JP2003314687A - Transmission - Google Patents
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- JP2003314687A JP2003314687A JP2002124158A JP2002124158A JP2003314687A JP 2003314687 A JP2003314687 A JP 2003314687A JP 2002124158 A JP2002124158 A JP 2002124158A JP 2002124158 A JP2002124158 A JP 2002124158A JP 2003314687 A JP2003314687 A JP 2003314687A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シフトレバーを電
動モータにより駆動する変速装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission that drives a shift lever with an electric motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本出願人は、シフトレバーが変速ギヤの
複数のフォークシャフトのいずれかにセレクトレバーに
より選択的に係合され、上記係合したフォークシャフト
がその軸方向に摺動可能に構成され、セレクトレバーが
セレクト用電動モータにより駆動され、更にシフトレバ
ーがシフト用電動モータにより駆動された変速装置を特
許出願した（特開２００２−３１２３１号）。この変速
装置では、シフト用電動モータによるシフトレバーの駆
動力がパワーシフト手段により支援され、運転者が操作
するチェンジレバーの操作位置が操作検出スイッチによ
り検出される。また操作検出スイッチの検出出力に基づ
いてコントローラがセレクト用電動モータ及びシフト用
電動モータをそれぞれ制御するように構成される。更に
シフト用電動モータの出力軸はシフト用減速機、シフト
用アーム及びシフト用ピンを介してパワーシフト手段の
シフト用ステーに連結される。2. Description of the Related Art The applicant of the present invention has a structure in which a shift lever is selectively engaged with one of a plurality of fork shafts of a transmission gear by a select lever, and the engaged fork shaft is slidable in its axial direction. Then, a patent application has been filed for a transmission in which the select lever is driven by the select electric motor and the shift lever is driven by the shift electric motor (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-31231). In this transmission, the driving force of the shift lever by the shift electric motor is supported by the power shift means, and the operation position of the change lever operated by the driver is detected by the operation detection switch. Further, the controller is configured to control each of the selection electric motor and the shift electric motor based on the detection output of the operation detection switch. Further, the output shaft of the shift electric motor is connected to the shift stay of the power shift means through the shift speed reducer, the shift arm and the shift pin.
【０００３】このように構成された変速装置では、コン
トローラが操作検出スイッチの検出出力に基づきセレク
ト用電動モータを制御してセレクトレバーを駆動し、シ
フトレバーを所定のフォークシャフトに係合させた後
に、シフト用電動モータを制御してシフトレバーを駆動
し、フォークシャフトをその軸方向に摺動させて変速ギ
ヤをシフトする。この結果、回転速度、回転角度及びト
ルクの制御を容易に行えるシフト用電動モータによりシ
フトレバーのシフトスピード、シフト位置及びシフト力
を微妙にコントロールできるので、変速ギヤの破損を防
止できる。またパワーシフト手段がシフト用電動モータ
によるシフトレバーの駆動力を支援するので、シフト用
電動モータとして比較的小出力のモータを用いることが
でき、シフト用電動モータを小型化できるようになって
いる。In the transmission thus constructed, the controller controls the selection electric motor based on the detection output of the operation detection switch to drive the selection lever, and after the shift lever is engaged with a predetermined fork shaft. , The shift electric motor is controlled to drive the shift lever, and the fork shaft is slid in the axial direction to shift the shift gear. As a result, the shift speed, shift position, and shift force of the shift lever can be delicately controlled by the shift electric motor that can easily control the rotation speed, the rotation angle, and the torque, so that the transmission gear can be prevented from being damaged. Further, since the power shift means supports the driving force of the shift lever by the electric motor for shifting, a motor having a relatively small output can be used as the electric motor for shifting, and the electric motor for shifting can be downsized. .
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の特
開２００２−３１２３１号公報に示された変速装置で
は、シフト用電動モータの出力軸がシフト用減速機、シ
フト用アーム及びシフト用ピンを介してパワーシフト手
段のシフト用ステーに連結されるため、比較的多くのス
ペースを要する不具合があった。また、上記従来の変速
装置では、シフト用電動モータが故障したときに、パワ
ーシフト手段のシフト用ステーを動かすのに極めて大き
な力を必要とする問題点があった。更に、上記従来の変
速装置では、パワーシフト手段とは別に、シフト用減速
機のハウジングや、このハウジングを取付けるためのス
テー、ボルト及びナットや、シフト用減速機の回転運動
を直線運動に変換するシフト用アーム及びシフト用ピン
等のリンク系部品が必要であり、部品点数が増大する問
題点があった。本発明の目的は、ボールねじをパワーシ
フト手段に組込むことにより、取付スペース及び部品点
数を削減でき、またシフト用電動モータが故障しても比
較的容易にパワーシフト手段の入力ロッドを駆動でき
る、変速装置を提供することにある。However, in the transmission disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-31231, the output shaft of the electric motor for shifting has the speed reducer for shifting, the arm for shifting and the pin for shifting. Since it is connected to the shift stay of the power shift means through the above, there is a problem that a relatively large space is required. Further, the above-described conventional transmission device has a problem that an extremely large force is required to move the shift stay of the power shift means when the shift electric motor fails. Further, in the above conventional transmission, in addition to the power shifting means, the housing of the speed reducer for shifting, stays for mounting the housing, bolts and nuts, and rotational movement of the speed reducer for shifting are converted into linear motion. Since link system parts such as a shift arm and a shift pin are required, there is a problem that the number of parts increases. The object of the present invention is to reduce the mounting space and the number of parts by incorporating the ball screw into the power shift means, and to drive the input rod of the power shift means relatively easily even if the electric motor for shift fails. It is to provide a transmission.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
図１、図４及び図５に示すように、変速ギヤの複数のフ
ォークシャフト１２〜１５のいずれかに選択的に係合可
能であって上記係合したフォークシャフトをその軸方向
に摺動可能なシフトレバー１６と、シフトレバーを駆動
するシフト用電動モータ１９と、シフト用電動モータに
よるシフトレバーの駆動力を圧縮エアを用いて支援する
パワーシフト手段２０と、運転席に設けられ運転者が操
作する常用チェンジレバー５１と、常用チェンジレバー
の操作位置を検出する操作検出スイッチ５２と、操作検
出スイッチの検出出力に基づいてシフト用電動モータ１
９を制御するコントローラ５８とを備えた変速装置の改
良である。その特徴ある構成は、シフト用電動モータ１
９の出力軸１９ａとパワーシフト手段２０の入力ロッド
２７とが同一軸線上に設けられ、出力軸１９ａと入力ロ
ッド２７とがパワーシフト手段２０に内蔵されたボール
ねじ４３を介して連結され、出力軸１９ａの回転運動が
ボールねじ４３により入力ロッド２７の直線運動に変換
されかつこの入力ロッドの直線運動がパワーシフト手段
２０により支援されてシフトレバー１６を介するフォー
クシャフト１２〜１５の軸方向への直線運動に変換され
るように構成されたところにある。The invention according to claim 1 is
As shown in FIGS. 1, 4 and 5, it is possible to selectively engage any of the plurality of fork shafts 12 to 15 of the transmission gear and to slidably engage the fork shafts in the axial direction. Shift lever 16, a shift electric motor 19 for driving the shift lever, a power shift means 20 for supporting the driving force of the shift lever by the shift electric motor by using compressed air, and a driver installed in the driver's seat The shift electric motor 1 based on the operating change lever 51 to be operated, the operation detecting switch 52 for detecting the operating position of the operating change lever, and the detection output of the operating detecting switch.
