JP2003312931A - Sheet aligning mechanism of stacker - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet aligning mechanism of a stacker capable of stably stacking sheets by offsetting a predetermined quantity of the sheets. <P>SOLUTION: A discharge position of a sheet S on a stack tray 102 is offset to a G1 direction side and a G2 direction side. When the discharge position of the sheet S is offset to the G1 position side, the position of the sheet S at a G1 direction side end is restrained by a jogger 72R in the G1 direction side. When the discharge position of the sheet S is offset to the G2 direction side, the position of the sheet S at a G2 direction side end is restrained by a jogger 72L in the G2 direction side. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙などのシート
をスタックトレイ上にスタックするスタッカーにおい
て、スタックされるシートを揃えるためのシート揃え機
構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet aligning mechanism for aligning stacked sheets in a stacker for stacking sheets such as sheets on a stack tray.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のシート揃え機構として
は、例えば、複写機などから排出されるシートをトレイ
の傾斜面上に導いて、一旦、そのシートを傾斜面に沿っ
て上方にスライドさせ、その後、そのシートが自重によ
って傾斜面に沿って下方に戻るときに、シートをガイド
してトレイ上にて揃える構成のものがある。また、シー
トが排出されるトレイ上に、シートの幅方向両側の端部
と対向するガイド壁を備え、それらのガイド壁に突き当
てるようにシートをトレイ上に排出させることによっ
て、シートの幅方向の位置を揃える構成のものもある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a sheet aligning mechanism of this type, for example, a sheet discharged from a copying machine is guided onto an inclined surface of a tray, and the sheet is once slid upward along the inclined surface. After that, when the sheet returns downward along the inclined surface by its own weight, there is a configuration in which the sheet is guided and aligned on the tray. Further, on the tray on which the sheet is discharged, there are provided guide walls facing both ends in the width direction of the sheet, and the sheet is discharged onto the tray so as to abut against the guide walls. There is also a configuration that aligns the positions of.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、トレイの傾斜
面に沿ってシートが自重により下方に戻るときに、その
シートをガイドして揃える機構の場合には、シートのカ
ール部などの影響によって、傾斜面を急勾配にしてもシ
ートがスムーズに下方に戻らず、シートを安定的に揃え
ることが難しかった。さらに、急勾配のトレイ上にシー
トを多量にスタックするためには広いスペースが必要と
なり、シート揃え機構およびスタッカー全体の大型化お
よび高価格化を招くおそれがある。また、ガイド壁に突
き当てるようにシートをトレイ上に排出させる機構の場
合には、シートのカール部などの影響によって、シート
がガイド壁に良好に突き当たらず、シートを安定的に揃
えることが難しかった。However, in the case of a mechanism for guiding and aligning a sheet when the sheet returns downward due to its own weight along the inclined surface of the tray, due to the influence of the curl portion of the sheet, Even if the slope was steep, the seat did not return smoothly downward, making it difficult to align the seat stably. Furthermore, a large space is required to stack a large number of sheets on a steep tray, which may lead to an increase in the size and cost of the sheet aligning mechanism and the stacker as a whole. Further, in the case of a mechanism for ejecting the sheet onto the tray so as to hit the guide wall, the sheet may not strike the guide wall satisfactorily due to the influence of the curl portion of the sheet, etc., and the sheets may be stably aligned. was difficult.

【０００４】このように、従来のスタッカーのシート揃
え機構においては、トレイ上にシートを安定的に揃える
ことが難しく、まして、異なるサイズのシートをトレイ
上に安定的にスタックしたり、シートを所定量ずつオフ
セットして安定的にスタックすることは難しかった。As described above, in the sheet stacking mechanism of the conventional stacker, it is difficult to stably align the sheets on the tray, and further, the sheets of different sizes are stably stacked on the tray, or the sheets are not properly placed. It was difficult to offset each amount and stack stably.

【０００５】本発明の目的は、シートを所定量ずつオフ
セットして安定的にスタックすることができるスタッカ
ーのシート揃え機構を提供することにある。An object of the present invention is to provide a stacker sheet aligning mechanism capable of stacking sheets by offsetting them by a predetermined amount.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明のスタッカーのシ
ート揃え機構は、昇降可能な水平のスタックトレイ上
に、定位置から排出されるシートを順次スタックするス
タッカーに備えられて、前記スタックトレイ上にスタッ
クされるシートを揃えるシート揃え機構であって、前記
排出方向と直交する前記シートの幅方向における一方側
端部の位置を前記スタックトレイ上において規制する一
方側のジョガーと、前記シートの幅方向における他方側
端部の位置を前記スタックトレイ上において規制する他
方側のジョガーと、前記スタックトレイ上における前記
シートの排出位置を前記幅方向の一方側および他方側に
オフセット可能なオフセット手段と、前記シートの排出
位置が前記幅方向の一方側にオフセットされたときは、
前記一方側のジョガーによって前記シートの一方側端部
の位置を規制し、前記シートの排出位置が前記幅方向の
他方側にオフセットされたときは、前記他方側のジョガ
ーによって前記シートの他方側端部の位置を規制する制
御手段と、を備えたことを特徴とする。A sheet aligning mechanism of a stacker according to the present invention is provided on a stacker for sequentially stacking sheets discharged from a fixed position on a horizontal stack tray that can be moved up and down, and the stack tray above the stack tray. A sheet aligning mechanism for aligning the sheets to be stacked on each other, the one side jogger for regulating the position of one side end portion in the width direction of the sheet orthogonal to the discharge direction on the stack tray, and the width of the sheet. A jogger on the other side that regulates the position of the other end on the stack tray in the direction, and offset means that can offset the discharge position of the sheet on the stack tray to the one side and the other side in the width direction, When the discharge position of the sheet is offset to one side in the width direction,
When the position of the one side end portion of the sheet is regulated by the one side jogger and the discharge position of the sheet is offset to the other side in the width direction, the other side end of the sheet is controlled by the other side jogger. And a control unit that regulates the position of the unit.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。まず、本例のシート揃え機構を備え
たスタッカーの全体構成について説明してから、シート
の先端部を揃えるための第１揃え機構と、シートの側部
を揃えるための第２揃え機構との構成について説明し、
その後、シートのスタック動作について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the overall configuration of the stacker including the sheet aligning mechanism of this example will be described, and then the configuration of a first aligning mechanism for aligning the leading end portions of the sheets and a second aligning mechanism for aligning the side portions of the sheets. About
After that, the stacking operation of the sheets will be described.

【０００８】（スタッカーの全体構成）図１および図２
において、１００はスタッカー本体であり、複写機等の
不図示の装置から排出されたシート（紙）を矢印Ａ方向
から導入する。本例のスタッカーは、トップパス排出モ
ード、バイパスモード、およびスタックモードの動作モ
ードを選択することができる。スタックモードとして
は、単純スタックモード（オフセットなしのスタックモ
ード）とオフセットスタックモード（オフセットありの
スタックモード）とがあり、さらに、それらのスタック
モードのそれぞれにおいては、異なるサイズのシートを
重ねてスタックすることもできる。(Overall Structure of Stacker) FIGS. 1 and 2
1, a stacker body 100 introduces a sheet (paper) discharged from an apparatus (not shown) such as a copying machine in the direction of arrow A. The stacker of this example can select an operation mode of a top pass discharge mode, a bypass mode, and a stack mode. Stack modes include a simple stack mode (stack mode without offset) and an offset stack mode (stack mode with offset). Further, in each of these stack modes, sheets of different sizes are stacked and stacked. You can also

