JP2003315209A - On-vehicle electronic control unit and inspection device therefor - Google Patents
On-vehicle electronic control unit and inspection device thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
車載用電子制御装置およびその検査装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle electronic control device mounted on a vehicle and an inspection device for the electronic control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年のコンピュータ技術および車両技術
の発展により、自動車を代表とする多くの車両には、マ
イクロコンピュータにより演算し制御を行う車載用電子
制御装置（ＥＣＵ;Electronic Control Unit）が搭載さ
れており、エンジンをはじめとしてシャーシや車体の制
御に到るまで幅広くコンピュータ制御が行われている。2. Description of the Related Art With the recent development of computer technology and vehicle technology, many vehicles typified by automobiles are equipped with an on-vehicle electronic control unit (ECU) which is operated and controlled by a microcomputer. Computer control is widely performed from the engine to the control of the chassis and vehicle body.
【０００３】ところで、このようなＥＣＵは、車両を取
り巻く自然環境や当該車両のエンジンの発熱等により、
過酷な温度環境で使用されることを前提に設計されてい
る。そのため、当該ＥＣＵの検査工程においては、通常
のコンピュータ等とは異なり、過酷な高温／低温条件下
であっても正常に動作することができるか否かを検査す
る温度検査工程が用意されている。By the way, such an ECU is subject to the natural environment surrounding the vehicle, heat generation of the engine of the vehicle, and the like.
Designed for use in harsh temperature environments. Therefore, in the inspection process of the ECU, unlike a normal computer or the like, a temperature inspection process is provided to inspect whether or not the ECU can operate normally even under severe high temperature / low temperature conditions. .
【０００４】例えば、図５に示すように組付工程、調整
工程を経て完成したＥＣＵは、さらに常温検査、高温検
査、低温検査といった３種類の異なる温度検査工程の全
てを合格したもののみが製品として出荷され、車両等に
搭載可能となる。For example, as shown in FIG. 5, an ECU completed through an assembling process and an adjusting process is the only product that has passed all three different temperature inspection processes such as a room temperature inspection, a high temperature inspection and a low temperature inspection. It will be shipped as and can be installed in a vehicle or the like.
【０００５】即ち、図５に示すＥＣＵの検査工程では、
まずステップＳ９０１により常温検査が行われ、ステッ
プＳ９０２により常温環境下においてＥＣＵが正常に動
作するか否かの判断を行う。そして良好に動作するもの
と判断されれば（Ｓ９０２でＹｅｓ）、当該常温検査を
合格した旨の合格マークがステップＳ９０３による作業
者の手作業によってＥＣＵに付される。その後、ステッ
プＳ９０４による高温検査およびステップＳ９０７によ
る低温検査も、それぞれ同様に、検査結果の判断（Ｓ９
０５、Ｓ９０８）、合格マーキング（Ｓ９０６、Ｓ９０
９）が行われ、常温検査、高温検査および低温検査の全
てを合格したＥＣＵのみが、製品として出荷される。That is, in the inspection process of the ECU shown in FIG.
First, a room temperature inspection is performed in step S901, and it is determined in step S902 whether the ECU normally operates in a room temperature environment. If it is determined that the operation is good (Yes in S902), a pass mark indicating that the room temperature inspection has been passed is attached to the ECU by the manual work of the worker in step S903. After that, the high-temperature inspection in step S904 and the low-temperature inspection in step S907 similarly judge the inspection result (S9).
05, S908), pass marking (S906, S90
9) is performed, and only the ECUs that have passed all the room temperature inspection, high temperature inspection and low temperature inspection are shipped as products.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示すようなＥＣＵの検査工程によると、各温度検査を合
格した旨は、作業者が手作業によってＥＣＵにマーキン
グする（Ｓ９０３、Ｓ９０６、Ｓ９０９）。そのため、
人手による作業工程が発生していることに加え、後工程
においては当該合格マーキングの有無を目視確認する必
要もあることから、作業工数の削減の妨げになるばかり
か、作業者によるマーキング作業の誤りや合格マークの
誤認等の人為的な作業誤りを誘因し易いという問題もあ
る。However, according to the inspection process of the ECU as shown in FIG. 5, the operator manually marks the fact that each temperature inspection has been passed on the ECU (S903, S906, S909). . for that reason,
In addition to the occurrence of a manual work process, it is necessary to visually check the presence or absence of the passing marking in the subsequent process, which not only hinders the reduction of work man-hours but also makes an error in the marking work by the worker. There is also a problem that it is easy to induce human error such as misrecognition of a passing mark or a passing mark.
【０００７】また、検査工程全体を自動化する場合にお
いては、当該マーキング作業（Ｓ９０３、Ｓ９０６、Ｓ
９０９）は人手に頼らざるを得ないため、自動化の妨げ
になるという問題が発生し、仮に当該マーキング作業自
体や合格マークの確認を自動化しようとすれば設備コス
トの増大を招くという新たな問題が生じる。In the case of automating the entire inspection process, the marking work (S903, S906, S
909) has to rely on human hands, which causes a problem that automation is hindered. If automation of the marking operation itself or confirmation of a passing mark occurs, there is a new problem that equipment cost increases. Occurs.
【０００８】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、作業工
数の削減および作業誤りの防止を可能にし、ひいては検
査品質を向上し得る車載用電子制御装置およびその検査
装置を提供することにある。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to reduce the number of man-hours required for work and prevent work errors, and thus improve the inspection quality. An object is to provide an electronic control device and its inspection device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段および発明の作用・効果】
上記目的を達成するため、請求項１の車載用電子制御装
置では、車両に搭載される車載用電子制御装置におい
て、所定の検査による検査結果を記憶する記憶装置を備
えることを特徴とする車載用電子制御装置。[Means for Solving the Problems and Actions and Effects of the Invention]
In order to achieve the above object, the on-vehicle electronic control device according to claim 1 is characterized in that the on-vehicle electronic control device mounted on a vehicle is provided with a storage device for storing an inspection result of a predetermined inspection. Electronic control unit.
【００１０】請求項１の発明では、当該車載用電子制御
装置は、所定の検査による検査結果を記憶する記憶装置
を備える。これにより、所定の検査による検査結果は、
当該車載用電子制御装置が備える記憶装置に記憶される
ので、必要に応じて当該記憶装置から検査結果を読み出
すことができる。そのため、当該所定の検査に合格した
旨の合格マーク等を車載用電子制御装置に付す必要がな
くなるため、マーキング作業をする作業者を必要とせ
ず、また合格マークを目視確認することもない。したが
って、作業工数の削減および作業誤りの防止を可能に
し、ひいては検査品質を向上し得る効果がある。According to the first aspect of the present invention, the on-vehicle electronic control device includes a storage device that stores an inspection result of a predetermined inspection. As a result, the inspection result of the predetermined inspection is
Since it is stored in the storage device included in the on-vehicle electronic control device, the inspection result can be read from the storage device as needed. Therefore, it is not necessary to attach a pass mark or the like indicating that the predetermined inspection has been passed to the in-vehicle electronic control device, so that no worker is required to perform the marking work and the pass mark is not visually checked. Therefore, there is an effect that it is possible to reduce the number of work steps and prevent work errors, and eventually improve the inspection quality.
