JP2003302412A - 試料分析装置とその液体吸引装置およびピペット洗浄装置 - Google Patents
試料分析装置とその液体吸引装置およびピペット洗浄装置Info
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Abstract
ットを介して試料を吸引して定量する定量部と、ピペッ
トへ液体を供給する供給部と、定量した試料を分析する
分析部と、定量部と供給部を制御する制御部とを備え、
制御部は試料の吸引前に供給部がピペットの吸引口に液
体を満たしておくように制御する。
Description
料を分析する試料分析装置とその装置に用いるピペット
洗浄装置に関し、とくに、小形で汎用性に富む試料分析
装置に関する。
次のようなものが知られている。反応テーブルの円周を
複数に均等分割した形状の反応容器ディスクと、反応容
器ディスクに保持された複数個の反応容器と、各反応容
器をサンプル分注装置、試薬分注位置及び光学測定位置
まで移送する手段と、所要量のサンプルを吸引し反応容
器に分注する手段と、上記反応容器内の試料を光学的に
測定する手段から構成された小型自動分析装置(例え
ば、特開平11−94842号公報参照)。
端側面に吸引口を設けたピペット(例えば、米国特許第
5969272号公報参照)。
る貫通路と、この貫通路へ洗浄液を供給するための供給
路と、およびその貫通路から洗浄廃液を排出するための
排出路とを有する洗浄部材を備えたピペット洗浄装置
(例えば、米国特許第5592959号公報参照)。
ば血液分析を行う血液分析装置は種々提案されている
が、近年の多くの血液分析装置にあっては、多数の検体
を短時間で処理するために装置が大型化・高速化されて
おり、しかも、操作が複雑であることから専門の作業者
を常設しておかなければならず、それほど多くの血液検
査を必要としない地域病院や個人病院では、専門血液検
査センターに血液検査を依頼しているのが現状である。
このため緊急性を必要とする場合には、すぐに検査結果
が得られないという問題を有し、より小型で操作も簡単
で分析精度の高い自動血液分析装置の出現が要望されて
きた。この要望は、血液分析装置に限らず、例えば、尿
分析装置についても同様の要望がある。ところで、この
ような試料分析装置では、装置の小型化、構成の単純化
をはかる点から、液体試料をピペットを介してシリンジ
ポンプのような吸引装置で吸引し、その吸引量により定
量を行う方式、いわゆるAD方式(Autodilution syste
m)を採用することが好ましい。しかしながら、この方
式では、ピペットを液体試料に挿入した時にその挿入動
作に伴ってピペットの吸引口から液体試料が侵入し、吸
引時にその侵入量だけ吸引量が増大して定量に誤差を生
じ、精度の高い分析ができないという問題がある。ま
た、液体試料を収容する液体容器にキャップが付いてい
るか否かで定量に誤差を生じるという問題もある。
れたもので、試料分析装置において、医師や看護婦によ
って使用できる程度に取り扱いを簡略化し、診断・治療
の現場へ容易に運搬できるように小型・軽量化し、か
つ、騒音を抑制して静音化すると共に保守・点検の安全
と容易化をはかり、特に、高精度の分析結果を得ること
を課題とするものである。
少なくとも1つを解決するために、先端に吸引口を有す
るピペットと、ピペットを介して試料を吸引して定量す
る定量部と、ピペットへ液体を供給する供給部と、定量
した試料を分析する分析部と、定量部と供給部を制御す
る制御部とを備え、制御部は試料の吸引前に供給部がピ
ペットの吸引口に液体を満たしておくように制御する試
料分析装置を提供するものである。この発明によれば、
試料の吸引前にピペットの吸引口が液体で満たされてい
るので、ピペットを試料に挿入しても吸引前に吸引口に
試料が侵入することがなく、高精度の定量が可能とな
る。
浄する洗浄スピッツをさらに備え、ピペットの吸引口が
先端側面に設けられ、洗浄スピッツは、ピペットを貫通
させる貫通孔と、貫通孔に連通して洗浄液を供給する洗
浄液供給路と、貫通孔に連通して洗浄液を排出する洗浄
液排出路とを有し、洗浄スピッツは、ピペットの吸引口
の軸と洗浄液排出路の入口の軸とが、ピペットの軸方向
から見て90度より大きい角度をなすように配置されて
もよい。これによれば、ピペットの吸引動作の前に洗浄
スピッツによってピペットを洗浄しても、吸引口へ洗浄
液排出路からの陰圧が影響しないため、ピペットの吸引
口を予め満たしている液体が洗浄液排出路へ抜き取られ
ることがない。従って、吸引口は液体で満たされた状態
が維持されるので、正確な定量を行うことができる。
口を有するピペットと、ピペットを介して液体を吸引す
る吸引部と、ピペットを洗浄する洗浄スピッツとを備
え、洗浄スピッツは、ピペットを貫通させる貫通孔と、
貫通孔に連通して洗浄液を供給する洗浄液供給路と、貫
通孔に連通して洗浄液を排出する洗浄液排出路とを有
し、洗浄スピッツは、ピペットの吸引口の軸と洗浄液排
出路の入口の軸とが、ピペットの軸方向から見て90度
より大きい角度をなすように配置されてなる液体吸引装
置を提供するものである。この液体吸引装置において
は、ピペットに液体を供給する液体供給部をさらに備
え、液体供給部はピペットが試料を吸引する前に予めピ
ペットの吸引口を液体で満たしておくことが好ましい。
するピペットを洗浄する洗浄スピッツを備え、洗浄スピ
ッツは、ピペットを貫通させる貫通孔と、貫通孔に連通
して洗浄液を供給する洗浄液供給路と、貫通孔に連通し
て洗浄液を排出する洗浄液排出路とを有し、洗浄スピッ
ツは、ピペットの吸引口の軸と洗浄液排出路の入口の軸
とが、ピペットの軸方向から見て90度より大きい角度
をなすように配置されてなるピペット洗浄装置を提供す
るものである。
るピペットと、ピペットを介して第1の液体を吸引する
吸引部と、ピペットへ第2の液体を供給する供給部と、
吸引部と供給部とを制御する制御部とを備え、制御部は
第1の液体の吸引前に供給部がピペットの吸引口に第2
の液体を満たしておくように制御する液体吸引装置を提
供するものである。この液体吸引装置において、ピペッ
トを洗浄する洗浄スピッツをさらに備え、ピペットの吸
引口が先端側面に設けられ、洗浄スピッツは、ピペット
を貫通させる貫通孔と、貫通孔に連通して洗浄液を供給
する洗浄液供給路と、貫通孔に連通して洗浄液を排出す
る洗浄液排出路とを有し、洗浄スピッツは、ピペットの
吸引口の軸と洗浄液排出路の入口の軸とが、ピペットの
軸方向から見て90度より大きい角度をなすように配置
されてもよい。
血液分析装置を例にとり、説明する。この発明に係る血
液分析装置は、自動化されていることが好ましい。「自
動」とは、使用者が1本の検体容器を装置にセットすれ
ば、その後は全て自動的に検体容器の血液試料の成分が
検出され、分析項目の値が算出され、算出結果が出力さ
れることをいう。この血液分析装置は、ヒトを含む哺乳
動物の血液をその分析対象とする。その分析(測定・解
析)項目としては、ヒトの血液の場合には、赤血球数
(RBC),白血球数(WBC),ヘモグロビン量(H
