JP2003316249A - Vehicle characteristic experiencing simulator - Google Patents
Vehicle characteristic experiencing simulatorInfo
- Publication number
- JP2003316249A JP2003316249A JP2002116625A JP2002116625A JP2003316249A JP 2003316249 A JP2003316249 A JP 2003316249A JP 2002116625 A JP2002116625 A JP 2002116625A JP 2002116625 A JP2002116625 A JP 2002116625A JP 2003316249 A JP2003316249 A JP 2003316249A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- simulation
- driver
- motion
- experience simulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は車両特性体験シミュ
レータに関し、より詳細には様々な環境下での運転を体
験できる車両特性体験シミュレータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle characteristic experience simulator, and more particularly, to a vehicle characteristic experience simulator that allows drivers to experience driving under various environments.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、自動車運転教習所等では、安
全運転教育の一環として、運転者に運転技術や危険予測
方法などを教習指導するために、運転シミュレータが使
用されている。運転シミュレータは、実際の運転と近似
する状況を運転者に体感させるために、種々のものが開
発されている。2. Description of the Related Art Conventionally, driving simulators have been used in driving schools as a part of safe driving education to teach drivers about driving techniques and danger prediction methods. Various types of driving simulators have been developed in order to make the driver experience a situation similar to actual driving.
【０００３】特開平７−１２１０９４号公報は、車種切
換式シミュレータを開示している。この発明によると、
車種に応じて乗員の操作するハンドルやシート等の位置
を変更することにより、実車の感覚をより正確に再現す
ることができるとしている。Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-121094 discloses a vehicle type switching simulator. According to this invention,
It is said that the sensation of an actual vehicle can be reproduced more accurately by changing the positions of the steering wheel and seat operated by the occupant according to the vehicle type.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記発明は、
運転操作上の違いは再現できるものの、実際の環境下で
車両がどのような挙動を示すかについては再現すること
ができない。However, the above-mentioned invention is
Although it is possible to reproduce the difference in driving operation, it is not possible to reproduce how the vehicle behaves in an actual environment.
【０００５】従って、本発明は、車種やタイヤ、駆動方
式等を運転者に選択させ、選択された環境下で運転を行
ったときの車両の挙動の違いを体感することができる車
両特性体験シミュレータを提供することを目的とする。Therefore, the present invention allows a driver to select a vehicle type, a tire, a driving system, and the like, and to experience a difference in vehicle behavior when driving in a selected environment. The purpose is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明による車両特性体
験シミュレータは、運転者が搭乗し運転操作を行うため
の操作部を備える車室部と、シミュレーション画像を表
示するスクリーンと、車室部を揺動させる揺動装置と、
前記操作部、スクリーン、及び揺動装置を制御する制御
コンピュータとを備える。さらに制御コンピュータは、
運転者の選択するシミュレーション環境に応じてシミュ
レーションコースを作成するシミュレーションコース作
成部と、運転者の選択するシミュレーション環境に応じ
てシミュレーション車両の運動計算モデルを変更し、該
運動計算モデルに基づいて前記シミュレーション車両の
車両運動情報を計算する車両運動演算部と、車両運動情
報を使用してシミュレーションコースに対応するシミュ
レーション画像を合成する画像制御部と、車両運動情報
を使用して車室部に与えるべき運動を計算して揺動装置
を制御するモーション制御部と、を備える。この発明に
よると、運転者は自己の選択したシミュレーション環境
下での車両の挙動を体感することができる。A vehicle characteristic experience simulator according to the present invention includes a vehicle compartment including an operation section for a driver to board and perform a driving operation, a screen for displaying a simulation image, and a vehicle compartment. An oscillating device for oscillating,
A control computer that controls the operation unit, the screen, and the rocking device is provided. In addition, the control computer
A simulation course creation unit that creates a simulation course according to the simulation environment selected by the driver, and a motion calculation model of the simulation vehicle is changed according to the simulation environment selected by the driver, and the simulation is performed based on the motion calculation model. A vehicle motion calculation unit that calculates vehicle motion information of the vehicle, an image control unit that synthesizes a simulation image corresponding to the simulation course using the vehicle motion information, and a motion that should be given to the vehicle interior unit using the vehicle motion information. And a motion control unit that controls the swing device. According to the present invention, the driver can experience the behavior of the vehicle under the simulation environment selected by the driver.
