JP2003293706A - Turning device and operation control method of turning device - Google Patents
Turning device and operation control method of turning deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、蒸気タービン、ガ
スタービン、またはこれらを組み合わせたコンバインド
サイクルの発電プラント等に適用されるターニング装置
及びターニング装置の運転制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turning device applied to a steam turbine, a gas turbine, or a combined cycle power generation plant combining these, and an operation control method for the turning device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】蒸気タービン、ガスタービン、またはこ
れらを組み合わせたコンバインドサイクルに適用される
発電プラント等には、通常、モータの動力によってター
ビンロータを回転させるターニング装置が備えられてい
る。2. Description of the Related Art A power plant or the like applied to a steam turbine, a gas turbine, or a combined cycle in which these are combined is usually equipped with a turning device for rotating a turbine rotor by the power of a motor.
【０００３】蒸気タービン装置等に備わるタービンロー
タは、運転停止中にて回転させない状態のままに放置す
ると、タービン内部のガス（蒸気）温度が低下するのに
ともなってタービン車室内上下方向で温度差が生じる。
これによって、タービンロータは熱伸びによって曲がり
が生じたり、あるいはロータの自重で微少なロータ曲が
りが生じたりする。If a turbine rotor provided in a steam turbine device or the like is left in a non-rotated state during an operation stop, the temperature of gas (steam) inside the turbine is lowered and the temperature difference in the vertical direction of the turbine casing is increased. Occurs.
As a result, the turbine rotor may bend due to thermal expansion, or a slight rotor bend may occur due to the weight of the rotor.
【０００４】このようなタービンロータのアンバランス
状態を回避するため、ターニング装置は、蒸気タービン
装置の運転停止時にタービンロータを所定時間、低速度
にて回転させ、タービンロータの曲がりを生じないよう
にするためのものである。また、このようにタービンロ
ータを回転させることは、一般にターニングと呼ばれる
ものである。In order to avoid such an unbalanced state of the turbine rotor, the turning device causes the turbine rotor to rotate at a low speed for a predetermined time when the steam turbine device is stopped so that the turbine rotor does not bend. It is for doing. Rotating the turbine rotor in this way is generally called turning.
【０００５】タービンロータの曲がりを防止するための
ターニングは、通常５〜２０ｒｐｍ程度の低い回転数で
行われる。このような回転数でタービンロータが回転す
ることにより、タービンロータの曲がりは防止され、ま
た、ロータの軸受では油膜形成が保持されることにな
る。Turning for preventing the bending of the turbine rotor is usually performed at a low rotational speed of about 5 to 20 rpm. By rotating the turbine rotor at such a rotation speed, the bending of the turbine rotor is prevented, and the formation of an oil film is retained in the bearing of the rotor.
【０００６】さて、蒸気タービン装置等に備わる従来か
らターニング装置の構成及び機能について図３を参照し
ながら説明する。図において、符号１は蒸気タービン装
置、２はタービンロータ、４は蒸気タービン、１０はタ
ーニング装置を示している。また、符号１１にはターニ
ングモータ（モータ）、１２はギヤユニット、２０はコ
ントローラを示している。Now, the configuration and function of a conventional turning device provided in a steam turbine device or the like will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 1 is a steam turbine device, 2 is a turbine rotor, 4 is a steam turbine, and 10 is a turning device. Further, reference numeral 11 is a turning motor (motor), 12 is a gear unit, and 20 is a controller.
【０００７】タービンロータ２は、図示しないボイラ等
から蒸気を導き入れることによって回転する蒸気タービ
ン４を備えて構成され、該蒸気タービン４が回転するこ
とにともなって同様に回転するものである。タービンロ
ータ２には、カップリング（図示せず）等によって例え
ばコンプレッサ５等が接続され、タービンロータ２の回
転により該コンプレッサ５は駆動することになる。ま
た、タービンロータ２の外周にはロータ側ギヤ３が設け
られている。このロータ側ギヤ３は、後述するターニン
グ装置１０から出力される動力、つまりは回転をタービ
ンロータ２に伝達するの役目を担っている。The turbine rotor 2 comprises a steam turbine 4 which is rotated by introducing steam from a boiler (not shown) or the like. The turbine rotor 2 also rotates as the steam turbine 4 rotates. The turbine rotor 2 is connected to, for example, a compressor 5 or the like by a coupling (not shown) or the like, and the compressor 5 is driven by the rotation of the turbine rotor 2. A rotor-side gear 3 is provided on the outer circumference of the turbine rotor 2. The rotor-side gear 3 plays a role of transmitting power output from a turning device 10, which will be described later, that is, rotation to the turbine rotor 2.
【０００８】ターニング装置１０は、ターニングモータ
１１と、ギヤユニット１２と、コントローラ２０とを主
として備えて構成されている。ターニングモータ１１
は、コントローラ２０と接続されており、供給される電
力によって一定回転数で駆動するものである。ターニン
グモータ１１の出力軸１１ａには、ベベルギヤ１１ｂが
設けられており、後述するギヤユニット１２に組み込ま
れて回転を伝達する役目を担っている。The turning device 10 mainly comprises a turning motor 11, a gear unit 12, and a controller 20. Turning motor 11
Is connected to the controller 20 and is driven at a constant rotation speed by the supplied electric power. The output shaft 11a of the turning motor 11 is provided with a bevel gear 11b, which is incorporated in a gear unit 12 described later and has a role of transmitting rotation.
【０００９】本図で示されるギヤユニット１２は、３つ
のシャフト（１２０，１２１，１２２）と、これらシャ
フトのそれぞれに備わる歯数の異なるギヤ（１２０ａ，
１２０ｂ，１２１ａ，１２１ｂ，１２２ａ，１２２ｂ）
と、移動ギヤ体１２３と、移動ギヤ体１２３を動かすレ
バー１３及びアクチュエータ１４とによって構成されて
いる。The gear unit 12 shown in this figure includes three shafts (120, 121, 122) and gears (120a, 120a,
120b, 121a, 121b, 122a, 122b)
The moving gear body 123, the lever 13 for moving the moving gear body 123, and the actuator 14.
【００１０】ギヤユニット１２内では、上述した異なる
歯数のギヤどうしを個別に噛み合わせることにより、タ
ーニングモータ１１から出力された回転を減速させてタ
ービンロータ２に伝達させている。これにより、ターニ
ングモータ１１が出力する回転トルクが増大するので、
慣性モーメントの大きいタービンロータ２を比較的小型
のターニングモータ１１で回転させることが可能となっ
ている。In the gear unit 12, the above-described gears having different numbers of teeth are individually meshed with each other, whereby the rotation output from the turning motor 11 is decelerated and transmitted to the turbine rotor 2. As a result, the rotational torque output from the turning motor 11 increases,
The turbine rotor 2 having a large moment of inertia can be rotated by a relatively small turning motor 11.
