JP2003323256A - 情報処理装置 - Google Patents

情報処理装置

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JP2003323256A
JP2003323256A JP2002126922A JP2002126922A JP2003323256A JP 2003323256 A JP2003323256 A JP 2003323256A JP 2002126922 A JP2002126922 A JP 2002126922A JP 2002126922 A JP2002126922 A JP 2002126922A JP 2003323256 A JP2003323256 A JP 2003323256A
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movable member
unit
connection
processing apparatus
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JP2002126922A
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English (en)
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Shin Takeuchi
伸 竹内
Kazuyuki Tsukamoto
一之 塚本
Katsumi Sakamaki
克己 坂巻
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 接続（または接続解除）の手順を直感的に理
解することが可能であり、不用意な接続（または接続解
除）を防止することができる情報処理装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 操作者が右手の親指で入力部１２を操作
する場合に、その親指で入力部１２の可動部材を下から
上へ移動させると、当初は未接続状態であったものが、
その可動部材が移動して或る位置に達するとネットワー
クとの接続が開始され、更に可動部材が移動して他の位
置に達するとネットワークを介して他の装置との接続が
開始される。このような接続状況の遷移に伴って、接続
状況呈示手段１１により、各時点での接続状況に応じた
触刺激が刺激呈示部１３に呈示される。刺激呈示部１３
に呈示される触刺激は、これに触れている操作者の人差
し指に対して与えられる力覚や振動である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークを介
して他の装置と通信を行うことができる情報処理装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】情報処理装置（例えばパーソナルコンピ
ュータ）は、ＣＰＵや記憶部などを有する本体部の他
に、操作者による入力指示を受け付ける入力部（例えば
キーボードやマウス等）や、画像を表示する画像表示部
を備えている。そして、情報処理装置は、操作者による
入力指示を入力部が受け付けると、その入力指示に基づ
いて本体部が所定の処理を行い、その処理の結果を画像
表示部が表示する。このような情報処理装置は、それ単
独で用いられる場合もあるが、ネットワークを介して接
続された他の装置（例えばサーバ装置や他の操作者の情
報処理装置）との間で通信を行う場合もある。
【０００３】情報処理装置がネットワークを介して他の
装置と接続されるためには、その接続の為の所要の手続
きが行われる必要がある。従来の接続手続きでは、操作
者は、情報処理装置の画像表示部に接続先リスト（例え
ばＷｅｂサイトや他の操作者の名称のリスト）を表示さ
せ、入力部へ入力指示することにより接続先リストの中
から所望の接続先を選択することで、その選択した接続
先への接続を要求する。また、接続先リストの中から所
望の接続先を選択する際には、操作者は、入力部として
のマウスを操作して、画像表示部に表示された接続先リ
スト中の所望の接続先の表示位置にマウスカーソルを移
動させてクリックする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にマウスクリックにより接続先リストの中から所望の接
続先を選択する場合、所望のものではない誤った接続先
を不用意に選択してしまうことがある。そこで、誤った
接続先に実際に接続される前に、選択した接続先が所望
のものであるか否かの確認を求めるメッセージが画像表
示部に表示される。そして、選択した接続先が所望のも
のであれば、操作者は、例えば画面上の「ＯＫ」欄をマ
ウスクリックして、その旨を入力部に対して入力指示す
る。このようにして、接続先への接続が行われる。
【０００５】また、操作者Ａの情報処理装置ａが他の操
作者Ｂの情報処理装置ｂとの接続を要求した場合には、
その接続要求が情報処理装置ａから相手方の情報処理装
置ｂへ送信される。情報処理装置ｂでは、情報処理装置
ａから接続要求が送られてきた旨が画像表示部に表示さ
れる。そして、操作者Ｂは、例えば画面上の「ＯＫ」欄
をマウスクリックすることで、操作者Ａの接続要求を許
諾する旨を入力部に対して入力指示する。このようにし
て、操作者Ａの情報処理装置ａと操作者Ｂの情報処理装
置ｂとの間の接続が確立する。
【０００６】しかしながら、このような手順は、実社会
における人間同士の間のコミュニケーションとは異なる
ことから、直感的に理解することが困難である。また、
上記の接続の手順と同様の手順で接続解除が行われる場
合にも、同様の問題がある。
【０００７】本発明は、上記問題点を解消する為になさ
れたものであり、接続（または接続解除）の手順を直感
的に理解することが可能であり、不用意な接続（または
接続解除）を防止することができる情報処理装置を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る情報処理装
置は、ネットワークを介して他の装置と通信を行う情報
処理装置であって、(1) 入力指示を受け付ける入力部
と、(2) 触刺激を呈示する刺激呈示部と、(3) 入力部が
受け付けた入力指示に基づいてネットワークを介して通
信を行う際に、接続先との接続状況に応じた触刺激を刺
激呈示部に呈示させる接続状況呈示手段と、を備えるこ
とを特徴とする。
【０００９】この情報処理装置によれば、操作者の操作
により入力部への入力指示があると、その入力部が受け
付けた入力指示に基づいてネットワークを介して通信が
行われる。その通信の際に、接続状況呈示手段により、
接続先との接続状況に応じた触刺激が刺激呈示部に呈示
される。操作者は、この刺激呈示部に呈示された触刺激
を受けることで、接続（または接続解除）の手順を直感
的に理解することができ、不用意な接続（または接続解
除）を防止することができる。
【００１０】本発明に係る情報処理装置は、入力部が可
動部材の動きを入力指示として受け付けるとともに、刺
激呈示部が可動部材の動きを触刺激として呈示するのが
好適である。この場合には、操作者は、例えば手の一本
の指で可動部材に触れて、入力部の一構成要素としての
可動部材を指で動かすことで入力指示を行うとともに、
刺激呈示部の一構成要素としての可動部材に呈示される
触刺激を指に受けることができる。
【００１１】本発明に係る情報処理装置は、画像を表示
する画像表示部を更に備え、接続状況呈示手段が接続状
況に応じた画像を画像表示部に表示させるのが好適であ
る。また、音声を出力する音声出力部を更に備え、接続
状況呈示手段が接続状況に応じた音声を音声出力部より
出力させるのが好適である。これらの場合には、接続状
況呈示手段により、接続状況に応じた画像が画像表示部
に表示され、或いは、接続状況に応じた音声が音声出力
部より出力呈示される。操作者は、この画像または音声
により、接続（または接続解除）の手順を更に直感的に
理解することができ、不用意な接続（または接続解除）
を更に効果的に防止することができる。
【００１２】本発明に係る情報処理装置は、刺激呈示部
が多段階または多次元の触刺激を呈示することが可能で
あり、接続状況呈示手段が接続状況に応じて何れかの段
階または次元の触刺激を刺激呈示部に呈示させるのが好
適である。また、入力部が多段階または多次元の入力指
示を受け付けることが可能であるのが好適である。これ
らの場合には、操作者は、接続状況呈示手段により刺激
呈示部に呈示される多段階または多次元の触刺激を受け
ることにより、或いは、入力部に対して多段階または多
