JP2003304188A - 基地局通信装置、移動局通信装置及び路車間通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 狭域通信（ＤＳＲＣ）システムにおいて、移
動局の通信環境が時間的に大きく変化しても、その変化
に追従し、最適な伝送速度、変調方式を選択し伝送効率
の高い路車間通信装置の提供を目的とする。 【解決手段】 路車間通信装置（基地局通信装置１１、
移動局通信装置１０）は電波伝搬状況を計測し、計測結
果に基づき通信途中でも変復調方式、信号伝送速度を変
更するよう構成し、これにより、移動局の通信環境が時
間的に大きく変化しても、その変化に追従し、最適な伝
送速度、変調方式を選択できる伝送効率の高い路車間通
信装置が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基地局通信装置
と、車両に設置された車載通信装置との間で、無線によ
り通信を行う路車間通信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子料金徴収システム（Ｅｌｅｃｔｒｏ
ｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ：ＥＴＣ）、
道路交通情報通信システム（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏ
ｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｔ
ｅｍ：ＶＩＣＳ）等、固定設備と車両間の通信により提
供される車両搭乗者サービスが実現してきており、今
後、この路車間の通信需要は、ますます増加する方向に
ある。この路車間の通信方式の一例としては、ＥＴＣサ
ービス提供を中心に策定された「有料道路自動料金収受
システム標準規格ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ５５ １．０
版」（平成９年１１月２７日：社団法人 電波産業会に
て標準規格策定）及びＳＴＤ−Ｔ５５を拡張、上位包含
し、自動料金収受以外の多様なサービスを実現する「狭
域通信（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ
Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ：ＤＳＲＣ）システム
標準規格ＡＲＩＢ ＳＴＤ−Ｔ７５ １．０版」（平成
１３年９月６日：社団法人 電波産業会にて標準規格策
定）が知られている。

【０００３】標準規格ＳＴＤ−Ｔ７５は通信領域を限定
したスポット通信による路車間通信方式を定めたもので
あり、基地局から移動局への通信を下り通信とし、移動
局から基地局への通信を上り通信とし、異なる周波数を
用いる全二重通信を行う装置を路側通信装置とし、通信
フレームをスロットと呼ばれる固定長の区間に時分割し
た同期式時分割通信方式であるアダプティブスロッテド
アロハ方式を採用しており、路車間での通信に用いる変
調方式としてＡＳＫ方式、ＱＰＳＫ方式が規定されてい
る。

【０００４】図１０に、アダプティブスロッテドアロハ
方式の通信フレームを示す。通信は一つの基地局と、複
数の移動局との間で行われ、基地局からの通信は下りチ
ャネルであり、移動局からの通信は上りチャネルとな
る。時分割された複数のスロットから構成されている。
横軸が時間を示す。

【０００５】通信スロットには複数の移動局との交信が
可能なように、路車間でのデータ交換を行うためのメッ
セージデータスロット（ＭＤＳ：Ｍｅｓｓａｇｅ Ｄａ
ｔａＳｌｏｔ）が複数配置され、基地局が送信する通信
フレームの構成情報、通信スロットの使用状況などを格
納するフレームコントロールメッセージスロット（ＦＣ
ＭＳ： Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｅｓｓａｇｅ
Ｓｌｏｔ）と、移動局が基地局に通信スロットの割当
てを要求するためのアクチベーションスロット（ＡＣＴ
Ｓ：Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ Ｓｌｏｔ）が配置される。
図１０は路車間の通信を、１フレームを４スロットで構
成した場合の例である。路車間通信方式によって、スロ
ット１の下りチャネルはＦＣＭＳに、スロット４の上り
チャネルはＡＣＴＳに、スロット２及びスロット３はデ
ータ交換のためのＭＤＳに利用されている。また、上り
チャネルと下りチャネルには、それぞれ異なる無線周波
数が用いられている。

【０００６】上記の通信フレームを使って路車間通信を
行う移動局は、自局に割当てられた通信スロットの位置
を判別するために、基地局が送信する通信フレームとの
同期が必要になる。このために路車間通信方式は、フレ
ーム制御スロットの通信に必要なフレームを制御するチ
ャネルであるフレーム制御チャネル（Ｆｒａｍｅ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｃｈａｎｎｅｌ：ＦＣＭ
Ｃ）と、他のスロットに配置され、路車間でのデータ交
換を行うデータメッセージチャネル（Ｍｅｓｓａｇｅ
Ｄａｔａ Ｃｈａｎｎｅｌ：ＭＤＣ）と、ＭＤＣの受信
確認として返信される送達確認チャネル（Ａｃｋｎｏｗ
ｌｅｄｇｅ Ｃｈａｎｎｅｌ：ＡＣＫＣ）及び移動局が
基地局との通信開始に先立ち基地局に対してリンク接続
を要求するチャネル（Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ Ｃｈａｎ
ｎｅｌ：ＡＣＴＣ）を含む構成とである。

【０００７】また、ＦＣＭＳは、ＭＤＣ、ＡＣＫＣ及び
ＡＣＴＣとは異なる同期信号パターンを多重し、通信フ
レームの時間基準としてフレーム制御スロットの位置が
識別できるようにしている。

【０００８】更に、ＦＣＭＣは、基地局のみが送信し、
その他のＭＤＣやＡＣＴＣはＦＣＭＣを時間基準として
送受信する。

【０００９】また、ＦＣＭＣには、基地局が運用する無
線チャネル、フレーム周期、自局に割当てられたスロッ
ト位置などのフレーム構成情報が多重されているので、
移動局は通信フレームの再生が可能になる。

【００１０】また、上り下り共に、ＭＤＣ受信確認動
作、すなわちＡＣＫＣの返送は同一通信スロット期間内
に実施される。

【００１１】図１１はＦＣＭＣの詳細を示す図である。
３０１は同期確保用信号であるプリアンブル：ＰＲを示
し、３０２はＦＣＭＣに固有のビットパターン：ＵＷａ
を示し、３０３はＦＣＭＣチャネルの制御情報を含む伝
送チャネル制御情報：ＳＩＧを示し、３０４は基地局の
識別を行うための識別番号：ＦＩＤを示し、３０５はフ
レームの構成情報を含むフレーム構成情報：ＦＳＩを示
し、３０６は基地局が車載装置のリンク要求を制限する
ためのリリースタイマ情報：ＲＬＴを示し、３０７は基
地局が提供するサービス情報を含むサービスアプリケー
ション情報：ＳＣを示し、３０８は各スロットの割り当
て情報：ＳＣＩを示し、３０９はエラー検出の為のコー
ド：ＣＲＣを示す。移動局はＵＷａ３０２を検出するこ
とによって、受信した内容がＦＣＭＣであることを知る
ことが出来る。

【００１２】伝送チャネル制御情報であるＳＩＧ３０３
の詳細を図１２に示す。４０１は基地局のデータリンク
層が備える通信プロトコルバージョン：ＰＶＩを示し、
４０２は路車間通信で使用する変復調方式及び帯域幅を
示す物理プロファイル識別子：ＰＰＩを示し、４０３は
基地局の運用周波数を示す周波数種別識別子：ＦＴＩを
示し、４０４は通信ゾーンの配置を示す連結識別子：Ｃ
ＣＺを示し、４０５は通信ゾーンの配置順序を示す送受
信機識別子：ＴＲＩ４０５を示し、４０６は通信フレー
ムが時分割により送受信制御が行われているか否かを示
す時分割識別子：ＴＤＩを示し、４０７は基地局の運用
している通信エリアモードである送信出力レベルを示す
通信エリア識別子：ＡＴＩを示す。ここで、ＰＰＩ４０
２は基地局が一意に決定し、移動局は、基地局がＰＰＩ
４０２で指定する変復調方式などの物理プロファイルで
通信を実施し、通信途中で変更することは許されていな
い。

【００１３】スロットの割り当て情報であるＳＣＩ３０
８の詳細を図１３に示す。５０１はスロット１の割り当
て情報：ＳＣＩ（１）を示し、５０２はスロット２の割
り当て情報：ＳＣＩ（２）を示し、５０３はスロット３
の割り当て情報：ＳＣＩ（３）を示し、５０４はスロッ
ト８の割り当て情報：ＳＣＩ（８）を示し、５０１１は
スロット１の制御情報：ＣＩ（１）を示し、５０２１は
スロット２の制御情報：ＣＩ（２）を示し、５０３１は
スロット３の制御情報：ＣＩ（３）を示し、５０４１は
スロット８の制御情報：ＣＩ（８）を示し、５０１２は
スロット１割付けの対象となる移動局の識別番号ＬＩＤ
（１）を示し、５０２２はスロット２割付けの対象とな
る移動局の識別番号ＬＩＤ（２）を示し、５０３２はス
ロット３割付けの対象となる移動局の識別番号ＬＩＤ
（３）を示し、５０４２はスロット８割付けの対象とな
る移動局の識別番号ＬＩＤ（８）を示す。

【００１４】例えばＳＣＩ（１）５０１は図１０に示す
下り通信スロットに、ＳＣＩ（２）５０２は上り通信ス
ロット、ＳＣＩ（３）５０３はリンク要求接続要求スロ
ットの情報を示すというように、ＳＣＩ３０８は各通信
スロットに割当てられている。図１０に示した例では、
ＳＣＩ３０８を使用するスロットは３つであり、ＳＣＩ
（４）からＳＣＩ（８）５０４の内容は無効となる。

【００１５】さらに、各スロットの制御情報の詳細を図
１４に示す。６０は割り付けたスロットがＭＤＣである
場合のスロットの制御情報：ＣＩを示し、６０１は対応
する通信スロットのＭＤＣ、ＡＣＴＣなどの種別を示す
スロット識別子：ＳＩを示し、６０２はＭＤＣの伝送速
度、変調方式を識別する伝送速度識別子：ＤＲＩを示
し、６０３はＭＤＣが割り付け済か、空きか等の割り付
け状況を示す信号種別識別子：ＳＴを示し、６０４はＭ
ＤＣの転送方向を指示する通信方向識別子：ＤＲを示
す。

【００１６】なお、ＤＲＩ６０２は図１２で示す伝送チ
ャネル制御情報ＳＩＧ３０３のＰＰＩ４０２で基地局が
提示する伝送速度、変調方式と矛盾がないように設定さ
れる。

【００１７】また、図１３に示されるように、例えばＳ
ＣＩ（１）５０１はＣＩ（１）５０１１及びＬＩＤ
（１）５０１２から構成され、基地局が交信する移動局
の指定、通信方向及び割り付けたスロットの種類等を指
定する。つまりＣＩ（１）５０１１にて指定したスロッ
トによって、基地局から移動局への下り通信か、あるい
は移動局から基地局への上り通信かの指定、そのスロッ
トがＭＤＣなのか、あるいはＡＣＴＳなのか指定を行
う。さらにＬＩＤ（１）５０１２にて、基地局が交信す
る相手となる移動局を指定する。一方、ＦＣＭＣを受信
した移動局では、ＳＣＩ３０８中に自局のＬＩＤと一致
するＬＩＤがあれば、そのスロットは自局に割当てられ
たものとして、送信あるいは受信をおこなう。その際
に、ＣＩからそのスロットにて上り通信を行うのか、下
り通信を行うのかを判別する。ＬＩＤは、移動局が基地
局の通信領域への進入時に、リンク要求を行うためのＡ
ＣＴＣに載せて送信する。

【００１８】図１５に標準規格ＳＴＤ−Ｔ７５で規定さ
れているＭＤＣの詳細を示す。１２２はＴＤＭＡフレー
ム同期のための同期ビットパターン：ＵＷｃを示し、１
２３はアプリデータなどを割当てるメッセージデータ：
Ｍｅｓｓａｇｅ＿ＤＡＴＡを示す。

【００１９】ＵＷｃ１２２は、通信方式に因らず同一の
変復調方式、例えばＱＰＳＫにより変調され、各変調方
式固有な同期ビットパターンを持たせている。

【００２０】ＡＣＴＣは移動局が基地局との通信開始に
先立って、基地局に対してリンク接続を要求するチャネ
ルである。図１６にＡＣＴＣの詳細を示す。７０２はＡ
ＣＴＣであることを示すユニークワード：ＵＷｂを示
し、７０３はリンクを要求する相手先基地局の識別番
号：ＦＩＤを示し、７０４は移動局自身の識別番号：Ｌ
ＩＤ７０４を示し、７０５はリンク要求にあたって自局
の情報を基地局に通知するためのリンク要求情報：ＬＲ
Ｉを示す。基地局はＡＣＴＣを受信することによって、
進入してきた移動局のＬＩＤ７０４を知ることが出来る
ので、以降はＬＩＤ７０４を指定することによって、移
動局に対して通信スロットの割付が可能となる。

