JP2003311562A - Apparatus for reciprocating slide table - Google Patents
Apparatus for reciprocating slide tableInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はスライドテーブルを
直線方向に往復動するようにし、スライドテーブルに配
置されたワークや治工具などの被搬送物を移動するよう
にしたスライドテーブル往復動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slide table reciprocating device for reciprocating a slide table in a linear direction and for moving an object to be conveyed such as a work or a jig placed on the slide table.
【0002】[0002]
【従来の技術】加工機械や生産設備には、治工具やワー
クを往復動するためにスライド装置が多用されている。
このようなスライド装置としては、治工具やワークを保
持するスライドテーブルを直線方向に案内するためのガ
イド機構と、電動モータやロータリアクチュエータの回
転運動をスライドテーブルの直線運動に変換するための
送り機構とからなるスライドテーブル往復動装置が開発
されている。ガイド機構としては、進行方向に設けられ
るレールにスライドテーブルが接触しながら案内され、
送り機構としては、送りねじにより回転運動を直線運動
に変換するものがある。2. Description of the Related Art A slide device is widely used in processing machines and production facilities to reciprocate jigs and tools.
Examples of such a slide device include a guide mechanism for linearly guiding a slide table holding jigs and works, and a feed mechanism for converting the rotational movement of an electric motor or rotary actuator into the linear movement of the slide table. A slide table reciprocating device consisting of and has been developed. As the guide mechanism, the slide table is guided while contacting the rails provided in the traveling direction,
As a feed mechanism, there is a feed screw that converts rotational movement into linear movement.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】小型の治工具を備える
加工機械や小型のワークを搬送する生産設備にあって
は、機械や設備の小型化・薄型化が要求されており、機
械や設備を構成するスライドテーブル往復動装置につい
ても小型化が要求されている。しかしながら、電動モー
タおよび回転駆動機構等が基台の内部に収納されていた
従来のスライドテーブル往復動装置では、基台の長さ寸
法、幅寸法および厚み寸法の全てを同時に縮小するのは
無理であった。このため、基台を構成する金属材料の使
用量を減らすことが出来ず、軽量化には限界があった。SUMMARY OF THE INVENTION In a processing machine equipped with small jigs and tools and a production facility for transporting small workpieces, downsizing and thinning of machines and facilities are required. The slide table reciprocating device constituting the device is also required to be downsized. However, in the conventional slide table reciprocating device in which the electric motor, the rotation drive mechanism and the like are housed inside the base, it is impossible to reduce all of the length, width and thickness of the base at the same time. there were. For this reason, the amount of metal material used to form the base cannot be reduced, and there is a limit to weight reduction.
【0004】更に、モータ交換の際には、モータカバー
を取り外したり、本体そのものを分解するなどの手間を
要し、その上、モータ取付用のねじ部材が外れてしまう
ので紛失するという問題があった。Further, when replacing the motor, it takes time and trouble to remove the motor cover and disassemble the main body, and the screw member for mounting the motor comes off, resulting in the loss. It was
【0005】本発明の目的は、小型かつ軽量なスライド
テーブル往復動装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a compact and lightweight slide table reciprocating device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のスライドテーブ
ル往復動装置は、送りねじの一端部を回転自在に支持す
る端板と他端部を回転自在に支持する連結端板とが両端
に固定され、長手方向に沿って延びる凹部が形成された
基台と、前記凹部内に直線方向に往復動自在に装着さ
れ、前記送りねじにより駆動されるスライドテーブル
と、前記基台に隣接させて前記連結端板に着脱自在に装
着されるモータと、前記連結端板の外側に着脱自在に装
着され、従動歯車を有し前記送りねじに着脱自在に連結
される従動軸の端部を支持するギヤハウジングと、前記
ギヤハウジング内に組み込まれ、前記モータの主軸に取
り付けられた駆動歯車の回転を前記従動歯車に伝達する
減速歯車列とを有することを特徴とする。In the slide table reciprocating device of the present invention, an end plate rotatably supporting one end of a feed screw and a connecting end plate rotatably supporting the other end are fixed to both ends. A base having a recess extending in the longitudinal direction, a slide table mounted in the recess so as to reciprocate linearly, and driven by the feed screw; and a slide table adjacent to the base. A motor detachably attached to the connecting end plate, and a gear detachably attached to the outside of the connecting end plate and having a driven gear and supporting an end of a driven shaft detachably connected to the feed screw. It has a housing and a reduction gear train that is incorporated in the gear housing and transmits the rotation of a drive gear attached to the main shaft of the motor to the driven gear.