次元の入力指示を行うことにより、接続（または接続解
除）の手順を更に直感的に理解することができ、不用意
な接続（または接続解除）を更に効果的に防止すること
ができる。
【００１３】本発明に係る情報処理装置は、画像表示部
が、ネットワークを介して接続され得る他の装置の状態
を表す画像を表示し、接続状況呈示手段が、画像表示部
に表示される画像を接続状況に応じて変化させるのが好
適である。また、画像表示部が、ネットワークを介して
接続され得る他の装置の状態を表す画像を表示し、接続
状況呈示手段が、画像表示部に表示される画像を、入力
部が受け付けた入力指示に応じて変化させるのが好適で
ある。これらの場合には、ネットワークを介して接続さ
れ得る他の装置の状態を表す画像が画像表示部に表示さ
れ、接続状況に応じて、または、入力部が受け付けた入
力指示に応じて、その画像が変化する。操作者は、この
ような画像を見ることにより、接続（または接続解除）
の手順を更に直感的に理解することができ、不用意な接
続（または接続解除）を更に効果的に防止することがで
きる。
【００１４】本発明に係る情報処理装置は、入力部が受
け付けた入力指示に基づく画面上の位置にカーソルを表
示する画像表示部を更に備え、画面におけるカーソル位
置に基づいて、ネットワークを介して他の装置と通信を
行う際の接続状況が変化するのが好適である。また、画
像表示部が、ネットワークを介して接続され得る他の装
置を表す画像を画面に表示し、接続状況呈示手段が、画
面における他の装置を表す画像とカーソル位置との間の
相対的位置関係に応じた触刺激を刺激呈示部に呈示させ
るのが好適である。また、画像表示部が、刺激呈示部が
呈示する触刺激に基づいて画面におけるカーソル位置の
移動可能範囲を制限するのが好適である。これらの場合
には、入力部が受け付けた入力指示に基づく画像表示部
の画面上の位置にカーソルが表示され、そのカーソルの
位置に応じた触刺激が刺激呈示部に呈示され、或いは、
そのカーソル位置の移動可能範囲が触刺激に基づいて制
限される。操作者は、このような画面上のカーソルの動
きを見ることにより、接続（または接続解除）の手順を
更に直感的に理解することができ、不用意な接続（また
は接続解除）を更に効果的に防止することができる。
【００１５】本発明に係る情報処理システムは、ネット
ワークに接続された複数台の上記の本発明に係る情報処
理装置を備えることを特徴とする。この情報処理システ
ムに含まれる複数台の情報処理装置それぞれでは、互い
に接続（または接続解除）を行う際に、上記のように相
手装置との接続状況に応じた触刺激が刺激呈示部に呈示
される。したがって、複数台の情報処理装置の間の接続
（または接続解除）の手順を直感的に理解することがで
き、不用意な接続（または接続解除）を防止することが
できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明にお
いて同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を
省略する。
【００１７】（第１実施形態）先ず、発明に係る情報処
理装置の第１実施形態について説明する。図１は、第１
実施形態に係る情報処理装置１の構成を示すブロック図
である。図２は、第１実施形態に係る情報処理装置１の
外観図である。本実施形態に係る情報処理装置１は、ネ
ットワークを介して他の装置と通信を行うことができる
ものであって、図１に示されるように、本体部１０、入
力部１２および刺激呈示部１３を備えている。また、図
２に示されるように、本体部１０、入力部１２および刺
激呈示部１３は、操作者が片手で握って指で操作できる
サイズで一体化されていている。
【００１８】入力部１２は、この情報処理装置１を握る
操作者の右手の親指で操作可能なものであり、この親指
からの入力指示を受け付けるものである。この入力部１
２は、図２中の両矢印Ａで示す方向に移動可能な可動部
材を有しており、操作者による入力指示を該可動部材の
変位として入力する。刺激呈示部１３は、この情報処理
装置１を握る操作者の右手の人差し指に対して触刺激を
呈示するものである。
【００１９】本体部１０は、入力部１２が受け付けた入
力指示の信号を入力し、また、刺激呈示部１３による触
刺激呈示を制御する。さらに、本体部１０は、情報処理
装置１の全体の動作を制御したり演算したりするＣＰＵ
を有し、また、アプリケーションソフト、ドライバソフ
トおよびデータを記憶する記憶装置等を有している。そ
して、本体部１０は、ネットワークに接続されたインタ
ーフェース部を制御して、このネットワークを介して他
の装置との間で通信を行うことができる。本体部１０と
ネットワークとの間の通信は有線であってもよいし無線
であってもよい。
【００２０】また、本体部１０は接続状況呈示手段１１
を有している。この接続状況呈示手段１１は、入力部１
２が受け付けた入力指示に基づいてネットワークを介し
て通信を行う際に、接続先との接続状況に応じた触刺激
を刺激呈示部１３に呈示させるものである。
【００２１】例えば、図２に示されるように操作者が右
手の親指で入力部１２を操作する場合に、その親指で入
力部１２の可動部材を下から上へ移動させると、当初は
未接続状態であったものが、その可動部材が移動して或
る位置に達するとネットワークとの接続が開始され、更
に可動部材が移動して他の位置に達するとネットワーク
を介して他の装置との接続が開始される。逆に接続解除
の場合には、入力部１２の可動部材を上から下へ移動さ
せると、当初は接続状態であったものが、その可動部材
が移動して或る位置に達すると接続解除され未接続状態
となる。このような接続状況の遷移に伴って、接続状況
呈示手段１１により、各時点での接続状況に応じた触刺
激が刺激呈示部１３に呈示される。刺激呈示部１３に呈
示される触刺激は、これに触れている操作者の人差し指
に対して与えられる力覚や振動である。
【００２２】このように、本実施形態に係る情報処理装
置１を用いて接続先との接続（または接続解除）を行う
ことにより、その手順を直感的に理解することが可能と
なり、不用意な接続（または接続解除）を防止すること
ができる。
【００２３】（第２実施形態）次に、発明に係る情報処
理装置の第２実施形態について説明する。図３は、第２
実施形態に係る情報処理装置２の構成を示すブロック図
である。図４は、第２実施形態に係る情報処理装置２の
外観図である。本実施形態に係る情報処理装置２は、ネ
ットワークを介して他の装置と通信を行うことができる
ものであって、図３に示されるように、本体部２０、入
力部２２、刺激呈示部２３および可動部材２４を備えて
いる。可動部材２４は、入力部２２の一構成要素である
とともに、刺激呈示部２３の一構成要素でもある。ま
た、図４に示されるように、本体部２０、入力部２２、
刺激呈示部２３および可動部材２４は、操作者が片手で
握って親指で操作できるサイズで一体化されていてい
る。なお、図４では、入力部２２および刺激呈示部２３
それぞれについては、共通の一構成要素である可動部材
２４のみが外観に現れている。
【００２４】入力部２２の一構成要素としての可動部材
２４は、情報処理装置２を握る操作者の右手の親指で操
作可能なものであり、この親指からの入力指示を受け付
けるものである。可動部材２４は図４中の両矢印Ａで示
す一次元方向に移動可能であり、入力部２２は、操作者
による入力指示を可動部材２４の変位として入力する。
また、刺激呈示部２３の一構成要素としての可動部材２
４は、この情報処理装置２を握る操作者の右手の親指に
対して触刺激を呈示するものである。
【００２５】本体部２０は、入力部２２が受け付けた入
力指示の信号を入力し、また、刺激呈示部２３による触
刺激呈示を制御する。さらに、本体部２０は、情報処理
装置２の全体の動作を制御したり演算したりするＣＰＵ
を有し、また、アプリケーションソフト、ドライバソフ
トおよびデータを記憶する記憶装置等を有している。そ
して、本体部２０は、ネットワークに接続されたインタ
ーフェース部を制御して、このネットワークを介して他
の装置との間で通信を行うことができる。本体部２０と
ネットワークとの間の通信は有線であってもよいし無線
であってもよい。
【００２６】また、本体部２０は接続状況呈示手段２１
を有している。この接続状況呈示手段２１は、入力部２
２が受け付けた入力指示に基づいてネットワークを介し
て通信を行う際に、接続先との接続状況に応じた触刺激
を刺激呈示部２３に呈示させるものである。特に本実施
形態では、入力部２２および刺激呈示部２３それぞれが
可動部材２４を共有しており、操作者は、可動部材２４
を移動させることで入力部２２に対して接続（または接