【００１１】また、このギヤユニット１２には、タービ
ンロータ２に伝達する回転を断続するための移動ギヤ体
１２３が備えられている。この移動ギヤ体１２３は、図
において３段目に位置するシャフト１２２に備わり、こ
の軸線に沿って移動可能とされている。また、移動ギヤ
体１２３を移動させるレバー１３と、該レバー１３を回
動させるアクチュエータ１４とがギヤユニット１２の一
構成要素として備えられている。Further, the gear unit 12 is provided with a moving gear body 123 for interrupting the rotation transmitted to the turbine rotor 2. The moving gear body 123 is provided on the shaft 122 located at the third stage in the figure, and is movable along this axis. A lever 13 for moving the moving gear body 123 and an actuator 14 for rotating the lever 13 are provided as one component of the gear unit 12.
【００１２】レバー１４は、アクチュエータ１４が動作
することによって回動するので、該レバー１４の一端部
に連結された移動ギヤ体１２３は、シャフト１２２の軸
線に沿って破線で示される位置に矢印で示すように移動
することができる。移動ギヤ体１２３が破線の位置に移
動すると、ロータ側ギヤ３と、移動ギヤ体１２３のギヤ
１２３ａとの噛み合わせが解除されることになり、この
場合、ターニングモータ１１の回転がタービンロータ２
に伝達されなくなる。Since the lever 14 is rotated by the operation of the actuator 14, the moving gear body 123 connected to one end of the lever 14 is indicated by an arrow at a position indicated by a broken line along the axis of the shaft 122. Can be moved as shown. When the moving gear body 123 moves to the position indicated by the broken line, the meshing between the rotor-side gear 3 and the gear 123a of the moving gear body 123 is released. In this case, the rotation of the turning motor 11 causes the turbine rotor 2 to rotate.
Will not be transmitted to.
【００１３】蒸気タービン４によるタービンロータ２の
定格回転時では、上記説明したような動作が既に行われ
た状態であり、ターニングモータ１１及びギヤユニット
１２に高い負荷や回転数が加わらなくなってターニング
モータ１１及びギヤユニット１２の破損が防止されるこ
とになる。During the rated rotation of the turbine rotor 2 by the steam turbine 4, the above-described operation is already performed, and the turning motor 11 and the gear unit 12 are not subjected to a high load or rotation speed, and thus the turning motor is turned on. The damage of 11 and the gear unit 12 is prevented.
【００１４】なお、レバー１３を回動させるためのアク
チュエータ１４の動力源には圧縮空気を用いることとし
ているので、アクチュエータ１４は図に示すように圧縮
空気を供給する空気圧縮機１６に接続されている。そし
て、アクチュエータ１４に供給する圧縮空気の流量は、
空気圧縮機１６とアクチュエータ１４との間に備わる各
バルブ１７，１８の開弁度がコントローラ２０の制御に
よって調整されている。これによってアクチュエータ１
４はコントローラ２０の指示に従って適宜動作すること
になる。なお、符号１５はアクチュエータ１４の動作を
監視するリミットスイッチである。Since compressed air is used as the power source of the actuator 14 for rotating the lever 13, the actuator 14 is connected to an air compressor 16 which supplies compressed air as shown in the figure. There is. The flow rate of the compressed air supplied to the actuator 14 is
The degree of opening of each valve 17, 18 provided between the air compressor 16 and the actuator 14 is adjusted by the control of the controller 20. This allows the actuator 1
4 will operate appropriately according to the instructions of the controller 20. Reference numeral 15 is a limit switch for monitoring the operation of the actuator 14.
【００１５】このように、蒸気タービン装置１等に従来
から備えられているターニング装置１０は、一定な減速
比（速度比）にて構成されたギヤユニット１２と、一定
出力のターニングモータ１１とで構成されている。ま
た、ターニングモータ１１を許容最大電流以下で使用す
るために、コントローラ２０内にはインターロック回路
が組まれ、ターニング装置の保護がなされている。As described above, the turning device 10 conventionally provided in the steam turbine device 1 and the like includes the gear unit 12 having a constant reduction ratio (speed ratio) and the turning motor 11 having a constant output. It is configured. Further, in order to use the turning motor 11 at an allowable maximum current or less, an interlock circuit is incorporated in the controller 20 to protect the turning device.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】さて、ターニングの回
転開始前は、タービンロータ２、タービン４、さらには
タービンロータ２に接続されたコンプレッサ５等がすべ
て静止状態であるため、運動摩擦係数に比べて大きな静
止摩擦係数による摩擦力が生じている。そのため、ター
ニングの回転開始の瞬間には、ターニングモータ１１の
出力に大きな初期トルクが必要である。その結果、ター
ニングモータ１１には、初期トルクを確保するための過
大な電流が流れることになり、ターニングモータ１１の
トリップが引き起こされてターニングを行えない状況に
陥ることがある。Before the turning rotation starts, the turbine rotor 2, the turbine 4, and the compressor 5 connected to the turbine rotor 2 are all in a stationary state. And a large static friction coefficient causes a frictional force. Therefore, a large initial torque is required for the output of the turning motor 11 at the moment when the turning rotation starts. As a result, an excessive current for ensuring the initial torque flows through the turning motor 11, which may cause a trip of the turning motor 11 to prevent turning.
【００１７】特に、蒸気タービン装置１にコンプレッサ
５やポンプ（図示せず）などが接続された状態である
と、これらも一緒に回転させることによって必要とされ
る初期トルクは変化する。つまり、ギヤユニット１２に
て伝達する回転速度を減速させて回転トルクを確保した
にもかかわらず、初期トルクが使用状況によって増大す
ると、ターニングモータ１１が出力できる回転トルクの
能力を越えてしまう恐れがある。Particularly, when the compressor 5 and the pump (not shown) are connected to the steam turbine device 1, the initial torque required by rotating them also changes. That is, although the rotation speed transmitted by the gear unit 12 is reduced to secure the rotation torque, if the initial torque increases depending on the usage situation, there is a possibility that the capacity of the rotation torque that the turning motor 11 can output may be exceeded. is there.
