JP2003309509A - In-vehicle communication system, in-vehicle communication apparatus, and communication apparatus - Google Patents
In-vehicle communication system, in-vehicle communication apparatus, and communication apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、通信規約が改訂さ
れた場合であっても、ハードウェアの構成を変更するこ
となく、柔軟に新たな通信規約に対応して通信すること
ができる車内通信システム、該車内通信システムで利用
される車内通信装置、及び通信装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to in-vehicle communication capable of flexibly communicating with a new communication protocol without changing the hardware configuration even when the communication protocol is revised. The present invention relates to a system, an in-vehicle communication device used in the in-vehicle communication system, and a communication device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、自動車の車内に搭載された車載装
置のネットワーク化が始まっており、ＧＰＳ（Global P
ositioning System）を利用したナビゲーションシステ
ム、ＤＶＤ装置、オーディオ装置、インターネット接続
装置のような車載装置を車載ＬＡＮにより互いに接続し
て、各車載装置を相互に利用する環境が提供されてい
る。2. Description of the Related Art In recent years, a network of in-vehicle devices mounted in an automobile has begun, and a GPS (Global P
There is provided an environment in which vehicle-mounted devices such as a navigation system, a DVD device, an audio device, and an internet connection device are connected to each other via a vehicle-mounted LAN to mutually use the vehicle-mounted devices.
【０００３】前記車載ＬＡＮには、前記IEEE1394、ＭＯ
ＳＴ（Media Oriented Systems Transport）等の通信規
約（バス規格）が採用されており、IEEE1394は、映像デ
ータ、音楽データ等の比較的情報量が多いデータを送受
信する際に利用され、ＭＯＳＴは、音楽データ、制御信
号等のデータを送受信する際に利用されている。The in-vehicle LAN includes the IEEE1394, MO
Communication standards (bus standard) such as ST (Media Oriented Systems Transport) are adopted. IEEE1394 is used when transmitting / receiving data having a relatively large amount of information such as video data and music data, and MOST is music. It is used when transmitting and receiving data such as data and control signals.
【０００４】また、車載ＬＡＮにデジタルビデオカメ
ラ、テレビゲーム機等の民生機器を後付機器として接続
するために、IEEE1394又はＵＳＢの接続ポートが予め設
けていることがある。この場合、前記接続ポートに後付
機器を接続することによって、車載装置と後付機器との
間で、映像データ、音楽データ等の各種のデータのやり
取りを行うことが可能である。Further, in order to connect a consumer device such as a digital video camera or a video game machine as a retrofit device to the vehicle-mounted LAN, an IEEE1394 or USB connection port may be provided in advance. In this case, by connecting a retrofit device to the connection port, various data such as video data and music data can be exchanged between the vehicle-mounted device and the retrofit device.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、民生機
器の通信規約は、IEEE1394の場合、IEEE1394.a、IEEE13
94.b等の複数の規約が存在し、ＵＳＢの場合もＵＳＢ
１．０、ＵＳＢ２．０、ＵＳＢ−ＯＴＧ等の新しい通信
規約が年々提案されているのが現状である。However, in the case of IEEE1394, the communication protocol of consumer equipment is IEEE1394.a, IEEE13.
There are multiple rules such as 94.b, and even in the case of USB, USB
At present, new communication protocols such as 1.0, USB2.0, and USB-OTG are proposed year by year.
【０００６】車載ＬＡＮに後付けにするデジタルビデオ
カメラ、テレビゲーム機等の民生機器は、製品開発、市
場投入のサイクルが比較的短いため、前述のような新た
に提案された通信規約に対応することが容易であるが、
車載ＬＡＮの場合、車両の製造時に組込まれることが一
般的であり、民生機器の通信規約に適合させるために、
車載ＬＡＮの通信規約（バス規格）を変更することは困
難である。Consumer devices such as digital video cameras and video game consoles that are retrofitted to an in-vehicle LAN have a relatively short product development and market introduction cycle. Therefore, it is necessary to comply with the newly proposed communication protocol as described above. Is easy, but
In the case of an in-vehicle LAN, it is generally incorporated at the time of manufacturing the vehicle, and in order to comply with the communication protocol of consumer equipment,
It is difficult to change the communication protocol (bus standard) of the vehicle-mounted LAN.
【０００７】そこで、車載装置、車載ＬＡＮで利用され
ている通信ケーブル等のハードウェアを変更することな
く、新たな通信規約に対応することができる車内通信シ
ステムが望まれていた。Therefore, there has been a demand for an in-vehicle communication system capable of complying with a new communication protocol without changing hardware such as an in-vehicle device and a communication cable used in an in-vehicle LAN.
【０００８】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、予め記憶手段に記憶されている通信規約と異な
る通信規約について、該通信規約に関する情報の入力を
受付け、入力された通信規約に関する情報を前記記憶手
段に記憶し、新たに記憶された通信規約に基づき情報処
理装置との通信を制御することができる構成とすること
により、通信規約が改訂された場合であっても、ハード
ウェアの構成を変更することなく、新たな通信規約に対
応して情報処理装置と通信することができる車内通信シ
ステム、該車内通信システムで利用される車内通信装
置、及び通信装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and regarding a communication protocol different from the communication protocol stored in advance in the storage means, accepts input of information relating to the communication protocol and relates to the input communication protocol. By storing the information in the storage means and controlling the communication with the information processing device based on the newly stored communication protocol, the hardware can be used even when the communication protocol is revised. To provide an in-vehicle communication system capable of communicating with an information processing device in accordance with a new communication protocol without changing the configuration of the vehicle, an in-vehicle communication device used in the in-vehicle communication system, and a communication device. And
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】第１発明に係る車内通信
システムは、通信規約に関する情報を記憶してある記憶
手段、及び前記通信規約に基づき通信制御を行う制御手
段を有する車内通信装置を備え、前記車内通信装置に接
続された情報処理装置との通信を前記制御手段により制
御すべくなしてある車内通信システムにおいて、前記車
内通信装置は、前記通信規約と異なる通信規約に関する
情報の入力を受付ける手段と、該手段により入力された
通信規約に関する情報を前記記憶手段に記憶する手段と
を備え、前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶さ
れた通信規約に基づき情報処理装置との通信を制御可能
になしてあることを特徴とする。An in-vehicle communication system according to a first aspect of the present invention comprises an in-vehicle communication device having a storage means for storing information relating to a communication protocol and a control means for performing communication control based on the communication protocol. In an in-vehicle communication system in which communication with an information processing device connected to the in-vehicle communication device is controlled by the control means, the in-vehicle communication device receives input of information relating to a communication protocol different from the communication protocol. Means for storing information about the communication protocol input by the means in the storage means, and the control means communicates with the information processing device based on the communication protocol newly stored in the storage means. It is characterized by being controllable.
【００１０】第２発明に係る車内通信システムは、第１
発明に係る車内通信システムにおいて、車外通信回線を
介して車外情報処理装置へ接続する手段を備え、前記記
憶手段に記憶させるべき通信規約に関する情報を前記車
外情報処理装置から取得すべくなしてあることを特徴と
する。The in-vehicle communication system according to the second invention is the first invention.
In the in-vehicle communication system according to the invention, means for connecting to the in-vehicle information processing device via the in-vehicle communication line is provided, and the information regarding the communication protocol to be stored in the storage means is to be acquired from the in-vehicle information processing device. Is characterized by.
【００１１】第３発明に係る車内通信システムは、第１
発明又は第２発明に係る車内通信システムにおいて、前
記車内通信装置は、接続された情報処理装置に対する接
続方式を検出する手段と、検出した接続方式と前記記憶
手段に記憶されている通信規約との間の適否を判断する
手段とを備え、前記接続方式に適合する通信規約に関す
る情報が前記記憶手段に記憶されている場合、前記制御
手段は、前記通信規約に基づき前記情報処理装置との通
信を制御すべくなしてあることを特徴とする。The in-vehicle communication system according to the third invention is the first invention.
In the in-vehicle communication system according to the invention or the second invention, the in-vehicle communication device comprises means for detecting a connection method for the connected information processing apparatus, the detected connection method and the communication protocol stored in the storage means. And a means for judging suitability of the connection method, and when the storage means stores information on a communication protocol compatible with the connection method, the control means communicates with the information processing device based on the communication protocol. It is characterized by being controlled.
