JP2003317206A - Magnetic disk unit - Google Patents
Magnetic disk unitInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に係り、特に、データの読み出しの際のエラーリトライ
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device and, more particularly, to error retry when reading data.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、磁気ディスク媒体に格納された情
報の読み出し、即ち、データの再生時に、リードエラー
が発生すると、磁気ディスク装置内部の情報処理を統括
するコントローラ（ＨＤＣ、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌｌｅｒ）の動作の一部を停止し、磁気ディス
ク媒体が１回転して元に戻る、いわゆる回転待ちの後、
エラーの生じたセクタから再度、データの再生を試みて
いた。このような動作をリトライというが、このリトラ
イを行うと、これを行わないよりも１回転余分に回転待
ちが入るので、その分、性能が劣化して見える。2. Description of the Related Art Conventionally, when a read error occurs at the time of reading information stored in a magnetic disk medium, that is, when reproducing data, a controller (HDC, Hard Disk Co) that controls information processing inside the magnetic disk device.
After a part of the operation of the controller is stopped and the magnetic disk medium makes one revolution and returns to the original state, after waiting for so-called rotation,
It tried to reproduce the data again from the sector where the error occurred. Such an operation is called a retry, but if this retry is performed, the rotation waits for one rotation more than if it is not performed, so that the performance seems to be deteriorated accordingly.
【０００３】上記の例ではエラーが１ヶ所の場合である
が、複数の箇所でエラーが発生したときや、エラー要因
が複数あるときは、それぞれ、１）情報再生系統に位置
するリードチャネルやプリアンプの設定を変更したり、
２）磁気ヘッドを位置付ける読み出し対象のセクタにつ
いて、磁気ヘッドを、磁気ディスク媒体の半径方向にオ
フセットさせて読み出すことが必要である。このため、
高速に情報を再生して転送する際には、設定時間や回転
待ちが、大きな障害となる。In the above example, there is one error, but when an error occurs at a plurality of places or there are a plurality of error factors, 1) the read channel or preamplifier located in the information reproducing system, respectively. Change settings,
2) It is necessary to offset and read the magnetic head in the radial direction of the magnetic disk medium for the read target sector in which the magnetic head is positioned. For this reason,
When reproducing and transferring information at high speed, the set time and rotation waiting are major obstacles.
【０００４】特開平１１−７７０６、特開平５−３２５
４３４にあるように、複数のセクタから情報の再生を行
う途中に、リードエラーが発生した場合、その後のデー
タを先読みしておき、その後リードリトライを行う、と
いった方法では、複数箇所のエラーセクタ、複数回のリ
トライが必要なエラーモードに十分には対応できない。JP-A-11-7706 and JP-A-5-325
As shown in 434, when a read error occurs during the reproduction of information from a plurality of sectors, the subsequent data is prefetched and then a read retry is performed. It cannot handle error modes that require multiple retries.
【０００５】特開平２００１−２３６７４４に記載のよ
うに、回転待ちをなくすため、異なるトラックの別のデ
ータをリードしてから、リードリトライを行うためにエ
ラーセクタに戻ってくる、という方法においても、その
トラックに異なる第２のエラーセクタが存在する場合
や、複数回のリードリトライが必要なセクタが存在する
場合、シーク動作が多くなったり、アルゴリズムが複雑
になる等の不都合がある。As described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-236744, a method of reading another data of a different track and then returning to an error sector for read retry in order to eliminate the waiting for rotation, If there are different second error sectors on the track, or if there are sectors that require multiple read retries, there are inconveniences such as increased seek operations and complex algorithms.
【０００６】特開平１１−３２７７９７に記載のよう
に、リードリトライを行ったセクタのデータをキャッシ
ュメモリなどに保存しておき、必要な時に取り出すとい
った方法では、キャッシュメモリが有限であり、全ての
エラーセクタ情報を保存することは到底不可能である。As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-327797, in the method of storing the data of the read-retry sector in a cache memory or the like and taking out the data when necessary, the cache memory is finite and all the errors occur. It is impossible to save sector information.
