JP2003298909A - カメラヘッドユニット、カメラコントロールユニットおよびカメラシステム - Google Patents
カメラヘッドユニット、カメラコントロールユニットおよびカメラシステムInfo
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Abstract
メラコントロールユニットとの間の伝送手段を選択でき
るようにする。 【解決手段】 光信号入出力端子115と、電気信号入
力端子116および電気信号出力端子117とのどちら
か一方がカメラヘッドユニットに接続される。スイッチ
107の制御により、出力フォーマットエンコーダ10
6から出力されたディジタルビデオ信号の伝送手段とし
て、光信号入出力端子115に接続される専用ケーブル
あるいは電気信号端子116に接続される同軸BNCケ
ーブルのどちらか一方が選ばれる。スイッチ110の制
御により、入力フォーマットデコーダ111に供給され
るディジタルビデオ信号の伝送手段として、光信号入出
力端子115に接続される専用ケーブルあるいは電気信
号入力端子117に接続される同軸BNCケーブルのど
ちらか一方が選ばれる。
Description
ニット、カメラコントロールユニットおよびカメラシス
テムに関し、特に、カメラヘッドユニットとカメラコン
トロールユニットとの間で光信号を伝送可能なカメラシ
ステムに適用して好適なものである。
ッドユニット(以下、CHU)と、カメラコントロールユ
ニット(以下、CCU)とからなるカメラシステムでは、
双方の信号伝送を、マルチコアケーブルを用いたアナロ
グベースバンド伝送、あるいはトライアックスケーブル
を用いた、アナログ(もしくはディジタル)信号が多重
変調された伝送により行っていた。
ラケーブルを使ったディジタル伝送により、CHUとC
CU間のビデオ信号の伝送が行われるのが一般的になっ
ている。これは、光ファイバを内蔵した専用カメラケー
ブルを伝送手段として用いることにより、長距離の信号
伝送が可能となるためである。
システムは、取り扱いが難しく、操作性が悪いという問
題を有している。これは、以下のような理由による。
(1)専用カメラケーブルが光ファイバおよび電源供給
線などを内蔵しているため、専用カメラケーブルを敷設
する作業が他のカメラシステムに比べ手間がかかる、
(2)専用カメラケーブル巻き取り時などに専用カメラ
ケーブルに内蔵された光ファイバを破損しやすい、
(3)専用カメラケーブルをカメラあるいはCCUに挿
抜する際に接続部に汚れがつきやすく、この汚れにより
信号伝送能力が著しく劣化するなどの理由による。
より情報を送受信するカメラシステムにおいて、取り扱
いが容易で、操作性を向上することができるカメラヘッ
ドユニット、カメラコントロールユニットおよびカメラ
システムを提供することにある。
に、本願第1の発明は、撮像対象から入射した光を電気
信号に変換する光電変換手段と、光電変換手段から出力
された電気信号に所定の信号処理をする信号処理手段
と、信号処理手段から出力された電気信号を光信号に変
換し、光伝送手段を介してカメラコントロールユニット
に送信する光信号送信手段と、信号処理手段から出力さ
れた電気信号を、電気伝送手段を介してカメラコントロ
ールユニットに送信する電気信号送信手段と、光伝送手
段を介してカメラコントロールユニットから受信した光
信号を電気信号に変換する光信号受信手段と、電気伝送
手段を介してカメラコントロールユニットから電気信号
を受信する受信手段とを備えることを特徴とするカメラ
ヘッドユニットである。
メラヘッドユニットから受信した光信号を電気信号に変
換する光信号受信手段と、電気伝送手段を介してカメラ
ヘッドユニットから電気信号を受信する電気信号受信手
段と、光信号受信手段あるいは電気信号受信手段から出
力された電気信号を所定の信号に変換し、外部システム
に送信する信号処理手段と、外部システムから受信した
電気信号を光信号に変換し、光伝送手段を介してカメラ
ヘッドユニットに送信する光信号送信手段と、外部シス
テムから受信した電気信号を、電気伝送手段を介してカ
メラヘッドユニットに送信する電気信号送信手段とを備
えることを特徴とするカメラコントロールユニットであ
る。
とカメラコントロールユニットとが、光伝送手段あるい
は電気伝送手段を介して信号を送受信するカメラシステ
ムであって、カメラヘッドユニットは、撮像対象から入
射した光を電気信号に変換する光電変換手段と、光電変
換手段から出力された電気信号に所定の信号処理をする
