JP2003284688A - Electronic endoscopic equipment - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an image of high image quality having a stable brightness by setting a shading period with good response without lowering a shutter function by generation of heat. <P>SOLUTION: The light of a light source lamp 15 is reflected by a micromirror device 16 to enter a light guide 13. A shading period is set by driving the angle of deflection of the micromirror of the micromirror device 16 to the non-incident angle θ<SB>s</SB>of the light guide. This shading period is utilized to read the total pixel signal corresponding to one frame accumulated in a CCD 12 by the same exposure. By this micromirror device 16, the shading period can be set and a stationary image or the like not receiving the effect of movement can be obtained with good brightness wherein the irregularity of exposure quantity is eliminated. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は電子内視鏡装置、特
に撮像素子に蓄積された１フレーム分の全画素の信号を
読み出すための遮光期間を設定するための構成に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic endoscope apparatus, and more particularly to a structure for setting a light-shielding period for reading out signals of all pixels for one frame accumulated in an image sensor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】電子内視鏡装置では、例えば固体撮像素
子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）において、
光電変換素子により画素単位で蓄積される電荷を読み出
すことにより、画像信号（ビデオ信号）が形成される。
そして、同時式の電子内視鏡装置では、上記ＣＣＤの上
面に、画素単位で色フィルタが配置され、これによって
カラー画像が得られる。2. Description of the Related Art In an electronic endoscope apparatus, for example, in a CCD (Charge Coupled Device) which is a solid-state image sensor,
An image signal (video signal) is formed by reading out the charges accumulated in the pixel unit by the photoelectric conversion element.
In the simultaneous electronic endoscope apparatus, a color filter is arranged on a pixel-by-pixel basis on the upper surface of the CCD, whereby a color image is obtained.

【０００３】図６には、上記の色フィルタの配列状態が
示されており、図示されるように、ＣＣＤ１の撮像面に
は、画素単位で例えばＭｇ（マゼンタ）、Ｃｙ（シア
ン）、Ｇ（グリーン）、Ｙｅ（イエロー）のフィルタが
配列され、このＣＣＤ１では、これらの色フィルタを介
して画素単位の蓄積電荷（画素信号）が得られる。FIG. 6 shows the arrangement of the above-mentioned color filters. As shown in the figure, for example, Mg (magenta), Cy (cyan), and G Filters for green and Ye (yellow) are arranged, and in the CCD 1, accumulated charge (pixel signal) in pixel units is obtained through these color filters.

【０００４】そして、従来の画素混合読出し方式によれ
ば、ＣＣＤ１の上下ラインの画素の蓄積電荷が加算混合
されて読み出される。例えば、最初の１／６０秒の垂直
同期期間内の露光で蓄積された電荷につき、図６に示さ
れるように、０ラインと１ラインの混合信号、２ライン
と３ラインの混合信号…というような奇数フィールドの
ビデオ信号が読み出され、次の１／６０秒の期間内の露
光で蓄積された電荷につき、１ラインと２ラインの混合
信号、３ラインと４ラインの混合信号…というような偶
数フィールドのビデオ信号が読み出される。According to the conventional pixel mixture reading method, the accumulated charges of the pixels on the upper and lower lines of the CCD 1 are added and mixed and read. For example, as shown in FIG. 6, for the charge accumulated in the exposure within the first 1/60 second vertical synchronization period, as shown in FIG. 6, 0 line and 1 line mixed signal, 2 line and 3 line mixed signal, and so on The odd field video signal is read out, and the charge accumulated in the exposure within the next 1/60 second period is a mixed signal of 1 line and 2 line, a mixed signal of 3 line and 4 line ... The even field video signal is read.

【０００５】これによれば、上記ＣＣＤ１の２ライン混
合信号がフィールド画像の１ラインの信号となり、１／
６０秒の期間内の露光毎に、１ラインずらして読み出さ
れる奇数フィールド信号と偶数フィールド信号が交互に
出力される。これらの奇数及び偶数のフィールド信号
は、インターレース走査されて１フレームの画像とな
り、この画像がモニタ上に動画又は静止画として表示さ
れる。According to this, the two-line mixed signal of the CCD 1 becomes one-line signal of the field image,
Every exposure within the period of 60 seconds, the odd field signal and the even field signal, which are read out by shifting one line, are alternately output. These odd-numbered and even-numbered field signals are interlaced-scanned to form an image of one frame, and this image is displayed on the monitor as a moving image or a still image.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記電
子内視鏡装置においては、上述したように、１フレーム
画像を形成するための奇数フィールド信号と偶数フィー
ルド信号との間に、１／６０秒の時間のずれがあり、こ
の間に内視鏡自体のブレや被観察体の動き等があると、
特に静止画の画質（解像度、色ずれ等）が低下するとい
う問題があった。However, in the above-mentioned electronic endoscope apparatus, as described above, there is a 1/60 second interval between the odd field signal and the even field signal for forming one frame image. There is a time lag, and if there is blurring of the endoscope itself or movement of the observed object during this,
In particular, there is a problem that the image quality (resolution, color shift, etc.) of a still image is deteriorated.

【０００７】そこで、本出願人は遮光シャッタによって
所定の遮光期間を設け、直前の同一の露光で得られた全
画素の信号を読み出す全画素読出し方式を採用すること
としたが、この遮光期間を設定する遮光シャッタの駆動
では、機械的（ギヤ等）な応答の遅れが生じる。即ち、
信号読出しのための遮光期間では完全な遮光状態が必要
となるので、遮光シャッタはその応答時間を考慮して上
記遮光期間の少し手前で動作させており、この際の応答
動作（完全な遮光に至るまでの動作）で直前の露光時の
光量が低下する。しかも、絞り機構によって光源からの
出射光量を調整している場合には、この絞りの開口状態
によって遮光シャッタの応答時間が変り、不足する光量
が変化するという問題がある。Therefore, the applicant has decided to adopt a all-pixel reading method in which a predetermined light-shielding period is provided by a light-shielding shutter and signals of all pixels obtained by the same exposure immediately before are adopted. When the light-blocking shutter is driven to be set, a mechanical (gear or the like) response is delayed. That is,
Since the complete light shielding state is required during the light shielding period for signal reading, the light shielding shutter is operated slightly before the above light shielding period in consideration of its response time. The amount of light at the time of the immediately previous exposure is reduced by the operation up to this point. Moreover, when the amount of light emitted from the light source is adjusted by the diaphragm mechanism, there is a problem that the response time of the light-shielding shutter changes depending on the opening state of the diaphragm and the amount of insufficient light changes.