【００１１】また、請求項２の車載用電子制御装置で
は、請求項１において、前記所定の検査は、当該車載用
電子制御装置が所定温度雰囲気内で正常に動作するか否
かを検査するものであることを技術的特徴とする。Further, in the on-vehicle electronic control device according to a second aspect, in the first aspect, the predetermined inspection inspects whether or not the on-vehicle electronic control device normally operates in a predetermined temperature atmosphere. Is a technical feature.
【００１２】請求項２の発明では、所定の検査は、当該
車載用電子制御装置が所定温度雰囲気内で正常に動作す
るか否かを検査するものであることから、検査を実施し
たか否かが当該車載用電子制御装置の外観等から判断し
難い温度検査等にあっては、特に有効に作用する。これ
により、検査忘れや同じ検査を２度行う重複検査等の人
為的な作業誤りを防止できるので、さらに作業工数の削
減および作業誤りの防止を可能にし、ひいては検査品質
を向上し得る効果がある。According to the second aspect of the present invention, the predetermined inspection is to check whether or not the on-vehicle electronic control device normally operates in a predetermined temperature atmosphere. Is particularly effective in a temperature inspection or the like, which is difficult to judge from the appearance of the in-vehicle electronic control device. As a result, it is possible to prevent human error such as forgotten inspection or duplicate inspection in which the same inspection is performed twice. Therefore, it is possible to further reduce the number of work steps and prevent work errors, and thus improve the inspection quality. .
【００１３】さらに、請求項３の車載用電子制御装置で
は、請求項１において、前記所定の検査は、当該車載用
電子制御装置が所定温度雰囲気内で正常に動作するか否
かを検査するものであって、複数種類の所定温度雰囲気
について行われることを技術的特徴とする。Further, in the on-vehicle electronic control device according to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the predetermined inspection inspects whether or not the on-vehicle electronic control device normally operates in a predetermined temperature atmosphere. The technical feature is that it is performed for a plurality of types of predetermined temperature atmospheres.
【００１４】請求項３の発明では、所定の検査は、当該
車載用電子制御装置が所定温度雰囲気内で正常に動作す
るか否かを検査するものであって、複数種類の所定温度
雰囲気について行われることから、複数種類の温度検査
について検査のし忘れや同じ検査を２度行う重複検査等
の人為的な作業誤りを防止できる。これにより、より一
層、作業工数の削減および作業誤りの防止を可能にし、
ひいては検査品質を向上し得る効果がある。According to the third aspect of the present invention, the predetermined inspection is to inspect whether or not the on-vehicle electronic control device normally operates in a predetermined temperature atmosphere. Therefore, it is possible to prevent human error such as forgetting to inspect a plurality of types of temperature inspections and duplicate inspections in which the same inspection is performed twice. This makes it possible to further reduce the work man-hours and prevent work errors,
As a result, the inspection quality can be improved.
【００１５】上記目的を達成するため、請求項４の車載
用電子制御装置の検査装置では、車両に搭載される車載
用電子制御装置に対し、所定の検査を実施する車載用電
子制御装置の検査装置において、前記所定の検査による
検査結果を、車載用電子制御装置が備える記憶装置に記
憶させる検査結果書込手段と、前記検査結果書込手段に
より書き込まれて記憶された検査結果を前記車載用電子
制御装置の前記記憶装置から読み出す検査結果読出手段
と、前記検査結果読出手段により読み出された検査結果
に基づいて、前記車載用電子制御装置が予定した動作を
していないと判断した場合には、当該車載用電子制御装
置を選別する選別手段と、を備えることを技術的特徴と
する。In order to achieve the above object, in the in-vehicle electronic control device inspection device according to the present invention, an in-vehicle electronic control device inspection device for performing a predetermined inspection on the in-vehicle electronic control device installed in a vehicle. In the apparatus, an inspection result writing unit that stores an inspection result of the predetermined inspection in a storage device included in the vehicle-mounted electronic control device, and an inspection result written and stored by the inspection result writing unit in the vehicle. When it is determined that the vehicle-mounted electronic control unit is not performing the scheduled operation based on the inspection result reading unit that reads from the storage device of the electronic control unit and the inspection result read by the inspection result reading unit. Is a technical feature that includes a selecting means for selecting the on-vehicle electronic control device.
【００１６】請求項４の発明では、検査結果書込手段に
より所定の検査による検査結果を車載用電子制御装置が
備える記憶装置に記憶させ、検査結果読出手段により、
記憶された検査結果を車載用電子制御装置の記憶装置か
ら読み出し、選別手段により、検査結果読出手段により
読み出された検査結果に基づいて車載用電子制御装置が
予定した動作をしていると判断した場合あるいは車載用
電子制御装置が予定した動作をしていないと判断した場
合、当該車載用電子制御装置を選別する。これにより、
当該所定の検査に合格した旨の合格マーク等を車載用電
子制御装置に付す必要がなくなるため、マーキング作業
をする作業者を必要としない。また車載用電子制御装置
が予定した動作をしていないと判断した場合あるいは車
載用電子制御装置が予定した動作をしていないと判断し
た場合には、その車載用電子制御装置を選別するので、
作業者により合格マークを目視確認することも必要な
い。したがって、作業工数の削減および作業誤りの防止
を可能にし、ひいては検査品質を向上し得る効果があ
る。According to the invention of claim 4, the inspection result writing means stores the inspection result by the predetermined inspection in the storage device provided in the on-vehicle electronic control unit, and the inspection result reading means causes the inspection result reading means to store the inspection result.
The stored inspection result is read from the storage device of the on-vehicle electronic control device, and the selecting means determines that the on-vehicle electronic control device is performing the scheduled operation based on the inspection result read by the inspection result reading means. In the case of doing so or when it is determined that the on-vehicle electronic control device is not performing the expected operation, the on-vehicle electronic control device is selected. This allows
Since it is not necessary to attach a pass mark or the like indicating that the predetermined inspection has been passed to the in-vehicle electronic control device, no worker is required to perform the marking work. In addition, when it is determined that the on-vehicle electronic control device is not performing the scheduled operation or when it is determined that the on-vehicle electronic control device is not performing the scheduled operation, the on-vehicle electronic control device is selected.
It is not necessary for the operator to visually check the pass mark. Therefore, there is an effect that it is possible to reduce the number of work steps and prevent work errors, and eventually improve the inspection quality.
【００１７】また、請求項５の車載用電子制御装置の検
査装置では、請求項４において、前記所定の検査は、前
記車載用電子制御装置が所定温度雰囲気内で正常に動作
するか否かを検査するものであることを技術的特徴とす
る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the in-vehicle electronic control device inspection device according to the fourth aspect, wherein the predetermined inspection is performed to determine whether or not the on-vehicle electronic control device normally operates in a predetermined temperature atmosphere. The technical feature is that it is to be inspected.