続解除）の指示を行うとともに、この可動部材２４に呈
示される触刺激により接続状況を実感することができ
る。
【００２７】図５は、第２実施形態に係る情報処理装置
２の可動部材２４における変位と触刺激との関係の一例
を示す図である。同図（ａ）〜（ｄ）それぞれにおい
て、横軸は、可動部材２４の変位量を表す。縦軸は、接
続状況呈示手段２１により可動部材２４に呈示される触
刺激としての推力を表す。可動部材２４の変位の方向と
同じ方向に呈示される推力を正の推力としている。
【００２８】同図（ａ）は、情報処理装置２がネットワ
ークに接続することができない場合を示す。この場合、
操作者が可動部材２４を親指で移動させていくと、位置
Ｐ1までの間では、変位量に比例した大きさであって押
し戻そうとする負の推力が可動部材２４に呈示される。
そして、位置Ｐ1以降の範囲では、一定の大きさであっ
て押し戻そうとする推力が可動部材２４に呈示される。
操作者は、このように可動部材２４に負の推力が呈示さ
れ続けることを感じることで、ネットワークに接続する
ことができない旨を知ることができる。
【００２９】同図（ｂ）は、情報処理装置２がネットワ
ークに接続することができるが、そのネットワークを介
して接続すべき相手装置が存在しない場合を示す。この
場合、操作者が可動部材２４を親指で移動させていく
と、位置Ｐ1までの間では、変位量に比例した大きさで
あって押し戻そうとする負の推力が可動部材２４に呈示
され、位置Ｐ1を過ぎて位置Ｐ2までの間では、その変位
の方向に推し進めようする正の推力が可動部材２４に呈
示される。そして、位置Ｐ2以降の範囲では、推力が可
動部材２４に呈示されない。操作者は、位置Ｐ1におい
て可動部材２４の推力の方向が負から正へ反転すること
を感じることで、ネットワークに接続することができた
旨を知ることができるとともに、位置Ｐ2以降において
可動部材２４の推力が無いことを感じることで、ネット
ワークを介して接続すべき相手装置が存在しない旨を知
ることができる。
【００３０】同図（ｃ）は、情報処理装置２がネットワ
ークに接続することができ、そのネットワークを介して
接続すべき相手装置が存在するが、その相手装置が接続
要求に応答しない場合を示す。この場合、操作者が可動
部材２４を親指で移動させていくと、位置Ｐ1までの間
では、変位量に比例した大きさであって押し戻そうとす
る負の推力が可動部材２４に呈示され、位置Ｐ1を過ぎ
て位置Ｐ2までの間では、その変位の方向に推し進めよ
うする正の推力が可動部材２４に呈示され、位置Ｐ2を
過ぎて位置Ｐ3までの間では、推力が可動部材２４に呈
示されず、そして、位置Ｐ3以降の範囲では、負の推力
が可動部材２４に呈示される。操作者は、位置Ｐ1にお
いて可動部材２４の推力の方向が負から正へ反転するこ
とを感じることで、ネットワークに接続することができ
た旨を知ることができるとともに、位置Ｐ3以降におい
て可動部材２４に負の推力が呈示され続けることを感じ
ることで、相手装置が存在するものの応答しない旨を知
ることができる。
【００３１】同図（ｄ）は、情報処理装置２がネットワ
ークに接続することができ、そのネットワークを介して
接続すべき相手装置が存在し且つ接続要求に応答する場
合を示す。この場合、操作者が可動部材２４を親指で移
動させていくと、位置Ｐ1までの間では、変位量に比例
した大きさであって押し戻そうとする負の推力が可動部
材２４に呈示され、位置Ｐ1を過ぎて位置Ｐ2までの間で
は、その変位の方向に推し進めようする正の推力が可動
部材２４に呈示され、位置Ｐ2を過ぎて位置Ｐ3までの間
では、推力が可動部材２４に呈示されず、位置Ｐ3を過
ぎて位置Ｐ4までの間では、負の推力が可動部材２４に
呈示され、位置Ｐ4を過ぎて位置Ｐ5までの間では、正の
推力が可動部材２４に呈示され、そして、位置Ｐ5で
は、推力が可動部材２４に呈示されない。操作者は、位
置Ｐ1において可動部材２４の推力の方向が負から正へ
反転することを感じることで、ネットワークに接続する
ことができた旨を知ることができるとともに、位置Ｐ4
において可動部材２４の推力の方向が負から正へ反転す
ることを感じることで、相手装置が存在し且つ接続要求
に応答した旨を知ることができる。
【００３２】このように、操作者が入力部２２の一構成
要素としての可動部材２４を移動させていくと、接続状
況呈示手段１１により、刺激呈示部２３の一構成要素と
しての可動部材２４に接続状況に応じた触刺激が呈示さ
れる。ネットワークおよび相手装置に接続することがで
きる場合には、可動部材２４の推力方向の負から正への
第１回目の反転により、ネットワークに接続することが
できたことが操作者に知らされ、また、可動部材２４の
推力方向の負から正への第２回目の反転により、相手装
置に接続することができたことが操作者に知らされる。
この可動部材２４の推力方向の負から正への反転は、通
常のスイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作しているときと同様の
触刺激を操作者の親指に与える。一方、ネットワークま
たは相手装置に接続することができない場合には、負の
推力が可動部材２４に呈示され続け、これは、スイッチ
のＯＮ／ＯＦＦ操作ができないときと同様の触刺激を操
作者の親指に与える。
【００３３】このように、本実施形態に係る情報処理装
置２を用いて接続先との接続（または接続解除）を行う
ことにより、その手順を直感的に理解することが可能と
なり、不用意な接続（または接続解除）を防止すること
ができる。また、情報処理装置２と相手装置とがネット
ワークを介して互いに接続するときには、各装置の可動
部材を押し込むことで相手の接続要求に応答して、これ
により両者間の接続が成立するので、各装置では簡単な
操作で接続の要求、応答および確認を行うことができ
る。
【００３４】（第３実施形態）次に、発明に係る情報処
理装置の第３実施形態について説明する。図６は、第３
実施形態に係る情報処理装置３の構成を示すブロック図
である。図７は、第３実施形態に係る情報処理装置３の
外観図である。本実施形態に係る情報処理装置３は、ネ
ットワークを介して他の装置と通信を行うことができる
ものであって、図６に示されるように、本体部３０、入
力部３２、刺激呈示部３３および可動部材３４を備えて
いる。可動部材３４は、入力部３２の一構成要素である
とともに、刺激呈示部３３の一構成要素でもある。ま
た、図７に示されるように、本体部３０、入力部３２、
刺激呈示部３３および可動部材３４は、操作者が片手で
握って親指で操作できるサイズで一体化されていてい
る。なお、図７では、入力部３２および刺激呈示部３３
それぞれについては、共通の一構成要素である可動部材
３４のみが外観に現れている。
【００３５】入力部３２の一構成要素としての可動部材
３４は、情報処理装置３を握る操作者の右手の親指で操
作可能なものであり、この親指からの入力指示を受け付
けるものである。可動部材３４は、図７中の両矢印Ａお
よびＢで示す二次元方向に移動可能であり、入力部３２
は、操作者による入力指示を可動部材３４の変位として
入力する。また、刺激呈示部３３の一構成要素としての
可動部材３４は、この情報処理装置３を握る操作者の右
手の親指に対して触刺激を呈示するものである。
【００３６】本体部３０は、入力部３２が受け付けた入
力指示の信号を入力し、また、刺激呈示部３３による触
刺激呈示を制御する。さらに、本体部３０は、情報処理
装置３の全体の動作を制御したり演算したりするＣＰＵ
を有し、また、アプリケーションソフト、ドライバソフ
トおよびデータを記憶する記憶装置等を有している。そ
して、本体部３０は、ネットワークに接続されたインタ
ーフェース部を制御して、このネットワークを介して他
の装置との間で通信を行うことができる。本体部３０と
ネットワークとの間の通信は有線であってもよいし無線
であってもよい。
【００３７】また、本体部３０は接続状況呈示手段３１
を有している。この接続状況呈示手段３１は、入力部３
２が受け付けた入力指示に基づいてネットワークを介し
て通信を行う際に、接続先との接続状況に応じた触刺激
を刺激呈示部３３に呈示させるものである。特に本実施
形態では、入力部３２および刺激呈示部３３それぞれが
可動部材３４を共有しており、操作者は、可動部材３４
を二次元的に移動させることで入力部３２に対して接続
（または接続解除）の指示を行うとともに、この可動部
材３４に呈示される触刺激により接続状況を実感するこ
とができる。
【００３８】図８は、第３実施形態に係る情報処理装置
３の可動部材３４における変位と触刺激との関係の一例
を示す図である。この図は、可動部材３４が移動し得る
仮想的な二次元空間の各領域において可動部材３４に呈
