と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の記録の
ためのＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調・ＲＳ−ＬＤＣエンコ
ードを実行する構成とを備える点が特徴的である。ま
た、再生処理系として、従来ミニディスクの再生のため
のＥＦＭ復調・ＡＣＩＲＣデコードを実行する構成と、
次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の再生にＰＲ（１，２，
１）ＭＬ、ＰＲ（１，−１）ＭＬ及びビタビ復号を用い
たデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調・ＲＳ−Ｌ
ＤＣデコードを実行する構成を備えている点が特徴的で
ある。The optical disc recording / reproducing apparatus 11 executes the EFM modulation / ACIRC encoding for recording the conventional mini disc as a recording processing system in order to record / reproduce the conventional mini disc, the next generation MD1 and the next generation MD2. And a configuration for executing RLL (1-7) PP modulation / RS-LDC encoding for recording of the next-generation MD1 and the next-generation MD2. Further, as a reproduction processing system, a configuration for executing EFM demodulation / ACIRC decoding for reproducing a conventional mini disk,
PR (1, 2,
1) RLL (1-7) demodulation / RS-L based on data detection using ML, PR (1, -1) ML and Viterbi decoding
It is characteristic in that it has a configuration for executing DC decoding.
【０１２３】光ディスク記録再生装置１１は、装填され
たディスク９０をスピンドルモータ２１によってＣＬＶ
方式又はＺＣＡＶ方式にて回転駆動する。記録再生時に
は、このディスク９０に対して、光学ヘッド２２からレ
ーザ光が照射される。The optical disk recording / reproducing apparatus 11 uses the spindle motor 21 to load the loaded disk 90 into the CLV.
System or ZCAV system. At the time of recording / reproducing, the optical head 22 irradiates the disc 90 with laser light.
【０１２４】光学ヘッド２２は、記録時に記録トラック
をキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出
力を行い、また再生時には、磁気カー効果により反射光
からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出
力を行う。このため、光学ヘッド２２は、レーザ出力手
段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや
対物レンズ等からなる光学系及び反射光を検出するため
のディテクタが搭載されている。光学ヘッド２２に備え
られる対物レンズとしては、例えば２軸機構によってデ
ィスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能
に保持されている。この光学ヘッド２２には、内蔵の光
ディスク判別装置に受光信号Ａ、受光信号Ｂを供給する
フォトディテクタＰＤが備えられている。また、対物レ
ンズ、或いは光学ヘッド２２全体は、光ディスク判別時
には、進行方向を決める必要があるのである一定の速度
で、内周から外周へ移動させられる。偏芯による移動量
に打ち勝つ速度で前記受光信号Ａ，Ｂを検出することが
できる。The optical head 22 provides a high level laser output for heating the recording track to the Curie temperature during recording, and a relatively low level for detecting data from the reflected light by the magnetic Kerr effect during reproduction. Laser output is performed. Therefore, the optical head 22 is equipped with a laser diode as a laser output unit, an optical system including a polarization beam splitter, an objective lens, and the like, and a detector for detecting reflected light. The objective lens provided in the optical head 22 is held by a biaxial mechanism, for example, so as to be displaceable in the radial direction of the disk and in the direction of approaching and separating from the disk. The optical head 22 is provided with a photodetector PD for supplying the received light signal A and the received light signal B to the built-in optical disc discriminating device. Further, the objective lens or the entire optical head 22 is moved from the inner circumference to the outer circumference at a constant speed because it is necessary to determine the traveling direction when discriminating the optical disk. The received light signals A and B can be detected at a speed that overcomes the amount of movement due to eccentricity.
【０１２５】また、本具体例では、媒体表面の物理的仕
様が異なる従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１と、次世
代ＭＤ２とに対して最大限の再生特性を得るために、光
学ヘッド２２の読取光光路中に位相補償板を設ける。こ
の位相補償板により、読取り時におけるビットエラーレ
ートを最適化できる。Further, in this example, in order to obtain the maximum reproduction characteristics for the conventional mini disk and the next-generation MD1 and the next-generation MD2 having different physical specifications of the medium surface, the reading light of the optical head 22 is read. A phase compensator is provided in the optical path. With this phase compensator, the bit error rate during reading can be optimized.
【０１２６】ディスク９０を挟んで光学ヘッド２２と対
向する位置には、磁気ヘッド２３が配置されている。磁
気ヘッド２３は、記録データによって変調された磁界を
ディスク９０に印加する。また、図示しないが光学ヘッ
ド２２全体及び磁気ヘッド２３をディスク半径方向に移
動させためのスレッドモータ及びスレッド機構が備えら
れている。このスレッドモータ及びスレッド機構は、内
蔵の光ディスク判別装置が光ディスクを判別する時に、
前記光学ヘッド２２を内周から外周に移動する。A magnetic head 23 is arranged at a position facing the optical head 22 with the disk 90 interposed therebetween. The magnetic head 23 applies a magnetic field modulated by the recording data to the disk 90. Although not shown, a sled motor and a sled mechanism for moving the entire optical head 22 and the magnetic head 23 in the disk radial direction are provided. This sled motor and sled mechanism, when the built-in optical disc discriminating device discriminates the optical disc,
The optical head 22 is moved from the inner circumference to the outer circumference.
【０１２７】この光ディスク記録再生装置１１では、光
学ヘッド２２、磁気ヘッド２３による記録再生ヘッド
系、スピンドルモータ２１によるディスク回転駆動系の
ほかに、記録処理系、再生処理系、サーボ系等が設けら
れる。記録処理系としては、従来ミニディスクに対する
記録時にＥＦＭ変調、ＡＣＩＲＣエンコードを行う部位
と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に対する記録時にＲ
ＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＲＳ−ＬＤＣエンコードを行
う部位とが設けられる。The optical disc recording / reproducing apparatus 11 is provided with a recording / reproducing system, a servo system, etc. in addition to a recording / reproducing head system including an optical head 22 and a magnetic head 23 and a disc rotation driving system including a spindle motor 21. . As a recording processing system, a part for performing EFM modulation and ACIRC encoding at the time of recording on a conventional mini disc, and R for recording on the next-generation MD1 and the next-generation MD2
A part for performing LL (1-7) PP modulation and RS-LDC encoding is provided.
【０１２８】また、再生処理系としては、従来ミニディ
スクの再生時にＥＦＭ変調に対応する復調及びＡＣＩＲ
Ｃデコードを行う部位と、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ
２の再生時にＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調に対応する復調
（ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いたデー
タ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調）、ＲＳ−ＬＤＣ
デコードを行う部位とが設けられる。As the reproduction processing system, demodulation and ACIR corresponding to EFM modulation at the time of reproducing a conventional mini disk are used.
C decoding part, next generation MD1 and next generation MD
Demodulation corresponding to RLL (1-7) PP modulation (PR (1,2,1) ML and RLL (1-7) demodulation based on data detection using Viterbi decoding) during reproduction of 2, RS-LDC
A portion for performing decoding is provided.
【０１２９】光学ヘッド２２のディスク９０に対するレ
ーザ照射によりその反射光として検出された情報（フォ
トディテクタによりレーザ反射光を検出して得られる光
電流）は、ＲＦアンプ２４に供給される。ＲＦアンプ２
４では、入力された検出情報に対して電流−電圧変換、
増幅、マトリクス演算等を行い、再生情報としての再生
ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエ
ラー信号ＦＥ、グルーブ情報（ディスク９０にトラック
のウォブリングにより記録されているＡＤＩＰ情報）等
を抽出する。Information (photocurrent obtained by detecting the laser reflected light by the photodetector) detected as the reflected light by the laser irradiation of the optical head 22 on the disk 90 is supplied to the RF amplifier 24. RF amplifier 2
In 4, the current-voltage conversion for the input detection information,
The reproduction RF signal, the tracking error signal TE, the focus error signal FE, the groove information (ADIP information recorded on the disc 90 by wobbling the tracks) and the like are extracted by performing amplification, matrix calculation and the like.
【０１３０】このＲＦアンプ２４には、光ディスク判別
装置２２を構成するトラッキングエラー信号演算器２２
１と、プルイン信号演算器２２５と、コンパレータ２２
２と、コンパレータ２２６とが内蔵されている。The RF amplifier 24 includes a tracking error signal calculator 22 which constitutes the optical disc discriminating device 22.
1, the pull-in signal calculator 225, and the comparator 22
2 and a comparator 226 are built in.
【０１３１】従来ミニディスクの再生時には、ＲＦアン
プで得られた再生ＲＦ信号は、コンパレータ２５、ＰＬ
Ｌ回路２６を介して、ＥＦＭ復調部２７及びＡＣＩＲＣ
デコーダ２８で処理される。再生ＲＦ信号は、ＥＦＭ復
調部２７で２値化されてＥＦＭ信号列とされた後、ＥＦ
Ｍ復調され、さらにＡＣＩＲＣデコーダ２８で誤り訂正
及びデインターリーブ処理される。オーディオデータで
あれば、この時点でＡＴＲＡＣ圧縮データの状態とな
る。このとき、セレクタ２９は、従来ミニディスク信号
側が選択されており、復調されたＡＴＲＡＣ圧縮データ
がディスク９０からの再生データとしてデータバッファ
３０に出力される。この場合、図示しないオーディオ処
理部に圧縮データが供給される。At the time of reproducing the conventional mini disk, the reproduced RF signal obtained by the RF amplifier is supplied to the comparator 25, PL.
Via the L circuit 26, the EFM demodulation unit 27 and the ACIRC
It is processed by the decoder 28. The reproduced RF signal is binarized by the EFM demodulation unit 27 into an EFM signal sequence, and then the EF
M demodulation is performed, and error correction and deinterleave processing is further performed by the ACIRC decoder 28. If it is audio data, it will be in the state of ATRAC compressed data at this point. At this time, the mini-disc signal side is conventionally selected by the selector 29, and the demodulated ATRAC compressed data is output to the data buffer 30 as the reproduction data from the disc 90. In this case, the compressed data is supplied to an audio processing unit (not shown).
【０１３２】一方、次世代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２の再
生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、Ａ／
Ｄ変換回路３１、イコライザ３２、ＰＬＬ回路３３、Ｐ
ＲＭＬ回路３４を介して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部
３５及びＲＳ−ＬＤＣデコーダ３６で信号処理される。
再生ＲＦ信号は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５にお
いて、ＰＲ（１，２，１）ＭＬ及びビタビ復号を用いた
データ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生
データを得て、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲ
ＬＬ（１−７）復調処理が行われる。さらに、ＲＳ−Ｌ
ＤＣデコーダ３６にて誤り訂正及びデインターリーブ処
理される。On the other hand, when reproducing the next-generation MD1 or the next-generation MD2, the reproduction RF signal obtained by the RF amplifier is A /
D conversion circuit 31, equalizer 32, PLL circuit 33, P
The signal is processed by the RLL (1-7) PP demodulation unit 35 and the RS-LDC decoder 36 via the RML circuit 34.
In the RLL (1-7) PP demodulation unit 35, the reproduced RF signal is subjected to data detection using PR (1,2,1) ML and Viterbi decoding to obtain reproduced data as an RLL (1-7) code string. , R for this RLL (1-7) code string
LL (1-7) demodulation processing is performed. Furthermore, RS-L
The DC decoder 36 performs error correction and deinterleave processing.
【０１３３】この場合、セレクタ２９は、次世代ＭＤ１
・次世代ＭＤ２側が選択され、復調されたデータがディ
スク９０からの再生データとしてデータバッファ３０に
出力される。このとき、図示しないメモリ転送コントロ
ーラに対して復調データが供給される。In this case, the selector 29 is the next-generation MD1.
The next-generation MD2 side is selected and the demodulated data is output to the data buffer 30 as reproduction data from the disc 90. At this time, demodulated data is supplied to a memory transfer controller (not shown).
【０１３４】ＲＦアンプ２４から出力されるトラッキン
グエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥは、サー
ボ回路３７に供給され、グルーブ情報は、ＡＤＩＰデコ
ータ３８に供給される。The tracking error signal TE and the focus error signal FE output from the RF amplifier 24 are supplied to the servo circuit 37, and the groove information is supplied to the ADIP decoder 38.
【０１３５】ＡＤＩＰデコータ３８は、グルーブ情報に
対してバンドパスフィルタにより帯域制限してウォブル
成分を抽出した後、ＦＭ復調、バイフェーズ復調を行っ
てＡＤＩＰアドレスを抽出する。抽出された、ディスク
上の絶対アドレス情報であるＡＤＩＰアドレスは、従来
ミニディスク及び次世代ＭＤ１の場合であれば、ＭＤア
ドレスデコーダ３９を介し、次世代ＭＤ２の場合であれ
ば、次世代ＭＤ２アドレスデコーダ４０を介してドライ
ブコントローラ４１に供給される。The ADIP decoder 38 limits the band of the groove information with a bandpass filter to extract a wobble component, and then performs FM demodulation and biphase demodulation to extract an ADIP address. The extracted ADIP address, which is the absolute address information on the disc, is passed through the MD address decoder 39 in the case of the conventional mini disc and the next-generation MD1, and the next-generation MD2 address decoder in the case of the next-generation MD2. It is supplied to the drive controller 41 via 40.
【０１３６】ドライブコントローラ４１では、各ＡＤＩ
Ｐアドレスに基づいて、所定の制御処理を実行する。ま
たグルーブ情報は、スピンドルサーボ制御のためにサー
ボ回路３７に戻される。In the drive controller 41, each ADI
A predetermined control process is executed based on the P address. Further, the groove information is returned to the servo circuit 37 for spindle servo control.
【０１３７】また、ドライブコントローラ４１には、光
ディスク判別装置を構成するＤフリップフロップ判別回
路の機能が備えられている。そして、ドライブコントロ
ーラ４１は、このＤフリップフロップ判別回路の判別結
果に基づいて前記ＭＤの種類を判別する。Further, the drive controller 41 has a function of a D flip-flop discrimination circuit which constitutes an optical disc discrimination device. Then, the drive controller 41 discriminates the type of the MD based on the discrimination result of the D flip-flop discrimination circuit.
【０１３８】サーボ回路３７は、例えばグルーブ情報に
対して再生クロック（デコード時のＰＬＬ系クロック）
との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づき、Ｃ
ＬＶサーボ制御及び前述したＺＣＡＶサーボ制御のため
のスピンドルエラー信号を生成する。The servo circuit 37 uses, for example, a reproduction clock (PLL system clock at the time of decoding) for the groove information.
C based on the error signal obtained by integrating the phase error between
A spindle error signal is generated for the LV servo control and the ZCAV servo control described above.
【０１３９】またサーボ回路３７は、スピンドルエラー
信号や、上記のようにＲＦアンプ２４から供給されたト
ラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、或いは
ドライブコントローラ４１からのトラックジャンプ指
令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（ト
ラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制
御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、モータドラ
イバ４２に対して出力する。すなわち、上記サーボエラ
ー信号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標
値設定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を
生成する。The servo circuit 37 also performs various operations based on the spindle error signal, the tracking error signal and the focus error signal supplied from the RF amplifier 24 as described above, or the track jump command and access command from the drive controller 41. A servo control signal (tracking control signal, focus control signal, sled control signal, spindle control signal, etc.) is generated and output to the motor driver 42. That is, various servo control signals are generated by performing necessary processing such as phase compensation processing, gain processing, and target value setting processing on the servo error signals and commands.
