JP2003320296A - Rotary fixture table apparatus - Google Patents
Rotary fixture table apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、セットポジショ
ン、加工ポジション等の各ポジション間に加工対象品を
ロータリー式に搬送できるロータリー式治具テーブル装
置に係り、特に、装置の設置スペースを節約できるとと
もに、駆動機構のコンパクト化が可能となり、しかも、
セット作業性を向上させることができるロータリー式治
具テーブル装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary jig table device capable of carrying an object to be processed in a rotary manner between respective positions such as a set position and a processing position, and in particular, can save the installation space of the device. , The drive mechanism can be made compact, and moreover,
The present invention relates to a rotary jig table device that can improve set workability.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、ドアトリム等に代表される自動
車用内装部品は量産性が要求されることから、仕掛り品
等の加工対象品をセットポジションから加工ポジション
に自動的に搬送するための種々の搬送装置が使用されて
いる。2. Description of the Related Art For example, since automotive interior parts represented by door trims and the like are required to be mass-produced, various kinds of products for automatically carrying work-in-process products to be processed from a set position to a processing position. The carrier is used.
【０００３】図１０，図１１は、ドアトリム本体に装飾
シートを接着固定するためにドアトリム本体に接着剤を
塗布する加工に用いるためのロータリー式治具テーブル
装置１を示すもので、ロータリー式治具テーブル装置１
は、支持台２に立設される回転シャフト３にロータリー
テーブル４が支持され、このロータリーテーブル４の表
面には、左右対称位置に治具５ａ，５ｂが設けられてい
る。FIG. 10 and FIG. 11 show a rotary jig table device 1 for use in a process of applying an adhesive to a door trim body in order to bond and fix a decorative sheet to the door trim body. Table device 1
The rotary table 4 is supported by the rotary shaft 3 which is erected on the support base 2, and jigs 5a and 5b are provided on the surface of the rotary table 4 at symmetrical positions.
【０００４】そして、加工対象品をセットするセットポ
ジションＳと接着剤を塗布する加工ポジションＰとの間
で治具５ａ，５ｂを交互に位置させるようにロータリー
テーブル４を１８０°毎に間欠回転駆動させるために回
転シャフト３はサーボモータ６により間欠駆動される。Then, the rotary table 4 is intermittently driven every 180 ° so that the jigs 5a and 5b are alternately positioned between the set position S for setting the object to be processed and the processing position P for applying the adhesive. The rotating shaft 3 is intermittently driven by the servomotor 6 in order to allow the rotation shaft 3 to rotate.
【０００５】また、ロータリー式治具テーブル装置１の
他には、図１２に示すように、スライド式治具テーブル
装置７は、搬送テーブル８をセットポジションＳと加工
ポジションＰとの間でチェーン９により往復動作させる
という構成である。In addition to the rotary jig table device 1, as shown in FIG. 12, a slide jig table device 7 has a conveyor table 8 between a set position S and a machining position P and a chain 9 between them. It is configured to be reciprocated by.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のロ
ータリー式治具テーブル装置１及びスライド式治具テー
ブル装置７においては、まず、ロータリー式治具テーブ
ル装置１は、ロータリーテーブル４の回転に必要な設置
スペースが嵩むとともに、回転シャフト３の駆動源とし
てサーボモータ６のような高価な駆動機構を必要とし、
かつ回転シャフト３の間欠回転制御のためにエンコーダ
等の付属部品を必要とし、コスト高の要因となってい
る。As described above, in the conventional rotary jig table device 1 and slide jig table device 7, first, the rotary jig table device 1 rotates the rotary table 4. The required installation space is increased, and an expensive drive mechanism such as the servo motor 6 is required as a drive source for the rotary shaft 3,
Moreover, an accessory such as an encoder is required for the intermittent rotation control of the rotary shaft 3, which is a factor of high cost.
【０００７】また、ロータリーテーブル４表面は水平面
であるため、治具５ａ，５ｂに加工対象品をセットする
際、作業者は身を屈めてセットしなければならず、セッ
ト作業性においても改善の余地があった。Further, since the surface of the rotary table 4 is a horizontal surface, the operator has to bend over to set the workpieces on the jigs 5a and 5b, which improves the setting workability. There was room.
【０００８】一方、スライド式治具テーブル装置７で
は、設置スペースは嵩張らないが、チェーン９の循環速
度が遅いため、セットポジションＳと加工ポジションＰ
との間の搬送時間（入れ替わり時間）が６乃至７秒を費
やし、待ち時間が多く、生産性を低下させるという欠点
があった。On the other hand, in the slide type jig table device 7, although the installation space is not bulky, the set position S and the processing position P are set because the circulation speed of the chain 9 is slow.
The transport time (replacement time) between and takes 6 to 7 seconds, there is a long waiting time, and there is a drawback that productivity is reduced.