【００１８】請求項５の発明では、所定の検査は、当該
車載用電子制御装置が所定温度雰囲気内で正常に動作す
るか否かを検査するものであることから、検査を実施し
たか否かが当該車載用電子制御装置の外観等から判断し
難い温度検査等にあっては、特に有効に作用する。これ
により、検査忘れや同じ検査を２度行う重複検査等の人
為的な作業誤りを防止できるので、さらに作業工数の削
減および作業誤りの防止を可能にし、ひいては検査品質
を向上し得る効果がある。According to the fifth aspect of the present invention, the predetermined inspection is an inspection as to whether or not the on-vehicle electronic control device normally operates in an atmosphere of a predetermined temperature. Is particularly effective in a temperature inspection or the like, which is difficult to judge from the appearance of the in-vehicle electronic control device. As a result, it is possible to prevent human error such as forgotten inspection or duplicate inspection in which the same inspection is performed twice. Therefore, it is possible to further reduce the number of work steps and prevent work errors, and thus improve the inspection quality. .
【００１９】さらに、請求項６の車載用電子制御装置の
検査装置では、請求項４において、前記所定の検査は、
前記車載用電子制御装置が所定温度雰囲気内で正常に動
作するか否かを検査するものであって、複数種類の所定
温度雰囲気について行われることを技術的特徴とする。Further, in the inspecting device for an on-vehicle electronic control device according to claim 6, in claim 4, the predetermined inspection is:
The technical feature is to inspect whether or not the on-vehicle electronic control device normally operates in a predetermined temperature atmosphere, and is performed for a plurality of kinds of predetermined temperature atmospheres.
【００２０】請求項６の発明では、所定の検査は、当該
車載用電子制御装置が所定温度雰囲気内で正常に動作す
るか否かを検査するものであって、複数種類の所定温度
雰囲気について行われることから、複数種類の温度検査
について検査のし忘れや同じ検査を２度行う重複検査等
の人為的な作業誤りを防止できる。これにより、より一
層、作業工数の削減および作業誤りの防止を可能にし、
ひいては検査品質を向上し得る効果がある。In the sixth aspect of the present invention, the predetermined inspection is to inspect whether or not the on-vehicle electronic control device normally operates in a predetermined temperature atmosphere. Therefore, it is possible to prevent human error such as forgetting to inspect a plurality of types of temperature inspections and duplicate inspections in which the same inspection is performed twice. This makes it possible to further reduce the work man-hours and prevent work errors,
As a result, the inspection quality can be improved.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の車載用電子制御装
置およびその検査装置の実施形態について図を参照して
説明する。まず、本発明の一実施形態に係る車載用電子
制御装置（以下「ＥＣＵ」という）の構成を図１および
図２に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of an on-vehicle electronic control device and an inspection device thereof according to the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the configuration of an in-vehicle electronic control device (hereinafter referred to as “ECU”) according to an embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 and 2.
【００２２】図１に示すように、ＥＣＵ２０は、主に、
ＣＰＵ２１、メモリ２２、入出力インタフェイス２４、
検査結果メモリ２５、Ａ／Ｄ変換器２６、入力回路２７
ａ、２７ｂ、出力回路２８等から構成されており、例え
ば、エンジン制御装置、電気式動力舵取装置等の制御ユ
ニットとして使用される。なお、これらは箱状の筐体２
０ａ内のプリント基板（図略）にアッセンブリされて収
容されている。As shown in FIG. 1, the ECU 20 mainly
CPU 21, memory 22, input / output interface 24,
Inspection result memory 25, A / D converter 26, input circuit 27
a, 27b, an output circuit 28, etc., and is used as a control unit for an engine control device, an electric power steering device, etc., for example. In addition, these are box-shaped housings 2.
It is assembled and accommodated in a printed circuit board (not shown) in 0a.
【００２３】ＣＰＵ２１は、ＥＣＵ２０を制御する中央
演算処理装置であり、システムバスを介してメモリ２２
や入出力インタフェイス２４等に接続されている。この
ＣＰＵ２１を制御するシステムプログラムや所定の制御
プログラム等は、メモリ２２に格納されている。The CPU 21 is a central processing unit for controlling the ECU 20, and a memory 22 is provided via a system bus.
And an input / output interface 24 and the like. A system program for controlling the CPU 21, a predetermined control program, and the like are stored in the memory 22.
【００２４】メモリ２２は、読み出し専用記憶装置であ
るＲＯＭと、読出・書込可能な揮発性記憶装置であるＲ
ＡＭとから構成されている。これらはいずれもシステム
バスに接続され、ＣＰＵ２１が使用する主記憶空間を構
成するものである。このうちＲＯＭにはシステムプログ
ラム等が予め書き込まれ、またＲＡＭにはＣＰＵ２１が
演算処理に用いるワーク領域等が確保される。なお、Ｒ
ＡＭには例えばＤＲＡＭ（Dynamic RAM） が使用され
る。The memory 22 is a ROM which is a read-only storage device and an R which is a readable / writable volatile storage device.
It is composed of AM and. All of these are connected to the system bus and constitute a main storage space used by the CPU 21. Of these, a system program or the like is written in the ROM in advance, and a work area or the like used by the CPU 21 for arithmetic processing is secured in the RAM. In addition, R
DRAM (Dynamic RAM) is used for AM, for example.
【００２５】入出力インタフェイス２４は、Ａ／Ｄ変換
器２６、入力回路２７ａ、２７ｂ、出力回路２８等の入
出力装置とＣＰＵ２１等とのデータのやり取りを仲介す
る装置で、システムバスに接続されている。The input / output interface 24 is a device that mediates the exchange of data between input / output devices such as the A / D converter 26, the input circuits 27a and 27b, the output circuit 28 and the CPU 21, and is connected to the system bus. ing.
【００２６】検査結果メモリ２５は、所定の検査（例え
ば後述する温度検査）による検査結果を記憶する不揮発
性の半導体記憶装置で、例えばフラッシュメモリ等のＥ
ＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Read-Only Memor
y）が用いられている。この検査結果メモリ２５は、入
出力インタフェイス２４を介することなく、入力回路２
７ｂに直接接続されているため、ＥＣＵ２０の外部から
当該入力回路２７ｂを介して直接データを書き込んだ
り、読み出したりすることができる。The inspection result memory 25 is a non-volatile semiconductor memory device that stores the inspection result of a predetermined inspection (for example, a temperature inspection described later), and is an E such as a flash memory.
EPROM (Electrically Erasable Read-Only Memor
y) is used. The inspection result memory 25 is provided in the input circuit 2 without using the input / output interface 24.
Since it is directly connected to 7b, it is possible to directly write and read data from outside the ECU 20 via the input circuit 27b.
【００２７】例えば図２(A) に示すように、この検査結
果メモリ２５には、先頭から順にＩＤ番号、常温検査結
果、低温検査結果、高温検査結果等が書き込まれてい
る。このうち、常温検査結果、低温検査結果および高温
検査結果が所定の検査による検査結果であり、またＩＤ
番号はＥＣＵ２０を個別に識別可能な番号で、各ＥＣＵ
２０ごとに異なる番号である。For example, as shown in FIG. 2A, an ID number, a room temperature inspection result, a low temperature inspection result, a high temperature inspection result and the like are written in this inspection result memory 25 in order from the beginning. Of these, the room temperature inspection result, the low temperature inspection result, and the high temperature inspection result are the inspection results by the predetermined inspection, and the ID
The number is a number with which the ECU 20 can be individually identified.
The number is different for each 20.