【０１４０】モータドライバ４２では、サーボ回路３７
から供給されたサーボ制御信号に基づいて所定のサーボ
ドライブ信号を生成する。ここでのサーボドライブ信号
としては、２軸機構を駆動する２軸ドライブ信号（フォ
ーカス方向、トラッキング方向の２種）、スレッド機構
を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピンドルモータ
２１を駆動するスピンドルモータ駆動信号となる。この
ようなサーボドライブ信号により、ディスク９０に対す
るフォーカス制御、トラッキング制御、及びスピンドル
モータ２１に対するＣＬＶ制御又はＺＣＡＶ制御が行わ
れる。In the motor driver 42, the servo circuit 37
A predetermined servo drive signal is generated based on the servo control signal supplied from. As the servo drive signal here, a biaxial drive signal (two types of focus direction and tracking direction) that drives the biaxial mechanism, a sled motor drive signal that drives the sled mechanism, and a spindle motor drive signal that drives the spindle motor 21. Becomes With such a servo drive signal, focus control, tracking control for the disk 90, and CLV control or ZCAV control for the spindle motor 21 are performed.
【０１４１】光ディスク判別装置は、光ディスクを判別
する際に、サーボ回路３７、モータドライバ４２をドラ
イブコントローラ４１で制御し、光学ヘッド２２の対物
レンズによるレーザ光のフォーカスをオンさせる。ま
た、トラッキングサーボはかけていない状態にする。ま
た、スレッドサーボについては、光学ヘッド２２を内周
から外周にある速度にて移動させる。When discriminating an optical disc, the optical disc discriminating apparatus controls the servo circuit 37 and the motor driver 42 by the drive controller 41 to turn on the focus of the laser beam by the objective lens of the optical head 22. The tracking servo is not applied. Regarding the sled servo, the optical head 22 is moved at a speed from the inner circumference to the outer circumference.
【０１４２】ディスク９０に対して記録動作が実行され
る際には、図示しないメモリ転送コントローラから高密
度データ、或いはオーディオ処理部からの通常のＡＴＲ
ＡＣ圧縮データが供給される。When the recording operation is performed on the disc 90, high-density data from a memory transfer controller (not shown) or a normal ATR from the audio processing section is displayed.
AC compressed data is provided.
【０１４３】従来ミニディスクに対する記録時には、セ
レクタ４３が従来ミニディスク側に接続され、ＡＣＩＲ
Ｃエンコーダ４４及びＥＦＭ変調部４５が機能する。こ
の場合、オーディオ信号であれば、オーディオ処理部１
９からの圧縮データは、ＡＣＩＲＣエンコーダ４４でイ
ンターリーブ及びエラー訂正コード付加が行われた後、
ＥＦＭ変調部４５においてＥＦＭ変調される。ＥＦＭ変
調データがセレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４
６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対して
ＥＦＭ変調データに基づいた磁界印加を行うことで変調
されたデータが記録される。At the time of recording on the conventional mini disc, the selector 43 is connected to the conventional mini disc side, and the ACIR
The C encoder 44 and the EFM modulator 45 function. In this case, if it is an audio signal, the audio processing unit 1
The compressed data from 9 is subjected to interleaving and error correction code addition by the ACIRC encoder 44, and then
The EFM modulator 45 performs EFM modulation. The EFM modulated data is sent to the magnetic head driver 4 via the selector 43.
6, the magnetic head 23 applies a magnetic field to the disk 90 based on the EFM modulation data, and the modulated data is recorded.
【０１４４】次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２に対する記
録時には、セレクタ４３が次世代ＭＤ１・次世代ＭＤ２
側に接続され、ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７及びＲＬＬ
（１−７）ＰＰ変調部４８が機能する。この場合、メモ
リ転送コントローラ１２から送られた高密度データは、
ＲＳ−ＬＣＤエンコーダ４７でインターリーブ及びＲＳ
−ＬＤＣ方式のエラー訂正コード付加が行われた後、Ｒ
ＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８にてＲＬＬ（１−７）変
調される。When recording to the next-generation MD1 and the next-generation MD2, the selector 43 sets the next-generation MD1 and the next-generation MD2.
Connected to the RS-LCD encoder 47 and RLL
(1-7) The PP modulator 48 functions. In this case, the high-density data sent from the memory transfer controller 12 is
RS-LCD encoder 47 interleaves and RS
-After adding the error correction code of the LDC method, R
The LL (1-7) PP modulator 48 performs RLL (1-7) modulation.
【０１４５】ＲＬＬ（１−７）符号列に変調された記録
データは、セレクタ４３を介して磁気ヘッドドライバ４
６に供給され、磁気ヘッド２３がディスク９０に対して
変調データに基づいた磁界印加を行うことでデータが記
録される。The recording data modulated into the RLL (1-7) code string is sent to the magnetic head driver 4 via the selector 43.
6, the magnetic head 23 applies a magnetic field to the disk 90 based on the modulated data to record data.
【０１４６】レーザドライバ／ＡＰＣ４９は、上記のよ
うな再生時及び記録時においてレーザダイオードにレー
ザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Automati
c Lazer Power Control）動作も行う。具体的には、図
示しないが、光学ヘッド２２内には、レーザパワーモニ
タ用のディテクタが設けられており、このモニタ信号が
レーザドライバ／ＡＰＣ４９にフィードバックされるよ
うになっている。レーザドライバ／ＡＰＣ４９は、モニ
タ信号として得られた現在のレーザパワーを予め設定さ
れているレーザパワーと比較して、その誤差分をレーザ
駆動信号に反映させることによって、レーザダイオード
から出力されるレーザパワーが設定値で安定化されるよ
うに制御している。ここで、レーザパワーは、ドライブ
コントローラ４１によって、再生レーザパワー及び記録
レーザパワーとしての値がレーザドライバ／ＡＰＣ４９
内部のレジスタにセットされる。The laser driver / APC 49 causes the laser diode to perform the laser emission operation during the reproduction and recording as described above.
c Lazer Power Control) also operates. Although not shown, a detector for laser power monitor is provided inside the optical head 22, and the monitor signal is fed back to the laser driver / APC 49. The laser driver / APC 49 compares the current laser power obtained as a monitor signal with a preset laser power and reflects the error in the laser drive signal to output the laser power output from the laser diode. Is controlled so that is stabilized at the set value. Here, as the laser power, the values as the reproduction laser power and the recording laser power are set by the drive controller 41 as the laser driver / APC 49.
It is set in the internal register.
【０１４７】ドライブコントローラ４１は、システムコ
ントローラ１８からの指示に基づいて、以上の各動作
（アクセス、各種サーボ、データ書込、データ読出の各
動作）が実行されるように各構成を制御する。なお、図
２３において一点鎖線で囲った各部は、１チップの回路
として構成することもできる。The drive controller 41 controls each configuration based on an instruction from the system controller 18 so that each of the above operations (access, various servos, data writing, data reading) is executed. Note that each unit surrounded by the one-dot chain line in FIG. 23 can be configured as a one-chip circuit.
【０１４８】したがって、光ディスク記録再生装置１１
は、次世代ＭＤ２をＺＣＡＶ方式により回転駆動するこ
とができるが、このとき第１世代ＭＤや次世代ＭＤ１に
て用いたＣＬＶ方式を特に変更することなく、単にＰＤ
ＩＰのキャリア周波数に追従するという制御のみで前記
ＺＣＡＶ方式を実現することができる。すなわち、ゾー
ンの中ではスピンドルが一定回転しているような状態で
あり、回転駆動制御部側からみれば、ゾーン内にあって
はＣＡＶでディスクを回転駆動しているという意識はな
く、単にＡＤＩＰのキャリアを一定にしようとして回転
駆動しているためである。Therefore, the optical disk recording / reproducing apparatus 11
Can rotate and drive the next-generation MD2 by the ZCAV method. At this time, the CLV method used in the first-generation MD and the next-generation MD1 is not particularly changed, and the PD is simply used.
The ZCAV method can be realized only by controlling to follow the carrier frequency of IP. That is, the spindle is in a state of constant rotation in the zone, and when viewed from the rotation drive control unit side, there is no consciousness that the disk is rotationally driven by CAV in the zone, and ADIP is simply used. This is because the carrier is rotationally driven in an attempt to make the carrier constant.
【０１４９】また、ゾーン間を跨ぐときには、ゾーン間
速度偏差が３％以下という小さい値なので、スムーズに
スピンドルの回転数を変えることができる。Further, since the speed deviation between the zones is a small value of 3% or less when straddling the zones, the number of rotations of the spindle can be smoothly changed.
【０１５０】なお、ゾーンの割り振りについては、前述
したゾーン内密度比一定方式の他に、レコーディングユ
ニット均等割り方式を採用することもできる。これは、
記録再生の単位であるレコーディングユニットの数でゾ
ーン数を決める方式である。例えば、例えばゾーン数を
23とすると、トラック数／ゾーンは284〜527となり、ク
ラスター数（レコーディングユニット数）／ゾーンは50
4となる。また、線密度は0.16〜0.1691μm/bitとなり、
これらの結果、記録容量は、1.025Ｇ（１０９）とな
る。なお、クラスター数／ゾーンは、４クラスタ切れ
目、４クラスタ交替を除いた数字である。また、線密度
において密度比は1.52〜5.65％となる。また、記録容量
は、交替レコーディングユニットを除いた値である。１
ゾーン辺りの容量が決まっているのと、また何レコーデ
ィングユニットいったら隣のゾーンとなることが分かる
ので、アプリケーション的には使いやすい方式である。As for zone allocation, it is also possible to adopt the recording unit equal division method in addition to the above-mentioned constant zone density ratio method. this is,
In this method, the number of zones is determined by the number of recording units that are recording / reproducing units. For example, for example,
With 23, the number of tracks / zone is 284 to 527, and the number of clusters (recording units) / zone is 50.
It becomes 4. The linear density is 0.16-0.1691 μm / bit,
As a result, the recording capacity becomes 1.025 G (10 9 ). The number of clusters / zone is a number excluding the break of 4 clusters and the replacement of 4 clusters. In addition, the linear density is 1.52 to 5.65%. The recording capacity is a value excluding the alternate recording unit. 1
It's an easy-to-use method for applications, because the capacity around the zone is fixed and you can see how many recording units will be in the next zone.
【０１５１】また、トラック均等割り方式を採用するこ
ともできる。これは、トラックの数でゾーン数を決める
方式である。例えば、ゾーン数を23とすると、トラック
数／ゾーンは504となり、クラスター数（レコーディン
グユニット数）／ゾーンは352〜658となる。また、線密
度は0.16〜0.1663μm/bitとなり、これらの結果、記録
容量は、1.023Ｇ（１０９）となる。なお、クラスター
数／ゾーンは、４クラスタ切れ目、４クラスタ交替を除
いた数字である。また、線密度において密度比は2.05〜
3.94％となる。また、記録容量は、交替レコーディング
ユニットを除いた値である。何トラック行けばどのゾー
ンに行けるというのが算出できるので、アクセスがしや
すいという特徴がある。Further, it is also possible to adopt a track even division method. This is a method of determining the number of zones by the number of tracks. For example, if the number of zones is 23, the number of tracks / zone is 504, and the number of clusters (recording units) / zone is 352 to 658. Further, the linear density is 0.16 to 0.1663 μm / bit, and as a result, the recording capacity is 1.023 G (10 9 ). The number of clusters / zone is a number excluding the break of 4 clusters and the replacement of 4 clusters. In addition, in the linear density, the density ratio is 2.05 ~
It becomes 3.94%. The recording capacity is a value excluding the alternate recording unit. Since it is possible to calculate how many tracks to go to which zone, it is easy to access.
【０１５２】なお、比較のため、前記ゾーン内密度比一
定方式によるゾーン数２３の場合の例も示しておく。ゾ
ーン数を23とすると、トラック数／ゾーンは364〜660と
なり、クラスター数（レコーディングユニット数）／ゾ
ーンは338〜1158となる。また、線密度は0.16〜0.1646
μm/bitとなり、これらの結果、記録容量は、1.023Ｇ
（１０９）となる。ここで、ゾーン間速度偏差（密度
比）は2.72％である。また、クラスター数／ゾーンは、
４クラスタ切れ目、４クラスタ交替を除いた数字であ
る。また、記録容量は、交替レコーディングユニットを
除いた値である。この方式は、前述したとおり、各ゾー
ンの内側と外側の比が全部一緒になるようにすればよい
ので、ＲＦ特性を優先したいときに適する。For comparison, an example in which the number of zones is 23 according to the constant in-zone density ratio method is also shown. When the number of zones is 23, the number of tracks / zone is 364 to 660, and the number of clusters (recording units) / zone is 338 to 1158. The linear density is 0.16 to 0.1646.
As a result, the recording capacity is 1.023G.
(10 9 ). Here, the velocity deviation (density ratio) between zones is 2.72%. The number of clusters / zone is
It is a number excluding 4 cluster breaks and 4 cluster replacement. The recording capacity is a value excluding the alternate recording unit. As described above, this method is suitable when priority is given to the RF characteristics because the ratios of the inside and outside of each zone may be the same.
【０１５３】なお、以下には、次世代ＭＤ２の論理フォ
ーマット、物理フォーマットについて説明しておく。The logical format and physical format of the next-generation MD2 will be described below.
【０１５４】次世代ＭＤ２は、次世代ＭＤ１と同様に、
記録データの変調方式として、高密度記録に適合したＲ
ＬＬ（１−７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Run Length Lim
ited、ＰＰ：Parity preserve/Prohibit rmtr(repeated
minimum transition runlength)）を採用している。ま
た、誤り訂正方式としては、より訂正能力の高いＢＩＳ
（Burst Indicator Subcode）付きのＲＳ−ＬＤＣ（Ree
d Solomon−Long Distance Code）方式を用いている。The next-generation MD2, like the next-generation MD1,
R that is suitable for high density recording as a modulation method of recorded data
LL (1-7) PP modulation method (RLL; Run Length Lim
ited, PP: Parity preserve / Prohibit rmtr (repeated
minimum transition runlength)) is adopted. In addition, as an error correction method, BIS with higher correction capability is used.
RS-LDC with (Burst Indicator Subcode) (Ree
d Solomon-Long Distance Code) method is used.
【０１５５】具体的には、ホストアプリケーション等か
ら供給されるユーザデータの２０４８バイトに４バイト
のＥＤＣ（Error Detection Code）を付加した２０５２
バイトを１セクタ（データセクタ、後述するディスク上
の物理セクタとは異なる）とし、図２５に示すように、
Sector0〜Sector31の３２セクタを３０４列×２１６行
のブロックにまとめる。ここで、各セクタの２０５２バ
イトに対しては、所定の疑似乱数との排他的論理和（Ex
-OR）をとるようなスクランブル処理が施される。この
スクランブル処理されたブロックの各列に対して３２バ
イトのパリティを付加して、３０４列×２４８行のＬＤ
Ｃ（Long Distance Code）ブロックを構成する。このＬ
ＤＣブロックにインターリーブ処理を施して、１５２列
×４９６行のブロック（Interleaved LDC Block）と
し、これを図２４に示すように３８列ずつ１列の上記Ｂ
ＩＳを介して配列することで１５５列×４９６行の構造
とし、さらに先頭位置に２．５バイト分のフレーム同期
コード（Frame Sync）を付加して、１行を１フレームに
対応させ、１５７．５バイト×４９６フレームの構造と
する。この図２４の各行が、後述する図２７に示す１レ
コーディングブロック（クラスタ）内のデータ領域のFr
ame10〜Frame505の４９６フレームに相当する。More specifically, 2052 in which 4-byte EDC (Error Detection Code) is added to 2048 bytes of user data supplied from the host application or the like.
A byte is one sector (a data sector, which is different from a physical sector on a disk described later), and as shown in FIG.
32 sectors of Sector0 to Sector31 are collected in a block of 304 columns × 216 rows. Here, with respect to 2052 bytes of each sector, an exclusive OR (Ex
-OR) scramble processing is performed. A 32-byte parity is added to each column of this scrambled block to form an LD of 304 columns × 248 rows.
It constitutes a C (Long Distance Code) block. This L
The DC block is interleaved to form a block of 152 columns × 496 rows (Interleaved LDC Block), and as shown in FIG.