【０００９】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、セットポジション、加工ポジション等の複
数のポジション間で加工対象品をロータリー式に搬送で
きるロータリー式治具テーブル装置であって、省力化、
省スペース化が図れるとともに、加工対象品のセット作
業性を高めることができるロータリー式治具テーブル装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a rotary jig table device capable of carrying a workpiece to be processed in a rotary manner between a plurality of positions such as a set position and a machining position. Labor saving,
An object of the present invention is to provide a rotary jig table device that can save space and enhance the workability of setting a product to be processed.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この出願の請求項１に記載の発明は、支持台上に立
設され、軸心廻りに回動支持されるセンターシャフト
と、このセンターシャフトに支持され、表面に治具を備
えた複数の治具テーブルと、上記センターシャフトを所
定角度毎に間欠回転させる間欠回転駆動機構とを備え、
間欠回転駆動機構の動作により、複数のポジションに治
具テーブルを位置決めできるロータリー式治具テーブル
であって、前記治具テーブルは、センターに対して外側
部が下り傾斜となる傾斜状に支持されていることを特徴
とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present application is a center shaft that is erected on a support base and is rotatably supported around an axis. A plurality of jig tables supported by the center shaft and provided with jigs on the surface, and an intermittent rotation drive mechanism for intermittently rotating the center shaft at predetermined angles,
A rotary jig table capable of positioning the jig table at a plurality of positions by the operation of the intermittent rotation drive mechanism, wherein the jig table is supported in an inclined shape in which the outer portion is inclined downward with respect to the center. It is characterized by being
【００１１】ここで、センターシャフトに支持される治
具テーブルは、２テーブルタイプ、４テーブルタイプ
等、治具テーブルの設置数は任意に選択して良い。更
に、センターシャフトの間欠回転角度は、セットポジシ
ョンや加工ポジションのバリエーションに対応して決定
される。例えば、セットポジションと単一の加工ポジシ
ョンの場合には、間欠回転角度を１８０°に設定し、加
工ポジションを複数箇所に設定する場合には、間欠回転
角度を９０°，１２０°等に対応させれば良い。Here, the jig table supported by the center shaft may be of any type such as a two-table type or a four-table type, and the number of jig tables installed may be arbitrarily selected. Furthermore, the intermittent rotation angle of the center shaft is determined according to the variations of the set position and the processing position. For example, in the case of a set position and a single machining position, the intermittent rotation angle is set to 180 °, and when the machining positions are set to a plurality of positions, the intermittent rotation angle is set to 90 °, 120 °, etc. Just go.
【００１２】そして、請求項１に記載の発明によれば、
表面に治具を備えた複数の治具テーブルは、センター
側、すなわち対向する辺が上方位置に、外側部が下方位
置となるように傾斜状に設定されているため、ロータリ
ー駆動時における回転径を小さくでき、装置の設置スペ
ースを節約できる。According to the invention described in claim 1,
The multiple jig tables with jigs on the surface are tilted so that the center side, that is, the opposite side is the upper position and the outer side is the lower position. And the installation space of the device can be saved.
【００１３】また、各治具テーブルが傾斜状に設定され
ているため、治具テーブルの重心位置がセンターシャフ
トに近づき、センターシャフトの回転開始時、回転停止
時における制御を円滑に行なえ、かつ負荷が小さくなる
ことから、センターシャフトを間欠回転駆動させる駆動
源の選択の幅を広げることができる。Further, since each jig table is set to be inclined, the center of gravity of the jig table approaches the center shaft, so that the control can be smoothly performed when the center shaft starts rotating and when it does not rotate, and the load is reduced. Is smaller, it is possible to widen the selection range of the drive source for intermittently rotating the center shaft.
【００１４】この出願の請求項２に記載の発明は、支持
台上に立設されるセンターシャフトに支持されるロータ
リーテーブルをセンターシャフトの間欠回転駆動機構の
動作により所定角度毎に間欠回転動作させるとともに、
ロータリーテーブルには、複数の治具がセンターを上
方、外側部を下方に向けて傾斜状に設けられていること
を特徴とする。According to a second aspect of the present application, the rotary table supported by the center shaft erected on the support base is intermittently rotated at a predetermined angle by the operation of the intermittent rotation drive mechanism of the center shaft. With
The rotary table is characterized in that a plurality of jigs are provided in an inclined shape with the center facing upward and the outer side facing downward.
【００１５】そして、請求項２に記載の発明によれば、
センターシャフトに支持されるロータリーテーブルに設
けられる複数の治具は、外側部に向けて下り傾斜となる
傾斜状に設定されているため、治具をフラット状にロー
タリーテーブルに設置した場合に比べ、ロータリーテー
ブルの径寸法をコンパクト化できる。According to the second aspect of the invention,
Since the multiple jigs provided on the rotary table supported by the center shaft are set in an inclined shape that is inclined downward toward the outer side, compared to when the jigs are installed flat on the rotary table, The rotary table can be made smaller in diameter.
【００１６】従って、ロータリーテーブルの径寸法を小
さくできるため、設置スペースを節約でき、かつテーブ
ル駆動時における負荷を軽減できる。Therefore, since the diameter of the rotary table can be reduced, the installation space can be saved and the load when driving the table can be reduced.
