JP2003311556A - ボルト締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 混流方式の製造ラインを流れてくる車種に応
じて、選択された組ソケットを使用して同時に締付が出
来るボルト締付装置を提供する。 【解決手段】 ボルト締付すべき複数種類の二部材であ
るショックアブゾーバ１０およびナックル２０をボルト
およびナットで締付るように、回転自在のソケット治具
３１の頂部に、それぞれの車種の締付部に応じた間隔寸
法ａおよび／またはオフセット寸法で、複数の組ソケッ
ト３３，３６，３９を回転自在に配置し、各組ソケット
３３，３６，３９を、それぞれ２個ずつの個別ソケット
３４，３５、３７，３８、４０，４１によって構成し、
製造ラインを流れてくる二部材の種類に応じて、ソケッ
ト治具３１を所定角度回転させて選択された組の個別ソ
ケット３４，３５または３７，３８または４０，４１
を、ナットランナによって同時に回転駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボルト締付装置に
関し、例えば、自動車用のショックアブゾーバとナック
ルとを複数のボルト・ナットによって同時に締付る場合
に好適するボルト締付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用のサスペンションでは、図５に
示すように、ショックアブゾーバ１０とナックル２０と
を複数のボルト３，４およびナット５，６によって締付
ている。ショックアブゾーバ１０は、シャフト１１にス
プリング１２が装着されており、下方に一対のフランジ
１３，１３を有するナックルブラケット１４を有し、前
記一対のフランジ１３，１３に前記複数のボルト３，４
を挿通する孔１５，１６を有する。一方、ナックル２０
は、ステアリングナックル２１およびハブ２２を有し、
ステアリングナックル２１に前記複数のボルト３，４を
挿通する孔２３，２４を有する。

【０００３】上記のショックアブゾーバ１０とナックル
２０との組付けに際しては、ナックル２０のステアリン
グナックル２１を、ショックアブゾーバ１０の一対のフ
ランジ１３，１３間に挿入し、一対のフランジ１３，１
３の孔１５，１６と、ステアリングナックル２１の孔２
３，２４とを一致させて、孔１５，２３にボルト３を挿
通してナット5によって締付けると共に、孔１６，２４
にボルト４を挿通してナット６によって締付ている。

【０００４】上記のショックアブゾーバ１０とナックル
２０とを複数のボルト３，４およびナット５，６によっ
て締付る場合、単一のナットランナ（図示省略）を用い
て、順次締付ていく方法では、ボルト締付時間が長くな
るので、２個のボルト３，４およびナット５，６を同時
に締付ることが得策である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、２個のボル
ト３，４およびナット５，６を同時に締付ようとする
と、次のような問題点がある。 図６に示すように、ショックアブゾーバ１０とナック
ル２０の締付部であるボルト３，４（ナット５，６）
間、すなわち孔１５，１６（２３，２４）の中心間の間
隔寸法ａおよびオフセット寸法ｂが車種によって異な
る。 ショックアブゾーバ１０とナックル２０を締付るボル
ト３，４の２面幅ｗ（図７参照）が車種によって異な
る。 ショックアブゾーバ１０とナックル２０の締付トルク
が車種によって異なる。 ショックアブゾーバ１０とナックル２０の形状が車種
によって異なる。 以上の理由のため、従来は、Ａ車種用、Ｂ車種用、Ｃ車
種用など、各車種ごとに専用の製造ラインを構築し、そ
れぞれの製造ラインごとに専用のボルト締付装置を設置
していた。

【０００６】しかしながら、このような各車種ごとに専
用の製造ラインを構築し、専用のボルト締付装置を設置
する方式では、車種が増えると、製造ラインが増え、工
場建屋の床面積が大きく、かつ高額になり、また設備コ
ストも高騰し、エネルギ面でも大きなムダが生じるとい
う問題点がある。

【０００７】そこで、各種の車種を一つの製造ラインに
流す混流方式を採用すると共に、各車種に対応可能な汎
用のボルト締付装置を採用したいという要望がある。し
かし、上記の〜の理由によって、簡単には対応出来
なかった。