9 is an improvement of the transmission including a controller 58 for controlling the transmission gear 9. The characteristic structure is that the shift electric motor 1
9, the output shaft 19a of 9 and the input rod 27 of the power shift means 20 are provided on the same axis, and the output shaft 19a and the input rod 27 are connected via a ball screw 43 built in the power shift means 20 to output The rotational movement of the shaft 19a is converted into a linear movement of the input rod 27 by the ball screw 43, and the linear movement of the input rod is assisted by the power shift means 20 to the axial direction of the fork shafts 12 to 15 via the shift lever 16. It is configured to be converted into linear motion.
【０００６】この請求項１に記載された変速装置では、
運転者が常用チェンジレバー５１を操作すると、コント
ローラ５８は操作検出スイッチ５２の検出出力に基づい
てシフト用電動モータ１９を制御する。即ち、コントロ
ーラ５８はシフト用電動モータ１９を制御してシフトレ
バー１６を駆動し、フォークシャフト１２〜１５をその
軸方向に摺動させて変速ギヤをシフトする。このときシ
フト用電動モータ１９とパワーシフト手段２０とを連結
するボールねじ４３がパワーシフト手段２０に内蔵され
て露出しないので、シフト用電動モータ１９とパワーシ
フト手段２０を比較的小さいスペースに取付けることが
できるとともに、シフト用電動モータ１９及びパワーシ
フト手段２０を変速装置１１に組付ける前に予め一体的
に組立てておくことができる。In the transmission device according to the first aspect,
When the driver operates the regular change lever 51, the controller 58 controls the shift electric motor 19 based on the detection output of the operation detection switch 52. That is, the controller 58 controls the electric motor 19 for shift, drives the shift lever 16, and slides the fork shafts 12 to 15 in the axial direction to shift the transmission gear. At this time, the ball screw 43 connecting the electric shift motor 19 and the power shift means 20 is built in the power shift means 20 and is not exposed. Therefore, the electric motor 19 for shift and the power shift means 20 should be installed in a relatively small space. In addition, the electric motor 19 for shifting and the power shift means 20 can be integrally assembled in advance before being assembled to the transmission 11.
【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１に係る発
明であって、更に図１及び図２に示すように、パワーシ
フト手段２０が、シリンダ２４に摺動可能に収容されシ
リンダ内を一対のエア室２４ａ，２４ｂに区画するピス
トン２６と、ピストンに遊挿された入力ロッド２７と、
ピストン２６に挿着され入力ロッド２７に遊嵌されかつ
シフトレバー１６に連結された出力ロッド２８と、入力
ロッド２７と出力ロッド２８との間に介装され入力ロッ
ドの変位に応じて一対のエア室２４ａ，２４ｂへの圧縮
エアの給排を切換えるバルブ機構３０とを有し、ボール
ねじ４３が、シフト用電動モータ１９の出力軸１９ａに
連結されたねじ棒４３ａと、ねじ棒を遊挿するように入
力ロッド２７に取付けられたナット４３ｂと、ねじ棒と
ナットとの間に介装された複数の球体４３ｃとを有する
ことを特徴とする。この請求項２に記載された変速装置
では、パワーシフト手段２０をピストン２６と入力ロッ
ド２７とバルブ機構３０とにより構成し、ボールねじ４
３をねじ棒４３ａとナット４３ｂと球体４３ｃとにより
構成することより、取付スペース及び部品点数を確実に
削減できる。The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, and further, as shown in FIGS. 1 and 2, the power shift means 20 is slidably accommodated in the cylinder 24, A piston 26 partitioned into a pair of air chambers 24a, 24b, an input rod 27 loosely inserted in the piston,
An output rod 28 inserted into the piston 26, loosely fitted to the input rod 27, and connected to the shift lever 16, and a pair of air rods interposed between the input rod 27 and the output rod 28 according to the displacement of the input rods. The ball screw 43 has a screw rod 43a connected to the output shaft 19a of the electric motor 19 for shifting, and the screw rod is loosely inserted. Thus, it is characterized by having a nut 43b attached to the input rod 27 and a plurality of spheres 43c interposed between the screw rod and the nut. In the transmission according to the second aspect, the power shift means 20 is constituted by the piston 26, the input rod 27 and the valve mechanism 30, and the ball screw 4
By configuring 3 with the screw rod 43a, the nut 43b, and the spherical body 43c, the mounting space and the number of parts can be surely reduced.
【０００８】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
係る発明であって、更に図１に示すように、入力ロッド
２７にリンク機構４４を介して非常用チェンジレバーが
接続されたことを特徴とする。この請求項３に記載され
た変速装置では、シフト用電動モータ１９が故障する
と、非常用チェンジレバーを操作することにより、比較
的容易にパワーシフト手段２０の入力ロッド２７を駆動
できるので、変速装置１１をパワーシフト手段２０の支
援を受けて手動で変速できる。The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein, as shown in FIG. 1, an emergency change lever is connected to the input rod 27 via a link mechanism 44. Is characterized by. In the transmission according to the third aspect, if the shift electric motor 19 fails, the input rod 27 of the power shift means 20 can be driven relatively easily by operating the emergency change lever. 11 can be manually shifted with the assistance of the power shift means 20.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図４〜図６に示すように、車両の変
速装置１１は変速ギヤの複数のフォークシャフト１２〜
１５のいずれかに選択的に係合可能なシフトレバー１６
と、このシフトレバー１６を複数のフォークシャフト１
２〜１５のいずれかに選択的に係合させるセレクトレバ
ー１７と、セレクトレバー１７を駆動するセレクト用電
動モータ１８と、シフトレバー１６を駆動するシフト用
電動モータ１９と、シフト用電動モータによるシフトレ
バー１６の駆動力を圧縮エアを用いて支援するパワーシ
フト手段２０とを備える。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 4 to 6, the transmission 11 of the vehicle includes a plurality of fork shafts 12 to 12 of the transmission gears.
Shift lever 16 that can be selectively engaged with any one of 15
And the shift lever 16 to the plurality of fork shafts 1
2 to 15, a select lever 17 that is selectively engaged, a select electric motor 18 that drives the select lever 17, a shift electric motor 19 that drives the shift lever 16, and a shift by the shift electric motor. Power shift means 20 for supporting the driving force of the lever 16 by using compressed air.