GB),ヘマトクリット値(HCT)、血小板数(PL
T)をはじめ、平均赤血球容積(MCV),平均赤血球
血色素量(MCH)および平均赤血球色素濃度(MCH
C)などが挙げられる。
とPLTの測定にはシースフロー電気抵抗方式、WBC
の測定には電気抵抗方式、HGBの測定には比色法を用
いることが好ましい。分析対象の血液試料は被験者から
採血して検体容器(採血管)に収容されるが、その場合
全血であってもよいし、予め所定濃度に希釈されたもの
であってもよい。とくに、小児から採取する場合には、
採取量が少ないため予め規定濃度、例えば26倍に希釈
される。
(採血管)としては、一般的によく用いられる外径12
〜15mm,全長85mm以下の真空採血管(口がゴム
キャップで封止されたもの)およびオープン採血管(口
が開放されたもの)や外径9〜11mmの各種微量採血
管などが挙げられる。また、必要とする血液試料の量と
しては、例えば、全血試料の場合10〜15μL,希釈
試料の場合250〜350μLである。
トから構成でき、本体はハウジングに収容し、容器収納
ユニットはハウジングの側面に取りはずし可能に装着す
ることが好ましい。本体はハウジング前面上部に表示部
を備えることができ、表示部には分析結果を表示するた
めのLCD(液晶ディスプレイパネル)と、分析条件を
入力するためのタッチパネルを一体的に設ければ、装置
の操作性が向上するばかりでなく、それらの設置スペー
スが節約できる。
体容器を挿入設置するための検体セット部、検体容器か
ら試料を定量・希釈して血液成分の検出を行う検出部、
検出部の定量・希釈に必要な流体の制御を行う流体制御
機器を備える流体制御部、検出部と流体制御部と表示部
を電気的に駆動制御する電気部品を収容する電気制御基
板部、入力される商用電源からの交流電圧を低い直流電
圧に変換する電源部、さらに分析結果を印字出力するプ
リンタ部などを収容することができる。
るいは発熱の有無などを考慮して適切に配置されること
が好ましい。例えば、検体セット部をハウジングの前面
の近くに配置すれば、ハウジング前面に開閉扉(検体セ
ットパネル)を設けることにより、使用者はその扉を介
して内部の検体セット部に検体容器を容易にセットする
ことができ、またセットされた検体容器が扉によって保
護されるので好都合である。
より大きい内径を有し検体容器の下端を収容する検体ラ
ックと、収容された検体容器の側面を両側から弾性的に
挟持して検体容器を検体ラックと同軸に保持する第1お
よび第2弾性部材からなる検体容器設置装置が設けられ
る。従って、外径の異なる検体容器(採血管)を使用し
ても、検体ラックと同軸になるように自動的に位置決め
されるので、検体容器の設置作業が容易になる。
支持して第2弾性部材から離れる方向に移動可能な支持
部材をさらに備えてもよく、また、支持部材は第1弾性
部材が第2弾性部材から離れる方向に所定角度だけ回動
可能に支軸で支持されてもよい。
支持され支持部材に連動して支持部材と同じ方向に回動
してもよい。第1弾性部材が第2弾性部材から離れる方
向に支持部材を付勢する付勢部材と、その付勢力に対抗
して支持部材に離脱可能に係止する係止部材を備えても
よい。
分析装置のハウジング内に備え、支持部材がハウジング
を開閉する扉からなり、付勢部材は扉を開く方向に付勢
し、係止部材がハウジングの外側に設けられることが好
ましい。
グの左右いずれかの側面内部にユニット化して配置すれ
ば、ハウジングの一方の側板を除去するだけで、保守や
点検を行うことができるので、好都合である。検出部は
ピペットで検体容器から血液試料を定量し、適度に希釈
して血液成分の検出測定を適正に行うために、ピペット
駆動装置,ミックスチャンバー,および検出器などを備
えることが好ましい。なお、ここに用いるピペットとし
ては、キャップ付の検体容器に備えて一般にピアサ又は
ニードルとも呼ばれる先端の尖ったものを好適に用いる
ことができる。
るピペット保持部と、ピペット保持部を垂直方向に摺動
可能に支持して水平移動させるピペット水平駆動部と、
ピペット保持部を水平方向に離脱可能に固着する主アー
ムと、主アームから水平に延出するガイドアームと、主
アームとガイドアームを垂直方向に移動させるピペット
垂直駆動部とを備え、ピペット保持部は、主アームに固
着した時は主アームによって垂直移動し、主アームから
離脱したときにガイドアームに係合して垂直移動するピ
ペット駆動装置を備える。
り垂直移動するときにピペットが検体容器から試料を吸
引し、ガイドアームに係合して垂直移動するときにミッ
クスチャンバーや検出器に対して分注・吸引するように
すれば、キャップ付き検体容器にピペットを突き刺すた
めに必要な大きいピペット垂直移動力は主アームからピ
ペットへ伝達され、開放したミックスチャンバーや検出
器に対して必要なピペット垂直移動力はその1/10以
下であり、ガイドアームからピペットへ伝達される。従
って、主アームおよびその関連機構に比べてガイドアー
ムおよびその関連機構の剛性をきわめて小さくでき、そ
れに伴ってピペット駆動装置の機械的強度を低減できる
と共に構成を簡略化して装置を軽量化できる。
ピペット保持部が突起部を有し、主アームはその突起部
を水平方向に嵌入させる凹部を有するようにしてもよ
い。ピペット保持部はガイドアームに係合しガイドアー
ムに沿って移動するローラを備えるようにしてもよい。
持部を垂直方向に摺動可能に支持するピペット垂直摺動
部を備えてもよい。さらに、このような構成において、
ピペット保持部が主アームによって下降したときに検体
容器から試料を吸引し、主アームから離して移動したと
きに試料を吐出するようにすることが好ましい。この場
合には、検体容器がキャップ付き容器であってもよい。
ピングモータを備える場合には、上記の理由により、ピ
ペット保持部の垂直移動時にステッピングモータに供給
される駆動電流は、ピペット保持部が主アームに固着し
て移動する時の方がガイドアームに係合して移動する時
よりも大きく設定されていることが好ましい。
て、前記検体容器設置装置は、検体容器を収容し移動可
能に支持された検体ラックと、検体容器にピペットを挿
入するピペット垂直駆動部のピペット挿入動作に連動し
て検体ラックの移動を機械的に阻止するロック部材を備
えることが好ましい。このような構成によれば、検体ラ
ックが、例えばハウジングの扉に連動して移動するよう
に構成されても、その移動が阻止されるので、ピペット
や検体容器の損傷が防止される。
直交する方向に回動可能に支持する支持軸と、前記支持
軸に支持され検体ラックを回動させる回動部材と、ピペ
ット垂直駆動部がピペットを支持して垂直移動させる主
アームを備え、ロック部材が主アームからピペットと平
行に垂下するロック棒からなり、ピペットの検体容器へ
の挿入時にロック棒が回動部材に設けられた係止孔に挿
入され回動部材の回動動作を阻止するようにしてもよ
い。この検体容器設置装置をハウジング内に備え、ハウ
ジングに扉を備え、扉が前記回動部材であるようにして
もよい。さらに、その扉が開く方向にバネ付勢され、扉
に離脱可能に係止して扉の開閉を行うための押ボタンが
