JP2003301613A - Building regenerating method - Google Patents
Building regenerating methodInfo
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- JP2003301613A JP2003301613A JP2002142201A JP2002142201A JP2003301613A JP 2003301613 A JP2003301613 A JP 2003301613A JP 2002142201 A JP2002142201 A JP 2002142201A JP 2002142201 A JP2002142201 A JP 2002142201A JP 2003301613 A JP2003301613 A JP 2003301613A
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はビル再生技術とエレ
ベータや立体駐車場の搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a building recycling technology and a transportation device for elevators and multistory parking lots.
【0002】[0002]
【従来の技術】人を搬送するエレベータは一つのかごが
上下するだけであり、連続搬送が出来ない。この為輸送
力に限界があり、かごを大型化したり複数の昇降路を増
大させてきた。高層ビルの場合占有する面積が非常30
〜50%にもなり、超高層ビルの限界の大きな要因でも
あった。この為エレベータを2階建てにしたり、リニア
を使い自走方式などが提案された。しかし不安定と非に
大常き電力が必要となり実用化できていない。この為古
くなったビルは利用価値が下がり、改修と言っても化粧
直しやインテルジェントビル化程度で、増床や飛躍的な
機能向上等を望めば、ビルを新しく立て直さなければな
らなかった。ビル駐車場は地下に設けられる事が多く、
車の移動路など付帯設備も非常に大きく占有している。
その割には実駐車面積は多くない。2. Description of the Related Art An elevator for transporting people has only one car up and down and cannot be continuously transported. For this reason, there is a limit to the transportation capacity, and the car has been enlarged and multiple hoistways have been increased. High-rise building occupies an area of 30
It was up to 50%, which was also a major factor in the limit of skyscrapers. For this reason, two-story elevators were used, and a self-propelled system using a linear system was proposed. However, it is unstable and requires a large amount of power, which has not been put into practical use. For this reason, the old building has a lower utility value, and even if it is said to be a renovation, it has to be reconstructed or replaced by the Intelgent Building, and if it is desired to increase the floor space or dramatically improve the function, the building must be rebuilt. Building parking lots are often set up underground,
It also occupies an extremely large amount of incidental equipment such as the vehicle's travel route.
However, the actual parking area is not so large.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】超高層ビル等はエレベ
ータや駐車場並びに関係する施設のの占有する面積は3
0から50%にも達し、利用可能面積を大きく狭め極め
て不経済である。ビルを増床しようとすると、立て直さ
なければならず、入居者や、工事期間など問題も多く、
又費用も非常に大きなものとなる。増床が出来、費用も
軽微で、入居者も引っ越しが必要ない方法が望まれる。
また駐車場とエレベータなどは離れており不便であり、
一体的に運営されない為、待ち時間などがかかりいらい
らするので待ち時間をなくしたい。In a skyscraper, the area occupied by elevators, parking lots, and related facilities is 3
It reaches 0 to 50%, which greatly reduces the usable area and is extremely uneconomical. If you try to increase the floor space of the building, you have to rebuild it, there are many problems such as residents and construction period,
Moreover, the cost becomes very large. It is desirable to have a method that can increase floor space, costs are low, and residents do not have to move.
In addition, the parking lot and elevators are separated, which is inconvenient.
Since it is not operated as a whole, waiting time is annoying and I want to eliminate waiting time.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の目的はこれらの
問題点を解決する為に、既存のエレベータをタテレータ
に置き換える事により、輸送力を飛躍的に増大させる。
不要となる他の昇降路を一部を活用し、立体駐車場に変
える。この結果、不要となったエレベータ機械室/昇降
路に加え地下駐車場を増床分として有功活用する。又タ
テレータや立体駐車場を中央制御装置などで一元管理す
る事により、効率的で待たないで安全に利用できる。In order to solve these problems, the object of the present invention is to replace the existing elevator with a taterator, thereby dramatically increasing the transportation capacity.