【0007】本発明のスライドテーブル往復動装置は、
前記連結端板に形成された係合溝に係合する爪部が設け
られ、前記モータを収容する樹脂製のモータカバーを有
し、前記モータカバーを外側から手でつまみ変形させて
前記爪部を前記連結端板との係合を解いて前記モータカ
バーを取り外すことを特徴とする。The slide table reciprocating device of the present invention comprises:
A claw portion that engages with an engagement groove formed in the connection end plate is provided, and has a resin motor cover that houses the motor, and the claw portion is formed by manually pinching and deforming the motor cover from the outside. Is disengaged from the connection end plate and the motor cover is removed.
【0008】本発明のスライドテーブル往復動装置は、
前記連結端板とギアハウジングとの間に組み込まれ、外
部に脱落しないように設けられたねじ部材により、前記
モータを前記連結端板に取り付け、本体を分解すること
なく外部から工具によってねじ部材を操作して、前記モ
ータを前記連結端板に着脱自在に装着することを特徴と
する。The slide table reciprocating device of the present invention comprises:
The motor is attached to the connecting end plate by a screw member that is installed between the connecting end plate and the gear housing and is provided so as not to fall off to the outside, and the screw member is externally attached by a tool without disassembling the main body. It is characterized in that the motor is detachably attached to the connecting end plate by operating.
【0009】本発明のスライドテーブル往復動装置は、
前記凹部底面に固定されるガイドレールと、前記ガイド
レールに往復動自在に設けられる往復動部材と、前記ス
ライドテーブルに形成された収容凹部内に配置されると
ともに前記往復動部材に固定され、前記送りねじにねじ
結合するナットとを有することを特徴とする。The slide table reciprocating device of the present invention comprises:
A guide rail fixed to the bottom surface of the recess, a reciprocating member reciprocally provided on the guide rail, a reciprocating member disposed in the accommodating recess formed in the slide table, and fixed to the reciprocating member, And a nut screwed to the feed screw.
【0010】本発明のスライドテーブル往復動装置は、
前記収容凹部の底面および幅方向の側面と前記ナットと
の間に隙間を形成したことを特徴とする。The slide table reciprocating device of the present invention comprises:
A gap is formed between the nut and the bottom surface and the side surface in the width direction of the accommodation recess.
【0011】本発明のスライドテーブル往復動装置は、
前記スライドテーブルの両端面に前記スライドテーブル
の往復動端位置を規制する位置調整ねじを取り付けたこ
とを特徴とする。The slide table reciprocating device of the present invention comprises:
Position adjusting screws for restricting the reciprocating end position of the slide table are attached to both end faces of the slide table.
【0012】本発明のスライドテーブル往復動装置は、
前記ギアハウジングと前記モータカバーとをそれぞれ樹
脂により成形したことを特徴とする。The slide table reciprocating device of the present invention comprises:
The gear housing and the motor cover are molded of resin, respectively.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図1は本発明の一実施の形
態であるスライドテーブル往復動装置を示す斜視図であ
り、図2は図1の一部切り欠き平面図、図3は図1にお
けるA−A線に沿う断面図であり、図4は図1における
B−B線に沿う断面図であり、図5はギヤハウジング内
に設けられた減速歯車機構を示す一部切り欠き側面図で
ある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing a slide table reciprocating device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross section taken along line AA in FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 1, and FIG. 5 is a partially cutaway side view showing a reduction gear mechanism provided in the gear housing.
【0014】このスライドテーブル往復動装置は、図3
および図4に示すように、長手方向に沿って延びる全長
に亘って凹部1aが形成され断面カップ形状の基台1を
有している。この基台1の一端部には、図1に示すよう
に端板2が固定ねじ3aにより取り付けられ、他端部に
は連結端板4が図2に示すように固定ねじ3bにより取
り付けられており、連結端板4は基台1の幅方向一方側
にせり出している。端板2には送りねじ軸5の一端部が
軸受6aにより回転自在に支持され、連結端板4には送
りねじ軸5の他端部が軸受6bにより回転自在に支持さ
れている。基台1はアルミニウム合金などの軽合金材料
を用い押し出し成形により製造され、端板2および連結
端板4は樹脂により製造されている。This slide table reciprocating device is shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 4, it has a base 1 having a cup-shaped cross section in which a recess 1a is formed over the entire length extending in the longitudinal direction. An end plate 2 is attached to one end of the base 1 with a fixing screw 3a as shown in FIG. 1, and a connecting end plate 4 is attached to the other end with a fixing screw 3b as shown in FIG. The connecting end plate 4 projects to one side in the width direction of the base 1. One end of the feed screw shaft 5 is rotatably supported on the end plate 2 by a bearing 6a, and the other end of the feed screw shaft 5 is rotatably supported on the connecting end plate 4 by a bearing 6b. The base 1 is manufactured by extrusion molding using a light alloy material such as an aluminum alloy, and the end plate 2 and the connecting end plate 4 are manufactured by resin.