By arranging through IS, a structure of 155 columns × 496 rows is formed, and a frame synchronization code (Frame Sync) of 2.5 bytes is further added to the head position so that one row corresponds to one frame. The structure is 5 bytes x 496 frames. Each row of FIG. 24 is an Fr of the data area in one recording block (cluster) shown in FIG. 27 described later.
This corresponds to 496 frames of ame10 to Frame505.
【０１５６】以上のデータ構造において、データインタ
ーリーブは、ブロック完結型とする。これによりデータ
の冗長度は、２０．５０％になる。また、データの検出
方式として、ＰＲ（１，２，１）ＭＬによるビタビ復号
方式を用いる。In the above data structure, the data interleave is block complete type. As a result, the data redundancy becomes 20.50%. As the data detection method, the Viterbi decoding method based on PR (1,2,1) ML is used.
【０１５７】ディスク駆動方式には、ＣＬＶ方式を用
い、その線速度は、２．４ｍ／ｓとする。記録再生時の
標準データレートは、４．４ＭＢ／ｓである。この方式
を採用することにより、総記録容量を３００ＭＢにする
ことができる。変調方式をＥＦＭからＲＬＬ（１−７）
ＰＰ変調方式とすることによって、ウインドウマージン
が０．５から０．６６６となるため、１．３３倍の高密
度化が実現できる。また、データの最小書換単位である
クラスタは、１６セクタ、６４ｋＢで構成される。この
ように記録変調方式をＣＩＲＣ方式からＢＩＳ付きのＲ
Ｓ−ＬＤＣ方式及びセクタ構造の差異とビタビ復号を用
いる方式にすることで、データ効率が５３．７％から７
９．５％となるため、１．４８倍の高密度化が実現でき
る。The CLV method is used as the disk drive method, and the linear velocity thereof is 2.4 m / s. The standard data rate at the time of recording / reproducing is 4.4 MB / s. By adopting this method, the total recording capacity can be set to 300 MB. Modulation method from EFM to RLL (1-7)
By adopting the PP modulation method, the window margin is 0.5 to 0.666, so that 1.33 times higher density can be realized. A cluster, which is the minimum data rewriting unit, is composed of 16 sectors and 64 kB. In this way, the recording modulation method is changed from the CIRC method to the R with BIS
Data efficiency is reduced from 53.7% to 7 by using the S-LDC method and the method using sector structure difference and Viterbi decoding.
Since it is 9.5%, 1.48 times higher density can be realized.
【０１５８】これらを総合すると、次世代ＭＤ１は、記
録容量を従来ミニディスクの約２倍である３００ＭＢに
することができる。When these are combined, the next-generation MD1 can have a recording capacity of 300 MB, which is about twice that of the conventional mini disk.
【０１５９】一方、次世代ＭＤ２は、例えば、磁壁移動
検出方式（ＤＷＤＤ：Domain WallDisplacement Detect
ion）等の高密度化記録技術を適用した記録媒体であっ
て、上述した従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１とは、
物理フォーマットが異なっている。次世代ＭＤ２は、ト
ラックピッチが１．２５μｍ、ビット長が０．１６μｍ
／ｂｉｔであり、線方向に高密度化されている。On the other hand, the next-generation MD2 uses, for example, a domain wall displacement detection method (DWDD: Domain Wall Displacement Detect).
is a recording medium to which a high-density recording technology such as ion) is applied, and the conventional mini disk and the next-generation MD1 described above are
The physical format is different. The next-generation MD2 has a track pitch of 1.25 μm and a bit length of 0.16 μm.
/ Bit, and the density is increased in the line direction.
【０１６０】また、従来ミニディスク及び次世代ＭＤ１
との互換を採るため、光学系、読出方式、サーボ処理等
は、従来の規格に準じて、レーザ波長λは、λ＝７８０
ｎｍ、光学ヘッドの開口率は、ＮＡ＝０．４５とする。
記録方式は、グルーブ記録方式、アドレス方式は、ＡＤ
ＩＰを利用した方式とする。また、筐体外形も従来ミニ
ディスク及び次世代ＭＤ１と同一規格とする。Also, the conventional mini disc and the next-generation MD1
In order to be compatible with, the optical system, reading method, servo processing, etc. conform to the conventional standard, and the laser wavelength λ is λ = 780.
nm, and the aperture ratio of the optical head is NA = 0.45.
The recording method is the groove recording method, and the address method is AD
The method uses IP. Also, the outer shape of the case is the same as that of the conventional mini disk and the next-generation MD1.
【０１６１】次世代ＭＤ２は、図２６に示すように、高
密度化を図るためにプリピットを用いない。したがっ
て、次世代ＭＤ２には、プリピットによるＰＴＯＣ領域
がない。また、次世代ＭＤ２には、レコーダブルエリア
のさらに内周領域に、著作権保護のための情報、データ
改竄チェックのための情報、あるいは他の非公開情報の
基になるユニークＩＤ（Unique ID；ＵＩＤ）を記録す
るＵＩＤエリアが設けられている。このＵＩＤエリア
は、次世代ＭＤ２に適用されるＤＷＤＤ方式とは異なる
記録方式で記録されている。As shown in FIG. 26, the next-generation MD2 does not use pre-pits for higher density. Therefore, the next-generation MD2 does not have a PTOC area due to prepits. Further, in the next-generation MD2, a unique ID (Unique ID;) serving as a basis for information for copyright protection, information for checking data tampering, or other non-public information is provided in the inner area of the recordable area. A UID area for recording (UID) is provided. This UID area is recorded by a recording method different from the DWDD method applied to the next-generation MD2.
【０１６２】続いて、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２の
ＡＤＩＰセクタ構造とデータブロックとの関係について
図２７を用いて説明する。従来のミニディスク（ＭＤ）
システムでは、ＡＤＩＰとして記録された物理アドレス
に対応したクラスタ／セクタ構造が用いられている。本
具体例では、説明の便宜上、ＡＤＩＰアドレスに基づい
たクラスタを「ＡＤＩＰクラスタ」と記す。また、次世
代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２におけるアドレスに基づくク
ラスタを「レコーディングブロック（Recording Bloc
k）」あるいは「次世代ＭＤクラスタ」と記す。Next, the relationship between the ADIP sector structure of the next-generation MD1 and the next-generation MD2 and the data block will be described with reference to FIG. Conventional mini disc (MD)
The system uses a cluster / sector structure corresponding to the physical address recorded as ADIP. In this specific example, a cluster based on an ADIP address is referred to as an “ADIP cluster” for convenience of description. In addition, the cluster based on the address in the next-generation MD1 and the next-generation MD2 is referred to as a “recording block (Recording Bloc
k) ”or“ next-generation MD cluster ”.
【０１６３】次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２では、デー
タトラックは、図２７に示すようにアドレスの最小単位
であるクラスタの連続によって記録されたデータストリ
ームとして扱われ、１レコーディングブロック（１次世
代ＭＤクラスタ）は、図２７に示すように１６セクタあ
るいは１／２ＡＤＩＰクラスタにより構成されている。In the next-generation MD1 and the next-generation MD2, the data track is treated as a data stream recorded by a succession of clusters which is the minimum unit of address as shown in FIG. 27, and one recording block (one next-generation MD cluster ) Is composed of 16 sectors or 1/2 ADIP cluster as shown in FIG.
【０１６４】図２７に示す１レコーディングブロック
（１次世代ＭＤクラスタ）のデータ構造としては、１０
フレームのプリアンブルと、６フレームのポストアンブ
ルと、４９６フレームのデータ部とからなる５１２フレ
ームから構成されている。さらにこのレコーディングブ
ロック内の１フレームは、同期信号領域と、データ、Ｂ
ＩＳ、ＤＳＶとからなる。The data structure of one recording block (one next-generation MD cluster) shown in FIG. 27 is 10
It is composed of 512 frames including a frame preamble, 6 frame postambles, and 496 frame data parts. Further, one frame in this recording block includes a sync signal area, data, B
It consists of IS and DSV.
【０１６５】また、１レコーディングブロックの５１２
フレームのうち、有意のデータが記録される４９６フレ
ームを１６等分した各３１フレームをアドレスユニット
（Address Unit）とよぶ。また、このアドレスユニット
の番号をアドレスユニットナンバ（Address Unit Numbe
r；ＡＵＮ）とよぶ。このＡＵＮは、全てのアドレスユ
ニットに付される番号であって、記録信号のアドレス管
理に使用される。In addition, 512 of one recording block
Of the frames, each 31 frames obtained by dividing 496 frames in which significant data is recorded into 16 equal parts are called an address unit. In addition, the address unit number (Address Unit Numbe
r; AUN). This AUN is a number given to all address units and is used for address management of recording signals.
【０１６６】次世代ＭＤ１のように、ＡＤＩＰに記述さ
れた物理的なクラスタ／セクタ構造を有する従来ミニデ
ィスクに対して、１−７ＰＰ変調方式で変調された高密
度データを記録する場合、ディスクに元々記録されたＡ
ＤＩＰアドレスと、実際に記録するデータブロックのア
ドレスとが一致しなくなるという問題が生じる。ランダ
ムアクセスは、ＡＤＩＰアドレスを基準として行われる
が、ランダムアクセスでは、データを読み出す際、所望
のデータが記録された位置近傍にアクセスしても、記録
されたデータを読み出せるが、データを書き込む際に
は、既に記録されているデータを上書き消去しないよう
に正確な位置にアクセスする必要がある。そのため、Ａ
ＤＩＰアドレスに対応付けした次世代ＭＤクラスタ／次
世代ＭＤセクタからアクセス位置を正確に把握すること
が重要となる。When recording high-density data modulated by the 1-7PP modulation method on a conventional mini disk having a physical cluster / sector structure described in ADIP like the next-generation MD1, it is recorded on the disk. Originally recorded A
There is a problem that the DIP address and the address of the data block to be actually recorded do not match. Random access is performed based on the ADIP address. In random access, when reading data, even if the vicinity of the position where desired data is recorded can be read, the recorded data can be read, but when writing data. Requires access to the correct location to avoid overwriting the previously recorded data. Therefore, A
It is important to accurately grasp the access position from the next-generation MD cluster / next-generation MD sector associated with the DIP address.
【０１６７】そこで、次世代ＭＤ１の場合、媒体表面上
にウォブルとして記録されたＡＤＩＰアドレスを所定規
則で変換して得られるデータ単位によって高密度データ
クラスタを把握する。この場合、ＡＤＩＰセクタの整数
倍が高密度データクラスタになるようにする。この考え
方に基づいて、従来ミニディスクに記録された１ＡＤＩ
Ｐクラスタに対して次世代ＭＤクラスタを記述する際に
は、各次世代ＭＤクラスタを１／２ＡＤＩＰクラスタ区
間に形成する。Therefore, in the case of the next-generation MD1, the high-density data cluster is grasped by the data unit obtained by converting the ADIP address recorded as the wobble on the medium surface according to the predetermined rule. In this case, an integer multiple of the ADIP sector should be a high density data cluster. Based on this idea, 1ADI that was previously recorded on a mini disc
When describing the next-generation MD cluster for the P cluster, each next-generation MD cluster is formed in the 1/2 ADIP cluster section.
【０１６８】したがって、次世代ＭＤ１では、上述した
次世代ＭＤクラスタの２クラスタが最小記録単位（レコ
ーディングブロック（Recording Block））として１Ａ
ＤＩＰクラスタに対応付けされている。Therefore, in the next-generation MD1, two clusters of the above-mentioned next-generation MD cluster are 1A as the minimum recording unit (Recording Block).
It is associated with the DIP cluster.
【０１６９】一方、次世代ＭＤ２では、１クラスタが１
レコーディングブロックとして扱われるようになってい
る。On the other hand, in the next-generation MD2, one cluster is 1
It is now treated as a recording block.
【０１７０】なお、本具体例では、ホストアプリケーシ
ョンから供給される２０４８バイト単位のデータブロッ
クを１論理データセクタ（Logical Data Sector；ＬＤ
Ｓ）とし、このとき同一レコーディングブロック中に記
録される３２個の論理データセクタの集合を論理データ
セクタ（Logical Data Cluster；ＬＤＣ）としている。In this specific example, a 2048-byte unit data block supplied from the host application is converted into one logical data sector (LD).
S), and a set of 32 logical data sectors recorded in the same recording block at this time is defined as a logical data cluster (LDC).
【０１７１】以上説明したようなデータ構造とすること
により、ＵＭＤデータを任意位置へ記録する際、媒体に
対してタイミングよく記録できる。また、ＡＤＩＰアド
レス単位であるＡＤＩＰクラスタ内に整数個の次世代Ｍ
Ｄクラスタが含まれるようにすることによって、ＡＤＩ
ＰクラスタアドレスからＵＭＤデータクラスタアドレス
へのアドレス変換規則が単純化され、換算のための回路
又はソフトウェア構成が簡略化できる。With the data structure as described above, when recording UMD data at an arbitrary position, the UMD data can be recorded on the medium with good timing. In addition, an integer number of next-generation Ms in the ADIP cluster, which is an ADIP address unit
By including the D cluster, ADI
The address conversion rule from the P cluster address to the UMD data cluster address is simplified, and the circuit or software configuration for conversion can be simplified.
【０１７２】なお、図２７では、１つのＡＤＩＰクラス
タに２つの次世代ＭＤクラスタを対応付ける例を示した
が、１つのＡＤＩＰクラスタに３以上の次世代ＭＤクラ
スタを配することもできる。このとき、１つの次世代Ｍ
Ｄクラスタは、１６ＡＤＩＰセクタから構成される点に
限定されず、ＥＦＭ変調方式とＲＬＬ（１−７）ＰＰ変
調方式におけるデータ記録密度の差や次世代ＭＤクラス
タを構成するセクタ数、また１セクタのサイズ等に応じ
て設定することができる。Although FIG. 27 shows an example in which one ADIP cluster is associated with two next-generation MD clusters, one ADIP cluster can be provided with three or more next-generation MD clusters. At this time, one next-generation M
The D cluster is not limited to being composed of 16 ADIP sectors, and the difference in data recording density between the EFM modulation system and the RLL (1-7) PP modulation system, the number of sectors forming the next-generation MD cluster, and one sector It can be set according to the size and the like.
【０１７３】続いて、ＡＤＩＰのデータ構造に関して説
明する。図２８（ａ）には、次世代ＭＤ２のＡＤＩＰの
データ構造が示され、図２８（ｂ）には、比較のため
に、次世代ＭＤ１のＡＤＩＰのデータ構造が示されてい
る。Next, the data structure of ADIP will be described. FIG. 28A shows the ADIP data structure of the next-generation MD2, and FIG. 28B shows the ADIP data structure of the next-generation MD1 for comparison.
【０１７４】次世代ＭＤ１では、同期信号と、ディスク
におけるクラスタ番号等を示すクラスタＨ（Cluster
H）情報及びクラスタＬ（Cluster L）情報と、クラスタ
内におけるセクタ番号等を含むセクタ情報（Secter）と
が記述されている。同期信号は、４ビットで記述され、
クラスタＨは、アドレス情報の上位８ビットで記述さ
れ、クラスタＬは、アドレス情報の下位８ビットで記述
され、セクタ情報は、４ビットで記述される。また、後
半の１４ビットには、ＣＲＣが付加されている。以上、
４２ビットのＡＤＩＰ信号が各ＡＤＩＰセクタのヘッダ
部に記録されている。In the next-generation MD1, a sync signal and a cluster H (Cluster
H) information and cluster L (Cluster L) information, and sector information (Secter) including a sector number in the cluster are described. The sync signal is described by 4 bits,
The cluster H is described by the upper 8 bits of the address information, the cluster L is described by the lower 8 bits of the address information, and the sector information is described by 4 bits. A CRC is added to the latter 14 bits. that's all,
A 42-bit ADIP signal is recorded in the header part of each ADIP sector.