【０００７】従来の磁気ディスク装置でのリード動作中
にエラーが発生したときの、リトライの様子を図２に示
す。同心円状のデータトラック１０に記録されている磁
気データを、模式的に直線で示している。トラック１０
のうち、アクセスできる最小の単位をデータセクタ１１
という。通常のデータリード動作では、リード開始セク
タからリードゲート１２を有効とし、エラーが発生した
セクタで通常のリード動作を中断し、その後、エラー発
生セクタからリードゲートを有効とし直し（リトラ
イ）、データリードを終える。図２はエラーセクタが２
ヶ所存在する例を示す。図２に示したデータトラック１
０のデータを読み出すためには、回転待ち時間やシーク
時間その他の処理時間を除き、リードを行う周回数だけ
でも３回転必要となっている。FIG. 2 shows the state of retry when an error occurs during the read operation in the conventional magnetic disk device. The magnetic data recorded on the concentric data tracks 10 are schematically shown by straight lines. Truck 10
The smallest accessible unit is the data sector 11
Say. In a normal data read operation, the read gate 12 is validated from the read start sector, the normal read operation is interrupted in the sector in which an error has occurred, and then the read gate is revalidated from the sector in which the error occurred (retry), and data read To finish. Figure 2 shows 2 error sectors
An example that exists in several places is shown. Data track 1 shown in FIG.
In order to read the data of 0, except for the waiting time for rotation, seek time, and other processing times, three rotations are required even for the number of turns for reading.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】リードエラーの原因
は、例えば、媒体磁性膜の欠陥、磁気ヘッドが媒体２の
表面上の突起と衝突することで昇温して生じるサーマル
アスピリティや、データがトラックの中心からずれて記
録されているオフトラックライトなどがある。特に、媒
体回転の周方向や、トラックの幅（媒体の半径）方向の
記録の高密度化は、磁気ヘッドが再生する信号のＳ／Ｎ
比や、情報記録・再生の磁気特性を劣化させる。この結
果、オフトラックライトを原因とするリードエラーも増
える傾向にある。The cause of the read error is, for example, a defect in the magnetic film of the medium, a thermal aspirity generated when the magnetic head collides with a protrusion on the surface of the medium 2, and the temperature rises. There are off-track lights that are recorded off the center of the track. Particularly, in order to increase the recording density in the circumferential direction of medium rotation and in the track width (medium radius) direction, the S / N ratio of the signal reproduced by the magnetic head is increased.
The ratio and the magnetic characteristics of information recording / reproduction are deteriorated. As a result, read errors due to off-track writing also tend to increase.
【０００９】現状ではリードエラーの発生にリトライ動
作で対応しているため、リードエラーを生じさせるエラ
ーセクタが複数存在した場合、特に、各エラーセクタの
再生誤りを生じさせる原因が異なり、各エラーセクタに
対応する複数回、複数種類のリトライ動作が必要なとき
に、リトライ動作に無駄が多くなる。At present, since a read error is dealt with by a retry operation, when there are a plurality of error sectors that cause a read error, the cause causing a reproduction error of each error sector is different, and each error sector is different. When it is necessary to perform a plurality of types of retry operations corresponding to the above, there is much waste in the retry operations.
【００１０】そこで、本発明の実施例では、正常なセク
タを読み出しの対象とする、通常のリード動作にも新た
な工夫を取り入れ、無駄の少ないリード動作、読み出し
の際のエラー発生による性能劣化を最小限に抑えるリー
ド制御、リトライ動作を提供する。Therefore, in the embodiment of the present invention, a new device is incorporated into a normal read operation in which a normal sector is read as a read target, so that the read operation is less wasteful and the performance is deteriorated due to the error occurrence during the read. Provide read control and retry operation to minimize.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】必要なセクタ全てに対し
て、リードゲートを有効とし、一括してセクタの情報を
取り込んで復号する通常リード手段、及び、復号した信
号中にエラーがあることを察知すると、再度、読み出し
動作を行なうリトライ手段を備える。リトライ手段に
は、複数種類のリトライモードを備える。換言すれば、
１）読み取り対象セクタを含む周辺の複数セクタに対し
て、エラーの発生の有無を問わず、リードゲートを有効
とするリード動作を行なう（以下、一括通常リードとい
う）。２）一括通常リードによるデータにエラーがあっ
たときは、一括通常リード動作を繰り返すことによるリ
トライ動作を行なう。[Means for Solving the Problems] The normal read means for enabling the read gate for all necessary sectors and collectively fetching and decoding the sector information, and the error in the decoded signal. Upon detection, a retry means for performing the read operation again is provided. The retry unit has a plurality of types of retry modes. In other words,
1) A read operation for validating a read gate is performed for a plurality of peripheral sectors including a read target sector regardless of whether or not an error has occurred (hereinafter, referred to as a batch normal read). 2) When there is an error in the data due to the batch normal read, the retry operation is performed by repeating the batch normal read operation.