【００１２】第４発明に係る車内通信システムは、第１
発明乃至第３発明の何れかの車内通信システムにおい
て、前記通信規約により規定される伝送速度に応じた周
波数を有する信号の発振手段を備え、前記制御手段は、
前記発振手段により発振された信号に基づき通信の制御
をすべくなしてあることを特徴とする。The in-vehicle communication system according to the fourth aspect of the present invention is the first aspect.
In the in-vehicle communication system according to any one of the inventions to the third inventions, an oscillating means for oscillating a signal having a frequency according to a transmission rate defined by the communication protocol is provided, and the control means is
It is characterized in that communication is controlled based on the signal oscillated by the oscillating means.
【００１３】第５発明に係る車内通信システムは、第１
発明乃至第４発明の何れかの車内通信システムにおい
て、前記制御手段は、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマ
ブルゲートアレイ）であることを特徴とする。The in-vehicle communication system according to the fifth aspect of the present invention is the first aspect.
In the in-vehicle communication system according to any one of the invention to the fourth invention, the control means is an FPGA (field programmable gate array).
【００１４】第６発明に係る車内通信システムは、第１
発明乃至第５発明の何れかの車内通信システムにおい
て、前記接続方式は、IEEE1394又はＵＳＢ規格に準拠し
た接続方式を含むことを特徴とする。The in-vehicle communication system according to the sixth aspect of the present invention is the first aspect.
In the in-vehicle communication system according to any one of the invention to the fifth invention, the connection method includes a connection method based on IEEE 1394 or USB standard.
【００１５】第７発明に係る車内通信装置は、情報処理
装置に接続可能になしてあり、通信規約に関する情報を
記憶してある記憶手段と、前記通信規約に基づき情報処
理装置との通信を制御する制御手段とを備える車内通信
装置において、前記通信規約と異なる通信規約に関する
情報の入力を受付ける手段と、該手段により入力された
通信規約に関する情報を前記記憶手段に記憶する手段と
を備え、前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶さ
れた通信規約に基づき情報処理装置との通信を制御可能
になしてあることを特徴とする。The in-vehicle communication device according to the seventh aspect of the present invention is connectable to the information processing device, and controls the communication between the information processing device based on the storage device and the storage means that stores information regarding the communication protocol. An in-vehicle communication device comprising: a control unit that controls input of information relating to a communication protocol different from the communication protocol; and a unit that stores the information regarding the communication protocol input by the unit in the storage unit, The control means can control communication with the information processing device based on the communication protocol newly stored in the storage means.
【００１６】第８発明に係る車内通信装置は、第７発明
に係る車内通信装置において、車外通信回線を介して車
外情報処理装置へ接続可能になしてあり、前記記憶手段
に記憶させるべき通信規約に関する情報を前記車外情報
処理装置から取得すべくなしてあることを特徴とする。An in-vehicle communication device according to an eighth aspect of the present invention is the in-vehicle communication device according to the seventh aspect of the invention, wherein the in-vehicle communication device is connectable to the in-vehicle information processing device via an out-of-vehicle communication line and is stored in the storage means. It is characterized in that the information regarding the information is acquired from the information processing device outside the vehicle.
【００１７】第９発明に係る車内通信装置は、第７発明
又は第８発明に係る車内通信装置において、接続された
情報処理装置に対する接続方式を検出する手段と、検出
した接続方式と前記記憶手段に記憶されている通信規約
との間の適否を判断する手段とを備え、前記接続方式に
適合する通信規約に関する情報が前記記憶手段に記憶さ
れている場合、前記制御手段は、前記通信規約に基づき
前記情報処理装置との通信を制御すべくなしてあること
を特徴とする。An in-vehicle communication device according to a ninth aspect of the present invention is, in the in-vehicle communication device according to the seventh or eighth aspect of the invention, means for detecting a connection method for a connected information processing apparatus, the detected connection method and the storage means. And a means for determining suitability with the communication protocol stored in the storage device, and when the information about the communication protocol compatible with the connection method is stored in the storage device, the control device controls the communication protocol according to the communication protocol. Based on this, communication with the information processing apparatus is controlled.
【００１８】第１０発明に係る車内通信装置は、第７発
明乃至第９発明の何れかの車内通信装置において、前記
通信規約により規定される伝送速度に応じた周波数を有
する信号の発振手段を備え、前記制御手段は、前記発振
手段により発振された信号に基づき通信の制御をすべく
なしてあることを特徴とする。An in-vehicle communication device according to a tenth aspect of the invention is the in-vehicle communication device according to any of the seventh to ninth aspects of the invention, which is provided with an oscillating means for oscillating a signal having a frequency according to the transmission speed defined by the communication protocol. The control means is adapted to control communication based on the signal oscillated by the oscillating means.
【００１９】第１１発明に係る車内通信装置は、第７発
明乃至第１０発明の何れかの車内通信装置において、前
記制御手段は、ＦＰＧＡであることを特徴とする。An in-vehicle communication device according to an eleventh invention is characterized in that, in the in-vehicle communication device according to any one of the seventh invention to the tenth invention, the control means is an FPGA.
【００２０】第１２発明に係る車内通信装置は、第７発
明乃至第１１発明の何れかの車内通信装置において、前
記接続方式は、IEEE1394又はＵＳＢ規格に準拠した接続
方式を含むことを特徴とする。An in-vehicle communication device according to a twelfth invention is the in-vehicle communication device according to any one of the seventh through eleventh inventions, characterized in that the connection system includes a connection system based on IEEE 1394 or USB standard. .
【００２１】第１３発明に係る通信装置は、情報処理装
置に接続可能になしてあり、通信規約に関する情報を記
憶してある記憶手段と、前記通信規約に基づき情報処理
装置との通信を制御する制御手段とを備える通信装置に
おいて、前記通信規約と異なる通信規約に関する情報の
入力を受付ける手段と、該手段により入力された通信規
約に関する情報を前記記憶手段に記憶する手段とを備
え、前記制御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された
通信規約に基づき情報処理装置との通信を制御可能にな
してあることを特徴とする。A communication device according to a thirteenth aspect of the present invention is connectable to an information processing device and controls communication between the information processing device based on the storage device and storage means for storing information relating to the communication protocol. A communication device comprising a control means, comprising means for accepting an input of information relating to a communication protocol different from the communication protocol, and means for storing information relating to the communication protocol input by the means in the storage means, the control means Is capable of controlling communication with the information processing device based on a communication protocol newly stored in the storage means.
【００２２】第１発明、第７発明、及び第１３発明にあ
っては、予め記憶手段に記憶されている通信規約と異な
る通信規約について、該通信規約に関する情報の入力を
受付け、入力された通信規約に関する情報を前記記憶手
段に記憶し、新たに記憶された通信規約に基づき情報処
理装置との通信を制御可能にしている。したがって、通
信装置、通信ケーブル等のハードウェアを新たに用意す
ることなく、記憶手段に記憶されている通信規約の情報
を更新するか、又は追加するだけで、新たな通信規約に
よる通信の制御が可能となる。In the first invention, the seventh invention, and the thirteenth invention, regarding the communication protocol different from the communication protocol stored in the storage means in advance, the input of the information relating to the communication protocol is accepted, and the input communication is performed. Information relating to the rules is stored in the storage means, and communication with the information processing device can be controlled based on the newly stored communication rules. Therefore, without newly preparing hardware such as a communication device and a communication cable, the communication control according to the new communication protocol can be performed by simply updating or adding the information of the communication protocol stored in the storage unit. It will be possible.
【００２３】第２発明及び第８発明にあっては、車外通
信回線を介して接続された外部情報処理装置から通信規
約に関する情報を取得するようにしている。したがっ
て、例えば、インターネット網を介して接続されたディ
ーラのコンピュータから通信規約に関する情報を取得す
ることが可能である。また、通信規約に関する情報を予
め記憶してあるハードディスクのような記憶装置に適当
な接続ケーブルを接続して、取得することも可能であ
る。In the second and eighth inventions, the information regarding the communication protocol is acquired from the external information processing device connected through the communication line outside the vehicle. Therefore, for example, it is possible to obtain the information regarding the communication protocol from the computer of the dealer connected through the Internet network. It is also possible to connect a suitable connection cable to a storage device such as a hard disk in which the information regarding the communication protocol is stored in advance and obtain the information.
