JP2003299088A - Image transmitting/receiving system, image transmitting apparatus and image receiving apparatus - Google Patents
Image transmitting/receiving system, image transmitting apparatus and image receiving apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像送受信システ
ム、画像送信装置並びに画像受信装置に係り、連続する
映像等の画像を画像送信装置から画像受信装置に送信す
る画像送受信システム、画像送信装置並びに画像受信装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image transmitting / receiving system, an image transmitting apparatus and an image receiving apparatus, and an image transmitting / receiving system, an image transmitting apparatus and an image transmitting apparatus for transmitting images such as continuous video from the image transmitting apparatus to the image receiving apparatus. The present invention relates to an image receiving device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の特開平６−６２４０９号の公報に
は、複数のビデオカメラのうち、動きのある画像を撮像
しているビデオカメラからの映像信号のみを記録するこ
とで、動きのない不要な映像を記録することなく、効率
の高い監視を行うことが可能な監視用映像信号記録装置
が示されている。2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-62409 discloses a technique in which, of a plurality of video cameras, only a video signal from a video camera which is capturing a moving image is recorded and no motion is caused. A monitoring video signal recording device capable of performing highly efficient monitoring without recording unnecessary video is disclosed.
【０００３】当該監視用映像信号記録装置では、３台の
ビデオカメラより入力された映像信号が第１の切換器と
第２の切換器に入力されている。第２の切換器の出力は
フレームメモリ回路と比較回路とに加えられ、比較回路
においてフレームメモリ回路を経由した１フレーム前の
信号と比較され、動き判別回路が画像の動きを検出す
る。動きのある映像を撮像しているビデオカメラを検出
した入力切換回路は第１の切換器と識別信号付加回路を
制御し、動きのある映像信号にビデオカメラに対応する
識別信号を付加して記録するように構成されている。In the monitoring video signal recording device, video signals input from three video cameras are input to the first switching device and the second switching device. The output of the second switch is added to the frame memory circuit and the comparison circuit, and is compared with the signal of one frame before passing through the frame memory circuit in the comparison circuit, and the motion determination circuit detects the motion of the image. The input switching circuit that detects a video camera capturing a moving image controls the first switching device and the identification signal adding circuit to record the moving image signal by adding the identification signal corresponding to the video camera. Is configured to.
【０００４】また、画像中から動きの大きな物体の含ま
れる領域を取り出し拡大して表示し追尾動作を安定させ
るテレビドアフォンが、特開平５−６８１９５号の公報
に示されている。A TV doorphone for extracting a region containing a large-moving object from an image, enlarging it for display, and stabilizing the tracking operation is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-68195.
【０００５】当該ドアフォンでは、以下の処理を行うこ
とによって、画像の拡大表示を行っている。先ず、ＣＣ
Ｄカメラにより撮像しＡ／Ｄ変換器によりデジタル化し
画像メモリに記憶させる。動き検出手段により現在の画
像と前の画像とを比較し、動きがある部分を検出する。
画像は各領域に分割され、計算手段により動き検出手段
により検出した動きのある場所の大きさを比較判定す
る。分割領域の動き判定手段により分割画像の動きがあ
るしきい値の範囲内であるかどうかを判断し、その判断
結果により記録した画像を拡大表示している。In the door phone, the image is enlarged and displayed by performing the following processing. First, CC
An image is taken by a D camera, digitized by an A / D converter, and stored in an image memory. The motion detecting means compares the current image with the previous image to detect a moving part.
The image is divided into each area, and the size of the place where the motion is detected by the motion detection means is compared and determined by the calculation means. The movement determination means of the divided area determines whether the movement of the divided image is within a certain threshold range, and the recorded image is enlarged and displayed based on the determination result.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
特開平６−６２４０９号の公報に示されている監視用映
像信号記録装置では、監視カメラのＣＣＤ等の撮像手段
又はその撮像手段の後段の増幅回路等で発生する映像信
号のノイズのために、実際には動きのある被写体が含ま
れていないにも関わらず画像が切り換わってしまうとい
う不具合を生ずる。特に監視カメラのように、暗い被写
体を撮影する可能性が高い場合には、映像信号のレベル
に対して撮像手段等から発生するノイズの割合が増える
ために、何も動く被写体が存在してないにもかかわらず
動き識別回路が映像信号の変化によって被写体に動きが
あると判断して、ノイズの多い映像を記録し続けること
になる。However, in the conventional monitoring video signal recording apparatus disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-62409, the image pickup means such as CCD of the surveillance camera or the amplification after the image pickup means. Due to the noise of the video signal generated in the circuit or the like, there is a problem that the image is switched although the moving subject is not actually included. Especially when there is a high possibility of shooting a dark subject, such as a surveillance camera, there is no moving subject because the ratio of noise generated from the image pickup means to the level of the video signal increases. Nevertheless, the motion identification circuit determines that the subject is moving due to the change in the video signal, and continues to record a noisy video.
【０００７】また、監視カメラシステムのように、監視
カメラから監視用映像信号記録装置までの距離が長い場
合には、監視カメラではノイズの発生が少なくても、映
像信号が伝送される経路で外部から電磁波等の影響を受
けて映像信号にノイズが乗る可能性が高い。特にビルに
設けられた監視カメラでは、信号を伝送する経路が長い
ことと、エレベータや空調機、シャッター等の動力源や
動力線から発生する電磁ノイズの影響を受けやすい。こ
のような場合にも、実際には動く被写体が存在してない
にもかかわらず動き識別回路が映像信号の変化によって
被写体に動きがあると判断して、ノイズが含まれている
映像を記録し続けることになる。Further, when the distance from the surveillance camera to the surveillance video signal recording device is long as in the surveillance camera system, even if the surveillance camera generates less noise, the video signal is transmitted through the external path. There is a high possibility that noise will be added to the video signal due to the influence of electromagnetic waves. In particular, a surveillance camera installed in a building is susceptible to a long signal transmission path and electromagnetic noise generated from power sources and power lines such as an elevator, an air conditioner, and a shutter. Even in such a case, the motion identification circuit determines that the subject is moving due to a change in the video signal even if no moving subject actually exists, and records a video containing noise. Will continue.
【０００８】また、特開平６−６２４０９号の公報に示
されている監視用映像信号記録装置や、特開平５−６８
１９５号の公報に示されているテレビドアフォンでは、
監視カメラが撮像した画像の画角全体の映像信号を、別
の場所又は遠隔地に存在する画像の処理回路等に伝送す
る必要がある。一般に映像信号の情報量は大変多いの
で、数Ｍｂｐｓ以上の転送レートを確保するとともにノ
イズに強い配線を用いる必要がある。また、監視カメラ
が複数台備えられている場合には、それぞれの監視カメ
ラ毎に専用の映像信号の配線を設ける必要があった。こ
れは、ビル等の建物内や屋外、遠隔地の複数の場所に監
視カメラを設置して映像を管理する際には、たいへんな
設置費用を要するものである。A monitoring video signal recording device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-62409 and Japanese Patent Laid-Open No. 5-68
In the TV doorphone shown in the 195 publication,
It is necessary to transmit the video signal of the entire angle of view of the image captured by the surveillance camera to an image processing circuit or the like that exists at another place or a remote place. Generally, since the information amount of a video signal is very large, it is necessary to secure a transfer rate of several Mbps or more and use a wiring resistant to noise. Further, when a plurality of surveillance cameras are provided, it is necessary to provide a dedicated video signal wiring for each surveillance camera. This requires a great installation cost when installing surveillance cameras in a building or the like, outdoors, or at multiple remote locations to manage images.
【０００９】この映像信号の伝送にあたって、デジタル
情報化した画像データをパケット通信等の通信手段を用
いて混合して伝送することによって、複数台の監視カメ
ラで撮像した画像を少ない本数の送信線を共用して送信
することが可能となるのであるが、その際には画像の画
素数や階調を例えば１／１０〜１／１００程度に大幅に
減少させて伝送するようにしないと、全ての映像情報を
送信することができない。In transmitting the video signal, the image data converted into digital information is mixed and transmitted by using communication means such as packet communication, so that the images picked up by a plurality of surveillance cameras can be transmitted with a small number of transmission lines. It is possible to share and transmit, but in that case, unless the number of pixels and the gradation of the image are greatly reduced to about 1/10 to 1/100 and transmitted, all Unable to send video information.
【００１０】従って従来の監視カメラでは、撮影した映
像信号をＬＡＮやインターネット等の通信網を介して離
れた場所に送信する場合に、撮像した画像のフレーム数
を極端に減少して送信するか、又は１フレームの画像サ
イズや階調が極端に減少させてから送信しなければなら
ず、結果的に高画質な監視映像を送信することができな
いという不具合を生じていた。Therefore, in the conventional surveillance camera, when transmitting a photographed video signal to a distant place via a communication network such as a LAN or the Internet, the number of frames of the photographed image is extremely reduced or transmitted. Alternatively, the image size and gradation of one frame must be extremely reduced before transmission, and as a result, a high quality monitor image cannot be transmitted.