【００１７】この出願の請求項３に記載の発明は、治具
テーブル、あるいは治具の傾斜面下側には、加工対象品
のガイド機能を備えるとともに、加工対象品の下方向へ
のずれ込みを防止するストッパー部材が設けられている
ことを特徴とする。According to a third aspect of the present application, the jig table or the lower side of the inclined surface of the jig is provided with a guide function for the object to be processed, and the downward deviation of the object to be processed is provided. It is characterized in that a stopper member for preventing is provided.
【００１８】そして、請求項３に記載の発明によれば、
治具テーブル、あるいは治具は、それぞれ外方に向けて
下り傾斜となる傾斜状に設定され、かつ傾斜面にストッ
パー部材が設けられているため、治具上に加工対象品を
セットする際、ストッパー部材を目安とすれば簡単にセ
ット作業を完了することができ、センターシャフトの回
転駆動時に遠心力が加わっても、このストッパー部材に
より確実な位置規制がなされる。According to the invention described in claim 3,
The jig table, or the jig, is set in a slanted shape that is inclined downward toward the outside, and a stopper member is provided on the slanted surface, so when setting the workpiece to be processed on the jig, If the stopper member is used as a guide, the setting operation can be completed easily, and even if centrifugal force is applied when the center shaft is rotationally driven, the stopper member reliably regulates the position.
【００１９】この出願の請求項４に記載の発明は、セン
ターシャフトの間欠回転駆動機構は、シリンダにより往
復動作されるラック板と、このラック板のラック部と噛
合するとともに、センターシャフトと同軸上に取り付け
られるピニオンとから構成されるラック・ピニオン機構
であることを特徴とする。In the invention according to claim 4 of this application, the intermittent rotation drive mechanism of the center shaft meshes with a rack plate reciprocally moved by a cylinder, a rack portion of the rack plate, and coaxially with the center shaft. It is a rack and pinion mechanism composed of a pinion attached to.
【００２０】そして、請求項４に記載の発明によれば、
センターシャフトの間欠回転駆動機構は、シリンダ駆動
されるラックと、このラックと噛合するピニオンとから
なるラック・ピニオン機構から構成されているため、従
来のサーボモータ駆動に比べ、間欠回転駆動機構部分の
構造を簡素化できる。According to the invention described in claim 4,
The intermittent rotation drive mechanism of the center shaft is composed of a rack and pinion mechanism consisting of a cylinder driven rack and a pinion that meshes with this rack. The structure can be simplified.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るロータリー式
治具テーブル装置の各種実施形態について、添付図面を
参照しながら詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Various embodiments of a rotary jig table device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００２２】図１乃至図７は本発明の第１実施形態を示
すもので、図１はロータリー式治具テーブル装置の平面
図、図２は同ロータリー式治具テーブル装置の構成を示
す断面図、図３は同ロータリー式治具テーブル装置の間
欠駆動機構を示す説明図、図４は同ロータリー式治具テ
ーブル装置の間欠回転駆動機構の平面図、図５，図６は
同ロータリー式治具テーブル装置の使用形態を示す各側
面図、図７は同ロータリー式治具テーブル装置の変形例
を示す断面図である。更に、図８，図９は本発明に係る
ロータリー式治具テーブル装置の第２実施形態を示す平
面図並びに断面図である。1 to 7 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view of a rotary jig table device, and FIG. 2 is a sectional view showing the structure of the rotary jig table device. 3 is an explanatory view showing an intermittent drive mechanism of the rotary jig table device, FIG. 4 is a plan view of an intermittent rotation drive mechanism of the rotary jig table device, and FIGS. 5 and 6 are rotary jigs of the rotary jig table device. FIG. 7 is a side view showing each usage mode of the table device, and FIG. 7 is a sectional view showing a modification of the rotary jig table device. Further, FIGS. 8 and 9 are a plan view and a sectional view showing a second embodiment of the rotary jig table device according to the present invention.
【００２３】まず、図１乃至図７に基づいて、本発明に
係るロータリー式治具テーブル装置の第１実施形態につ
いて説明する。図１乃至図４において、本発明に係るロ
ータリー式治具テーブル装置１０は、支持台１１の中央
部分にセンターシャフト２０が立設され、このセンター
シャフト２０は、軸受２１，２２により回動可能に支持
され、上部側の軸受２１は支持台１１上に取り付けられ
ている軸受サポート２３に取り付けられており、下部側
の軸受２１は、支持台１１上に直接取り付けられてい
る。First, a first embodiment of a rotary jig table device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4, in a rotary jig table device 10 according to the present invention, a center shaft 20 is erected at a central portion of a support 11, and the center shaft 20 is rotatable by bearings 21 and 22. Supported, the upper bearing 21 is mounted on a bearing support 23 mounted on the support 11, and the lower bearing 21 is directly mounted on the support 11.
【００２４】そして、このセンターシャフト２０の上端
に支持ブラケット２４を介して左右一対の治具テーブル
３０ａ，３０ｂがセンターシャフト２０を基にした対称
位置に取り付けられている。この治具テーブル３０ａ，
３０ｂは、外形が矩形状をなすプレートから構成され、
各治具テーブル３０ａ，３０ｂの表面には、加工対象品
をセットするための治具３１ａ，３１ｂが設けられてい
る。A pair of left and right jig tables 30a and 30b are attached to the upper end of the center shaft 20 via a support bracket 24 at symmetrical positions based on the center shaft 20. This jig table 30a,
30b is composed of a plate having a rectangular outer shape,
On the surfaces of the jig tables 30a and 30b, jigs 31a and 31b for setting a product to be processed are provided.