ハウジング表面に設けられてもよい。
ペットを保持する保持部およびピペット保持部を垂直方
向に摺動可能に支持する支持体を有するピペット垂直摺
動部と、ピペット垂直摺動部を交換可能に搭載するピペ
ット水平駆動部と、交換時にピペット垂直摺動部に装着
されピペットの垂直摺動を不能にするストッパー部材を
備える。これによって、ピペットに不都合が生じた場合
には、ピペット垂直摺動部を新しく交換すれば、ピペッ
トが移動することがないので、安全に交換作業を行うこ
とができる。
持体とにそれぞれ離脱可能に係止されるようにしてもよ
い。また、ピペット垂直摺動部はピペットの洗浄を行う
ための洗浄部を備え、ピペット垂直摺動部にストッパー
部材が装着されたときピペット先端が洗浄部の内部に収
容されるようにすれば、上記交換作業はさらに安全にな
る。
の側面内部に、つまり検出部と背中合わせに配置すれ
ば、同じくハウジングの他方の側板を除去するだけで、
保守や点検を行うことができるので、好都合である。ま
た、流体制御部に設けられる電磁バルブや各種ポンプ類
は騒音源になるので、各部品の静音化に留意することに
より、流体制御部全体の騒音を、例えば突発音を含めて
45dB以下に抑制することができる。とくに、この血
液分析装置では取り扱いを容易にするため流体回路の駆
動源として外部のコンプレッサのような圧力機器を使用
せず、それに代わってハウジング内に陰圧ポンプを設け
ている。この陰圧ポンプは流体回路全体の陰圧源として
働くためその使用頻度が高く、その静音化を特に配慮す
ることが必要である。
出口を有するエアーポンプと、第1及び第2貫通口を有
してエアーポンプを覆う密閉カバーと、密閉カバーの外
部から第1貫通口を通って吸気口に接続される吸気チュ
ーブと、第2貫通口に接続され外部へ延びる消音用排気
チューブを備える陰圧ポンプを用い、消音用排気チュー
ブのサイズを実験的に決定することにより、効果的な静
音化をはかっている。また、上記のエアーポンプを支持
する弾性支持台をさらに備えることが、静音化の点から
好ましい。
る試料容器と、測定用試料を用いて血液成分を検出する
検出器と、排液を貯留する排液チャンバーを備える流体
回路において、排液チャンバーに陰圧を印加して試料容
器および検出器の少なくとも一方から残余試料を吸引さ
せるために上記陰圧ポンプを用いることができる。ここ
で、試料容器は血液試料又は血液試料と希釈液や試薬と
の混合液などを収容するための容器であり、検出器と一
体に構成されてもよい。
する検出器と、検出器に接続される洗浄液収容部と、排
液を貯留する排液チャンバーを備える流体回路におい
て、排液チャンバーに陰圧を印加して洗浄液収容部から
検出器を介して洗浄液を吸引させるために上記陰圧ポン
プを用いることができる。
検出するセンサーと、その陰圧が所定圧力範囲になるよ
うに陰圧ポンプを制御する制御部とをさらに備えてもよ
い。なお、前記所定圧力範囲は100〜300mmHgに設定され
ることが好ましい。
熱部品を多く含むので、ハウジング内の最上部に配置
し、ハウジングにベンチレータ(通風孔)を設けて自然
冷却するようにすれば、強制風冷用のファンなどが不要
となり、静音化および省スペース化がはかられる。ま
た、最上部に配置することにより、発熱の他の各部に対
する悪影響を避けることができる。
本体への接続が容易にできるように本体ハウジングの側
面に設置すれば好都合である。また、容器収納ユニット
には、少なくとも本体で使用する希釈液と溶血剤をそれ
ぞれ収容する2つの容器、および本体から排出される廃
液を収容するための容器を収納することが好ましい。
る。これによってこの発明が限定されるものではない。
図1はこの発明に係る血液分析装置の前面斜視図であ
り、図2は後面斜視図である。これらの図に示すように
装置本体1はハウジング2に収納され、その前面上部に
表示部3を備え、前面右下に検体容器を挿入設置すると
きに開閉する検体セットパネル4と、検体セットパネル
4を開くための押ボタン5を備える。
器を挿入設置するための検体セット部6と、検体容器か
ら試料を定量・希釈して検体成分の検出を行う検出部7
とが設けられている。
7の定量・希釈などに必要な流体の制御を行う流体機
器、つまりバルブ類やポンプ類などを集約的に収容する
流体制御部8が設けられている。ハウジング2の背面板
の内側には、検出部7と流体制御部8と表示部3を電気
的に駆動制御する電気制御部品を搭載した基板を収容す
る電気制御基板部9が設けられている。
る商用交流電圧を直流電圧に変換する電源部10と、分
析結果を印字出力するプリンタ部11が設けられてい
る。左右側板、背面板および天板は、それぞれが取りは
ずし可能にビス止めされ、各部毎にそのメンテナンスを
容易に行うことができるようになっている。
ジング2内の最上部に設けられ、ハウジング2の電源部
10を取り囲む部分には図2に示すようにベンチレータ
(通風孔)12,13が設けられている。従って、電源
部10によって加熱された空気は、分析装置の他の構成
要素に熱的な影響を与えることなくベンチレータ12,
13から放出され、自然空冷が行われる。つまり、電源
部10は、冷却ファンのような強制空冷手段を必要とし
ないので、コンパクト化されると共に静音化される。
は、希釈液と溶血剤をそれぞれ収容する容器201,2
02と、排液を収容する容器203とを組合せて収納し
た容器収納ユニット100が装着されるようになってい
る。
に示すように検体セットパネル4は支軸14により矢印
S方向に回動可能に支持され、図示しないスプリングに
より矢印S方向に付勢されている。検体セットパネル4
の上方には、押ボタン5が支軸15により回動可能に支
持され、スプリング16により矢印T方向に付勢されて
いる。
17が押ボタン5の下端に係止して、検体セットパネル
4が矢印S方向に開くことを阻止している。検体セット
パネル4には検体容器の下端を収容して支持するための
検体ラック18が設けられ、検体ラック18の上方には
検体容器を挟んで位置決めするための2つの挟持爪19
a,19bが設けられ、挟持爪19a,19bの基端は
それぞれ検体セットパネル4から水平に突出した突出片
20の先端と、支持板21とに固定されている。
bの正面図および側面図である。挟持爪19a,19b
は先端にV字形の切欠き部22を備え、角度θ=30度
だけ屈曲した屈曲部23を有し、図7に示すように検体
ラック18の中心軸に対称に配置され、後述するように
検体ラック18に設置される検体容器SP1を両側から
弾性的に挟持するようになっている。
厚0.8mmのポリアセタール樹脂板)で形成され、外
径の異なる(例えば12〜15mm)検体容器SP1が
設置されても屈曲部23の角度θが弾性的に変化してそ
の外径の変化を吸収し、常に検体容器SP1を検体ラッ
ク18に同軸に保持するようになっている。
検体ラック18に設置した状態を示す断面図である。こ
の場合、検体容器SP2は外径および高さが検体容器S
P1より小さいので、それを補うためにアダプタADを
介して検体ラック18に挿入される。
には検体セットパネル4の開閉を検出するセンサ(ホト