【００２４】第３発明及び第９発明にあっては、接続さ
れた情報処理装置に対する接続方式を検出し、検出した
接続方式と記憶手段に記憶されている通信規約との間の
適否を判断し、前記接続方式に適合する通信規約を有し
ている場合、前記通信規約に基づき情報処理装置との通
信を制御するようにしている。したがって、複数の通信
規約に関する情報を記憶手段に記憶させておくことによ
って、通信規約の種類を認識した上で情報処理装置を接
続する必要がなくなる。In the third and ninth aspects of the invention, the connection method for the connected information processing device is detected, and the suitability between the detected connection method and the communication protocol stored in the storage means is judged. If the communication protocol conforms to the connection method, the communication with the information processing device is controlled based on the communication protocol. Therefore, by storing the information regarding a plurality of communication rules in the storage unit, it is not necessary to connect the information processing device after recognizing the types of the communication rules.
【００２５】第４発明及び第１０発明にあっては、通信
規約により規定される伝送速度に応じた周波数を有する
信号の発振手段を備えており、発振された信号に基づい
て通信を制御するようにしている。したがって、通信規
約の改訂にともなって通信の伝送速度が変更された場合
であっても、発振する信号の周波数を変更することで柔
軟に新たな通信規約に対応することが可能となる。In the fourth and tenth inventions, an oscillating means for oscillating a signal having a frequency according to the transmission rate defined by the communication protocol is provided, and the communication is controlled based on the oscillated signal. I have to. Therefore, even when the communication transmission rate is changed due to the revision of the communication protocol, it is possible to flexibly comply with the new communication protocol by changing the frequency of the oscillated signal.
【００２６】第５発明及び第１１発明にあっては、通信
の制御手段としてＦＰＧＡを利用している。したがっ
て、例えば、通信規約の物理層及びリンク層の処理とし
てＬＳＩのようなハードウェアを利用せずに済み、物理
層及びリンク層を規定するデータの内容を更新すること
によって、新たな通信規約に対応した通信処理を可能と
する。In the fifth and eleventh inventions, the FPGA is used as the communication control means. Therefore, for example, it is not necessary to use hardware such as an LSI for processing the physical layer and the link layer of the communication protocol, and by updating the content of the data defining the physical layer and the link layer, the new communication protocol is defined. Enables corresponding communication processing.
【００２７】第６発明及び第１２発明にあっては、情報
処理装置との接続方式としてIEEE1394又はＵＳＢ規格を
採用している。したがって、民生機器におけるデータ通
信の規格として普及しているIEEE1394又はＵＳＢ規格を
採用することで、民生機器の通信規約が変更された場合
であっても、通信装置の記憶手段に記憶されている通信
規約に関する情報を更新することで、通信規約が変更さ
れた民生機器を接続することが可能となる。In the sixth and twelfth inventions, the IEEE 1394 or USB standard is adopted as the connection method with the information processing apparatus. Therefore, by adopting the popular IEEE 1394 or USB standard as a data communication standard in consumer equipment, even if the communication protocol of the consumer equipment is changed, the communication stored in the storage means of the communication device By updating the information regarding the contract, it becomes possible to connect the consumer device whose communication contract has been changed.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．図１は本発明の車内通信システムにおけ
る概略構成を説明する模式図である。図中Ｃは自動車等
の車両であり、車両Ｃはゲートウェイ装置１００を備え
ており、制御系ＬＡＮ１２０を介してエンジン、ブレー
キ等の動作を制御する制御ＥＣＵ（Electronic Control
Unit）２０が接続されていると共に、情報系ＬＡＮ１
３０を介してモニタ装置３０、ナビゲーション装置３１
等の車載装置が接続されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be specifically described below with reference to the drawings showing the embodiments thereof. Embodiment 1. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of an in-vehicle communication system of the present invention. In the figure, C is a vehicle such as an automobile, the vehicle C is provided with a gateway device 100, and a control ECU (Electronic Control) for controlling the operation of an engine, a brake and the like via a control system LAN 120.
Unit) 20 is connected and the information system LAN 1
Monitor device 30 and navigation device 31 via 30
In-vehicle devices such as are connected.
【００２９】ゲートウェイ装置１００は、制御系ＬＡＮ
１２０と情報系ＬＡＮ１３０との間のプロトコル変換を
行い、両ネットワーク間の通信を中継する。また、後述
するように、ゲートウェイ装置１００は、後付機器用の
接続ポートを有しており、後付機器と情報系ＬＡＮ１３
０に接続された車載装置との間の通信を中継する機能を
有している。The gateway device 100 is a control system LAN
The protocol conversion between the 120 and the information system LAN 130 is performed, and the communication between both networks is relayed. Further, as will be described later, the gateway device 100 has a connection port for a retrofit device, and the retrofit device and the information system LAN 13 are provided.
It has a function of relaying communication with an in-vehicle device connected to 0.
【００３０】制御系ＬＡＮ１２０は、例えば、ＣＡＮ
（Controller Area Network）のような比較的低速の通
信ネットワークであり、前述の制御ＥＣＵ２０の他、車
速を検出する車速センサ、ステアリングの舵角を検出す
る舵角センサ、タイヤの空気圧を検出するＤＷＳ（Defl
ation Warning System）等の各種センサを接続すること
も可能である。The control system LAN 120 is, for example, CAN.
It is a relatively low speed communication network such as (Controller Area Network), and in addition to the control ECU 20 described above, a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed, a steering angle sensor that detects the steering angle of the steering wheel, and a DWS (that detects the tire pressure). Defl
ation Warning System) and other various sensors can be connected.
【００３１】モニタ装置３０は、液晶ディスプレイのよ
うな表示部、各種ハードウェアキーを有する操作部等
（不図示）を備えており、各種の情報が表示されるよう
になっている。また、ナビゲーション装置３１に対して
位置情報及び地図データを要求し、情報系ＬＡＮ１３０
を介してナビゲーション装置３１から送信された位置情
報及び地図データを受信した場合、受信した位置情報及
び地図データを表示部に表示する。The monitor device 30 includes a display section such as a liquid crystal display, an operation section having various hardware keys (not shown), and various information is displayed. In addition, the position information and the map data are requested to the navigation device 31, and the information system LAN 130
When the position information and the map data transmitted from the navigation device 31 are received via the, the received position information and the map data are displayed on the display unit.
【００３２】ナビゲーション装置３１は、車両Ｃの例え
ばトランク内に設置されており、ＧＰＳ（Global Posit
ioning System）で利用される人工衛星からのＧＰＳ信
号を受信するためにＧＰＳ受信部（不図示）を備えてい
る。また、地図データ等を記憶してあるＣＤ−ＲＯＭ、
ＤＶＤ等の記録媒体から地図データ等を読取るための読
取装置（不図示）を備えている。ナビゲーション装置３
１では、ＧＰＳ受信部にて受信したＧＰＳ信号に基づ
き、車両Ｃの現在位置に関する情報（位置情報）を算出
し、算出した位置情報が含まれる地図データを前記記録
媒体から読取る。そして、ナビゲーション装置３１は、
算出した位置情報及び該位置情報が含まれる地図データ
を、情報系ＬＡＮ１３０を介してモニタ装置３０へ送信
する。The navigation device 31 is installed in, for example, a trunk of the vehicle C, and has a GPS (Global Position).
A GPS receiver (not shown) is provided to receive GPS signals from artificial satellites used in the ioning system). Also, a CD-ROM that stores map data,
A reading device (not shown) for reading map data and the like from a recording medium such as a DVD is provided. Navigation device 3
In 1, the information regarding the current position of the vehicle C (position information) is calculated based on the GPS signal received by the GPS receiving unit, and the map data including the calculated position information is read from the recording medium. Then, the navigation device 31
The calculated position information and map data including the position information are transmitted to the monitor device 30 via the information system LAN 130.
【００３３】このように、情報系ＬＡＮ１３０では、地
図データ等の大きな情報量のデータを取扱うことがある
ため、IEEE1394、ＭＯＳＴのような比較的高速の通信規
約（バス規格）が採用されている。情報系ＬＡＮ１３０
には、前述のモニタ装置３０、ナビゲーション装置３１
の他、オーディオ装置、ＣＤチェンジャ、ＤＶＤ装置等
の各種情報機器を車載装置として接続することも可能で
ある。As described above, since the information LAN 130 may handle a large amount of data such as map data, a relatively high speed communication protocol (bus standard) such as IEEE1394 or MOST is adopted. Information system LAN130
Includes the monitor device 30 and the navigation device 31 described above.
Besides, it is possible to connect various information devices such as an audio device, a CD changer, and a DVD device as an in-vehicle device.