【００１１】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、画像送信装置にて記憶している画像の各フレ
ームの差分のみを送信することによって、映像の伝送に
必要な情報量を減少させつつ、画像受信装置側では高画
質な映像を表示又は記録することが可能な画像送信装置
並びに画像送受信システムを提供することを目的として
いる。The present invention has been made in view of the above circumstances, and by transmitting only the difference between each frame of an image stored in an image transmitting apparatus, the amount of information required for video transmission can be reduced. An object of the present invention is to provide an image transmitting device and an image transmitting / receiving system capable of displaying or recording a high quality image while reducing the number of images.
【００１２】また本発明は、画像送信装置等の通信機器
から動きのある部分の映像情報又は画像の差分のみを受
信して、少ない情報の伝送量で高画質な映像を表示又は
記録することが可能な画像送受信システム並びに画像受
信装置を提供することを目的としている。Further, according to the present invention, it is possible to receive only video information of a moving part or a difference between images from a communication device such as an image transmitting device, and display or record a high quality image with a small amount of information transmission. An object is to provide a possible image transmitting / receiving system and an image receiving device.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、第１の画像と第２の画像を記憶する記憶手
段と、前記第１の画像と第２の画像を読み出して両画像
の差である差分画像を抽出する差分抽出手段と、前記差
分抽出手段が抽出した差分画像を形成している差分情報
に含まれるノイズ成分を除去する際に除去するノイズの
除去基準となる閾値を記録する記録手段と、前記差分抽
出手段が抽出した差分画像を形成している差分情報のう
ち、前記記録手段に記録されている閾値よりも小さい部
分における差分情報を除去したノイズ除去差分画像を生
成するノイズ除去手段と、前記生成したノイズ除去差分
画像を他の通信機器に送信する送信手段とを備えたこと
を特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a storage means for storing a first image and a second image, and a storage means for reading the first image and the second image. A difference extracting unit that extracts a difference image that is a difference between images, and a threshold value that serves as a noise removal reference when removing a noise component included in the difference information that forms the difference image extracted by the difference extracting unit. And a noise-removed difference image obtained by removing difference information in a portion smaller than a threshold value recorded in the recording means among the difference information forming the difference image extracted by the difference extracting means. It is characterized in that it is provided with a noise removing means for generating and a transmitting means for transmitting the generated noise removing differential image to another communication device.
【００１４】本発明によれば、第１の画像と第２の画像
を記憶する記憶手段から第１の画像と第２の画像とを読
み出して、両画像の差である差分画像を抽出し、該抽出
した差分画像に含まれるノイズ成分を除去したノイズ除
去差分画像を生成し、該生成したノイズ除去差分画像を
他の通信機器に送信するようにしたので、画像送受信装
置にて記憶している画像の各フレームの差分のみを送信
することによって、映像の伝送に必要な情報量を減少さ
せることが可能となる。According to the present invention, the first image and the second image are read from the storage means for storing the first image and the second image, and the difference image which is the difference between the two images is extracted, Since the noise removal difference image in which the noise component included in the extracted difference image is removed is generated and the generated noise removal difference image is transmitted to another communication device, it is stored in the image transmitting / receiving device. By transmitting only the difference between each frame of the image, it is possible to reduce the amount of information required for transmitting the video.
【００１５】また、本発明は前記目的を達成するため
に、画像送信装置等の他の通信機器から第１及び第２の
差分画像を受信する受信手段と、前記受信した第１及び
第２の差分画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に
記憶されている第１及び第２の差分画像を読み出して、
前記第１の差分画像の中における前記第２の差分画像の
範囲について、第２の差分画像と画像を入れ換えた入替
画像を生成する画像入替手段と、前記生成した入替画像
を表示手段に出力する出力手段、又は、前記入替画像を
記録手段に出力する出力手段とを備えたことを特徴とし
ている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention further comprises a receiving means for receiving the first and second difference images from another communication device such as an image transmitting device, and the received first and second difference images. Storage means for storing the difference image, and reading the first and second difference images stored in the storage means,
An image replacement unit that generates a replacement image in which the second difference image is replaced with an image of the range of the second difference image in the first difference image, and the generated replacement image is output to the display unit. An output unit or an output unit for outputting the replacement image to the recording unit is provided.
【００１６】本発明によれば、画像送信装置等の他の通
信機器から第１及び第２の差分画像を受信して、前記第
１の差分画像の中における前記第２の差分画像の範囲に
ついて、第２の差分画像と画像を入れ換えた入替画像を
生成し、該生成した入替画像を表示手段に出力する出力
手段、又は、前記入替画像を記録手段に出力する出力手
段とを備えたので、動きのある部分の映像情報又は画像
の差分のみを受信して、少ない情報の伝送量で高画質な
映像を表示又は記録することが可能となる。According to the present invention, the first and second difference images are received from another communication device such as an image transmitting device, and the range of the second difference image in the first difference image is determined. Since the replacement image is generated by replacing the second difference image with the image and the replacement image thus generated is output to the display unit, or the output unit is configured to output the replacement image to the recording unit. It is possible to display or record a high-quality image with a small amount of information transmission by receiving only the difference between the image information or the image of a moving part.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って、本発明に
係る画像送受信システム、画像送信装置並びに画像受信
装置の好ましい実施の形態について詳説する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of an image transmitting / receiving system, an image transmitting apparatus and an image receiving apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１８】図１は、本発明に係る画像送受信システム
の全体構成図を示す。FIG. 1 shows an overall configuration diagram of an image transmitting / receiving system according to the present invention.
【００１９】同図に示すように画像送信システムには、
被写体像を撮像した画像の各フレームの差分画像を抽出
してＬＡＮやインターネット等の通信網１２を介して画
像受信装置９０に送信するカメラ１０、１０Ａ、１０Ｂ
と、カメラ１０にて撮像した画像を画像受信装置９０に
送信する際に差分画像の画像信号を中継する無線基地局
１４及び無線通信網１６とが設けられている。As shown in the figure, the image transmission system includes
Cameras 10, 10A, 10B for extracting a difference image of each frame of an image of a subject image and transmitting it to the image receiving device 90 via a communication network 12 such as a LAN or the Internet.
And a wireless base station 14 and a wireless communication network 16 that relay the image signal of the difference image when the image captured by the camera 10 is transmitted to the image receiving device 90.
【００２０】例えばカメラ１０等で撮像された画像の各
フレームの差分画像は、無線基地局１４と無線通信網１
６と、通信網１２とを介して画像受信装置９０に送信さ
れる。カメラ１０から通信網１２等を介して画像の各フ
レームの差分を受信した画像受信装置９０では、現在ま
でに受信して記憶手段等に記録されている入替画像と新
たに受信した差分画像とから、入替画像（最新の全画
像）を生成する処理を行って、該生成した入替画像を表
示手段に表示したり、記録手段に記録する処理を行う。For example, the difference image of each frame of the image picked up by the camera 10 or the like is obtained from the radio base station 14 and the radio communication network 1.
6 and the communication network 12 to the image receiving device 90. In the image receiving device 90 that receives the difference between the frames of the image from the camera 10 via the communication network 12 or the like, the image receiving apparatus 90 receives the replacement image that has been received up to now and recorded in the storage unit or the like and the newly received difference image. A process of generating the replacement image (the latest all images) is performed, and the generated replacement image is displayed on the display unit or recorded in the recording unit.
【００２１】図２に、本発明に係る画像送信装置の信号
処理系ブロック図を示す。FIG. 2 shows a block diagram of a signal processing system of the image transmitting apparatus according to the present invention.
【００２２】同図に示すように画像送信装置の一形態で
あるカメラ１０の撮像処理部には、撮像レンズを介して
受光面に結像した被写体像を光電変換して画像信号とし
て出力する撮像手段１５０と、アナログ信号用の画像処
理手段１５３と、アナログの画像信号をデジタルの画像
データに変換するＡ／Ｄ変換器１５４とが設けられてい
る。As shown in the figure, in the image pickup processing section of the camera 10 which is one form of the image transmission apparatus, an image pickup which photoelectrically converts the subject image formed on the light receiving surface through the image pickup lens and outputs it as an image signal. Means 150, image processing means 153 for analog signals, and A / D converter 154 for converting analog image signals into digital image data are provided.