【０００７】シミュレーション環境にはシミュレーショ
ン車両の車種、駆動方式、走行する路面の状況及びタイ
ヤの種類が含まれる。これらは複数組み合わせることも
可能である。The simulation environment includes the vehicle type of the simulation vehicle, the driving method, the condition of the road surface on which the vehicle is traveling and the type of tire. It is also possible to combine a plurality of these.
【０００８】シミュレーション環境として車両の車種が
選択された場合は、シミュレーションコース作成部は、
前記車種の運転席の視点の位置に応じた合成画像を与え
るよう前記画像制御部に指令する。When the vehicle type of the vehicle is selected as the simulation environment, the simulation course creating section
The image control unit is instructed to give a composite image according to the position of the viewpoint of the driver's seat of the vehicle type.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図１は、本発明の一実施形態である車両特
性体験シミュレータの外観を示す。車両特性体験シミュ
レータ１０は、運転者が搭乗し運転操作を行う車室部１
２と、実際の車両から見た周囲の景色や交通状況をコン
ピュータグラフィックスを用いて模擬した画面を運転者
の前面に表示するためのスクリーン１４と、車室部１２
を支持し、車両の走行や運転者の運転操作に応じて車室
部１２を揺動させる６軸サーボシリンダ等の揺動装置１
６を備える。車室部１２は、揺動装置１６によって、
Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸の周りにロール角、ピッチ角、ヨー角
について揺動自在となっている。車室部１２には、実際
の車両と同様にハンドル、シフトレバー、アクセルペダ
ル、ブレーキペダル、方向指示器等の操作部１８が備え
られている。図１では、車室部１２は四輪車を模したも
のが示されているが、二輪車を模したものでも良い。図
１のように６軸のシリンダで車室部を揺動させるシミュ
レータは、例えば、特開平８−２４８８７２号公報に記
載されている。FIG. 1 shows the appearance of a vehicle characteristic experience simulator which is an embodiment of the present invention. The vehicle characteristic experience simulator 10 includes a vehicle interior section 1 in which a driver boards and operates a vehicle.
2, a screen 14 for displaying on the front of the driver a screen simulating the surrounding scenery and traffic conditions seen from the actual vehicle using computer graphics, and the passenger compartment 12
And a rocking device 1 such as a 6-axis servo cylinder that rocks the vehicle interior 12 in accordance with the traveling of the vehicle and the driving operation of the driver.
6 is provided. The vehicle interior 12 is moved by the rocking device 16.
The roll angle, pitch angle, and yaw angle can be freely swung around the X, Y, and Z axes. The vehicle compartment 12 is provided with an operating unit 18 such as a steering wheel, a shift lever, an accelerator pedal, a brake pedal, and a turn indicator as in an actual vehicle. In FIG. 1, the vehicle interior 12 is shown as a model of a four-wheeled vehicle, but it may be modeled as a two-wheeled vehicle. A simulator for swinging a vehicle compartment with a six-axis cylinder as shown in FIG. 1 is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-248872.
【００１１】図２は、本発明による車両特性体験シミュ
レータ１０の機能ブロック図である。車両特性体験シミ
ュレータ１０は、スクリーン１４、揺動装置１６、操作
部１８の他に、これら全体を制御する制御コンピュータ
２０と、入力部２２を備える。FIG. 2 is a functional block diagram of the vehicle characteristic experience simulator 10 according to the present invention. The vehicle characteristic experience simulator 10 includes a screen 14, a rocking device 16, and an operation unit 18, as well as a control computer 20 that controls all of them, and an input unit 22.
