JP2003317895A - Terminal belt feeding device - Google Patents
Terminal belt feeding deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、端子圧着機に端子
を供給する端子帯供給装置に関する。とくに、端子帯と
絡み防止用の層間紙が交互に巻取られた端子帯リールか
ら端子圧着機に端子部材を供給する端子帯供給装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal strip supplying device for supplying terminals to a terminal crimping machine. In particular, the present invention relates to a terminal strip supply device that supplies a terminal member to a terminal crimping machine from a terminal strip reel in which terminal strips and interleaving prevention interlayer paper are alternately wound.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電気機器、電子機器などの配線を行うに
あたっては、接続などの便を考慮して、ワイヤ端部に端
子を組み付けている。この端子の組み付けは、帯金状の
素材の打ち抜きにより間欠的に多数形成された端子部材
を自動的に供給して行うものであり、自動化に便利なよ
うに、上記端子部材は直径５００ｍｍ〜７００ｍｍ程度
に巻取られた端子帯リールとして供給されている。この
場合、端子帯は、端子圧着機内に設けられた爪部材を圧
着動作毎に端子帯の所定部に引掛けて引っ張り、端子部
材を所定位置へ位置決めして送る働きをすることにより
（以下、端子送り機構という）、端子帯リールから端子
圧着機内に繰り出される。2. Description of the Related Art When wiring electrical equipment, electronic equipment, etc., terminals are attached to the ends of the wires in consideration of convenience such as connection. This terminal is assembled by automatically supplying a large number of terminal members intermittently formed by punching out a band-shaped material. For convenience of automation, the terminal members have a diameter of 500 mm to 700 mm. It is supplied as a terminal strip reel wound to a certain degree. In this case, the terminal strip functions by hooking a claw member provided in the terminal crimping machine to a predetermined portion of the terminal strip for each crimping operation and pulling, positioning the terminal member to a predetermined position and sending it (hereinafter, It is fed out from the terminal strip reel into the terminal crimping machine.
【０００３】ところが、上記のように端子帯が爪部材に
引っ張られる際に、端子帯に過大な張力が負荷される
と、端子帯にゆがみや切れが生じたり、端子帯の各端子
部材を端子圧着位置に正確に位置決めして送ることがで
きなくなり、端子の圧着不良が発生するなどの不具合が
生ずる。However, when the terminal strip is pulled by the claw member as described above, if excessive tension is applied to the terminal strip, the terminal strip is distorted or broken, or each terminal member of the terminal strip is connected to the terminal strip. It becomes impossible to accurately position and feed the crimping position, which causes problems such as defective crimping of the terminal.
【０００４】とりわけ、上記の端子送り機構のみによっ
て端子帯を繰り出す場合には、不具合が生ずる場合が多
い。この場合には、端子帯リールの回転抵抗が反力とな
り端子帯の張力が決定されるものである。この回転抵抗
は、端子圧着機運転開始時に端子帯リールの支持部の締
結力などで調整するのが一般的である。しかし、端子帯
リールの回転抵抗は端子帯リールの重量によって変化
し、端子帯の張力は端子帯リールの巻径によって変化す
るものである。したがって、端子帯リールの重量や巻径
の変化を見越して運転開始時に最適な調整をすることは
困難である。さらに、この回転抵抗は一定であることが
制御上補償されたものではなく、端子圧着機運転中に何
らかの原因で回転抵抗が増大し、端子帯に過大な張力が
負荷されてしまうことがある。このため、端子圧着機の
運転中は、作業者が定期的に端子帯張力を点検し、過大
となっている場合には手で端子帯リールを繰り出し方向
に適宜回転させ、端子帯の張力を下げる操作をしてい
た。In particular, when the terminal strip is fed out only by the above-mentioned terminal feeding mechanism, a problem often occurs. In this case, the rotation resistance of the terminal strip reel becomes a reaction force and the tension of the terminal strip is determined. This rotation resistance is generally adjusted by the fastening force of the support portion of the terminal strip reel at the start of operation of the terminal crimping machine. However, the rotation resistance of the terminal strip reel changes with the weight of the terminal strip reel, and the tension of the terminal strip changes with the winding diameter of the terminal strip reel. Therefore, it is difficult to make an optimum adjustment at the start of operation in anticipation of changes in the weight and winding diameter of the terminal strip reel. Further, the rotational resistance is not compensated for the fact that it is constant, and the rotational resistance may increase for some reason during operation of the terminal crimping machine, and excessive tension may be applied to the terminal strip. For this reason, while the terminal crimping machine is in operation, the operator regularly checks the tension of the terminal strip, and if it is excessive, manually rotate the terminal strip reel by hand in the feeding direction to adjust the tension of the terminal strip. I was lowering it.
