JP2003287475A - Shaking table and shaking method - Google Patents
Shaking table and shaking methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は振動台と加振方法と
に関し、特に、断層や不整形地盤等の上にある構造物の
基礎部に、地震時などに加わる可能性のある相対変位を
生じさせることができる、振動台と加振方法とに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibrating table and a vibrating method, and more particularly, to a relative displacement that may be applied at the time of an earthquake or the like to the foundation of a structure on a fault or irregular ground. The present invention relates to a vibrating table and a vibration method that can be generated.
【０００２】[0002]
【従来の技術】第１の振動台の振動部内に、第２の振動
台の固定部を配置すると共に、この固定部に別の振動部
を載せ、２つの振動部に被加振体を載せるようにした振
動試験装置が提案されている（特許第2829381号）。2. Description of the Related Art In a vibrating section of a first vibrating table, a fixing section of a second vibrating table is arranged, another vibrating section is placed on this fixing section, and an object to be excited is placed on the two vibrating sections. Such a vibration test device has been proposed (Patent No. 2829381).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】断層や不整形地盤では
振動の伝播が不連続となるため、断層や不整形地盤を模
した振動台は、不連続の互いに異なる振動を現出できる
ものでなければならないが、前記提案に係る振動試験装
置では、第２の振動台が第１の振動台の振動特性下にお
かれるため、第２の振動台の自由度が少なく、断層や不
整形地盤等に生ずる可能性のある相対変位を十分に現出
することはできない。Since the propagation of vibration is discontinuous on a fault or irregular ground, a vibration table imitating a fault or irregular ground must be capable of producing discontinuous and different vibrations. However, in the vibration test apparatus according to the above-mentioned proposal, since the second vibrating table is placed under the vibration characteristics of the first vibrating table, the second vibrating table has a low degree of freedom, and faults, irregular ground, etc. It is not possible to fully reveal the relative displacement that can occur in.
【０００４】本発明は前記問題点に鑑みて開発されたも
ので、その目的とするところは、断層や不整形地盤等に
生ずる可能性のある相対変位、その他の相対変位を十分
に現出でき、この相対変位を構造物に及ぼすことができ
る、振動台と加振方法とを提供することにある。The present invention was developed in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to sufficiently reveal relative displacements and other relative displacements that may occur in faults and irregular grounds. The purpose of the present invention is to provide a vibrating table and a vibration method capable of exerting this relative displacement on a structure.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は次の構成とした。請求項１に係る発明の要
旨は、水平の一方向へ並んで配置される複数の振動台ユ
ニットからなり、これら振動台ユニットが個別に振動可
能であることを特徴とする、振動台に存する。請求項２
に係る発明の要旨は、前記複数の振動台ユニットは、分
離可能に剛結されることを特徴とする、請求項１に記載
の振動台に存する。請求項３に係る発明の要旨は、前記
複数の振動台ユニットは、前記水平の一方向への加振時
に衝突するのを防止するように形成されたことを特徴と
する、請求項１に記載の振動台に存する。請求項４に係
る発明の要旨は、前記複数の振動台ユニットのうち隣り
合って位置する振動台ユニットは、前記一方向に直交す
る水平方向の動きに対して小さい摩擦状態で接触しつつ
個別に振動可能であることを特徴とする、請求項１に記
載の振動台に存する。請求項５に係る発明の要旨は、水
平の一方向へ移動可能、かつ、固定可能である１つ又は
２つの第１の振動台ユニットと、この１つ又は２つの第
１の振動台ユニットに前記一方向で隣り合って配置さ
れ、前記１つ又は２つの第１の振動台ユニットから間隔
をおいた、１つの第２の振動台ユニットとを備え、前記
第１の振動台ユニット及び前記第２の振動台ユニットが
個別に振動可能であることを特徴とする、振動台に存す
る。請求項６に係る発明の要旨は、前記第１の振動台ユ
ニットと前記第２の振動台ユニットとは分離可能に剛結
されることを特徴とする、請求項５に記載の振動台に存
する。請求項７に係る発明の要旨は、前記第１の振動台
ユニット及び前記第２の振動台ユニットの少なくとも一
方は、前記一方向への加振時に衝突するのを防止する手
段を有することを特徴とする、請求項５に記載の振動台
に存する。請求項８に係る発明の要旨は、前記第１の振
動台ユニットと前記第２の振動台ユニットとは、前記一
方向に直交する水平方向の動きに対して小さい摩擦状態
で接触しつつ個別に振動可能であることを特徴とする、
請求項５に記載の振動台に存する。請求項９に係る発明
の要旨は、並んで配置される複数の振動台ユニットの上
に被加振体を載せ、前記複数の振動台ユニットを個別に
振動することを特徴とする、加振方法に存する。In order to solve the above problems, the present invention has the following constitution. The gist of the invention according to claim 1 resides in a vibrating table, which comprises a plurality of vibrating table units arranged side by side in one horizontal direction, and these vibrating table units can individually vibrate. Claim 2