【0015】基台1の凹部底面には図3および図4に示
されるように、ガイドレール7が固定ねじ8により取り
付けられ、このガイドレール7には往復動部材9が送り
ねじ軸5に沿って往復動自在に装着されている。この往
復動部材9にはスライドテーブル11が固定ねじ12に
より取り付けられており、このスライドテーブル11は
凹部1a内に配置されて固定ねじ12が取り付けられる
連結部11aと、この連結部11aと一体となり基台1
の両側部上面に延びる支持部11bとを有している。支
持部11bには支持部材(図示しない)をスライドテー
ブル11にねじ結合するためのねじ孔13が形成されて
おり、その支持部材の上に配置されるワークや治具など
がスライドテーブル11により搬送される。As shown in FIGS. 3 and 4, a guide rail 7 is attached to the bottom surface of the concave portion of the base 1 by a fixing screw 8. A reciprocating member 9 is attached to the guide rail 7 along the feed screw shaft 5. It is reciprocally mounted. A slide table 11 is attached to the reciprocating member 9 with a fixing screw 12. The slide table 11 is arranged in the recess 1a, and a connecting portion 11a to which the fixing screw 12 is attached, and the connecting portion 11a are integrated with each other. Base 1
And support portions 11b extending to the upper surfaces of both side portions of the. A screw hole 13 for screwing a support member (not shown) to the slide table 11 is formed in the support portion 11b, and a work or jig arranged on the support member is conveyed by the slide table 11. To be done.
【0016】送りねじ軸5の回転をスライドテーブル1
1の直線往復動に変換するために、送りねじ軸5にねじ
結合するナット14がスライドテーブル11に形成され
た収容凹部15内に収容されている。このナット14は
全体的にほぼ直方体形状となっており、両端面はスライ
ドテーブル11の移動時にガタが発生しないように収容
凹部15の内壁面に接触し、収容凹部15の底面と上面
との間には隙間δ1が形成され、収容凹部15の幅方向
両側面との間にはそれぞれ隙間δ2,δ3が形成されて
いる。送りねじ軸5およびナット14としては、それぞ
れのねじ面の間にボールを介在させたボールねじを用い
ることができる。The rotation of the feed screw shaft 5 is controlled by the slide table 1
In order to convert into one linear reciprocating motion, a nut 14 screwed to the feed screw shaft 5 is housed in a housing recess 15 formed in the slide table 11. The nut 14 has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, and both end surfaces thereof come into contact with the inner wall surface of the accommodating recess 15 so as to prevent rattling when the slide table 11 is moved, and are located between the bottom surface and the upper surface of the accommodating recess 15. A gap δ1 is formed in the space, and gaps δ2 and δ3 are formed between both side surfaces of the accommodation recess 15 in the width direction. As the feed screw shaft 5 and the nut 14, it is possible to use a ball screw having balls interposed between the respective screw surfaces.
【0017】端板2と連結端板4の上面には、それぞれ
カバー16の端部が固定ねじ17により取り付けられ、
このカバー16によってスライドテーブル11の連結部
11aおよび送りねじ軸5が覆われており、スライドテ
ーブル11の支持部11bはカバー16の両側と基台1
との隙間から突出している。The ends of the cover 16 are attached to the upper surfaces of the end plate 2 and the connecting end plate 4 by fixing screws 17, respectively.
The cover 16 covers the connecting portion 11a of the slide table 11 and the feed screw shaft 5, and the supporting portion 11b of the slide table 11 includes both sides of the cover 16 and the base 1.
It projects from the gap between and.