【０００８】そこで、本発明は、このような複数種類の
二部材の中から選択された二部材を、複数のボルトおよ
びナットにより同時に締付け可能なボルト締付装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
されたボルト締付装置は、複数種類の二部材の中から選
択された二部材を複数のボルトおよびナットにより同時
に締付るボルト締付装置であって、複数種類の二部材を
締付る複数のボルト・ナットの配置関係に応じて複数の
組ソケットを回転自在に貫通装着し回転軸を中心に回転
自在に構成されたソケット治具と、前記ソケット治具の
締付すべき二部材とは反対側に配置された複数のナット
ランナとを具備し、二部材を締付る複数のボルト・ナッ
トの配置関係に応じて、前記ソケット治具を回転させて
複数の組ソケットの中から適合する組ソケットを選択使
用することを特徴とするものである。

【００１０】上記のボルト締付装置によれば、単一のソ
ケット治具に、複数種類の車種に対応して複数の組ソケ
ットを回転自在に貫通装着し、このソケット治具を、回
転軸を中心に回転自在に構成しているので、混流方式の
製造ラインを流れてくる二部材の車種に応じて、ソケッ
ト治具を回転させて、所望の組ソケットを選択的に使用
することが出来、複数種類の車種を一つの製造ラインに
混流させることが出来るために、製造ライン数を少なく
することが出来、工場建屋の床面積を小さく出来、建設
費を低減出来るだけでなく、設備コストを低減出来る
し、エネルギ面でも有利になる。しかも、複数のボルト
およびナットを複数のソケットランナによって同時に締
付ることが出来るので、締付時間を短縮して、生産性を
向上することが出来る。

【００１１】本発明の請求項２に記載されたボルト締付
装置は、前記ソケット治具が、その周辺部の等角度位置
に前記複数の組ソケットを具備することを特徴とするも
のである。

【００１２】上記のボルト締付装置によれば、ソケット
治具を所定角度ずつ回転させることによって、任意の組
ソケットを選択的に使用することが出来るので、ソケッ
ト治具の回転制御機構が簡単、かつ安価になり、しかも
故障の発生率を低減することが出来る。

【００１３】本発明の請求項３に記載されたボルト締付
装置は、前記ソケット治具が、多角形状を有し、その各
頂角部位置に前記複数の組ソケットを具備することを特
徴とするものである。

【００１４】上記のボルト締付装置によれば、ソケット
治具の回転角度が視覚的あるいはＣＣＤカメラなどを利
用する撮像装置によっても確認可能であり、回転角度の
異常発生時には、直ちに異常発生を検出できるし、それ
によってその異常発生に伴う損失も軽減され、かつ正常
状態への復帰も短時間で行なえる。

【００１５】本発明の請求項４に記載されたボルト締付
装置は、前記選択された組ソケットに応じて、前記複数
のナットランナ間の間隔寸法および／またはオフセット
寸法を可変する可変機構を具備することを特徴とするも
のである。

【００１６】上記のボルト締付装置によれば、選択され
た組ソケットに応じて、複数のナットランナ間の間隔寸
法および／またはオフセット寸法を可変する可変機構を
具備するので、選択されたソケットの間隔寸法および／
またはオフセット寸法に応じて、ナットランナ間の間隔
寸法および／またはオフセット寸法を可変して、選択さ
れた組ソケットを複数のナットランナによって直接同時
に回転させて、ボルトおよびナットを締付ることが出来
る。なお、この複数のナットランナ間の間隔寸法および
／またはオフセット寸法を可変する可変機構は、例えば
ソケット治具の回転角度に連動して、自動的に所定の間
隔寸法および／またはオフセット寸法に可変出来るよう
にすることが望ましい。

【００１７】本発明の請求項５に記載されたボルト締付
装置は前記複数のナットランナが所定位置に固定配置さ
れ、位置固定側の個別ソケットが一方側のナットランナ
により直接回転駆動され、位置可変側の個別ソケットが
他方側のナットランナによりセットギヤを介して回転駆
動されるように構成されていることを特徴とするもので
ある。