【００２１】図１７に路車間の通信装置を示し、１７０
５はスロットに時分割された通信フレームの送受信を行
うアンテナ部を示し、１７０１は移動局通信装置を示
し、１７０３は無線通信によって送受信されるデータを
処理しアプリケーションを実現する移動局アプリケーシ
ョンデータ処理部を示し、１７０４は路車間の無線通信
のプロトコル処理を実施する移動局プロトコル処理部を
示し、１７０２は基地局通信装置を示し、１７０６は無
線通信によって送受信されるアプリデータからアプリケ
ーションを実現する基地局アプリケーションデータ処理
部を示し、１７０７は路車間の無線通信のプロトコル処
理を実施する基地局プロトコル処理部を示す。

【００２２】また、移動局通信装置１７０１は、アンテ
ナ部１７０５、移動局アプリケーションデータ処理部１
７０３及び移動局プロトコル処理部１７０４を有し、基
地局通信装置１７０２は、アンテナ部１７０５、基地局
アプリケーションデータ処理部１７０６及び基地局プロ
トコル処理部１７０７を有す構成である。

【００２３】図１８は標準規格ＳＴＤ−Ｔ７５で規定さ
れる通信初期接続から通常通信に至るまでのシーケンス
を示す図である。以下、図１０から図１７を参照しなが
ら、図１８を用いて標準規格ＳＴＤ−Ｔ７５で規定され
る通信シーケンスを説明する。

【００２４】手順９０１は、移動局通信装置１７０１が
移動局の移動と共に基地局通信装置１７０２がカバーす
る通信領域へ侵入する。

【００２５】手順９０２は、移動局通信装置１７０１内
の移動局プロトコル処理部１７０４は、基地局通信装置
１７０２のアンテナ部１７０５から送出されたＦＣＭＣ
から基地局通信装置１７０２のＳＩＧ３０３フィールド
内のＰＰＩ４０２を認識する。

【００２６】手順９０３は、移動局プロトコル処理部１
７０４は前記手順で認識した物理プロファイルＰＰＩ４
０２が自局の対応する通信方式であるか否かを比較す
る。比較の結果、対応不可であれば通信接続を断念、対
応可能であれば物理プロファイルＰＰＩ４０２で指定さ
れた変復調方式及び伝送速度の通信方式に切替え、通信
終了まで同一の通信方式を使用する。

【００２７】手順９０４は、移動局プロトコル処理部１
７０４は基地局通信装置１７０２へリンク要求を行うた
め、ＡＣＴＣに自局のＬＩＤ７０４を載せて送信する。

【００２８】手順９０５は、移動局通信装置１７０１か
らＡＣＴＣを受信した基地局プロトコル処理部１７０７
はリンク要求を受理し、移動局アプリケーション処理部
１７０６が実行可能なアプリケーションリスト、基地局
プロトコル処理部１７０７が実施可能な変復調方式、伝
送疎速度の通信方式のリストを包含するビーコンサービ
ステーブル（Ｂｅａｃｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｔａｂｌ
ｅ：ＢＳＴ）データを生成、ＢＳＴデータ送出用に空き
通信スロットへ移動局通信装置１７０１のＬＩＤ７０４
と共に下りＭＤＣを割り付ける。

【００２９】なお、標準規格ＳＴＤ−Ｔ７５では、ＢＳ
Ｔに提示できる通信方式はＦＣＭＣ内のＰＰＩ４０２と
矛盾しないものに限定している。

【００３０】手順９０６及び手順９０７は、例えばＦＣ
ＭＣ内ＳＣＩ（１）５０１に下りＭＤＣを割付けられた
場合、移動局プロトコル処理部１７０４はＦＣＭＣ内の
ＳＣＩ（１）５０１のＬＩＤ（１）５０１２に自局の識
別番号を認識し、ＳＣＩ（１）５０１に対応するＭＤＳ
によりＭＤＣを受信する。

【００３１】手順９０８は、ＭＤＣを受信した移動局プ
ロトコル処理部１７０４はＡＣＫＣを基地局通信装置１
７０２へ受信したＭＤＣと同一のＭＤＳ期間内に返送す
る。

【００３２】手順９０９は、移動局通信装置１７０１か
らＡＣＫＣを正常受信した基地局プロトコル処理部１７
０７は移動局通信装置１７０１からのＢＳＴデータの返
事であるビークルサービステーブル（Ｖｅｈｉｃｌｅ
Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｔａｂｌｅ：ＶＳＴ）データ受信用に
空き通信スロットへ移動局通信装置１７０１のＬＩＤ７
０４と共に上りＭＤＣを割り付ける。

【００３３】手順９１０は、手順９０９と並行して、移
動局プロトコル処理部１７０４は基地局通信装置１７０
２から受信したＢＳＴデータに対応するＶＳＴデータを
生成する。具体的には、移動局プロトコル処理部１７０
４は、受信したＢＳＴ内にある基地局アプリケーション
処理部１７０６が実行可能なアプリケーション一覧より
移動局アプリケーション処理部１７０３が実行を希望す
るアプリケーションを選択しＶＳＴへ登録、受信したＢ
ＳＴ内にある基地局プロトコル処理部１７０７が使用可
能な通信方式一覧より移動局プロトコル処理部１７０４
が使用を希望する通信方式を一つ選択し、ＶＳＴへ登録
する。

【００３４】手順９１１は、移動局プロトコル処理部１
７０４はＶＳＴへ登録したアプリケーションの起動要求
を移動局アプリケーション処理部１７０３へ通知する。

【００３５】手順９１２は、移動局アプリケーション処
理部１７０３は移動局プロトコル処理部１７０４から要
求を受けたアプリケーションを起動する。

【００３６】手順９１３及び手順９１４は、例えばＦＣ
ＭＣ内ＳＣＩ（１）５０１に上りＭＤＣを割付けられた
場合、移動局プロトコル処理部１７０４はＦＣＭＣ内の
ＳＣＩ（１）５０１のＬＩＤ（１）５０１２に自局の識
別番号を認識し、ＳＣＩ（１）５０１に対応するＭＤＳ
によりＶＳＴデータをＭＤＣとして送信する。

【００３７】手順９１５は、ＭＤＣを受信した基地局プ
ロトコル処理部１７０７はＡＣＫＣを移動局通信装置１
７０１へ受信したＭＤＣと同一のＭＤＳ期間内に返送す
る。

【００３８】手順９１６は、ＶＳＴを受信した基地局プ
ロトコル処理部１７０７はＶＳＴで要求されたアプリを
基地局アプリケーション処理部１７０６へ通知する。

【００３９】手順９１７は、基地局プロトコル処理部１
７０７から所望サービスを通知された基地局アプリケー
ション処理部１７０６は所望のサービスを起動する。

【００４０】手順９１８及び手順９１９は、基地局アプ
リケーション処理部１７０６が移動局通信装置１７０１
向けのアプリデータを生成し、基地局プロトコル処理部
１７０７へ通知すると、基地局プロトコル処理部１７０
７はアプリデータ送信用に空き通信スロットへ移動局通
信装置１７０１のＬＩＤと共に下りＭＤＣを割り付け
る。

【００４１】手順９２０及び手順９２１は、例えばＦＣ
ＭＣ内ＳＣＩ（１）５０１に下りＭＤＣを割付けられた
場合、移動局プロトコル処理部１７０４はＦＣＭＣ内の
ＳＣＩ（１）５０１のＬＩＤ（１）５０１２に自局の識
別番号を認識し、ＳＣＩ（１）５０１に対応するＭＤＳ
によりＭＤＣを受信する。

【００４２】手順９２２は、ＭＤＣを受信した移動局プ
ロトコル処理部１７０４はＡＣＫＣを基地局通信装置１
７０２へ受信したＭＤＣと同一のＭＤＳ期間内に返送す
る。

【００４３】手順９２３は、基地局通信装置１７０２か
らＭＤＣを受信した移動局プロトコルはＭＤＣ内のアプ
リデータを移動局アプリケーション処理部１７０３へ通
知する。

【００４４】標準規格ＳＴＤ−Ｔ７５では以上に示した
手順で通信初期接続に対応する手順９０１ないし手順９
１７を実施し、通常通信である手順９１８以降に至る。

【００４５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、基地局、移動局間の路車間通信で使用する変調方
式、並びに伝送速度等の通信方式は通信初期接続時に基
地局が一意に決定し、以後、通信途中での変更は許され
てはいない。しかし、ＤＳＲＣシステムでは、狭いゾー
ン内で高速走行している移動局から静止している移動局
までを通信対象としており、移動局の通信環境が時間的
に大きく変化するため、固定的な伝送速度、固定的な変
調方式では伝送効率が低下、最悪の場合、通信不能とな
ると言う問題がある。

【００４６】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、移動局の通信環境が時間的に大きく変化し
ても、その変化に追従し、最適な伝送速度、変調方式を
選択し伝送効率の高い路車間の通信方式、ならびに通信
装置を提供することである。

【００４７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、基地局通信装置と移動局通信装置間の電
波伝搬状況を基地局、あるいは移動局側で計測し、計測
結果に基づき、通信途中でも変復調方式、伝送速度を変
更するよう構成したのである。これにより、移動局の通
信環境が時間的に大きく変化しても、その変化に追従
し、最適な伝送速度、変調方式を選択できる伝送効率の
高い路車間通信装置を提供することができる。

【００４８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、時分割されたＮ個（Ｎは自然数）のスロットを含む
通信フレームを受信するアンテナ部と、前記アンテナ部
から入力された前記通信フレームに含まれる通信を制御
する制御信号から通信を確立する制御手順を実施する基
地局プロトコル処理部と、前記基地局プロトコル処理部
から入力される前記通信フレームに含まれるアプリデー
タからアプリケーションを実現する基地局アプリケーシ
ョン処理部と、前記基地局プロトコル処理部から入力さ
れる前記通信フレームに含まれる通信方式を制御する信
号から通信方式を決定する手順を実施し、最適な通信方
式に変更する通信方式変更指令を前記基地局プロトコル
処理部に出力する基地局通信方式処理部と、を有する基
地局通信装置であって、前記基地局アプリケーション処
理部は、アプリケーションを実現するアプリデータを作
成し、前記基地局プロトコル処理部に出力し、前記基地
局プロトコル処理部は、前記基地局アプリケーション処
理部から入力される前記アプリデータ及び前記通信を確
立する制御手順で作成される信号を含む前記通信フレー
ムを作成し、前記基地局通信方式処理部から入力された
前記通信方式変更指令により通信方式を変更し、前記通
信フレームを最適な通信方式でアンテナ部に出力し、ア
ンテナ部は、前記最適な通信方式に変更された前記通信
フレームを送信する基地局通信装置としたものであり、
時間的に伝搬状況が大きく変化するＤＳＲＣ環境下であ
っても、その変化に追従し、伝送効率の高い基地局通信
装置を得ることが可能になるという作用を有する。

【００４９】本発明の請求項２に記載の発明は、基地局
通信方式処理部が、基地局プロトコル処理部から入力さ
れる通信フレームに含まれる通信方式を制御する信号か
ら電波伝搬状況を測定した計測情報から最適な通信方式
の判定を要求する判定要求を出力する基地局適応通信制
御手段と、前記基地局適応通信制御手段から入力される
前記判定要求により、最適な通信方式を示す判定結果を
前記基地局適応通信制御手段に出力する最適通信方式判
定手段と、を含み、前記基地局適応通信制御手段は、前
記最適通信方式判定手段から入力される前記判定結果に
より、通信方式の変更を指示する通信方式変更指令を前
記基地局プロトコル処理部に出力する請求項１記載の基
地局通信装置としたものであり、基地局が通信方式決定
の主導権を持ち、基地局が通信する全ての移動局との通
信状況を鑑みて通信方式の決定が可能になると言う作用
を有する。

【００５０】本発明の請求項３に記載の発明は、基地局
通信方式処理部が、基地局プロトコル処理部から入力さ
れる通信フレームに含まれる通信方式を制御する信号か
ら電波伝搬環境の計測を実施した内容を記載した計測結
果を基地局適応通信制御手段に出力する伝搬環境計測手
段を更に含み、基地局適応通信制御手段は、伝搬環境計
測手段から出力される前記計測結果より、最適な通信方
式の判定を要求する判定要求を作成し、最適通信方式判
定手段に出力する請求項２記載の基地局通信装置とした
ものであり、アップリンク情報転送により伝送効率の高
い基地局通信装置を得ることが可能になると言う作用を
有する。