【0018】連結端板4には、基台1から突出した部分
に電動モータ21が着脱自在に装着されており、この電
動モータ21は、基台1に隣接してその側面に沿って平
行となっている。電動モータ21を連結端板4に固定す
るための固定ねじ22は、連結端板4とギアハウジング
25との間に組み込まれ、モータを取り外しても外部に
脱落しないようになっている。電動モータ21の主軸2
1aには駆動歯車23が固定されており、電動モータ2
1を連結端板4に取り付ける際および取り外す際には、
駆動歯車23も電動モータ21とともに着脱されるよう
に、連結端板4には駆動歯車23よりも大径の貫通孔2
4が形成されている。An electric motor 21 is detachably attached to the connecting end plate 4 at a portion protruding from the base 1. The electric motor 21 is adjacent to the base 1 and is parallel to the side surface thereof. Has become. A fixing screw 22 for fixing the electric motor 21 to the connecting end plate 4 is incorporated between the connecting end plate 4 and the gear housing 25 so that it does not drop out even if the motor is removed. Main shaft 2 of electric motor 21
The drive gear 23 is fixed to 1a, and the electric motor 2
When attaching and removing 1 to the connecting end plate 4,
In order that the drive gear 23 is also attached / detached together with the electric motor 21, the connecting end plate 4 has a through hole 2 having a diameter larger than that of the drive gear 23.
4 are formed.
【0019】連結端板4の外側には樹脂製のギヤハウジ
ング25が着脱自在に装着され、このギヤハウジング2
5には軸受26aを介して従動軸27の一端部が回転自
在に支持されており、この従動軸27の他端部は送りね
じ軸5にジョイント部28を介して着脱自在に連結され
ている。このジョイント部28は、従動軸27の端部に
直径方向に形成された係合溝と、送りねじ軸5の端部に
形成され係合溝と係合する突起とにより形成されてお
り、従動軸27の回転は送りねじ軸5に伝達される。A resin gear housing 25 is detachably mounted on the outer side of the connecting end plate 4.
5, one end of a driven shaft 27 is rotatably supported via a bearing 26a, and the other end of the driven shaft 27 is detachably connected to the feed screw shaft 5 via a joint 28. . The joint portion 28 is formed by an engagement groove formed in the end portion of the driven shaft 27 in the diametrical direction and a projection formed in the end portion of the feed screw shaft 5 and engaging with the engagement groove. The rotation of the shaft 27 is transmitted to the feed screw shaft 5.
【0020】従動軸27には従動歯車31が取り付けら
れており、電動モータ21により駆動される駆動歯車2
3の回転を従動歯車31に伝達するために、ギヤハウジ
ング25と連結端板4とにそれぞれ軸受26b〜26e
により回転自在に中間軸32,33が支持されている。
中間軸32には駆動歯車23に噛合う大径歯車34と中
間軸33に噛み合う小径歯車35とが設けられ、中間軸
33には中間軸32に形成された小径歯車35に噛合う
大径歯車36と、従動歯車31に噛合う小径歯車37が
形成されている。このように、駆動歯車23の回転を従
動歯車31に伝達する複数の歯車によって電動モータ2
1の主軸21aの回転を減速して従動軸27に伝達する
減速歯車機構が形成されている。A driven gear 31 is attached to the driven shaft 27, and the drive gear 2 driven by the electric motor 21.
In order to transmit the rotation of No. 3 to the driven gear 31, the gear housing 25 and the connecting end plate 4 have bearings 26b to 26e, respectively.
The intermediate shafts 32 and 33 are rotatably supported by.
The intermediate shaft 32 is provided with a large diameter gear 34 that meshes with the drive gear 23 and a small diameter gear 35 that meshes with the intermediate shaft 33. The intermediate shaft 33 has a large diameter gear that meshes with the small diameter gear 35 formed on the intermediate shaft 32. 36, and a small diameter gear 37 that meshes with the driven gear 31. In this way, the electric motor 2 is driven by the plurality of gears that transmit the rotation of the drive gear 23 to the driven gear 31.
A reduction gear mechanism that decelerates the rotation of the first main shaft 21a and transmits it to the driven shaft 27 is formed.
【0021】樹脂製のギヤハウジング25は連結端板4
に対して固定ねじ38により取り付けられており、固定
ねじ38を緩めることによりギヤハウジング25を取り
外すことができる。一方、連結端板4にはギヤハウジン
グ25に対して反対側に電動モータ21を覆う樹脂製の
モータカバー41が着脱自在に装着されている。このモ
ータカバー41の開口端部には、連結端板4に形成され
た係合溝42に係合する爪部43が設けられており、爪
部43を係合溝42に係合させることによってモータカ
バー41を連結端板4に取り付けることができる。一
方、モータカバー41を連結端板4から取り外す際に
は、モータカバー41を矢印Cの方向から手で摘み、変
形させたまま連結端板4から引き抜くことにより、係合
溝42から爪部43の係合を解くことになる。The gear housing 25 made of resin is used as the connecting end plate 4.