【００１８】上記のボルト締付装置によれば、複数のナ
ットランナ間の間隔寸法および／またはオフセット寸法
を可変にする複雑な構成の可変機構が不要になるので、
ナットランナの駆動機構の構成が簡単になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係るボ
ルト締付装置について、図面を参照して説明する。図１
はボルトで締付ける二部材とボルト締付装置の概略構成
正面図を示し、１０はボルト締付される二部材の一方部
材であるショックアブゾーバで、図５と同様に、シャフ
ト１１にスプリング１２を装着し、下方に一対のフラン
ジ１３，１３を有するナックルブラケット１４を有し、
この一対のフランジ１３，１３にボルト３，４を挿通す
るための孔１５，１６を有する。２０はボルト締付され
る二部材の他方部材であるナックルで、図５と同様に、
ステアリングナックル２１とハブ２２とを有し、ステア
リングナックル２１に、前記一対のフランジ１３，１３
のボルト３，４を挿通するための孔１５，１６と一致す
る間隔寸法ａおよびオフセット寸法ｂで、ボルト３，４
を挿通用の孔２３，３４を有する。

【００２０】３０はボルト締付装置を示し、四角形状の
ソケット治具３１の中心部に回転軸３２を有し、この回
転軸３２の軸心回りに回転自在に構成すると共に、その
３頂点部に、それぞれＡ車種用、Ｂ車種用、Ｃ車種用の
複数の組ソケット３３，３６，３９を有する。各組ソケ
ット３３，３６，３９は、それぞれソケット治具３１に
設けた孔４２，４２に貫通装着された個別ソケット３
４，３５、３７，３８、４０，４１を回転自在に有す
る。残りの１頂部には、Ｄ車種用の個別ソケットを配置
してもよいし、孔４２，４２を空のままにしておいて、
新規開発車種対応可能にしてもよい。

【００２１】各個別ソケット３４，３５、３７，３８、
４０，４１は、図２に個別ソケット３４，３５を代表と
して示すように、それぞれの一方端部に、後述するナッ
トランナによって回転駆動されるボルト頭部状端部３４
ａ，３５ａを有し、他方端部に、ボルト３，４を回転駆
動するソケット状端部３４ｂ，３５ｂを有する。

【００２２】前記ソケット治具３０の締付される二部材
であるショックアブゾーバ１０およびナックル２０とは
反対側には、２個のナットランナ５１，５２が配置され
ている。これらのナットランナ５１，５２は、それぞれ
の回転軸５３，５４の先端部に、前記個別ソケット３
４，３５のボルト頭部状端部３４ａ，３５ａに係合する
ソケット５５，５６を有する。そして、これらのナット
ランナ５１，５２は、図示しない水平方向移動自在の台
に取付けられており、ソケット治具３１に向かって接近
または離隔動作可能になっている。さらに、これらのナ
ットランナ５１，５２間の間隔寸法Ｌおよび／またはオ
フセット寸法は、図示しない可変機構によって、ソケッ
ト治具３１の選択された組ソケット３３または３６また
は３９に応じて可変に構成されている。

【００２３】次に、上記のボルト締付け装置３０の動作
について説明する。例えば混流方式の製造ラインにＡ車
種用のショックアブゾーバ１０およびナックル２０が流
れてきた場合は、図１および図２に示すように、ソケッ
ト治具３１の３組の組ソケット３３，３６，３９の中か
ら、Ａ車種用の組ソケット３３が選択される。そして、
その選択された組ソケット３３の間隔寸法ａ１および／
またはオフセット寸法ｂ１に応じて、可変機構によりナ
ットランナ５１，５２の間隔寸法Ｌおよび／またはオフ
セット寸法が変化され、図示しない台の駆動機構による
前進動作によって、ナットランナ５１，５２がソケット
治具３１に接近して、それぞれの回転軸５３，５４の先
端部に設けられたソケット５５，５６が、個別ソケット
３４，３５のボルト頭部状端部３４ａ，３５ａに嵌合さ
れる。このとき、回転軸５３，５４をゆっくり所定角度
だけ回転させると、ソケット５５，５６と個別ソケット
３４，３５のボルト頭部状端部３４ａ，３５ａとがスム
ーズに嵌合される。