【０００５】ところで、この端子帯は帯金状の素材に間
欠的に多数の端子部材の部分が形成されているものであ
るから、これを繰り出すときに、端子部材同士が互いに
引っ掛かってもつれ易い。そこで、端子帯リールは巻取
った端子帯同士の間に、仕切りとして作用するテープ状
の層間紙を介在させている。By the way, since this terminal strip is formed by intermittently forming a large number of terminal member portions on a strip-shaped material, it is easy for the terminal members to get caught when they are drawn out. Therefore, in the terminal strip reel, a tape-shaped interlayer paper acting as a partition is interposed between the wound terminal strips.
【０００６】この層間紙は、端子圧着機におけるワイヤ
と端子の組み付け作業時に端子帯リールから端子帯が繰
り出されることによって、役割を終え不要となる。この
ため層間紙を別途巻取って排除する必要があり、一般
に、端子圧着機には専用の層間紙の巻取装置が付設され
ている。このものの多くは一定速度で回転する駆動軸に
巻取リールを取付け、両者の間をスリップ自在に摩擦的
に組み合わせ、巻径の変化にともなう巻取速度の変化を
スリップで吸収するような構成をとっている。[0006] This interlayer paper becomes unnecessary after the role of the terminal strip is drawn out from the terminal strip reel when the wire and the terminal are assembled in the terminal crimping machine. For this reason, it is necessary to separately wind and remove the interlayer paper, and in general, the terminal crimping machine is provided with a dedicated interlayer paper winding device. Most of these are equipped with a take-up reel mounted on a drive shaft that rotates at a constant speed, and frictionally combine the two so that they can absorb the change in the take-up speed that accompanies the change in the winding diameter. I am taking it.
【０００７】端子帯の張力を適正に維持するため、上記
層間紙を層間紙巻取機により巻取って端子帯リールから
積極的に引き出すことにより、上記端子帯の張力を緩和
する方法が考えられる。In order to properly maintain the tension of the terminal strip, a method of relieving the tension of the terminal strip by winding the interlayer paper with an interlayer paper winder and positively pulling it from the terminal strip reel can be considered.
【０００８】このような方法を実現する装置として、層
間紙巻取機を金属製ボス及びポリアセタール製巻心で構
成することにより、ボスと巻心の摩擦を安定させ、層間
紙に適当な張力を負荷し、端子帯リールの回転抵抗の一
部を層間紙巻取機に受け持たせ、端子帯の張力を緩和す
る端子帯供給装置が提供されている（実開平４−１２４
４２号公報参照。）As an apparatus for realizing such a method, the interlayer paper take-up machine is composed of a metal boss and a polyacetal core, so that the friction between the boss and the core is stabilized and an appropriate tension is applied to the interlayer paper. However, there is provided a terminal strip supply device in which a part of the rotation resistance of the terminal strip reel is taken up by the inter-layer paper winding machine and the tension of the terminal strip is relieved (actually, 4-124).
See Japanese Patent Publication No. 42. )
【０００９】また、層間紙の巻取張力ではなく、端子帯
の張力を接触式の張力検出手段により検出し、端子帯が
適正な張力を維持するよう層間紙の引き出しを制御する
端子帯供給装置が提供されている（実開平７−１５９１
号公報参照。）Further, not the winding tension of the interlayer paper, but the tension of the terminal strip is detected by the contact type tension detecting means, and the terminal strip feeding device is controlled so that the terminal strip maintains an appropriate tension. Is provided (Actual Kaihei 7-1591)
See the official gazette. )
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかし、金属製ボス及
びポリアセタール製巻心により、層間紙の巻取張力を適
正化させる端子帯供給装置においては、巻取り張力はボ
スと巻心の摩擦力が材質的に安定しているとしても層間
紙の張力は層間紙巻取リールの巻径、重量により変化す
るものであり、変化分を見越して運転開始時に最適な調
整をするのは困難である。また、ボスと巻心の摩擦力は
何ら制御されたものではない。このため、部材の劣化や
粉塵の混入などにより摩擦力が変化し、層間紙の巻取張
力とのバランスが崩れた場合には、作業者の知らない間
に端子帯に過大な張力がかかり圧着不良を起こすという
問題があった。However, in a terminal strip supply device that optimizes the winding tension of the interlayer paper by the metal boss and the polyacetal winding core, the winding tension depends on the frictional force between the boss and the winding core. Even if the material is stable, the tension of the interlayer paper changes depending on the winding diameter and weight of the interlayer paper take-up reel, and it is difficult to make the optimum adjustment at the start of operation in anticipation of the change. Also, the frictional force between the boss and the core is not controlled at all. For this reason, if the frictional force changes due to the deterioration of members or the inclusion of dust, and the balance with the winding tension of the interlayer paper is lost, excessive tension is applied to the terminal strip without the operator's knowledge, and crimping is performed. There was a problem of causing defects.