【０００９】トップパス排出モードは、シート搬送路Ｌ
１を通して、矢印Ｂ方向から水平のスタックトレイ１０
１上にシートを導いてスタックする動作モードである。
バイパスモードは、本スタッカーの後段に備えられた別
のスタッカー等の装置に対して、シート搬送路Ｌ２を通
してシートを矢印Ｃ方向に導くための動作モードであ
る。スタックモードは、シート搬送路Ｌ３を通して、矢
印Ｄ方向からスタックトレイ１０２上にシートを排出し
てスタックする動作モードである。単純スタックモード
においては、スタックトレイ１０２上の同位置にシート
を揃えてスタックし、オフセットスタックモードにおい
ては、スタックトレイ１０２上の異なるオフセット位置
にシートをスタックし、さらに、これらのスタックモー
ドにおいては、スタックトレイ１０２上に異なるサイズ
のシートをスタックすることもできる。In the top path discharge mode, the sheet conveying path L
1 through the horizontal stack tray 10 from the direction of arrow B
This is an operation mode in which the sheets are guided and stacked on the first sheet.
The bypass mode is an operation mode for guiding the sheet in the arrow C direction through the sheet conveying path L2 to a device such as another stacker provided in the subsequent stage of the present stacker. The stack mode is an operation mode in which sheets are discharged and stacked on the stack tray 102 from the direction of arrow D through the sheet conveyance path L3. In the simple stack mode, the sheets are aligned and stacked at the same position on the stack tray 102, in the offset stack mode, the sheets are stacked at different offset positions on the stack tray 102, and further in these stack modes, It is also possible to stack sheets of different sizes on the stack tray 102.

【００１０】スタックトレイ１０２は、昇降可能なエレ
ベータ１０３上に載置されている。エレベータ１０３の
四隅は、計４本のワイヤロープ１０４によって吊られて
おり、それぞれのワイヤロープ１０４は対応する計４つ
のリール１０５に巻き付けられている。それらのリール
１０５はタイミングベルト１０６によって連係されてお
り、トレイ昇降モータ１０７の駆動力によって同期的に
回転されることによって、スタックトレイ１０２と共に
エレベータ１０３を昇降させる。図２においてＳ６は、
スタックトレイ１０２が最上位置（ホームポジション）
まで上昇したことを検出するためのトレイホームポジシ
ョンセンサーである。エレベータ１０３が最下位置まで
下降したときに、スタックトレイ１０２をカート１０８
上に載せることにより、そのスタックトレイ１０２と共
に、その上に積載されたシートをカート１０８によって
搬出することができる。１０８Ａは、カート１０８に設
けられたシートガイドである。The stack tray 102 is placed on an elevator 103 that can be raised and lowered. The four corners of the elevator 103 are suspended by a total of four wire ropes 104, and each wire rope 104 is wound around a corresponding total of four reels 105. The reels 105 are linked by a timing belt 106, and are synchronously rotated by a driving force of a tray lifting motor 107 to lift and lower the elevator 103 together with the stack tray 102. In FIG. 2, S6 is
Stack tray 102 is at the top position (home position)
It is a tray home position sensor that detects when the robot has moved up. When the elevator 103 is lowered to the lowest position, the stack tray 102 is moved to the cart 108.
By placing the stack tray 102 on top, the sheets stacked on the stack tray 102 can be carried out by the cart 108. A sheet guide 108A is provided on the cart 108.

【００１１】１１０は、シート搬送路Ｌ３中の出口ロー
ラ１１１に連動して矢印Ｅ方向に回転するパドルであ
り、矢印Ｄ方向からスタックトレイ１０２上に排出され
るシートの後端部を叩いて下方に押し付ける。また、矢
印Ｄ方向に排出されるシートはアクチュエータ１１２を
押し上げ、またスタックトレイ１０２上に積載されたシ
ートはアクチュエータ１１３を左方に押す。光学式のセ
ンサーＳ３，Ｓ４は、それらのアクチュエータ１１２，
１１３の動きに基づいて、スタックトレイ１０２上にお
けるシートの有無およびシートのスタック高さを検出す
る。例えば、図２のようにスタックトレイ１０２が最上
位置に上昇した場合において、アクチュエータ１１２が
同図中の２点鎖線のようにスタックトレイ１０２の表面
１０２Ａよりも下方に位置したときは、センサー（「ト
レイエンプティーセンサーセンサー」ともいう）Ｓ３が
ＯＮとなって、スタックトレイ１０２上にシートがない
ことを検知し、またアクチュエータ１１２が同図中の実
線のようにスタックトレイ１０２の表面１０２Ａの高さ
以上に位置したときは、センサーＳ３がＯＦＦとなっ
て、スタックトレイ１０２上にシートがスタックされて
いることを検知する。Reference numeral 110 denotes a paddle that rotates in the direction of arrow E in conjunction with the exit roller 111 in the sheet conveying path L3, and strikes the rear end of the sheet discharged onto the stack tray 102 from the direction of arrow D to move downward. Press on. Further, the sheet discharged in the direction of arrow D pushes up the actuator 112, and the sheet stacked on the stack tray 102 pushes the actuator 113 leftward. The optical sensors S3, S4 have their actuators 112,
Based on the movement of 113, the presence or absence of sheets on the stack tray 102 and the stack height of the sheets are detected. For example, when the stack tray 102 is lifted to the uppermost position as shown in FIG. 2 and the actuator 112 is located below the surface 102A of the stack tray 102 as shown by the chain double-dashed line in FIG. (Also referred to as “tray empty sensor sensor”) S3 is turned on to detect that there is no sheet on the stack tray 102, and the actuator 112 is higher than the height of the front surface 102A of the stack tray 102 as indicated by the solid line in FIG. When it is positioned at, the sensor S3 is turned off, and it is detected that the sheets are stacked on the stack tray 102.

【００１２】また、スタックトレイ１０２の昇降位置
と、センサーＳ３のスイッチ動作と、の関係から、スタ
ックトレイ１０２上におけるシートのスタック高さを検
知することができる。また、センサー（「スタックポジ
ションセンサー」ともいう）Ｓ４は、アクチュエータ１
１３がスタックトレイ１０２上のシートによって図２中
の左方に押されたときにＯＮとなる。したがって、この
センサーＳ４のスイッチ動作と、スタックトレイ１０２
の昇降位置と、の関係からも、スタックトレイ１０２上
におけるシートのスタック高さを検知することができ
る。Further, the stack height of the sheets on the stack tray 102 can be detected from the relationship between the ascending / descending position of the stack tray 102 and the switch operation of the sensor S3. Further, the sensor (also referred to as “stack position sensor”) S4 is the actuator 1
When 13 is pushed to the left in FIG. 2 by the sheet on the stack tray 102, it is turned on. Therefore, the switch operation of the sensor S4 and the stack tray 102
The stack height of the sheets on the stack tray 102 can also be detected from the relationship between the vertical position and the vertical position.

【００１３】図２においてＳ１は、シートの搬入口に備
わって、シートの通過を検出するための用紙搬送パスセ
ンサ（以下、「入口センサー」という）であり、またＳ２
は、シート搬送路Ｌ３中におけるシートの通過を検出す
るための用紙搬送パスセンサー（以下、「スタックシー
ト検出センサー」という）である。また、出口ローラ１
１１には、板ばねによって付勢されたピンチローラ１１
４が圧接されており、これらのローラ１１１，１１４の
間にシートがニップされる。１１５は入口ローラであ
り、駆動されることによって、複写機等の不図示の装置
から矢印Ａ方向に排出されてくるシートを搬入する。In FIG. 2, S1 is a sheet conveying path sensor (hereinafter referred to as "inlet sensor") provided at the sheet carry-in port for detecting passage of the sheet, and S2.
Is a sheet conveyance path sensor (hereinafter, referred to as “stacked sheet detection sensor”) for detecting passage of a sheet in the sheet conveyance path L3. Also, the exit roller 1
11 is a pinch roller 11 urged by a leaf spring.
4 is in pressure contact, and the sheet is nipped between the rollers 111 and 114. Reference numeral 115 denotes an entrance roller, which is driven to carry a sheet discharged in a direction of an arrow A from a device (not shown) such as a copying machine.