【００１２】この結果、最小のリード回数、最小のリト
ライ回数で、リード動作を達成できる。As a result, the read operation can be achieved with the minimum number of reads and the minimum number of retries.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１は本発明にて用いる磁気ディ
スク装置の構成である。磁気ヘッド１は、これと対向す
る磁気ディスク媒体２の磁性媒体表面に情報を記録し、
磁性媒体表面から情報を再生する。磁気ディスク媒体２
を、スピンドルドライバ４によって制御されるスピンド
ルモータ３が、回転駆動する。磁気ヘッド１からの再生
出力は、プリアンプ５、リードチャネル６によって、Ｎ
ＲＺデータとなり、ハードディスクコントローラ８に送
られる。これらスピンドルドライバ４、プリアンプ５、
リードチャネル６を制御するため、ドライブＣＰＵ７が
存在する。また磁気ディスク装置と上位装置との接続
は、インターフェース制御部９を介して行われる。ま
た、図示しないアクチュエータにより磁気ヘッド１は磁
気ディスク媒体２上の任意の位置に位置決めされる。
尚、アクチュエータに駆動電力を与えるアクチュエータ
ドライバ回路、このアクチュエータドライバ回路を制御
する電子回路その他磁気ディスク装置の制御を司る電子
回路も、磁気ディスク装置に内蔵されている。1 shows the configuration of a magnetic disk device used in the present invention. The magnetic head 1 records information on the surface of the magnetic medium of the magnetic disk medium 2 facing the magnetic head 1.
Information is reproduced from the surface of the magnetic medium. Magnetic disk medium 2
Is driven to rotate by a spindle motor 3 controlled by a spindle driver 4. The reproduction output from the magnetic head 1 is N by the preamplifier 5 and the read channel 6.
It becomes RZ data and is sent to the hard disk controller 8. These spindle driver 4, preamplifier 5,
A drive CPU 7 is present to control the read channel 6. Further, the connection between the magnetic disk device and the host device is performed via the interface control unit 9. Further, the magnetic head 1 is positioned at an arbitrary position on the magnetic disk medium 2 by an actuator (not shown).
An actuator driver circuit for supplying drive power to the actuator, an electronic circuit for controlling the actuator driver circuit, and an electronic circuit for controlling the magnetic disk device are also built in the magnetic disk device.
【００１４】情報であるデータは、磁気ディスク媒体２
の表面に、同心円状又はスパイラル状に電磁変換により
記録される。磁気ヘッド１は、磁気ディスク媒体２と相
対的な運動をすることにより、これらのデータを電気信
号として再生するが、この過程で、複数種類のリードエ
ラーが発生する可能性がある。Data that is information is the magnetic disk medium 2
It is recorded by electromagnetic conversion in a concentric circle shape or a spiral shape on the surface of. The magnetic head 1 reproduces these data as an electric signal by moving relative to the magnetic disk medium 2, but in this process, a plurality of types of read errors may occur.