示される推力の方向を示すものである。この図中で、点
Ｍ0は可動部材３４の初期点を示す。点Ｎ0はネットワー
クの中心点を示す。中心点Ｎ0を囲む領域Ｎ1は、推力が
可動部材３４に呈示されない。領域Ｎ1を囲む領域Ｎ2で
は、中心点Ｎ0へ向かう正の推力が可動部材３４に呈示
される。領域Ｎ2を囲む領域Ｎ3では、中心点Ｎ0から離
れる方向の負の推力が可動部材３４に呈示される。領域
Ｎ3を囲む領域Ｎ4では、初期点Ｍ0へ向かう推力が可動
部材３４に呈示される。
【００３９】領域Ｎ1中にある点Ｐ0は、第１の相手装置
の中心点を示す。中心点Ｐ0を囲む領域Ｐ1は、中心点Ｐ
0へ向かう正の推力が可動部材３４に呈示される。領域
Ｐ1を囲む領域Ｐ2では、中心点Ｐ0から離れる方向の負
の推力が可動部材３４に呈示される。領域Ｎ1中にある
点Ｑ0は、第２の相手装置の中心点を示す。中心点Ｑ0を
囲む領域Ｑ1は、中心点Ｑ0へ向かう正の推力が可動部材
３４に呈示される。領域Ｑ1を囲む領域Ｑ2では、中心点
Ｑ0から離れる方向の負の推力が可動部材３４に呈示さ
れる。これらの領域Ｐ1，Ｐ2，Ｑ1およびＱ2は領域Ｎ1
中にある。
【００４０】操作者が可動部材３４を親指で初期点Ｍ0
から移動させていくと、その可動部材３４が仮想的な二
次元空間中の領域Ｎ4内に存在するときには、初期点Ｍ0
へ向かう推力が可動部材３４に呈示される。しかし、可
動部材３４が領域Ｎ3内に入ると、ネットワークの中心
点Ｎ0から離れる方向の負の推力が可動部材３４に呈示
される。その推力に抗して可動部材３４を移動させてい
き、可動部材３４が領域Ｎ2内に入ると、中心点Ｎ0へ向
かう正の推力が可動部材３４に呈示される。更に可動部
材３４が領域Ｎ1内に入ると、推力が可動部材３４に呈
示されない。このような可動部材３４の推力方向の負か
ら正への反転により、ネットワークに接続することがで
きたことが操作者に知らされる。
【００４１】さらに操作者が可動部材３４を親指で移動
させていき、その可動部材３４が領域Ｐ2内に入ると、
第１の相手装置の中心点Ｐ0から離れる方向の負の推力
が可動部材３４に呈示される。その推力に抗して可動部
材３４を移動させていき、可動部材３４が領域Ｐ1内に
入ると、中心点Ｐ0へ向かう正の推力が可動部材３４に
呈示される。そして、可動部材３４が中心点Ｐ0に来る
と、推力が可動部材３４に呈示されない。このような可
動部材３４の推力方向の負から正への２回目の反転によ
り、相手装置に接続することができたことが操作者に知
らされる。
【００４２】また、操作者は、仮想的な二次元空間中の
領域Ｎ1内で広範囲に可動部材３４を移動させることに
より、負の推力が呈示される領域として領域Ｐ2および
Ｑ2の２つが存在することを把握することができ、これ
により、接続可能な相手装置が２つ存在することを知る
ことができる。
【００４３】（第４実施形態）次に、発明に係る情報処
理装置の第４実施形態について説明する。図９は、第４
実施形態に係る情報処理装置４の構成を示すブロック図
である。図１０は、第４実施形態に係る情報処理装置４
の外観図である。本実施形態に係る情報処理装置４は、
ネットワークを介して他の装置と通信を行うことができ
るものであって、図９に示されるように、本体部４０、
入力部４２、刺激呈示部４３、可動部材４４、画像表示
部４５および音声出力部４６を備えている。可動部材４
４は、入力部４２の一構成要素であるとともに、刺激呈
示部４３の一構成要素でもある。図１０に示されるよう
に、本実施形態では、入力部４４は、可動部材４４の移
動による入力指示を受け付けるだけでなく、画像を撮像
するカメラ４７、音声を入力するマイク４８、および、
複数のボタン４９をも含む。また、上記の各構成要素は
操作者が片手で握って親指で操作できるサイズで一体化
されていている。
【００４４】入力部４２の一構成要素としての可動部材
４４は、情報処理装置４を握る操作者の右手の親指で操
作可能なものであり、この親指からの入力指示を受け付
けるものである。可動部材４４は、二次元方向に移動可
能であり、入力部４２は、操作者による入力指示を可動
部材４４の変位として入力する。また、刺激呈示部４３
の一構成要素としての可動部材４４は、この情報処理装
置４を握る操作者の右手の親指に対して触刺激を呈示す
るものである。
【００４５】本体部４０は、入力部４２が受け付けた入
力指示の信号を入力し、また、刺激呈示部４３による触
刺激呈示を制御する。さらに、本体部４０は、情報処理
装置４の全体の動作を制御したり演算したりするＣＰＵ
を有し、また、アプリケーションソフト、ドライバソフ
トおよびデータを記憶する記憶装置等を有している。そ
して、本体部４０は、ネットワークに接続されたインタ
ーフェース部を制御して、このネットワークを介して他
の装置との間で通信を行うことができる。本体部４０と
ネットワークとの間の通信は有線であってもよいし無線
であってもよい。
【００４６】本体部４０は接続状況呈示手段４１を有し
ている。この接続状況呈示手段４１は、入力部４２が受
け付けた入力指示に基づいてネットワークを介して通信
を行う際に、接続先との接続状況に応じた触刺激を刺激
呈示部４３に呈示させるものである。特に本実施形態で
は、入力部４２および刺激呈示部４３それぞれが可動部
材４４を共有しており、操作者は、可動部材４４を二次
元的に移動させることで入力部４２に対して接続（また
は接続解除）の指示を行うとともに、この可動部材４４
に呈示される触刺激により接続状況を実感することがで
きる。
【００４７】画像表示部４５は画像を表示するものであ
り、音声出力部４６は音声を出力するものである。接続
状況呈示手段４１は、接続先との接続の状況に応じた画
像を画像表示部４５に表示させ、接続状況に応じた音声
を音声出力部４６より出力させる。
【００４８】また、カメラ４７は、この情報処理装置４
を操作する者の顔などを撮像して、その撮像した画像を
得るものである。また、マイク４８は、この情報処理装
置４を操作する者の声などを入力するものである。これ
らの画像および音声それぞれは、ネットワークを介して
接続された相手装置へ送られる。また、複数のボタン４
９は、例えば、接続先のアドレスを入力する際に用いら
れる。
【００４９】本実施形態に係る情報処理装置４の動作
は、第３実施形態の場合と略同様である。このように、
本実施形態に係る情報処理装置４を用いて接続先との接
続（または接続解除）を行うことにより、その手順を直
感的に理解することが可能となり、不用意な接続（また
は接続解除）を防止することができる。また、情報処理
装置４と相手装置とがネットワークを介して互いに接続
するときには、各装置の可動部材を押し込むことで相手
の接続要求に応答して、これにより両者間の接続が成立
するので、各装置では簡単な操作で接続の要求、応答お
よび確認を行うことができる。
【００５０】また、本実施形態に係る情報処理装置４
は、画像表示部４５または音声出力部４６を備えてい
て、接続状況呈示手段４１により、接続先との接続の状
況に応じた画像が画像表示部４５に表示され、または、
接続状況に応じた音声が音声出力部４６より出力され
る。画像表示部４５に表示される画像は、例えば、図８
に示されたような仮想的な二次元空間の画像、可動部材
４４の位置を表すカーソルの画像、また、接続可能な相
手装置のプロパティを表す画像である。これにより、接
続作業や接続状況の確認が更に容易になる。
【００５１】（第５実施形態）次に、本発明に係る情報
処理装置の第５実施形態について説明する。図１１は、
第５実施形態に係る情報処理装置５の外観図である。こ
れまで説明した各実施形態の情報処理装置は一体化され
ていて小型のものであったが、本実施形態に係る情報処
理装置５は一体化されていない。
【００５２】本実施形態に係る情報処理装置５は、本体
部５０、画像表示部５５、一対の音声出力部（スピー
カ）５６、キーボード５９およびデバイス１００を備え
る。デバイス１００は、操作者の入力指示を受け付ける
入力部、および、操作者に対して触刺激を呈示する刺激
呈示部の、双方の機能を有するものである。本体部５０
は、接続先との接続状況に応じた触刺激をデバイス１０
０の刺激呈示部に呈示させる接続状況呈示手段を備えて
いる。この接続状況呈示手段は、接続状況に応じた画像
を画像表示部５５に表示させ、また、接続状況に応じた
音声を音声出力部５６より出力させる。これら各要素
は、第４実施形態における対応する要素と同一機能を果
たすものである。本実施形態に係る情報処理装置５は、
第４実施形態の場合と同様の効果を奏することができ
る。
【００５３】次に、第５実施形態に係る情報処理装置５
に含まれるデバイス１００の一例について図１２〜図１