【００１１】また、接触式の張力検出手段を端子帯に接
触させ、端子帯の張力を適正に維持するよう層間紙の引
き出しを制御する端子帯供給装置においては、張力検出
手段が端子帯に接触しているため、その接触により製品
である端子帯に傷をつける等の損傷をあたえることを回
避できないという問題があった。Further, in the terminal strip supply device in which the contact-type tension detecting means is brought into contact with the terminal strip and the pulling-out of the interlayer paper is controlled so as to maintain the tension of the terminal strip appropriately, the tension detecting means makes contact with the terminal strip. Therefore, there is a problem that it is impossible to avoid giving damage such as scratching the terminal strip as a product due to the contact.
【００１２】そこで、この発明の目的は、端子帯に触れ
ることなく、端子帯の張力が過大となることを防止し、
また、正常な運転状態を自己監視し得る端子帯供給装置
を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to prevent the tension of the terminal strip from becoming excessive without touching the terminal strip,
Another object is to provide a terminal strip supply device capable of self-monitoring a normal operating state.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に係る端子帯供給装置は、端子帯と層間紙が交
互に巻取られた端子リールから端子を供給するととも
に、層間紙を巻取る層間紙巻取機を有する端子圧着機に
おいて、層間紙の張力検出手段を備え、該張力検出手段
から層間紙巻取機に層間紙張力をフィードバックするこ
とを特徴とする。In order to achieve the above object, a terminal strip feeding device according to a first aspect of the present invention supplies a terminal from a terminal reel in which a terminal strip and an interlayer paper are alternately wound and at the same time the interlayer paper is fed. A terminal crimping machine having a take-up interlayer paper take-up machine is characterized in that an interlayer paper tension detecting means is provided, and the interlayer paper tension is fed back from the tension detecting means to the interlayer paper take-up machine.
【００１４】請求項２に係る端子帯供給装置は、請求項
１の端子帯供給装置において層間紙の張力が所定値以下
であることを張力検出手段が検出したときに層間紙巻取
機が回転し、層間紙に負荷される張力が所定値以上であ
ることを張力検出手段が検出した所定時間後に層間紙巻
取機の回転が停止することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided the terminal strip feeding device according to the first aspect, in which the interlaminar paper winder is rotated when the tension detecting means detects that the tension of the interlaminar paper is equal to or less than a predetermined value. The rotation of the interlayer paper winder is stopped after a predetermined time when the tension detecting means detects that the tension applied to the interlayer paper is a predetermined value or more.
【００１５】請求項３に係る端子帯供給装置は、請求項
２の端子帯供給装置において、所定張力を検出したとき
に、オフディレイタイマーによって所定時間後に層間紙
巻取機モーターへの供給電力を遮断することにより層間
紙巻取機の回転を停止することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided the terminal strip feeding apparatus according to the second aspect, wherein when the predetermined tension is detected, the off-delay timer shuts off the electric power supplied to the interlayer paper take-up motor after a predetermined time. By doing so, the rotation of the interlayer paper take-up machine is stopped.
【００１６】請求項４に係る端子帯供給装置は、請求項
１ないし請求項３のいずれかの端子帯供給装置におい
て、張力検出手段が、先端に層間紙引掛け部を有する旋
回アームと、引掛け部に掛けられた層間紙の張力に抗す
るよう旋回アームを付勢する手段と、旋回アームが所定
の位置に旋回したときに作動する接点を備えることを特
徴とする。A terminal strip feeding device according to a fourth aspect is the terminal strip feeding device according to any one of the first to third aspects, wherein the tension detecting means has a swivel arm having an inter-layer paper hooking portion at a tip thereof, and a pulling arm. It is characterized by comprising means for urging the revolving arm so as to resist the tension of the interlayer paper hung on the hanging portion, and a contact which is activated when the revolving arm pivots to a predetermined position.
【００１７】請求項５に係る端子帯供給装置は、請求項
１ないし請求項４のいずれかの端子供給装置において、
層間紙の張力検出手段が、所定の張力値を所定の時間以
上検出し続ける場合に信号を発することを特徴とする。A terminal strip feeding device according to a fifth aspect is the terminal feeding device according to any one of the first to fourth aspects,
It is characterized in that the interlaminar paper tension detecting means emits a signal when a predetermined tension value is continuously detected for a predetermined time or longer.
【００１８】[0018]
【作用】請求項１に係る構成によれば、層間紙の張力検
出手段を有し、該張力検出手段から層間紙巻取機に層間
紙張力をフィードバックするので、端子帯に別途の検出
手段を接触させる必要がなく、端子帯に損傷を与えるこ
ともない。また、層間紙張力を一定に維持することによ
り端子帯リールの回転抵抗を適切に層間紙に負荷させる
ことができ、端子帯の張力を適正に維持して端子帯供給
装置を運転することができる。According to the structure of the first aspect, the interlaminar paper tension detecting means is provided, and the interlaminar paper tension is fed back from the tension detecting means to the interlaminar paper winder. There is no need to do so, and the terminal strip is not damaged. Further, by keeping the interlayer paper tension constant, the rotation resistance of the terminal strip reel can be appropriately loaded on the interlayer paper, and the terminal strip feeder can be operated with the terminal strip tension properly maintained. .