【００１５】図３に示す本発明で実施されるリード動作
では、リードすべきデータセクタについて、全てリード
ゲートを有効とする。リードゲートを有効としてしまえ
ば、そのセクタについてリードチャネルはデータの復調
を行い、ハードディスクコントローラにデータを転送す
る。ハードディスクコントローラは、それらのデータか
ら、正常にリードができたセクタとエラーとなったセク
タを区別する。次に、エラーを生じさせたエラーセクタ
のみリードゲートを有効とするリトライ動作を行なう。In the read operation implemented by the present invention shown in FIG. 3, the read gate is made effective for all data sectors to be read. Once the read gate is enabled, the read channel demodulates the data for that sector and transfers the data to the hard disk controller. The hard disk controller distinguishes a sector that can be normally read from a sector that has an error from the data. Next, a retry operation is performed to make the read gate valid only in the error sector that caused the error.
【００１６】このとき、エラーセクタのみでなく、１周
目の通常のリード動作で行なったように、１周目と同じ
セクタでリードゲートを有効とし、情報を取り込んで、
必要なデータ（エラーセクタ）のみを選別してもよい。At this time, the read gate is made effective not only in the error sector but also in the same sector as in the first round, as in the normal read operation in the first round, and the information is fetched.
Only the necessary data (error sector) may be selected.
【００１７】このようなリード動作及びリトライ動作に
より、回転待ちその他の処理時間を除いて、リードのみ
に必要な周回数は２周で済むこととなる。By such a read operation and a retry operation, the number of laps required only for the read is two laps except the processing time such as waiting for rotation and other processing.
【００１８】リードリトライは、単純な繰り返しもある
が、様々な設定を変えて複数種類のリトライ動作として
も良い。つまり、発生頻度が高いと予想されるエラーに
対するエラーリトライが優先的に実行される。エラー要
因が複数ある場合などは、それぞれに対応したリードリ
トライが必要で、上記の従来のリトライ動作では性能劣
化が大きくなる。その最も顕著な例を図４に示す。The read retry may be a simple repetition, but various settings may be changed to perform a plurality of types of retry operations. That is, the error retry for the error that is expected to occur frequently is preferentially executed. When there are a plurality of error factors, a read retry corresponding to each of them is necessary, and the above-described conventional retry operation causes a large performance deterioration. The most prominent example is shown in FIG.
【００１９】高密度記録では、トラック間隔が狭く、フ
ォローイング精度が悪い場合にはトラック中心からずれ
て記録をしてしまう（以下、オフトラックライトとい
う）。そのデータをリードするためには、リード位置を
ずらしてリードするリトライが有効である。図４は蛇行
して記録されたデータを従来の磁気ディスク装置（ａ）
と本発明の磁気ディスク装置（ｂ）でリードした場合の
比較である。In high-density recording, when the track spacing is narrow and the following accuracy is poor, recording is deviated from the track center (hereinafter referred to as off-track write). To read the data, it is effective to retry by shifting the read position. FIG. 4 shows a conventional magnetic disk device (a) in which data recorded by meandering is recorded.
And a magnetic disk device (b) of the present invention is read.
【００２０】データトラックの図中のプラス記号＋は、
磁気ディスク媒体の半径に沿って外周方向（記録媒体の
外周方向から記録されるような磁気ディスク装置では内
周方向）にずれて書かれたセクタを示し、マイナス記号
−は、内周方向（記録媒体の外周方向から記録されるよ
うな磁気ディスク装置では外周方向）にずれて書かれた
セクタを示す。The plus sign + in the data track diagram is
Sectors that are written along the radius of the magnetic disk medium in the outer peripheral direction (inner peripheral direction in a magnetic disk device that is recorded from the outer peripheral direction of the recording medium) are written, and the minus sign − indicates the inner peripheral direction (recording direction). In the magnetic disk device that is recorded from the outer peripheral direction of the medium, the sector is written with being shifted in the outer peripheral direction.