第1の信号処理手段と、第1の信号処理手段から出力さ
れた電気信号を光信号に変換し、光伝送手段を介してカ
メラコントロールユニットに送信する第1の光信号送信
手段と、第1の信号処理手段から出力された電気信号
を、電気伝送手段を介してカメラコントロールユニット
に送信する第1の電気信号送信手段と、光伝送手段を介
してカメラコントロールユニットから受信した光信号を
電気信号に変換する第1の光信号受信手段と、電気伝送
手段を介してカメラユニットから電気信号を受信する第
1の電気信号受信手段とを備え、カメラコントロールユ
ニットが、光伝送手段を介してカメラヘッドユニットか
ら受信した光信号を電気信号に変換する第2の光信号受
信手段と、電気伝送手段を介してカメラヘッドユニット
から電気信号を受信する第2の電気信号受信手段と、第
2の光信号受信手段あるいは第2の電気信号受信手段か
ら出力された電気信号を所定の信号に変換し、外部シス
テムに送信する第2の信号処理手段と、外部システムか
ら受信した電気信号を光信号に変換し、光伝送手段を介
してカメラヘッドユニットに送信する第2の光信号送信
手段と、外部システムから受信した電気信号を、電気伝
送手段を介してカメラヘッドユニットに送信する第2の
電気信号送信手段とを備えることを特徴とするカメラシ
ステムである。
とカメラコントロールユニットとが、電気伝送手段ある
いは光伝送手段を介して信号を送受信するため、撮映状
況に応じて伝送手段を選択することができる。
いて図面を参照しながら説明する。図1は、この発明が
適用されたカメラシステムの一例の全体を示す。図1に
示すように、CHU1とCCU2とが、光ファイバーを
内蔵した専用ケーブル3、あるいは同軸BNC(Bayonet
Neil-Concelman)ケーブル4Aおよび4Bによって接続
可能になっている。
の間で光信号を伝送するためのものである。この専用ケ
ーブル3を介して、CHU1とCCU2との間で、例え
ば、映像信号、音声信号および制御信号などが伝送され
る。また、専用ケーブル3には、電源供給線も内蔵され
ており、この専用ケーブル3を介して、CCU2からC
HU1への電源供給が行われる。
HU1とCCU2との間で電気信号を伝送するためのも
のである。なお、この同軸BNCケーブル4Aおよび4
Bを介して、電気信号を送受信する場合には、CHU1
側でのローカル給電が必要である。
一例の構成を示す。このCHU1は、レンズ101、C
CD(Charge Coupled Device)ブロック102、アンプ
103、A/Dコンバータ104、ディジタルビデオプ
ロセッサ105、出力フォーマットエンコーダ106、
スイッチ107、E/Oコンバータ108、O/Eコン
バータ109、スイッチ110、入力フォーマットデコ
ーダ111、D/Aコンバータ112、SG(Signal Ge
nerator)&PLL(Phase Locked Loop)113、CPU
(Central Processing Unit)114、光信号入出力端子
115、電気信号出力端子116および電気信号入力端
子117を有する。
力するための端子であり、この光信号入出力端子115
に対して、専用ケーブル3が接続できる。電気信号出力
端子116は、電気信号を出力するための端子であり、
この電気信号出力端子116に対して、同軸BNCケー
ブル4Aが接続できる。電気信号入力端子117は、電
気信号を入力するための端子であり、この電気信号入力
端子117に対して、同軸BNCケーブル4Bが接続で
きる。
ブロック102に供給するためのものである。CCDブ
ロック102は、レンズ101を介して入力された光を
電気信号に変換し、アンプ103に供給する。CCDブ
ロック102は、例えば、レンズ101を介して入力さ
れた光をR(赤)、G(緑)、B(青)の3色に分解す
るプリズムと、このプリズムにより分解されたそれぞれ
の光を電気信号に変換する3つのCCDとを備える。
ら供給された電気信号を増幅し、A/Dコンバータ10
4に供給する。A/Dコンバータ104は、アンプ10
3から供給された電気信号をA/D変換し、ディジタル
ビデオプロセッサ105に供給する。
ンプ103から供給された電気信号に、例えば色調変換
や解像度変換などの所定の信号処理を行い、ディジタル
ビデオ信号として出力フォーマットエンコーダ106に
供給する。
ィジタルビデオプロセッサ105から供給されたディジ
タルビデオ信号を、所定のシリアルディジタルフォーマ
ット、例えば、HD−SDI(High-Definition Serial
Digital-Interface)規格のフォーマットに変換し、スイ
ッチ107を介して、E/Oコンバータ108あるいは
電気信号出力端子116に供給する。なお、カメラ・コ
ントロール・コマンドやインターカムなどの音声信号
は、例えば、HD−SDI規格に基づきディジタルビデ
オ信号に重畳されて伝送される。
される制御信号に基づき、出力フォーマットエンコーダ
106を、E/Oコンバータ108および電気信号出力
端子116のいずれか一方に接続するためのものであ
る。なお、CPU114は、図示を省略した制御部の操
作に応じて、制御信号をスイッチ107に供給する。
ットエンコーダ106から供給されたディジタルビデオ
信号をE/O変換し、光信号入出力端子115に接続さ
れた専用ケーブル3を介して、CCU2に供給する。
端子115に接続された専用ケーブル3を介して供給さ
れた光信号を電気信号に変換し、スイッチ110を介し
て、入力フォーマットデコーダ111に供給する。
から供給される制御信号に基づき、入力フォーマットデ
コーダ111を、O/Eコンバータ109および電気信
号入力端子117のどちらか一方に接続するためのもの
である。なお、CPU114は、図示を省略した制御部
の操作に応じて、制御信号をスイッチ110に供給す
る。
ッチ110を介して、O/Eコンバータ109あるいは
電気信号入力端子117から供給されたディジタルビデ
オ信号をパラレルディジタルビデオ信号に変換し、D/
Aコンバータ112およびSG&PLL113に供給す
る。
ットデコーダ111から供給されたディジタルビデオ信
号をD/A変換してアナログビデオ信号とし、図示を省
略したビューファインダに供給する。ビューファインダ
は、D/Aコンバータ112から供給されたアナログビ
デオ信号に基づき、画像を表示する。
からCHU1各部の制御に必要なクロック信号を生成す
るためのものであり、生成したクロック信号を、例え
ば、CCDブロック102およびディジタルビデオプロ
セッサ105などに供給する。CPU114は、CHU
1に備えられた各部を制御する。CPU114は、例え
ば、図示を省略した操作部から供給された信号に基づ
き、スイッチ107および110を制御する。
一例の構成を示す。このCCU2は、O/Eコンバータ
201、スイッチ202、E/Oコンバータ203、ス
イッチ204、入力フォーマットデコーダ205、出力
フォーマットエンコーダ206、3ラインメモリ20
7、遅延量測定部208、位相補正部209、ディジタ
ルビデオプロセッサ210、HD(High Definition)出
力フォーマットエンコーダ211、ダウンコンバータ2
12、SD(Standard Definition)出力フォーマットエ
ンコーダ213、ディジタルビデオプロセッサ214、
入力フォーマットデコーダ215、SG&PLL21
6、CPU217、光信号入出力端子218、電気信号
入力端子219、電気信号出力端子220、HD−SD
I(High-Definition Serial Digital-Interface)信号出
力端子221、SD−SDI(Standard-Definition Ser
ial Digital-Interface)出力端子222、リターン信号
入力端子223およびリファレンス信号入力端子224
を有する。
するための端子であり、この光信号入出力端子218に
対して、専用ケーブル3が接続できる。電気信号入力端
子219は、電気信号を入力するための端子であり、こ
の電気信号入力端子219に対して、同軸BNCケーブ
ル4Aが接続できる。電気信号出力端子220は、電気
信号を出力するための端子であり、この電気信号出力端
子220に対して、同軸BNCケーブル4Bが接続でき
る。
−SDI規格のフォーマットの信号を出力するための端
子であり、このHD−SDI信号出力端子221に接続
されたケーブルの一端が、例えば、編集システムに接続
される。SD−SDI信号出力端子222は、SD−S
DI規格のフォーマットの信号を出力するための端子で
あり、このSD−SDI信号出力端子222に接続され
たケーブルの一端が、例えば、編集システムに接続され
る。
信号を入力するための端子であり、このリターン信号入
力端子223に接続されたケーブルの一端が、例えば、
編集システムに接続される。リファレンス信号入力端子
224は、リファレンス信号を入力するための端子であ
る。
端子218に接続された専用ケーブル3を介して、CH
U1から供給された光信号をO/E変換し、スイッチ2
02を介して、入力フォーマットデコーダ205に供給
する。
される制御信号に基づき、入力フォーマットデコーダ2
05を、O/Eコンバータ201および電気信号入力端
子219のいずれか一方に接続するためのものである。
なお、CPU217は、図示を省略した制御部の操作に
応じて、制御信号をスイッチ202に供給する。
Eコンバータ201あるいは電気信号入力端子219か
ら供給されたディジタルビデオ信号を、パラレルディジ
タルビデオ信号に変換し、3ラインメモリ207を介し
てビデオプロセッサ210に供給する。
ラインメモリ207を介して入力フォーマットエンコー
ダ205から供給されたディジタルビデオ信号に所定の
信号処理をし、HD出力フォーマットエンコーダ211
およびダウンコンバータ212に供給する。
は、ディジタルビデオプロセッサ210から供給された
ディジタルビデオ信号を、HD−SDI規格のフォーマ
ットのディジタルビデオ信号にエンコードし、HD−S
DI出力端子221に接続されたケーブルを介して、例
えば、編集システムに供給する。
デオプロセッサ210から供給されたディジタルビデオ
信号をダウンコンバートし、SD出力フォーマットエン
コーダに供給する。
は、ダウンコンバータ212から供給されたディジタル
ビデオ信号を、SD−SDI規格のディジタルビデオ信
号に変換し、SD−SDI信号出力端子222に接続さ
れたケーブルを介して、例えば、編集システムに供給す
る。
ば、リターン信号入力端子223に接続されたケーブル
を介して編集システムから供給されたリターン信号を所
定のフォーマットにデコードし、ディジタルビデオプロ
セッサ214に供給する。
力フォーマットデコーダ215から供給されたディジタ
ルビデオ信号に所定の信号処理を行い、位相補正部20
9を介して、出力フォーマットエンコーダ206に供給
する。
相補正部209を介してビデオプロセッサ214から供
給されたディジタルビデオ信号を、シリアルディジタル
フォーマット、例えば、HD−SDI規格のフォーマッ
トに変換し、スイッチ204を介して、E/Oコンバー
タ203あるいは電気信号出力端子220に供給する。
される制御信号に基づき、出力フォーマットエンコーダ
206を、E/Oコンバータ203および電気信号出力
端子220のいずれか一方に接続するためのものであ
る。なお、CPU217は、図示を省略した制御部の操
作に応じて、制御信号をスイッチ204に供給する。
ットエンコーダ206から供給されたディジタルビデオ
信号をE/O変換し、光信号入出力端子218に接続さ
れた専用ケーブル3を介してCHU1に供給する。
ス信号入力端子224に接続されたケーブルを介して供
給されるリファレンス信号に基づき、CCU2各部に必
要なクロック信号を生成するためのものであり、生成し
たクロック信号を、例えば、3ラインメモリ207およ
び位相補正部209に供給する。
部を制御する。CPU217は、例えば、図示を省略し
た操作部から供給された制御信号に基づき、スイッチ2
02および204を制御する。
ーマットデコーダ215から供給されたディジタルビデ
オ信号を、一時的に蓄え、ディジタルビデオプロセッサ
210に供給するためのものである。
のフレーム基準信号の送信からCHU1からのフレーム
基準信号の受信までの時間(遅延時間)を測定する。ま
た、位相補正部209は、伝送系の伝送遅延に応じた時
間分アドバンスされたフレーム基準信号をCHU1に送
信するためのものである。例えば、遅延量測定部208
で測定された時間に基づき、フレーム基準信号をアドバ
ンスさせて、出力フォーマットエンコーダ206に供給
する。
下の効果を得ることができる。スイッチ107、11
0、202および204を制御することにより、CHU
1とCCU2との間で、専用ケーブル3を介してディジ
タルビデオ信号を伝送するか、あるいは、同軸BNCケ
ーブル4Aおよび4Bを介してディジタルビデオ信号を
伝送するかを選択することができるため、CHU1とC
CU2との間に専用ケーブル3を敷設する煩わしい作業
を、撮影状況に応じて省くことができる。すなわち、C
HU1、CCU2およびカメラシステムの操作性を向上
させることができる。
て用いられている、同軸BNCケーブルによるアナログ
伝送とは異なり、独自の多重変調方式を用いていないた
め、既存システムとの接続、延長および伝送を行うこと
ができる。
的に説明したが、この発明は、上述の一実施形態に限定
されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各
種の変形が可能である。
スイッチ107および110が、図示を省略した操作部
の操作に応じてCPU114から供給される制御信号に
より制御される例について示したが、CPU114が、
光信号入出力端子115、電気信号出力端子116およ
び電気信号入力端子117の接続状況を検出し、検出し
た接続状況に応じて、スイッチ107およびスイッチ1
10を制御するようにしてもかまわない。
イッチ202および204が、図示を省略した操作部の
操作に応じてCPU217から供給される制御信号によ
り制御される例について示したが、CPU217が、光
信号入出力端子218、電気信号入力端子219および
電気信号出力端子220の接続状況を検出し、検出した
接続状況に応じて、スイッチ202およびスイッチ20
4を制御するようにしてもかまわない。
ば、カメラヘッドユニットとカメラコントロールユニッ
トとが、電気伝送手段あるいは光伝送手段を介して信号
を送受信するため、撮映状況に応じて伝送手段を選択す
ることができる。よって、カメラヘッドユニットとカメ
ラコントロールユニットとの間に光伝送手段を敷設する
煩わしい作業を、撮影状況に応じて省くことができる。
すなわち、カメラヘッドユニット、カメラコントロール
ユニットおよびカメラシステムの操作性を向上させるこ
とができる。
全体を示す略線図である。
一例の構成を示すブロック図である。
ットの一例の構成を示すブロック図である。
ロールユニット、3・・・専用ケーブルと、4A、4B
・・・同軸BNCケーブル、101・・・レンズ、10
2・・・CCDブロック、103・・・アンプ、104
・・・A/Dコンバータ、105・・・ディジタルビデ
オプロセッサ、106・・・出力フォーマットエンコー
ダ、107・・・スイッチ、108・・・E/Oコンバ
ータ、109・・・O/Eコンバータ、110・・・ス
イッチ、111・・・入力フォーマットエンコーダ、1
12・・・D/Aコンバータ、113・・・SG&PL
L、114・・・CPU、115・・・光信号入出力端
子、116・・・電気信号入力端子、117・・・電気
信号出力端子、201・・・O/Eコンバータ、202
・・・スイッチ、203・・・E/Oコンバータ、20
4・・・スイッチ、205・・・入力フォーマットデコ
ーダ、206・・・出力フォーマットエンコーダ、20
7・・・3ラインメモリ、208・・・遅延量測定部、
209・・・位相補正部、210・・・ディジタルビデ
オプロセッサ、211・・HD出力フォーマットエンコ
ーダ・、212・・・ダウンコンバータ、213・・・
SD出力フォーマットエンコーダ、214・・・ディジ
タルビデオプロセッサ、215・・・入力フォーマット
デコーダ、216・・・SG&PLL、217・・・C
PU、218・・・光信号入出力端子、219・・・電
気信号入力端子、220・・・電気信号出力端子、22
1・・・HD出力端子、222・・・SD出力端子、2
23・・・リターン信号入力端子、224・・・リファ
レンス信号入力端子
Claims (8)
- 【請求項1】 撮像対象から入射した光を電気信号に変
換する光電変換手段と、 上記光電変換手段から出力された電気信号に所定の信号
処理をする信号処理手段と、 上記信号処理手段から出力された電気信号を光信号に変
換し、光伝送手段を介してカメラコントロールユニット
に送信する光信号送信手段と、 上記信号処理手段から出力された電気信号を、電気伝送
手段を介してカメラコントロールユニットに送信する電
気信号送信手段と、 上記光伝送手段を介して上記カメラコントロールユニッ
トから受信した光信号を電気信号に変換する光信号受信
手段と、 上記電気伝送手段を介して上記カメラコントロールユニ
ットから電気信号を受信する電気信号受信手段とを備え
ることを特徴とするカメラヘッドユニット。 - 【請求項2】 上記光伝手段による信号伝送および上記
電気伝送手段による信号伝送のいずれか一方を選択する
選択手段をさらに備えることを特徴とする請求項1記載
のカメラヘッドユニット。 - 【請求項3】 光伝送手段を介してカメラヘッドユニッ
トから受信した光信号を電気信号に変換する光信号受信
手段と、 電気伝送手段を介して上記カメラヘッドユニットから電
気信号を受信する電気信号受信手段と、 上記光信号受信手段あるいは上記電気信号受信手段から
出力された電気信号を所定の信号に変換し、外部システ
ムに送信する信号処理手段と、 上記外部システムから受信した電気信号を光信号に変換
し、上記光伝送手段を介して上記カメラヘッドユニット
に送信する光信号送信手段と、 上記外部システムから受信した電気信号を、上記電気伝
送手段を介して上記カメラヘッドユニットに送信する電
気信号送信手段とを備えることを特徴とするカメラコン
トロールユニット。 - 【請求項4】 上記光伝手段による信号伝送および上記
電気伝送手段による信号伝送のいずれか一方を選択する
選択手段をさらに備えることを特徴とする請求項3記載
のカメラコントロールユニット。 - 【請求項5】 カメラヘッドユニットとカメラコントロ
ールユニットとが、光伝送手段あるいは電気伝送手段を
介して信号を送受信するカメラシステムであって、 カメラヘッドユニットは、 撮像対象から入射した光を電気信号に変換する光電変換
手段と、 上記光電変換手段から出力された電気信号に所定の信号
処理をする第1の信号処理手段と、 上記第1の信号処理手段から出力された電気信号を光信
号に変換し、上記光伝送手段を介して上記カメラコント
ロールユニットに送信する第1の光信号送信手段と、 上記第1の信号処理手段から出力された電気信号を、上
記電気伝送手段を介してカメラコントロールユニットに
送信する第1の電気信号送信手段と、 上記光伝送手段を介して上記カメラコントロールユニッ
トから受信した光信号を電気信号に変換する第1の光信
号受信手段と、 上記電気伝送手段を介して上記カメラユニットから電気
信号を受信する第1の電気信号受信手段とを備え、 カメラコントロールユニットが、 上記光伝送手段を介して上記カメラヘッドユニットから
受信した光信号を電気信号に変換する第2の光信号受信
手段と、 上記電気伝送手段を介して上記カメラヘッドユニットか
ら電気信号を受信する第2の電気信号受信手段と、 上記第2の光信号受信手段あるいは上記第2の電気信号
受信手段から出力された電気信号を所定の信号に変換
し、外部システムに送信する第2の信号処理手段と、 上記外部システムから受信した電気信号を光信号に変換
し、上記光伝送手段を介して上記カメラヘッドユニット
に送信する第2の光信号送信手段と、 上記外部システムから受信した電気信号を、上記電気伝
送手段を介してカメラヘッドユニットに送信する第2の
電気信号送信手段とを備えることを特徴とするカメラシ
ステム。 - 【請求項6】 上記カメラヘッドユニットが、上記光伝
手段による信号伝送および上記電気伝送手段による信号
伝送のいずれか一方を選択する第1の選択手段をさらに
備えることを特徴とする請求項5記載のカメラシステ
ム。 - 【請求項7】 上記カメラコントロールユニットが、上
記光伝手段による信号伝送および上記電気伝送手段によ
る信号伝送のいずれか一方を選択する第2の選択手段を
さらに備えることを特徴とする請求項5記載のカメラシ
ステム。 - 【請求項8】 上記カメラヘッドユニットと上記カメラ
コントローラユニットとが、上記光伝手段および上記電
気伝送手段の少なくと一方で接続されることを特徴とす
る請求項5記載のカメラシステム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2006033848A (ja) * | 2004-07-14 | 2006-02-02 | Thomson Licensing | ビデオ信号送受信器 |
JP2008124656A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Fujinon Corp | リモコン雲台システム |
JP2009225146A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Nec Corp | 旋回カメラ装置、該旋回カメラ装置に用いられる温度制御方法及び温度制御プログラム |
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2002
- 2002-04-05 JP JP2002104351A patent/JP4055456B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2008124656A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Fujinon Corp | リモコン雲台システム |
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