JP2003281616A - Commodity carrying-out device for vending machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To smooth the carrying-out operation of a commodity in a commodity carrying-out device for vending machine. <P>SOLUTION: This commodity carrying-out device for vending machine has a bucket having a delivery port opened toward the outlet part of a vending machine, which receives the commodity dispensed from a commodity column in a waiting position and rises from the waiting position to a delivery position to carry out the commodity to the outlet part through the delivery port; and an elevator for raising and lowering the bucket between the waiting position and the delivery position. This device further comprises a flat belt having one end fixed under the delivery port, and a tension giving means which fixes the other end of the flat belt to give a proper tension to the flat belt when raising and lowering the bucket between the waiting position and delivery position. The flat belt blocks the delivery port when the bucket is in the waiting position, opens the delivery port according to the rise of the bucket, and blocks the clearance between the bucket and the outlet part when the bucket is in the delivery position. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、商品コラムから払
い出された商品を取出口に搬出する自動販売機の商品搬
出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a product unloading device for an automatic vending machine, which carries out a product dispensed from a product column to an outlet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】アイスクリーム（商品）を販売する自動
販売機では、本体に、商品を収納する商品コラムと、前
面扉の方に向って下り傾斜状に形成されたシュートとが
設けられ、前面扉には、シュート上を滑走してきた商品
を受け入れる取出部が設けられている。そして、貨幣の
投入及び商品選択スイッチの操作により、制御部から出
力される販売指令信号に基づいて、商品コラムに収納さ
れた商品が落下し、シュート上を滑走して、取出部に搬
送されるようになっている。2. Description of the Related Art In a vending machine for selling ice cream (products), a main body is provided with a product column for storing products and a chute formed in a downward slope toward a front door, The door is provided with a take-out section for accepting a product gliding on the chute. Then, by inserting money and operating the product selection switch, the products stored in the product column fall based on the sales command signal output from the control unit, slide on the chute, and are conveyed to the unloading unit. It is like this.

【０００３】上記構成の自動販売機では、商品の収納数
量を確保するため、シュートは、できるだけ下方に設け
られるようになっている。したがって、取出部も前面扉
の低い位置に設けられることになる。しかし、取出部が
低い位置に設けられることによって、埃やゴミが入りや
すくなり、衛生上好ましくない。また、取出部から商品
を取り出す際に、購入者が腰を屈めなければならないと
いう問題もあった。In the vending machine having the above-mentioned structure, the chute is provided as low as possible in order to secure the quantity of products to be stored. Therefore, the take-out portion is also provided at the lower position of the front door. However, since the take-out portion is provided at a low position, dust and dirt are likely to enter, which is not hygienic. There is also a problem that the purchaser has to bend over to take out the product from the take-out section.

【０００４】そこで、商品コラムから払い出された商品
を下方で待機しているバケットに受け入れ、バケットご
とエレベータにて上昇させ、さらにバケットから取出部
に送り出す構成とすることによって、自動販売機の取出
部を従来のものよりも上方に設けた自動販売機が現れて
いる。このような自動販売機では、バケットは、上昇し
た状態で商品を取出部に送り出すため、その取出部側が
開放された形状にする必要がある。しかし、商品を受け
入れた状態でバケットが上昇する際に、当該商品がバケ
ットから落下しないようにしなければならない。そこ
で、バケットと取出部との間に仕切板を設けることが考
えられる。一方、バケットが昇降する際に、バケットが
仕切板と接触しないようにするため、所定の隙間を設け
る必要がある。Therefore, the product dispensed from the product column is received in a bucket waiting on the lower side, lifted up by the elevator together with the bucket, and further sent out from the bucket to the unloading section, so that the vending machine can be taken out. Vending machines with parts above the conventional ones have appeared. In such a vending machine, since the bucket sends the product to the take-out section in a raised state, it is necessary to make the take-out section side open. However, it is necessary to prevent the product from falling from the bucket when the bucket rises while receiving the product. Therefore, it is conceivable to provide a partition plate between the bucket and the extraction unit. On the other hand, it is necessary to provide a predetermined gap in order to prevent the bucket from coming into contact with the partition plate when the bucket moves up and down.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、バケットと仕
切板との間に隙間があると、商品コラムから払い出され
た商品がその隙間に入り込んでしまうことがある。特
に、スティックアイスクリームを販売する自動販売機の
場合、スティックの部分が細いため受入時にバケットと
仕切板との間に入り込みやすい。当該隙間に商品が入り
込んでしまった場合、バケットが上昇する際にバケット
と仕切板の間に商品が挟まれて破損したり、エレベータ
がロックしてしまうことがあった。However, if there is a gap between the bucket and the partition plate, the product dispensed from the product column may get into the gap. In particular, in the case of an automatic vending machine that sells stick ice cream, the stick portion is thin, so that it easily enters between the bucket and the partition plate when receiving. When the product has entered the gap, the product may be pinched between the bucket and the partition plate when the bucket rises, and may be damaged, or the elevator may be locked.

