JP2003281841A - Magnetic recording medium and magnetic recorder - Google Patents

Magnetic recording medium and magnetic recorder

Info

Publication number
JP2003281841A
JP2003281841A JP2002080088A JP2002080088A JP2003281841A JP 2003281841 A JP2003281841 A JP 2003281841A JP 2002080088 A JP2002080088 A JP 2002080088A JP 2002080088 A JP2002080088 A JP 2002080088A JP 2003281841 A JP2003281841 A JP 2003281841A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic
track
eccentricity
recording medium
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002080088A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsutomu Aoyama
勉 青山
Makoto Moriya
誠 森谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TDK Corp
Original Assignee
TDK Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TDK Corp filed Critical TDK Corp
Priority to JP2002080088A priority Critical patent/JP2003281841A/en
Publication of JP2003281841A publication Critical patent/JP2003281841A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic recording medium in which accurate tracking can be performed by feedback control by obtaining eccentricity data in advance even in a state prior to an initial format and suppressing the relative error between a magnetic head position and tracks within several tracks. <P>SOLUTION: This disk-shaped magnetic recording medium is provided with magnetic tracks arranged substantially in a concentric circular shape and being a data track for writing and reading magnetic information, and discrete parts for magnetically separating the gap between magnetic tracks adjacent to each other in a radial direction. The medium, wherein no servo pattern including track address information and tracking information is formed, is provided with an eccentricity measurement area formed at an inner circumferential part farther inside the innermost circumferential part of the magnetic tracks in order to measure eccentricity based on the rotation of the medium. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、特に磁気情報の書
き込みおよび読み出しを行うことができ、実質的に同心
円状に配置された磁気トラックと、径方向に隣接する磁
気トラック同士の間隙を磁気的に分離するためのディス
クリート部を備えるディスク状の磁気記録媒体、および
それを用いた磁気記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is particularly capable of writing and reading magnetic information, and magnetically forms a gap between magnetic tracks arranged substantially concentrically and magnetic tracks adjacent in the radial direction. The present invention relates to a disk-shaped magnetic recording medium having a discrete portion for separating the magnetic disk and a magnetic recording device using the same.

【０００２】[0002]

【従来の技術】コンピュータ等の記憶媒体としては、ラ
ンダムアクセスが可能ないわゆるハードディスクが使用
されるようになっている。2. Description of the Related Art A so-called hard disk which can be randomly accessed has been used as a storage medium for a computer or the like.

【０００３】このようなハードディスクへの記録再生
は、通常、磁気ヘッドを径方向に移動操作させ、磁気ヘ
ッドが所定のデータトラック上に正確に走査しているこ
とを確認しつつ、磁気信号の書き込みないし読み出しが
行なわれている。In recording / reproducing on / from such a hard disk, usually, the magnetic head is moved in the radial direction to write a magnetic signal while confirming that the magnetic head is accurately scanning a predetermined data track. Or is being read.

【０００４】ところで、近年の高密度記録化に対応する
ために、例えば、トラック密度を向上させるための有効
な記録媒体構造として、磁気トラックが磁気的に分離さ
れた、いわゆるディスクリートトラック（Discrete tra
ck）型と呼ばれる媒体構造の提案がなされている。In order to cope with high density recording in recent years, for example, as an effective recording medium structure for improving track density, so-called discrete track (discrete track) in which magnetic tracks are magnetically separated.
ck) type media structures have been proposed.

【０００５】このような媒体においては、一般にサーボ
パターンと呼ばれる専用パターンが形成されている。こ
の専用パターンとしては、トラッキングのためにデータ
トラックに対して半トラックピッチずらした所定のパタ
ーン群、およびいわゆるトラックアドレス等が形成され
ることが一般的である。In such a medium, a dedicated pattern generally called a servo pattern is formed. As the dedicated pattern, a predetermined pattern group, which is shifted by a half track pitch from the data track for tracking, and a so-called track address are generally formed.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高記録
密度の実現のためにトラックピッチが狭くなる傾向にあ
るディスクリートトラックメディアにおいては、トラッ
クピッチが狭くなればなるほど、上記サーボパターンを
精度良く加工して形成することが困難となる。However, in a discrete track medium in which the track pitch tends to become narrower in order to realize a high recording density, the servo pattern is processed more accurately as the track pitch becomes narrower. Difficult to form.

【０００７】また、サーボパターンが存在する領域に
は、いわゆるデータの記録ができず、磁気記録媒体のト
ータルの記録容量を低下させる要因となってしまう不都
合がある。Further, in the area where the servo pattern exists, so-called data cannot be recorded, which causes a problem of reducing the total recording capacity of the magnetic recording medium.

【０００８】このような実状のもとに本出願に係る発明
者らは、すでに、従来の専用サーボパターンを使用する
ことなく、データトラックを独自の形態とすることで、
隣接するデータトラックとの関係で、トラッキング制御
が可能となる磁気記録媒体の提案を行っている。Under these circumstances, the inventors of the present application have already made the data track an original form without using the conventional dedicated servo pattern,
We are proposing a magnetic recording medium that enables tracking control in relation to adjacent data tracks.

【０００９】しかしながら、このようなデータトラック
を用いたトラッキング制御においては、後述のごとくデ
ィスク回転における偏心が生じてしまうと、フォーマッ
ト前の状態ではトラックを区別することは極めて困難で
ある。フォーマット前の状態ではデータトラックにアド
レス情報がまだ無いからである。However, in tracking control using such data tracks, if eccentricity occurs in disk rotation as described later, it is extremely difficult to distinguish the tracks before formatting. This is because the address information is not yet present in the data track before the format.

【００１０】ディスクリートトラックメディアにおいて
は、ディスク回転における偏心が数十〜１００μｍ程度
生じると見込まれる。このような偏心は、ドライブのス
ピンドル軸にディスクの中心孔を嵌着させる際に、嵌着
のための寸法マージンが設けられていることや、ディス
クの量産化の際に生じる寸法精度の誤差等によるものと
考えられるが、特に、前者の影響が大きい。In discrete track media, eccentricity in disk rotation is expected to occur in the order of several tens to 100 μm. Such eccentricity is due to a dimensional margin for fitting when the center hole of the disk is fitted to the spindle shaft of the drive, an error in dimensional accuracy that occurs during mass production of the disk, etc. This is probably due to the above, but the former has a particularly large effect.

【００１１】例えばトラックピッチが０．１μｍのディ
スクリートトラックメディアにおいて、１００μｍの偏
心は、ピークtoピークまでの位置ずれ量まで考慮すると
最大２０００トラック分のずれとなる。これでは、ドラ
イブ初期（初回）起動時などトラックアドレスが無い状
態では、トラックの区別ができず、トラッキングできな
いという不都合が生じる。For example, in a discrete track medium having a track pitch of 0.1 μm, an eccentricity of 100 μm is a maximum of 2000 tracks when considering the amount of positional deviation from peak to peak. In this case, in the state where there is no track address such as when the drive is first started (first time), the tracks cannot be distinguished and tracking cannot be performed.

【００１２】このような実状のもとに本発明は創案され
たものであり、その目的は、加工が極めて微細で困難な
従来の専用パターン（いわゆるサーボパターン）を意図
的に形成しないディスクリートトラックメディアにおい
て、初期のフォーマット前の状態であっても、事前に偏
心量データを求め、フィードフォワード制御で磁気ヘッ
ド位置とトラックの相対誤差を数トラック以内に抑え、
その後、フィードバック制御により正確なトラッキング
をすることができる磁気記録媒体を提供することにあ
る。これにより、媒体の製造が容易になることはもとよ
り、トラック密度の向上、記録容量の向上を図ることが
できる。The present invention was devised based on such an actual situation, and an object thereof is a discrete track medium which does not intentionally form a conventional dedicated pattern (so-called servo pattern) which is extremely fine and difficult to process. In the above, even in the state before the initial formatting, the eccentricity amount data is obtained in advance, and the relative error between the magnetic head position and the track is suppressed within a few tracks by the feedforward control.
Then, it is to provide a magnetic recording medium that can perform accurate tracking by feedback control. As a result, it is possible to improve the track density and the recording capacity in addition to facilitating the manufacture of the medium.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明は、実質的に同心円状に配置され、磁
気情報の書き込みおよび読み出しを行うためのデータト
ラックとしての磁気トラックと、径方向に隣接する磁気
トラック同士の間隙を磁気的に分離するためのディスク
リート部と、を備えるディスク状の磁気記録媒体であっ
て、当該媒体は、トラックアドレス情報およびトラッキ
ング情報を含むサーボパターンが形成されておらず、磁
気トラックの最内周部分よりもさらに内周部分に、媒体
の回転に基づく偏心量を測定するために形成された偏心
量測定領域を備えてなるように構成される。In order to solve such a problem, the present invention provides a magnetic track as a data track for writing and reading magnetic information, which are arranged substantially concentrically. A disc-shaped magnetic recording medium having a discrete portion for magnetically separating a gap between magnetic tracks adjacent to each other in a radial direction, the medium having a servo pattern including track address information and tracking information formed thereon. However, it is configured such that an eccentricity amount measurement region formed for measuring an eccentricity amount based on the rotation of the medium is provided in the innermost portion further than the innermost portion of the magnetic track.

【００１４】また、本発明は、前記偏心量測定領域から
読み出された偏心量の情報をもとに、偏心成分を実質的
にキャンセルするようにフィードフォワード制御して偏
心量を補正することができるように構成される。Further, according to the present invention, based on the information of the eccentricity amount read from the eccentricity amount measurement area, the feedforward control is performed so as to substantially cancel the eccentricity component, and the eccentricity amount is corrected. Configured to be able to.

【００１５】また、本発明の好ましい態様として、前記
磁気トラックは、ディスク状の中心から径方向に伸びる
複数の放射状の区割ラインで周方向に複数の磁気トラッ
クユニットに分割され、前記磁気トラックユニットは、
正確なトラッキングを行うためのフィードバック制御が
可能なように周方向に所定のパターン配列で形成された
複数の信号ギャップにより細分化されているように構成
される。As a preferred embodiment of the present invention, the magnetic track is divided into a plurality of magnetic track units in the circumferential direction by a plurality of radial division lines extending from the disk-shaped center in the radial direction, and the magnetic track unit is divided. Is
It is configured to be subdivided by a plurality of signal gaps formed in a predetermined pattern array in the circumferential direction so that feedback control for accurate tracking can be performed.

【００１６】また、本発明の好ましい態様として、前記
磁気トラックは、ディスク状の中心から径方向に伸びる
複数の放射状の区割ラインで周方向に複数の磁気トラッ
クユニットに分割され、前記磁気トラックユニットは、
さらに周方向に所定のパターン配列で形成された複数の
信号ギャップにより細分化されており、ディスク中心か
ら同一径方向に向かってｎ−１番目、ｎ番目、およびｎ
＋１番目（ここで、ｎは２以上の整数）に位置する磁気
トラックユニットのそれぞれに形成された信号ギャップ
のパターン配列は、それぞれ異なり、これらの信号ギャ
ップのパターン配列の違いを利用してｎ番目のトラッキ
ング制御が行われるように構成される。本発明は、ディ
スク状の磁気記録媒体と、磁気記録媒体に情報を書き込
みまたは読み出しするための磁気ヘッドと、前記磁気ヘ
ッドを支持した状態で回動し磁気記録媒体の所定の半径
位置に磁気ヘッドを移動させるアームと、前記磁気ヘッ
ドの位置決めのために、前記アームの駆動を制御する制
御部と、を有する磁気記録装置であって、前記磁気記録
媒体は、実質的に同心円状に配置され、磁気情報の書き
込みおよび読み出しを行うためのデータトラックとして
の磁気トラックと、径方向に隣接する磁気トラック同士
の間隙を磁気的に分離するためのディスクリート部と、
を備え、当該媒体は、トラックアドレス情報およびトラ
ッキング情報を含むサーボパターンが形成されておら
ず、磁気トラックの最内周部分よりもさらに内周部分
に、媒体の回転に基づく偏心量を測定するために形成さ
れた偏心量測定領域を備え、前記制御部は、前記偏心量
測定領域から読み出された偏心量の情報をもとに、偏心
成分を実質的にキャンセルするように磁気ヘッド位置を
フィードフォワード制御できるようになっており、この
フィードフォワード制御の後に、正確なトラッキングを
行うためのフィードバック制御ができるように構成され
る。As a preferred embodiment of the present invention, the magnetic track is divided into a plurality of magnetic track units in the circumferential direction by a plurality of radial division lines extending from the disk-shaped center in the radial direction, and the magnetic track unit is divided. Is
Further, it is subdivided by a plurality of signal gaps formed in a predetermined pattern array in the circumferential direction, and is n−1th, nth, and nths from the disc center in the same radial direction.
The pattern arrangement of the signal gaps formed in each of the + 1st (here, n is an integer of 2 or more) magnetic track units are different from each other, and the difference between the pattern arrangements of the signal gaps is used to make the nth pattern. Tracking control is performed. The present invention relates to a disk-shaped magnetic recording medium, a magnetic head for writing or reading information on the magnetic recording medium, and a magnetic head at a predetermined radial position of the magnetic recording medium which is rotated while supporting the magnetic head. A magnetic recording device having an arm for moving the magnetic head and a control unit for controlling driving of the arm for positioning the magnetic head, wherein the magnetic recording medium is arranged substantially concentrically. A magnetic track as a data track for writing and reading magnetic information, and a discrete part for magnetically separating a gap between magnetic tracks adjacent in the radial direction,
In order to measure the amount of eccentricity based on the rotation of the medium, the medium is not formed with a servo pattern including track address information and tracking information, and is located further inside the magnetic track than the innermost part. The eccentricity amount measurement region formed in the, the control unit, based on the information of the eccentricity amount read from the eccentricity amount measurement region, to feed the magnetic head position so as to substantially cancel the eccentricity component. Forward control can be performed, and after this feedforward control, feedback control for accurate tracking can be performed.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスクリートト
ラック（Discrete track）型の磁気記録媒体の好適な具
体的実施の形態の一例として、いわゆる垂直磁気記録媒
体を取りあげて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A so-called perpendicular magnetic recording medium will be described below as an example of a preferred specific embodiment of a discrete track type magnetic recording medium of the present invention.