【００２５】ところで、このロータリー式治具テーブル
装置１０を挟んで両側は加工対象品をセットするセット
ポジションＳと加工対象品に所定の加工を施す加工ポジ
ションＰとしてのスペースであり、センターシャフト２
０が間欠回転駆動機構４０により１８０°毎に間欠回転
動作して、治具テーブル３０ａ，３０ｂは、それぞれセ
ットポジションＳと加工ポジションＰにそれぞれ交互に
位置決めされる。By the way, on both sides of the rotary jig table device 10, there are a space as a set position S for setting the object to be machined and a processing position P for performing a predetermined process on the object to be machined.
0 is intermittently rotated by the intermittent rotation drive mechanism 40 every 180 °, and the jig tables 30a and 30b are alternately positioned at the set position S and the processing position P, respectively.
【００２６】更に、センターシャフト２０を間欠回転動
作させる間欠回転駆動機構４０について、図３，図４を
基に説明すると、この間欠回転駆動機構４０は、支持台
１１上に備え付けられたエアシリンダ４１と、エアシリ
ンダ４１の伸縮動作により、往復動作するラック板４２
と、センターシャフト２０と同軸上に取り付けられ、ラ
ック板４２のラック部４２１と噛合するピニオン４３と
から構成されている。Further, the intermittent rotation drive mechanism 40 for intermittently rotating the center shaft 20 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The intermittent rotation drive mechanism 40 is an air cylinder 41 mounted on the support base 11. And the rack plate 42 that reciprocates by the expansion and contraction of the air cylinder 41.
And a pinion 43 mounted coaxially with the center shaft 20 and meshing with the rack portion 421 of the rack plate 42.
【００２７】すなわち、エアシリンダ４１のピストンロ
ッド４１１の先端に駆動プレート４４が固定され、この
駆動プレート４４とラック板４２とが一体化している。
尚、エアシリンダ４１に替えて、油圧シリンダを使用し
ても良い。That is, the drive plate 44 is fixed to the tip of the piston rod 411 of the air cylinder 41, and the drive plate 44 and the rack plate 42 are integrated.
A hydraulic cylinder may be used instead of the air cylinder 41.
【００２８】従って、エアシリンダ４１が伸長すれば、
図４に示す矢印ａ方向にラック板４２がスライド動作
し、ラック板４２のラック部４２１と噛合するピニオン
４３が図４中時計廻り方向に回転し、ピニオン４３と一
体化しているセンターシャフト２０も同様に時計廻り方
向に回転することにより、センターシャフト２０に支持
されている治具テーブル３０ａ，３０ｂがそれぞれセッ
トポジションＳから加工ポジションＰに、また、加工ポ
ジションＰからセットポジションＳにロータリー式に搬
送される。Therefore, if the air cylinder 41 extends,
The rack plate 42 slides in the direction of the arrow a shown in FIG. 4, the pinion 43 meshing with the rack portion 421 of the rack plate 42 rotates clockwise in FIG. 4, and the center shaft 20 integrated with the pinion 43 also moves. Similarly, by rotating in the clockwise direction, the jig tables 30a and 30b supported by the center shaft 20 are transported from the set position S to the processing position P and from the processing position P to the set position S in a rotary manner. To be done.
【００２９】ところで、本発明は、センターシャフト２
０に支持され、間欠回転駆動機構４０により間欠駆動さ
れる治具テーブル３０ａ，３０ｂがそれぞれ外側に向け
て下り傾斜となる傾斜状に取り付けられていることが特
徴である。尚、本実施形態では、治具テーブル３０ａ，
３０ｂの傾斜角度は、図２中θで示す傾斜角度に設定さ
れている。By the way, according to the present invention, the center shaft 2
The jig tables 30a and 30b, which are supported by No. 0 and are intermittently driven by the intermittent rotation drive mechanism 40, are attached in an inclined shape that is inclined downward toward the outside. In the present embodiment, the jig table 30a,
The inclination angle of 30b is set to the inclination angle indicated by θ in FIG.
【００３０】更に、上述した実施形態では、一対の治具
テーブル３０ａ，３０ｂを使用し、１８０°の間欠回動
動作により、セットポジションＳ、加工ポジションＰ間
を交互に位置決めさせるようにしたが、治具テーブル３
０の数は、加工ポジションＰのバリエーションに対応し
て、３テーブルタイプ、４テーブルタイプ等、適宜選択
できる。そして、治具テーブル３０の数に合わせて間欠
回転駆動機構４０における回転角度を決定すれば良い。Further, in the above-mentioned embodiment, the pair of jig tables 30a and 30b are used, and the set position S and the processing position P are alternately positioned by the intermittent rotation operation of 180 °. Jig table 3
The number of 0 can be appropriately selected according to the variation of the processing position P, such as 3 table type and 4 table type. Then, the rotation angle in the intermittent rotation drive mechanism 40 may be determined according to the number of jig tables 30.