【００２８】なお、図２(A) に示すメモリマップは、シ
リアル形式でデータを記憶可能なメモリの例であり、ま
た図２(B) に示すメモリマップは、パラレル形式でデー
タを記憶可能なメモリの例である。図２では、いずれも
各データサイズを１６ビット長に設定しているが、これ
に限られることはなく、使用する半導体メモリの仕様や
書き込みプログラム等の仕様に合わせて、適宜、８ビッ
ト長、２４ビット長、３２ビット長等の任意に設定され
る。The memory map shown in FIG. 2 (A) is an example of a memory capable of storing data in serial format, and the memory map shown in FIG. 2 (B) is capable of storing data in parallel format. It is an example of a memory. In FIG. 2, each data size is set to a 16-bit length, but the present invention is not limited to this, and may be an 8-bit length, depending on the specifications of the semiconductor memory to be used and the specifications of the write program. It is set arbitrarily such as 24-bit length and 32-bit length.
【００２９】Ａ／Ｄ変換器２６は、アナログデータをデ
ィジタルデータに変換する装置で、アナログ信号が入力
される入力回路２７ａと入出力インタフェイス２４との
間に介在している。例えば、Ａ／Ｄ変換器２６は、入力
回路２７ａに入力される圧力信号や水温信号等のアナロ
グ信号を所定サンプリング周期ごとに採取しその大きさ
をディジタル量に変換してディジタル信号として入出力
インタフェイス２４に出力する。これにより、ＣＰＵ２
１は、圧力信号や水温信号等をディジタルデータとして
読み込むことが可能となる。The A / D converter 26 is a device for converting analog data into digital data, and is interposed between the input circuit 27a to which an analog signal is input and the input / output interface 24. For example, the A / D converter 26 samples an analog signal such as a pressure signal or a water temperature signal input to the input circuit 27a at a predetermined sampling cycle, converts the size of the analog signal into a digital amount, and outputs the digital signal as an input / output interface. Output to the face 24. As a result, the CPU2
1, it becomes possible to read a pressure signal, a water temperature signal, etc. as digital data.
【００３０】入力回路２７ａは、アナログ信号を入力す
ることのできる回路で、例えばセンサ信号に含まれる不
要なノイズ成分を除去する機能を有するもので、Ａ／Ｄ
変換器２６に信号出力するものである。一方、入力回路
２７ｂは、ディジタル信号を入力することのできる回路
で、ディジタル信号間のレベル変換や波形整形等を行う
機能を有するもので、入出力インタフェイス２４に信号
出力するものである。The input circuit 27a is a circuit capable of inputting an analog signal and has a function of removing an unnecessary noise component contained in the sensor signal, for example, and is an A / D.
A signal is output to the converter 26. On the other hand, the input circuit 27b is a circuit capable of inputting a digital signal, has a function of performing level conversion between digital signals, waveform shaping, etc., and outputs a signal to the input / output interface 24.
【００３１】出力回路２８は、ＣＰＵ２１から入出力イ
ンタフェイス２４を介して出力される制御信号により、
所定のアクチュエータを駆動できるように駆動電圧また
は駆動電流を増幅可能な機能を有する回路である。The output circuit 28 is controlled by a control signal output from the CPU 21 via the input / output interface 24.
It is a circuit having a function of amplifying a drive voltage or a drive current so that a predetermined actuator can be driven.
【００３２】なお、例えばＥＣＵ２０がエンジン制御装
置に使用される場合、上述した入力回路２７ａには、バ
キュームセンサ、水温センサ、吸気温センサ、酸素セン
サ等から送られてくるセンサ信号が入力され、また入力
回路２７ｂには、スタート信号、クランク角度センサ、
車速センサ、排気温センサ等から送られてくるセンサ信
号が入力される。そして、出力回路２８にはＣＰＵ２１
により制御されるアクチュエータとして、インジュク
タ、イグナイタ、アイドリング回転速度制御弁等が接続
され、これらに制御信号が出力される。When the ECU 20 is used in an engine control device, sensor signals sent from a vacuum sensor, a water temperature sensor, an intake air temperature sensor, an oxygen sensor, etc. are input to the above-mentioned input circuit 27a, and The input circuit 27b includes a start signal, a crank angle sensor,
Sensor signals sent from a vehicle speed sensor, an exhaust temperature sensor, etc. are input. The output circuit 28 has the CPU 21
As an actuator controlled by, an injector, an igniter, an idling rotation speed control valve, etc. are connected, and a control signal is output to these.
【００３３】また、ＥＣＵ２０が電気式動力舵取装置に
使用される場合、上述した入力回路２７ａには、トルク
センサ、操舵角センサ、モータ電流センサ等から送られ
てくるセンサ信号が入力され、また入力回路２７ｂに
は、モータ回転角センサ等から送られてくるセンサ信号
が入力される。そして、出力回路２８にはＣＰＵ２１に
より制御されるアクチュエータとして、操舵力をアシス
トするモータ等が接続され、これらに制御信号が出力さ
れる。When the ECU 20 is used in an electric power steering apparatus, sensor signals sent from a torque sensor, a steering angle sensor, a motor current sensor, etc. are input to the above-mentioned input circuit 27a. A sensor signal sent from a motor rotation angle sensor or the like is input to the input circuit 27b. A motor or the like that assists the steering force is connected to the output circuit 28 as an actuator controlled by the CPU 21, and a control signal is output to these.
【００３４】次に、本発明の一実施形態に係るＥＣＵの
検査装置として、ＥＣＵ２０を検査する検査装置５０の
構成を図３に基づいて説明する。検査装置５０は、主
に、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５３、ハードディ
スク装置（以下「ＨＤＤ」という。）５４、入出力イン
タフェイス５５、入力装置５６、ディスプレィ５７、通
信インタフェイス５８等から構成されている。Next, as the inspection device for the ECU according to the embodiment of the present invention, the configuration of the inspection device 50 for inspecting the ECU 20 will be described with reference to FIG. The inspection device 50 mainly includes a CPU 51, a RAM 52, a ROM 53, a hard disk device (hereinafter referred to as “HDD”) 54, an input / output interface 55, an input device 56, a display 57, a communication interface 58, and the like.
【００３５】ＣＰＵ５１は、検査装置５０を制御する中
央演算処理装置で、システムバスを介してＲＡＭ５２、
ＲＯＭ５３、ＨＤＤ５４、入出力インタフェイス５５等
と接続されている。このＣＰＵ５１を制御するシステム
プログラムや各制御プログラム等は、ＲＯＭ５３に格納
されており、ＣＰＵ５１はこれらのプログラムをＲＯＭ
５３から読み出してＲＡＭ５２のワーク領域等に展開す
ることにより、これらのプログラミングをＣＰＵ５１に
より逐次実行することができる。The CPU 51 is a central processing unit for controlling the inspection device 50, and a RAM 52, via a system bus,
It is connected to the ROM 53, the HDD 54, the input / output interface 55, and the like. A system program for controlling the CPU 51, each control program, and the like are stored in the ROM 53, and the CPU 51 stores these programs in the ROM.
These programs can be sequentially executed by the CPU 51 by reading out from 53 and expanding the work area of the RAM 52 or the like.