【００１８】図１には、本発明のディスク状の磁気記録
媒体１の全体形状を模式的に表す概略平面図が示されて
いる。FIG. 1 is a schematic plan view schematically showing the entire shape of the disk-shaped magnetic recording medium 1 of the present invention.

【００１９】図１に示されるように、ディスク状の磁気
記録媒体１は、磁気情報の書き込みおよび読み出しが実
質的に行われる実用記録領域Ｗと、その実用記録領域の
内側に存在する偏心量測定領域Ｐとを備えている。As shown in FIG. 1, the disk-shaped magnetic recording medium 1 is a practical recording area W in which writing and reading of magnetic information are substantially performed, and an eccentricity measurement existing inside the practical recording area. And a region P.

【００２０】実用記録領域Ｗは、実質的に同心円状に配
置され、磁気情報の書き込みおよび読み出しを行うため
のデータトラックとしての磁気トラックと、径方向に隣
接する磁気トラック同士の間隙を磁気的に分離するため
のディスクリート部と、を有している。そして、本発明
における実用記録領域Ｗには、従来より一般的に用いら
れている磁気トラック専用のサーボパターン（領域）が
存在していない。つまり、トラックアドレス情報および
トラッキング情報を含むサーボパターンは形成されてい
ない。The practical recording area W is arranged substantially concentrically, and magnetically serves as a magnetic track as a data track for writing and reading magnetic information and a gap between magnetic tracks adjacent in the radial direction. And a discrete portion for separation. In the practical recording area W of the present invention, there is no servo pattern (area) dedicated to the magnetic track, which is generally used conventionally. That is, the servo pattern including the track address information and the tracking information is not formed.

【００２１】このような実用記録領域Ｗについての詳細
な説明をする前に、本発明における第１の特徴部分であ
る偏心量測定領域Ｐについて説明する。Before giving a detailed description of such a practical recording area W, the eccentricity amount measuring area P which is the first characteristic portion of the present invention will be described.

【００２２】（Ａ）偏心量測定領域Ｐの説明 偏心量測定領域Ｐは、実用記録領域Ｗの内側、つまり、
磁気トラックの最内周部分よりもさらに内周部分（従来
よりデータ記録として使用されていない領域）に形成さ
れており、磁気記録媒体の回転に基づく偏心量を測定す
るために用いられる。この領域Ｐは、従来よりデータ記
録として使用されていない領域であるから、偏心量測定
領域Ｐを設けたことにより、実用記録領域Ｗにおけるデ
ータ記録量が減少するという問題は発生しない。 (A) Description of Eccentricity Measurement Area P The eccentricity measurement area P is inside the practical recording area W, that is,
It is formed in an inner peripheral portion (a region that has not been conventionally used for data recording) than the innermost peripheral portion of the magnetic track, and is used for measuring the amount of eccentricity based on the rotation of the magnetic recording medium. Since this area P is an area that has not been conventionally used for data recording, provision of the eccentricity amount measurement area P does not cause a problem that the amount of data recording in the practical recording area W decreases.

【００２３】本発明においては、偏心量測定領域Ｐから
読み出された偏心量の情報をもとに、偏心成分を実質的
にキャンセルするように磁気ヘッド位置をフィードフォ
ワード制御できるようになっている。このようなフィー
ドフォワード制御は、トラッキング操作を行う前に、予
め発生している偏心量を事前に補正することを目的とし
た大まかなトラック位置決め操作ということができる。In the present invention, the magnetic head position can be feed-forward controlled so as to substantially cancel the eccentricity component based on the eccentricity amount information read from the eccentricity amount measurement region P. . Such feedforward control can be said to be a rough track positioning operation for the purpose of previously correcting the amount of eccentricity that has occurred in advance before performing the tracking operation.

【００２４】本発明における偏心量測定領域Ｐは、ドラ
イブの起動時に偏心量が測定できるように構成されてい
るものであれば、どのような構成であってもよい。以下
に、具体的な２つの好適例を例示するが、必ずしもこれ
らの構成に限定されることはない。The eccentricity amount measuring region P in the present invention may have any structure as long as it is constructed so that the eccentricity amount can be measured when the drive is started. Two specific preferred examples will be illustrated below, but the present invention is not necessarily limited to these configurations.

【００２５】偏心量測定領域の第１の構成例の説明 図２に示されるように、実用記録領域Ｗの内側に形成さ
れた偏心量測定領域Ｐには、同心円状の複数の偏心情報
用トラック群１００００が形成されており、この偏心情
報用トラック群１００００は、所定の形態にパターニン
グされたトラックアドレスデータ部６０を有している。
偏心情報用トラック群１００００は磁性材料から構成さ
れている。そして、ドライブの起動時に、磁気ヘッドは
偏心量測定領域Ｐのほぼ中央に位置固定されて、トラッ
クアドレスデータ部６０の情報を読むことができるよう
になっている。 Description of First Configuration Example of Eccentricity Measurement Area As shown in FIG. 2, the eccentricity measurement area P formed inside the practical recording area W includes a plurality of concentric circular eccentricity information tracks. A group 10000 is formed, and the eccentricity information track group 10000 has a track address data portion 60 patterned in a predetermined form.
The eccentricity information track group 10000 is made of a magnetic material. Then, when the drive is started, the magnetic head is positionally fixed in the approximate center of the eccentricity amount measurement region P, and the information of the track address data section 60 can be read.

【００２６】図３（Ａ）に示されるようにディスク状の
磁気記録媒体の中心ずれである偏心量をｄとすると、図
３（Ｂ）に示されるように、媒体の回転により磁気ヘッ
ドとトラックの位置ずれ量のピークtoピークは、偏心量
ｄの２倍、すなわち２ｄとなる。従って、見込まれる偏
心量ｄが最大で１００μｍであるとすると、偏心量測定
領域Ｐの帯域幅ｄｐ（図２参照）は、２００μｍの幅
に、ある程度のマージン（＋α）を加えた幅（ｄｐ）で
形成する必要がある。Assuming that the eccentricity, which is the center deviation of the disk-shaped magnetic recording medium as shown in FIG. 3A, is d, the magnetic head and the track are rotated by the rotation of the medium as shown in FIG. 3B. The peak-to-peak position shift amount is twice the eccentricity amount d, that is, 2d. Therefore, assuming that the maximum eccentricity amount d is 100 μm at maximum, the bandwidth dp (see FIG. 2) of the eccentricity amount measurement region P is a width (dp) obtained by adding a certain margin (+ α) to the width of 200 μm. Need to be formed in.

【００２７】図４（Ａ）には、図２の偏心量測定領域Ｐ
に存在する偏心情報用トラック群１００００を個別の偏
心情報用トラック１０００１〜１００１５で部分的に表
現している。図４（Ｂ）には、図４（Ａ）のＨ部分の概
略拡大図が示されており、特にトラックアドレスデータ
部６０の構成を説明するために記載されている。FIG. 4A shows an eccentricity measurement region P of FIG.
The eccentricity information track group 10000 existing in the above is partially represented by individual eccentricity information tracks 10001 to 10015. FIG. 4B shows a schematic enlarged view of the portion H of FIG. 4A, which is described particularly for explaining the configuration of the track address data section 60.

【００２８】トラックアドレスデータ部６０は、偏心量
測定のために、１周当たり周方向に数十箇所、放射状に
伸びるように形成される。トラックアドレス部６０の好
適個数の設定の仕方について述べる。標本化定理によれ
ば、標本化周波数（サンプリング周波数）は、再生した
い信号の周波数の最低２倍は必要とされる。実際には、
少なくとも５倍、より実用的には１０倍は必要とされ
る。一例として、マージンを見込んで３０倍にすると、
偏心量を測定するためのデータとしては、１回転で１周
期のサイン波となるので、形成すべきトラックアドレス
部の個数は、１周当たり３０個に設定される。以下、こ
の実施形態ではトラックアドレス部６０が３０個形成さ
れているとして説明を進める。The track address data portion 60 is formed so as to extend radially at several tens of points in the circumferential direction for each circumference for measuring the amount of eccentricity. A method of setting a suitable number of track address sections 60 will be described. According to the sampling theorem, the sampling frequency (sampling frequency) is required to be at least twice the frequency of the signal to be reproduced. actually,
At least 5 times, and more practically 10 times is required. As an example, if you increase the margin by 30 times,
As the data for measuring the amount of eccentricity, one rotation makes a sine wave of one cycle, so the number of track address portions to be formed is set to 30 per revolution. In the following description, it is assumed that 30 track address portions 60 are formed in this embodiment.

【００２９】図４（Ｂ）に示されるように、トラックア
ドレスデータ部６０は、本実施の形態では、同期パター
ン６１、アドレスマーク（クロックマーク）６３、トラ
ックアドレス（いわゆるGray Code）６５を備えてい
る。トラックアドレス（いわゆるGray Code）６５は、
図示のごとく所定のパターンで形成され、いわゆるグレ
イコードと呼ばれる特殊な２進法で表されている。さら
に、位相情報の基準位置（タイミング開始位置）を知る
ために、１周に一箇所インデックスビット６５が形成さ
れている。すなわち、１周に一箇所、他とは異なるパタ
ーンが形成され、これがインデックス情報として用いら
れる。As shown in FIG. 4B, the track address data section 60 is provided with a sync pattern 61, an address mark (clock mark) 63, and a track address (so-called Gray Code) 65 in this embodiment. There is. The track address (so-called Gray Code) 65 is
As shown in the figure, it is formed in a predetermined pattern and is represented by a special binary method called a so-called Gray code. Further, in order to know the reference position (timing start position) of the phase information, one index bit 65 is formed in one turn. That is, a pattern different from the other patterns is formed in one place in one turn, and this pattern is used as the index information.

【００３０】所定個数（３０個）形成されたトラックア
ドレス部６０の該当構成パターン（特に、Gray Code６
８）は、同一の偏心情報用トラックではすべて同じ形態
となっている。そして、偏心情報用トラックが異なれば
トラックアドレス部６０の構成パターンは異なるように
なっている。すなわち、図４（Ｂ）に示されるように、
偏心情報用トラック１０００１〜１０００９に対応して
Gray Code ６８０１〜６８０９がそれぞれ形成されてお
り、各Gray Code ６８０１〜６８０９のパターンはトラ
ック毎に異なっている。同一トラックの各Gray Code は
同じである。このような仕様により、各偏心情報用トラ
ックを個々に認識することができる。A predetermined number (30) of the corresponding configuration patterns of the track address portion 60 (especially Gray Code 6
8) has the same form for all the same eccentricity information tracks. If the eccentricity information track is different, the configuration pattern of the track address section 60 is different. That is, as shown in FIG.
Corresponding to the eccentricity information tracks 10001-10009
Gray codes 6801 to 6809 are formed, and the patterns of the gray codes 6801 to 6809 are different for each track. Each Gray Code of the same track is the same. With such a specification, each eccentricity information track can be individually recognized.

【００３１】次いで、同心円状に形成される偏心情報用
トラック（例えば図４（Ａ）において符号１０００１〜
１００１５で例示）のピッチについて説明する。Next, an eccentricity information track formed concentrically (for example, reference numeral 10001 in FIG. 4A).
The pitch of 10015) will be described.

【００３２】偏心情報用トラックのピッチと、実用記録
領域Ｗに形成されるデータトラックのピッチは必ずしも
同じでなくてもよい。パターンの加工のしやすさという
ことを考慮すれば、本発明における偏心情報用トラック
のピッチは、実用記録領域Ｗに形成されるデータトラッ
クのピッチのｎ倍（ｎ＝１〜１０）として良い。The pitch of the eccentricity information track and the pitch of the data track formed in the practical recording area W do not necessarily have to be the same. Considering the ease of pattern processing, the pitch of the eccentricity information track in the present invention may be n times (n = 1 to 10) the pitch of the data track formed in the practical recording area W.

【００３３】この一方で、偏心量測定の分解能はデータ
トラックピッチで数トラック分以下にすることが望まし
い。その理由は、データトラックにおいては、フォーマ
ット前の状態ではトラックの識別（区別）は数トラック
単位でしかできないからである。データトラックにおけ
るトラック識別範囲よりも小さい値の分解能が必要とさ
れる。例えば、データトラックで１０トラック分は識別
できるとしたら、偏心情報用トラックにおける偏心量測
定分解能は、マージンを見込んで５トラック以下となる
ようにすることが望ましい。なお、この場合は、ｎ＝５
（あるいはそれ以下）とすることができ、ピッチが大き
い分だけ製造は容易となる。On the other hand, it is desirable that the resolution of the eccentricity measurement be equal to or less than several tracks in data track pitch. The reason is that in the data track, the identification (discrimination) of the track can be made only in units of several tracks before the format. A resolution of a value smaller than the track identification range in the data track is required. For example, if 10 data tracks can be identified, it is desirable that the eccentricity amount measurement resolution of the eccentricity information track be 5 tracks or less in consideration of a margin. In this case, n = 5
(Or less), and the larger the pitch, the easier the manufacturing.

【００３４】以下の説明においては、理解が容易となる
ように偏心情報用トラックのピッチとデータトラックの
ピッチが同じである（ｎ＝１）とする。In the following description, the pitch of the eccentricity information track and the pitch of the data track are the same (n = 1) for easy understanding.

