JP2003311542A - Wire electric discharge machining machine and method for calculating core dislocation value - Google Patents
Wire electric discharge machining machine and method for calculating core dislocation valueInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ワイヤ放電加工
機及び加工基準位置と取り付け基準位置との芯ずれ値算
出方法に関し、更に詳しくは、ワイヤ放電加工機の機上
において加工した被加工物の加工基準位置と後工程加工
機械の取り付け基準位置との芯ずれ値を算出するように
したワイヤ放電加工機及び加工基準位置と取り付け基準
位置との芯ずれ値算出方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire electric discharge machine and a method for calculating a misalignment value between a machining reference position and a mounting reference position, and more specifically, to a workpiece machined on the wire electric discharge machine. The present invention relates to a wire electric discharge machine for calculating a misalignment value between a machining reference position and a mounting reference position of a post-process machining machine, and a method of calculating a misalignment value between the machining reference position and the mounting reference position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本願の出願人は、特開平７−１３６８５
５号公報において、被加工物の切り落とし前に寸法測定
を行うことを可能としたワイヤ放電加工機を提案してい
る。2. Description of the Related Art The applicant of the present application filed Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-13685.
Japanese Patent Laid-Open No. 5 (1994) proposes a wire electric discharge machine capable of measuring dimensions before cutting off a workpiece.
【０００３】かかる公報に開示したワイヤ放電加工機を
図７に基づいて説明する。ワイヤ放電加工機は、ワイヤ
電極１と、ワイヤ電極１の上部を支持する上部ワイヤガ
イド２と、ワイヤ電極１の下部を支持する下部ワイヤガ
イド３と、被加工物８を載置する加工テーブル４と、加
工テーブル４を前後及び左右に移動するｘ軸−ｙ軸クロ
ステーブル５と、ｘ軸−ｙ軸クロステーブル５を任意の
方向に移動させるｘ軸駆動モータ６及びｙ軸駆動モータ
７と、ｘ軸駆動モータ６及びｙ軸駆動モータ７を制御す
る制御部９とから構成している。そしてさらに、制御部
９には測定指令位置入力手段１０と、ワイヤ位置決め手
段１１と、キーボード１３とを接続している。The wire electric discharge machine disclosed in this publication will be described with reference to FIG. The wire electric discharge machine includes a wire electrode 1, an upper wire guide 2 that supports an upper portion of the wire electrode 1, a lower wire guide 3 that supports a lower portion of the wire electrode 1, and a machining table 4 on which a workpiece 8 is placed. An x-axis / y-axis cross table 5 for moving the machining table 4 back and forth and left / right, an x-axis drive motor 6 and a y-axis drive motor 7 for moving the x-y-axis cross table 5 in an arbitrary direction, The controller 9 controls the x-axis drive motor 6 and the y-axis drive motor 7. Further, a measurement command position input means 10, a wire positioning means 11, and a keyboard 13 are connected to the control section 9.
【０００４】このワイヤ放電加工機では、予め与えられ
た加工プログラムに従って被加工物８に加工を施した
後、以下の操作によって当該被加工物８の寸法を割り出
すようにしている。すなわち、測定指令位置入力手段１
０で入力した測定指令位置にワイヤ電極１を配置した
後、ワイヤ位置決め手段１１により被加工物８を載置し
たｘ軸−ｙ軸クロステーブル５を移動することによって
ワイヤ電極１を被加工物８に接触させる。そして、測定
指令位置の座標位置と、ワイヤ電極１が被加工物８に接
触した座標位置とをそれぞれ測定し、これら測定した座
標位置に基づいて被加工物８の寸法を割り出す。このよ
うにして得られた寸法は、被加工物８の寸法確認、さら
には寸法精度が十分でないときに行う追加工に用いてい
る。In this wire electric discharge machine, the workpiece 8 is machined according to a machining program given in advance, and then the dimensions of the workpiece 8 are determined by the following operations. That is, the measurement command position input means 1
After arranging the wire electrode 1 at the measurement command position input with 0, the wire positioning means 11 moves the x-axis-y-axis cross table 5 on which the workpiece 8 is placed to move the wire electrode 1 to the workpiece 8 Contact. Then, the coordinate position of the measurement command position and the coordinate position at which the wire electrode 1 contacts the workpiece 8 are measured, and the dimensions of the workpiece 8 are calculated based on these measured coordinate positions. The dimensions thus obtained are used for confirming the dimensions of the workpiece 8 and for additional machining performed when the dimensional accuracy is not sufficient.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、被加工物に
加工を施す場合には、その加工形状や加工位置等の加工
条件に応じて最適な加工機械を適用するのが好ましい。
このため従来より、一つの加工成形品を得る際にも、異
なる複数の加工機械によって被加工物に順次加工を施す
方法はごく一般的に行われていることである。By the way, when processing a workpiece, it is preferable to apply an optimum processing machine according to the processing conditions such as the processing shape and the processing position.
Therefore, conventionally, a method of sequentially processing a work piece by a plurality of different processing machines is generally used even when a single processed product is obtained.
【０００６】例えば、上述したワイヤ放電加工機によっ
て加工を行った被加工物８を用いて形彫放電加工機で加
工を施す場合もある。それぞれの放電加工機において
は、予め与えられた加工プログラムに従って順次加工が
進行するため、加工作業自体が煩雑になることはない。
また、被加工物に対して最初の加工を施すワイヤ放電加
工機においては、単に位置決め治具を介して被加工物を
取り付け基準位置に取り付ければ所望の加工を行うこと
ができるため、その段取作業が煩雑になることもない。For example, there is a case where the workpiece 8 processed by the above-mentioned wire electric discharge machine is used for machining by the die-sinking electric discharge machine. In each electric discharge machine, the machining operation itself is not complicated because the machining sequentially proceeds according to a machining program given in advance.
Also, in a wire electric discharge machine that performs the first machining on the workpiece, the desired machining can be performed by simply mounting the workpiece at the mounting reference position via the positioning jig. The work does not become complicated.