【００１０】複数のフォークシャフト１２〜１５はこの
実施の形態では４本であり、これらのフォークシャフト
１２〜１５は所定の間隔をあけて互いに平行にかつ軸方
向に摺動可能に設けられる（図５及び図６）。これらの
フォークシャフト１２〜１５にはスリーブ（図示せず）
に係合するシフタフォーク２１（図６）がそれぞれ固着
され、シフタフォーク２１は上記フォークシャフト１２
〜１５及び変速ギヤ（図示せず）とともにギヤケース２
２に収容される。フォークシャフト１２〜１５の上方に
は平面視で上記フォークシャフト１２〜１５に直交する
ように保持軸２３が設けられ、シフトレバー１６はこの
保持軸２３にスプライン嵌合される（図５及び図６）。
保持軸２３はその軸線を中心に回動可能にギヤケース２
２に挿入され、シフトレバー１６は保持軸２３の軸線に
沿って摺動可能にかつ保持軸２３に対して回動不能にギ
ヤケース２２に収容される。The plurality of fork shafts 12 to 15 are four in this embodiment, and these fork shafts 12 to 15 are provided in parallel with each other with a predetermined interval and slidable in the axial direction (see FIG. 5 and FIG. 6). Sleeves (not shown) are provided on these fork shafts 12 to 15.
The shifter forks 21 (FIG. 6) that engage with each other are fixed to each other.
Gear case 2 together with ~ 15 and a transmission gear (not shown)
It is housed in 2. A holding shaft 23 is provided above the fork shafts 12 to 15 so as to be orthogonal to the fork shafts 12 to 15 in a plan view, and the shift lever 16 is spline-fitted to the holding shaft 23 (FIGS. 5 and 6). ).
The holding shaft 23 is rotatable around the axis of the gear case 2
2, the shift lever 16 is housed in the gear case 22 slidably along the axis of the holding shaft 23 and non-rotatable with respect to the holding shaft 23.
【００１１】シフトレバー１６は上記保持軸２３にスプ
ライン嵌合されたボス部１６ａと、このボス部１６ａの
下端に突設されたシフト用突起１６ｂとを有する（図５
及び図６）。４本のフォークシャフト１２〜１５には上
記シフト用突起１６ｂを挟持可能な一対の挟持片１２ａ
〜１５ａがそれぞれ保持軸２３の長手方向に並んで突設
され、シフト用突起１６ｂがこれらの挟持片１２ａ〜１
５ａに選択的に挟持されることによりシフトレバー１６
がフォークシャフト１２〜１５に選択的に係合可能に構
成される。またシフトレバー１６のボス部１６ａ外周面
には円周方向に延びる凹溝１６ｃが形成される。なお、
フォークシャフトは４本ではなく、２本、３本又は５本
以上でもよい。The shift lever 16 has a boss portion 16a spline-fitted to the holding shaft 23, and a shift projection 16b protruding from the lower end of the boss portion 16a (FIG. 5).
And FIG. 6). A pair of holding pieces 12a capable of holding the shift projection 16b on the four fork shafts 12 to 15.
15a are provided side by side in the longitudinal direction of the holding shaft 23, and the shift projection 16b is provided between these holding pieces 12a-1.
The shift lever 16 is selectively clamped by 5a.
Is configured to be selectively engageable with the fork shafts 12 to 15. A concave groove 16c extending in the circumferential direction is formed on the outer peripheral surface of the boss portion 16a of the shift lever 16. In addition,
The number of fork shafts may be two, three or five or more instead of four.
【００１２】パワーシフト手段２０はギヤケース２２の
側面（外面）に取付けられ、シフト用電動モータ１９は
パワーシフト手段２０の一方の端面に取付けられる（図
４）。パワーシフト手段２０は、図１〜図３に示すよう
に、シリンダ２４に摺動可能に収容されシリンダ内を一
対のエア室２４ａ，２４ｂに区画するピストン２６と、
ピストン２６に遊挿された入力ロッド２７と、ピストン
２６に挿着され入力ロッド２７に遊嵌されかつシフトレ
バー１６（図５及び図６）に連結された出力ロッド２８
と、入力ロッド２７と出力ロッド２８との間に介装され
入力ロッド２７の変位に応じて一対のエア室２４ａ，２
４ｂへの圧縮エアの給排を切換えるバルブ機構３０とを
有する。The power shift means 20 is attached to the side surface (outer surface) of the gear case 22, and the shift electric motor 19 is attached to one end surface of the power shift means 20 (FIG. 4). As shown in FIGS. 1 to 3, the power shift means 20 includes a piston 26 slidably housed in a cylinder 24 and partitioning the inside of the cylinder into a pair of air chambers 24a and 24b;
An input rod 27 loosely inserted in the piston 26, and an output rod 28 inserted in the piston 26, loosely fitted in the input rod 27, and connected to the shift lever 16 (FIGS. 5 and 6).
And a pair of air chambers 24a, 2a interposed between the input rod 27 and the output rod 28 according to the displacement of the input rod 27.
4b, and a valve mechanism 30 for switching the supply and discharge of compressed air.
【００１３】シリンダ２４にはエアタンク２９内の圧縮
エアが供給される供給口２４ｃが形成される。ピストン
２６の外周面には供給口２４ｃに連通する第１リング状
凹部２６ａが形成され、ピストン２６には第１リング状
凹部２６ａを通って供給口２４ｃに連通する第１連通孔
２６ｂが形成される（図２及び図３）。また出力ロッド
２８の外周面には第１連通孔２６ｂに連通する第２リン
グ状凹部２８ａが形成され、出力ロッド２８には第２リ
ング状凹部２８ａを通って第１連通孔２６ｂに連通する
第２連通孔２８ｂが形成される。The cylinder 24 is formed with a supply port 24c for supplying the compressed air in the air tank 29. A first ring-shaped recess 26a that communicates with the supply port 24c is formed on the outer peripheral surface of the piston 26, and a first communication hole 26b that communicates with the supply port 24c through the first ring-shaped recess 26a is formed in the piston 26. (FIGS. 2 and 3). A second ring-shaped recess 28a communicating with the first communication hole 26b is formed on the outer peripheral surface of the output rod 28, and the output rod 28 communicates with the first communication hole 26b through the second ring-shaped recess 28a. Two communication holes 28b are formed.
