JP2003318720A - 光電センサ - Google Patents
光電センサInfo
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- JP2003318720A JP2003318720A JP2002126297A JP2002126297A JP2003318720A JP 2003318720 A JP2003318720 A JP 2003318720A JP 2002126297 A JP2002126297 A JP 2002126297A JP 2002126297 A JP2002126297 A JP 2002126297A JP 2003318720 A JP2003318720 A JP 2003318720A
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- Electronic Switches (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 汎用性を高めることができる光電センサを提
供する。 【解決手段】 操作スイッチ19を「ON」側に切り換
えると閾値の再設定が許可され、CPU13が不安定な
検出状態と判断したときには、外部制御装置2からの閾
値の再設定をする旨の信号を受けて、閾値の再設定及び
不安定状態検出レベルを再設定する。一方、操作スイッ
チ19を「OFF]側に切り換えると、閾値の再設定が
禁止され、CPU13が不安定な検出状態であると判断
したときには、メンテナンス作業が終了するまで待機状
態を維持する。
供する。 【解決手段】 操作スイッチ19を「ON」側に切り換
えると閾値の再設定が許可され、CPU13が不安定な
検出状態と判断したときには、外部制御装置2からの閾
値の再設定をする旨の信号を受けて、閾値の再設定及び
不安定状態検出レベルを再設定する。一方、操作スイッ
チ19を「OFF]側に切り換えると、閾値の再設定が
禁止され、CPU13が不安定な検出状態であると判断
したときには、メンテナンス作業が終了するまで待機状
態を維持する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、光電センサに係
り、特に汎用性を高めたものに関する。
り、特に汎用性を高めたものに関する。
【0002】
【従来の技術】例えば、透過型の光ファイバセンサで
は、投光用ファイバの出光端と受光用ファイバの入光端
とを向かい合わせて配置して光軸を形成し、受光部での
受光量に基づく受光信号のレベルと予め設定されている
閾値との比較に基づいて被検出物体の存在を検出する。
即ち、被検出物体が光軸を遮っていないときには、投光
部からの光は受光部にて受光されるから、受光信号のレ
ベルは閾値を上回り、被検出物体が存在しないと判断す
る。一方、被検出物体が光軸を遮ると、投光部からの光
は受光部に受光されず、受光信号のレベルは閾値を下回
ることにより、被検出物体が存在していると判断するの
である。
は、投光用ファイバの出光端と受光用ファイバの入光端
とを向かい合わせて配置して光軸を形成し、受光部での
受光量に基づく受光信号のレベルと予め設定されている
閾値との比較に基づいて被検出物体の存在を検出する。
即ち、被検出物体が光軸を遮っていないときには、投光
部からの光は受光部にて受光されるから、受光信号のレ
ベルは閾値を上回り、被検出物体が存在しないと判断す
る。一方、被検出物体が光軸を遮ると、投光部からの光
は受光部に受光されず、受光信号のレベルは閾値を下回
ることにより、被検出物体が存在していると判断するの
である。
【0003】ここで、粉塵等が発生しやすい場所に光フ
ァイバを設置したときには、この粉塵等が光ファイバの
出光端や入光端に付着することにより、受光部にて受光
される受光量が減少することがある。従って、粉塵等の
付着が蓄積されるに伴って、受光部での受光量が減少
し、ひいては、被検出物体が光軸を遮っていないにも関
わらず、受光信号のレベルが閾値を下回るという不安定
な検出状態となり、結果として被検出物体が存在してい
ると誤検出するおそれがある。
ァイバを設置したときには、この粉塵等が光ファイバの
出光端や入光端に付着することにより、受光部にて受光
される受光量が減少することがある。従って、粉塵等の
付着が蓄積されるに伴って、受光部での受光量が減少
し、ひいては、被検出物体が光軸を遮っていないにも関
わらず、受光信号のレベルが閾値を下回るという不安定
な検出状態となり、結果として被検出物体が存在してい
ると誤検出するおそれがある。
【0004】従って、この種の光ファイバセンサには、
上記した誤検出を回避すべく、不安定な検出状態を検出
する機能が設けられている。これは、閾値のレベルより
も所定レベルだけ高いレベルに不安定状態検出レベルを
設定し、受光信号のレベルがこの不安定状態検出レベル
を下回ったことを条件に、例えば、ブザーにより管理者
にその状態を知らせると共に、センサの動作を停止す
る。そして、粉塵等の除去のメンテナンスが完了したこ
とをもって、管理者の手によりセンサの動作を再開させ
る。このようにすれば、被検出物体が存在しないときの
受光信号のレベルが基準レベルを下回ることがなく、誤
検出を確実に防止することが可能である。
上記した誤検出を回避すべく、不安定な検出状態を検出
する機能が設けられている。これは、閾値のレベルより
も所定レベルだけ高いレベルに不安定状態検出レベルを
設定し、受光信号のレベルがこの不安定状態検出レベル
を下回ったことを条件に、例えば、ブザーにより管理者