【０００７】しかしながら、後工程である形彫放電加工
機は、ワイヤ放電加工機によって加工を行った被加工物
を用いて加工を行うものである。このため、形彫放電加
工機によって所望の加工を行う際には、たとえワイヤ放
電加工機と形彫放電加工機とで同一の位置決め治具（先
の例では加工テーブル４）を用いる場合であっても、ワ
イヤ放電加工機で加工を行った被加工物８の加工基準位
置と形彫放電加工機における位置決め治具の取り付け基
準位置とを合致させる作業が必要となる。具体的には、
ワイヤ放電加工機で加工が終了した被加工物８の加工基
準位置と位置決め治具とのずれ量を別途測定し、その測
定結果に基づいて被加工物８の加工基準位置と形彫放電
加工機における位置決め治具の取り付け基準位置とを合
致させる作業を実施しなければならず、後工程の加工機
械において被加工物８を用いて加工を行う前の段取作業
がきわめて煩雑となる。However, the die-sinking electric discharge machine, which is a post-process, carries out machining using a work piece machined by a wire electric discharge machine. Therefore, when performing desired machining with the die-sinking electric discharge machine, the same positioning jig (the machining table 4 in the previous example) may be used for the wire electric-discharge machine and the die-sinking electric discharge machine. However, it is necessary to match the machining reference position of the workpiece 8 processed by the wire electric discharge machine with the attachment reference position of the positioning jig in the die-sinking electric discharge machine. In particular,
The deviation amount between the machining reference position and the positioning jig of the workpiece 8 that has been machined by the wire electric discharge machine is separately measured, and the machining reference position of the workpiece 8 and the die-sinking electric discharge machine are measured based on the measurement result. Since the work for matching the mounting reference position of the positioning jig in 1 must be performed, the setup work before processing using the workpiece 8 in the processing machine in the subsequent process becomes extremely complicated.
【０００８】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、後工程の加工機械で加工を行う場合の段取作業
を容易化することのできるワイヤ放電加工機及び加工基
準位置と取り付け基準位置との芯ずれ値算出方法を得る
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above, and is a wire electric discharge machine capable of facilitating setup work when machining is performed by a machining machine in a post process, a machining reference position and an attachment reference. The purpose is to obtain a method of calculating a misalignment value with respect to a position.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にかかるワイヤ放電加工機は、後工程加工
機械の取り付け基準位置に装着可能となる位置決め治具
を備え、この位置決め治具を介して取り付け基準位置に
位置決め保持した被加工物に加工プログラムに従ってワ
イヤ電極により加工を施すワイヤ放電加工機であって、
指定された測定位置において加工後の被加工物に前記ワ
イヤ電極を接触させるワイヤ位置決め手段と、前記ワイ
ヤ電極が前記被加工物に接触した位置の座標を測定する
座標測定手段と、前記指定された測定位置と前記測定し
た座標とから被加工物の加工基準位置を算出するととも
に、この加工基準位置と後工程機械の取り付け基準位置
との芯ずれ値を算出する芯ずれ値算出手段と、を備える
ことを特徴とする。In order to achieve the above object, a wire electric discharge machine according to the present invention is provided with a positioning jig that can be mounted at a mounting reference position of a post-process machining machine. A wire electric discharge machine for machining a work piece positioned and held at a mounting reference position via a wire electrode according to a machining program,
Wire positioning means for bringing the wire electrode into contact with the workpiece after machining at a designated measurement position, coordinate measuring means for measuring coordinates of a position where the wire electrode comes into contact with the workpiece, and the designated A center deviation value calculating means for calculating a processing reference position of the workpiece from the measurement position and the measured coordinates and calculating a center deviation value between the processing reference position and the mounting reference position of the post-process machine. It is characterized by
【００１０】この発明によれば、指定された測定位置に
おいて加工後の被加工物にワイヤ電極を接触させて被加
工物の座標を測定し、指定された測定位置と測定した座
標とから被加工物の加工基準位置を算出するとともに、
この加工基準位置と取り付け基準位置との芯ずれ値を算
出するので、ワイヤ放電加工機から取り出した被加工物
の加工基準位置と後工程機械の取り付け位置との芯ずれ
値を別途測定する必要がなく、段取作業を容易化するこ
とができる。According to the present invention, the wire electrode is brought into contact with the workpiece after processing at the designated measurement position to measure the coordinates of the workpiece, and the workpiece is processed from the designated measurement position and the measured coordinates. While calculating the processing reference position of the object,
Since the misalignment value between the machining reference position and the attachment reference position is calculated, it is necessary to separately measure the misalignment value between the machining reference position of the workpiece taken out from the wire electric discharge machine and the mounting position of the post-process machine. Therefore, the setup work can be facilitated.
【００１１】つぎの発明にかかるワイヤ放電加工機は、
後工程加工機械の取り付け基準位置に装着可能となる位
置決め治具を備え、この位置決め治具を介して取り付け
基準位置に位置決め保持した被加工物に加工プログラム
に従ってワイヤ電極により加工を施すワイヤ放電加工機
であって、予め加工原点が設定された場合に、該設定さ
れた被加工物の加工原点に基づいて被加工物の加工基準
位置を算出するとともに、この加工基準位置と取り付け
基準位置との芯ずれ値を算出する芯ずれ値算出手段を備
えることを特徴とする。A wire electric discharge machine according to the next invention is
A wire electric discharge machine equipped with a positioning jig that can be mounted at the mounting reference position of the post-process machining machine, and performs machining with a wire electrode according to a machining program on a workpiece that is positioned and held at the mounting reference position via this positioning jig. When the machining origin is set in advance, the machining reference position of the workpiece is calculated based on the set machining origin of the workpiece, and the center between the machining reference position and the attachment reference position is calculated. It is characterized in that it comprises a misalignment value calculation means for calculating the misalignment value.