【００１８】この問題については、ギヤユニット１２の
減速比を高めることで回避することが可能と考えられ
る。しかし、ギヤユニット１２は一定な減速比で構成さ
れているため、減速による回転トルクの増大が図られて
も、ターニングに必要とされる回転数を確保することが
困難となる。It is considered possible to avoid this problem by increasing the reduction ratio of the gear unit 12. However, since the gear unit 12 is configured with a constant reduction ratio, it is difficult to secure the rotation speed required for turning even if the rotation torque is increased by deceleration.
【００１９】次に、ターニングモータ１１の大型化を図
ることにより、ギヤユニット１２の減速比を変更させず
にターニングモータ１１のトリップを回避する構成が考
えられる。ターニングモータ１１の出力増大によって回
転トルクも増大するので初期トルクに十分対応すること
ができる。もちろん、出力する回転トルクに余裕がある
ので、ターニングモータ１１に過電流が流れることはほ
とんどなく、トリップは大幅に回避される。Next, it is conceivable to increase the size of the turning motor 11 to avoid tripping of the turning motor 11 without changing the reduction ratio of the gear unit 12. Since the rotational torque increases as the output of the turning motor 11 increases, the initial torque can be sufficiently dealt with. Of course, since there is a margin in the rotational torque to be output, almost no overcurrent flows through the turning motor 11, and tripping is largely avoided.
【００２０】しかし、ターニングモータ１１の出力増大
に伴ってギヤユニット１２等に加わるロックアップトル
クは大幅に増大するので、各ギヤ（１２０ａ，１２０
ｂ，１２１ａ，１２１ｂ，１２２ａ，１２２ｂ）や各シ
ャフト（１２０，１２１，１２２）等の剛性を高める必
要がある。このことは大型化したターニングモータ１１
を採用したこととに加えてさらなるコストの上昇と重量
の増大とを招いてしまうことになる。However, as the output of the turning motor 11 increases, the lockup torque applied to the gear unit 12 and the like increases significantly, so that the gears 120a, 120
b, 121a, 121b, 122a, 122b) and the shafts (120, 121, 122), etc. need to be increased in rigidity. This means that the turning motor 11 has been enlarged.
In addition to adopting, the cost and weight will be further increased.
【００２１】また、上記に反してギヤユニット１２の剛
性を高めないでいると、衝撃的に加わるロックアップト
ルクによってギヤユニット１２内では低サイクル疲労が
生じ、各ギヤや各シャフトの強度が低下して破損する可
能性が高まることは言うまでもない。Contrary to the above, if the rigidity of the gear unit 12 is not increased, low-cycle fatigue occurs in the gear unit 12 due to the lock-up torque that is impacted, and the strength of each gear and each shaft decreases. It goes without saying that the possibility of damage due to damage is increased.
【００２２】本発明は上記事情に鑑みて成されたもので
あり、モータの出力を抑えてトリップを防止するととも
に、ターニングにおける必要回転数を確保できるターニ
ング装置及びターニング装置の運転制御方法を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a turning device capable of suppressing the output of a motor to prevent a trip and securing a necessary number of revolutions in turning, and an operation control method of the turning device. The purpose is to
【００２３】[0023]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、以下の手段を採用する。請求項１に記載の
発明は、タービンロータの定格回転前後に、モータの動
力を用いて該タービンロータを回転させるターニング装
置において、前記モータと前記タービンロータとの間
に、前記モータに対する前記タービンロータの回転速度
を変更する可変速伝導手段が備えられていることを特徴
としている。The present invention adopts the following means in order to solve the above problems. According to a first aspect of the present invention, in a turning device that rotates the turbine rotor using the power of the motor before and after the rated rotation of the turbine rotor, the turbine rotor for the motor is provided between the motor and the turbine rotor. It is characterized in that it is provided with a variable speed transmission means for changing the rotation speed of the.
【００２４】このような構成とすることで、モータから
出力される回転トルクは、タービンロータの回転に必要
とされる回転トルクに応じて出力されることになる。従
って、タービンロータの回転開始時にて大きな回転トル
クが必要とされた場合、モータの回転数が増すことで初
期の回転トルクが確保されることになり、また、タービ
ンロータにてターニングを行うための所定の回転数が確
保されると、回転トルクを大きく必要としないことから
モータの回転数は低く抑えられることになる。With this structure, the rotational torque output from the motor is output according to the rotational torque required to rotate the turbine rotor. Therefore, when a large rotation torque is required at the time of starting the rotation of the turbine rotor, the rotation speed of the motor increases to secure the initial rotation torque. When the predetermined rotation speed is ensured, a large rotation torque is not required, so that the rotation speed of the motor can be suppressed low.
【００２５】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
ターニング装置において、前記可変速伝導手段が、回転
速度を無段階に変速する無段変速機とされていることを
特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the turning device according to the first aspect, the variable speed transmission means is a continuously variable transmission that continuously changes the rotation speed.
【００２６】このような構成とすることで、タービンロ
ータに伝達する回転速度の変速によって生じるロックア
ップトルクが減少することとなり、モータからタービン
ロータに伝達される回転トルクの安定が図られることに
なる。With such a structure, the lockup torque generated by shifting the rotational speed transmitted to the turbine rotor is reduced, and the rotational torque transmitted from the motor to the turbine rotor is stabilized. .
【００２７】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２記載のターニング装置において、前記可変速伝
導手段が、前記モータに取り付けられていることを特徴
としている。The invention described in claim 3 is the turning device according to claim 1 or 2, wherein the variable speed transmission means is attached to the motor.
【００２８】このような構成とすることで、モータの内
部にてタービンロータに伝達する回転速度が変速される
ことになり、構成の簡略化が図られることになる。ま
た、例えば、モータに供給する電力や消費電力に応じて
変速を行うことが可能となり、モータの出力と回転速度
の変速とを容易に関連させてターニングを行うことが可
能となる。なお、このような構成は、一般にギヤードモ
ータと称するものである。With this structure, the rotational speed transmitted to the turbine rotor is changed inside the motor, and the structure can be simplified. Further, for example, the gear shift can be performed according to the electric power supplied to the motor and the power consumption, and the turning can be performed by easily relating the output of the motor and the gear shift of the rotation speed. Such a configuration is generally called a geared motor.
【００２９】請求項４に記載の発明は、請求項１から請
求項３のいずれか１項記載のターニング装置において、
前記モータが、周波数を制御して電力を供給するインバ
ータに接続されていることを特徴としている。The invention according to claim 4 is the turning device according to any one of claims 1 to 3, wherein:
The motor is connected to an inverter that controls the frequency and supplies electric power.