【００３４】また、ゲートウェイ装置１００には、IEEE
1394、ＵＳＢ等の接続ポートを有しており、携帯電話機
４０のような後付機器を接続可能になしてある。携帯電
話機４０を接続することにより、無線通信によってイン
ターネット網ＩＮへ接続され、例えば、ディーラが有す
るパーソナルコンピュータ等の情報処理装置２００へ接
続することができる。そして、インターネット網ＩＮを
介して情報処理装置２００から各種の情報を取得するこ
とが可能である。In addition, the gateway device 100 includes an IEEE
It has a connection port such as 1394 or USB, and can be connected to a retrofit device such as the mobile phone 40. By connecting the mobile phone 40, it is possible to connect to the Internet network IN by wireless communication and to connect to the information processing device 200 such as a personal computer of a dealer. Then, various kinds of information can be acquired from the information processing device 200 via the Internet network IN.
【００３５】ゲートウェイ装置１００に接続可能な後付
機器は、前述の携帯電話機４０の他、パーソナルコンピ
ュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＤＶ
Ｄ装置、ゲーム機、デジタルカメラ、デジタルビデオカ
メラ等の情報機器がある。As the retrofitting device connectable to the gateway device 100, a personal computer, a PDA (Personal Digital Assistant), a DV, as well as the above-mentioned mobile phone 40, can be used.
There are information devices such as D devices, game machines, digital cameras, and digital video cameras.
【００３６】本発明では、ゲートウェイ装置１００が備
える後付機器用の接続ポートの通信規約が変更又は改善
された場合、インターネット網ＩＮを介してディーラの
情報処理装置２００へ接続し、新たな通信規約に関する
情報を取得する。そして、取得した通信規約に関する情
報に基づき通信の制御を行う。In the present invention, when the communication protocol of the connection port for the retrofitting device provided in the gateway device 100 is changed or improved, the gateway device 100 is connected to the information processing device 200 of the dealer through the Internet network IN and a new communication protocol is established. Get information about. Then, the communication is controlled based on the acquired information on the communication protocol.
【００３７】なお、携帯電話機４０を利用し、インター
ネット網ＩＮを介してディーラの情報処理装置２００へ
接続して、通信規約に関する情報を取得できる他、ディ
ーラへ車両Ｃを直接持込み、後付機器用の接続ポートに
適当な接続ケーブルを利用して情報処理装置２００へ接
続することにより、通信規約に関する情報を取得するよ
うにしてもよい。The cellular phone 40 can be used to connect to the information processing device 200 of the dealer via the Internet network IN to obtain information regarding the communication agreement, and also to bring the vehicle C directly to the dealer for use as a retrofit device. The information regarding the communication protocol may be acquired by connecting to the information processing apparatus 200 by using an appropriate connection cable for the connection port.
【００３８】また、パーソナルコンピュータのような情
報処理装置２００から通信規約に関する情報を提供する
他、ハードディスク装置、可搬型メモリ等の記憶装置を
利用して後付機器用の接続ポートに提供することも可能
である。この場合、前述と同様に、ゲートウェイ装置１
００が備える後付機器用の接続ポートに適当な接続ケー
ブルを利用して前記記憶装置を接続し、所要の情報をゲ
ートウェイ装置１００が取得する。Further, in addition to providing information relating to the communication protocol from the information processing apparatus 200 such as a personal computer, the information may be provided to a connection port for a retrofit device by using a storage device such as a hard disk device or a portable memory. It is possible. In this case, similarly to the above, the gateway device 1
00 is used to connect the storage device to a connection port for a retrofit device, and the gateway device 100 acquires required information.
【００３９】更に、通信規約に関する情報をＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤ等の記録媒体により提供することも可能であ
る。この場合、例えば、ナビゲーション装置３１が備え
るＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の読取装置（不図示）から所
要の情報を読込み、情報系ＬＡＮ１３０を通じてゲート
ウェイ装置１００に入力され、入力された情報が所定の
記憶領域に記憶される。Furthermore, information regarding the communication protocol is provided on the CD-RO.
It is also possible to provide it by a recording medium such as M or DVD. In this case, for example, required information is read from a reading device (not shown) such as a CD-ROM or a DVD provided in the navigation device 31, is input to the gateway device 100 through the information LAN 130, and the input information is a predetermined storage area. Memorized in.
【００４０】図２は、ゲートウェイ装置１００の内部構
成を示すブロック図である。ゲートウェイ装置１００
は、マイクロコンピュータ１０１を備えており、該マイ
クロコンピュータ１０１には、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１
０３、周波数可変発振回路１１３等の各種ハードウェア
が接続されている。マイクロコンピュータ１０１は、こ
れらのハードウェアの動作を制御する。FIG. 2 is a block diagram showing the internal structure of the gateway device 100. Gateway device 100
Is provided with a microcomputer 101, and the microcomputer 101 includes a ROM 102 and a RAM 1
03, various kinds of hardware such as the frequency variable oscillation circuit 113 are connected. The microcomputer 101 controls the operation of these hardware.
【００４１】ＲＯＭ１０２には、ゲートウェイ装置１０
０を動作させるための各種制御プログラムが記憶されて
おり、ＲＡＭ１０３は、マイクロコンピュータ１０１の
演算処理中に発生したデータを一時的に記憶すると共
に、制御系ＬＡＮ１２０、情報系ＬＡＮ１３０、及びイ
ンターネット網ＩＮを通じて取得した各種の情報を記憶
する。In the ROM 102, the gateway device 10
Various control programs for operating 0 are stored, and the RAM 103 temporarily stores the data generated during the arithmetic processing of the microcomputer 101, and through the control LAN 120, the information LAN 130, and the Internet network IN. The various information acquired is stored.
【００４２】制御ＥＣＵ２０から送信される情報は、制
御系ＬＡＮ１２０を介してコネクタ（ＣＮ）１０４から
ゲートウェイ装置１００の内部に入力され、物理層ＬＳ
Ｉ１０５及びリンク層ＬＳＩ１０６を通じてマイクロコ
ンピュータ１０１に入力される。The information transmitted from the control ECU 20 is input to the inside of the gateway device 100 from the connector (CN) 104 via the control system LAN 120, and the physical layer LS.
It is input to the microcomputer 101 through the I105 and the link layer LSI 106.
【００４３】そして、入力された情報は、マイクロコン
ピュータ１０１によってフォーマット変換がなされ、情
報系ＬＡＮ１２０を介して車載装置へ送信される。例え
ば、制御ＥＣＵ２０にて生成された燃費情報は、ゲート
ウェイ装置１００を経由してモニタ装置３０へ送信さ
れ、モニタ装置３０にて所定の形式（例えば、棒グラフ
形式）で表示される。Then, the input information is subjected to format conversion by the microcomputer 101 and transmitted to the vehicle-mounted device via the information system LAN 120. For example, the fuel consumption information generated by the control ECU 20 is transmitted to the monitor device 30 via the gateway device 100 and is displayed on the monitor device 30 in a predetermined format (for example, a bar graph format).
【００４４】コネクタ１０４は、制御系ＬＡＮ１２０の
物理層に準じた形状のコネクタであり、物理層ＬＳＩ１
０５及びリンク層ＬＳＩ１０６は、制御系ＬＡＮ１２０
の通信規約に準拠した処理を行うハードウェアである。
物理層ＬＳＩ１０５では、送信すべきデータのビット情
報を２値の電気信号に変換すると共に、受信した電気信
号をビット情報に変換する。リンク層ＬＳＩ１０６で
は、マイクロコンピュータ１０１により設定された送信
先のアドレス情報を管理する。The connector 104 is a connector having a shape conforming to the physical layer of the control system LAN 120.
05 and the link layer LSI 106 are the control system LAN 120.
It is hardware that performs processing in accordance with the communication protocol of.
The physical layer LSI 105 converts the bit information of the data to be transmitted into a binary electric signal and the received electric signal into bit information. The link layer LSI 106 manages the destination address information set by the microcomputer 101.
【００４５】同様に、モニタ装置３０又はナビゲーショ
ン装置３１から送信される情報は、情報系ＬＡＮ１３０
を介してコネクタ（ＣＮ）１０７ａ又はコネクタ１０７
ｂを通じてゲートウェイ装置１００の内部に入力され
る。ゲートウェイ装置１００に入力された情報は、物理
層ＬＳＩ１０８及びリンク層ＬＳＩ１０９を通じて、マ
イクロコンピュータ１０１又はプログラマブルＬＳＩ１
１１に入力される。Similarly, the information transmitted from the monitor device 30 or the navigation device 31 is information LAN 130.