【００２３】また、画像データ等の情報を通信網１２や
無線基地局１４を介して画像受信装置９０等の他の通信
機器と送受信するための通信手段として、画像データ等
の情報を電波等の搬送波に乗せて送信又は受信する送受
信手段１５７（送信手段）と、搬送波及び画像データ等
を送受信するアンテナ１５６と、画像データ等の情報を
通信ケーブルを介して他の通信機器と送受信する通信コ
ネクタ１６２とが設けられている。Further, as communication means for transmitting and receiving information such as image data to and from other communication devices such as the image receiving device 90 via the communication network 12 and the wireless base station 14, the information such as image data is transmitted by radio waves or the like. A transmission / reception unit 157 (transmission unit) for transmitting or receiving on a carrier wave, an antenna 156 for transmitting / receiving a carrier wave and image data, and a communication connector 162 for transmitting / receiving information such as image data with another communication device via a communication cable. And are provided.
【００２４】また、カメラ１０には、画像データに対し
て圧縮処理等を実施する圧縮伸張手段１６７と、各種の
文字を画像とともに表示手段１６８にオンスクリーンデ
ィスプレイするＯＳＤ１６９と、画像データに対してホ
ワイトバランス処理を実施したり、ガンマ変換、ＹＣ変
換処理、画素数の変換処理、電子ズーム処理、トリミン
グ処理等を実施する信号処理手段１７０と、表示用の画
像データを一時的に記憶しておくフレームメモリ１７１
と、デジタルの画像データを表示用のコンポジット信号
等に変換するＤ／Ａ変換器１７２とが設けられている。The camera 10 has a compression / expansion means 167 for performing compression processing on image data, an OSD 169 for on-screen displaying various characters together with an image on the display means 168, and white for image data. A signal processing unit 170 for performing balance processing, gamma conversion, YC conversion processing, pixel number conversion processing, electronic zoom processing, trimming processing, and the like, and a frame for temporarily storing image data for display. Memory 171
And a D / A converter 172 for converting digital image data into a composite signal for display or the like.
【００２５】また、カメラ１０には、電源スイッチやモ
ード切替スイッチ等から構成される入力手段１７４と、
入力手段１７４を介して入力された入力情報のインター
フェースとなるＩ／Ｏ１７５と、記録媒体１７７（記憶
手段、記録手段）を着脱可能に装着する記録媒体装着部
１７８と、記録媒体１７７に対して画像データ等の情報
を記録したり読み出したりする記録媒体インターフェー
ス１７９とが設けられている。Further, the camera 10 has an input means 174 including a power switch and a mode switch, and the like.
An I / O 175 that serves as an interface for input information input via the input unit 174, a recording medium mounting unit 178 that detachably mounts a recording medium 177 (storage unit, recording unit), and an image on the recording medium 177. A recording medium interface 179 for recording and reading information such as data is provided.
【００２６】また、カメラ１０には、カメラ１０全体の
制御を行うとともに画像処理や通信処理を実施する情報
処理手段１８０（差分抽出手段、ノイズ除去手段の機能
を備えていてもよい）と、情報の書き換えが可能である
とともに記憶した調整用の各種定数等を記憶する不揮発
性メモリ１８２（記憶手段、記録手段）と、カメラ１０
の動作プログラムや定数等が記憶されているＲＯＭ１８
３と、プログラム実行時の作業領域となるＲＡＭ１８４
（記憶手段）とが設けられている。Further, the camera 10 controls the entire camera 10 and performs information processing and image processing and communication processing (information processing means 180 (may have a function of a difference extracting means and a noise removing means)) and information. Of the camera 10 and a non-volatile memory 182 (storage means, recording means) that is capable of rewriting and stores various adjustment constants and the like that have been stored.
ROM 18 that stores the operating programs and constants of
3 and a RAM 184 that is a work area when the program is executed
(Storage means) are provided.
【００２７】また、カメラ１０には、時を刻むカレンダ
時計１９０と、カメラ１０を駆動するための各種電力を
供給する電源１９１と、カメラ１０を駆動する電力を貯
蔵している電池１９１Ａと、撮像時に必要に応じて光を
発光して被写体の光量不足を補う発光手段１９３と、該
発光手段１９３の発光タイミングや発光時間等の調節を
行う発光制御手段１９４とが設けられている。なお、カ
メラ１０の動作電源として電池１９１Ａを使用する代わ
りに、外部の電源から電力の供給を受けるようにしても
よい。Further, the camera 10 has a calendar clock 190 for keeping time, a power source 191 for supplying various electric powers for driving the camera 10, a battery 191A for storing electric power for driving the camera 10, and an image pickup. A light emitting means 193 that sometimes emits light to compensate for the insufficient light amount of the subject and a light emitting control means 194 that adjusts the light emitting timing and light emitting time of the light emitting means 193 are provided. Note that instead of using the battery 191A as the operating power source of the camera 10, power may be supplied from an external power source.
【００２８】また、電子カメラ１０には、撮像した最新
の画像の１フレームと前回サンプリングした１フレーム
の画像の差分画像を抽出する差分抽出手段１９５と、２
つの画像の差分を抽出した際等に発生するノイズ成分若
しくはレベルの低い画像情報の除去若しくは減衰を実施
してノイズ除去差分画像を生成するノイズ除去手段１９
６とが設けられている。Further, the electronic camera 10 has a difference extracting means 195 for extracting a difference image between the latest captured image of one frame and the previously sampled image of one frame, and 2
Noise removing means 19 for removing or attenuating a noise component or low-level image information generated when a difference between two images is extracted, and for generating a noise-removed difference image.
And 6 are provided.
【００２９】また、カメラ１０に周囲の音声を集音して
音声信号に変換するマイクと、該音声信号を増幅すると
ともに情報処理手段１８０で読み取り可能なデジタルデ
ータに変換するＡ／Ｄ変換器を備え、画像とともに各サ
ンプリングにおける音声の差分データ又は変化率のみを
記録媒体１７７に記録したり、送受信手段１５７を介し
て画像受信装置９０に送信するようにしてもよい。Further, a microphone for collecting ambient sound in the camera 10 and converting it into an audio signal, and an A / D converter for amplifying the audio signal and converting it into digital data readable by the information processing means 180 are provided. In addition, only the difference data or the change rate of the sound in each sampling together with the image may be recorded in the recording medium 177, or may be transmitted to the image receiving device 90 via the transmitting / receiving unit 157.
【００３０】不揮発性メモリ１８２やＲＡＭ１８４又は
記録媒体１７７等の記憶手段には、撮像手段１５０が撮
像した画像等の第１の画像と、撮像した時刻の異なる第
２の画像を記憶することが可能となっている。The storage means such as the non-volatile memory 182, the RAM 184 or the recording medium 177 can store a first image such as an image captured by the image capturing means 150 and a second image at a different capturing time. Has become.
【００３１】また、差分抽出手段１９５（又は情報処理
手段１８０）は、不揮発性メモリ１８２やＲＡＭ１８４
又は記録媒体１７７等の記憶手段に記憶されている第１
の画像と第２の画像との差である差分画像を抽出するこ
とが可能となっている。The difference extracting means 195 (or the information processing means 180) has a nonvolatile memory 182 and a RAM 184.
Alternatively, the first stored in the storage means such as the recording medium 177.
It is possible to extract the difference image that is the difference between the image of No. 2 and the second image.
【００３２】また、不揮発性メモリ１８２、ＲＯＭ１８
３又は記録媒体１７７等の記録手段には、差分抽出手段
１９５が抽出した差分画像を形成している差分情報に含
まれるノイズ成分を除去する際に、除去するノイズの除
去基準となる閾値を記録することが可能となっている。Further, the nonvolatile memory 182 and the ROM 18
3 or a recording medium such as the recording medium 177 records a threshold value that serves as a reference for removing noise when removing a noise component included in the difference information forming the difference image extracted by the difference extracting unit 195. It is possible to do.
【００３３】また、ノイズ除去手段１９６（又は情報処
理手段１８０）は、差分抽出手段１９５が抽出した差分
画像を形成している差分情報のうち、不揮発性メモリ１
８２又は記録媒体１７７等の記録手段に記録されている
閾値よりも小さい部分における差分情報を除去した、ノ
イズ除去差分画像を生成することが可能となっている。Further, the noise removing means 196 (or the information processing means 180) has the nonvolatile memory 1 among the difference information forming the difference image extracted by the difference extracting means 195.
It is possible to generate a noise-removed difference image in which difference information in a portion smaller than the threshold value recorded in the recording means such as 82 or the recording medium 177 is removed.
【００３４】また、送受信手段１５７（送信手段）は、
ノイズ除去手段１９６が生成したノイズ除去差分画像
を、画像受信装置９０等の他の通信機器に送信すること
が可能となっている。The transmitting / receiving means 157 (transmitting means) is
The noise removal difference image generated by the noise removal unit 196 can be transmitted to another communication device such as the image receiving device 90.
【００３５】図３に、本発明に係る画像送信装置が実施
する画像の差分情報を抽出してネットワークに送信する
処理のフローチャートを示す。FIG. 3 shows a flow chart of a process executed by the image transmitting apparatus according to the present invention to extract image difference information and transmit it to the network.