【００３５】各トラックのピッチを０．１μｍ、偏心量
を６５μｍとし、偏心情報用トラックが２０００トラッ
ク設けられているとする。偏心情報用トラックの帯域幅
ｄｐ（図２参照）は、２０００×０．１μｍ＝２００μ
ｍであるから、仮に偏心量が１００μｍまで拡大しても
測定は可能である。ただし、この時点でマージンは、零
となる。It is assumed that the pitch of each track is 0.1 μm, the amount of eccentricity is 65 μm, and 2000 tracks for eccentricity information are provided. The bandwidth dp (see FIG. 2) of the eccentricity information track is 2000 × 0.1 μm = 200 μ
Since it is m, it is possible to measure even if the eccentricity is expanded to 100 μm. However, the margin becomes zero at this point.

【００３６】上記の偏心量６５μｍの条件下、偏心量測
定領域Ｐに磁気ヘッドを位置固定し、媒体１周分のトラ
ックアドレス(Gray Code)６８（図４（Ｂ）参照）の情
報が読みとられる。すると、例えば、図５に示されるご
とくグラフが得られる。図５における横軸は、本実施の
形態で３０個設けられているトラックアドレスデータ部
６０（媒体１周あたり３０個のデータ）であり、縦軸が
トラックアドレスであり２０００トラック存在する。こ
のグラフにおける原点（０）の位置が、位相情報の基準
位置であるインデックスビット６５が形成されている位
置に相当する。Under the condition of the eccentricity amount of 65 μm, the magnetic head is fixed in the eccentricity amount measuring region P, and the information of the track address (Gray Code) 68 (see FIG. 4B) for one round of the medium is read. To be Then, for example, a graph as shown in FIG. 5 is obtained. The horizontal axis in FIG. 5 is the track address data portion 60 (30 pieces of data per one round of the medium) provided in the present embodiment, and the vertical axis is the track address, and there are 2000 tracks. The position of the origin (0) in this graph corresponds to the position where the index bit 65 that is the reference position of the phase information is formed.

【００３７】このように得られた図５のグラフから、磁
気ヘッドとトラックの位置ずれ（偏心）の状況を示す振
幅および位相（ピークの位置）が測定される。From the graph of FIG. 5 thus obtained, the amplitude and phase (position of the peak) indicating the positional deviation (eccentricity) between the magnetic head and the track are measured.

【００３８】ただし、偏心データの振幅の中心値が偏心
量測定領域Ｐの中心（偏心情報用トラックの中心部）に
一致するとは限らないので、偏心量測定領域Ｐの幅ｄｐ
にはある程度のマージンが必要である。すなわち、磁気
ヘッドの固定位置を偏心量測定領域Ｐのどこにするかに
よって（磁気ヘッドの固定位置の設定の相違により）、
図５に示されるグラフはある程度の幅をもって上下に平
行移動する。偏心量測定領域Ｐの幅ｄｐの設定にあた
り、この上下の平行移動を許容できる範囲のマージンを
設けることが望ましい。However, since the center value of the amplitude of the eccentricity data does not always coincide with the center of the eccentricity amount measurement region P (the center portion of the eccentricity information track), the width dp of the eccentricity amount measurement region P.
Requires some margin. That is, depending on where in the eccentricity measurement region P the fixed position of the magnetic head is set (due to the difference in setting of the fixed position of the magnetic head).
The graph shown in FIG. 5 moves up and down in parallel with a certain width. When setting the width dp of the eccentricity amount measurement region P, it is desirable to provide a margin within a range in which the vertical movement can be allowed.

【００３９】トラックアドレス（Gray Code）は、２進
法であるので、２０００Ｔｋ（Ｔｋ：トラック）＋αに
すべて異なるトラックアドレスを付与するには２11＝２
０４８であるから、１２ビット必要となる。Since the track address (Gray Code) is a binary system, 2 11 = 2 is required to give different track addresses to 2000Tk (Tk: track) + α.
Since it is 048, 12 bits are required.

【００４０】しかし、偏心量測定のためのデータは１周
に１周期のサインカーブであるから、もっと少ないビッ
ト数でもマイコンなどによる補正が可能である。図６に
示されるように、例えば、９ビット（０〜５１１）のト
ラックアドレスを繰り返すようなパターンで形成された
２０００トラック分のトラックアドレスを利用して偏心
量を測定する。すると、例えば図７（Ａ）に示されるよ
うなグラフが得られる。図７（Ａ）に示されるグラフに
おいてオーバーフロー分をマイコンにより補正すれば、
図７（Ｂ）のごとく補正されたグラフが得られる。この
ように少ないビット数とし、マイコンによる補正を行う
ようにすることにより、ビット数を削減できるので、偏
心情報用トラックの加工の手間を少しでも省くことが可
能となり、製造面でのメリットが増大する。However, since the data for measuring the amount of eccentricity is a sine curve with one cycle for one rotation, it can be corrected by a microcomputer or the like with a smaller number of bits. As shown in FIG. 6, for example, the eccentricity amount is measured by using the track addresses for 2000 tracks formed in a pattern in which track addresses of 9 bits (0 to 511) are repeated. Then, for example, a graph as shown in FIG. 7A is obtained. If the overflow is corrected by the microcomputer in the graph shown in FIG.
A corrected graph is obtained as shown in FIG. By reducing the number of bits and performing the correction by the microcomputer in this way, the number of bits can be reduced, so it is possible to save the labor of machining the eccentricity information track as much as possible, and the merit in manufacturing is increased. To do.

【００４１】偏心量測定領域Ｐに磁気ヘッドを位置固定
するには、例えば、ＶＣＭ(Voice Coil Motor)に一定の
電流を流して、アームをクラッシュストップ（いわゆる
当接ストッパーでありその位置はドライブにより異な
る）に押し当てるようにしてアームを所定位置に固定
（ヘッド位置の固定）するようにすればよい。すなわ
ち、アームをクラッシュストップに係止させて、ヘッド
の位置を所定の内周位置に固定するようにする。なお、
クラッシュストップへの押し付け力と、クラッシュスト
ップの外周に形成されているゴムの撓み量との関係は予
め調べておき、ヘッド位置が偏心量測定領域の概ね中心
に位置するように、押し付け力、すなわちＶＣＭに流す
電流値を決めておくことが望ましい。In order to fix the position of the magnetic head in the eccentricity amount measuring region P, for example, a constant current is applied to a VCM (Voice Coil Motor) to cause the arm to crash stop (a so-called contact stopper whose position is driven by a drive). The arm may be fixed to a predetermined position (the head position is fixed) by being pressed against (different). That is, the arm is locked to the crash stop so that the head position is fixed at a predetermined inner circumferential position. In addition,
The relationship between the pressing force to the crash stop and the amount of bending of the rubber formed on the outer periphery of the crash stop is investigated in advance, and the pressing force, that is, the pressing force, that is, the head position is located approximately in the center of the eccentricity measurement region, that is, It is desirable to determine the current value to be passed through the VCM.

【００４２】また、実際の測定値はばらつきがあるの
で、 （１）数周分測定して平均値を出す （２）フーリエ変換して偏心周波数成分だけ抽出する などの操作をして、より正確な値を求めることが望まし
い。そして、求められた振幅と位相に基づき、ＶＣＭを
オープンループ（フィードフォワード制御と同義）で駆
動する。Further, since the actual measured values vary, (1) a few rounds are performed to obtain an average value, and (2) Fourier transform is performed to extract only the eccentric frequency component to make the measurement more accurate. It is desirable to obtain a certain value. Then, the VCM is driven by an open loop (synonymous with feedforward control) based on the obtained amplitude and phase.

【００４３】すなわち、例えば、図８に示されるよう
に、偏心量測定領域に磁気ヘッドを位置固定することに
より得られた偏心量情報（振幅および位相等）がＲＡＭ
７１に記憶され、この記憶された情報に基づき演算装置
７２であるマイコンやＤＳＰ（Digital Signal Process
or）により偏心量を補正するような演算処理が行われ
る。すなわち、求められた振幅および位相の偏心情報に
基づいて磁気ヘッド７７が動くように、磁気ヘッド７７
を移動させるアーム７５の駆動装置であるＶＣＭ(Voice
Coil Motor)の駆動信号が演算装置７２により生成され
る。この駆動信号がＶＣＭ駆動回路７３を介してＶＣＭ
７４に伝達される。That is, for example, as shown in FIG. 8, the eccentricity amount information (amplitude and phase, etc.) obtained by fixing the position of the magnetic head in the eccentricity amount measurement region is stored in the RAM.
71, and a microcomputer or DSP (Digital Signal Process) which is the arithmetic unit 72 based on the stored information.
or) is executed to correct the amount of eccentricity. That is, the magnetic head 77 is moved so that the magnetic head 77 moves based on the obtained eccentricity information of the amplitude and the phase.
VCM (Voice
A drive signal for the coil motor is generated by the arithmetic unit 72. This drive signal is transferred to the VCM via the VCM drive circuit 73.
74 is transmitted.

【００４４】このようなＶＣＭ７４の駆動により、磁気
ヘッド７７は、偏心成分を実質的にキャンセルし、実際
のトラックに出来るだけ近づくように操作されることに
なる。この状態が図９のグラフに示される。図９におけ
る実線で示される曲線が実際の特定のトラック位置を示
しており、偏心した状態にある（偏心量ｄ）。図９にお
けるドット（点線）で示される曲線は、偏心に追従して
特定のトラックに出来るだけ近づくように操作される磁
気ヘッドが描いた曲線である。従来例では、磁気ヘッド
を位置固定しているために、その位置は図９の横軸Ｘに
相当する。By driving the VCM 74 as described above, the magnetic head 77 is operated so as to substantially cancel the eccentric component and move as close as possible to the actual track. This state is shown in the graph of FIG. The curve indicated by the solid line in FIG. 9 indicates the actual specific track position, and is in an eccentric state (eccentricity amount d). The curve indicated by the dots (dotted lines) in FIG. 9 is a curve drawn by the magnetic head operated to follow the eccentricity and move as close as possible to a specific track. In the conventional example, since the magnetic head is fixed in position, its position corresponds to the horizontal axis X in FIG.

【００４５】なお、オープンループ駆動（フィードフォ
ワード制御と同義）でも数トラック以内の差に収まるこ
とが確認されている。It has been confirmed that even open loop drive (synonymous with feedforward control) can be accommodated within a difference of several tracks.

【００４６】偏心量測定領域の第２の構成例の説明 図１０（Ａ）には、磁気記録媒体の概略平面図が示され
ており、図１０（Ｂ）には、図１０（Ａ）のＪ部分の拡
大図が模式的に示されている。図１０（Ａ）および
（Ｂ）に示されるように、実用記録領域Ｗの内側に形成
された偏心量測定領域Ｐには、偏心量測定のための複数
の同心円トラック９０（以下、単に「トラック」と称
す）が形成されている（１００〜５０００個程度）。こ
のトラックは単にリング形状をなしているのみであり、
上記第１の構成例のごとくトラックアドレスデータ部は
存在しない。 Description of Second Configuration Example of Eccentricity Measurement Area FIG. 10A shows a schematic plan view of a magnetic recording medium, and FIG. 10B shows that of FIG. An enlarged view of the J portion is schematically shown. As shown in FIGS. 10A and 10B, in the eccentricity amount measurement region P formed inside the practical recording region W, a plurality of concentric circular tracks 90 (hereinafter, simply referred to as “tracks” for eccentricity amount measurement are provided. ") Are formed (about 100 to 5000 pieces). This track is simply ring shaped,
There is no track address data section as in the first configuration example.

【００４７】この実施形態における偏心量測定領域Ｐ
は、予め幅の広い書き込みヘッドで一定周波数の信号が
書かれている。そして、ドライブの起動時に、磁気ヘッ
ドはその領域に位置固定されており、偏心によりトラッ
クを横切る際の出力が観測される。この観測の結果、出
力信号の個数と間隔により、偏心量と位相が求められ
る。Eccentricity measurement region P in this embodiment
In, a signal having a constant frequency is written in advance by a wide writing head. Then, when the drive is started, the magnetic head is fixed in position in that area, and the output when crossing the track due to eccentricity is observed. As a result of this observation, the amount of eccentricity and the phase can be obtained from the number and intervals of the output signals.

【００４８】前述したように、見込まれる偏心量を最大
１００μｍ程度とすると、偏心量測定領域Ｐは、２００
μｍの幅に、ある程度のマージン（＋α）を加えた幅ｄ
ｐで形成する必要がある。磁気ヘッドとトラックの位置
ずれ量のピークtoピークは偏心量の２倍となるからであ
る。As described above, when the expected eccentricity amount is about 100 μm at maximum, the eccentricity amount measurement region P is 200
Width d obtained by adding a margin (+ α) to the width of μm
It must be formed of p. This is because the peak-to-peak displacement of the magnetic head and the track is twice the eccentricity.

【００４９】トラック幅は、ほぼ磁気ヘッドの読み出し
素子の幅と同程度とされるのがよい。また、トラックの
ピッチは実用記録領域Ｗにおけるデータトラックのピッ
チのｎ倍（ｎ＝１〜１０）とするのがよい。The track width is preferably about the same as the width of the read element of the magnetic head. The track pitch is preferably n times (n = 1 to 10) the pitch of the data track in the practical recording area W.

【００５０】ディスク状磁気記録媒体が偏心して取り付
けられているとき（中心の偏心量ｄ）、偏心量測定領域
Ｐに配置された同心円トラックと、偏心量測定領域Ｐの
ほぼ中央に位置固定された磁気ヘッドとの軌跡は、例え
ば、図１１に示されるように幾つかの交点（○で表示）
を持つ。これらの交点においてのみ、出力が観察される
ので、その個数から偏心量が求まる。また、出力の出る
位置の間隔の疎密から位相が求まる。偏心量と交点の個
数とは以下の関係がある。When the disk-shaped magnetic recording medium is mounted eccentrically (center eccentricity amount d), the concentric tracks arranged in the eccentricity amount measurement region P and the eccentricity amount measurement region P are fixed in position substantially at the center. The locus with the magnetic head is, for example, as shown in FIG.
have. Since the output is observed only at these intersections, the amount of eccentricity can be obtained from the number of outputs. Also, the phase can be obtained from the density of the intervals at which the output is output. The eccentricity amount and the number of intersections have the following relationship.