【００１４】出力ロッド２８の内周面には、後述する一
対の第２弁座３２，３２を所定の間隔をあけた状態に保
持するカラー３５が挿入される（図１〜図３）。このカ
ラー３５の外周面には出力ロッド２８の第２連通孔２８
ｂに連通するリング状のカラー用凹部３５ａが形成さ
れ、カラー３５にはカラー用凹部３５ａを通って第２連
通孔２８ｂに連通するカラー用連通孔３５ｂが形成され
る（図２及び図３）。また入力ロッド２７の一端には連
結ロッド２５が連結される（図１）。入力ロッド２７の
外周面にはこのロッドの軸方向に延びる第１凹溝２７ａ
が形成され（図１〜図３）、連結ロッド２５の入力ロッ
ド２７に対向する端面には第１凹溝２７ａに連通する第
２凹溝２５ａが形成される（図１）。なお、第２凹溝２
５ａは大気に連通する（図１）。A collar 35 for holding a pair of second valve seats 32, 32, which will be described later, at a predetermined interval is inserted into the inner peripheral surface of the output rod 28 (FIGS. 1 to 3). The second communication hole 28 of the output rod 28 is formed on the outer peripheral surface of the collar 35.
A ring-shaped collar recess 35a that communicates with b is formed, and a collar communication hole 35b that communicates with the second communication hole 28b through the collar recess 35a is formed in the collar 35 (FIGS. 2 and 3). . The connecting rod 25 is connected to one end of the input rod 27 (FIG. 1). The outer peripheral surface of the input rod 27 has a first groove 27a extending in the axial direction of the rod.
Is formed (FIGS. 1 to 3), and a second groove 25a communicating with the first groove 27a is formed on the end surface of the connecting rod 25 facing the input rod 27 (FIG. 1). The second groove 2
5a communicates with the atmosphere (Fig. 1).
【００１５】バルブ機構３０は、図２及び図３に詳しく
示すように、入力ロッド２７に摺動可能に嵌入された一
対の弁体３３，３３と、これらの弁体を挟むように入力
ロッド２７に嵌入された一対の第１弁座３１，３１と、
これらの第１弁座に摺動可能にそれぞれ嵌入されかつ出
力ロッド２８に挿入された一対の第２弁座３２，３２と
からなる。一対の弁体３３，３３の内端面にはこれらの
弁体を互いに離す方向に付勢する第１圧縮コイルばね４
１が介装され、これらの弁体３３，３３の外端面にはゴ
ム等の弾性体により形成された一対の弾性リング３４，
３４がそれぞれ固着される。また一対の第１弁座３１，
３１の内端面には上記弾性リング３４，３４に離脱可能
に当接する一対の第１リング状突起３１ａ，３１ａがそ
れぞれ突設され、一対の第２弁座３２，３２の内側面に
は上記弾性リング３４，３４に離脱可能に当接する一対
の第２リング状突起３２ａ，３２ａがそれぞれ突設され
る。なお、第１圧縮コイルばね４１は一対の弁体３３，
３３を互いに引き離すように付勢し、これらの弁体の弾
性リング３４，３４が一対の第２弁座３２，３２の第２
リング状突起３２ａ，３２ａにそれぞれ突き当たること
によりパワーシフト手段２０の非作動時における圧縮エ
アのシールが行われるように構成される。As shown in detail in FIGS. 2 and 3, the valve mechanism 30 includes a pair of valve bodies 33, 33 slidably fitted in the input rod 27, and the input rod 27 so as to sandwich these valve bodies. A pair of first valve seats 31, 31 fitted in
It is composed of a pair of second valve seats 32, 32 slidably fitted in these first valve seats and inserted in the output rod 28. On the inner end surfaces of the pair of valve elements 33, the first compression coil spring 4 for urging the valve elements 33 in a direction of separating them from each other.
1, a pair of elastic rings 34, formed of an elastic body such as rubber, on the outer end surfaces of these valve bodies 33, 33.
34 are fixed to each other. Also, a pair of first valve seats 31,
A pair of first ring-shaped projections 31a, 31a that come into contact with the elastic rings 34, 34 in a detachable manner are provided on the inner end surface of 31, respectively, and the elastic surfaces are formed on the inner surfaces of the pair of second valve seats 32, 32. A pair of second ring-shaped protrusions 32a, 32a are detachably abutted on the rings 34, 34, respectively. The first compression coil spring 41 includes a pair of valve bodies 33,
33 are urged so as to pull them away from each other, and the elastic rings 34, 34 of these valve bodies are connected to the second pair of second valve seats 32, 32
The compressed air is sealed when the power shift means 20 is not in operation by hitting the ring-shaped projections 32a, 32a, respectively.
【００１６】第１弁座３１の内端面と第２リング状突起
３２ａの外端面との間には第１弁座３１と第２弁座３２
とを互いに離す方向に付勢する第２圧縮コイルばね４２
が介装される（図２及び図３）。第２弁座３２の外周面
には第３リング状凹部３２ｂがそれぞれ形成され、第２
弁座３２には上記第３リング状凹部３２ｂと第１弁座３
１及び第２リング状突起３２ａ間の空間とを連通する第
４連通孔３２ｃがそれぞれ形成される。また出力ロッド
２８には上記第３リング状凹部３２ｂとエア室２４ａ，
２４ｂとを連通する第５連通孔２８ｃがそれぞれ形成さ
れる。The first valve seat 31 and the second valve seat 32 are provided between the inner end surface of the first valve seat 31 and the outer end surface of the second ring-shaped projection 32a.
A second compression coil spring 42 for urging the and
Is interposed (FIGS. 2 and 3). Third ring-shaped recesses 32b are formed on the outer peripheral surface of the second valve seat 32, respectively.
The valve seat 32 includes the third ring-shaped recess 32b and the first valve seat 3
Fourth communication holes 32c are formed to communicate with the space between the first and second ring-shaped protrusions 32a. Further, the output rod 28 has the third ring-shaped recess 32b and the air chamber 24a,
Fifth communication holes 28c that communicate with 24b are formed respectively.
【００１７】なお、第２圧縮コイルばね４２は第１弁座
３１及び第２弁座３２を引き離すように付勢する。この
とき第１圧縮コイルばね４１の弾性力が第２圧縮コイル
ばね４２の弾性力より強いので、第２弁座３２は軸方向
に移動しないため、第１弁座３１が軸方向に移動する。
これにより第２圧縮コイルばね４２は、第１弁座３１の
第１リング状突起３１ａと弾性リング３４との間に最適
なギャップが確保する機能とともに、第１リング状突起
３１ａが弾性リング３４に接触するときに過度の衝撃を
抑制する機能も有する。また第１弁座３１は入力ロッド
２７とともに軸方向に移動し、第２弁座３２は出力ロッ
ド２８とともに軸方向に移動するように構成される。The second compression coil spring 42 urges the first valve seat 31 and the second valve seat 32 to separate from each other. At this time, since the elastic force of the first compression coil spring 41 is stronger than the elastic force of the second compression coil spring 42, the second valve seat 32 does not move in the axial direction, so the first valve seat 31 moves in the axial direction.
As a result, the second compression coil spring 42 has a function of ensuring an optimum gap between the first ring-shaped protrusion 31 a of the first valve seat 31 and the elastic ring 34, and the first ring-shaped protrusion 31 a is attached to the elastic ring 34. It also has the function of suppressing excessive impact when coming into contact. Further, the first valve seat 31 is configured to move in the axial direction together with the input rod 27, and the second valve seat 32 is configured to move in the axial direction together with the output rod 28.