８を用いて説明する。これらの図に示されるデバイス１
００は、従来のマウスが有するポインティング機能部
（入力部）に加えて刺激呈示部をも有するものである。
【００５４】図１２は、デバイス１００の断面図であ
る。このデバイス１００は、従来のマウスと略同様の形
態を有しており、本体部１０１、ボール１０２および第
１の変位検出手段１０３を有している。これらは、従来
のマウスが有するポインティング機能を実現するための
要素である。このボール１０２は本体部１０１の底部に
あって回転が可能であり、基準面（例えば机上面やマウ
スパッド）上を本体部１０１が移動することによりボー
ル１０２は回転する。第１の変位検出手段１０３は、こ
のボール１０２の回転方向および回転量をエンコーダに
より検出することで、基準面に対する本体部１０１の２
次元的な変位（移動方向および移動量）を検出する。
【００５５】また、デバイス１００は、固定部材１１
１、可動部材１１２および支持部材１２１を有してい
る。これらは、刺激呈示部を構成する要素である。固定
部材１１１は、弾性撓みが可能な支持部材１２１を介し
て、本体部１０１の上部に固定されている。可動部材１
１２は、固定部材１１１に対して移動可能である。
【００５６】さらに、デバイス１００は、スイッチ１３
１および信号処理回路１３２を有している。デバイス１
００を操作する者の指などが可動部材１１２を押下する
と、固定部材１１１はスイッチ１３１を押圧する。すな
わち、スイッチ１３１は、可動部材１１２が押下された
か否かを検出し、信号処理回路１３２は、その押下され
たか否かを示す信号を出力する。
【００５７】図１３は、デバイス１００のブロック図で
ある。なお、この図で、固定部材１１１および可動部材
１１２については断面図が示されている。固定部材１１
１および可動部材１１２それぞれは略平板状であって、
固定部材１１１に対して可動部材１１２は移動が可能で
ある。可動部材１１２の移動の方向は、固定部材１１１
の面に平行な方向であり、その面上で回転も可能であ
る。第２の変位検出手段１１３は、位置検出センサ１１
４とともに、固定部材１１１に対する可動部材１１２の
変位（移動方向および移動量）を検出する。
【００５８】位置指定手段１４１は、第１の変位検出手
段１０３により検出された本体部１０１の変位、およ
び、第２の変位検出手段１１３により検出された可動部
材１１２の変位に応じて、操作者による位置に関する入
力指示の情報を求め、この情報を本体部５０へ送る。な
お、これは、デバイス１００のポインティング機能に基
づく動作である。触刺激呈示手段１５１は、固定部材１
１１に対して可動部材１１２を移動させることにより、
この可動部材１１２上に触れている操作者の指などに触
刺激を呈示する。
【００５９】なお、デバイス１００から本体部５０へ、
最終的に指定する位置の情報を送信してもよいし、ま
た、第１の変位検出手段１０３が検出した本体部１０１
の変位および第２の変位検出手段１１３が検出した可動
部材１１２の変位を送信してもよい。後者の場合には、
このデバイス１００の位置指定手段１４１は、本体部５
０内に存在することになる。
【００６０】図１４は、デバイス１００の固定部材１１
１および可動部材１１１のより詳細な構成図である。同
図（ａ）は平面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）中に
おけるＡ−Ａ線での断面図である。デバイス１００は、
側縁部が上方に突出した略板状の固定部材１１１と、こ
の固定部材１１１に対して所定平面に平行な方向に移動
可能な可動部材１１２と、固定部材１１１の側縁部と可
動部材１１２との間に両者を連結する弾性部材１１５Ａ
〜１１５Ｄとを有する。弾性部材１１５Ａ〜１１５Ｄそ
れぞれは、弾性を有する樹脂やバネなどであり、可動部
材１１２の周囲の４個所に設けられており、一端が可動
部材１１２に接合され、他端が固定部材１１１の側縁部
に接合されている。
【００６１】また、可動部材１１２には４つのコイル１
１６Ａ〜１１６Ｄが固定されている。同図（ａ）の平面
図において、中心を原点とし、右方向をＸ軸方向とし、
上方向をＹ軸方向とすると、コイル１１６ＡはＸ座標値
が正の領域にＸ軸をまたいで設けられており、コイル１
１６ＢはＸ座標値が負の領域にＸ軸をまたいで設けられ
ており、コイル１１６ＣはＹ座標値が正の領域にＹ軸を
またいで設けられており、また、コイル１１６ＤはＹ座
標値が負の領域にＹ軸をまたいで設けられている。
【００６２】図１５は、デバイス１００における触刺激
呈示機構を説明する平面図である。固定部材１１１には
４つの磁石１１７Ａ〜１１７Ｄが固定されている。磁石
１１７Ａは、Ｘ座標値が正であってＹ座標値も正である
領域に、その磁束がコイル１１６Ａおよび１１６Ｄの双
方を貫くように設けられている。磁石１１７Ｂは、Ｘ座
標値が負であってＹ座標値が正である領域に、その磁束
がコイル１１６Ｂおよび１１６Ｄの双方を貫くように設
けられている。磁石１１７Ｃは、Ｘ座標値が負であって
Ｙ座標値も負である領域に、その磁束がコイル１１６Ｂ
および１１６Ｃの双方を貫くように設けられている。ま
た、磁石１１７Ｄは、Ｘ座標値が正であってＹ座標値が
負である領域に、その磁束がコイル１１６Ａおよび１１
６Ｃの双方を貫くように設けられている。これらのうち
磁石１１７Ａおよび１１７Ｃそれぞれは、可動部材１１
２に対向する側がＳ極となるように配置され、磁石１１
７Ｂおよび１１７Ｄそれぞれは、可動部材１１２に対向
する側がＮ極となるように配置されている。
【００６３】コイル１１６Ａ〜１１６Ｄと磁石１１７Ａ
〜１１７Ｄとの間の相対的な位置関係について換言すれ
ば以下のとおりである。コイル１１６Ａは、磁石１１７
Ａおよび１１７Ｄそれぞれが作る磁界に対して、Ｘ軸と
平行な方向に電流が横切るように設けられている。コイ
ル１１６Ｂは、磁石１１７Ｂおよび１１７Ｃそれぞれが
作る磁界に対して、Ｘ軸と平行な方向に電流が横切るよ
うに設けられている。コイル１１６Ｃは、磁石１１７Ｃ
および１１７Ｄそれぞれが作る磁界に対して、Ｙ軸と平
行な方向に電流が横切るように設けられている。また、
コイル１１６Ｄは、磁石１１７Ａおよび１１７Ｂそれぞ
れが作る磁界に対して、Ｙ軸と平行な方向に電流が横切
るように設けられている。
【００６４】コイル１１６Ａ〜１１６Ｄそれぞれは、銅
線を用いてもよいし、また、軽量化のためにアルミニウ
ム線を用いてもよく、さらに、銅メッキされたアルミニ
ウム線を用いるのも好適である。磁石１１７Ａ〜１１７
Ｄそれぞれは、保磁力および残留磁束密度が大きいもの
が好ましく、例えばネオジ磁石が好適である。
【００６５】触刺激呈示手段１５１はコイル１１６Ａ〜
１１６Ｄそれぞれに対して独立に電流を流すことができ
る。そして、コイル１１６Ａ〜１１６Ｄそれぞれに流れ
る電流の大きさ及び方向と、磁石１１７Ａ〜１１７Ｄそ
れぞれが作る磁界との間で、フレミングの左手の法則に
応じた相互作用が生じる。これに因り、コイル１１６Ａ
〜１１６Ｄそれぞれに推力が生じて、これらの推力と弾
性部材１１５Ａ〜１１５Ｄそれぞれの応力とに応じて、
固定部材１１１に対して可動部材１１２が移動する。そ
して、この可動部材１１２により、可動部材１１２上に
触れている操作者の指などに触刺激が呈示される。
【００６６】図１６は、デバイス１００における固定部
材１１１と可動部材１１２との摺動機構を説明する断面
図である。磁石１１７Ａ〜１１７Ｄが固定された固定部
材１１１の下面、および、コイル１１６Ａ〜１１６Ｄが
固定された可動部材１１２の上面それぞれに、両者が互
いに摺動可能なように、摺動部材１１８Ａおよび１１８
Ｂが設けられている。摺動部材１１８Ａおよび１１８Ｂ
それぞれは、摩擦係数が小さいフッ素樹脂（例えばポリ
テトラフルオロエチレン）、潤滑油が含浸された樹脂お
よび金属などが好適に用いられる。摺動部材１１８Ａお
よび１１８Ｂの間に、潤滑油を塗布するのも好適であ
り、また、非磁性体の球体を介在させて、この球体の転
がりによって摺動させるようにしてもよい。
【００６７】なお、図１６には、摺動機構だけでなく、
可動部材１１２の上面にある表面層１１９、および、こ
の表面層１１９の中央付近に設けられた感圧部１２０も
示されている。図１７は、デバイス１００における感圧
部１２０を説明する断面図である。表面層１１９は、人
の指や掌などの受容器官が接離可能なように平坦に仕上
げられている。感圧部１２０は、表面層１１９に人の指
などが触れたことを検出するものである。感圧部１２０
は、シリコーンゴムおよび導電性粉末を混合した材料を
用いた感圧導電性ゴム１２０Ａを導電性プラスティック
層１２０Ｂおよび１２０Ｃで挟んだ構成となっている。
そして、導電性プラスティック層１２０Ｂと導電性プラ