【００２１】図４（ａ）では、ずれて書かれたデータセ
クタを読む度に、リードゲートを有効とし直す必要があ
るエラーを説明している。リードリトライに必要な周回
数は７周である。しかし実際には、１）ずれて書かれた
データに合致するよう磁気ヘッドの位置決めの設定に要
する時間、２）回転待ち、３）エラーセクタに適した種
類のリトライに到達するまで、無駄に繰り返される無効
なリトライ等、が入ってくるので、通常は、倍以上の周
回数となると予想される。FIG. 4A illustrates an error in which the read gate needs to be re-enabled each time a data sector written with a shift is read. The number of laps required for the read retry is 7 laps. However, in reality, 1) the time required to set the positioning of the magnetic head so as to match the shifted data, 2) wait for the rotation, and 3) it is uselessly repeated until the type of retry suitable for the error sector is reached. Since invalid retries etc. will be received, it is usually expected that the number of laps will be more than double.
【００２２】それに対し図４（ｂ）では、リードする必
要のあるデータセクタ全てに対して、リードゲートをア
サートしてしまう（一括通常リード）。これはリトライ
動作にも適用されるので、同じリトライを何度も行う必
要が無く、必要なリードリトライ周回数は２周である。
また、リトライ動作として、エラーの生じたデータセク
タのみでなく、読み出し対象セクタの全てに対してリー
ドゲートをアサートし、必要なデータだけを選別する方
法でもよい。On the other hand, in FIG. 4B, the read gate is asserted for all the data sectors that need to be read (collective normal read). Since this is also applied to the retry operation, it is not necessary to perform the same retry many times, and the necessary number of read retry cycles is two.
Further, as the retry operation, not only the data sector in which the error has occurred but also the read gate is asserted for all the read target sectors, and only the necessary data may be selected.
【００２３】データの記録再生の信頼性をさほど要求さ
れない場合、データを間断無く上位装置へ転送すること
が重視される場合、データの転送速度が重要な場合に
は、図４（ｂ）のリード動作では、リードゲートをアサ
ートし直すこともなく、必要なセクタを全てリードする
ことができるので、効率が高い。When the reliability of data recording / reproduction is not so demanded, when it is important to transfer the data to the host device without interruption, and when the data transfer speed is important, the read operation shown in FIG. In operation, all the required sectors can be read without reasserting the read gate, resulting in high efficiency.
【００２４】図５にダミーデータ転送の概略を示す。こ
れは、再生データが誤データであるときに、ハードディ
スクコントローラ又はインターフェース制御部におい
て、上位装置（ホスト）に間断無くデータを転送するた
め、ダミーのデータを送出する機能を磁気ディスク装置
に設けた場合の説明である。FIG. 5 shows an outline of dummy data transfer. This is because if the hard disk controller or interface controller transfers data to the host device (host) without interruption when the reproduced data is erroneous data, the magnetic disk device has a function of sending dummy data. Is the explanation.
【００２５】データセクタ及びがエラーセクタであ
るとは、磁性膜欠陥その他の不具合が原因で、リードチ
ャネルがデータを正しく復調することができなかったり
（）、復調すること自体が不可能である（）ことを
示している。このようなデータ列についても、ハードデ
ィスクコントローラ又はインターフェース制御部におい
て、ダミーデータを付加することにより、上位装置に対
して、データを滞ることなく転送することが可能であ
る。The data sector and the error sector mean that the read channel cannot correctly demodulate the data () or cannot demodulate itself due to defects in the magnetic film or other defects ( )It is shown that. With respect to such a data string, it is possible to transfer the data to the host device without delay by adding dummy data in the hard disk controller or the interface control unit.
【００２６】[0026]
【発明の効果】リードリトライ回数を減少することがで
き、効率良くリード動作を行うことが可能となる。ま
た、データ転送速度を間断無く上位装置に送出すること
が容易に行なえる効果がある。The number of read retries can be reduced, and the read operation can be efficiently performed. Further, there is an effect that the data transfer rate can be easily transmitted to the host device without interruption.
【図１】磁気ディスク装置全体の概略を示す構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of an entire magnetic disk device.
【図２】従来の磁気ディスク装置における通常のリード
動作を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a normal read operation in a conventional magnetic disk device.
【図３】本発明を適用した磁気ディスク装置における通
常のリード動作を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a normal read operation in the magnetic disk device to which the present invention is applied.