にその状態を知らせると共に、センサの動作を停止す
る。そして、粉塵等の除去のメンテナンスが完了したこ
とをもって、管理者の手によりセンサの動作を再開させ
る。このようにすれば、被検出物体が存在しないときの
受光信号のレベルが基準レベルを下回ることがなく、誤
検出を確実に防止することが可能である。
【0005】また、光ファイバが、メンテナンス作業に
長時間を要する場所に配置されている場合には、できる
だけメンテナンスの回数を少なくしたい。このような場
合には、メンテナンスフリーの光ファイバセンサが用い
られている。これは、受光部からの受光信号のレベルが
不安定状態検出レベルを下回ると、自動的に閾値を、こ
のときの受光信号のレベルの半分の値に設定すると共
に、不安定状態検出レベルを新たに設定した閾値のレベ
ルの120%のレベルに設定することにより、センサが
自ら不安定な検出状態を回避する構成とされている。
長時間を要する場所に配置されている場合には、できる
だけメンテナンスの回数を少なくしたい。このような場
合には、メンテナンスフリーの光ファイバセンサが用い
られている。これは、受光部からの受光信号のレベルが
不安定状態検出レベルを下回ると、自動的に閾値を、こ
のときの受光信号のレベルの半分の値に設定すると共
に、不安定状態検出レベルを新たに設定した閾値のレベ
ルの120%のレベルに設定することにより、センサが
自ら不安定な検出状態を回避する構成とされている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の光フ
ァイバセンサはセンサユニットを複数台集合して使用す
ることが多い。この様な場合には、各光ファイバセンサ
に接続された光ファイバはそれぞれ同じ環境に配置され
るとは限らず、一の光ファイバセンサの光ファイバはメ
ンテナンス容易な場所に配され、他の光ファイバセンサ
の光ファイバはメンテナンス困難な場所に配されること
も考えられる。この様な場合には、検出状態が不安定と
判断されたときにアラームを鳴らす等して管理者にメン
テナンスを促す光ファイバセンサと、メンテナンスフリ
ーの光ファイバセンサとの2種類の光ファイバセンサが
必要になるという問題がある。
ァイバセンサはセンサユニットを複数台集合して使用す
ることが多い。この様な場合には、各光ファイバセンサ
に接続された光ファイバはそれぞれ同じ環境に配置され
るとは限らず、一の光ファイバセンサの光ファイバはメ
ンテナンス容易な場所に配され、他の光ファイバセンサ
の光ファイバはメンテナンス困難な場所に配されること
も考えられる。この様な場合には、検出状態が不安定と
判断されたときにアラームを鳴らす等して管理者にメン
テナンスを促す光ファイバセンサと、メンテナンスフリ
ーの光ファイバセンサとの2種類の光ファイバセンサが
必要になるという問題がある。
【0007】もちろん、メンテナンスフリーの光ファイ
バセンサに統一すれば、上記の問題は解決される。しか
しながら、上記のメンテナンスフリーの光ファイバセン
サでは、粉塵等の付着が蓄積するに伴なって、被検出物
体が光軸を遮っていないときの受光信号のレベルと光軸
を遮ったときの受光信号のレベルとの差が小さくなるか
ら、検出精度は序々に低下することになる。従って、セ
ンサの検出精度を最高の状態にするという点において
は、メンテナンスにより粉塵等を除去して光ファイバセ
ンサを使用することが望ましい。
バセンサに統一すれば、上記の問題は解決される。しか
しながら、上記のメンテナンスフリーの光ファイバセン
サでは、粉塵等の付着が蓄積するに伴なって、被検出物
体が光軸を遮っていないときの受光信号のレベルと光軸
を遮ったときの受光信号のレベルとの差が小さくなるか
ら、検出精度は序々に低下することになる。従って、セ
ンサの検出精度を最高の状態にするという点において
は、メンテナンスにより粉塵等を除去して光ファイバセ
ンサを使用することが望ましい。
【0008】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、汎用性を高めることができる光電
センサを提供することにある。
であり、その目的は、汎用性を高めることができる光電
センサを提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの手段として、請求項1の発明は、検出領域に向けて
光を投光する投光部と、この検出領域からの光を受光す
る受光部とを備え、前記受光部からの受光信号のレベル
と基準レベル設定手段に設定されている基準レベルとの
比較に基づいて前記検出領域における被検出物体の存在
を検出するものであって、前記受光部からの受光信号の
レベルが前記基準レベルよりも高いレベルに設定された
不安定状態検出レベルよりも低いときには不安定な検出
状態であると判断する不安定状態検出手段を備えた光電
センサにおいて、前記不安定状態検出手段が不安定な検
出状態であると判断したことを条件に外部制御装置に警
報信号を出力する出力手段と、前記外部制御装置からの
基準レベルを再設定する旨の信号を受け取る入力手段
と、前記基準レベル設定手段に設定されている基準レベ
ルの再設定を許可又は禁止のどちらか一方に指定する基
準レベル再設定許可手段とを設け、前記基準レベル設定
手段は、前記基準レベル再設定許可手段により基準レベ
ルの再設定を許可されているときに前記入力手段にて基
準レベルを再設定する旨の信号を受け取ったときにはこ
れに基づいて基準レベルの再設定を行なうところに特徴
を有する。
めの手段として、請求項1の発明は、検出領域に向けて
光を投光する投光部と、この検出領域からの光を受光す