【００３０】このような構成とすることで、モータはイ
ンバータの制御に応じて出力が変更されることになり、
例えば、回転開始時の回転トルクが必要とされる場合で
あれば、モータの回転数を抑えることができ、過電流を
回避しつつターニングを開始させることが可能となる。
また、インバータにより低速でモータを起動させること
によって、モータとタービンロータとの間での回転伝達
にて生じるロックアップトルクが減少することになる。With this configuration, the output of the motor is changed according to the control of the inverter,
For example, when the rotation torque at the start of rotation is required, the rotation speed of the motor can be suppressed, and turning can be started while avoiding overcurrent.
Further, by starting the motor at a low speed by the inverter, the lockup torque generated by the rotation transmission between the motor and the turbine rotor is reduced.
【００３１】請求項５に記載の発明は、請求項１から請
求項４のいずれか１項記載のターニング装置において、
前記モータと前記タービンロータとの間に、所定の回転
トルクにて回転伝達を遮断する回転伝達遮断手段が備え
られていることを特徴としている。The invention described in claim 5 is the turning device according to any one of claims 1 to 4, wherein:
A rotation transmission cutoff unit that cuts off rotation transmission at a predetermined rotation torque is provided between the motor and the turbine rotor.
【００３２】このような構成とすることで、タービンロ
ータを回転させるために伝達された回転トルクが所定値
に達した場合に、タービンロータへの回転伝達は遮断さ
れることになる。従って、回転伝達を行う可変速伝導手
段等には、所定の回転トルク以上の負荷が作用しなくな
って過大な負荷から保護され、また、モータに対して
も、過電流が流れることが回避される。With such a structure, when the rotational torque transmitted to rotate the turbine rotor reaches a predetermined value, the rotation transmission to the turbine rotor is cut off. Therefore, the variable speed transmission means for transmitting rotation is protected from an excessive load because a load equal to or greater than a predetermined rotational torque does not act, and an overcurrent is prevented from flowing to the motor. .
【００３３】請求項６に記載の発明は、タービンロータ
の定格回転前後に、モータの動力を用いて該タービンロ
ータを回転させるターニング装置の運転制御方法におい
て、前記ターニング装置が、前記モータに対する前記タ
ービンロータの回転速度を変更する可変速伝導手段を備
え、前記タービンロータの回転開始時に、前記可変速伝
導手段の速度比を高く移行させることを特徴としてい
る。According to a sixth aspect of the present invention, in a method for controlling the operation of a turning device that uses the power of a motor to rotate the turbine rotor before and after the rated rotation of the turbine rotor, the turning device controls the turbine with respect to the motor. It is characterized in that a variable speed transmission means for changing the rotational speed of the rotor is provided, and when the rotation of the turbine rotor is started, the speed ratio of the variable speed transmission means is shifted to a high value.
【００３４】このような運転制御方法とすることで、静
止状態のために大きな摩擦力が生じているタービンロー
タを、大きな回転トルクにて回転させることなる。つま
り、モータの回転数を増大させて出力する回転トルクの
増大を図ることで、タービンロータはモータの回転数に
対して低い回転数で回転することになる。そして、ター
ビンロータの回転開始後は回転トルクが減少するので、
可変速伝導手段を用いて速度比を適宜変更し、ターニン
グに必要な回転数に移行させる運転制御を行うことにな
る。By adopting such an operation control method, the turbine rotor, which has a large frictional force due to the stationary state, is rotated with a large rotational torque. That is, by increasing the rotation speed of the motor to increase the output rotational torque, the turbine rotor rotates at a lower rotation speed than the rotation speed of the motor. And since the rotation torque decreases after the turbine rotor starts rotating,
An operation control is performed in which the speed ratio is appropriately changed by using the variable speed transmission means, and the speed is changed to the number of rotations required for turning.
【００３５】請求項７に記載の発明は、請求項６記載の
ターニング装置の運転制御方法において、前記ターニン
グ装置が、前記モータに供給される電流値を検知する電
流検知手段を備え、該電流検知手段により所定の電流値
が検知された場合に前記可変速伝導手段の速度比を高く
移行させることを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, in the operation control method for the turning device according to the sixth aspect, the turning device includes current detection means for detecting a current value supplied to the motor. When a predetermined current value is detected by the means, the speed ratio of the variable speed conduction means is shifted to a higher value.
【００３６】このような運転制御方法とすることで、モ
ータには所定以上の電流が流れることはなくなり、モー
タのトリップが生じることなくターニングが行われるこ
とになる。換言すると、電流値はモータの負荷と比例し
ているので、モータに所定の負荷が加わると可変速伝導
手段の速度比は高く移行する。従って、モータの負荷が
軽減されるとともにモータの回転数は上昇し、タービン
ロータに伝達する回転トルクの増大が図られることにな
る。By adopting such an operation control method, a current above a predetermined level does not flow in the motor, and the turning is performed without the motor tripping. In other words, since the current value is proportional to the load on the motor, the speed ratio of the variable speed conduction means shifts to a higher value when a predetermined load is applied to the motor. Therefore, the load on the motor is reduced, the rotational speed of the motor is increased, and the rotational torque transmitted to the turbine rotor is increased.
【００３７】[0037]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］図１は第１の実施の形態における
ターニング装置の構成及び機能を説明する概略構成図で
ある。図１において、符号１０ａはターニング装置、１
１はターニングモータ、２０’はコントローラ、２１は
無段変速機、２２は無段変速機２１の変速動作を行うア
クチュエータ、２３はトルクリミッタ、２４はインバー
タを示している。なお、本図に示すその他の符号につい
ては、従来のターニング装置１０（図３参照）の構成と
同様であるため、同一符号を用いてその説明を一部省略
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. [First Embodiment] FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining the configuration and function of a turning device according to a first embodiment. In FIG. 1, reference numeral 10a is a turning device,
Reference numeral 1 is a turning motor, 20 'is a controller, 21 is a continuously variable transmission, 22 is an actuator for performing a shifting operation of the continuously variable transmission 21, 23 is a torque limiter, and 24 is an inverter. The other reference numerals shown in this figure are the same as those of the conventional turning device 10 (see FIG. 3), and therefore, the same reference numerals are used and a part of the description thereof is omitted.
【００３８】ターニング装置１０ａは、ターニングモー
タ１１と、ギヤユニット１２と、コントローラ２０’
と、無段変速機２１と、トルクリミッタ２３と、インバ
ータ２４とを主として備えて構成されている。ターニン
グモータ１１は、供給される電力の周波数を変更するイ
ンバータ２４を介してコントローラ２０’と接続されて
いる。従って、インバータ２４の出力に応じてターニン
グモータ１１は駆動する。インバータ２４は、コントロ
ーラ２０’と接続されており、コントローラ２０’によ
る指示に従って周波数を変更している。The turning device 10a includes a turning motor 11, a gear unit 12, and a controller 20 '.