【００１２】入力部２２は、運転者が自己の属性情報を
入力し、またシミュレーション環境の選択を行うキーボ
ードやポインティング・デバイス等の入力機器である。
入力部２２は、運転者に選択肢を与えるメニュー画面等
を表示するために、モニタを備えていても良い。シミュ
レーション環境とは、運転者が車両特性体験シミュレー
タで体感することを希望する車両の条件を指し、車種、
駆動方式、路面の状況、タイヤの種類等が含まれる。入
力部２２で選択されたシミュレーション環境は、制御コ
ンピュータ２０のシミュレーションコース作成部２４及
び車両運動演算部２６に送られる。The input unit 22 is an input device such as a keyboard or a pointing device through which a driver inputs his / her own attribute information and selects a simulation environment.
The input unit 22 may include a monitor in order to display a menu screen or the like that gives the driver choices. The simulation environment refers to the conditions of the vehicle that the driver wants to experience with the vehicle characteristic experience simulator.
It includes drive system, road condition, tire type, etc. The simulation environment selected by the input unit 22 is sent to the simulation course creation unit 24 and the vehicle motion calculation unit 26 of the control computer 20.
【００１３】制御コンピュータ２０は、シミュレーショ
ンコース作成部２４、車両運動演算部２６、画像合成部
２８、及びモーション制御部３２の各機能ブロックを有
する。The control computer 20 has functional blocks of a simulation course creating section 24, a vehicle motion computing section 26, an image synthesizing section 28, and a motion control section 32.
【００１４】シミュレーションコース作成部２４は、運
転シミュレーション用の仮想の道路マップを多数格納し
ており、これを適宜選択して送られたシミュレーション
環境に応じたシミュレーションコースを作成する。作成
されたシミュレーションコースは画像制御部２８に送ら
れる。画像制御部２８は、種々の背景や交通状況をスク
リーン１４上で再現できるようにするためのコンピュー
タ・グラフィックスによる画像を多数格納している。そ
して、これらの画像を適宜合成して、送られたシミュレ
ーションコースに対応した画像を作成する。この画像
は、順次スクリーン１４に表示される。The simulation course creation unit 24 stores a large number of virtual road maps for driving simulation, and selects these appropriately to create a simulation course according to the sent simulation environment. The created simulation course is sent to the image controller 28. The image control unit 28 stores a large number of images by computer graphics for reproducing various backgrounds and traffic conditions on the screen 14. Then, these images are appropriately combined to create an image corresponding to the sent simulation course. This image is sequentially displayed on the screen 14.
【００１５】スクリーン１４には、実際の道路を走行す
るときと同じように、他の車両や歩行者、交通標識等が
表示される。さらに、運転者が操作する仮想の車両が走
行する場所（例えば、市街地、高速道路、山道等）や走
行する路面（例えば、雪路、悪路等）についても、これ
に合わせた背景画像が表示される。シミュレーションコ
ースは、音声やスクリーン上の表示で運転者に通知され
る。運転者は、これらを確認して交通法規を遵守するよ
うに、車両特性体験シミュレータ１０の操作部１８を用
いて仮想の車両の運転操作を行う。On the screen 14, other vehicles, pedestrians, traffic signs, etc. are displayed in the same manner as when driving on an actual road. Further, a background image corresponding to the location where the virtual vehicle operated by the driver travels (for example, urban area, highway, mountain road, etc.) or the road surface (for example, snowy road, bad road, etc.) is displayed. To be done. The simulation course is notified to the driver by voice or on-screen display. The driver performs a virtual vehicle driving operation using the operation unit 18 of the vehicle characteristic experience simulator 10 so as to confirm these and comply with the traffic regulations.