Is attached by a fixing screw 38, and the gear housing 25 can be removed by loosening the fixing screw 38. On the other hand, a resin motor cover 41 that covers the electric motor 21 is detachably attached to the connecting end plate 4 on the opposite side of the gear housing 25. A claw portion 43 that engages with an engagement groove 42 formed in the connecting end plate 4 is provided at an opening end portion of the motor cover 41. By engaging the claw portion 43 with the engagement groove 42, The motor cover 41 can be attached to the connecting end plate 4. On the other hand, when the motor cover 41 is removed from the connecting end plate 4, the motor cover 41 is manually grasped in the direction of the arrow C and pulled out from the connecting end plate 4 while being deformed, so that the claw portion 43 is released from the engaging groove 42. Will be disengaged.
【0022】また、電動モータ21は連結端板4とギア
ハウジング25との間に組み込まれた固定ねじ22を緩
めることにより容易に取り外すことができる。更に、固
定ねじ22は、連結端板4とギアハウジング25との間
に組み込まれ、外部に脱落しないので、電動モータを再
度取り付けることも容易である。The electric motor 21 can be easily removed by loosening the fixing screw 22 incorporated between the connecting end plate 4 and the gear housing 25. Further, since the fixing screw 22 is incorporated between the connecting end plate 4 and the gear housing 25 and does not drop off to the outside, it is easy to reattach the electric motor.
【0023】電動モータ21によって軸方向に往復動す
るスライドテーブル11の位置を検出するために、基台
1の左右両側壁部の外面に長手方向に沿って複数のセン
サ取付溝44が形成され、いずれかのセンサ取付溝44
に磁気検出センサを取り付けることができる。このセン
サからの検出信号によってスライドテーブル11の位置
が検出され、ストローク端以外の任意の位置でスライド
テーブル11を停止させることができる。In order to detect the position of the slide table 11 which reciprocates in the axial direction by the electric motor 21, a plurality of sensor mounting grooves 44 are formed along the longitudinal direction on the outer surfaces of the left and right side wall portions of the base 1. Any sensor mounting groove 44
A magnetic detection sensor can be attached to the. The position of the slide table 11 is detected by the detection signal from this sensor, and the slide table 11 can be stopped at any position other than the stroke end.
【0024】一方、スライドテーブル11が往復動スト
ローク端の位置まで移動したときに、スライドテーブル
11の移動を規制するために、スライドテーブル11の
両端面には位置調整ねじ45が図3に示されるように取
り付けられている。それぞれの位置調整ねじ45に対応
させて、端板2および連結端板4にはゴムなどからなる
衝撃吸収用のダンパ46が取り付けられている。それぞ
れの位置調整ねじ45の突出長さを調整することによっ
て、スライドテーブル11の往復動ストローク端の位置
を調整することができる。この実施の形態では、位置調
整ねじ45はボルト45aとナット45bとで構成され
ているので、固定ねじ17を緩めてカバー16を取り外
し、ナット45bに対してボルト45aを相対回転さ
せ、ボルト45aの突出長さを調節すればよい。On the other hand, in order to regulate the movement of the slide table 11 when the slide table 11 moves to the position of the reciprocating stroke end, position adjusting screws 45 are shown in both end faces of the slide table 11 in FIG. Is installed as. Corresponding to each position adjusting screw 45, a shock absorbing damper 46 made of rubber or the like is attached to the end plate 2 and the connecting end plate 4. By adjusting the protruding length of each position adjusting screw 45, the position of the reciprocating stroke end of the slide table 11 can be adjusted. In this embodiment, since the position adjusting screw 45 is composed of the bolt 45a and the nut 45b, the fixing screw 17 is loosened, the cover 16 is removed, and the bolt 45a is rotated relative to the nut 45b. The protrusion length may be adjusted.
【0025】このように、センサ取付溝44に取り付け
られるセンサによってスライドテーブル11が所定の位
置まで移動したことを検出し、ストローク端の位置まで
移動したときにはダンパ46によって移動を規制するよ
うにしたので、エンコーダなどを用いて電動モータの回
転数を検出することが不用となる。したがって、電動モ
ータ21としては安価なDCモータを使用することがで
き、ストローク端の位置では電動モータ21に対する電
流の供給を維持したままスライドテーブル11を停止さ
せることができる。As described above, the sensor mounted in the sensor mounting groove 44 detects that the slide table 11 has moved to a predetermined position, and when the slide table 11 has moved to the stroke end position, the damper 46 restricts the movement. It becomes unnecessary to detect the rotation speed of the electric motor using an encoder or the like. Therefore, an inexpensive DC motor can be used as the electric motor 21, and the slide table 11 can be stopped at the position of the stroke end while maintaining the supply of current to the electric motor 21.