【００１８】出力ロッド２８及び連結ロッド２５の端部
には断面略Ｕ字状のガイドスリーブ３６が挿入される
（図１）。このガイドスリーブ３６は、出力ロッド２８
に直接取付けられるとともに、連結ロッド２５に対して
軸方向に所定の隙間３７をあけて取付けられる。これに
より入力ロッド２７は出力ロッド２８に対して軸方向に
相対変位可能に構成される。またガイドスリーブ３６に
はストライカ３８の下端が挿入され、ストライカ３８の
上端は略Ｌ字状のシフト用ブラケット３９を介して保持
軸２３の端部に取付けられる。A guide sleeve 36 having a substantially U-shaped cross section is inserted into the ends of the output rod 28 and the connecting rod 25 (FIG. 1). The guide sleeve 36 is provided on the output rod 28.
And is attached to the connecting rod 25 with a predetermined gap 37 in the axial direction. As a result, the input rod 27 can be displaced relative to the output rod 28 in the axial direction. Further, the lower end of the striker 38 is inserted into the guide sleeve 36, and the upper end of the striker 38 is attached to the end of the holding shaft 23 via a substantially L-shaped shift bracket 39.
【００１９】シフト用電動モータ１９の出力軸１９ａと
パワーシフト手段２０の入力ロッド２７とは同一軸線上
に設けられ、出力軸１９ａと入力ロッド２７とはパワー
シフト手段２０に内蔵されたボールねじ４３を介して連
結される（図１）。ボールねじ４３は、シフト用電動モ
ータ１９の出力軸１９ａに連結されたねじ棒４３ａと、
ねじ棒を遊挿するように入力ロッド２７に取付けられた
ナット４３ｂと、ねじ棒４３ａとナット４３ｂとの間に
介装された鋼製の複数の球体４３ｃとを有する。出力軸
１９ａの回転運動はボールねじ４３により入力ロッド２
７の直線運動に変換され（図１）、かつこの入力ロッド
２７の直線運動はパワーシフト手段２０により支援され
てシフトレバー１６を介するフォークシャフト１２〜１
５の軸方向への直線運動に変換されるように構成される
（図１、図５及び図６）。なお、図１、図４及び図５の
符号４４は連結ロッド２５と運転席に設けられた非常用
チェンジレバー（図示せず）とを連結するリンク機構で
ある。このリンク機構４４は連結ロッド２５に接続され
たリンクレバー４４ａと、このリンクレバーと非常用チ
ェンジレバーとを連結するリンクロッド４４ｂとを有す
る。The output shaft 19a of the electric motor 19 for shifting and the input rod 27 of the power shift means 20 are provided on the same axis, and the output shaft 19a and the input rod 27 are ball screws 43 built in the power shift means 20. (FIG. 1). The ball screw 43 includes a screw rod 43a connected to the output shaft 19a of the electric motor 19 for shifting,
It has a nut 43b attached to the input rod 27 so as to loosely insert the screw rod, and a plurality of steel balls 43c interposed between the screw rod 43a and the nut 43b. The rotational movement of the output shaft 19a is controlled by the ball screw 43 by the input rod 2
7 (FIG. 1), and this linear movement of the input rod 27 is assisted by the power shift means 20 and the fork shafts 12 to 1 through the shift lever 16.
5 is configured to be converted into an axial linear motion (FIGS. 1, 5, and 6). Reference numeral 44 in FIGS. 1, 4 and 5 is a link mechanism that connects the connecting rod 25 and an emergency change lever (not shown) provided in the driver's seat. The link mechanism 44 includes a link lever 44a connected to the connecting rod 25, and a link rod 44b connecting the link lever and the emergency change lever.
【００２０】またセレクトレバー１７はギヤケース２２
に収容され、その中央はギヤケース２２に枢着される
（図５）。またセレクトレバー１７の先端にはシフトレ
バー１６の凹溝１６ｃに遊挿される球状のセレクト用突
起１７ａが突設され、セレクトレバー１７の基端にはこ
のレバー１７の長手方向に延びるセレクト用長孔１７ｂ
（図５）が形成される。セレクト用電動モータ１８はギ
ヤケース２２の上面（外面）に取付けられ、その出力軸
（図示せず）はセレクト用減速機４６を介してセレクト
レバー１７に連結される（図４及び図５）。セレクト用
減速機４６はセレクト用電動モータ１８の出力軸（図示
せず）に嵌着されたウォーム（図示せず）と、このウォ
ームに噛合しかつホイール軸４６ａに嵌着されたウォー
ムホイール（図示せず）とを有する。ホイール軸４６ａ
はギヤケース２２に挿入され、その下端にはセレクト用
アーム４７の基端が固着される（図５）。セレクト用ア
ーム４７の先端にはセレクト用ピン４８が下方に向って
突設され、このセレクト用ピン４８の下端はセレクトレ
バー１７のセレクト用長孔１７ｂに遊挿される。The select lever 17 is a gear case 22.
, And the center thereof is pivotally attached to the gear case 22 (FIG. 5). Further, a spherical selection projection 17a that is loosely inserted into the concave groove 16c of the shift lever 16 is provided at the tip of the selection lever 17, and a selection long hole extending in the longitudinal direction of the lever 17 is provided at the base end of the selection lever 17. 17b
(FIG. 5) is formed. The select electric motor 18 is attached to the upper surface (outer surface) of the gear case 22, and its output shaft (not shown) is connected to the select lever 17 via the select reducer 46 (FIGS. 4 and 5). The speed reducer 46 for selection has a worm (not shown) fitted to the output shaft (not shown) of the electric motor 18 for selection, and a worm wheel meshed with the worm and fitted to the wheel shaft 46a (see FIG. (Not shown). Wheel shaft 46a
Is inserted into the gear case 22, and the base end of the select arm 47 is fixed to the lower end thereof (FIG. 5). A select pin 48 projects downward from the tip of the select arm 47, and the lower end of the select pin 48 is loosely inserted into the select elongated hole 17b of the select lever 17.
【００２１】なお、上記セレクト用電動モータ１８及び
シフト用電動モータ１９は回転速度、回転角度及びトル
クの制御が容易なサーボモータを用いることが好まし
い。また、この実施の形態では、セレクト用減速機とし
てウォームギヤを用いたが、ピニオン及びラックを組合
わせた歯車機構や、ボールねじ機構等の減速機を用いた
り、更に直線運動を回転運動に変換する機構とを組合せ
て構成してもよい。The selection electric motor 18 and the shift electric motor 19 are preferably servo motors whose rotation speed, rotation angle and torque can be easily controlled. Further, in this embodiment, the worm gear is used as the speed reducer for selection, but a gear mechanism combining a pinion and a rack, a speed reducer such as a ball screw mechanism is used, or linear motion is converted into rotary motion. It may be configured by combining with a mechanism.