【０００６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたのであり、自動販売機の商品搬出装置において、商
品を安定して搬出できるようにすることを目的とするも
のである。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to stably carry out a product in a product carry-out device of an automatic vending machine.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためになされたものであって、自動販売機の取出
部に向って開口した送出口を有し、商品コラムから払い
出された商品を待機位置にて受け入れるとともに、待機
位置から送出位置に上昇して商品を送出口から取出部に
搬出するバケットと、バケットを待機位置と送出位置と
の間で昇降させるエレベータとを有する自動販売機の商
品搬出装置において、一端が送出口の下方に固着された
平ベルトと、平ベルトの他端を固着するとともに、バケ
ットが待機位置と送出位置との間を昇降する際に、平ベ
ルトに対して適宜張力を付与する張力付与手段とを備
え、平ベルトは、バケットが待機位置にあるとき送出口
を閉鎖し、バケットの上昇に伴って送出口を開放すると
ともに、バケットが送出位置にあるときバケットと取出
部との間隙を閉鎖するようにしたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has a delivery port that opens toward a takeout portion of a vending machine, and is dispensed from a product column. An automatic elevator having a bucket for receiving the commodity at the standby position and raising it from the standby position to the delivery position to carry out the commodity from the delivery port to the unloading section; and an elevator for moving the bucket up and down between the standby position and the delivery position. In the product discharge device of the vending machine, one end of the flat belt is fixed to the lower part of the delivery port and the other end of the flat belt is fixed, and the flat belt is moved when the bucket moves up and down between the standby position and the delivery position. The flat belt is provided with a tension applying means for appropriately applying a tension to, and the flat belt closes the delivery port when the bucket is in the standby position, opens the delivery port as the bucket rises, and Out it is characterized in that so as to close the gap between the bucket and the take-out portion when in position.

【０００８】また、請求項２に記載された本発明は、請
求項１記載の自動販売機の商品搬出装置において、張力
付与手段は、平ベルトの他端を固着するベルト取付部
と、バケットの昇降する領域の近傍に支持され、平ベル
トと接する固定ローラと、ベルト取付部と固定ローラと
の間に設けられ、平ベルトに張力を付与する移動ローラ
と、バケットの昇降動作に連動して、移動ローラを移動
させる駆動部とを備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the commodity discharging device of the automatic vending machine according to the first aspect, the tension applying means includes a belt mounting portion for fixing the other end of the flat belt and a bucket. A fixed roller that is supported in the vicinity of the area that moves up and down, is in contact with the flat belt, a moving roller that is provided between the belt mounting portion and the fixed roller, and that applies tension to the flat belt, and is linked to the bucket lifting operation And a drive unit for moving the moving roller.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】本発明にかかる自動販売機の商品
搬出装置について、図面に基づき詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A product unloading device for an automatic vending machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００１０】図１は、商品搬出装置の正面図（待機状
態）、図２は、商品搬出装置の正面図（送出状態）、図
３は、商品搬出装置を前面扉に取り付けた状態を示す
図、図４は、自動販売機の内部側面図、図５は、自動販
売機の正面図、図６は、自動販売機の側面図である。FIG. 1 is a front view of the product unloading device (standby state), FIG. 2 is a front view of the product unloading device (delivery state), and FIG. 3 is a view showing the product unloading device attached to a front door. 4 is an internal side view of the vending machine, FIG. 5 is a front view of the vending machine, and FIG. 6 is a side view of the vending machine.

【００１１】図１、図２において、商品搬出装置１は、
自動販売機２７の前面扉２８の内側に取り付けられるよ
うになっており（図４参照）、ベース２と、エレベータ
３と、バケット７と、取出部１４と、平ベルト１６と、
張力付与手段１７とで構成されている。In FIG. 1 and FIG. 2, the product unloading device 1 is
It is adapted to be attached to the inside of the front door 28 of the vending machine 27 (see FIG. 4), the base 2, the elevator 3, the bucket 7, the take-out portion 14, the flat belt 16,
It is composed of a tension applying means 17.

【００１２】ベース２には、受入口２ａおよび取付片２
ｂ〜２ｅが形成されている。ここに、受入口２ａは、後
述するように商品コラム２０〜２６から払い出され、シ
ュート１９上を滑走してきた商品が、商品搬送装置１内
に入り込む際に、通過できるように形成されたものであ
る。また、取付片２ｂ〜２ｅには、それぞれ取付孔が形
成されており、これらの取付孔を挿通したビスを螺着す
ることにより、自動販売機２７の前面扉２８に内側から
取り付けられるようになっている（図４、図５参照）。
さらに、ベース２には、エレベータ３、バケット７、取
出部１４、仕切板１５、平ベルト１６および張力付与手
段１７が装着されるようになっている。The base 2 includes a receiving port 2a and a mounting piece 2
b-2e are formed. Here, the receiving port 2a is formed so that the products delivered from the product columns 20 to 26 and sliding on the chute 19 can pass through when entering the product transport device 1 as described later. Is. Mounting holes are formed in the mounting pieces 2b to 2e, respectively, and screws can be screwed through these mounting holes to be mounted on the front door 28 of the vending machine 27 from the inside. (See FIGS. 4 and 5).
Further, the base 3, the elevator 3, the bucket 7, the take-out portion 14, the partition plate 15, the flat belt 16 and the tension applying means 17 are mounted.