【0026】上述したように、このスライドテーブル往
復動装置は、電動モータ21が、基台1に隣接してその
側面に沿って平行に配置され、基台1の幅方向一方側に
せり出した連結端板4に装着されており、ギアハウジン
グ25が、電動モータ21に対して反対側の連結端板4
に取り付けられている。これによれば、電動モータと歯
車機構部とが装置本体内に収容されたスライドテーブル
往復動装置と比較して、基台1の幅寸法および厚み寸法
を縮小することができるので、基台1の重量を軽減でき
る。また、電動モータ21には小型のDCモータが使用
されているので、モータカバー41の幅寸法および厚み
寸法を抑えることができる。このため、全体として小型
かつ薄型のスライドテーブル往復動装置が得られる。As described above, in this slide table reciprocating device, the electric motor 21 is arranged adjacent to and parallel to the side surface of the base 1, and is connected to one side of the base 1 in the width direction. The gear housing 25 is attached to the end plate 4, and the gear housing 25 is opposite to the electric motor 21.
Is attached to. According to this, the width dimension and the thickness dimension of the base 1 can be reduced as compared with the slide table reciprocating device in which the electric motor and the gear mechanism portion are housed in the device main body. The weight of can be reduced. Since a small DC motor is used for the electric motor 21, the width and thickness of the motor cover 41 can be suppressed. Therefore, a small and thin slide table reciprocating device as a whole can be obtained.
【0027】基台1はアルミニウム合金等の軽合金材料
によって構成されるが、上述したように、装置本体の幅
寸法および厚み寸法が縮小されることによって、その使
用量を削減できるので、基台1の重量を抑えることがで
きる。加えて、ギアハウジング25およびモータカバー
41は樹脂で構成されているので、それらを軽量に成型
することができる。したがって、軽量なスライドテーブ
ル往復動装置が得られる。The base 1 is made of a light alloy material such as an aluminum alloy, but as described above, the amount of use can be reduced by reducing the width and thickness of the apparatus body. The weight of 1 can be suppressed. In addition, since the gear housing 25 and the motor cover 41 are made of resin, they can be lightly molded. Therefore, a lightweight slide table reciprocating device can be obtained.
【0028】モータカバー41は連結端板4に対して着
脱自在に掛け止められており、電動モータ21は連結端
板4に着脱自在に装着されているから、連結端板4に対
する電動モータ21の取り付け作業および取り外し作業
を容易に行うことができる。The motor cover 41 is detachably attached to the connecting end plate 4, and the electric motor 21 is detachably attached to the connecting end plate 4. Installation work and removal work can be easily performed.
【0029】ナット14の上面と収容凹部15の底面と
の間には隙間δ1が形成され、ナット14の両側面と収
容凹部15の幅方向両側面との間にはそれぞれ隙間δ
2,δ3が形成されているから、ナット14の幅方向な
いし上下方向の寸法精度を高めることなく、加工誤差を
吸収することができる。これによって、組立て作業が容
易になるとともに、ナット14の磨耗を最小限に抑える
ことができ、ナット14の寿命の延長も計ることができ
る。A gap δ1 is formed between the upper surface of the nut 14 and the bottom surface of the housing recess 15, and a gap δ is formed between both side surfaces of the nut 14 and both widthwise surfaces of the housing recess 15.
Since 2 and δ3 are formed, it is possible to absorb the processing error without increasing the dimensional accuracy of the nut 14 in the width direction or the vertical direction. As a result, the assembling work is facilitated, the wear of the nut 14 can be minimized, and the life of the nut 14 can be extended.
【0030】従動軸27と送りねじ軸5とは、従動軸2
7の端部に直径方向に形成された係合溝と、送りねじ軸
5の端部に形成され係合溝と係合する突起とにより形成
されたジョイント部28を介して着脱自在に連結されて
いるから、組立て作業が容易になるとともに、減速歯車
機構をユニット化することができる。The driven shaft 27 and the feed screw shaft 5 are the same as the driven shaft 2
7 is detachably connected via a joint portion 28 formed by an engagement groove formed in the end portion of 7 in the diametrical direction and a projection formed in the end portion of the feed screw shaft 5 and engaging with the engagement groove. Therefore, the assembling work is facilitated and the reduction gear mechanism can be unitized.
【0031】さらに、端板2および連結端板4には、ス
ライドテーブル11に備えられた位置調整ねじ45に対
応して、それぞれダンパ46が取り付けられているか
ら、ストローク端での衝突音の発生を防止することがで
きる。Further, since dampers are attached to the end plate 2 and the connecting end plate 4 in correspondence with the position adjusting screws 45 provided on the slide table 11, a collision noise is generated at the stroke end. Can be prevented.