【００２４】この嵌合状態を維持して、図示しない台が
ソケット治具３１側に向かって移動されると、個別ソケ
ット３４，３５がショックアブゾーバ１０およびナック
ル２０に向かって移動して、個別ソケット３４，３５の
ソケット状端部３４ｂ，３５ｂがボルト３，４に嵌合さ
れる。このとき、ボルト３，４の先端部に螺着されたナ
ット５，６は、適当な手段によって回転しないようにし
ておく。

【００２５】この嵌合状態で、ナットランナ５１，５２
の回転軸５３，５４を回転駆動すると、ナット５，６が
螺合固定されたボルト３，４が回転されて、ボルト３，
４とナット５，６との螺合状態が進行していき、ボルト
３，４の頭部がフランジ１３に当接して、さらに若干ボ
ルト３，４を回転させると、ショックアブゾーバ１０お
よびナックル２０が、ボルト３，４およびナット５，６
によって所定の締付トルクで締付られる。

【００２６】所定の締付トルクに達すると、ナットラン
ナ５１，５２の回転軸５３，５４の回転駆動を停止す
る。そして、ナットランナ５１，５２を取付た図示しな
い台をソケット治具３１から離隔する方向に後退移動さ
せると、個別ソケット３４，３５のソケット状端部３４
ｂ，３５ｂからボルト３，４の頭部が外れる。このよう
にして、Ａ車種のショックアブゾーバ１０およびナック
ル２０を、２個のボルト３，４およびナット５，６によ
って同時に締付ることが出来る。

【００２７】混流方式の製造ラインにＢ車種用のショッ
クアブゾーバ１０およびナックル２０が流れてくると、
ソケット治具３１を反時計方向に９０度回転させて、Ｂ
車種用の組ソケット３６を選択し、一対のナットランナ
５１，５２の間隔寸法Ｌおよび／またはオフセット寸法
を、Ｂ車種用の個別ソケット３７，３８の間隔寸法ａ２
および／またはオフセット寸法ｂ２に応じて可変機構に
よって変化させ、前記同様にして、Ｂ車種用のショック
アブゾーバ１０およびナックル２０を、ボルト３，４お
よびナット５，６によって同時に締付る。

【００２８】また、製造ラインにＣ車種用のショックア
ブゾーバ１０およびナックル２０が流れてくると、ソケ
ット治具３１をさらに反時計方向に９０度回転させて、
Ｃ車種用の組ソケット３９を選択し、一対のナットラン
ナ５１，５２の間隔寸法Ｌおよび／またはオフセット寸
法を、Ｃ車種用の個別ソケット４０，４１の間隔寸法ａ
３および／またはオフセット寸法ｂ３に応じて可変機構
によって変化させ、前記同様にして、Ｃ車種用のショッ
クアブゾーバ１０およびナックル２０を、ボルト３，４
およびナット５，６によって同時に締付る。

【００２９】上記のように、混流方式の製造ラインに流
れてくるＡ車種用、Ｂ車種用、Ｃ車種用のショックアブ
ゾーバ１０およびナックル２０に応じて、ソケット治具
３１を時計方向または反時計方向に所定角度だけ回転さ
せて、製造車種に応じた組ソケットを選択して、ナット
ランナ５１，５２により、２本のボルト３，４を同時に
回転駆動して、ショックアブゾーバ１０およびナックル
２０を組付ることが出来る。