The gist of the invention according to claim 1 resides in the vibrating table according to claim 1, wherein the plurality of vibrating table units are rigidly connected in a separable manner. The gist of the invention according to claim 3 is that the plurality of vibrating table units are formed so as to prevent collision during vibration in the one horizontal direction. It exists in the shaking table of. The gist of the invention according to claim 4 is that, among the plurality of vibrating table units, adjacent vibrating table units are individually in contact with each other in a small friction state with respect to a horizontal movement orthogonal to the one direction. The vibrating table according to claim 1, wherein the vibrating table is capable of vibrating. The gist of the invention according to claim 5 is one or two first vibrating table units that are movable in one horizontal direction and can be fixed, and one or two first vibrating table units. A second vibrating table unit arranged adjacent to each other in the one direction and spaced apart from the one or two first vibrating table units, the first vibrating table unit and the first vibrating table unit; The vibrating table is characterized in that the two vibrating table units can individually vibrate. The gist of the invention according to claim 6 resides in the vibrating table according to claim 5, wherein the first vibrating table unit and the second vibrating table unit are detachably and rigidly connected. . The gist of the invention according to claim 7 is that at least one of the first vibrating table unit and the second vibrating table unit has means for preventing collision during vibration in the one direction. The present invention resides in the vibrating table according to claim 5. The gist of the invention according to claim 8 is that the first vibrating table unit and the second vibrating table unit are individually in contact with each other in a small friction state with respect to a horizontal movement orthogonal to the one direction. Characterized by being able to vibrate,
The vibration table according to claim 5 is present. The gist of the invention according to claim 9 is that a vibrating body is placed on a plurality of vibration table units arranged side by side, and the plurality of vibration table units are individually vibrated. Exist in.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明に係る振動台は、基本的に
は、水平の一方向へ並んで配置される複数の振動台ユニ
ットからなり、これら振動台ユニットが個別に振動可能
である。したがって、複数の振動台ユニットの上に、鉄
道、道路、橋、パイプラインのような線状構造物その他
の構造物の基礎部を被加振体として載せ、複数の振動体
ユニットを個別に加振することにより、地震時などに断
層や不整形地盤に発生すると推測される相対変位、その
他の相対変位を基礎部に生じさせることができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The vibrating table according to the present invention basically comprises a plurality of vibrating table units arranged side by side in one horizontal direction, and these vibrating table units can individually vibrate. Therefore, the foundations of linear structures such as railways, roads, bridges, and pipelines are placed on the multiple vibration table units as the body to be excited, and the multiple vibrator units are individually excited. By shaking, it is possible to cause relative displacement in the foundation part, which is presumed to occur in a fault or irregular ground at the time of an earthquake, and other relative displacement.
【０００７】側面状態の図１と、平面状態の図２とに示
した実施形態では、振動台８は３つの振動台ユニット
９，１０，１１からなり、各振動台ユニット９，１０，
１１は個別に振動可能である。In the embodiment shown in FIG. 1 in a side view and FIG. 2 in a plan view, the vibrating table 8 is composed of three vibrating table units 9, 10, 11 and each vibrating table unit 9, 10,
11 can be vibrated individually.