【００１９】請求項２に係る構成によれば、層間紙が弛
んでいる場合、すなわち、圧着機の送り機構により端子
帯が引っ張られることにより端子リールから繰り出さ
れ、層間紙が余分に引き出されている場合には、層間紙
巻取機を回転させ余分な層間紙を巻取ることができる。
また、層間紙の余分に引き出された分が巻取られ、層間
紙張力が所定値に達したあとも層間紙巻取機を所定時間
回転させることにより、層間紙とともに端子帯も繰り出
され、端子帯張力を下げることができる。従って、端子
帯張力が過大となるのを防止して端子圧着機を運転する
ことができる。According to the second aspect of the present invention, when the interlayer paper is slack, that is, when the terminal strip is pulled by the feeding mechanism of the crimping machine, it is fed out from the terminal reel, and the interlayer paper is excessively pulled out. If so, the extra interlayer paper can be wound by rotating the interlayer paper winder.
In addition, the excess amount of the inter-layer paper is wound up, and even after the inter-layer paper tension reaches the predetermined value, the inter-layer paper take-up machine is rotated for a predetermined time, so that the terminal strip is also fed out together with the inter-layer paper. The tension can be lowered. Therefore, the terminal band tension can be prevented from becoming excessive and the terminal crimping machine can be operated.
【００２０】請求項３に係る構成によれば、簡素な構造
であり、安価で汎用性の高い部品であるオフディレイタ
イマーを使用するため、請求項２に係る構成を経済的に
実現することができる。According to the third aspect of the invention, since the off-delay timer, which has a simple structure and is inexpensive and highly versatile, is used, it is possible to economically realize the configuration of the second aspect. it can.
【００２１】請求項４に係る構成によれば、請求項１な
いし請求項３に係る端子帯供給装置の構成要素である張
力検出手段を簡素な構造の旋回アームと、安価で汎用性
の高いばねを使用するため、経済的に実現することがで
きる。とくに、既設の自動圧着機を改造して、請求項１
に係る端子帯供給装置を構成する場合には、小規模な改
造で実現することができる。また、層間紙の張力検出手
段を旋回アームによる場合は、旋回アームの可動範囲が
張力の緩衝地帯の役目をはたすため、安定した運転が可
能となる。According to the structure of claim 4, the tension detecting means, which is a component of the terminal strip supplying device of claims 1 to 3, has a simple structure of the swing arm, and an inexpensive and highly versatile spring. Can be realized economically. Particularly, by modifying an existing automatic crimping machine,
In the case of configuring the terminal strip supply device according to the above, it can be realized by a small-scale modification. When the tension detecting means for the interlayer paper is the turning arm, the movable range of the turning arm serves as a buffer zone for tension, so that stable operation is possible.
【００２２】請求項５に係る構成によれば、端子帯供給
装置を備えた端子圧着機の正常な運転状態が崩れた場合
には、それを自己検出し信号を発することにより、作業
者の注意を喚起したり、端子圧着機の運転を自動停止
し、圧着不良を未然に防止することができる。According to the fifth aspect of the present invention, when the normal operating condition of the terminal crimping machine equipped with the terminal strip supplying device is broken, it is self-detected and a signal is issued to alert the operator. The operation of the terminal crimping machine can be stopped automatically to prevent crimping defects.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、実施の形態を添付図面によ
って詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００２４】図１は本発明の実施の形態としての端子帯
供給装置が装備された端子圧着機の概略構成を示す側面
図である。図中１は端子圧着機、Ａは端子帯供給装置で
ある。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a terminal crimping machine equipped with a terminal strip supply device according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a terminal crimping machine, and A is a terminal strip supply device.
【００２５】端子圧着機１は、端子帯供給装置Ａから
供給された端子部材と、別途供給される端部を皮剥ぎさ
れた電線の皮剥ぎ端部を圧着する圧着手段と、端子部
材を圧着した後、後続の端子帯から切断する切断手段
と、爪部材が圧着動作毎に端子帯４の所定部を引っ掛
けて端子部材を所定位置へ位置決めして送る働きをする
端子送り手段を備えている。The terminal crimping machine 1 crimps the terminal member supplied from the terminal strip supplying device A, crimping means for crimping the stripped end of the electric wire whose end is separately stripped, and the terminal member. After that, cutting means for cutting from the succeeding terminal strip and terminal feeding means for hooking a predetermined portion of the terminal strip 4 by the claw member to position and feed the terminal member to a predetermined position are provided. .