【００３６】情報処理手段１８０は、ステップＳ１００
「一定の周期で画像をサンプリングする」（以降Ｓ１０
０のように省略して記載する。）にて、最新の画像をサ
ンプリングする処理を行う。The information processing means 180 has step S100.
"Sampling an image at a fixed cycle" (hereinafter S10)
The description is abbreviated as 0. ), The process of sampling the latest image is performed.
【００３７】撮像する像はレンズによって撮像手段１５
０の受光面に結像され、結像した被写体像は所定のサン
プリング周期毎に光電変換されて画像処理手段１５３に
出力される。画像処理手段１５３では、この画像信号に
対して相関二重サンプリングや増幅、ノイズの低減処理
等の画像処理を実施し、Ａ／Ｄ変換器１５４にてデジタ
ルデータに変換する。そして、情報処理手段１８０の指
令により信号処理手段１７０に転送され、画像のホワイ
トバランスやガンマ補正、ＹＣ変換、ズーム処理、画素
数変換処理等の画像処理が施され、一時期ＶＲＡＭ又は
ＲＡＭ１８４等の記憶手段に記憶する。The image to be picked up is picked up by the lens by the image pickup means 15
An image is formed on the light receiving surface of 0, the formed object image is photoelectrically converted at a predetermined sampling period, and is output to the image processing unit 153. The image processing means 153 performs image processing such as correlated double sampling, amplification and noise reduction processing on this image signal, and the A / D converter 154 converts it into digital data. Then, it is transferred to the signal processing unit 170 in accordance with a command from the information processing unit 180, subjected to image processing such as image white balance, gamma correction, YC conversion, zoom processing, and pixel number conversion processing, and temporarily stored in VRAM or RAM 184. Memorize.
【００３８】このようにしてカメラ１０にて、最新の画
像の１フレームがサンプリングされた状態になる。ま
た、前回サンプリングした１フレームの画像も消去せず
にＲＡＭ１８４等の記憶手段に記憶しておく。In this way, the camera 10 is in a state in which one frame of the latest image is sampled. The previously sampled one-frame image is also stored in the storage unit such as the RAM 184 without being erased.
【００３９】図４に、画像送信装置が実施する画像の差
分抽出処理とノイズ除去処理を実施する際の画像処理の
経過を示す。FIG. 4 shows the progress of the image processing when the image difference extracting process and the noise removing process are performed by the image transmitting apparatus.
【００４０】同図では、最新の画像の１フレームを
「Ｎ」とし、前回サンプリングした１フレームの画像を
「Ｎ−１」としている。なお、画像「Ｎ」及び画像「Ｎ
−１」には、撮像手段１５０や画像処理手段１５３、Ａ
／Ｄ変換器１５４等で発生するノイズが部分的に含まれ
ている。なお、ノイズは、後述する差分抽出の演算時に
も、画像「Ｎ」と画像「Ｎ−１」の若干の違い等によっ
て発生する可能性がある。なおこのノイズには、画像
「Ｎ」等に含まれる植物の葉や影の移動、小生物の移
動、反射した光の照射等が含まれる。In the figure, one frame of the latest image is "N", and one frame image sampled last time is "N-1". Note that the image “N” and the image “N
-1 ”, the image pickup means 150 and the image processing means 153, A
The noise generated in the / D converter 154 and the like is partially included. Note that noise may be generated due to a slight difference between the image “N” and the image “N−1” even during the calculation of difference extraction described below. Note that the noise includes movement of leaves and shadows of plants included in the image “N”, movement of small organisms, irradiation of reflected light, and the like.
【００４１】次のＳ１０２「前画像と現画像の差分抽
出」にて情報処理手段１８０は、ＲＡＭ１８４等の記憶
手段に記録されている最新の画像の１フレーム（第２の
画像）と前回サンプリングした１フレーム画像（第１の
画像）を読み出して、差分抽出手段１９５に出力し、前
記両画像の差を算出する処理を指示する。なお、この両
画像の差分抽出処理を差分抽出手段１９５が実施する代
わりに、情報処理手段１８０や圧縮伸張手段１６７、信
号処理手段１７０等が実施するようにしても本発明の目
的を達成することが可能である。Ｓ１０２にて、前画像
と現画像の差分を抽出して得られる差分画像の例を、図
４の（２０）に示す。At the next step S102 "Difference extraction between previous image and current image", the information processing means 180 previously sampled one frame (second image) of the latest image recorded in the storage means such as the RAM 184. One frame image (first image) is read out and output to the difference extracting means 195 to instruct a process for calculating the difference between the two images. It should be noted that the object of the present invention can be achieved even if the information extracting unit 195, the compression / expansion unit 167, the signal processing unit 170, or the like executes the difference extracting process between the both images by the difference extracting unit 195. Is possible. An example of the difference image obtained by extracting the difference between the previous image and the current image in S102 is shown in (20) of FIG.
【００４２】次のＳ１０４「差が特定値以上の箇所抽
出、二値化」にて情報処理手段１８０は、Ｓ１０２にて
差分抽出手段１９５が算出した差分画像を形成している
差分情報をノイズ除去手段１９６に出力する。そして、
ノイズ除去手段１９６に対して、画像の差分情報に対し
て二値化する旨の指示を出力する。In the next step S104 "Extraction of a portion where the difference is a specific value or more, binarization", the information processing unit 180 removes noise from the difference information forming the difference image calculated by the difference extracting unit 195 in S102. It is output to the means 196. And
An instruction to binarize the image difference information is output to the noise removing unit 196.
【００４３】前記ノイズ除去の指示を情報処理手段１８
０から取得したノイズ除去手段１９６では、取得した画
像の差分情報について特定の閾値以上の値のみを抽出す
る処理を行って、抽出した部分について二値化処理又は
数値化処理を行う。ノイズ除去手段１９６にて二値化処
理が終了すると、情報処理手段１８０はＳ１０６「差の
大きさが小さい領域を削除」にて、ノイズ除去手段１９
６に対して、二値化した際の差の大きさが所定の閾値よ
りも小さい値を有する領域を削除する処理を行う。Information processing means 18 gives the instruction for noise removal.
The noise removing unit 196 acquired from 0 performs a process of extracting only a value equal to or more than a specific threshold value with respect to the acquired difference information of the image, and performs a binarization process or a numerical process on the extracted part. When the binarization processing is completed by the noise removing unit 196, the information processing unit 180 executes the noise removing unit 19 in S106 “Delete area having small difference”.
For 6, the processing for deleting the area having the magnitude of the difference when binarized is smaller than the predetermined threshold value is performed.
【００４４】この閾値は、差分情報に含まれるノイズ成
分を除去する際に除去するノイズの除去基準となる閾値
であって、ＲＯＭ１８３や不揮発性メモリ１８２等に予
め記録されており、情報処理手段１８０又はノイズ除去
手段１９６がその記録されている閾値を読み出して演算
に利用する。Ｓ１０４及びＳ１０６にてノイズ除去を実
施した後に得られるノイズ除去差分画像の例を、図４の
（２２）に示す。This threshold is a threshold that serves as a noise removal reference when removing the noise component contained in the difference information, and is recorded in advance in the ROM 183, the non-volatile memory 182, etc., and the information processing means 180. Alternatively, the noise removing unit 196 reads the recorded threshold value and uses it for the calculation. An example of the noise removal difference image obtained after performing the noise removal in S104 and S106 is shown in (22) of FIG.
【００４５】次にＳ１０８「最大差分エリア算出」にて
情報処理手段１８０は、ノイズ除去手段１９６に対し
て、前記差の大きさが小さい領域を削除した後の画像の
差分について、最大差分範囲を検出する処理を指示す
る。該最大差分エリア検出の指示を取得したノイズ除去
手段１９６は、ノイズ除去後の差分画像に対して差分の
値の大きいエリアを検出する処理を行う。Next, in S108 "calculation of maximum difference area", the information processing means 180 instructs the noise removing means 196 to set the maximum difference range for the difference of the image after deleting the area having the small difference size. Instruct processing to be detected. The noise removing unit 196 that has acquired the instruction for detecting the maximum difference area performs a process of detecting an area having a large difference value in the difference image after noise removal.