インタラプタ)J1、検体容器が検体ラック18に設置
されているか否かを検出するセンサ(リミットスイッ
チ)J2、アダプタADが使用されているか否かを検出
するセンサ(リミットスイッチ)J3が設けられてい
る。
ン5の上端を押すと、押ボタン5は図4の矢印Tの反対
方向へ若干回動し、押ボタン5の下端が爪17からはず
れる。それによって検体セットパネル4は支軸14を中
心にして矢印S方向に回動し、検体セットパネル4の突
出片4aが図9に示すように支持板21に係止するまで
開く。そこで、使用者は図10に示すように検体容器S
P1を検体ラック18に挿入する。
パネル4を閉じると、爪17が押ボタン5の下端に係止
して閉じた状態が維持される。この時、検体容器SP1
は挟持爪19a,19bによって両側から挟持され、検
体ラック18と同軸になるように保持される。なお、押
ボタン5は大きい表面積(60mm×70mm)を有
し、使用者が検体容器を握った手で操作できるようにな
っている。
0と、ピペット垂直摺動部300と、ピペット垂直駆動
部400と、ミックスチャンバー70と、検出器50を
備える。
図に示すように、支持板201に従動プーリ202と駆
動プーリ203とが回転可能に設置され、プーリ20
2,203間にタイミングベルト204が張設されてい
る。そして、駆動プーリ203は支持板201の裏面に
設けられたピペット前後用モータ(ステッピングモー
タ)205により駆動される。支持板201の上方には
水平方向にガイドレール206が設けられ、下方には水
平方向にガイドシャフト207が設置されている。縦に
細長い水平移動板208は、上端がガイドレール206
にはめ込まれ、下端がガイドシャフト207を摺動する
摺動部材209と結合し、裏面に突出する連結部材21
0によりタイミングベルト204と連結している。な
お、水平移動板208はピペット垂直摺動部300を固
定するためのビス穴211,212を備える。このよう
な構成により、水平移動板208はモータ205の駆動
によって水平方向に移動することができる。また、支持
板201には水平移動板208の位置を検出するための
ピペット前位置センサ(ホトインタラプタ)J5が設け
られている。
図14のB−B矢視断面図である。これらの図に示すよ
うにピペット垂直摺動部300は、支持体301に垂直
に支持されたガイドシャフト302と、ピペットPTを
垂直に保持してガイドシャフト302上を摺動するピペ
ット保持部303を備える。支持体301は縦方向に細
長いガイド溝304を備え、ピペット保持部303から
水平に突出するガイド棒305がガイド溝304に挿入
されて案内され、ピペット保持部303が安定して垂直
方向にガイドシャフト302上を摺動できるようになっ
ている。また、支持体301は図13に示す水平移動板
208に固定される際に固定用のビスを貫通させる切り
欠き部306,307を備える。
ーラ308を備え、ガイドローラ308がピペット垂直
駆動部400のガイドアーム(後述)と係合し、ガイド
アームに連動してピペット保持部303が垂直方向に上
下移動するようになっている。
PTを貫通させてピペットPTの外壁と内壁を洗浄する
ためのスピッツ(ピペット洗浄装置)Sが設けられ、ピ
ペット保持部303が支持体301の最上部(図14の
位置)にあるときにはピペットPTの尖った先端がスピ
ッツSの中に隠れるようになっている。
ニップル309,310,311は、それぞれチューブ
312,313,314を介してピペットPTの基端お
よびスピッツSへ接続される。
ス315と、支持体301の突起部317にネジ止めさ
れたビス316は、図16に示すように板状のスペーサ
318を固定するために設けられている。図16のよう
に固定されたスペーサ318は、ピペット保持部303
を支持体301の最上部に固定し、ピペットPTの鋭い
先端がスピッツSから出ることを阻止する。
ペーサ318を取り付けた状態で図13に示す水平移動
板208に載置され、切り欠き部306,307を介し
てビス穴211,212へビス319,320(図1
7)で固定された後、ビス315,316を緩めること
によりスペーサ318が除去される。それによって、ピ
ペット垂直摺動部300はピペット水平駆動部200に
安全に搭載され、作業者がピペットPTの先端で傷つく
ことがない。また、ピペットPTに詰りのような不具合
が生じた場合には、ピペット垂直摺動部300全体を交
換するようにしているが、その場合にも同様にスペーサ
318が利用され、交換作業が安全に行われる。
にピペット垂直摺動部300を搭載した状態を示す正面
図、図18はその左側面図であり、これらの図に示すよ
うにピペット垂直摺動部300のピペット保持部303
の端部303aは断面十字形の形状を有し、ピペット垂
直駆動部400の主アーム(後述)に嵌入できるように
なっている。
は図19のC−C矢視断面図である。図19に示すよう
にピペット垂直駆動部400は細長く水平方向に延びる
主アーム401と、主アーム401を直交方向に貫通し
支持板412に回転可能に支持されたネジ軸402と、
ネジ軸402にねじで係合し主アーム401に固定され
るナット403と、ネジ軸402に平行に支持板412
に設置されたスライドレール404aと、主アーム40
1の左端部に設けられスライドレール404aに摺動可
能に係合して主アーム401を垂直方向に案内する摺動
部材404bと、支持板412に固定されたピペット上
下用モータ(ステッピングモータ)405を備える。
軸にはそれぞれプーリ406,407が固定されその間
にタイミングベルト408が張設されている。従って、
モータ405の駆動により主アーム401が垂直方向に
上下移動することができる。そして、主アーム401が
最上部に達したことを検知するためのピペット上位置セ
ンサJ4が支持板412上に設けられている。
ーム409が水平に固定されピペット垂直摺動部300
のガイドローラ308に係合している(図18)。主ア
ーム401はピペット保持部303の断面十字形の端部
303a(図17,18)に対向する面に断面十字形の
凹部410を有し、図20に示すようにピペット保持部
303の端部303aが凹部410に矢印X方向から離
脱可能に適度なクリアランスを有して嵌入されるように
なっている。この場合には主アームの上下運動の力が直
接ピペット保持部303へ伝達される。また、主アーム
401の中央部には垂直方向に貫通して上端の屈曲部で
主アーム401に係止するロック棒411が設けられて
いる。なお、この実施例では、主アーム401は断面2
0mm×26mm長さ108mmのアルミニウム合金
(A5052)からなり、ガイドアーム409は板厚
0.5mmの鋼板(SECC)を用いて断面コ字形に折
り曲げ180mmの長さを有する。
とピペット垂直駆動部の動作 検体セット部6の検体ラック18に設置された検体容器
SP1から血液試料を定量する場合には、ピペット前後
用モータ205を駆動して図20に示すようにピペット
保持部303の端部303aを主アーム401の凹部4
10に嵌入させ、ピペット上下用モータ405を駆動し