【００２２】一方、運転席には運転者が操作する常用チ
ェンジレバー５１が設けられ、この常用チェンジレバー
近傍にはこのレバーの操作位置を検出する操作検出スイ
ッチ５２が設けられる（図４）。また車両には車速を検
出する車速センサ５３と、アクセルペダルの踏込み量
（アクセル開度）を検出するアクセルセンサ５４と、エ
ンジンの回転速度を検出するエンジン回転センサ５６と
が設けられる。更にギヤケース２２には変速位置を検出
する変速位置センサ５７が設けられる。操作検出スイッ
チ５２、車速センサ５３、アクセルセンサ５４、エンジ
ン回転センサ５６及び変速位置センサ５７の各検出出力
はコントローラ５８の制御入力に接続され、コントロー
ラ５８の制御出力はセレクト用電動モータ１８及びシフ
ト用電動モータ１９にそれぞれ接続される。On the other hand, the driver's seat is provided with a regular change lever 51 operated by the driver, and an operation detection switch 52 for detecting the operating position of the lever is provided near the regular change lever (FIG. 4). Further, the vehicle is provided with a vehicle speed sensor 53 for detecting a vehicle speed, an accelerator sensor 54 for detecting a depression amount (accelerator opening) of an accelerator pedal, and an engine rotation sensor 56 for detecting a rotation speed of an engine. Further, the gear case 22 is provided with a shift position sensor 57 for detecting the shift position. The detection outputs of the operation detection switch 52, the vehicle speed sensor 53, the accelerator sensor 54, the engine rotation sensor 56, and the shift position sensor 57 are connected to the control input of the controller 58, and the control output of the controller 58 is used for the selection electric motor 18 and the shift. Each is connected to the electric motor 19.
【００２３】このように構成された変速装置１１の動作
を説明する。運転者が車両の運転中に常用チェンジレバ
ー５１を操作すると、操作検出スイッチ５２がこのレバ
ーの操作を検出するので、コントローラ５８は操作検出
スイッチ５２、車速センサ５３、アクセルセンサ５４、
エンジン回転センサ５６及び変速位置センサ５７の各検
出出力に基づいて、先ずセレクト用電動モータ１８を作
動させる。セレクト用電動モータ１８が作動すると、こ
のモータ１８の回転力はセレクト用減速機４６、ホイー
ル軸４６ａ、セレクト用アーム４７及びセレクト用ピン
４８を介してセレクトレバー１７に伝達され、セレクト
レバー１７はシフトレバー１６を保持軸２３に沿って摺
動させ、所定のフォークシャフト、例えばフォークシャ
フト１４の一対の挟持片１４ａに係合させる。The operation of the transmission 11 thus constructed will be described. When the driver operates the regular change lever 51 while driving the vehicle, the operation detection switch 52 detects the operation of this lever, so the controller 58 causes the operation detection switch 52, the vehicle speed sensor 53, the accelerator sensor 54,
First, the selection electric motor 18 is operated based on the detection outputs of the engine rotation sensor 56 and the shift position sensor 57. When the select electric motor 18 operates, the rotational force of the motor 18 is transmitted to the select lever 17 via the select reducer 46, the wheel shaft 46a, the select arm 47 and the select pin 48, and the select lever 17 shifts. The lever 16 is slid along the holding shaft 23 and engaged with a predetermined fork shaft, for example, a pair of holding pieces 14 a of the fork shaft 14.
【００２４】次にコントローラ５８はシフト用電動モー
タ１９を作動させる。シフト用電動モータ１９が作動す
ると、シフト用電動モータ１９の回転運動はボールねじ
４３により直線運動に変換された後に、パワーシフト手
段２０による支援を受け、ストライカ３８、シフト用ブ
ラケット３９及び保持軸２３を介するシフトレバー１６
の所定の方向への回転運動に変換される。この結果、シ
フト用突起１６ｂの係合したフォークシャフト１４がそ
の軸方向に摺動するので、変速ギヤがシフトされる。Next, the controller 58 operates the electric motor 19 for shift. When the shift electric motor 19 operates, the rotational movement of the shift electric motor 19 is converted into a linear movement by the ball screw 43, and then the striker 38, the shift bracket 39, and the holding shaft 23 are supported by the power shift means 20. Shift lever 16 via
Is converted into rotational movement in a predetermined direction. As a result, the fork shaft 14 engaged with the shift projection 16b slides in the axial direction, so that the shift gear is shifted.
【００２５】ここで、パワーシフト手段２０の動作を図
１〜図３に基づいて詳しく説明する。シフト用電動モー
タ１９の回転により入力ロッド２７がボールねじ４３を
介して図３の太い実線矢印で示す方向（右方向）に移動
すると、入力ロッド２７は左側の第１弁座３１を右方向
に押す。これにより左側の第１弁座３１が左側の第２圧
縮コイルばね４２を押し縮めるとともに、左側の第１リ
ング状突起３１ａの先端が左側の弾性リング３４に圧接
されるため、左側の第１弁座３１は左側の弁体３３を右
方向に移動させる。左側の弁体３３の右方向への移動に
より、第１圧縮コイルばね４１が押し縮められるととも
に、左側の弾性リング３４が左側の第２弁座３２の第２
リング状突起３２ａから離れる。このとき右側の弁体３
３の弾性リング３４は右側の第２弁座３２の第２リング
状突起３２ａに圧接された状態に保たれる。また右側の
第１弁座３１は右方向に移動するため、右側の第１リン
グ状突起３１ａは右側の弾性リング３４から更に離れ
る。Now, the operation of the power shift means 20 will be described in detail with reference to FIGS. When the input rod 27 moves in the direction indicated by the thick solid line arrow in FIG. 3 (to the right) by the rotation of the shift electric motor 19, the input rod 27 moves the left first valve seat 31 to the right. Push. As a result, the left first valve seat 31 compresses and compresses the left second compression coil spring 42, and the tip of the left first ring-shaped projection 31a is pressed against the left elastic ring 34, so that the left first valve The seat 31 moves the left valve element 33 to the right. By the rightward movement of the left valve element 33, the first compression coil spring 41 is compressed and the left elastic ring 34 is moved to the second side of the left second valve seat 32.
It separates from the ring-shaped protrusion 32a. At this time, the right valve body 3
The third elastic ring 34 is kept pressed against the second ring-shaped protrusion 32a of the second valve seat 32 on the right side. Further, since the right first valve seat 31 moves to the right, the right first ring-shaped projection 31a is further separated from the right elastic ring 34.