【００１２】この発明によれば、予め加工原点が設定さ
れた場合に、設定された被加工物の加工原点に基づいて
被加工物の加工基準位置を算出するとともに、この加工
基準位置と取り付け基準位置との芯ずれ値を算出するの
で、ワイヤ放電加工機から取り出した被加工物の加工基
準位置と後工程機械の取り付け基準位置との芯ずれ値を
別途測定する必要がなく、段取作業を容易化することが
できる。According to the present invention, when the machining origin is set in advance, the machining reference position of the workpiece is calculated based on the set machining origin of the workpiece, and the machining reference position and the attachment reference are set. Since the misalignment value with the position is calculated, there is no need to separately measure the misalignment value between the machining reference position of the workpiece taken out from the wire electric discharge machine and the installation reference position of the post-process machine, and the setup work can be performed. Can be facilitated.
【００１３】つぎの発明にかかる加工基準位置と取り付
け基準位置との芯ずれ値算出方法は、後工程加工機械の
取り付け基準位置に装着可能となる位置決め治具に位置
決め保持させた被加工物にワイヤ放電加工を施す工程
と、指定された測定位置において加工後の被加工物にワ
イヤ電極を接触させることにより該被加工物の座標を求
める工程と、前記指定された測定位置と求めた座標とに
基づいて被加工物の加工基準位置を算出する工程と、前
記被加工物の加工基準位置と取り付け基準位置との芯ず
れ値を算出する工程と、を含むことを特徴とする。According to the method for calculating the misalignment value between the machining reference position and the attachment reference position according to the next invention, a wire is attached to a workpiece held by a positioning jig that can be mounted at the attachment reference position of a post-process machining machine. The step of performing electric discharge machining, the step of obtaining the coordinates of the workpiece by bringing the wire electrode into contact with the workpiece after machining at the designated measurement position, and the designated measurement position and the obtained coordinates It is characterized by including a step of calculating a machining reference position of the workpiece based on the above, and a step of calculating a misalignment value between the machining reference position and the attachment reference position of the workpiece.
【００１４】この発明によれば、指定された測定位置に
おいて加工後の被加工物にワイヤ電極を接触させること
により被加工物の座標を求め、指定された測定位置と求
めた座標とに基づいて被加工物の加工基準位置を算出
し、被加工物の加工基準位置と取り付け基準位置との芯
ずれ値を算出することができるので、ワイヤ放電加工機
から取り出した被加工物の加工基準位置と後工程機械の
取り付け基準位置との芯ずれ値を別途測定する必要がな
く、段取作業を容易化することができる。According to the present invention, the coordinates of the workpiece are obtained by bringing the wire electrode into contact with the workpiece after machining at the designated measurement position, and based on the designated measurement position and the obtained coordinates. Since it is possible to calculate the machining reference position of the work piece and the misalignment value between the work reference position and the attachment reference position of the work piece, the work reference position of the work piece taken out from the wire electric discharge machine can be calculated. It is not necessary to separately measure the misalignment value with respect to the mounting reference position of the post-process machine, and the setup work can be facilitated.
【００１５】つぎの発明にかかる加工基準位置と取り付
け基準位置との芯ずれ値算出方法は、後工程加工機械の
取り付け基準位置に装着可能となる位置決め治具に位置
決め保持させた被加工物の加工原点を設定する工程と、
設定した加工原点を基準として被加工物にワイヤ放電加
工を施す工程と、設定した加工原点に基づいて被加工物
の加工基準位置を算出するとともに、この加工基準位置
と取り付け基準位置との芯ずれ値を算出する工程と、を
含むことを特徴とする。The method of calculating the misalignment value between the machining reference position and the attachment reference position according to the present invention is the machining of a workpiece which is positioned and held by a positioning jig which can be mounted at the attachment reference position of a post-process machining machine. The process of setting the origin,
The process of performing wire electrical discharge machining on the workpiece with the set machining origin as a reference, and the machining reference position of the workpiece is calculated based on the set machining origin, and the misalignment between the machining reference position and the attachment reference position And a step of calculating a value.
【００１６】この発明によれば、設定した加工原点を基
準として被加工物にワイヤ放電加工を施し、設定した加
工原点に基づいて加工基準位置を算出するとともに、こ
の加工基準位置と取り付け基準位置との芯ずれ値を算出
することができるので、ワイヤ放電加工機から取り出し
た被加工物の加工基準位置と後工程機械の取り付け基準
位置との芯ずれ値を別途測定する必要がなく、段取作業
を容易化することができる。According to the present invention, the electric discharge machining is performed on the workpiece with the set machining origin as a reference, the machining reference position is calculated based on the set machining origin, and the machining reference position and the attachment reference position are calculated. Since the misalignment value of can be calculated, it is not necessary to separately measure the misalignment value between the machining reference position of the workpiece taken out from the wire electric discharge machine and the installation reference position of the post-process machine, and the setup work can be performed. Can be facilitated.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかるワイヤ放電加工機及び加工基準位置と取り
付け基準位置の芯ずれ値算出方法の好適な実施の形態を
詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a wire electric discharge machine and a method of calculating a misalignment value between a machining reference position and an attachment reference position according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【００１８】実施の形態１．図１は本発明の実施の形態
１にかかるワイヤ放電加工機の構成を示す図、図２は加
工が終了し機上に残された形彫放電加工用電極を示す
図、図３は形彫放電加工用電極の加工基準位置の算出方
法を説明するための図、図４は加工した形彫放電用電極
が形彫放電加工機に取り付けられたときの概念図であ
る。Embodiment 1. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a wire electric discharge machine according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a die-sinking electric discharge machining electrode left on the machine after machining, and FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining a method of calculating the machining reference position of the electric discharge machining electrode, and FIG. 4 is a conceptual diagram when the machined electric discharge machining electrode is attached to the electric discharge machining machine.