Part of another unnecessary hoistway will be converted into a multilevel parking lot. As a result, in addition to the elevator machine room / hoistway, which is no longer needed, the underground parking lot will be effectively utilized as an additional floor space. In addition, by centrally managing the taterator and multistory parking lot with a central control unit, etc., it is efficient and can be used safely without waiting.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】次に図面を参照して、本発明の実
施の形態について詳細に説明する。但し記載の方法は一
例であり、本発明はこれに限定されるものではない。請
求項1と2に記載の発明はビル再生方法であり、各層毎
のエレベータから最高層昇降路をのみを改装する。最高
層昇降路を一面で活用出来る様に改造をして、自走型の
かごAは連続乗降が出来る為、飛躍的に輸送力が増強さ
れる。この為他の層のエレベータは不要となる。不要と
なる層の一つを立体駐隼場Cを設置する。不要となる昇
降路B、機械室Sと地下駐車場Dは増床分Yとして有功
活用する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the described method is an example, and the present invention is not limited to this. The invention according to claims 1 and 2 is a method for regenerating a building, in which only the highest floor hoistway is refurbished from the elevator for each floor. By modifying the highest-rise hoistway so that it can be used on one side, the self-propelled car A can continuously get on and off, which dramatically increases the transportation capacity. Therefore, the elevators of other layers are unnecessary. One of the unnecessary layers is set up as a three-dimensional garrison C. Unnecessary hoistway B, machine room S, and underground parking lot D will be effectively utilized as additional floor space Y.
【0006】請求項3に記載の発明は昇降路内工事方法
であり、最高層昇降路内旧かごを撤去した後エレベータ
ロープEに作業ゴンドラXを付け、旧エレベータ構造物
を撤去して面の昇降路にする。その後の内壁Uにパネル
Pを設置して行く。かごAの保持とパネルPの設置補強
の為の保持レールIを打ち付ける。自走型作業台車Zで
送搬出を行いながら順次に組上げて行く。パネルPには
強力永久磁石Qと埋め込み式で放射状になったレールG
が有る。立体駐車場Cでは、パネルPは使用しなくて床
タイプの保持レールI、大型のレールGと消火装置Hを
内壁Uに設置する。The invention according to claim 3 is a method for constructing a hoistway, in which a working gondola X is attached to the elevator rope E after removing the old car in the highest layer hoistway, and the old elevator structure is removed to remove the surface. Make the hoistway. After that, the panel P is installed on the inner wall U. A holding rail I is struck for holding the car A and reinforcing the installation of the panel P. The self-propelled work trolley Z is carried out and assembled in sequence while carrying out. The panel P has a strong permanent magnet Q and an embedded rail G that is radial.
There is. In the multi-storey car park C, the panel P is not used, and the floor-type holding rail I, the large-scale rail G, and the fire extinguisher H are installed on the inner wall U.
【0007】請求項4、6に記載の発明はかごAであ
る。かごAは小型軽量に作られ、形状は立方体である。
上下に円筒形の安全カバーWがある。各角にはタイヤV
を持つ。側壁にはリニア駆動装置LとローラRを持つ。
重量・位置・3軸センサーNと制御装置Jと位置表示操
作板Tが有る。安全装置として安全ロープフックKがか
ごA上部にあり、側面には板ブレーキM、タイヤV、安
全カバーWがある。The invention described in claims 4 and 6 is a car A. The car A is made compact and lightweight and has a cubic shape.
There are cylindrical safety covers W on the top and bottom. Tire V on each corner
have. The side wall has a linear drive device L and a roller R.
There are a weight / position / three-axis sensor N, a control device J, and a position display operation plate T. As a safety device, a safety rope hook K is at the top of the car A, and there are plate brakes M, tires V, and safety covers W on the side surfaces.
【0008】請求項5、6に記載の発明はパレットFで
ある。形状はパイプで出来た立方体である。駆動はタイ
ヤVと大型のローラRである。制御としては重量・位置
・3軸センサーNと制御装置Jがある。安全に関しては
ブレーキ板MとタイヤV並びにローラRの非常ブレーキ
である。The invention described in claims 5 and 6 is a pallet F. The shape is a cube made of pipe. The drive is a tire V and a large roller R. The controls include a weight / position / three-axis sensor N and a controller J. Regarding safety, it is an emergency brake for the brake plate M, the tire V, and the roller R.