【００５１】本発明の請求項４に記載の発明は、基地局
プロトコル処理部が、電波伝搬状況から変更した変調方
式及び伝送速度をフレーム制御信号に重畳してアンテナ
部に出力する請求項２又は３記載の基地局通信装置とし
たものであり、これにより通信途中でも路車間での通信
方式を任意に変更する枠組みが提供され、時間的に伝搬
状況が大きく変化するＤＳＲＣ環境下であっても、その
変化に追従し、伝送効率の高い路車間通信が可能になる
と言う作用を有する。

【００５２】本発明の請求項５に記載の発明は、基地局
プロトコル処理部が、電波伝搬状況から変更した変調方
式及び伝送速度をメッセージデータチャネルの同期ビッ
トパターンに重畳してアンテナ部に出力する請求項２又
は３記載の基地局通信装置としたものであり、ＦＣＭＣ
情報のＤＲＩを読み間違えたとしてもＭＤＣを正確に復
調することが可能になると言う作用を有する。

【００５３】本発明の請求項６に記載の発明は、基地局
プロトコル処理部が、計測情報を送達確認信号に重畳し
てアンテナ部に出力する請求項３記載の基地局通信装置
としたものであり、上りＭＤＣ受信時に基地局通信装置
が実施した伝搬環境測定の結果を受信したＭＤＣと同一
の通信ストッロ内に送信することにより、伝搬状況の変
化に素早く対応することが可能になると言う作用を有す
る。

【００５４】本発明の請求項７に記載の発明は、時分割
されたＮ個（Ｎは自然数）のスロットを含む通信フレー
ムを受信するアンテナ部と、前記アンテナ部から入力さ
れた前記通信フレームに含まれる通信を制御する制御信
号から通信を確立する制御手順を実施する移動局プロト
コル処理部と、前記移動局プロトコル処理部から入力さ
れる前記通信フレームに含まれるアプリデータからアプ
リケーションを実現する移動局アプリケーション処理部
と、前記移動局プロトコル処理部から入力される前記通
信フレームに含まれる通信方式を制御する信号から通信
方式を決定する手順を実施し、最適な通信方式に変更す
る通信方式変更指令を前記移動局プロトコル処理部に出
力する移動局通信方式処理部と、を有する移動局通信装
置であって、前記移動局アプリケーション処理部は、ア
プリケーションを実現するアプリデータを作成し、前記
移動局プロトコル処理部に出力し、前記移動局プロトコ
ル処理部は、前記移動局アプリケーション処理部から入
力される前記アプリデータ及び前記通信を確立する制御
手順で作成される信号を含む前記通信フレームを作成
し、前記移動局通信方式処理部から入力された前記通信
方式変更指令により通信方式を変更し、前記通信フレー
ムを最適な通信方式でアンテナ部に出力し、アンテナ部
は、前記最適な通信方式に変更された前記通信フレーム
を送信する移動局通信装置としたものであり、時間的に
伝搬状況が大きく変化するＤＳＲＣ環境下であっても、
その変化に追従し、伝送効率の高い移動局通信装置を得
ることが可能になると言う作用を有する。

【００５５】本発明の請求項８に記載の発明は、移動局
通信方式処理部が、移動局プロトコル処理部から入力さ
れる通信フレームに含まれる通信方式を制御する信号か
ら電波伝搬環境の計測を実施した内容を記載した計測結
果を出力する伝搬環境計測手段と、前記伝搬環境計測手
段から入力される前記計測結果から最適な通信方式の判
定に用いる計測情報を作成し、前記移動局プロトコル処
理部に出力する移動局適応通信制御手段と、を含む請求
項７記載の移動局通信装置としたものであり、ダウンリ
ンク情報転送により伝送効率の高い移動局通信装置を得
ることが可能になると言う作用を有する。

【００５６】本発明の請求項９に記載の発明は、移動局
通信方式処理部が、移動局適応通信制御手段から入力さ
れる最適な通信方式の判定を要求する判定要求から、最
適な通信方式を示す判定結果を出力する最適通信方式判
定手段を更に含み、前記移動局適応通信制御手段は、伝
搬環境計測手段から入力される計測情報から最適な通信
方式の判定を要求する判定要求を前記最適通信方式判定
手段に出力し、前記最適通信方式判定手段から入力され
る前記判定結果から、通信方式変更指令を作成し、移動
局プロトコル処理部に出力する請求項８記載の移動局通
信装置としたものであり、下りＭＤＣの割付けが無い場
合でもＦＣＭＣ情報受信により定期的に伝搬状況を把握
し、常に伝搬状況に対応した通信方式を選択できること
が可能になると言う作用を有する。

【００５７】本発明の請求項１０に記載の発明は、移動
局プロトコル処理部が、計測情報を送達確認信号に重畳
してアンテナ部に出力する請求項８又は９記載の移動局
通信装置としたものであり、下りＭＤＣ受信時に移動局
通信装置が実施した伝搬環境測定の結果を受信したＭＤ
Ｃと同一の通信ストッロ内に素早く基地局通信装置へ通
知することにより、伝搬状況の変化に素早く対応するこ
とが可能になると言う作用を有する。

【００５８】本発明の請求項１１に記載の発明は、移動
局プロトコル処理部が、計測情報をリンク要求信号に重
畳してアンテナ部に出力する請求項８又は９記載の移動
局通信装置としたものであり、下りＦＣＭＣ受信時に移
動局通信装置が実施する伝搬環境測定の結果を通信フレ
ーム間隔で基地局通信装置へ通知することにより、下り
ＭＤＣの割付けが無い場合でも定期的確実に伝搬状況を
把握し、伝搬状況に対応した通信方式に対応することが
可能になると言う作用を有する。

【００５９】本発明の請求項１２に記載の発明は、移動
局プロトコル処理部が、電波伝搬状況から変更した変調
方式及び伝送速度をメッセージデータチャネルの同期ビ
ットパターンに重畳してアンテナ部に出力する請求項９
記載の移動局通信装置としたものであり、ＦＣＭＣ情報
のＤＲＩを読み間違えたとしてもＭＤＣを正確に復調す
ることが可能になると言う作用を有する。

【００６０】本発明の請求項１３に記載の発明は、請求
項２記載の基地局通信装置及び請求項８記載の移動局通
信装置を具備する路車間通信装置としたものであり、通
信方式決定の主導権を持ち、通信する全ての移動局との
通信状況を鑑みて通信方式の決定する基地局通信装置
と、ダウンリンク情報転送により伝送効率の高い移動局
通信装置を具備した路車間通信装置を得ることが可能に
なると言う作用を有する。

【００６１】本発明の請求項１４に記載の発明は、請求
項１記載の基地局通信装置及び請求項９記載の移動局通
信装置を具備する路車間通信装置としたものであり、時
間的に伝搬状況が大きく変化するＤＳＲＣ環境下であっ
ても、その変化に追従し、伝送効率の高い基地局通信装
置と、下りＭＤＣの割付けが無い場合でもＦＣＭＣ情報
受信により定期的に伝搬状況を把握し、常に伝搬状況に
対応した通信方式を選択する移動局通信装置とを具備す
る路車間通信装置を得ることが可能になると言う作用を
有する。

【００６２】本発明の請求項１５に記載の発明は、請求
項３記載の基地局通信装置及び請求項７記載の移動局通
信装置を具備する路車間通信装置としたものであり、ア
ップリンク情報転送により伝送効率の高い基地局通信装
置と、時間的に伝搬状況が大きく変化するＤＳＲＣ環境
下であっても、その変化に追従し、伝送効率の高い移動
局通信装置を具備する路車間通信装置を得ることが可能
になると言う作用を有する。

【００６３】以下、本発明について、図面を参照しなが
ら説明する。

【００６４】（実施の形態１）本発明の移動局通信装置
と基地局通信装置が通信を確立する制御手順は図１０か
ら図１８にて説明した通りである。以下、この制御手順
に準じた場合を例にとって、本発明の実施の形態は図１
を用いて説明する。

【００６５】図１は本実施の形態による路車間通信装置
を示す図であり、１０は移動局通信装置を示し、１１は
基地局通信装置を示し、１０１は無線通信によって送受
信されるデータを処理しアプリケーションを実現する移
動局アプリケーション処理部を示し、１１１は無線通信
によって送受信されるデータを処理しアプリケーション
を実現する基地局アプリケーション処理部を示し、１０
２は移動局通信装置１０と基地局通信装置１１間の無線
通信並びに通信プロトコル処理を実施する移動局プロト
コル処理部を示し、１１２は基地局通信装置１１と移動
局通信装置１０間の無線通信並びに通信プロトコル処理
を実施する基地局プロトコル処理部を示し、１０３は基
地局通信装置１１から受信したデータから路車間通信の
伝搬状況を計測し、計測結果を基地局通信装置１１へ通
知する移動局通信方式処理部を示し、１１３は移動局通
信装置１０から通知される路車間通信の伝搬環境計測結
果に基づいて最適な変復調方、伝送速度の通信方式を選
択し、これを用いて路車間通信を実施する基地通信方式
処理部を示し、１０３１は伝搬環境の計測を実施する伝
搬環境計測手段を示し、１０３２は伝搬環境計測手段１
０３１から得られた計測結果処理や、計測開始、終了な
どの制御を実施する移動局適応通信制御手段を示し、１
１３１は移動局通信装置１０から通知された伝搬環境計
測結果から最適な通信方式を選択する最適通信方式判定
手段を示し、１１３２は最適通信方式判定手段１１３１
から得られた判定結果に基づき変調方式、伝送速度など
の通信方式を変更する基地局適応通信制御手段を示し、
２０はスロットに時分割された通信フレームの送受信を
行うアンテナ部を示す。

【００６６】また、移動局通信装置１０は、アンテナ部
２０、移動局アプリケーション処理部１０１、移動局プ
ロトコル処理部１０２及び移動局通信方式処理部１０３
を含み、基地局通信装置１１は、アンテナ部２０、基地
局プロトコル処理部１１２、基地局アプリケーション処
理部１１１及び基地通信方式処理部１１３を含む構成で
ある。

【００６７】また、移動局通信方式処理部１０３は、伝
搬環境計測手段１０３１及び移動局適応通信制御手段１
０３２から構成され、基地局通信方式処理部１１３は、
最適通信方式判定手段１１３１及び基地局適応通信制御
手段１１３２から構成される。

【００６８】移動局アプリケーション処理部１０１及び
基地局アプリケーション処理部１１１は、図１７の移動
局アプリケーション処理部１７０１及び基地局アプリケ
ーション処理部１７０６の機能と同様である。

【００６９】移動局プロトコル処理部１０２及び基地局
プロトコル処理部１１２は、図１７の移動局プロトコル
処理部１７０２及び基地局プロトコル処理部１７０７の
通信プロトコル処理同様の機能を有するが、通信方式の
選択肢は、図１７の移動局プロトコル処理部１７０４、
基地局プロトコル処理部１７０７がＱＰＳＫ、ＡＳＫの
２変復調方式に限定され、通信途中での変更が許されて
いないのに対し、図１による移動局プロトコル処理部１
０２、基地局プロトコル処理部１１２で使用できる変復
調方式はＱＰＳＫ、ＡＳＫに限定しないで、１６ＱＡ
Ｍ、６４ＱＡＭ、ＰＳＫ−ＶＰなどが使用でき、通信途
中でも通信方式を変更することができる。

【００７０】本実施の形態では、従来の通信装置に対し
て、使用できる通信方式が多い点、通信途中でも通信方
式を変更できる点、移動局プロトコル処理部１０２、基
地局プロトコル処理部１１２の通信方式を可変制御する
移動局通信方式処理部１０３、基地局通信方式処理部１
１３を設けた点が異なる。

【００７１】図２は、本実施の形態で示す通信装置の通
信手順一例を示したシーケンス図であり、手順１００１
ないし手順１０Ｎ＋２１の数字は、通信手順の順番を示
している。

【００７２】以下、本実施の形態で示す通信システムの
動作を、図２の通信手順毎に説明する。

【００７３】なお、図２では基地局通信装置１１からの
ＢＳＴ送信からの手順を示しており、この手順以前の通
信初期接続手順は図１８に示した手順９０１ないし手順
９０６と同様である。