【００１３】エレベータ３は、鉛直方向に延在する駆動
部３ａと、回転自在に支持されたローラ４ａ、４ｂを有
する昇降部４と、駆動部３ａに沿って垂直方向に形成さ
れたガイド５と、駆動部３ａの駆動源であるモータ６と
で構成されている。駆動部３ａの内部は、上下にそれぞ
れ配置された一対のスプロケットと、両方のスプロケッ
トに懸架され上下方向に走行するチェーンと、このチェ
ーンに固定されたバランサー（いずれも図示せず）とで
構成されている。ここに、下側のスプロケットは、モー
タ６と歯車列（図示せず）で連結されており、モータ６
が駆動されることによって回転し、チェーンが上下方向
に走行するようになっている。また、昇降部４は、一端
（左端）が駆動部３ａのチェーンに取り付けられるとと
もに、バケット７を搭載するようになっている。ここ
に、チェーンに取り付けられたバランサーと昇降部４と
は、互いに対向するように配置されており、いずれか一
方が上昇するときに、もう一方が下降するようになって
いる。したがって、昇降部４の昇降時にモータ６の負荷
が軽減されるようになっている。ガイド５は、昇降部４
が昇降する際に、ローラ４ａ、４ｂと接することによっ
て上下方向に案内するとともに、一定の姿勢を保持する
ようになっている。The elevator 3 includes a drive portion 3a extending in the vertical direction, an elevating portion 4 having rollers 4a and 4b rotatably supported, and a guide 5 vertically formed along the drive portion 3a. , And a motor 6 which is a drive source of the drive unit 3a. The inside of the drive unit 3a is composed of a pair of sprockets arranged vertically, a chain suspended in both sprockets and traveling in the vertical direction, and a balancer fixed to the chain (none of which is shown). ing. The lower sprocket is connected to the motor 6 by a gear train (not shown).
Is driven to rotate, and the chain travels in the vertical direction. Further, one end (left end) of the elevating part 4 is attached to the chain of the drive part 3a, and the bucket 7 is mounted. Here, the balancer attached to the chain and the elevating / lowering unit 4 are arranged so as to face each other, and when one of them is raised, the other is lowered. Therefore, the load on the motor 6 is reduced when the elevating unit 4 is moved up and down. The guide 5 is the lifting unit 4
When moving up and down, it contacts the rollers 4a and 4b so as to guide them in the vertical direction and maintain a fixed posture.

【００１４】バケット７は、収容ケース８と、プーリ
９、１０と、搬送ベルト１１と、モータ１２と、ギアヘ
ッド１３とで構成されている。収容ケース８は、シュー
ト１９上を滑走してきた商品が受け入られるように上方
が開放された形状になっている。また取出部１４の方向
に向けて商品を送出できるように商品の送出方向（図１
において、向って右方向）が開口した形状になっている
（以下、この部分を「送出口８ａ」という。）。さら
に、収容ケース８には、平ベルト１６の一端を固着する
ベルト取付部８ｂが備えられている。なお、収容ケース
８の前面は、高透過性プラスチックにより形成されてい
る。これは、蛍光灯の光が収容ケース８により遮られな
いように構成することによって、前面扉２８の銘柄パネ
ル３６ａ〜３６ｌ（図５参照）の照度低下を防止するた
めである。プーリ９、１０は、収容ケース８に対して回
転自在に支持されている。搬送ベルト１１は、プーリ
９、１０に懸架されており、プーリ９、１０が回転する
ことによって、走行するようになっている。モータ１２
は、収容ケース８が上昇して、後述する送出位置に到達
したときに駆動するようになっている。ギアヘッド１３
は、モータ１２の回転を減速しつつ、プーリ１０に伝達
するようになっている。また、バケット７は、エレベー
タ３の昇降部４に取り付けられており、図１の実線で示
す位置（以下、「待機位置」という。）において、シュ
ート１９（図４参照）上を滑走してきた商品を受け入れ
るとともに、エレベータ３によって図２の実線で示す位
置（以下、「送出位置」という。）に上昇して、搬送ベ
ルト１１を走行させて商品を取出部１４に送り出すよう
になっている。The bucket 7 comprises a housing case 8, pulleys 9 and 10, a conveyor belt 11, a motor 12, and a gear head 13. The storage case 8 has a shape in which the upper part is opened so that the product sliding on the chute 19 can be received. In addition, the product can be delivered in the direction of the take-out section 14 (see FIG.
In the above, the shape is an opening (toward the right direction) (hereinafter, this portion is referred to as a "delivery port 8a"). Further, the housing case 8 is provided with a belt attachment portion 8b that fixes one end of the flat belt 16. The front surface of the housing case 8 is made of highly transparent plastic. This is to prevent the illumination of the brand panels 36a to 36l (see FIG. 5) of the front door 28 from being lowered by being configured so that the light of the fluorescent lamp is not blocked by the housing case 8. The pulleys 9 and 10 are rotatably supported by the housing case 8. The conveyor belt 11 is suspended around pulleys 9 and 10, and is rotated by the rotation of the pulleys 9 and 10. Motor 12
Is driven when the housing case 8 rises and reaches a delivery position described later. Gear head 13
Is transmitted to the pulley 10 while decelerating the rotation of the motor 12. The bucket 7 is attached to the elevator 4 of the elevator 3 and slides on the chute 19 (see FIG. 4) at the position indicated by the solid line in FIG. 1 (hereinafter referred to as “standby position”). In addition, the elevator 3 moves up to a position indicated by a solid line in FIG. 2 (hereinafter, referred to as “delivery position”), and the conveyor belt 11 travels to deliver the product to the take-out portion 14.