て図21に示すように主アーム401をピペット上位置
センサJ4が作動するまで上昇させる。端部303aを
凹部410に嵌入させることによりネジ軸402とピペ
ットPTと検体容器SP1は、それらの中心が同一平面
上に存在する上、ネジ軸402のピペットPTに対する
モーメントも最小となるので、モータ405によってピ
ペットPTを下降させる際、モータ405のトルクがピ
ペットPTの下降する力にもっとも効率よく変換され
る。
に示すようにピペットPTを検体容器上昇防止用のスト
ッパー26の貫通孔26aを通って下降させ、図22に
示すようにピペットPTを検体容器SP1のほぼ底まで
到達させる。この際、検体容器SP1がゴムキャップ付
きの真空採血管である場合にはピペットPTの先端でゴ
ムキャップを突き破る必要があるため、それに備えてピ
ペットPTの下降時にはモータ405へ通常よりも大き
い入力電流が駆動回路部(後述)から供給され大きい出
力トルクが得られるようにしている。
示すようにロック棒411が検体セットパネル4の内側
へ突出する突出片24に設けられた係止穴25に係止
し、検体セットパネル4が不用意に開かれてピペットP
Tや検体容器SP1が損傷することを防止する。ここ
で、図8に示すように検体ラック18にアダプタADを
介して小型検体容器SP2が設置されている場合には、
検体アダプタ検出センサJ3が作動するので、制御部5
00はピペットPTの先端が小型検体容器SP2のほぼ
底部に達するようにピペットPTの下降距離を調整す
る。
Tは図21の位置に復帰する。なお、ピペットPTを検
体容器SP1から抜き去る際にピペットPTにゴムキャ
ップが付着してピペットPTと共に上昇する場合がある
が、この場合にはストッパー26によりその上昇が阻止
される。
と、ピペット前後用モータ205の駆動により、ピペッ
ト保持部303は端部303aが主アーム401の凹部
410から図20の矢印Xの逆方向に引き抜かれた後、
ガイドローラ308をガイドアーム409の内面で回転
させながらピペットPTをミックスチャンバー70およ
び検出器50の上へ移動させる。そして、ピペット上下
用モータ405の駆動により、その駆動力が主アーム4
01,ガイドアーム409,ガイドローラ308を介し
てピペット保持部303へ伝達され、それによってピペ
ットPTは下降動作およびその後の上降動作を行う。
要部切欠き側面図である。検出器50は透光性のポリサ
ルホン樹脂製であり、これらの図に示すように測定用液
体を収容するための第1,第2および第3収容部51,
52,53を備える。なお、第1収容部51は上部が大
気に開放され第1収容部51と第3収容部53とは連通
している。
にはルビー製のオリフィス用円板54が装着され、円板
54には直径80μmのオリフィス55が穿孔されてい
る。さらに、第2収容部52はジェットノズル56を備
え、ジェットノズル56はその先端が第2収容部52を
通ってオリフィス55に臨むようにノズル支持部材57
と第1電極58とに支持され、その後端は給液用ニップ
ル59に連通している。第1電極58はステンレス鋼製
で第2収容部52の内部に露出している。
釈液と溶血剤をそれぞれ供給するためのノズル60,6
1,第2収容部52へそれぞれ給液と排液を行うための
ニップル63,64,第3収容部53の底部に設けられ
た排液用ニップル65と気泡放出用ニップル66を備え
る。
収容部51の内部へ突出する白金製の電極67、第3収
容部53を両側から挟むように設けられた発光ダイオー
ド68とフォトダイオード69を備える。なお、発光ダ
イオード68からは波長555nmの光が出射され、第
3収容部53を透過した光の強度がフォトダイオード6
9によって検出されるようになっている。発光ダイオー
ド68とフォトダイオード69はヘモグロビン量(HG
B)の測定に用いられる。
51,53では白血球測定試料が調整され、第1,第2
収容部51,52では白血球数,血小板数および赤血球
数の検出が行われる。
試料を混合するための収容部71を備える。収容部71
は上部が大気に開放され、希釈液供給用のニップル72
を有し、底部には混合された液体を排出するためのニッ
プル73、収容部71内の残留液を排出するためのニッ
プル74、および収容部71内の液体を撹拌する気泡
(エアー)を供給するためのニップル75が設けられて
いる。
置)の構成と動作 図38はピペットPTの縦断面図である。ピペットPT
はステンレス鋼製パイプからなり、内部に同軸の吸引流
路501を備える。先端はα=30度の角度で鋭利に切
断され、検体容器SP1がキャップ付の場合に、そのキ
ャップを突き破るようになっている。また、吸引流路5
01は先端部がステンレス鋼製の封止部材503により
封止されると共に側面に開口してピペットPTの軸に直
交する軸を有する吸引口502を備える。図26はスピ
ッツSの平面図、図27は図26のD−D矢視断面図、
図32は図26のE−E矢視断面図である。これらの図
に示すように、スピッツ本体80の中央にはピペットP
Tを入口81aから出口81bへ縦に貫通させるピペッ
ト貫通孔81が設けられ、ピペット貫通孔81は円径断
面を有する。
口81bに向かって順次、同軸に直列接続されたピペッ
ト案内孔82と、第1貫通孔83と、第2貫通孔84と
から構成される。ピペット案内孔82はピペットPTの
外径より若干大きい内径を有し、ピペットPTの軸心が
第1および第2貫通孔83、84の軸心に一致するよう
にピペットPTを案内する。
は、ピペットを洗浄するためのピペット洗浄孔を構成す
る。第1貫通孔83の内壁は、入口側に第1開口85a
を、出口側に第2開口85bをそれぞれ有し、第2貫通
孔84の内壁は、第3開口85cを有する。
80の外側)へ開放する通気路86aと、第2開口85
bを洗浄液排出ニップル87に連通する洗浄液排出路8
7aと、第3開口85cを洗浄液供給ニップル88に連
通する洗浄液供給路88aを備える。
83、第2貫通孔84の内径D1,D2,D3は、それ
ぞれピペットPTの外径の105%、115%、200
%に設定される。例えば、ピペットPTの外径が2.0
mmの場合は、D1=2.1mm、D2=2.3mm、
D3=4.0mmである。
孔81にピペットPTが上から下へ貫通し、洗浄液(こ
の実施例では希釈液)がニップル88から第2貫通孔8
4へ供給されニップル87から吸引されると、その洗浄
液は第2貫通孔84からピペットPTの外周壁に一様に
接触しながら第1貫通孔83へ流入し、ニップル87か
ら排出される。
る、つまり、矢印Z方向へ移動すると、ピペットPTの
外側(外周壁)に付着している血液試料などが洗浄液に
より洗い落とされて排出されることになる。
洗浄液の一部がピペットPTに付着して第2開口85b
よりも上方に移動するので、その洗浄液が第1貫通孔8
3の上部に残留する恐れがある。しかし、第1貫通孔8
3に設けられた第1開口85aの作用により、第1貫通
孔83の上部が大気圧になるので、第1開口85aと第
2開口85bとの圧力差により、その洗浄液は第2開口
85bへ引き戻され、第2開口85bを介してニップル
87へ排出される。従って、第2貫通孔84から第1貫