【００４６】次にＳ１１０「最大差分エリア以外の部分
を黒く塗り潰す」にて情報処理手段１８０は、ノイズ除
去手段１９６に対して、前記最大差分エリアの色情報を
「黒」に設定する指示を出力する。該最大差分エリア以
外の部分を黒く塗りつぶす旨の指示を取得したノイズ除
去手段１９６は、差分の値の大きいエリア以外の部分に
ついての色情報を「黒」に設定して塗りつぶす処理を行
う。本実施例では「黒」に塗りつぶす例で説明したが、
差分の大きいエリア以外の部分を削除してもよいし、差
分の大きいエリア以外の部分の色を透明にしてもよい
し、差分の大きいエリア以外の部分の色情報（階調等）
を「０」に設定するようにしてもよい。Ｓ１０８及びＳ
１１０にて最大差分エリアを抽出した後のノイズ除去差
分画像の例を図４の（２４）に示す。Next, in step S110 "Fill parts other than the maximum difference area with black", the information processing means 180 instructs the noise removing means 196 to set the color information of the maximum difference area to "black". Output. The noise removing unit 196, which has acquired the instruction to blacken the area other than the maximum difference area, sets the color information of the area other than the area having a large difference value to “black” and performs the filling process. In this embodiment, the example of filling in "black" has been described,
Areas other than the area with a large difference may be deleted, the colors of the areas other than the area with a large difference may be made transparent, and color information (gradation etc.) of the area other than the area with a large difference may be deleted.
May be set to "0". S108 and S
An example of the noise removal difference image after the maximum difference area is extracted at 110 is shown in (24) of FIG.
【００４７】なお上記の説明では、Ｓ１０４〜Ｓ１１０
にて実施するノイズ除去処理を、ノイズ除去手段１９６
が実施する例で説明したが、情報処理手段１８０自身が
実施するようにしてもよいし、圧縮伸張手段１６７又は
信号処理手段１７０が実施するようにしても、本発明の
目的を達成することが可能である。In the above description, S104 to S110.
The noise removal processing performed by the noise removal means 196
However, the object of the present invention can be achieved even if the information processing unit 180 itself performs the processing, or the compression / expansion unit 167 or the signal processing unit 170 performs the processing. It is possible.
【００４８】Ｓ１１０にてノイズ除去手段１９６が最大
差分エリア以外の部分を黒く塗りつぶす処理が終了する
と、情報処理手段１８０はＳ１１２「処理後の元画像を
高周波数成分間引き圧縮する」にて、ノイズ除去手段１
９６がノイズ除去処理を実施した後の最大差分エリア検
出後の画像を、圧縮伸張手段１６７に伝送する処理を行
う。また、情報処理手段は、ノイズ除去手段１９６がノ
イズ除去処理を実施した後のノイズ除去差分画像等を、
圧縮伸張手段１６７に伝送するようにしてもよい。When the noise removing means 196 completes the processing for blackening the area other than the maximum difference area in S110, the information processing means 180 executes the noise removal in S112 "High-frequency component thinning compression of the processed original image". Means 1
96 performs a process of transmitting the image after the maximum difference area detection after the noise removal process to the compression / expansion unit 167. In addition, the information processing unit, the noise removal difference image after the noise removal unit 196 has performed the noise removal processing,
It may be transmitted to the compression / expansion means 167.
【００４９】特に、差分の値の大きいエリア以外の部分
についての色情報を「黒」に設定して塗りつぶす処理を
行なった画像は、圧縮の際に真っ黒の部分は最低周波数
成分となるので、元画像と比べて非常に高圧縮を実現す
ることが可能となる。したがって、後段で差分画像を画
像受信措置９０に送信する際に送信する画像の情報量を
減少させることが可能となり、通信網１２等の通信負荷
を軽くすることが可能となる。また、通信網１２等の通
信負荷に余裕がある場合には、より多くのフレーム数を
画像受信装置９０に送信することが可能となる。したが
って、全てのフレームを送信する場合と比較して、結果
的に送信する動画像の品質を高めることが可能となる。In particular, in an image in which the color information is set to "black" for areas other than the area having a large difference value and the image is painted, the black area becomes the lowest frequency component when compressed, so the original It is possible to achieve very high compression compared to images. Therefore, it becomes possible to reduce the amount of information of the image to be transmitted when the difference image is transmitted to the image receiving device 90 in the subsequent stage, and it is possible to reduce the communication load of the communication network 12 or the like. Further, when the communication load of the communication network 12 or the like has a margin, it becomes possible to transmit a larger number of frames to the image receiving device 90. Therefore, as compared with the case where all the frames are transmitted, the quality of the moving image to be transmitted can be improved as a result.
【００５０】そして情報処理手段１８０は、前記最大差
分エリア検出後の画像、又はノイズ除去差分画像に対し
て圧縮処理の実施を指示する情報を、圧縮伸張手段１６
７に対して出力する。圧縮伸張手段１６７では、情報処
理手段１８０からの圧縮処理の指示に基づいて、所定の
圧縮フォーマットにて最大差分エリアの画像の圧縮処理
を実施する。当該圧縮処理は、ＪＰＥＧ、ＧＩＦその他
の圧縮形式を用いるようにしてもよい。Then, the information processing means 180 compresses and decompresses the information for instructing the compression processing for the image after the detection of the maximum difference area or the noise-removed difference image.
Output to 7. The compression / expansion unit 167 executes the compression process of the image in the maximum difference area in a predetermined compression format based on the instruction of the compression process from the information processing unit 180. The compression process may use a compression format such as JPEG or GIF.
【００５１】前記のＳ１１０にて最大差分エリア以外の
部分を黒く塗りつぶしたり削除した画像又は、Ｓ１０２
にて抽出した差分画像を画像受信装置等の他の通信機器
に送信する画像とすることによって、圧縮処理後の画像
データの画像サイズを大幅に減少させることが可能とな
る。特に定点撮影カメラや監視カメラでは、動きのない
部分が大部分であるために、本発明のように動きのある
部分（第１の画像と第２の画像の差分画像）のみを記録
又は送信することによって、送信する画像のデータ量を
大幅に減少させることが可能となる。また、従来のＭＰ
ＥＧ等の動画像の圧縮手法でも時間軸方向に圧縮するこ
とによって映像情報を圧縮しているが、１グループの映
像中に必ず１画面内で閉じた情報による複合化画面が挿
入されるので、本発明に係る画像の差分を抽出して送信
する方法の方がはるかに送信する画像の情報量が少なく
て済む。An image in which portions other than the maximum difference area are painted black or deleted in S110, or S102
The image size of the image data after the compression processing can be significantly reduced by using the difference image extracted in step 1 as an image to be transmitted to another communication device such as an image receiving device. Particularly, in a fixed-point shooting camera or a surveillance camera, since there is a large amount of no motion, only the motion (the difference image between the first image and the second image) is recorded or transmitted as in the present invention. This makes it possible to significantly reduce the amount of image data to be transmitted. Also, conventional MP
Video information is also compressed by compressing in the time axis direction even with a moving image compression method such as EG, but since a composite screen with information closed within one screen is always inserted in one group of video, The method of extracting and transmitting the image difference according to the present invention requires much less information amount of the image to be transmitted.
【００５２】該圧縮処理が終了した最大差分エリア等の
画像は、情報処理手段１８０の指示に基づいて一時期Ｒ
ＡＭ１８４等の記憶手段に一時記憶される。該最大差分
エリアの画像を画像受信装置９０に送信する場合には、
情報処理手段１８０はＳ１１４「ネットワークに送信」
にて、ＲＡＭ１８４等の記憶手段に記憶されている最大
差分エリア等の画像データに対して、画像受信装置９０
固有のアドレスと、抽出した最大差分エリア等の元画像
に対する場所情報とを関連付けて、送受信手段１５７に
対して出力する処理を行う。該画像データは、アンテナ
１５６又は通信コネクタ１６２を介して通信網１２に出
力され、画像受信装置９０に送信される。The image such as the maximum difference area for which the compression processing has been completed is temporarily R based on the instruction from the information processing means 180.
It is temporarily stored in the storage means such as AM184. When transmitting the image of the maximum difference area to the image receiving device 90,
The information processing unit 180 uses S114 "Send to network".
At the image receiving device 90, the image data of the maximum difference area or the like stored in the storage unit such as the RAM 184 is read.
A process of associating the unique address with the location information for the original image such as the extracted maximum difference area and outputting it to the transmitting / receiving unit 157 is performed. The image data is output to the communication network 12 via the antenna 156 or the communication connector 162 and transmitted to the image receiving device 90.
【００５３】なお、前記画像データと関連付けて送信す
る「抽出した最大差分エリア等の元画像に対する場所情
報」は、図４の（２２）に示す座標（Ｘ，Ｙ）などの位
置情報等である。The "location information for the original image such as the extracted maximum difference area" transmitted in association with the image data is position information such as coordinates (X, Y) shown in (22) of FIG. .
【００５４】また、前記最大差分エリアの画像を記録媒
体１７７に記録する場合には、情報処理手段１８０はＲ
ＡＭ１８４等の記録手段に記憶されている最大差分エリ
アの画像データと、抽出した最大差分エリアの元画像に
対する場所情報とを関連付けて、記録媒体インターフェ
ース１７９に対して出力する。記録媒体インターフェー
ス１７９は、前記情報処理手段１８０から取得した画像
データ等を、記録媒体１７７に対して記録する処理を行
う。When the image of the maximum difference area is recorded on the recording medium 177, the information processing means 180 uses R
The image data of the maximum difference area stored in the recording means such as the AM 184 and the location information of the extracted original image of the maximum difference area are associated with each other and output to the recording medium interface 179. The recording medium interface 179 performs a process of recording the image data and the like acquired from the information processing unit 180 on the recording medium 177.