【００２６】このため右側のエア室２４ｂ内のエアが、
図３の二点鎖線矢印で示すように、第５連通孔２８ｃ、
第３リング状凹部３２ｂ、第４連通孔３２ｃ及び第１凹
溝２７ａを通り、更に第２凹溝２５ａ（図１）を通って
大気中に排出されるとともに、エアタンク２９内の圧縮
エアが、破線矢印で示すように、供給口２４ｃ、第１リ
ング状凹部２６ａ、第１連通孔２６ｂ、第２リング状凹
部２８ａ、第２連通孔２８ｂ、カラー用凹部３５ａ，カ
ラー用連通孔３５ｂ、第４連通孔３２ｃ、第３リング状
凹部３２ｂ及び第５連通孔２８ｃを通って左側のエア室
２４ａに供給される。これによりピストン２６が出力ロ
ッド２８とともに太い一点鎖線矢印で示す方向に移動す
る、即ち出力ロッド２８は圧縮エアの給排により入力ロ
ッド２７に追従して移動する。シフト用電動モータ１９
が停止すると、左側の第２リング状突起３２ａの先端は
左側の弾性リング３４に当接し、第１エア室２４ａの圧
縮エアの供給は停止する（図２）。Therefore, the air in the right air chamber 24b is
As indicated by the two-dot chain line arrow in FIG. 3, the fifth communication hole 28c,
The compressed air in the air tank 29 is discharged while being discharged into the atmosphere through the third ring-shaped recess 32b, the fourth communication hole 32c, the first groove 27a, and the second groove 25a (FIG. 1). As indicated by the dashed arrow, the supply port 24c, the first ring-shaped recess 26a, the first communication hole 26b, the second ring-shaped recess 28a, the second communication hole 28b, the collar recess 35a, the collar communication hole 35b, and the fourth hole. The air is supplied to the left air chamber 24a through the communication hole 32c, the third ring-shaped recess 32b and the fifth communication hole 28c. As a result, the piston 26 moves together with the output rod 28 in the direction indicated by the thick dashed-dotted line arrow, that is, the output rod 28 moves following the input rod 27 by supplying and discharging compressed air. Electric motor for shift 19
Is stopped, the tip of the second ring-shaped protrusion 32a on the left side comes into contact with the elastic ring 34 on the left side, and the supply of compressed air in the first air chamber 24a is stopped (FIG. 2).
【００２７】上記バルブ機構３０の動作は出力ロッド２
８が不動の瞬間を仮定して説明したものであり、実際に
はバルブ機構３０が作動して圧縮エアがエア室２４ａ又
は２４ｂに流入すると同時に、出力ロッド２８が移動し
ようとするため、出力ロッド２８の移動量が入力ロッド
２７の移動量に追い付くと、バルブ機構３０が瞬時に不
作動の状態に戻って圧縮エアの流入が停止する。The operation of the valve mechanism 30 is performed by the output rod 2
8 is assumed to be an immovable moment. Actually, the valve mechanism 30 operates and compressed air flows into the air chamber 24a or 24b, and at the same time, the output rod 28 tries to move. When the movement amount of 28 catches up with the movement amount of the input rod 27, the valve mechanism 30 instantly returns to the inoperative state and the inflow of compressed air is stopped.
【００２８】上述のように回転速度、回転角度及びトル
クの制御を容易に行えるシフト用電動モータ１９を用い
ることにより、シフトレバー１６のシフトスピード、シ
フト位置及びシフト力を微妙にコントロールできるの
で、変速ギヤの破損を防止できる。またシフト用電動モ
ータ１９の出力軸１９ａとパワーシフト手段２０の入力
ロッド２７とが同一軸線上に設けられ、出力軸１９ａと
入力ロッド２７とがパワーシフト手段２０に内蔵された
ボールねじ４３を介して連結されたので、シフト用電動
モータ１９及びパワーシフト手段２０を連結する部材が
露出して比較的多くの取付スペースを要する従来の変速
装置と比べて、本発明ではシフト用電動モータ１９とパ
ワーシフト手段２０を比較的小さいスペースに取付ける
ことができるとともに、シフト用電動モータ１９及びパ
ワーシフト手段２０を変速装置１１に組付ける前に予め
一体的に組立てておくことができ、部品管理が容易にな
る。更にシフト用電動モータ１９が故障した場合、非常
用チェンジレバーを操作することにより、比較的容易に
パワーシフト手段２０の入力ロッド２７を駆動できるの
で、変速装置１１をパワーシフト手段２０の支援を受け
て手動で変速できる。As described above, the shift electric motor 19 for easily controlling the rotation speed, the rotation angle and the torque can be used to delicately control the shift speed, the shift position and the shift force of the shift lever 16. Gear damage can be prevented. Further, the output shaft 19a of the shift electric motor 19 and the input rod 27 of the power shift means 20 are provided on the same axis line, and the output shaft 19a and the input rod 27 are provided via a ball screw 43 built in the power shift means 20. Since the members for connecting the electric motor 19 for shifting and the power shift means 20 are exposed and a relatively large amount of mounting space is required, the electric motor 19 for shifting and the power are not connected in the present invention. The shift means 20 can be installed in a comparatively small space, and the electric shift motor 19 and the power shift means 20 can be integrally assembled in advance before being assembled to the transmission device 11, thus facilitating parts management. Become. Further, when the shift electric motor 19 fails, the input rod 27 of the power shift means 20 can be driven relatively easily by operating the emergency change lever, so that the transmission 11 is supported by the power shift means 20. You can manually shift gears.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、シ
フト用電動モータの出力軸とパワーシフト手段の入力ロ
ッドとを同一軸線上に設け、出力軸と入力ロッドとをパ
ワーシフト手段に内蔵されたボールねじを介して連結し
たので、シフト用電動モータの出力軸とパワーシフト手
段のシフト用ステーとを連結する部材が露出して比較的
多くのスペースを要する従来の変速装置と比較して、本
発明ではシフト用電動モータとパワーシフト手段とを連
結するボールねじが露出せず、取付スペースを削減でき
る。As described above, according to the present invention, the output shaft of the shift electric motor and the input rod of the power shift means are provided on the same axis, and the output shaft and the input rod serve as the power shift means. Since the connection is made via the built-in ball screw, the member connecting the output shaft of the electric shift motor and the shift stay of the power shift means is exposed, and compared with the conventional transmission that requires a relatively large space. Thus, in the present invention, the ball screw connecting the shift electric motor and the power shift means is not exposed, and the mounting space can be reduced.