【０１７５】また、次世代ＭＤ２では、４ビットの同期
信号データと、４ビットのクラスタＨ（Cluster H）情
報、８ビットのクラスタＭ（Cluster M）情報及び４び
っとのクラスタＬ（Cluster L）情報と、４ビットのセ
クタ情報とが記述される。後半の１８ビットには、ＢＣ
Ｈのパリティが付加される。次世代ＭＤ２でも同様に４
２ビットのＡＤＩＰ信号が各ＡＤＩＰセクタのヘッダ部
に記録されている。In the next-generation MD2, 4-bit synchronization signal data, 4-bit cluster H (Cluster H) information, 8-bit cluster M (Cluster M) information, and 4-bit cluster L (Cluster L) information. And 4-bit sector information are described. BC in the latter 18 bits
H parity is added. Also in next-generation MD2 4
A 2-bit ADIP signal is recorded in the header part of each ADIP sector.
【０１７６】ＡＤＩＰのデータ構造では、上述したクラ
スタＨ（Cluster H）情報、クラスタＭ（Cluster M）及
びクラスタＬ（Cluster L）情報の構成は、任意に決定
できる。また、ここに他の付加情報を記述することもで
きる。例えば、図２９に示すように、次世代ＭＤ２のＡ
ＤＩＰ信号において、クラスタ情報を上位８ビットのク
ラスタＨ（Cluster H）と下位８ビットのクラスタＬ（C
luster L）とで表すようにし、下位８ビットで表される
クラスタＬに替えて、ディスクコントロール情報を記述
することもできる。ディスクコントロール情報として
は、サーボ信号補正値、再生レーザパワー上限値、再生
レーザパワー線速補正係数、記録レーザパワー上限値、
記録レーザパワー線速補正係数、記録磁気感度、磁気−
レーザパルス位相差、パリティ等があげられる。In the data structure of ADIP, the configurations of the above-mentioned cluster H (Cluster H) information, cluster M (Cluster M) and cluster L (Cluster L) information can be arbitrarily determined. Also, other additional information can be described here. For example, as shown in FIG. 29, A of the next-generation MD2
In the DIP signal, the cluster information includes the upper 8-bit cluster H (Cluster H) and the lower 8-bit cluster L (C
luster L), the disk control information can be described in place of the cluster L represented by the lower 8 bits. As the disc control information, a servo signal correction value, a reproduction laser power upper limit value, a reproduction laser power linear velocity correction coefficient, a recording laser power upper limit value,
Recording laser power linear velocity correction coefficient, recording magnetic sensitivity, magnetic
Examples include laser pulse phase difference and parity.
【０１７７】次に、光ディスク判別装置において判別さ
れた次世代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２に対するディスクド
ライブ装置による、再生処理、記録処理について詳細に
説明する。Next, the reproducing process and the recording process by the disc drive device for the next-generation MD1 or the next-generation MD2 discriminated by the optical disc discriminating device will be described in detail.
【０１７８】図３０には前記光ディスク記録再生装置１
１をメディアドライブ部１１として備えるディスクドラ
イブ装置１０１の構成を示す。ディスクドライブ装置１
０１は、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと記
す。）１００と接続でき、次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ
２をオーディオデータのほか、ＰＣ等の外部ストレージ
として使用できる。FIG. 30 shows the optical disk recording / reproducing apparatus 1 described above.
1 shows a configuration of a disk drive device 101 including 1 as a media drive unit 11. Disk drive device 1
01 can be connected to a personal computer (hereinafter referred to as a PC) 100, and is a next-generation MD1 and a next-generation MD.
In addition to audio data, 2 can be used as an external storage such as a PC.
【０１７９】ディスクドライブ装置１０１は、図３０に
示すように、光ディスク判別装置を内蔵しているメディ
アドライブ部１１と、メモリ転送コントローラ１２と、
クラスタバッファメモリ１３と、補助メモリ１４と、Ｕ
ＳＢインターフェイス１５，１６と、ＵＳＢハブ１７
と、システムコントローラ１８と、オーディオ処理部１
９とを備える。As shown in FIG. 30, the disk drive device 101 includes a media drive unit 11 having a built-in optical disk discriminating device, a memory transfer controller 12, and
Cluster buffer memory 13, auxiliary memory 14, U
SB interfaces 15 and 16 and USB hub 17
, System controller 18, and audio processing unit 1
9 and.
【０１８０】メディアドライブ部１１は、装填された従
来ミニディスク、次世代ＭＤ１、及び次世代ＭＤ２等の
個々のディスク９０に対する記録／再生を行う。メディ
アドライブ部（光ディスク記録再生装置）１１の内部構
成は、図２３を用いて説明している。The media drive unit 11 records / reproduces information on individual disks 90 such as the loaded conventional mini disk, next-generation MD1 and next-generation MD2. The internal configuration of the media drive unit (optical disc recording / reproducing apparatus) 11 has been described with reference to FIG.
【０１８１】メモリ転送コントローラ１２は、メディア
ドライブ部１１からの再生データやメディアドライブ部
１１に供給する記録データの送受制御を行う。クラスタ
バッファメモリ１３は、メディアドライブ部１１によっ
てディスク９０のデータトラックから高密度データクラ
スタ単位で読み出されたデータをメモリ転送コントロー
ラ１２の制御に基づいてバッファリングする。補助メモ
リ１４は、メディアドライブ部１１によってディスク９
０から読み出されたＵＴＯＣデータ、ＣＡＴデータ、ユ
ニークＩＤ、ハッシュ値等の各種管理情報や特殊情報を
メモリ転送コントローラ１２の制御に基づいて記憶す
る。The memory transfer controller 12 controls transmission / reception of reproduction data from the media drive unit 11 and recording data supplied to the media drive unit 11. The cluster buffer memory 13 buffers the data read by the media drive unit 11 from the data track of the disk 90 in high density data cluster units under the control of the memory transfer controller 12. The auxiliary memory 14 is used for the disk 9 by the media drive unit 11.
Various management information such as UTOC data, CAT data, unique ID, hash value, etc. read from 0 are stored under the control of the memory transfer controller 12.
【０１８２】システムコントローラ１８は、ＵＳＢイン
ターフェイス１６、ＵＳＢハブ１７を介して接続された
ＰＣ１００との間で通信可能とされ、このＰＣ１００と
の間の通信制御を行って、書込要求、読出要求等のコマ
ンドの受信やステイタス情報、その他の必要情報の送信
等を行うとともに、ディスクドライブ装置１０１全体を
統括制御している。The system controller 18 is communicable with the PC 100 connected via the USB interface 16 and the USB hub 17, controls communication with the PC 100, and requests writing and reading. Command is received, status information and other necessary information are transmitted, and the disc drive apparatus 101 is entirely controlled.
【０１８３】システムコントローラ１８は、例えば、デ
ィスク９０がメディアドライブ部１１に装填された際
に、ディスク９０からの管理情報等の読出をメディアド
ライブ部１１に指示し、メモリ転送コントローラ１２に
よって読み出されたＰＴＯＣ、ＵＴＯＣ等の管理情報等
を補助メモリ１４に格納させる。The system controller 18 instructs the media drive unit 11 to read the management information and the like from the disk 90 when the disk 90 is loaded in the media drive unit 11, and the system controller 18 reads it out by the memory transfer controller 12. The management information such as PTOC and UTOC is stored in the auxiliary memory 14.
【０１８４】システムコントローラ１８は、これらの管
理情報を読み込むことによって、ディスク９０のトラッ
ク記録状態を把握できる。また、ＣＡＴを読み込ませる
ことにより、データトラック内の高密度データクラスタ
構造を把握でき、ＰＣ１００からのデータトラックに対
するアクセス要求に対応できる状態となる。The system controller 18 can grasp the track recording state of the disc 90 by reading these management information. Further, by reading the CAT, the high-density data cluster structure in the data track can be grasped, and it becomes possible to respond to the access request to the data track from the PC 100.
【０１８５】また、ユニークＩＤやハッシュ値により、
ディスク認証処理及びその他の処理を実行したり、これ
らの値をＰＣ１００に送信し、ＰＣ１００上でディスク
認証処理及びその他の処理を実行させる。In addition, by the unique ID and the hash value,
The disk authentication process and other processes are executed, or these values are transmitted to the PC 100 to cause the PC 100 to execute the disk authentication process and other processes.
【０１８６】システムコントローラ１８は、ＰＣ１００
から、あるＦＡＴセクタの読出要求があった場合、メデ
ィアドライブ部１１に対して、このＦＡＴセクタを含む
高密度データクラスタの読出を実行する旨の信号を与え
る。読み出された高密度データクラスタは、メモリ転送
コントローラ１２によってクラスタバッファメモリ１３
に書き込まれる。但し、既にＦＡＴセクタのデータがク
ラスタバッファメモリ１３に格納されていた場合、メデ
ィアドライブ部１１による読出は必要ない。The system controller 18 is the PC 100.
Therefore, when there is a read request for a certain FAT sector, a signal to the effect that reading of a high density data cluster including this FAT sector is executed is given to the media drive unit 11. The read high-density data cluster is transferred to the cluster buffer memory 13 by the memory transfer controller 12.
Written in. However, when the data of the FAT sector is already stored in the cluster buffer memory 13, the reading by the media drive unit 11 is not necessary.
【０１８７】このとき、システムコントローラ１８は、
クラスタバッファメモリ１３に書き込まれている高密度
データクラスタのデータから、要求されたＦＡＴセクタ
のデータを読み出す信号を与え、ＵＳＢインターフェイ
ス１５，ＵＳＢハブ１７を介して、ＰＣ１００に送信す
るための制御を行う。At this time, the system controller 18
From the data of the high-density data cluster written in the cluster buffer memory 13, a signal for reading the data of the requested FAT sector is given, and control is performed for transmission to the PC 100 via the USB interface 15 and the USB hub 17. .
【０１８８】また、システムコントローラ１８は、ＰＣ
１００から、あるＦＡＴセクタの書込要求があった場
合、メディアドライブ部１１に対して、このＦＡＴセク
タを含む高密度データクラスタの読出を実行させる。読
み出された高密度データクラスタは、メモリ転送コント
ローラ１２によってクラスタバッファメモリ１３に書き
込まれる。但し、既にこのＦＡＴセクタのデータがクラ
スタバッファメモリ１３に格納されていた場合は、メデ
ィアドライブ部１１による読出は必要ない。Also, the system controller 18 is a PC
When a write request for a certain FAT sector is made from 100, the medium drive unit 11 is caused to execute reading of a high-density data cluster including this FAT sector. The read high-density data cluster is written in the cluster buffer memory 13 by the memory transfer controller 12. However, if the data of this FAT sector is already stored in the cluster buffer memory 13, the reading by the media drive unit 11 is not necessary.
【０１８９】また、システムコントローラ１８は、ＰＣ
１００から送信されたＦＡＴセクタのデータ（記録デー
タ）をＵＳＢインターフェイス１５を介してメモリ転送
コントローラ１２に供給し、クラスタバッファメモリ１
３上で該当するＦＡＴセクタのデータの書換を実行させ
る。Also, the system controller 18 is a PC
The data (recording data) of the FAT sector transmitted from 100 is supplied to the memory transfer controller 12 via the USB interface 15, and the cluster buffer memory 1
Then, the rewriting of the data of the corresponding FAT sector is executed.
【０１９０】また、システムコントローラ１８は、メモ
リ転送コントローラ１２に指示して、必要なＦＡＴセク
タが書き換えられた状態でクラスタバッファメモリ１３
に記憶されている高密度データクラスタのデータを記録
データとしてメディアドライブ部１１に転送させる。こ
のとき、メディアドライブ部１１は、装着されている媒
体が従来ミニディスクであればＥＦＭ変調方式で、次世
代ＭＤ１又は次世代ＭＤ２であればＲＬＬ（１−７）Ｐ
Ｐ変調方式で高密度データクラスタの記録データを変調
して書き込む。Further, the system controller 18 instructs the memory transfer controller 12 to write the necessary FAT sector to the cluster buffer memory 13 in a rewritten state.
The data of the high-density data cluster stored in is stored in the media drive unit 11 as recording data. At this time, the media drive unit 11 uses the EFM modulation method if the mounted medium is a conventional mini disk, and RLL (1-7) P if it is the next-generation MD1 or the next-generation MD2.
The recording data of the high density data cluster is modulated and written by the P modulation method.
【０１９１】なお、ディスクドライブ装置１０１におい
て、上述した記録再生制御は、データトラックを記録再
生する際の制御であり、ＭＤオーディオデータ（オーデ
ィオトラック）を記録再生する際のデータ転送は、オー
ディオ処理部１９を介して行われる。In the disc drive device 101, the above-mentioned recording / reproducing control is control for recording / reproducing data tracks, and data transfer for recording / reproducing MD audio data (audio tracks) is performed by the audio processing unit. Via 19.
【０１９２】オーディオ処理部１９は、入力系として、
例えば、ライン入力回路／マイクロフォン入力回路等の
アナログ音声信号入力部、Ａ／Ｄ変換器、及びデジタル
オーディオデータ入力部を備える。また、オーディオ処
理部１９は、ＡＴＲＡＣ圧縮エンコーダ／デコーダ、圧
縮データのバッファメモリを備える。さらに、オーディ
オ処理部１９は、出力系として、デジタルオーディオデ
ータ出力部、Ｄ／Ａ変換器及びライン出力回路／ヘッド
ホン出力回路等のアナログ音声信号出力部を備えてい
る。The audio processing section 19 has an input system
For example, an analog audio signal input unit such as a line input circuit / microphone input circuit, an A / D converter, and a digital audio data input unit are provided. The audio processing unit 19 also includes an ATRAC compression encoder / decoder and a buffer memory for compressed data. Further, the audio processing unit 19 includes an analog audio signal output unit such as a digital audio data output unit, a D / A converter, and a line output circuit / headphone output circuit as an output system.
【０１９３】ディスク９０に対してオーディオトラック
が記録されるのは、オーディオ処理部１９にデジタルオ
ーディオデータ（又は、アナログ音声信号）が入力され
る場合である。入力されたリニアＰＣＭデジタルオーデ
ィオデータ、或いはアナログ音声信号で入力された後、
Ａ／Ｄ変換器で変換されて得られたリニアＰＣＭオーデ
ィオデータは、ＡＴＲＡＣ圧縮エンコードされ、バッフ
ァメモリに蓄積される。その後、所定タイミング（ＡＤ
ＩＰクラスタ相当のデータ単位）でバッファメモリから
読み出され、メディアドライブ部１１に転送される。An audio track is recorded on the disc 90 when digital audio data (or analog audio signal) is input to the audio processing section 19. After the input linear PCM digital audio data or analog voice signal,
The linear PCM audio data converted and obtained by the A / D converter is ATRAC compression encoded and stored in the buffer memory. Then, at a predetermined timing (AD
The data is read from the buffer memory in a data unit corresponding to the IP cluster) and transferred to the media drive unit 11.
【０１９４】メディアドライブ部１１では、転送された
圧縮データを第１の変調方式ＥＦＭ変調方式又はＲＬＬ
（１−７）ＰＰ変調方式で変調してディスク９０にオー
ディオトラックとして書き込む。In the media drive section 11, the transferred compressed data is processed by the first modulation method EFM modulation method or RLL.
(1-7) Modulate by the PP modulation method and write it on the disc 90 as an audio track.
【０１９５】メディアドライブ部１１は、ディスク９０
からオーディオトラックを再生する場合、再生データを
ＡＴＲＡＣ圧縮データ状態に復調してオーディオ処理部
１９に転送する。オーディオ処理部１９は、ＡＴＲＡＣ
圧縮デコードを行ってリニアＰＣＭオーディオデータと
し、デジタルオーディオデータ出力部から出力する。或
いは、Ｄ／Ａ変換器によりアナログ音声信号としてライ
ン出力／ヘッドホン出力を行う。The media drive unit 11 includes a disk 90.
