JP2003311372A - Method and device for operating upper metallic mold in metallic mold casting with horizontally splitting metallic molds - Google Patents

Method and device for operating upper metallic mold in metallic mold casting with horizontally splitting metallic molds

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JP2003311372A
JP2003311372A JP2002122031A JP2002122031A JP2003311372A JP 2003311372 A JP2003311372 A JP 2003311372A JP 2002122031 A JP2002122031 A JP 2002122031A JP 2002122031 A JP2002122031 A JP 2002122031A JP 2003311372 A JP2003311372 A JP 2003311372A
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Japan
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die
mold
displacement
upper mold
positions
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Application number
JP2002122031A
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Japanese (ja)
Inventor
Fumikazu Shiose
史和 塩瀬
Yukiyoshi Funakoshi
行能 船越
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Sintokogio Ltd
Original Assignee
Sintokogio Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for operating an upper metallic mold in a metallic mold casting with a horizontally slitting metallic molds which can simply be carried and be made to compact and holds the upper metallic mold to the horizontal-state when the upper metallic mold is vertically moved and can eliminate a trouble caused when the molds are clamped/opened, etc. <P>SOLUTION: In the method for operating the upper metallic mold during processing the mold clamping or/and the mold opening with a plurality of vertically moving cylinders for upper metallic mold in the metallic mold casting with the horizontally splitting metallic mold, this operation is provided with a process for detecting dislocation of this upper metallic mold in a plurality of positions, a process for calculating the difference of the dislocation between the dislocation at one position in the dislocations detected in the plurality of positions as a reference and the other position, and a process for matching the dislocations at the plurality of positions of the metallic mold by correcting the movement of the desired vertically moving cylinder for upper metallic mold among the plurality of vertically moving cylinders for upper metallic mold so as to eliminate the calculated difference of the dislocation. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、保持炉内の溶湯を
型締めされた水平割上下金型のキャビティ内に注湯して
鋳造品を得る金型鋳造の上金型操作方法及びその装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an upper die operating method and apparatus for casting a molten metal in a holding furnace to obtain a cast product by pouring the molten metal into a cavity of a horizontally split upper and lower die that has been clamped. Regarding

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、保持炉を用いた金型鋳造装置は、
例えば、特開昭６３−２７３５６１号公報に開示されて
いる。しかし、この公報の金型鋳造装置は、全体の高さ
が高くて運搬に不便であると共に部品点数が多くて装置
が高価かつ複雑になるという問題があった。さらに一本
の昇降シリンダで上金型を昇降させているため、上金型
を昇降させる際に該上金型を水平に保つことが難しい場
合があると共に上金型を水平に調整することもできな
い。このため、型締め不良により注湯時に湯漏れが発生
するという問題がある。また型開きの際に、型が製品に
引っ掛かって上金型昇降シリンダが止まってしまった
り、製品に傷がついてしまうという問題がある。2. Description of the Related Art Conventionally, a die casting apparatus using a holding furnace is
For example, it is disclosed in JP-A-63-273561. However, the die casting apparatus of this publication has a problem that it is inconvenient to transport due to its high overall height, and the number of parts is large, which makes the apparatus expensive and complicated. Furthermore, since the upper die is moved up and down with a single lifting cylinder, it may be difficult to keep the upper die horizontal when raising and lowering the upper die, and the upper die may be adjusted horizontally. Can not. For this reason, there is a problem that leakage of hot water occurs during pouring due to improper mold clamping. Further, when the mold is opened, there is a problem that the mold catches on the product and the upper mold lifting cylinder stops, or the product is damaged.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題に
鑑みてなされたもので、搬送が簡単且つコンパクトな装
置にすることができると共に、上金型を昇降させる際に
該上金型を水平に保ち、型締め、型開き等の際に発生す
る不具合を解消することができる水平割金型による金型
鋳造の上金型操作方法及びその装置を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to make the apparatus easy to carry and compact, and to move the upper mold when raising and lowering the upper mold. An object of the present invention is to provide an upper die operating method and apparatus for a die casting by a horizontal split die, which can be kept horizontal and eliminate the problems that occur during die clamping, die opening and the like.