【００１４】（第１揃え機構の構成）第１揃え機構１０
は、スタックトレイ１０２上に排出されるシートの先端
部を揃えるための機構であり、矢印Ｆ方向に位置調整可
能なストッパー構成体２０を備えている。ストッパー構
成体２０の上端はスライド体１１に取り付けられてお
り、そのスライド体１１の四隅に取り付けられたスライ
ダ１２は、図３のように、矢印Ｆ方向に延在するガイド
溝１３にスライド可能にガイドされている。スライド体
１１は、プーリ１４，１５の間に掛け渡されたベルト１
６に連結されている。そして、モータ１７によってベル
ト１６が移動されることにより、スライド体１１がスト
ッパー構成体２０と共に矢印Ｆ方向に移動して、そのス
トッパー構成体２０の位置が調整される。(Configuration of First Alignment Mechanism) First Alignment Mechanism 10
Is a mechanism for aligning the leading end portions of the sheets discharged onto the stack tray 102, and includes a stopper structure 20 whose position is adjustable in the arrow F direction. The upper end of the stopper structure 20 is attached to the slide body 11, and the sliders 12 attached to the four corners of the slide body 11 are slidable in the guide grooves 13 extending in the arrow F direction as shown in FIG. Guided. The slide body 11 is a belt 1 hung between pulleys 14 and 15.
It is connected to 6. Then, when the belt 16 is moved by the motor 17, the slide body 11 moves in the arrow F direction together with the stopper structure 20, and the position of the stopper structure 20 is adjusted.

【００１５】ストッパー構成体２０は、スライド体１１
に取り付けられるベースプレート２１の左右（図３中の
上下）の側部に、図４のように、左右のシャフト２２を
昇降自在にガイドするための左右の軸受け２３を備えて
いる。左右のシャフト２２には、左右のストッパー２４
の上下端部２４Ａ，２４Ｂが取り付けられている。左右
のストッパ２４は、それぞれ図４中左側の面がストッパ
ー面２４Ｃとなっており、通常は図４中の実線のよう
に、その自重によってシャフト２２と共に下降位置にあ
り、後述するように上方に押されることにより、図４中
の２点鎖線のようにシャフト２２と共に上方にスライド
する。また、ベースプレート２１には遮蔽板２５が取り
付けられており、ベースプレート２１が図３中右方の移
動限界位置（ホームポジション）に移動したときに、そ
の遮蔽板２５が光学式のホームポジションセンサーＳ５
（図２，図３参照）によって検出される。The stopper structure 20 is a slide body 11.
As shown in FIG. 4, left and right bearings 23 for guiding the left and right shafts 22 are provided at the left and right (upper and lower in FIG. 3) side portions of the base plate 21 attached to the. Left and right stoppers 24 are attached to the left and right shafts 22.
Upper and lower end portions 24A and 24B are attached. Each of the left and right stoppers 24 has a stopper surface 24C on the left side in FIG. 4, and is normally in a lowered position together with the shaft 22 due to its own weight as shown by a solid line in FIG. When pushed, it slides upward together with the shaft 22 as indicated by the chain double-dashed line in FIG. Further, a shield plate 25 is attached to the base plate 21, and when the base plate 21 moves to the movement limit position (home position) on the right side in FIG. 3, the shield plate 25 is an optical home position sensor S5.
(See FIGS. 2 and 3).

【００１６】（第２揃え機構の構成）第２揃え機構３０
は、シートの側部を揃えるための機構であり、オフセッ
ト搬送機構部（オフセット手段）５０とジョガー機構部
７０を備えている。(Configuration of Second Alignment Mechanism) Second Alignment Mechanism 30
Is a mechanism for aligning the side portions of the sheet, and includes an offset conveyance mechanism section (offset means) 50 and a jogger mechanism section 70.

【００１７】オフセット搬送機構部５０は、出口ローラ
１１１とピンチローラ１１４を図５中の矢印Ｇ１または
Ｇ２方向、つまりシートの搬送方向の右側または左側に
所定量移動させることによって、スタックトレイ１０２
上におけるシートの排出位置を搬送方向の右側または左
側にオフセットする構成となっている。すなわち、出口
ローラ１１１が取り付けられているシャフト５１と、ピ
ンチローラ１１４を保持する板バネ５２は、矢印Ｇ１，
Ｇ２方向に移動される連結プレート５３に連結されてい
る。シャフト５１は、矢印Ｇ１，Ｇ２方向の移動位置の
如何に拘わらずモータ５４によって回転される。すなわ
ち、シャフト５１に取り付けられた従動ギア５５は、プ
ーリ５６，ベルト５７，およびプーリ５８を介してパル
スモータ５４により回転される駆動ギア５９に対して、
シャフト５１の矢印Ｇ１，Ｇ２方向の移動位置の如何に
拘わらず噛合する。The offset transport mechanism section 50 moves the exit roller 111 and the pinch roller 114 in the direction of arrow G1 or G2 in FIG. 5, that is, to the right or left of the sheet transport direction by a predetermined amount, thereby stacking the stack tray 102.
The upper sheet discharging position is offset to the right or left side in the transport direction. That is, the shaft 51 to which the outlet roller 111 is attached and the leaf spring 52 holding the pinch roller 114 are indicated by the arrow G1,
It is connected to the connection plate 53 that is moved in the G2 direction. The shaft 51 is rotated by the motor 54 regardless of the movement position in the directions of the arrows G1 and G2. That is, the driven gear 55 attached to the shaft 51, with respect to the drive gear 59 rotated by the pulse motor 54 via the pulley 56, the belt 57, and the pulley 58,
The shaft 51 meshes regardless of the movement position of the shaft 51 in the directions of the arrows G1 and G2.

【００１８】連結プレート５３は、ベースプレート６０
に形成されたガイド孔６０Ａによって、矢印Ｇ１，Ｇ２
方向にスライド自在にガイドされている。連結プレート
５３の下端部にはラックギア６１が設けられており、そ
のラックギア６１は、減速ギア６２を介してオフセット
モータ６３に連結されている。出口ローラ１１１とピン
チローラ１１４は、図５の位置を中立位置として、矢印
Ｇ１，Ｇ２方向に所定量（１５ｍｍ）ずつスライドされ
る。また、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４のホ
ームポジションは、それらが中立位置から矢印Ｇ１方向
に所定量（２０ｍｍ）移動した位置に設定されており、
ベースプレート６０に備わる光学式のホームポジション
センサーＳ６により検知される。そのホームポジション
を基準としてパルスモータ６３を所定量回転させること
によって、図５のように、出口ローラ１１１とピンチロ
ーラ１１４が中立位置に移動される。The connecting plate 53 is a base plate 60.
The guide holes 60A formed in the
Guided to slide in any direction. A rack gear 61 is provided at the lower end of the connecting plate 53, and the rack gear 61 is connected to an offset motor 63 via a reduction gear 62. The exit roller 111 and the pinch roller 114 are slid by a predetermined amount (15 mm) in the directions of arrows G1 and G2 with the position shown in FIG. 5 as the neutral position. Further, the home positions of the outlet roller 111 and the pinch roller 114 are set to a position where they are moved by a predetermined amount (20 mm) from the neutral position in the arrow G1 direction,
It is detected by an optical home position sensor S6 provided on the base plate 60. By rotating the pulse motor 63 by a predetermined amount with reference to the home position, the outlet roller 111 and the pinch roller 114 are moved to the neutral position as shown in FIG.