【００７４】手順１００１は、移動局プロトコル処理部
１０２が、ＦＣＭＣ内スロット割り当て情報のＬＩＤに
自局の識別番号を認識し、ＳＣＩに対応するＭＤＳによ
りＢＳＴ情報をＰＰＩ４０２で指定される通信方式で受
信する。

【００７５】なお、標準規格ＳＴＤ−Ｔ７５では、ＢＳ
Ｔに提示できる通信方式はＦＣＭＣ内のＰＰＩ４０２と
矛盾しないものに限定しているが、本実施の形態では特
に限定しない。

【００７６】また、基地局通信装置１１が通信途中で通
信方式を変更する適応通信方式をＢＳＴの通信方式選択
肢一覧に提示するとしても良い。

【００７７】手順１００２は、移動局プロトコル処理部
１０２は基地局通信装置１１から受信したＢＳＴデータ
に対応するＶＳＴデータを生成する。

【００７８】具体的には、移動局プロトコル処理部１０
２は、受信したＢＳＴ内にある基地局アプリケーション
処理部１１１が実行可能なアプリケーション一覧より移
動局アプリケーション処理部１０１が実行を希望するア
プリケーションを選択しＶＳＴへ登録、受信したＢＳＴ
内にある基地局プロトコル処理部１１２が使用可能な通
信方式一覧より移動局プロトコル処理部１０２が使用を
希望する通信方式を一つ選択し、ＶＳＴへ登録する。

【００７９】なお、基地局通信装置１１が通信途中で通
信方式を変更する適応通信方式をＢＳＴの通信方式選択
肢一覧させる場合には、本実施の形態では移動局プロト
コル処理部１０２は適応通信方式を選択し、ＶＳＴへ登
録するものとする。

【００８０】手順１００３は、移動局プロトコル処理部
１０２はＶＳＴへ登録したアプリケーションの起動要求
を移動局アプリケーション処理部１０１へ通知する。

【００８１】手順１００４は、移動局アプリケーション
処理部１０１は移動局プロトコル処理部１０２から要求
を受けたアプリケーションを起動する。

【００８２】手順１００５は、移動局プロトコル処理部
１０２は移動局適応通信制御手段１０３２に対して適応
通信制御開始要求を実施する。

【００８３】なお、この要求と同時にＦＣＭＣで通知さ
れる自局ＳＣＩ３０８内の通信方式を識別するＤＲＩ６
０２を移動局適応通信制御手段１０３２に通知する。

【００８４】手順１００６及び手順１００７は、適応通
信制御開始要求を受けた移動局適応通信制御手段１０３
２は、同時に通知されたＤＲＩ６０２を初期伝送速度と
して記憶すると同時に伝搬環境計測手段１０３１に対し
て伝搬環境の計測要求する。

【００８５】また、伝搬環境計測手段１０３１は一定時
間毎、あるいはＭＤＣ、ＦＣＭＣ受信毎に伝搬環境を計
測するものであり、本実施の形態では、ＭＤＣ受信毎に
計測するとしているが、特にこのタイミングでの計測を
限定するものではない。

【００８６】手順１００８及び手順１００９は、移動局
プロトコル処理部１０２はＦＣＭＣ内スロット割り当て
情報のＬＩＤに自局の識別番号を認識し、ＳＣＩに対応
するＭＤＳによるＶＳＴデータをＰＰＩ４０２で指定さ
れる通信方式で送信する。

【００８７】手順１０１０は、ＭＤＣを受信した基地局
プロトコル処理部１１２はＭＤＣと同一のＭＤＳ期間内
にＰＰＩ４０２で指定している通信方式を用いてＡＣＫ
Ｃ返送する。

【００８８】手順１０１１は、ＶＳＴを受信した基地局
プロトコル処理部１１２は、ＶＳＴで要求されたアプリ
を基地局アプリケーション処理部１１１へ通知する。

【００８９】手順１０１２は、基地局プロトコル処理部
１１２から所望サービスを通知された基地局アプリケー
ション処理部１１１は、所望のサービスを起動する。

【００９０】手順１０１３は、ＶＳＴを受信した基地局
プロトコル処理部１１２は、基地局最適通信制御手段１
１３２に対して移動局通信装置１０固有のＬＩＤ７０４
と共に適応通信制御開始を要求する。

【００９１】なお、通信途中で通信方式を変更する適応
通信方式をＢＳＴの通信方式選択肢一覧させる場合に
は、本実施の形態ではＶＳＴ内で選択されている通信方
式が適応通信方式である。

【００９２】手順１０１４は、適応通信制御開始を要求
された基地局最適通信制御手段１１３２は、同時に通知
されたＬＩＤ７０４で特定される移動局通信装置１０向
けの適応通信制御エンティティを起動する。

【００９３】手順１０１５は、基地局アプリケーション
処理部１１１が移動局通信装置１０向けのアプリデータ
を生成し、基地局プロトコル処理部１１２へ通知する
と、基地局プロトコル処理部１１２はアプリデータ送信
用に空き通信スロットへ移動局通信装置１０のＬＩＤと
共に下りＭＤＣを割り付ける。

【００９４】手順１０１６及び手順１０１７は、移動局
プロトコル処理部１０２はＦＣＭＣ内のＳＣＩ３０８の
ＬＩＤに自局の識別番号を認識し、自局ＳＣＩ３０８内
の通信方式を識別するＤＲＩ６０２を移動局適応通信制
御手段１０３２に通知する。

【００９５】手順１０１８は、移動局適応通信制御手段
１０３２は、記憶していた初期伝送速度と通知されたＤ
ＲＩ６０２を比較し、変更が無いことを確認し待機モー
ドへ戻る。

【００９６】手順１０１９は、ＦＣＭＣ内のＳＣＩ３０
８で指定されたＭＤＳによるＰＰＩ４０２で指定されて
いる通信方式でＭＤＣを受信する。

【００９７】手順１０２０は、ＭＤＣ受信時の計測情報
を伝搬環境計測手段１０３１へ通知する。

【００９８】ここで、伝搬環境の計測とは、具体的には
電界強度、ビット誤り率、搬送波電力対雑音電力比、フ
レームエラーレート等のブロックエラーレート、コチャ
ネル干渉又は遅延スプレッドのデータ測定、あるいは複
数組み合わせのデータ計測を示す。また、計測情報と
は、統計処理のための情報を蓄積してきた計測データに
基づき統計量処理を実施した結果である。

【００９９】手順１０２１は、計測情報を受け取った伝
搬環境計測手段１０３１は計測情報を統計処理のために
蓄積する。

【０１００】統計処理とは具体的には、Ｍ回移動平均
（Ｍは自然数）等を示す。図２の例では手順１０２１の
段階では統計量算出できるまでデータが蓄積されていな
い状況を想定している。

【０１０１】なお、統計データ算出に必要なデータ量な
どは、伝搬環境計測手段１０３１が事前に記憶しておく
か、基地局通信装置１１からのＢＳＴなどの情報で通知
される。

【０１０２】手順１０２２は、ＭＤＣを受信した移動局
プロトコル処理部１０２はＭＤＣと同一のＭＤＳ期間内
にＰＰＩ４０２で指定されている通信方式を用いてＡＣ
ＫＣ返送する。

【０１０３】手順１０２３は、基地局通信装置１１から
ＭＤＣを受信した移動局プロトコル処理部１０２はＭＤ
Ｃ内のアプリデータを移動局アプリケーション処理部１
０１へ通知する。

【０１０４】手順１０２４ないし手順１０Ｎ−１は、手
順１０１５ないし手順１０２３と同様の通信が実行され
たと想定する。

【０１０５】手順１０Ｎは、基地局アプリケーション処
理部１１１が移動局通信装置１０向けのアプリデータを
生成し、基地局プロトコル処理部１１２へ通知すると、
基地局プロトコル処理部１１２はアプリデータ送信用に
空き通信スロットへ移動局通信装置１０のＬＩＤと共に
下りＭＤＣを割り付ける。

【０１０６】手順１０Ｎ＋１及び手順１０Ｎ＋２は、移
動局プロトコル処理部１０２はＦＣＭＣ内のＳＣＩ３０
８のＬＩＤに自局の識別番号を認識し、自局ＳＣＩ３０
８内の通信方式を識別するＤＲＩ６０２を移動局適応通
信制御手段１０３２に通知する。

【０１０７】手順１０Ｎ＋３は、移動局適応通信制御手
段１０３２が、記憶していた初期伝送速度と通知された
ＤＲＩ６０２を比較し、変更が無いことを確認し待機モ
ードへ戻る。

【０１０８】手順１０Ｎ＋４は、ＦＣＭＣ内のＳＣＩ３
０８で指定されたＭＤＳによるＰＰＩ４０２で指定され
ている通信方式でＭＤＣを受信する。

【０１０９】手順１０Ｎ＋５は、ＭＤＣ受信時の計測情
報を伝搬環境計測手段１０３１へ通知する。

【０１１０】手順１０Ｎ＋６は、計測情報を受け取った
伝搬環境計測手段１０３１は統計処理のための情報が蓄
積したことを確認すると、蓄積してきた計測データに基
づき統計量処理を実施し、その結果である計測情報を移
動局適応通信制御手段１０３２へ通知する。

【０１１１】手順１０Ｎ＋７は、計測情報を受け取った
移動局適応通信制御手段１０３２は、計測情報と共に、
移動局プロトコル処理部１０２へ計測結果送信を要求す
る。

【０１１２】手順１０Ｎ＋８は、計測情報を受け取った
移動局プロトコル処理部１０２は手順１０Ｎ＋１で受信
したＭＤＣに対応するＡＣＫＣに計測情報を埋め込み、
ＭＤＣと同一のＭＤＳ期間内にＰＰＩ４０２で指定され
ている通信方式で返送する。

【０１１３】手順１０Ｎ＋９は、基地局通信装置１１か
らＭＤＣを受信した移動局プロトコル処理部１０２はＭ
ＤＣ内のアプリデータを移動局アプリケーション処理部
１０１へ通知する。

【０１１４】手順１０Ｎ＋１０は、移動局通信装置１０
から返送されたＡＣＫＣ内に計測情報がある場合、基地
局プロトコル処理部１１２はＡＣＫＣを返送してきた移
動局通信装置１０のＬＩＤと計測情報を基地局適応通信
制御手段１１３２へ通知する。

【０１１５】手順１０Ｎ＋１１は、計測情報とＬＩＤを
受け取った基地局適応通信制御手段１１３２は、計測情
報を最適通信方式判定手段１１３１へ送付し、最適な通
信方式の選定を要求する。

【０１１６】手順１０Ｎ＋１２は、計測情報を受け取っ
た最適通信方式判定手段１１３１は、計測結果から最適
な通信方式を選定し、選定した通信方式を基地局適応通
信制御手段１１３２へ通知する。ここで、通信方式の選
定基準などは事前に記憶されているか、あるいは、基地
局通信装置１１と移動局通信装置１０間でのＢＳＴ、Ｖ
ＳＴ交換で決定されるとしても良い。

【０１１７】また、通信方式の選定基準としては、伝送
効率、基地局通信装置１１が現在通信している他の複数
移動局への妨害影響などが挙げられる。

【０１１８】手順１０Ｎ＋１３は、選定された通信方式
を通知された基地局適応通信制御手段１１３２は通知さ
れた通信方式がＰＰＩ４０２で指定している方式と比較
し、同一方式ならば何もせずに待機モードへ、異なる方
式ならば基地局プロトコル処理部１１２へ選定した通信
方式への通信方式変更指令を出す。

【０１１９】手順１０Ｎ＋１４は、変更指令を受けた基
地局プロトコル処理１１２は以後、変更指令のあった移
動局通信装置１０へのデータ送受信で使用する通信方式
を指定された通信方式へ切替える。

【０１２０】手順１０Ｎ＋１５は、基地局アプリケーシ
ョン処理部１１１が移動局通信装置１０向けのアプリデ
ータを生成し、基地局プロトコル処理部１１２へ通知す
ると、基地局プロトコル処理部１１２はアプリデータ送
信用に空き通信スロットへ移動局通信装置１０のＬＩＤ
と共に下りＭＤＣを割り付ける。この時、ＦＣＭＣ内の
ＳＣＩ３０８のＬＩＤと共に配置されるＣＩ６０内のＤ
ＲＩ６０２は変更された通信方式に対応する値を入れ
る。