【００１６】運転者による車両特性体験シミュレータ１
０の操作部１８の操作量は、各操作部に取り付けられた
センサにより取得される。これらの情報は、運転操作情
報として車両運動演算部２６に送られる。Vehicle characteristic experience simulator 1 by driver
The operation amount of the operation unit 18 of 0 is acquired by the sensor attached to each operation unit. These pieces of information are sent to the vehicle motion calculator 26 as driving operation information.
【００１７】車両運動演算部２６は、当業者に周知の運
動計算モデルに従って、運転者が操作する仮想の車両の
挙動を計算する。この運動計算モデルは、シミュレーシ
ョン環境に応じていくつかの変数を変えることによっ
て、種々の環境下での車両の挙動を計算することができ
るようになっている。変数は、例えば、車両の重量、駆
動方式、路面との摩擦係数等である。The vehicle motion calculator 26 calculates the behavior of a virtual vehicle operated by the driver according to a motion calculation model known to those skilled in the art. In this motion calculation model, the behavior of the vehicle under various environments can be calculated by changing some variables according to the simulation environment. The variables are, for example, the weight of the vehicle, the driving method, the coefficient of friction with the road surface, and the like.
【００１８】車両運動演算部２６は、選択されたシミュ
レーション環境に応じて予め設定されている数値を用い
て運動計算モデルを作成し、該運動計算モデルに従っ
て、仮想の車両の前後方向変位量、横方向変位量、上下
方向変位量、ロール角、ピッチ角、ヨー角、車両の速度
及び加速度等（これらをまとめて以下では「車両運動情
報」と呼ぶ）を計算する。計算された車両運動情報は、
画像制御部２８とモーション制御部３２に送られる。The vehicle motion calculation unit 26 creates a motion calculation model using numerical values set in advance according to the selected simulation environment, and according to the motion calculation model, the longitudinal displacement amount of the virtual vehicle, the lateral displacement, A directional displacement amount, a vertical displacement amount, a roll angle, a pitch angle, a yaw angle, a vehicle speed, an acceleration, etc. (collectively referred to as “vehicle motion information” below) are calculated. The calculated vehicle motion information is
It is sent to the image control unit 28 and the motion control unit 32.
【００１９】画像制御部２８は、送られた車両運動情報
及びシミュレーションコースに基づいて、仮想の車両の
位置や方向にかかる情報を求め、これに基づき走行路や
他車等を含むシミュレーション画像を作成し、スクリー
ン１４に表示する。またシミュレーションコースに対応
してカーブや勾配等の場面を表示するときは、画像制御
部２８はこの情報を車両運動演算部２６に供給する。こ
れによって車両運動演算部２６は、その場面における仮
想の車両の運動情報を計算することができる。The image control unit 28 obtains information concerning the position and direction of the virtual vehicle based on the sent vehicle motion information and the simulation course, and based on this, creates a simulation image including the road and other vehicles. And display it on the screen 14. When displaying a scene such as a curve or a gradient corresponding to the simulation course, the image control unit 28 supplies this information to the vehicle motion calculation unit 26. Thereby, the vehicle motion calculation unit 26 can calculate the motion information of the virtual vehicle in the scene.
【００２０】モーション制御部３２は、送られた車両運
動情報から、車両特性体験シミュレータ１０の車室部１
２の目標位置と目標姿勢（ロール角、ピッチ角、ヨー
角）を計算する。そして、この目標位置と目標姿勢を達
成するように、車室部１２を支持する揺動装置１６を構
成する６軸のサーボシリンダそれぞれのストローク量を
求め、サーボドライバを制御してシリンダを駆動する。
この結果、シリンダに支持された車室部１２は、運転者
の操作する仮想の車両の挙動に応じて揺動することにな
る。The motion controller 32 uses the sent vehicle motion information to detect the vehicle characteristic experience simulator 10.
The target position and the target posture (roll angle, pitch angle, yaw angle) of 2 are calculated. Then, the stroke amount of each of the 6-axis servo cylinders that configure the rocking device 16 that supports the vehicle interior 12 is obtained so as to achieve the target position and the target posture, and the servo driver is controlled to drive the cylinders. .