【０００４】[0004]

【課題を解決するのための手段】上記の目的を達成する
ために本発明における水平割金型による金型鋳造の上金
型操作方法は、水平割金型による金型鋳造において複数
の上金型昇降シリンダにより型締めする工程中又は／及
び型開きする工程中の上金型操作方法であって、該上金
型の変位を複数位置で検出する工程と、該複数位置で検
出された変位のうちの一つの位置の変位を基準として、
その他の位置との変位差を算出する工程と、該算出され
た変位差を無くすように前記複数の上金型昇降シリンダ
のうちの所望の上金型昇降シリンダの動作を補正して前
記上金型の複数位置の変位を一致させる工程と、を有す
ることを特徴とする。In order to achieve the above object, a method for operating an upper die of a horizontal die according to the present invention is a method of operating a plurality of upper die in horizontal die casting. A method of operating an upper mold during a process of clamping a mold by a mold lifting cylinder and / or a process of opening a mold, wherein the displacement of the upper mold is detected at a plurality of positions, and the displacement detected at the plurality of positions. Based on the displacement of one of the positions,
A step of calculating a displacement difference from other positions, and correcting the operation of a desired upper mold lifting cylinder among the plurality of upper mold lifting cylinders so as to eliminate the calculated displacement difference. And a step of matching displacements at a plurality of positions of the mold.

【０００５】また本発明における水平割金型による金型
鋳造の上金型操作方法は、水平割金型による金型鋳造に
おいて複数の上金型昇降シリンダにより型締めする工程
中又は／及び型開きする工程中の上金型操作方法であっ
て、該上金型の変位を複数位置で検出する工程と、該複
数位置で検出された変位と予め設定された設定パタ−ン
の変位との変位差を各々算出する工程と、該各々算出さ
れた変位差を無くすように前記複数の上金型昇降シリン
ダの動作を各々補正して前記上金型の複数位置の変位を
一致させる工程と、を有することを特徴とする。Further, the upper die operating method of the horizontal split die casting according to the present invention is performed during the step of closing the die by a plurality of upper die lifting cylinders in the horizontal die casting and / or opening the die. In the step of operating the upper die, the step of detecting the displacement of the upper die at a plurality of positions, and the displacement between the displacement detected at the plurality of positions and the displacement of a preset setting pattern. A step of calculating the respective differences, and a step of correcting the operations of the plurality of upper mold lifting cylinders so as to eliminate the respective calculated displacement differences and matching the displacements of the plurality of positions of the upper mold. It is characterized by having.

【０００６】また上記の目的を達成するために本発明に
おける水平割金型による金型鋳造の上金型操作装置は、
水平割金型による金型鋳造において複数の上金型昇降シ
リンダにより型締め又は／及び型開きする上金型操作装
置であって、上ダイベ−スを介して上金型に連結された
前記複数の上金型昇降シリンダと、前記上金型近傍に配
設されて、該上金型の変位を検出する複数の上金型変位
検出手段と、該上金型変位検出手段に電気的に接続され
た演算手段と、を具備することを特徴とする。In order to achieve the above object, an upper die operating device for die casting with a horizontal split die according to the present invention is
An upper mold operating device for clamping and / or opening a mold by a plurality of upper mold lifting cylinders in mold casting by a horizontal split mold, wherein the plurality of molds are connected to the upper mold via an upper die base. Upper mold lifting cylinder, a plurality of upper mold displacement detecting means arranged near the upper mold and detecting displacement of the upper mold, and electrically connected to the upper mold displacement detecting means And an arithmetic unit that operates as described above.

【０００７】また本発明における水平割金型による金型
鋳造の上金型操作装置は、前記上金型昇降シリンダが油
圧シリンダであることを特徴とする。Further, the upper die operating device for die casting with the horizontal split die according to the present invention is characterized in that the upper die lifting cylinder is a hydraulic cylinder.

【０００８】さらに本発明における水平割金型による金
型鋳造の上金型操作装置は、前記上金型昇降シリンダが
電動シリンダであることを特徴とする。Further, the upper mold operating device for the mold casting by the horizontal split mold according to the present invention is characterized in that the upper mold lifting cylinder is an electric cylinder.

【０００９】ここで、本発明において金型鋳造とは、低
圧鋳造、吸引鋳造、差圧鋳造など、保持炉を用いて金型
に圧力をもって注湯する鋳造の総称である。In the present invention, die casting is a general term for casting such as low pressure casting, suction casting, differential pressure casting, etc. in which a holding furnace is used to pour pressure into a die.