【００１５】取出部１４は、バケット７から送り出され
た商品を受け入れるようになっている。取出部１４に搬
出された商品は、前面扉２８に設けられた取出口扉２８
ａを開放することによって、取り出すことができる（図
３〜図５参照）。The take-out section 14 is adapted to receive the goods sent from the bucket 7. The products carried out to the unloading section 14 are taken out from the exit door 28 provided on the front door 28.
It can be taken out by opening a (see FIGS. 3 to 5).

【００１６】仕切板１５は、取出部１４のバケット７側
（左側）に設けられている。ここに、仕切板１５は、い
たずら防止および安全性確保のために設けられたもので
あり、これらの機能を確保するため所定の高さを有して
いる。すなわち、取出部１４から手を差し入れても、仕
切板１５よりも先には手が届かないため、いたずらをさ
れることはなく、また幼児が手を差し入れても、バケッ
ト７には届かないため、バケット７と仕切板１５との間
に手を挟まれることもない。The partition plate 15 is provided on the bucket 7 side (left side) of the take-out section 14. Here, the partition plate 15 is provided for preventing tampering and ensuring safety, and has a predetermined height to ensure these functions. In other words, even if the hand is inserted from the take-out portion 14, the hand cannot reach the partition plate 15, so that it is not mischievous, and even if the infant inserts the hand, it does not reach the bucket 7. The hands are not caught between the bucket 7 and the partition plate 15.

【００１７】平ベルト１６は、一端が収容ケース８の下
方に設けられたベルト取付部８ｂに固着されるととも
に、他端が後述する張力付与手段１７のベルト取付部１
７ｄに固着されている。平ベルト１６は、後述するよう
に一定の張力が付与されており、待機位置（図１）にお
いて、送出口８ａを閉鎖するとともに、送出位置におい
てこれを開放するようになっている。したがって、待機
位置において、商品コラム２０〜２６から払い出された
商品が、収容ケース８に受け入れられた際に、送出口８
ａが平ベルト１６によって閉鎖されているため、バケッ
ト７と取出部１４との間に入り込むことはない。また、
送出位置においては、送出口８ａが開放されているの
で、商品の送出動作の支障になることはない。One end of the flat belt 16 is fixed to a belt mounting portion 8b provided below the housing case 8, and the other end of the flat belt 16 is a belt mounting portion 1 of a tension applying means 17 described later.
It is fixed to 7d. The flat belt 16 is applied with a constant tension as will be described later. The flat belt 16 closes the delivery port 8a at the standby position (FIG. 1) and opens it at the delivery position. Therefore, at the standby position, when the product dispensed from the product columns 20 to 26 is received in the storage case 8, the delivery port 8
Since a is closed by the flat belt 16, it does not enter between the bucket 7 and the take-out portion 14. Also,
At the delivery position, since the delivery port 8a is open, there is no hindrance to the product delivery operation.

【００１８】張力付与手段１７は、固定ローラ１７ａ
と、移動ローラ１７ｂと、駆動部１７ｃと、ベルト取付
部１７ｄとで構成されている。固定ローラ１７ａは、ベ
ース２に回動自在に支持されており、平ベルト１６を巻
き掛けるようになっている。移動ローラ１７ｂは、上下
方向に移動自在に支持されており、平ベルト１６を巻き
掛けるようになっている。駆動部１７ｃは、バケット７
の昇降に連動して、移動ローラ１７ｂを昇降させること
によって、平ベルト１６に一定の張力を付与するように
なっている。また、ベルト取付部１７ｄは、平ベルト１
１の一方の端部を固着するようになっている。The tension applying means 17 is a fixed roller 17a.
A moving roller 17b, a driving portion 17c, and a belt mounting portion 17d. The fixed roller 17a is rotatably supported by the base 2, and the flat belt 16 is wound around the fixed roller 17a. The moving roller 17b is supported so as to be movable in the vertical direction, and the flat belt 16 is wound around the moving roller 17b. The drive unit 17c is the bucket 7
A constant tension is applied to the flat belt 16 by raising and lowering the moving roller 17b in conjunction with the raising and lowering. The belt mounting portion 17d is the flat belt 1
One end of one is fixed.