【0009】[0009]
【実施例】実施例について図面を参照して説明するが、
本発明はこれに限定される訳ではない。図1は本発明の
ビル再生方法の概念図であり、旧エレベータ横図の様に
機械室S、昇降路B、地下駐車場Dや車進入路を加える
とビル床面積の30〜50%にもなる。そこで最高層昇
降路を特願T2002−0006号で提案のタテレータ
に改修し、輸送力を大幅に増大し待たせないなどの機能
充実を図る。この結果他の昇降路Bが不要となるので適
当な一部昇降路Bを立体駐車場Cに改修する。不要とな
る地下駐車場D、機械室Sや昇降路Bの床面積を増床分
Yとして有効利用する事が出来る。EXAMPLES Examples will be described with reference to the drawings.
The present invention is not limited to this. FIG. 1 is a conceptual diagram of the building rehabilitation method of the present invention. When a machine room S, a hoistway B, an underground parking lot D and a vehicle approach path are added as in the horizontal view of the old elevator, the building floor area becomes 30 to 50%. Also becomes. Therefore, the highest layer hoistway was refurbished to a taterator proposed in Japanese Patent Application No. T2002-0006 to improve the transportation capacity significantly and not to wait. As a result, the other hoistway B becomes unnecessary, so that an appropriate part of the hoistway B is renovated into a multistory parking lot C. The floor areas of the underground parking lot D, the machine room S, and the hoistway B, which are unnecessary, can be effectively used as the additional floor space Y.
【0010】図2は本発明の昇降路B内の工事方法につ
いて説明する。旧エレベータの構造物を撤去して、一面
の昇降路Bを造る。まず旧かごを撤去して作業ゴンドラ
XをエレベータロープEに連結する。その後内壁Uにパ
ネルPを貼り付けて行く。乗降・待機位置に保持レール
Iを打ち付け固定する。パネルPに通電し、自走型作業
台車Zを昇降路底より挿入して行き、資材の送搬出をし
ながら設置物の運転試験を行う。こうして撤去、設置、
試験を繰り返して上方に改装して行く。パネルPは放射
状の埋め込み式レーンGを持ちかごAに送電と情報伝達
する。荷重受けと安定並びに非常時にブレーキとして機
能する。又リニア駆動装置Lの強力永久磁石Qを持ちか
ごAを駆動する。縦方向には高速、中速、低速レールG
があり、目的階により使い分ける。FIG. 2 illustrates a construction method in the hoistway B of the present invention. The structure of the old elevator is removed, and the hoistway B on one side is built. First, the old car is removed and the work gondola X is connected to the elevator rope E. After that, the panel P is attached to the inner wall U. Fix the holding rail I at the entry / exit and standby positions. The panel P is energized, the self-propelled work carriage Z is inserted from the bottom of the hoistway, and the operation test of the installed object is performed while the material is being unloaded. Thus removed, installed,
Repeat the test and renovate upwards. The panel P has radial embedded lanes G for carrying and transmitting information to the car A. It functions as a load receiver and stability as well as a brake in an emergency. Further, the car A is driven by the strong permanent magnet Q of the linear drive device L. High-speed, medium-speed, low-speed rail G in the vertical direction
There is, depending on the destination floor.
【0011】図3は昇降路Bを利用した立体駐車場Cの
工事方法である。工事方法は上記同様である。車の搬
送、駐車の為、部品に違いがある。まずレールGを内壁
Uに取り付け、保持レールIは切れ目なく床を形成する
がこれを設置固定する。立体駐車場Cでは、レールGは
垂直、水平方向しかレールGは設置しない。更に消火装
置Hを取り付ける。尚条件により昇降用補助駆動装置を
加えてもよい。図では両側に昇降路を図示したが条件や
ビル環境により片側でもよい。FIG. 3 shows a method of constructing a multi-storey car park C using the hoistway B. The construction method is the same as above. There are differences in parts due to car transportation and parking. First, the rail G is attached to the inner wall U, and the holding rail I forms a floor seamlessly, but this is installed and fixed. In the multi-storey car park C, the rail G is installed only vertically and horizontally. Furthermore, the fire extinguisher H is attached. An auxiliary drive device for raising and lowering may be added depending on the conditions. Although the hoistway is shown on both sides in the figure, one side may be used depending on the conditions and the building environment.