【００１９】本例の場合は、図５の中立位置を中心とし
て、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４を矢印Ｇ１
方向に１５ｍｍずらすことによって、スタックトレイ１
０２上におけるシートの排出位置が搬送方向の右側に１
５ｍｍオフセットされ、それらを矢印Ｇ２方向に１５ｍ
ｍずらすことによって、スタックトレイ１０２上におけ
るシートの排出位置が搬送方向の左側に１５ｍｍオフセ
ットされる。In the case of this example, the outlet roller 111 and the pinch roller 114 are moved to the arrow G1 about the neutral position in FIG.
Stack tray 1 by shifting in the direction of 15 mm
The sheet discharge position on 02 is 1 on the right side in the transport direction.
5mm offset, 15m in the direction of arrow G2
By shifting m, the sheet discharge position on the stack tray 102 is offset by 15 mm to the left in the transport direction.

【００２０】ジョガー機構部７０は、シート搬送路Ｌ３
（図２参照）の上方に位置するベースプレート７１に備
えられている。ベースプレート７１には、図６のよう
に、シートの排出方向（矢印Ｄ方向）の右側に位置する
右側ジョガー７２Ｒと、その左側に位置する左側ジョガ
ー７２Ｌのそれぞれが矢印Ｒ１，Ｒ２方向および矢印Ｌ
１、Ｌ２方向に移動可能に備えられている。すなわち、
右側ジョガー７２Ｒの上端部は、ベースプレート７１に
形成されたガイド孔７１Ｒによって矢印Ｒ１，Ｒ２方向
にスライド自在にガイドされており、その右側ジョガー
７２Ｒに設けられたラックギア７３Ｒは、減速ギア７４
Ｒ，７５Ｒを介して右側モータ７６Ｒに連結されてい
る。同様に、左側ジョガー７２Ｌの上端部は、ベースプ
レート７１に形成されたガイド孔７１Ｌによって矢印Ｌ
１，Ｌ２方向にスライド自在にガイドされており、その
左側ジョガー７２Ｌに設けられたラックギア７３Ｌは、
減速ギア７４Ｌ，７５Ｌを介して左側モータ７６Ｌに連
結されている。The jogger mechanism section 70 has a sheet conveying path L3.
It is provided on the base plate 71 located above (see FIG. 2). As shown in FIG. 6, on the base plate 71, the right jogger 72R located on the right side in the sheet discharging direction (direction of arrow D) and the left jogger 72L located on the left side thereof are in the directions of arrows R1 and R2 and arrow L, respectively.
It is provided so as to be movable in the 1 and L2 directions. That is,
The upper end portion of the right jogger 72R is slidably guided in the directions of arrows R1 and R2 by a guide hole 71R formed in the base plate 71, and the rack gear 73R provided on the right jogger 72R is a reduction gear 74R.
It is connected to the right motor 76R via R and 75R. Similarly, the upper end portion of the left jogger 72L is indicated by the arrow L by the guide hole 71L formed in the base plate 71.
The rack gear 73L provided on the left jogger 72L is slidably guided in the 1st and 2nd directions.
The left motor 76L is connected via reduction gears 74L and 75L.

【００２１】したがって、左右のジョガー７２Ｌ，７２
Ｒのそれぞれは、対応するモータ７６Ｌ，７６Ｒによっ
て、個別に矢印Ｌ１，Ｌ２方向およびＲ１，Ｒ２方向に
移動される。ＳＲは、右側ジョガー７２Ｒが図６のよう
な矢印Ｒ２方向の移動限界位置（ホームポジション）に
移動したことを検出するためのホームポジションセンサ
ーであり、また、ＳＬは、左側ジョガー７２Ｌが図６の
ような矢印Ｌ２方向の移動限界位置（ホームポジショ
ン）に移動したことを検出するためのホームポジション
センサーである。Therefore, the left and right joggers 72L, 72
Each of the Rs is individually moved in the directions of the arrows L1 and L2 and the directions of R1 and R2 by the corresponding motors 76L and 76R. SR is a home position sensor for detecting that the right jogger 72R has moved to the movement limit position (home position) in the direction of arrow R2 as shown in FIG. 6, and SL is the left jogger 72L of FIG. It is a home position sensor for detecting the movement to the movement limit position (home position) in the direction of the arrow L2.

【００２２】（シートのスタック動作）次に、図１５か
ら図１８のフローチャートにしたがってスタック動作に
ついて説明する。(Sheet Stacking Operation) Next, the stacking operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【００２３】まず、スタッカーの各機構部をイニシャル
動作させる（ステップＳ１１）。具体的には、図１のよ
うに、スタックトレイ１０２と共にエレベータ１０３を
上昇限界位置まで上昇させ、また図５のように、オフセ
ット搬送機構部５０によって出口ローラ１１１とピンチ
ローラ１１４を中立位置（「イニシャル位置」ともいう）
に移動させ、また図６のように、ジョガー機構部７０の
左右のジョガー７２Ｌ，７２Ｒをホームポジションに位
置させ、さらに図２のように、第１揃え機構１０のスト
ッパー２４をホームポジションに位置させる。その後、
入口ローラ１１５を回転（ステップＳ１２）させる。First, each mechanical portion of the stacker is initially operated (step S11). Specifically, as shown in FIG. 1, the elevator 103 together with the stack tray 102 are raised to the ascending limit position, and as shown in FIG. 5, the offset transport mechanism unit 50 causes the exit roller 111 and the pinch roller 114 to move to the neutral position (“ (Also called the initial position)
6, the left and right joggers 72L and 72R of the jogger mechanism unit 70 are positioned at the home position, and the stopper 24 of the first alignment mechanism 10 is positioned at the home position as shown in FIG. . afterwards,
The entrance roller 115 is rotated (step S12).

【００２４】それから、今回のスタック対象となるシー
トのサイズと、前回スタックしたシートのサイズとを比
較する（ステップＳ１３）。前者のシートと後者のシー
トの幅が同一であり、かつ前者のシートの長さが後者の
シートよりも短いときは、両者のシートを重ねてスタッ
クすべくステップＳ４１からＳ４４の処理を実行し、そ
れ以外のときはステップＳ１３に進む。ステップＳ４１
からＳ４４の処理については後述する。Then, the size of the sheet to be stacked this time is compared with the size of the previously stacked sheets (step S13). When the width of the former sheet is the same as the width of the latter sheet, and the length of the former sheet is shorter than the latter sheet, the processes of steps S41 to S44 are executed to stack the both sheets, Otherwise, go to step S13. Step S41
The processing from S44 to S44 will be described later.

【００２５】ステップＳ１３においては、これからスタ
ックすべきシートのサイズに合わせて、図７のようにス
トッパー２４を移動させる。そのストッパー２４の移動
位置は、シートの先端を揃える位置である。それから、
入口センサーＳ１によるシートの検出（ＯＮ）、つまり
複写機等の装置から排出されたシートの先端の検出を待
つ（ステップＳ１４）。そして、その入口センサーＳ１
によってシートの先端が検出されてから、図２中のゲー
トＧ１を同図中の実線のようにシート搬送路Ｌ３側に切
換える(ステップＳ１５)。それから、出口ローラ１１１
を回転(ステップＳ１６)させて、シートをスタックトレ
イ１０２上の排出方向に搬送する。その出口ローラ１１
１に連動してパドル１１０が回転する。In step S13, the stopper 24 is moved according to the size of the sheets to be stacked, as shown in FIG. The moving position of the stopper 24 is a position where the leading ends of the sheets are aligned. then,
The detection of the sheet by the entrance sensor S1 (ON), that is, the detection of the leading edge of the sheet discharged from a device such as a copying machine is waited for (step S14). And the entrance sensor S1
After the leading edge of the sheet is detected by, the gate G1 in FIG. 2 is switched to the sheet conveying path L3 side as indicated by the solid line in the figure (step S15). Then the exit roller 111
Is rotated (step S16) to convey the sheet in the discharge direction on the stack tray 102. The exit roller 11
The paddle 110 rotates in synchronization with 1.