【００１９】図３、４において、自動販売機２７の前面
扉２８には、内側から商品搬出装置１が取り付けられて
おり、取出部１４の前方には、取出口扉２８ａが設けら
れている。一方、自動販売機本体２９には、アイスクリ
ーム（商品）を収納する商品収納庫３０と、商品収納庫
３０内を冷却する冷凍装置３５とが備えられている。In FIGS. 3 and 4, the product door 1 is attached to the front door 28 of the vending machine 27 from the inside, and the outlet door 28a is provided in front of the outlet 14. On the other hand, the vending machine body 29 is provided with a product storage 30 that stores ice cream (products) and a freezing device 35 that cools the inside of the product storage 30.

【００２０】ここに、商品収納庫３０は、断熱材で形成
されており、その内部には商品コラム２０〜２６が吊持
されている。商品コラム２０〜２６の内部には、各ピッ
チ間に商品を保持するスパイラルＳと、このスパイラル
Ｓを回転駆動させるための駆動部Ｄが備えられている。
また、商品コラム２０、２３には、１つのスパイラルＳ
が、商品コラム２１、２２、２４〜２６には、２つのス
パイラルＳが設けられており、商品収納個３０には、最
大で１２種類の商品を収納することができるようになっ
ている。さらに、前面扉２８側の商品コラム２０〜２２
は、奥側の商品コラム２３〜２６よりも数が少なくなっ
ており、奥側の商品コラム２３〜２６に商品を充填する
際に、左右方向に移動できるようになっている。The product storage 30 is made of a heat insulating material, and the product columns 20 to 26 are suspended therein. Inside the product columns 20 to 26, a spiral S for holding products between the pitches and a drive unit D for rotating and driving the spiral S are provided.
In addition, the product columns 20 and 23 include one spiral S.
However, the product columns 21, 22, and 24 to 26 are provided with two spirals S, and the product storage unit 30 can store up to 12 kinds of products. Further, the product columns 20 to 22 on the front door 28 side
Are smaller in number than the product columns 23 to 26 on the back side, and can be moved in the left-right direction when the products are packed in the product columns 23 to 26 on the back side.

【００２１】また、商品収納庫３０には、断熱ドア３１
と、前面扉１８に向って下り傾斜状に形成され、商品コ
ラム２０〜２６から落下した商品を案内するシュート１
９と、滑走口３２ａを有する下部ドア３２と、下部ドア
３２の滑走口３２ａを開閉するデリバリドア３３と、冷
気を商品収納庫３０内に循環させるファン３４とが備え
られている。ここに、断熱ドア３１、下部ドア３２は、
いずれも断熱材で形成されている。The product storage 30 has a heat insulating door 31.
And a chute 1 that is formed in a downward slope toward the front door 18 and guides the products that have fallen from the product columns 20 to 26.
9, a lower door 32 having a sliding opening 32a, a delivery door 33 that opens and closes the sliding opening 32a of the lower door 32, and a fan 34 that circulates cool air in the product storage 30. Here, the heat insulating door 31 and the lower door 32 are
Both are made of a heat insulating material.

【００２２】商品を商品コラム２０〜２６に充填する際
には、まず自動販売機２７の前面扉２８を開放し、断熱
ドア３１を開放する。次に、商品を収納する商品コラム
２０〜２６の扉を開放し、スパイラルＳの各ピッチ間に
商品を充填する。なお、奥側の商品コラム２３〜２６に
商品を充填するには、その前方の商品コラム２０〜２２
を移動して行う。例えば、商品コラム２４に商品を充填
する場合、商品コラム２０を左側に、商品コラム２１、
２２を右側にそれぞれ移動させることによって、商品コ
ラム２４の前方を開放させ、商品の充填作業を行うよう
になっている。When filling the product columns 20 to 26 with products, first, the front door 28 of the vending machine 27 is opened and the heat insulating door 31 is opened. Next, the doors of the product columns 20 to 26 for storing the products are opened, and the products are filled between the pitches of the spiral S. In addition, in order to fill the product columns 23 to 26 on the back side with the products, the product columns 20 to 22 in front of the product columns 23 to 26 are placed.
Move and do. For example, when the product column 24 is filled with products, the product column 20 is on the left side, the product column 21,
By moving 22 to the right, the front of the product column 24 is opened, and the product filling operation is performed.