, A continuously variable transmission 21, a torque limiter 23, and an inverter 24. The turning motor 11 is connected to the controller 20 ′ via an inverter 24 that changes the frequency of the supplied power. Therefore, the turning motor 11 is driven according to the output of the inverter 24. The inverter 24 is connected to the controller 20 ′ and changes the frequency according to an instruction from the controller 20 ′.
【００３９】無段変速機は、本発明にいう可変速伝導手
段をいうものであり、ターニングモータ１１の出力軸１
１ａに接続されて、該ターニングモータ１１から出力さ
れた動力、つまり回転を無段階に変速している。また、
無段変速機２１の変速動作は、これに隣接して設置され
たアクチュエータ２２によってなされている。変速動作
を担うアクチュエータ２２は、コントローラ２０’と接
続されることによって該コントローラ２０’の指示に従
って動作するので、無段変速機２１はコントローラ２
０’の制御によって変速する構成である。The continuously variable transmission means the variable speed transmission means according to the present invention, and includes the output shaft 1 of the turning motor 11.
The power output from the turning motor 11, that is, the rotation, is continuously changed by being connected to 1a. Also,
The gear shifting operation of the continuously variable transmission 21 is performed by an actuator 22 installed adjacent to the gear shifting operation. The actuator 22 responsible for the gear shifting operation operates according to the instruction of the controller 20 'by being connected to the controller 20'.
It is configured to shift gears by controlling 0 '.
【００４０】トルクリミッタ２３は、無段変速機２１と
ギヤユニット１２との間に備わり、この間で伝達される
回転トルクが所定値に達した場合に、タービンロータ２
への回転伝達を遮断する機能を有している。なお、トル
クリミッタ２３は、定トルククラッチあるいは安全クラ
ッチとも呼ばれるものである。トルクリミッタ２３の出
力軸２３ａの端部には、ベベルギヤ２３ｂが設けられ、
ギヤユニット１２に組み込まれて回転を伝達している。The torque limiter 23 is provided between the continuously variable transmission 21 and the gear unit 12, and when the rotational torque transmitted between them reaches a predetermined value, the turbine rotor 2
It has the function of blocking the transmission of rotation to. The torque limiter 23 is also called a constant torque clutch or a safety clutch. A bevel gear 23b is provided at the end of the output shaft 23a of the torque limiter 23,
It is incorporated in the gear unit 12 to transmit rotation.
【００４１】ギヤユニット１２は、従来のターニング装
置１０と同様な構成とされ、入力した回転を減速してタ
ービンロータ２に伝達している。ギヤユニット１２につ
いて簡単に説明すると、本図では３本のシャフト１２
０，１２１，１２２のそれぞれに異なる歯数のギヤ（１
２０ａ，１２０ｂ，１２１ａ，１２１ｂ，１２２ａ）を
設け、隣接するシャフトに備わるギヤどうしを互いに噛
み合わせることで伝達する回転を減速させている。従っ
て、伝達する回転速度が減速されることで伝達される回
転トルクは増大するので、慣性の大きなタービンロータ
２等を回転させることができる。もちろん、伝達される
回転トルクの増大が図られることに対して、タービンロ
ータ２への回転は順次減速されるので、タービンロータ
２の回転に対してターニングモータ１１の回転は大きく
なる。The gear unit 12 has the same structure as that of the conventional turning device 10, and decelerates the input rotation and transmits it to the turbine rotor 2. The gear unit 12 will be briefly described. In this figure, three shafts 12 are provided.
Gears with different numbers of teeth (0, 121, 122) (1
20a, 120b, 121a, 121b, 122a) are provided, and gears provided on the adjacent shafts are meshed with each other to reduce the rotation transmitted. Therefore, since the rotational torque transmitted is reduced by decelerating the rotational speed transmitted, it is possible to rotate the turbine rotor 2 or the like having a large inertia. Of course, the rotational torque to be transmitted is increased, but the rotation to the turbine rotor 2 is sequentially decelerated, so that the rotation of the turning motor 11 is larger than the rotation of the turbine rotor 2.
【００４２】また、ギヤユニット１２の３段目のシャフ
ト１２２には、移動ギヤ体１２３が従来と同様に備わ
り、レバー１３及びレバー１３を回動させるアクチュエ
ータ１４とによって伝達する回転の断続を行っている。A moving gear body 123 is provided on the third stage shaft 122 of the gear unit 12 as in the conventional case, and the rotation transmitted and received by the lever 13 and the actuator 14 for rotating the lever 13 is interrupted. There is.
【００４３】さて、以上の構成からなる本実施の形態の
ターニング装置１０ａは、以下のように動作する。ター
ニングを開始する場合、タービンロータ２、タービン
４、さらにはタービンロータ２に接続されたコンプレッ
サ５等はすべて静止状態であるため、運動摩擦係数に比
べて大きな静止摩擦係数による摩擦力が生じている。そ
のため、ターニングの回転開始の瞬間には、ターニング
モータ１１の出力に大きな初期回転トルクが必要であ
る。The turning device 10a of the present embodiment having the above structure operates as follows. When turning is started, the turbine rotor 2, the turbine 4, the compressor 5 connected to the turbine rotor 2, and the like are all in a stationary state, so that a frictional force due to a static friction coefficient larger than the kinetic frictional coefficient is generated. . Therefore, a large initial rotation torque is required for the output of the turning motor 11 at the moment when the turning rotation starts.
【００４４】コントローラ２０’ではこの初期回転トル
クを得るために、アクチュエータ２２に対して無段変速
機の減速比（速度比）を高く移行させる指示を出す。す
ると、無段変速機２１では、アクチュエータ２２の変速
動作によってギヤユニット１２に伝達する減速比が、例
えば１．００から３．００に変更され、ターニングモー
タ１１から出力された回転トルクは大幅に増大する。ま
た、このようなタービンロータ２の回転開始時では、該
タービンロータ２自体の回転は低速であるので、初期に
発生するロックアップトルクについても低下する。In order to obtain this initial rotation torque, the controller 20 'issues an instruction to the actuator 22 to shift the reduction ratio (speed ratio) of the continuously variable transmission to a higher value. Then, in the continuously variable transmission 21, the speed reduction ratio transmitted to the gear unit 12 is changed, for example, from 1.00 to 3.00 by the speed change operation of the actuator 22, and the rotational torque output from the turning motor 11 is significantly increased. To do. Further, at the time of starting the rotation of the turbine rotor 2 as described above, the rotation of the turbine rotor 2 itself is low, so that the lock-up torque initially generated also decreases.