通孔83へ流入する洗浄液は、第1貫通孔83の上部に
残留することなく、ピペットPTの外側を効果的に洗浄
することが可能となる。
の先端を第1貫通孔83内に停止させニップル87から
陰圧を印加した状態で、ピペットPTの基端から先端の
吸引口502へ洗浄液が供給されると、ピペットPTの
吸引流路501を通過した洗浄液はピペットPTの吸引
口502から吐出すると同時に第2開口85bを介して
ニップル87へ吸引され、第2貫通孔84の方へ吐出し
ない。このようにしてピペットPTの内側つまり、吸引
流路501と吸引口502の内壁が洗浄されることにな
る。ここで、図37にピペットPTの軸から見たピペッ
トPTに対するスピッツ本体80の配置関係を示す。図
に示すように、吸引口502の軸と洗浄液排出路87a
の開口85bの軸とのなす角θが90度より大きくなる
ようにピペットPTとスピッツ本体80とが配置されて
いる。それは、次の現象が実験的に見出されたからであ
る。 (1)θ≦90°であると、ピペットPTの吸引流路5
01と吸引口502とを予め満たしている希釈液(後
述)が、ピペットPTの外側又は内側を洗浄するとき
に、洗浄液排出路87aの陰圧作用により抜き取られ、
吸引口502に空所ができる。従って、後述のように血
液試料をピペットPTを介して吸引して定量するとき、
吸引前に吸引口502の空所に血液試料が侵入し、吸引
時には、その侵入量だけ多く血液試料が吸引されるの
で、定量に誤差を生じる。 (2)θ>90°であると、洗浄液排出路87aの陰圧
が直接吸引口502に影響せず、ピペットPTの外側又
は内側を洗浄しても吸引口502に空所が生じることが
なく正確な定量を行うことができる。
てのスピッツ本体80aの構成を示す図27対応図であ
る。本体80aは、ピペット貫通孔81が入口から出口
に向かって順に同軸に直列接続されたピペット案内孔8
2と第1、第2、第3貫通孔83a,89,84から構
成される。
9が、図27の第1貫通孔83に対応し、第3貫通孔8
4は図27の第2貫通孔84に対応する。そして、図3
3に示すように第2貫通孔89は内径がピペット案内孔
82とほぼ同じであり、第1貫通孔83aは内径が第2
貫通孔89より大きく第3貫通孔84とほぼ同じに設定
されている。
ッツ本体80(図27)と同等であり、ピペットPTに
対する洗浄動作もスピッツ本体80と同様に行うことが
できる。
P1(後述)の構成を示す要部切欠き正面図である。エ
アーポンプ90はゴム製の台座91に搭載され樹脂製の
ケース92によって密閉されている。エアーポンプ90
の吸引チューブ93はケース92の上部貫通孔から外部
に引き出され、エアーポンプ90の排気チューブ94の
開放端はケース92の内部に固定されている。そして、
ケース92の上部の他の貫通孔にニップル95が設けら
れ、ニップル95に消音用排気チューブ96が接続され
る。
の振動はゴム製台座91に吸収され、エアーポンプ90
の発生音は密閉ケース90により遮蔽され、排気音は消
音用排気ホース96により消音される。従って、陰圧ポ
ンプP1は効率よく静音化される。ここで、チューブ9
6の内径と長さは実験的に消音効果を調べて適正に設定
される。なお、この実施例ではエアーポンプ90とし
て、定格電圧DC12V、定格吐出量2L/minの直
流エアーポンプを用い、チューブ96として外径6.5
mm,内径3mm,長さ300mmのシリコンチューブ
を用いている。
る。この流体回路において流体機器間は送液用チューブ
で接続されている。流体回路は、ピペットPTから試料
を定量するシリンジポンプSR1,希釈液容器201か
ら希釈液をミックスチャンバー70や検出器50に供給
するシリンジポンプSR2,溶血剤容器203から溶血
剤を検出器50に供給するシリンジポンプSR3,ミッ
クスチャンバー70や検出器50からの排液を収容する
排液チャンバーWC,排液チャンバーWCに陰圧を印加
する陰圧ポンプP1,排液チャンバーWCから排液容器
202へ排液を排出する排液ポンプP2,ミックスチャ
ンバー70や検出器50に撹拌用のエアーを供給するエ
アーポンプP3,流体回路の流路を開閉する電磁バルブ
SV1〜SV4,SV7〜SV14,SV16,V1
7,SV20〜SV25を備える。なお、シリンジポン
プSR1はシリンジポンプモータSTM4により、シリ
ンジポンプSR2,SR3はシリンジポンプモータST
M5により駆動される。シリンジポンプモータSTM
4,STM5にはステッピングモータを用いることがで
きる。また、上記希釈液としてはセルパック(シスメッ
クス(株)製)が、溶血剤としてはストマトライザーW
H(シスメックス(株)製)が、それぞれ好適に用いら
れる。
すブロック図である。電源部10は商用交流電源から受
けた電圧を直流電圧(例えば12V)に変換して制御部
500と駆動部501へ供給する。制御部500はCP
U,ROM,RAMからなるマイクロコンピュータを備
え、駆動回路部501はドライバー回路やI/Oポート
などを備える。
1,検体検出センサJ2,検体アダプタ検出センサJ
3,ピペット上位置センサJ4,ピペット前位置センサ
J5,排液チャンバーWC内の陰圧を検出する圧力セン
サJ6,排液チャンバーWC内の貯液量を検出するフロ
ートスイッチJ7,発光ダイオード68を点灯させてフ
ォトダイオード69の出力を受けるヘモグロビン検出部
502、電極58,67間に直流定電流を通電して電極
58,67間のインピーダンスの変化を検出する抵抗式
検出部503からのそれぞれの出力信号をA/D変換し
て制御部500へ出力する。
力信号と表示部3のタッチパネルからの出力信号を受け
て所定の処理プログラムによってそれらの信号の処理を
行う。そして、その処理結果に基づいて、制御部500
は駆動回路部501にピペット上下用モータ405,ピ
ペット前後用モータ205,シリンジポンプモータST
M4,シリンジポンプモータSTM5,陰圧ポンプP
1,排液ポンプP2,エアポンプP3,電磁バルブSV
1〜SV25を駆動させると共に、表示部3の液晶ディ
スプレイに表示を行わせ、プリンタ部11に印字出力を
させるようになっている。
ーチャートに基づいて以下に説明する。図31に示すよ
うに、まず、血液分析装置の電源が投入され(ステップ
S1)、予備洗浄工程を含む各種測定準備に必要な測定
準備時間が経過すると(ステップS2)、表示部3の液
晶ディスプレイ3aに「スタンバイ」という文字が表示
される。そこで、使用者は検体容器を検体セット部6
(図4)に設置する(ステップS4)。設置した検体容
器の試料が全血試料である場合には、使用者は表示部3
のタッチパネル3bにより「全血モード」を選択する操
作を行い、希釈試料である場合には「希釈モード」を選
択する操作を行う(ステップS5)。
を押す(ステップS6)。この場合、ステップS4にお
いて、検体容器SP1又はSP2が設置されていない場
合および/又は検体セットパネル4が閉じられていない
場合、センサJ1,J2がそれを検知するので、装置は
起動しない。検体容器SP1又はSP2が設置され、検
体セットパネル4が閉じられていると装置の動作が開始