As a result, the vehicle compartment 12 supported by the cylinder swings in accordance with the behavior of the virtual vehicle operated by the driver.
【００２１】上記のような構成によって、車両特性体験
シミュレータ１０は、実際の車両による運転と同様な走
行感覚を運転者に与えることが可能となる。With the above-described configuration, the vehicle characteristic experience simulator 10 can give the driver a driving feeling similar to that of driving an actual vehicle.
【００２２】上記において、制御コンピュータ２０は車
両特性体験シミュレータ１０の一部として記載している
が、車両特性体験シミュレータ１０に接続した汎用コン
ピュータに同様の機能を持たせることもできる。Although the control computer 20 is described as a part of the vehicle characteristic experience simulator 10 in the above description, a general-purpose computer connected to the vehicle characteristic experience simulator 10 may have the same function.
【００２３】続いて、運転者の選択に従ってシミュレー
ションが実行される過程を図３のフローチャートを用い
て説明する。Next, the process in which the simulation is executed according to the driver's selection will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００２４】初めに、運転者は入力部２２により自己の
名前等の個人の属性情報を入力する（ステップ５０）。
属性情報は、個人情報データベース（図示せず）に格納
される。属性情報を入力すると、各運転者にはＩＤ番号
が付与される。次回に車両特性体験シミュレータ１０を
用いたシミュレーションを行う場合は、入力部２２でＩ
Ｄ番号を入力することで、属性情報の入力を省略するこ
とができる。First, the driver inputs personal attribute information such as his / her name through the input unit 22 (step 50).
The attribute information is stored in a personal information database (not shown). When the attribute information is input, each driver is given an ID number. When performing the simulation using the vehicle characteristic experience simulator 10 next time, I
By inputting the D number, the input of attribute information can be omitted.
【００２５】属性情報を入力すると、入力部２２のモニ
タ（図示せず）にシミュレートできる環境の種類が表示
される（ステップ５２）。環境の種類は、例えば、車
種、駆動方式、路面の状態、タイヤである。この中から
運転者が１つの環境を選択すると、モニタには、さらに
詳細な項目が表示される。When the attribute information is input, the type of environment that can be simulated is displayed on the monitor (not shown) of the input section 22 (step 52). The type of environment is, for example, a vehicle type, a driving method, a road surface state, or a tire. When the driver selects one environment from among these, more detailed items are displayed on the monitor.
【００２６】シミュレーション環境とその項目の例を図
４に示す。シミュレーション環境として車種を選択した
場合、図４(a)のように、軽自動車、普通車、中型車、
大型車、及びスポーツカーの各項目が表示される。この
うち１つを運転者が選択すると、この情報はシミュレー
ションコース作成部２４及び車両運動演算部２６に送ら
れる。車両運動演算部２６は、選択された車種について
予め設定されている車両重量や重心、軸間距離等の数値
を用いて運動計算モデルを作成する。これによって、車
両運動演算部２６が計算する仮想の車両の挙動（例え
ば、加速性能や制動距離等）が変化することになる。ま
た、シミュレーションコース作成部２４は、選択された
車種について予め設定されている運転席からの視界の広
さを画像制御部２８に送る。画像制御部２８は、この視
界の広さに基づいて車両特性体験シミュレータ１０のス
クリーン１４に表示する画像を作成するので、運転者
は、車種に適した視界の運転席模擬画像を体感すること
ができる。FIG. 4 shows an example of the simulation environment and its items. When a vehicle type is selected as the simulation environment, as shown in Fig. 4 (a), a light vehicle, an ordinary vehicle, a medium-sized vehicle
The items of large vehicles and sports cars are displayed. When the driver selects one of these, this information is sent to the simulation course creation unit 24 and the vehicle motion calculation unit 26. The vehicle motion calculation unit 26 creates a motion calculation model using numerical values such as vehicle weight, center of gravity, and axial distance that are preset for the selected vehicle type. As a result, the behavior of the virtual vehicle calculated by the vehicle motion calculation unit 26 (for example, acceleration performance, braking distance, etc.) changes. In addition, the simulation course creation unit 24 sends a preset field of view from the driver's seat for the selected vehicle type to the image control unit 28. Since the image control unit 28 creates an image to be displayed on the screen 14 of the vehicle characteristic experience simulator 10 based on the width of the field of view, the driver can experience a driver seat simulated image with a field of view suitable for the vehicle type. it can.