【０００８】振動台ユニット９は振動架台１２と、２つ
の可動台１９，２３とを備える。ガイド１５が浮動ベー
ス１４の底部１７に配置され、ガイド１６が浮動ベース
１４の側部１８に配置され、それぞれＸＹ直交軸座標面
におけるＸ軸方向へ延びている。可動台１９はガイド１
５に載った車輪２０を有し、ガイド１５に沿って移動可
能である。ＸＹ直交軸座標面に直交するＺ軸方向の２つ
の加振機２１，２２が可動台１９に取り付けられ、振動
架台１２を下方で揺動可能に支持している。２つの加振
機２１，２２は、振動架台１２の中央下方でＸ軸方向へ
間隔をおいて配置されている。一方、可動台２３はガイ
ド１６に接触している車輪２４を有し、ガイド１６に沿
って移動可能である。Ｙ軸方向の２つの加振機２５，２
６が可動台２３に取り付けられ、振動架台１２を側方で
揺動可能に支持している。２つの加振機２５，２６は、
振動架台１２の中央側方でＸ軸方向へ間隔をおいて配置
されている。可動台１９，２３それぞれの車輪２０，２
４は、停止時にブレーキのような固定具によって短時間
で浮動ベース１４に剛結される。その結果、振動架台１
２はＸ軸方向へ移動可能、かつ、固定可能である。振動
台ユニット９には、さらに、Ｘ方向の２つの加振機２
７，２８が浮動ベース１４に取り付けられ、振動架台１
２を左方で揺動可能に支持している。２つの加振機２
７，２８は、振動架台１２の中央左方でＹ軸方向へ間隔
をおいて配置されている。The vibrating table unit 9 includes a vibrating table 12 and two movable tables 19 and 23. The guide 15 is disposed on the bottom portion 17 of the floating base 14, and the guide 16 is disposed on the side portion 18 of the floating base 14, and each extends in the X axis direction in the XY orthogonal axis coordinate plane. The movable table 19 is the guide 1
It has wheels 20 mounted on it and is movable along a guide 15. Two vibrators 21 and 22 in the Z-axis direction orthogonal to the XY orthogonal axis coordinate plane are attached to the movable table 19 and support the vibrating table 12 so as to be swingable below. The two shakers 21 and 22 are arranged below the center of the vibrating base 12 at intervals in the X-axis direction. On the other hand, the movable table 23 has wheels 24 that are in contact with the guide 16 and is movable along the guide 16. Two vibrators 25, 2 in the Y-axis direction
6 is attached to the movable base 23, and supports the vibration base 12 so as to be swingable laterally. The two exciters 25 and 26 are
They are arranged on the center side of the vibrating base 12 at intervals in the X-axis direction. Wheels 20 and 2 of movable bases 19 and 23, respectively
4 is rigidly connected to the floating base 14 in a short time by a fixture such as a brake when stopped. As a result, the vibration base 1
2 is movable in the X-axis direction and can be fixed. The vibrating table unit 9 further includes two vibrators 2 in the X direction.
7, 28 are attached to the floating base 14, and the vibration base 1
2 is swingably supported to the left. Two shakers 2
The reference numerals 7 and 28 are arranged on the left side of the center of the vibrating base 12 at intervals in the Y-axis direction.
【０００９】振動台ユニット９は、２つの加振機２１，
２２によってＺ軸方向へ振動され、２つの加振機２５，
２６によってＹ軸方向へ振動され、２つの加振機２７，
２８によってＸ軸方向へ振動される。さらに、２つの加
振機２１，２２によってＹ軸回りに振動され、２つの加
振機２５，２６又は２つの加振機２７，２８によってＺ
軸回りに振動され、２つの加振機２１，２２と、２つの
加振機２５，２６又は２つの加振機２７，２８とによっ
てＸ軸回りに振動される。このように、振動台ユニット
９は６自由度を有する。The vibrating table unit 9 includes two vibrators 21,
22 is vibrated in the Z-axis direction by two vibrators 25,
Is vibrated in the Y-axis direction by the two 26,
28 vibrates in the X-axis direction. Further, it is vibrated around the Y axis by the two exciters 21 and 22, and the Z is caused by the two exciters 25 and 26 or the two exciters 27 and 28.
It is vibrated about the axis and vibrated about the X axis by the two vibrators 21, 22 and the two vibrators 25, 26 or the two vibrators 27, 28. Thus, the vibrating table unit 9 has 6 degrees of freedom.
【００１０】振動台ユニット１０は振動架台１３を有
し、振動架台１３は浮動ベース１４に移動不可能に取り
付けられる。Ｚ軸方向の２つの加振機３１，３２が浮動
ベース１４の底部１７に取り付けられ、振動架台１３を
下方で揺動可能に支持している。２つの加振機３１，３
２は、振動架台１３の中央下方にＸ軸方向へ間隔をおい
て配置されている。振動台ユニット１０には、さらに、
Ｙ軸方向の２つの加振機３３，３４が浮動ベース１４の
側部１８に取り付けられ、振動架台１３を側方で揺動可
能に支持している。２つの加振機３３，３４は、振動架
台１３の中央側方にＸ軸方向へ間隔をおいて配置されて
いる。The vibrating table unit 10 has a vibrating table 13, and the vibrating table 13 is immovably attached to the floating base 14. Two vibrators 31 and 32 in the Z-axis direction are attached to the bottom portion 17 of the floating base 14, and support the vibration base 13 so as to be swingable below. Two shakers 31,3
2 are arranged below the center of the vibrating base 13 at intervals in the X-axis direction. The shaking table unit 10 further includes
Two vibrators 33, 34 in the Y-axis direction are attached to the side portion 18 of the floating base 14, and support the vibration base 13 so as to be swingable laterally. The two exciters 33 and 34 are arranged on the center side of the vibrating base 13 at intervals in the X-axis direction.