【００１９】ワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極１と、ワ
イヤ電極１の上部を支持する上部ワイヤガイド２と、ワ
イヤ電極１の下部を支持する下部ワイヤガイド３と、上
部ワイヤガイド２と下部ワイヤガイド３を任意の方向に
移動させるｘ軸モータ（不図示）及びｙ軸モータ（不図
示）と、ｘ軸モータ及びｙ軸モータを制御する制御部９
から構成されている。The wire electric discharge machine comprises a wire electrode 1, an upper wire guide 2 supporting the upper part of the wire electrode 1, a lower wire guide 3 supporting the lower part of the wire electrode 1, an upper wire guide 2 and a lower wire guide. An x-axis motor (not shown) and a y-axis motor (not shown) that move 3 in an arbitrary direction, and a control unit 9 that controls the x-axis motor and the y-axis motor.
It consists of
【００２０】また、ワイヤ放電加工機は被加工物を把持
する位置決め治具１４を有している。位置決め治具１４
はワイヤ放電加工機の取り付け基準位置と、形彫放電加
工機の取り付け位置とに着脱自在に構成され、ワイヤ放
電加工機で加工した形彫放電加工用電極を位置決め治具
１４ごと取り外し、形彫放電加工機に位置決め治具１４
ごと取り付けることができる。Further, the wire electric discharge machine has a positioning jig 14 for holding a workpiece. Positioning jig 14
Is configured to be attachable / detachable at the mounting reference position of the wire electric discharge machine and the mounting position of the die-sinking electric discharge machine. Positioning jig 14 for electric discharge machine
Can be installed together.
【００２１】さらに、制御部９には測定指令位置入力手
段１０と、ワイヤ位置決め手段１１と、測定結果を表示
する表示手段としてのＣＲＴ（Cathode Ray Tube）１
２、各種の命令を入力するためのキーボード１３が接続
されている。Further, the control unit 9 has a measurement command position input means 10, a wire positioning means 11, and a CRT (Cathode Ray Tube) 1 as a display means for displaying the measurement result.
2. A keyboard 13 for inputting various commands is connected.
【００２２】また、制御部９は測定指令位置入力手段１
０、ワイヤ位置決め手段１１、及びキーボード１３を接
続するためのインタフェース９ｆと、中央演算処理機
（ＣＰＵ）９ａと、メモリ９ｂと、ｘ軸モータを駆動す
るｘ軸駆動ドライバ９ｄと、ｙ軸モータを駆動するｙ軸
駆動ドライバ９ｅと、芯ずれ値を算出する芯ずれ値算出
手段１５とから構成されている。メモリ９ｂはさらに制
御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と
各種データを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）
とから構成されている。Further, the control unit 9 uses the measurement command position input means 1
0, a wire positioning unit 11, and an interface 9f for connecting the keyboard 13, a central processing unit (CPU) 9a, a memory 9b, an x-axis drive driver 9d for driving the x-axis motor, and a y-axis motor. The y-axis drive driver 9e for driving and the misalignment value calculating means 15 for calculating the misalignment value are included. The memory 9b further includes a ROM (Read Only Memory) for storing a control program and a RAM (Random Access Memory) for storing various data.
It consists of and.
【００２３】つぎに、ワイヤ放電加工機による加工手順
を説明する。Next, a processing procedure by the wire electric discharge machine will be described.
【００２４】被加工物である形彫放電加工用電極の材料
８をワイヤ放電加工機の位置決め治具１４に取り付け
る。つぎに予めメモリ９ｂに記憶した加工プログラム、
またはキーボード１３から入力したデータに基づいて放
電加工を開始する。放電加工が完了すると、図２に示す
ように加工した形彫放電加工用電極がワイヤ放電加工機
の機上に残される。The material 8 for the die-sinking electric discharge machining electrode, which is the workpiece, is attached to the positioning jig 14 of the wire electric discharge machine. Next, a machining program stored in advance in the memory 9b,
Alternatively, electric discharge machining is started based on the data input from the keyboard 13. When the electric discharge machining is completed, the die-sinking EDM electrode machined as shown in FIG. 2 is left on the wire electric discharge machine.
【００２５】つぎに、ワイヤ放電加工機の機上に残され
た形彫放電加工用電極８ａの芯ずれ値を算出する。位置
決め治具１４に把持された形彫放電加工用電極８ａの芯
ずれ値１６の算出方法を説明する。Next, the misalignment value of the die-sinking electric discharge machining electrode 8a left on the wire electric discharge machine is calculated. A method of calculating the misalignment value 16 of the die-sinking electric discharge machining electrode 8a held by the positioning jig 14 will be described.
【００２６】図３に示すように、取り付け基準位置１９
は、ワイヤ放電加工機に被加工物８を取り付けるときに
基準となる位置であるとともに、形彫放電加工機に形彫
放電加工用電極８ａを取り付けるときに基準となる位置
でもある。つまり、ワイヤ放電加工機と形彫放電加工機
との両方に着脱自在に構成された位置決め治具１４の取
り付け基準位置である。As shown in FIG. 3, the mounting reference position 19
Is a reference position when the workpiece 8 is attached to the wire electric discharge machine, and is also a reference position when the die sinking electric discharge electrode 8a is attached to the die sinking electric discharge machine. In other words, it is the attachment reference position of the positioning jig 14 which is detachably attached to both the wire electric discharge machine and the die-sinking electric discharge machine.
【００２７】図３に示す形彫放電加工用電極８ａの外形
１８は、凸型に形成してあり、加工基準位置１７はｘ軸
方向先端であって凸部の中央にあるものとする。この加
工基準位置１７を算出するために、凸部の先端の座標１
ａ、凸部の両側の座標１ｂ，１ｃを求める。The outer shape 18 of the die-sinking electric discharge machining electrode 8a shown in FIG. 3 is formed in a convex shape, and the machining reference position 17 is the tip in the x-axis direction and is located at the center of the convex portion. To calculate the processing reference position 17, the coordinates 1 of the tip of the convex portion are calculated.
a, coordinates 1b and 1c on both sides of the convex portion are obtained.