【００２６】端子帯供給装置Ａは、端子リール２と、端
子リール２を回転可能に支持する脚部３と、層間紙のパ
スラインを決めるガイド６、及びガイド７と、張力検出
手段Ｂとを備えている。端子リール２には、端子部材を
間欠的に多数形成した端子帯４が層をなして巻取られ、
かつ各層の間には仕切り用の層間紙５が介在している。The terminal strip supply device A includes a terminal reel 2, a leg portion 3 for rotatably supporting the terminal reel 2, a guide 6 for determining a pass line of an interlayer paper, a guide 7, and a tension detecting means B. I have it. A terminal strip 4 having a large number of terminal members formed intermittently is wound around the terminal reel 2 in layers.
Moreover, an interlayer paper 5 for partitioning is interposed between each layer.
【００２７】張力検出手段Ｂは、層間紙の引っ掛け部８
ａを有し、支点９によりブラケット１２に対し旋回可能
に支持される旋回アーム８、旋回アーム８をＸ方向に付
勢する引張りばね１０、旋回アームがＸ方向に旋回した
ときに接点が閉じ、Ｙ方向に旋回したときに接点が開く
マイクロスイッチ１１、及び層間紙の巻取軸１４、巻取
軸１４を駆動する図示しない巻取モーター、マイクロス
イッチの接点が開いてから所定時間作動する図示しない
オフディレイタイマーを備えている。The tension detecting means B has a hook 8 for the inter-layer paper.
a, a swivel arm 8 rotatably supported by a fulcrum 9 with respect to a bracket 12, a tension spring 10 for urging the swivel arm 8 in the X direction, a contact point closed when the swivel arm swivels in the X direction, A micro switch 11 whose contacts are opened when it is turned in the Y direction, a take-up shaft 14 for the interlayer paper, a take-up motor (not shown) that drives the take-up shaft 14, and a micro switch that operates for a predetermined time after the contacts of the micro switch are opened (not shown) It has an off-delay timer.
【００２８】また、コントローラ１６は、端子圧着機が
運転状態にある場合に、予定された端子帯及び層間紙の
たるみ量と、上記端子送り機構の送り速度から求められ
る時間以上にマイクロスイッチ１１の接点状態が変化し
ない場合には警報を発するとともに端子圧着機の運転停
止信号を発するものである。Further, when the terminal crimping machine is in operation, the controller 16 controls the microswitch 11 for a time longer than the time required from the planned slack amount of the terminal strip and the interlayer paper and the feeding speed of the terminal feeding mechanism. When the contact state does not change, an alarm is issued and an operation stop signal of the terminal crimping machine is issued.
【００２９】次に、本発明の実施の形態としての端子帯
供給装置が装備された端子圧着機の動作を説明する。ま
ず、端子リール２から端子帯４をガイド１５を介して端
子圧着機１にセットする。次に層間紙５をガイド６、ガ
イド７、旋回アーム８を介して層間紙巻取軸１４にセッ
トする。このセットは層間紙の一端を巻取軸にテープで
貼り付けても良いし、巻取軸１４に軸方向のスリットを
入れておき、層間紙の一端をスリットに入れ込んでセッ
トしても良い。なお、巻取られた層間紙１３の取り外し
を考慮して巻取軸に拡縮機構を設けておいても良い。Next, the operation of the terminal crimping machine equipped with the terminal strip supply device according to the embodiment of the present invention will be described. First, the terminal strip 4 is set on the terminal crimping machine 1 via the guide 15 from the terminal reel 2. Next, the interlayer paper 5 is set on the interlayer paper take-up shaft 14 via the guide 6, the guide 7 and the turning arm 8. In this set, one end of the interlayer paper may be attached to the winding shaft with a tape, or a slit in the axial direction may be formed in the winding shaft 14 and one end of the interlayer paper may be inserted into the slit. . An expansion / contraction mechanism may be provided on the winding shaft in consideration of removal of the wound interlayer paper 13.
【００３０】この状態で運転開始が可能となるが、この
時点で仮に層間紙が図３に示すごとく低張力状態であっ
たとする。端子圧着機の運転をすると、前記端子送り機
構により端子帯４が端子圧着機内に供給されるととも
に、旋回アームはばね１０の付勢力によりＸ方向に旋回
しているためマイクロスイッチ１１の接点は閉じて前記
巻取モーターが回転し、層間紙５が巻取られる。層間紙
５が所定量巻取られると低張力状態から図２に示すよう
な高張力状態となり、やがてばね１０の付勢力に抗して
旋回アーム８をＹ方向に旋回させ、マイクロスイッチ１
１の接点を開放する。このときに、オフディレイタイマ
ーによりマイクロスイッチ１１の接点が開いてから所定
時間（２ｓｅｃ程度）の間は巻取モーターへの電力供給
を続け、層間紙の巻取を続行する。すると、層間紙５が
端子リール２を回転させ端子帯４をも繰り出し、端子帯
４の張力を低下させる。前記所定時間経過後に巻取モー
ターは停止し層間紙の巻取は終了する。It is possible to start the operation in this state, but at this time, it is assumed that the interlayer paper is in a low tension state as shown in FIG. When the terminal crimping machine is operated, the terminal feed mechanism feeds the terminal strip 4 into the terminal crimping machine, and the pivot arm is pivoted in the X direction by the urging force of the spring 10, so that the contacts of the microswitch 11 are closed. As a result, the winding motor is rotated and the interlayer paper 5 is wound up. When the interlayer paper 5 is wound up by a predetermined amount, the low tension state is changed to the high tension state as shown in FIG. 2, and the turning arm 8 is turned in the Y direction against the biasing force of the spring 10, and the microswitch 1
Open contact 1. At this time, power supply to the winding motor is continued for a predetermined time (about 2 sec) after the contact of the micro switch 11 is opened by the off-delay timer, and the winding of the interlayer paper is continued. Then, the inter-layer paper 5 rotates the terminal reel 2 and also pays out the terminal strip 4, thereby reducing the tension of the terminal strip 4. After the lapse of the predetermined time, the winding motor is stopped and the winding of the interlayer paper is completed.