【００３６】ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１が使用する主記
憶空間の一部を構成するもので、システムバスに接続さ
れる読出・書込可能な揮発性記憶装置である。例えばＤ
ＲＡＭが使用されている。The RAM 52 constitutes a part of the main storage space used by the CPU 51, and is a readable / writable volatile storage device connected to the system bus. For example D
RAM is used.
【００３７】ＲＯＭ５３も、システムバスに接続されて
いる読み出し専用記憶装置であり、ＣＰＵ５１が使用す
る主記憶空間の一部を構成するものである。このＲＯＭ
５３には、システムプログラム、入出力制御プログラム
５３ａ、テストプログラム（以下「ＴＰ」という。）実
行プログラム５３ｂ、ＥＣＵ書込みプログラム５３ｃ、
ＥＣＵ読出しプログラム５３ｄ、ＥＣＵ選別プログラム
５３ｅ等が予め書き込まれているため、ＣＰＵ５１は、
ＲＯＭ５３に書き込まれたシステムプログラム等をシス
テムバスを介して読み出すことにより、所定の処理を実
行することができる。なお、入出力制御プログラム５３
ａ、ＴＰ実行プログラム５３ｂ、ＥＣＵ書込みプログラ
ム５３ｃ、ＥＣＵ読出しプログラム５３ｄ、ＥＣＵ選別
プログラム５３ｅ等は、ＨＤＤ５４に格納されている場
合もある。The ROM 53 is also a read-only storage device connected to the system bus and constitutes a part of the main storage space used by the CPU 51. This ROM
53, a system program, an input / output control program 53a, a test program (hereinafter referred to as "TP") execution program 53b, an ECU writing program 53c,
Since the ECU read program 53d, the ECU selection program 53e, etc. are written in advance, the CPU 51
Predetermined processing can be executed by reading out the system program or the like written in the ROM 53 via the system bus. The input / output control program 53
The a, the TP execution program 53b, the ECU writing program 53c, the ECU reading program 53d, the ECU selection program 53e, etc. may be stored in the HDD 54.
【００３８】ＨＤＤ５４は、ＣＰＵ５１が使用する補助
記憶空間を構成するもので、いわゆるハードディスク装
置のことである。つまり、ＨＤＤ５４は、磁気ディスク
に記録したデータを読み出したり、データを書き込んだ
りすることのできる補助記憶装置である。本実施形態で
は、ＥＣＵ２０を検査する各ＴＰプログラムやＥＣＵ２
０ごとの検査結果情報等を格納するために用いられてい
る。なお、ＨＤＤ５４の代わりにフラッシュメモリ等の
読出・書込可能な大容量メモリを用いても良い。The HDD 54 constitutes an auxiliary storage space used by the CPU 51 and is a so-called hard disk device. That is, the HDD 54 is an auxiliary storage device that can read and write data recorded on the magnetic disk. In the present embodiment, each TP program that inspects the ECU 20 and the ECU 2
It is used to store inspection result information for each zero. A large-capacity readable / writable memory such as a flash memory may be used instead of the HDD 54.
【００３９】入出力インタフェイス５５は、入力装置５
６、ディスプレィ５７、通信インタフェイス５８等の入
出力装置とＣＰＵ５１等とのデータのやり取りを仲介す
る装置で、システムバスに接続されている。The input / output interface 55 is the input device 5
6, an input / output device such as a display 57 and a communication interface 58, and a device that mediates the exchange of data between the CPU 51 and the like, and is connected to the system bus.
【００４０】入力装置５６は、入出力制御プログラム５
３ａ等により必要に応じ所定情報を入力し得るもので、
入出力インタフェイス５５を介してシステムバスに接続
されている。押圧式のスイッチを所定数並べたキーボー
ドや、いわゆるマウスやトラックボールのようなポイン
ティングデバイスによるもの、あるいはディスプレィ５
７の表面に設けられたタッチパネルによるものもある。The input device 56 is the input / output control program 5
3a etc. allows you to enter certain information as needed,
It is connected to the system bus via the input / output interface 55. A keyboard with a predetermined number of push switches arranged, a pointing device such as a so-called mouse or trackball, or a display 5
There is also a touch panel provided on the surface of 7.
【００４１】ディスプレィ５７は、各プログラムによる
出力情報、即ち、ＥＣＵ選別プログラム５３ｅによって
選別されるＥＣＵ２０の良否情報等を出力し得る表示装
置で、入出力インタフェイス５５を介してシステムバス
に接続されている。例えば、ＣＲＴや液晶表示器により
構成され、表示面に入力装置５６を構成するタッチパネ
ルを備えるものもある。The display 57 is a display device capable of outputting output information from each program, that is, pass / fail information of the ECU 20 selected by the ECU selection program 53e, and is connected to the system bus through the input / output interface 55. There is. For example, there is one that is configured by a CRT or a liquid crystal display and has a touch panel that configures the input device 56 on the display surface.
【００４２】通信インタフェイス５８は、検査対象であ
るＥＣＵ２０とＣＰＵ５１とのデータ通信を仲介する装
置で、入出力インタフェイス５５を介してシステムバス
に接続されている。具体的には、前述したＥＣＵ２０の
ディジタル信号を入力可能な入力回路２７ｂとアクチュ
エータを接続可能な出力回路２８とに接続される。これ
により、ＣＰＵ５１からＥＣＵ２０への制御データの送
信や、ＥＣＵ２０から各種アクチュエータへ送信される
べき制御信号の受信を可能にしている。The communication interface 58 is a device that mediates data communication between the ECU 20 to be inspected and the CPU 51, and is connected to the system bus via the input / output interface 55. Specifically, it is connected to the input circuit 27b capable of inputting the digital signal of the ECU 20 described above and the output circuit 28 capable of connecting the actuator. This makes it possible to transmit control data from the CPU 51 to the ECU 20 and receive control signals to be transmitted from the ECU 20 to various actuators.
【００４３】次に、本実施形態に係る検査装置５０によ
りＥＣＵ２０を検査する例を図２〜図４に基づいて説明
する。図４に示すように、検査装置５０は、所定の初期
化処理の後、まずステップＳ１０１により検査対象とな
るＥＣＵ２０のＩＤ番号を入力する処理が行われる。こ
のステップＳ１０１によるＩＤ番号の入力は、ＲＯＭ５
３に格納されている入出力制御プログラム５３ａにより
行われるもので、作業者が入力装置５６からキー入力し
たり、またはＥＣＵ２０に貼付されたＥＣＵ２０ごとに
異なるバーコードをバーコードリーダ（図略）により読
み取ることにより自動的に入力される。Next, an example of inspecting the ECU 20 by the inspection device 50 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, after a predetermined initialization process, the inspection device 50 first performs a process of inputting the ID number of the ECU 20 to be inspected in step S101. The ID number input in step S101 is performed by the ROM 5
3 is performed by the input / output control program 53a stored in 3. The operator inputs a key from the input device 56, or a barcode different from each ECU 20 attached to the ECU 20 is read by a barcode reader (not shown). It is automatically input by reading.