When the audio track is reproduced from, the reproduction data is demodulated into the ATRAC compressed data state and transferred to the audio processing unit 19. The audio processing unit 19 uses ATRAC
It is compressed and decoded to obtain linear PCM audio data, which is output from the digital audio data output unit. Alternatively, the D / A converter performs line output / headphone output as an analog audio signal.
【０１９６】なお、この図３０に示す構成は、一例であ
って、例えば、ディスクドライブ装置１をＰＣ１００に
接続してデータトラックのみ記録再生する外部ストレー
ジ機器として使用する場合は、オーディオ処理部１９
は、不要である。一方、オーディオ信号を記録再生する
ことを主たる目的とする場合、オーディオ処理部１９を
備え、さらにユーザインターフェイスとして操作部や表
示部を備えることが好適である。また、ＰＣ１００との
接続は、ＵＳＢに限らず、例えば、ＩＥＥＥ（The Inst
itute of Electrical and Electronics Engineers,In
c.：アメリカ電気・電子技術者協会）の定める規格に準
拠した、いわゆるＩＥＥＥ１３９４インターフェイスの
ほか、汎用の接続インターフェイスが適用できる。The configuration shown in FIG. 30 is an example, and for example, when the disk drive device 1 is connected to the PC 100 and used as an external storage device for recording and reproducing only data tracks, the audio processing section 19 is used.
Is unnecessary. On the other hand, when the main purpose is to record and reproduce an audio signal, it is preferable to include the audio processing unit 19 and further include an operation unit and a display unit as a user interface. The connection with the PC 100 is not limited to the USB, but may be, for example, IEEE (The Inst
itute of Electrical and Electronics Engineers, In
c .: In addition to the so-called IEEE 1394 interface that conforms to the standards set by the American Institute of Electrical and Electronic Engineers), a general-purpose connection interface can be applied.
【０１９７】データ領域に対するアクセスでは、例え
ば、外部のＰＣ１００からディスクドライブ装置１０の
システムコントローラ１８に対して、ＵＳＢインターフ
ェイス１６を経由して「論理セクタ（以下、ＦＡＴセク
タと記す。）」単位で記録又は再生する指示が与えられ
る。データクラスタは、ＰＣ１００からみれば、２０４
８バイト単位に区切られてＵＳＮの昇順にＦＡＴファイ
ルシステムに基づいて管理されている。一方、ディスク
９０におけるデータトラックの最小書換単位は、それぞ
れ６５，５３６バイトの大きさを有した次世代ＭＤクラ
スタであり、この次世代ＭＤクラスにタは、ＬＣＮが与
えられている。In the access to the data area, for example, recording is performed from the external PC 100 to the system controller 18 of the disk drive device 10 in units of "logical sector (hereinafter referred to as FAT sector)" via the USB interface 16. Or, an instruction to reproduce is given. The data cluster is 204 when viewed from the PC 100.
It is divided into units of 8 bytes and managed in ascending order of USN based on the FAT file system. On the other hand, the minimum rewriting unit of the data track on the disc 90 is a next-generation MD cluster having a size of 65,536 bytes, and LCN is given to this next-generation MD class.
【０１９８】ＦＡＴにより参照されるデータセクタのサ
イズは、次世代ＭＤクラスタよりも小さい。そのため、
ディスクドライブ装置１０では、ＦＡＴにより参照され
るユーザセクタを物理的なＡＤＩＰアドレスに変換する
とともに、ＦＡＴにより参照されるデータセクタ単位で
の読み書きをクラスタバッファメモリ１３を用いて、次
世代ＭＤクラスタ単位での読み書きに変換する必要があ
る。The size of the data sector referred to by the FAT is smaller than that of the next-generation MD cluster. for that reason,
In the disk drive device 10, the user sector referred to by the FAT is converted into a physical ADIP address, and the cluster buffer memory 13 is used for reading and writing in units of data sectors referred to by the FAT in units of next-generation MD clusters. Need to be converted to read and write.
【０１９９】図３１に、ＰＣ１００からあるＦＡＴセク
タの読出要求があった場合のディスクドライブ装置１０
におけるシステムコントローラ１８における処理を示
す。In FIG. 31, the disk drive unit 10 when there is a request for reading a certain FAT sector from the PC 100
The processing in the system controller 18 in FIG.
【０２００】システムコントローラ１８は、ＵＳＢイン
ターフェイス１６を経由してＰＣ１００からのＦＡＴセ
クタ＃ｎの読出命令を受信すると、指定されたＦＡＴセ
クタ番号＃ｎのＦＡＴセクタが含まれる次世代ＭＤクラ
スタ番号を求める処理を行う。When the system controller 18 receives the read command of the FAT sector #n from the PC 100 via the USB interface 16, the system controller 18 obtains the next-generation MD cluster number including the FAT sector of the designated FAT sector number #n. Perform processing.
【０２０１】まず、仮の次世代ＭＤクラスタ番号ｕ0を
決定する。次世代ＭＤクラスタの大きさは、６５５３６
バイトであり、ＦＡＴセクタの大きさは、２０４８バイ
トであるため、１次世代ＭＤクラスタのなかには、ＦＡ
Ｔセクタは、３２個存在する。したがって、ＦＡＴセク
タ番号（ｎ）を３２で整数除算（余りは、切り捨て）し
たもの（ｕ0）が仮の次世代ＭＤクラスタ番号となる。First, the temporary next-generation MD cluster number u0 is determined. The size of the next-generation MD cluster is 65536
Since the size of the FAT sector is 2048 bytes, it may be FA in one next-generation MD cluster.
There are 32 T sectors. Therefore, the FAT sector number (n) divided by 32 by an integer (the remainder is rounded down) (u0) becomes the temporary next-generation MD cluster number.
【０２０２】続いて、ディスク９０から補助メモリ１４
に読み込んであるディスク情報を参照して、データ記録
用以外の次世代ＭＤクラスタ数ｕｘを求める。すなわ
ち、セキュアエリアの次世代ＭＤクラスタ数である。Then, from the disk 90 to the auxiliary memory 14
The next-generation MD cluster number ux other than that for data recording is obtained by referring to the disc information read in. That is, the number of next-generation MD clusters in the secure area.
【０２０３】上述したように、データトラック内の次世
代ＭＤクラスタのなかには、データ記録再生可能なエリ
アとして公開しないクラスタもある。そのため、予め補
助メモリ１４に読み込んでおいたディスク情報に基づい
て、非公開のクラスタ数ｕｘを求める。その後、非公開
のクラスタ数ｕｘを次世代ＭＤクラスタ番号ｕ０に加
え、その加算結果ｕを実際の次世代ＭＤクラスタ番号＃
ｕとする。As described above, among the next-generation MD clusters in the data track, there are clusters that are not disclosed as areas where data can be recorded and reproduced. Therefore, the private cluster number ux is obtained based on the disk information that has been read into the auxiliary memory 14 in advance. After that, the private cluster number ux is added to the next-generation MD cluster number u0, and the addition result u is added to the actual next-generation MD cluster number #.
Let u.
【０２０４】ＦＡＴセクタ番号＃ｎを含む次世代ＭＤク
ラスタ番号＃ｕが求められると、システムコントローラ
１８は、クラスタ番号＃ｕの次世代ＭＤクラスタが既に
ディスク９０から読み出されてクラスタバッファメモリ
１３に格納されているか否かを判別する。もし格納され
ていなければ、ディスク９０からこれを読み出す。When the next-generation MD cluster number #u including the FAT sector number #n is obtained, the system controller 18 reads the next-generation MD cluster with the cluster number #u from the disk 90 and stores it in the cluster buffer memory 13. It is determined whether or not it is stored. If it is not stored, it is read from the disk 90.
【０２０５】システムコントローラ１８は、読み出した
次世代ＭＤクラスタ番号＃ｕからＡＤＩＰアドレス＃ａ
を求めることでディスク９０から次世代ＭＤクラスタを
読み出している。The system controller 18 reads the ADIP address #a from the read next-generation MD cluster number #u.
The next-generation MD cluster is read from the disk 90 by determining
【０２０６】次世代ＭＤクラスタは、ディスク９０上で
複数のパーツに分かれて記録されることもある。したが
って、実際に記録されるＡＤＩＰアドレスを求めるため
には、これらのパーツを順次検索する必要がある。そこ
でまず、補助メモリ１４に読み出してあるディスク情報
からデータトラックの先頭パーツに記録されている次世
代ＭＤクラスタ数ｐと先頭の次世代ＭＤクラスタ番号ｐ
ｘとを求める。The next-generation MD cluster may be recorded in a plurality of parts on the disc 90. Therefore, it is necessary to sequentially search these parts in order to obtain the ADIP address actually recorded. Therefore, first, from the disc information read in the auxiliary memory 14, the number p of next-generation MD clusters recorded in the first part of the data track and the number p of next-generation MD clusters at the beginning are recorded.
Find x and.
【０２０７】各パーツには、ＡＤＩＰアドレスによって
スタートアドレス／エンドアドレスが記録されているた
め、ＡＤＩＰクラスタアドレス及びパーツ長から、次世
代ＭＤクラスタ数ｐと先頭の次世代ＭＤクラスタ番号ｐ
ｘとを求めることができる。続いて、このパーツに、目
的となっているクラスタ番号＃ｕの次世代ＭＤクラスタ
が含まれているか否かを判別する。含まれていなけれ
ば、次のパーツに移る。すなわち、注目していたパーツ
のリンク情報によって示されるパーツである。以上によ
り、ディスク情報に記述されたパーツを順に検索してい
き、目的の次世代ＭＤクラスタが含まれているパーツを
判別する。Since the start address / end address is recorded in each part by the ADIP address, the next-generation MD cluster number p and the leading next-generation MD cluster number p from the ADIP cluster address and the part length.
x and can be determined. Then, it is determined whether or not this part includes the next-generation MD cluster having the target cluster number #u. If not included, move to the next part. That is, the part indicated by the link information of the part of interest. As described above, the parts described in the disc information are searched in order to determine the part including the target next-generation MD cluster.
【０２０８】目標の次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）が記録
されたパーツが発見されたら、このパーツの先頭に記録
される次世代ＭＤクラスタ番号ｐｘと、目標の次世代Ｍ
Ｄクラスタ番号＃ｕの差を求めることで、そのパーツ先
頭から目標の次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）までのオフセ
ットを得る。When a part in which the target next-generation MD cluster (#u) is recorded is found, the next-generation MD cluster number px recorded at the beginning of this part and the target next-generation M
By obtaining the difference of the D cluster number #u, the offset from the head of the part to the target next-generation MD cluster (#u) is obtained.
【０２０９】この場合、１ＡＤＩＰクラスタには、２つ
の次世代ＭＤクラスタが書き込まれるため、このオフセ
ットを２で割ることによって、オフセットをＡＤＩＰア
ドレスオフセットｆに変換することができる（ｆ＝（ｕ
−ｐｘ）／２）。In this case, since one next-generation MD cluster is written in one ADIP cluster, the offset can be converted into the ADIP address offset f by dividing this offset by 2 (f = (u
-Px) / 2).
【０２１０】但し、０．５の端数が出た場合は、クラス
タｆの中央部から書き込むこととする。最後に、このパ
ーツの先頭ＡＤＩＰアドレス、すなわちパーツのスター
トアドレスにおけるクラスタアドレス部分にオフセット
ｆを加えることで、次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）を実際
に書き込む記録先のＡＤＩＰアドレス＃ａを求めること
ができる。以上がステップＳ１において再生開始アドレ
ス及びクラスタ長を設定する処理にあたる。なお、ここ
では、従来ミニディスクか、次世代ＭＤ１か次世代ＭＤ
２かの媒体の判別は、別の手法により、既に完了してい
るものとする。However, when a fraction of 0.5 is obtained, writing is performed from the center of the cluster f. Finally, the ADIP address #a of the recording destination where the next-generation MD cluster (#u) is actually written can be obtained by adding the offset f to the head ADIP address of this part, that is, the cluster address part in the start address of the part. it can. The above is the process of setting the reproduction start address and the cluster length in step S1. In addition, here, the conventional mini disk, the next-generation MD1 or the next-generation MD
It is assumed that the determination of the two media has already been completed by another method.
【０２１１】ＡＤＩＰアドレス＃ａが求められると、シ
ステムコントローラ１８は、メディアドライブ部１１に
ＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスを命じる。これによ
りメディアドライブ部１１では、ドライブコントローラ
４１の制御によってＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセス
が実行される。When the ADIP address #a is requested, the system controller 18 commands the media drive unit 11 to access the ADIP address #a. As a result, the media drive unit 11 accesses the ADIP address #a under the control of the drive controller 41.
【０２１２】システムコントローラ１８は、ステップＳ
２において、アクセス完了を待機し、アクセスが完了し
たら、ステップＳ３において、光学ヘッド２２が目標と
する再生開始アドレスに到達するまで待機し、ステップ
Ｓ４において、再生開始アドレスに到達したことを確認
すると、ステップＳ５において、メディアドライブ部１
１に次世代ＭＤクラスタの１クラスタ分のデータ読取開
始を指示する。The system controller 18 proceeds to step S
In step 2, the completion of access is waited, and when the access is completed, in step S3, the optical head 22 waits until it reaches a target reproduction start address, and in step S4, when it is confirmed that the reproduction start address is reached, In step S5, the media drive unit 1
1 is instructed to start reading data for one cluster of the next-generation MD cluster.
【０２１３】メディアドライブ部１１では、これに応じ
て、ドライブコントローラ４１の制御により、ディスク
９０からのデータ読出を開始する。光学ヘッド２２、Ｒ
Ｆアンプ２４、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部３５、ＲＳ
−ＬＤＣデコーダ３６の再生系で読み出したデータを出
力し、メモリ転送コントローラ１２に供給する。In response to this, the media drive unit 11 starts reading data from the disk 90 under the control of the drive controller 41. Optical head 22, R
F amplifier 24, RLL (1-7) PP demodulator 35, RS
The data read by the reproducing system of the LDC decoder 36 is output and supplied to the memory transfer controller 12.
【０２１４】このとき、システムコントローラ１８は、
ステップＳ６において、ディスク９０との同期がとれて
いるか否かを判別する。ディスク９０との同期が外れて
いる場合、ステップＳ７において、データ読取りエラー
発生の旨の信号を生成する。ステップＳ８において、再
度読取りを実行すると判別された場合は、ステップＳ２
からの工程を繰り返す。At this time, the system controller 18
In step S6, it is determined whether or not it is synchronized with the disc 90. If the disk 90 is out of synchronization, a signal indicating that a data read error has occurred is generated in step S7. If it is determined in step S8 that the reading is to be performed again, step S2
Repeat steps from.
【０２１５】１クラスタ分のデータを取得すると、シス
テムコントローラ１８は、ステップＳ１０において、取
得したデータのエラー訂正を開始する。ステップＳ１１
において、取得したデータに誤りあれば、ステップＳ７
に戻ってデータ読取りエラー発生の旨の信号を生成す
る。また、取得したデータに誤りがなければ、ステップ
Ｓ１２において、所定のクラスタを取得したか否かを判
別する。所定のクラスタを取得していれば、一連の処理
を終了し、システムコントローラ１８は、このメディア
ドライブ部１１による読出動作を待機し、読み出されて
メモリ転送コントローラ１２に供給されたデータをクラ
スタバッファメモリ１３に格納させる。取得していない
場合、ステップＳ６からの工程を繰り返す。When the data for one cluster is acquired, the system controller 18 starts error correction of the acquired data in step S10. Step S11
In step S7, if the acquired data is incorrect,
Then, a signal indicating that a data read error has occurred is generated. If there is no error in the acquired data, it is determined in step S12 whether a predetermined cluster has been acquired. If a predetermined cluster has been acquired, the series of processing is terminated, and the system controller 18 waits for the read operation by the media drive unit 11, and the data read and supplied to the memory transfer controller 12 is cluster buffered. It is stored in the memory 13. When not acquired, the process from step S6 is repeated.