Via the connector (CN) 107a or the connector 107
It is input into the gateway device 100 through b. Information input to the gateway device 100 is transferred to the microcomputer 101 or the programmable LSI 1 through the physical layer LSI 108 and the link layer LSI 109.
11 is input.
【００４６】マイクロコンピュータ１０１又はプログラ
マブルＬＳＩ１１１に入力された情報は、所定のフォー
マットに変換された後、制御系ＬＡＮ１２０に接続され
た各種センサ又は後付機器へ送信される。例えば、ナビ
ゲーション装置３１により取得された車両Ｃの位置情報
を、ゲートウェイ装置１００を経由して、携帯電話機４
０により外部に通知することが可能となる。The information input to the microcomputer 101 or the programmable LSI 111 is converted into a predetermined format and then transmitted to various sensors or retrofit devices connected to the control system LAN 120. For example, the position information of the vehicle C acquired by the navigation device 31 is passed through the gateway device 100 to the mobile phone 4
By setting 0, it is possible to notify the outside.
【００４７】プログラマブルＬＳＩ１１１は、例えば、
プログラム・ロジックを構成することができるＦＰＧＡ
（Field Programable Gate Array）であり、フラッシュ
メモリ等のＲＯＭ１１２から入力された情報に応じてロ
ジック回路を構成する。The programmable LSI 111 is, for example,
FPGA that can configure program logic
(Field Programmable Gate Array), which constitutes a logic circuit according to information input from the ROM 112 such as a flash memory.
【００４８】ＲＯＭ１１２は、ＯＳＩ参照モデルの下位
の２層である物理層及びリンク層に関する情報を記憶す
る。これらの情報は、プログラマブルＬＳＩ１１１に入
力されてロジック回路を構成する。また、将来的に通信
規約が改訂された場合、例えば、ディーラが備える情報
処理装置２００から物理層及びリンク層に関する情報を
ダウンロードして、ＲＯＭ１１２の内容を更新する。The ROM 112 stores information on the physical layer and the link layer which are the lower two layers of the OSI reference model. These pieces of information are input to the programmable LSI 111 to form a logic circuit. Further, when the communication protocol is revised in the future, for example, the information about the physical layer and the link layer is downloaded from the information processing device 200 included in the dealer, and the content of the ROM 112 is updated.
【００４９】また、コネクタ１１０ａ又はコネクタ１１
０ｂに接続される機器の規格によって、物理層の処理等
のクロック周波数を変更する必要があるため、プログラ
マブルＬＳＩ１１１への入力クロックは、ＶＣＯ（Volt
age Controlled Osillator）等を使用した周波数可変発
振回路１１３により生成し、マイクロコンピュータ１０
１によりクロック周波数を制御するものとする。Further, the connector 110a or the connector 11
Since it is necessary to change the clock frequency for physical layer processing and the like according to the standard of the device connected to 0b, the input clock to the programmable LSI 111 is VCO (Volt
The frequency is generated by the frequency variable oscillator circuit 113 using an age controlled LED (Oil Controlled Osillator)
The clock frequency is controlled by 1.
【００５０】なお、通信規約の物理層及びリンク層に関
する情報をダウンロードする際に、その通信規約で利用
されるクロック周波数の情報も同時にダウンロードし、
ダウンロードしたクロック周波数の情報をマイクロコン
ピュータ１０１に接続されたＲＯＭ１０２に記憶させる
構成であってもよい。When the information about the physical layer and the link layer of the communication protocol is downloaded, the information about the clock frequency used in the communication protocol is also downloaded at the same time.
The downloaded clock frequency information may be stored in the ROM 102 connected to the microcomputer 101.
【００５１】図３は、後付機器を接続する際のゲートウ
ェイ装置１００の処理手順を説明するフローチャートで
ある。ゲートウェイ装置１００の電源が投入された場合
（ステップＳ１）、プログラマブルＬＳＩ１１１は、通
信規約に関する情報をＲＯＭ１１２から読込む（ステッ
プＳ２）。ＲＯＭ１１２から読込む通信規約に関する情
報は、ＯＳＩ参照モデルの物理層及びリンク層に関する
情報であり、その上位の５層の情報は予めプログラマブ
ルＬＳＩ１１１に記憶されている。また、複数の通信規
約に関する情報がＲＯＭ１１２に記憶されている場合に
は、そのすべての通信規約に関する情報を読込む。FIG. 3 is a flow chart for explaining the processing procedure of the gateway device 100 when connecting a retrofit device. When the power of the gateway device 100 is turned on (step S1), the programmable LSI 111 reads information regarding the communication protocol from the ROM 112 (step S2). The information regarding the communication protocol read from the ROM 112 is information regarding the physical layer and the link layer of the OSI reference model, and the information of the upper five layers is stored in the programmable LSI 111 in advance. Further, when the information on a plurality of communication rules is stored in the ROM 112, the information on all the communication rules is read.
【００５２】通信規約に関する情報をＲＯＭ１１２から
読込んだ場合、プログラムＬＳＩ１１１は、後付機器バ
スに対する待機モードに入る。そして、読込まれた通信
規約の伝送クロックで、パケット信号の受信状態に入
り、携帯電話機４０のような後付機器がコネクタ１１０
ａ又はコネクタ１１０ｂに接続されたか否かを判断する
（ステップＳ３）。When the information regarding the communication protocol is read from the ROM 112, the program LSI 111 enters the standby mode for the retrofit device bus. Then, at the read transmission clock of the communication protocol, the packet signal reception state is entered, and the retrofit device such as the mobile phone 40 is connected to the connector 110.
It is determined whether or not it is connected to the connector a or the connector 110b (step S3).
【００５３】ステップＳ３にて後付機器の接続が確認さ
れない場合（Ｓ３：ＮＯ）、後付機器が接続されるまで
待機する。そして、後付機器が接続された場合（Ｓ３：
ＹＥＳ）、検出した後付機器が、読込まれた物理層及び
リンク層と適合するか否かを判断する（ステップＳ
４）。When the connection of the retrofitting device is not confirmed in step S3 (S3: NO), the process waits until the retrofitting device is connected. Then, when the retrofit device is connected (S3:
YES), it is determined whether the detected retrofit device is compatible with the read physical layer and link layer (step S).
4).
【００５４】検出した後付機器が、読込まれた物理層及
びリンク層と適合する場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、接続され
た後付機器と通信処理を開始し（ステップＳ５）、読込
まれた物理層及びリンク層と適合しない場合（Ｓ４：Ｎ
Ｏ）、エラー処理を行う（ステップＳ６）。When the detected retrofit device is compatible with the read physical layer and link layer (S4: YES), the communication process with the attached retrofit device is started (step S5), and the read physical layer is read. And if it does not match the link layer (S4: N
O), error processing is performed (step S6).
【００５５】エラー処理は、例えば、接続エラーが生じ
た旨のエラーメッセージをモニタ装置３０へ送信して表
示させる形態であってもよく、また、ゲートウェイ装置
１００自体に表示部を設けてエラーメッセージを表示さ
せる形態であってもよい。The error processing may be performed, for example, by transmitting an error message indicating that a connection error has occurred to the monitor device 30 and displaying the error message. Further, the gateway device 100 itself is provided with a display unit to display the error message. It may be displayed.
【００５６】なお、本実施の形態では、ゲートウェイ装
置１００の電源を投入した際に、ＲＯＭ１１２から通信
規約に関する情報を読込む形態であったが、マイクロコ
ンピュータ１０１及びプログラマブルＬＳＩ１１１が行
う処理を初期化するためのリセットボタンをゲートウェ
イ装置１００に設け、このリセットボタンが押下操作さ
れたときに、ＲＯＭ１１２から通信規約に関する情報を
読み込む形態であってもよい。In this embodiment, when the gateway device 100 is turned on, the information regarding the communication protocol is read from the ROM 112, but the processing performed by the microcomputer 101 and the programmable LSI 111 is initialized. The gateway device 100 may be provided with a reset button for this purpose, and when the reset button is pressed, the information regarding the communication protocol may be read from the ROM 112.