【００２６】その後、そのシートの後端が入口センサー
Ｓ１によって検出されて、入口センサーＳ１がＯＦＦと
なってから(ステップＳ１７)、スタックモードとして、
オフセットスタックモードが選択されているか否かを判
定する(ステップＳ１８)。オフセットスタックモードが
選択されているときは、結果的に、図１４（ａ）から
（ｆ）のように、シートＳを所定枚数ずつ矢印Ｇ１の搬
送方向右側（「フロント側」ともいう）と矢印Ｇ２の搬送
方向左側（「リア側」ともいう）とにオフセットしてスタ
ックする。オフセットスタックモードが選択されていな
いときは、単純スタックモードが選択されていると判定
し、結果的に、図１３（ａ）から（ｄ）のように、スタ
ックトレイ１０２上の同一位置（本例の場合は、シート
の搬送方向右側にオフセットした位置）にシートＳをス
タックする。図１４（ａ）から（ｆ）、および図１３
（ａ）から（ｄ）については、後述する処理の進行に合
わせて説明する。Then, after the trailing edge of the sheet is detected by the entrance sensor S1 and the entrance sensor S1 is turned off (step S17), the stack mode is set.
It is determined whether the offset stack mode is selected (step S18). When the offset stack mode is selected, as a result, as shown in FIGS. 14A to 14F, a predetermined number of sheets S are indicated by the arrow G1 on the right side in the conveyance direction (also referred to as “front side”). The sheet is stacked on the left side (also referred to as the “rear side”) of G2 in the transport direction with an offset. When the offset stack mode is not selected, it is determined that the simple stack mode is selected, and as a result, as shown in FIGS. 13A to 13D, the same position on the stack tray 102 (this example In this case, the sheets S are stacked at a position offset to the right in the sheet conveying direction). 14 (a) to (f), and FIG.
(A) to (d) will be described according to the progress of the processing described later.

【００２７】オフセットスタックモードが選択されてい
るときは、ステップＳ１７にて後端が検出されたシート
に関し、それをいずれのオフセット位置に排出すべきか
を判定する（ステップＳ１８）。それが搬送方向右側の
オフセット位置である場合、オフセット搬送機構部５０
は、所定時間経過後に、図１４（ａ）のような中立位置
にある出口ローラ１１１とピンチローラ１１４を図１４
（ｂ）のように矢印Ｇ１の搬送方向右側に１５ｍｍ移動
させる（ステップＳ２０）。この結果、シートＳは、出
口ローラ１１１とピンチローラ１１４との間にニップさ
れたまま、スタックトレイ１０２上における搬送方向右
側のオフセット位置に向かって排出される（図１４
（ｃ）参照）。つまり、出口ローラ１１１とピンチロー
ラ１１４とによってスタックトレイ１０２上に排出され
るシートＳの排出方向は、図３中のＤ方向からＤＲ方向
に変更される。When the offset stack mode is selected, it is determined which offset position the sheet whose trailing edge is detected in step S17 should be discharged (step S18). If it is the offset position on the right side in the transport direction, the offset transport mechanism unit 50
After the elapse of a predetermined time, the exit roller 111 and the pinch roller 114 in the neutral position as shown in FIG.
As shown in (b), it is moved 15 mm to the right in the carrying direction of arrow G1 (step S20). As a result, the sheet S is discharged toward the offset position on the right side in the transport direction on the stack tray 102 while being nipped between the exit roller 111 and the pinch roller 114 (FIG. 14).
(See (c)). That is, the discharge direction of the sheet S discharged onto the stack tray 102 by the exit roller 111 and the pinch roller 114 is changed from the D direction in FIG. 3 to the DR direction.

【００２８】本例の場合、スタックトレイ１０２上に最
初に排出されるシートは、搬送方向右側のオフセット位
置にスタックされる。また、シートのスタック位置が搬
送方向左側のオフセット位置である場合、オフセット搬
送機構部５０は、所定時間経過後に、図１４（ａ）のよ
うな中立位置にある出口ローラ１１１とピンチローラ１
１４を図１４（ｄ）のように矢印Ｇ２の搬送方向左側に
１５ｍｍ移動させる（ステップＳ２１）。この結果、シ
ートＳは、出口ローラ１１１とピンチローラ１１４との
間にニップされたまま、スタックトレイ１０２上におけ
る搬送方向左側のオフセット位置に向かって排出される
（図１４（ｅ）参照）。つまり、出口ローラ１１１とピ
ンチローラ１１４とによってスタックトレイ１０２上に
排出されるシートＳの排出方向は、図３中のＤ方向から
ＤＬ方向に変更される。In the case of this example, the sheets first discharged onto the stack tray 102 are stacked at the offset position on the right side in the conveying direction. Further, when the stack position of the sheets is the offset position on the left side in the transport direction, the offset transport mechanism unit 50 causes the exit roller 111 and the pinch roller 1 at the neutral position as shown in FIG.
14 is moved by 15 mm to the left in the carrying direction of arrow G2 as shown in FIG. 14 (d) (step S21). As a result, the sheet S is discharged toward the offset position on the left side in the transport direction on the stack tray 102 while being nipped between the exit roller 111 and the pinch roller 114 (see FIG. 14E). That is, the discharge direction of the sheet S discharged onto the stack tray 102 by the outlet roller 111 and the pinch roller 114 is changed from the D direction in FIG. 3 to the DL direction.

【００２９】一方、単純スタックモードが選択されてい
るときは、ステップＳ１８からＳ２０に進み、オフセッ
ト搬送機構部５０は、所定時間経過後に、図１３（ａ）
のような中立位置にある出口ローラ１１１とピンチロー
ラ１１４を図１３（ｂ）のように矢印Ｇ１の搬送方向右
側に１５ｍｍ移動させる。この結果、シートＳは、出口
ローラ１１１とピンチローラ１１４との間にニップされ
たまま、スタックトレイ１０２上における搬送方向右側
のオフセット位置に向かって排出される（図１３（ｃ）
参照）。つまり、出口ローラ１１１とピンチローラ１１
４とによってスタックトレイ１０２上に排出されるシー
トＳの排出方向は、図３中のＤ方向からＤＲ方向に変更
される。On the other hand, when the simple stack mode is selected, the process proceeds from step S18 to step S20, and the offset transport mechanism section 50 waits for a predetermined period of time and then, as shown in FIG.
The exit roller 111 and the pinch roller 114, which are in the neutral position as described above, are moved by 15 mm to the right in the conveying direction of the arrow G1 as shown in FIG. As a result, the sheet S is discharged toward the offset position on the right side in the transport direction on the stack tray 102 while being nipped between the exit roller 111 and the pinch roller 114 (FIG. 13C).
reference). That is, the exit roller 111 and the pinch roller 11
4 changes the discharging direction of the sheet S discharged onto the stack tray 102 from the D direction in FIG. 3 to the DR direction.

【００３０】その後、スタックシート検出センサーＳ２
がシートＳの後端の通過を検知してＯＦＦとなるときを
待つ（ステップＳ２２）。そのセンサーＳ２によってシ
ートＳの後端が検出されてから、所定のディレー時間の
経過後に、オフセット搬送機構部５０によって出口ロー
ラ１１１とピンチローラ１１４を中立位置（イニシャル
位置）に戻す（ステップＳ２３，Ｓ２４）。After that, the stack sheet detection sensor S2
Waits for the sheet to be turned off by detecting the passage of the trailing edge of the sheet S (step S22). After the trailing edge of the sheet S is detected by the sensor S2, the exit roller 111 and the pinch roller 114 are returned to the neutral position (initial position) by the offset transport mechanism unit 50 after a predetermined delay time elapses (steps S23 and S24). ).