【００２３】図５、６において、前面扉２８は、商品の
写真を印刷した銘柄パネル３６ａ〜３６ｌと、前面扉２
８を自動販売機本体２９に固定するロック４２と、投入
金額や選択した商品番号などを表示する表示部４３と、
硬貨を投入する硬貨投入口４４と、エスクロレバー４５
と、テンキーからなる商品選択スイッチ４６と、紙幣を
投入する紙幣投入口４７と、釣銭を払い出す硬貨返却口
４８とを備えている。銘柄パネル３６ａ〜３６ｌには、
図示しない表示部が設けられており、所定金額の貨幣が
投入されたときに点灯して販売可能表示を行うととも
に、当該商品が売切れのときには売切れ表示を行うよう
になっている。なお、前面扉２８の内部には、図示しな
い蛍光灯が設けられており、内部から銘柄パネル３６ａ
〜３６ｌを照明するようになっている。5 and 6, the front door 28 includes the brand panels 36a to 36l on which photographs of products are printed, and the front door 2
A lock 42 for fixing 8 to the vending machine body 29, a display unit 43 for displaying the amount of money to be inserted, the selected product number, and the like,
Coin slot 44 for inserting coins and escrow lever 45
And a commodity selection switch 46 including a numeric keypad, a bill insertion slot 47 for inserting a bill, and a coin return slot 48 for paying out change. On the brand panels 36a to 36l,
A display unit (not shown) is provided, which lights up when a predetermined amount of coins has been inserted and indicates that the product is available for sale, and also indicates when the product is sold out. A fluorescent lamp (not shown) is provided inside the front door 28.
It is designed to illuminate ~ 36l.

【００２４】なお、駆動部Ｄ、モータ６、１２、駆動部
１７ｃは、図示しない制御部により出力される制御信号
に基づいて駆動されるようになっている。The drive unit D, the motors 6 and 12, and the drive unit 17c are driven based on a control signal output from a control unit (not shown).

【００２５】上記構成の自動販売機２７の商品搬出装置
１について、商品の搬出動作を説明する。The product unloading operation of the product unloading device 1 of the vending machine 27 having the above configuration will be described.

【００２６】まず、所定金額の貨幣が硬貨投入口４４ま
たは紙幣投入口４７へ投入されると、投入金額が表示部
４３に表示され、購入可能な商品の銘柄パネル３６ａ〜
３６ｌの表示部が点灯する。この状態で、商品選択スイ
ッチ４６のテンキーにより、商品番号を入力することに
よって、購入する商品を選択する。例えば、商品コラム
２１に収納されている商品が選択されると、デリバリド
ア３３が前面扉２８の方に移動して、下部ドア３２の滑
走口３２ａを開放する。それと同時に、商品収納コラム
２１に搭載された駆動部Ｄが駆動されてスパイラルＳが
回転する。スパイラルＳが所定角度回転すると、そのス
パイラルＳの最下位に収納された商品が商品コラム２１
から落下する。そして、スパイラルＳが１／２回転した
時点で、駆動部Ｄの駆動が停止される。First, when a predetermined amount of money is inserted into the coin insertion slot 44 or the bill insertion slot 47, the insertion amount is displayed on the display unit 43, and the brand panels 36a to 36a of commodities available for purchase.
The display of 36l lights up. In this state, the product to be purchased is selected by inputting the product number with the ten keys of the product selection switch 46. For example, when a product stored in the product column 21 is selected, the delivery door 33 moves toward the front door 28 and opens the sliding opening 32a of the lower door 32. At the same time, the drive unit D mounted on the product storage column 21 is driven to rotate the spiral S. When the spiral S is rotated by a predetermined angle, the products stored at the bottom of the spiral S are in the product column 21.
To fall from. Then, the drive of the drive unit D is stopped at the time when the spiral S makes 1/2 turn.

【００２７】商品コラム２１から落下した商品は、シュ
ート１９上を滑って、滑走口３２ａ、ベース２の受入口
２ａを通って商品搬出装置１内に入り、バケット７内に
受け入れられる。バケット７に受け入れられた商品は、
搬送ベルト１１上に載置された状態になっている。図示
しないセンサーによって、バケット７内に商品が受け入
れられたことを検知すると、デリバリドア３３が自動販
売機本体２９側に移動して、滑走口３２ａを閉塞する。The product dropped from the product column 21 slides on the chute 19, passes through the sliding opening 32a and the receiving port 2a of the base 2, enters the product unloading device 1, and is received in the bucket 7. The products received in bucket 7 are
It is in a state of being placed on the conveyor belt 11. When the sensor (not shown) detects that the product is received in the bucket 7, the delivery door 33 moves to the vending machine body 29 side and closes the sliding opening 32a.