【０００８】図７には、絞り機構の絞り部材と遮光期間
を設定する遮光シャッタとの関係が示されている。例え
ば、光源からの光束１００を遮蔽できるように、絞り羽
根３と遮光シャッタ４が配置され、一方の絞り羽根３は
回転軸３Ａを中心にして、他方の遮光シャッタ４は回転
軸４Ａを中心にして時計回転方向に回動するように取り
付けられる。そして、上記絞り羽根３は、例えば遠点で
は光量を増やし、近点では光量を減らすように駆動さ
れ、これによって画像の明るさが一定に制御される。ま
た、上記遮光シャッタ４は所定の速度で１回転させるこ
とにより、１／６０秒の遮光期間、光束１００を完全に
遮光するように制御される。FIG. 7 shows the relationship between the diaphragm member of the diaphragm mechanism and the light-shielding shutter that sets the light-shielding period. For example, the diaphragm blade 3 and the light shielding shutter 4 are arranged so that the light flux 100 from the light source can be shielded, one diaphragm blade 3 is centered on the rotation axis 3A, and the other light shielding shutter 4 is centered on the rotation axis 4A. It is attached so as to rotate in a clockwise direction. Then, the diaphragm blade 3 is driven so as to increase the light amount at the far point and decrease the light amount at the near point, for example, so that the brightness of the image is controlled to be constant. Further, the light-shielding shutter 4 is controlled to completely shield the light flux 100 for a 1/60 second light-shielding period by rotating the light-shielding shutter 4 once at a predetermined speed.

【０００９】しかし、このような構成では、図７に示さ
れるように、光束１００を遮光するための時間がかか
り、また絞り羽根３の設定位置によって遮光シャッタ４
が実際の光束１００を遮るタイミングが異なる。即ち、
絞り羽根３が全開のときは回転角α_１、絞り羽根３が実
線の位置にあるときは回転角α_２、二点鎖線の位置にあ
るときは回転角α_３につき、遮光シャッタ４を移動させ
なければならず、応答時間が変化する結果、画質の明る
さが変化する。However, in such a configuration, as shown in FIG. 7, it takes time to shield the light beam 100, and the light-shielding shutter 4 depends on the setting position of the diaphragm blade 3.
Are different in the timing of blocking the actual light flux 100. That is,
Rotation angle alpha ₁ when the blade 3 of the fully open _aperture, the rotation angle alpha ₂ when the diaphragm blade 3 is in the solid line _position, when in the position of two-dot chain line per rotation angle alpha _3, by moving the light shutter 4 This has to be done, and the change in response time results in a change in the brightness of the image quality.

【００１０】図８には、図７の遮光シャッタを用いた場
合の光出力の状態が示されており、上記遮光シャッタ４
では、図８（Ａ）のＯ（Odd）／Ｅ（Even）信号に対
し、図８（Ｂ）のシャッタ駆動パルスが形成される。即
ち、上述した機械的な応答時間ｔａを考慮して、この時
間ｔａだけ早く反転するパルスが用いられる。この場合
に、光源装置から出射される光は、図８（Ｃ）に示され
るように、応答時間ｔａで二次曲線的に減衰することに
なり、光出力Ｌｔでは、光量Ｌａの分だけ不足する。そ
して、この不足光量Ｌａは上述した応答時間で変化する
ことになる。この結果、この図８（Ｃ）の光出力Ｌｔで
形成される画像では、安定した光量が得られず、画像の
明るさにバラツキが生じる。FIG. 8 shows the state of light output when the light-shielding shutter shown in FIG. 7 is used.
Then, the shutter drive pulse of FIG. 8B is formed with respect to the O (Odd) / E (Even) signal of FIG. 8A. That is, in consideration of the mechanical response time ta described above, a pulse that is inverted by the time ta is used. In this case, the light emitted from the light source device is quadratically attenuated at the response time ta as shown in FIG. 8C, and the light output Lt is insufficient by the light amount La. To do. Then, this insufficient light amount La changes with the above-mentioned response time. As a result, a stable light amount cannot be obtained in the image formed with the light output Lt of FIG. 8C, and the brightness of the image varies.

【００１１】また、図８（Ｄ）には、電子シャッタ機能
が用いられる場合の電子シャッタ動作が示されており、
この電子シャッタ機能では、例えばシャッタ時間がＴｂ
に制御される。この場合でも、上記遮光シャッタ４の応
答時間ｔａによって光量Ｌａの不足が生じると共に、こ
の不足光量Ｌａは上記応答時間ｔａの変化によってばら
つくので、画像の明るさが一定に維持されなくなる。FIG. 8D shows the electronic shutter operation when the electronic shutter function is used.
In this electronic shutter function, for example, the shutter time is Tb.
Controlled by. Even in this case, the light amount La becomes insufficient due to the response time ta of the light-shielding shutter 4, and the insufficient light amount La varies due to the change in the response time ta, so that the brightness of the image cannot be maintained constant.

【００１２】そこで、本出願人は、上記の光量低下のバ
ラツキをなくすために、特願平１１−２７６４３２号に
おいて、上記の機械的遮光シャッタ４の代わりに液晶シ
ャッタを用い、応答速度の改善を図ることを提案してい
る。しかし、この液晶シャッタでは、駆動時間の経過に
よって熱が発生し、この発熱により液晶による光透過性
と光不透過性を維持できなくなり、シャッタ機能が低下
するという不都合があった。Therefore, in order to eliminate the above-mentioned variation in light amount reduction, the applicant of the present invention uses a liquid crystal shutter in place of the mechanical light-shielding shutter 4 in Japanese Patent Application No. 11-276432 to improve the response speed. We propose to try. However, in this liquid crystal shutter, heat is generated as the driving time elapses, and due to this heat generation, it becomes impossible to maintain the light transmissivity and the light opacity of the liquid crystal, and there is a disadvantage that the shutter function deteriorates.