【００１０】また本発明において上金型昇降シリンダ
は、油圧シリンダ、空圧シリンダ、電動シリンダである
かは問わない。ただし、電動シリンダを用いると構造が
簡単になる利点がある。なぜなら、油圧シリンダの場合
は配管や油圧ポンプなどが不可欠であり、空圧シリンダ
の場合は制御が複雑になるからである。In the present invention, the upper die lifting cylinder may be a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder or an electric cylinder. However, the use of the electric cylinder has the advantage of simplifying the structure. This is because piping and hydraulic pumps are indispensable for hydraulic cylinders, and control becomes complicated for pneumatic cylinders.

【００１１】さらに本発明において設定パタ−ンとは、
型締め工程又は／及び型開き工程における工程時間の経
過に伴う上金型の目標となる変位をパタ−ン化して設定
したもののことをいう。Further, in the present invention, the setting pattern is
The target displacement of the upper mold with the passage of process time in the mold clamping process and / or the mold opening process is set by patterning.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を低圧
鋳造装置を例にとり図１に基づいて詳しく説明する。図
１において、金型１は上金型１ａ及び下金型１ｂからな
っており、これらの上金型１ａ及び下金型１ｂは、それ
ぞれ上ダイベース２、下ダイベース３にボルトなどによ
り着脱可能にして固定されている。また下ダイベース３
の下側には昇降可能な保持炉４が図示されないストーク
を介して下金型１ｂに連通可能にして設けられている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIG. 1 by taking a low pressure casting apparatus as an example. In FIG. 1, the mold 1 is composed of an upper mold 1a and a lower mold 1b, and these upper mold 1a and lower mold 1b can be attached to and detached from the upper die base 2 and the lower die base 3 by bolts or the like. It is fixed. Also lower die base 3
A holding furnace 4 capable of moving up and down is provided on the lower side so as to be able to communicate with the lower mold 1b through a stalk (not shown).

【００１３】さらに前記上ダイベース２の平面四隅の対
角位置下部には上金型昇降シリンダ６、６が連結されて
おり、該上金型昇降シリンダ６、６は基盤５上に立設さ
れている。この上金型昇降シリンダ６は、シリンダチュ
ーブ６ａ及び中空状のピストンロッド６ｂで構成される
と共に、該ピストンロッド６ｂ内部と摺動運動を可能に
構成した内筒ガイド６ｃからなっている。Further, upper mold lifting cylinders 6, 6 are connected to the lower corners of the upper die base 2 at the four diagonal corners of the plane, and the upper mold lifting cylinders 6, 6 are erected on the base 5. There is. The upper mold lifting cylinder 6 is composed of a cylinder tube 6a and a hollow piston rod 6b, and an inner cylinder guide 6c which is slidable inside the piston rod 6b.

【００１４】また前記上金型１ａの平面四隅の対角位置
と前記上金型昇降シリンダ６、６との間位置における上
金型１ａ近傍には上金型変位検出手段としてのリニアエ
ンコーダ７、７が配設されており、該リニアエンコーダ
７、７は位置カウンタ８、８を介して演算手段としての
マイクロコンピュ−タ９に電気的に接続されている。Further, in the vicinity of the upper die 1a between the diagonal positions of the four corners of the upper die 1a in the plane and the upper die lifting cylinders 6, 6, a linear encoder 7 as an upper die displacement detecting means, 7 is provided, and the linear encoders 7, 7 are electrically connected to a microcomputer 9 as a calculation means via position counters 8, 8.

【００１５】さらに該マイクロコンピュ−タ９はサ−ボ
アンプ１０を介してサ−ボモ−タ１１に電気的に接続さ
れており、該サ−ボモ−タ１１はエンコ−ダ１２及び油
圧ポンプ１３に電気的に接続されている。また油圧ポン
プ１３は配管、ホ−ス等で前記上金型昇降シリンダ６、
６のうちの一方（図１において左側）に接続されてい
る。なお他方の上金型昇降シリンダ６（図１において右
側）は図示されない別の油圧ポンプに接続されている。Further, the microcomputer 9 is electrically connected to a servo motor 11 via a servo amplifier 10, and the servo motor 11 is connected to an encoder 12 and a hydraulic pump 13. It is electrically connected. Further, the hydraulic pump 13 is a pipe, a hose, or the like, and the upper die lifting cylinder 6,
6 is connected to one side (left side in FIG. 1). The other upper mold lifting cylinder 6 (right side in FIG. 1) is connected to another hydraulic pump (not shown).