【００３１】このまま端子圧着機１の運転を続けると、
低張力状態にある端子帯４は前記端子送り手段により余
長を消費され高張力状態へと移行していく。端子帯４の
張力が一定値以上になると今度は端子リール２が端子帯
４に引っ張られることにより回転し、層間紙５をも繰り
出し、層間紙５を低張力状態へ移行させていく。層間紙
５の張力が所定値より下がると旋回アーム８はばね１０
の付勢力によりＸ方向に旋回し、マイクロスイッチ１１
の接点を閉じ、層間紙５の巻取を開始する。以下この動
作を繰り返しながら、本発明の実施の形態としての端子
帯供給装置Ａを装備した端子圧着機１は運転を続ける。If the operation of the terminal crimping machine 1 is continued in this state,
The terminal strip 4 in the low tension state consumes an extra length by the terminal feeding means and shifts to the high tension state. When the tension of the terminal strip 4 becomes a certain value or more, the terminal reel 2 is rotated by being pulled by the terminal strip 4 this time, and the interlayer paper 5 is also fed out to shift the interlayer paper 5 to the low tension state. When the tension of the interlayer paper 5 falls below a predetermined value, the revolving arm 8 moves to the spring 10
Is turned in the X direction by the urging force of the micro switch 11
And the winding of the interlayer paper 5 is started. Hereinafter, while repeating this operation, the terminal crimping machine 1 equipped with the terminal strip supply device A according to the embodiment of the present invention continues to operate.
【００３２】次に、コントローラ１６による、端子圧着
機の運転状態の自己監視について説明する。端子圧着機
が正常な運転状態にある場合には、層間紙の張力は、端
子送り機構の送り速度に応じた時間間隔で規則的に一定
範囲を推移するはずである。すなわち、マイクロスイッ
チ１１は一定の時間間隔で規則的に接点の開閉を繰り返
すはずである。しかし、例えば、層間紙巻取機が故障
し、回転不能になった場合には、層間紙５はたるみを巻
取られることがないため旋回アーム８はＸ方向に旋回し
たままとなり、マイクロスイッチ１１の接点は閉じた状
態が続く。また、反対に層間紙巻取機の回転が停止不能
となった場合には、層間紙５は高張力状態が続くため旋
回アーム８はＹ方向に旋回したままとなりマイクロスイ
ッチの接点は開いた状態が続くことになる。従って、マ
イクロスイッチの接点が一定時間以上変化しないことを
検知することにより異常状態を検出でき、警報、自動停
止などの対策を講ずることが可能となる。Next, self-monitoring of the operating state of the terminal crimping machine by the controller 16 will be described. When the terminal crimping machine is in a normal operating state, the tension of the interlaminar paper should regularly move within a certain range at time intervals corresponding to the feed speed of the terminal feeding mechanism. That is, the microswitch 11 should regularly open and close the contacts at regular time intervals. However, for example, when the interlayer paper take-up machine fails and cannot rotate, the interlayer paper 5 is not wound around the slack, so that the revolving arm 8 remains rotated in the X direction, and the micro switch 11 is turned on. The contact continues to be closed. On the contrary, when the rotation of the interlaminar paper winder cannot be stopped, the interlaminar paper 5 is kept in the high tension state, so that the revolving arm 8 remains revolving in the Y direction and the contact of the microswitch is kept open. Will continue. Therefore, it is possible to detect an abnormal state by detecting that the contact of the micro switch does not change for a certain period of time, and it is possible to take measures such as alarm and automatic stop.
【００３３】本発明のその他の実施形態として、まず図
１中６，７に相当するガイドの配置及び個数は端子圧着
機のロケーションに応じ任意に変更可能である。またガ
イドの形状も帯板を曲げ加工したもの、棒状のもの、あ
るいはローラーを付したものが使用できる。とりわけロ
ーラーを付したものは層間紙の通過抵抗を軽減するので
効果的な場合がある。As another embodiment of the present invention, the arrangement and number of guides corresponding to 6 and 7 in FIG. 1 can be arbitrarily changed according to the location of the terminal crimping machine. Further, as the shape of the guide, a bent band plate, a bar shape, or a roller type can be used. In particular, the one with a roller may be effective because it reduces the passage resistance of the interlayer paper.