【００３１】その後、スタックモードとして、オフセッ
トスタックモードが選択されているか否かを判定する
(ステップＳ２５)。オフセットスタックモードが選択さ
れているときは、スタックトレイ１０２上にスタックさ
れたシートＳのオフセット位置を判定する（ステップＳ
２６）。図１４（ｃ）のように、シートＳが搬送方向右
側のオフセット位置にスタックされた場合には、右側
（フロント側）のジョガー７２Ｒが矢印Ｒ１方向に所定
量移動して、シートＳの右端を揃える（ステップＳ２
７）。また、図１４（ｅ）のように、シートＳが搬送方
向左側のオフセット位置にスタックされた場合には、左
側（リア側）のジョガー７２Ｌが矢印Ｌ１方向に所定量
移動して、シートＳの左端を揃える（ステップＳ２
８）。したがって、左右のジョガー７２Ｌ，７２Ｒは、
シートＳがスタックトレイ１０２上に排出される都度、
そのシートＳの左端または右端を揃える。Then, it is determined whether or not the offset stack mode is selected as the stack mode.
(Step S25). When the offset stack mode is selected, the offset position of the sheets S stacked on the stack tray 102 is determined (step S
26). As shown in FIG. 14C, when the sheets S are stacked at the offset position on the right side in the transport direction, the right side (front side) jogger 72R moves in the arrow R1 direction by a predetermined amount to move the right end of the sheet S. Align (step S2
7). Further, as shown in FIG. 14E, when the sheets S are stacked at the offset position on the left side in the transport direction, the left (rear side) jogger 72L moves in the arrow L1 direction by a predetermined amount, and Align the left ends (step S2)
8). Therefore, the left and right joggers 72L and 72R are
Each time the sheet S is discharged onto the stack tray 102,
The left edge or right edge of the sheets S are aligned.

【００３２】一方、オフセットスタックモードが選択さ
れていないときは、単純スタックモードが選択されてい
ると判定する。そして、図１３（ｃ）のように、単純ス
タックモードにおいて搬送方向右側のオフセット位置に
スタックされたシートＳに対して、右側のジョガー７２
Ｒと左側のジョガー７２Ｌを矢印Ｒ１，Ｒ２方向に所定
量移動させて、シートＳの左右の端部を揃える（ステッ
プＳ２９）。したがって、左右のジョガー７２Ｌ，７２
Ｒは、シートＳがスタックトレイ１０２上に排出される
都度、そのシートＳの左右の端部を揃える。On the other hand, when the offset stack mode is not selected, it is determined that the simple stack mode is selected. Then, as shown in FIG. 13C, with respect to the sheets S stacked at the offset position on the right side in the transport direction in the simple stack mode, the jogger 72 on the right side
R and the left jogger 72L are moved by a predetermined amount in the directions of arrows R1 and R2 to align the left and right ends of the sheet S (step S29). Therefore, the left and right joggers 72L, 72
The R aligns the left and right ends of the sheet S each time the sheet S is discharged onto the stack tray 102.

【００３３】その後、スタックトレイ１０２にスタック
されるシートＳの枚数をカウントするためのカウンタを
“１”だけインクリメントする（ステップＳ３０）。そ
して、そのカウンタのカウント値が所定枚数に達したか
否かを判定する（ステップＳ３１）。その所定枚数は、
スタックトレイ１０２の高さを調整するときのシートＳ
のスタック枚数（例えば、１０枚）である。カウント値
がその所定枚数に達していないときは、スタックすべき
シートＳが最終のシートであるか否かを判定する（ステ
ップＳ３４）。そして、最終のシートでないときは、次
のシートを処理すべく先のステップＳ１４に戻り、最終
のシートであるときは、処理を終了する。After that, a counter for counting the number of sheets S stacked on the stack tray 102 is incremented by "1" (step S30). Then, it is determined whether the count value of the counter has reached a predetermined number (step S31). The predetermined number is
Sheet S when adjusting the height of the stack tray 102
Is the number of stacks (for example, 10). When the count value has not reached the predetermined number, it is determined whether the sheet S to be stacked is the final sheet (step S34). If it is not the final sheet, the process returns to step S14 to process the next sheet, and if it is the final sheet, the process ends.

【００３４】一方、カウンタのカウント値が所定枚数に
達したときには、そのカウンタのカウント値をクリア
（ステップＳ３２）してから、スタックトレイ１０２の
高さ調整処理を実行する（ステップＳ３３）。On the other hand, when the count value of the counter reaches a predetermined number, the count value of the counter is cleared (step S32), and then the height adjusting process of the stack tray 102 is executed (step S33).

【００３５】図１８は、その高さ調整処理を説明するた
めのフローチャートである。まず、トレイホームポジシ
ョンセンサーＳ６がＯＮとなっているか否かを判定する
（ステップＳ５１）。そして、スタックトレイ１０２が
最上位置にあって、トレイホームポジションセンサーＳ
６がＯＮとなっているときは、トレイ昇降モータ１０７
によってスタックトレイ１０２を所定距離だけ下降させ
てから、そのトレイ昇降モータ１０７を停止させる（ス
テップＳ５４）。FIG. 18 is a flow chart for explaining the height adjusting process. First, it is determined whether the tray home position sensor S6 is ON (step S51). Then, the stack tray 102 is at the uppermost position, and the tray home position sensor S
When 6 is ON, the tray lifting motor 107
Then, the stack tray 102 is lowered by a predetermined distance, and then the tray lifting motor 107 is stopped (step S54).

【００３６】また、スタックトレイ１０２が最上位置よ
りも下方にあって、トレイホームポジションセンサーＳ
６がＯＦＦとなっているときは、スタックポジションセ
ンサーＳ４のＯＮ、またはトレイエンプティーセンサー
Ｓ３のＯＦＦを条件として（ステップＳ５２、Ｓ５
３）、ステップＳ５４に進む。したがって、スタックト
レイ１０２上にスタックされたシートＳによって、スタ
ックポジションセンサーＳ４がＯＮとなる毎、およびト
レイエンプティーセンサーＳ３がＯＦＦとなる毎に、ス
タックトレイ１０２が所定距離ずつ下降することにな
る。Further, when the stack tray 102 is below the uppermost position, the tray home position sensor S
When 6 is OFF, the stack position sensor S4 is ON or the tray empty sensor S3 is OFF (steps S52 and S5).
3) proceeds to step S54. Therefore, the sheets S stacked on the stack tray 102 cause the stack tray 102 to descend by a predetermined distance each time the stack position sensor S4 is turned on and the tray empty sensor S3 is turned off.

【００３７】この結果、単純スタックモードが選択され
ているときは、図１３（ｄ）のように、スタックトレイ
１０２の所定距離ずつの下降を伴って、その上の同一位
置（本例の場合は、シートの搬送方向右側にオフセット
した位置）にシートＳが順次スタックされる。また、オ
フセットスタックモードが選択されているときは、図１
４（ｆ）のように、スタックトレイ１０２の所定距離ず
つ下降を伴って、シートＳが所定枚数ずつ搬送方向右側
（「フロント側」ともいう）と搬送方向左側（「リア側」と
もいう）のオフセット位置にスタックされる。As a result, when the simple stack mode is selected, as shown in FIG. 13 (d), the stack tray 102 is lowered by a predetermined distance, and the stack tray 102 is moved to the same position (in the case of the present example, above). , The sheets S are sequentially stacked at a position offset to the right in the sheet conveying direction). Also, when the offset stack mode is selected, as shown in FIG.
4 (f), as the stack tray 102 descends by a predetermined distance, a predetermined number of sheets S are conveyed on the right side in the conveyance direction (also referred to as “front side”) and the left side in the conveyance direction (also referred to as “rear side”). Stacked at offset position.