【００１３】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、発熱によってシャッタ機能が低下
することなく良好な応答性を持って遮光期間を設定し、
安定した明るさの画質の高い画像を得ることができる電
子内視鏡装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to set a light-shielding period with good responsiveness without lowering the shutter function due to heat generation.
An object of the present invention is to provide an electronic endoscope apparatus capable of obtaining an image with stable brightness and high image quality.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、光源光をライトガイドを介
して内視鏡先端部へ導き、この先端部から出射された光
に基づいて被観察体を撮像素子にて撮像する電子内視鏡
装置において、偏向角度を変化させるマイクロミラーを
有し、上記光源光を反射させて上記ライトガイドへ入射
させるためのマイクロミラーデバイスと、上記マイクロ
ミラーをライトガイド不入射角度へ駆動し、上記撮像素
子に蓄積された全画素の信号を読み出すための遮光期間
を設定するマイクロミラーデバイス駆動回路と、同一の
露光にて上記撮像素子に蓄積された１フレーム分の全画
素信号を上記遮光期間を利用して読み出す撮像素子駆動
回路とを設けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 guides light from a light source to a distal end portion of an endoscope through a light guide, and converts the light emitted from the distal end portion into light. An electronic endoscope apparatus that images an object to be observed with an image sensor based on a micromirror device that has a micromirror that changes a deflection angle, reflects the light source light, and causes the light guide to enter the light guide, A micromirror device drive circuit that drives the micromirror to a light guide non-incidence angle and sets a light-shielding period for reading out the signals of all pixels accumulated in the image pickup device, and stores in the image pickup device in the same exposure An image pickup element drive circuit for reading out all the pixel signals for one frame by utilizing the light-shielding period is provided.

【００１５】請求項２に係る発明は、上記マイクロミラ
ーデバイス駆動回路では、露光制御信号に基づいて上記
マイクロミラーデバイスの偏向角度を変えることにより
上記ライトガイドへの入射光量を調整し、画像の明るさ
を制御することを特徴とする。請求項３に係る発明は、
上記マイクロミラーデバイス駆動回路では、静止画形成
時のみ遮光期間を設定するように上記マイクロミラーデ
バイスを制御し、上記撮像素子駆動回路は、動画形成時
に、上記撮像素子に蓄積された画像信号を上記遮光期間
を設定せずにフィールド単位で読み出し、静止画形成時
に、同一の露光で上記撮像素子に蓄積された全画素信号
を読み出すように制御することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the micromirror device drive circuit, the amount of light incident on the light guide is adjusted by changing the deflection angle of the micromirror device based on an exposure control signal, and the image brightness is adjusted. It is characterized by controlling the height. The invention according to claim 3 is
The micromirror device drive circuit controls the micromirror device so as to set the light-shielding period only when a still image is formed, and the image pickup element drive circuit outputs the image signal accumulated in the image pickup element when forming a moving image. It is characterized in that reading is performed in field units without setting a light-shielding period, and when forming a still image, control is performed so that all pixel signals accumulated in the image sensor by the same exposure are read.

【００１６】上記の構成によれば、例えばＣＭＯＳ半導
体技術によって製作されたマイクロミラーデバイスを用
いて、光源光がライトガイドへ導かれるように構成する
と共に、このマイクロミラーデバイスのマイクロミラー
をライトガイド不入射角度へ駆動することによって、例
えば１フィールド期間の遮光期間が設定される。そし
て、この遮光期間の直前の１フィールド期間で撮像素子
に蓄積された全画素の蓄積電荷（画素信号）が順に読み
出される。即ち、遮光期間にて奇数ラインの信号が読み
出され、次の期間で偶数ラインの信号が読み出される
が、新しい信号が蓄積されないようにしてこの偶数ライ
ンの信号を読み出すために、上記遮光期間が設定され
る。According to the above structure, the light source light is guided to the light guide by using a micro mirror device manufactured by, for example, CMOS semiconductor technology, and the micro mirror of this micro mirror device is not guided by the light guide. By driving to the incident angle, for example, the light blocking period of one field period is set. Then, the accumulated charges (pixel signals) of all the pixels accumulated in the image sensor in one field period immediately before the light shielding period are sequentially read. That is, the odd line signal is read in the light-shielding period and the even line signal is read in the next period, but the light-shielding period is set in order to read the even line signal without accumulating a new signal. Is set.

【００１７】この遮光期間の設定では、上記マイクロミ
ラーデバイスの動作が極めて短く応答遅れがないので、
露光量不足のない良好な画像が得られることになる。そ
して、上記の全画素信号の読出しは、静止画形成時にの
み行うことができ、これによれば、被写体の動き等を忠
実に再現した動画を形成すると共に、動きの影響のない
静止画を得ることができる。With this setting of the light-shielding period, the operation of the micromirror device is extremely short and there is no response delay.
A good image without exposure deficiency can be obtained. The reading of all pixel signals can be performed only when a still image is formed. According to this, a moving image that faithfully reproduces the movement of the subject is formed and a still image that is not affected by the movement is obtained. be able to.

【００１８】また、上記請求項２の構成によれば、露光
制御信号に基づいて上記マイクロミラーの一部の偏向角
度がライトガイド不入射角度に駆動され、これによっ
て、光源装置の出力光量が調整される。これによれば、
マイクロミラーデバイスにて遮光期間設定と露光制御の
両方を行うことができ、構成が簡略化されるという利点
がある。According to the second aspect of the invention, the deflection angle of a part of the micromirror is driven to the light guide non-incidence angle based on the exposure control signal, whereby the output light amount of the light source device is adjusted. To be done. According to this
Both the setting of the light-shielding period and the exposure control can be performed by the micromirror device, which has the advantage of simplifying the configuration.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】図１及び図２には、実施例の電子
内視鏡装置の構成が示されており、図１において、スコ
ープ（電子内視鏡）１０には、その先端部に図６で説明
した色フィルタを備えたＣＣＤ１２が設けられると共
に、先端部から光源装置までライトガイド１３が配設さ
れる。この光源装置では、上記ライトガイド１３にコン
デンサレンズ１４が光学的に接続され、また光源ランプ
１５の光をコンデンサレンズ１４へ反射させるマイクロ
ミラーデバイス１６が設けられており、このマイクロミ
ラーデバイス１６にはマイクロミラーデバイス駆動回路
１７が接続される。1 and 2 show the configuration of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment. In FIG. 1, a scope (electronic endoscope) 10 has a distal end portion. The CCD 12 provided with the color filter described in FIG. 6 is provided, and the light guide 13 is provided from the tip to the light source device. In this light source device, a condenser lens 14 is optically connected to the light guide 13, and a micromirror device 16 for reflecting the light of a light source lamp 15 to the condenser lens 14 is provided. The micromirror device drive circuit 17 is connected.