る受光部とを備え、前記受光部からの受光信号のレベル
と基準レベル設定手段に設定されている基準レベルとの
比較に基づいて前記検出領域における被検出物体の存在
を検出するものであって、前記受光部からの受光信号の
レベルが前記基準レベルよりも高いレベルに設定された
不安定状態検出レベルよりも低いときには不安定な検出
状態であると判断する不安定状態検出手段を備えた光電
センサにおいて、前記不安定状態検出手段が不安定な検
出状態であると判断したことを条件に外部制御装置に警
報信号を出力する出力手段と、前記外部制御装置からの
基準レベルを再設定する旨の信号を受け取る入力手段
と、前記基準レベル設定手段に設定されている基準レベ
ルの再設定を許可又は禁止のどちらか一方に指定する基
準レベル再設定許可手段とを設け、前記基準レベル設定
手段は、前記基準レベル再設定許可手段により基準レベ
ルの再設定を許可されているときに前記入力手段にて基
準レベルを再設定する旨の信号を受け取ったときにはこ
れに基づいて基準レベルの再設定を行なうところに特徴
を有する。
【0010】請求項2の発明は、検出領域に向けて光を
投光する投光部と、この検出領域からの光を受光する受
光部とを備え、前記受光部からの受光信号のレベルと基
準レベル設定手段に設定されている基準レベルとの比較
に基づいて前記検出領域における被検出物体の存在を検
出するものであって、前記受光部からの受光信号のレベ
ルが前記基準レベルよりも高いレベルに設定された不安
定状態検出レベルよりも低いときには不安定な検出状態
であると判断する不安定状態検出手段を備えた光電セン
サにおいて、前記基準レベル設定手段に設定されている
基準レベルの再設定を許可又は禁止のどちらか一方に指
定する基準レベル再設定許可手段と、前記不安定状態検
出手段が不安定な検出状態であると判断したことを条件
に警報動作を行なう警報手段とを設け、前記基準レベル
設定手段は、前記基準レベル再設定許可手段により基準
レベルの再設定が許可されているときには前記不安定状
態検出手段が不安定な検出状態であると判断したことに
伴なって、基準レベルを再設定するところに特徴を有す
る。
投光する投光部と、この検出領域からの光を受光する受
光部とを備え、前記受光部からの受光信号のレベルと基
準レベル設定手段に設定されている基準レベルとの比較
に基づいて前記検出領域における被検出物体の存在を検
出するものであって、前記受光部からの受光信号のレベ
ルが前記基準レベルよりも高いレベルに設定された不安
定状態検出レベルよりも低いときには不安定な検出状態
であると判断する不安定状態検出手段を備えた光電セン
サにおいて、前記基準レベル設定手段に設定されている
基準レベルの再設定を許可又は禁止のどちらか一方に指
定する基準レベル再設定許可手段と、前記不安定状態検
出手段が不安定な検出状態であると判断したことを条件
に警報動作を行なう警報手段とを設け、前記基準レベル
設定手段は、前記基準レベル再設定許可手段により基準
レベルの再設定が許可されているときには前記不安定状
態検出手段が不安定な検出状態であると判断したことに
伴なって、基準レベルを再設定するところに特徴を有す
る。
【0011】
【発明の作用及び効果】<請求項1及び請求項2の発明
>受光部からの受光信号のレベルが不安定状態検出レベ
ルよりも低いレベルとなって定状態検出手段が不安定な
検出状態であると判断すると、出力手段は警報信号を外
部制御装置に送信する一方、外部制御装置では、警報信
号を受信すると入力手段に基準レベルを再設定する旨の
信号を送信する。そして、基準レベル設定手段では、基
準レベル再設定手段によって基準レベルの再設定が許可
されている場合には、入力手段から受け取った基準レベ
ルを再設定する旨の信号に基づいて基準レベルの再設定
を行なう。また、基準レベル再設定手段によって基準レ
ベルの再設定が禁止されている場合には、基準レベルの
再設定は行なわない。従って、光電センサをメンテナン
スフリーで使用したいときには、基準レベル再設定手段
によって基準レベルの再設定を許可し、メンテナンスを
行なって使用したいときには、基準レベルの再設定を禁
止すればよい。このように、請求項1の発明によれば、
メンテナンスフリーで使用したい光電センサとメンテナ
ンスを行ないつつ使用したい光電センサを集合させて使
用する場合において、従来のようにそれぞれ専用の光電
センサを用いる必要がなく、1台で2通りの使用形態が
選択できるから、汎用性を高めることができる。
>受光部からの受光信号のレベルが不安定状態検出レベ
ルよりも低いレベルとなって定状態検出手段が不安定な
検出状態であると判断すると、出力手段は警報信号を外
部制御装置に送信する一方、外部制御装置では、警報信
号を受信すると入力手段に基準レベルを再設定する旨の
信号を送信する。そして、基準レベル設定手段では、基
準レベル再設定手段によって基準レベルの再設定が許可
されている場合には、入力手段から受け取った基準レベ
ルを再設定する旨の信号に基づいて基準レベルの再設定
を行なう。また、基準レベル再設定手段によって基準レ
ベルの再設定が禁止されている場合には、基準レベルの
再設定は行なわない。従って、光電センサをメンテナン
スフリーで使用したいときには、基準レベル再設定手段
によって基準レベルの再設定を許可し、メンテナンスを
行なって使用したいときには、基準レベルの再設定を禁
止すればよい。このように、請求項1の発明によれば、
メンテナンスフリーで使用したい光電センサとメンテナ
ンスを行ないつつ使用したい光電センサを集合させて使
用する場合において、従来のようにそれぞれ専用の光電