され、「全血モード」が選択されている場合には(ステ
ップS7)、全血からの赤血球数(RBC)測定試料お
よび白血球数(WBC)測定試料の調製が行われる(ス
テップS8,S9)。
料を用いてWBCとHGB(ヘモグロビン量)の測定が
行われ(ステップS10)、測定されたWBCとHGB
が液晶ディスプレイ3aに表示される(ステップS1
1)。次に、ステップS8で調製されたRBC測定用試
料を用いてRBCの測定が行われ、PLT(血小板
数)、ヘマトクリット値(HCT)およびその他の分析
項目が算出され、RBCの測定値と算出された分析項目
が液晶ディスプレイに表示される(ステップS13,S
14)。
出器50の電極58,67間のインピーダンスの変化パ
ルスを計数して算出され、HGBはフォトダイオード6
8から得られる希釈液のみの吸光度(ブランク値)とH
GB測定用試料の吸光度を比較することにより算出され
る。また、HCTは電極58,67間のインピーダンス
の変化パルスの波高値から算出され、MCV(平均赤血
球容積),MCH(平均赤血球血色素量),およびMC
HC(平均赤血球血色素濃度)は、それぞれ次式で算出
される。 MCV=(HCT)/(RBC) MCH=(HGB)/(RBC) MCHC=(HGB)/(HCT)
工程が終了すると(ステップS15)、ルーチンはステ
ップS3へ戻り、次の検体の測定に備えて「スタンバ
イ」が液晶ディスプレイ3aに表示される。なお、ステ
ップS7において「希釈モード」が選択されている場合
には、希釈血液からRBCおよびWBC測定用試料が調
製される(ステップS16,S17)。この場合検体試
料は既に希釈された血液であるので、その希釈倍率を考
慮して希釈され、全血モードと同じ希釈倍率の血液試料
を得るようにしている。
ステップS8〜S15における処理工程を詳述する。な
お、流体回路中の全てのバルブは通常は閉じている、常
閉タイプのものである。
せ、図22に示すように下降させる(この時点では検体
容器SP1は検体セット部6に設置されていない)。 (2)バルブSV9,SV25を開き、シリンジポンプ
SR2から希釈液を洗浄スピッツSへ供給して排液チャ
ンバーWCへ排出する。同時に図34のようにピペット
PTを引上げ、ピペットPTの先端が図35に示す位置
に達すると、ピペットPTを停止させる。それによって
ピペットPTの外側の洗浄を終了する。 (3)次に、バルブSV9,SV25を開いたままで、
ピペットPTを図36の位置まで若干下降させ、バルブ
SV4,SV10を開き、シリンジポンプSR2から希
釈液をピペットPTへ供給する。それと共に、ピペット
PTの吸引孔502から排出される希釈液を排出チャン
バーWCへ排出し、ピペットPTの内側を洗浄する。 (4)次に、バルブSV4,SV10を閉じると、ピペ
ットPTの吸引口502から第2開口85bへの希釈液
の流れが停止し、内側洗浄を終了する。このとき、吸引
流路501および吸引口502は希釈液で満たされてい
る。一方、第3開口85cから第2開口85bへの希釈
液の流れは継続しているので、次にバルブSV9,SV
25を閉じると、その流れが停止し、ピペットPTの吸
引口502は希釈液で満たされた状態に保持される。
印加し、バルブSV16,SV20を開くことにより検
出器50およびミックスチャンバー70内の残留液を排
出し、その後バルブSV16,SV20を閉じる。 (2)バルブSV22を開き、シリンジポンプSR2に
吸引動作をさせ、希釈液を収容した容器201から希釈
液をシリンジポンプSR2に吸引し、バルブSV22を
閉じる。
P1に挿入する。そして、バルブSV10,SV8を開
き、シリンジポンプSR1に吸引動作をさせることによ
り、ピペットPTが所定量(10μL)だけ血液試料を
吸引する。その後、バルブSV10,SV8を閉じる。 (4)次に、ピペットPTを引き上げる。この引き上げ
動作中にバルブSV9,SV25を開き、シリンジポン
プSR2から希釈液を洗浄スピッツSへ供給して排液チ
ャンバーWCへ排出し、ピペットPTの外側を洗浄す
る。そして、バルブSV9,SV25を閉じる。
ンプSR2に吐出動作をさせることによりミックスチャ
ンバー70に所定量(1.3mL)だけ希釈液を供給す
る。そして、バルブSV14を閉じる。 (6)ピペットPTをミックスチャンバー70の真上ま
で移動させた後、下降させる。そしてピペットPTに吸
引しておいた10μLの血液試料を、バルブSV10,
SV4を開きシリンジポンプSR2に吐出動作をさせる
ことにより、ミックスチャンバー70に注入する。これ
によって130倍に1段希釈された1.3mLの希釈試
料がミックスチャンバー70内に調製される。その後、
バルブSV10,SV4を閉じる。
作を実行したのち、SV4、SV10を開き、シリンジ
SR2が所定量だけ吸引動作を行うことにより、ピペッ
トPTの吸引口に約10μLのエアギャップ(空気層)
を作る。その後、SV4、SV10を閉じる。 (8)バルブSV12を開きエアーポンプP3を駆動し
てエアーをミックスチャンバー70へ供給し、気泡によ
ってミックスチャンバー70内の希釈試料を撹拌する。
そして、エアーポンプP3を停止させバルブSV12を
閉じる。 (9)再びピペットPTをミックスチャンバー70内へ
下降させ、バルブSV10,SV4を開き、シリンジポ
ンプSR2に吸引動作をさせることにより、ピペットP
Tが所定量(0.59mL)だけ1段希釈試料を吸引す
る。そして、バルブSV10,SV4を閉じる。
程の(2)のように洗浄しながらピペットPTを引き上
げる。 (11)バルブSV20を開く。そして、排液チャンバ
ーWCに陰圧ポンプP1から陰圧を印加することによ
り、ミックスチャンバー70の残留試料をすべて排液チ
ャンバーWCへ排出する。そして、バルブSV20を閉
じる。 (12)バルブSV14を開き、シリンジポンプSR2
に吐出動作をさせることにより、希釈液をシリンジポン
プSR2からミックスチャンバー70へ供給した後、バ
ルブSV14を閉じる。そして、前記(11)を実行す
る。これによってミックスチャンバー70の洗浄が行わ
れる。
ポンプSR2に吐出動作をさせることにより、所定量の
希釈液をシリンジポンプSR2からミックスチャンバー
70へ供給し、希釈液による前分注を行う。そして、バ
ルブS14を閉じる。 (14)ピペットPTを下降させ、バルブSV10,S
V4を開き、シリンジポンプSR2に吐出動作をさせる
ことにより、ミックスチャンバー70へピペットPTに
吸引保持されている1段希釈試料0.59mLの内0.
2mLだけを吐出させる。そして、バルブSV10,S
V4を閉じる。次に、ピペットPTを引き上げる。引き
上げ中には前記と同様にピペットPTの外側の洗浄が行
われる。
ンプSR2に吐出動作をさせて、シリンジポンプSR2
から希釈液をミックスチャンバー70へ供給し、750
倍の2段希釈液を作成する。そして、バルブSV13を
閉じる。この際、前述と同様に気泡による撹拌を行う。
以上の工程により赤血球測定用試料がミックスチャンバ
ー70内に調製される。
吐出動作をさせることにより検出器50へ希釈液を0.