【0012】図4〜6と9はかごAである。自走式の為
小型軽量に造られる。駆動は各角の複数のタイヤVで放
射状にかごAを駆動する。水平方向は主にタイヤVとレ
ールGで駆動し、荷重は保持レールIまた車乗降ホール
床が受け持つ。縦方向(斜めも同様)はリニア駆動装置
Lが加わり駆動する。図5はタイヤVであり180度回
転しかごAの方向を変える事が出来る。ばねは定圧と
振動吸収を目的である。外部回転式モータで小型軽量
化をして複数設置する。これにより安全率と駆動力を増
大する。図7はローラRとレールGの概念図でありパネ
ルPにレールGは埋め込まれローラベアリングで受電
と情報受発信並びに振動などを防止する。リニア駆動装
置Lと板ブレーキMを持つ。図9安全カバーWは衝突時
の減速並びに騒音防止と空気抵抗の軽減が目的である。
上方4個所に安全ロープフックKがあり、停電で加速が
加わるなど、条件で稼動しパネルPに引っかかる。更に
落下すればロープが減速させつつ伸びる。板ブレーキM
は停電やかごAが待機の時に自動的に可動する。落下な
ど非常時では制御装置Jからの指令でも、安全ロープフ
ックK、タイヤV等と連動して落下防止を図る。制御装
置Jは各種制御に加え、乗降時の重量計算して、水平と
加速を制御し快適な運行を実現する。位置表示操作板T
はかごAの位置を利用者に知らせイライラ防止する。ま
た立体駐車場Cの自分の車を出しておく操作も可能であ
る。駐車ホールにて待たないで直ちに車を受け取れる。FIGS. 4-6 and 9 are cage A. Since it is self-propelled, it is made compact and lightweight. For driving, the car A is driven radially by the plurality of tires V at each corner. In the horizontal direction, the tire V and the rail G are mainly driven, and the load is taken up by the holding rail I and the floor of the vehicle entry / exit hall. A linear drive device L is added and driven in the vertical direction (similarly in the diagonal direction). FIG. 5 shows a tire V, which can rotate the car 180 degrees and change the direction of the car A. The spring is intended for constant pressure and vibration absorption. Multiple external rotary motors are installed to reduce size and weight. This increases the safety factor and driving force. FIG. 7 is a conceptual diagram of the roller R and the rail G. The rail G is embedded in the panel P, and the roller bearing prevents power reception, information transmission / reception, and vibration. It has a linear drive device L and a plate brake M. The safety cover W is for the purpose of deceleration at the time of collision, noise prevention, and air resistance reduction.
There are safety rope hooks K at the upper four places, and it operates under conditions such as acceleration due to power failure and gets caught on the panel P. If it falls further, the rope slows down and extends. Plate brake M
Automatically moves when a power failure or car A is in standby. In the event of an emergency such as a drop, even if a command from the control device J is issued, the safety rope hook K, the tire V, etc. are interlocked to prevent the drop. In addition to various controls, the controller J calculates weight when getting on and off, and controls horizontal and acceleration to realize comfortable operation. Position display operation board T
Notify the user of the position of basket A to prevent frustration. It is also possible to leave the car in the multi-storey car park C. You can pick up your car immediately without waiting in the parking hall.
【0013】図3、7、8はビル内昇降路を利用した立
体駐車場CのパレットF並びに乗車方法である。パレッ
トFは底板を有しパイプで立方体を形成し各角に複数の
タイヤVを持つ。水平移動時はタイヤVのみで動き、垂
直方向ではローラRが加わり駆動する(他の補助駆動装
置を使用する事も可能である)。図3は制御装置Jは中
央制御装置に位置情報を伝え効率的駐車を実現する。車
乗降ホールでは複数の待機パレットFを置き、待たせな
いで利用できる。離れた場所でも連絡路を造れば同様で
ある。パレットFは中央制御装置より制御装置Jを通
し、昇降路Bに誘導され、目的の駐車階迄レールGも加
わり搬送する。FIGS. 3, 7 and 8 show a pallet F and a boarding method for a multi-storey car park C utilizing an in-building hoistway. The pallet F has a bottom plate, forms a cube with pipes, and has a plurality of tires V at each corner. Only the tire V moves during horizontal movement, and the roller R is added to drive in the vertical direction (other auxiliary drive devices can be used). In FIG. 3, the control device J transmits position information to the central control device to realize efficient parking. A plurality of waiting pallets F can be placed in the vehicle entry / exit hall without waiting. The same applies if a connecting road is built in a remote place. The pallet F is guided from the central control unit through the control unit J to the hoistway B, and the rail G is added to the target parking floor to be conveyed.