【００２７】環境として駆動方式を選択した場合、図４
(b)のように、ＦＦ、ＦＲ、ＭＲ、ＲＲ、及び４ＷＤの
各項目が表示される。上記と同様に、車両運動演算部２
６は、各駆動方式について予め設定されている数値を用
いて運動計算モデルを作成する。これによって運転者
は、駆動方式の違いによる車両挙動や乗り心地の差違を
体感することができる。When the drive system is selected as the environment, FIG.
As in (b), each item of FF, FR, MR, RR, and 4WD is displayed. Similar to the above, the vehicle motion calculation unit 2
6 creates a motion calculation model using the numerical values preset for each drive method. This allows the driver to experience the difference in vehicle behavior and riding comfort due to the difference in drive system.
【００２８】環境として路面を選択した場合、図４(c)
のように、乾路、湿路、雪路、及び悪路の各項目が表示
される。車両運動演算部２６は、各路面について予め設
定されている路面との摩擦係数等の数値を用いて運動計
算モデルを作成する。これによって運転者は、路面の違
いによる車両挙動の差違を体感することができる。When the road surface is selected as the environment, FIG. 4 (c)
As described above, each item of dry road, wet road, snow road, and bad road is displayed. The vehicle motion calculation unit 26 creates a motion calculation model using a numerical value such as a friction coefficient with a road surface that is preset for each road surface. This allows the driver to experience the difference in vehicle behavior due to the difference in road surface.
【００２９】環境としてタイヤを選択した場合、図４
(d)のように、ノーマルタイヤ、スタッドレスタイヤ、
溝なしタイヤ、片減りタイヤ、及びチェーン装着の各項
目が表示される。車両運動演算部２６は、各路面につい
て予め設定されている路面との摩擦係数等の数値を用い
て運動計算モデルを作成する。これによって運転者は、
タイヤの違いによる車両挙動の差違を体感することがで
きる。チェーン装着の場合は、装着による車両の振動を
与えるようにしても良い。When tires are selected as the environment, FIG.
As shown in (d), normal tires, studless tires,
The items for grooveless tires, worn tires, and chains are displayed. The vehicle motion calculation unit 26 creates a motion calculation model using a numerical value such as a friction coefficient with a road surface that is preset for each road surface. This allows the driver
It is possible to experience the difference in vehicle behavior due to the difference in tires. When the chain is mounted, vibration of the vehicle due to mounting may be applied.
【００３０】上記各シミュレーション環境は、複数を組
み合わせることも可能である。この場合運転者は、１つ
のシミュレーション環境の項目の選択をした後に、環境
の種類を選択する画面に戻り、再び同様の操作を行う。It is possible to combine a plurality of the simulation environments. In this case, the driver returns to the screen for selecting the type of environment after selecting one simulation environment item, and performs the same operation again.
【００３１】続いて、運転者による何らかの操作または
外部からの信号により、シミュレーションが開始される
（ステップ５４）。画像制御部２８はシミュレーション
環境に応じた画像をスクリーン１４に映写し、モーショ
ン制御部３２は、車両運動演算部２６の計算する車両運
動情報に応じて揺動装置１６を制御する。Subsequently, the simulation is started by some operation by the driver or a signal from the outside (step 54). The image control unit 28 projects an image according to the simulation environment on the screen 14, and the motion control unit 32 controls the rocking device 16 according to the vehicle motion information calculated by the vehicle motion calculation unit 26.