【００２８】デリバリドア３３が滑走口３２ａを閉塞す
ると同時に、エレベータ３のモータ６が駆動され、昇降
部４とともにバケット７が上昇し始める。バケット７の
上昇に伴い、駆動部１７ｃにより移動ローラ１７ｂが下
降し、平ベルト１６を押し下げることによって、平ベル
ト１６の張力が一定に保たれる。移動ローラ１７ｂが最
下位に下降したとき（図１、２の破線部分）、バケット
７のベルト取付部８ｂの位置が、固定ローラ１７ａの上
部と略同じになっている。このとき、バケット７の送出
口８ａは完全に開放されている。さらに、バケット７が
上昇すると、今度は、移動ローラ１７ｂが上昇すること
によって、平ベルト１６の張力を一定に保つようにな
る。At the same time that the delivery door 33 closes the sliding opening 32a, the motor 6 of the elevator 3 is driven and the bucket 7 begins to rise together with the elevating part 4. As the bucket 7 rises, the moving roller 17b is lowered by the drive unit 17c and the flat belt 16 is pushed down, whereby the tension of the flat belt 16 is kept constant. When the moving roller 17b descends to the lowest position (broken line part in FIGS. 1 and 2), the position of the belt attachment portion 8b of the bucket 7 is substantially the same as the upper portion of the fixed roller 17a. At this time, the delivery port 8a of the bucket 7 is completely open. Further, when the bucket 7 moves up, the moving roller 17b moves up this time, so that the tension of the flat belt 16 is kept constant.

【００２９】バケット７が送出位置に到達すると、図示
しないセンサーにてこれを検知することによって、モー
タ６が停止し、バケット７の上昇動作を終了する。同時
に、モータ１２が駆動され、ギアヘッド１３を介してプ
ーリ１０が時計方向に回転し、搬出ベルト１１が走行す
る。搬送ベルト１１上に載置された商品は、図２の右側
に移動し、送出口８ａを介して取出部１４に送り出され
る。取出部１４に送り出された商品は、取出口扉２８ａ
を開放することによって取り出すことができる。なお、
バケット７が送出位置にあるとき、バケット７と仕切板
１５との間は、平ベルト１６にて閉鎖されているため、
当該商品が入り込むことはない。When the bucket 7 reaches the delivery position, the motor (6) is stopped by detecting this with a sensor (not shown), and the lifting operation of the bucket (7) is completed. At the same time, the motor 12 is driven, the pulley 10 rotates clockwise through the gear head 13, and the carry-out belt 11 runs. The product placed on the conveyor belt 11 moves to the right side in FIG. 2 and is delivered to the take-out section 14 via the delivery port 8a. The products sent to the take-out section 14 are taken out from the take-out door 28a.
It can be taken out by opening. In addition,
When the bucket 7 is at the delivery position, the space between the bucket 7 and the partition plate 15 is closed by the flat belt 16,
The product will not enter.

【００３０】モータ１２が停止することにより、モータ
６が上昇時とは逆の方向に回転して、バケット７が下降
し始める。そして、上記と逆の動作により、平ベルト１
６に一定の張力が付与されつつバケット７が下降して待
機位置に戻り、商品の搬出動作が終了する。When the motor 12 is stopped, the motor 6 rotates in the opposite direction to the upward movement, and the bucket 7 begins to descend. Then, the reverse operation of the above causes the flat belt 1
While a certain tension is applied to 6, the bucket 7 descends and returns to the standby position, and the product unloading operation ends.

【００３１】[0031]

【発明の効果】請求項１に記載された本発明によれば、
自動販売機の取出部に向って開口した送出口を有し、商
品コラムから払い出された商品を待機位置にて受け入れ
るとともに、待機位置から送出位置に上昇して商品を送
出口から取出部に搬出するバケットと、バケットを待機
位置と送出位置との間で昇降させるエレベータとを有す
る自動販売機の商品搬出装置において、一端が送出口の
下方に固着された平ベルトと、平ベルトの他端を固着す
るとともに、バケットが待機位置と送出位置との間を昇
降する際に、平ベルトに対して適宜張力を付与する張力
付与手段とを備え、平ベルトは、バケットが待機位置に
あるとき送出口を閉鎖し、バケットの上昇に伴って送出
口を開放するとともに、バケットが送出位置にあるとき
バケットと取出部との間隙を閉鎖するようにしたので、
商品コラムから払い出された商品が、バケットの送出口
から落下することがなく、円滑に商品を搬出することが
できる。According to the present invention described in claim 1,
It has a delivery port that opens toward the unloading part of the vending machine, accepts the product dispensed from the product column at the standby position, and moves up from the standby position to the delivery position to transfer the product from the delivery port to the unloading part. In a product unloading device of a vending machine having a bucket to be carried out and an elevator for raising and lowering the bucket between a standby position and a delivery position, a flat belt having one end fixed below a delivery port, and the other end of the flat belt. And a tension applying means for appropriately applying tension to the flat belt when the bucket moves up and down between the standby position and the delivery position. Since the outlet is closed and the outlet is opened as the bucket rises, the gap between the bucket and the take-out portion is closed when the bucket is in the delivery position.
The product delivered from the product column does not drop from the delivery port of the bucket, and the product can be smoothly delivered.