【００４４】次にステップＳ１０２により、ＩＤ番号を
入力したＥＣＵ２０の常温検査が行われる。このステッ
プＳ１０２による常温検査は、ＨＤＤ５４からＲＡＭ５
２にロードされた所定のテストプログラムをＴＰ実行プ
ログラム５３ｂにより実行することで、常温検査室（ま
たは常温に温度設定された恒温槽）６１で行われる。例
えばＴＰ実行プログラム５３ｂは、検査対象となるＥＣ
Ｕ２０を常温（例えば２０℃）雰囲気内において、当該
テストプログラムによる一連の所定動作の実行をさせる
ことによりＥＣＵ２０の出力回路２８から出力される制
御信号を採取する。そして、ＣＰＵ５１により、この採
取した制御信号に基づいて、本来アクチュエータに出力
すべき制御信号がＥＣＵ２０により生成されているか否
かを判断し、これによってＥＣＵ２０が正常に動作する
か否かを検査する。検査結果として、正常であればＯＫ
フラグを、また正常でなければＮＧフラグを生成する。Next, in step S102, the room temperature inspection of the ECU 20 to which the ID number is input is performed. The room temperature inspection in step S102 is performed from the HDD 54 to the RAM 5
By executing the predetermined test program loaded in No. 2 by the TP execution program 53b, the test is performed in the room temperature inspection room (or the constant temperature chamber whose temperature is set to room temperature) 61. For example, the TP execution program 53b is an EC to be inspected.
The control signal output from the output circuit 28 of the ECU 20 is sampled by executing a series of predetermined operations by the test program in an atmosphere of U20 at room temperature (for example, 20 ° C.). Then, the CPU 51 determines whether or not the control signal that should be originally output to the actuator is generated by the ECU 20 based on the collected control signal, and thereby checks whether or not the ECU 20 normally operates. If the test result is normal, OK
If the flag is not normal, an NG flag is generated.
【００４５】ステップＳ１０３では、ＩＤ番号と常温検
査結果をＥＣＵ２０に書き込む処理が行われる。この書
込み処理は、ＲＯＭ５３に格納されているＥＣＵ書込み
プログラム５３ｃにより行われるもので、ステップＳ１
０１により入力されたＩＤ番号とステップＳ１０２によ
り実施された常温検査の結果（ＯＫフラグまたはＮＧフ
ラグ）とがＥＣＵ２０の検査結果メモリ２５に書き込ま
れる。例えば、本実施形態の場合、図２(A) 、(B) に示
すように、検査結果メモリ２５の先頭から２バイトの領
域にＩＤ番号が書き込まれ、またその後の２バイトの領
域に常温検査結果がフラグとして書き込まれる。In step S103, a process of writing the ID number and the room temperature inspection result in the ECU 20 is performed. This writing process is performed by the ECU writing program 53c stored in the ROM 53, and the step S1
The ID number input by 01 and the result (OK flag or NG flag) of the room temperature inspection performed in step S102 are written in the inspection result memory 25 of the ECU 20. For example, in the case of the present embodiment, as shown in FIGS. 2A and 2B, the ID number is written in the 2-byte area from the beginning of the inspection result memory 25, and the room temperature inspection is performed in the subsequent 2-byte area. The result is written as a flag.
【００４６】続く、ステップＳ１０４では、常温検査の
終了したＥＣＵ２０の高温検査が行われる。このステッ
プＳ１０４による高温検査は、所定のテストプログラム
をＴＰ実行プログラム５３ｂにより実行することにより
高温検査室（または高温に温度設定された恒温槽）６２
で行われる。例えば、検査対象となるＥＣＵ２０を高温
（例えば６０℃）雰囲気内において、当該テストプログ
ラムによる一連の所定動作の実行をさせることによりＥ
ＣＵ２０の出力回路２８から出力される制御信号を採取
し、ステップＳ１０２と同様に検査結果として、正常で
あればＯＫフラグを、また正常でなければＮＧフラグを
生成する。Then, in step S104, a high temperature inspection of the ECU 20 that has undergone the room temperature inspection is performed. The high temperature inspection in step S104 is performed by executing a predetermined test program by the TP execution program 53b, so that a high temperature inspection room (or a constant temperature bath whose temperature is set to a high temperature) 62.
Done in. For example, by performing a series of predetermined operations according to the test program in the inspection target ECU 20 in a high temperature (for example, 60 ° C.) atmosphere,
The control signal output from the output circuit 28 of the CU 20 is sampled, and an OK flag is generated if the inspection result is normal, and an NG flag is generated if the inspection result is not normal, as in step S102.
【００４７】ステップＳ１０５では、高温検査結果をＥ
ＣＵ２０に書き込む処理が行われる。この書込み処理
は、ステップＳ１０３と同様、ＥＣＵ書込みプログラム
５３ｃにより行われる。ここでは、ＩＤ番号を書き込む
必要がないので、ステップＳ１０４により実施された高
温検査の結果のみを検査結果メモリ２５に書き込む。例
えば、本実施形態の場合、図２(A) 、(B) に示すよう
に、検査結果メモリ２５の先頭から５、６バイト目の領
域に高温検査結果がフラグとして書き込まれる。In step S105, the high temperature inspection result is E
The process of writing to the CU 20 is performed. This writing process is performed by the ECU writing program 53c, as in step S103. Here, since it is not necessary to write the ID number, only the result of the high temperature inspection performed in step S104 is written in the inspection result memory 25. For example, in the case of this embodiment, as shown in FIGS. 2A and 2B, the high temperature inspection result is written as a flag in the area of the fifth and sixth bytes from the beginning of the inspection result memory 25.
【００４８】続く、ステップＳ１０６、Ｓ１０７では、
高温検査の終了したＥＣＵ２０の低温検査が行われ、ス
テップＳ１０４、Ｓ１０５と同様に、所定のテストプロ
グラムによる低温検査（例えば−２０℃）が低温検査室
（または低温に温度設定された恒温槽）６３で行われ、
低温検査結果をＥＣＵ２０の検査結果メモリ２５に書き
込む処理が行われる。なお、ステップＳ１０７による検
査結果の書き込みは、例えば、本実施形態の場合、図２
(A) 、(B) に示すように、検査結果メモリ２５の先頭か
ら７、８バイト目の領域に行われる。In subsequent steps S106 and S107,
The low temperature inspection of the ECU 20 after the high temperature inspection is performed, and the low temperature inspection (for example, −20 ° C.) according to the predetermined test program is performed in the low temperature inspection room (or the constant temperature bath whose temperature is set to the low temperature) 63 as in steps S104 and S105. Done in
A process of writing the low temperature inspection result in the inspection result memory 25 of the ECU 20 is performed. Note that the writing of the inspection result in step S107 is performed in the case of
As shown in (A) and (B), it is performed in the area of the 7th and 8th bytes from the beginning of the inspection result memory 25.
【００４９】このようにステップＳ１０２からステップ
Ｓ１０７までの処理が終了すると、ステップＳ１０８に
よってＥＣＵ２０から全ての検査結果を読み出す処理が
行われる。つまり、結果判定室に写されたＥＣＵ２０
は、その検査結果メモリ２５からステップＳ１０３、Ｓ
１０５、Ｓ１０７によりそれぞれ書き込まれた常温、高
温、低温の検査結果をＥＣＵ読出しプログラム５３ｄに
より読み出される。またこのＥＣＵ読出しプログラム５
３ｄによりＩＤ番号も併せて読み出され、検査結果に添
付されてデータ管理の利便に寄与する。When the processing from step S102 to step S107 is completed in this way, processing for reading out all the inspection results from the ECU 20 is performed in step S108. That is, the ECU 20 shown in the result determination room
From the inspection result memory 25, steps S103, S
The ECU reading program 53d reads the inspection results of the room temperature, the high temperature, and the low temperature, which are respectively written in 105 and S107. Also, this ECU reading program 5
The ID number is also read out by 3d and attached to the inspection result, which contributes to convenience of data management.