【0032】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、歯車列34〜3
7からなる減速歯車機構は、電動モータ21の回転駆動
力を減速して伝達すればよいので、この実施の形態に示
す個数及び配置に限定されるものではない。たとえば、
減速比を複数設定することにより、送りねじ軸5の回転
速度を任意に変更することができ、従って、スライドテ
ーブル11の移動速度を任意に変更することができる。
また、送りねじ軸5とナット14との組み合わせを変更
することにより、スライドテーブル11の移動速度を任
意に変更することもできる。It is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, gear trains 34-3
The deceleration gear mechanism consisting of 7 has only to decelerate and transmit the rotational driving force of the electric motor 21, and is not limited to the number and arrangement shown in this embodiment. For example,
By setting a plurality of reduction ratios, the rotational speed of the feed screw shaft 5 can be arbitrarily changed, and thus the moving speed of the slide table 11 can be arbitrarily changed.
Moreover, the moving speed of the slide table 11 can be arbitrarily changed by changing the combination of the feed screw shaft 5 and the nut 14.
【0033】[0033]
【発明の効果】本発明によれば、小型かつ軽量なスライ
ドテーブル往復動装置を提供することができる。According to the present invention, a small and lightweight slide table reciprocating device can be provided.
【図1】本発明の一実施の形態であるスライドテーブル
往復動装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a slide table reciprocating device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の一部切り欠き平面図である。FIG. 2 is a partially cutaway plan view of FIG.
【図3】図1におけるA−A線に沿った断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
【図4】図1におけるB−B線に沿った断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
【図5】ギアハウジング内に設けられた減速歯車機構を
示す一部切り欠き側面図である。FIG. 5 is a partially cutaway side view showing a reduction gear mechanism provided in a gear housing.
1 基台 1a 凹部 2 端板 3a,3b 固定ねじ 4 連結端板 5 送りねじ軸 6a,6b 軸受 7 ガイドレール 8 固定ねじ 9 往復動部材 11 スライドテーブル 11a 連結部 11b 支持部 12 固定ねじ 13 ねじ孔 14 ナット 15 収容凹部 16 カバー 17 固定ねじ 21 電動モータ 21a 主軸 22 固定ねじ 23 駆動歯車 24 貫通孔 25 ギアハウジング 26a〜26e 軸受 27 従動軸 28 ジョイント部 31 従動歯車 32,33 中間軸 34,36 大径歯車 35,37 小径歯車 38 固定ねじ 41 モータカバー 42 係合溝 43 爪部 44 センサ取付溝 45 位置調整ねじ 45a ボルト 45b ナット 46 ダンパ 1 base 1a recess 2 end plates 3a, 3b fixing screw 4 Connection end plate 5 Feed screw shaft 6a, 6b bearing 7 Guide rail 8 fixing screws 9 Reciprocating member 11 slide table 11a connection part 11b support part 12 fixing screws 13 screw holes 14 nuts 15 Storage recess 16 covers 17 Fixing screw 21 electric motor 21a Spindle 22 fixing screw 23 Drive gear 24 through holes 25 gear housing 26a to 26e bearings 27 Driven shaft 28 Joint part 31 Driven gear 32,33 Intermediate shaft 34,36 Large diameter gear 35,37 Small diameter gear 38 fixing screw 41 Motor cover 42 engagement groove 43 Claw 44 Sensor mounting groove 45 Position adjustment screw 45a bolt 45b nut 46 damper
フロントページの続き (72)発明者 小田 一雄 東京都千代田区岩本町3丁目8番16号 株 式会社コガネイ内 Fターム(参考) 3C011 DD00 3C048 BC01 DD02 3J062 AA22 AA23 AB21 AC07 BA12 CD02 CD22 Continued front page (72) Inventor Kazuo Oda 3-8-16 Iwamotocho, Chiyoda-ku, Tokyo Stock In ceremony company Koganei F-term (reference) 3C011 DD00 3C048 BC01 DD02 3J062 AA22 AA23 AB21 AC07 BA12 CD02 CD22
Claims (7)
端板と他端部を回転自在に支持する連結端板とが両端に
固定され、長手方向に沿って延びる凹部が形成された基
台と、 前記凹部内に直線方向に往復動自在に装着され、前記送
りねじにより駆動されるスライドテーブルと、 前記基台に隣接させて前記連結端板に着脱自在に装着さ
れるモータと、 前記連結端板の外側に着脱自在に装着され、従動歯車を
有し前記送りねじに着脱自在に連結される従動軸の端部
を支持するギヤハウジングと、 前記ギヤハウジング内に組み込まれ、前記モータの主軸
に取り付けられた駆動歯車の回転を前記従動歯車に伝達
する減速歯車列とを有することを特徴とするスライドテ
ーブル往復動装置。1. A base in which an end plate that rotatably supports one end of a feed screw and a connecting end plate that rotatably supports the other end are fixed to both ends, and a recess extending along the longitudinal direction is formed. A table; a slide table reciprocally mounted in the recess in a linear direction and driven by the feed screw; and a motor removably mounted on the connecting end plate adjacent to the base. A gear housing detachably mounted on the outside of the connecting end plate, which has a driven gear and supports an end portion of a driven shaft detachably connected to the feed screw, and a gear housing incorporated in the gear housing, A slide table reciprocating device comprising: a reduction gear train that transmits the rotation of a drive gear attached to a main shaft to the driven gear.