【００２８】まず、測定指令位置入力手段１０により測
定位置１ａ，１ｂ，１ｃを指定する。すると、上部ワイ
ヤガイド２と下部ワイヤガイド３が移動することにより
ワイヤ電極１が凸部の先端近傍に位置する。つぎに、ワ
イヤ電極１が形彫放電加工用電極８ａの先端に接触する
まで徐々にワイヤ電極１を近づける。ワイヤ電極１が形
彫放電加工用電極８ａの先端に接触したところでワイヤ
電極１の移動を停止して、その時のワイヤ電極１の座標
を記憶する。同様に凸部の両側の座標１ｂ，１ｃを読み
取り、加工基準位置１７を算出するための基礎データを
入手する。First, the measurement command position input means 10 designates the measurement positions 1a, 1b, 1c. Then, the upper wire guide 2 and the lower wire guide 3 move so that the wire electrode 1 is positioned near the tip of the convex portion. Next, the wire electrode 1 is gradually moved closer to the tip of the die-sinking electric discharge machining electrode 8a. When the wire electrode 1 contacts the tip of the die-sinking electric discharge machining electrode 8a, the movement of the wire electrode 1 is stopped, and the coordinates of the wire electrode 1 at that time are stored. Similarly, the coordinates 1b and 1c on both sides of the convex portion are read to obtain basic data for calculating the processing reference position 17.
【００２９】なお、ワイヤ電極１の座標位置はワイヤ電
極１の中心にあるものと仮定できるので、ワイヤ電極１
の半径ｄの分だけ補正して加工基準位置１７を算出する
必要がある。Since it can be assumed that the coordinate position of the wire electrode 1 is at the center of the wire electrode 1, the wire electrode 1
It is necessary to calculate the processing reference position 17 by correcting only the radius d of.
【００３０】このようにして求めた加工基準位置と取り
付け基準位置との相対位置がｘ＝１００（ｍｍ），ｙ＝
０．１（ｍｍ）であるとする。The relative position between the machining reference position and the attachment reference position thus obtained is x = 100 (mm), y =
It is assumed to be 0.1 (mm).
【００３１】ここで、加工した形彫放電加工用電極が図
４に示すように凸部を下向きに取り付ける場合には、図
３におけるｘ座標の値をｚ座標の負の値−ｚに、ｙ座標
の値をｘ座標の負の値−ｘに変換する。すなわち、ｘ方
向とｙ方向の芯ずれ値は、ｘ＝−０．１（ｍｍ），ｚ＝
−１００（ｍｍ）と求められる。Here, in the case where the processed die-sinking electric discharge machining electrode is mounted with the convex portion facing downward as shown in FIG. 4, the value of the x coordinate in FIG. 3 is set to the negative value of the z coordinate, −z, and y is set. The coordinate value is converted to the negative value of the x coordinate −x. That is, the misalignment values in the x direction and the y direction are x = −0.1 (mm), z =
It is calculated as −100 (mm).
【００３２】なお、芯ずれ値にはｘ方向のずれとｚ方向
のずれのほかに、ｙ方向のずれとシャンク周りの角度ず
れの４つのずれがあるが、ｙ方向のずれはワイヤ放電加
工機の機上で形彫放電加工用電極を９０度回転させるこ
とにより求めることができ、シャンク周りの角度ずれに
ついては位置決め治具１４の取り付け精度を考慮すると
無視することができる。There are four misalignment values in addition to the x-direction deviation and the z-direction deviation, the y-direction deviation and the angular deviation around the shank. The y-direction deviation is the wire electric discharge machine. This can be obtained by rotating the die-sinking electric discharge machining electrode by 90 degrees on the machine, and the angular deviation around the shank can be ignored in consideration of the mounting accuracy of the positioning jig 14.
【００３３】このように、ワイヤ放電加工機で作成され
た形彫放電加工用電極８ａの芯ずれ値１６はワイヤ放電
加工機上で求めることができる。As described above, the misalignment value 16 of the die-sinking electric discharge machining electrode 8a produced by the wire electric discharge machine can be obtained on the wire electric discharge machine.
【００３４】そして、この芯ずれ値は工場内に張り巡ら
されたオンラインシステム（ＤＮＣ：Direct Numerical
Control）によりワイヤ放電加工機から取り出されて形
彫放電加工機に送付される。したがって、形彫放電加工
機ではこの芯ずれ値に基づいて加工基準位置を補正すれ
ばよく、測定段取を省略して作業を容易化することがで
きる。This misalignment value is used as an online system (DNC: Direct Numerical) set up in the factory.
Control) to take out from the wire electric discharge machine and send it to the die-sinking electric discharge machine. Therefore, in the die-sinking electric discharge machine, it suffices to correct the machining reference position based on this misalignment value, and the measurement setup can be omitted to facilitate the work.
【００３５】このようにワイヤ放電加工機の機上で形彫
放電加工用電極の芯ずれ値を算出すれば、ワイヤ放電加
工機から取り出した形彫放電加工用電極を別途測定し芯
ずれ値を測定する必要がなくなり、作業時間を短縮する
ことができる。In this way, if the core deviation value of the die-sinking EDM electrode is calculated on the wire EDM machine, the die-sinking EDM electrode taken out from the wire EDM machine is separately measured to obtain the core misalignment value. It is not necessary to measure, and the working time can be shortened.
【００３６】なお、上述した形彫放電加工用電極８ａの
加工基準値の算出方法は、例示に過ぎず、形彫放電加工
用電極の形状によっても変わるものであることは勿論の
ことである。The method for calculating the machining reference value of the die-sinking electric discharge machining electrode 8a described above is merely an example, and it goes without saying that it also changes depending on the shape of the die-sinking electric discharge machining electrode.
【００３７】実施の形態２．図５は本発明の実施の形態
２にかかるワイヤ放電加工機の構成を示す図、図６は形
彫放電加工用電極の加工基準位置と取り付け基準位置の
芯ずれ値の算出方法を説明するための図である。Embodiment 2. FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a wire electric discharge machine according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view for explaining a method of calculating a misalignment value between a machining reference position and an attachment reference position of a die-sinking EDM electrode. FIG.