【発明の効果】従来既存ビルのリノベーションは、簡単
ではなく化粧直し程度が限度であった。同じ敷地で増床
を計れば、解体して新築しなければならず、テナントの
補償費や工事期間と工事費など巨額になってしまってい
る。本発明にりビルの営業をしつつ、改装工事が出来、
エレベータや駐車場の機能と能力増強が出来しかも増床
ができる。勿論改装期間と費用は非常に少なく出来る。EFFECTS OF THE INVENTION Conventionally, renovation of existing buildings has not been easy and has been limited to repairing makeup. If you plan to increase the floor space on the same site, you will have to dismantle and build a new building, which is a huge amount such as compensation costs for tenants and construction period and construction cost. Renovation work can be done while operating the building of the present invention,
The function and capacity of elevators and parking lots can be increased and the floor space can be increased. Of course, the renovation period and cost can be very small.
【図1】本発明のビル再生方法のビルのエレベータと地
下駐車場の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of an elevator and an underground parking lot of a building in a method of regenerating a building according to the present invention.
【図2】本発明のビル再生方法のエレベータの昇降路内
工事方法の概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of an elevator hoistway construction method of the building regeneration method of the present invention.
【図3】本発明のビル再生方法の立体駐車場の昇降路内
の概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of the inside of a hoistway of a multi-storey parking lot according to the building reproducing method of the present invention.
【図4】かごの概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram of a basket.
【図5】ブレーキ付駆動タイヤの概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram of a drive tire with a brake.
【図6】リニアガイドレールとリニアガイドローラの概
念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram of a linear guide rail and a linear guide roller.
【図7】立体駐車場のパレットの概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram of a pallet in a multilevel parking lot.
【図8】立体駐車場の乗降方法の概念図である。FIG. 8 is a conceptual diagram of a method of getting on and off a multi-storey car park.
【図9】かごの安全装置装置の概念図である。FIG. 9 is a conceptual diagram of a car safety device.
A かご B 昇降路 C 立体駐車場 D 地下駐車場 E エレベータロープ F パレット G リニアガイドレール H 消火装置 I 保持レーン J かご制御装置 K 安全ロープフック L リニア駆動装置 M 板ブレーキ N 重量・位置・3軸センサー O エレベータホール P パネル Q 強力永久磁石 R リニアガイドローラ S 機械室 T 位置表示操作板 U 内壁 V ブレーキ付駆動タイヤ W 安全カバー X 作業ゴンドラ Y 増床分 Z 作業用かご 1 高速昇降路 2 中速昇降路 3 低速昇降路 4 低速昇降路 5 中速昇降路 6 高速昇降路 外部回転式モーター 支持腕 ばね ローラ 車 離れた場所の乗降場所 かごまたはパレットの待機場所 A basket B hoistway C three-dimensional parking lot D underground parking lot E elevator rope F pallet G linear guide rail H fire extinguisher I holding lane J cage control device K safety rope hook L linear drive M plate brake N weight / position / three-axis sensor O elevator hall P panel Q Strong permanent magnet R Linear guide roller S Machine room T position display operation board U inner wall Drive tire with V brake W safety cover X work gondola Y floor increase Z work basket 1 high-speed hoistway 2 Medium speed hoistway 3 low speed hoistway 4 low speed hoistway 5 Medium speed hoistway 6 high-speed hoistway External rotary motor Support arm Spring roller car Getting on and off at a remote place Waiting place for baskets or pallets
Claims (6)
新築するのではなく、ビルをそのまま使用しながらエレ
ベータや駐車場を改装して、より利便性を高め輸送能力
を増強する。その結果不要施設が出来る。この不要施設
の面積分を増床として活用する。そして古くなったビル
が、機能向上と増床が出来家賃収入も増加する。しかも
新築に比べ工事期間も大幅に短く、非常に安価にビルを
再生出来る。本発明はこれらの特徴と考え方を含むもの
である。According to the method of reconstructing a building of the present invention, rather than demolishing the building and constructing a new one, the elevator and the parking lot are refurbished while the building is used as it is, so that the convenience and the transportation capacity are enhanced. As a result, unnecessary facilities can be created. The area of this unnecessary facility will be used as an expansion. The function of the old building will be improved and the floor space will be increased, and rent income will increase. Moreover, the construction period is significantly shorter than that of a new construction, and the building can be regenerated at a very low cost. The present invention includes these features and ideas.