【００４５】また、コントローラ２０’では、上記説明
した無段変速機２１の変速動作とともにインバータ２４
に対して低周波数からターニングモータ１１を駆動させ
るように指示を出す。これにより、ターニングモータ１
１はインバータ２４の制御に応じて出力が変更されるこ
とにより、ターニングモータ１１とタービンロータ２と
の間での回転伝達にて生じるロックアップトルクは減少
する。Further, in the controller 20 ', the shifting operation of the continuously variable transmission 21 described above and the inverter 24 are performed.
Is instructed to drive the turning motor 11 from a low frequency. This enables the turning motor 1
The output of No. 1 is changed according to the control of the inverter 24, so that the lockup torque generated by the rotation transmission between the turning motor 11 and the turbine rotor 2 is reduced.
【００４６】そして、タービンロータ２が回転を開始す
ると、運動摩擦係数に移行するため摩擦力は低下するの
で、タービンロータ２を回転させるために必要な回転ト
ルクは低下してくる。従って、コントローラ２０’で
は、インバータ２４での出力周波数を次第に増大させる
指示を出し、また、アクチュエータ２２を介して無段変
速機２１の減速比を低く移行させるように指示を出すこ
とになる。Then, when the turbine rotor 2 starts to rotate, the frictional force is reduced because it shifts to the kinetic friction coefficient, so that the rotational torque required to rotate the turbine rotor 2 is reduced. Therefore, the controller 20 ′ gives an instruction to gradually increase the output frequency of the inverter 24, and also gives an instruction via the actuator 22 to shift the reduction ratio of the continuously variable transmission 21 to a low value.
【００４７】このように、コントローラ２０’がタービ
ンロータ２の回転に伴ってインバータ２４の出力周波数
を増大させたり、無段変速機２１の減速比を低く移行さ
せたりすることにより、回転開始時ではターニングに必
要な回転数が確保されていない状態から確保された状態
に移行することになる。In this way, the controller 20 'increases the output frequency of the inverter 24 with the rotation of the turbine rotor 2 or shifts the reduction ratio of the continuously variable transmission 21 to a low value, so that at the start of rotation. The number of rotations required for turning will change from a state where it is not secured to a state where it is secured.
【００４８】次に、ターニング装置１０ａの運転制御に
おける保護回路及び保護機構について説明する。先に説
明した構成により、初期回転トルク及びロックアップト
ルクの低減が図られたことを既に説明した。しかし、蒸
気タービン装置１に接続されるコンプレッサ５等の状態
や、その他の要因による回転伝達での回転トルクまたは
ロックアップトルクの急激な増大は時として発生しうる
ものである。そして、この一時的な負荷の増大に伴い、
ターニングモータ１１には過電流が流れたり、回転を伝
達する部分には過大な応力が生じたりする。Next, the protection circuit and the protection mechanism in the operation control of the turning device 10a will be described. It has already been described that the initial rotation torque and the lockup torque are reduced by the configuration described above. However, the state of the compressor 5 connected to the steam turbine device 1 or the like, or a sudden increase in the rotation torque or lockup torque due to the rotation transmission due to other factors can sometimes occur. And with this temporary increase in load,
Overcurrent may flow through the turning motor 11, or excessive stress may be generated in a portion that transmits rotation.
【００４９】このような回転伝達における負荷の急激な
変化に対応すべく、本実施の形態のターニング装置１０
ａには、保護機構として機能するトルクリミッタ２３
と、保護回路として機能する過電流検知モニタ２０ａ
（電流検知手段）を有するコントローラ２０’とを備え
て構成されている。In order to cope with such a rapid change in load in rotation transmission, the turning device 10 according to the present embodiment.
The torque limiter 23 that functions as a protection mechanism is shown in a.
And an overcurrent detection monitor 20a functioning as a protection circuit
And a controller 20 ′ having (current detection means).
【００５０】トルクリミッタについて説明する。回転伝
達において生じるロックアップトルクは、本実施の形態
で示す無段変速機２１であるならば、その値は比較的低
く抑えられる。しかし、この無段変速機１１を含めて数
段に変速する可変速伝導手段では大きなロックアップト
ルクが生じる場合がある。従来の場合でも述べたよう
に、ロックアップトルクが生じるとギヤユニット１２
や、その他回転を伝達する部分の破損を招く恐れがあ
る。The torque limiter will be described. If the continuously variable transmission 21 shown in the present embodiment is used, the lockup torque generated in the rotation transmission can be suppressed to a relatively low value. However, a large lock-up torque may occur in the variable speed transmission means including the continuously variable transmission 11 that shifts in several steps. As described in the conventional case, when the lockup torque is generated, the gear unit 12
Also, there is a risk of damage to other parts that transmit rotation.
【００５１】従って、トルクリミッタ２３は、破損につ
ながるような回転トルクが発生した場合に伝達する回転
を遮断し、ターニングモータ１１からの出力をタービン
ロータ２に伝達しないように機能することになる。Therefore, the torque limiter 23 functions so as to cut off the rotation transmitted when a rotation torque that causes damage is generated and not transmit the output from the turning motor 11 to the turbine rotor 2.
【００５２】次に、保護回路として機能する過電流検知
モニタ２０ａを有するコントローラ２０’について説明
する。回転の伝達によって過大な回転トルクがターニン
グモータ１１に作用すると、過電流が流れるので、この
電流値を常に過電流検知モニタ２０ａにて自動で監視す
る。そして、過電流検知モニタ２０ａにて過電流が検知
された場合、アクチュエータ２２に対して無段変速機２
１の減速比を高く移行させる指示を出す。すると、無段
変速機２１では、アクチュエータ２２の変速動作によっ
てギヤユニット１２に伝達する減速比が変更され、ター
ニングモータ１１から出力された回転トルクは無段変速
機２１から出力される段階で増大する。この結果、ター
ニングモータ１１の負荷が減少して過大な電流が流れな
くなり、ターニングモータ１１のトリップの発生が未然
に回避されることになる。Next, a controller 20 'having an overcurrent detection monitor 20a functioning as a protection circuit will be described. When an excessive rotational torque acts on the turning motor 11 by the transmission of rotation, an overcurrent flows, so this current value is always automatically monitored by the overcurrent detection monitor 20a. When the overcurrent is detected by the overcurrent detection monitor 20 a, the continuously variable transmission 2 is set to the actuator 22.