【００２０】上記のマイクロミラーデバイス１６は、デ
ジタルマイクロミラーデバイス(Digital Micro-mirror
Device)であり、ＣＭＯＳ半導体技術により、例えば
１．５センチ角のシリコン・メモリー・チップの上に約
５０万個のマイクロミラーを敷き詰め、これらのマイク
ロミラーのそれぞれの偏向角度を制御できるようにした
ものである（例えば、特開平６-３０８３９７号公報、
特開平６-１３２９０３号公報に示される）。The above micromirror device 16 is a digital micromirror device.
Device), and using CMOS semiconductor technology, for example, about 500,000 micromirrors were spread on a silicon memory chip of 1.5 cm square, and the deflection angle of each of these micromirrors could be controlled. (For example, JP-A-6-308397,
(Japanese Patent Laid-Open No. 6-132903).

【００２１】図２には、上記マイクロミラーデバイス１
６の概略構成が示されており、このデバイスは、例えば
基板２０に対し支持軸２１を介して十数ミクロン四方
（正方形）のマイクロミラー２２が偏向（傾斜）可能に
形成され、このマイクロミラー２２の下側に駆動用のト
ランジスタ（電極）２３Ａ，２３Ｂが形成される。そし
て、このマイクロミラーデバイス１６は、上記マイクロ
ミラーデバイス駆動回路１７によって駆動されており、
このマイクロミラーデバイス駆動回路１７からの駆動信
号により例えばトランジスタ２３Ａを動作させれば、鎖
線２２Ｍで示されるようにマイクロミラー２２が傾くこ
とになり、このようにして、偏向角度（傾斜角度）を任
意（θ_１〜θｎ）に制御することができる。FIG. 2 shows the micromirror device 1 described above.
6 shows a schematic configuration of this device. In this device, for example, a micromirror 22 of a square of a few tens of microns can be deflected (tilted) with respect to a substrate 20 via a support shaft 21. Driving transistors (electrodes) 23A and 23B are formed on the lower side. The micromirror device 16 is driven by the micromirror device drive circuit 17,
If, for example, the transistor 23A is operated by the drive signal from the micromirror device drive circuit 17, the micromirror 22 is tilted as indicated by the chain line 22M, and thus the deflection angle (tilt angle) can be arbitrarily set. It can be controlled to (θ _{1 to} θn).

【００２２】このようなマイクロミラーデバイス１６に
よれば、マイクロミラー２２の偏向角度の制御によって
光源ランプ１５からの光をコンデンサレンズ１４を介し
てライトガイド１３の入射端に供給することができ、ま
たマイクロミラー２２の偏向角度を不入射角度θｓ（例
えば０度）に駆動することによって、光源ランプ１５の
光を遮光することができる。この不入射角度θｓは、光
源ランプ１５の反射光がコンデンサレンズ１４へ入射し
ない角度であり、全てのマイクロミラー２２からの反射
光をなくすことによって遮光状態が達成される。According to such a micromirror device 16, the light from the light source lamp 15 can be supplied to the incident end of the light guide 13 through the condenser lens 14 by controlling the deflection angle of the micromirror 22. By driving the deflection angle of the micro mirror 22 to the non-incidence angle θs (for example, 0 degree), the light of the light source lamp 15 can be shielded. The non-incidence angle θs is an angle at which the reflected light of the light source lamp 15 does not enter the condenser lens 14, and the light shielding state is achieved by eliminating the reflected light from all the micro mirrors 22.

【００２３】図１において、上記スコープ１０の操作部
には、静止画表示のためのフリーズスイッチ２５が設け
られ、また、上記ＣＣＤ１２には、これを駆動するため
のＣＣＤ駆動回路２６が接続され、このＣＣＤ駆動回路
２６にはタイミングジュネレータ２７、各種の制御をす
るマイコン（マイクロコンピュータ）２８が接続され、
このマイコン２８に上記フリーズスイッチ２５の操作信
号が入力される。上記ＣＣＤ駆動回路２６は、マイコン
２８の制御に基づきタイミング信号を入力し、動画のた
めのＣＣＤ出力時画素混合読出し方式と、静止画のため
の全画素読出し方式の駆動制御をする。In FIG. 1, the operation section of the scope 10 is provided with a freeze switch 25 for displaying a still image, and the CCD 12 is connected with a CCD drive circuit 26 for driving it. A timing generator 27 and a microcomputer (microcomputer) 28 for various controls are connected to the CCD drive circuit 26,
The operation signal of the freeze switch 25 is input to the microcomputer 28. The CCD drive circuit 26 inputs a timing signal based on the control of the microcomputer 28, and performs drive control of a CCD output pixel mixed read method for a moving image and an all pixel read method for a still image.

【００２４】例えば、この全画素読出し方式の場合は、
同一の露光でＣＣＤ１２に蓄積された全画素分の蓄積信
号を、奇数ラインと偶数ラインに分け時間的にもずらし
て読み出すための２種類のパルスを上記ＣＣＤ駆動回路
２６から供給し、これに基づいてＣＣＤ１２から上記奇
数ラインの信号と偶数ラインの信号を別々に順次読み出
すための制御を行う。For example, in the case of this all-pixel reading method,
The CCD drive circuit 26 supplies two kinds of pulses for reading out the accumulated signals for all pixels accumulated in the CCD 12 in the same exposure into an odd line and an even line with a time shift, and based on this, Then, the control for separately reading the signals of the odd lines and the signals of the even lines from the CCD 12 is performed.

【００２５】一方、上記ＣＣＤ１２の後段には、Ａ／Ｄ
変換器３０を介して全画素読出しのために、上記奇数ラ
インの画像（信号）データを記憶する第１メモリ３１、
偶数ラインの画像データを記憶する第２メモリ３２、上
記第１メモリ３１のデータをそのまま記憶し、読出しの
タイミングを１／６０秒だけ遅らせるための位相調整用
の第３メモリ３３、静止画用混合回路３４が設けられ
る。On the other hand, after the CCD 12, the A / D
A first memory 31 for storing the image (signal) data of the odd line for reading all pixels through the converter 30;
Second memory 32 for storing image data of even lines, third memory 33 for phase adjustment for directly storing the data of the first memory 31 and delaying the read timing by 1/60 seconds, mixing for still images A circuit 34 is provided.