【００３８】また、スタックトレイ１０２を下降し過ぎ
て、スタックポジションセンサーＳ４がＯＦＦ、かつト
レイエンプティーセンサーＳ３がＯＮとなったときは、
トレイ昇降モータ１０７によってスタックトレイ１０２
の上昇を開始させる（ステップＳ５５）。そして、トレ
イホームセンサーＳ６のＯＮ、スタックポジションセン
サーＳ４のＯＮ，またはトレイエンプティーセンサーＳ
３のＯＦＦを待って、トレイ昇降モータ１０７を停止さ
せる（ステップＳ５９）。When the stack tray 102 is lowered too much, the stack position sensor S4 is turned off, and the tray empty sensor S3 is turned on,
Stack tray 102 by tray lifting motor 107
Is started to rise (step S55). Then, the tray home sensor S6 is turned on, the stack position sensor S4 is turned on, or the tray empty sensor S is turned on.
Waiting for OFF of 3, the tray lifting motor 107 is stopped (step S59).

【００３９】したがって、単純スタックモードまたはオ
フセットスタックモードの如何に拘わらず、図８のよう
に、シートのスタック量に応じてスタックトレイ１０２
が適確に昇降制御される。図８において積載されるシー
トＳＡは、その後のスタック対象のシートＳＢ（図１２
参照）と幅が同一であり、かつシートＳＢよりも長い。
このように、先のスタック対象のシートと後のスタック
対象のシートとがシートＳＡ，ＳＢの関係にあるとき
は、図１５中のステップＳ４１からステップＳ４４の処
理を実行することによって、両者のシートＳＡ，ＳＢを
重ねてスタックする。Therefore, regardless of whether the stack mode is the simple stack mode or the offset stack mode, as shown in FIG.
Is controlled accurately. The sheets SA stacked in FIG. 8 are the sheets SB to be stacked thereafter (see FIG. 12).
The width is the same as that of the sheet SB and is longer than the sheet SB.
In this way, when the sheet to be stacked first and the sheet to be stacked later are in the relationship of sheets SA and SB, by performing the processing from step S41 to step S44 in FIG. SA and SB are stacked and stacked.

【００４０】すなわち、シートＳＡをスタックした後
に、シートＳＢをスタックする場合には、図１５中のス
テップＳ１３にて、シートＳＢが重ねてスタック可能な
小サイズであると判定する。そして、まずは図９のよう
に、ストッパー２４をホームポジション方向（図中の右
方向）に所定距離（本例の場合は、１０ｍｍ）移動させ
てから（ステップＳ４１）、スタックトレイ１０２を所
定距離（本例の場合は、５０ｍｍ）下降させる（ステッ
プＳ４２）。その後、図１０のように、ストッパー２４
をシートＳＢ（小サイズ）のサイズに対応する位置まで
移動させてから（ステップＳ４３）、図１８のスタック
トレイ高さ調整処理を実行する（ステップＳ４４）。That is, when the sheets SB are stacked after the sheets SA are stacked, it is determined in step S13 in FIG. 15 that the sheets SB are of a small size that can be stacked and stacked. Then, first, as shown in FIG. 9, the stopper 24 is moved in the home position direction (the right direction in the drawing) by a predetermined distance (10 mm in this example) (step S41), and then the stack tray 102 is moved by a predetermined distance (step S41). In the case of this example, it is lowered by 50 mm) (step S42). Then, as shown in FIG. 10, the stopper 24
Is moved to a position corresponding to the size of the sheet SB (small size) (step S43), and then the stack tray height adjusting process of FIG. 18 is executed (step S44).

【００４１】図１０の状態において、図１８のスタック
トレイ高さ調整処理を実行した場合、ステップＳ５１，
Ｓ５２，Ｓ５３からＳ５５に進んでスタックトレイ１０
２が上昇し、そして、スタックポジションセンサーＳ４
がＯＮ、またはトレイエンプティーセンサーＳ３がＯＦ
Ｆとなることによって、図１１のようにスタックトレイ
１０２の上昇が停止する（ステップＳ５９）。ストッパ
ー２４は、図１１のように、シートＳＡの上面により押
されて若干上方に移動し、その自重によりシートＳＡの
上面に圧接する。これにより、ストッパー２４は、その
後に排出されるシートＳＢの先端の位置を確実に規制す
ることになる。その後は、図１２のように、シートＳＢ
を順次スタックする。また、ステップＳ１３の判定条件
を満たすように、さらにスタック対象のシートのサイズ
が変化した場合も同様であり、異なる３種以上のシート
を重ねてスタックすることができる。When the stack tray height adjusting process of FIG. 18 is executed in the state of FIG. 10, step S51,
From S52, S53 to S55, the stack tray 10
2 goes up, and the stack position sensor S4
Is ON or the tray empty sensor S3 is OF
When it becomes F, the raising of the stack tray 102 is stopped as shown in FIG. 11 (step S59). As shown in FIG. 11, the stopper 24 is pushed by the upper surface of the sheet SA and moves slightly upward, and is pressed against the upper surface of the sheet SA by its own weight. As a result, the stopper 24 reliably regulates the position of the leading edge of the sheet SB that is subsequently discharged. After that, as shown in FIG. 12, the sheet SB
Are sequentially stacked. The same applies when the size of the stack target sheets is changed so that the determination condition of step S13 is satisfied, and three or more different types of sheets can be stacked and stacked.

【００４２】本例のスタッカーのコントローラ２００
（図１９参照）は、前述したように、センサーＳ１から
Ｓ６の検出信号などに基づいて、モータ１７，５４，６
３，７６Ｒ．７６Ｌ，１０７などを制御することによ
り、第１揃え機構と第２揃え機構を含む機構を関連的に
機能させて、シートのスタック動作を実行する。コント
ローラ２００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどによって
構成されており、スタックすべきシートを排出する複写
機等の装置と関連付けて、その装置の制御部と一体的ま
たは別体に構成することができる。Stacker controller 200 of this example
As described above, the motors 17, 54 and 6 (see FIG. 19) are based on the detection signals of the sensors S1 to S6.
3,76R. By controlling the 76L, 107, etc., the mechanisms including the first alignment mechanism and the second alignment mechanism are caused to function in association with each other to execute the stacking operation of the sheets. The controller 200 is composed of a CPU, a ROM, a RAM, etc., and can be associated with a device such as a copying machine that discharges sheets to be stacked, and can be configured integrally with or separately from the control unit of the device.

【００４３】[0043]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、スタッ
クトレイ上におけるシートの排出位置を排出方向の一方
側および他方側にオフセットし、シートの排出位置を一
方側にオフセットしたときは、そのシートの一方側端部
の位置を一方側のジョガーによって規制し、またシート
の排出位置を他方側にオフセットしたときは、そのシー
トの他方側端部の位置を他方側のジョガーによって規制
することにより、シートを所定量ずつオフセットして安
定的にスタックすることができる。As described above, according to the present invention, when the sheet discharging position on the stack tray is offset to one side and the other side in the discharging direction and the sheet discharging position is offset to one side, When the position of the one end of the sheet is regulated by the jogger on one side, and when the discharge position of the sheet is offset to the other side, the position of the other end of the sheet is regulated by the jogger on the other side. Sheets can be offset by a predetermined amount and stacked stably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の揃え機構を備えたスタッカーの概略側
面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a stacker provided with an alignment mechanism of the present invention.