【００１６】このように構成されたものの作動について
説明する。図１の状態において、上金型昇降シリンダ
６、６の下降油圧室６ｅ、６ｅに油圧圧力を加えること
により、ピストンロッド６ｂ、６ｂが下方に作動して上
ダイベース２が下降し、上金型１ａが下金型１ｂに密着
し型締めが成される。The operation of the thus constructed device will be described. In the state shown in FIG. 1, by applying hydraulic pressure to the descending hydraulic chambers 6e, 6e of the upper die lifting cylinders 6, 6, the piston rods 6b, 6b are actuated downward, the upper die base 2 is lowered, and the upper die is lowered. 1a is brought into close contact with the lower mold 1b to perform mold clamping.

【００１７】この型締め工程中において、まず前記リニ
アエンコーダ７、７により上金型１ａの変位を２位置で
検出する。この際、検出された変位は前記位置カウンタ
８、８に表示される。次に該２位置で検出された変位の
うちの一方（図１において右側）の変位を基準として、
他方（図１において左側）の変位との変位差を前記マイ
クロコンピュ−タ９により算出する。During this mold clamping step, first, the linear encoders 7, 7 detect the displacement of the upper mold 1a at two positions. At this time, the detected displacement is displayed on the position counters 8, 8. Next, with reference to the displacement of one (the right side in FIG. 1) of the displacements detected at the two positions,
The displacement difference from the other (left side in FIG. 1) displacement is calculated by the microcomputer 9.

【００１８】次に該算出された前記変位差を無くすよう
に前記上金型昇降シリンダ６、６のうちの一方（図１に
おいて左側）の動作を補正して前記上金型１ａの２位置
の変位を一致させる。この方法について詳述すると、前
記マイクロコンピュ−タ９から前記変位差に対応した信
号を前記サ−ボアンプ１０を介してサ−ボモ−タ１１に
送り、該サ−ボモ−タ１１の回転数を変更する。これに
より前記油圧ポンプ１３の吐出量を制御して前記上金型
昇降シリンダ６、６のうちの一方（図１において左側）
の動作を補正し、前記上金型１ａの２位置の変位を一致
させる。なお前記サ−ボモ−タ１１の回転数は前記エン
コ−ダ１２により計測されるようになっている。Next, the operation of one (the left side in FIG. 1) of the upper mold lifting cylinders 6, 6 is corrected so as to eliminate the calculated displacement difference, and the two positions of the upper mold 1a are corrected. Match the displacement. This method will be described in detail. A signal corresponding to the displacement difference is sent from the microcomputer 9 to the servo motor 11 via the servo amplifier 10 to determine the rotation speed of the servo motor 11. change. Thereby, the discharge amount of the hydraulic pump 13 is controlled to control one of the upper mold lifting cylinders 6 and 6 (left side in FIG. 1).
Is corrected to match the displacements of the upper mold 1a at the two positions. The rotation speed of the servo motor 11 is measured by the encoder 12.

【００１９】このようにして型締め工程中において前記
上金型１ａを水平に保つ。また型締め後、加圧注湯及び
冷却工程を経た後、上金型昇降シリンダ６、６の上昇油
圧室６ｄ、６ｄに油圧圧力を加えることにより、ピスト
ンロッド６ｄ、６ｄが上方に作動して上ダイベース２が
上昇し、上金型１ａを下金型１ｂから分離して型開きを
する。この型開き工程中においても型締め工程中と同じ
ように上述の作動をさせ、前記上金型１ａを水平に保
つ。Thus, the upper mold 1a is kept horizontal during the mold clamping process. Further, after the mold clamping, after the pressurized pouring and cooling steps, by applying hydraulic pressure to the rising hydraulic chambers 6d, 6d of the upper mold lifting cylinders 6, 6, the piston rods 6d, 6d are actuated upwards. The die base 2 rises, and the upper die 1a is separated from the lower die 1b to open the die. During the mold opening process, the above-described operation is performed as in the mold clamping process to keep the upper mold 1a horizontal.

【００２０】次に本発明の第２実施例を、第１実施例同
様、低圧鋳造装置を例にとり図２に基づいて説明する。
該第２実施例は、前記サ−ボモ−タ１１、エンコ−ダ１
２及び油圧ポンプ１３が前記上金型昇降シリンダ６、６
の各々に対して設けられている点を除いて、第１実施例
と同じ構成である。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 by taking a low pressure casting apparatus as an example as in the first embodiment.
In the second embodiment, the servo motor 11 and the encoder 1 are used.
2 and the hydraulic pump 13 are the upper die lifting cylinders 6 and 6
The configuration is the same as that of the first embodiment except that it is provided for each of the above.