【０１２１】手順１０Ｎ＋１６及び手順１０Ｎ＋１７
は、移動局プロトコル処理部１０２が、ＦＣＭＣ内のＳ
ＣＩ３０８のＬＩＤに自局の識別番号を認識し、自局Ｓ
ＣＩ３０８内の通信方式を識別するＤＲＩ６０２を移動
局適応通信制御手段１０３２に通知する。

【０１２２】手順１０Ｎ＋１８及び手順１０Ｎ＋１９
は、移動局適応通信制御手段１０３２が、記憶していた
初期伝送速度と通知されたＤＲＩ６０２を比較し、ＤＲ
Ｉ６０２が変更された事を確認、移動局プロトコル処理
部１０２に対してＤＲＩ６０２で指定される通信方式へ
変更する事を指令する。

【０１２３】手順１０Ｎ＋２０は、通信方式の変更指令
を受けた移動局プロトコル処理１０２は以後、データ送
受信で使用する通信方式を指定された通信方式へ切替え
る。

【０１２４】手順１０Ｎ＋２１は、ＦＣＭＣ内のＳＣＩ
３０８で指定されたＭＤＳによる変更された通信方式で
ＭＤＣを受信する。

【０１２５】手順１０Ｎ＋２２は、基地局通信装置１１
からＭＤＣを受信した移動局プロトコル処理部１０２は
ＭＤＣ内のアプリデータを移動局アプリケーション処理
部１０１へ通知する。

【０１２６】なお、基地局通信装置１１の基地局通信方
式処理部の構成を、基地局適応通信制御手段１１３２、
伝搬環境計測手段１０３１とし、移動局通信装置１０の
移動局通信方式処理部１０３の構成を、移動局適応通信
制御手段１０３２、最適通信方式判定手段１１３１とし
ても同様の効果を得ることができる。

【０１２７】（実施の形態２）本実施の形態で示す路車
間通信装置の概要は図１に示す第１の実施の形態と同様
であるが、本実施の形態による移動局プロトコル処理部
１０２は計測情報をＡＣＴＣに重畳する機能、基地局プ
ロトコル１１２は既にリンク要求を受け付けた移動局通
信装置１０から再度ＡＣＴＣを受信した場合には、ＡＣ
ＴＣ内の情報を吟味し、計測情報がある場合には、計測
情報を基地局通信方式処理部１１３へ通知する機能が追
加されている。本実施の形態と第１の実施の形態では、
移動局通信装置１０が実施する電波伝搬状況計測結果を
基地局通信装置１１へ通知する方法も異なる。具体的に
は第１の実施の形態では、移動局通信装置１０が実施す
る電波伝搬状況計測の情報を上りＡＣＫＣに重畳して基
地局通信装置１１へ通知するのに対し、本実施の形態で
は移動局通信装置１０が実施する電波伝搬状況計測の情
報をＡＣＴＣに重畳して基地局通信装置１１へ通知す
る。

【０１２８】図３は、本実施の形態で示す通信装置の通
信手順を示す図であり、手順１１０１ないし手順１１Ｎ
＋２３の数字は、通信手順の順番を示している。以下、
本実施の形態で示す通信システムの動作を図３の通信手
順毎に説明する。

【０１２９】なお、図３では基地局通信装置１１からの
ＢＳＴ送信からの手順を示しており、この手順以前の通
信初期接続手順は図７の手順９０１ないし手順９０６と
同様である。

【０１３０】手順１１０１ないし手順１１２３までは、
第１の実施の形態による通信シーケンス図２に示した手
順１００１ないし手順１０２３と同様の手順である。

【０１３１】手順１１Ｎ＋１及び手順１１Ｎ＋２は、移
動局プロトコル処理部１０２はＦＣＭＣ内のＳＣＩ３０
８のＬＩＤに自局の識別番号は認識できないたが、ＦＣ
ＭＣの受信時の計測情報を伝搬環境計測手段１０３１へ
通知する。

【０１３２】手順１１Ｎ＋３は、計測情報を受け取った
伝搬環境計測手段１０３１は統計処理のための情報が蓄
積したことを確認すると、蓄積してきた計測データに基
づき統計量処理を実施し、その結果である計測情報を移
動局適応通信制御手段１０３２へ通知する。

【０１３３】手順１１Ｎ＋４は、計測情報を受け取った
移動局適応通信制御手段１０３２は、計測情報と共に、
移動局プロトコル処理部１０２へ計測結果送信を要求す
る。

【０１３４】手順１１Ｎ＋５は、計測情報を受け取った
移動局プロトコル処理部１０２はＡＣＴＣを生成し、計
測情報、自局のＬＩＤを埋め込み、リンク要求のための
ＡＣＴＳのタイミングでＡＣＴＣを送信する。

【０１３５】手順１１Ｎ＋６は、リンク要求を既に受け
付けている移動局通信装置１０からリンク要求のための
ＡＣＴＳでＡＣＴＣ受信した基地局プロトコル処理部１
１２はＡＣＴＣ内に計測情報があると認識し、ＡＣＴＣ
を送信してきた移動局通信装置１０のＬＩＤと計測情報
を基地局適応通信制御手段１１３２へ通知する。

【０１３６】手順１１Ｎ＋７ないし手順１１Ｎ＋１８ま
では、第１の実施の形態による通信シーケンスである図
２に示す手順１０Ｎ＋１１ないし手順１０Ｎ＋２２と同
様の手順である。

【０１３７】なお、基地局通信装置１１の基地局通信方
式処理部の構成を、基地局適応通信制御手段１１３２、
伝搬環境計測手段１０３１とし、移動局通信装置１０の
移動局通信方式処理部１０３の構成を、移動局適応通信
制御手段１０３２、最適通信方式判定手段１１３１とし
ても同様の効果を得ることができる。

【０１３８】（実施の形態３）本実施の形態で示す路車
間通信装置の概要は図１に示す第１及び第２の実施の形
態と同様であるが、本実施の形態による移動局プロトコ
ル処理部１０２及び基地局プロトコル処理部１１２は、
メッセージデータスロットの同期ビットパターンを読み
取り、メッセージデータ内容を受信する時の復調方式を
決定する機能が追加されている。

【０１３９】また、本実施の形態と第１及び第２の実施
の形態とでは、基地局通信装置１１が決定した変復調方
式、伝送速度を移動局通信装置１０へ通知する方法が異
なる。

【０１４０】具体的には第１及び第２の実施の形態で
は、基地局通信装置１１が決定した変調方式、伝送速度
をＦＣＭＣに重畳して移動局通信装置１０へ通知し、移
動局通信装置１０は通知された変調方式でＭＤＣを受信
しているが、本実施の形態ではＭＤＣのユニークワード
に、変更された変復調情報を重畳しているため、上記移
動局プロトコル処理部１０２の追加機能を利用し、ＭＤ
Ｃの変復調方式変更に対応することができる。

【０１４１】本実施の形態では図１５によるＵＷｃ１２
２は、ＡＳＫ、ＱＰＳＫ、ＱＡＭ、ＰＳＫ−ＶＰの通信
方式でも同一の変復調方式で変調されるが、各変調方式
固有な同期ビットパターンを持たせている。

【０１４２】図４に、ＭＤＣの変調方式及び同期ビット
パターンの例を示す。図４による「メッセージデータ変
調方式」項目は、図１５によるＭＤＳのＭｅｓｓａｇｅ
＿ＤＡＴＡ１２３、ＣＲＣ３０９を変調する方式を示
し、この例ではＱＰＳＫ、ＱＡＭ、ＰＳＫ−ＶＰの３つ
の変復調方式が規定される。図４の「同期ビットパター
ン」項目は「メッセージデータ変調方式」に対応する固
有のＵＷｃ１２２を示しており、例えばＭｅｓｓａｇｅ
＿ＤＡＴＡ１２３がＱＡＭ変調される場合であれば、
「００１１０１１０１１１００１１１」がＵＷｃ１２２
に挿入される。

【０１４３】図４の「同期ビットパーンの変調方式」は
ＵＷｃ１２２、並びにＰＲ３０１を変調する一意の変調
方式であり、この例であれば、Ｍｅｓｓａｇｅ＿ＤＡＴ
Ａ１２３の変調方式の如何によらず、ＵＷｃ１２２、Ｐ
Ｒ３０１はＱＰＳＫ方式で変調される。

【０１４４】図５は本実施の形態で示す通信装置の図４
の規定を例に用いた場合の通信手順を示す図であり、手
順１４０１ないし手順１４Ｎ＋２０の数字は、通信手順
の順番を示している。以下、本実施の形態で示す通信シ
ステムの動作を図５の通信手順毎に説明する。

【０１４５】なお、図５では通信初期手順が終了した後
からの手順を示しており、通信初期接続時の手順に関し
ては図２同様である。

【０１４６】手順１４０１は、基地局アプリケーション
処理部１１１が移動局通信装置１０向けのアプリデータ
を生成し、基地局プロトコル処理部１１２へ通知する
と、基地局プロトコル処理部１１２はアプリデータ送信
用に空き通信スロットへ移動局通信装置１０のＬＩＤと
共に下りＭＤＣを割り付ける。

【０１４７】手順１４０２は、移動局プロトコル処理部
１０２はＦＣＭＣ内のＳＣＩ３０８のＬＩＤに自局の識
別番号を認識し、対応する通信スロットをＰＲ３０１、
ＵＷｃ１２２を同期ビットパターンの共通変調方式であ
るＱＰＳＫ変調方式で受信する。

【０１４８】手順１４０３は、移動局プロトコル処理部
１０２が、受信したＵＷｃ１２２のパターンコードを解
読し、Ｍｅｓｓａｇｅ＿ＤＡＴＡ１２３の復調方式であ
るＱＰＳＫ変調方式を認識する。

【０１４９】手順１４０４は、移動局プロトコル処理部
１０２は、ＵＷｃ１２２で認識した復調方式であるＱＰ
ＳＫ変調方式でＭｅｓｓａｇｅ＿ＤＡＴＡ１２３、ＣＲ
Ｃ３０９を受信する。

【０１５０】手順１４０５は、ＭＤＣ受信時の計測情報
を伝搬環境計測手段１０３１へ通知する。伝搬環境の計
測の具体的例は第１の実施の形態と同様である。

【０１５１】手順１４０６は、計測情報を受け取った伝
搬環境計測手段１０３１は計測情報を統計処理のために
蓄積する。統計処理の具体的例は第１の実施の形態と同
様である。

【０１５２】手順１４０７は、ＭＤＣを受信した移動局
プロトコル処理部１０２はＭＤＣと同一のＭＤＳ期間内
にＰＰＩ４０２で指定されている通信方式を用いてＡＣ
ＫＣ返送する。

【０１５３】手順１４０８は、基地局通信装置１１から
ＭＤＣを受信した移動局プロトコル処理部１０２はＭＤ
Ｃ内のアプリデータを移動局アプリケーション処理部１
０１へ通知する。

【０１５４】手順１４０９ないし手順１４Ｎ−１までは
手順１４０１ないし手順１４０８と同様の通信が実行さ
れたと想定する。

【０１５５】手順１４Ｎは、基地局アプリケーション処
理部１１１が移動局通信装置１０向けのアプリデータを
生成し、基地局プロトコル処理部１１２へ通知すると、
基地局プロトコル処理部１１２はアプリデータ送信用に
空き通信スロットへ移動局通信装置１０のＬＩＤと共に
下りＭＤＣを割り付ける。

【０１５６】手順１４Ｎ＋１は、基地局アプリケーショ
ン処理部１１１が移動局通信装置１０向けのアプリデー
タを生成し、基地局プロトコル処理部１１２へ通知する
と、基地局プロトコル処理部１１２はアプリデータ送信
用に空き通信スロットへ移動局通信装置１０のＬＩＤと
共に下りＭＤＣを割り付ける。

【０１５７】手順１４Ｎ＋２は、移動局プロトコル処理
部１０２はＦＣＭＣ内のＳＣＩ３０８のＬＩＤに自局の
識別番号を認識し、対応する通信スロットをＰＲ３０
１、ＵＷｃ１２２を同期ビットパターンの共通変調方式
であるＱＰＳＫ変調方式で受信する。

【０１５８】手順１４Ｎ＋３は、移動局プロトコル処理
部１０２は、受信したＵＷｃ１２２のパターンコードを
解読し、Ｍｅｓｓａｇｅ＿ＤＡＴＡ１２３の復調方式で
あるＱＰＳＫ変調方式を認識する。