【００３４】また、検出手段についても旋回アームの引
っ掛け部について帯板状のもの、棒状のもの、ローラー
を付したものが使用できる。また旋回アームではなく直
動するものでも良い。層間紙引っ掛け部を付勢する手段
も引っ張りばね、逆側から付勢する圧縮ばね、ゴム等の
弾性体、空気ばねが使用できる。とりわけ、エアシリン
ダを使用する場合は、供給空気圧を減圧弁などで調整す
ることにより付勢力を可変できるので効果的な場合もあ
る。Further, as the detecting means, a belt plate-shaped member, a rod-shaped member, or a roller-attached member can be used for the hooking portion of the revolving arm. Further, it may be one that moves directly instead of the swing arm. A tension spring, a compression spring for urging from the opposite side, an elastic body such as rubber, or an air spring can be used as a means for urging the interlayer paper hooking portion. In particular, when an air cylinder is used, the biasing force can be varied by adjusting the supply air pressure with a pressure reducing valve or the like, which is sometimes effective.
【００３５】旋回アームの旋回を検知する手段は、マイ
クロスイッチ、リミットスイッチ、近接スイッチ、フォ
トスイッチなどが使用できる。特に近接スイッチ、フォ
トスイッチなど非接触型のセンサーを使用する場合は層
間紙引っ掛け部の付勢力に影響を与えないので有効な場
合がある。また、可変抵抗器を用いればＯＮ／ｏｆｆ以
外のきめ細かな制御も可能である。さらに、引っ掛け部
を可動させずロードセルなどで張力を検出するものであ
ってもよい。As a means for detecting the turning of the turning arm, a micro switch, a limit switch, a proximity switch, a photo switch or the like can be used. In particular, when a non-contact type sensor such as a proximity switch or a photo switch is used, it may be effective because it does not affect the biasing force of the hooked portion of the interlayer paper. Further, if a variable resistor is used, fine control other than ON / off is possible. Further, the tension may be detected by a load cell or the like without moving the hook portion.
【００３６】張力検出から巻取停止に時間差をもたせる
手段としては、オフディレイタイマーのほかプログラマ
ブルコントローラー、マイクロコンピュータを使用する
ことができる。As a means for giving a time difference from the tension detection to the winding stop, an off-delay timer, a programmable controller, or a microcomputer can be used.
【００３７】運転状態の異常を検出するコントローラに
ついても、張力検出を可変抵抗器により、層間紙巻取を
インバータモーターなどの可変速モーターを使用して一
定値を維持するよう制御する場合には、設定した張力値
からはずれた場合に信号を発するようにすれば、より精
密な運転が可能である。A controller for detecting an abnormal operation state is also set when the tension detection is controlled by a variable resistor and the inter-layer paper winding is controlled by a variable speed motor such as an inverter motor so as to maintain a constant value. If a signal is emitted when the tension value deviates from the specified value, more precise operation can be performed.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明は以上説明したとおり端子帯に張
力検出手段を接触させるのではなく、層間紙の張力を検
出し、層間紙巻取機にフィードバックし、層間紙を積極
的に巻取って端子帯の張力を緩和するものである。この
ため、端子帯に傷を付けるなど損傷を与えることがなく
端子帯の張力が過大となるのを防止することができる。
また、張力検出手段を備えているため、張力の推移を時
間的に監視することにより端子圧着機の運転状態を自己
監視でき、異常な場合には警報を発したり、端子圧着機
の運転を自動停止するなどの対策を講じることができ
る。したがって、作業者の監視負担を大幅に軽減するこ
とができる。As described above, the present invention detects the tension of the interlayer paper and feeds it back to the interlayer paper winder to positively wind the interlayer paper, instead of bringing the tension detecting means into contact with the terminal strip. It relieves the tension of the terminal strip. Therefore, it is possible to prevent the tension of the terminal strip from becoming excessive without damaging the terminal strip or damaging it.
In addition, since it is equipped with a tension detection means, it is possible to self-monitor the operating state of the terminal crimping machine by monitoring the change in tension over time, and if there is an abnormality, an alarm is issued or the operation of the terminal crimping machine is automatically monitored. You can take measures such as stopping. Therefore, the monitoring load on the worker can be significantly reduced.
【図１】本発明の一実施例に係る端子帯供給装置を含
む、端子圧着機の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a terminal crimping machine including a terminal strip supply device according to an embodiment of the present invention.
【図２】層間紙が高張力状態にある場合の旋回アームを
示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a revolving arm when the interlayer paper is in a high tension state.
【図３】層間紙が低張力状態にある場合の旋回アームを
示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a turning arm when the interlayer paper is in a low tension state.