【００３８】実施の形態１の構成と同一の構成は同一の
符号を付して説明を省略する。本発明の実施の形態にか
かるワイヤ放電加工機は実施の形態１にかかるワイヤ放
電加工機にさらに加工基準位置指示手段２０が付加され
たものである。加工基準位置指示手段２０は、形彫放電
加工機用電極となる被加工物８の加工原点２１を入力指
示するものである。The same components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The wire electric discharge machine according to the embodiment of the present invention is the wire electric discharge machine according to the first embodiment to which machining reference position indicating means 20 is further added. The machining reference position instructing means 20 is for inputting and instructing a machining origin 21 of the workpiece 8 to be an electrode for a die-sinking electric discharge machine.
【００３９】つぎに、形彫放電加工用電極の加工基準位
置と取り付け基準位置の芯ずれ値１６の算出方法につい
て説明する。Next, a method of calculating the misalignment value 16 between the machining reference position and the attachment reference position of the die-sinking electric discharge machining electrode will be described.
【００４０】まず、ワイヤ放電加工機に取り付けた位置
決め治具１４に被加工物８を取り付ける。つぎに、被加
工物８の端面を加工原点２１に設定する。そして、ワイ
ヤ放電加工機は、設定した加工原点２１に基づいて加工
プログラムの手順に沿ってワイヤ放電加工を行う。First, the workpiece 8 is attached to the positioning jig 14 attached to the wire electric discharge machine. Next, the end surface of the workpiece 8 is set as the processing origin 21. Then, the wire electric discharge machine performs wire electric discharge machining according to the procedure of the machining program based on the set machining origin 21.
【００４１】一方、加工基準位置指示手段２０は、設定
した加工原点２１に基づいて加工基準位置指示手段２０
により加工基準位置を算出する。つぎに、取り付け基準
位置に対する加工基準位置の相対位置を求める。そし
て、ワイヤ放電加工機の座標系を形彫放電加工機の座標
系に変換する。このようにして求められた値が形彫放電
加工用電極の芯ずれ値となる。On the other hand, the machining reference position instructing means 20 is based on the machining origin 21 that has been set.
The processing reference position is calculated by. Next, the relative position of the machining reference position with respect to the attachment reference position is obtained. Then, the coordinate system of the wire electric discharge machine is converted into the coordinate system of the die-sinking electric discharge machine. The value thus obtained becomes the misalignment value of the die-sinking EDM electrode.
【００４２】図６に基づいて、加工された形彫放電加工
用電極の加工基準位置と取り付け基準位置の芯ずれ値の
算出方法を具体的に説明する。ここで、被加工物８は長
方形状の板状物である。そして、取り付け基準位置１９
は位置決め治具１４の取り付け基準位置であり、ワイヤ
放電加工機の取り付け基準位置であるとともに、形彫放
電加工機の取り付け基準位置でもある。また、加工基準
位置１７が加工原点２１に対してｘ方向に−５（ｍ
ｍ），ｙ方向に−２０（ｍｍ）であるとする。A method of calculating the misalignment value between the machining reference position and the attachment reference position of the machined die-sinking electric discharge machining electrode will be specifically described with reference to FIG. Here, the workpiece 8 is a rectangular plate-shaped object. Then, the mounting reference position 19
Is a mounting reference position of the positioning jig 14, is a mounting reference position of the wire electric discharge machine, and is also a mounting reference position of the die-sinking electric discharge machine. Further, the machining reference position 17 is -5 (m in the x direction with respect to the machining origin 21.
m), and -20 (mm) in the y direction.
【００４３】まず、被加工物８の加工原点２１を設定す
る。被加工物８の加工原点２１は通例どおり、長方形の
直交する端面とする。このときの加工原点２１の位置が
ｘ＝１００（ｍｍ），ｙ＝２０．５（ｍｍ）であるとす
る。したがって、加工基準位置１７の座標ｘ＝９５（ｍ
ｍ），ｙ＝０．５（ｍｍ）が求められる。そして、ワイ
ヤ放電加工機の座標系から形彫放電加工機の座標系に変
換し、ｘ＝−０．５（ｍｍ），ｚ＝−９５（ｍｍ）の芯
ずれ値１６を求めることができる。First, the processing origin 21 of the workpiece 8 is set. The processing origin 21 of the workpiece 8 is, as usual, a rectangular orthogonal end surface. The position of the processing origin 21 at this time is x = 100 (mm) and y = 20.5 (mm). Therefore, the coordinate x of the processing reference position 17 is 95 (m
m) and y = 0.5 (mm) are obtained. Then, the coordinate system of the wire electric discharge machine is converted to the coordinate system of the die-sinking electric discharge machine, and the misalignment value 16 of x = −0.5 (mm) and z = −95 (mm) can be obtained.
【００４４】なお、ｙ方向の芯ずれ、シャンクの芯ずれ
については実施の形態１と同様に考えることができる。
すなわち、ｙ方向の芯ずれはワイヤ放電加工機の機上で
位置決め治具１４を回転させて加工することにより求め
ることができ、シャンクの芯ずれについては位置決め治
具１４の加工精度から無視することができる。The misalignment in the y direction and the misalignment of the shank can be considered as in the first embodiment.
That is, the misalignment in the y direction can be obtained by rotating the positioning jig 14 on the wire electric discharge machine to machine it, and the misalignment of the shank should be ignored from the machining accuracy of the positioning jig 14. You can
【００４５】このように本発明の実施の形態２にかかる
ワイヤ放電加工機は形彫放電加工用電極８ａの芯ずれ値
１６をワイヤ放電加工機の機上で算出することができ
る。As described above, in the wire electric discharge machine according to the second embodiment of the present invention, the misalignment value 16 of the die-sinking electric discharge machine electrode 8a can be calculated on the machine of the wire electric discharge machine.
【００４６】さらに、実施の形態１にかかる放電加工機
のように加工後に形彫放電加工用電極の形状８ａを測定
することなく芯ずれ値１６を求めることができるので、
実施の形態１にかかる放電加工機よりもさらに加工時間
を短縮することができる。Further, the misalignment value 16 can be obtained without measuring the shape 8a of the die-sinking electric discharge machining electrode after machining as in the electric discharge machine according to the first embodiment.