【０１５９】手順１４Ｎ＋４は、移動局プロトコル処理
部１０２は、ＵＷｃ１２２で認識した復調方式であるＱ
ＰＳＫ変調方式でＭｅｓｓａｇｅ＿ＤＡＴＡ１２３、Ｃ
ＲＣ３０９を受信する。

【０１６０】手順１４Ｎ＋５は、ＭＤＣ受信時の計測情
報を伝搬環境計測手段１０３１へ通知する。

【０１６１】手順１４Ｎ＋６は、計測情報を受け取った
伝搬環境計測手段１０３１は統計処理のための情報が蓄
積したことを確認すると、蓄積してきた計測データに基
づき統計量処理を実施し、その結果である計測情報を移
動局適応通信制御手段１０３２へ通知する。

【０１６２】手順１４Ｎ＋７は、計測情報を受け取った
移動局適応通信制御手段１０３２は、計測情報と共に、
移動局プロトコル処理部１０２へ計測結果送信を要求す
る。

【０１６３】手順１４Ｎ＋８は、計測情報を受け取った
移動局プロトコル処理部１０２は手順１４Ｎ＋４で受信
したＭＤＣに対応するＡＣＫＣに計測情報を埋め込み、
ＭＤＣと同一のＭＤＳ期間内にＰＰＩ４０２で指定され
ている通信方式で返送する。

【０１６４】手順１４Ｎ＋９は、基地局通信装置１１か
らＭＤＣを受信した移動局プロトコル処理部１０２はＭ
ＤＣ内のアプリデータを移動局アプリケーション処理部
１０１へ通知する。

【０１６５】手順１４Ｎ＋１０は、移動局通信装置１０
から返送されたＡＣＫＣ内に計測情報がある場合、基地
局プロトコル処理部１１２はＡＣＫＣを返送してきた移
動局通信装置１０のＬＩＤと計測情報を基地局適応通信
制御手段１１３２へ通知する。

【０１６６】手順１４Ｎ＋１１は、計測情報とＬＩＤを
受け取った基地局適応通信制御手段１１３２は、計測情
報を最適通信方式判定手段１１３１へ送付し、最適な通
信方式の選定を要求する。

【０１６７】手順１４Ｎ＋１２は、計測情報を受け取っ
た最適通信方式判定手段１１３１は、計測結果から最適
な通信方式を選定し、選定した通信方式を基地局適応通
信制御手段１１３２へ通知する。ここで、通信方式の選
定基準などは事前に記憶されているか、あるいは、基地
局通信装置１１と移動局通信装置１０間でのＢＳＴ、Ｖ
ＳＴ交換で決定されるとしても良い。

【０１６８】手順１４Ｎ＋１３は、選定された通信方式
を通知された基地局適応通信制御手段１１３２は通知さ
れた通信方式がＰＰＩ４０２で指定している方式と比較
し、同一方式ならば何もせずに待機モードへ、異なる方
式ならば基地局プロトコル処理部１１２へ選定した通信
方式への通信方式変更指令を出す。

【０１６９】手順１４Ｎ＋１４は、変更指令を受けた基
地局プロトコル処理１１２は以後、変更指令のあった移
動局通信装置１０へのデータ送受信で使用する通信方式
を指定された通信方式へ切替える。

【０１７０】手順１４Ｎ＋１５及び手順１４Ｎ＋１６
は、基地局アプリケーション処理部１１１が移動局通信
装置１０向けのアプリデータを生成し、基地局プロトコ
ル処理部１１２へ通知すると、基地局プロトコル処理部
１１２はアプリデータ送信用に空き通信スロットへ移動
局通信装置１０のＬＩＤと共に下りＭＤＣを割り付け
る。

【０１７１】手順１４Ｎ＋１７は、移動局プロトコル処
理部１０２が、ＦＣＭＣ内のＳＣＩ３０８のＬＩＤに自
局の識別番号を認識し、対応する通信スロットをＰＲ３
０１、ＵＷｃ１２２を同期ビットパターンの共通変調方
式であるＱＰＳＫ変調方式で受信する。

【０１７２】手順１４Ｎ＋１８は、移動局プロトコル処
理部１０２が、受信したＵＷｃ１２２のパターンコード
を解読し、Ｍｅｓｓａｇｅ＿ＤＡＴＡ１２３の復調方式
であるＱＡＭ変調方式を認識する。

【０１７３】手順１４Ｎ＋１９は、移動局プロトコル処
理部１０２が、ＵＷｃ１２２で認識した復調方式である
ＱＡＭ変調方式でＭｅｓｓａｇｅ＿ＤＡＴＡ１２３、Ｃ
ＲＣ３０９を受信する。

【０１７４】手順１４Ｎ＋２０は、移動局プロトコル処
理部１０２が受信したメッセージデータの変調方式がＱ
ＡＭ変調方式に変更なった事を移動局適応通信制御手段
１０３２に通知する。

【０１７５】手順１４Ｎ＋２１及び手順１４Ｎ＋２２
は、移動局適応通信制御手段１０３２が、変調方式が変
更された事を確認、移動局プロトコル処理部１０２に対
して変調方式ＱＡＭに対応する通信方式へ変更する事を
指令する。

【０１７６】手順１４Ｎ＋２３は、通信方式の変更指令
を受けた移動局プロトコル処理１０２は以後、データ送
受信で使用する通信方式を指定された通信方式へ切替え
る。

【０１７７】手順１４Ｎ＋２４は、基地局通信装置１１
からＭＤＣを受信した移動局プロトコル処理部１０２は
ＭＤＣ内のアプリデータを移動局アプリケーション処理
部１０１へ通知する。

【０１７８】なお、図５では第１の実施の形態同様に、
移動局通信装置１０が実施する電波伝搬状況計測の情報
を上りＡＣＫＣに重畳して基地局通信装置１１へ通知す
る方式を用いているが、第２の実施の形態で示すように
移動局通信装置１０が実施する電波伝搬状況計測の情報
をＡＣＴＣに重畳して基地局通信装置１１へ通知すると
しても良い。

【０１７９】なお、基地局通信装置１１の基地局通信方
式処理部の構成を、基地局適応通信制御手段１１３２、
伝搬環境計測手段１０３１とし、移動局通信装置１０の
移動局通信方式処理部１０３の構成を、移動局適応通信
制御手段１０３２、最適通信方式判定手段１１３１とし
ても同様の効果を得ることができる。

【０１８０】なお、図４に示した同期ビットパターン
は、これに限らず、他のビットパターンを用いても同様
の効果を得ることが可能である。

【０１８１】なお、同期ビットパターンの変調方式は、
図４に示したＱＰＳＫに限らず、ＢＰＳＫ、８相ＰＳ
Ｋ、及び１６値以上のＱＡＭを用いても同様の効果を得
ることが可能である。

【０１８２】（実施の形態４）本発明の移動局通信装置
１０と基地局通信装置１１が通信するための通信プロト
コルについては図１０から図１８にて説明した通りであ
る。以下、この無線通信プロトコルに準じた場合を例に
とって、本発明の実施の形態を説明する。

【０１８３】図６は本実施の形態による路車間通信装置
を示す図である。

【０１８４】移動局通信装置１０は、アンテナ部２０、
移動局アプリケーション処理部１０１、移動局プロトコ
ル処理部１０２及び移動局通信方式処理部１０３を有
し、基地局通信装置１１は、アンテナ部２０、基地局ア
プリケーション処理部１１１、基地局プロトコル処理部
１１２及び基地通信方式処理部１１３を有する構成であ
る。

【０１８５】また、移動局通信方式処理部１０３は、伝
搬環境計測手段１０３１、最適通信方式判定手段１１３
１及び移動局適応通信制御手段１０３２を含む構成であ
る。

【０１８６】移動局アプリケーション処理部１０１、基
地局アプリケーション処理部１１１、移動局プロトコル
処理部１０２及び基地局プロトコル処理部１１２は、第
１の実施の形態による路車間通信装置を示す図１の移動
局アプリケーション処理部１０１、基地局アプリケーシ
ョン処理部１１１、移動局プロトコル処理部１０２及び
基地局プロトコル処理部１１２と同様な機能を有する。

【０１８７】第１の実施の形態では最適な通信方式判定
を実施するのは基地局通信装置１１内に設置される最適
通信方式判定手段１１３１であるのに対し、本実施の形
態では最適な通信方式判定を実施するのは移動局通信装
置１０内に設置される最適通信方式判定手段１１３１で
ある所が異なる。

【０１８８】図７は、本実施の形態で示す通信装置の通
信手順を示す図であり、手順１６０１ないし手順１６Ｎ
＋２２の数字は、通信手順の順番を示している。以下、
本実施の形態で示す通信システムの動作を図７の通信手
順毎に説明する。

【０１８９】なお、図７では基地局通信装置１１からの
ＢＳＴ送信からの手順を示しており、この手順以前の通
信初期接続手順は図１８の手順９０１ないし手順９０６
と同様である。

【０１９０】手順１６０１ないし手順１６Ｎ＋６までは
第１の実施の形態による通信シーケンスを示す図２の手
順１００１ないし手順１０Ｎ＋６と同様の手順である。

【０１９１】手順１６Ｎ＋７は、計測情報を受け取った
移動局適応通信制御手段１０３２が、計測情報を最適通
信方式判定手段１１３１へ送付し、最適な通信方式の選
定を要求する。

【０１９２】手順１６Ｎ＋８は、計測情報を受け取った
最適通信方式判定手段１１３１が、計測結果から最適な
通信方式を選定し、選定した通信方式を移動局適応通信
制御手段１０３２へ通知する。ここで、通信方式の選定
基準などは事前に記憶されているか、あるいは、基地局
通信装置１１と移動局通信装置１０間でのＢＳＴ、ＶＳ
Ｔ交換で決定されるとしても良い。

【０１９３】手順１６Ｎ＋９は、選定された通信方式を
通知された移動局適応通信制御手段１０３２が、通知さ
れた通信方式と記憶しているＤＲＩ６０２とを比較し、
同一方式ならば何もせずに待機モードへ、異なる方式な
らば移動局プロトコル処理部１０２に対して基地局通信
装置１１への選定した通信方式への変更要求送信を指令
する。

【０１９４】手順１６Ｎ＋１０は、選定した通信方式へ
の変更要求送信の指令を受け取った移動局プロトコル処
理部１０２は手順１６Ｎ＋４で受信したＭＤＣに対応す
るＡＣＫＣに通信方式変更要求及び変更したい通信方式
を埋め込み、ＭＤＣと同一のＭＤＳ期間内にＰＰＩ４０
２で指定されている通信方式で返送する。

【０１９５】手順１６Ｎ＋１１は、基地局通信装置１１
からＭＤＣを受信した移動局プロトコル処理部１０２
が、ＭＤＣ内のアプリデータを移動局アプリケーション
処理部１０１へ通知する。

【０１９６】手順１６Ｎ＋１２は、移動局通信装置１０
から返送されたＡＣＫＣ内に通信方式変更要求及び変更
したい通信方式がある場合、基地局プロトコル処理部１
１２はＡＣＫＣを返送してきた移動局通信装置１０のＬ
ＩＤと通信方式変更要求及び変更したい通信方式を基地
局通信方式処理部１１３へ通知する。

【０１９７】手順１６Ｎ＋１３は、通信方式変更要求及
び変更したい通信方式とＬＩＤを受け取った基地局通信
方式処理部１１３は、基地局プロトコル処理部１１２へ
移動局が変更したい通信方式への通信方式変更指令を出
す。

【０１９８】手順１６Ｎ＋１４は、変更指令を受けた基
地局プロトコル処理１１２は以後、変更指令のあった移
動局通信装置１０へのデータ送受信で使用する通信方式
を指定された通信方式へ切替える。

【０１９９】手順１６Ｎ＋１５及び手順１６Ｎ＋１６
は、基地局アプリケーション処理部１１１が移動局通信
装置１０向けのアプリデータを生成し、基地局プロトコ
ル処理部１１２へ通知すると、基地局プロトコル処理部
１１２はアプリデータ送信用に空き通信スロットへ移動
局通信装置１０のＬＩＤと共に下りＭＤＣを割り付け
る。この時、ＦＣＭＣ内のＳＣＩ３０８のＬＩＤと共に
配置されるＣＩ６０内のＤＲＩ６０２は変更された通信
方式に対応する値を入れる。

【０２００】手順１６Ｎ＋１７は、移動局プロトコル処
理部１０２が、ＦＣＭＣ内のＳＣＩ３０８のＬＩＤに自
局の識別番号を認識し、自局ＳＣＩ３０８内の通信方式
を識別するＤＲＩ６０２を移動局適応通信制御手段１０
３２に通知する。