5mLだけ供給する(前分注)。そして、バルブSV1
3を閉じる。 (2)ピペットPTを検出器50の上まで移動させた後
下降させ、バルブSV10,SV4を開き、シリンジポ
ンプSR2に吐出動作をさせることにより、ピペットP
Tから検出器50へ0.39mLの1段希釈試料を吐出
させる。そして、バルブSV10,SV4を閉じる。
プSR3に吸引動作をさせることにより、溶血容器20
3からシリンジポンプSR3へ溶血剤を吸引する。そし
て、バルブ24を閉じる。 (4)バルブSV23を開き、シリンジポンプSR3に
吐出動作をさせることにより、0.5mLの溶血剤を検
出器50へ供給し、バルブSV23を閉じる。これによ
って、検出器50には0.39mLの希釈液と、0.5
mLの1段希釈試料と、0.5mLの溶血剤が検出器5
0の第1および第3収容部51,53の中に存在する。
備洗浄工程の(2)〜(4)と同様にしてピペットPT
の外側を洗浄するとともに、内側も洗浄する。ここで、
ピペットPTの吸引口502は希釈液で満たされた状態
に保持される。 (6)バルブSV11を開き、エアーポンプP3を作動
させ検出器50にエアーを供給して気泡による撹拌を行
い、エアーポンプP3を停止させバルブSV11を閉じ
る。これによって、検出器50内においてWBC測定用
試料の調製が完了する。
0) (1)バルブSV21,SV18を開く。そして、陰圧
ポンプP1から排液チャンバーWCへ陰圧を印加するこ
とにより、希釈液容器201から希釈液を検出器50の
第2収容部52を介して排液チャンバーWCへ流し、第
2収容部52を洗浄すると共に希釈液を第2収容部52
内に収容する。そして、バルブSV21,SV18を閉
じる。
ンプSR2による吸引動作を行うことにより、検出器5
0内において第1および第3収容部52に収容されてい
た白血球測定用試料をオリフィス55を介して第2収容
部52へ流入させる(約10秒間)。そして、バルブS
V17を閉じる。この時、電極58と67間のインピー
ダンスの変化が抵抗式検出部503により検出される。
制御部500はその検出結果に基づいて白血球数(WB
C)を算出する。 (3)同時に、発光ダイオード68を発光させフォトダ
イオード69によって検出された透過光強度により制御
部はヘモグロビン量(HGB)を算出する。なお、HG
Bのブランク測定(希釈液のみの透過光強度の測定)
は、予めWBC測定試料調製時の工程(1)の終了直後
に行われる。
チャンバーWCに陰圧を印加することにより、検出器5
0内の残留液を排液チャンバーWCへ排出する。そし
て、バルブSV16を閉じる。 (2)バルブSV13を開き、シリンジポンプSR2に
吐出動作をさせることにより、検出器50の第1および
第3収容部51,53に希釈液を供給する。そして、バ
ルブSV13を閉じる。
陰圧ポンプP1から排液チャンバーWCへ陰圧を印加さ
せることにより、希釈液容器201から希釈液を検出器
50の第2収容部52へ供給して第2収容部52を洗浄
する。そして、バルブSV21,SV18を閉じる。 (4)バルブSV1,SV3を開き、シリンジポンプS
R2に吸引動作をさせることにより、ミックスチャンバ
ー70の赤血球測定用試料をチャージングラインCLに
貯留させる。そして、バルブSV1,SV3を閉じる。 (5)バルブSV17を開き、シリンジポンプSR2に
吐出動作をさせることにより、希釈液が検出器50の第
3収容部52から第1収容部51へオリフィス55を介
して流入する。
ンジポンプSR1に吐出動作をさせることにより、チャ
ージングラインCLに貯留されていた赤血球測定用試料
がジェットノズル56からオリフィス55へ噴出する。
ジェットノズル56から噴出した赤血球測定用試料は、
上記(5)における希釈液に包まれ、シースフローとし
てオリフィス55を通過する(約10秒間)。そして、
バルブSV17,SV7を閉じる。 (7)このシースフローがオリフィス55を通過すると
きに生じる電極58,67間のインピーダンス変化に基
づき、制御部500は赤血球数(RBC)、血小板数
(PLT)、ヘマトクリット(HCT)およびその他の
項目を算出する。
ポンプP1からの陰圧を排液チャンバーWCへ印加する
ことにより、ミックスチャンバー70と検出器50の残
留液を排液チャンバーWCへ排出し、バルブSV20,
SV16を閉じる。 (2)バルブSV14,SV13を開き、シリンジポン
プSR2に吐出動作をさせることにより、ミックスチャ
ンバー70と検出器50に希釈液を供給する。そしてバ
ルブSV14,SV13を閉じる。 (3)バルブSV1,SV2を開く。そして、陰圧ポン
プP1から排液チャンバーWCへ陰圧を印加することに
より、ミックスチャンバー70から希釈液をチャージン
グラインCLを介して排液チャンバーへ排出する。そし
て、バルブSV1,SV2を閉じる。
ャンバーWC内の陰圧は圧力センサJ6によって監視さ
れ、常に所定圧力範囲100〜300mmHg、好まし
くは150〜200mmHgにあるように陰圧ポンプP
1が駆動される。また、排液チャンバーWCに貯留され
た排液が所定量に達すると、フロートスイッチJ7によ
り検出され排液ポンプP2が駆動して、その排液が排液
容器202へ排出される。
が、試料の吸引前に液体で満たされているので、ピペッ
トの試料への挿入時に吸引口に試料が侵入せず、試料を
正確に吸引定量することができる。
る。
る。
収納ユニットの斜視図である。
正面図である。
である。
である。
図である。
動作説明図である。
の動作説明図である。
の動作説明図である。
図である。
駆動部の正面図である。
摺動部の正面図である。
摺動部の正面図である。
ト水平駆動部の要部の正面図である。
ト水平駆動部の要部の左側面図である。
図である。
明図である。
明図である。
ある。
ある。
である。
る。
統図である。
すブロック図である。
ローチャートである。
27対応図である。
る。
る。
る。
る配置説明図である。
Claims (7)
- 【請求項1】 先端に吸引口を有するピペットと、ピペ
ットを介して試料を吸引して定量する定量部と、ピペッ
トへ液体を供給する供給部と、定量した試料を分析する
分析部と、定量部と供給部を制御する制御部とを備え、
制御部は試料の吸引前に供給部がピペットの吸引口に液
体を満たしておくように制御する試料分析装置。 - 【請求項2】 ピペットを洗浄する洗浄スピッツをさら
に備え、ピペットの吸引口が先端側面に設けられ、洗浄
スピッツは、ピペットを貫通させる貫通孔と、貫通孔に
連通して洗浄液を供給する洗浄液供給路と、貫通孔に連
通して洗浄液を排出する洗浄液排出路とを有し、洗浄ス
ピッツは、ピペットの吸引口の軸と洗浄液排出路の入口
の軸とが、ピペットの軸方向から見て90度より大きい
角度をなすように配置されてなる請求項1記載の試料分
析装置。 - 【請求項3】 先端側面に吸引口を有するピペットと、
ピペットを介して液体を吸引する吸引部と、ピペットを
洗浄する洗浄スピッツとを備え、洗浄スピッツは、ピペ
ットを貫通させる貫通孔と、貫通孔に連通して洗浄液を
供給する洗浄液供給路と、貫通孔に連通して洗浄液を排
出する洗浄液排出路とを有し、洗浄スピッツは、ピペッ
トの吸引口の軸と洗浄液排出路の入口の軸とが、ピペッ
トの軸方向から見て90度より大きい角度をなすように
配置されてなる液体吸引装置。 - 【請求項4】 ピペットに液体を供給する液体供給部を
さらに備え、液体供給部はピペットが試料を吸引する前
に予めピペットの吸引口を液体で満たしておく請求項3
記載の液体吸引装置。 - 【請求項5】 先端側面に吸引口を有するピペットを洗
浄する洗浄スピッツを備え、洗浄スピッツは、ピペット
を貫通させる貫通孔と、貫通孔に連通して洗浄液を供給
する洗浄液供給路と、貫通孔に連通して洗浄液を排出す
る洗浄液排出路とを有し、洗浄スピッツは、ピペットの
吸引口の軸と洗浄液排出路の入口の軸とが、ピペットの
軸方向から見て90度より大きい角度をなすように配置
されてなるピペット洗浄装置。 - 【請求項6】 先端に吸引口を有するピペットと、ピペ
ットを介して第1の液体を吸引する吸引部と、ピペット
へ第2の液体を供給する供給部と、吸引部と供給部とを
制御する制御部とを備え、制御部は第1の液体の吸引前
に供給部がピペットの吸引口に第2の液体を満たしてお
くように制御する液体吸引装置。 - 【請求項7】 ピペットを洗浄する洗浄スピッツをさら
に備え、ピペットの吸引口が先端側面に設けられ、洗浄
スピッツは、ピペットを貫通させる貫通孔と、貫通孔に
連通して洗浄液を供給する洗浄液供給路と、貫通孔に連
通して洗浄液を排出する洗浄液排出路とを有し、洗浄ス
ピッツは、ピペットの吸引口の軸と洗浄液排出路の入口
の軸とが、ピペットの軸方向から見て90度より大きい
角度をなすように配置されてなる請求項6記載の液体吸
引装置。
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