【００２６】即ち、ＣＣＤ１２で得られた全画素信号
は、奇数ラインのデータと偶数ラインのデータに分けら
れた状態で、それぞれのメモリ３１，３２に一旦格納さ
れるが、第１メモリ３１の奇数ラインデータは１／６０
秒遅らせることにより、第２メモリ３２に格納された偶
数ラインデータと同一位相となる。これにより、両方の
画像データが同時に読み出せることになり、次段の混合
回路３４では、第３メモリ３３の奇数ラインの画素デー
タと第２メモリ３２の偶数ラインの画素データを加算混
合（静止画用画素混合処理）することができる。That is, all pixel signals obtained by the CCD 12 are temporarily stored in the memories 31 and 32 in a state of being divided into data of odd lines and data of even lines, but an odd number of the first memory 31. Line data is 1/60
By delaying by 2 seconds, it becomes the same phase as the even line data stored in the second memory 32. As a result, both image data can be read at the same time, and in the mixing circuit 34 in the next stage, the pixel data of the odd line of the third memory 33 and the pixel data of the even line of the second memory 32 are added and mixed (still image). Pixel mixing processing).

【００２７】図３には、上述したメモリ３１〜３３及び
混合回路３４で処理される静止画データの内容が示され
る。この図の左側のように、上記第１メモリ３１及び第
３メモリ３３には、上記ＣＣＤ１２の奇数ライン（１，
３，５…ライン）のデータが格納され、また図の右側の
ように、第２メモリ３１には、偶数ライン（０，２，４
…ライン）のデータが格納される。FIG. 3 shows the contents of still image data processed by the memories 31 to 33 and the mixing circuit 34 described above. As shown on the left side of the drawing, the odd lines (1, 2, 3) of the CCD 12 are stored in the first memory 31 and the third memory 33.
Data of 3, 5, ... Lines are stored, and even lines (0, 2, 4) are stored in the second memory 31 as shown on the right side of the drawing.
(Line) data is stored.

【００２８】これらメモリ３３，３２の両データは、例
えば混合回路３４によって実線又は点線の矢示のように
上側から順番に画素混合され、実線で示した、０ライン
＋１ライン，２ライン＋３ライン，４ライン＋５ライン
…の加算演算データが奇数（Odd）フィールドデータと
して出力され、また鎖線で示した、１ライン＋２ライ
ン，３ライン＋４ライン，５ライン＋６ライン…の加算
演算データが偶数（Even）フィールドデータとして出力
される。Both data of these memories 33 and 32 are pixel-mixed in order from the upper side as shown by solid line or dotted line arrow by the mixing circuit 34, for example, 0 line + 1 line, 2 line + 3 line, The addition operation data of 4 lines + 5 lines ... Is output as odd field data, and the addition operation data of 1 line + 2 lines, 3 lines + 4 lines, 5 lines + 6 lines ... It is output as field data.

【００２９】図１において、上記混合回路３４の後段に
は、動画と静止画を切り替える画像切替え回路３５が設
けられ、この画像切替え回路３５では、そのａ端子に動
画形成のために上記Ａ／Ｄ変換器３０の出力がＬライン
を介して供給され、他方のｂ端子に上記混合回路３４の
出力が与えられており、上記フリーズスイッチ２５が押
された時、ａ端子からｂ端子へ切り替えられる。この画
像切替え回路３５には、ＤＶＰ（デジタルビデオプロセ
ッサ）３６が接続されており、このＤＶＰ３６では、ガ
ンマ補正を含む各種の処理が行われ、例えば色差信号や
輝度信号が形成される。このＤＶＰ３６の後段には、奇
数フィールド及び偶数フィールドのデータを記憶するメ
モリやＤ／Ａ変換器等が設けられ、ビデオ信号はこのＤ
／Ａ変換器を介してモニタへ出力される。In FIG. 1, an image switching circuit 35 for switching between a moving image and a still image is provided at the subsequent stage of the mixing circuit 34. In the image switching circuit 35, the a / D terminal for forming a moving image is formed at its a terminal. The output of the converter 30 is supplied through the L line, the output of the mixing circuit 34 is given to the other b terminal, and when the freeze switch 25 is pressed, the a terminal is switched to the b terminal. A DVP (digital video processor) 36 is connected to the image switching circuit 35, and various processing including gamma correction is performed in the DVP 36 to form, for example, a color difference signal and a luminance signal. In the subsequent stage of the DVP 36, a memory for storing the data of the odd field and the even field, a D / A converter, etc. are provided, and the video signal is
It is output to the monitor via the / A converter.

【００３０】また、当該例では、上記ＤＶＰ３６から入
力された輝度信号に基づいた上記マイコン２８及びマイ
クロミラーデバイス駆動回路１７の制御によって、マイ
クロミラーデバイス１６を駆動し露光制御を行う。即
ち、マイコン２８は画像の輝度信号を露光制御信号とし
て入力し、この輝度信号が高い場合には、マイクロミラ
ーデバイス１６において減光割合に応じた数のマイクロ
ミラー２２を上記不入射角度θｓへ駆動し、輝度信号が
低い場合には、不入射角度θｓへ駆動したマイクロミラ
ー２２を元の偏向角度へ戻すことにより、画像の明るさ
を一定に維持する。Further, in this example, the micromirror device 16 is driven and the exposure is controlled by the control of the microcomputer 28 and the micromirror device drive circuit 17 based on the luminance signal input from the DVP 36. That is, the microcomputer 28 inputs the image brightness signal as an exposure control signal, and when this brightness signal is high, the micromirror device 16 drives the number of micromirrors 22 corresponding to the dimming ratio to the non-incidence angle θs. However, when the luminance signal is low, the brightness of the image is maintained constant by returning the micro mirror 22 driven to the non-incidence angle θs to the original deflection angle.