The machining time can be further shortened as compared with the electric discharge machine according to the first embodiment.
【００４７】上記実施の形態１または２において、上部
ワイヤガイド２と下部ワイヤガイド３をx方向またはｙ
方向に移動するものとしたが、ワイヤ電極１と被加工物
８が相対的に移動するものであれば良く、上部ワイヤガ
イド２と下部ワイヤガイド３とを固定して被加工物８を
x方向またはｙ方向に移動するものとしても良い。In the first or second embodiment, the upper wire guide 2 and the lower wire guide 3 are arranged in the x direction or the y direction.
Although it is assumed that the wire electrode 1 and the workpiece 8 move relative to each other, the upper wire guide 2 and the lower wire guide 3 are fixed and the workpiece 8 is moved.
It may move in the x direction or the y direction.
【００４８】また、ワイヤ放電加工機に予め取り付けら
れた位置決め治具１４に被加工物８を取り付けて放電加
工を行うものとしたが、位置決め治具１４に被加工物８
を取り付けた後に位置決め治具１４をワイヤ放電加工機
に取り付けても良い。Although the workpiece 8 is attached to the positioning jig 14 which is previously attached to the wire electric discharge machine to perform electric discharge machining, the workpiece 8 is attached to the positioning jig 14.
The positioning jig 14 may be mounted on the wire electric discharge machine after the mounting.
【００４９】また、上記実施の形態において、表示手段
としてＣＲＴ１２を示したが、液晶表示器などの他の表
示器であっても良い。Further, although the CRT 12 is shown as the display means in the above-mentioned embodiment, it may be another display such as a liquid crystal display.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、指定された測定位置において、加工後の被加工物の
座標を測定し、指定された測定位置と測定した座標とか
ら被加工物の加工基準位置を算出するとともに、この加
工基準位置と取り付け基準位置との芯ずれ値を算出する
ので、ワイヤ放電加工機から被加工物を取り出した後に
別途測定器により被加工物の取り付け基準位置と被加工
物の加工基準位置との芯ずれを測定する必要がなくな
り、段取作業を容易化することができる。As described above, according to the present invention, the coordinates of the workpiece after machining are measured at the designated measurement position, and the workpiece is processed from the designated measurement position and the measured coordinates. As the machining reference position of is calculated, and the misalignment value between the machining reference position and the attachment reference position is calculated, the attachment reference position of the workpiece is separately measured by the measuring instrument after the workpiece is taken out from the wire electric discharge machine. It is not necessary to measure the misalignment between the workpiece and the machining reference position, and the setup work can be facilitated.
【００５１】つぎの発明によれば、予め加工原点が設定
された場合に、設定された被加工物の加工原点に基づい
て被加工物の加工基準位置を算出するとともに、この加
工基準位置と取り付け基準位置との芯ずれ値を算出する
ので、加工後に被加工物の取り付け基準位置と被加工物
の加工基準位置との芯ずれを測定する必要がなくなり、
段取作業を容易化することができる。According to the next invention, when the machining origin is set in advance, the machining reference position of the workpiece is calculated based on the set machining origin of the workpiece, and the machining reference position and the attachment are set. Since the misalignment value with the reference position is calculated, there is no need to measure the misalignment between the mounting reference position of the workpiece and the machining reference position of the workpiece after machining,
Setup work can be facilitated.
【００５２】つぎの発明によれば、指定された測定位置
において加工後の被加工物にワイヤ電極を接触させるこ
とにより被加工物の座標を求め、指定された測定位置と
求めた座標とに基づいて被加工物の加工基準位置を算出
し、被加工物の加工基準位置と取り付け基準位置との芯
ずれ値を算出することができるので、測定装置によらな
いで被加工物の加工基準位置との取り付け基準位置との
芯ずれ値を求めることができる。According to the next invention, the coordinates of the work piece are obtained by bringing the wire electrode into contact with the work piece after processing at the designated measurement position, and based on the designated measurement position and the obtained coordinates. Since it is possible to calculate the machining reference position of the work piece and calculate the misalignment value between the work reference position and the attachment reference position of the work piece, it is possible to calculate the work reference position of the work piece without using the measuring device. It is possible to obtain the misalignment value from the mounting reference position of.
【００５３】つぎの発明によれば、設定した加工原点を
基準として被加工物にワイヤ放電加工を施し、設定した
加工原点に基づいて加工基準位置を算出するとともに、
この加工基準位置と取り付け基準位置との芯ずれ値を算
出することができるので、被加工物を測定することなく
被加工物の加工基準位置と取り付け基準位置との芯ずれ
値を算出することができる。According to the next invention, the workpiece is subjected to wire electric discharge machining with the set machining origin as a reference, and the machining reference position is calculated based on the set machining origin.
Since it is possible to calculate the misalignment value between the machining reference position and the attachment reference position, it is possible to calculate the misalignment value between the machining reference position and the attachment reference position of the workpiece without measuring the workpiece. it can.
【図１】 この発明の実施形態１であるワイヤ放電加工
機の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a wire electric discharge machine that is Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 加工が終了し機上に残された形彫放電加工用
電極を示す図である。FIG. 2 is a view showing an electrode for die-sinking electric discharge machining which has been machined and left on the machine.
【図３】 形彫放電加工用電極の加工基準位置の算出方
法を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a method of calculating a machining reference position of a die-sinking electric discharge machining electrode.
【図４】 加工した形彫放電用電極が形彫放電加工機に
取り付けられたときの概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram when the processed die-sinking electric discharge electrode is attached to a die-sinking electric discharge machine.
【図５】 この発明の実施形態２であるワイヤ放電加工
機の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a wire electric discharge machine that is Embodiment 2 of the present invention.
【図６】 形彫放電加工用電極の加工基準位置の算出方
法を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a method of calculating a machining reference position of a die-sinking electric discharge machining electrode.