【００５５】なお、上記の説明では画像送信装置を撮像
手段を備えたカメラとした実施の形態で説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、連続した動画の
等の画像を記憶する記憶手段から画像を読み出して、他
の通信機器に送信することが可能なパソコンやＰＤＡ
（Personal Data Assistance）、携帯電話その他の電子
機器であっても本発明の目的を達成することが可能であ
る。In the above description, the image transmission device is described as an embodiment in which the camera is provided with an image pickup means. However, the present invention is not limited to this, and images such as continuous moving images are stored. A personal computer or PDA capable of reading an image from the storage means and transmitting it to another communication device.
(Personal Data Assistance), mobile phones, and other electronic devices can also achieve the object of the present invention.
【００５６】図５に、本発明に係る画像受信装置の信号
処理系ブロック図を示す。FIG. 5 shows a block diagram of a signal processing system of the image receiving apparatus according to the present invention.
【００５７】同図によれば、画像受信装置９０の情報送
受信部には、通信回線９６０とインターネット等の通信
網１２を介して他の通信機器（カメラ１０、１０Ａ、１
０Ｂ等）と差分画像等の情報の送受信を行うための送受
信手段９６５（受信手段）が設けられている。As shown in the figure, the information transmitting / receiving unit of the image receiving apparatus 90 has other communication devices (cameras 10, 10A, 1) via the communication line 960 and the communication network 12 such as the Internet.
0B, etc.) and a transmission / reception means 965 (reception means) for transmitting / receiving information such as a difference image.
【００５８】また、画像受信装置９０には、カメラ１０
等の画像送信装置から受信した画像や文字等の情報を表
示する表示手段９６８と、情報処理手段の指令に基づい
て表示手段９６８に対して表示用の画像信号を出力する
表示制御手段９６９（出力手段）と、管理者が入力手段
９７４を介して入力した各種情報を読み取って後述する
情報処理手段に伝達したり、情報処理手段からの指示に
基づいてＬＥＤ等の通知手段に表示指令を出力するＩ／
Ｏ９７５とが設けられている。Further, the image receiving device 90 includes a camera 10
Display means 968 for displaying information such as images and characters received from the image transmitting device, and display control means 969 for outputting image signals for display to the display means 968 based on a command from the information processing means (output Means) and various kinds of information inputted by the administrator through the input means 974 and transmitted to an information processing means described later, or outputs a display command to a notification means such as an LED based on an instruction from the information processing means. I /
O975 is provided.
【００５９】また、画像受信装置９０には、画像受信装
置９０の全体の制御や入替画像の生成等の各種処理を行
う情報処理手段（ＣＰＵ）９８０（画像入替手段、出力
手段）と、情報処理手段９８０を動作させるプログラム
や各種定数が記録されているＲＯＭや情報処理手段９８
０が処理を実行する際の作業領域となる記憶手段である
ＲＡＭとから構成されるメモリ９８１と、画像受信装置
９０の処理に関する各種定数やネットワーク上の自己の
属性情報、ＵＲＬ（Uniform Resource Locators ）、ア
ドレス、サイトアドレス、ゲートウェイ情報ＤＮＳ（Do
main Name System）等の接続情報等の情報や画像を記録
するハードディスク等の記録手段９８６（記憶手段）
と、時刻を刻むカレンダ時計９９０とが設けられてい
る。In the image receiving device 90, information processing means (CPU) 980 (image replacing means, output means) for performing various processes such as overall control of the image receiving device 90 and generation of replacement images, and information processing. ROM for storing programs for operating the means 980 and various constants, and information processing means 98
A memory 981 including a RAM, which is a storage unit that serves as a work area when 0 executes a process, various constants related to the process of the image receiving device 90, its own attribute information on the network, and a URL (Uniform Resource Locators). , Address, site address, gateway information DNS (Do
A recording means 986 (storage means) such as a hard disk for recording information such as connection information such as main name system) and images.
And a calendar clock 990 that keeps time.
【００６０】同図に示すように情報処理手段９８０と、
表示制御手段９６９、Ｉ／Ｏ９７５、メモリ９８１、記
録手段９８６、カレンダ時計９９０等を含む各周辺回路
はバス９９９で接続されており、情報処理手段９８０は
各々の周辺回路を制御することが可能であるとともに、
情報処理手段９８０が実行する処理プログラムに基づい
て周辺の各機器を制御することが可能となっている。Information processing means 980, as shown in FIG.
The peripheral circuits including the display control unit 969, the I / O 975, the memory 981, the recording unit 986, the calendar clock 990, etc. are connected by the bus 999, and the information processing unit 980 can control each peripheral circuit. Along with
It is possible to control each peripheral device based on the processing program executed by the information processing unit 980.
【００６１】前記送受信手段９６５（受信手段）は、画
像送信装置（カメラ１０、１０Ａ、１０Ｂ等）から第１
及び第２の差分画像を受信することが可能となってい
る。また、メモリ９８１又は記録手段９８６等の記憶手
段には、前記送受信手段９６５が受信した第１及び第２
の差分画像を記憶することが可能となっている。The transmission / reception means 965 (reception means) is connected to the first from the image transmission device (camera 10, 10A, 10B, etc.).
And it is possible to receive the second difference image. Further, the memory 981 or the storage means such as the recording means 986 stores the first and second data received by the transmitting / receiving means 965.
It is possible to store the difference image of.
【００６２】また、前記情報処理手段９８０（画像入替
手段）は、前記メモリ９８１又は記録手段９８６等の記
憶手段に記憶されている第１の差分画像又は入替画像、
及び第２の差分画像を読み出して、前記第１の差分画像
又は前記入替画像の中における前記第２の差分画像の範
囲について、第２の差分画像と画像を入れ換えた入替画
像を生成することが可能となっている。Further, the information processing means 980 (image replacement means) is the first difference image or replacement image stored in the storage means such as the memory 981 or the recording means 986,
And a second difference image is read, and a replacement image in which the second difference image and the image are replaced is generated for the range of the second difference image in the first difference image or the replacement image. It is possible.
【００６３】また表示制御手段９６９（出力手段）は、
情報処理手段９８０の指示に基づいて、前記生成した入
替画像を、表示手段９６８に出力することが可能となっ
ている。また、情報処理手段９８０は、前記生成した入
替画像を、記録手段９８６やビデオテープ、ＤＶＤその
他の記録手段に出力することが可能となっている。The display control means 969 (output means) is
The generated replacement image can be output to the display unit 968 based on an instruction from the information processing unit 980. Further, the information processing means 980 can output the generated replacement image to the recording means 986, a video tape, a DVD or other recording means.
【００６４】図６に、画像受信装置が実施する差分画像
の画像入替処理の状態を示す。FIG. 6 shows a state of the image replacement processing of the difference image carried out by the image receiving apparatus.
【００６５】電源投入後その他のような最初の状態で
は、画像送信装置（カメラ１０等）からは差分画像（ノ
イズ除去差分画像）を未だ受信していないので、記録手
段９８６又はメモリ９８１等の記憶手段に記憶されてい
る「Ｍ−３」の画像の情報は「零」である。In the initial state such as after the power is turned on, since the difference image (noise-removed difference image) has not been received from the image transmission device (camera 10 or the like), the recording means 986 or the memory 981 or the like stores it. The information of the image of "M-3" stored in the means is "zero".
【００６６】送受信手段９６５が、通信網１２と通信回
線９６０を介して差分画像（図６に示す「ｎ−２」の差
分画像）を受信すると、該受信した差分画像は一時期メ
モリ９８１又は記録手段９８６に記憶される。次に情報
処理手段９８０（画像入替手段）は、メモリ９８１又は
記録手段９８６に記録されている画像「Ｍ−３」と差分
画像「ｎ−２」とを読み出して、前記画像「Ｍ−３」
（第１の差分画像）の中における、差分画像「ｎ−２」
（第２の差分画像）の範囲について、差分画像「ｎ−
２」（第２の差分画像）と画像を入れ換える処理を実施
して、入替画像「Ｍ−２」を生成する。この場合には、
画像「Ｍ−３」の画像としての情報が「零」であったの
で、画像の全てが差分画像となる。したがって、入替画
像「Ｍ−２」と差分画像「ｎ−２」とは同一の画像とな
る。When the transmitting / receiving means 965 receives the difference image (the difference image of "n-2" shown in FIG. 6) via the communication network 12 and the communication line 960, the received difference image is stored in the temporary memory 981 or the recording means. 986. Next, the information processing unit 980 (image replacement unit) reads the image “M-3” and the difference image “n-2” recorded in the memory 981 or the recording unit 986, and reads the image “M-3”.