【００５７】図４は、通信規約に関する情報を取得する
際のゲートウェイ装置１００の処理手順を説明するフロ
ーチャートである。ゲートウェイ装置１００のマイクロ
コンピュータ１０１は、まず、ダウンロードモードであ
るか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで、ダウ
ンロードモードとは、通信規約に関する情報の受信待ち
の状態であり、ゲートウェイ装置１００の所定の操作を
することによって、ダウンロードモードに入るようにな
してある。FIG. 4 is a flow chart for explaining the processing procedure of the gateway device 100 when acquiring the information regarding the communication protocol. The microcomputer 101 of the gateway device 100 first determines whether or not it is in the download mode (step S11). Here, the download mode is a state of waiting for reception of information relating to the communication protocol, and the download mode is entered by performing a predetermined operation of the gateway device 100.
【００５８】ゲートウェイ装置１００がダウンロードモ
ードでない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ダウンロードモード
に入るまで待機する。ゲートウェイ装置１００がダウン
ロードモードである場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、携帯電話
機４０を利用してインターネット網ＩＮに接続し、ディ
ーラの情報処理装置２００へ接続要求情報を送信する
（ステップＳ１２）。If the gateway device 100 is not in the download mode (S11: NO), it waits until it enters the download mode. When the gateway device 100 is in the download mode (S11: YES), the mobile phone 40 is used to connect to the Internet network IN and the connection request information is transmitted to the information processing device 200 of the dealer (step S12).
【００５９】ディーラの情報処理装置２００が接続要求
情報を受信した場合（ステップＳ１３）、情報処理装置
２００は接続処理を行う（ステップＳ１４）。そして、
情報処理装置２００は、ゲートウェイ装置１００に対し
て接続完了情報を送信する（ステップＳ１５）。When the information processing device 200 of the dealer receives the connection request information (step S13), the information processing device 200 performs a connection process (step S14). And
The information processing device 200 transmits the connection completion information to the gateway device 100 (step S15).
【００６０】ゲートウェイ装置１００が接続完了情報を
受信した場合（ステップＳ１６）、ゲートウェイ装置１
００はディーラの情報処理装置２００に対して、所望す
る通信規約情報の要求情報を送信する（ステップＳ１
７）。When the gateway device 100 receives the connection completion information (step S16), the gateway device 1
00 transmits request information of desired communication protocol information to the information processing device 200 of the dealer (step S1).
7).
【００６１】ディーラの情報処理装置２００が通信規約
情報の要求情報を受信した場合（ステップＳ１８）、該
当する通信規約情報をゲートウェイ装置１００へ送信す
る（ステップＳ１９）。When the information processing device 200 of the dealer receives the request information of the communication agreement information (step S18), it sends the corresponding communication agreement information to the gateway device 100 (step S19).
【００６２】ゲートウェイ装置１００は、情報処理装置
２００から送信された通信規約に関する情報を受信し
（ステップＳ２０）、受信した通信規約に関する情報を
プログラマブルＬＳＩ１１１に接続したＲＯＭ１１２に
記憶させる（ステップＳ２１）。The gateway device 100 receives the information on the communication protocol transmitted from the information processing device 200 (step S20), and stores the received information on the communication protocol in the ROM 112 connected to the programmable LSI 111 (step S21).
【００６３】なお、本実施の形態では、ゲートウェイ装
置１００と情報処理装置２００との間の情報のやり取り
についてのみ説明したが、両装置間でやり取りされる情
報をゲートウェイ装置１００にて経由させ、モニタ装置
３０で表示させる形態であってもよい。In the present embodiment, only the exchange of information between the gateway device 100 and the information processing device 200 has been described, but the information exchanged between both devices is passed through the gateway device 100 and monitored. It may be displayed on the device 30.
【００６４】また、前述したように、ディーラへ車両Ｃ
を直接持込み、情報処理装置２００を適当な接続ケーブ
ルを利用して接続し、通信規約に関する情報をダウンロ
ードすることも可能である。この場合、インターネット
網ＩＮを介さずに前述と同様の接続処理を行い、通信規
約に関する情報をゲートウェイ装置１００にて受信する
形態であってもよい。As described above, the vehicle C is sent to the dealer.
It is also possible to directly bring in, connect the information processing apparatus 200 using an appropriate connection cable, and download the information regarding the communication protocol. In this case, the same connection processing as described above may be performed without using the Internet network IN, and the gateway device 100 may receive the information regarding the communication protocol.
【００６５】また、通信規約に関する情報を予め記憶し
ているハードディスク装置、可搬型メモリ等の記憶装置
を利用する場合、ダウンロードモードに入っているゲー
トウェイ装置１００に前記記憶装置を接続したときに通
信規約に関する情報が自動的にゲートウェイ装置１００
に送信される形態であってもよい。Further, when a storage device such as a hard disk device or a portable memory in which information regarding the communication protocol is stored in advance is used, the communication protocol is applied when the storage device is connected to the gateway device 100 in the download mode. Information about the gateway device 100 automatically
It may be in the form of being transmitted to.
【００６６】本実施の形態では、IEEE1394、ＵＳＢ等の
有線の通信規約に関する情報をゲートウェイ装置１００
のＲＯＭ１１２に記憶させる形態について説明したが、
Bluetooth等の無線通信の通信規約に関する情報をＲＯ
Ｍ１１２に記憶させ、前記無線通信に対応した情報機器
（後付機器）に接続する形態であってもよい。In the present embodiment, the information about the wired communication protocol such as IEEE1394 and USB is provided to the gateway device 100.
I explained the form to store in the ROM 112 of
Information about the communication protocol of wireless communication such as Bluetooth is RO
It may be stored in the M112 and connected to an information device (retrofitting device) compatible with the wireless communication.
【００６７】実施の形態２．実施の形態１では、ＲＯＭ
１１２に記憶されている通信規約の物理層及びリンク層
に関する情報がすべてプログラマブルＬＳＩ１１１に入
力され、複数のロジック回路を構築する形態であった
が、プログラマブルＬＳＩ１１１の記憶容量に制限があ
る場合、物理層又はリンク層の情報の一つを読込み、待
機モードで検出された機器が読込まれた処理と異なって
いる場合に、該当する処理をＲＯＭ１１２から読み直す
ようにしても良い。Embodiment 2. In the first embodiment, the ROM
All the information about the physical layer and the link layer of the communication protocol stored in 112 is input to the programmable LSI 111 to build a plurality of logic circuits. However, when the storage capacity of the programmable LSI 111 is limited, the physical layer Alternatively, if one of the information of the link layer is read and the device detected in the standby mode is different from the read process, the corresponding process may be read again from the ROM 112.
【００６８】なお、本発明の車内通信装置であるゲート
ウェイ装置１００の内部構成、前記ゲートウェイ装置１
００を利用した車内通信システムの構成は実施の形態１
と同様であるため説明を省略する。The internal structure of the gateway device 100 which is the in-vehicle communication device of the present invention, the gateway device 1
The configuration of the in-vehicle communication system using 00 is the first embodiment.
The description is omitted because it is similar to.
【００６９】図５は、後付機器を接続する際のゲートウ
ェイ装置１００の処理手順を説明するフローチャートで
ある。ゲートウェイ装置１００の電源が投入された場合
（ステップＳ３１）、プログラマブルＬＳＩ１１１は、
通信規約の物理層の情報をＲＯＭ１１２から読込む（ス
テップＳ３２）。ここで、接続しうる全ての後付機器を
検出することができるように、ＲＯＭ１１２に記憶され
ているすべての物理層に関する情報を読込むことが望ま
しい。FIG. 5 is a flow chart for explaining the processing procedure of the gateway device 100 when connecting a retrofit device. When the gateway device 100 is powered on (step S31), the programmable LSI 111
Information on the physical layer of the communication protocol is read from the ROM 112 (step S32). Here, it is desirable to read the information regarding all the physical layers stored in the ROM 112 so that all the connectable retrofitting devices can be detected.
【００７０】通信規約の物理層に関する情報をＲＯＭ１
１２から読込んだ場合、プログラムＬＳＩ１１１は、後
付機器バスに対する待機モードに入る。そして、読込ま
れた通信規約の伝送クロックで、パケット信号の受信状
態に入り、携帯電話機４０のような後付機器がコネクタ
１１０ａ又はコネクタ１１０ｂに接続されたか否かを判
断する（ステップＳ３３）。Information about the physical layer of the communication protocol is stored in the ROM 1
When read from 12, the program LSI 111 enters the standby mode for the retrofit device bus. Then, at the read transmission clock of the communication protocol, a packet signal reception state is entered, and it is determined whether a retrofit device such as the mobile phone 40 is connected to the connector 110a or the connector 110b (step S33).