【００３２】シミュレーションコースを走行し終える
と、シミュレーションは終了する。この後、シミュレー
ション中の運転者による運転操作内容の優劣を評価し
て、その結果を運転者に通知したり、印刷物として出力
したりすることもできる（ステップ５６）。When the simulation course is completed, the simulation ends. After that, it is possible to evaluate the superiority or inferiority of the details of the driving operation by the driver during the simulation, notify the result to the driver, or output it as a printed matter (step 56).
【００３３】以上、種々の実施形態を説明してきたが、
本発明はこれらに限定されるものではない。例えば、シ
ミュレーション環境やその項目は例示であり、他の環
境、例えば気象環境をシミュレーションすることも可能
である。Although various embodiments have been described above,
The present invention is not limited to these. For example, the simulation environment and its items are examples, and it is possible to simulate another environment, for example, a weather environment.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明によれば、選択した様々なシミュ
レーション環境下での車両の挙動を車両特性体験シミュ
レータにより体験することで、運転者は自己の安全運転
技術の向上に役立てることができる。According to the present invention, the driver can use the vehicle characteristic experience simulator to experience the behavior of the vehicle under various selected simulation environments, and thereby help the driver improve his or her own safe driving technique.
【図１】車両特性体験シミュレータの一例の外観図であ
る。FIG. 1 is an external view of an example of a vehicle characteristic experience simulator.
【図２】本発明の一実施形態である車両特性体験シミュ
レータの機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of a vehicle characteristic experience simulator that is an embodiment of the present invention.
【図３】運転シミュレーションの過程を説明するフロー
チャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of driving simulation.
【図４】シミュレーション環境の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a simulation environment.
１０ 車両特性体験シミュレータ １２ 車室部 １４ スクリーン １６ 揺動装置 １８ 操作部 ２０ 制御コンピュータ ２２ 入力部 ２４ シミュレーションコース作成部 ２６ 車両運動演算部 ２８ 画像制御部 ３２ モーション制御部 10 Vehicle characteristics experience simulator 12 vehicle compartment 14 screen 16 Swing device 18 Operation part 20 Control computer 22 Input section 24 Simulation Course Creation Department 26 Vehicle motion calculator 28 Image control unit 32 Motion control unit
Claims (6)
部を備える車室部と、シミュレーション画像を表示する
スクリーンと、車室部を揺動させる揺動装置と、前記操
作部、スクリーン、及び揺動装置を制御する制御コンピ
ュータとを有する車両特性体験シミュレータにおいて、 前記制御コンピュータは、 運転者の選択するシミュレーション環境に応じてシミュ
レーションコースを作成するシミュレーションコース作
成部と、 運転者の選択するシミュレーション環境に応じてシミュ
レーション車両の運動計算モデルを変更し、該運動計算
モデルに基づいて前記シミュレーション車両の運動情報
を計算する車両運動演算部と、 前記車両運動情報を使用して、前記シミュレーションコ
ースに対応するシミュレーション画像を合成する画像制
御部と、 前記車両運動情報を使用して、前記車室部に与えるべき
運動を計算して前記揺動装置を制御するモーション制御
部と、 を含む車両特性体験シミュレータ。1. A passenger compartment including an operating portion for a driver to board and perform a driving operation, a screen for displaying a simulation image, a swinging device for swinging the passenger compartment, the operating portion, and a screen. A vehicle characteristic experience simulator having a control computer for controlling the rocking device, wherein the control computer selects a simulation course creation unit for creating a simulation course according to a simulation environment selected by the driver. A vehicle motion calculation unit that changes the motion calculation model of the simulation vehicle according to the simulation environment, and calculates motion information of the simulation vehicle based on the motion calculation model; Image control unit that synthesizes corresponding simulation images A vehicle characteristic experience simulator including: a motion control unit that uses the vehicle motion information to calculate a motion to be applied to the vehicle compartment to control the swing device.