【０２１６】クラスタバッファメモリ１３に読み込まれ
た次世代ＭＤクラスタの１クラスタ分のデータは、複数
個のＦＡＴセクタを含んでいる。そのため、この中から
要求されたＦＡＴセクタのデータ格納位置を求め、１Ｆ
ＡＴセクタ（２０４８バイト）分のデータをＵＳＢイン
ターフェイス１５から外部のＰＣ１００へと送出する。
具体的には、システムコントローラ１８は、要求された
ＦＡＴセクタ番号＃ｎから、このセクタが含まれる次世
代ＭＤクラスタ内でのバイトオフセット＃ｂを求める。
そして、クラスタバッファメモリ１３内のバイトオフセ
ット＃ｂの位置から１ＦＡＴセクタ（２０４８バイト）
分のデータを読み出させ、ＵＳＢインターフェイス１５
を介してＰＣ１００に転送する。The data for one cluster of the next-generation MD cluster read into the cluster buffer memory 13 includes a plurality of FAT sectors. Therefore, the data storage position of the requested FAT sector is obtained from this and 1F
Data for the AT sector (2048 bytes) is sent from the USB interface 15 to the external PC 100.
Specifically, the system controller 18 obtains the byte offset #b within the next-generation MD cluster including this sector from the requested FAT sector number #n.
Then, 1 FAT sector (2048 bytes) from the position of byte offset #b in the cluster buffer memory 13
Minute data is read, and USB interface 15
To the PC 100 via.
【０２１７】以上の処理により、ＰＣ１００からの１Ｆ
ＡＴセクタの読出要求に応じた次世代ＭＤセクタの読み
出し・転送が実現できる。By the above processing, 1F from the PC 100
The next-generation MD sector can be read / transferred in response to the AT sector read request.
【０２１８】次に、ＰＣ１００からあるＦＡＴセクタの
書込要求があった場合のディスクドライブ装置１０にお
けるシステムコントローラ１８の処理を図３２に基づい
て説明する。Next, the processing of the system controller 18 in the disk drive device 10 when there is a request for writing a certain FAT sector from the PC 100 will be described with reference to FIG.
【０２１９】システムコントローラ１８は、ＵＳＢイン
ターフェイス１６を経由してＰＣ１００からのＦＡＴセ
クタ＃ｎの書込命令を受信すると、上述したように指定
されたＦＡＴセクタ番号＃ｎのＦＡＴセクタが含まれる
次世代ＭＤクラスタ番号を求める。When the system controller 18 receives the write command of the FAT sector #n from the PC 100 via the USB interface 16, the next generation including the FAT sector of the designated FAT sector number #n as described above. Find the MD cluster number.
【０２２０】ＦＡＴセクタ番号＃ｎを含む次世代ＭＤク
ラスタ番号＃ｕが求められると、続いて、システムコン
トローラ１８は、求められたクラスタ番号＃ｕの次世代
ＭＤクラスタが既にディスク９０から読み出されてクラ
スタバッファメモリ１３に格納されているか否かを判別
する。格納されていなければ、ディスク９０からクラス
タ番号ｕの次世代ＭＤクラスタを読み出す処理を行う。
すなわち、メディアドライブ部１１にクラスタ番号＃ｕ
の次世代ＭＤクラスタの読出を指示し、読み出された次
世代ＭＤクラスタをクラスタバッファメモリ１３に格納
させる。When the next-generation MD cluster number #u including the FAT sector number #n is obtained, the system controller 18 subsequently reads the next-generation MD cluster having the obtained cluster number #u from the disc 90. Then, it is determined whether or not it is stored in the cluster buffer memory 13. If it is not stored, the process of reading the next-generation MD cluster with the cluster number u from the disc 90 is performed.
That is, the cluster number #u is stored in the media drive unit 11.
The next-generation MD cluster is instructed to be read, and the read next-generation MD cluster is stored in the cluster buffer memory 13.
【０２２１】また、上述のようにして、システムコント
ローラ１８は、書込要求にかかるＦＡＴセクタ番号＃ｎ
から、このセクタが含まれる次世代ＭＤクラスタ内での
バイトオフセット＃ｂを求める。続いて、ＰＣ１００か
ら転送されてくる当該ＦＡＴセクタ（＃ｎ）への書込デ
ータとなる２０４８バイトのデータをＵＳＢインターフ
ェイス１５を介して受信し、クラスタバッファメモリ１
３内のバイトオフセット＃ｂの位置から、１ＦＡＴセク
タ（２０４８バイト）分のデータを書き込む。Further, as described above, the system controller 18 makes the FAT sector number #n for the write request.
From this, the byte offset #b in the next-generation MD cluster including this sector is obtained. Then, the 2048-byte data that is the write data for the FAT sector (#n) transferred from the PC 100 is received via the USB interface 15, and the cluster buffer memory 1
Data of 1 FAT sector (2048 bytes) is written from the position of byte offset #b in 3.
【０２２２】これにより、クラスタバッファメモリ１３
に格納されている当該次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）のデ
ータは、ＰＣ１００が指定したＦＡＴセクタ（＃ｎ）の
みが書き換えられた状態となる。そこでシステムコント
ローラ１８は、クラスタバッファメモリ１３に格納され
ている次世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）をディスク９０に書
き込む処理を行う。以上がステップＳ２１における記録
データ準備工程である。この場合も同様に、媒体の判別
は、別の手法により既に完了しているものとする。As a result, the cluster buffer memory 13
In the data of the next-generation MD cluster (#u) stored in, the FAT sector (#n) designated by the PC 100 is rewritten. Therefore, the system controller 18 performs a process of writing the next-generation MD cluster (#u) stored in the cluster buffer memory 13 to the disk 90. The above is the recording data preparation step in step S21. Also in this case, similarly, it is assumed that the determination of the medium has already been completed by another method.
【０２２３】続いて、システムコントローラ１８は、ス
テップＳ２２において、書込を行う次世代ＭＤクラスタ
番号＃ｕから、記録開始位置のＡＤＩＰアドレス＃ａを
設定する。ＡＤＩＰアドレス＃ａが求められたら、シス
テムコントローラ１８は、メディアドライブ部１１にＡ
ＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスを命じる。これにより
メディアドライブ部１１では、ドライブコントローラ４
１の制御によってＡＤＩＰアドレス＃ａへのアクセスが
実行される。Then, in step S22, the system controller 18 sets the ADIP address #a of the recording start position from the next-generation MD cluster number #u to be written. When the ADIP address #a is requested, the system controller 18 sets the A in the media drive unit 11.
Command access to DIP address #a. As a result, in the media drive unit 11, the drive controller 4
Access to the ADIP address #a is executed under the control of 1.
【０２２４】ステップＳ２３において、アクセスが完了
したことを確認すると、ステップＳ２４において、シス
テムコントローラ１８は、光学ヘッド２２が目標とする
再生開始アドレスに到達するまで待機し、ステップＳ２
５において、データのエンコードアドレスに到達したこ
とを確認すると、ステップＳ２６において、システムコ
ントローラ１８は、メモリ転送コントローラ１２に指示
して、クラスタバッファメモリ１３に格納されている次
世代ＭＤクラスタ（＃ｕ）のデータのメディアドライブ
部１１への転送を開始する。When it is confirmed in step S23 that the access is completed, in step S24, the system controller 18 waits until the optical head 22 reaches a target reproduction start address, and then in step S2.
5, when it is confirmed that the encoded address of the data is reached, in step S26, the system controller 18 instructs the memory transfer controller 12 to generate the next-generation MD cluster (#u) stored in the cluster buffer memory 13. The transfer of the above data to the media drive unit 11 is started.
【０２２５】続いて、システムコントローラ１８は、ス
テップＳ２７において、記録開始アドレスに到達したこ
とを確認すると、メディアドライブ部１１に対しては、
ステップＳ２８において、この次世代ＭＤクラスタのデ
ータのディスク９０への書込開始を指示する。このと
き、メディアドライブ部１１では、これに応じてドライ
ブコントローラ４１の制御により、ディスク９０へのデ
ータ書込を開始する。すなわち、メモリ転送コントロー
ラ１２から転送されてくるデータについて、ＲＳ−ＬＤ
Ｃエンコーダ４７、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部４８、
磁気ヘッドドライバ４６、磁気ヘッド２３及び光学ヘッ
ド２２の記録系でデータ記録を行う。Subsequently, when the system controller 18 confirms in step S27 that the recording start address has been reached,
In step S28, the start of writing the data of the next-generation MD cluster to the disc 90 is instructed. At this time, the media drive unit 11 starts writing data to the disk 90 under the control of the drive controller 41 accordingly. That is, regarding the data transferred from the memory transfer controller 12, the RS-LD
C encoder 47, RLL (1-7) PP modulator 48,
Data recording is performed by the recording system of the magnetic head driver 46, the magnetic head 23, and the optical head 22.
【０２２６】このとき、システムコントローラ１８は、
ステップＳ２９において、ディスク９０との同期がとれ
ているか否かを判別する。ディスク９０との同期が外れ
ている場合、ステップＳ３０において、データ読取りエ
ラー発生の旨の信号を生成する。ステップＳ３１におい
て、再度読取りを実行すると判別された場合は、ステッ
プＳ２からの工程を繰り返す。At this time, the system controller 18
In step S29, it is determined whether or not the disc 90 is synchronized. If the disk 90 is out of synchronization, a signal indicating that a data read error has occurred is generated in step S30. If it is determined in step S31 that the reading is to be performed again, the steps from step S2 are repeated.
【０２２７】１クラスタ分のデータを取得すると、シス
テムコントローラ１８は、ステップＳ３２において、所
定のクラスタを取得したか否かを判別する。所定のクラ
スタを取得していれば、一連の処理を終了する。After acquiring the data for one cluster, the system controller 18 determines in step S32 whether or not a predetermined cluster has been acquired. If the predetermined cluster has been acquired, the series of processing is terminated.
【０２２８】以上の処理により、ＰＣ１００からの１Ｆ
ＡＴセクタの書込要求に応じた、ディスク９０へのＦＡ
Ｔセクタデータの書込が実現される。つまり、ＦＡＴセ
クタ単位の書込は、ディスク９０に対しては、次世代Ｍ
Ｄクラスタ単位の書換として実行される。By the above processing, 1F from the PC 100
FA to disk 90 in response to AT sector write request
Writing of T sector data is realized. That is, the writing in the FAT sector unit is performed by the next-generation M
It is executed as rewriting in units of D clusters.
【０２２９】[0229]
【発明の効果】本発明に係るサーボ制御装置は、スポッ
トが記録面に形成された複数のゾーンの内の現在いるゾ
ーンの最終トラックを通過したことを制御手段が検出す
ると、制御手段は信号生成手段による補正信号の生成を
ホールドさせ、スポットが次のゾーンに入ったことを検
出すると、信号生成手段による補正信号の生成を再開さ
せるので、ゾーニングした光ディスクに対しても視野
（ＷＰＰ）サーボを正常にかけることができ、ゾーンの
境界が存在してもスムーズに再生、記録、消去ができ
る。In the servo controller according to the present invention, when the control means detects that the spot has passed the last track of the current zone among the plurality of zones formed on the recording surface, the control means generates a signal. When the generation of the correction signal by the means is held and the spot enters the next zone, the generation of the correction signal by the signal generation means is restarted, so that the field-of-view (WPP) servo is normally performed even for the zoned optical disk. It can be played back, recorded and erased smoothly even if there are zone boundaries.
【０２３０】本発明に係るサーボ制御方法は、スポット
が記録面に形成された複数のゾーンの内の現在いるゾー
ンの最終トラックを通過したことを制御工程が検出する
と、制御手段は信号生成工程による補正信号の生成をホ
ールドさせ、スポットが次のゾーンに入ったことを検出
すると、信号生成工程による補正信号の生成を再開させ
るので、ゾーニングした光ディスクに対しても視野（Ｗ
ＰＰ）サーボを正常にかけることができ、ゾーンの境界
が存在してもスムーズに再生、記録、消去ができる。In the servo control method according to the present invention, when the control step detects that the spot has passed the final track of the current zone among the plurality of zones formed on the recording surface, the control means performs the signal generation step. When the generation of the correction signal is held and it is detected that the spot has entered the next zone, the generation of the correction signal in the signal generation step is restarted, so that the field of view (W
PP) Servo can be normally applied, and smooth reproduction, recording, and erasing can be performed even if there is a zone boundary.
【０２３１】本発明に係るディスク記録及び／又は再生
装置は、サーボ制御手段において、スポットが記録面に
形成された複数のゾーンの内の現在いるゾーンの最終ト
ラックを通過したことを制御手段が検出すると、制御手
段は信号生成手段による補正信号の生成をホールドさ
せ、スポットが次のゾーンに入ったことを検出すると、
信号生成手段による補正信号の生成を再開させるので、
ゾーニングした光ディスクに対しても視野（ＷＰＰ）サ
ーボを正常にかけることができ、ゾーンの境界が存在し
てもスムーズに再生、記録、消去ができる。In the disc recording and / or reproducing apparatus according to the present invention, the control means detects in the servo control means that the spot has passed the last track of the current zone among the plurality of zones formed on the recording surface. Then, the control means holds the generation of the correction signal by the signal generation means and detects that the spot has entered the next zone,
Since the generation of the correction signal by the signal generation means is restarted,
The field-of-view (WPP) servo can be normally applied to the zoned optical disk, and smooth reproduction, recording, and erasing can be performed even if there is a zone boundary.
【０２３２】本発明に係るサーボ制御装置は、回転駆動
手段が起動されたとき、制御手段がサーボ手段に回転駆
動手段を制御させて光ディスクをウォブルに形成された
アドレス信号が読める程度に回転させ、アドレス信号が
読めることを判定したら、サーボ手段にはウォブルトラ
ックのウォブル周波数に基づいたアドレス信号に基づい
て光ディスクを回転駆動させ、かつサーボ手段には補正
信号を用いたトラッキングをかけさせるので、ドライブ
起動時に、ゾーンの境界にスポットが位置していてもス
ムーズに再生、記録、消去ができる。In the servo control device according to the present invention, when the rotation drive means is activated, the control means causes the servo means to control the rotation drive means to rotate the optical disk to such an extent that the address signal formed on the wobble can be read. When it is determined that the address signal can be read, the servo means drives the optical disk to rotate based on the address signal based on the wobble frequency of the wobble track, and the servo means performs tracking using the correction signal. At times, even if the spot is located at the boundary of the zone, it is possible to reproduce, record, and erase smoothly.
【０２３３】本発明に係るサーボ制御方法は、回転駆動
手段が起動されたとき、制御工程がサーボ工程に回転駆
動手段を制御させて光ディスクをウォブルに形成された
アドレス信号が読める程度に回転させ、アドレス信号が
読めることを判定したら、サーボ工程にはウォブルトラ
ックのウォブル周波数に基づいたアドレス信号に基づい
て光ディスクを回転駆動させ、かつサーボ手段には補正
信号を用いたトラッキングをかけさせるので、ドライブ
起動時に、ゾーンの境界にスポットが位置していてもス
ムーズに再生、記録、消去ができる。In the servo control method according to the present invention, when the rotation driving means is activated, the control step causes the servo step to control the rotation driving means to rotate the optical disk to such an extent that the address signal formed on the wobble can be read. When it is determined that the address signal can be read, the servo process drives the optical disk to rotate based on the address signal based on the wobble frequency of the wobble track, and the servo means performs tracking using the correction signal. At times, even if the spot is located at the boundary of the zone, it is possible to reproduce, record, and erase smoothly.