【００５１】 交点の個数＝（偏心量／トラックピッチ）×４ …（式１） 上記の式１において、偏心量をトラックピッチで割った
値、（偏心量／トラックピッチ）は、偏心量が何トラッ
ク分に相当しているかを示している。Number of intersections = (Eccentricity / Track pitch) × 4 (Equation 1) In the above Expression 1, a value obtained by dividing the eccentricity by the track pitch, (Eccentricity / Track pitch) is It shows whether or not it corresponds to the track.

【００５２】図１２に示されるように、偏心量ｄが５ト
ラック分であると、交点の数は２０個となり、図１３に
示されるように偏心量ｄが１０トラック分であると、交
点の数は４０個となる。As shown in FIG. 12, when the amount of eccentricity d is 5 tracks, the number of intersections is 20, and when the amount of eccentricity d is 10 tracks, as shown in FIG. The number is 40.

【００５３】上記関係に基づき、一回転のうちに観測さ
れた出力個数を測定することにより、偏心量が求められ
る。位相は、交点の間隔を測定し、間隔の「疎」「密」
により決定される。位相の基準タイミング（インデック
ス）は、スピンドルモータの駆動回路から取り出すよう
にすればよい。Based on the above relationship, the amount of eccentricity can be obtained by measuring the number of outputs observed in one rotation. The phase is measured by measuring the interval between the intersections, and "sparse" and "dense"
Determined by The reference timing (index) of the phase may be taken out from the drive circuit of the spindle motor.

【００５４】同心円トラックのトラックピッチは、大き
い方が望ましい。必要なトラック数が少なくてよいから
である。しかし、偏心量測定の分解能は、データトラッ
クピッチで数トラック程度以下とすることが望ましい。
そのため、図１４に示されるように隣接する同心円トラ
ック９１，９１のピッチＴp9は、データトラックピッチ
の数倍程度（例えば、５倍）とすることが望ましい。図
１４において、符号７７ａで示される実線は磁気ヘッド
の軌跡を示している。なお、すでに使用した符号９０
は、まとまったトラック群全体を示しており、符号９１
は個々のトラックを示している。The larger the track pitch of the concentric tracks, the better. This is because the number of tracks required is small. However, it is desirable that the resolution of the eccentricity measurement be about several tracks or less at the data track pitch.
Therefore, the pitch T p9 concentric tracks 91 and 91 adjacent as shown in FIG. 14, several times the data track pitch (e.g., 5 times) is preferably set to. In FIG. 14, the solid line indicated by reference numeral 77a indicates the locus of the magnetic head. Note that the code 90 already used
Indicates the entire group of tracks, and the reference numeral 91
Indicates individual tracks.

【００５５】ピッチＴp9は、データトラックピッチの５
倍未満でもよいが、ｎ＝１（もしくは１未満）とする
と、隣接するトラックの信号出力が完全には分離できな
いおそれがある。従って、ｎ＝２以上が望まれる。な
お、隣接するトラックの信号出力が完全に分離できれ
ば、例えば、ｎ＝１．８とすることも可能であるが、計
算のやり易さ等を考慮すればｎは整数としたほうが望ま
しい。The pitch T p9 is 5 of the data track pitch.
Although it may be less than twice, if n = 1 (or less than 1), the signal outputs of adjacent tracks may not be completely separated. Therefore, n = 2 or more is desired. It should be noted that if the signal outputs of adjacent tracks can be completely separated, it is possible to set n = 1.8, for example. However, in consideration of ease of calculation, it is preferable that n is an integer.

【００５６】このような手法により、偏心量の振幅と位
相が求められる。その後の処理は、前記の構成例１に準
じて行なえばよい（例えば、図８参照）。By such a method, the amplitude and phase of the eccentricity amount can be obtained. Subsequent processing may be performed according to the configuration example 1 (see, for example, FIG. 8).

【００５７】このようにして偏心量測定領域Ｐから読み
出された偏心量の情報をもとに、偏心成分を実質的にキ
ャンセルするようにフィードフォワード制御して偏心量
を補正した後に、実用記録領域Ｗにおける正確なトラッ
キングを行うためのフィードバック制御が行われる。従
来のサーボパターンを設けることなくフィードバック制
御（トラッキング制御）を行うために、磁気記録媒体の
構成、特に実用記録領域Ｗの構成は、以下のようにする
ことが望ましい。Based on the eccentricity amount information read from the eccentricity amount measurement region P in this manner, feed-forward control is performed so as to substantially cancel the eccentricity component, and the eccentricity amount is corrected. Feedback control for performing accurate tracking in the region W is performed. In order to perform feedback control (tracking control) without providing a conventional servo pattern, it is desirable that the structure of the magnetic recording medium, particularly the practical recording area W, be as follows.

【００５８】（Ｂ）実用記録領域Ｗの構成の説明 図１５（Ａ）には、図１の四角で囲まれた微小部分αの
箇所を拡大して模式的に描いた概略図が示される。特
に、図１５（Ａ）においては、径方向に伸びる複数の放
射状の区割ライン８で周方向に複数の磁気トラックユニ
ットに分割された状態が示されている。区割りラインは
一定の幅Ｄを持っている。 (B) Description of Configuration of Practical Recording Area W FIG. 15A shows a schematic diagram in which the portion of the minute portion α surrounded by a square in FIG. 1 is enlarged and schematically drawn. In particular, FIG. 15A shows a state in which the magnetic track units are circumferentially divided into a plurality of radial division lines 8 extending in the radial direction. The division line has a constant width D.

【００５９】図１５（Ｂ）には、図１５（Ａ）における
符号βで示されるエリア（点線で円状に描かれた部分）
の拡大図が示されている。図１６（Ａ）は、本発明の理
解を容易にするために比較的簡易な構造を備える垂直磁
気記録媒体の実施の形態を模式的断面図として示したも
のであり、図１５（Ａ）の（γ）−（γ）矢視断面図に
実質的に相当する。図１６（Ｂ）および図１６（Ｃ）は
それぞれ図１６（Ａ）の好適な変形例を示したものであ
る。図１７（Ａ）は、ディスク中心から同一径方向に向
かってｎ−１番目、ｎ番目、およびｎ＋１番目に位置す
る磁気トラックユニットに形成された信号ギャップのパ
ターン配列の一例を示したものであり、図１７（Ｂ）
は、図１７（Ａ）との関係において、磁気ヘッドのオン
トラックおよびオフトラックの状態をそれぞれ検出信号
レベルとして表現したものである。図１８は、トラッキ
ング制御と、書き込みまたは読み出しとの関係を説明す
るための図面である。In FIG. 15 (B), the area indicated by the symbol β in FIG. 15 (A) (portion drawn in a circle by a dotted line).
An enlarged view of is shown. FIG. 16 (A) is a schematic sectional view showing an embodiment of a perpendicular magnetic recording medium having a relatively simple structure in order to facilitate understanding of the present invention. (Γ)-(γ) Substantially corresponds to the sectional view. 16 (B) and 16 (C) each show a preferred modification of FIG. 16 (A). FIG. 17A shows an example of the pattern arrangement of the signal gaps formed in the magnetic track units located at the n−1th, nth, and n + 1th positions in the same radial direction from the center of the disk. , FIG. 17 (B)
In the relationship with FIG. 17A, the on-track and off-track states of the magnetic head are expressed as detection signal levels. FIG. 18 is a diagram for explaining the relationship between tracking control and writing or reading.

【００６０】本発明のディスクリートトラック（Discre
te track）型の磁気記録媒体１は、実質的に同心円状に
配置された磁気トラックを備えている。特に、図１５
（Ａ）においては、４本の同心円状に配置された磁気ト
ラック２００，３００，４００，５００が例示されてい
る。これらは同心円状に配置されているために、厳密に
言えば各トラックラインは僅かに湾曲している。しかし
ながら、本発明の理解を容易にするために、図１５
（Ａ）に示すごとく極めて微小なエリアにおける各トラ
ックラインは、図面上、直線で近似して描いてある。磁
気トラックは磁気情報の書き込みおよび読み出しを行う
ために用いられる。Discrete track of the present invention (Discre
The te track) type magnetic recording medium 1 is provided with magnetic tracks arranged substantially concentrically. In particular, FIG.
In (A), four magnetic tracks 200, 300, 400, 500 arranged concentrically are illustrated. Strictly speaking, each track line is slightly curved because they are arranged concentrically. However, in order to facilitate understanding of the invention, FIG.
As shown in (A), each track line in an extremely small area is approximated by a straight line on the drawing. The magnetic track is used for writing and reading magnetic information.

【００６１】本発明のディスクリートトラック（Discre
te track）型の磁気記録媒体１は、図１５（Ａ）に示さ
れるように、径方向に隣接する磁気トラックの間隙を磁
気的に分離するためのディスクリート部４０を備えてい
る。Discrete track of the present invention (Discre
As shown in FIG. 15A, the te track) type magnetic recording medium 1 is provided with a discrete portion 40 for magnetically separating a gap between magnetic tracks adjacent to each other in the radial direction.

【００６２】また、本発明における磁気トラックが「実
質的に同心円状に配置されている」と表現されているの
は、いわゆる「同心円の形態」のみならずいわゆる「渦
巻き状（らせん状）の形態」をも含む趣旨である。The magnetic tracks in the present invention are expressed as "substantially concentrically arranged" not only in the so-called "concentric form" but also in the so-called "spiral form". Is also included.

【００６３】図１６（Ａ）には、図１５（Ａ）の（γ）
―（γ）矢視断面、すなわち、径方向断面の一般的な形
状の一例が示されている。図１６（Ａ）に示される形態
において、磁気記録媒体１は、非磁性基板５上に、トラ
ック幅Ｔｗと同じ幅の軟磁性裏打ち層１０が形成され、
この軟磁性裏打ち層１０の上に同幅の垂直磁気記録層３
００，４００が積層されている。この図における垂直磁
気記録層３００，４００は、書き込みおよび読み出しが
行われる磁気トラック３００，４００と同義である（図
１５（Ａ）参照）。そして、これらの隣接する磁気トラ
ック３００，４００の間に位置する箇所には、隣接する
データトラック同士が磁気的に分離されて、ディスクリ
ート作用を発揮させるための欠如凹部４０（ディスクリ
ート部４０）が形成されている。図１５（Ａ）におい
て、符号Ｔｐは、磁気トラックのピッチを示している。
この磁気トラックのピッチＴｐは、２０〜５００ｎｍ程
度とされ、上記トラック幅Ｔｗは、１５〜４００ｎｍ程
度とされる。FIG. 16A shows (γ) of FIG. 15A.
An example of a general shape of a-(γ) arrow cross section, that is, a radial cross section is shown. In the form shown in FIG. 16A, in the magnetic recording medium 1, the soft magnetic backing layer 10 having the same width as the track width Tw is formed on the non-magnetic substrate 5.
The perpendicular magnetic recording layer 3 having the same width is formed on the soft magnetic backing layer 10.
00 and 400 are laminated. The perpendicular magnetic recording layers 300 and 400 in this figure have the same meaning as the magnetic tracks 300 and 400 on which writing and reading are performed (see FIG. 15A). Then, at a position located between these adjacent magnetic tracks 300, 400, adjacent data tracks are magnetically separated from each other, and a recessed concave portion 40 (discrete portion 40) for exerting a discrete action is formed. Has been done. In FIG. 15A, the symbol Tp indicates the pitch of the magnetic tracks.
The pitch Tp of the magnetic tracks is about 20 to 500 nm, and the track width Tw is about 15 to 400 nm.

【００６４】非磁性基板５としては、アルミニウム、強
化ガラス、結晶化ガラス、カーボンプラスチック等、通
常この種の磁気記録媒体に使用されるものを用いれば良
い。The non-magnetic substrate 5 may be made of aluminum, tempered glass, crystallized glass, carbon plastic or the like which is usually used in this type of magnetic recording medium.

【００６５】軟磁性裏打ち層１０としては、ＮｉＦｅ，
ＮｉＦｅＮｂ，ＮｉＦｅＭｏ，ＦｅＡｌＳｉ,ＦｅＴａ
Ｃ等が好適に用いられる。軟磁性裏打ち層１０の厚さ
は、０．１〜１０μｍ程度とされる。As the soft magnetic backing layer 10, NiFe,
NiFeNb, NiFeMo, FeAlSi, FeTa
C and the like are preferably used. The soft magnetic backing layer 10 has a thickness of about 0.1 to 10 μm.

【００６６】垂直磁気記録層３００，４００としては、
ＣｏＣｒ，ＣｏＣｒＴａ，ＣｏＰｔ，ＣｏＣｒＰｔ，Ｃ
ｏＰｔＣｒＯ，ＴｂＦｅＣｏ等、通常この種の磁気記録
媒体の垂直磁気記録層に使用されるものであればいかな
るものであっても良い。このような垂直磁気記録層３０
０，４００の厚さは、使用するヘッドや用いられる記録
波長等を考慮しつつ適宜選定すれば良い。通常は、１０
〜１００ｎｍ程度とされる。As the perpendicular magnetic recording layers 300 and 400,
CoCr, CoCrTa, CoPt, CoCrPt, C
Any material, such as oPtCrO, TbFeCo, etc., which is usually used for the perpendicular magnetic recording layer of this type of magnetic recording medium, may be used. Such a perpendicular magnetic recording layer 30
The thickness of 0,400 may be appropriately selected in consideration of the head used, the recording wavelength used, and the like. Usually 10
Approximately 100 nm.