スティック層１２０Ｃとの間に電圧を印加し、感圧部１
２０に人の指などが触れたときの接触圧に因る電気抵抗
値の変化を検出して、これにより接触の有無を検出す
る。この感圧部１２０から出力される接触検出信号は触
刺激呈示手段１５１に送られ、接触が確認されたときに
可動部材１１２は触刺激呈示手段１５１により駆動され
る。
【００６８】この他、可動部材１１２に人の指などが接
触したことを検出する方法として以下のものがある。す
なわち、可動部材１１２に所定の電荷を蓄積して保持す
る電荷蓄積部を設け、人の指などが接触したときに電荷
蓄積部に保持されていた電荷を人の指などに流出させ、
電荷蓄積部に蓄積されている電荷の量の変化を検出する
ことで、可動部材１１２に人の指などが接触したことを
検出するのも好適である。また、可撓性を有する２つの
電極を相互間距離が一定となるように支持し、人の指な
どが接触したときに、これら２つの電極の相互間距離が
変化して両電極間に存在する静電容量が変化するのを検
出することで、可動部材１１２に人の指などが接触した
ことを検出するのも好適である。さらに、可動部材１１
２の上面に受光素子を設けるとともに、固定部材１１１
の側縁部の上面にも受光素子を設け、各々の受光素子か
らの出力信号の値の変化に基づいて、可動部材１１２の
上面の受光素子からの出力信号の値が低下したことを検
出することで、可動部材１１２に人の指などが接触した
ことを検出するのも好適である。
【００６９】図１８は、デバイス１００における位置検
出センサ１１４を説明する断面図である。位置検出セン
サ１１４は、固定部材１１１に固定された発光素子（例
えば発光ダイオード）１１４Ａおよび受光素子（例えば
フォトダイオード）１１４Ｂ、ならびに、可動部材１１
２の下面に描かれた光学模様（例えば、等間隔の濃淡模
様、市松模様、など）１１４Ｃを含む。発光素子１１４
Ａから出射された光は光学模様１１４Ｃ上に照射され、
光学模様１１４Ｃで反射された光は受光素子１１４Ｂに
より受光される。受光素子１１４Ｂによる受光量は、発
光素子１１４Ａから出射された光が光学模様１１４Ｃ上
に入射する位置における反射率に応じたものである。
【００７０】したがって、受光量に応じて受光素子１１
４Ｂから出力される電気信号の変化に基づいて、固定部
材１１１に対する可動部材１１２の変位量を検出するこ
とができる。また、このような位置検出センサ１１４を
Ｘ軸方向およびＹ軸方向それぞれについて設けることに
より、固定部材１１１に対する可動部材１１２の２次元
的な変位量を検出することができる。この位置検出セン
サ１１４からの出力信号は第２の変位検出手段１１３に
送られ、第２の変位検出手段１１３において、可動部材
１１２の変位が検出される。
【００７１】この他、可動部材１１２の変位を検出する
方法として以下のものがある。すなわち、可動部材１１
２の下面に形成された細かい凹凸に対してレーザ光を照
射してスペックル模様を生じさせ、このスペックル模様
を２次元イメージセンサにより観察することで、固定部
材１１１に対する可動部材１１２の２次元的な変位量を
検出するのも好適である。また、可動部材１１２に接触
する回転体を設け、この回転体の回転量をエンコーダに
より検出することで、固定部材１１１に対する可動部材
１１２の変位量を検出するのも好適である。さらに、固
定部材１１１および可動部材１１２のうちの一方に発光
素子を設け他方に２次元光学的位置検出素子（ＰＳＤ:
position sensitive detector）を設けることで、固定
部材１１１に対する可動部材１１２の２次元的な変位量
を検出するのも好適である。
【００７２】次に、デバイス１００に含まれる刺激呈示
部の触刺激呈示動作について説明する。触刺激呈示手段
１５１により駆動されてコイル１１６Ａ〜１１６Ｄそれ
ぞれに電流が流れると、フレミングの左手の法則に従っ
て、コイル１１６Ａ〜１１６Ｄそれぞれに推力が働き、
これにより可動部材１１２が移動する。
【００７３】先ず、コイル１１６Ａおよび１１６Ｂそれ
ぞれについて考えると、固定部材１１１に垂直な方向で
あるＺ軸方向に磁界が生じており、この磁界中にＸ軸方
向に電流が流れると、Ｙ軸方向への推力が生じる。コイ
ル１１６Ａに時計回りの方向に電流を流すと、コイル１
１６Ａには＋Ｙ軸方向の推力が働く。また、コイル１１
６Ｂに反時計回りの方向に電流を流すと、コイル１１６
Ｂには＋Ｙ軸方向の推力が働く。電流が流れる方向を変
えることで推力が働く方向を変えることができ、また、
電流値を変えることで推力の大きさを変えることができ
る。
【００７４】同様に、コイル１１６Ｃおよび１１６Ｄそ
れぞれについて考えると、固定部材１１１に垂直な方向
であるＺ軸方向に磁界が生じており、この磁界中にＹ軸
方向に電流が流れると、Ｘ軸方向への推力が生じる。コ
イル１１６Ｃに時計回りの方向に電流を流すと、コイル
１１６Ｃには＋Ｘ軸方向の推力が働く。また、コイル１
１６Ｄに反時計回りの方向に電流を流すと、コイル１１
６Ｄには＋Ｘ軸方向の推力が働く。電流が流れる方向を
変えることで推力が働く方向を変えることができ、ま
た、電流値を変えることで推力の大きさを変えることが
できる。
【００７５】固定部材１１１に対して可動部材１１２を
平行移動させるだけでよい場合には、コイル１１６Ａお
よび１１６Ｂそれぞれを互いに結線して、コイル１１６
Ａおよび１１６Ｂそれぞれに同一方向の推力を与え、ま
た、コイル１１６Ｃおよび１１６Ｄそれぞれを互いに結
線して、コイル１１６Ｃおよび１１６Ｄそれぞれに同一
方向の推力を与えればよい。
【００７６】また、Ｚ軸をほぼ中心として固定部材１１
１に対して可動部材１１２を回転させる方向に推力を生
じさせることもできる。すなわち、コイル１１６Ａおよ
びコイル１１６Ｂそれぞれに時計回りの方向に電流を流
すと、コイル１１６Ａには＋Ｙ軸方向の推力が働き、コ
イル１１６Ｂには−Ｙ軸方向の推力が働くので、固定部
材１１１に対して可動部材１１２を反時計回りの方向へ
回転させる回転モーメントが生じる。コイル１１６Ａお
よびコイル１１６Ｂそれぞれに反時計回りの方向に電流
を流すと、コイル１１６Ａには−Ｙ軸方向の推力が働
き、コイル１１６Ｂには＋Ｙ軸方向の推力が働くので、
固定部材１１１に対して可動部材１１２を時計回りの方
向へ回転させる回転モーメントが生じる。また、コイル
１１６Ａおよびコイル１１６Ｂそれぞれに流れる電流の
値の比を変えることで、回転中心を変えることができ
る。コイル１１６Ｃおよびコイル１１６Ｄそれぞれにつ
いても同様である。
【００７７】以上のような可動部材１１２の移動は、触
刺激呈示手段１５１によりコイル１１６Ａ〜１１６Ｄそ
れぞれに供給される電流により駆動される。また、この
際の制御に際しては、例えば、位置偏差と位置偏差の微
分量とに応じてなされるＰＤ制御（比例・微分制御）が
用いられる。
【００７８】なお、第２〜第４実施形態それぞれに係る
情報処理装置の刺激呈示部２３，３３，４３それぞれ
は、上記デバイス１００の刺激呈示部のみを取り出した
ものである。また、第１実施形態に係る情報処理装置１
の刺激呈示部１３は、可動部材を１次元方向のみに移動
可能としたものであり、上記と同様の原理を有する機構
を採用することができる。
【００７９】次に、第５実施形態に係る情報処理装置５
を用いて接続先との接続手順の一例について図１９〜図
２４を用いて説明する。図１９〜図２４それぞれは、第
５実施形態に係る情報処理装置５に含まれる画像表示部
５５における画像表示例を示す図である。
【００８０】情報処理装置５を操作する者がキーボード
５９やデバイス１００を用いてネットワークとの接続を
行おうとすると、図１９に示されるような画像が画像表
示部５５に表示される。この図に示される初期画面に
は、デバイス１００のポインティング機能により位置指
定されたカーソルＭ、ならびに、接続可能な接続先であ
るコミュニティＰおよびサイトＱが、グラフィカルに表
示されている。また、コミュニティＰ内にある他の操作
者の装置が円Ｐ1〜Ｐ3としてグラフィカルに示されてい
る。
【００８１】図２０に示されるように、操作者がデバイ
ス１００を移動させてカーソルＭをコミュニティＰに近
づけると、デバイス１００の可動部材１１２には斥力が
呈示される。この斥力は、図示のようにコミュニティＰ
に対して左方よりカーソルＭが近づいたときには、可動
部材１１２を左方へ動かそうとする推力である。そし
て、この斥力に抗して操作者が可動部材１１２を右方に
移動させることで、カーソルＭがコミュニティＰ内に入
る（すなわち、情報処理装置５がコミュニティＰに接続
すること）ことができる。操作者は、このように斥力を
感じるとともに、この斥力に抗してカーソルＭを移動さ