センサを用いる必要がなく、1台で2通りの使用形態が
選択できるから、汎用性を高めることができる。
【0012】また、請求項2の発明では、不安定状態検
出手段が不安定な検出状態であると判断すると、基準レ
ベル設定手段は基準レベル再設定手段が基準レベルの再
設定を許可していることを条件に基準レベルの再設定を
行なうところが請求項1の発明と異なる。このようにし
ても、請求項1の発明と同様の効果が得られる。さら
に、本発明では、不安定状態検出から基準レベル再設定
まで、すべて光電センサ内部で処理されるから、光電セ
ンサ単体で使用することも可能である。
出手段が不安定な検出状態であると判断すると、基準レ
ベル設定手段は基準レベル再設定手段が基準レベルの再
設定を許可していることを条件に基準レベルの再設定を
行なうところが請求項1の発明と異なる。このようにし
ても、請求項1の発明と同様の効果が得られる。さら
に、本発明では、不安定状態検出から基準レベル再設定
まで、すべて光電センサ内部で処理されるから、光電セ
ンサ単体で使用することも可能である。
【0013】
【発明の実施の形態】<第1実施形態>本発明に係る光
電センサを光ファイバセンサに適用した一実施形態につ
いて図1ないし図3を参照して説明する。図1に示すよ
うに、光ファイバセンサ1(以下、センサ1と称する。
尚、特にセンサ1を指定するときには、左から第1セン
サ1、第2センサ1…と呼ぶ)は同一構造のものが4台
備えられ、それぞれ図示しないDINレールに取り付け
られて、互いに隣接配置されている。各センサ1のハウ
ジング前面には内部に設けられた投光部11及び受光部
12に連なるファイバ挿通孔が2つ設けられている。こ
れらファイバ挿通孔には、光ファイバFが挿入されてお
り、その先端部は、互いに向かい合わせにされて光軸が
形成しており、被検出物体を検出すべき位置に配されて
いる。また、投光部11及び受光部12はそれぞれCP
U13に接続されている。
電センサを光ファイバセンサに適用した一実施形態につ
いて図1ないし図3を参照して説明する。図1に示すよ
うに、光ファイバセンサ1(以下、センサ1と称する。
尚、特にセンサ1を指定するときには、左から第1セン
サ1、第2センサ1…と呼ぶ)は同一構造のものが4台
備えられ、それぞれ図示しないDINレールに取り付け
られて、互いに隣接配置されている。各センサ1のハウ
ジング前面には内部に設けられた投光部11及び受光部
12に連なるファイバ挿通孔が2つ設けられている。こ
れらファイバ挿通孔には、光ファイバFが挿入されてお
り、その先端部は、互いに向かい合わせにされて光軸が
形成しており、被検出物体を検出すべき位置に配されて
いる。また、投光部11及び受光部12はそれぞれCP
U13に接続されている。
【0014】一方、ハウジング後側面には、CPU13
からの信号線が接続されるコネクタ14(請求項に記載
の出力手段に相当)が設けられており、外部制御装置2
から連なる信号線に設けられたコネクタが接続されて、
両者が電気的に接続された状態となっている。また、ハ
ウジング右側面には光を投光する投光素子15が取り付
けられて投光回路16を介してCPU13に接続されて
おり、左側面には光を受光する受光素子17(請求項に
記載の入力手段に相当)が取り付けられて受光回路18
を介してCPU13に接続されている。ここで、各セン
サ1が隣接配置されているときは、隣り合う受光素子1
7と投光素子15とで向かい合わせた状態となり、光軸
が形成されている。また、ハウジング上面には、操作ス
イッチ19(請求項に記載の基準レベル再設定許可手段
に相当)及び表示ディスプレイ20が設けられている。
表示ディスプレイ20にはセンサ1の設定状態が表示さ
れており、また、操作スイッチ19はその設定状態がC
PU13に送られるようになっている。
からの信号線が接続されるコネクタ14(請求項に記載
の出力手段に相当)が設けられており、外部制御装置2
から連なる信号線に設けられたコネクタが接続されて、
両者が電気的に接続された状態となっている。また、ハ
ウジング右側面には光を投光する投光素子15が取り付
けられて投光回路16を介してCPU13に接続されて
おり、左側面には光を受光する受光素子17(請求項に
記載の入力手段に相当)が取り付けられて受光回路18
を介してCPU13に接続されている。ここで、各セン
サ1が隣接配置されているときは、隣り合う受光素子1
7と投光素子15とで向かい合わせた状態となり、光軸
が形成されている。また、ハウジング上面には、操作ス
イッチ19(請求項に記載の基準レベル再設定許可手段
に相当)及び表示ディスプレイ20が設けられている。
表示ディスプレイ20にはセンサ1の設定状態が表示さ
れており、また、操作スイッチ19はその設定状態がC
PU13に送られるようになっている。
【0015】また、DINレールには通信ユニットが取
り付けられており、第1センサ1に隣接配置されてい
る。このハウジングの右側面には、投光回路32を介し
てCPU31に接続される投光素子33が取りつけられ
て、第1センサ1の受光素子13と向かい合わせた状態
となっている。これにて、隣接するセンサ1間で投受光
が可能となる。また、通信ユニット3のハウジング後側
面には、CPU31から連なるコネクタ34が設けら
れ、外部制御装置2からの信号線が取りつけられて両者
が電気的に接続された状態とされている。
り付けられており、第1センサ1に隣接配置されてい
る。このハウジングの右側面には、投光回路32を介し
てCPU31に接続される投光素子33が取りつけられ
て、第1センサ1の受光素子13と向かい合わせた状態