【００３１】このように、本発明に係るロータリー式治
具テーブル装置１０は、治具テーブル３０ａ，３０ｂを
外側に向け下り傾斜となる傾斜状に設定することによ
り、図１，図２中符号ｄで示す治具テーブル３０ａ，３
０ｂの外側縁間の距離を短縮化できることから、治具テ
ーブル３０の回転径を小さくできる。従って、ロータリ
ー式治具テーブル装置１０は、従来のフラット状のロー
タリーテーブルに比べ、設置スペースを節約することが
できる。As described above, in the rotary jig table device 10 according to the present invention, the jig tables 30a and 30b are set so as to be inclined downward toward the outside, and the reference numeral d in FIGS. Jig table 30a, 3
Since the distance between the outer edges of 0b can be shortened, the rotation diameter of the jig table 30 can be reduced. Therefore, the rotary jig table device 10 can save the installation space as compared with the conventional flat rotary table.
【００３２】更に、治具テーブル３０ａ，３０ｂを外側
を下り傾斜となる傾斜状に設定したため、各治具テーブ
ル３０ａ，３０ｂの重心をセンターシャフト２０に近接
させることができ、センターシャフト２０の回転駆動時
に加わる負荷がフラット状に取り付けた場合に比べて軽
減することができ、このように、駆動時の負荷を軽減す
ることにより、従来の高価なサーボモータに替えて、廉
価なラック・ピニオン機構を採用することができ、コス
ト的にも大きなメリットがある。Furthermore, since the jig tables 30a and 30b are set to have an inclined shape in which the outside is inclined downward, the center of gravity of each jig table 30a and 30b can be brought close to the center shaft 20, and the center shaft 20 is driven to rotate. The load applied at the time can be reduced compared to the case where it is mounted in a flat shape. By reducing the load during driving in this way, a low-priced rack and pinion mechanism can be used instead of the conventional expensive servo motor. It can be adopted, and there is a great cost advantage.
【００３３】加えて、治具テーブル３０ａ，３０ｂは、
外方に向けて下り傾斜となる傾斜状に設定されているた
め、治具テーブル３０ａ，３０ｂに加工対象品をセット
する際に作業者は身を屈めてセットする必要がなく、セ
ット作業がやりやすく、長時間作業を続けても疲労が少
なく、作業能率の向上に大きく貢献できる。In addition, the jig tables 30a and 30b are
Since the inclination is set to be a downward inclination toward the outside, the operator does not have to bend over to set the workpieces on the jig tables 30a and 30b, and the setting work can be performed easily. It is easy to use, and even if you continue to work for a long time, there is little fatigue, which can greatly contribute to improving work efficiency.
【００３４】上述した構成のロータリー式治具テーブル
装置１０の使用形態について、図５，図６を基に簡単に
説明すると、図５に示すように、セットポジションＳ側
に位置する治具テーブル３０ａの治具３１ａに加工対象
品Ｗ１をセットする。尚、このセットポジションＳで手
作業等の簡単な加工を行なっても良い。The mode of use of the rotary jig table device 10 having the above-described configuration will be briefly described with reference to FIGS. 5 and 6. As shown in FIG. 5, the jig table 30a located on the set position S side. The workpiece W1 is set on the jig 31a. Note that simple processing such as manual work may be performed at the set position S.
【００３５】一方、加工ポジションＰには、他方側の治
具テーブル３０ｂが位置しており、この治具テーブル３
０ｂの治具３１ｂ上には、前工程でセットが完了した加
工対象品Ｗ２が載置されており、スプレーガン５０から
接着剤５１が塗布され、接着剤５１の塗布加工がなされ
る。On the other hand, at the processing position P, the jig table 30b on the other side is located.
The processing target product W2, which has been set in the previous step, is placed on the jig 31b of 0b, the adhesive 51 is applied from the spray gun 50, and the application processing of the adhesive 51 is performed.
【００３６】そして、接着剤５１の塗工が完了すれば、
センターシャフト２０の間欠回転駆動機構４０が動作す
る、まず、エアシリンダ４１が動作して、ラック板４２
がスライド動作することにより、ラック板４２と噛合す
るピニオン４３が回転し、センターシャフト２０を回転
動作させることにより、加工対象品Ｗ１がセットされた
治具テーブル３０ａが加工ポジションＰにロータリー式
に搬送されるとともに、セットポジションＳには、接着
剤の塗工が完了した加工対象品Ｗ２を載置した治具テー
ブル３０ｂが搬送される。When the application of the adhesive 51 is completed,
The intermittent rotation drive mechanism 40 of the center shaft 20 operates. First, the air cylinder 41 operates to move the rack plate 42.
Slides to rotate the pinion 43 that meshes with the rack plate 42, and to rotate the center shaft 20 to convey the jig table 30a on which the workpiece W1 is set to the processing position P in a rotary manner. At the same time, to the set position S, the jig table 30b on which the workpiece W2 on which the adhesive has been applied is placed is conveyed.