Difference image "n-2" in (first difference image)
For the range of (second difference image), the difference image “n−
2 ”(second difference image) and the image are replaced with each other to generate a replacement image“ M-2 ”. In this case,
Since the information of the image “M-3” as the image is “zero”, all the images are difference images. Therefore, the replacement image "M-2" and the difference image "n-2" are the same image.
【００６７】なお、画像受信装置９０が受信した画像を
表示手段９６８に表示する場合には、画像入替手段（情
報処理手段９８０）が生成した入替画像を表示手段９６
８に表示する旨の指示を表示制御手段９６９に対して出
力する。すると表示手段９６８には、「Ｍ−２」の入替
画像が表示される。When the image received by the image receiving device 90 is displayed on the display unit 968, the replacement image generated by the image replacement unit (information processing unit 980) is displayed on the display unit 96.
The display control means 969 outputs an instruction to display the data to the display control means 969. Then, the replacement image of "M-2" is displayed on the display unit 968.
【００６８】次に送受信手段９６５が、通信網１２と通
信回線９６０を介して差分画像（図６に示す「ｎ−１」
の差分画像）を受信すると、該受信した差分画像は一時
期メモリ９８１又は記録手段９８６に記憶される。次に
情報処理手段９８０（画像入替手段）は、メモリ９８１
又は記録手段９８６に記録されている入替画像「Ｍ−
２」と差分画像「ｎ−１」とを読み出して、前記画像
「Ｍ−２」（第１の差分画像）の中における、差分画像
「ｎ−１」（第２の差分画像）の範囲について、差分画
像「ｎ−１」（第２の差分画像）と画像を入れ換える処
理を実施して、入替画像「Ｍ−１」を生成する。この時
点で入替画像「Ｍ−１」は、カメラ１０にて撮像した画
像「Ｎ−１」（図４参照）が再現される。Next, the transmitting / receiving means 965 transmits the difference image (“n-1” shown in FIG. 6) via the communication network 12 and the communication line 960.
When the received difference image is received, the received difference image is stored in the temporary memory 981 or the recording means 986. Next, the information processing unit 980 (image replacement unit) is the memory 981.
Alternatively, the replacement image “M-, which is recorded in the recording means 986.
2 ”and the difference image“ n−1 ”are read, and the range of the difference image“ n−1 ”(second difference image) in the image“ M-2 ”(first difference image) is read. , The difference image “n−1” (second difference image) is replaced with the image to generate a replacement image “M-1”. At this point, the replacement image “M-1” is the image “N-1” (see FIG. 4) captured by the camera 10.
【００６９】画像受信装置が受信した画像を表示手段９
６８に表示する場合には、画像入替手段（情報処理手段
９８０）が生成した入替画像と、表示手段９６８に表示
する旨の指示を表示制御手段９６９に対して出力する。
すると表示手段９６８には、「Ｍ−１」の入替画像が表
示される。Display means 9 displays the image received by the image receiving device.
In the case of displaying on 68, the replacement image generated by the image replacement unit (information processing unit 980) and an instruction to display on the display unit 968 are output to the display control unit 969.
Then, the replacement image of "M-1" is displayed on the display unit 968.
【００７０】次に送受信手段９６５が、通信網１２と通
信回線９６０を介して差分画像（図６に示す「ｎ」の差
分画像）を受信すると、該受信した差分画像は一時期メ
モリ９８１又は記録手段９８６に記憶される。次に情報
処理手段９８０（画像入替手段）は、メモリ９８１又は
記録手段９８６に記録されている入替画像「Ｍ−１」と
差分画像「ｎ」とを読み出して、前記画像「Ｍ−１」
（第１の差分画像）の中における、差分画像「ｎ」（第
２の差分画像）の範囲について、差分画像「ｎ」（第２
の差分画像）と画像を入れ換える処理を実施して、入替
画像「Ｍ」を生成する。この時点で入替画像「Ｍ」は、
カメラ１０にて撮像した画像「Ｎ」（図４参照）が再現
される。Next, when the transmitting / receiving means 965 receives the difference image (the difference image of "n" shown in FIG. 6) via the communication network 12 and the communication line 960, the received difference image is stored in the temporary memory 981 or the recording means. 986. Next, the information processing unit 980 (image replacement unit) reads the replacement image “M-1” and the difference image “n” recorded in the memory 981 or the recording unit 986, and reads the image “M-1”.
Regarding the range of the difference image “n” (second difference image) in the (first difference image), the difference image “n” (second difference image)
The difference image) and the image are replaced to generate a replacement image “M”. At this point, the replacement image “M” is
The image “N” (see FIG. 4) captured by the camera 10 is reproduced.
【００７１】画像受信装置が受信した画像を表示手段９
６８に表示する場合には、画像入替手段（情報処理手段
９８０）が生成した入替画像と、表示手段９６８に表示
する旨の指示を表示制御手段９６９に対して出力する。
すると表示手段９６８には、「Ｍ」の入替画像が表示さ
れる。Display means 9 displays the image received by the image receiving device.
In the case of displaying on 68, the replacement image generated by the image replacement unit (information processing unit 980) and an instruction to display on the display unit 968 are output to the display control unit 969.
Then, the replacement image of “M” is displayed on the display unit 968.
【００７２】また、画像受信装置が受信した画像を記録
手段９８６に記録する場合に情報処理手段９８０は、画
像入替手段（情報処理手段９８０）が生成した入替画像
を記録手段９８６に記録する処理を行う。また、生成し
た入替画像を記録手段９８６に記録する代わりに、送受
信手段９６５が画像送信手段から受信した差分画像をそ
のまま記録手段９８６に記録しておき、画像の再生時に
記録手段９８６に記録されている差分画像を読み出し
て、画像の入替処理を実施するようにしてもよい。When the image received by the image receiving apparatus is recorded in the recording means 986, the information processing means 980 performs a process of recording the replacement image generated by the image replacement means (information processing means 980) in the recording means 986. To do. Further, instead of recording the generated replacement image in the recording unit 986, the difference image received by the transmitting / receiving unit 965 from the image transmitting unit is recorded in the recording unit 986 as it is, and is recorded in the recording unit 986 when the image is reproduced. The difference image that is present may be read and the image replacement process may be performed.
【００７３】上記の処理を繰り返して実施することによ
って画像受信装置９０では、受信した差分画像に基づい
て、カメラ１０等の画像送信装置にて撮像した画像を再
現することが可能となる。このときに、カメラ１０等の
画像送信装置から画像受信装置９０に送信される画像
は、ノイズ除去差分画像のような撮像した画像の一部で
あるために、その差分画像の情報量は少ない情報量とな
る。また、カメラ１０等にて撮像した画像に動きがない
場合（時間的に変化がない場合）や、動きがあっても所
定の閾値よりも小さい場合においては、画像受信装置９
０側に送信する画像の情報量はたいへん少ない情報量と
なる。By repeatedly performing the above processing, the image receiving device 90 can reproduce the image captured by the image transmitting device such as the camera 10 based on the received difference image. At this time, since the image transmitted from the image transmitting device such as the camera 10 to the image receiving device 90 is a part of the captured image such as the noise-removed difference image, the information amount of the difference image is small. It becomes the amount. Further, when the image captured by the camera 10 or the like has no movement (when there is no temporal change), or when there is movement but is smaller than a predetermined threshold value, the image receiving device 9
The information amount of the image transmitted to the 0 side is very small.
【００７４】特に監視カメラや交差点における監視カメ
ラのような定点撮像を実施する場合には、撮像した画像
に殆ど動きがないので、監視カメラの画像データをカメ
ラ１０等の画像送信装置から画像受信装置９０に送信す
る際には、画像の情報量を大幅に減少させることが可能
となる。したがって、画像の伝送に際して設備費の安価
なインターネットやＬＡＮ等の通信網１２を介して連続
した画像又は映像を送信することが可能となる。In particular, when performing fixed-point imaging such as a surveillance camera or a surveillance camera at an intersection, since the captured image has almost no movement, the image data of the surveillance camera is transferred from the image transmission device such as the camera 10 to the image reception device. When transmitting to 90, the information amount of the image can be significantly reduced. Therefore, when transmitting images, it is possible to transmit continuous images or videos via the communication network 12 such as the Internet or LAN, which has a low equipment cost.
【００７５】[0075]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る画像送
受信システム並びに画像送信装置によれば、第１の画像
と第２の画像を記憶する記憶手段から第１の画像と第２
の画像とを読み出して、両画像の差である差分画像を抽
出し、該抽出した差分画像に含まれるノイズ成分を除去
したノイズ除去差分画像を生成し、該生成したノイズ除
去差分画像を他の通信機器に送信するようにしたので、
画像送受信装置にて記憶している画像の各フレームの差
分のみを送信することによって、映像の伝送に必要な情
報量を減少させることが可能となる。As described above, according to the image transmitting / receiving system and the image transmitting apparatus according to the present invention, the first image and the second image are stored in the storage means for storing the first image and the second image.