【００２１】このように構成されたものの作動について
説明する。型締め工程中において、前記リニアエンコー
ダ７、７により上金型１ａの変位を２位置で検出すると
ころまでは第１実施例と同じである。次に該２位置で検
出された変位と予め設定された設定パタ−ン（図３参
照。ここでは型締めパタ−ン。）の変位との変位差を前
記マイクロコンピュ−タ９により各々算出する。The operation of the thus configured device will be described. The process is the same as that of the first embodiment until the displacement of the upper mold 1a is detected by the linear encoders 7, 7 at two positions during the mold clamping process. Next, the displacement difference between the displacement detected at the two positions and the displacement of a preset setting pattern (see FIG. 3, here, mold clamping pattern) is calculated by the micro computer 9. .

【００２２】次に該各々算出された前記変位差を無くす
ように前記上金型昇降シリンダ６、６の動作を各々補正
して前記上金型１ａの２位置の変位を一致させる。この
方法については第１実施例と同じであるが、第２実施例
の場合、各々の油圧ポンプ１３、１３の吐出量を制御し
て前記上金型昇降シリンダ６、６の動作を各々補正し、
前記上金型１ａの２位置の変位を一致させる。Next, the operations of the upper mold lifting cylinders 6 are corrected so as to eliminate the calculated displacement differences, and the displacements of the upper mold 1a at the two positions are matched. This method is the same as in the first embodiment, but in the case of the second embodiment, the discharge amounts of the hydraulic pumps 13 and 13 are controlled to correct the operations of the upper mold lifting cylinders 6 and 6, respectively. ,
The displacements of the upper mold 1a at the two positions are matched.

【００２３】また第２実施例においても、第１実施例同
様、型締め後、加圧注湯及び冷却工程を経た後、型開き
をする。この型開き工程中においても型締め工程中と同
じように上述の作動をさせる。なお型開き工程における
前記設定パタ−ンは図３に示す。Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the mold is opened after the mold clamping, the pressurized pouring and the cooling process. During the mold opening process, the above-described operation is performed as in the mold clamping process. The setting pattern in the mold opening step is shown in FIG.

【００２４】なお本発明の実施形態では、型締め工程中
及び型開き工程中において前記上金型１ａを水平に保つ
ように対応したが、型締め工程中又は型開き工程中のど
ちらか一方のみに対応するようにしてもよい。In the embodiment of the present invention, the upper mold 1a is kept horizontal during the mold clamping process and the mold opening process, but only one of the mold clamping process and the mold opening process is performed. May be supported.

【００２５】また本発明において、前記上金型１ａの変
位の検出から前記上金型昇降シリンダ６の動作の補正ま
での一連の作動は、型締め工程中又は／及び型開き工程
中、常時行われることが好ましいが、所望のタイミング
で数回行われるようにしてもよい。Further, in the present invention, a series of operations from the detection of the displacement of the upper mold 1a to the correction of the operation of the upper mold lifting cylinder 6 are always performed during the mold clamping process and / or the mold opening process. However, it may be performed several times at a desired timing.

【００２６】さらに本発明の実施形態では、前記上金型
昇降シリンダ６及びリニアエンコーダ７は各々二つ設け
たが、これらの数は特に限定されるものではなく、複数
であればよい。例えば、前記上金型昇降シリンダ６及び
リニアエンコーダ７を各々四つ設ければ、前記上金型１
ａの変位を４位置で検出することになり、より精度の高
い上金型操作が可能になる。Further, in the embodiment of the present invention, two upper mold lifting cylinders 6 and two linear encoders 7 are provided, but the numbers thereof are not particularly limited and may be plural. For example, if each of the upper mold lifting cylinder 6 and the four linear encoders 7 are provided, the upper mold 1
Since the displacement of a is detected at four positions, the upper die operation with higher accuracy becomes possible.