【００３７】従って、作業者は加工済の加工対象品Ｗ２
を取り出し、新たな加工対象品を治具テーブル３０ｂに
セットすれば良く、治具テーブル３０ａ，３０ｂの搬送
にかかる時間は４秒程度であり、本発明に係るロータリ
ー式治具テーブル装置１０は、従来のロータリー式治具
テーブル装置に比べ、省スペース化、省力化を図ること
ができるとともに、加工対象品のセット作業も円滑に行
なえるとともに、スライド式治具テーブル装置に比べ、
搬送時間が４秒程度であるため量産性に適している。Therefore, the worker is to process the processed product W2.
It suffices to take out and set a new object to be processed on the jig table 30b. The time required for carrying the jig tables 30a and 30b is about 4 seconds, and the rotary jig table device 10 according to the present invention is Compared with the conventional rotary jig table device, it is possible to save space and labor, and to set the work piece smoothly.
Since the transfer time is about 4 seconds, it is suitable for mass production.
【００３８】次いで、図７は、上述した実施形態の変形
例を示すもので、本発明の特徴である治具テーブル３０
ａ，３０ｂは外側が下り傾斜状に設定されているため、
治具３１ａ，３１ｂにセットした加工対象品が下方にず
れ落ちるのを防止するために、ストッパー部材３２ａ，
３２ｂが設けられている。Next, FIG. 7 shows a modified example of the above-described embodiment, which is a feature of the present invention.
Since a and 30b are set to have a downward slope on the outside,
In order to prevent the workpieces set on the jigs 31a and 31b from slipping down, stopper members 32a,
32b is provided.
【００３９】従って、センターシャフト２０を回転動作
させた際、治具テーブル３０ａ，３０ｂに遠心力が付加
されたとしても、このストッパー部材３２ａ，３２ｂに
より加工対象品が治具テーブル３０ａ，３０ｂから脱落
することがなく、加工対象品の搬送工程の信頼性を高め
ることができるとともに、このストッパー部材３２ａ，
３２ｂをガイドとして使用することにより、加工対象品
のセット時の目安となり、セット作業をより円滑に行な
うことができる。Therefore, when the center shaft 20 is rotated, even if a centrifugal force is applied to the jig tables 30a and 30b, the stopper members 32a and 32b cause the workpiece to drop from the jig tables 30a and 30b. And the reliability of the process of conveying the object to be processed can be improved, and the stopper member 32a,
By using 32b as a guide, it serves as a guide when setting the product to be processed, and the setting work can be performed more smoothly.
【００４０】また、このストッパー部材３２ａ，３２ｂ
の内面にクッション材３３ａ，３３ｂを貼付すれば、セ
ンターシャフト２０に回転による遠心力が付与された場
合でも、加工対象品が損傷を受けることがない。Further, the stopper members 32a, 32b
If the cushion materials 33a and 33b are attached to the inner surface of the, the object to be processed will not be damaged even if the center shaft 20 is given a centrifugal force due to the rotation.
【００４１】次に、図８，図９は本発明に係るロータリ
ー式治具テーブル装置の第２実施形態であり、図８は装
置の平面図、図９は装置の断面図である。この第２実施
形態におけるロータリー式治具テーブル装置１００は、
第１実施形態の一対の矩形状の治具テーブル３０ａ，３
０ｂに替えて、単一のロータリーテーブル６０を使用
し、このロータリーテーブル６０表面に左右対称の治具
７０ａ，７０ｂを傾斜状に設定したことが特徴である。
尚、この場合も、一対の治具７０ａ，７０ｂに替えて、
３箇所、４箇所、あるいはそれ以上の治具７０を設ける
ことも可能である。Next, FIGS. 8 and 9 show a second embodiment of the rotary jig table device according to the present invention, FIG. 8 is a plan view of the device, and FIG. 9 is a sectional view of the device. The rotary jig table device 100 according to the second embodiment is
A pair of rectangular jig tables 30a, 3 of the first embodiment
Instead of 0b, a single rotary table 60 is used, and symmetrical jigs 70a and 70b are set on the surface of the rotary table 60 in an inclined shape.
Even in this case, instead of the pair of jigs 70a and 70b,
It is also possible to provide jigs 70 at three locations, four locations, or more.
【００４２】そして、支持台１１上に立設されるセンタ
ーシャフト２０及びセンターシャフト２０の間欠回転駆
動機構４０については第１実施形態の構成と同一のもの
を使用しているため、その説明は省略する。Since the center shaft 20 and the intermittent rotation drive mechanism 40 of the center shaft 20 which are erected on the support base 11 are the same as those of the first embodiment, the description thereof is omitted. To do.
【００４３】従って、この第２実施形態においては、治
具７０ａ，７０ｂを外方に向け下り傾斜となる傾斜状に
設定したため、ロターリーテーブル６０の径寸法を従来
のロータリーテーブルに比べ小径化することができ、省
スペース化、省力化においてもたらす作用効果は第１実
施形態と同様である。Therefore, in the second embodiment, since the jigs 70a and 70b are set to have an inclined shape that is inclined downward toward the outside, the diameter of the rotary table 60 is made smaller than that of the conventional rotary table. It is possible to achieve the same effects as those of the first embodiment in terms of space saving and labor saving.