を使用しながらエレベータや駐車場等を改装工事が出来
る事に特徴が有る。ビルの最上階用エレベータと昇降路
を、特願T2002−0006のタテレータに改修再生
工事をする。最上階利用者は別のエレベータ等を利用す
る。改装後輸送力が大幅に増強できる為、不要になるエ
レベータを撤去する。不用の一部の昇降路を立体駐車場
に改装する。駐車効率の悪さと、不便な地下駐車場は不
要となり、エレベータ用機械室や不要昇降路ともども増
床分として有功活用できる。尚新築でも同様の効果が期
待できる。本発明はこれらの特徴と考え方を含むもので
ある。2. The construction method of the building rehabilitation method of the present invention is characterized in that an elevator, a parking lot and the like can be renovated while using the building. The elevator and hoistway for the top floor of the building will be repaired and reconstructed using the taterator of Japanese Patent Application T2002-0006. Top floor users use different elevators. After the refurbishment, the transportation capacity can be greatly increased, so the elevators that are no longer needed will be removed. Some unnecessary hoistways will be converted into multilevel parking lots. Poor parking efficiency and inconvenient underground parking are no longer required, and the elevator machine room and unnecessary hoistways can be effectively utilized as additional floor space. The same effect can be expected with new construction. The present invention includes these features and ideas.
は、昇降路の底に作業ゴンドラを設置し、吊るしロープ
は旧エレベータの物を使う。構造物を撤去し、内壁にパ
ネルを取り付ける。その上から待機レールを打ち付けか
ごの受けと、パネルの接着強化を図る。通電試験と試運
転兼ね作業用かごを順次挿入し、資材搬入と撤去物の搬
出を行う。内壁が完成したら作業用ゴンドラ・かごとエ
レベータ機械室を撤去する。エレベータ昇降路を立体駐
車場にする場合は、同様の方法だがパネルの替わりにリ
ニアガイドレール(以下レールと呼ぶ)、待機レール、
消火設備を内壁に取り付ける。単純な組み立て作業であ
り簡単で工期も短い。かごや車搬送台車(以下パレット
と言う)の搬入は、昇降路底のかごやパレット待機場所
から順次挿入設置する。そして定期整備の場所として利
用する。自走型作業台車で昇降路内の点検作業も簡単に
行える。本発明はこれら特徴と考え方を含むものであ
る。3. The method for constructing a building in a hoistway according to the present invention, wherein a work gondola is installed at the bottom of the hoistway, and a hanging rope is an old elevator. Remove the structure and attach the panel to the inner wall. A standby rail is struck from above and the cage is received and the panel is strengthened. Insert the work basket for electrical testing and trial operation, and carry in the material and carry out the removed product. When the inner wall is completed, the work gondola, cage and elevator machine room are removed. When the elevator hoistway is used as a multi-storey parking lot, the same method is used, but instead of panels, linear guide rails (hereinafter referred to as rails), standby rails,
Install fire extinguishing equipment on the inner wall. It is a simple assembling work and is easy and the construction period is short. Cars and carts (hereinafter referred to as pallets) will be loaded in order from the car or pallet waiting place on the bottom of the hoistway. And use it as a place for regular maintenance. Self-propelled work carts make it easy to inspect hoistways. The present invention includes these features and ideas.