【００２７】さらに本発明の実施形態では、前記サ−ボ
モ−タ１１の回転数を変更することにより前記油圧ポン
プ１３の吐出量を制御して前記上金型昇降シリンダ６の
動作を補正するようにしたが、その他の方法として、例
えば、比例制御弁又は流量調整弁を用いる方法が挙げら
れる。この場合、前記マイクロコンピュ−タ９から前記
変位差に対応した信号を比例制御弁又は流量調整弁に電
気的に接続されたコントロ−ラに送る。そして、該コン
トロ−ラにより比例制御弁又は流量調整弁を介して上金
型昇降シリンダ６内を流れる油の量を制御して該上金型
昇降シリンダ６の動作を補正する。Further, in the embodiment of the present invention, the discharge amount of the hydraulic pump 13 is controlled by changing the rotation speed of the servo motor 11 so as to correct the operation of the upper die lifting cylinder 6. However, other methods include, for example, a method using a proportional control valve or a flow rate adjusting valve. In this case, the signal corresponding to the displacement difference is sent from the microcomputer 9 to the controller electrically connected to the proportional control valve or the flow rate adjusting valve. Then, the controller controls the amount of oil flowing in the upper mold lifting cylinder 6 through the proportional control valve or the flow rate adjusting valve to correct the operation of the upper mold lifting cylinder 6.

【００２８】さらに本発明の実施形態では、上金型昇降
シリンダ６として油圧シリンダを用いたが、該上金型昇
降シリンダ６は電動シリンダであってもよい。この場
合、電動シリンダが具備するサ−ボモ−タの回転数を変
更することにより、上金型昇降シリンダ６の動作を補正
する。Further, in the embodiment of the present invention, the hydraulic cylinder is used as the upper mold lifting cylinder 6, but the upper mold lifting cylinder 6 may be an electric cylinder. In this case, the operation of the upper die lifting cylinder 6 is corrected by changing the rotation speed of the servo motor included in the electric cylinder.

【００２９】[0029]

【発明の効果】上記の説明から明らかなように本発明
は、水平割金型による金型鋳造において複数の上金型昇
降シリンダにより型締めする工程中又は／及び型開きす
る工程中の上金型操作方法であって、該上金型の変位を
複数位置で検出する工程と、該複数位置で検出された変
位のうちの一つの位置の変位を基準として、その他の位
置との変位差を算出する工程と、該算出された変位差を
無くすように前記複数の上金型昇降シリンダのうちの所
望の上金型昇降シリンダの動作を補正して前記上金型の
複数位置の変位を一致させる工程と、を有する方法とし
たから、また、水平割金型による金型鋳造において複数
の上金型昇降シリンダにより型締め又は／及び型開きす
る上金型操作装置であって、上ダイベ−スを介して上金
型に連結された前記複数の上金型昇降シリンダと、前記
上金型近傍に配設されて、該上金型の変位を検出する複
数の上金型変位検出手段と、該上金型変位検出手段に電
気的に接続された演算手段と、を具備する装置としたか
ら、搬送が簡単且つコンパクトな装置にすることができ
る。また上金型を昇降させる際に該上金型を水平に保つ
ことができるため、型締め不良による注湯時の湯漏れ等
の不具合を大幅に減らすことができると共に、型開きの
際に、型が製品に引っ掛かって上金型昇降シリンダが止
まってしまったり、製品に傷がついてしまうのを防止す
ることができる等種々の効果がある。As is apparent from the above description, the present invention is an upper metal mold during a mold clamping process and / or a mold opening process by a plurality of upper mold lifting cylinders in mold casting using a horizontal split mold. A method of operating a die, comprising: a step of detecting a displacement of the upper die at a plurality of positions; and a displacement difference from other positions based on a displacement of one position among the displacements detected at the plurality of positions. The step of calculating and the operation of a desired upper mold lifting / lowering cylinder among the plurality of upper mold lifting / lowering cylinders are corrected so as to eliminate the calculated displacement difference, and the displacements of the upper mold at plural positions are matched. In addition, in the die casting using a horizontal split die, an upper die manipulating device that clamps and / or opens the die by a plurality of upper die lifting cylinders. The above is connected to the upper mold via a Number of upper mold lifting cylinders, a plurality of upper mold displacement detecting means arranged near the upper mold and detecting displacement of the upper mold, and electrically connected to the upper mold displacement detecting means. Since the device is provided with the connected computing means, the device can be carried easily and compactly. Further, since it is possible to keep the upper mold horizontal when raising and lowering the upper mold, it is possible to significantly reduce problems such as hot water leakage at the time of pouring due to poor mold clamping, and at the time of mold opening, There are various effects such as preventing the upper die lifting cylinder from stopping due to the die being caught by the product, and preventing the product from being scratched.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例を示す概要構成正面図（一
部断面）である。FIG. 1 is a schematic configuration front view (partial cross section) showing a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第２実施例を示す概要構成正面図（一
部断面）である。FIG. 2 is a schematic configuration front view (partial cross section) showing a second embodiment of the present invention.