【００４４】また、上述した第１実施形態、第２実施形
態は、治具テーブル３０ａ，３０ｂ及び治具７０ａ，７
０ｂを傾斜状に設定することにより、省スペース化、省
力化、並びに作業性を高めるというものであるが、上述
した各実施形態に使用したセンターシャフト２０の間欠
回転駆動機構４０は、ラック・ピニオン機構に限定され
ることなく、従来のエンコーダにより間欠制御されるサ
ーボモータを使用しても良い。Further, in the above-described first and second embodiments, the jig tables 30a and 30b and the jigs 70a and 7b are used.
By setting 0b in an inclined shape, it is possible to save space, save labor, and improve workability. The intermittent rotation drive mechanism 40 of the center shaft 20 used in each of the above-described embodiments is a rack and pinion. The mechanism is not limited to the mechanism, and a servo motor intermittently controlled by a conventional encoder may be used.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明に係るロータ
リー式治具テーブル装置は、加工対象品をセットする治
具が外方に向け下り傾斜状となるように、複数の治具テ
ーブルを傾斜状に設定するか、あるいは平板状のロータ
リーテーブル上に複数の治具を傾斜状に設定したため、
センターシャフトの間欠回転駆動時における回転径を小
さくでき、設置スペースを節約できるとともに、回転駆
動時に加わる負荷も軽減でき、駆動源としてサーボモー
タ駆動の他に、ラック・ピニオン機構等、駆動源の選択
の幅を広げることができるという効果を有する。As described above, in the rotary jig table device according to the present invention, the plurality of jig tables are tilted so that the jig for setting the workpiece is inclined downward toward the outside. Shape, or because a plurality of jigs are set in an inclined shape on a flat rotary table,
The rotation diameter during intermittent rotation drive of the center shaft can be reduced, the installation space can be saved, and the load applied during rotation drive can be reduced. In addition to the servo motor drive as a drive source, selection of drive sources such as rack and pinion mechanism The effect is that the width can be widened.
【００４６】更に、本発明に係るロータリー式治具テー
ブル装置は、加工対象品をセットする治具が外方に向け
下り傾斜状となるように、複数の治具テーブルを傾斜状
に設定するか、あるいは平板状のロータリーテーブル上
に複数の治具を傾斜状に設定したため、作業者が治具上
に加工対象品をセットするのがやりやすく、更に、スト
ッパー部材を設ければ、ストッパー部材を目安として加
工対象品のセットがより円滑に行なえるとともに、回転
駆動時の遠心力が作用しても不用意に加工対象品がずれ
込むことがなく、正確なロケート機能が得られるという
効果を有する。Further, in the rotary jig table device according to the present invention, a plurality of jig tables are set in the inclined shape so that the jig for setting the object to be processed is inclined downward toward the outside. Or, since a plurality of jigs are set in an inclined shape on a flat plate-shaped rotary table, it is easy for the operator to set the workpiece to be processed on the jigs. Furthermore, if a stopper member is provided, the stopper member As a guide, the products to be machined can be set more smoothly, and the products to be machined do not inadvertently slip off even if the centrifugal force at the time of rotational driving acts, and an accurate locate function can be obtained.
【図１】本発明に係るロータリー式治具テーブル装置の
第１実施形態を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of a rotary jig table device according to the present invention.
【図２】図１中II−II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
【図３】図１に示すロータリー式治具テーブル装置にお
けるセンターシャフトの間欠回転駆動機構の構成を示す
説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of an intermittent rotation drive mechanism of a center shaft in the rotary jig table device shown in FIG.
【図４】図１に示すロータリー式治具テーブル装置にお
けるセンターシャフトの間欠回転駆動機構の構成を示す
平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a configuration of an intermittent rotation drive mechanism of a center shaft in the rotary jig table device shown in FIG.
【図５】図１に示すロータリー式治具テーブル装置の使
用形態を示す側面図である。5 is a side view showing a usage pattern of the rotary jig table device shown in FIG. 1. FIG.
【図６】図１に示すロータリー式治具テーブル装置の使
用形態を示す側面図である。6 is a side view showing a usage pattern of the rotary jig table device shown in FIG. 1. FIG.
【図７】図１に示すロータリー式治具テーブル装置の変
形例を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a modification of the rotary jig table device shown in FIG.
【図８】本発明に係るロータリー式治具テーブル装置の
第２実施形態を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a second embodiment of a rotary jig table device according to the present invention.
【図９】図８中IX−IX線断面図である。9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.
【図１０】従来のロータリー式治具テーブル装置を示す
平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a conventional rotary jig table device.
【図１１】図１０中XI−XI線断面図である。11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG.
【図１２】従来のスライド式治具テーブル装置の平面図
である。FIG. 12 is a plan view of a conventional slide jig table device.