【００３１】実施形態例は以上の構成からなり、その作
用を図４を参照しながら説明する。図４（Ａ）に示され
るように、フィールドＯ（Odd）／Ｅ（Even）信号、即
ち１／６０秒で１フィールド画像を形成するタイミング
信号が用いられる。通常状態では、動画処理がＣＣＤ出
力時画素混合読出し方式で実行されており、上記マイク
ロミラーデバイス１６は、光源ランプ１５の反射光をコ
ンデンサレンズ１４、ライトガイド１３を介して内視鏡
先端部へ導き、この先端部から出射された光で被観察体
が照明される。The embodiment has the above-mentioned structure, and its operation will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4A, a field O (Odd) / E (Even) signal, that is, a timing signal for forming one field image in 1/60 seconds is used. In a normal state, moving image processing is executed by a pixel mixed read method at the time of CCD output, and the micromirror device 16 causes the reflected light of the light source lamp 15 to pass through the condenser lens 14 and the light guide 13 to the distal end portion of the endoscope. The object to be observed is illuminated with the light guided and emitted from the tip.

【００３２】この照明により、ＣＣＤ１２では被観察体
内からの像光に対応した電荷が蓄積され、この蓄積電荷
は、ＣＣＤ駆動回路２６からの駆動パルスにより上下ラ
イン間の画素が加算されて読み出され、図６で説明した
画素混合の動画信号が出力される。そして、この動画信
号は、Ａ／Ｄ変換器３０からスルーラインＬを介して画
像切替え回路３５へ供給され、ａ端子を介してＤＶＰ３
６へ供給される。このＤＶＰ３６から後の動作は従来と
同様であり、奇数及び偶数フィールド信号に基づいて動
画がモニタへ表示される。By this illumination, charges corresponding to the image light from the inside of the object to be observed are accumulated in the CCD 12, and the accumulated charges are read out by adding the pixels between the upper and lower lines by the drive pulse from the CCD drive circuit 26. The pixel-mixed video signal described in FIG. 6 is output. Then, this moving image signal is supplied from the A / D converter 30 to the image switching circuit 35 via the through line L, and DVP3 via the a terminal.
6 is supplied. The operation after the DVP 36 is the same as the conventional one, and a moving image is displayed on the monitor based on the odd and even field signals.

【００３３】また、上記ＤＶＰ３６で得られた輝度信号
はマイコン２８に供給され、このマイコン２８及び駆動
回路１７の制御により、マイクロミラーデバイス１６に
よる光量制御が行われる。即ち、整列配置されたマイク
ロミラー２２の中から減光割合に応じた数だけ均等に選
択（例えば所定配列で偏向角度θ_１，θ_２，θ_３，θ _４
が設定されている場合は、それぞれのマイクロミラー２
２を均等に減らす形で選択）し、これらの偏向角度を不
入射角度θｓへ駆動して、光量制御が実行される。この
結果、画像の明るさが一定に維持される。Also, the luminance signal obtained by the DVP 36.
Is supplied to the microcomputer 28, and the microcomputer 28 and the drive
By controlling the circuit 17, the micromirror device 16
The light amount is controlled by That is, the microphones arranged in line
Evenly select from the lower mirror 22 according to the dimming ratio.
(For example, the deflection angle θ₁, Θ_Two, Θ_Three, Θ _Four
If is set, each micro mirror 2
2 are selected so that they are evenly reduced).
The light amount control is executed by driving to the incident angle θs. this
As a result, the brightness of the image is kept constant.

【００３４】一方、図１のスコープ１０のフリーズスイ
ッチ２５が操作され、図４（Ｂ）のようにフリーズ信号
が出力されたときは、マイコン２８により、上記画像切
替え回路３５が端子ｂ側へ切り替えられ、全画素読出し
方式が実行される。同時に、マイクロミラーデバイス１
６のマイクロミラー２２が不入射角度θｓへ駆動され、
図４（Ｃ）に示されるように、Ｏ／Ｅ信号の立上り時
（ｔ1 ）から１／６０秒間だけ、光源光がライトガイド
１３へ供給されず、Ｔｈの期間だけ遮光状態となる。従
って、全画素が読み出される画像データは、図４（Ｄ）
のように、遮光期間Ｔｈより一つ前の１／６０秒の期間
の光出力ＬｔによりＣＣＤ１２で蓄積された電荷とな
る。On the other hand, when the freeze switch 25 of the scope 10 of FIG. 1 is operated and the freeze signal is output as shown in FIG. 4B, the microcomputer 28 switches the image switching circuit 35 to the terminal b side. Then, the all-pixel reading method is executed. At the same time, micromirror device 1
The micro mirror 22 of 6 is driven to the non-incidence angle θs,
As shown in FIG. 4C, the light source light is not supplied to the light guide 13 for 1/60 seconds from the rise of the O / E signal (t1), and the light-shielding state is maintained for the period Th. Therefore, the image data in which all the pixels are read is as shown in FIG.
As described above, the light output Lt in the period of 1/60 second, which is one before the light-shielding period Th, becomes the charge accumulated in the CCD 12.

【００３５】即ち、図４（Ｅ）が図３の左側の奇数ライ
ンの読出しパルスＰ1 、図４（Ｆ）が図３の右側の偶数
ラインの読出しパルスＰ2 であり、図示のようにｔ2 時
のパルスをなくした読出しパルスＰ1 及びｔ1 時のパル
スをなくした読出しパルスＰ2 により、ＣＣＤ１２から
奇数ラインデータと偶数ラインデータが順に読み出され
る。従って、奇数ラインデータの読出しは、上記の遮光
期間（ｔ1 〜ｔ2 ）に行われ、偶数ラインデータの読出
しは次の期間（ｔ2 〜ｔ3 ）の間に行われる。That is, FIG. 4 (E) is the read pulse P1 for the odd line on the left side of FIG. 3, and FIG. 4 (F) is the read pulse P2 for the even line on the right side of FIG. Odd line data and even line data are sequentially read from the CCD 12 by the read pulse P1 without pulse and the read pulse P2 without pulse at t1. Therefore, the reading of the odd line data is performed during the light-shielding period (t1 to t2), and the reading of the even line data is performed during the next period (t2 to t3).