【００１１】振動台ユニット１０は、２つの加振機３
１，３２によってＺ軸方向へ振動され、２つの加振機３
３，３４によってＹ軸方向へ振動される。さらに、２つ
の加振機３１，３２によってＹ軸回りに振動され、２つ
の加振機３３，３４によってＺ軸回りに振動される。こ
のように、振動台ユニット１０は４自由度を有する。The vibrating table unit 10 includes two vibrators 3
1, 32 vibrates in the Z-axis direction
3, 34 vibrates in the Y-axis direction. Further, the two vibrators 31 and 32 vibrate around the Y axis, and the two vibrators 33 and 34 vibrate around the Z axis. Thus, the vibrating table unit 10 has four degrees of freedom.
【００１２】振動台ユニット１１は、振動台ユニット９
と実質的に同じ構造であり、同数の加振機２１，２２，
２５，２６，２７，２８によって加振されるが、Ｘ軸方
向の２つの加振機２７，２８が振動架台１２の右方で振
動架台１２を揺動可能に支持する点で異なっている。振
動台ユニット１１は振動台ユニット９と同じく、６自由
度を有する。The vibrating table unit 11 is a vibrating table unit 9
And the same number of shakers 21, 22,
25, 26, 27, 28 are different in that they are vibrated by 25, 26, 27, 28, and that the two vibrators 27, 28 in the X-axis direction support the vibrating base 12 swingably to the right of the vibrating base 12. The vibrating table unit 11 has six degrees of freedom like the vibrating table unit 9.
【００１３】浮動ベース１４は、複数の空気ばね３６を
介して固定ベース３８に支持されており、固定ベース３
８は堅固に固定される。３つの振動台ユニット９，１
０，１１は、図示のように、浮動ベース１４上に相互に
間隔をおいて配置されていることから、それぞれは個別
に振動可能である。すなわち、振動台ユニット９，１１
は６自由度の振動をし、振動台ユニット１０は４自由度
の振動をする。したがって、３つの振動台ユニット９，
１０，１１の上に被加振体を載せて各振動台ユニット
９，１０，１１を個別に振動することによって被加振体
に所定の相対変位を生じさせることができる。The floating base 14 is supported by a fixed base 38 via a plurality of air springs 36, and the fixed base 3 is supported.
8 is firmly fixed. Three shaking table units 9, 1
Since 0 and 11 are arranged at a distance from each other on the floating base 14 as shown in the drawing, each of them can individually vibrate. That is, the vibrating table units 9 and 11
Vibrates with 6 degrees of freedom, and the vibrating table unit 10 vibrates with 4 degrees of freedom. Therefore, the three shaking table units 9,
It is possible to cause a predetermined relative displacement in the vibrating body by placing the vibrating body on 10 and 11 and individually vibrating each of the vibrating table units 9, 10, and 11.