１０，１００ ロータリー式治具テーブル装置 １１ 支持台 ２０ センターシャフト ２１，２２ 軸受 ２３ 軸受サポート ２４ 支持ブラケット ３０ａ，３０ｂ 治具テーブル ３１ａ，３１ｂ 治具 ３２ａ，３２ｂ ストッパー部材 ４０ 間欠回転駆動機構 ４１ エアシリンダ ４２ ラック板 ４３ ピニオン ４４ 駆動プレート ５０ スプレーガン ５１ 接着剤 ６０ ロータリーテーブル ７０ａ，７０ｂ 治具 Ｓ セットポジション Ｐ 加工ポジション ｄ 回転径 10,100 rotary jig table device 11 Support 20 center shaft 21,22 bearing 23 Bearing support 24 Support bracket 30a, 30b jig table 31a, 31b jig 32a, 32b stopper member 40 Intermittent rotation drive mechanism 41 air cylinder 42 rack plates 43 Pinion 44 Drive plate 50 spray guns 51 adhesive 60 rotary table 70a, 70b jig S set position P processing position d Rotation diameter
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C033 FF02 FF03 3F072 AA06 GE03 GE05 GG02 JA05 KB03 KB05 KB06 KB08 KB14 KB15 KB18 4F042 AA01 AB00 DF03 DF04 DF07 DF28 DF32 Continued front page F term (reference) 3C033 FF02 FF03 3F072 AA06 GE03 GE05 GG02 JA05 KB03 KB05 KB06 KB08 KB14 KB15 KB18 4F042 AA01 AB00 DF03 DF04 DF07 DF28 DF32
Claims (4)
に回動支持されるセンターシャフト（２０）と、このセ
ンターシャフト（２０）に支持され、表面に治具（３
１）を備えた複数の治具テーブル（３０）と、上記セン
ターシャフト（２０）を所定角度毎に間欠回転させる間
欠回転駆動機構（４０）とを備え、間欠回転駆動機構
（４０）の動作により、複数のポジションに治具テーブ
ル（３０）を位置決めできるロータリー式治具テーブル
であって、 前記治具テーブル（３０）は、センターに対して外側部
が下り傾斜となる傾斜状に支持されていることを特徴と
するロータリー式治具テーブル。1. A center shaft (20), which is erected on a support base (11) and is rotatably supported about an axis, and a jig (3) supported on the center shaft (20) and on the surface.
1) provided with a plurality of jig tables (30) and an intermittent rotation drive mechanism (40) for intermittently rotating the center shaft (20) at a predetermined angle. A rotary jig table capable of positioning the jig table (30) at a plurality of positions, wherein the jig table (30) is supported in an inclined shape in which an outer portion is downwardly inclined with respect to a center. This is a rotary jig table.
シャフト（２０）に支持されるロータリーテーブル（６
０）をセンターシャフト（２０）の間欠回転駆動機構
（４０）の動作により所定角度毎に間欠回転動作させる
とともに、ロータリーテーブル（６０）には、複数の治
具（７０）がセンターを上方、外側部を下方に向けて傾
斜状に設けられていることを特徴とするロータリー式治
具テーブル装置。2. A rotary table (6) supported by a center shaft (20) provided upright on a support base (11).
0) is intermittently rotated at a predetermined angle by the operation of the intermittent rotation drive mechanism (40) of the center shaft (20), and the rotary table (60) has a plurality of jigs (70) above and outside the center. A rotary jig table device characterized in that it is provided in an inclined shape with its part facing downward.
（７０）の傾斜面下側には、加工対象品のガイド機能を
備えるとともに、加工対象品の下方向へのずれ込みを防
止するストッパー部材（３２）が設けられていることを
特徴とする請求項１又は２に記載のロータリー式治具テ
ーブル装置。3. A stopper member provided below the inclined surface of the jig table (30) or the jig (70) with a guide function for the object to be machined and for preventing downward displacement of the object to be machined. (32) is provided, The rotary jig table apparatus of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.
動機構（４０）は、シリンダ（４１）により往復動作さ
れるラック板（４２）と、このラック板（４２）のラッ
ク部（４２１）と噛合するとともに、センターシャフト
（２０）と同軸上に取り付けられるピニオン（４３）と
から構成されるラック・ピニオン機構であることを特徴
とする請求項１乃至３のいずれかに記載のロータリー式
治具テーブル装置。4. The intermittent rotation drive mechanism (40) of the center shaft (20) meshes with a rack plate (42) reciprocally moved by a cylinder (41) and a rack portion (421) of the rack plate (42). The rotary jig table according to any one of claims 1 to 3, wherein the rack and pinion mechanism comprises a center shaft (20) and a pinion (43) mounted coaxially. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002124719A JP2003320296A (en) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | Rotary fixture table apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002124719A JP2003320296A (en) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | Rotary fixture table apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003320296A true JP2003320296A (en) | 2003-11-11 |
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ID=29539698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002124719A Withdrawn JP2003320296A (en) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | Rotary fixture table apparatus |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003320296A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008114342A (en) * | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | Work loader of substrate working machine |
| WO2014049637A1 (en) * | 2012-09-25 | 2014-04-03 | 株式会社キーレックス | Welding device |
-
2002
- 2002-04-25 JP JP2002124719A patent/JP2003320296A/en not_active Withdrawn
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| JP5926392B2 (en) * | 2012-09-25 | 2016-05-25 | 株式会社キーレックス | Welding equipment |
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