【００３６】そして、図４（Ｇ）には電子シャッタの動
作が示されており、ここではパルスの立上り期間の蓄積
電荷が掃き出され、立下りの期間の蓄積電荷が読み出さ
れる。従って、上記の静止画信号は、電荷が掃き出され
た後のシャッタ時間ｔｂの露光ｇ1 で得られたものであ
り、この全画素の電荷がＣＣＤ駆動回路２６によって読
み出される。The operation of the electronic shutter is shown in FIG. 4G, in which the accumulated charge in the rising period of the pulse is swept out and the accumulated charge in the falling period is read out. Therefore, the above-mentioned still image signal is obtained by the exposure g1 of the shutter time tb after the electric charges are swept out, and the electric charges of all the pixels are read out by the CCD drive circuit 26.

【００３７】このような信号の読出しでは、上記の遮光
期間Ｔｈが良好な応答速度によって得られる。即ち、従
来では、図８で説明したように、機械的遮光シャッタの
場合は、駆動部の機械的な応答遅れ時間ｔａだけ早いパ
ルスで動作させ、上記静止画のための光出力Ｌｔでは、
光量Ｌａだけ光量不足となる。しかし、当該例で用いた
マイクロミラーデバイス１６は、極めて短い時間でマイ
クロミラー２２の駆動を瞬時に行うので、上記応答時間
ｔａを考慮する必要がない。この結果、遮光期間Ｔｈを
設定する際に生じていた光量低下のバラツキも解消さ
れ、被観察体が遠点又は近点の何れにあっても、良好な
明るさの静止画信号を得ることができる。また、従来の
ように液晶シャッタのように、発生熱によって動作に大
きな影響を与えることもない。In reading such a signal, the light-shielding period Th can be obtained with a good response speed. That is, conventionally, as described with reference to FIG. 8, in the case of the mechanical light-shielding shutter, the optical output Lt for the still image is operated with a pulse that is earlier than the mechanical response delay time ta of the drive unit.
The light amount becomes insufficient by the light amount La. However, the micromirror device 16 used in this example instantaneously drives the micromirror 22 in an extremely short time, and therefore it is not necessary to consider the response time ta. As a result, the variation in the decrease in the amount of light that occurs when setting the light-shielding period Th is eliminated, and a still image signal with good brightness can be obtained regardless of whether the observed object is at the far point or the near point. it can. In addition, unlike the conventional liquid crystal shutter, the generated heat does not significantly affect the operation.

【００３８】そうして、上記ＣＣＤ１２で得られた静止
画信号については、その奇数ラインデータが図１の第１
メモリ３１及び第３メモリ３３へ書き込まれ、他方の偶
数ラインデータが第２メモリ３２へ書き込まれる。次
に、上記のメモリ３２，３３に格納され、位相が一致し
た各データは、混合回路３４により画素混合され、この
混合回路３４からは、図３で示したように、０ライン＋
１ライン，２ライン＋３ライン…の加算データが奇数
（Odd）フィールドデータとして出力され、また１ライ
ン＋２ライン，３ライン＋４ライン…の加算データが偶
数（Even）フィールドデータとして出力される。その
後、これらのフィールドデータに基づき、モニタには静
止画が表示されるが、この静止画は、同一露光時に得ら
れた全画素データで形成されるので、内視鏡自体のブ
レ、或いは被観察体に動きの影響が小さく、高画質とな
る。As for the still image signal obtained by the CCD 12, the odd line data is the first line in FIG.
The even-numbered line data is written in the memory 31 and the third memory 33, and the other even line data is written in the second memory 32. Next, the respective data stored in the memories 32 and 33 and having the same phase are pixel-mixed by the mixing circuit 34. From the mixing circuit 34, as shown in FIG.
The added data of 1 line, 2 lines + 3 lines ... Is output as odd (Odd) field data, and the added data of 1 line + 2 lines, 3 lines + 4 lines ... Is output as even field data. After that, a still image is displayed on the monitor based on these field data, but since this still image is formed by all pixel data obtained at the same exposure, the blur of the endoscope itself or the observed object is observed. The effect of movement on the body is small and the image quality is high.

【００３９】図５には、動画についても上記全画素読出
し方式を行うときの処理が示されており、静止画だけで
なく、動画でも全画素読出しの画像を得ることができ
る。即ち、図５（Ａ）に示されるように、マイクロミラ
ーデバイス１６によって１／６０秒の垂直同期期間で交
互に遮光期間Ｔｈを設定し、図５（Ｂ），（Ｃ）に示さ
れるように、ＣＣＤ蓄積信号Ｃ１で奇数ラインデータ
（１，３，５…）と偶数ラインデータ（０，２，４…）
を読み出し、次のＣＣＤ蓄積信号Ｃ２で同様に奇数ライ
ンデータと偶数ラインデータを読み出すようにする。こ
れによれば、動画、静止画の両方において同一露光で得
られた１フレーム分の全画素信号で形成された画像が表
示される。FIG. 5 shows the processing when the above-mentioned all-pixel reading method is applied to a moving image as well, and it is possible to obtain not only a still image but also a moving image for all-pixel reading. That is, as shown in FIG. 5 (A), the micromirror device 16 alternately sets the light-shielding periods Th in the vertical synchronization period of 1/60 seconds, and as shown in FIGS. 5 (B) and 5 (C). , CCD accumulation signal C1 with odd line data (1, 3, 5 ...) And even line data (0, 2, 4 ...)
Is read out, and the odd line data and the even line data are similarly read out by the next CCD accumulation signal C2. According to this, an image formed by all pixel signals for one frame obtained by the same exposure is displayed in both moving images and still images.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光源光をライトガイドへ反射させるようにマイクロミラ
ーデバイスを配置し、このマイクロミラーデバイスのマ
イクロミラーの偏向角度をライトガイド不入射角度へ駆
動することにより遮光期間を設定し、この遮光期間を利
用して同一の露光で撮像素子に蓄積された１フレーム分
の全画素信号を読み出すようにしたので、液晶シャッタ
のように発熱によってシャッタ機能が低下することな
く、遮光期間を設定する動作が迅速に行われ、機械的遮
光シャッタで生じる光量低下も防止され、内視鏡自体の
ブレや被観察体の動きの影響を受けない高い画質で、安
定した明るさの静止画等を得ることができる。As described above, according to the present invention,
A micromirror device is arranged so as to reflect the light from the light source to the light guide, and the light-shielding period is set by driving the deflection angle of the micromirror of this micromirror device to the light guide non-incident angle. Since all pixel signals for one frame accumulated in the image sensor with the same exposure are read out, the shutter function does not deteriorate due to heat generation like a liquid crystal shutter, and the operation for setting the light shielding period can be performed quickly. It is also possible to prevent a decrease in the amount of light generated by the mechanical light-shielding shutter, and to obtain a still image or the like with high image quality and stable brightness that is not affected by the blur of the endoscope itself or the movement of the observed object.