【図３】本発明における設定パタ−ンの一例を示すグラ
フ図である。FIG. 3 is a graph showing an example of a setting pattern according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ａ 上金型 ２ 上ダイベ−ス ６ 上金型昇降シリンダ ７ 上金型変位検出手段 ９ 演算手段 1a Upper mold 2 Upper die base 6 Upper mold lifting cylinder 7 Upper mold displacement detection means 9 computing means

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 水平割金型による金型鋳造において複数
の上金型昇降シリンダにより型締めする工程中又は／及
び型開きする工程中の上金型操作方法であって、該上金
型の変位を複数位置で検出する工程と、該複数位置で検
出された変位のうちの一つの位置の変位を基準として、
その他の位置との変位差を算出する工程と、該算出され
た変位差を無くすように前記複数の上金型昇降シリンダ
のうちの所望の上金型昇降シリンダの動作を補正して前
記上金型の複数位置の変位を一致させる工程と、を有す
ることを特徴とする水平割金型による金型鋳造の上金型
操作方法。1. A method of operating an upper die during a step of clamping and / or a step of opening a die by a plurality of upper die lifting cylinders in die casting with a horizontal split die, said method comprising: With the step of detecting the displacement at a plurality of positions and the displacement at one position among the displacements detected at the plurality of positions as a reference,
A step of calculating a displacement difference from other positions, and correcting the operation of a desired upper mold lifting cylinder among the plurality of upper mold lifting cylinders so as to eliminate the calculated displacement difference. And a step of matching displacements at a plurality of positions of the mold with each other. 【請求項２】 水平割金型による金型鋳造において複数
の上金型昇降シリンダにより型締めする工程中又は／及
び型開きする工程中の上金型操作方法であって、該上金
型の変位を複数位置で検出する工程と、該複数位置で検
出された変位と予め設定された設定パタ−ンの変位との
変位差を各々算出する工程と、該各々算出された変位差
を無くすように前記複数の上金型昇降シリンダの動作を
各々補正して前記上金型の複数位置の変位を一致させる
工程と、を有することを特徴とする水平割金型による金
型鋳造の上金型操作方法。2. A method of operating an upper die during a step of clamping and / or a step of opening a die with a plurality of upper die lifting cylinders in die casting with a horizontal split die, said upper die operating method comprising: A step of detecting the displacement at a plurality of positions, a step of calculating a displacement difference between the displacement detected at the plurality of positions and a displacement of a preset setting pattern, and a step of eliminating the calculated displacement difference. A step of correcting the operations of the plurality of upper mold lifting cylinders to match displacements of the upper mold at a plurality of positions. Method of operation. 【請求項３】 水平割金型による金型鋳造において複数
の上金型昇降シリンダにより型締め又は／及び型開きす
る上金型操作装置であって、上ダイベ−スを介して上金
型に連結された前記複数の上金型昇降シリンダと、前記
上金型近傍に配設されて、該上金型の変位を検出する複
数の上金型変位検出手段と、該上金型変位検出手段に電
気的に接続された演算手段と、を具備することを特徴と
する水平割金型による金型鋳造の上金型操作装置。3. An upper die manipulating device for clamping and / or opening a die by a plurality of upper die lifting cylinders in die casting using a horizontal split die, wherein the upper die is operated via an upper die base. The plurality of upper mold moving cylinders connected to each other, a plurality of upper mold displacement detecting means arranged near the upper mold for detecting displacement of the upper mold, and the upper mold displacement detecting means. An upper die operating device for die casting with a horizontal split die, comprising: a computing means electrically connected to the. 【請求項４】 前記上金型昇降シリンダが油圧シリンダ
であることを特徴とする請求項３記載の水平割金型によ
る金型鋳造の上金型操作装置。4. The upper die operating device for die casting with a horizontal split die according to claim 3, wherein the upper die lifting cylinder is a hydraulic cylinder. 【請求項５】 前記上金型昇降シリンダが電動シリンダ
であることを特徴とする請求項３記載の水平割金型によ
る金型鋳造の上金型操作装置。5. The upper die operating device for die casting with a horizontal split die according to claim 3, wherein the upper die lifting cylinder is an electric cylinder.
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