【００６７】また、垂直磁気記録層３００，４００の上
には、磁性層を保護する目的でＣ、ＺｒＯ2、ＳｉＯ2等
を主体とする保護膜を１〜１０ｎｍ程度の厚さに形成す
ることが望ましい。あまり厚く形成し過ぎるとすると、
スペーシングロスの問題が生じる傾向にあり、また、あ
まりに薄く形成し過ぎると、耐久性等の問題が生じる傾
向にある。さらにこの保護膜の上に公知の種々の有機潤
滑剤を含有させた潤滑膜を形成してもよい。On the perpendicular magnetic recording layers 300 and 400, a protective film mainly containing C, ZrO 2 , SiO 2 or the like is formed with a thickness of about 1 to 10 nm for the purpose of protecting the magnetic layers. Is desirable. If you make it too thick,
A problem of spacing loss tends to occur, and a problem such as durability tends to occur when the layer is formed too thin. Further, a lubricating film containing various known organic lubricants may be formed on the protective film.

【００６８】図１６（Ｂ）に示される磁気記録媒体の構
成は、図１６（Ａ）のそれの変形例である。欠如凹部４
０に非磁性材４０ａが充填されている点で図１６（Ａ）
に記載されている媒体と異なる。充填された非磁性材４
０ａは、図１６（Ａ）のディスクリート部４０と実質的
に同様な作用を奏する。欠如凹部４０に充填される非磁
性材４０ａとしては、例えば、ＳｉＯ2、Ａｌ2Ｏ3、Ｃ
等が好適に用いられる。The structure of the magnetic recording medium shown in FIG. 16 (B) is a modification of that of FIG. 16 (A). Missing recess 4
16 (A) in that 0 is filled with the non-magnetic material 40a.
Different from the medium described in. Filled non-magnetic material 4
0a has substantially the same effect as that of the discrete section 40 shown in FIG. Examples of the non-magnetic material 40a with which the recessed recess 40 is filled include, for example, SiO 2 , Al 2 O 3 , and C.
Etc. are preferably used.

【００６９】図１６（Ｃ）に示される磁気記録媒体の構
成は、図１６（Ａ）のそれの変形例である。軟磁性裏打
ち層１０が基板５の上の全面に設けられている点で、図
１６（Ａ）に記載されている媒体と異なる。図１６
（Ｃ）に示されるごとく、隣接する垂直磁気記録層３０
０，４００（磁気トラック３００，４００）の間に位置
する箇所にディスクリート作用を発揮させるための欠如
凹部４０（ディスクリート部４０）が形成される。The structure of the magnetic recording medium shown in FIG. 16 (C) is a modification of that of FIG. 16 (A). It differs from the medium shown in FIG. 16A in that the soft magnetic backing layer 10 is provided on the entire surface of the substrate 5. FIG.
As shown in (C), the adjacent perpendicular magnetic recording layers 30
A recessed recess 40 (discrete portion 40) for exerting a discrete action is formed at a position located between 0 and 400 (magnetic tracks 300 and 400).

【００７０】なお、上記磁気トラック３００，４００
は、いわゆる垂直磁気記録を目的とした材料に限定され
ることなく、いわゆる面内記録を目的とした材料に置換
しても良いことはもちろんのことである。この場合、軟
磁性裏打ち層１０はなくても良い。The magnetic tracks 300 and 400
Needless to say, the material is not limited to a material intended for so-called perpendicular magnetic recording and may be replaced with a material intended for so-called in-plane recording. In this case, the soft magnetic backing layer 10 may be omitted.

【００７１】本発明における同心円状に配置された磁気
トラックは、図１および図１５（Ａ）に示されるよう
に、ディスク状の中心から径方向に伸びる複数の放射状
の区割ライン８で周方向に複数の磁気トラックユニット
に分割されている。このような放射状の区割ライン８
は、通常、一定の幅Ｄをもって形成された非磁性部から
なり、トラッキング制御の開始位置を特定するタイミン
グマークとして用いられる。また、前記非磁性部の中
に、さらに、タイミングマーク用の磁性体部を部分的に
形成するようにしてもよい。区割ライン８の数は、通
常、１００〜１０００本程度とされる。幅Ｄは、５０〜
３０００ｎｍ程度とされる。As shown in FIGS. 1 and 15A, the magnetic tracks arranged concentrically in the present invention are circumferentially arranged by a plurality of radial division lines 8 extending radially from the disk-shaped center. Is divided into multiple magnetic track units. Such a radial division line 8
Is usually composed of a non-magnetic portion formed with a constant width D and is used as a timing mark for specifying the start position of tracking control. Further, a magnetic material portion for a timing mark may be partially formed in the non-magnetic portion. The number of division lines 8 is usually about 100 to 1000. Width D is 50 ~
It is about 3000 nm.

【００７２】このように径方向に伸びる複数の放射状の
区割ライン８は、図１に示される実施の形態では、ディ
スク状の中心から均等の角度割り状態で配置されてい
る。しかしながら、この形態に制約されることなく、意
図的に、複数の放射状の区割ラインを、ディスク状の中
心から異なる任意の角度割り状態で配置するようにして
もよい。In the embodiment shown in FIG. 1, the plurality of radial division lines 8 extending in the radial direction as described above are arranged in an even angle division state from the disc-shaped center. However, without being limited to this form, a plurality of radial division lines may be intentionally arranged in an arbitrary angular division state different from the disc-shaped center.

【００７３】このような区割ライン８により、前述のご
とく磁気トラックは、周方向に複数の磁気トラックユニ
ットに分割される。図１５（Ａ）において、磁気トラッ
クユニットが、符号２００１，２００２，２００３；３
００１，３００２，３００３；４００１，４００２，４
００３；５００１，５００２，５００３で示されてい
る。By the division line 8 as described above, the magnetic track is divided into a plurality of magnetic track units in the circumferential direction as described above. In FIG. 15A, the magnetic track units are denoted by reference numerals 2001, 2002, 2003; 3
001, 3002, 3003; 4001, 4002, 4
003; 5001, 50025, 5003.

【００７４】なお、図１５（Ａ）において、区割ライン
８は図面の下方から上方に向け、放射状に伸びている。
そのため、厳密に言えば各区割ライン８同士は平行関係
にはなっていない。しかしながら、本発明においては、
発明の理解を容易にするために、図１５（Ａ）に示すご
とく極めて微小なエリアにおける各区割ライン８は、図
面上、平行近似して描いてある。In FIG. 15 (A), the division lines 8 extend radially from the bottom to the top of the drawing.
Therefore, strictly speaking, the division lines 8 are not in parallel relation. However, in the present invention,
In order to facilitate understanding of the invention, as shown in FIG. 15 (A), each division line 8 in an extremely small area is drawn in parallel approximation in the drawing.

【００７５】本発明における上記各磁気トラックユニッ
トは、それぞれ、図１５（Ｂ）に示されるように、さら
に周方向に所定パターン配列で形成された複数の信号ギ
ャップにより細分化されている。図１５（Ｂ）では、符
号２２ａ〜２２ｃ；３２ａ〜３２ｃ；４２ａ〜４２ｃ；
５２ａ〜５２ｃがそれぞれ信号ギャップとして部分的に
表示されている。信号ギャップは、通常、磁性体が存在
しない状態となっている。従って、この信号ギャップが
存在する位置では、磁気信号レベルの低下が生じる。た
だし、信号ギャップの存在が磁気信号レベルの低下とし
て確認できる範囲で、僅かな厚さの磁性体層を残すこと
も可能である。Each of the magnetic track units in the present invention is further subdivided by a plurality of signal gaps formed in a predetermined pattern array in the circumferential direction, as shown in FIG. 15 (B). In FIG. 15B, reference numerals 22a to 22c; 32a to 32c; 42a to 42c;
52a to 52c are partially shown as signal gaps. The signal gap is usually in a state where no magnetic substance exists. Therefore, the magnetic signal level is lowered at the position where the signal gap exists. However, it is possible to leave a magnetic layer having a slight thickness within a range in which the presence of the signal gap can be confirmed as a decrease in the magnetic signal level.

【００７６】このような信号ギャップを所定の間隔で形
成することによって、一つの磁気トラックユニットに、
所定の信号ギャップパターン、換言すれば所定のギャッ
プタイミングが形成される。By forming such signal gaps at predetermined intervals, one magnetic track unit can be
A predetermined signal gap pattern, in other words, a predetermined gap timing is formed.

【００７７】図１５（Ｂ）における磁気トラックユニッ
ト２００２は、図示の範囲で、信号ギャップ２２ａ，２
２ｂ，２２ｃにより細分化されている（細分化トラック
２００２ａ〜２００２ｄの形成）。この実施の態様にお
いては、基本的に、各信号ギャップは、所定の信号ギャ
ップ形成ピッチｐで形成されている。ただし、図示のご
とく、ラインＬ１を基準として最初に位置する信号ギャ
ップ２２ａは、所定の信号ギャップ形成ピッチｐの約１
／３とされている。図示のごとく、隣接するトラックユ
ニットに形成されるギャップタイミングと同じにならな
いようにするためである。The magnetic track unit 2002 shown in FIG. 15B has the signal gaps 22a, 2 within the range shown.
It is subdivided by 2b and 22c (formation of subdivided tracks 2002a to 2002d). In this embodiment, each signal gap is basically formed with a predetermined signal gap forming pitch p. However, as shown in the figure, the signal gap 22a located first with respect to the line L1 is about 1 of the predetermined signal gap forming pitch p.
/ 3. This is to prevent the gap timing from being the same as the gap timing formed in the adjacent track units as shown in the figure.

【００７８】同様に、図１５（Ｂ）における磁気トラッ
クユニット３００２は、図示の範囲で、信号ギャップ３
２ａ，３２ｂ，３２ｃにより細分化されている（細分化
トラック３００２ａ〜３００２ｄの形成）。この実施の
態様においては、基本的に、信号ギャップは、上記の信
号ギャップ形成ピッチｐで形成されている。ただし、図
示のごとく、ラインＬ１を基準として最初に位置する信
号ギャップ３２ａのみが、所定の信号ギャップ形成ピッ
チｐの約２／３とされている。隣接するトラックユニッ
トに形成されるギャップタイミングと同じにならないよ
うにするためである。Similarly, the magnetic track unit 3002 in FIG.
It is subdivided by 2a, 32b and 32c (formation of subdivided tracks 3002a to 3002d). In this embodiment, the signal gaps are basically formed with the above signal gap forming pitch p. However, as shown in the figure, only the signal gap 32a located first with respect to the line L1 is set to about 2/3 of the predetermined signal gap forming pitch p. This is to prevent the gap timings formed in the adjacent track units from being the same.

【００７９】同様に、図１５（Ｂ）における磁気トラッ
クユニット４００２は、図示の範囲で、信号ギャップ４
２ａ，４２ｂ，４２ｃにより細分化されている（細分化
トラック４００２ａ〜４００２ｄの形成）。この実施の
態様においては、基本的に、信号ギャップは、上記の信
号ギャップ形成ピッチｐで形成されている。図示のごと
く、ラインＬ１を基準として最初に位置する信号ギャッ
プ４２ａの形成も、上記の信号ギャップ形成ピッチｐで
形成されている。隣接するトラックユニットに形成され
るギャップタイミングと同じにならないようにするため
である。Similarly, the magnetic track unit 4002 in FIG.
It is subdivided by 2a, 42b, 42c (formation of subdivided tracks 4002a to 4002d). In this embodiment, the signal gaps are basically formed with the above signal gap forming pitch p. As shown in the figure, the signal gap 42a which is initially located with respect to the line L1 is also formed at the above-mentioned signal gap forming pitch p. This is to prevent the gap timings formed in the adjacent track units from being the same.

【００８０】図１５（Ｂ）における磁気トラックユニッ
ト５００２は、図示の範囲で、信号ギャップ５２ａ，５
２ｂ，５２ｃにより細分化されている（細分化トラック
５００２ａ〜５００２ｄの形成）。この実施の態様にお
いては、信号ギャップの形成パターンは、上記磁気トラ
ックユニット２００２のそれと同様とされる。The magnetic track unit 5002 shown in FIG. 15B has the signal gaps 52a and 5a within the range shown.
It is subdivided by 2b and 52c (formation of subdivision tracks 5002a to 5002d). In this embodiment, the signal gap formation pattern is the same as that of the magnetic track unit 2002.

【００８１】この実施の形態ではこのような手法によ
り、３種類のギャップタイミングを有するトラックユニ
ットが一組となり、これらのパターンが径方向に向けて
順次繰り返されてトラックユニット群が形成される。す
なわち、本発明においては、トラッキング対象となる目
標トラックと、隣接する両側のトラックを区別するため
に、最低３種類の信号形成パターンが必要である。一つ
の磁気トラックユニットに形成される信号ギャップの数
は、例えば、３〜２０個程度とされ、信号ギャップの大
きさは、例えば、３０〜１０００ｎｍ程度とされる。In this embodiment, by such a method, a set of track units having three kinds of gap timing is set, and these patterns are sequentially repeated in the radial direction to form a track unit group. That is, in the present invention, at least three types of signal formation patterns are required to distinguish the target track to be tracked and the adjacent tracks on both sides. The number of signal gaps formed in one magnetic track unit is, for example, about 3 to 20, and the size of the signal gap is, for example, about 30 to 1000 nm.

【００８２】上述してきたように、本発明の磁気記録媒
体における少なくとも隣接する３本の磁気トラックユニ
ットは、それぞれ異なる信号ギャップのパターン配列を
備えることが必要である。すなわち、ギャップタイミン
グが最低３種類必要とされる。より一般的な記述で表現
するならば、ディスク中心から同一の径方向に向けてｎ
−１番目、ｎ番目、およびｎ＋１番目に位置する磁気ト
ラックユニットに形成された信号ギャップのパターン配
列は、それぞれ異なるように形成されている。そして、
これらの信号ギャップのパターン配列の違いを利用して
ｎ番目のトラッキング制御が行われるようになってい
る。As described above, at least three adjacent magnetic track units in the magnetic recording medium of the present invention need to have different signal gap pattern arrays. That is, at least three types of gap timing are required. In more general terms, n from the center of the disk in the same radial direction
The pattern arrangements of the signal gaps formed in the −1st, nth, and n + 1th magnetic track units are formed differently. And
The n-th tracking control is performed by utilizing the difference in the pattern arrangement of these signal gaps.