【００３０】混流させる車種が３種類ないし４種類の場
合は、ソケット治具３１を図１に示すように四角形状に
すると、組ソケット選択時に、ソケット治具３１を９０
度またはその整数倍の角度だけ回転させて、所望の組ソ
ケットを選択することが出来て便利であり、しかも、そ
の形状から肉眼またはＣＣＤカメラなどの撮像装置によ
って、ソケット治具３１の回転角度を確認し易いので、
ソケット治具３１の動作状態を判別し易いという利点が
ある。もちろん、混流する二部材が５種類以上の場合
は、ソケット治具を５角形以上の多角形状にしてもよ
い。また、場合によっては、円形状にしてもよい。

【００３１】図３は本発明の異なる実施形態のボルト締
付装置６０の概略構成図を示す。このボルト締付装置６
０は、四角形状のソケット治具６１が回転軸６２によっ
て回転自在に構成されており、３頂部ないし４頂部の孔
６３，６３に、Ａ車種用の組ソケット６４、Ｂ車種用の
組ソケット６７、Ｃ車種用の組ソケット７０が、それぞ
れ回転自在に貫通装着されている。

【００３２】前記各組ソケット６４，６７，７０は、そ
れぞれナットランナ８１によって直接駆動される位置固
定側の個別ソケット６５，６８，７１と、位置可変側の
個別ソケット６６，６９，７２とを有している。位置固
定側の個別ソケット６５，６８，７１と、位置可変側の
個別ソケット６６，６９，７２との間隔寸法ａ１，ａ
２，ａ３および／またはオフセット寸法ｂ１，ｂ２，ｂ
３（図示省略）は、それぞれの車種に応じて設定されて
いる。

【００３３】位置固定側の個別ソケット６５，６８，７
１は、図４に個別ソケット６５で代表して示すように、
一方端部にボルト頭部状端部６５ａを有し、他方端部に
ボルト３の頭部に係合可能なソケット状端部６５ｂ有す
る。

【００３４】これに対して位置可変側の個別ソケット６
６，６９，７２は、図４に個別ソケット６６で代表して
示すように、一方端部に従動ギヤ６６ａを有し、他方端
部にボルト４に係合可能なソケット状端部６６ｂ有す
る。また、ソケット治具６１には、軸受７３を介して回
転軸７４が取付られており、この回転軸７４の一方端部
には、ボルト頭部状端部７４ａを有し、他方端部にスト
ッパ７４ｂを有し、中間部分に駆動ギヤ７４ｃが固定さ
れている。さらに、前記従動ギヤ６６ａと駆動ギヤ７４
ｃとの間には、駆動ギヤ７４ｃの駆動力を従動ギヤ６６
ａに伝達するセットギヤ７５が介在されている。なお、
図４では図面の簡略化のために、セットギヤ７５の回転
軸は図示を省略し、中心軸線のみを示している。

【００３５】上記の位置可変側の構成は、他の位置可変
側の個別ソケット６９，７２についても、位置固定側の
個別ソケット６８，７１および位置可変側個別ソケット
６９，７２間の間隔寸法および／またはオフセット寸法
が、ナットランナ８１，８２間の間隔寸法および／また
はオフセット寸法と異なる場合は、前記位置固定側の個
別ソケット６８，７１と位置可変側の個別ソケット６
９，７２との間隔寸法ａ２，ａ３および／またはオフセ
ット寸法こそ相違するが、略同様に構成される。

【００３６】前記ナットランナ８１，８２は、それぞれ
台（図示省略）に固定されているが、図１ないし図３に
示すボルト締付装置３０と相違して、その間隔寸法Ｌお
よびオフセット寸法は一定である。固定側ナットランナ
８１の回転軸８３の先端部には、前記固定側の個別ソケ
ット６５、６８、７１のボルト頭部状端部６５ａ、６８
ａ、７１ａに係合するソケット８５が設けられている。
また、位置可変側ナットランナ８２の回転軸８４の先端
部には、前記回転軸７４のボルト頭部状端部７４ａに係
合するソケット８６が設けられている。