装置において、前記連結端板に形成された係合溝に係合
する爪部が設けられ、前記モータを収容する樹脂製のモ
ータカバーを有し、前記モータカバーを外側から手でつ
まみ変形させて前記爪部を前記連結端板との係合を解い
て前記モータカバーを取り外すことを特徴とするスライ
ドテーブル往復動装置。2. The slide table reciprocating device according to claim 1, further comprising: a claw portion that engages with an engaging groove formed in the connecting end plate, and a resin motor cover that accommodates the motor. A slide table reciprocating device, characterized in that the motor cover is gripped and deformed from the outside by hand to disengage the claw portion from the connecting end plate and the motor cover is removed.
ル往復動装置において、前記連結端板とギアハウジング
との間に組み込まれ、外部に脱落しないように設けられ
たねじ部材により、前記モータを前記連結端板に取り付
け、本体を分解することなく外部から工具によってねじ
部材を操作して、前記モータを前記連結端板に着脱自在
に装着することを特徴とするスライドテーブル往復動装
置。3. The slide table reciprocating device according to claim 1, wherein the motor is provided with a screw member that is incorporated between the connecting end plate and the gear housing and is provided so as not to drop outside. A slide table reciprocating device, characterized in that the motor is detachably attached to the connecting end plate by operating the screw member from the outside without disassembling the main body and disassembling the main body.
ライドテーブル往復動装置において、前記凹部底面に固
定されるガイドレールと、前記ガイドレールに往復動自
在に設けられる往復動部材と、前記スライドテーブルに
形成された収容凹部内に配置されるとともに前記往復動
部材に固定され、前記送りねじにねじ結合するナットと
を有することを特徴とするスライドテーブル往復動装
置。4. The slide table reciprocating device according to claim 1, further comprising: a guide rail fixed to the bottom surface of the recess, and a reciprocating member reciprocally provided on the guide rail. And a nut fixed to the reciprocating member and screw-coupled to the feed screw, the slide table reciprocating device being disposed in a housing recess formed in the slide table.
装置において、前記収容凹部の底面および幅方向の側面
と前記ナットとの間に隙間を形成したことを特徴とする
スライドテーブル往復動装置。5. The slide table reciprocating device according to claim 4, wherein a gap is formed between the nut and the bottom surface of the accommodation recess and the side surface in the width direction.
ライドテーブル往復動装置において、前記スライドテー
ブルの両端面に前記スライドテーブルの往復動端位置を
規制する位置調整ねじを取り付けたことを特徴とするス
ライドテーブル往復動装置。6. The slide table reciprocating device according to any one of claims 1 to 5, wherein position adjusting screws for restricting a reciprocating end position of the slide table are attached to both end faces of the slide table. Slide table reciprocating device characterized by.
ライドテーブル往復動装置において、前記ギアハウジン
グと前記モータカバーとをそれぞれ樹脂により成形した
ことを特徴とするスライドテーブル往復動装置。7. The slide table reciprocating device according to claim 1, wherein the gear housing and the motor cover are molded of resin, respectively.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002123092A JP2003311562A (en) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | Apparatus for reciprocating slide table |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2002123092A JP2003311562A (en) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | Apparatus for reciprocating slide table |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003311562A true JP2003311562A (en) | 2003-11-05 |
Family
ID=29538521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2002123092A Pending JP2003311562A (en) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | Apparatus for reciprocating slide table |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2003311562A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014020437A (en) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Ntn Corp | Electric actuator |
WO2016021213A1 (en) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | スター精密株式会社 | Machine tool |
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-
2002
- 2002-04-24 JP JP2002123092A patent/JP2003311562A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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