【００７１】ステップＳ３３にて後付機器の接続が確認
されない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、後付機器が接続される
まで待機する。そして、後付機器が接続された場合（Ｓ
３３：ＹＥＳ）、検出した後付機器が、読込まれた物理
層と適合するか否かを判断する（ステップＳ３４）。When the connection of the retrofitting device is not confirmed in step S33 (S33: NO), the process waits until the retrofitting device is connected. Then, when the retrofit device is connected (S
33: YES), and it is determined whether the detected retrofit device is compatible with the read physical layer (step S34).
【００７２】検出した後付機器が、読込まれた物理層と
適合する場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、プログラマブルＬＳ
Ｉ１１１は、通信規約のリンク層の情報を一つだけＲＯ
Ｍ１１２から読込み（ステップＳ３６）、検出した後付
機器が、読込まれたリンク層と適合するか否かを判断す
る（ステップＳ３７）。If the detected retrofit device is compatible with the read physical layer (S34: YES), the programmable LS
I111 is only one link layer information of the communication protocol RO
It is read from M112 (step S36), and it is determined whether the detected retrofit device is compatible with the read link layer (step S37).
【００７３】検出した後付機器が、読込まれたリンク層
と適合しない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、処理をステップＳ
３６へ戻し、読込まれたリンク層と適合する場合（Ｓ３
７：ＹＥＳ）、接続された後付機器と通信処理を開始す
る（ステップＳ３８）。また、ステップＳ３４にて、検
出した後付機器が、読込まれたすべての物理層と適合し
ない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、エラー処理を行う（ステッ
プＳ３５）。If the detected retrofit device is not compatible with the read link layer (S37: NO), the process proceeds to step S.
Return to 36, and if it matches the read link layer (S3
7: YES), and starts communication processing with the connected retrofit device (step S38). If the detected retrofit device does not match all the read physical layers in step S34 (S34: NO), error processing is performed (step S35).
【００７４】エラー処理は、例えば、接続エラーが生じ
た旨のエラーメッセージをモニタ装置３０へ送信して表
示させる形態であってもよく、また、ゲートウェイ装置
１００自体に表示部を設けてエラーメッセージを表示さ
せる形態であってもよい。The error processing may be carried out, for example, by transmitting an error message indicating that a connection error has occurred to the monitor device 30 and displaying the error message. Further, the gateway device 100 itself is provided with a display section to display the error message. It may be displayed.
【００７５】なお、本実施の形態では、ゲートウェイ装
置１００の電源を投入した際に、ＲＯＭ１１２から通信
規約に関する情報を読込む形態であったが、マイクロコ
ンピュータ１０１及びプログラマブルＬＳＩ１１１が行
う処理を初期化するためのリセットボタンをゲートウェ
イ装置に設け、このリセットボタンが押下操作されたと
きに、ＲＯＭ１１２から通信規約に関する情報を読込む
形態であってもよい。In this embodiment, the information about the communication protocol is read from the ROM 112 when the gateway device 100 is powered on. However, the processing performed by the microcomputer 101 and the programmable LSI 111 is initialized. A gateway device may be provided with a reset button for reading, and when the reset button is pressed, the information regarding the communication protocol may be read from the ROM 112.
【００７６】[0076]
【発明の効果】以上、詳述したように、第１発明、第７
発明、及び第１３発明による場合は、予め記憶手段に記
憶されている通信規約と異なる通信規約について、該通
信規約に関する情報の入力を受付け、入力された通信規
約に関する情報を前記記憶手段に記憶し、新たに記憶さ
れた通信規約に基づき情報処理装置との通信を制御可能
にしている。したがって、通信装置、通信ケーブル等の
ハードウェアを新たに用意することなく、記憶手段に記
憶されている通信規約の情報を更新するか、又は追加す
るだけで、新たな通信規約による通信の制御が可能とな
る。As described above in detail, the first invention and the seventh invention
According to the invention and the thirteenth invention, with respect to a communication protocol different from the communication protocol stored in the storage means in advance, the input of the information on the communication protocol is accepted, and the input information on the communication protocol is stored in the storage means. The communication with the information processing device can be controlled based on the newly stored communication protocol. Therefore, without newly preparing hardware such as a communication device and a communication cable, the communication control according to the new communication protocol can be performed by simply updating or adding the information of the communication protocol stored in the storage unit. It will be possible.
【００７７】第２発明及び第８発明による場合は、車外
通信回線を介して接続された外部情報処理装置から通信
規約に関する情報を取得するようにしている。したがっ
て、例えば、インターネット網を介して接続されたディ
ーラのコンピュータから通信規約に関する情報を取得す
ることが可能である。また、通信規約に関する情報を予
め記憶してあるハードディスクのような記憶装置に適当
な接続ケーブルを接続して、取得することも可能であ
る。In the case of the second and eighth inventions, the information regarding the communication protocol is acquired from the external information processing device connected through the communication line outside the vehicle. Therefore, for example, it is possible to obtain the information regarding the communication protocol from the computer of the dealer connected through the Internet network. It is also possible to connect a suitable connection cable to a storage device such as a hard disk in which the information regarding the communication protocol is stored in advance and obtain the information.
【００７８】第３発明及び第９発明による場合は、接続
された情報処理装置に対する接続方式を検出し、検出し
た接続方式と記憶手段に記憶されている通信規約との間
の適否を判断し、前記接続方式に適合する通信規約を有
している場合、前記通信規約に基づき情報処理装置との
通信を制御するようにしている。したがって、複数の通
信規約に関する情報を記憶手段に記憶させておくことに
よって、通信規約の種類を認識した上で情報処理装置を
接続する必要がなくなる。In the case of the third and ninth inventions, the connection method for the connected information processing device is detected, and the suitability between the detected connection method and the communication protocol stored in the storage means is judged. When the communication protocol conforms to the connection method, the communication with the information processing device is controlled based on the communication protocol. Therefore, by storing the information regarding a plurality of communication rules in the storage unit, it is not necessary to connect the information processing device after recognizing the types of the communication rules.
【００７９】第４発明及び第１０発明による場合は、通
信規約により規定される伝送速度に応じた周波数を有す
る信号の発振手段を備えており、発振された信号に基づ
いて通信を制御するようにしている。したがって、通信
規約の改訂にともなって通信の伝送速度が変更された場
合であっても、発振する信号の周波数を変更することで
新たな通信規約に柔軟に対応することが可能となる。In the case of the fourth and tenth inventions, an oscillating means for oscillating a signal having a frequency according to the transmission rate defined by the communication protocol is provided, and the communication is controlled based on the oscillated signal. ing. Therefore, even if the transmission rate of communication is changed with the revision of the communication protocol, it is possible to flexibly comply with the new communication protocol by changing the frequency of the oscillating signal.
【００８０】第５発明及び第１１発明による場合は、通
信の制御手段としてＦＰＧＡを利用している。したがっ
て、例えば、通信規約の物理層及びリンク層の処理とし
てＬＳＩのようなハードウェアを利用せずに済み、物理
層及びリンク層を規定するデータの内容を更新すること
によって、新たな通信規約に対応した通信処理を可能と
する。In the case of the fifth and eleventh inventions, an FPGA is used as a communication control means. Therefore, for example, it is not necessary to use hardware such as an LSI for processing the physical layer and the link layer of the communication protocol, and by updating the content of the data defining the physical layer and the link layer, the new communication protocol is defined. Enables corresponding communication processing.
【００８１】第６発明及び第１２発明による場合は、情
報処理装置との接続方式としてIEEE1394又はＵＳＢ規格
を採用している。したがって、民生機器におけるデータ
通信の規格として普及しているIEEE1394又はＵＳＢ規格
を採用することで、民生機器の通信規約が変更された場
合であっても、通信装置の記憶手段に記憶されている通
信規約に関する情報を更新することで、通信規約が変更
された民生機器を接続することが可能となる等、本発明
は優れた効果を奏する。In the case of the sixth and twelfth inventions, the IEEE 1394 or USB standard is adopted as the connection system with the information processing apparatus. Therefore, by adopting the popular IEEE 1394 or USB standard as a data communication standard in consumer equipment, even if the communication protocol of the consumer equipment is changed, the communication stored in the storage means of the communication device The present invention has an excellent effect such that it is possible to connect a consumer device whose communication protocol is changed by updating the information on the protocol.