An instruction is issued to shift the reduction ratio of 1 to a higher value. Then, in the continuously variable transmission 21, the reduction gear ratio transmitted to the gear unit 12 is changed by the gear shifting operation of the actuator 22, and the rotational torque output from the turning motor 11 increases at the stage of being output from the continuously variable transmission 21. . As a result, the load of the turning motor 11 is reduced and an excessive current does not flow, so that the tripping of the turning motor 11 can be avoided.
【００５３】以上説明したように、本実施の形態におけ
るターニング装置１０ａによれば、ターニングモータ１
１の必要電力が小さくなるので、ターニングモータ１１
の小型化を実現することも可能となり、低コスト化を実
現することができる。また、ターニングモータ１１に過
電流が流れることがないので、ターニングモータ１１の
破損が回避され、ターニング装置１０ａの信頼性が向上
する。また、ギヤユニット１２に対する負荷の軽減がな
されるので、ターニング装置１０ａの使用寿命を向上さ
せることができる。そして、このことによるメンテナン
スコストの低減を図ることができる。さらに、無段変速
機の減速比の仕様範囲を変更することにより、予想以上
の初期回転トルクが必要とされる場合でも、柔軟に対応
してターニングを実施することが可能となる。As described above, according to the turning device 10a of the present embodiment, the turning motor 1
Since the required power of 1 becomes small, the turning motor 11
It is also possible to reduce the size of the device, and it is possible to reduce the cost. Further, since the overcurrent does not flow to the turning motor 11, damage of the turning motor 11 is avoided, and the reliability of the turning device 10a is improved. Further, since the load on the gear unit 12 is reduced, the service life of the turning device 10a can be improved. Further, this can reduce the maintenance cost. Furthermore, by changing the specification range of the reduction gear ratio of the continuously variable transmission, it becomes possible to flexibly implement the turning even when the initial rotation torque more than expected is required.
【００５４】［第２の実施形態］次に、第２の実施形態
におけるターニング装置について図２を用いて説明す
る。図２は本実施の形態におけるターニング装置の構成
及び機能を説明する概略構成図である。図２において、
符号１０ｂはターニング装置、１１’はギヤードモータ
を示している。なお、本図に示すその他の符号について
は、第１の実施の形態に示したターニング装置１０ａ
（図１参照）の構成と同様であるため、同一符号を用い
てその説明を省略する。[Second Embodiment] Next, a turning device according to a second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating the configuration and function of the turning device according to the present embodiment. In FIG.
Reference numeral 10b is a turning device, and 11 'is a geared motor. Regarding the other reference numerals shown in this figure, the turning device 10a shown in the first embodiment is shown.
Since the configuration is the same as that shown in FIG. 1, the same reference numerals are used and the description thereof is omitted.
【００５５】ターニングを行うための回転をタービンロ
ータ２に出力するモータは、この内部に可変速伝導手段
を備えたギヤードモータ１１’とされ、電力の供給にお
いてはインバータ２４が接続されており、内部に備わる
可変速伝導手段においてはコントローラ２０’に接続さ
れている。The motor for outputting the rotation for performing the turning to the turbine rotor 2 is a geared motor 11 'equipped with a variable speed transmission means inside thereof, and an inverter 24 is connected to supply electric power to the inside. The variable speed transmission means provided in the above is connected to the controller 20 '.
【００５６】従って、ギヤードモータ１１’の内部にて
タービンロータ２に伝達する回転速度が変速されること
になり、構成の簡略化が図られることになる。また、ギ
ヤードモータ１１’に供給される電力や消費電力に応じ
て変速を行うことも可能とされ、ギヤードモータ１１’
の出力と回転速度の変速とを容易に関連させてターニン
グを行うことが可能となる。Therefore, the rotational speed transmitted to the turbine rotor 2 is changed inside the geared motor 11 ', and the structure is simplified. It is also possible to change gears according to the electric power supplied to the geared motor 11 'and the power consumption.
It becomes possible to easily perform the turning by associating the output of the motor with the shift of the rotation speed.
【００５７】[0057]
【発明の効果】以上説明した本発明のターニング装置に
おいては以下の効果を奏する。請求項１記載の発明は、
モータとタービンロータとの間に、モータに対するター
ビンロータの回転速度を変更する可変速伝導手段を備え
た構成とされているので、モータに対する負荷の軽減が
なされて過電流が流れることがなくなり、モータのトリ
ップが防止される。従って、ターニング装置の信頼性を
向上させることができる。また、変速を行うことでター
ニングの必要回転数を確実に確保することができるとと
もに、ターニングの回転数に幅を持たせることが可能と
なる。また、回転トルクを抑えることができるので、モ
ータの能力を抑えることができ、モータの小型化を図っ
て低コスト化を実現することができる。The turning device of the present invention described above has the following effects. The invention according to claim 1 is
Since the variable speed transmission means for changing the rotation speed of the turbine rotor with respect to the motor is provided between the motor and the turbine rotor, the load on the motor is reduced and the overcurrent does not flow. The trip is prevented. Therefore, the reliability of the turning device can be improved. In addition, it is possible to surely secure the required number of revolutions for turning by changing the speed, and it is possible to give the turning number of revolutions a wide range. Further, since the rotating torque can be suppressed, the capacity of the motor can be suppressed, so that the motor can be downsized and the cost can be reduced.
【００５８】請求項２記載の発明は、可変速伝導手段が
回転速度を無段階に変速する無段変速機とされているの
で、ロックアップトルクの低減が図られてターニング装
置にかかる負荷が減り、使用寿命を大幅に向上させるこ
とが可能となる。また、使用寿命の向上にともない、メ
ンテナンスコストを低減させることが可能となる。According to the second aspect of the present invention, since the variable speed transmission means is a continuously variable transmission that continuously changes the rotation speed, the lockup torque is reduced and the load on the turning device is reduced. It is possible to greatly improve the service life. In addition, maintenance costs can be reduced as the service life is extended.
【００５９】請求項３記載の発明は、可変速伝導手段が
モータに取り付けられているので、構成の簡略化を図る
ことができる。また、モータの出力と回転速度の変速と
を容易に関連させてターニングを行うことができ、モー
タ制御の簡略化を図ることができる。According to the third aspect of the present invention, since the variable speed transmission means is attached to the motor, the structure can be simplified. Further, turning can be performed by easily associating the output of the motor with the shift of the rotation speed, and simplification of the motor control can be achieved.