【００５０】そして、ステップＳ１０９により全ての検
査において正常であると判断されたか否かを判断する。
この判断処理は、ＲＯＭ５３に格納されたＥＣＵ選別プ
ログラム５３ｅにより行われるもので、読み出した検査
結果に基づいて、常温、高温、低温のいずれの環境下に
おいてもＥＣＵ２０が予定した動作をしていると判断し
た場合、つまり全てＯＫフラグであった場合（Ｓ１０９
でＹｅｓ）、ステップＳ１１０に処理を移行して正常品
表示処理を行う。一方、ＮＧフラグが１つでもあった場
合には（Ｓ１０９でＮｏ）、常温、高温、低温のいずれ
の環境下においてＥＣＵ２０が予定した動作をしていな
いと判断されるので、ステップＳ１１１に処理を移行し
て不具合品表示処理を行う。Then, in step S109, it is determined whether or not all the inspections are normal.
This determination processing is performed by the ECU selection program 53e stored in the ROM 53, and it is assumed that the ECU 20 is performing the planned operation in any environment of normal temperature, high temperature, and low temperature based on the read inspection result. When it is determined, that is, when all are OK flags (S109)
Yes), the process proceeds to step S110 and normal product display processing is performed. On the other hand, if there is even one NG flag (No in S109), it is determined that the ECU 20 is not performing the scheduled operation in any environment of normal temperature, high temperature, and low temperature, and therefore the process proceeds to step S111. Transfer and perform defective product display processing.
【００５１】ステップＳ１１０およびステップＳ１１１
では、ＥＣＵ選別プログラム５３ｅによりディスプレィ
５７による表示処理、即ち、ＥＣＵ２０のＩＤ番号とそ
の検出結果を画面表示する処理が行われる。これによ
り、作業者は、ディスプレィ５７に表示されるＥＣＵ２
０のＩＤ番号とその結果から、ＥＣＵ２０の選別がされ
るので、容易かつ簡便にＥＣＵ２０の温度検査の結果を
知ることができる。Steps S110 and S111
Then, the display process by the display 57, that is, the process of displaying the ID number of the ECU 20 and the detection result thereof on the screen is performed by the ECU selection program 53e. As a result, the operator can see the ECU 2 displayed on the display 57.
Since the ECU 20 is selected based on the ID number of 0 and the result thereof, the result of the temperature inspection of the ECU 20 can be known easily and easily.
【００５２】また、ステップＳ１０８によりＥＣＵ２０
から読み出された検査結果は、そのＩＤ番号を添付して
ＨＤＤ５４に格納することにより、ＥＣＵ２０の温度検
査データの管理をすることができる。さらに検査年月日
等の時間データも添付することによってさらに管理上の
利便性を向上することができる。Further, in step S108, the ECU 20
The inspection result read from is stored in the HDD 54 with its ID number attached, so that the temperature inspection data of the ECU 20 can be managed. Further, by attaching time data such as inspection date, it is possible to further improve the convenience in management.
【００５３】以上説明したように、本実施形態に係るＥ
ＣＵ２０によると、３種類の温度検査による検査結果を
記憶する検査結果メモリ２５を備える。これにより、当
該温度検査による検査結果は、ＥＣＵ２０の検査結果メ
モリ２５に記憶されるので、必要に応じて検査結果メモ
リ２５から検査結果を読み出すことができる。そのた
め、従来のように当該温度検査に合格した旨の合格マー
ク等をＥＣＵ２０に付す必要がなくなるため、マーキン
グ作業をする作業者を必要とせず、また合格マークを目
視確認することもない。したがって、作業工数の削減お
よび作業誤りの防止を可能にし、ひいては検査品質を向
上し得る効果がある。As described above, E according to the present embodiment
The CU 20 includes an inspection result memory 25 that stores inspection results of three types of temperature inspections. As a result, the inspection result of the temperature inspection is stored in the inspection result memory 25 of the ECU 20, so that the inspection result can be read from the inspection result memory 25 as needed. Therefore, it is not necessary to attach a pass mark or the like indicating that the temperature test has been passed to the ECU 20 as in the conventional case, so that an operator for marking work is not required and the pass mark is not visually checked. Therefore, there is an effect that it is possible to reduce the number of work steps and prevent work errors, and eventually improve the inspection quality.
【００５４】また、本実施形態に係る検査装置５０によ
ると、ＥＣＵ書込みプログラム５３ｃ（Ｓ１０３、Ｓ１
０５、Ｓ１０７）により温度検査による検査結果をＥＣ
Ｕ２０が備える検査結果メモリ２５に記憶させ、ＥＣＵ
読出しプログラム５３ｄ（Ｓ１０８）により、記憶され
た検査結果をＥＣＵ２０の検査結果メモリ２５から読み
出し、ＥＣＵ選別プログラム５３ｅ（Ｓ１０９、Ｓ１１
０、Ｓ１１１）により、読み出された検査結果に基づい
てＥＣＵ２０が予定した動作をしていると判断した場合
（Ｓ１０９でＹｅｓ）あるいはＥＣＵ２０が予定した動
作をしていないと判断した場合（Ｓ１０９でＮｏ）、当
該ＥＣＵ２０を選別する（Ｓ１１０、Ｓ１１１）。これ
により、従来のように当該温度検査に合格した旨の合格
マーク等をＥＣＵ２０に付す必要がなくなるため、マー
キング作業をする作業者を必要としない。またＥＣＵ２
０が予定した動作をしていないと判断した場合あるいは
ＥＣＵ２０が予定した動作をしていないと判断した場合
にはそのＥＣＵ２０を選別するので、作業者により合格
マークを目視確認することも必要ない。したがって、作
業工数の削減および作業誤りの防止を可能にし、ひいて
は検査品質を向上し得る効果がある。According to the inspection device 50 of this embodiment, the ECU writing program 53c (S103, S1)
05, S107), the inspection result by the temperature inspection is EC
The inspection result memory 25 provided in U20 is stored in the ECU.
The read inspection program 53d (S108) reads out the stored inspection result from the inspection result memory 25 of the ECU 20, and the ECU selection program 53e (S109, S11).
0, S111), when it is determined that the ECU 20 is performing the scheduled operation based on the read inspection result (Yes in S109) or when it is determined that the ECU 20 is not performing the scheduled operation (S109). No), the ECU 20 is selected (S110, S111). As a result, it is not necessary to attach a pass mark or the like indicating that the temperature inspection has been passed to the ECU 20 as in the conventional case, and thus no worker is required to perform the marking work. ECU2
When it is determined that 0 is not performing the scheduled operation or when the ECU 20 is determining that the scheduled operation is not performed, the ECU 20 is selected, and it is not necessary for the operator to visually check the pass mark. Therefore, there is an effect that it is possible to reduce the number of work steps and prevent work errors, and eventually improve the inspection quality.