【００８３】以下、具体的トラッキング制御について、
図１７（Ａ）および図１７（Ｂ）を参照しつつ説明す
る。The specific tracking control will be described below.
A description will be given with reference to FIGS. 17A and 17B.

【００８４】図１７（Ａ）は、ディスク中心から径方向
のｎ−１番目、ｎ番目、およびｎ＋１番目に位置する磁
気トラックＴk(n-1)、Ｔk(n)、およびＴk(n+1)におけ
る、各磁気トラックユニット２００２，３００２，４０
０２に形成された信号ギャップのパターン配列を示した
ものである。各磁気トラックユニット２００２，３００
２，４００２に形成された信号ギャップのパターン配列
は、前述の図１５（Ｂ）に示される各磁気トラックユニ
ット２００２，３００２，４００２に形成された信号ギ
ャップのパターン配列にそれぞれ対応している。つま
り、前述したようにディスク中心から径方向のｎ−１番
目、ｎ番目、およびｎ＋１番目に位置する磁気トラック
ユニットに形成された信号ギャップのパターン配列は、
実質的に等ピッチで形成されるとともに、互いの位相が
異なるように構成されている。FIG. 17A shows magnetic tracks Tk (n-1) , Tk (n) , and Tk (n + 1 ) located at the n-1th, nth, and n + 1th positions in the radial direction from the disk center. ) In each magnetic track unit 2002, 3002, 40
2 shows a pattern arrangement of signal gaps formed in No. 02. Each magnetic track unit 2002, 300
The pattern arrays of the signal gaps formed in 2,4002 correspond to the pattern arrays of the signal gaps formed in the magnetic track units 2002, 3002, 4002 shown in FIG. That is, as described above, the pattern arrangement of the signal gaps formed in the magnetic track units located at the n−1th, nth, and n + 1th positions in the radial direction from the disk center is
They are formed at substantially equal pitches and are configured so that their phases are different from each other.

【００８５】このような媒体構成のもとに、書き込みお
よび読み出し用の磁気ヘッド７をｎ番目に位置する磁気
トラックＴk(n)にオントラックするようにトラッキング
制御することを考える。Under such a medium structure, it is considered to perform tracking control so that the write / read magnetic head 7 is on-tracked to the magnetic track T k (n) located at the n-th position.

【００８６】（１）磁気ヘッドが図１７（Ａ）の(ii)の
位置、すなわちオントラックの位置にいる場合、図１７
（Ｂ）の(ii)として示される磁気トラックユニット３０
０２に形成された信号ギャップのパターン配列（３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ…）に応じたギャップ信号（出力低
下信号）のみが検出される。この場合、通常、磁気ヘッ
ド位置を補正するための制御信号は出されない。(1) When the magnetic head is at the position (ii) in FIG. 17A, that is, the on-track position,
Magnetic track unit 30 shown as (ii) in (B)
The signal gap pattern array (32
Only a gap signal (output lowering signal) corresponding to a, 32b, 32c ...) Is detected. In this case, a control signal for correcting the magnetic head position is not normally issued.

【００８７】（２）磁気ヘッドが図１７（Ａ）の(i)の
位置、すなわち隣接する磁気トラックＴk(n-1)側にオフ
トラックしている場合、図１７（Ｂ）の(i)で示される
ギャップ信号パターンが検出される。すなわち、オント
ラックすべき磁気トラックユニット３００２に形成され
た信号ギャップのパターン配列（３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ…）に応じたギャップ信号に加えて、隣接する磁気ト
ラックＴk(n-1)側の磁気トラックユニット２００２に形
成された信号ギャップのパターン配列（２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ……）に応じたギャップ信号が付加されたト
ラッキング情報が得られる（図１７（Ｂ）の(i)で示さ
れる）。(2) When the magnetic head is off-track to the position (i) in FIG. 17A, that is, on the side of the adjacent magnetic track Tk (n-1 ), (i) in FIG. 17B. The gap signal pattern indicated by is detected. That is, the signal gap pattern arrays (32a, 32b, 32) formed in the magnetic track unit 3002 to be on-tracked.
In addition to the gap signal corresponding to c ...), a pattern array (22a, 22a) of signal gaps formed in the magnetic track unit 2002 on the adjacent magnetic track Tk (n-1) side.
b, 22c ...) and tracking information with a gap signal added is obtained (shown by (i) in FIG. 17B).

【００８８】この場合、例えば、本来、発現してはなら
ない隣接トラックユニットのギャップ信号の強度を考慮
して、磁気ヘッド位置を補正するための制御信号が出さ
れる。すなわち、オフトラックの付加信号レベルに応じ
て、オフトラック量を検出して、ｎ番目のトラッキング
制御がなされるようになっている。In this case, for example, a control signal for correcting the magnetic head position is issued in consideration of the intensity of the gap signal of the adjacent track unit which should not be expressed. That is, the n-th tracking control is performed by detecting the off-track amount according to the additional signal level of the off-track.

【００８９】（３）磁気ヘッドが図１７（Ａ）の(iii)
の位置、すなわち隣接する磁気トラックＴk(n+1)側にオ
フトラックしている場合、図１７（Ｂ）の(iii)で示さ
れるギャップ信号パターンが検出される。すなわち、オ
ントラックすべき磁気トラックユニット３００２に形成
された信号ギャップのパターン配列に応じたギャップ信
号に加えて、隣接する磁気トラックＴk(n+1)側の磁気ト
ラックユニット４００２に形成された信号ギャップのパ
ターン配列に応じたギャップ信号が付加されたトラッキ
ング情報が得られる（図１７（Ｂ）の(iii)で示され
る）。(3) The magnetic head is (iii) in FIG.
In the case of off-tracking to the position of, that is, on the side of the adjacent magnetic track Tk (n + 1 ), the gap signal pattern shown in (iii) of FIG. 17B is detected. That is, in addition to the gap signal according to the pattern arrangement of the signal gap formed in the magnetic track unit 3002 to be on-track, the signal gap formed in the magnetic track unit 4002 on the adjacent magnetic track Tk (n + 1) side. The tracking information to which the gap signal corresponding to the pattern arrangement of is added is obtained (shown by (iii) in FIG. 17B).

【００９０】この場合、例えば、本来、発現してはなら
ない隣接トラックユニットのギャップ信号の強度を考慮
して、磁気ヘッド位置を補正するための制御信号が出さ
れる。すなわち、オフトラックの付加信号レベルに応じ
て、オフトラック量を検出して、ｎ番目のトラッキング
制御がなされるようになっている。In this case, for example, a control signal for correcting the position of the magnetic head is issued in consideration of the intensity of the gap signal of the adjacent track unit which should not be expressed. That is, the n-th tracking control is performed by detecting the off-track amount according to the additional signal level of the off-track.

【００９１】上記（１）〜（３）の記載から分かるよう
に、ｎ番目の磁気トラックユニットに形成された信号ギ
ャップのパターン配列に沿った信号のみを検出した時を
オントラックの状態として認識する具体的トラッキング
制御については、隣接するｎ−１番目、又はｎ＋１番目
に位置する磁気トラックユニットに形成された信号ギャ
ップのパターン配列に沿った信号（出力低下信号）を付
加信号として検出した時をｎ−１番目、又はｎ＋１番目
に位置する磁気トラックユニット側にオフトラックの状
態として認識して、オフトラックの付加信号のレベルに
応じて、ｎ番目のトラッキング制御ができるようになっ
ている。As can be seen from the above (1) to (3), it is recognized as the on-track state when only the signal along the pattern array of the signal gap formed in the nth magnetic track unit is detected. Regarding the specific tracking control, when a signal (output lowering signal) along the pattern array of the signal gap formed in the adjacent n-1th or n + 1th magnetic track unit is detected as an additional signal, The -1st or (n + 1) th magnetic track unit is recognized as an off-track state and the n-th tracking control can be performed according to the level of the off-track additional signal.

【００９２】なお、ｎ−１番目、ｎ番目、およびｎ＋１
番目に位置する磁気トラックユニットに形成された信号
ギャップのパターン配列は、それぞれ、予めすでに配列
情報として制御回路中の記憶素子（例えば、ＲＯＭ(Rea
d Only Memory)）に記憶されている。従って、上記の図
１７に示される例では、発明の理解が容易となるよう
に、信号ギャップのピッチｐを基本的に同じものとして
説明したが、少なくとも３種類のギャップタイミングを
有するトラックユニットがあれば十分である。もちろ
ん、３種類以上のギャップタイミングを有するトラック
ユニットとしてもよい。なお、上述してきた位置検出
（ｎ番目のトラッキング制御）は、ノイズ等の影響を排
除するために、一つの磁気トラックユニットに形成され
て数十個の信号ギャップにより総合的に行うのがよい。It should be noted that n−1th, nth, and n + 1
The pattern arrays of the signal gaps formed in the magnetic track unit located at the second position are already stored as array information in advance in the storage element (for example, ROM (Rea
d Only Memory)). Therefore, in the example shown in FIG. 17, the pitch p of the signal gap is basically the same for easy understanding of the invention, but there is a track unit having at least three types of gap timing. Is enough. Of course, the track unit may have three or more types of gap timing. It should be noted that the position detection (nth tracking control) described above is preferably performed comprehensively by using several tens of signal gaps formed in one magnetic track unit in order to eliminate the influence of noise and the like.

【００９３】次に、本発明の磁気記録媒体を用いて行わ
れるトラッキング制御と、磁気情報の書き込み又は情報
の読み出しとの関係を、図１８に基づいて説明する。Next, the relationship between the tracking control performed using the magnetic recording medium of the present invention and the writing of magnetic information or the reading of information will be described with reference to FIG.

【００９４】本発明においては、図１８にその一例が示
されるように、同１周上（例えば、Ｔk(n)トラック）で
の少なくとも一つの磁気トラックユニット３００１を用
いて、前記図１７を用いて説明したようなトラッキング
制御（トラックの位置検出）が行われる。当該トラッキ
ング制御が行なわれた磁気トラックユニット３００１以
外の同１周上の他の磁気トラックユニット、例えば、次
の位置にある磁気トラックユニット３００２に情報の書
き込み又は情報の読み出しが行われる。In the present invention, as shown in FIG. 18, an example shown in FIG. 17 is used by using at least one magnetic track unit 3001 on the same circumference (for example, Tk (n) tracks). The tracking control (track position detection) as described above is performed. Information writing or information reading is performed on another magnetic track unit other than the magnetic track unit 3001 on which the tracking control is performed on the same circumference, for example, the magnetic track unit 3002 at the next position.

【００９５】その後、図１８に示されるように、例え
ば、次の磁気トラックユニット３００３でトラッキング
制御（トラックの位置検出）が行われ、当該トラッキン
グ制御が行なわれた磁気トラックユニット３００３以外
の同１周上の他のトラックユニット、例えば、次の位置
にあるトラックユニット３００４に情報の書き込み又は
情報の読み出しが行われる。After that, as shown in FIG. 18, for example, tracking control (track position detection) is performed in the next magnetic track unit 3003, and the same track other than the magnetic track unit 3003 in which the tracking control is performed is performed. Information writing or information reading is performed on the other track unit above, for example, the track unit 3004 at the next position.

【００９６】すなわち、一つの磁気トラックユニットを
用いて、トラッキング制御をして磁気ヘッドをオントラ
ックの状態にしておき、このオントラック状態を確認あ
るいはオントラック状態に補正した後、次の磁気トラッ
キングユニットに情報の書き込み又は情報の読み出しが
行われる。オントラックの精度を高め、確実なオントラ
ックを保証するためには、このような位置確認とRead/W
riteの操作は出来るだけ交互にすることが望ましいが、
２つおき、３つおき、それ以上であってもよい。もちろ
ん、位置検出（トラッキング）に使用した磁気トラッキ
ングユニットは、あとで、情報の書き込み又は情報の読
み出しのために用いることができる。この逆に、情報の
書き込み又は情報の読み出しのために用いた磁気トラッ
キングユニットは、あとで、位置検出（トラッキング）
のために用いることができる。書き込みのために用いら
れる高周波電流と、位置検出のためのギャップ信号とは
明瞭に区別できるからである。That is, the tracking control is performed by using one magnetic track unit to keep the magnetic head in the on-track state, and the on-track state is confirmed or corrected to the on-track state, and then the next magnetic tracking unit. Writing of information or reading of information is performed. In order to improve on-track accuracy and ensure reliable on-track, such position confirmation and Read / W
It is desirable to alternate rite operations as much as possible,
It may be every two, every three, or more. Of course, the magnetic tracking unit used for position detection (tracking) can be used later for writing information or reading information. On the contrary, the magnetic tracking unit used for writing information or reading information later detects position (tracking).
Can be used for. This is because the high frequency current used for writing and the gap signal for position detection can be clearly distinguished.

【００９７】なお、図１８に示されるように、位置検出
（トラッキング）操作が行われる間、信号再生回路にお
けるＡＧＣ(Auto Gain Control)は、ホールドされてい
る必要がある。ＡＧＣが作用するとトラッキング用信号
ギャップの出力低下が検出できないからである。As shown in FIG. 18, the AGC (Auto Gain Control) in the signal reproduction circuit needs to be held during the position detection (tracking) operation. This is because when the AGC acts, a decrease in the output of the tracking signal gap cannot be detected.