せることで、カーソルＭがコミュニティＰ内に入ること
を直感的に理解することができ、不用意な接続を防止す
ることができる。
【００８２】図２１に示されるように、操作者がデバイ
ス１００を移動させてカーソルＭを円Ｐ2に近づける
と、デバイス１００の可動部材１１２には斥力が呈示さ
れる。この斥力は、図示のように円Ｐ2に対して左上方
よりカーソルＭが近づいたときには、可動部材１１２を
左上方へ動かそうとする推力である。このような斥力
は、円Ｐ2が表す他の操作者の装置でも呈示される。そ
して、この斥力に抗して操作者が可動部材１１２を右下
方に移動させるとともに、円Ｐ2が表す他の操作者も同
様の操作を行うことで、図２２に示されるように、カー
ソルＭが円Ｐ2と融合する（すなわち、円Ｐ2が表す他の
操作者の装置に情報処理装置５が接続する）ことができ
る。操作者は、このように斥力を感じるとともに、この
斥力に抗してカーソルＭを移動させることで、他の操作
者の装置に接続することを直感的に理解することがで
き、不用意な接続を防止することができる。また、図２
１および図２２に示されるように、他の装置の状態が円
Ｐ1〜Ｐ3で表示され、その状態が接続状況に応じて変化
するので、操作者は、このような画像を見ることによっ
ても、接続状態を直感的に理解することができ、不用意
な接続を防止することができる。
【００８３】また、図２３に示されるように、カーソル
Ｍおよび円Ｐ2それぞれが表す操作者の装置が互いに接
続されているときに、円Ｐ4が表す更に他の操作者の装
置が接続を試みようとすると、自己のデバイス１００の
可動部材１１２には、円Ｐ4からカーソルＭへ向かう方
向の斥力が呈示される。同様に、円Ｐ2が表す操作者の
装置には、円Ｐ4から円Ｐ2へ向かう方向の斥力が呈示さ
れる。また、円Ｐ4が表す操作者の装置には、カーソル
Ｍと円Ｐ2との中心点から円Ｐ4へ向かう方向の斥力が呈
示される。そして、各操作者が斥力に抗して操作するこ
とで、図２４に示されるように、カーソルＭ、円Ｐ2お
よび円Ｐ4が融合する（すなわち、三者の装置が互いに
接続する）ことができる。各操作者は、このように斥力
を感じるとともに、この斥力に抗して操作することで、
三者の装置を接続することを直感的に理解することがで
き、不用意な接続を防止することができる。
【００８４】以上のように、画像表示部５５は、ネット
ワークを介して接続され得る他の装置の状態を表す画像
を表示する。そして、本体部５０内の接続状況呈示手段
は、画像表示部５５に表示される画像を、接続状況に応
じて変化させ、或いは、デバイス１００が受け付けた入
力指示（すなわち、カーソルＭの位置）に応じて変化さ
せる。また、接続状況呈示手段は、接続状況に応じた音
声を音声出力部５６より出力させるのも好適である。こ
のようにすることにより、接続を直感的に理解すること
ができ、不用意な接続を防止することができる。
【００８５】また、デバイス１００が受け付けた入力指
示に基づいて画像表示部５５の画面上の位置にカーソル
Ｍが表示され、その画面におけるカーソルＭの位置に基
づいて、ネットワークを介して他の装置と通信を行う際
の接続状況が変化するのも好適である。また、ネットワ
ークを介して接続され得る他の装置を表す画像が画像表
示部５５の画面に表示され、その画面における他の装置
を表す画像とカーソル位置との間の相対的位置関係に応
じた触刺激が接続状況呈示手段により可動部材１１２に
呈示されるのも好適である。また、可動部材１１２に呈
示される触刺激に基づいて、画像表示部５５の画面にお
いてカーソルＭの位置の移動可能範囲が制限されるのも
好適である。
【００８６】更に例えば、図２５に示される画面例のよ
うに、画像表示部５５の画面上においてカーソルＭの周
囲に順に領域Ｍ1〜Ｍ3を設定し、最も外側の領域Ｍ3で
は、他の装置を表す記号（例えば上記の円Ｐ1〜Ｐ3）に
対して引力（カーソルＭに向かう方向の推力）が可動部
材１１２に呈示され、その内側の領域Ｍ2では、他の装
置を表す記号に対して斥力（カーソルＭから離れる方向
の推力）が可動部材１１２に呈示され、最も内側の領域
Ｍ1では、他の装置を表す記号に対して引力が可動部材
１１２に呈示されるようにしてもよい。そして、領域Ｍ
３中に他の装置が入ることは一方の意思のみで可能であ
って、その領域内の接続では、両装置の間で通信が可能
であるものの、その態様が制限される（例えば、音声の
通信が許可されるが、画像の通信が禁止される）。一
方、領域Ｍ2において両装置の双方で可動部材１１２を
斥力に抗して操作することで、領域Ｍ1中に両装置が互
いに入ることができ、その領域Ｍ1内の接続では、両装
置の間の通信が無制限に可能となる。このように接続の
態様が多段階であり、これに伴い、各段階へ接続するた
めの入力指示が必要とされ、各段階において異なる刺激
が呈示され、また、それに応じた画像が画像表示部５５
に表示される。
【００８７】また、例えば、図２６に示される画面例の
ように、或る装置のカーソルＭと他の装置のカーソルＮ
とが互いに接続しようとするときに、画面上において、
カーソルＭがカーソルＮに衝突することで、そのカーソ
ルＮを動かすことができるようにしてもよい。その衝突
の際には、カーソルＭおよびカーソルＮそれぞれに対応
する装置の可動部材１１２に、その衝突の際の衝撃を表
すような力が呈示されるのが好適である。各装置の可動
部材１１２の操作によりカーソルＭおよびカーソルＮそ
れぞれが互いに相手位置に向かおうとする状態が一定時
間継続したときに、両装置間の接続が確立するようにし
てもよい。逆に、両装置が互いに接続されているとき
に、各装置の可動部材１１２の操作によりカーソルＭお
よびカーソルＮそれぞれが互いに反発している状態が一
定時間継続したときに、両装置間の接続が解除するよう
にしてもよい。
【００８８】（情報処理システムの実施形態）次に、複
数台の上述したような情報処理装置がネットワークに接
続された情報処理システムについて説明する。図２７
は、本実施形態に係る情報処理システムの構成図であ
る。この図に示される情報処理システムは、情報処理装
置６〜８および管理サーバ９がネットワークに接続され
て構成されている。情報処理装置６〜８それぞれは、上
述した何れかの実施形態に係るものである。管理サーバ
９は、情報処理装置６〜８それぞれの間の通信を管理す
る。
【００８９】図２８および図２９それぞれは、本実施形
態に係る情報処理システムに含まれる情報処理装置６〜
８それぞれの画面表示部における画像表示例を示す図で
ある。これらの図に示されるように、情報処理装置６〜
８それぞれの画面表示部には、略同一の画像が表示され
る。各画面中のカーソルＬは情報処理装置６を表し、カ
ーソルＭは情報処理装置７を表し、カーソルＮは情報処
理装置８を表す。情報処理装置６の画面では、自己のカ
ーソルＬが他のカーソルと区別して表示される。情報処
理装置７の画面では、自己のカーソルＭが他のカーソル
と区別して表示される。情報処理装置８の画面では、自
己のカーソルＮが他のカーソルと区別して表示される。
【００９０】図２８に示された画面例では、カーソルＬ
とカーソルＭとは融合している、すなわち、情報処理装
置６と情報処理装置７との間の接続が確立している状態
にあることが示されている。また、カーソルＮが他のカ
ーソルＬ，Ｍと遊離している、すなわち、情報処理装置
８がネットワークに接続しているが他の情報処理装置
６，７とは未接続であることが示されている。このよう
に、情報処理装置６〜８それぞれの画面表示部には、ネ
ットワークに接続された全ての装置が表示され、それら
の間の接続状態も表示される。
【００９１】このような状態においては、カーソルＬ，
ＭとカーソルＮとの間には反発力が生じる、すなわち、
情報処理装置５，６および情報処理装置７それぞれには
相互に斥力が呈示される。この斥力に抗して互いにカー
ソルを近づけようとする操作が行われれば、図２９に示
されるように３つのカーソルＬ，ＭおよびＮが融合し
て、３つの情報処理装置６〜８の間で接続が確立する。
逆に、３つのカーソルＬ，ＭおよびＮが融合していて３
つの情報処理装置６〜８の間で接続が確立している状態
において、何れかのカーソルを他のカーソルから離間さ
せようとする操作が行われれば、装置間の接続が解除さ
れる。
【００９２】以上のように本実施形態に係る情報処理シ
ステムによれば、各情報処理装置において、接続（また
は接続解除）の手順を直感的に理解することが可能であ
り、不用意な接続（または接続解除）を防止することが
できる。
【００９３】
【発明の効果】以上、詳細に説明したとおり、本発明に
よれば、操作者の操作により入力部への入力指示がある
と、その入力部が受け付けた入力指示に基づいてネット