【０２０１】手順１６Ｎ＋１８及び手順１６Ｎ＋１９
は、移動局適応通信制御手段１０３２が、記憶していた
初期伝送速度と通知されたＤＲＩ６０２を比較し、ＤＲ
Ｉ６０２が変更された事を確認、移動局プロトコル処理
部１０２に対してＤＲＩ６０２で指定される通信方式へ
変更する事を指令する。

【０２０２】手順１６Ｎ＋２０は、通信方式の変更指令
を受けた移動局プロトコル処理１０２が、以後、データ
送受信で使用する通信方式を指定された通信方式へ切替
える。

【０２０３】手順１６Ｎ＋２１は、移動局プロトコル処
理部１０２が、ＦＣＭＣ内のＳＣＩ３０８で指定された
ＭＤＳによる変更された通信方式でＭＤＣを受信する。

【０２０４】手順１６Ｎ＋２２は、基地局通信装置１１
からＭＤＣを受信した移動局プロトコル処理部１０２
が、ＭＤＣ内のアプリデータを移動局アプリケーション
処理部１０１へ通知する。

【０２０５】なお、図７では、移動局通信装置１０から
の通信方式変更要求を上りＡＣＫＣに重畳して基地局通
信装置１１へ通知する方式を用いているが、実施の形態
２で示すようにＡＣＴＣに重畳して基地局通信装置１１
へ通知するとしても良い。

【０２０６】また、図７では基地局通信装置１１から移
動局通信装置１０への通信方式変更通知を第１及び第２
の実施の形態と同様にフレーム制御チャネルＦＣＭＣに
重畳して通知しているが、第３の実施の形態で示すよう
に基地局通信装置１１からのＭＤＣのＵＷｃ１２２に通
信方式情報を重畳して移動局通信装置１０へ通知すると
しても良い。

【０２０７】（実施の形態５）本発明の移動局通信装置
１０と基地局通信装置１１が通信するための通信プロト
コルについては図１０ないし図１８にて説明した通りで
ある。以下、この無線通信プロトコルに準じた場合を例
にとって、本発明第５の実施の形態は図８を用いて説明
する。

【０２０８】図８は本実施の形態による路車間通信装置
を示す図である。

【０２０９】移動局通信装置１０は、アンテナ部２０、
移動局アプリケーション処理部１０１、移動局プロトコ
ル処理部１０２及び移動局通信方式処理部１０３を有
し、基地局通信装置１１は、アンテナ部２０、基地局ア
プリケーション処理部１１１、基地局プロトコル処理部
１１２及び基地通信方式処理部１１３を有する構成であ
る。

【０２１０】また、基地局通信方式処理部１１３は、伝
搬環境計測手段１０３１、基地局適応通信制御手段１１
３２及び最適通信方式判定手段１１３１を含む構成であ
る。

【０２１１】また、図８による移動局アプリケーション
処理部１０１、基地局アプリケーション処理部１１１、
移動局プロトコル処理部１０２及び基地局プロトコル処
理部１１２は、第１の実施の形態による路車間通信装置
を示す図１の移動局アプリケーション処理部１０１、基
地局アプリケーション処理部１１１、移動局プロトコル
処理部１０２及び基地局プロトコル処理部１１２と同様
な機能を有する。

【０２１２】また、第１の実施の形態では伝搬状況の計
測は移動局通信装置１０内に設置される伝搬環境計測手
段１０３１が実施していたのに対し、本実施の形態では
伝搬環境計測を基地局通信装置１１内の伝搬環境計測手
段１０３１が実施する点が異なる。

【０２１３】図９は、本実施の形態で示す通信装置の通
信手順を示す図であり、手順１８０１ないし手順１８Ｎ
＋２０の数字は、通信手順の順番を示している。以下、
本実施の形態で示す通信システムの動作を図９の通信手
順毎に説明する。

【０２１４】なお、図９では基地局通信装置１１からの
ＢＳＴ送信からの手順を示しており、この手順以前の通
信初期接続手順は図１８の手順９０１ないし手順９０６
と同様である。

【０２１５】手順１８０１ないし手順１８０６までは、
第１の実施の形態による図２に示す通信シーケンス、手
順１００１ないし手順１００６と同様の手順である。

【０２１６】手順１８０７及び手順１８０８は、移動局
プロトコル処理部１０２が、ＦＣＭＣ内スロット割り当
て情報のＬＩＤに自局の識別番号を認識し、ＳＣＩに対
応するＭＤＳによるＶＳＴデータをＰＰＩ４０２で指定
される通信方式で送信する。

【０２１７】手順１８０９は、ＭＤＣを受信した基地局
プロトコル処理部１１２はＭＤＣと同一のＭＤＳ期間内
にＰＰＩ４０２で指定している通信方式を用いてＡＣＫ
Ｃ返送する。

【０２１８】手順１８１０は、ＶＳＴを受信した基地局
プロトコル処理部１１２はＶＳＴで要求されたアプリを
基地局アプリケーション処理部１１１へ通知する。

【０２１９】手順１８１１は、基地局プロトコル処理部
１１２からサービスを通知された基地局アプリケーショ
ン処理部１１１はサービスを起動する。

【０２２０】手順１８１２は、ＶＳＴを受信した基地局
プロトコル処理部１１２が、基地局最適通信制御手段１
８１３２に対して移動局通信装置１０固有のＬＩＤ７０
４と共に適応通信制御開始を要求する。

【０２２１】手順１８１３及び手順１８１４は、適応通
信制御開始要求を受けた基地局適応通信制御手段１１３
２が、同時に通知されたＬＩＤ７０４で特定される移動
局通信装置１０向けの適応通信制御エンティティを起動
し、伝搬環境計測手段１０３１に対して伝搬環境の計測
要求する。伝搬環境計測手段１０３１は一定時間毎、あ
るいは上りＭＤＣ受信毎に伝搬環境を計測するものであ
り、本実施の形態では、上りＭＤＣ受信毎に計測すると
しているが、とくにこのタイミングでの計測を限定する
ものではない。

【０２２２】手順１８１５は、移動局アプリケーション
処理部１０１が移動局通信装置１０向けのアプリデータ
を生成し、移動局プロトコル処理部１０２へ通知する。

【０２２３】手順１８１６は、基地局プロトコル処理部
１１２がアプリデータ受信用に空き通信スロットへ移動
局通信装置１０のＬＩＤと共に上りＭＤＣを割り付け
る。

【０２２４】手順１８１６及び手順１８１７は、移動局
プロトコル処理部１０２がＦＣＭＣ内のＳＣＩ３０８の
ＬＩＤに自局の識別番号を認識し、自局ＳＣＩ３０８内
の通信方式を識別するＤＲＩ６０２を移動局通信方式処
理部１０３に通知する。

【０２２５】手順１８１８は、移動局通信方式処理部１
０３が、記憶していた初期伝送速度と通知されたＤＲＩ
６０２を比較し、変更が無いことを確認し待機モードへ
戻る。

【０２２６】手順１８１９は、ＦＣＭＣ内のＳＣＩ３０
８で指定されたＭＤＳによるＰＰＩ４０２で指定されて
いる通信方式でＭＤＣを送信する。

【０２２７】手順１８２０は、基地局プロトコル処理部
１１２がＭＤＣ受信時の計測情報を伝搬環境計測手段１
０３１へ通知する。ここで、伝搬環境の計測とは、第１
の実施の形態と同様である。

【０２２８】手順１８２１は、計測情報を受け取った伝
搬環境計測手段１０３１が、計測情報を統計処理のため
に蓄積する。なお、統計処理は、第１の実施の形態と同
様の処理方法である。

【０２２９】手順１８２２は、ＭＤＣを受信した基地局
プロトコル処理部１１２が、ＭＤＣと同一のＭＤＳ期間
内にＰＰＩ４０２で指定されている通信方式を用いてＡ
ＣＫＣ返送する。

【０２３０】手順１８２３は、移動局通信装置１０から
ＭＤＣを受信した基地局プロトコル処理部１１２が、Ｍ
ＤＣ内のアプリデータを基地局アプリケーション処理部
１１１へ通知する。

【０２３１】手順１８２４ないし手順１８Ｎ−１まで
は、手順１８１５ないし手順１８２３と同様の通信が実
行されたと想定する。

【０２３２】手順１８Ｎは、移動局アプリケーション処
理部１０１が、基地局通信装置１１向けのアプリデータ
を生成し、移動局プロトコル処理部１０２へ通知する。

【０２３３】手順１８Ｎ＋１は、基地局プロトコル処理
部１１２が、アプリデータ受信用に空き通信スロットへ
移動局通信装置１０のＬＩＤと共に上りＭＤＣを割り付
ける。

【０２３４】手順１８Ｎ＋２は、移動局プロトコル処理
部１０２が、ＦＣＭＣ内のＳＣＩ３０８のＬＩＤに自局
の識別番号を認識し、自局ＳＣＩ３０８内の通信方式を
識別するＤＲＩ６０２を移動局通信方式処理部１０３に
通知する。

【０２３５】手順１８Ｎ＋３は、移動局通信方式処理部
１０３が、記憶していた初期伝送速度と通知されたＤＲ
Ｉ６０２を比較し、変更が無いことを確認し待機モード
へ戻る。

【０２３６】手順１８Ｎ＋４は、移動局プロトコル処理
部１０２が、ＦＣＭＣ内のＳＣＩ３０８で指定されたＭ
ＤＳによるＰＰＩ４０２で指定されている通信方式でＭ
ＤＣを送信、基地局プロトコル処理部１１２はＭＤＣデ
ータを受信する。

【０２３７】手順１８Ｎ＋５は、基地局プロトコル処理
部１１２が、ＭＤＣ受信時の計測情報を伝搬環境計測手
段１０３１へ通知する。

【０２３８】手順１８Ｎ＋６は、計測情報を受け取った
伝搬環境計測手段１０３１が、統計処理のための情報が
蓄積したことを確認すると、蓄積してきた計測データに
基づき統計量処理を実施し、その結果である計測情報を
基地局適応通信制御手段１１３２へ通知する。

【０２３９】手順１８Ｎ＋７は、ＭＤＣを受信した基地
局プロトコル処理部１１２が、ＭＤＣと同一のＭＤＳ期
間内にＰＰＩ４０２で指定されている通信方式を用いて
ＡＣＫＣ返送する。

【０２４０】手順１８Ｎ＋８は、移動局通信装置１０か
らＭＤＣを受信した基地局プロトコル処理部１１２が、
ＭＤＣ内のアプリデータを基地局アプリケーション処理
部１１１へ通知する。

【０２４１】手順１８Ｎ＋９は、計測情報を受け取った
基地局適応通信制御手段１１３２が、計測情報を最適通
信判定手段１１３３へ送付し、最適な通信方式の選定を
要求する。

【０２４２】手順１８Ｎ＋１０は、計測情報を受け取っ
た最適通信方式判定手段１１３１が、計測結果から最適
な通信方式を選定し、選定した通信方式を基地局適応通
信制御手段１１３２へ通知する。ここで、通信方式の選
定基準などは事前に記憶されているか、あるいは、基地
局通信装置１１と移動局通信装置１０間でのＢＳＴ、Ｖ
ＳＴ交換で決定されるとしても良い。

【０２４３】手順１８Ｎ＋１１は、選定された通信方式
を通知された基地局適応通信制御手段１１３２が、通知
された通信方式が移動局通信装置１０との通信で現状使
用しているものと同一ならば何もせずに待機モードへ、
異なる方式ならば基地局プロトコル処理部１１２へ選定
した通信方式への通信方式変更指令を出す。

【０２４４】手順１８Ｎ＋１２は、変更指令を受けた基
地局プロトコル処理１１２が、以後、変更指令のあった
移動局通信装置１０へのデータ送受信で使用する通信方
式を指定された通信方式へ切替える。

【０２４５】手順１８Ｎ＋１３は、基地局アプリケーシ
ョン処理部１１１が、移動局通信装置１０向けのアプリ
データを生成し、基地局プロトコル処理部１１２へ通知
すると、基地局プロトコル処理部１１２はアプリデータ
送信用に空き通信スロットへ移動局通信装置１０のＬＩ
Ｄと共に下りＭＤＣを割り付ける。この時、ＦＣＭＣ内
のＳＣＩ３０８のＬＩＤと共に配置されるＣＩ６０内の
ＤＲＩ６０２は変更された通信方式に対応する値を入れ
る。