Ａ 端子帯供給装置 Ｂ． 張力検出手段 １ 端子圧着機 ２ 端子リール ３ 端子リール支持脚部 ４ 端子帯 ５ 層間紙 ６ 層間紙ガイド ７ 層間紙ガイド ８ａ 層間紙引っ掛け部 ８ 旋回アーム ９ 旋回アーム支点 １０ 引っ張りばね １１ マイクロスイッチ １２ ブラケット １３ 巻取られた層間紙 １４ 層間紙巻取軸 １５ 端子帯ガイド １６ コントローラ A terminal band feeder B. Tension detection means 1-terminal crimping machine 2 terminal reel 3 terminal reel support leg 4 terminal strip 5 Interlayer paper 6 Interlayer paper guide 7 Interlayer paper guide 8a Interlayer paper hook 8 swivel arms 9 Swivel arm fulcrum 10 tension spring 11 micro switch 12 brackets 13 Rolled interlayer paper 14 Interlayer paper take-up shaft 15 Terminal strip guide 16 controller
Claims (5)
リールから端子部材を供給するとともに、層間紙を巻取
る層間紙巻取機を有する端子帯供給装置において、層間
紙の張力検出手段を備え、該張力検出手段から層間紙巻
取機に層間紙張力をフィードバックすることを特徴とす
る端子帯供給装置。Claim: What is claimed is: 1. A terminal strip feeding device, comprising: an interleaf paper winding machine for winding terminal paper and interleaf paper while supplying terminal members from terminal strip reels in which terminal strips and interleaf paper are alternately wound. A terminal strip feeding device comprising: means for feeding back the interlayer paper tension from the tension detecting means to the interlayer paper winder.
紙の張力が所定値以下であることを張力検出手段が検出
したときに層間紙巻取機が回転し、層間紙に負荷される
張力が所定値以上であることを張力検出手段が検出した
所定時間後に層間紙巻取機の回転が停止することを特徴
とする端子帯供給装置。2. The tension applied to the interlaminar paper by rotating the interlaminar paper winder when the tension detecting means detects that the tension of the interlaminar paper is below a predetermined value. Is a predetermined value or more, the rotation of the interlaminar paper winder is stopped after a predetermined time when the tension detecting means detects that the terminal strip feeding device.
張力を検出したときに、オフディレイタイマーによって
所定時間後に層間紙巻取機モーターへの供給電力を遮断
することにより層間紙巻取機の回転を停止することを特
徴とする端子帯供給装置。3. The terminal strip feeding device according to claim 2, wherein when a predetermined tension is detected, an off-delay timer shuts off the electric power supplied to the motor of the inter-layer paper winder after a predetermined time. A terminal strip supply device characterized by stopping.
帯供給装置において、層間紙の張力検出手段が、先端に
層間紙引掛け部を有する旋回アームと、引掛け部に掛け
られた層間紙の張力に抗するよう旋回アームを付勢する
手段と、旋回アームが所定の位置に旋回したときに作動
する接点を備えることを特徴とする端子帯供給装置。4. The terminal strip feeding device according to claim 1, wherein the tension detecting means for the interlayer paper is hooked on the turning arm having an interlayer paper hooking portion at its tip and the hooking portion. A terminal strip supply device comprising: a means for urging the revolving arm so as to resist the tension of the interlayer paper; and a contact which is activated when the revolving arm pivots to a predetermined position.
供給装置において、層間紙の張力検出手段が、所定の張
力値を所定の時間以上検出し続ける場合に信号を発する
ことを特徴とする端子帯供給装置。5. The terminal supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein the interlaminar paper tension detecting means emits a signal when the predetermined tension value continues to be detected for a predetermined time or longer. Terminal strip feeder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002119396A JP2003317895A (en) | 2002-04-22 | 2002-04-22 | Terminal belt feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002119396A JP2003317895A (en) | 2002-04-22 | 2002-04-22 | Terminal belt feeding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003317895A true JP2003317895A (en) | 2003-11-07 |
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ID=29535968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003317895A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007066534A (en) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Altex:Kk | Intermediate layer paper take-up device |
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| CN106093126A (en) * | 2016-08-01 | 2016-11-09 | 南京利德东方橡塑科技有限公司 | A kind of braider intermediate rubber segment glue detection device and control method |
| JP7450474B2 (en) | 2020-06-30 | 2024-03-15 | 新明和工業株式会社 | Terminal supply crimping device |
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2002
- 2002-04-22 JP JP2002119396A patent/JP2003317895A/en active Pending
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| CN106093126B (en) * | 2016-08-01 | 2019-01-18 | 南京利德东方橡塑科技有限公司 | A kind of braider intermediate rubber segment glue detection device and control method |
| JP7450474B2 (en) | 2020-06-30 | 2024-03-15 | 新明和工業株式会社 | Terminal supply crimping device |
| US11942746B2 (en) | 2020-06-30 | 2024-03-26 | Shinmaywa Industries, Ltd. | Terminal feeder and crimper |
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