ワークを介して通信が行われる。その通信の際に、接続
状況呈示手段により、接続先との接続状況に応じた触刺
激が刺激呈示部に呈示される。操作者は、この刺激呈示
部に呈示された触刺激を受けることで、接続（または接
続解除）の手順を直感的に理解することができ、不用意
な接続（または接続解除）を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係る情報処理装置１の構成を示
すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る情報処理装置１の外観図で
ある。
【図３】第２実施形態に係る情報処理装置２の構成を示
すブロック図である。
【図４】第２実施形態に係る情報処理装置２の外観図で
ある。
【図５】第２実施形態に係る情報処理装置２の可動部材
２４における変位と触刺激との関係の一例を示す図であ
る。
【図６】第３実施形態に係る情報処理装置３の構成を示
すブロック図である。
【図７】第３実施形態に係る情報処理装置３の外観図で
ある。
【図８】第３実施形態に係る情報処理装置３の可動部材
３４における変位と触刺激との関係の一例を示す図であ
る。
【図９】第４実施形態に係る情報処理装置４の構成を示
すブロック図である。
【図１０】第４実施形態に係る情報処理装置４の外観図
である。
【図１１】第５実施形態に係る情報処理装置５の外観図
である。
【図１２】第５実施形態に係る情報処理装置５に含まれ
るデバイス１００の断面図である。
【図１３】第５実施形態に係る情報処理装置５に含まれ
るデバイス１００のブロック図である。
【図１４】第５実施形態に係る情報処理装置５に含まれ
るデバイス１００の固定部材１１１および可動部材１１
１のより詳細な構成図である。
【図１５】第５実施形態に係る情報処理装置５に含まれ
るデバイス１００における触刺激呈示機構を説明する平
面図である。
【図１６】第５実施形態に係る情報処理装置５に含まれ
るデバイス１００における固定部材１１１と可動部材１
１２との摺動機構を説明する断面図である。
【図１７】第５実施形態に係る情報処理装置５に含まれ
るデバイス１００における感圧部１２０を説明する断面
図である。
【図１８】第５実施形態に係る情報処理装置５に含まれ
るデバイス１００における位置検出センサ１１４を説明
する断面図である。
【図１９】第５実施形態に係る情報処理装置５に含まれ
る画像表示部５５における画像表示例を示す図である。
【図２０】第５実施形態に係る情報処理装置５に含まれ
る画像表示部５５における画像表示例を示す図である。
【図２１】第５実施形態に係る情報処理装置５に含まれ
る画像表示部５５における画像表示例を示す図である。
【図２２】第５実施形態に係る情報処理装置５に含まれ
る画像表示部５５における画像表示例を示す図である。
【図２３】第５実施形態に係る情報処理装置５に含まれ
る画像表示部５５における画像表示例を示す図である。
【図２４】第５実施形態に係る情報処理装置５に含まれ
る画像表示部５５における画像表示例を示す図である。
【図２５】第５実施形態に係る情報処理装置５に含まれ
る画像表示部５５におけるカーソル表示例を示す図であ
る。
【図２６】第５実施形態に係る情報処理装置５に含まれ
る画像表示部５５におけるカーソル表示例を示す図であ
る。
【図２７】本実施形態に係る情報処理システムの構成図
である。
【図２８】本実施形態に係る情報処理システムに含まれ
る情報処理装置６〜８それぞれの画面表示部における画
像表示例を示す図である。
【図２９】本実施形態に係る情報処理システムに含まれ
る情報処理装置６〜８それぞれの画面表示部における画
像表示例を示す図である。
【符号の説明】
１〜５…情報処理装置、１０…本体部、１１…接続状況
呈示手段、１２…入力部、１３…刺激呈示部、２０…本
体部、２１…接続状況呈示手段、２２…入力部、２３…
刺激呈示部、２４…可動部材、３０…本体部、３１…接
続状況呈示手段、３２…入力部、３３…刺激呈示部、３
４…可動部材、４０…本体部、４１…接続状況呈示手
段、４２…入力部、４３…刺激呈示部、４４…可動部
材、４５…画像表示部、４６…音声出力部、５０…本体
部、５５…画像表示部、５６…音声出力部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂巻 克己 神奈川県足柄上郡中井町境430グリーンテ クなかい 富士ゼロックス株式会社内 Ｆターム(参考） 5B087 BB12 DD06 DE07 5E501 AA01 AC25 AC37 BA05 CA01 CA08 CA10 CB03 CB09 CB14 CB15 CC02

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ネットワークを介して他の装置と通信を
    行う情報処理装置であって、 入力指示を受け付ける入力部と、 触刺激を呈示する刺激呈示部と、 前記入力部が受け付けた入力指示に基づいてネットワー
    クを介して通信を行う際に、接続先との接続状況に応じ
    た触刺激を前記刺激呈示部に呈示させる接続状況呈示手
    段と、 を備えることを特徴とする情報処理装置。
  2. 【請求項２】 前記入力部が可動部材の動きを入力指示
    として受け付けるとともに、 前記刺激呈示部が前記可動部材の動きを触刺激として呈
    示する、 ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
  3. 【請求項３】 画像を表示する画像表示部を更に備え、 前記接続状況呈示手段が前記接続状況に応じた画像を前
    記画像表示部に表示させる、 ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
  4. 【請求項４】 音声を出力する音声出力部を更に備え、 前記接続状況呈示手段が前記接続状況に応じた音声を前
    記音声出力部より出力させる、 ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
  5. 【請求項５】 前記刺激呈示部が多段階または多次元の
    触刺激を呈示することが可能であり、 前記接続状況呈示手段が前記接続状況に応じて何れかの
    段階または次元の触刺激を前記刺激呈示部に呈示させ
    る、 ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
  6. 【請求項６】 前記入力部が多段階または多次元の入力
    指示を受け付けることが可能であることを特徴とする請
    求項１記載の情報処理装置。
  7. 【請求項７】 前記画像表示部が、ネットワークを介し
    て接続され得る他の装置の状態を表す画像を表示し、 前記接続状況呈示手段が、前記画像表示部に表示される
    前記画像を前記接続状況に応じて変化させる、 ことを特徴とする請求項３記載の情報処理装置。
  8. 【請求項８】 前記画像表示部が、ネットワークを介し
    て接続され得る他の装置の状態を表す画像を表示し、 前記接続状況呈示手段が、前記画像表示部に表示される
    前記画像を、前記入力部が受け付けた入力指示に応じて
    変化させる、 ことを特徴とする請求項３記載の情報処理装置。
  9. 【請求項９】 前記入力部が受け付けた入力指示に基づ
    く画面上の位置にカーソルを表示する画像表示部を更に
    備え、 前記画面におけるカーソル位置に基づいて、ネットワー
    クを介して前記他の装置と通信を行う際の接続状況が変
    化する、 ことを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
  10. 【請求項１０】 前記画像表示部が、ネットワークを介
    して接続され得る他の装置を表す画像を前記画面に表示
    し、 前記接続状況呈示手段が、前記画面における前記他の装
    置を表す画像とカーソル位置との間の相対的位置関係に
    応じた触刺激を前記刺激呈示部に呈示させる、 ことを特徴とする請求項９記載の情報処理装置。
  11. 【請求項１１】 前記画像表示部が、前記刺激呈示部が
    呈示する触刺激に基づいて前記画面におけるカーソル位
    置の移動可能範囲を制限する、ことを特徴とする請求項
    １０記載の情報処理装置。
  12. 【請求項１２】 ネットワークに接続された複数台の請
    求項１記載の情報処理装置を備えることを特徴とする情
    報処理システム。
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