となっている。これにて、隣接するセンサ1間で投受光
が可能となる。また、通信ユニット3のハウジング後側
面には、CPU31から連なるコネクタ34が設けら
れ、外部制御装置2からの信号線が取りつけられて両者
が電気的に接続された状態とされている。
【0016】以下、本実施形態のセンサのソフトウェア
的構成について説明する。操作スイッチ19は、「O
N」と「OFF」との2つのスイッチ状態を取り得るも
のとなっており、「ON」側に切り換えると、CPU1
3は閾値の再設定を行なうことが許可され、「OFF」
側に切り換えると閾値の再設定が禁止される。尚、閾値
の再設定については、後述する。
的構成について説明する。操作スイッチ19は、「O
N」と「OFF」との2つのスイッチ状態を取り得るも
のとなっており、「ON」側に切り換えると、CPU1
3は閾値の再設定を行なうことが許可され、「OFF」
側に切り換えると閾値の再設定が禁止される。尚、閾値
の再設定については、後述する。
【0017】CPU13は投光部11に所定周期で信号
を送信し、これによって投光部1から光を投光させる。
そして、この投光部の投光タイミングに同期して、受光
部12から出力されるその受光量に応じた受光信号を取
り入れる「投受光動作」を行なう。この後、CPU13
は、受光信号のレベル(受光レベル)と図示しないメモ
リに記憶されている閾値を比較することにより、光軸に
被検出物体が存在するか否かを判断する。即ち、光軸に
被検出物体が存在せず、投光部からの光が受光部にて受
光されるときには、受光レベルが閾値を上回るから、こ
れによって、被検出物体が存在しないと判断する。一
方、光軸に被検出物体が存在するときには、投光部から
の光は受光部にて受光されず、受光レベルが閾値よりも
低いレベルとなるから、これによって、被検出物体が存
在すると判断し、外部制御装置2に対して、被検出物体
を検出した旨の信号(検出信号)を出力する。
を送信し、これによって投光部1から光を投光させる。
そして、この投光部の投光タイミングに同期して、受光
部12から出力されるその受光量に応じた受光信号を取
り入れる「投受光動作」を行なう。この後、CPU13
は、受光信号のレベル(受光レベル)と図示しないメモ
リに記憶されている閾値を比較することにより、光軸に
被検出物体が存在するか否かを判断する。即ち、光軸に
被検出物体が存在せず、投光部からの光が受光部にて受
光されるときには、受光レベルが閾値を上回るから、こ
れによって、被検出物体が存在しないと判断する。一
方、光軸に被検出物体が存在するときには、投光部から
の光は受光部にて受光されず、受光レベルが閾値よりも
低いレベルとなるから、これによって、被検出物体が存
在すると判断し、外部制御装置2に対して、被検出物体
を検出した旨の信号(検出信号)を出力する。
【0018】また、被検出物体が存在しないときには、
このときの受光レベルとメモリに記憶されている不安定
状態検出レベルとを比較する。受光レベルが不安定状態
検出レベルよりも低いときには、不安定な検出状態であ
ると判断して、外部制御装置2に対して警報信号を出力
する。尚、不安定状態検出レベルは、例えば閾値のレベ
ルよりも20%高いレベルに設定されている。
このときの受光レベルとメモリに記憶されている不安定
状態検出レベルとを比較する。受光レベルが不安定状態
検出レベルよりも低いときには、不安定な検出状態であ
ると判断して、外部制御装置2に対して警報信号を出力
する。尚、不安定状態検出レベルは、例えば閾値のレベ
ルよりも20%高いレベルに設定されている。
【0019】また、左隣のセンサ1の投光素子15から
閾値を再設定する旨の信号(後述する)が光として発せ
られると、これが受光素子17にて受光され、そして、
電気信号に変換された後、受光回路18でさらに受光信
号に変換されてCPU13に送られる。CPU13で
は、再びこの信号を投光回路16に送り、投光素子15
から光として右隣のセンサ1の受光素子17に投光す
る。
閾値を再設定する旨の信号(後述する)が光として発せ
られると、これが受光素子17にて受光され、そして、
電気信号に変換された後、受光回路18でさらに受光信
号に変換されてCPU13に送られる。CPU13で
は、再びこの信号を投光回路16に送り、投光素子15
から光として右隣のセンサ1の受光素子17に投光す
る。
【0020】CPU13は、閾値を再設定する旨の信号
を受信すると、自己の操作スイッチ19が「ON」側に
設定されており、かつ、不安定な検出状態であると判断
しているときには、リミットティーチングによりメモリ
に設定されている閾値を設定し直す。具体的には、不安
定な検出状態と判断されたときの受光レベルの50%の
レベルに閾値を設定し、これをメモリに記憶すると共
に、不安定状態検出レベルを再設定した閾値のレベルよ
りも20%高いレベルに設定して、これをメモリに記憶
する。一方、操作スイッチ19が「OFF」側に設定さ
れているときには、閾値の再設定は行なわない。従っ
て、CPU13は請求項に記載の基準レベル設定手段及
び不安定状態検出手段として機能する。
を受信すると、自己の操作スイッチ19が「ON」側に
設定されており、かつ、不安定な検出状態であると判断
しているときには、リミットティーチングによりメモリ
に設定されている閾値を設定し直す。具体的には、不安
定な検出状態と判断されたときの受光レベルの50%の
レベルに閾値を設定し、これをメモリに記憶すると共
に、不安定状態検出レベルを再設定した閾値のレベルよ
りも20%高いレベルに設定して、これをメモリに記憶
する。一方、操作スイッチ19が「OFF」側に設定さ