の自走型で上下に安全カバーを持つ箱型である。駆動方
法はブレーキ付駆動タイヤ(以下タイヤと言う)、リニ
ア駆動コイル(以下コイルと言う)並びにリニアガイド
ローラ(以下ローラと言う)の3種類の駆動装置で行
う。タイヤは垂直角毎に複数設置される。駆動方向は垂
直から水平までの可変型であり、外部回転式モーターで
駆動される。タイヤは歯車タイプでもよい。ローラは受
電、荷重、振動防止、情報伝達端子、ブレーキとリニア
駆動を受け持つ。水平時の荷重と駆動は下のタイヤが受
け持つ。重量・位置・3軸センサーの重量データよりか
ご制御装置は、水平位置と必用駆動力を計算して各駆動
装置を制御する。これにより滑らかな加速と水平を保ち
乗り心地を良くする。操作板は目的階ボタンと車呼び出
しボタン並びに位置表示パネルが有り、何れも待たせな
い、イライラさせない為のものである。車呼び出しボタ
ンを押し、受け番号を押すと立体駐車場のパレットが車
を出しておく。このような特徴と考え方を含むものであ
る。4. A car for a building recycling method according to the present invention is a compact and lightweight self-propelled car, which is a box type having safety covers at the top and bottom. The driving method is performed by three types of driving devices, a driving tire with a brake (hereinafter referred to as a tire), a linear driving coil (hereinafter referred to as a coil), and a linear guide roller (hereinafter referred to as a roller). A plurality of tires are installed at each vertical angle. The drive direction is variable from vertical to horizontal and is driven by an external rotary motor. The tire may be a gear type. The roller takes charge of power reception, load, vibration prevention, information transmission terminal, brake and linear drive. The load and drive when leveling is handled by the tire below. From the weight / position / weight data of the three-axis sensor, the car controller controls each drive unit by calculating the horizontal position and the required drive force. As a result, smooth acceleration and levelness are maintained for a comfortable ride. The operation board has a destination floor button, a car call button, and a position display panel, and is for keeping neither waiting nor frustrating. When you press the call button and press the receiving number, the pallet in the multi-storey parking lot will leave the car. It includes such features and ideas.
ットは、形状は立方体であり各垂直パイプ角に複数のタ
イヤが有る。ローラはチェーンなど他の駆動方法でも可
能である。パレットには位置センサーや制御装置が有
る。中央制御装置は最適の経路で駐車場所に素早く自走
させる。車の乗降方法も自走型の為離れた場所でも自由
に乗降場所を設置する事が可能である。また複数のパレ
ットを待機させれば、全く待たずに乗降できる。この様
な特徴と考え方を含むものである。5. A pallet for a multi-storey parking lot in the method for regenerating a building according to the present invention has a cubic shape and has a plurality of tires at each vertical pipe angle. The rollers can be other driving methods such as chains. The pallet has a position sensor and a control device. The central control unit allows the parking area to quickly drive itself on the optimal route. Since the method of getting on and off the car is self-propelled, it is possible to set up the place of getting on and off freely even in a remote place. You can also get on and off without waiting at all by waiting for multiple pallets. It includes such features and ideas.
に付いては、安全カバーはかごの上下にあり形状を卵型
である。防音と空気抵抗軽減そして、落下の場合先に潰
れショック吸収する。板ブレーキは電気が切られると自
動的に壁側にブレーキ板を押し付けて停止する。安全ロ
ープフックはその後制御装置が働きばねでフックがビル
壁に飛び出し固定する。更に落下の場合ロープが伸び減
速停止させる。タイヤへのブレーキと駆動モータを発電
機として使い減速停止させる。停電時はこの電気を使い
を同じくリニアガイドレール内ローラはブレーキとして
働く。以上のようにかご制御装置やセンサーと中央制御
装置と複数の安全装置が複合的に連動して安全を確保す
る。この様な特徴と考え方を含むものである。6. The safety of the elevator according to the method of regenerating a building of the present invention is such that the safety covers are above and below the car and have an oval shape. Soundproofing and air resistance reduction. If it falls, it will be crushed and the shock will be absorbed. The plate brake automatically stops by pressing the brake plate against the wall when electricity is cut off. After that, the safety rope hook is locked by the control device and the spring causes the hook to jump out to the wall of the building. If it falls further, the rope stretches and slows down and stops. The brakes to the tires and the drive motor are used as a generator to decelerate and stop. At the time of power failure, this electricity is used and the rollers in the linear guide rail also work as brakes. As described above, the car control device and the sensor, the central control device, and a plurality of safety devices are combined to ensure safety. It includes such features and ideas.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002142201A JP2003301613A (en) | 2002-04-10 | 2002-04-10 | Building regenerating method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002142201A JP2003301613A (en) | 2002-04-10 | 2002-04-10 | Building regenerating method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003301613A true JP2003301613A (en) | 2003-10-24 |
Family
ID=29397654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002142201A Pending JP2003301613A (en) | 2002-04-10 | 2002-04-10 | Building regenerating method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003301613A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112777451A (en) * | 2020-06-02 | 2021-05-11 | 华力高科(上海)智能科技有限公司 | Relay type vertical conveying system and conveying method thereof |
-
2002
- 2002-04-10 JP JP2002142201A patent/JP2003301613A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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