【００３７】したがってナットランナ８１，８２の回転
軸８３，８４を回転駆動すると、選択された組ソケット
６４（６５，６６）または６７（６８，６９）または７
０（７１，７２）が回転駆動される。ここで、位置固定
側の個別ソケット６５，６８，７１は、図１ないし図３
の個別ソケットと同様に、ナットランナ８１のソケット
８５に嵌合して直接駆動される。一方、位置可変側の個
別ソケット６６，６９，７２は、ナットランナ８２のソ
ケット８６に嵌合して回転駆動される回転軸７４に固定
された駆動ギヤ７４ｃが回転駆動され、この駆動ギヤ７
４ｃの回転動作により、セットギヤ７５を介して従動ギ
ヤ６６ａが回転駆動されることによって回転駆動され
る。

【００３８】次に、上記のボルト締付装置６０の動作に
ついて説明する。例えば混流方式の製造ラインを流れて
きた二部材であるショックアブゾーバ１０およびナック
ル２０がＡ車種用の場合は、ソケット治具６１を所定角
度だけ回転駆動して、Ａ車種用の組ソケット６４を選択
する。前述のようにナットランナ８１，８２の間隔寸法
および／またはオフセット寸法は固定されているが、位
置固定側の個別ソケット６５と位置可変側の個別ソケッ
ト６６との間隔寸法ａ１および／またはオフセット寸法
ｂ１は、Ａ車種用に適合するように設定されている。

【００３９】そして、ナットランナ８１で位置固定側の
個別ソケット６５を回転駆動すると共に、ナットランナ
８２で回転軸７４のボルト頭部状端部７４ａを回転駆動
すると、回転軸７４の回転動作によって駆動ギヤ７４ｃ
が回転し、セットギヤ７５を介して、従動ギヤ６６ａが
回転駆動されて、位置可変側の個別ソケット６６が回転
駆動される。

【００４０】ここで、駆動ギヤ７４ｃの正方向回転に対
して、セットギヤ７５は逆方向回転し、従動ギヤ６６ａ
は正方向回転する。したがって、駆動ギヤ７４ｃと従動
ギヤ６６ａ間のギヤ比を１に設定することによって、位
置可変側の個別ソケット６６を、位置固定側の個別ソケ
ット６５と同一回転方向、かつ同一回転数に設定するこ
とが出来る。それによって、見かけ上は、図１および図
２に示すソケット治具３１と同様の動作をさせることが
出来る。

【００４１】上記のボルト締付装置６０によれば、ソケ
ット治具６１の構成は若干複雑になるが、ナットランナ
８１，８２を固定に出来る。ナットランナ８１，８２間
の間隔寸法Ｌおよび／またはオフセット寸法を可変にす
るためには、複雑、かつ大型の可変機構を必要とするの
みならず、可変機構を駆動するために比較的大きなエネ
ルギを必要とするが、上記のように、ナットランナ８
１，８２を固定にした場合は、その可変機構が不要で、
可変のためのエネルギも不要になる。

【００４２】なお、上記実施形態は、特定の構成例につ
いて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定され
るものではなく、各種の変形が可能であることは言うま
でもない。例えば、上記実施形態では、ボルト締付する
二部材の一方部材として、螺旋バネを有するショックア
ブゾ−バについて説明したが、流体を用いたストラット
式ショックアブゾーバにも同様に適用出来るし、自動車
用のショックアブゾーバおよびナックルのボルト締付以
外の用途におけるボルト締付にも適用することが出来
る。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、以上のように、複数種類の二
部材の中から選択された二部材を複数のボルトおよびナ
ットにより同時に締付るボルト締付装置であって、複数
種類の二部材を締付る複数のボルト・ナットの配置関係
に応じて複数の組ソケットを回転自在に貫通装着し回転
軸を中心に回転自在に構成されたソケット治具と、前記
ソケット治具の締付すべき二部材とは反対側に配置され
た複数のナットランナとを具備し、二部材を締付る複数
のボルト・ナットの配置関係に応じて、前記ソケット治
具を回転させて複数の組ソケットの中から適合する組ソ
ケットを選択使用することを特徴とするものであるか
ら、一つの製造ラインに複数の車種の二部材を混流させ
ることが出来、製造ラインを流れてきた車種の二部材に
応じて、ソケット治具を所定角度回転させて、その車種
に適合する組ソケットを選択して使用することが出来
る。また、複数のボルトおよびナットを同時に締付るこ
とが出来るので、締付時間が短縮されて、生産性が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るボルト締付装置の概略
構成正面図である。