れているときには、閾値の再設定は行なわない。従っ
て、CPU13は請求項に記載の基準レベル設定手段及
び不安定状態検出手段として機能する。
【0021】さて、外部制御装置2は、いずれかのセン
サ1から警報信号を受けると、通信ユニット3に対して
閾値を再設定する旨の信号を送信するようになってい
る。また、通信ユニット3のCPU31は、外部制御装
置2から閾値を再設定する旨の信号を受信すると、この
信号を投光回路32に送り、投光素子33からこの信号
を光として第1センサ1の受光素子17に送る。
サ1から警報信号を受けると、通信ユニット3に対して
閾値を再設定する旨の信号を送信するようになってい
る。また、通信ユニット3のCPU31は、外部制御装
置2から閾値を再設定する旨の信号を受信すると、この
信号を投光回路32に送り、投光素子33からこの信号
を光として第1センサ1の受光素子17に送る。
【0022】以下、上記構成に係るセンサの動作につい
て説明する。まずセンサ1の操作スイッチ19を設定す
る。例えば、第1センサ1から第3センサ1に接続され
ている光ファイバFをメンテナンス容易な場所に配置し
たときには、これらの操作スイッチ19を「OFF」側
に切り換える一方、第4センサ1に接続されている光フ
ァイバFを、例えば、メンテナンス困難な場所に配置し
たときには、操作スイッチ19を「ON」側に切り換え
る。この後、各センサ1を作動させる。
て説明する。まずセンサ1の操作スイッチ19を設定す
る。例えば、第1センサ1から第3センサ1に接続され
ている光ファイバFをメンテナンス容易な場所に配置し
たときには、これらの操作スイッチ19を「OFF」側
に切り換える一方、第4センサ1に接続されている光フ
ァイバFを、例えば、メンテナンス困難な場所に配置し
たときには、操作スイッチ19を「ON」側に切り換え
る。この後、各センサ1を作動させる。
【0023】各センサ1は投受光動作を行ない(ステッ
プS1)、受光部での受光量に基づく受光レベルと閾値
とを比較して被検出物体が存在するか否かを判断する
(ステップS2)。被検出物体が存在するときには(ス
テップS2で「YES])、外部制御装置2に対して検
出信号を送信し(ステップS3)、被検出物体が存在し
ないときには(ステップS2で「NO」)、不安定状態
検出レベルとこの受光レベルとを比較する(ステップS
4)。
プS1)、受光部での受光量に基づく受光レベルと閾値
とを比較して被検出物体が存在するか否かを判断する
(ステップS2)。被検出物体が存在するときには(ス
テップS2で「YES])、外部制御装置2に対して検
出信号を送信し(ステップS3)、被検出物体が存在し
ないときには(ステップS2で「NO」)、不安定状態
検出レベルとこの受光レベルとを比較する(ステップS
4)。
【0024】ここで、例えば光ファイバFの出光端及び
入光端に粉塵等が付着してこれが蓄積すると、受光部1
2にて受光される光が減少し、これに伴なって、受光レ
ベルが低下していく。この結果、例えば、第1センサ1
において、受光レベルが不安定状態検出レベルを下回る
と(ステップS4で「YES」)、外部制御装置2に対
して警報信号を送信する(ステップS5)。この後、外
部制御装置2から、閾値を再設定する旨の信号が通信ユ
ニット3を介して第1センサ1に送られる。しかし、第
1センサ1の操作スイッチ19は「OFF」側に設定さ
れているから(ステップS6で「NO」)、閾値の再設
定は行なわれず、待機状態となる。また、作業者は外部
制御装置2によりセンサ1のメンテナンスが必要である
ことを確認し、第1センサ1に接続された光ファイバに
付着した粉塵等を除去して、再び作業者の手によって、
センサ1を作動をさせる。尚、閾値を再設定する旨の信
号は第4センサ1まで送られるわけであるが、各第2〜
第4センサ1は不安定な検出状態ではないから、閾値の
設定はなされない(ステップS4で「NO])。
入光端に粉塵等が付着してこれが蓄積すると、受光部1
2にて受光される光が減少し、これに伴なって、受光レ
ベルが低下していく。この結果、例えば、第1センサ1
において、受光レベルが不安定状態検出レベルを下回る
と(ステップS4で「YES」)、外部制御装置2に対
して警報信号を送信する(ステップS5)。この後、外
部制御装置2から、閾値を再設定する旨の信号が通信ユ
ニット3を介して第1センサ1に送られる。しかし、第
1センサ1の操作スイッチ19は「OFF」側に設定さ
れているから(ステップS6で「NO」)、閾値の再設
定は行なわれず、待機状態となる。また、作業者は外部
制御装置2によりセンサ1のメンテナンスが必要である
ことを確認し、第1センサ1に接続された光ファイバに
付着した粉塵等を除去して、再び作業者の手によって、
センサ1を作動をさせる。尚、閾値を再設定する旨の信
号は第4センサ1まで送られるわけであるが、各第2〜
第4センサ1は不安定な検出状態ではないから、閾値の
設定はなされない(ステップS4で「NO])。
【0025】また、第4センサ1の光ファイバFの出光
端及び入光端において、これに粉塵等が付着することに
より受光レベルが不安定状態検出レベルを下回ると(ス
テップS4で「YES」)、外部制御装置2に対して、
警報信号を送信する(ステップS5)。ここで、第4セ
ンサ1の操作スイッチ19は「ON」側に設定されてい
るから(ステップ6で「YES」)、外部制御装置2か
ら送信された閾値を再設定する旨の信号を受信すると
(ステップS7で「YES])、閾値を再設定すると共
に、不安定状態検出レベルを再設定し、メモリに記憶す
る(ステップS8、S9)。
端及び入光端において、これに粉塵等が付着することに
より受光レベルが不安定状態検出レベルを下回ると(ス
テップS4で「YES」)、外部制御装置2に対して、
警報信号を送信する(ステップS5)。ここで、第4セ
ンサ1の操作スイッチ19は「ON」側に設定されてい
るから(ステップ6で「YES」)、外部制御装置2か
ら送信された閾値を再設定する旨の信号を受信すると
(ステップS7で「YES])、閾値を再設定すると共
に、不安定状態検出レベルを再設定し、メモリに記憶す
る(ステップS8、S9)。
【0026】このように本実施形態の光ファイバセンサ
1によれば、メンテナンスを行なって使用する形態と、
メンテナンスフリーで使用する形態のどちらも選択する
ことができる。従って、複数の光ファイバセンサ1を集
合させて使用するに際して、メンテナンスしながら使用
する光ファイバセンサ1とメンテナンスフリーで使用す
る光ファイバセンサ1とのいずれの光ファイバセンサ1
としても使用することが可能である。これにより、光フ
ァイバセンサ1の使用形態に合わせて専用品を用いる必
要がなく、汎用性を高められるという効果が得られる。
1によれば、メンテナンスを行なって使用する形態と、
メンテナンスフリーで使用する形態のどちらも選択する
ことができる。従って、複数の光ファイバセンサ1を集
合させて使用するに際して、メンテナンスしながら使用
する光ファイバセンサ1とメンテナンスフリーで使用す
る光ファイバセンサ1とのいずれの光ファイバセンサ1
としても使用することが可能である。これにより、光フ
ァイバセンサ1の使用形態に合わせて専用品を用いる必
要がなく、汎用性を高められるという効果が得られる。
【0027】<第2実施形態>次に、本発明の第2実施
形態を図ないし図を参照して説明し、第1実施形態と同
一の部分には同一の符号を付して重複する説明を省略す
る。本実施形態のセンサ1は、操作スイッチ19が「O
N」側に設定された状態で、CPU13が不安定な検出
状態と判断したときには、外部制御装置2からの閾値の
再設定を行なう旨の信号を受けることなく閾値の再設定
を行なうところが第1実施形態と異なる。また、通信ユ
ニット3は省略されている。従って、CPU13の動作
は、第1実施形態におけるCPU13の動作を示すフロ
ーチャート(図3参照)で、外部制御装置2からの閾値
を再設定する旨の信号の受信を確認する処理(ステップ
S7)が省略される。
形態を図ないし図を参照して説明し、第1実施形態と同
一の部分には同一の符号を付して重複する説明を省略す
る。本実施形態のセンサ1は、操作スイッチ19が「O
N」側に設定された状態で、CPU13が不安定な検出
状態と判断したときには、外部制御装置2からの閾値の
再設定を行なう旨の信号を受けることなく閾値の再設定
を行なうところが第1実施形態と異なる。また、通信ユ
ニット3は省略されている。従って、CPU13の動作
は、第1実施形態におけるCPU13の動作を示すフロ
ーチャート(図3参照)で、外部制御装置2からの閾値
を再設定する旨の信号の受信を確認する処理(ステップ
S7)が省略される。
【0028】このような構成としても、第1実施形態と
同様の効果が得られる。さらに、本実施形態では、不安
定な検出状態の判断から閾値の再設定まで、すべてセン
サ1内部で処理しているから、センサ1単体で使用する
ことも可能である。
同様の効果が得られる。さらに、本実施形態では、不安
定な検出状態の判断から閾値の再設定まで、すべてセン
サ1内部で処理しているから、センサ1単体で使用する
ことも可能である。
【0029】<他の実施形態>本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。 (1)上記実施形態では、透過型の光ファイバセンサに
ついての実施形態を示したが、これに限られず、例え
ば、アンプ内蔵型やアンプ分離型の光電センサに適用す
ることも可能である。また、透過型以外にも、反射型や
ミラー反射型の光電センサに適用することもできる。
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。 (1)上記実施形態では、透過型の光ファイバセンサに
ついての実施形態を示したが、これに限られず、例え
ば、アンプ内蔵型やアンプ分離型の光電センサに適用す
ることも可能である。また、透過型以外にも、反射型や
ミラー反射型の光電センサに適用することもできる。
【0030】(2)上記実施形態では、各センサ1は不
安定な検出状態と判断すると、外部制御装置に警報信号
を送信する構成とされていたが、これに加えて、センサ
1本体にスピーカを内蔵して、アラームにより不安定な
検出状態を報知する構成としても良い。
安定な検出状態と判断すると、外部制御装置に警報信号
を送信する構成とされていたが、これに加えて、センサ
1本体にスピーカを内蔵して、アラームにより不安定な
検出状態を報知する構成としても良い。
【0031】(3)上記第2実施形態では、不安定な検
出状態であると判断すると、外部制御装置2に対して警
報信号を送信する構成であったが、外部制御装置2を除
いた構成としても良い。また、センサ単体で使用するよ
うなものであっても良い。
出状態であると判断すると、外部制御装置2に対して警
報信号を送信する構成であったが、外部制御装置2を除
いた構成としても良い。また、センサ単体で使用するよ
うなものであっても良い。
【図1】第1実施形態に係る光ファイバセンサの電気的
構成を示す図
構成を示す図
【図2】CPUの動作を示すフローチャート
【図3】第2実施形態に係る光ファイバセンサの電気的
構成を示す図
構成を示す図