ション車両の車種が含まれる、請求項１に記載の車両特
性体験シミュレータ。2. The vehicle characteristic experience simulator according to claim 1, wherein the simulation environment includes a vehicle type of a simulation vehicle.
ション車両の駆動方式が含まれる、請求項１に記載の車
両特性体験シミュレータ。3. The vehicle characteristic experience simulator according to claim 1, wherein the simulation environment includes a driving method of a simulation vehicle.
ション車両のタイヤの種類が含まれる、請求項１に記載
の車両特性体験シミュレータ。4. The vehicle characteristic experience simulator according to claim 1, wherein the simulation environment includes a tire type of a simulation vehicle.
ション車両が走行する路面の状況が含まれる、請求項１
に記載の車両特性体験シミュレータ。5. The simulation environment includes a condition of a road surface on which the simulation vehicle is traveling.
Vehicle characteristic experience simulator described in.
記車種の運転席の視点の位置に応じた合成画像を与える
よう前記画像制御部に指令する、請求項２に記載の車両
特性体験シミュレータ。6. The vehicle characteristic experience simulator according to claim 2, wherein the simulation course creation unit commands the image control unit to provide a composite image according to the position of the viewpoint of the driver's seat of the vehicle type.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002116625A JP2003316249A (en) | 2002-04-18 | 2002-04-18 | Vehicle characteristic experiencing simulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002116625A JP2003316249A (en) | 2002-04-18 | 2002-04-18 | Vehicle characteristic experiencing simulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003316249A true JP2003316249A (en) | 2003-11-07 |
Family
ID=29534119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002116625A Pending JP2003316249A (en) | 2002-04-18 | 2002-04-18 | Vehicle characteristic experiencing simulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003316249A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005066918A1 (en) * | 2003-12-26 | 2007-07-26 | 富田 誠次郎 | Simulation device |
-
2002
- 2002-04-18 JP JP2002116625A patent/JP2003316249A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005066918A1 (en) * | 2003-12-26 | 2007-07-26 | 富田 誠次郎 | Simulation device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20000069954A (en) | Game machine | |
| JPH07271289A (en) | Simulation apparatus | |
| WO2019130919A1 (en) | Traffic flow control device and traffic scenario data structure | |
| JPH08248872A (en) | Simulated driving test device | |
| JP4312977B2 (en) | Driving simulation device and image display control method | |
| US20110060557A1 (en) | Method and system for testing a vehicle design | |
| JP2011227242A (en) | Drive simulation device, control program of drive simulation device, and control method of drive simulation device | |
| JP4891218B2 (en) | Riding simulation equipment | |
| JP2003316251A (en) | Accident experiencing drive simulator | |
| JP2001092343A (en) | Vehicle driving simulator device | |
| JP2010066533A (en) | Automobile driving simulation display method and apparatus therefor | |
| JP2003316249A (en) | Vehicle characteristic experiencing simulator | |
| JP7075741B2 (en) | Autobrake simulation experience device for four-wheeled vehicles | |
| WO2005066918A1 (en) | Simulation device and data transmission/reception method for simulation device | |
| JPH08248871A (en) | Simulated car driving device | |
| JP2020064166A (en) | Driving training system | |
| JP5018661B2 (en) | Pedestrian simulation device, traffic simulation device, and pedestrian simulation method | |
| JP4144621B2 (en) | Game device | |
| Nordmark | The new Trygg Hansa truckdriving simulator: an advanced tool for research and training | |
| JP3783735B2 (en) | Image processing apparatus and game apparatus having the same | |
| JP4736591B2 (en) | Driving simulation test equipment | |
| JPH1010962A (en) | Operation simulator | |
| JP2773108B2 (en) | Driving simulator device | |
| JPH08254945A (en) | Driving environment editing device for traveling simulation device | |
| JPH08276070A (en) | Game machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041202 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20060703 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060718 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20061115 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |