JP2003295597A - Image forming apparatus - Google Patents
Image forming apparatusInfo
- Publication number
- JP2003295597A JP2003295597A JP2003026536A JP2003026536A JP2003295597A JP 2003295597 A JP2003295597 A JP 2003295597A JP 2003026536 A JP2003026536 A JP 2003026536A JP 2003026536 A JP2003026536 A JP 2003026536A JP 2003295597 A JP2003295597 A JP 2003295597A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- toner
- image
- speed
- image forming
- forming apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式や静
電記録方式を用いた画像形成装置に関し、特に、複写
機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic system or an electrostatic recording system, and more particularly to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer or a facsimile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の複写機、プリンタ、ファクシミリ
等の画像形成装置においては、例えば電子写真方式や静
電記録方式を用いて像担持体上にトナー像を形成し、こ
のトナー像を記録材に転写するようにしたものがある。2. Description of the Related Art In a conventional image forming apparatus such as a copying machine, a printer or a facsimile, a toner image is formed on an image carrier by using, for example, an electrophotographic method or an electrostatic recording method, and the toner image is recorded on the recording material. There are some that are designed to be transferred to.
【０００３】図８は、このような従来の電子写真方式の
画像形成装置の概略構成を示すものであり、同図におい
て、１は感光体ドラム、２は感光体ドラム１の表面を帯
電する接触帯電器、３は感光体ドラム１の表面に静電潜
像を形成する情報書き込み手段としての露光装置である
例えば半導体レーザを用いたレーザビームスキャナ、４
は現像器である。FIG. 8 shows a schematic structure of such a conventional electrophotographic image forming apparatus. In FIG. 8, 1 is a photosensitive drum and 2 is a contact for charging the surface of the photosensitive drum 1. A charger 3 is an exposure device as an information writing means for forming an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor drum 1, for example, a laser beam scanner using a semiconductor laser, 4
Is a developing device.
【０００４】そして、このような従来の画像形成装置に
おいて、画像を形成する際は、まず接触帯電器２により
感光体ドラム１の表面を帯電処理し、この後、不図示の
画像読み取り装置等のホスト装置から画像形成装置側に
送られた画像信号に対応して変調されたレーザ光をレー
ザビームスキャナ３により出力して感光体ドラム１の一
様帯電処理面を露光位置ｂにおいてレーザ走査露光Ｌ
（イメージ露光）する。When forming an image in such a conventional image forming apparatus, first, the surface of the photosensitive drum 1 is charged by the contact charger 2, and thereafter, an image reading device (not shown) or the like is used. A laser beam scanner 3 outputs a laser beam modulated in accordance with an image signal sent from the host apparatus to the image forming apparatus side, and a uniformly charged surface of the photosensitive drum 1 is subjected to laser scanning exposure L at an exposure position b.
(Image exposure).
【０００５】ここで、このようなレーザ走査露光Ｌが行
われると、感光体ドラム１表面のレーザ光が照射された
部分の電位が低下し、これにより感光体ドラム１表面に
は走査露光した画像情報に対応した静電潜像が順次に形
成されていく。Here, when such laser scanning exposure L is performed, the potential of the portion of the surface of the photosensitive drum 1 which is irradiated with the laser beam is lowered, so that the surface of the photosensitive drum 1 is scanned and exposed. An electrostatic latent image corresponding to information is sequentially formed.
【０００６】次に、この静電潜像を現像器４によって現
像することで感光体ドラム上にトナー像が得られる。こ
の後、このトナー像は、感光体ドラム１に所定の押圧力
をもって圧接する転写帯電器である転写ローラ５ａと感
光体ドラム１とにより構成される転写部ｄにおいて、不
図示の給紙機構部から所定の制御タイミングにて給送さ
れてきた記録材（被転写部材、記録材）Ｐの表面に静電
的に転写される。Next, the electrostatic latent image is developed by the developing device 4 to obtain a toner image on the photosensitive drum. After that, this toner image is fed to the photosensitive drum 1 at a transfer portion d constituted by a transfer roller 5a, which is a transfer charger, and a photosensitive drum 1 which are in pressure contact with each other with a predetermined pressing force, and a paper feed mechanism portion (not shown). Is electrostatically transferred onto the surface of the recording material (transferred member, recording material) P that has been fed at a predetermined control timing.
【０００７】即ち、転写部ｄに給送された記録材Ｐは回
転する感光体ドラム１と転写ローラ５ａの間で挟持され
て搬送され、その間、転写ローラ５ａに電源Ｓ３からト
ナーの正規帯電極性である負極性とは逆極性である正極
性の転写バイアスが印加されることで、記録材Ｐの上面
に感光体ドラム１表面のトナー画像が順次に静電転写さ
れていく。That is, the recording material P fed to the transfer portion d is nipped and conveyed between the rotating photosensitive drum 1 and the transfer roller 5a, and during that time, the transfer roller 5a is supplied with a normal charging polarity of toner from the power source S3. The toner image on the surface of the photosensitive drum 1 is sequentially electrostatically transferred onto the upper surface of the recording material P by applying a positive transfer bias having a polarity opposite to that of the negative polarity.
【０００８】次に、このように転写部ｄを通過する際、
トナー画像の転写を受けた記録材Ｐは感光体ドラム１表
面から順次に分離されて定着装置、例えば熱ローラ定着
装置６へ搬送され、この熱ローラ定着装置６においてト
ナー画像の定着処理を受けた後、画像形成物（プリン
ト、コピー）として出力される。Next, when passing through the transfer portion d in this way,
The recording material P to which the toner image has been transferred is sequentially separated from the surface of the photoconductor drum 1 and conveyed to a fixing device, for example, a heat roller fixing device 6, and the heat roller fixing device 6 receives the toner image for fixing. After that, it is output as an image formed product (print, copy).
【０００９】ところで、感光体ドラム上の静電潜像を顕
像化する現像器４は、同図に示すように回転可能な非磁
性の現像スリーブ４ｂと、現像スリーブ４ｂ内に挿設さ
れた固定マグネットローラ４ｃと、現像剤コーティング
ブレード４ｄと、現像容器４ａに収容したトナーとキャ
リアとを有する二成分現像剤を循環攪拌することでトナ
ーをキャリアと摺擦させ、摩擦帯電させる現像剤攪拌部
材であるスクリュー４ｅ，４ｆと、不図示の補給用トナ
ーが収容されたトナーホッパー４ｇとを備えている。By the way, the developing device 4 for visualizing the electrostatic latent image on the photosensitive drum is provided with a rotatable non-magnetic developing sleeve 4b and a developing sleeve 4b, as shown in FIG. A developer stirring member that rubs the toner against the carrier by circulating and stirring the two-component developer having the fixed magnet roller 4c, the developer coating blade 4d, and the toner and the carrier housed in the developer container 4a to frictionally charge the carrier. And the toner hopper 4g that stores replenishment toner (not shown).
【００１０】ここで、現像スリーブ４ｂは感光体ドラム
１との最近接距離を一定に保たせて感光体ドラム１に近
接させて対向配設されている。また、この現像スリーブ
４ａは、感光体ドラム１との対向部である現像部ｃにお
いて感光体ドラム１の進行方向とは逆方向に回転駆動さ
れるようになっている。Here, the developing sleeve 4b is disposed so as to face the photosensitive drum 1 and to face the photosensitive drum 1 while keeping the closest distance to the photosensitive drum 1 constant. Further, the developing sleeve 4a is rotationally driven in a direction opposite to the traveling direction of the photosensitive drum 1 in the developing portion c which is a portion facing the photosensitive drum 1.
【００１１】さらに、この現像スリーブ４ｂの外周面に
は現像スリーブ内の固定マグネットローラ４ｃの磁力に
より現像容器４ａ内の二成分現像剤が磁気ブラシ層とし
て吸着保持されている。Further, on the outer peripheral surface of the developing sleeve 4b, the two-component developer in the developing container 4a is adsorbed and held as a magnetic brush layer by the magnetic force of the fixed magnet roller 4c in the developing sleeve.
【００１２】そして、このように現像スリーブ４ｂに吸
着保持された二成分現像剤は、現像スリーブ４ｂの回転
に伴い搬送され、現像剤コーティングブレード４ｄによ
り所定の薄層に整層された後、現像部ｃにおいて感光体
ドラム１に対して接触して感光体ドラム面を適度に摺擦
する。The two-component developer adsorbed and held on the developing sleeve 4b in this manner is conveyed as the developing sleeve 4b rotates, is layered into a predetermined thin layer by the developer coating blade 4d, and is then developed. The portion c is brought into contact with the photosensitive drum 1 to rub the surface of the photosensitive drum appropriately.
【００１３】また、このとき現像スリーブ４ｂには電源
Ｓ４から所定の現像バイアス、例えば直流電圧（Ｖｄ
ｃ）と交流電圧（Ｖａｃ）とを重畳した振動電圧が印加
される。これにより、感光体ドラム１表面の静電潜像が
トナーにより顕像化される。At this time, the developing sleeve 4b receives a predetermined developing bias from the power source S4, for example, a direct current voltage (Vd).
An oscillating voltage obtained by superimposing c) and the AC voltage (Vac) is applied. As a result, the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 1 is visualized by the toner.
【００１４】一方、図９は従来の現像器４の他の構成を
示す図であり、同図に示すように現像スリーブ４ｂに対
し規制部材４ｄが近接しており、この近接部を２成分現
像剤が通過する際に現像スリーブ４ｂ及び規制部材４ｄ
との摩擦帯電によってトナーｔへの帯電が行われるよう
になっている。On the other hand, FIG. 9 is a view showing another construction of the conventional developing device 4, in which the regulating member 4d is close to the developing sleeve 4b as shown in FIG. When the agent passes, the developing sleeve 4b and the regulating member 4d
The toner t is charged by frictional charging with.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】ところで、トナーｔの
帯電量は一般に周囲の雰囲気中の水分量などに依存し、
一般に高湿環境では低い値を示し、逆に低湿環境では高
い値を示す。このため、さまざまな環境において高品質
な画像形成を行うためには、トナーの帯電量変化がある
程度の範囲に収まっていることが必要である。なお、ト
ナーの帯電量は通常−１０〜−５０ｍＣ／ｋｇ程度であ
る。The charge amount of the toner t generally depends on the amount of water in the surrounding atmosphere,
Generally, it shows a low value in a high humidity environment and, on the contrary, a high value in a low humidity environment. Therefore, in order to form a high quality image in various environments, it is necessary that the change in the amount of charge of the toner is within a certain range. The toner charge amount is usually about -10 to -50 mC / kg.
【００１６】言い換えれば、静電潜像の電位や転写条件
などの画像形成条件は、このようなトナーｔの帯電特性
変化の範囲で良好な画像が得られるように工夫される。In other words, the image forming conditions such as the potential of the electrostatic latent image and the transfer condition are devised so that a good image can be obtained in such a range of change in the charging characteristic of the toner t.
【００１７】例えば、画像形成装置が長期にわたって高
湿環境で放置された場合にはトナーの帯電量の絶対値が
通常の範囲よりも下がり、これに伴いトナー補給が過剰
に行われてしまい、画像濃度の過剰な上昇が起こりやす
くなる。また、現像剤濃度検知センサとして現像剤の磁
化変動を検知するタイプの磁気センサを用いた場合、画
像形成装置が同様に放置された場合にはセンサ出力が変
動してしまいトナー補給を過剰に行いやすくなる。For example, when the image forming apparatus is left in a high humidity environment for a long period of time, the absolute value of the charge amount of the toner falls below the normal range, and along with this, the toner is replenished excessively and the image Excessive increase in concentration is likely to occur. Also, when a magnetic sensor of the type that detects the variation in the magnetization of the developer is used as the developer concentration detection sensor, the sensor output fluctuates when the image forming apparatus is left in the same manner, and toner is replenished excessively. It will be easier.
【００１８】そこで、このような過剰なトナー補給を防
止するため、従来は感光体ドラム１に所定の現像剤濃度
検知用トナー像を形成すると共に、この現像剤濃度検知
用トナー像の濃度を画像濃度検知センサにより検知し、
この画像濃度センサの出力値に基づき、制御部１００
（図８参照）は適正画像濃度になるように磁気センサ１
４（図８及び図９参照）の基準値を補正し、制御目標値
を変更してその時々の適正な現像剤濃度を設定していく
ことで画像濃度が適正値になるように現像剤濃度を制御
している。Therefore, in order to prevent such excessive toner replenishment, conventionally, a predetermined developer density detecting toner image is formed on the photosensitive drum 1 and the density of the developer density detecting toner image is formed as an image. It is detected by the density detection sensor,
Based on the output value of this image density sensor, the control unit 100
(See FIG. 8) is the magnetic sensor 1 so that the proper image density is obtained.
4 (see FIGS. 8 and 9) is corrected, and the control target value is changed to set an appropriate developer concentration at each time so that the image concentration becomes an appropriate value. Are in control.
【００１９】しかしながら、画像形成装置の放置状況に
よっては現像剤のかさ密度が大きく変動し、これに伴い
磁気センサの検知出力も大きく変動すると、目標値との
差が大きくなりすぎて、トナー補給が過剰に行われてし
まう場合がある。このように、画像形成装置の放置状況
によっては制御目標値に対して磁気センサによる補正を
行った場合でも、その差は補正しきれず、濃度変動を引
き起こしてしまうことがある。However, if the bulk density of the developer fluctuates greatly depending on the condition of the image forming apparatus left unattended, and the detection output of the magnetic sensor fluctuates accordingly, the difference from the target value becomes too large, and toner replenishment becomes too large. It may be done excessively. As described above, depending on the condition of the image forming apparatus being left unattended, even if the control target value is corrected by the magnetic sensor, the difference may not be completely corrected, which may cause density fluctuation.
【００２０】一方、従来の画像形成装置においては、記
録材の種類に応じてプロセススピード（感光体ドラム
１、現像スリーブ４ｂ及びスクリュー４ｅ，４ｆの回転
速度に対応する）を変更して画像形成を行うものも製品
化されている。なお、このような画像形成装置において
は、例えば記録材が普通紙である場合にはプロセススピ
ードを通常速度で行う通常速度モードを、記録材が厚紙
である場合にはプロセススピードを低速度で行う低速度
モードを、記録材がＯＨＰ用シート（光透過性樹脂）で
ある場合にはプロセススピードを最低速度で行う最低速
度モードを選択するようにしている。On the other hand, in the conventional image forming apparatus, the process speed (corresponding to the rotational speed of the photosensitive drum 1, the developing sleeve 4b and the screws 4e and 4f) is changed according to the kind of the recording material to form an image. Things to do are also commercialized. Note that in such an image forming apparatus, for example, when the recording material is plain paper, the normal speed mode in which the process speed is normal speed is performed, and when the recording material is thick paper, the process speed is low speed. When the recording material is an OHP sheet (light transmissive resin), the low speed mode is selected so that the process speed is the lowest speed.
【００２１】ところが、このような画像形成装置におい
ても、現像器内の現像剤の透磁率変動を検知して現像剤
中のトナー濃度を検知する磁気センサ１４を用いて現像
器４へのトナー補給制御を行う構成にした場合には、以
下に述べる不具合が生じた。However, even in such an image forming apparatus, the toner is supplied to the developing device 4 by using the magnetic sensor 14 which detects the variation of the magnetic permeability of the developer in the developing device to detect the toner concentration in the developer. In the case of the control configuration, the following problems occurred.
【００２２】即ち、画像形成モードに応じて画像形成速
度が変更されると、これに伴ってスクリュー４ｆ、４ｅ
による現像剤搬送速度（循環速度）が変更されるが、こ
のように現像剤搬送速度（循環速度）が変更されると、
磁気センサ１４の検知面と対向する領域を流れる現像剤
の流速も変更され、この現像剤の流速の変化に応じて磁
気センサ１４からの出力が大きく変動してしまう。That is, when the image forming speed is changed according to the image forming mode, the screws 4f and 4e are accordingly changed.
The developer transport speed (circulation speed) due to is changed, but when the developer transport speed (circulation speed) is changed in this way,
The flow velocity of the developer flowing in the region facing the detection surface of the magnetic sensor 14 is also changed, and the output from the magnetic sensor 14 greatly changes according to the change in the flow velocity of the developer.
【００２３】つまり、画像形成速度を変更すると、現像
器４内のトナーが消費されていないにも関わらず画像形
成速度変更直前と変更直後における磁気センサ１４の出
力が大きく変動し、これに伴いその後のトナー補給制御
においてトナー過補給やトナー補給不足が生じる。そし
て、このようにトナー補給制御が良好に行うことができ
ない場合には、適正な濃度を有する画像を形成すること
ができない。That is, when the image forming speed is changed, the output of the magnetic sensor 14 immediately before and immediately after the change of the image forming speed changes largely even though the toner in the developing device 4 is not consumed. In the above toner replenishment control, excessive toner supply or insufficient toner supply occurs. If the toner replenishment control cannot be performed well in this way, an image having an appropriate density cannot be formed.
【００２４】そこで、本発明は、このような現状に鑑み
てなされたものであり、装置の動作状況及び装置の放置
状況に拘らず適正な濃度を有する画像を形成することの
できる画像形成装置を提供することを目的とするもので
ある。Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an image forming apparatus capable of forming an image having an appropriate density regardless of the operating condition of the device and the leaving condition of the device. It is intended to be provided.
【００２５】[0025]
【課題を解決するための手段】本発明は、像担持体上に
形成された静電像を非磁性トナー及び磁性キャリアを含
む現像剤で現像すると共に、第１の速度と、前記第１の
速度と異なる第２の速度とで現像動作を実行可能な現像
器と、前記現像器内のトナー濃度を磁気的に検知するト
ナー濃度検知手段と、前記トナー濃度検知手段により検
知された出力と目標値とに基づいて前記現像器へ補給す
るトナー量を制御する制御手段と、前記現像器により形
成された所定のトナー画像の濃度を検知する画像濃度検
知手段と、を有する画像形成装置において、前回の現像
動作を前記第１の速度で実行した後、次回の現像動作を
前記第２の速度で実行する場合、前記制御手段は前記画
像濃度検知手段の出力に基づいて補正された前記目標値
を用いてトナー補給量を決定することを特徴とするもの
である。According to the present invention, an electrostatic image formed on an image bearing member is developed with a developer containing a non-magnetic toner and a magnetic carrier, and the first speed and the first A developing device capable of executing a developing operation at a second speed different from the speed, a toner concentration detecting means for magnetically detecting the toner concentration in the developing device, and an output and a target detected by the toner concentration detecting means. In the image forming apparatus, the control means controls the amount of toner replenished to the developing device based on the value and the image density detecting means for detecting the density of a predetermined toner image formed by the developing device. When the next developing operation is performed at the second speed after the developing operation of No. 1 is performed at the first speed, the control unit sets the target value corrected based on the output of the image density detecting unit. Using toner supplement It is characterized in that to determine the amount.
【００２６】また本発明は、前記前回の現像動作を前記
第１の速度で実行した後、次回の現像動作を前記第２の
速度で実行する場合、前記所定のトナー画像を形成し、
該所定のトナー画像を前記画像濃度検知手段により検知
することを特徴とするものである。Further, according to the present invention, when the next developing operation is executed at the second speed after the previous developing operation is executed at the first speed, the predetermined toner image is formed,
The predetermined toner image is detected by the image density detecting means.
【００２７】また本発明は、前記現像器内の現像剤を攪
拌搬送する現像剤攪拌部材を有し、前記現像剤攪拌部材
は現像動作に対応して前記第１の速度と前記第２の速度
とで回転可能であることを特徴とするものである。Further, the present invention has a developer stirring member for stirring and transporting the developer in the developing device, wherein the developer stirring member corresponds to the developing operation to the first speed and the second speed. It is characterized by being rotatable with and.
【００２８】また本発明は、前記トナー濃度検知手段は
前記現像剤攪拌部材と対向する領域に設けられているこ
とを特徴とするものである。The present invention is also characterized in that the toner concentration detecting means is provided in a region facing the developer stirring member.
【００２９】また本発明は、前記現像剤攪拌部材の回転
速度を検知する回転速度検知手段を設け、前記制御手段
は前記回転速度検知手段の出力に基づいて前記目標値を
補正することを特徴とするものである。Further, the present invention is characterized in that rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the developer stirring member is provided, and the control means corrects the target value based on the output of the rotation speed detecting means. To do.
【００３０】また本発明は、前記前回の現像動作が完了
してから所定時間以上経過した状態においてトナー補給
を行う場合、前記制御手段は前記画像濃度検知手段の出
力に基づいて補正された前記目標値を用いてトナー補給
量を決定することを特徴とするものである。Further, according to the present invention, when the toner is replenished in a state where a predetermined time or more has elapsed after the previous developing operation is completed, the control means corrects the target corrected based on the output of the image density detecting means. It is characterized in that the toner replenishment amount is determined using the value.
【００３１】また本発明は、像担持体上に形成された静
電像を非磁性トナー及び磁性キャリアを含む現像剤で現
像すると共に、第１の速度と、前記第１の速度と異なる
第２の速度とで現像動作を実行可能な現像器と、前記現
像器内のトナー濃度を磁気的に検知するトナー濃度検知
手段と、前記トナー濃度検知手段により検知された出力
と目標値とに基づいて前記現像器へ補給するトナー量を
制御する制御手段と、前記現像器により形成された所定
のトナー画像の濃度を検知する画像濃度検知手段と、を
有する画像形成装置において、前回の現像動作を前記第
１の速度で実行した後、次回の現像動作を前記第２の速
度で実行する場合、前記制御手段は前記画像濃度検知手
段の出力に基づいて補正された前記トナー濃度検知手段
の出力を用いてトナー補給量を決定することを特徴とす
るものである。According to the present invention, the electrostatic image formed on the image carrier is developed with a developer containing a non-magnetic toner and a magnetic carrier, and the first speed is different from the second speed. Based on the output and target value detected by the toner concentration detecting means, a developing device capable of performing a developing operation at a speed of, a toner concentration detecting means for magnetically detecting the toner concentration in the developing device, In an image forming apparatus having a control means for controlling the amount of toner replenished to the developing device and an image density detecting means for detecting the density of a predetermined toner image formed by the developing device, When the next developing operation is executed at the second speed after the execution at the first speed, the control unit uses the output of the toner density detection unit corrected based on the output of the image density detection unit. Te It is characterized in determining the over supply amount.
【００３２】また本発明は、前記前回の現像動作を前記
第１の速度で実行した後、次回の現像動作を前記第２の
速度で実行する場合、前記所定のトナー画像を形成し、
該所定のトナー画像を前記画像濃度検知手段により検知
することを特徴とするものである。According to the present invention, when the previous developing operation is executed at the first speed and the next developing operation is executed at the second speed, the predetermined toner image is formed,
The predetermined toner image is detected by the image density detecting means.
【００３３】また本発明は、前記現像器内の現像剤を攪
拌搬送する現像剤攪拌部材を有し、前記現像剤攪拌部材
は現像動作に対応して前記第１の速度と前記第２の速度
とで回転可能であることを特徴とするものである。Further, the present invention has a developer stirring member for stirring and transporting the developer in the developing device, wherein the developer stirring member corresponds to the developing operation and has the first speed and the second speed. It is characterized by being rotatable with and.
【００３４】また本発明は、前記トナー濃度検知手段は
前記現像剤攪拌部材と対向する領域に設けられているこ
とを特徴とするものである。The present invention is also characterized in that the toner concentration detecting means is provided in a region facing the developer stirring member.
【００３５】また本発明は、前記現像剤攪拌部材の回転
速度を検知する回転速度検知手段を設け、前記制御手段
は前記回転速度検知手段の出力に基づいて前記目標値を
補正することを特徴とするものである。Further, the present invention is characterized in that rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the developer stirring member is provided, and the control means corrects the target value based on the output of the rotation speed detecting means. To do.
【００３６】また本発明は、前記前回の現像動作が完了
してから所定時間以上経過した状態においてトナー補給
を行う場合、前記制御手段は前記画像濃度検知手段の出
力に基づいて補正された前記トナー濃度検知手段の出力
を用いてトナー補給量を決定することを特徴とするもの
である。Further, according to the present invention, when toner is replenished in a state where a predetermined time or more has elapsed after the previous developing operation is completed, the control means controls the toner corrected based on the output of the image density detecting means. It is characterized in that the toner supply amount is determined by using the output of the density detecting means.
【００３７】[0037]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００３８】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略
構成を示す図である。なお、本レーザビームプリンタ
は、転写式電子写真プロセス、電荷注入帯電方式のもの
である。FIG. 1 is a view showing the schematic arrangement of a laser beam printer which is an example of an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. The laser beam printer is of a transfer type electrophotographic process or a charge injection charging type.
【００３９】同図において、１は像担持体としての回転
ドラム型の電子写真感光体（以下、感光体ドラムとい
う）である。なお、この感光体ドラム１は負帯電性・電
荷注入帯電性のＯＰＣ感光体（有機光導電性感光体）で
あり、矢示の時計方向Ａに回転駆動される。In the figure, reference numeral 1 is a rotary drum type electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as photosensitive drum) as an image bearing member. The photoconductor drum 1 is an OPC photoconductor (organic photoconductive photoconductor) having a negative charging property and a charge injection charging property, and is rotationally driven in a clockwise direction A shown by an arrow.
【００４０】２は感光体ドラム１の面を所定の極性・電
位に一様に帯電処理する接触帯電装置である磁気ブラシ
帯電装置であり、この磁気ブラシ帯電装置２により、回
転する感光体ドラム１の表面は略−７００ｖに電荷注入
帯電方式で一様に帯電処理される。Reference numeral 2 is a magnetic brush charging device which is a contact charging device for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 1 to a predetermined polarity and potential. The magnetic brush charging device 2 rotates the photosensitive drum 1 by the magnetic brush charging device 2. The surface of is subjected to uniform charging treatment at about -700 V by the charge injection charging method.
【００４１】３は画像情報露光手段（露光装置）である
レーザビームスキャナであり、このレーザビームスキャ
ナ３は、不図示のＣＣＤ等の光電変換素子を有する原稿
読み取り装置、電子計算機、ワードプロセッサー等のホ
スト装置から入力する目的の画像情報の時系列電気デジ
タル画素信号に対応して変調されたレーザ光Ｌを射出し
て、感光体ドラム１の一様帯電処理面をレーザ光走査露
光するようになっている。そして、このようにレーザ光
走査露光が行われることにより感光体ドラム１の周面に
は、目的の画像情報に対応した静電潜像（静電像）が形
成される。A laser beam scanner 3 is an image information exposing means (exposure device), and the laser beam scanner 3 is a host such as a document reading device having a photoelectric conversion element such as a CCD (not shown), a computer, a word processor or the like. The laser light L modulated corresponding to the time-series electric digital pixel signal of the target image information input from the apparatus is emitted, and the uniformly charged surface of the photosensitive drum 1 is scanned and exposed by the laser light. There is. Then, by performing the laser beam scanning exposure in this way, an electrostatic latent image (electrostatic image) corresponding to the target image information is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 1.
【００４２】４は感光体ドラム１の周面に形成された静
電潜像を現像する現像装置（現像器）であり、この現像
装置４は現像剤を収納する現像剤収納部である現像容器
４ａと、現像容器４ａの感光体ドラム１に対向する位置
に回転自在に設けられ現像剤を感光体ドラム１に搬送す
る現像剤担持体である現像スリーブ４ｂと、現像剤コー
ティングブレード４ｄと、現像剤を攪拌搬送する現像剤
攪拌部材であるスクリュー４ｅ，４ｆと、補給用トナー
ｔが収容されたトナーホッパー４ｇとを備えている。な
お、補給用トナーｔは、補給装置により後述するトナー
濃度検知センサの出力に応じて現像装置内へ補給される
構成となっている。Reference numeral 4 denotes a developing device (developing device) for developing the electrostatic latent image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 1. This developing device 4 is a developing container which is a developer accommodating portion for accommodating a developer. 4a, a developing sleeve 4b that is a developer carrier that is rotatably provided at a position facing the photosensitive drum 1 of the developing container 4a, and that conveys the developer to the photosensitive drum 1, a developer coating blade 4d, It is provided with screws 4e and 4f that are developer stirring members that stir and convey the agent, and a toner hopper 4g that stores replenishment toner t. The replenishment toner t is replenished into the developing device by the replenishment device according to the output of a toner concentration detection sensor, which will be described later.
【００４３】なお、現像スリーブ４ｂとスクリュー４
ｅ，４ｆは同一の駆動系列から駆動が入力される構成と
なっており、後述するように、記録材の種類に応じて画
像形成モード、即ち、画像形成速度（プロセススピー
ド）が変更された場合、現像スリーブ４ｂとスクリュー
４ｅ，４ｆの両者は共に同速度を維持しながら、最低速
度〜低速度〜通常速度に変更可能な構成となっている。Incidentally, the developing sleeve 4b and the screw 4
The drive signals e and 4f are input from the same drive system, and as described later, when the image forming mode, that is, the image forming speed (process speed) is changed according to the type of recording material. The developing sleeve 4b and the screws 4e and 4f both maintain the same speed, and can be changed from the minimum speed to the low speed to the normal speed.
【００４４】なお、本実施の形態では、現像装置４とし
て重合法で作成した転写残トナーの少ない高離型性球形
非磁性トナーと、磁性キャリアを混合した２成分現像剤
を用い、感光体ドラム１表面の静電潜像をトナー像とし
て反転現像させる２成分接触方式の現像装置を用いてい
る。In the present embodiment, the developing device 4 uses a two-component developer in which a highly releasable spherical non-magnetic toner produced by a polymerization method and having a small amount of transfer residual toner and a magnetic carrier are used. A two-component contact type developing device for reversing and developing the electrostatic latent image on one surface as a toner image is used.
【００４５】５は感光体ドラム１の下方に配設された転
写装置であり、この転写装置５は、例えばポリイミドに
より形成された膜厚７５μｍの記録材担持体としての無
端状の転写ベルト５ａを備えている。なお、この転写ベ
ルト５ａは、駆動ローラ５ｂと従動ローラ５ｃ間に懸回
張設されていて、感光体ドラム１の回転方向の順方向に
感光体ドラム１の回転周速度とほぼ同じ周速度で回転す
る。Reference numeral 5 denotes a transfer device disposed below the photosensitive drum 1. The transfer device 5 is an endless transfer belt 5a formed of, for example, polyimide and having a film thickness of 75 μm as a recording material carrier. I have it. The transfer belt 5a is stretched around the driving roller 5b and the driven roller 5c, and has a peripheral speed substantially the same as the rotational peripheral speed of the photosensitive drum 1 in the forward direction of the rotational direction of the photosensitive drum 1. Rotate.
【００４６】また、この転写装置５は、転写ベルト５ａ
の内側に配設した転写帯電器（転写バイアス印加部）と
しての導電性ブレード５ｄを備えており、この導電性ブ
レード５ｄによって転写ベルト５ａの上側ベルト部分を
感光体ドラム１の下面部分に加圧することにより、転写
部位としての転写ニップ部Ｔを形成している。なお、５
ｅは転写ベルト５ａの外面に当接させたクリーニングブ
レードである。The transfer device 5 includes a transfer belt 5a.
A conductive blade 5d is provided as a transfer charger (transfer bias applying section) disposed inside the roller, and the conductive belt 5d presses the upper belt portion of the transfer belt 5a against the lower surface portion of the photosensitive drum 1. As a result, a transfer nip portion T as a transfer portion is formed. 5
A cleaning blade e is brought into contact with the outer surface of the transfer belt 5a.
【００４７】６は紙などの記録材Ｐを積載収納している
給紙カセットであり、７は給紙カセット６内に積載収納
された記録材Ｐを搬送する給紙ローラである。Reference numeral 6 is a paper feed cassette in which recording materials P such as paper are stacked and stored, and 7 is a paper feed roller that conveys the recording materials P stacked and stored in the paper feed cassette 6.
【００４８】次に、このように構成されたレーザビーム
プリンタの画像形成動作について説明する。Next, the image forming operation of the laser beam printer thus constructed will be described.
【００４９】まず、画像形成動作が開始されると、給紙
ローラ７の駆動により給紙カセット６内に積載収納され
た記録材Ｐが１枚分離給紙され、搬送ローラ８等を含む
シートパス９を通って所定の制御タイミングにて感光体
ドラム１と転写装置５の転写ベルト５ａとの間の転写ニ
ップ部Ｔに給送される。First, when the image forming operation is started, one sheet of the recording material P stacked and stored in the sheet feeding cassette 6 is separated and fed by the driving of the sheet feeding roller 7, and the sheet path including the conveying roller 8 and the like. It is fed to the transfer nip portion T between the photosensitive drum 1 and the transfer belt 5a of the transfer device 5 at a predetermined control timing.
【００５０】そして、このように転写ニップ部Ｔに給送
された記録材Ｐは感光体ドラム１と転写ベルト５ａとの
間を挟持搬送される。その間、導電性ブレード５ｄには
転写バイアス印加電源Ｓ３から所定の転写バイアスが印
加され、これにより記録材Ｐには裏面からトナーと逆極
性の帯電がなされる。この結果、転写ニップ部Ｔを通過
する記録材Ｐの表面側に感光体ドラム１のトナー像が順
次に静電転写されていく。The recording material P thus fed to the transfer nip portion T is nipped and conveyed between the photosensitive drum 1 and the transfer belt 5a. During that time, a predetermined transfer bias is applied to the conductive blade 5d from the transfer bias applying power source S3, so that the recording material P is charged from the back surface with a polarity opposite to that of the toner. As a result, the toner images on the photosensitive drum 1 are sequentially electrostatically transferred to the front surface side of the recording material P passing through the transfer nip portion T.
【００５１】次に、転写ニップ部Ｔを通ってトナー像の
転写を受けた記録材Ｐは感光体ドラム１表面から順次に
分離されてシートパス１０を通って定着手段である熱ロ
ーラ定着装置１１に導入され、この後、トナー像の定着
処理を受けてプリントアウトされる。なお、転写ベルト
５ａの表面に付着したトナーはクリーニングブレード５
ｅで除去される。Next, the recording material P, which has received the toner image transferred through the transfer nip portion T, is sequentially separated from the surface of the photosensitive drum 1, passes through the sheet path 10, and is a heat roller fixing device 11 as a fixing means. Then, the toner image is fixed and printed out. The toner attached to the surface of the transfer belt 5a is cleaned by the cleaning blade 5.
removed by e.
【００５２】ところで、本実施の形態のレーザビームプ
リンタはクリーナーレスプロセスを採用したものであ
り、転写ニップ部Ｔで記録材Ｐに転写されずに感光体ド
ラム１の表面に残ったトナーは、後述するように、引き
続く感光体ドラム１の回転で磁気ブラシ帯電装置２の位
置に至り、感光体ドラム１に接触している磁気ブラシ帯
電器２Ａの磁気ブラシ部に一時的に回収されるようにな
っている。なお、このように一時的に回収されたトナー
ｔ１は、この後、再び感光体ドラム１表面に吐き出され
て最終的に現像装置４に回収され、感光体ドラム１は繰
り返して作像に供される。By the way, the laser beam printer of the present embodiment employs a cleanerless process, and the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 without being transferred to the recording material P at the transfer nip portion T will be described later. As described above, the subsequent rotation of the photoconductor drum 1 reaches the position of the magnetic brush charging device 2, and the magnetic brush charger 2A in contact with the photoconductor drum 1 temporarily collects the magnetic brush. ing. The toner t1 thus temporarily collected is thereafter again discharged to the surface of the photosensitive drum 1 and finally collected by the developing device 4, and the photosensitive drum 1 is repeatedly used for image formation. It
【００５３】なお、１２は転写装置５と磁気ブラシ帯電
装置２との間において感光体ドラム１表面に当接させた
補助の接触帯電部材としての導電性ブラシである。この
導電性ブラシ１２は、電源Ｓ２よりＡＣバイアス、また
は帯電と逆極性のＤＣバイアス、またはＡＣバイアスを
重畳した帯電と逆極性のＤＣバイアスが印加され、磁気
ブラシ帯電装置２による帯電直前の感光体ドラム表面電
位をならすと同時に、転写残トナーを除電、もしくは感
光体ドラム１の帯電と逆極性に帯電して磁気ブラシ帯電
器２Ａの磁気ブラシ部でのトナー回収を容易にする役目
を果たすものである。Reference numeral 12 is a conductive brush as an auxiliary contact charging member which is brought into contact with the surface of the photosensitive drum 1 between the transfer device 5 and the magnetic brush charging device 2. The conductive brush 12 is applied with an AC bias, a DC bias having a reverse polarity to the charging, or a DC bias having a reverse polarity to the charging in which the AC bias is superimposed, from the power source S2, and the photoconductor immediately before the charging by the magnetic brush charging device 2 is performed. At the same time as the drum surface potential is leveled, the transfer residual toner is discharged or charged to a polarity opposite to that of the photosensitive drum 1 to facilitate toner collection at the magnetic brush portion of the magnetic brush charger 2A. is there.
【００５４】一方、図２は、このようなレーザビームプ
リンタの動作シーケンスを示す図であり、レーザビーム
プリンタは以下のような工程（期間）を有している。On the other hand, FIG. 2 is a diagram showing an operation sequence of such a laser beam printer, and the laser beam printer has the following steps (periods).
【００５５】前多回転工程
この工程は、レーザビームプリンタの始動動作を行う期
間（起動動作期間、ウォーミング期間）を有するもので
あり、メイン電源スイッチ−オンにより、装置のメイン
モータを駆動させて感光体ドラム１を回転駆動させ、所
定のプロセス機器の準備動作を実行させる工程である。Pre-multi-rotation step This step has a period (starting period, warming period) for starting the laser beam printer, and the main power switch is turned on to drive the main motor of the apparatus. In this step, the photosensitive drum 1 is rotationally driven to execute a preparatory operation for a predetermined process device.
【００５６】前回転工程
この工程は、プリント前動作を実行させる期間を有する
ものであり、前多回転工程中にプリント信号が入力した
とき前多回転工程に引き続いて実行される工程である。
なお、この工程において、プリント信号の入力がないと
きには前多回転工程の終了後にメインモータの駆動が一
旦停止されて感光体ドラム１の回転駆動が停止され、プ
リンタはプリント信号が入力されるまでスタンバイ（待
機）状態に保たれる。Pre-rotation step This step has a period during which the pre-printing operation is executed, and is a step that is executed subsequent to the pre-multi-rotation step when a print signal is input during the pre-multi-rotation step.
In this process, when the print signal is not input, the drive of the main motor is temporarily stopped after the end of the previous multi-rotation process to stop the rotational drive of the photosensitive drum 1, and the printer is on standby until the print signal is input. It is kept in the (standby) state.
【００５７】印字工程（画像形成工程、作像工程）
この工程は、所定の前回転工程が終了すると行われるも
のであり、所定の前回転工程に引き続いて感光体ドラム
１に対する作像プロセス、感光体ドラム面に形成された
トナー像の記録材への転写、定着手段によるトナー像の
定着処理がなされて画像形成物がプリントアウトされる
工程である。なお、連続印字（連続プリント）モードの
場合はこの工程が所定の設定プリント枚数ｎ分繰り返し
て実行される。Printing Step (Image Forming Step, Image Forming Step) This step is performed when a predetermined pre-rotating step is completed, and the image forming step and the photo-sensitive step for the photosensitive drum 1 are performed subsequent to the predetermined pre-rotating step. In this step, the toner image formed on the surface of the body drum is transferred to a recording material, the toner image is fixed by the fixing unit, and the image-formed product is printed out. In the case of the continuous print (continuous print) mode, this process is repeatedly executed for the predetermined set number of prints n.
【００５８】紙間工程
この工程は、連続印字モードにおいて、トナー像が転写
された記録材の後端部が転写ニップ部を通過した後、次
の記録材の先端部が転写ニップ部に到達するまでの間の
転写ニップ部における記録材の非通紙状態期間を得るた
めの工程である。Paper interval step In this step, in the continuous print mode, after the trailing edge of the recording material on which the toner image has been transferred passes through the transfer nip portion, the leading edge of the next recording material reaches the transfer nip portion. This is a process for obtaining the period in which the recording material is in the non-sheet passing state in the transfer nip portion up to.
【００５９】後回転工程
この工程は、最後であるｎ枚目の印字工程が終了した後
もしばらくの間メインモータの駆動を継続させて感光体
ドラム１を回転駆動させ、所定の後動作を実行させる期
間を得るための工程である。Post-Rotation Step In this step, the main motor is continuously driven for a while even after the last printing step for the nth sheet is completed, the photosensitive drum 1 is rotationally driven, and a predetermined post-operation is executed. This is a process for obtaining a period to be set.
【００６０】スタンバイ（待機）
この工程は、所定の後回転工程が終了した後、メインモ
ータの駆動を停止して感光体ドラムの回転駆動を停止
し、次のプリントスタート信号が入力するまでプリンタ
をスタンバイ状態に保つ工程である。なお、１枚だけの
プリントの場合は、そのプリント終了後、プリンタは後
回転工程を経てスタンバイ状態になる。また、スタンバ
イ状態においてプリントスタート信号が入力すると、プ
リンタは前回転工程に移行する。Standby (standby) In this step, after the predetermined post-rotation step is completed, the main motor drive is stopped to stop the rotational drive of the photosensitive drum, and the printer is operated until the next print start signal is input. This is a process of maintaining a standby state. In the case of printing only one sheet, after the printing is completed, the printer goes through a post-rotation process and goes into a standby state. When the print start signal is input in the standby state, the printer shifts to the pre-rotation step.
【００６１】ここで、の印字工程時が画像形成時であ
り、の前多回転工程、の前回転工程、の紙間工
程、の後回転工程が非画像形成時（非作像時）にな
る。Here, the printing step is the image formation, and the pre-multi-rotation step, the pre-rotation step, the sheet interval step, and the post-rotation step are the non-image formation (non-image formation). .
【００６２】ところで、既述したように転写ニップ部Ｔ
で記録材Ｐに転写されずに感光体ドラム１の表面に残っ
た転写残トナーは磁気ブラシ帯電装置２の磁気ブラシ帯
電器２Ａの磁気ブラシ部に一時的に回収されるが、この
とき感光体ドラム１上の転写残トナーは転写時の剥離放
電等により、極性が正のものと負のものが混在している
ことが多い。By the way, as described above, the transfer nip portion T
The transfer residual toner remaining on the surface of the photoconductor drum 1 without being transferred to the recording material P is temporarily collected by the magnetic brush portion of the magnetic brush charger 2A of the magnetic brush charging device 2. The transfer residual toner on the drum 1 often has a mixture of positive polarity and negative polarity due to peeling discharge during transfer.
【００６３】しかし、このように転写残トナーの極性が
混在した場合でも、導電性ローラ１２を通過する間に転
写残トナーを正規帯電極性（本実施の形態では負）に帯
電させることにより、転写残トナーは帯電極性が揃った
状態で磁気ブラシ帯電器２Ａに至って磁気ブラシ部２ｃ
内に混入して一時的に回収される。However, even when the polarities of the transfer residual toner are mixed in this way, the transfer residual toner is charged to the normal charging polarity (negative in the present embodiment) while passing through the conductive roller 12, so that the transfer residual toner is transferred. The residual toner reaches the magnetic brush charger 2A with the charging polarities aligned and reaches the magnetic brush portion 2c.
It gets mixed in and is temporarily collected.
【００６４】なお、この転写残トナーの磁気ブラシ帯電
器２Ａの磁気ブラシ部２ｃへの取り込みは、磁気ブラシ
帯電器２ＡにＤＣ＋ＡＣ成分を印加することで、磁気ブ
ラシ帯電器２Ａ−感光体ドラム１間の振動電界効果によ
ってより効果的に行なわせることができる。The transfer residual toner is taken into the magnetic brush portion 2c of the magnetic brush charger 2A by applying a DC + AC component to the magnetic brush charger 2A so that the magnetic brush charger 2A and the photoconductor drum 1 are exposed. This can be more effectively performed by the effect of the oscillating electric field.
【００６５】そして、磁気ブラシ部２ｃ内に取り込まれ
た転写残トナーは極性が全て負に帯電されて感光体ドラ
ム１上に吐き出される。なお、極性が負に揃えられて感
光体ドラム１上に吐き出された転写残トナーは、現像部
ｍに至って現像装置４の現像スリーブ４ｄにおける現像
時のかぶり取り電界によって現像同時クリーニングで回
収される。この転写残トナーの現像同時回収は、回転方
向の画像領域が、感光体ドラム１の周長よりも長い場合
には、その他の帯電、露光、現像、転写といった画像形
成工程と同時進行で行われる。Then, the transfer residual toner taken into the magnetic brush portion 2c is discharged to the photosensitive drum 1 with all the polarities being negatively charged. The transfer residual toner having the negative polarity and discharged onto the photoconductor drum 1 reaches the developing portion m and is collected by simultaneous development cleaning by the fogging electric field at the time of development in the developing sleeve 4d of the developing device 4. . When the image area in the rotational direction is longer than the circumference of the photoconductor drum 1, the simultaneous development and recovery of the transfer residual toner is performed simultaneously with other image forming steps such as charging, exposure, development and transfer. .
【００６６】ところで、図１において、１３は感光体ド
ラム１上に形成された所定濃度のトナー画像である画像
濃度検知用のパッチ画像の濃度を検知する画像濃度検知
手段である画像濃度検知センサ、１４は一方の現像剤攪
拌部材４ｅと対向する現像容器４ａの側壁部分に設けら
れ、現像容器４ａ内の現像剤中のトナー濃度を磁気的に
検知するトナー濃度検知手段である磁気センサである。By the way, in FIG. 1, reference numeral 13 denotes an image density detecting sensor which is an image density detecting means for detecting the density of a patch image for detecting an image density which is a toner image of a predetermined density formed on the photosensitive drum 1. A magnetic sensor 14 is provided on the side wall of the developing container 4a facing the one developer stirring member 4e and serves as a toner concentration detecting means for magnetically detecting the toner concentration in the developer in the developing container 4a.
【００６７】なお、この磁気センサ１４は、現像剤の透
磁率変化を検知する、言い換えると、対向する領域にお
ける所定体積中に含まれる磁性キャリアの量の増減を検
知することでトナー濃度を検知する構成となっている。The magnetic sensor 14 detects the toner density by detecting a change in magnetic permeability of the developer, in other words, by detecting an increase / decrease in the amount of magnetic carrier contained in a predetermined volume in the opposing area. It is composed.
【００６８】また、１５は磁気センサ１４により検知さ
れたトナー濃度（出力）と、所定の現像剤濃度制御目標
値とを比較することでホッパー４ｇから現像容器４ａへ
補給するトナー量を制御し、決定する制御手段であるＣ
ＰＵである。Reference numeral 15 controls the amount of toner supplied from the hopper 4g to the developing container 4a by comparing the toner concentration (output) detected by the magnetic sensor 14 with a predetermined developer concentration control target value. C, which is the control means for determining
It is PU.
【００６９】なお、本実施の形態において、このＣＰＵ
１５は新しい現像装置４をレーザビームプリンタに設置
する際、現像剤濃度制御目標値（以下、制御目標値とい
う）ｖ０を決定すると共に、磁気センサ１４の検知出力
がその制御目標値ｖ０になるようにトナー補給を行うこ
とにより現像器内のＴ／Ｄ比（トナー重量／トナー＋キ
ャリア重量比）を制御するようにしている。In the present embodiment, this CPU
When a new developing device 4 is installed in a laser beam printer, reference numeral 15 determines a developer concentration control target value (hereinafter referred to as a control target value) v0, and the detection output of the magnetic sensor 14 becomes the control target value v0. By replenishing the toner, the T / D ratio (toner weight / toner + carrier weight ratio) in the developing device is controlled.
【００７０】即ち、ＣＰＵ１５は現像剤濃度の制御目標
値ｖ０に対してフィードバックを行い、現像剤濃度（磁
気センサ出力値）が制御目標値ｖ０に対して同等となる
ようにトナー補給を行うようにしている。That is, the CPU 15 feeds back the control target value v0 of the developer concentration, and replenishes the toner so that the developer concentration (magnetic sensor output value) becomes equal to the control target value v0. ing.
【００７１】ところで、本レーザビームプリンタでは、
記録材の種類に応じて画像形成速度、即ちプロセススピ
ード（感光体ドラム、現像スリーブ４ｂ、スクリュー４
ｅ，４ｆ、転写ベルト５ａ、定着装置１１の回転速度に
相当する）を変更して画像形成を行う構成となってい
る。By the way, in this laser beam printer,
Depending on the type of recording material, the image forming speed, that is, the process speed (photoreceptor drum, developing sleeve 4b, screw 4
e, 4f, the transfer belt 5a, and the rotation speed of the fixing device 11 are changed) to form an image.
【００７２】具体的には、ＣＰＵ１５は、記録材が普通
紙である場合はプロセススピードを通常速度で行う通常
速度モードを選択し、記録材が厚紙である場合はプロセ
ススピードを低速度で行う低速度モードを選択し、記録
材がＯＨＰ用シート（光透過性樹脂）である場合はプロ
セススピードを最低速度で行う最低速度モードを選択し
て画像形成を実行するようにしている。Specifically, the CPU 15 selects the normal speed mode in which the process speed is the normal speed when the recording material is plain paper, and the low speed in which the process speed is low when the recording material is thick paper. When the speed mode is selected and the recording material is the OHP sheet (light-transmitting resin), the lowest speed mode in which the process speed is the lowest speed is selected to execute the image formation.
【００７３】ここで、本実施の形態においては、レーザ
ビームプリンタ内にメディアセンサ３００を設け、この
メディアセンサ３００により記録材の種類を自動的に検
知するようにしている。なお、記録材の種類の検知方法
としては、レーザビームプリンタに設けられた不図示の
液晶表示部からユーザーが記録材の種類を入力し、この
情報に基づいてＣＰＵ１５が制御を行う構成であっても
何ら構わない。Here, in the present embodiment, the media sensor 300 is provided in the laser beam printer, and the type of the recording material is automatically detected by the media sensor 300. As a method of detecting the type of recording material, the user inputs the type of recording material from a liquid crystal display unit (not shown) provided in the laser beam printer, and the CPU 15 controls based on this information. I don't care.
【００７４】ところで、既述したように、画像形成速度
の変更に伴ってスクリュー４ｆ，４ｅによる現像剤搬送
速度（現像容器内において現像剤を循環させる速度）が
変化すると、磁気センサ１４の検知面と対向する領域を
流れる現像剤の流速も変化する。By the way, as described above, when the developer conveying speed by the screws 4f and 4e (the speed of circulating the developer in the developing container) changes with the change of the image forming speed, the detection surface of the magnetic sensor 14 is changed. The flow velocity of the developer flowing in the area opposite to is also changed.
【００７５】そして、このように現像剤の流速が変化す
ると、現像器内の現像剤の透磁率変動を検知して現像剤
中のトナー濃度を検知する磁気センサ１４を用いて現像
器４へのトナー補給制御を行う構成の場合、この現像剤
の流速変化に応じて磁気センサ１４からの出力が大きく
変動してしまう。また、この現像剤の流速変化に応じて
現像剤の剤面の高さが変更されてしまい、これが原因で
磁気センサ１４からの出力が大きく変動してしまうこと
もある。When the flow velocity of the developer changes in this way, the magnetic sensor 14 for detecting the toner concentration in the developer by detecting the variation of the magnetic permeability of the developer in the developing device is transferred to the developing device 4. In the case of the configuration in which the toner replenishment control is performed, the output from the magnetic sensor 14 greatly changes according to the change in the flow velocity of the developer. Further, the height of the developer surface of the developer is changed according to the change in the flow velocity of the developer, which may cause a large change in the output from the magnetic sensor 14.
【００７６】即ち、画像形成モードを変更しただけで
（画像形成速度を変更しただけで）、現像器４内のトナ
ーが消費されていないにも関わらず画像形成モード（画
像形成速度）変更直前と変更直後における磁気センサ１
４の出力が大きく変動するため、トナー過補給やトナー
補給不足などその後のトナー補給制御を良好に実行する
ことができなくなる。That is, just after changing the image forming mode (just changing the image forming speed), the toner is not consumed in the developing device 4 and just before the image forming mode (image forming speed) is changed. Magnetic sensor 1 immediately after change
Since the output of No. 4 fluctuates greatly, it becomes impossible to properly execute the subsequent toner replenishment control such as excessive toner supply or insufficient toner supply.
【００７７】図３は、このような画像形成モードと、磁
気センサ（現像剤濃度センサ）出力との関係を示す図で
ある。同図に示すように、例えば通常速度モード（速度
Ｖｓ１）にてコピー動作が行われている際には、磁気セ
ンサ１４の出力は（時間０〜ｔ１）に示すようにｖ１
を中心に安定しているが、例えば時間ｔ２で記録材の種
類の変更に基づいて低速度モードが選択され、これに伴
い画像形成速度が低速度Ｖｓ２に変更された状態で上記
前回転動作や画像形成動作が開始されると、磁気センサ
１４の出力はに示すように増加する。FIG. 3 is a diagram showing the relationship between such an image forming mode and the output of the magnetic sensor (developer concentration sensor). As shown in the figure, for example, when the copying operation is performed in the normal speed mode (speed Vs1), the output of the magnetic sensor 14 is v1 as shown at (time 0 to t1).
However, the low speed mode is selected based on the change of the recording material type at time t2, and the image forming speed is changed to the low speed Vs2 accordingly. When the image forming operation is started, the output of the magnetic sensor 14 increases as indicated by.
【００７８】つまり、同じ現像器内の現像剤中のトナー
濃度は実質的に変更されていないにも関わらず、画像形
成モード、即ち、画像形成速度を変更するだけで磁気セ
ンサ１４の出力値はｖ１からｖ２へと変化してしまう。
そして、この結果、ＣＰＵ１５はトナー濃度を誤って判
断してしまう。That is, although the toner concentration in the developer in the same developing device is not substantially changed, the output value of the magnetic sensor 14 is changed only by changing the image forming mode, that is, the image forming speed. It changes from v1 to v2.
As a result, the CPU 15 erroneously determines the toner density.
【００７９】そこで、本実施の形態においては、画像形
成速度の変更をＣＰＵ１５が認識すると、パッチ画像を
形成し、このパッチ画像の濃度に応じて磁気センサ１４
の出力値ｖ２を補正することにより、現像剤中のトナー
濃度を正確に検知することができるようにしている。Therefore, in the present embodiment, when the CPU 15 recognizes the change of the image forming speed, a patch image is formed, and the magnetic sensor 14 is formed according to the density of the patch image.
By correcting the output value v2 of the above, it is possible to accurately detect the toner concentration in the developer.
【００８０】次に、このような磁気センサ１４の出力値
補正動作について説明する。Next, the operation of correcting the output value of the magnetic sensor 14 will be described.
【００８１】画像形成速度の変更を認識するとＣＰＵ１
５は、画像形成速度変更後の画像形成が開始される前の
前回転中において、パッチ潜像を感光体ドラム上に形成
し、この後、これを現像器４にて現像してパッチ画像を
形成する。When the change in the image forming speed is recognized, the CPU 1
The reference numeral 5 forms a patch latent image on the photosensitive drum during the pre-rotation before the image formation is started after the image forming speed is changed, and thereafter, the patch latent image is developed by the developing device 4 to form the patch image. Form.
【００８２】次に、ＣＰＵ１５は、このパッチ画像の濃
度を画像濃度検知センサ１３により検知すると共に、検
知したパッチ画像濃度を換算してトナー補給時の磁気セ
ンサ１４の出力値を補正するための係数Ａを補正・決定
するようにフィードバックを行うようにしている。Next, the CPU 15 detects the density of the patch image by the image density detection sensor 13 and converts the detected patch image density to a coefficient for correcting the output value of the magnetic sensor 14 at the time of toner supply. Feedback is provided so as to correct / determine A.
【００８３】そして、このようなフィードバック制御に
よって補正・決定された係数Ａによりトナー補給時の磁
気センサ１４の出力値ｖ２の補正を行い、この後、補正
後の出力値ｖ２’（＝ｖ２＋Ａ）と、制御目標値ｖ０と
を比較することでトナー補給量を決定し、このトナー補
給量に応じた時間だけ補給装置を駆動することでトナー
補給を行う。Then, the output value v2 of the magnetic sensor 14 at the time of toner replenishment is corrected by the coefficient A corrected / determined by such feedback control, and then the corrected output value v2 '(= v2 + A) is obtained. , The control target value v0 is compared to determine the toner replenishment amount, and the replenishing device is driven for a time corresponding to the toner replenishment amount to replenish the toner.
【００８４】このように、前回の画像形成モードにおけ
る画像形成動作（現像動作）を行う時の速度（第１の速
度）とは異なる速度（第２の速度）で、次回の他の画像
形成モードにおける画像形成動作（現像動作）を実行す
る場合、ＣＰＵ１５は画像濃度検知センサ１３の出力に
基づいて補正された制御目標値を用いてトナー補給量を
決定することにより、画像形成モードの変更に伴う磁気
センサ１４の出力変動に起因した現像装置４のトナー補
給不良を防止することができ、トナー補給制御の安定化
を図ることができる。この結果、装置の動作状況に拘ら
ず適正な濃度を有する画像を形成することができる。In this way, at a speed (second speed) different from the speed (first speed) at the time of performing the image forming operation (developing operation) in the previous image forming mode, another image forming mode for the next time. When the image forming operation (developing operation) is executed, the CPU 15 determines the toner replenishment amount by using the control target value corrected based on the output of the image density detection sensor 13 to change the image forming mode. It is possible to prevent toner supply failure of the developing device 4 due to output fluctuation of the magnetic sensor 14, and to stabilize toner supply control. As a result, it is possible to form an image having an appropriate density regardless of the operating condition of the apparatus.
【００８５】またこのようにトナー補給時、磁気センサ
１４の出力ｖ２自体を補正することにより、耐久により
現像剤が劣化した場合、テーブル値だけでは対応できな
いトナー補給制御を良好に行うことができる。Further, by correcting the output v2 itself of the magnetic sensor 14 during toner replenishment in this way, toner replenishment control which cannot be dealt with only by the table value can be satisfactorily performed when the developer deteriorates due to durability.
【００８６】なお、上述したようなパッチ画像濃度の検
知結果に基づいてトナー補給時の磁気センサ１４の出力
ｖ２（具体的には係数Ａ）を補正する代わりに、トナー
補給時の磁気センサ１４の出力値ｖ２と比較すべき制御
目標値ｖ０をパッチ画像濃度の検知結果に基づいて補正
するようにしても良い。It should be noted that instead of correcting the output v2 (specifically, the coefficient A) of the magnetic sensor 14 at the time of replenishing toner based on the detection result of the patch image density as described above, instead of correcting the output v2 of the magnetic sensor 14 at the time of replenishing toner. The control target value v0 to be compared with the output value v2 may be corrected based on the detection result of the patch image density.
【００８７】即ち、ＣＰＵ１５は、トナー補給時の磁気
センサ１４の出力値ｖ２と、パッチ画像濃度の検知結果
に基づいて補正された制御目標値ｖ０’とを比較するこ
とでトナー補給量を決定し、このトナー補給量に応じた
時間だけ補給装置を駆動することでトナー補給制御を行
う構成であっても良い。That is, the CPU 15 determines the toner replenishment amount by comparing the output value v2 of the magnetic sensor 14 at the time of toner replenishment with the control target value v0 'corrected based on the detection result of the patch image density. Alternatively, the toner replenishment control may be performed by driving the replenishing device for a time period according to the toner replenishment amount.
【００８８】そして、このように構成することにより、
上記のような効果の他、制御目標値をモード毎に設定し
ておく必要がないので画像形成モード毎に制御目標値を
テーブルとして設定しておく構成に比べて、メモリに記
憶するデータ量を少なくすることができ、トナー補給制
御の構成を簡略化することができる。Then, by configuring in this way,
In addition to the above effects, it is not necessary to set the control target value for each mode, so the amount of data stored in the memory can be reduced compared to the configuration in which the control target value is set as a table for each image forming mode. It is possible to reduce the number, and it is possible to simplify the configuration of toner supply control.
【００８９】また、これまでの説明においては、感光体
ドラム上にパッチ画像を形成し、このパッチ画像の濃度
を検知してフィードバック制御を行う場合について述べ
てきたが、画像濃度検知センサ１３を転写ベルト５ａと
対向する位置に配置し、感光体ドラム上に形成されたパ
ッチ画像を転写媒体としての転写ベルト５ａに直接転写
し、これを転写ベルト上にて検知する構成であっても良
い。その後のフィードバック制御は上述した例と同じで
ある。Further, in the above description, the case where the patch image is formed on the photosensitive drum and the density of the patch image is detected and the feedback control is performed, the image density detection sensor 13 is transferred. A configuration may be adopted in which the patch image formed on the photoconductor drum is directly transferred to the transfer belt 5a serving as a transfer medium, and the patch image formed on the photosensitive drum is detected at the position opposite to the belt 5a. The subsequent feedback control is the same as the above-mentioned example.
【００９０】ところで、画像形成モードを変更しなくと
も、スクリュー４ｅを駆動する駆動モータやギヤ列など
が耐久することによってスクリュー４ｅの回転速度が不
安定となることにより、磁気センサ１４からの出力が大
きく変動してしまう恐れがある。ここで、このような恐
れがある場合には、スクリュー４ｅの回転速度の変化を
検知することにより、磁気センサ１４の出力値を補正す
るようにする。By the way, even if the image forming mode is not changed, the rotation speed of the screw 4e becomes unstable due to the durability of the drive motor for driving the screw 4e and the gear train, and the output from the magnetic sensor 14 becomes unstable. There is a risk of large fluctuations. If there is such a possibility, the output value of the magnetic sensor 14 is corrected by detecting the change in the rotation speed of the screw 4e.
【００９１】図４は、このような構成の本発明の第２の
実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビー
ムプリンタの概略構成を示す図である。なお、同図にお
いて、図１と同一符号は同一又は相当部分を示してい
る。FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a laser beam printer which is an example of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention having such a configuration. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same or corresponding portions.
【００９２】同図において、４００は、磁気センサ１４
の対向部を流れる現像剤の流速、即ち現像剤の搬送速
度、言い換えれば、スクリュー４ｅの回転速度を検知す
る回転速度検知手段であり、この回転速度検知手段４０
０の検知信号はＣＰＵ１５に入力されるようになってい
る。In the figure, 400 is the magnetic sensor 14
Is a rotation speed detecting means for detecting the flow rate of the developer flowing in the facing portion, that is, the developer conveying speed, in other words, the rotation speed of the screw 4e.
The detection signal of 0 is input to the CPU 15.
【００９３】そして、ＣＰＵ１５は、この回転速度検知
手段４００からの検知信号に基づきスクリュー４ｅの回
転速度が不安定になってしまう場合に対応するようにし
ている。つまり、回転速度検知手段４００により検知さ
れたスクリュー４ｅの回転速度が目標速度から所定値以
上ずれてしまった場合には、既述した第１の実施の形態
と同様に、パッチ画像を形成し、画像濃度検知センサ１
３により検知されたパッチ画像の濃度に基づいて磁気セ
ンサの出力ｖ２もしくは目標値ｖ０を補正する。Then, the CPU 15 is adapted to deal with the case where the rotation speed of the screw 4e becomes unstable based on the detection signal from the rotation speed detection means 400. That is, when the rotation speed of the screw 4e detected by the rotation speed detection unit 400 deviates from the target speed by a predetermined value or more, a patch image is formed as in the above-described first embodiment, Image density detection sensor 1
The output v2 or the target value v0 of the magnetic sensor is corrected based on the density of the patch image detected by 3.
【００９４】これにより、スクリュー４ｅの回転速度が
不安定となっても、トナー補給制御を良好に行うことが
でき、この結果、装置の動作状況に拘らず適正な濃度を
有する画像を形成することができる。As a result, even if the rotation speed of the screw 4e becomes unstable, the toner replenishment control can be favorably performed, and as a result, an image having an appropriate density can be formed regardless of the operating condition of the apparatus. You can
【００９５】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described.
【００９６】既述したようにレーザビームプリンタ（画
像形成装置）が長期にわたって高湿環境で放置された場
合にはトナーの帯電量の絶対値が通常の範囲よりも下が
ってしまう。そして、このように帯電量が減少すると、
現像剤が凝集し易くなって単位体積当たりの現像剤量が
増加してセンサ検知面のキャリア占有率が増加し、この
結果、トナーが過剰に補給され、画像濃度の過剰な上昇
が起こりやすくなる。As described above, when the laser beam printer (image forming apparatus) is left in a high humidity environment for a long period of time, the absolute value of the toner charge amount falls below the normal range. Then, when the charge amount decreases in this way,
The developer easily aggregates, the developer amount per unit volume increases, and the carrier occupancy of the sensor detection surface increases. As a result, the toner is replenished excessively, and the image density easily increases excessively. .
【００９７】例えば、図５に示すように最終コピー（画
像形成）動作完了時である時刻ｔ３で得た磁気センサの
出力はに示すようにｖ１となっているが、所定時間ｔ
０を超えて放置された後の時刻ｔ４では、トナー消費が
行われていないにも関わらず、磁気センサ１４の出力は
に示すようにｖ３へと変動する。For example, as shown in FIG. 5, the output of the magnetic sensor obtained at the time t3 when the final copy (image forming) operation is completed is v1 as shown in, but the predetermined time t
At time t4 after being left above 0, the output of the magnetic sensor 14 fluctuates to v3 as shown in, even though the toner is not consumed.
【００９８】つまり、レーザビームプリンタ（画像形成
装置）が長期にわたって高湿環境で放置された場合に
は、同じ現像剤濃度でありながら磁気センサ１４の出力
値はｖ１からｖ２へと変化する。そして、このような場
合には、ＣＰＵ１５は現像剤濃度を誤って判断してしま
う恐れがある。That is, when the laser beam printer (image forming apparatus) is left in a high humidity environment for a long period of time, the output value of the magnetic sensor 14 changes from v1 to v2 even though the developer concentration is the same. Then, in such a case, the CPU 15 may erroneously determine the developer concentration.
【００９９】そこで、本実施の形態においては、例えば
図６に示すようにプリンタ内にタイマ１６を設け、画像
形成動作を開始する前、この内部のタイマ１６によりプ
リンタが長期間放置されたこと、即ちプリンタの放置時
間（図５のｔ４−ｔ３）が所定時間ｔ０を越えたか否か
を判断するようにしている。Therefore, in the present embodiment, for example, as shown in FIG. 6, a timer 16 is provided in the printer, and before the image forming operation is started, the internal timer 16 leaves the printer for a long period of time. That is, it is determined whether or not the printer's leaving time (t4 to t3 in FIG. 5) exceeds a predetermined time t0.
【０１００】そして、タイマ１６によりプリンタが長期
間放置と判断すると、この後、画像形成を開始する際、
前多回転中にパッチ画像を形成すると共に、このパッチ
画像の濃度を画像濃度検知センサ１３により検知し、検
知した結果に基づいて磁気センサ１４の出力ｖ３もしく
は目標値ｖ０をＣＰＵ１５によって補正するようことに
より、トナー補給制御の安定化を図るようにしている。
これにより、装置の放置状況に拘らず適正な濃度を有す
る画像を形成することができる。When the timer 16 determines that the printer is left for a long period of time, when the image formation is started thereafter,
The patch image is formed during the pre-multi-rotation, the density of the patch image is detected by the image density detection sensor 13, and the output v3 or the target value v0 of the magnetic sensor 14 is corrected by the CPU 15 based on the detection result. This stabilizes the toner replenishment control.
As a result, it is possible to form an image having an appropriate density regardless of the state of leaving the apparatus.
【０１０１】次に、このような磁気センサ出力値補正動
作について説明する。Next, such a magnetic sensor output value correction operation will be described.
【０１０２】ＣＰＵ１５は、最終コピー動作完了時から
経過する時間をタイマ１６により計測し、経過時間が所
定時間ｔ０を越えて次の画像形成動作が始まるときに
は、まず前多回転工程を動作させる。そして、この前多
回転工程中に現像装置４の空回転を行い、そのときの磁
気センサ１４の出力値ｖ３を読みこむ。The CPU 15 measures the time elapsed from the completion of the final copy operation by the timer 16, and when the elapsed time exceeds the predetermined time t0 and the next image forming operation is started, first, the pre-multi-rotation step is operated. Then, during the preceding multi-rotation process, the developing device 4 is idled and the output value v3 of the magnetic sensor 14 at that time is read.
【０１０３】次に、感光体ドラム１上に所定濃度のパッ
チ画像を形成して画像濃度検知センサ１３によりパッチ
画像の濃度を検知し、この後、この検知したパッチ画像
濃度に基づいて磁気センサ１４の出力値ｖ３と比較すべ
き目標値ｖ０の補正を行う。Next, a patch image having a predetermined density is formed on the photosensitive drum 1, the density of the patch image is detected by the image density detecting sensor 13, and then the magnetic sensor 14 is detected based on the detected patch image density. The target value v0 to be compared with the output value v3 of is corrected.
【０１０４】そして、この補正した値をｖ０’として制
御目標値と設定すると共に、この制御目標値ｖ０’とｖ
３によりトナー補給量を算出してトナーを補給すること
で、画像濃度を一定にすべくトナー濃度を制御する。Then, the corrected value is set as v0 'and set as the control target value, and the control target values v0' and v0 'are set.
By calculating the toner replenishment amount by 3 and replenishing the toner, the toner concentration is controlled so as to keep the image concentration constant.
【０１０５】このように、プリンタが長期間放置された
ことを判断すると、磁気センサ１４の目標値ｖ０を補正
することにより、プリンタの放置状況に拘らず現像器内
のトナー濃度を適正に維持することができ、適正濃度を
有する出力画像を得ることができる。As described above, when it is determined that the printer has been left for a long period of time, the target value v0 of the magnetic sensor 14 is corrected, so that the toner density in the developing device is appropriately maintained regardless of the left state of the printer. Therefore, it is possible to obtain an output image having an appropriate density.
【０１０６】なお、パッチ画像濃度の検知結果に基づい
てトナー補給時の磁気センサ１４の出力ｖ３と比較すべ
き目標値ｖ０を補正する代わりに、例えばトナー補給時
の磁気センサ１４の出力値ｖ３（具体的には係数Ｂ）を
パッチ画像濃度の検知結果に基づいて補正し、このよう
にして得られたトナー補給時の磁気センサ１４の出力値
ｖ２’（＝ｖ３＋Ｂ）と目標値ｖ０を比較することでＣ
ＰＵはトナー補給量を決定するようにしても良い。Instead of correcting the target value v0 to be compared with the output v3 of the magnetic sensor 14 at the time of toner replenishment based on the detection result of the patch image density, for example, the output value v3 ( Specifically, the coefficient B) is corrected based on the detection result of the patch image density, and the output value v2 ′ (= v3 + B) of the magnetic sensor 14 during toner replenishment thus obtained is compared with the target value v0. So C
The PU may determine the toner supply amount.
【０１０７】また、本実施の形態では所定時間ｔ０放置
後のコピー動作直前に補正制御を行うようにしている
が、補正制御を所定時間ｔ０を越えてスタンバイ中に行
うようにしても同様な効果を得ることができる。Further, in the present embodiment, the correction control is performed immediately before the copying operation after leaving for a predetermined time t0, but the same effect can be obtained by performing the correction control during the standby for a predetermined time t0 or longer. Can be obtained.
【０１０８】ところで、これまでの説明では、タイマ１
６により画像形成装置（プリンタ）が長期間放置された
ことを検知する場合について述べてきたがこれに限ら
ず、例えば定着装置１１（図１参照）の温度変化に基づ
いて画像形成装置が長期間放置されたか否かを判断する
ようにしても良い。By the way, in the above description, the timer 1
6 has described the case of detecting that the image forming apparatus (printer) has been left for a long period of time, the present invention is not limited to this. It may be possible to determine whether or not it has been left.
【０１０９】次に、このような定着装置１１の温度変化
に基づいて画像形成装置が長期間放置されたか否かを判
断する本発明の第４の実施の形態について説明する。Next, a fourth embodiment of the present invention for judging whether or not the image forming apparatus has been left for a long period of time on the basis of such a temperature change of the fixing device 11 will be described.
【０１１０】図７は、本実施の形態に係る画像形成装置
の定着温度と放置時間、及び磁気センサ出力と放置時間
との関係を示す図である。なお、同図において、ｔ１は
最後に画像形成動作した時間、ｔ２は常温近くまで定着
温度が減少する時間をであり、本実施の形態において
は、放置時間を定着装置１１の温度ｔ２から算出するこ
とで上述したトナー補給制御を行うようにしている。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the fixing temperature and the standing time, and the output of the magnetic sensor and the standing time of the image forming apparatus according to this embodiment. In the figure, t1 is the time when the last image forming operation is performed, and t2 is the time when the fixing temperature is decreased to near room temperature. In the present embodiment, the standing time is calculated from the temperature t2 of the fixing device 11. Therefore, the toner replenishment control described above is performed.
【０１１１】具体的には、所定温度まで減少した時から
コピー可能状態であるスタンバイ状態までの復帰時（前
多回転工程中）に現像装置内の磁気センサ１４の出力値
ｖ３を検知すると共に、感光体ドラム１上に所定濃度の
パッチ画像を形成して画像濃度検知センサ１３（図１参
照）により検知する。More specifically, the output value v3 of the magnetic sensor 14 in the developing device is detected at the time of returning from the time when the temperature has decreased to the predetermined temperature to the standby state where copying is possible (during the previous multi-rotation step), and A patch image having a predetermined density is formed on the photosensitive drum 1 and detected by the image density detection sensor 13 (see FIG. 1).
【０１１２】そして、ＣＰＵは、画像濃度検知センサ１
３により検知した結果を、既述した目標値ｖ０もしくは
トナー補給時の磁気センサの出力ｖ３にフィードバック
することでトナー補給量を決定し、トナー補給制御を実
行する。The CPU uses the image density detection sensor 1
By feeding back the result detected by No. 3 to the target value v0 or the output v3 of the magnetic sensor at the time of toner replenishment, the toner replenishment amount is determined and the toner replenishment control is executed.
【０１１３】このように、定着装置１１の温度変化に基
づいて装置の放置時間を求める構成にしても磁気センサ
１４の出力値の誤検知を解消することができる。これに
より、過剰なトナー補給を減少させることができ、装置
の放置状況に拘らず出力画像濃度の安定化を図ることが
できる。As described above, even if the apparatus is left for a period of time based on the temperature change of the fixing device 11, the erroneous detection of the output value of the magnetic sensor 14 can be eliminated. As a result, it is possible to reduce excessive toner replenishment, and it is possible to stabilize the output image density irrespective of the status of the apparatus left unattended.
【０１１４】[0114]
【発明の効果】以上説明したように本発明のように、前
回の現像動作を第１の速度で実行した後、次回の現像動
作を第２の速度で実行する場合、画像濃度検知手段の出
力に基づいて補正された、目標値或はトナー濃度検知手
段の出力を用いてトナー補給量を決定することにより、
装置の動作状況に拘らず適正な濃度を有する画像を形成
することができる。As described above, when the next developing operation is executed at the second speed after the previous developing operation is executed at the first speed as in the present invention, the output of the image density detecting means is output. By determining the toner replenishment amount using the target value or the output of the toner concentration detection means corrected based on
An image having an appropriate density can be formed regardless of the operating condition of the device.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を示す
図。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a laser beam printer which is an example of an image forming apparatus according to a first embodiment of the invention.
【図２】上記レーザビームプリンタの動作シーケンスを
説明する図。FIG. 2 is a diagram illustrating an operation sequence of the laser beam printer.
【図３】上記レーザビームプリンタの画像形成モード
と、磁気センサ出力との関係を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a relationship between an image forming mode of the laser beam printer and a magnetic sensor output.
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置
の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を示す
図。FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a laser beam printer which is an example of an image forming apparatus according to a second embodiment of the invention.
【図５】上記磁気センサ出力と上記レーザビームプリン
タの放置時間との関係を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an output of the magnetic sensor and a leaving time of the laser beam printer.
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置
の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を示す
図。FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a laser beam printer which is an example of an image forming apparatus according to a third embodiment of the invention.
【図７】定着温度と上記放置時間及び磁気センサの出力
と上記放置時間との関係を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a fixing temperature and the above-mentioned leaving time, and an output of a magnetic sensor and the above-mentioned leaving time.
【図８】従来の電子写真方式の画像形成装置の概略構成
を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional electrophotographic image forming apparatus.
【図９】従来の現像器を説明する図。FIG. 9 is a diagram illustrating a conventional developing device.
１ 感光体ドラム ４ 現像装置 ４ａ 現像容器 ４ｅ スクリュー（現像剤攪拌部材） １１ 定着装置 １３ 画像濃度検知センサ １４ 磁気センサ １５ ＣＰＵ １６ タイマ ３００ メディアセンサ ４００ 回転速度検知手段 1 photoconductor drum 4 Developing device 4a Development container 4e screw (developer stirring member) 11 Fixing device 13 Image density detection sensor 14 Magnetic sensor 15 CPU 16 timers 300 media sensor 400 rotation speed detection means
Claims (12)
トナー及び磁性キャリアを含む現像剤で現像すると共
に、第１の速度と、前記第１の速度と異なる第２の速度
とで現像動作を実行可能な現像器と、前記現像器内のト
ナー濃度を磁気的に検知するトナー濃度検知手段と、前
記トナー濃度検知手段により検知された出力と目標値と
に基づいて前記現像器へ補給するトナー量を制御する制
御手段と、前記現像器により形成された所定のトナー画
像の濃度を検知する画像濃度検知手段と、を有する画像
形成装置において、 前回の現像動作を前記第１の速度で実行した後、次回の
現像動作を前記第２の速度で実行する場合、前記制御手
段は前記画像濃度検知手段の出力に基づいて補正された
前記目標値を用いてトナー補給量を決定することを特徴
とする画像形成装置。1. An electrostatic image formed on an image carrier is developed with a developer containing a non-magnetic toner and a magnetic carrier, and a first speed and a second speed different from the first speed. Developing device capable of executing the developing operation, toner concentration detecting means for magnetically detecting the toner concentration in the developing device, and the developing device based on the output detected by the toner concentration detecting means and the target value. In an image forming apparatus having control means for controlling the amount of toner replenished to the image forming apparatus and image density detecting means for detecting the density of a predetermined toner image formed by the developing device, When the next developing operation is performed at the second speed after the execution at the speed, the control unit determines the toner replenishment amount by using the target value corrected based on the output of the image density detection unit. Characterized by An image forming apparatus.
実行した後、次回の現像動作を前記第２の速度で実行す
る場合、前記所定のトナー画像を形成し、該所定のトナ
ー画像を前記画像濃度検知手段により検知することを特
徴とする請求項１記載の画像形成装置。2. When the previous developing operation is executed at the first speed and then the next developing operation is executed at the second speed, the predetermined toner image is formed and the predetermined toner image is formed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image density is detected by the image density detecting unit.
像剤攪拌部材を有し、前記現像剤攪拌部材は現像動作に
対応して前記第１の速度と前記第２の速度とで回転可能
であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成
装置。3. A developer stirring member for stirring and transporting the developer in the developing device, wherein the developer stirring member rotates at the first speed and the second speed corresponding to a developing operation. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is capable.
拌部材と対向する領域に設けられていることを特徴とす
る請求項３記載の画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the toner concentration detecting means is provided in a region facing the developer stirring member.
る回転速度検知手段を設け、前記制御手段は前記回転速
度検知手段の出力に基づいて前記目標値を補正すること
を特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像
形成装置。5. A rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the developer stirring member is provided, and the control means corrects the target value based on an output of the rotation speed detection means. The image forming apparatus according to any one of 1 to 4.
時間以上経過した状態においてトナー補給を行う場合、
前記制御手段は前記画像濃度検知手段の出力に基づいて
補正された前記目標値を用いてトナー補給量を決定する
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の
画像形成装置。6. When toner is replenished in a state where a predetermined time or more has passed after the previous developing operation is completed,
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines the toner replenishment amount using the target value corrected based on the output of the image density detection unit. .
トナー及び磁性キャリアを含む現像剤で現像すると共
に、第１の速度と、前記第１の速度と異なる第２の速度
とで現像動作を実行可能な現像器と、前記現像器内のト
ナー濃度を磁気的に検知するトナー濃度検知手段と、前
記トナー濃度検知手段により検知された出力と目標値と
に基づいて前記現像器へ補給するトナー量を制御する制
御手段と、前記現像器により形成された所定のトナー画
像の濃度を検知する画像濃度検知手段と、を有する画像
形成装置において、 前回の現像動作を前記第１の速度で実行した後、次回の
現像動作を前記第２の速度で実行する場合、前記制御手
段は前記画像濃度検知手段の出力に基づいて補正された
前記トナー濃度検知手段の出力を用いてトナー補給量を
決定することを特徴とする画像形成装置。7. An electrostatic image formed on an image carrier is developed with a developer containing a non-magnetic toner and a magnetic carrier, and a first speed and a second speed different from the first speed. Developing device capable of executing the developing operation, toner concentration detecting means for magnetically detecting the toner concentration in the developing device, and the developing device based on the output detected by the toner concentration detecting means and the target value. In an image forming apparatus having control means for controlling the amount of toner replenished to the image forming apparatus and image density detecting means for detecting the density of a predetermined toner image formed by the developing device, After executing at the speed, when the next developing operation is executed at the second speed, the control means supplies toner by using the output of the toner density detecting means corrected based on the output of the image density detecting means. Quantity Image forming apparatus characterized by a constant.
実行した後、次回の現像動作を前記第２の速度で実行す
る場合、前記所定のトナー画像を形成し、該所定のトナ
ー画像を前記画像濃度検知手段により検知することを特
徴とする請求項７記載の画像形成装置。8. The predetermined toner image is formed when the next developing operation is executed at the second speed after the previous developing operation is executed at the first speed, and the predetermined toner image is formed. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image density detecting unit detects the image.
像剤攪拌部材を有し、前記現像剤攪拌部材は現像動作に
対応して前記第１の速度と前記第２の速度とで回転可能
であることを特徴とする請求項７又は８記載の画像形成
装置。9. A developer stirring member for stirring and transporting the developer in the developing device, wherein the developer stirring member rotates at the first speed and the second speed corresponding to a developing operation. 9. The image forming apparatus according to claim 7, which is possible.
攪拌部材と対向する領域に設けられていることを特徴と
する請求項９記載の画像形成装置。10. The image forming apparatus according to claim 9, wherein the toner concentration detecting unit is provided in a region facing the developer stirring member.
する回転速度検知手段を設け、前記制御手段は前記回転
速度検知手段の出力に基づいて前記目標値を補正するこ
とを特徴とする請求項７乃至１０の何れか１項に記載の
画像形成装置。11. A rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of the developer stirring member is provided, and the control means corrects the target value based on an output of the rotation speed detecting means. The image forming apparatus according to any one of 7 to 10.
定時間以上経過した状態においてトナー補給を行う場
合、前記制御手段は前記画像濃度検知手段の出力に基づ
いて補正された前記トナー濃度検知手段の出力を用いて
トナー補給量を決定することを特徴とする請求項７乃至
１１の何れか１項に記載の画像形成装置。12. The toner concentration detecting means corrected on the basis of the output of the image density detecting means when toner is replenished after a lapse of a predetermined time or more from the completion of the previous developing operation. The image forming apparatus according to any one of claims 7 to 11, wherein the toner replenishment amount is determined by using the output of.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003026536A JP2003295597A (en) | 2002-02-04 | 2003-02-03 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002027427 | 2002-02-04 | ||
| JP2002-27427 | 2002-02-04 | ||
| JP2003026536A JP2003295597A (en) | 2002-02-04 | 2003-02-03 | Image forming apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003295597A true JP2003295597A (en) | 2003-10-15 |
Family
ID=29253493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003026536A Pending JP2003295597A (en) | 2002-02-04 | 2003-02-03 | Image forming apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003295597A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006085022A (en) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
| JP2007121906A (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Kyocera Mita Corp | Image forming apparatus |
| JP2016085288A (en) * | 2014-10-23 | 2016-05-19 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image forming apparatus and control method |
| JP2016126298A (en) * | 2015-01-08 | 2016-07-11 | キヤノン株式会社 | Image forming apparatus |
| EP3147714A1 (en) * | 2015-09-28 | 2017-03-29 | Oki Data Corporation | Image forming apparatus and image forming method |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08194368A (en) * | 1995-01-19 | 1996-07-30 | Konica Corp | Image forming device |
| JPH11184236A (en) * | 1997-12-22 | 1999-07-09 | Konica Corp | Image forming device and image forming method |
-
2003
- 2003-02-03 JP JP2003026536A patent/JP2003295597A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08194368A (en) * | 1995-01-19 | 1996-07-30 | Konica Corp | Image forming device |
| JPH11184236A (en) * | 1997-12-22 | 1999-07-09 | Konica Corp | Image forming device and image forming method |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006085022A (en) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
| JP4623496B2 (en) * | 2004-09-17 | 2011-02-02 | 株式会社リコー | Image forming apparatus |
| JP2007121906A (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Kyocera Mita Corp | Image forming apparatus |
| JP2016085288A (en) * | 2014-10-23 | 2016-05-19 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | Image forming apparatus and control method |
| JP2016126298A (en) * | 2015-01-08 | 2016-07-11 | キヤノン株式会社 | Image forming apparatus |
| EP3147714A1 (en) * | 2015-09-28 | 2017-03-29 | Oki Data Corporation | Image forming apparatus and image forming method |
| JP2017067845A (en) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | 株式会社沖データ | Image forming apparatus and image forming condition control method |
| US9933724B2 (en) | 2015-09-28 | 2018-04-03 | Oki Data Corporation | Image forming apparatus and image forming method with developing voltage correction processing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6947681B2 (en) | Image forming apparatus with two-speed developing operation and toner control feature | |
| JP4330610B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP4355002B2 (en) | Image forming apparatus | |
| US8078069B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
| JP4593950B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP4443589B2 (en) | Developing device and image forming apparatus having the same | |
| JP2007127721A (en) | Developing device and image forming apparatus | |
| JP2001318525A (en) | Image forming device | |
| JP4990098B2 (en) | Developing device and image forming apparatus having the same | |
| JP2003295597A (en) | Image forming apparatus | |
| JP4822822B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2001215763A (en) | Image forming device | |
| JP2006065079A (en) | Image forming apparatus | |
| JP2000221776A (en) | Developing device | |
| JPH11190933A (en) | Image forming device | |
| JP5097602B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP3933463B2 (en) | Development device | |
| JP5910940B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP6465062B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP6465063B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2004205816A (en) | Toner concentration control method and image forming apparatus | |
| JP4474955B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP4462792B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2000112222A (en) | Toner concentration control method/toner concentration control device/picture forming device | |
| JP2012123334A (en) | Image forming apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051222 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080722 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080909 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081110 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090303 |