【０２３４】本発明に係るディスク記録及び／又は再生
装置は、サーボ制御手段において、回転駆動手段が起動
されたとき、制御手段がサーボ手段に回転駆動手段を制
御させて光ディスクをウォブルに形成されたアドレス信
号が読める程度に回転させ、アドレス信号が読めること
を判定したら、サーボ手段にはウォブルトラックのウォ
ブル周波数に基づいたアドレス信号に基づいて光ディス
クを回転駆動させ、かつサーボ手段には補正信号を用い
たトラッキングをかけさせるので、ドライブ起動時に、
ゾーンの境界にスポットが位置していてもスムーズに再
生、記録、消去ができる。In the disc recording and / or reproducing apparatus according to the present invention, when the rotation control means is activated in the servo control means, the control means causes the servo means to control the rotation drive means so that the optical disc is formed into a wobble. When it is determined that the address signal can be read by rotating it so that the address signal can be read, the servo means rotates the optical disk based on the address signal based on the wobble frequency of the wobble track, and the servo means uses the correction signal. I will apply the tracking, so when the drive starts,
Playback, recording, and erasing can be performed smoothly even if the spot is located at the zone boundary.
【図１】光ディスク記録再生装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an optical disc recording / reproducing apparatus.
【図２】次世代ＭＤ２のような光ディスクのゾーンzone
化フォーマットを示す図である。[Figure 2] Zone of optical discs such as the next-generation MD2
It is a figure which shows the conversion format.
【図３】前記次世代ＭＤ２のような光ディスクのウォブ
ル形態を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a wobble form of an optical disc such as the next-generation MD2.
【図４】ウォブルの波数を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing wave numbers of wobbles.
【図５】光学ヘッドの構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an optical head.
【図６】ＲＦアンプ内における、ウォブルプッシュプル
信号ＷＰＰの生成回路を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a generation circuit of a wobble push-pull signal WPP in the RF amplifier.
【図７】ＣＬＶサーボの構成例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of a CLV servo.
【図８】ＷＰＰ信号の波形図である。FIG. 8 is a waveform diagram of a WPP signal.
【図９】ゾーニングされた光ディスクのゾーン境界の一
例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of zone boundaries of a zoned optical disc.
【図１０】サーボ制御装置の処理の流れの第１の具体例
を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a first specific example of a processing flow of the servo control device.
【図１１】サーボ制御装置の処理の流れの第２の具体例
を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a second specific example of the processing flow of the servo control device.
【図１２】サーボ制御装置の処理の流れの第３の具体例
を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a third specific example of the processing flow of the servo control device.
【図１３】サーボ制御装置のドライブ起動時の処理の流
れを示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a flow of processing when a drive of the servo control device is started.
【図１４】ゾーニングされた光ディスクの各ゾーン内の
密度比がほぼ均等になることを示す図である。FIG. 14 is a diagram showing that the density ratio in each zone of a zoned optical disc is substantially equal.
【図１５】ゾーン数と容量、密度比或いはゾーン間速度
偏差との関係を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing the relationship between the number of zones and capacity, density ratio, or velocity deviation between zones.
【図１６】ＺＣＡＶによって回転駆動される次世代ＭＤ
２を製造する工程にて用いられるフォーマッターのブロ
ック図である。FIG. 16: Next-generation MD rotationally driven by ZCAV
It is a block diagram of a formatter used in the process of manufacturing 2.
【図１７】前記フォーマッターのＰＬＬにおける周波数
算出構成を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing a frequency calculation configuration in the PLL of the formatter.
【図１８】ゾーン内密度比一定方式によって形成された
ゾーンレイアウトの第１具体例の前半を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a first half of a first specific example of a zone layout formed by a constant in-zone density ratio method.
【図１９】ゾーン内密度比一定方式によって形成された
ゾーンレイアウトの第１具体例の後半を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing the latter half of the first specific example of the zone layout formed by the constant in-zone density ratio method.
【図２０】ゾーン内密度比一定方式によって形成された
ゾーンレイアウトの第２具体例の前半を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a first half of a second specific example of a zone layout formed by a constant in-zone density ratio method.
【図２１】ゾーン内密度比一定方式によって形成された
ゾーンレイアウトの第２具体例の後半を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing the second half of the second specific example of the zone layout formed by the constant in-zone density ratio method.
【図２２】図２０及び図２１に示したゾーンレイアウト
にしたがったディスク上のデータフォーマットを示す図
である。22 is a diagram showing a data format on a disc according to the zone layouts shown in FIGS. 20 and 21. FIG.
【図２３】ミニディスク（第１世代ＭＤ）、次世代ＭＤ
１及び次世代ＭＤ２を記録再生するための光ディスク記
録再生装置の構成を示すブロック図である。FIG. 23: Mini disc (first generation MD), next generation MD
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an optical disc recording / reproducing apparatus for recording / reproducing 1 and the next-generation MD2.
【図２４】次世代ＭＤ１及び２のＢＩＳを含むデータブ
ロック構成を示す図である。FIG. 24 is a diagram showing a data block configuration including BIS of the next-generation MD1 and MD2.
【図２５】次世代ＭＤ１及び２のデータブロックに対す
るＥＣＣフォーマットを示す図である。FIG. 25 is a diagram showing an ECC format for data blocks of next-generation MD1 and MD2.
【図２６】次世代ＭＤ２の盤面上のエリア構造例を模式
的に示した図である。FIG. 26 is a diagram schematically showing an example of an area structure on the board surface of the next-generation MD2.
【図２７】次世代ＭＤ１及び次世代ＭＤ２のＡＤＩＰセ
クタ構造とデータブロックとの関係を示す図である。FIG. 27 is a diagram showing a relationship between ADIP sector structures and data blocks of the next-generation MD1 and the next-generation MD2.
【図２８】ＡＤＩＰのデータ構造を示す図である。FIG. 28 is a diagram showing a data structure of ADIP.
【図２９】次世代ＭＤ２のＡＤＩＰ信号にディスクコン
トロール信号を埋め込む処理を説明するための図であ
る。FIG. 29 is a diagram for explaining a process of embedding a disc control signal in an ADIP signal of the next-generation MD2.
【図３０】ディスクドライブ装置の構成を示すブロック
図である。FIG. 30 is a block diagram showing the configuration of a disk drive device.
【図３１】ＰＣからあるＦＡＴセクタの読出要求があっ
た場合のディスクドライブ装置におけるシステムコント
ローラにおける処理を示すフローチャートである。FIG. 31 is a flowchart showing the processing in the system controller of the disk drive device when there is a request to read a certain FAT sector from the PC.
【図３２】ＰＣからあるＦＡＴセクタの書込要求があっ
た場合のディスクドライブ装置におけるシステムコント
ローラの処理を示すフローチャートである。FIG. 32 is a flowchart showing the processing of the system controller in the disk drive device when there is a write request for a certain FAT sector from the PC.
【図３３】隣接するウォブル間で波数を合わせていない
光ディスクの例を示す図である。FIG. 33 is a diagram showing an example of an optical disc in which wave numbers are not matched between adjacent wobbles.
【図３４】トラックのキャリア周波数がずれていく様子
を示す図である。FIG. 34 is a diagram showing how the carrier frequency of a track shifts.
【図３５】プッシュプル信号に乗る数ヘルツの低周波成
分（ビート成分）を示す図である。FIG. 35 is a diagram showing a low frequency component (beat component) of several hertz on the push-pull signal.
【図３６】ＷＰＰ信号の波形図である。FIG. 36 is a waveform diagram of a WPP signal.
２００ 光ディスク（次世代ＭＤ２）、４０１ スピン
ドルモータ、４０２光学ヘッド、４０４ ＲＦアンプ、
４１１ サーボ回路、４１２ モータドライバー、４１
３ ＡＤＩＰ復調＋復号部200 optical disk (next generation MD2), 401 spindle motor, 402 optical head, 404 RF amplifier,
411 Servo circuit, 412 Motor driver, 41
3 ADIP demodulation + decoding section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D075 AA03 CE04 5D090 AA01 BB10 CC12 CC16 DD02 FF02 GG03 5D109 KA09 KB04 KB32 KC04 KD04 KD20 5D118 AA13 BA01 BB06 BC08 BC09 BD02 BD04 CB01 CD03 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 5D075 AA03 CE04 5D090 AA01 BB10 CC12 CC16 DD02 FF02 GG03 5D109 KA09 KB04 KB32 KC04 KD04 KD20 5D118 AA13 BA01 BB06 BC08 BC09 BD02 BD04 CB01 CD03
Claims (18)
を記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又はラン
ドからなるウォブルトラックにデータが記録される光デ
ィスクであり、かつ前記記録面が同芯円状にゾーン化さ
れ、ゾーン内の隣接するウォブルトラック間でウォブル
の波数を同数としている光ディスクに対するサーボ制御
を行うためのサーボ制御装置であって、 前記記録面に記録／再生用に照射された光が前記記録面
上で形成したスポットの戻り光より得られた光量の検出
信号から、前記ウォブルトラックに前記スポットをトラ
ッキングさせるときのウォブルによるオフセット分をス
ポットの移動量により補正するための補正信号を生成す
る信号生成手段と、 前記信号生成手段が生成した前記補正信号を用いて前記
ウォブルトラックに対する前記スポットのトラッキング
を制御するサーボ手段と、 前記スポットが前記記録面に形成された複数のゾーンの
内の現在いるゾーンの最終トラックを通過した後には前
記信号生成手段による前記補正信号の生成をホールドさ
せ、前記スポットが次のゾーンに入ったときには前記信
号生成手段による前記補正信号の生成を再開させる制御
手段とを備えることを特徴とするサーボ制御装置。1. An optical disc in which wobbled grooves and lands are alternately arranged on a recording surface, and data is recorded on a wobble track composed of the grooves and / or lands, and the recording surface is concentric. A servo control device for performing servo control on an optical disk which is zoned and has the same number of wobble waves between adjacent wobble tracks in the zone, wherein the light irradiated on the recording surface for recording / reproduction is From the detection signal of the light amount obtained from the return light of the spot formed on the recording surface, a correction signal for correcting the offset amount due to the wobble when the spot is tracked on the wobble track is generated by the movement amount of the spot. A signal generating means, and the wobble trajectories using the correction signal generated by the signal generating means. Servo means for controlling the tracking of the spot with respect to the track, and generation of the correction signal by the signal generating means after the spot has passed the final track of the present zone of the plurality of zones formed on the recording surface. And a control means for restarting the generation of the correction signal by the signal generation means when the spot enters the next zone.
トラックのウォブル周波数に基づいたアドレス信号を生
成し、また前記サーボ手段はさらに前記ウォブルトラッ
クのウォブル周波数に基づいたアドレス信号に基づいて
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段のサーボを
制御するものであり、前記制御手段は前記スポットが前
記現在いるゾーンの最終トラックを通過した後には前記
サーボ手段による前記回転駆動手段の回転速度の制御を
変化させ、前記スポットが次のゾーンに入ったときには
前記回転駆動手段の回転速度の制御を戻すことを特徴と
する請求項１記載のサーボ制御装置。2. The signal generating means further generates an address signal based on the wobble frequency of the wobble track, and the servo means further rotates the optical disk based on the address signal based on the wobble frequency of the wobble track. Controlling the servo of the rotational drive means to be driven, wherein the control means changes the control of the rotational speed of the rotational drive means by the servo means after the spot has passed the final track of the present zone, 2. The servo control device according to claim 1, wherein when the spot enters the next zone, the control of the rotation speed of the rotation drive means is returned.
ーン内では線速度一定で回転するように前記回転駆動手
段を制御することを特徴とする請求項２記載のサーボ制
御装置。3. The servo controller according to claim 2, wherein the servo means controls the rotation driving means so as to rotate the optical disk at a constant linear velocity in the zone.
在いるゾーンの最終トラックを通過した後には前記サー
ボ手段による前記回転駆動手段の回転速度の制御を線速
度一定から角速度一定に変化させ、前記スポットが前記
次のゾーンに入ったときには前記サーボ手段による前記
回転駆動手段の回転速度の制御を角速度一定から線速度
一定に戻すことを特徴とする請求項３記載のサーボ制御
装置。4. The control means changes the control of the rotation speed of the rotation drive means by the servo means from a constant linear velocity to a constant angular velocity after the spot has passed the last track of the present zone, 4. The servo controller according to claim 3, wherein when the spot enters the next zone, the control of the rotation speed of the rotation drive means by the servo means is returned from the constant angular velocity to the constant linear velocity.
在いるゾーンの最終トラックを通過した後には前記サー
ボ手段による前記回転駆動手段の回転速度の制御を線速
度一定のゲインを下げて行い、前記スポットが前記次の
ゾーンに入ったときには前記サーボ手段による前記回転
駆動手段の回転速度の制御を線速度一定のゲインを元に
戻して行うことを特徴とする請求項３記載のサーボ制御
装置。5. The control means controls the rotation speed of the rotation driving means by the servo means after the spot has passed a final track of the present zone, by lowering a constant linear velocity gain, 4. The servo control apparatus according to claim 3, wherein when the spot enters the next zone, the control of the rotation speed of the rotation drive means by the servo means is performed by returning the gain of constant linear velocity to the original value.
駆動する回転駆動手段のサーボを制御するものであり、
前記制御手段は前記スポットが前記現在いるゾーンの最
終トラックを通過した後には前記サーボ手段による前記
回転駆動手段の回転数を次のゾーンの目標回転数に設定
し、前記スポットが前記次のゾーンに入ったときには前
記回転駆動手段の回転数をそのままの前記目標回転数に
することを特徴とする請求項１記載のサーボ制御装置。6. The servo means controls servo of a rotary drive means for rotationally driving the optical disk,
The control means sets the rotation speed of the rotation driving means by the servo means to the target rotation speed of the next zone after the spot passes the last track of the current zone, and the spot moves to the next zone. 2. The servo control device according to claim 1, wherein the rotation speed of the rotation drive means is set to the target rotation speed as it is when it enters.
ーン内では角速度一定で回転するように前記回転駆動手
段を制御することを特徴とする請求項６記載のサーボ制
御装置。7. The servo controller according to claim 6, wherein the servo means controls the rotation driving means so as to rotate the optical disk in the zone at a constant angular velocity.
を記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又はラン
ドからなるウォブルトラックにデータが記録される光デ
ィスクであり、かつ前記記録面が同芯円状にゾーン化さ
れ、ゾーン内の隣接するウォブルトラック間でウォブル
の波数を同数としている光ディスクに対するサーボ制御
を行うためのサーボ制御方法であって、 前記記録面に記録／再生用に照射された光が前記記録面
上で形成したスポットの戻り光より得られた光量の検出
信号から、前記ウォブルトラックに前記スポットをトラ
ッキングさせるときのウォブルによるオフセット分をス
ポットの移動量により補正するための補正信号を生成す
る信号生成工程と、 前記信号生成工程が生成した前記補正信号を用いて前記
ウォブルトラックに対する前記スポットのトラッキング
を制御するサーボ工程と、 前記スポットが前記記録面に形成された複数のゾーンの
内の現在いるゾーンの最終トラックを通過した後には前
記信号生成工程による前記補正信号の生成をホールドさ
せ、前記スポットが次のゾーンに入ったときには前記信
号生成工程による前記補正信号の生成を再開させる制御
工程とを備えることを特徴とするサーボ制御方法。8. An optical disc in which wobbled grooves and lands are alternately arranged on a recording surface, and data is recorded on a wobble track composed of the grooves and / or lands, and the recording surface is concentric. A servo control method for performing servo control on an optical disk which is zoned and has the same number of wobble waves between adjacent wobble tracks in the zone, wherein the light irradiated on the recording surface for recording / reproduction is From the detection signal of the light amount obtained from the return light of the spot formed on the recording surface, a correction signal for correcting the offset amount due to the wobble when the spot is tracked on the wobble track is generated by the movement amount of the spot. A signal generating step, and using the correction signal generated in the signal generating step, A servo step for controlling the tracking of the spot with respect to the black spot, and the generation of the correction signal by the signal generating step after the spot has passed a final track of a current zone among a plurality of zones formed on the recording surface. And a control step of restarting the generation of the correction signal by the signal generation step when the spot enters the next zone.