【図２】図１のボルト締付装置における要部拡大側断面
図である。

【図３】本発明の他の実施形態に係るボルト締付装置の
要部概略構成斜視図である。

【図４】図３のボルト締付装置における要部拡大側断面
図である。

【図５】ボルト締付すべき二部材の一例であるショック
アブゾーバおよびナックルの分解斜視図である。

【図６】本発明の解決すべき一つの課題について説明す
るボルト締付部の拡大正面図である。

【図７】本発明の解決すべき他の課題について説明する
ボルト頭部の拡大平面図である。

【符号の説明】

３，４ ボルト ５，６ ナット １０ ショックアブゾーバ（一方部材） ２０ ナックル（他方部材） ３０，６０ ボルト締付装置 ３１，６１ ソケット治具 ３２，６２ 回転軸 ３３，３６，３９ 組ソケット ３４，３５，３７，３８，４０，４１ 個別ソケット ３４ａ，３５ａ ボルト頭部状端部 ３４ｂ，３５ｂ ソケット状端部 ５１，５２ 間隔寸法および／またはオフセット寸法が
可変のナットランナ ６４，６７，７０ 組ソケット ６５，６８，７１ 位置固定側の個別ソケット ６５ａ ボルト頭部状端部 ６５ｂ ソケット状端部 ６６，６９，７２ 位置可変側の個別ソケット ６６ａ 従動ギヤ ６６ｂ ソケット状端部 ７３ 軸受 ７４ 回転軸 ７４ａ ボルト頭部状端部 ７４ｂ ソケット状端部 ７４ｃ 駆動ギヤ ７５ セットギヤ ８１，８２ 間隔寸法および／またはオフセット寸法が
固定のナットランナ ａ，ａ１，ａ２，ａ３ 間隔寸法 ｂ オフセット寸法 ｗ ボルトまたはナットの２面幅

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種類の二部材の中から選択された二
   部材を複数のボルトおよびナットにより同時に締付るボ
   ルト締付装置であって、 複数種類の二部材を締付る複数のボルト・ナットの配置
   関係に応じて複数の組ソケットを回転自在に貫通装着し
   回転軸を中心に回転自在に構成されたソケット治具と、
   前記ソケット治具の締付すべき二部材とは反対側に配置
   された複数のナットランナとを具備し、二部材を締付る
   複数のボルト・ナットの配置関係に応じて、前記ソケッ
   ト治具を回転させて複数の組ソケットの中から適合する
   組ソケットを選択使用することを特徴とするボルト締付
   装置。
2. 【請求項２】 前記ソケット治具が、その周辺部の等角
   度位置に前記複数の組ソケットを具備することを特徴と
   する請求項１に記載のボルト締付装置。
3. 【請求項３】 前記ソケット治具が、多角形状を有し、
   その各頂角部位置に前記複数の組ソケットを具備するこ
   とを特徴とする請求項２に記載のボルト締付装置。
4. 【請求項４】 前記選択された組ソケットに応じて、前
   記複数のナットランナ間の間隔寸法および／またはオフ
   セット寸法を可変する可変機構を具備することを特徴と
   する請求項１から３のいずれかに記載のボルト締付装
   置。
5. 【請求項５】 前記複数のナットランナが所定位置に固
   定配置され、位置固定側の個別ソケットが一方側のナッ
   トランナにより直接回転駆動され、位置可変側の個別ソ
   ケットが他方側のナットランナによりセットギヤを介し
   て回転駆動されるように構成されていることを特徴とす
   る請求項１から３のいずれかに記載のボルト締付装置。