【００１４】図示の実施形態では、振動台ユニット９，
１１の振動架台１２はロック用モータ４１と、振動台ユ
ニット１０の振動架台１３に対面する側面から進退す
る、モータ４１で作動されるロックロッド４２とを有
し、一方、振動架台１３は、ロックロッド４２が嵌入す
る穴４３を有する。振動台ユニット９，１１の振動架台
１２をＸ軸方向へ振動架台１３に向けて移動し、振動台
ユニット９の振動架台１２と振動台ユニット１０の振動
架台１３とを、また振動台ユニット１１の振動架台１２
と振動台ユニット１０の振動架台１３とを接触させ、モ
ータ４１を作動してロックロッド４２を図示のように伸
張させると、ロックロッド４２が穴４３に嵌入し、３つ
の振動台ユニット９，１０，１１の振動架台１２，１３
は剛結される。これによって、３つの振動台ユニット
９，１０，１１は単一の振動台ユニットとして機能す
る。逆に、ロックロッド４２を縮小させると剛結が解放
され、３つの振動台ユニット９，１０，１１は分離す
る。ロックロッド４２をねじ棒とし、穴４３をねじ穴と
してロックロッド４２を穴４３にねじ込むことによって
剛結することもできる。In the illustrated embodiment, the vibrating table unit 9,
The vibrating base 12 of 11 has a locking motor 41 and a lock rod 42 operated by the motor 41, which advances and retracts from the side of the vibrating base unit 10 facing the vibrating base 13, while the vibrating base 13 locks. It has a hole 43 into which the rod 42 fits. The vibrating bases 12 of the vibrating base units 9 and 11 are moved toward the vibrating base 13 in the X-axis direction, and the vibrating base 12 of the vibrating base unit 9 and the vibrating base 13 of the vibrating base unit 10 are moved to each other. Vibration stand 12
And the vibration base 13 of the vibration table unit 10 are brought into contact with each other, and the motor 41 is operated to extend the lock rod 42 as shown in the drawing, the lock rod 42 is fitted into the hole 43, and the three vibration table units 9, 10 are connected. , 11 vibration mounts 12, 13
Are tied together. As a result, the three shaking table units 9, 10, 11 function as a single shaking table unit. On the contrary, when the lock rod 42 is contracted, the rigid connection is released and the three vibrating table units 9, 10, 11 are separated. The lock rod 42 may be a threaded rod, the hole 43 may be a screw hole, and the lock rod 42 may be screwed into the hole 43 for rigid connection.
【００１５】３つの振動台ユニット９，１０，１１は、
振動台ユニット９，１１の振動架台１２の移動方向であ
るＸ軸方向への加振時に衝突するのを防止するように形
成されている。図示の実施形態では、中央の振動台ユニ
ット１０の振動架台１３は、振動台ユニット９，１１の
振動架台１２と対面する側に取り付けたクッション４５
を有する。これによって、振動台ユニット９，１１の振
動架台１２がＸ軸方向へ振動するとき、クッション４５
に突き当たるが、振動台ユニット１０の振動架台１３に
直接突き当るのを防いでいる。クッション４５は、振動
台ユニット１０の振動架台１３に、例えば油圧シリンダ
装置によって進退可能に形成し、振動架台１３の内部へ
引っ込めることができる。クッション４５に代えて、距
離センサによるモニタリングを実行し、Ｘ軸方向への加
振時に衝突を防止することもできる。この場合、次のよ
うにして衝突を防止する。図示の実施形態では、加振機
２７，２８は油圧シリンダ装置からなる。そこで、距離
センサが予め設定した距離を検知したとき、加振機２
７，２８である油圧シリンダ装置に検知情報がフィード
バックされ、振動台ユニット９，１１がその設定した距
離から所定以上は移動しないように、油圧シリンダ装置
の出入量が制御される。The three shaking table units 9, 10, 11 are
The vibrating table units 9 and 11 are formed so as to prevent collision during vibration in the X-axis direction, which is the moving direction of the vibrating table 12. In the illustrated embodiment, the vibrating base 13 of the central vibrating base unit 10 has a cushion 45 attached to the side of the vibrating base units 9 and 11 facing the vibrating base 12.
Have. As a result, when the vibrating base 12 of the vibrating base units 9 and 11 vibrates in the X-axis direction, the cushion 45
However, it does not directly hit the vibrating base 13 of the vibrating base unit 10. The cushion 45 is formed on the vibrating base 13 of the vibrating base unit 10 so as to be movable back and forth by, for example, a hydraulic cylinder device, and can be retracted into the vibrating base 13. Instead of the cushion 45, monitoring by a distance sensor can be performed to prevent a collision when vibrating in the X-axis direction. In this case, collision is prevented as follows. In the illustrated embodiment, the exciters 27 and 28 are hydraulic cylinder devices. Therefore, when the distance sensor detects a preset distance, the vibrator 2
The detection information is fed back to the hydraulic cylinder devices 7 and 28, and the moving amount of the hydraulic cylinder devices is controlled so that the vibrating table units 9 and 11 do not move more than a predetermined distance from the set distance.