【００４１】また、請求項２の発明によれば、マイクロ
ミラーデバイスにて露光制御をも行うようにしたので、
従来用いていた絞り機構が不要となり、光源装置の構成
が簡略化されるという効果がある。Further, according to the invention of claim 2, since the exposure control is also performed by the micromirror device,
There is an effect that the diaphragm mechanism used conventionally becomes unnecessary and the configuration of the light source device is simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例に係る電子内視鏡装置の構成を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】実施例のマイクロミラーデバイスの概略構成を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a micromirror device of an example.

【図３】図１のメモリ及び混合回路で処理される画像デ
ータを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing image data processed by a memory and a mixing circuit of FIG.

【図４】実施例における静止画形成時の信号読出しの動
作を示す波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram showing a signal reading operation at the time of forming a still image in the example.

【図５】実施例において動画についても全画素読出し方
式を適用した場合の動作を示す波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram showing an operation when the all-pixel reading method is applied also to a moving image in the embodiment.

【図６】従来のＣＣＤにおける色フィルタの構成及び画
素混合読出しを説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a color filter and a pixel mixture read-out in a conventional CCD.

【図７】従来の光源装置における絞り羽根及び遮光シャ
ッタの構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of diaphragm blades and a light shielding shutter in a conventional light source device.

【図８】図７の遮光シャッタを用いた場合の応答時間と
不足光量の関係を示す波形図である。8 is a waveform diagram showing the relationship between the response time and the amount of insufficient light when the light-shielding shutter of FIG. 7 is used.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１２…ＣＣＤ、 １０…スコープ、１３…ラ
イトガイド、 １５…光源ランプ、１６…マイクロ
ミラーデバイス、１７…マイクロミラーデバイス駆動回
路、２２…マイクロミラー、２５…フリーズスイッチ、
２８…マイコン、３１，３２，３３…メモリ、３４…
混合回路、 ３６…ＤＶＰ。1, 12 ... CCD, 10 ... Scope, 13 ... Light guide, 15 ... Light source lamp, 16 ... Micromirror device, 17 ... Micromirror device drive circuit, 22 ... Micromirror, 25 ... Freeze switch,
28 ... Microcomputer, 31, 32, 33 ... Memory, 34 ...
Mixing circuit, 36 ... DVP.

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 GA02 GA06 GA12 4C061 CC06 DD03 FF12 FF47 GG01 LL02 MM05 NN01 NN05 QQ09 RR03 RR11 RR19 RR26 SS05 WW01 5C022 AA09 AB15 AB17 AC42 AC51 AC75 5C054 AA05 CA04 HA12 Continued front page    F-term (reference) 2H040 GA02 GA06 GA12                 4C061 CC06 DD03 FF12 FF47 GG01                       LL02 MM05 NN01 NN05 QQ09                       RR03 RR11 RR19 RR26 SS05                       WW01                 5C022 AA09 AB15 AB17 AC42 AC51                       AC75                 5C054 AA05 CA04 HA12

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 光源光をライトガイドを介して内視鏡先
端部へ導き、この先端部から出射された光に基づいて被
観察体を撮像素子にて撮像する電子内視鏡装置におい
て、 偏向角度を変化させるマイクロミラーを有し、上記光源
光を反射させて上記ライトガイドへ入射させるためのマ
イクロミラーデバイスと、 上記マイクロミラーをライトガイド不入射角度へ駆動
し、上記撮像素子に蓄積された全画素の信号を読み出す
ための遮光期間を設定するマイクロミラーデバイス駆動
回路と、 同一の露光にて上記撮像素子に蓄積された１フレーム分
の全画素信号を上記遮光期間を利用して読み出す撮像素
子駆動回路とを設けたことを特徴とする電子内視鏡装
置。1. An electronic endoscope apparatus in which light from a light source is guided to a distal end portion of an endoscope through a light guide and an object to be observed is imaged by an image sensor based on light emitted from the distal end portion. A micromirror device having a micromirror for changing the angle, for reflecting the light source light to enter the light guide, and driving the micromirror to a light guide non-incident angle, and accumulating in the image pickup device. A micromirror device driving circuit for setting a light-shielding period for reading out signals of all pixels, and an image pickup device for reading out all-pixel signals for one frame accumulated in the image pickup device in the same exposure by using the light-shielding period An electronic endoscope apparatus comprising a drive circuit. 【請求項２】 上記マイクロミラーデバイス駆動回路
は、露光制御信号に基づいて上記マイクロミラーデバイ
スの偏向角度を変えることにより上記ライトガイドへの
入射光量を調整し、画像の明るさを制御することを特徴
とする上記請求項１記載の電子内視鏡装置。2. The micromirror device drive circuit adjusts the amount of light incident on the light guide by changing the deflection angle of the micromirror device based on an exposure control signal to control the brightness of an image. The electronic endoscope apparatus according to claim 1, which is characterized in that. 【請求項３】 上記マイクロミラーデバイス駆動回路
は、静止画形成時のみ遮光期間を設定するように上記マ
イクロミラーデバイスを制御し、 上記撮像素子駆動回路は、動画形成時に、上記撮像素子
に蓄積された画像信号を上記遮光期間を設定せずにフィ
ールド単位で読み出し、静止画形成時に、同一の露光で
上記撮像素子に蓄積された全画素信号を読み出すように
制御することを特徴とする上記請求項１又は２記載の電
子内視鏡装置。3. The micromirror device drive circuit controls the micromirror device so as to set a light-shielding period only during still image formation, and the image pickup device drive circuit accumulates in the image pickup device during moving image formation. The above-mentioned image signal is read out in field units without setting the light-shielding period, and when forming a still image, control is performed so as to read out all pixel signals accumulated in the image sensor with the same exposure. The electronic endoscope apparatus according to 1 or 2.