【００５５】なお、上述した実施形態では、温度検査を
例に本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれに
限られることはなく、ＥＣＵの外観から検査を実施した
のか否かの判断が困難な検査であれば例えば、湿度検
査、ＥＭＩ検査、耐放射線検査等の検査に適用しても、
上述と同様の作用および効果を得ることができる。In the above-described embodiment, the embodiment of the present invention has been described by taking the temperature inspection as an example, but the present invention is not limited to this, and whether the inspection is performed from the appearance of the ECU or not. If the inspection is difficult to judge, for example, it can be applied to inspections such as humidity inspection, EMI inspection, and radiation resistance inspection.
The same operation and effect as described above can be obtained.
【００５６】また、上述した実施形態では、自動車に搭
載されるＥＣＵを例に説明したが、自動車のなかでも、
２輪駆動車よりもさらに過酷な自然環境（特に温度環
境）において使用される頻度の高い「４輪駆動車」に搭
載されるＥＣＵに対して本発明を適用した場合にも好適
で、上述と同様の作用および効果を得ることができる。
４輪駆動車は、２輪駆動車に比べて、温度や湿度に対す
る動作保証範囲の仕様要求が厳しいからである。Further, in the above-mentioned embodiment, the ECU mounted in the automobile has been described as an example, but among the automobiles,
It is also suitable when the present invention is applied to an ECU mounted on a "four-wheel drive vehicle" that is frequently used in a natural environment (especially a temperature environment) that is more severe than a two-wheel drive vehicle. Similar actions and effects can be obtained.
This is because a four-wheel drive vehicle has a stricter specification requirement for an operation guarantee range with respect to temperature and humidity than a two-wheel drive vehicle.
【図１】本発明の一実施形態に係るＥＣＵの構成を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an ECU according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施形態に係るＥＣＵを構成する検査結果メ
モリのメモリマップ例を示す説明図で、図２(A) はシリ
アル形式のメモリマップ例を示し、図２(B) はパラレル
形式のメモリマップ例を示すものである。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a memory map of an inspection result memory that constitutes the ECU according to the present embodiment, FIG. 2 (A) shows an example of a serial format memory map, and FIG. 2 (B) shows a parallel format. It shows an example of a memory map.
【図３】本発明の一実施形態に係る検査装置の構成を示
すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an inspection device according to an embodiment of the present invention.
【図４】本実施形態に係る検査装置による検査処理の流
れを示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a flow of inspection processing by the inspection device according to the present embodiment.
【図５】従来のＥＣＵを検査する温度検査工程の流れを
示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a flow of a temperature inspection process for inspecting a conventional ECU.
２０ ＥＣＵ（車載用電子制御装置）
２１ ＣＰＵ
２２ メモリ
２５ 検査結果メモリ（記憶装置）
５０ 検査装置（車載用電子制御装置の検査装置）
５１ ＣＰＵ（検査結果書込手段、検査結果読出手
段、選別手段）
５２ ＲＡＭ
５３ ＲＯＭ
５３ａ 入出力制御プログラム
５３ｂ ＴＰ実行プログラム
５３ｃ ＥＣＵ書込みプログラム（検査結果書込手
段）
５３ｄ ＥＣＵ読出しプログラム（検査結果読出手
段）
５３ｅ ＥＣＵ選別プログラム（選別手段）
Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６（検査結果書込手段）
Ｓ１０７（検査結果読出手段）
Ｓ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１０（選別手段）20 ECU (vehicle-mounted electronic control device) 21 CPU 22 memory 25 inspection result memory (storage device) 50 inspection device (vehicle electronic control device inspection device) 51 CPU (inspection result writing means, inspection result reading means, selection means) ) 52 RAM 53 ROM 53a I / O control program 53b TP execution program 53c ECU writing program (inspection result writing means) 53d ECU reading program (inspection result reading means) 53e ECU selection program (selection means) S102, S104, S106 (inspection) Result writing means) S107 (inspection result reading means) S108, S109, S110 (selecting means)
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Claims (6)
おいて、 所定の検査による検査結果を記憶する記憶装置を備える
ことを特徴とする車載用電子制御装置。1. An in-vehicle electronic control device mounted on a vehicle, comprising: a storage device for storing an inspection result of a predetermined inspection.
装置が所定温度雰囲気内で正常に動作するか否かを検査
するものであることを特徴とする請求項１記載の車載用
電子制御装置。2. The on-vehicle electronic control according to claim 1, wherein the predetermined inspection is to inspect whether the on-vehicle electronic control device normally operates in a predetermined temperature atmosphere. apparatus.
装置が所定温度雰囲気内で正常に動作するか否かを検査
するものであって、複数種類の所定温度雰囲気について
行われることを特徴とする請求項１記載の車載用電子制
御装置。3. The predetermined inspection is to inspect whether or not the on-vehicle electronic control device normally operates in a predetermined temperature atmosphere, and is performed for a plurality of kinds of predetermined temperature atmospheres. The on-vehicle electronic control device according to claim 1.
対し、所定の検査を実施する車載用電子制御装置の検査
装置において、 前記所定の検査による検査結果を、車載用電子制御装置
が備える記憶装置に記憶させる検査結果書込手段と、 前記検査結果書込手段により書き込まれて記憶された検
査結果を前記車載用電子制御装置の前記記憶装置から読
み出す検査結果読出手段と、 前記検査結果読出手段により読み出された検査結果に基
づいて、前記車載用電子制御装置が予定した動作をして
いると判断した場合あるいは前記車載用電子制御装置が
予定した動作をしていないと判断した場合、当該車載用
電子制御装置を選別する選別手段と、 を備えることを特徴とする車載用電子制御装置の検査装
置。4. An in-vehicle electronic control device inspection device for performing a predetermined inspection on an in-vehicle electronic control device mounted on a vehicle, wherein the in-vehicle electronic control device comprises an inspection result of the predetermined inspection. Inspection result writing means for storing in a storage device; inspection result reading means for reading out the inspection result written and stored by the inspection result writing means from the storage device of the in-vehicle electronic control device; Based on the inspection result read by the means, when it is determined that the vehicle-mounted electronic control device is performing the scheduled operation, or when it is determined that the vehicle-mounted electronic control device is not performing the scheduled operation, An inspection device for an on-vehicle electronic control device, comprising: a selection unit for selecting the on-vehicle electronic control device.
装置が所定温度雰囲気内で正常に動作するか否かを検査
するものであることを特徴とする請求項４記載の車載用
電子制御装置の検査装置。5. The on-vehicle electronic control according to claim 4, wherein the predetermined inspection is to inspect whether the on-vehicle electronic control device normally operates in a predetermined temperature atmosphere. Equipment inspection equipment.
装置が所定温度雰囲気内で正常に動作するか否かを検査
するものであって、複数種類の所定温度雰囲気について
行われることを特徴とする請求項４記載の車載用電子制
御装置の検査装置。6. The predetermined inspection is to inspect whether or not the on-vehicle electronic control device normally operates in a predetermined temperature atmosphere, and is performed for a plurality of kinds of predetermined temperature atmospheres. The inspection device for an on-vehicle electronic control device according to claim 4.
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- 2002-04-23 JP JP2002121055A patent/JP2003315209A/en active Pending
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