【図７】 従来のワイヤ放電加工機を示す図である。FIG. 7 is a view showing a conventional wire electric discharge machine.
１ ワイヤ電極、２ 上部ワイヤガイド、３ 下部ワイ
ヤガイド、８ 被加工物、８ａ 形彫放電加工用電極、
９ 制御部、９ａ ＣＰＵ、９ｂ メモリ、９ｄ ｘ軸
駆動ドライバ、９ｅ ｙ軸駆動ドライバ、９ｆ インタ
フェース、１０測定指令位置入力手段、１１ ワイヤ位
置決め手段、１２ ＣＲＴ、１３ キーボード、１４
位置決め治具、１５ 芯ずれ値算出手段、１６ 芯ずれ
値、１７ 加工基準位置、１８ 外形、１９ 取り付け
基準位置、２０ 加工基準位置指示手段、２１ 加工原
点。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 wire electrode, 2 upper wire guide, 3 lower wire guide, 8 workpiece, 8a EDM electrode,
9 control unit, 9a CPU, 9b memory, 9d x-axis drive driver, 9e y-axis drive driver, 9f interface, 10 measurement command position input means, 11 wire positioning means, 12 CRT, 13 keyboard, 14
Positioning jig, 15 misalignment value calculation means, 16 misalignment value, 17 machining reference position, 18 outer shape, 19 attachment reference position, 20 machining reference position instructing means, 21 machining origin.
Claims (4)
着可能となる位置決め治具を備え、この位置決め治具を
介して取り付け基準位置に位置決め保持した被加工物に
加工プログラムに従ってワイヤ電極により加工を施すワ
イヤ放電加工機であって、指定された測定位置において
加工後の被加工物に前記ワイヤ電極を接触させるワイヤ
位置決め手段と、前記ワイヤ電極が被加工物に接触した
位置の座標を測定する座標測定手段と、前記指定された
測定位置と前記測定した座標とから被加工物の加工基準
位置を算出するとともに、この加工基準位置と取り付け
基準位置との芯ずれ値を算出する芯ずれ値算出手段と、
を備えることを特徴とするワイヤ放電加工機。1. A positioning jig that can be mounted at a mounting reference position of a post-process machine is provided, and a workpiece that is positioned and held at the mounting reference position through this positioning jig is machined by a wire electrode according to a machining program. A wire electric discharge machine for performing, a wire positioning means for bringing the wire electrode into contact with a workpiece after machining at a designated measurement position, and coordinates for measuring coordinates of a position where the wire electrode comes into contact with the workpiece. Centering deviation value calculating means for calculating a processing reference position of the workpiece from the measuring means, the designated measurement position and the measured coordinates, and calculating a center deviation value between the processing reference position and the attachment reference position. When,
A wire electric discharge machine comprising:
着可能となる位置決め治具を備え、この位置決め治具を
介して取り付け基準位置に位置決め保持した被加工物に
加工プログラムに従ってワイヤ電極により加工を施すワ
イヤ放電加工機であって、予め加工原点が設定された場
合に、該設定された被加工物の加工原点に基づいて被加
工物の加工基準位置を算出するとともに、この加工基準
位置と取り付け基準位置との芯ずれ値を算出する芯ずれ
値算出手段を備えることを特徴とするワイヤ放電加工
機。2. A positioning jig that can be mounted at a mounting reference position of a post-process machining machine is provided, and a workpiece that is positioned and held at the mounting reference position via this positioning jig is machined by a wire electrode according to a machining program. A wire electric discharge machine to perform, when a machining origin is set in advance, a machining reference position of the workpiece is calculated based on the set machining origin of the workpiece, and the machining reference position and the attachment are set. A wire electric discharge machine comprising: a misalignment value calculation means for calculating a misalignment value with respect to a reference position.
着可能となる位置決め治具に位置決め保持させた被加工
物にワイヤ放電加工を施す工程と、指定された測定位置
において加工後の被加工物にワイヤ電極を接触させるこ
とにより該被加工物の座標を求める工程と、前記指定さ
れた測定位置と求めた座標とに基づいて被加工物の加工
基準位置を算出する工程と、前記被加工物の加工基準位
置と取り付け基準位置との芯ずれ値を算出する工程と、
を含むことを特徴とする加工基準位置と取り付け基準位
置との芯ずれ値算出方法。3. A step of performing wire electric discharge machining on a workpiece, which is positioned and held by a positioning jig that can be mounted at a mounting reference position of a post-process machining machine, and a workpiece after machining at a designated measurement position. A step of obtaining coordinates of the workpiece by contacting a wire electrode with the workpiece, a step of calculating a machining reference position of the workpiece based on the designated measurement position and the obtained coordinates, and the workpiece. A step of calculating a misalignment value between the machining reference position and the attachment reference position of
A method for calculating a misalignment value between a machining reference position and an attachment reference position, which comprises:
着可能となる位置決め治具に位置決め保持させた被加工
物の加工原点を設定する工程と、設定した加工原点を基
準として被加工物にワイヤ放電加工を施す工程と、設定
した加工原点に基づいて被加工物の加工基準位置を算出
するとともに、この加工基準位置と取り付け基準位置と
の芯ずれ値を算出する工程と、を含むことを特徴とする
加工基準位置と取り付け基準位置との芯ずれ値算出方
法。4. A step of setting a processing origin of a workpiece positioned and held by a positioning jig that can be mounted at a mounting reference position of a post-processing machine, and a wire on the workpiece with the set processing origin as a reference. It includes a step of performing electric discharge machining and a step of calculating a machining reference position of the workpiece based on the set machining origin and calculating a misalignment value between the machining reference position and the attachment reference position. A method for calculating the misalignment value between the processing reference position and the attachment reference position.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002122988A JP2003311542A (en) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | Wire electric discharge machining machine and method for calculating core dislocation value |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11458555B2 (en) | 2019-02-06 | 2022-10-04 | Fanuc Corporation | Wire electrical discharge machine |
-
2002
- 2002-04-24 JP JP2002122988A patent/JP2003311542A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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