トラックのウォブル周波数に基づいたアドレス信号を生
成し、また前記サーボ工程はさらに前記ウォブルトラッ
クのウォブル周波数に基づいたアドレス信号に基づいて
前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段のサーボを
制御するものであり、前記制御工程は前記スポットが前
記現在いるゾーンの最終トラックを通過した後には前記
サーボ工程による前記回転駆動手段の回転速度の制御を
変化させ、前記スポットが次のゾーンに入ったときには
前記回転駆動手段の回転速度の制御を戻すことを特徴と
する請求項８記載のサーボ制御方法。9. The signal generating step further generates an address signal based on the wobble frequency of the wobble track, and the servo step further rotates the optical disk based on the address signal based on the wobble frequency of the wobble track. Controlling the servo of the rotation driving means to be driven, the control step changes the control of the rotation speed of the rotation driving means by the servo step after the spot passes the final track of the present zone, 9. The servo control method according to claim 8, wherein the control of the rotation speed of the rotation drive means is returned when the spot enters the next zone.
ゾーン内では線速度一定で回転するように前記回転駆動
手段を制御することを特徴とする請求項９記載のサーボ
制御方法。10. The servo control method according to claim 9, wherein in the servo step, the rotation driving means is controlled so that the optical disk is rotated at a constant linear velocity in the zone.
現在いるゾーンの最終トラックを通過した後には前記サ
ーボ工程による前記回転駆動手段の回転速度の制御を線
速度一定から角速度一定に変化させ、前記スポットが前
記次のゾーンに入ったときには前記サーボ工程による前
記回転駆動手段の回転速度の制御を角速度一定から線速
度一定に戻すことを特徴とする請求項１０記載のサーボ
制御方法。11. The control step changes the control of the rotation speed of the rotation driving means by the servo step from a constant linear velocity to a constant angular velocity after the spot has passed the final track of the present zone, 11. The servo control method according to claim 10, wherein when the spot enters the next zone, the control of the rotation speed of the rotation driving means in the servo step is returned from constant angular velocity to constant linear velocity.
現在いるゾーンの最終トラックを通過した後には前記サ
ーボ手段による前記回転駆動手段の回転速度の制御を線
速度一定のゲインを下げて行い、前記スポットが前記次
のゾーンに入ったときには前記サーボ工程による前記回
転駆動手段の回転速度の制御を線速度一定のゲインを元
に戻して行うことを特徴とする請求項１０記載のサーボ
制御方法。12. The control step controls the rotational speed of the rotary drive means by the servo means after the spot has passed the final track of the present zone, by lowering the gain of constant linear speed, 11. The servo control method according to claim 10, wherein when the spot enters the next zone, the control of the rotation speed of the rotation drive means in the servo step is performed by returning the gain having a constant linear velocity to the original value.
転駆動する回転駆動手段のサーボを制御するものであ
り、前記制御工程は前記スポットが前記現在いるゾーン
の最終トラックを通過した後には前記サーボ工程による
前記回転駆動手段の回転数を次のゾーンの目標回転数に
設定し、前記スポットが前記次のゾーンに入ったときに
は前記回転駆動手段の回転数をそのままの前記目標回転
数にすることを特徴とする請求項８記載のサーボ制御方
法。13. The servo step controls servo of a rotary driving means for rotationally driving the optical disk, and the control step is performed by the servo step after the spot has passed a final track of the present zone. The rotation speed of the rotation driving means is set to a target rotation speed of the next zone, and when the spot enters the next zone, the rotation speed of the rotation driving means is set to the target rotation speed as it is. The servo control method according to claim 8.
ゾーン内では角速度一定で回転するように前記回転駆動
手段を制御することを特徴とする請求項１３記載のサー
ボ制御方法。14. The servo control method according to claim 13, wherein in the servo step, the rotation driving means is controlled so that the optical disk is rotated at a constant angular velocity in the zone.
ドを記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又はラ
ンドからなるウォブルトラックにデータが記録される光
ディスクであり、かつ前記記録面が同芯円状にゾーン化
され、ゾーン内の隣接するウォブルトラック間でウォブ
ルの波数を同数としている光ディスクに対してデータを
記録及び／又は記録するディスク記録及び／又は再生装
置であって、 前記ディスクの記録面に記録／再生用の光を出射し、当
該光を前記ウォブルトラックに集束し、前記記録面上で
形成されたスポットの戻り光より得られた光量を検出す
る光学ヘッド手段と、 前記光学ヘッド手段の前記光量の検出信号から、前記ウ
ォブルトラックに前記スポットをトラッキングさせると
きのウォブルによるオフセット分をスポットの移動量に
より補正するための補正信号を生成する信号生成手段
と、前記信号生成手段が生成した前記補正信号を用いて
前記ウォブルトラックに対する前記スポットのトラッキ
ングを制御するサーボ手段と、前記スポットが前記記録
面に形成された複数のゾーンの内の現在いるゾーンの最
終トラックを通過した後には前記信号生成手段による前
記補正信号の生成をホールドさせ、前記スポットが次の
ゾーンに入ったときには前記信号生成手段による前記補
正信号の生成を再開させる制御手段とを有するサーボ制
御手段とを備えることを特徴とするディスク記録及び／
又は再生装置。15. An optical disc in which wobbled grooves and lands are alternately arranged on a recording surface, and data is recorded on a wobble track composed of the grooves and / or lands, and the recording surface is concentric. A disk recording and / or reproducing apparatus for recording and / or recording data on an optical disk which is zoned and has the same number of wobble waves between adjacent wobble tracks in the zone, and which is recorded on the recording surface of the disk. / Optical head means for emitting reproduction light, focusing the light on the wobble track, and detecting the amount of light obtained from the return light of the spot formed on the recording surface; From the light amount detection signal, the offset amount due to wobble when tracking the spot on the wobble track is swathed. Signal generation means for generating a correction signal for correction according to the amount of movement of the spot, servo means for controlling tracking of the spot with respect to the wobble track using the correction signal generated by the signal generation means, and the spot Of the plurality of zones formed on the recording surface, the generation of the correction signal by the signal generation means is held after passing the last track of the current zone, and when the spot enters the next zone, the correction signal is held. And a servo control means having a control means for restarting the generation of the correction signal by the signal generation means.
Or a playback device.
ドを記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又はラ
ンドからなるウォブルトラックにデータが記録される光
ディスクであり、かつ前記記録面が同芯円状にゾーン化
され、ゾーン内の隣接するウォブルトラック間でウォブ
ルの波数を同数としている光ディスクに対するサーボ制
御を行うためのサーボ制御装置であって、 前記記録面に記録／再生用に照射された光が前記記録面
上で形成したスポットの戻り光より得られた光量の検出
信号から、前記ウォブルトラックに前記スポットをトラ
ッキングさせるときのウォブルによるオフセット分をス
ポットの移動量により補正するための補正信号を生成
し、かつ前記ウォブルトラックのウォブル周波数に基づ
いたアドレス信号を生成する信号生成手段と、 前記信号生成手段が生成した前記補正信号を用いて前記
ウォブルトラックに対する前記スポットのトラッキング
を制御し、かつ前記ウォブルトラックのウォブル周波数
に基づいたアドレス信号に基づいて前記光ディスクを回
転駆動する回転駆動手段のサーボを制御するサーボ手段
と、 前記回転駆動手段が起動されたとき、前記サーボ手段に
前記回転駆動手段を制御させて前記光ディスクを前記ウ
ォブルに形成されたアドレス信号が読める程度に回転さ
せ、前記アドレス信号が読めることを判定したら、前記
サーボ手段には前記ウォブルトラックのウォブル周波数
に基づいたアドレス信号に基づいて前記光ディスクを回
転駆動させ、かつ前記サーボ手段には前記補正信号を用
いた前記トラッキングをかけさせる制御手段とを備える
ことを特徴とするサーボ制御装置。16. An optical disc in which wobbled grooves and lands are alternately arranged on a recording surface, and data is recorded on a wobble track composed of the grooves and / or lands, and the recording surface is concentric. A servo control device for performing servo control on an optical disk which is zoned and has the same number of wobble waves between adjacent wobble tracks in the zone, wherein the light irradiated on the recording surface for recording / reproducing is From the detection signal of the light amount obtained from the return light of the spot formed on the recording surface, a correction signal for correcting the offset amount due to the wobble when the spot is tracked on the wobble track is generated by the movement amount of the spot. And a signal for generating an address signal based on the wobble frequency of the wobble track Controlling the tracking of the spot with respect to the wobble track using the compensating means and the correction signal generated by the signal generating means, and rotating the optical disk based on an address signal based on the wobble frequency of the wobble track. Servo means for controlling the servo of the rotation driving means, and when the rotation driving means is activated, the servo means controls the rotation driving means to rotate the optical disk to such an extent that the address signal formed on the wobble can be read. When it is determined that the address signal can be read, the servo means drives the optical disk to rotate based on the address signal based on the wobble frequency of the wobble track, and the servo means uses the correction signal. And a control means for applying the tracking. Servo controller according to claim and.
ドを記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又はラ
ンドからなるウォブルトラックにデータが記録される光
ディスクであり、かつ前記記録面が同芯円状にゾーン化
され、ゾーン内の隣接するウォブルトラック間でウォブ
ルの波数を同数としている光ディスクに対するサーボ制
御を行うためのサーボ制御方法であって、 前記記録面に記録／再生用に照射された光が前記記録面
上で形成したスポットの戻り光より得られた光量の検出
信号から、前記ウォブルトラックに前記スポットをトラ
ッキングさせるときのウォブルによるオフセット分をス
ポットの移動量により補正するための補正信号を生成
し、かつ前記ウォブルトラックのウォブル周波数に基づ
いたアドレス信号を生成する信号生成工程と、 前記信号生成工程が生成した前記補正信号を用いて前記
ウォブルトラックに対する前記スポットのトラッキング
を制御し、かつ前記ウォブルトラックのウォブル周波数
に基づいたアドレス信号に基づいて前記光ディスクを回
転駆動する回転駆動手段のサーボを制御するサーボ工程
と、 前記回転駆動手段が起動されたとき、前記サーボ工程に
前記回転駆動手段を制御させて前記光ディスクを前記ウ
ォブルに形成されたアドレス信号が読める程度に回転さ
せ、前記アドレス信号が読めることを判定したら、前記
サーボ工程には前記ウォブルトラックのウォブル周波数
に基づいたアドレス信号に基づいて前記光ディスクを回
転駆動させ、かつ前記サーボ工程には前記補正信号を用
いた前記トラッキングをかけさせる制御工程とを備える
ことを特徴とするサーボ制御方法。17. An optical disc in which wobbled grooves and lands are alternately arranged on a recording surface, and data is recorded on a wobble track composed of the grooves and / or lands, and the recording surface is concentric. A servo control method for performing servo control on an optical disk which is zoned and has the same number of wobble waves between adjacent wobble tracks in the zone, wherein the light irradiated on the recording surface for recording / reproduction is From the detection signal of the light amount obtained from the return light of the spot formed on the recording surface, a correction signal for correcting the offset amount due to the wobble when the spot is tracked on the wobble track is generated by the movement amount of the spot. And a signal for generating an address signal based on the wobble frequency of the wobble track Forming step, controlling tracking of the spot with respect to the wobble track using the correction signal generated by the signal generating step, and rotating the optical disc based on an address signal based on the wobble frequency of the wobble track. A servo step of controlling the servo of the rotation driving means, and when the rotation driving means is activated, the servo step controls the rotation driving means to rotate the optical disk to such an extent that the address signal formed on the wobble can be read. Then, when it is determined that the address signal can be read, the optical disk is rotationally driven based on the address signal based on the wobble frequency of the wobble track in the servo step, and the correction signal is used in the servo step. And a control step of applying the tracking. Servo control method comprising and.
ドを記録面に交互に配置し、前記グルーブ及び／又はラ
ンドからなるウォブルトラックにデータが記録される光
ディスクであり、かつ前記記録面が同芯円状にゾーン化
され、ゾーン内の隣接するウォブルトラック間でウォブ
ルの波数を同数としている光ディスクに対してデータを
記録及び／又は記録するディスク記録及び／又は再生装
置であって、 前記ディスクの記録面に記録／再生用の光を出射し、当
該光を前記ウォブルトラックに集束し、前記記録面上で
形成されたスポットの戻り光より得られた光量を検出す
る光学ヘッド手段と、 前記光学ヘッドによる光量の検出信号から、前記ウォブ
ルトラックに前記スポットをトラッキングさせるときの
ウォブルによるオフセット分をスポットの移動量により
補正するための補正信号を生成し、かつ前記ウォブルト
ラックのウォブル周波数に基づいたアドレス信号を生成
する信号生成手段と、前記信号生成手段が生成した前記
補正信号を用いて前記ウォブルトラックに対する前記ス
ポットのトラッキングを制御し、かつ前記ウォブルトラ
ックのウォブル周波数に基づいたアドレス信号に基づい
て前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段のサーボ
を制御するサーボ手段と、前記回転駆動手段が起動され
たとき、前記サーボ手段に前記回転駆動手段を制御させ
て前記光ディスクを前記ウォブルに形成されたアドレス
信号が読める程度に回転させ、前記アドレス信号が読め
ることを判定したら、前記サーボ手段には前記ウォブル
トラックのウォブル周波数に基づいたアドレス信号に基
づいて前記光ディスクを回転駆動させ、かつ前記サーボ
手段には前記補正信号を用いた前記トラッキングをかけ
させる制御手段とを有するサーボ制御手段とを備えるこ
とを特徴とするディスク記録及び／又は再生装置。18. An optical disc in which wobbled grooves and lands are alternately arranged on a recording surface, and data is recorded on a wobble track composed of the grooves and / or lands, and the recording surface is concentric. A disk recording and / or reproducing apparatus for recording and / or recording data on an optical disk which is zoned and has the same number of wobble waves between adjacent wobble tracks in the zone, and which is recorded on the recording surface of the disk. / Optical head means for emitting reproduction light, focusing the light on the wobble track, and detecting the amount of light obtained from the return light of the spot formed on the recording surface, and the amount of light by the optical head. From the detection signal, the offset amount due to wobble when tracking the spot on the wobble track is spotted. Of the wobble track using a correction signal generated by the signal generation means for generating a correction signal for correcting the wobble frequency of the wobble track and an address signal based on the wobble frequency of the wobble track. Servo means for controlling the tracking of the spot with respect to, and controlling the servo of the rotation driving means for rotating the optical disc based on the address signal based on the wobble frequency of the wobble track, and the rotation driving means is activated. At this time, the servo means controls the rotation driving means to rotate the optical disk to such an extent that the address signal formed on the wobble can be read, and when it is determined that the address signal can be read, the wobble track is provided to the servo means. Based on the address signal based on the wobble frequency of There is driven rotating the optical disc, and the disc recording and / or reproducing apparatus, characterized in that it comprises a servo control means and a control means for creating multiplying the tracking by using the correction signal to the servo means.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002129312A JP3918627B2 (en) | 2002-04-30 | 2002-04-30 | Servo control device, servo control method, and disk recording and / or reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002129312A JP3918627B2 (en) | 2002-04-30 | 2002-04-30 | Servo control device, servo control method, and disk recording and / or reproducing device |
Related Child Applications (1)
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|---|---|
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