【０２４６】手順１８Ｎ＋１４及び手順１８Ｎ＋１５
は、移動局プロトコル処理部１０２が、ＦＣＭＣ内のＳ
ＣＩ３０８のＬＩＤに自局の識別番号を認識し、自局Ｓ
ＣＩ３０８内の通信方式を識別するＤＲＩ６０２を移動
局通信方式処理部１０３に通知する。

【０２４７】手順１８Ｎ＋１６及び手順１８Ｎ＋１７
は、移動局通信方式処理部１０３が、記憶していた初期
伝送速度と通知されたＤＲＩ６０２を比較し、ＤＲＩ６
０２が変更された事を確認、移動局プロトコル処理部１
０２に対してＤＲＩ６０２で指定される通信方式へ変更
する事を指令する。

【０２４８】手順１８Ｎ＋１８は、通信方式の変更指令
を受けた移動局プロトコル処理１０２が、以後、データ
送受信で使用する通信方式を指定された通信方式へ切替
える。

【０２４９】手順１８Ｎ＋１９は、移動局プロトコル処
理部１０２が、ＦＣＭＣ内のＳＣＩ３０８で指定された
ＭＤＳによる変更された通信方式でＭＤＣを受信する。

【０２５０】手順１８Ｎ＋２０は、基地局通信装置１１
からＭＤＣを受信した移動局プロトコル処理部１０２
が、ＭＤＣ内のアプリデータを移動局アプリケーション
処理部１０１へ通知する。

【０２５１】なお、図９では基地局通信装置１１から移
動局通信装置１０への通信方式変更通知を第１及び第２
の実施の形態と同様にＦＣＭＣに重畳して通知している
が、第３の実施の形態で示すように基地局通信装置１１
からのＭＤＳのＵＷｃ１２２に通信方式情報を重畳して
移動局通信装置１０へ通知するとしても良い。

【０２５２】

【発明の効果】第１ないし第５の実施の形態に示した、
基地局通信装置と移動局通信装置を具備する路車間通信
装置の電波伝搬状況を基地局、あるいは移動局側で計測
し、計測結果に基づき、通信途中でも変復調方式、伝送
速度を変更するよう構成した路車間通信装置により、移
動局の通信環境が時間的に大きく変化しても、その変化
に追従し、最適な伝送速度、変調方式を選択でき、伝送
効率の高い路車間通信が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１の実施の形態による路車間通信装置
を示す図

【図２】同第１の実施の形態による通信手順を示す図

【図３】同第２の実施の形態による通信手順を示す図

【図４】同ＭＤＣのメッセージデータ変調方式、同期ビ
ットパターン及び同期ビットパターンの変調方式を示す
図

【図５】同第３の実施の形態による通信手順を示す図

【図６】同第４の実施の形態による路車間通信装置を示
す図

【図７】同第４の実施の形態による通信手順を示す図

【図８】同第５の実施の形態による路車間通信装置を示
す図

【図９】同第５の実施の形態による通信手順を示す図

【図１０】従来の通信フレームを示す図

【図１１】従来のＦＣＭＣを示す図

【図１２】従来のＳＩＧを示す図

【図１３】従来のＳＣＩを示す図

【図１４】従来のＣＩを示す図

【図１５】従来のＭＤＣを示す図

【図１６】従来のＡＣＴＣを示す図

【図１７】従来の路車間通信装置を示す図

【図１８】従来の通信手段を示す図

【符号の説明】

１０ 移動局通信装置 １１ 基地局通信装置 ２０ アンテナ部 １０１ 移動局アプリケーション処理部 １０２ 移動局プロトコル処理部 １０３ 移動局通信方式処理部 １０３１ 伝搬環境計測手段 １０３２ 移動局適応通信制御手段 １１１ 基地局アプリケーション処理部 １１２ 基地局プロトコル処理部 １１３ 基地通信方式処理部 １１３１ 最適通信方式判定手段 １１３２ 基地局適応通信制御手段 １２２ ＵＷｃ １２３ Ｍｅｓｓａｇｅ＿ＤＡＴＡ ３０１ ＰＲ ３０２ ＵＷａ ３０３ ＳＩＧ ３０４ ＦＩＤ ３０５ ＦＳＩ ３０６ ＲＬＴ ３０７ ＳＣ ３０８ ＳＣＩ ３０９ ＣＲＣ ４０１ ＰＶＩ ４０２ ＰＰＩ ４０３ ＦＴＩ ４０４ ＣＣＺ ４０５ ＴＲＩ ４０６ ＴＤＩ ４０７ ＡＴＩ ５０１ ＳＣＩ（１） ５０２ ＳＣＩ（２） ５０３ ＳＣＩ（３） ５０４ ＳＣＩ（８） ５０１１ ＣＩ（１） ５０２１ ＣＩ（２） ５０３１ ＣＩ（３） ５０４１ ＣＩ（８） ５０１２ ＬＩＤ（１） ５０２２ ＬＩＤ（２） ５０３２ ＬＩＤ（３） ５０４２ ＬＩＤ（８） ６０ ＣＩ ６０１ ＳＩ ６０２ ＤＲＩ ６０３ ＳＴ ６０４ ＤＲ ７０２ ＵＷｂ ７０３ ＦＩＤ ７０４ ＬＩＤ ７０５ ＬＲＩ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 植野 進一郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 池田 新吉 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5K028 AA11 BB06 CC02 CC05 KK01 KK12 LL12 RR02 5K067 AA13 BB12 CC02 EE02 EE10 EE12 GG01 HH21 HH22 JJ13

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 時分割されたＮ個（Ｎは自然数）のスロ
   ットを含む通信フレームを受信するアンテナ部と、前記
   アンテナ部から入力された前記通信フレームに含まれる
   通信を制御する制御信号から通信を確立する制御手順を
   実施する基地局プロトコル処理部と、前記基地局プロト
   コル処理部から入力される前記通信フレームに含まれる
   アプリデータからアプリケーションを実現する基地局ア
   プリケーション処理部と、前記基地局プロトコル処理部
   から入力される前記通信フレームに含まれる通信方式を
   制御する信号から通信方式を決定する手順を実施し、最
   適な通信方式に変更する通信方式変更指令を前記基地局
   プロトコル処理部に出力する基地局通信方式処理部と、
   を有する基地局通信装置であって、前記基地局アプリケ
   ーション処理部は、アプリケーションを実現するアプリ
   データを作成し、前記基地局プロトコル処理部に出力
   し、前記基地局プロトコル処理部は、前記基地局アプリ
   ケーション処理部から入力される前記アプリデータ及び
   前記通信を確立する制御手順で作成される信号を含む前
   記通信フレームを作成し、前記基地局通信方式処理部か
   ら入力された前記通信方式変更指令により通信方式を変
   更し、前記通信フレームを最適な通信方式でアンテナ部
   に出力し、アンテナ部は、前記最適な通信方式に変更さ
   れた前記通信フレームを送信する基地局通信装置。
2. 【請求項２】 基地局通信方式処理部が、基地局プロト
   コル処理部から入力される通信フレームに含まれる通信
   方式を制御する信号から電波伝搬状況を測定した計測情
   報から最適な通信方式の判定を要求する判定要求を出力
   する基地局適応通信制御手段と、前記基地局適応通信制
   御手段から入力される前記判定要求により、最適な通信
   方式を示す判定結果を前記基地局適応通信制御手段に出
   力する最適通信方式判定手段と、を含み、前記基地局適
   応通信制御手段は、前記最適通信方式判定手段から入力
   される前記判定結果により、通信方式の変更を指示する
   通信方式変更指令を前記基地局プロトコル処理部に出力
   する請求項１記載の基地局通信装置。
3. 【請求項３】 基地局通信方式処理部が、基地局プロト
   コル処理部から入力される通信フレームに含まれる通信
   方式を制御する信号から電波伝搬環境の計測を実施した
   内容を記載した計測結果を基地局適応通信制御手段に出
   力する伝搬環境計測手段を更に含み、基地局適応通信制
   御手段は、伝搬環境計測手段から出力される前記計測結
   果より、最適な通信方式の判定を要求する判定要求を作
   成し、最適通信方式判定手段に出力する請求項２記載の
   基地局通信装置。
4. 【請求項４】 基地局プロトコル処理部が、電波伝搬状
   況から変更した変調方式及び伝送速度をフレーム制御信
   号に重畳してアンテナ部に出力する請求項２又は３記載
   の基地局通信装置。
5. 【請求項５】 基地局プロトコル処理部が、電波伝搬状
   況から変更した変調方式及び伝送速度をメッセージデー
   タチャネルの同期ビットパターンに重畳してアンテナ部
   に出力する請求項２又は３記載の基地局通信装置。
6. 【請求項６】 基地局プロトコル処理部が、計測情報を
   送達確認信号に重畳してアンテナ部に出力する請求項３
   記載の基地局通信装置。
7. 【請求項７】 時分割されたＮ個（Ｎは自然数）のスロ
   ットを含む通信フレームを受信するアンテナ部と、前記
   アンテナ部から入力された前記通信フレームに含まれる
   通信を制御する制御信号から通信を確立する制御手順を
   実施する移動局プロトコル処理部と、前記移動局プロト
   コル処理部から入力される前記通信フレームに含まれる
   アプリデータからアプリケーションを実現する移動局ア
   プリケーション処理部と、前記移動局プロトコル処理部
   から入力される前記通信フレームに含まれる通信方式を
   制御する信号から通信方式を決定する手順を実施し、最
   適な通信方式に変更する通信方式変更指令を前記移動局
   プロトコル処理部に出力する移動局通信方式処理部と、
   を有する移動局通信装置であって、前記移動局アプリケ
   ーション処理部は、アプリケーションを実現するアプリ
   データを作成し、前記移動局プロトコル処理部に出力
   し、前記移動局プロトコル処理部は、前記移動局アプリ
   ケーション処理部から入力される前記アプリデータ及び
   前記通信を確立する制御手順で作成される信号を含む前
   記通信フレームを作成し、前記移動局通信方式処理部か
   ら入力された前記通信方式変更指令により通信方式を変
   更し、前記通信フレームを最適な通信方式でアンテナ部
   に出力し、アンテナ部は、前記最適な通信方式に変更さ
   れた前記通信フレームを送信する移動局通信装置。
8. 【請求項８】 移動局通信方式処理部が、移動局プロト
   コル処理部から入力される通信フレームに含まれる通信
   方式を制御する信号から電波伝搬環境の計測を実施した
   内容を記載した計測結果を出力する伝搬環境計測手段
   と、前記伝搬環境計測手段から入力される前記計測結果
   から最適な通信方式の判定に用いる計測情報を作成し、
   前記移動局プロトコル処理部に出力する移動局適応通信
   制御手段と、を含む請求項７記載の移動局通信装置。
9. 【請求項９】 移動局通信方式処理部が、移動局適応通
   信制御手段から入力される最適な通信方式の判定を要求
   する判定要求から、最適な通信方式を示す判定結果を出
   力する最適通信方式判定手段を更に含み、前記移動局適
   応通信制御手段は、伝搬環境計測手段から入力される計
   測情報から最適な通信方式の判定を要求する判定要求を
   前記最適通信方式判定手段に出力し、前記最適通信方式
   判定手段から入力される前記判定結果から、通信方式変
   更指令を作成し、移動局プロトコル処理部に出力する請
   求項８記載の移動局通信装置。
10. 【請求項１０】 移動局プロトコル処理部が、計測情報
    を送達確認信号に重畳してアンテナ部に出力する請求項
    ８又は９記載の移動局通信装置。
11. 【請求項１１】 移動局プロトコル処理部が、計測情報
    をリンク要求信号に重畳してアンテナ部に出力する請求
    項８又は９記載の移動局通信装置。
12. 【請求項１２】 移動局プロトコル処理部が、電波伝搬
    状況から変更した変調方式及び伝送速度をメッセージデ
    ータチャネルの同期ビットパターンに重畳してアンテナ
    部に出力する請求項９記載の移動局通信装置。
13. 【請求項１３】 請求項２記載の基地局通信装置及び請
    求項８記載の移動局通信装置を具備する路車間通信装
    置。
14. 【請求項１４】 請求項１記載の基地局通信装置及び請
    求項９記載の移動局通信装置を具備する路車間通信装
    置。
15. 【請求項１５】 請求項３記載の基地局通信装置及び請
    求項７記載の移動局通信装置を具備する路車間通信装
    置。