【図１】本発明の車内通信システムにおける概略構成を
説明する模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of an in-vehicle communication system of the present invention.
【図２】ゲートウェイ装置の内部構成を示すブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a gateway device.
【図３】後付機器を接続する際のゲートウェイ装置の処
理手順を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing procedure of a gateway device when connecting a retrofit device.
【図４】通信規約に関する情報を取得する際のゲートウ
ェイ装置の処理手順を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing procedure of a gateway device when acquiring information regarding a communication protocol.
【図５】後付機器を接続する際のゲートウェイ装置の処
理手順を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure of a gateway device when connecting a retrofit device.
１００ ゲートウェイ装置 １０１ マイクロコンピュータ １１１ プログラマブルＬＳＩ １１２ ＲＯＭ １１３ 周波数可変発振回路 １２０ 制御系ＬＡＮ ２０ 制御ＥＣＵ １３０ 情報系ＬＡＮ ３０ モニタ装置 ３１ ナビゲーション装置 ４０ 携帯電話機 100 gateway device 101 Microcomputer 111 Programmable LSI 112 ROM 113 Frequency variable oscillator 120 control system LAN 20 Control ECU 130 Information LAN 30 monitor 31 Navigation device 40 mobile phones
Claims (13)
憶手段、及び前記通信規約に基づき通信制御を行う制御
手段を有する車内通信装置を備え、前記車内通信装置に
接続された情報処理装置との通信を前記制御手段により
制御すべくなしてある車内通信システムにおいて、 前記車内通信装置は、前記通信規約と異なる通信規約に
関する情報の入力を受付ける手段と、該手段により入力
された通信規約に関する情報を前記記憶手段に記憶する
手段とを備え、前記制御手段は、前記記憶手段に新たに
記憶された通信規約に基づき情報処理装置との通信を制
御可能になしてあることを特徴とする車内通信システ
ム。1. An information processing apparatus connected to the in-vehicle communication device, comprising: an in-vehicle communication device having a storage unit that stores information regarding the communication protocol; and a control unit that performs communication control based on the communication protocol. In an in-vehicle communication system configured to control communication by the control means, the in-vehicle communication device receives input of information regarding a communication agreement different from the communication agreement, and information regarding the communication agreement input by the means. A storage means for storing in the storage means, wherein the control means can control communication with the information processing device based on a communication protocol newly stored in the storage means. .
へ接続する手段を備え、前記記憶手段に記憶させるべき
通信規約に関する情報を前記車外情報処理装置から取得
すべくなしてあることを特徴とする請求項１に記載の車
内通信システム。2. A means for connecting to an information processing device outside the vehicle via a communication line outside the vehicle, wherein information relating to a communication protocol to be stored in the storage means is to be acquired from the information processing device outside the vehicle. The in-vehicle communication system according to claim 1.
理装置に対する接続方式を検出する手段と、検出した接
続方式と前記記憶手段に記憶されている通信規約との間
の適否を判断する手段とを備え、前記接続方式に適合す
る通信規約に関する情報が前記記憶手段に記憶されてい
る場合、前記制御手段は、前記通信規約に基づき前記情
報処理装置との通信を制御すべくなしてあることを特徴
とする請求項１又は請求項２に記載の車内通信システ
ム。3. The in-vehicle communication device, means for detecting a connection method for a connected information processing device, and a means for determining suitability between the detected connection method and the communication protocol stored in the storage means. And information regarding a communication protocol compatible with the connection method is stored in the storage device, the control device is configured to control communication with the information processing device based on the communication protocol. The in-vehicle communication system according to claim 1 or 2, characterized in that.
に応じた周波数を有する信号の発振手段を備え、前記制
御手段は、前記発振手段により発振された信号に基づき
通信の制御をすべくなしてあることを特徴とする請求項
１乃至請求項３の何れかに記載の車内通信システム。4. An oscillating means for oscillating a signal having a frequency according to a transmission rate defined by the communication protocol is provided, and the control means is adapted to control communication based on the signal oscillated by the oscillating means. The in-vehicle communication system according to any one of claims 1 to 3, which is characterized by being present.
プログラマブルゲートアレイ）であることを特徴とする
請求項１乃至請求項４の何れかに記載の車内通信システ
ム。5. The in-vehicle communication system according to claim 1, wherein the control unit is an FPGA (field programmable gate array).
格に準拠した接続方式を含むことを特徴とする請求項１
乃至請求項５の何れかに記載の車内通信システム。6. The connection method includes a connection method based on IEEE1394 or USB standard.
The in-vehicle communication system according to claim 5.
通信規約に関する情報を記憶してある記憶手段と、前記
通信規約に基づき情報処理装置との通信を制御する制御
手段とを備える車内通信装置において、 前記通信規約と異なる通信規約に関する情報の入力を受
付ける手段と、該手段により入力された通信規約に関す
る情報を前記記憶手段に記憶する手段とを備え、前記制
御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された通信規約に
基づき情報処理装置との通信を制御可能になしてあるこ
とを特徴とする車内通信装置。7. An information processing device is connectable,
An in-vehicle communication device including a storage unit that stores information regarding a communication protocol and a control unit that controls communication with an information processing device based on the communication protocol, accepts input of information regarding a communication protocol different from the communication protocol. Means for storing information about the communication protocol input by the means in the storage means, and the control means communicates with the information processing device based on the communication protocol newly stored in the storage means. An in-vehicle communication device characterized by being controllable.
へ接続可能になしてあり、前記記憶手段に記憶させるべ
き通信規約に関する情報を前記車外情報処理装置から取
得すべくなしてあることを特徴とする請求項７に記載の
車内通信装置。8. An information processing device outside the vehicle can be connected via an outside communication line, and information about a communication protocol to be stored in the storage means is to be acquired from the outside information processing device. The in-vehicle communication device according to claim 7.
式を検出する手段と、検出した接続方式と前記記憶手段
に記憶されている通信規約との間の適否を判断する手段
とを備え、前記接続方式に適合する通信規約に関する情
報が前記記憶手段に記憶されている場合、前記制御手段
は、前記通信規約に基づき前記情報処理装置との通信を
制御すべくなしてあることを特徴とする請求項７又は請
求項８に記載の車内通信装置。9. The connection comprises: means for detecting a connection method for a connected information processing device; and means for judging suitability between the detected connection method and a communication protocol stored in the storage means. The control means is adapted to control communication with the information processing device based on the communication protocol when information about a communication protocol compatible with the method is stored in the storage means. The in-vehicle communication device according to claim 7 or claim 8.
度に応じた周波数を有する信号の発振手段を備え、前記
制御手段は、前記発振手段により発振された信号に基づ
き通信の制御をすべくなしてあることを特徴とする請求
項７乃至請求項９の何れかに記載の車内通信装置。10. An oscillating means for oscillating a signal having a frequency according to a transmission rate defined by the communication protocol is provided, and the control means is adapted to control communication based on the signal oscillated by the oscillating means. The in-vehicle communication device according to any one of claims 7 to 9, which is characterized by being present.
を特徴とする請求項７乃至請求項１０の何れかに記載の
車内通信装置。11. The in-vehicle communication device according to claim 7, wherein the control unit is an FPGA.
規格に準拠した接続方式を含むことを特徴とする請求項
７乃至請求項１１の何れかに記載の車内通信装置。12. The connection method is IEEE1394 or USB
The in-vehicle communication device according to any one of claims 7 to 11, comprising a connection system conforming to the standard.
り、通信規約に関する情報を記憶してある記憶手段と、
前記通信規約に基づき情報処理装置との通信を制御する
制御手段とを備える通信装置において、 前記通信規約と異なる通信規約に関する情報の入力を受
付ける手段と、該手段により入力された通信規約に関す
る情報を前記記憶手段に記憶する手段とを備え、前記制
御手段は、前記記憶手段に新たに記憶された通信規約に
基づき情報処理装置との通信を制御可能になしてあるこ
とを特徴とする通信装置。13. A storage unit that is connectable to an information processing device and stores information relating to communication rules,
In a communication device including a control unit that controls communication with an information processing device based on the communication protocol, a unit that accepts input of information regarding a communication protocol different from the communication protocol, and information regarding the communication protocol input by the unit. A communication device, comprising: a means for storing in the storage means, wherein the control means is capable of controlling communication with an information processing device based on a communication protocol newly stored in the storage means.
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| JP2002111387A JP2003309509A (en) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | In-vehicle communication system, in-vehicle communication apparatus, and communication apparatus |
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