Image is read out, a difference image that is the difference between the two images is extracted, a noise removal difference image in which noise components included in the extracted difference image are removed is generated, and the generated noise removal difference image is Since I sent it to communication equipment,
By transmitting only the difference of each frame of the image stored in the image transmitting / receiving device, it is possible to reduce the amount of information required for transmitting the image.
【００７６】また、本発明に係る画像送受信システム並
びに画像受信装置によれば、画像送信装置等の他の通信
機器から第１及び第２の差分画像を受信して、前記第１
の差分画像の中における前記第２の差分画像の範囲につ
いて、第２の差分画像と画像を入れ換えた入替画像を生
成し、該生成した入替画像を表示手段に出力する出力手
段、又は、前記入替画像を記録手段に出力する出力手段
とを備えたので、動きのある部分の映像情報又は画像の
差分のみを受信して、少ない情報の伝送量で高画質な映
像を表示又は記録することが可能となる。Further, according to the image transmitting / receiving system and the image receiving apparatus of the present invention, the first and second differential images are received from another communication device such as the image transmitting apparatus and the first differential image is received.
Output means for generating a replacement image in which the second difference image and the image are replaced with each other in the range of the second difference image in the difference image, and outputting the generated replacement image to the display means, or the replacement Since the output means for outputting the image to the recording means is provided, it is possible to receive only the image information of the moving portion or the difference between the images and display or record the high quality image with a small amount of information transmission. Becomes
【図１】本発明に係る画像送受信システムの全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image transmission / reception system according to the present invention.
【図２】本発明に係る画像送信装置の信号処理系ブロッ
ク図FIG. 2 is a block diagram of a signal processing system of the image transmitting apparatus according to the present invention.
【図３】画像の差分情報を抽出してネットワークに送信
する処理のフローチャートFIG. 3 is a flowchart of a process of extracting image difference information and transmitting it to the network.
【図４】画像送信装置が実施する画像の差分抽出処理と
ノイズ除去処理を実施する際の画像処理の経過を示す図FIG. 4 is a diagram showing the progress of image processing when the image difference extraction processing and the noise removal processing are performed by the image transmission apparatus.
【図５】本発明に係る画像受信装置の信号処理系ブロッ
ク図FIG. 5 is a block diagram of a signal processing system of the image receiving apparatus according to the present invention.
【図６】画像受信装置が実施する差分画像の画像入替処
理の状態を示す図FIG. 6 is a diagram showing a state of image replacement processing of a difference image performed by the image receiving apparatus.
１０、１０Ａ、１０Ｂ…カメラ、１２…通信網、１４…
無線基地局、１６…無線通信網、９０…画像受信装置、
１５０…撮像手段、１５３…画像処理手段、１５４…Ａ
／Ｄ変換器、１５６…アンテナ、１５７…送受信手段、
１６２…通信コネクタ、１６７…圧縮伸張手段、１６８
…表示手段、１６９…ＯＳＤ、１７０…信号処理手段、
１７１…フレームメモリ、１７２…Ｄ／Ａ変換器、１７
４…入力手段、１７５…Ｉ／Ｏ、１７７…記録媒体、１
７８…記録媒体装着部、１７９…記録媒体インターフェ
ース、１８０…情報処理手段、１８２…不揮発性メモ
リ、１８３…ＲＯＭ、１８４…ＲＡＭ、１９０…カレン
ダ時計、１９１…電源、１９３…発光手段、１９４…発
光制御手段、１９５…差分抽出手段、１９６…ノイズ除
去手段、１９９…バス、９６０…通信回線、９６５…送
受信手段、９６８…表示手段、９６９…表示制御手段、
９７４…入力手段、９７５…Ｉ／Ｏ、９８０…情報処理
手段、９８１…メモリ、９８６…記録手段、９９０…カ
レンダ時計、９９９…バス10, 10A, 10B ... Camera, 12 ... Communication network, 14 ...
Wireless base station, 16 ... Wireless communication network, 90 ... Image receiving device,
Reference numeral 150 ... Imaging means, 153 ... Image processing means, 154 ... A
/ D converter, 156 ... Antenna, 157 ... Transmitting / receiving means,
162 ... Communication connector, 167 ... Compression / expansion means, 168
... display means, 169 ... OSD, 170 ... signal processing means,
171 ... Frame memory, 172 ... D / A converter, 17
4 ... Input means, 175 ... I / O, 177 ... Recording medium, 1
78 ... Recording medium mounting section, 179 ... Recording medium interface, 180 ... Information processing means, 182 ... Non-volatile memory, 183 ... ROM, 184 ... RAM, 190 ... Calendar clock, 191 ... Power supply, 193 ... Light emitting means, 194 ... Light emission Control means, 195 ... Difference extracting means, 196 ... Noise removing means, 199 ... Bus, 960 ... Communication line, 965 ... Transmitting / receiving means, 968 ... Display means, 969 ... Display control means,
974 ... Input means, 975 ... I / O, 980 ... Information processing means, 981 ... Memory, 986 ... Recording means, 990 ... Calendar clock, 999 ... Bus
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C021 PA34 RA01 SA24 YA02 5C054 AA01 AA05 CA04 DA01 DA04 DA07 EA01 EA03 EA05 EB05 EG10 FC13 HA18 5C059 MA05 MA23 MB04 MB11 MB14 MB27 MC11 MC38 ME01 NN24 PP04 PP28 RA04 SS06 UA02 UA05 5J064 AA01 BB01 BB07 BC01 BC25 BD03 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 5C021 PA34 RA01 SA24 YA02 5C054 AA01 AA05 CA04 DA01 DA04 DA07 EA01 EA03 EA05 EB05 EG10 FC13 HA18 5C059 MA05 MA23 MB04 MB11 MB14 MB27 MC11 MC38 ME01 NN24 PP04 PP28 RA04 SS06 UA02 UA05 5J064 AA01 BB01 BB07 BC01 BC25 BD03
Claims (3)
と第２の画像とを読み出して、両画像の差である差分画
像を抽出し、該抽出した差分画像に含まれるノイズ成分
を除去したノイズ除去差分画像を生成し、該生成したノ
イズ除去差分画像を他の通信機器に送信する画像送信装
置と、 画像送信装置から第１及び第２のノイズ除去差分画像を
受信して、前記第１のノイズ除去差分画像の中における
前記第２のノイズ除去差分画像の範囲について、第２の
差分画像と画像を入れ換えた入替画像を生成し、該生成
した入替画像を表示手段に出力する出力手段、又は、前
記入替画像を記録手段に出力する出力手段とを備えた画
像受信装置と、 から構成されることを特徴とする画像送受信システム。1. A first image and a second image are read from a storage means for storing images, a difference image which is a difference between the two images is extracted, and a noise component included in the extracted difference image is removed. An image transmitting device that generates the noise-removed difference image that has been generated, and that transmits the generated noise-removed difference image to another communication device; An output unit that generates a replacement image in which the second difference image and the image are replaced in the range of the second noise removal difference image in the first noise removal difference image, and outputs the generated replacement image to the display unit. Or an image receiving device including an output unit that outputs the replacement image to a recording unit, and an image transmitting / receiving system.
手段から第１の画像と第２の画像とを読み出して、両画
像の差である差分画像を抽出し、該抽出した差分画像に
含まれるノイズ成分を除去したノイズ除去差分画像を生
成し、該生成したノイズ除去差分画像を他の通信機器に
送信することを特徴とする画像送信装置。2. A first image and a second image are read from a storage unit that stores the first image and the second image, a difference image which is a difference between the two images is extracted, and the extracted difference is extracted. An image transmitting apparatus, which generates a noise-removed difference image from which a noise component included in an image is removed, and transmits the generated noise-removed difference image to another communication device.
像を受信して、前記第１の差分画像の中における前記第
２の差分画像の範囲について、第２の差分画像と画像を
入れ換えた入替画像を生成し、該生成した入替画像を表
示手段に出力する出力手段、又は、前記入替画像を記録
手段に出力する出力手段とを備えたことを特徴とする画
像受信装置。3. A first differential image and a second differential image are received from another communication device, and a second differential image and an image are displayed in a range of the second differential image in the first differential image. An image receiving apparatus comprising: an output unit that generates a replaced replacement image and outputs the generated replacement image to a display unit; or an output unit that outputs the replacement image to a recording unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002098413A JP4467224B2 (en) | 2002-04-01 | 2002-04-01 | Image transmission / reception system, image transmission apparatus, and image reception apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002098413A JP4467224B2 (en) | 2002-04-01 | 2002-04-01 | Image transmission / reception system, image transmission apparatus, and image reception apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003299088A true JP2003299088A (en) | 2003-10-17 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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