【図２】図１におけるスタッカーの要部の拡大側面図で
ある。FIG. 2 is an enlarged side view of a main part of the stacker in FIG.

【図３】図２における第１揃え機構および第２揃え機構
の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a first alignment mechanism and a second alignment mechanism in FIG.

【図４】図３におけるストッパー構成体の拡大側面図で
ある。4 is an enlarged side view of the stopper structure in FIG.

【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う断面視図である。5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG.

【図６】図３におけるジョガー機構部の拡大平面図であ
る。FIG. 6 is an enlarged plan view of the jogger mechanism portion in FIG.

【図７】図１のスタッカーによるスタック動作の初期の
時点における側面図である。FIG. 7 is a side view of the stacker of FIG. 1 at an initial point of stacking operation.

【図８】図１のスタッカーによるスタック動作中におけ
る側面図である。8 is a side view of the stacker of FIG. 1 during a stack operation.

【図９】図１のスタッカーによって異なるサイズのシー
トをスタックするときにおける初期段階の側面図であ
る。9 is a side view of an initial stage when stacking sheets of different sizes by the stacker of FIG.

【図１０】図１のスタッカーによって異なるサイズのシ
ートをスタックするときにおける次の段階の側面図であ
る。FIG. 10 is a side view of the next stage in stacking sheets of different sizes by the stacker of FIG.

【図１１】図１のスタッカーによって異なるサイズのシ
ートをスタックするときにおける更に次の段階の側面図
である。FIG. 11 is a side view of a further next stage in stacking sheets of different sizes by the stacker of FIG.

【図１２】図１のスタッカーによって異なるサイズのシ
ートのスタック動作中における側面図である。12 is a side view of the stacker of FIG. 1 during stacking of sheets of different sizes.

【図１３】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、図２に
おける第２揃え機構の単純スタックモード時の動作説明
図である。13 (a), (b), (c), and (d) are operation explanatory views of the second aligning mechanism in FIG. 2 in the simple stack mode.

【図１４】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），
（ｆ）は、図２における第２揃え機構のオフセットスタ
ックモード時の動作説明図である。14 (a), (b), (c), (d), (e),
FIG. 6F is an operation explanatory diagram of the second alignment mechanism in FIG. 2 in the offset stack mode.

【図１５】図１のスタッカーによるスタック動作を説明
するためのフローチャートである。15 is a flow chart for explaining a stacking operation by the stacker of FIG.

【図１６】図１のスタッカーによるスタック動作を説明
するためのフローチャートである。16 is a flowchart for explaining a stacking operation by the stacker of FIG.

【図１７】図１のスタッカーによるスタック動作を説明
するためのフローチャートである。17 is a flow chart for explaining a stacking operation by the stacker of FIG.

【図１８】図１のスタッカーにおけるスタックトレイの
高さ調整処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart for explaining stack tray height adjustment processing in the stacker of FIG. 1.

【図１９】図１のスタッカーにおけるコントローラの概
略説明図である。FIG. 19 is a schematic explanatory diagram of a controller in the stacker of FIG. 1.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 第１揃え機構 ２４ ストッパー ３０ 第２揃え機構 ５０ オフセット搬送機構部 ７０ ジョガー機構部 ７２Ｒ，７２Ｌ ジョガー １０２ スタックトレイ １０３ エレベーター １１１ 出口ローラ １１４ ピンチローラ Ｓ，ＳＡ，ＳＢ シート 10 First alignment mechanism 24 stopper 30 Second alignment mechanism 50 Offset transport mechanism 70 Jogger mechanism 72R, 72L Jogger 102 stack tray 103 elevator 111 exit roller 114 pinch roller S, SA, SB sheets

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 研一 東京都大田区池上５丁目６番16号 池上通 信機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AC02 BA02 BH14 3F107 AA01 AB01 AC02 BA02 CB15   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Kenichi Watanabe             5-6-16 Ikegami, Ota-ku, Tokyo Ikegami-dori             Shinki Co., Ltd. F term (reference) 3F054 AA01 AC02 BA02 BH14                 3F107 AA01 AB01 AC02 BA02 CB15

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 昇降可能な水平のスタックトレイ上に、
定位置から排出されるシートを順次スタックするスタッ
カーに備えられて、前記スタックトレイ上にスタックさ
れるシートを揃えるシート揃え機構であって、 前記排出方向と直交する前記シートの幅方向における一
方側端部の位置を前記スタックトレイ上において規制す
る一方側のジョガーと、 前記シートの幅方向における他方側端部の位置を前記ス
タックトレイ上において規制する他方側のジョガーと、 前記スタックトレイ上における前記シートの排出位置を
前記幅方向の一方側および他方側にオフセット可能なオ
フセット手段と、 前記シートの排出位置が前記幅方向の一方側にオフセッ
トされたときは、前記一方側のジョガーによって前記シ
ートの一方側端部の位置を規制し、前記シートの排出位
置が前記幅方向の他方側にオフセットされたときは、前
記他方側のジョガーによって前記シートの他方側端部の
位置を規制する制御手段と、 を備えたことを特徴とするスタッカーのシート揃え機
構。1. A horizontal stack tray that can be raised and lowered,
A sheet aligning mechanism that is provided in a stacker that sequentially stacks sheets discharged from a fixed position and that aligns the sheets stacked on the stack tray, wherein one side end in the width direction of the sheets that is orthogonal to the discharging direction. A jogger on one side that restricts the position of a portion on the stack tray, a jogger on the other side that restricts the position of the other end in the width direction of the sheet on the stack tray, and the sheet on the stack tray Offset means capable of offsetting the discharge position of the sheet to the one side and the other side in the width direction, and when the discharge position of the sheet is offset to the one side of the width direction, one of the sheets is moved by the jogger on the one side. The position of the side end is regulated and the sheet discharge position is offset to the other side in the width direction. And a control means for restricting the position of the other end of the sheet by the jogger on the other side, the sheet aligning mechanism of the stacker. 【請求項２】 前記制御手段は、前記一方側のジョガー
を前記シートの一方側端部に突き当てることによって、
その一方側端部の位置を所定の一方側オフセット位置に
揃え、かつ前記他方側のジョガーを前記シートの他方側
端部に突き当てることによって、その他方側端部の位置
を所定の他方側オフセット位置に揃えることを特徴とす
る請求項１に記載のスタッカーのシート揃え機構。2. The control means, by abutting the one side jogger against one side end portion of the seat,
By aligning the position of the one-side end portion with a predetermined one-side offset position and abutting the other-side jogger against the other-side end portion of the sheet, the position of the other-side end portion is offset by the predetermined other-side offset position. The stacker sheet aligning mechanism according to claim 1, wherein the sheet aligning mechanism is aligned in position. 【請求項３】 前記制御手段は、前記シートが前記スタ
ックトレイ上に１枚排出される毎に前記一方側または他
方側のジョガーを機能させることを特徴とする請求項１
または２に記載のスタッカーのシート揃え機構。3. The control means causes the jogger on the one side or the other side to function each time one sheet of the sheet is discharged onto the stack tray.
Alternatively, the sheet stacking mechanism of the stacker described in 2. 【請求項４】 前記オフセット手段は、前記シートをニ
ップして前記スタックトレイ上に排出する上下のローラ
と、この上下のローラを前記幅方向の一方側および他方
側に移動させる機構と、を備えたことを特徴とする請求
項１から３のいずれかに記載のスタッカーのシート揃え
機構。4. The offset means comprises upper and lower rollers for nipping the sheet and discharging it onto the stack tray, and a mechanism for moving the upper and lower rollers to one side and the other side in the width direction. The sheet aligning mechanism for a stacker according to claim 1, wherein the sheet aligning mechanism is a stacker.