【００９８】上述してきたような磁気記録媒体は、磁気
記録装置に組み込まれて使用される。すなわち、磁気記
録装置は、上述してきたディスク状の磁気記録媒体と、
この磁気記録媒体に情報を書き込みまたは読み出しする
ための磁気ヘッドと、この磁気ヘッドを支持した状態で
回動し磁気記録媒体の所定の半径位置に磁気ヘッドを移
動させるアームと、前記磁気ヘッドの位置決めのため
に、前記アームの駆動を制御する制御部と、を有して構
成される。これらの磁気記録装置の構成において、特
に、ディスク状の磁気記録媒体の構成、および当該媒体
の作用効果を発現させるべき制御部の制御機構に磁気記
録装置の特徴が存在する。すなわち、上述した磁気記録
媒体の構造の基に、制御部においては、ｎ番目の磁気ト
ラックユニットに形成された信号ギャップのパターン配
列に沿った信号のみを検出した時をオントラックの状態
として認識し、隣接するｎ−１番目、又はｎ＋１番目に
位置する磁気トラックユニットに形成された信号ギャッ
プのパターン配列に沿った信号を付加信号として検出し
た時をｎ−１番目、又はｎ＋１番目に位置する磁気トラ
ックユニット側にオフトラックの状態として認識し、こ
のオフトラック量の信号レベルに応じてｎ番目のトラッ
キング制御がなされる。The magnetic recording medium as described above is used by being incorporated in a magnetic recording device. That is, the magnetic recording device includes the disk-shaped magnetic recording medium described above,
A magnetic head for writing or reading information to or from the magnetic recording medium, an arm for rotating the magnetic head while supporting the magnetic head to move the magnetic head to a predetermined radial position of the magnetic recording medium, and positioning of the magnetic head. Therefore, a control unit that controls driving of the arm is provided. Among these configurations of the magnetic recording apparatus, the characteristics of the magnetic recording apparatus are particularly present in the configuration of the disk-shaped magnetic recording medium and the control mechanism of the control unit that should bring out the effect of the medium. That is, based on the above-described structure of the magnetic recording medium, the control unit recognizes, as the on-track state, when only the signals along the pattern array of the signal gap formed in the n-th magnetic track unit are detected. , The magnetic field located at the (n-1) th or (n + 1) th position when a signal along the pattern array of the signal gap formed in the adjacent (n-1) th or (n + 1) th magnetic track unit is detected as an additional signal. The off-track state is recognized on the track unit side, and the n-th tracking control is performed according to the signal level of this off-track amount.

【００９９】実用記録領域Ｗの構成を上述のごとく構成
することにより、媒体の構造が容易で、しかも確実なト
ラッキング制御ができる。さらに、トラック密度の向
上、記録容量の向上を図ることもできる。By constructing the practical recording area W as described above, the structure of the medium can be made simple and reliable tracking control can be performed. Further, it is possible to improve the track density and the recording capacity.

【０１００】なお、初期化フォーマットまでの好適なシ
ーケンス操作の一例を簡潔に述べると、例えば、以下の
手順により行われる。An example of a suitable sequence operation up to the initialization format will be briefly described. For example, the following procedure is performed.

【０１０１】ドライブ起動するとともに、磁気ヘッドを
磁気記録媒体の内周に位置する偏心量測定量域に固定
し、偏心量を測定する。次いで、データ領域である実用
記録量域に磁気ヘッドを移動させ、オープンループ駆動
（フィードフォワード制御）を行ない偏心成分の補正を
行う。次いで、認識できた任意のトラックについてクロ
ーズドループ制御（フィードバック制御）でトラッキン
グを行う。この時点ではどのトラックにいるかわからな
いため、たまたま近傍にいたトラックにトラッキングす
ることになる。次いで、１トラックずつ移動し、特定ト
ラック（例えば、データトラック領域の最外周トラック
または最内周トラック）を探す。この操作で見つけた特
定トラックを基準トラック（スタートトラック）とし、
１トラックずつ移動しながら初期化フォーマットを行
う。When the drive is started, the magnetic head is fixed in the eccentricity measurement amount region located on the inner circumference of the magnetic recording medium, and the eccentricity is measured. Next, the magnetic head is moved to a practical recording amount area which is a data area, and open loop drive (feedforward control) is performed to correct the eccentric component. Then, tracking is performed by closed loop control (feedback control) on any recognized track. At this point in time, since it is not known which track it is, it will track to a track that happened to be nearby. Next, the track is moved one track at a time to search for a specific track (for example, the outermost track or the innermost track in the data track area). The specific track found by this operation is used as the reference track (start track),
Initialization formatting is performed while moving one track at a time.

【０１０２】なお、初期化フォーマット済みのドライブ
の起動には、トラックアドレスが読めれば上記フィード
フォワード制御およびフィードバック制御は必要とされ
ない。It should be noted that the above-mentioned feed-forward control and feedback control are not required for starting the initialized and formatted drive if the track address can be read.

【０１０３】[0103]

【発明の効果】本発明の磁気記録媒体は、実質的に同心
円状に配置され、磁気情報の書き込みおよび読み出しを
行うためのデータトラックとしての磁気トラックと、径
方向に隣接する磁気トラック同士の間隙を磁気的に分離
するためのディスクリート部と、を備え、当該媒体は、
トラックアドレス情報およびトラッキング情報を含むサ
ーボパターンが形成されておらず、磁気トラックの最内
周部分よりもさらに内周部分に、媒体の回転に基づく偏
心量を測定するために形成された偏心量測定領域を備え
てなるように構成されているので、初期のフォーマット
前の状態であっても、事前に偏心量データを求め、フィ
ードフォワード制御で磁気ヘッド位置とトラックの相対
誤差を数トラック以内に抑え、その後、フィードバック
制御により正確なトラッキングをすることが可能とな
る。これにより、媒体の製造が容易になることはもとよ
り、トラック密度の向上、記録容量の向上を図ることが
できる。さらに、従来のサーボパターンを設けずに、上
記のフィードバック制御による正確なトラッキングを行
うために、本発明の磁気記録媒体は、実質的に同心円状
に配置され、磁気情報の書き込みおよび読み出しを行う
ための磁気トラックと、径方向に隣接する磁気トラック
同士の間隙を磁気的に分離するためのディスクリート部
と、を備え、前記磁気トラックは、ディスク状の中心か
ら径方向に伸びる複数の放射状の区割ラインで周方向に
複数の磁気トラックユニットに分割され、前記磁気トラ
ックユニットは、さらに周方向に所定のパターン配列で
形成された複数の信号ギャップにより細分化されてお
り、ディスク中心から同一径方向に向かってｎ−１番
目、ｎ番目、およびｎ＋１番目（ここで、ｎは２以上の
整数）に位置する磁気トラックユニットのそれぞれに形
成された信号ギャップのパターン配列は、それぞれ異な
り、これらの信号ギャップのパターン配列の違いを利用
してｎ番目のトラッキング制御が行われるように構成す
ることが好ましい。The magnetic recording medium of the present invention is arranged substantially concentrically and has a magnetic track as a data track for writing and reading magnetic information and a gap between magnetic tracks adjacent in the radial direction. And a discrete part for magnetically separating the
An eccentricity measurement is made in order to measure the eccentricity based on the rotation of the medium in the innermost part of the magnetic track, where the servo pattern including track address information and tracking information is not formed. Since it is configured to have a region, even in the state before the initial formatting, the eccentricity amount data is obtained in advance, and the feed-forward control suppresses the relative error between the magnetic head position and the track within a few tracks. After that, it becomes possible to perform accurate tracking by feedback control. As a result, it is possible to improve the track density and the recording capacity in addition to facilitating the manufacture of the medium. Further, in order to perform accurate tracking by the above feedback control without providing a conventional servo pattern, the magnetic recording medium of the present invention is arranged substantially concentrically, and for writing and reading magnetic information. Magnetic track and a discrete portion for magnetically separating a gap between magnetic tracks adjacent to each other in the radial direction, wherein the magnetic track has a plurality of radial divisions extending from the center of the disk in the radial direction. The magnetic track unit is divided into a plurality of magnetic track units in the circumferential direction along a line, and the magnetic track unit is further subdivided by a plurality of signal gaps formed in a predetermined pattern array in the circumferential direction. Toward the n−1th, nth, and n + 1th (where n is an integer of 2 or more) magnetic tracks Pattern sequence of signals gap formed in each of the knit is different respectively, it is preferably configured as n th tracking control by utilizing a difference in the pattern arrangement of these signals gap is performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は本発明のディスク状の磁気記録媒体の全
体形状を表す概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing the overall shape of a disk-shaped magnetic recording medium of the present invention.

【図２】トラックアドレスデータ部を有する偏心情報用
トラックを説明するために、磁気記録媒体の一部分を模
式的に示した平面図である。FIG. 2 is a plan view schematically showing a part of a magnetic recording medium for explaining an eccentricity information track having a track address data section.

【図３】図３（Ａ）は、ディスク媒体の中心のずれを、
偏心量ｄとする状況を模式的に示す平面図であり、図３
（Ｂ）は、媒体の回転により磁気ヘッドとトラックの位
置ずれ量のピークtoピークは、偏心量ｄの２倍である２
ｄとなることを説明するためのグラフである。FIG. 3 (A) shows the displacement of the center of the disk medium,
FIG. 3 is a plan view schematically showing a situation where the amount of eccentricity is d.
(B) shows that the peak-to-peak displacement of the magnetic head and the track due to the rotation of the medium is twice the eccentricity d.
It is a graph for explaining that it becomes d.

【図４】図４（Ａ）には、図２の偏心量測定領域Ｐに存
在する複数の偏心情報用トラックが部分的に示されてお
り、図４（Ｂ）には、図４（Ａ）のＨ部分の概略拡大図
が示されている。FIG. 4 (A) partially shows a plurality of eccentricity information tracks existing in the eccentricity amount measurement region P of FIG. 2, and FIG. 4 (B) shows FIG. The schematic enlarged view of the H portion of FIG.

【図５】所定の条件下、媒体１周分のトラックアドレス
(Gray Code)を読んだ場合に得られる偏心情報のグラフ
である。FIG. 5: Track address for one round of the medium under predetermined conditions
It is a graph of eccentricity information obtained when (Gray Code) is read.

【図６】９ビット（０〜５１１）のトラックアドレスを
５回繰り返し、約２０００トラック分のトラックアドレ
スを形成する手法を説明するための図面である。FIG. 6 is a diagram for explaining a method of forming a track address of about 2000 tracks by repeating a track address of 9 bits (0 to 511) five times.

【図７】図７（Ａ）は、図６に示されるトラックアドレ
スの情報から得られたオーバーフロー分を含むグラフで
あり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示されるグラフのオ
ーバーフロー分をマイコンにより補正したグラフであ
る。7A is a graph including an overflow amount obtained from the track address information shown in FIG. 6, and FIG. 7B is an overflow of the graph shown in FIG. 7A. It is the graph which corrected the minute with a microcomputer.

【図８】得られた偏心量情報（振幅および位相等）に基
づき、フィードフォワード制御する方法を説明するため
の図面である。FIG. 8 is a diagram for explaining a method of feedforward control based on the obtained eccentricity amount information (amplitude, phase, etc.).

【図９】偏心成分を実質的にキャンセルし、実際のトラ
ック近傍を磁気ヘッドが操作される状況を説明するため
の図面である。FIG. 9 is a diagram for explaining a situation in which the magnetic head is operated in the vicinity of an actual track by substantially canceling the eccentric component.

【図１０】図１０（Ａ）には、磁気記録媒体の概略平面
図が示されており、図１０（Ｂ）には、図１０（Ａ）の
Ｊ部分の模式的拡大図が示されている。10A is a schematic plan view of the magnetic recording medium, and FIG. 10B is a schematic enlarged view of a portion J of FIG. 10A. There is.

【図１１】偏心量と、偏心による円（位置固定された磁
気ヘッドの軌跡）と同心円トラックとの交点の個数と、
の関係を説明するための図面である。FIG. 11 shows the amount of eccentricity, the number of intersections of a circle (locus of a magnetic head whose position is fixed) and a concentric circle track due to eccentricity,
3 is a drawing for explaining the relationship between FIG.

【図１２】偏心量と、偏心による円（位置固定された磁
気ヘッドの軌跡）と同心円トラックとの交点の個数と、
の関係を説明するための図面である。FIG. 12 shows the amount of eccentricity and the number of intersections between a circle (locus of a magnetic head whose position is fixed) and a concentric circle track due to eccentricity,
3 is a drawing for explaining the relationship between FIG.

【図１３】偏心量と、偏心による円（位置固定された磁
気ヘッドの軌跡）と同心円トラックとの交点の個数と、
の関係を説明するための図面である。FIG. 13 is an eccentricity amount and the number of intersections of a circle (locus of a magnetic head whose position is fixed) and a concentric circle track due to eccentricity,
3 is a drawing for explaining the relationship between FIG.

【図１４】トラックピッチの設定に関する説明をするた
めの図面である。FIG. 14 is a diagram for explaining a track pitch setting.

【図１５】図１５（Ａ）は、図１の四角で囲まれた微小
部分αの箇所を拡大して模式的に描いた概略図であり、
図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）における符号βで示され
るエリアの拡大図である。15 (A) is an enlarged schematic view of a portion of a minute portion α surrounded by a square in FIG.
FIG. 15 (B) is an enlarged view of the area indicated by the symbol β in FIG. 15 (A).

【図１６】図１６（Ａ）は、本発明の理解を容易にする
ために比較的簡易な構造を備える垂直磁気記録媒体の実
施の形態を模式的断面図として示したものであり、図１
５（Ａ）の（γ）−（γ）矢視断面図に実質的に相当す
る。図１６（Ｂ）および図１６（Ｃ）はそれぞれ図１６
（Ａ）の好適な変形例を示したものである。16A is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of a perpendicular magnetic recording medium having a relatively simple structure in order to facilitate understanding of the present invention, and FIG.
5 (A) substantially corresponds to a cross-sectional view taken along line (γ)-(γ) of FIG. 16B and 16C respectively show FIG.
It shows a preferable modified example of (A).