【００６０】請求項４記載の発明は、モータが、周波数
を制御して電力を供給するインバータに接続されている
ので、モータの回転数を的確に制御して回転トルクを抑
えることができ、過電流によるトリップを回避してター
ニング装置の信頼性を向上させることが可能となる。According to the fourth aspect of the present invention, since the motor is connected to the inverter that controls the frequency and supplies the electric power, the rotational speed of the motor can be accurately controlled to suppress the rotational torque. It is possible to avoid tripping due to electric current and improve the reliability of the turning device.
【００６１】請求項５記載の発明は、モータとタービン
ロータとの間に、所定の回転トルクにて回転伝達を遮断
する回転伝達遮断手段が備えられているので、ターニン
グ装置の破損につながる負荷が生じなくなり、ターニン
グ装置の信頼性および耐久性の向上を図ることができ
る。According to the fifth aspect of the present invention, the rotation transmission cutoff means for cutting off the rotation transmission at a predetermined rotation torque is provided between the motor and the turbine rotor, so that a load that may damage the turning device is not generated. As a result, the reliability and durability of the turning device can be improved.
【００６２】請求項６記載の発明は、タービンロータの
回転開始時に、ターニング装置に備わる可変速伝導手段
の速度比を高く移行させる運転制御方法とされているの
で、モータの回転数を増大させて出力する回転トルクの
増大を図ることができ、小型のモータにてタービンロー
タをターニングすることが可能となる。The invention according to claim 6 is the operation control method in which the speed ratio of the variable speed transmission means provided in the turning device is shifted to a high value when the rotation of the turbine rotor is started. Therefore, the rotational speed of the motor is increased. The output rotational torque can be increased, and the turbine rotor can be turned by a small motor.
【００６３】請求項７記載の発明は、モータに供給され
る電流値を検知する電流検知手段により所定の電流値が
検知された場合に可変速伝導手段の速度比を高く移行さ
せる運転制御方法とされているので、モータの破損を防
止することができ、ターニング装置の信頼性を向上させ
ることができる。また、電流値を検知して変速を行うこ
とができるので、変速の自動化を図ってより適切なター
ニングを行うことができる。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an operation control method for shifting the speed ratio of the variable speed transmission means to a higher value when a predetermined current value is detected by the current detection means for detecting the current value supplied to the motor. Therefore, the damage of the motor can be prevented, and the reliability of the turning device can be improved. Further, since the current value can be detected and the gear shifting can be performed, the gear shifting can be automated and more appropriate turning can be performed.
【図１】 本発明の第１の実施の形態におけるターニン
グ装置の構成及び機能を説明する概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration and a function of a turning device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の第２の実施の形態におけるターニン
グ装置の構成及び機能を説明する概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration and a function of a turning device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】 従来のターニング装置の構成及び機能を説明
する概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration and a function of a conventional turning device.
１０ａ，１０ｂ ターニング装置 １１ ターニングモータ（モータ） １１’ ギヤードモータ（モータ） １２ ギヤユニット ２０’ コントローラ ２０ａ 過電流検知モニタ（電流検知手段） ２１ 無段変速機（可変速伝導手段） ２３ トルクリミッタ（回転伝達遮断手段） ２４ インバータ 10a, 10b turning device 11 Turning Motor (Motor) 11 'geared motor 12 gear unit 20 'controller 20a Overcurrent detection monitor (current detection means) 21 Continuously variable transmission (variable speed transmission means) 23 Torque limiter (rotation transmission interruption means) 24 inverter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G071 AB01 BA02 CA00 DA00 EA01 FA00 HA01 JA02 3J552 MA06 NA09 NB05 PA59 RC13 SB02 TA06 TB03 TB13 VA37W ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 3G071 AB01 BA02 CA00 DA00 EA01 FA00 HA01 JA02 3J552 MA06 NA09 NB05 PA59 RC13 SB02 TA06 TB03 TB13 VA37W
Claims (7)
タの動力を用いて該タービンロータを回転させるターニ
ング装置において、 前記モータと前記タービンロータとの間には、前記モー
タに対する前記タービンロータの回転速度を変更する可
変速伝導手段が備えられていることを特徴とするターニ
ング装置。1. A turning device for rotating the turbine rotor using the power of the motor before and after the rated rotation of the turbine rotor, wherein a rotation speed of the turbine rotor with respect to the motor is between the motor and the turbine rotor. A turning device characterized in that it is provided with a variable speed transmission means for changing.
て、 前記可変速伝導手段は、回転速度を無段階に変速する無
段変速機とされていることを特徴とするターニング装
置。2. The turning device according to claim 1, wherein the variable speed transmission means is a continuously variable transmission that continuously changes the rotation speed.
グ装置において、 前記可変速伝導手段は、前記モータに取り付けられてい
ることを特徴とするターニング装置。3. The turning device according to claim 1 or 2, wherein the variable speed transmission means is attached to the motor.
載のターニング装置において、 前記モータは、周波数を制御して電力を供給するインバ
ータに接続されていることを特徴とするターニング装
置。4. The turning device according to claim 1, wherein the motor is connected to an inverter that controls the frequency and supplies electric power.
載のターニング装置において、 前記モータと前記タービンロータとの間には、所定の回
転トルクにて回転伝達を遮断する回転伝達遮断手段が備
えられていることを特徴とするターニング装置。5. The turning device according to any one of claims 1 to 4, wherein a rotation transmission cutoff unit is provided between the motor and the turbine rotor to cut off rotation transmission at a predetermined rotation torque. A turning device characterized by being provided.
タの動力を用いて該タービンロータを回転させるターニ
ング装置の運転制御方法において、 前記ターニング装置は、前記モータに対する前記タービ
ンロータの回転速度を変更する可変速伝導手段を備え、 前記タービンロータの回転開始時に、前記可変速伝導手
段の速度比を高く移行させることを特徴とするターニン
グ装置の運転制御方法。6. A method for controlling the operation of a turning device that uses the power of a motor to rotate the turbine rotor before and after the rated rotation of the turbine rotor, wherein the turning device changes the rotational speed of the turbine rotor with respect to the motor. An operation control method for a turning device, comprising: a variable speed transmission means, wherein a speed ratio of the variable speed transmission means is shifted to a higher value when the rotation of the turbine rotor is started.
御方法において、 前記ターニング装置は、前記モータに供給される電流値
を検知する電流検知手段を備え、 該電流検知手段により所定の電流値が検知された場合に
前記可変速伝導手段の速度比を高く移行させることを特
徴とするターニング装置の運転制御方法。7. The operation control method for a turning device according to claim 6, wherein the turning device includes a current detection unit that detects a current value supplied to the motor, and the predetermined current value is detected by the current detection unit. A method for controlling the operation of a turning device, wherein the speed ratio of the variable speed transmission means is shifted to a higher value when detected.
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