【図４】オフトラックライトされたデータに対する従来
のリード動作と本発明リード動作との違いを説明するた
めの図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a difference between a conventional read operation for off-track written data and a read operation of the present invention.
【図５】リードリトライを行わないリード動作の一例で
あるダミーデータ転送モードを説明するための図であ
る。FIG. 5 is a diagram for explaining a dummy data transfer mode which is an example of a read operation without performing read retry.
１……磁気ヘッド、 ２……磁気ディスク媒
体、３……スピンドルモータ、 ４……スピンドルド
ライバ、５……プリアンプ、 ６……リードチ
ャネル、７……ドライブＣＰＵ、８……ハードディスク
コントローラ、９……インターフェース制御部、１０…
…データトラック、 １１……データセクタ、１２…
…リードゲート。1 ... Magnetic head, 2 ... Magnetic disk medium, 3 ... Spindle motor, 4 ... Spindle driver, 5 ... Preamplifier, 6 ... Read channel, 7 ... Drive CPU, 8 ... Hard disk controller, 9 ... ... interface controller, 10 ...
… Data track, 11… Data sector, 12…
… Read gate.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/18 ５５２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５５２Ｆ ５７２ ５７２Ｂ ５７２Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (51) Int.Cl. 7 Identification Code FI Theme Coat (Reference) G11B 20/18 552 G11B 20/18 552F 572 572B 572F
Claims (2)
ディスク媒体と、 これに対向して設けられた磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドからの信号を増幅するプリアンプと、該
信号を処理するリードチャネル、ハードディスクコント
ローラその他の電子回路と、 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体上に位置付ける
アクチュエータと、 前記アクチュエータを制御する電子回路と、 前記磁気ディスク媒体から情報を再生する際に、対象と
なる複数のセクタを一括して読み出す機能と、 前記磁気ディスク媒体から情報を再生する際に、エラー
が生じた場合には、エラーを生じたセクタ以外のセクタ
も読み出す機能とを有する磁気ディスク装置。1. A magnetic disk medium having a plurality of sectors for storing information, a magnetic head provided so as to face the magnetic disk medium, a preamplifier for amplifying a signal from the magnetic head, and a read channel for processing the signal. A hard disk controller and other electronic circuits; an actuator for positioning the magnetic head on the magnetic disk medium; an electronic circuit for controlling the actuator; and a plurality of target sectors when reproducing information from the magnetic disk medium. A magnetic disk device having a function of collectively reading the same and a function of reading a sector other than the sector in which an error occurs when an error occurs when reproducing information from the magnetic disk medium.
ディスク媒体と、 これに対向して設けられた磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドからの信号を増幅するプリアンプと、該
信号を処理するリードチャネル、ハードディスクコント
ローラその他の電子回路と、 前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体上に位置付ける
アクチュエータと、 前記アクチュエータを制御する電子回路と、 前記磁気ディスク媒体から情報を再生する際に、対象と
なる複数のセクタを一括して読み出す機能と、 前記磁気ディスク媒体から情報を再生する際に、エラー
が生じた場合には、エラーを生じたセクタの情報に代え
て、予め用意されたデータを送出する機能とを有する磁
気ディスク装置。2. A magnetic disk medium having a plurality of sectors for storing information, a magnetic head provided so as to face the magnetic disk medium, a preamplifier for amplifying a signal from the magnetic head, and a read channel for processing the signal. A hard disk controller and other electronic circuits, an actuator for positioning the magnetic head on the magnetic disk medium, an electronic circuit for controlling the actuator, and a plurality of target sectors when reproducing information from the magnetic disk medium. And a function of transmitting data prepared in advance in place of the information of the sector in which an error occurs when an error occurs when reproducing the information from the magnetic disk medium. A magnetic disk device having.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002120214A JP2003317206A (en) | 2002-04-23 | 2002-04-23 | Magnetic disk unit |
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| JP2002120214A JP2003317206A (en) | 2002-04-23 | 2002-04-23 | Magnetic disk unit |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|
| JP (1) | JP2003317206A (en) |
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2002
- 2002-04-23 JP JP2002120214A patent/JP2003317206A/en active Pending
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