【００３０】またシフト用電動モータが故障しても、非
常用チェンジレバーを操作することにより、比較的容易
にパワーシフト手段の入力ロッドを駆動できるので、変
速装置をパワーシフト手段の支援を受けて手動で変速で
きる。更にパワーシフト手段とは別に、シフト用減速機
のハウジングや、このハウジングを取付けるためのステ
ー、ボルト及びナットや、シフト用減速機の回転運動を
直線運動に変換するシフト用アーム及びシフト用ピン等
のリンク系部品が必要な従来の変速装置と比較して、本
発明ではボールねじをパワーシフト手段のシリンダ内に
組込んでいるため、上記ハウジングやステー等を不要に
でき、部品点数を削減できる。この結果、部品の管理コ
スト及び組立工数を低減できる。Even if the shift electric motor fails, the input rod of the power shift means can be driven relatively easily by operating the emergency change lever. Therefore, the transmission is supported by the power shift means. You can shift manually. Further, in addition to the power shifting means, a housing of the shift reducer, stays for mounting the housing, bolts and nuts, a shift arm and a shift pin for converting rotational movement of the shift reducer into linear movement, and the like. In the present invention, the ball screw is incorporated in the cylinder of the power shift means, so that the above housing and stay can be eliminated and the number of parts can be reduced as compared with the conventional transmission device that requires the link system parts. . As a result, part management costs and man-hours for assembly can be reduced.
【図１】本発明実施形態の変速装置を示す図４のＡ−Ａ
線断面図。FIG. 1 is an AA of FIG. 4 showing a transmission according to an embodiment of the present invention.
FIG.
【図２】図１のＢ部拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a B part of FIG.
【図３】入力ロッドが軸方向に移動することにより圧縮
エアが給排されている状態を示す図２に対応する断面
図。FIG. 3 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 2, showing a state in which compressed air is supplied and discharged by moving the input rod in the axial direction.
【図４】その変速装置の平面構成図。FIG. 4 is a plan configuration diagram of the transmission.
【図５】その変速装置のフォークシャフト、セレクトレ
バー及びシフトレバーを含む要部斜視図。FIG. 5 is a perspective view of essential parts including a fork shaft, a select lever, and a shift lever of the transmission.
【図６】図５のＣ−Ｃ線断面図。6 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
１１ 変速装置 １２〜１５ フォークシフト １６ シフトレバー １９ シフト用電動モータ １９ａ 出力軸 ２０ パワーシフト手段 ２４ シリンダ ２４ａ，２４ｂ エア室 ２６ ピストン ２７ 入力ロッド ２８ 出力ロッド ３０ バルブ機構 ４３ ボールねじ ４３ａ ねじ棒 ４３ｂ ナット ４３ｃ 球体 ４４ リンク機構 ５１ 常用チェンジレバー ５２ 操作検出スイッチ ５８ コントローラ 11 gearbox 12 to 15 fork shift 16 shift lever 19 shift electric motor 19a Output shaft 20 Power shift means 24 cylinders 24a, 24b air chamber 26 pistons 27 Input rod 28 Output rod 30 valve mechanism 43 ball screw 43a screw rod 43b nut 43c sphere 44 Link mechanism 51 Regular change lever 52 Operation detection switch 58 controller
Claims (3)
〜15)のいずれかに選択的に係合可能であって前記係合
したフォークシャフトをその軸方向に摺動可能なシフト
レバー(16)と、前記シフトレバーを駆動するシフト用電
動モータ(19)と、前記シフト用電動モータによる前記シ
フトレバーの駆動力を圧縮エアを用いて支援するパワー
シフト手段(20)と、運転席に設けられ運転者が操作する
常用チェンジレバー(51)と、前記常用チェンジレバーの
操作位置を検出する操作検出スイッチ(52)と、前記操作
検出スイッチの検出出力に基づいて前記シフト用電動モ
ータ(19)を制御するコントローラ(58)とを備えた変速装
置において、 前記シフト用電動モータ(19)の出力軸(19a)と前記パワ
ーシフト手段(20)の入力ロッド(27)とが同一軸線上に設
けられ、 前記出力軸(19a)と前記入力ロッド(27)とが前記パワー
シフト手段(20)に内蔵されたボールねじ(43)を介して連
結され、 前記出力軸(19a)の回転運動が前記ボールねじ(43)によ
り前記入力ロッド(27)の直線運動に変換されかつこの入
力ロッドの直線運動が前記パワーシフト手段(20)により
支援されて前記シフトレバー(16)を介する前記フォーク
シャフト(12〜15)の軸方向への直線運動に変換されるよ
うに構成されたことを特徴とする変速装置。1. A plurality of fork shafts (12) of a transmission gear.
To a shift electric motor (19) for driving the shift lever and a shift lever (16) which can be selectively engaged with any of the above-mentioned fork shafts and which can slide the engaged fork shaft in the axial direction thereof. ), A power shift means (20) for supporting the driving force of the shift lever by the electric motor for shifting by using compressed air, a regular change lever (51) provided in the driver's seat and operated by the driver, and In a transmission equipped with an operation detection switch (52) for detecting the operation position of a regular change lever, and a controller (58) for controlling the shift electric motor (19) based on the detection output of the operation detection switch, The output shaft (19a) of the shift electric motor (19) and the input rod (27) of the power shift means (20) are provided on the same axis, and the output shaft (19a) and the input rod (27) In the power shift means (20) The output shaft (19a) is converted into a linear motion of the input rod (27) by the ball screw (43), and the linear motion of the input rod is changed. A transmission which is configured to be converted by the power shift means (20) into linear movement in the axial direction of the fork shafts (12 to 15) via the shift lever (16). .
に摺動可能に収容され前記シリンダ内を一対のエア室(2
4a,24b)に区画するピストン(26)と、前記ピストンに遊
挿された入力ロッド(27)と、前記ピストン(26)に挿着さ
れ前記入力ロッド(27)に遊嵌されかつ前記シフトレバー
(16)に連結された出力ロッド(28)と、前記入力ロッドと
前記出力ロッドとの間に介装され前記入力ロッドの変位
に応じて前記一対のエア室(24a,24b)への前記圧縮エア
の給排を切換えるバルブ機構(30)とを有し、 ボールねじ(43)が、シフト用電動モータ(19)の出力軸(1
9a)に連結されたねじ棒(43a)と、前記ねじ棒を遊挿する
ように前記入力ロッド(27)に取付けられたナット(43b)
と、前記ねじ棒と前記ナットとの間に介装された複数の
球体(43c)とを有する請求項１記載の変速装置。2. A power shift means (20) is a cylinder (24).
Is slidably accommodated in the cylinder and a pair of air chambers (2
4a, 24b), a piston (26), an input rod (27) loosely inserted in the piston, a piston (26) inserted and loosely fitted in the input rod (27), and the shift lever
The output rod (28) connected to (16) and the compression to the pair of air chambers (24a, 24b) interposed between the input rod and the output rod according to the displacement of the input rod. It has a valve mechanism (30) that switches between air supply and exhaust, and the ball screw (43) connects the output shaft (1) of the electric motor (19) for shifting.
Screw rod (43a) connected to 9a), and nut (43b) attached to the input rod (27) so as to loosely insert the screw rod.
And a plurality of spherical bodies (43c) interposed between the screw rod and the nut.
て非常用チェンジレバーが接続された請求項１又は２記
載の変速装置。3. The transmission according to claim 1, wherein an emergency change lever is connected to the input rod (27) through a link mechanism (44).
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