【図１７】図１７（Ａ）は、ディスク中心から径方向の
ｎ−１番目、ｎ番目、およびｎ＋１番目に位置する磁気
トラックユニットに形成された信号ギャップのパターン
配列の一例を示したものであり、図１７（Ｂ）は、図１
７（Ａ）との関係において、磁気ヘッドのオントラック
およびオフトラックの状態をそれぞれ検出信号レベルと
して表現したものである。FIG. 17 (A) shows an example of a pattern arrangement of signal gaps formed in magnetic track units located at n−1th, nth, and n + 1th positions in the radial direction from the disk center. Yes, FIG. 17B is the same as FIG.
7 (A), the on-track and off-track states of the magnetic head are expressed as detection signal levels.

【図１８】図１８は、トラッキング制御と、書き込みま
たは読み出しとの関係を説明するための図面である。FIG. 18 is a drawing for explaining the relationship between tracking control and writing or reading.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…磁気記録媒体 ５…非磁性基板 ８…区割ライン １０…軟磁性裏打ち層 ２２ａ〜２２ｃ；３２ａ〜３２ｃ；４２ａ〜４２ｃ；５
２ａ〜５２ｃ…信号ギャップ ４０…ディスクリート部（欠如凹部） ６０…トラックアドレスデータ部 ６１…同期パターン ６３…アドレスマーク（クロックマーク） ６５…トラックアドレス（いわゆるGray Code） ７１…ＲＡＭ ７２…演算装置 ７３…ＶＣＭ駆動回路 ７４…ＶＣＭ ７５…アーム ７７…磁気ヘッド ９０，９１…同心円トラック ２００，３００，４００，５００…磁気トラック（磁気
記録層） ２００１〜２００３；３００１〜３００３；４００１〜
４００３；５００１〜５００３…磁気トラックユニット1 ... Magnetic recording medium 5 ... Non-magnetic substrate 8 ... Dividing line 10 ... Soft magnetic underlayers 22a-22c; 32a-32c; 42a-42c; 5
2a to 52c ... Signal gap 40 ... Discrete part (recessed recess) 60 ... Track address data part 61 ... Sync pattern 63 ... Address mark (clock mark) 65 ... Track address (so-called Gray Code) 71 ... RAM 72 ... Arithmetic unit 73 ... VCM drive circuit 74 ... VCM 75 ... Arm 77 ... Magnetic head 90, 91 ... Concentric track 200, 300, 400, 500 ... Magnetic track (magnetic recording layer) 2001-2003; 3001-3003; 4001-
4003; 5001 to 5003 ... Magnetic track unit

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 実質的に同心円状に配置され、磁気情報
の書き込みおよび読み出しを行うためのデータトラック
としての磁気トラックと、径方向に隣接する磁気トラッ
ク同士の間隙を磁気的に分離するためのディスクリート
部と、を備えるディスク状の磁気記録媒体であって、 当該媒体は、トラックアドレス情報およびトラッキング
情報を含むサーボパターンが形成されておらず、 磁気トラックの最内周部分よりもさらに内周部分に、媒
体の回転に基づく偏心量を測定するために形成された偏
心量測定領域を備えてなることを特徴とする磁気記録媒
体。1. A magnetic track as a data track for writing and reading magnetic information, which is arranged substantially concentrically, and for magnetically separating a gap between magnetic tracks adjacent in the radial direction. A disc-shaped magnetic recording medium including a discrete portion, wherein the medium does not have a servo pattern including track address information and tracking information formed therein, and the inner peripheral portion of the magnetic track is further than the innermost peripheral portion. A magnetic recording medium, further comprising an eccentricity amount measurement region formed for measuring an eccentricity amount based on rotation of the medium. 【請求項２】 前記偏心量測定領域から読み出された偏
心量の情報をもとに、偏心成分を実質的にキャンセルす
るようにフィードフォワード制御して偏心量を補正する
ことができるようになっている請求項１に記載の磁気記
録媒体。2. The eccentricity amount can be corrected by feedforward control so as to substantially cancel the eccentricity component based on the eccentricity amount information read from the eccentricity amount measurement region. The magnetic recording medium according to claim 1, wherein 【請求項３】 前記磁気トラックは、ディスク状の中心
から径方向に伸びる複数の放射状の区割ラインで周方向
に複数の磁気トラックユニットに分割され、前記磁気ト
ラックユニットは、正確なトラッキングを行うためのフ
ィードバック制御が可能なように周方向に所定のパター
ン配列で形成された複数の信号ギャップにより細分化さ
れている請求項１または請求項２に記載の磁気記録媒
体。3. The magnetic track is divided into a plurality of magnetic track units in the circumferential direction by a plurality of radial division lines extending in the radial direction from the center of the disk shape, and the magnetic track unit performs accurate tracking. 3. The magnetic recording medium according to claim 1 or 2, wherein the magnetic recording medium is subdivided by a plurality of signal gaps formed in a predetermined pattern array in the circumferential direction so that feedback control can be performed. 【請求項４】 前記磁気トラックは、ディスク状の中心
から径方向に伸びる複数の放射状の区割ラインで周方向
に複数の磁気トラックユニットに分割され、前記磁気ト
ラックユニットは、さらに周方向に所定のパターン配列
で形成された複数の信号ギャップにより細分化されてお
り、 ディスク中心から同一径方向に向かってｎ−１番目、ｎ
番目、およびｎ＋１番目（ここで、ｎは２以上の整数）
に位置する磁気トラックユニットのそれぞれに形成され
た信号ギャップのパターン配列は、それぞれ異なり、こ
れらの信号ギャップのパターン配列の違いを利用してｎ
番目のトラッキング制御が行われるようになっている請
求項３に記載の磁気記録媒体。4. The magnetic track is divided into a plurality of magnetic track units in the circumferential direction by a plurality of radial division lines extending in the radial direction from the center of the disk shape, and the magnetic track unit is further predetermined in the circumferential direction. Subdivided by a plurality of signal gaps formed by the pattern arrangement of n.
Th, and n + 1 th (where n is an integer of 2 or more)
The pattern arrangement of the signal gaps formed in each of the magnetic track units located at the position n is different from each other.
The magnetic recording medium according to claim 3, wherein the second tracking control is performed. 【請求項５】 ディスク状の磁気記録媒体と、 磁気記録媒体に情報を書き込みまたは読み出しするため
の磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドを支持した状態で回動し磁気記録媒体の
所定の半径位置に磁気ヘッドを移動させるアームと、 前記磁気ヘッドの位置決めのために、前記アームの駆動
を制御する制御部と、を有する磁気記録装置であって、 前記磁気記録媒体は、実質的に同心円状に配置され、磁
気情報の書き込みおよび読み出しを行うためのデータト
ラックとしての磁気トラックと、径方向に隣接する磁気
トラック同士の間隙を磁気的に分離するためのディスク
リート部と、を備え、 当該媒体は、トラックアドレス情報およびトラッキング
情報を含むサーボパターンが形成されておらず、磁気ト
ラックの最内周部分よりもさらに内周部分に、媒体の回
転に基づく偏心量を測定するために形成された偏心量測
定領域を備え、 前記制御部は、前記偏心量測定領域から読み出された偏
心量の情報をもとに、偏心成分を実質的にキャンセルす
るように磁気ヘッド位置をフィードフォワード制御でき
るようになっており、このフィードフォワード制御の後
に、正確なトラッキングを行うためのフィードバック制
御ができるようになっていることを特徴とする磁気記録
装置。5. A disk-shaped magnetic recording medium, a magnetic head for writing and reading information to and from the magnetic recording medium, and a magnetic head at a predetermined radial position of the magnetic recording medium which is rotated while supporting the magnetic head. A magnetic recording device comprising: an arm for moving a head; and a control unit for controlling driving of the arm for positioning the magnetic head, wherein the magnetic recording medium is arranged substantially concentrically. , A magnetic track as a data track for writing and reading magnetic information, and a discrete part for magnetically separating a gap between magnetic tracks adjacent to each other in the radial direction. Servo pattern containing information and tracking information is not formed, and the innermost part of the magnetic track , Eccentric amount measurement region formed to measure the eccentric amount based on the rotation of the medium, the control unit, based on the information of the eccentric amount read from the eccentric amount measurement region, the eccentric component The magnetic head position can be feed-forward controlled so as to be substantially canceled, and after this feed-forward control, feedback control for accurate tracking can be performed. Recording device. 【請求項６】 正確なトラッキングを行うためのフィー
ドバック制御ができるように、前記磁気トラックは、デ
ィスク状の中心から径方向に伸びる複数の放射状の区割
ラインで周方向に複数の磁気トラックユニットに分割さ
れ、 前記磁気トラックユニットは、周方向に所定のパターン
配列で形成された複数の信号ギャップにより細分化され
ている請求項５に記載の磁気記録装置。6. The magnetic track is formed into a plurality of magnetic track units in a circumferential direction by a plurality of radial division lines extending in a radial direction from a center of the disk so that feedback control for accurate tracking can be performed. The magnetic recording device according to claim 5, wherein the magnetic track unit is divided into a plurality of signal gaps formed in a predetermined pattern array in the circumferential direction.
JP2002080088A 2002-03-22 2002-03-22 Magnetic recording medium and magnetic recorder Pending JP2003281841A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002080088A JP2003281841A (en) 2002-03-22 2002-03-22 Magnetic recording medium and magnetic recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002080088A JP2003281841A (en) 2002-03-22 2002-03-22 Magnetic recording medium and magnetic recorder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003281841A true JP2003281841A (en) 2003-10-03

Family

ID=29229263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002080088A Pending JP2003281841A (en) 2002-03-22 2002-03-22 Magnetic recording medium and magnetic recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003281841A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008105334A1 (en) * 2007-02-26 2008-09-04 International Manufacturing And Engineering Services Co., Ltd. Discrete track medium eccentricity detecting method and eccentricity detecting device
WO2009001745A1 (en) * 2007-06-22 2008-12-31 International Manufacturing And Engineering Services Co., Ltd. Method for detecting eccentricity of discrete track media
US7623311B2 (en) 2005-03-18 2009-11-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Recording media, recording and reproducing apparatus, and method for recording and reproducing
US7738213B2 (en) 2005-06-10 2010-06-15 Kabushiki Kaisha Toshiba Magnetic disk medium, reticle and magnetic recording and reproducing apparatus
US7746587B2 (en) 2006-03-06 2010-06-29 Kabushiki Kaisha Toshiba Magnetic recording apparatus and magnetic recording and reproducing apparatus

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7623311B2 (en) 2005-03-18 2009-11-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Recording media, recording and reproducing apparatus, and method for recording and reproducing
US7738213B2 (en) 2005-06-10 2010-06-15 Kabushiki Kaisha Toshiba Magnetic disk medium, reticle and magnetic recording and reproducing apparatus
US7746587B2 (en) 2006-03-06 2010-06-29 Kabushiki Kaisha Toshiba Magnetic recording apparatus and magnetic recording and reproducing apparatus
WO2008105334A1 (en) * 2007-02-26 2008-09-04 International Manufacturing And Engineering Services Co., Ltd. Discrete track medium eccentricity detecting method and eccentricity detecting device
WO2009001745A1 (en) * 2007-06-22 2008-12-31 International Manufacturing And Engineering Services Co., Ltd. Method for detecting eccentricity of discrete track media

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7440222B2 (en) Magnetic recording apparatus and positioning correction method
US7236325B2 (en) Method for formatting a magnetic recording disk with patterned nondata islands of alternating polarity
US7771852B2 (en) Magnetic recording disk with patterned nondata islands of alternating polarity
US8482877B2 (en) Magnetic recording media, method for servowriting on same, and hard disk drive
US8111475B2 (en) Magnetic recording medium and magnetic recording apparatus
US7864485B2 (en) Magnetic recording medium, recording and reproducing device, magnetic recording medium-magnetizing method, and magnetic recording medium-magnetizing device
US20090161248A1 (en) Method and apparatus for determining disk-runout information in a disk drive
JP2011154774A (en) Method of writing servo pattern of hard disk drive and hard disk drive manufactured by the method
US6714369B2 (en) Method and apparatus for writing clock data to a storage medium
JP2006031856A (en) Patterned disk medium for vertical magnetic recording, and magnetic disk drive mounting medium thereon
US8824079B2 (en) Servo patterns for bit patterned media with multiple dots per servo period
US8154813B2 (en) Embedded servo on track for bit-patterned device
JP2006012353A (en) Disk drive and its manufacturing method
JP4157311B2 (en) Magnetic recording medium and magnetic recording apparatus
US7948707B2 (en) Magnetic recording medium, method of recording servo pattern on magnetic recording medium, and magnetic head
JP2003281841A (en) Magnetic recording medium and magnetic recorder
EP2012308B1 (en) Magnetic recording medium, hard disk drive employing the same, and method of measuring write read offset of the hard disk drive
KR101430613B1 (en) Patterned magnetic recording media and method for self servo writing onto the same
US7349172B2 (en) Certifying concentric data in eccentric servo data tracks of pre-formatted media
US20070242381A1 (en) Magnetic recording medium and magnetic recording/reproducing device
JP4154377B2 (en) Magnetic disk device, data track pitch determination method and self-servo write method thereof
KR100688506B1 (en) Self-servo recording method, hard disk drive and recording medium therefor
JP4493261B2 (en) Magnetic disk and servo system
US8842392B2 (en) Magnetic recording medium and magnetic recording apparatus
JP3933582B2 (en) Head position adjusting method and recording / reproducing characteristic evaluation apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041027

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060519

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070109

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070309

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080212