【００１６】３つの振動台ユニット９，１０，１１のう
ち隣り合って位置する振動台ユニット９，１０と振動台
ユニット１０，１１とは、Ｙ軸方向の動きに対して小さ
い摩擦状態で接触しつつ個別に振動可能である。図示の
実施形態では、振動台ユニット１０の振動架台１３は、
Ｙ軸方向へ延びている、断面が四角形を呈するガイド４
６を振動台ユニット９，１１の振動架台１２に対面する
側に有する。一方、振動台ユニット９，１１の振動架台
１２は、ガイド４６を受け入れる、Ｙ軸方向へ延びてい
るガイド溝４７を有する。ガイド溝４７は、テフロン
（登録商標）のような低摩擦係数の樹脂で溝状に成形し
たものを振動架台１２に埋め込んで形成されている。Of the three vibrating table units 9, 10 and 11, the vibrating table units 9 and 10 located adjacent to each other and the vibrating table units 10 and 11 come into contact with each other in a small friction state with respect to the movement in the Y-axis direction. While being able to vibrate individually. In the illustrated embodiment, the vibrating base 13 of the vibrating base unit 10 is
A guide 4 extending in the Y-axis direction and having a rectangular cross section.
6 is provided on the side of the vibrating table units 9 and 11 that faces the vibrating table 12. On the other hand, the vibration base 12 of the vibration base units 9 and 11 has a guide groove 47 that receives the guide 46 and extends in the Y-axis direction. The guide groove 47 is formed by embedding in the vibrating pedestal 12 a groove-shaped member made of a resin having a low friction coefficient such as Teflon (registered trademark).
【００１７】ガイド４６がガイド溝４７に嵌った状態で
は、ロックロッド４２によって振動架台１２，１３相互
を剛結する必要はない。このためには、前述のように剛
結しないとき、ロックロッド４２を縮小した状態に保て
ばよい。逆に、振動架台１２，１３相互を剛結したと
き、ガイド４６がガイド溝４７に嵌った状態では、不要
な面圧がガイド４６及びガイド溝４７に働くおそれがあ
る。これを防ぐには、ガイド４６を例えば油圧シリンダ
装置で進退可能に形成し、剛結時にはガイド４６に面圧
が生じない程度にガイド４６を振動架台４６内に引っ込
めるようにする。When the guide 46 is fitted in the guide groove 47, it is not necessary to rigidly connect the vibrating frames 12 and 13 to each other by the lock rod 42. For this purpose, the lock rod 42 may be kept in a contracted state when it is not rigidly connected as described above. On the contrary, when the vibration bases 12 and 13 are rigidly connected to each other, when the guide 46 is fitted in the guide groove 47, unnecessary surface pressure may act on the guide 46 and the guide groove 47. In order to prevent this, the guide 46 is formed so as to be movable back and forth by, for example, a hydraulic cylinder device, and the guide 46 can be retracted into the vibration mount 46 to the extent that no surface pressure is generated on the guide 46 when rigidly connected.
【００１８】すべての加振機２１，２２，２５，２６，
２７，２８，３１，３２，３３，３４は、図示の実施形
態では、油圧シリンダ装置である。これに代えて、偏心
した円盤又はカムを油圧モータなどで回転したり、電磁
石を利用したりして加振機を作ることができる。このよ
うな加振機は、ボール継手を介して振動架台１２，１３
に揺動可能に連結し、振動架台１２が６自由度の、また
振動架台１３が４自由度の運動を支障なくできるように
する。この場合の自由度は、各加振機の振動数や振幅、
位相角度などを変えることにより、さらに多様性のある
ものとなる。All the vibrators 21, 22, 25, 26,
27, 28, 31, 32, 33 and 34 are hydraulic cylinder devices in the illustrated embodiment. Instead of this, an eccentric disk or cam may be rotated by a hydraulic motor or the like, or an electromagnet may be used to form the vibration exciter. Such an exciter has a vibration base 12 and 13 via a ball joint.
The swing base 12 can be moved in 6 degrees of freedom, and the vibration base 13 can be moved in 4 degrees of freedom without any hindrance. The degrees of freedom in this case are the frequency and amplitude of each exciter,
By changing the phase angle etc., it becomes more diverse.
【００１９】振動台８による加振パターンは次のような
ものである。振動台ユニット９，１０，１１を図示の状
態、つまり相互に間隔をおいた状態に保ち、被加振体を
振動台ユニット９，１０，１１の振動架台１２，１３上
に載せて加振する。この状態では、振動台ユニット９，
１１の振動架台１２が加振機２１，２２，２５，２６，
２７，２８によって６自由度の運動をし、振動台ユニッ
ト１０の振動架台１３が加振機３１，３２，３３，３４
によって４自由度の運動をする。The vibration pattern by the vibrating table 8 is as follows. The vibrating table units 9, 10, 11 are kept in the illustrated state, that is, in a state in which they are spaced from each other, and the object to be excited is placed on the vibrating tables 12, 13 of the vibrating table units 9, 10, 11 for vibration. . In this state, the vibrating table unit 9,
11 vibrating pedestal 12 includes vibrators 21, 22, 25, 26,
The motion of the vibrating table 13 of the vibrating table unit 10 is caused by the motion of the vibrating machines 31, 32, 33, 34.