1…光ファイバセンサ
2…外部制御装置
3…通信ユニット
11…投光部
12…受光部
13…CPU
14…コネクタ
17…受光素子
Claims (2)
- 【請求項1】 検出領域に向けて光を投光する投光部
と、この検出領域からの光を受光する受光部とを備え、
前記受光部からの受光信号のレベルと基準レベル設定手
段に設定されている基準レベルとの比較に基づいて前記
検出領域における被検出物体の存在を検出するものであ
って、前記受光部からの受光信号のレベルが前記基準レ
ベルよりも高いレベルに設定された不安定状態検出レベ
ルよりも低いときには不安定な検出状態であると判断す
る不安定状態検出手段を備えた光電センサにおいて、 前記不安定状態検出手段が不安定な検出状態であると判
断したことを条件に外部制御装置に警報信号を出力する
出力手段と、 前記外部制御装置が前記警報信号を受けたことにより出
力する基準レベルを再設定する旨の信号を受ける入力手
段と、 前記基準レベル設定手段に設定されている基準レベルの
再設定を許可又は禁止のどちらか一方に指定する基準レ
ベル再設定許可手段とを設け、 前記基準レベル設定手段は、前記基準レベル再設定許可
手段により基準レベルの再設定を許可されているときに
前記入力手段にて基準レベルを再設定する旨の信号を受
け取ったときにはこれに基づいて基準レベルの再設定を
行なうことを特徴とする光電センサ。 - 【請求項2】 検出領域に向けて光を投光する投光部
と、この検出領域からの光を受光する受光部とを備え、
前記受光部からの受光信号のレベルと基準レベル設定手
段に設定されている基準レベルとの比較に基づいて前記
検出領域における被検出物体の存在を検出するものであ
って、前記受光部からの受光信号のレベルが前記基準レ
ベルよりも高いレベルに設定された不安定状態検出レベ
ルよりも低いときには不安定な検出状態であると判断す
る不安定状態検出手段を備えた光電センサにおいて、 前記基準レベル設定手段に設定されている基準レベルの
再設定を許可又は禁止のどちらか一方に指定する基準レ
ベル再設定許可手段と、 前記不安定状態検出手段が不安定な検出状態であると判
断したことを条件に警報動作を行なう警報手段とを設
け、 前記基準レベル設定手段は、前記基準レベル再設定許可
手段により基準レベルの再設定が許可されているときに
は前記不安定状態検出手段が不安定な検出状態であると
判断したことに伴なって、基準レベルを再設定すること
を特徴とする光電センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002126297A JP2003318720A (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | 光電センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002126297A JP2003318720A (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | 光電センサ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003318720A true JP2003318720A (ja) | 2003-11-07 |
Family
ID=29540755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002126297A Pending JP2003318720A (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | 光電センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003318720A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8713145B2 (en) | 2005-11-24 | 2014-04-29 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Information distribution system, information distributing method, node, and recording medium |
-
2002
- 2002-04-26 JP JP2002126297A patent/JP2003318720A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8713145B2 (en) | 2005-11-24 | 2014-04-29 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Information distribution system, information distributing method, node, and recording medium |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050310 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061012 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061019 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070227 |