Exercise with 4 degrees of freedom.
【００２０】振動台ユニット９，１１の振動架台１２を
振動台ユニット１０の振動架台１３に向けて移動し、振
動架台１２のロックロッド４２を振動架台１３の穴４３
に嵌めて振動架台１２，１３を剛結する。この状態で
は、６つの加振機、例えば、振動台ユニット１０の加振
機３１，３２，３３，３４と、振動台ユニット９の加振
機２７，２８とによって剛結された振動架台１２，１３
を加振することができ、振動架台１２，１３は６自由度
の運動をする。この場合、残りの加振機はフリーの状態
に保つ。The vibrating base 12 of the vibrating base units 9 and 11 is moved toward the vibrating base 13 of the vibrating base unit 10, and the lock rod 42 of the vibrating base 12 is moved into the hole 43 of the vibrating base 13.
And the vibration pedestals 12 and 13 are rigidly connected. In this state, six vibrators, for example, the vibrators 12, 32, 33, and 34 of the vibrating table unit 10 and the vibrators 12 and 27 rigidly connected to the vibrating table unit 9, Thirteen
Can be vibrated, and the vibrating pedestals 12 and 13 move in 6 degrees of freedom. In this case, the remaining exciters are kept free.
【００２１】振動台ユニット９，１１の振動架台１２を
振動台ユニット１０の振動架台１３に向けて移動し、振
動架台１３のガイド４６を振動架台１２のガイド溝４７
に嵌める。この状態では、３つの振動台ユニット９，１
０，１１はＸ軸及びＺ軸方向では相互に拘束されるが、
Ｙ軸方向では個別に振動可能である。したがって、例え
ば、振動台ユニット９の加振機２７，２８によってＸ軸
方向の加振をし、振動台ユニット１０の加振機３１，３
２によってＺ軸方向の加振をし、振動台ユニット９，１
１の加振機２５，２６と振動台ユニット１０の加振機３
３，３４とによってＹ軸方向の加振をする。この場合、
振動架台１２，１３は全体として６自由度の運動をし、
さらに個別にＹ軸方向の運動をする。The vibrating base 12 of the vibrating base units 9 and 11 is moved toward the vibrating base 13 of the vibrating base unit 10, and the guide 46 of the vibrating base 13 is guided to the guide groove 47 of the vibrating base 12.
Fit in. In this state, the three shaking table units 9, 1
0 and 11 are mutually restricted in the X-axis and Z-axis directions,
It is possible to individually vibrate in the Y-axis direction. Therefore, for example, the vibrators 27 and 28 of the vibrating table unit 9 vibrate in the X-axis direction, and
Vibration in the Z-axis direction is performed by 2 and shaking table units 9 and 1
1 of the exciters 25 and 26 and the exciter 3 of the vibrating table unit 10
Excitation in the Y-axis direction is performed by the elements 3 and 34. in this case,
The vibrating pedestals 12 and 13 move as a whole with 6 degrees of freedom,
Furthermore, it individually moves in the Y-axis direction.
【００２２】前記実施形態では、２つの振動台ユニット
９，１１と、１つの振動台ユニット１０とを備えるが、
これに代えて、１つの振動台ユニット９又は振動台ユニ
ット１１と、１つの振動台ユニット１０とによって振動
台８を構成することもできる。In the above-mentioned embodiment, two shaking table units 9 and 11 and one shaking table unit 10 are provided,
Alternatively, the vibrating table 8 can be configured by one vibrating table unit 9 or the vibrating table unit 11 and one vibrating table unit 10.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明によれば、水平の一方向へ並んだ
複数の振動台ユニットが個別に振動可能であることか
ら、断層や不整形地盤等に生ずる可能性のある相対変
位、その他の相対変位を十分に現出でき、この相対変位
を振動台ユニットに載った線状構造物、その他の構造物
のような被加振体に加えることができる。これによっ
て、被加振体の位相差振動による挙動、座屈挙動などの
特性を検討することができる。According to the present invention, since a plurality of horizontal vibrating table units can be individually vibrated, relative displacement that may occur in faults, irregular ground, etc. The relative displacement can be sufficiently expressed, and this relative displacement can be applied to the vibrating body such as the linear structure or other structure mounted on the vibrating table unit. This makes it possible to study characteristics such as the behavior of the body to be excited due to the phase difference vibration and the buckling behavior.
【図１】 本発明に係る振動台の実施形態を示す、水平
の一方向へ延びる鉛直仮想面で切断した断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a vibrating table according to the present invention, taken along a vertical imaginary plane extending in one horizontal direction.
【図２】 図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
８ 振動台
９，１０，１１ 振動台ユニット
１２，１３ 振動架台
１４ 浮動ベース
１５，１６ ガイド
１７ 底部
１８ 側部
１９，２３ 可動台
２０，２４ 車輪
２１，２２，２５，２６，２７，２８，３１，３２，３
３，３４ 加振機
３６ 空気ばね
３８ 固定ベース
４１ モータ
４２ ロックロッド
４３ 穴
４５ クッション
４６ ガイド
４７ ガイド溝8 Shaking table 9,10,11 Shaking table unit 12,13 Shaking table 14 Floating base 15,16 Guide 17 Bottom part 18 Side part 19,23 Movable stand 20,24 Wheels 21,22,25,26,27,28,31 , 32, 3
3, 34 Shaker 36 Air spring 38 Fixed base 41 Motor 42 Lock rod 43 Hole 45 Cushion 46 Guide 47 Guide groove
Claims (9)
振動台ユニットからなり、これら振動台ユニットが個別
に振動可能であることを特徴とする、振動台。1. A vibrating table comprising a plurality of vibrating table units arranged side by side in one horizontal direction, and these vibrating table units can individually vibrate.
に剛結されることを特徴とする、請求項１に記載の振動
台。2. The vibrating table according to claim 1, wherein the plurality of vibrating table units are rigidly connected in a separable manner.
の一方向への加振時に衝突するのを防止するように形成
されたことを特徴とする、請求項１に記載の振動台。3. The vibrating table according to claim 1, wherein the plurality of vibrating table units are formed so as to prevent collision during vibration in the one horizontal direction.
って位置する振動台ユニットは、前記一方向に直交する
水平方向の動きに対して小さい摩擦状態で接触しつつ個
別に振動可能であることを特徴とする、請求項１に記載
の振動台。4. The vibrating table units located adjacent to each other among the plurality of vibrating table units can individually vibrate while being in contact with each other in a small friction state with respect to a horizontal movement orthogonal to the one direction. The vibrating table according to claim 1, wherein:
能である１つ又は２つの第１の振動台ユニットと、 この１つ又は２つの第１の振動台ユニットに前記一方向
で隣り合って配置され、前記１つ又は２つの第１の振動
台ユニットから間隔をおいた、１つの第２の振動台ユニ
ットとを備え、 前記第１の振動台ユニット及び前記第２の振動台ユニッ
トが個別に振動可能であることを特徴とする、振動台。5. One or two first vibrating table units that are movable in one horizontal direction and can be fixed, and are adjacent to the one or two first vibrating table units in the one direction. A first vibrating table unit and a second vibrating table unit, the second vibrating table unit and the second vibrating table unit being arranged together and spaced apart from the one or two first vibrating table units. The vibrating table is characterized in that the can be individually vibrated.
振動台ユニットとは分離可能に剛結されることを特徴と
する、請求項５に記載の振動台。6. The vibrating table according to claim 5, wherein the first vibrating table unit and the second vibrating table unit are detachably and rigidly connected to each other.
の振動台ユニットの少なくとも一方は、前記一方向への
加振時に衝突するのを防止する手段を有することを特徴
とする、請求項５に記載の振動台。7. The first vibrating table unit and the second vibrating table unit.
6. The vibrating table according to claim 5, wherein at least one of the vibrating table units has a means for preventing collision during the vibration in the one direction.
振動台ユニットとは、前記一方向に直交する水平方向の
動きに対して小さい摩擦状態で接触しつつ個別に振動可
能であることを特徴とする、請求項５に記載の振動台。8. The first vibrating table unit and the second vibrating table unit can individually vibrate while being in contact with each other in a small friction state with respect to a horizontal movement orthogonal to the one direction. The vibrating table according to claim 5, wherein:
の上に被加振体を載せ、前記複数の振動台ユニットを個
別に振動することを特徴とする、加振方法。9. A vibrating method comprising: placing an object to be vibrated on a plurality of vibrating table units arranged side by side, and vibrating the plurality of vibrating table units individually.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002091163A JP2003287475A (en) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | Shaking table and shaking method |
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|---|---|
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