【００３２】また、請求項２に記載された本発明は、請
求項１記載の自動販売機の商品搬出装置において、張力
付与手段は、平ベルトの他端を固着するベルト取付部
と、バケットの昇降する領域の近傍に支持され、平ベル
トと接する固定ローラと、ベルト取付部と固定ローラと
の間に設けられ、平ベルトに張力を付与する移動ローラ
と、バケットの昇降動作に連動して、移動ローラを移動
させる駆動部とを備えたので、上記の効果を奏するとと
もに、装置の構成が簡単となり、低コストかつ高信頼性
を達成することができる。According to a second aspect of the present invention, in the article discharge device of the automatic vending machine according to the first aspect, the tension applying means includes a belt attaching portion for fixing the other end of the flat belt and a bucket. A fixed roller that is supported in the vicinity of the area that moves up and down, is in contact with the flat belt, a moving roller that is provided between the belt mounting portion and the fixed roller, and applies tension to the flat belt, and is linked to the lifting operation of the bucket. Since the driving unit for moving the moving roller is provided, the above-described effects can be obtained, and the configuration of the device can be simplified, and low cost and high reliability can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】商品搬出装置の正面図（待機状態）である。FIG. 1 is a front view (standby state) of a product unloading device.

【図２】商品搬出装置の正面図（送出状態）である。FIG. 2 is a front view (delivery state) of the product unloading device.

【図３】商品搬出装置を前面扉に取り付けた状態を示す
図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which a product unloading device is attached to a front door.

【図４】自動販売機の内部側面図である。FIG. 4 is an internal side view of the vending machine.

【図５】自動販売機の正面図である。FIG. 5 is a front view of the vending machine.

【図６】自動販売機の側面図である。FIG. 6 is a side view of the vending machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 商品搬出装置 ２ ベース ２ａ 受入口 ２ｂ〜２ｅ 取付片 ３ エレベータ ３ａ 駆動部 ４ 昇降部 ４ａ、４ｂ ローラ ５ ガイド ６ モータ ７ バケット ８ 収容ケース ８ａ 送出口 ８ｂ ベルト取付部 ９ プーリ １０ プーリ １１ 搬送ベルト １２ モータ １３ ギアヘッド １４ 取出部 １５ 仕切板 １６ 平ベルト １７ 張力付与手段 １７ａ 固定ローラ １７ｂ 移動ローラ １７ｃ 駆動部 １７ｄ ベルト取付部 １９ シュート ２０〜２６ 商品コラム Ｄ 駆動部 Ｓ スパイラル ２７ 自動販売機 ２８ 前面扉 ２８ａ 取出口扉 ２９ 自動販売機本体 ３０ 商品収納庫 ３１ 断熱ドア ３２ 下部ドア ３２ａ 滑走口 ３３ デリバリドア ３４ ファン ３５ 冷凍装置 ３６ａ〜３６ｌ 銘柄パネル ４２ ロック ４３ 表示部 ４４ 硬貨投入口 ４５ エスクロレバー ４６ 商品選択スイッチ ４７ 紙幣投入口 ４８ 釣銭返却口 1 Product unloading device 2 base 2a entrance 2b-2e Mounting piece 3 elevators 3a drive unit 4 Lifting part 4a, 4b roller 5 guides 6 motor 7 buckets 8 storage cases 8a outlet 8b Belt mounting part 9 pulley 10 pulley 11 Conveyor belt 12 motors 13 gear head 14 Extraction Department 15 dividers 16 flat belt 17 Tension applying means 17a Fixed roller 17b moving roller 17c drive 17d Belt mounting part 19 shoots 20-26 product column D drive S spiral 27 Vending machines 28 front door 28a Exit door 29 Vending machine body 30 product storage 31 insulated door 32 lower door 32a Runway 33 Delivery Door 34 fans 35 Refrigerator 36a-36l brand panel 42 lock 43 Display 44 coin slot 45 Escrow lever 46 Product selection switch 47 banknote slot 48 Change return port

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森 栄一 東京都台東区浅草橋５丁目20番８号 三洋 電機自販機株式会社内 (72)発明者 大平 啓二 東京都台東区浅草橋５丁目20番８号 三洋 電機自販機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E046 BB01 FA04 GA03    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Eiichi Mori             Sanyo, 5-20-8 Asakusabashi, Taito-ku, Tokyo             Electric Vending Machine Co., Ltd. (72) Inventor Keiji Ohira             Sanyo, 5-20-8 Asakusabashi, Taito-ku, Tokyo             Electric Vending Machine Co., Ltd. F-term (reference) 3E046 BB01 FA04 GA03

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 自動販売機の取出部に向って開口した送
出口を有し、商品コラムから払い出された商品を待機位
置にて受け入れるとともに、前記待機位置から送出位置
に上昇して当該商品を前記送出口から前記取出部に搬出
するバケットと、前記バケットを前記待機位置と前記送
出位置との間で昇降させるエレベータとを有する自動販
売機の商品搬出装置であって、 一端が前記送出口の下方に固着された平ベルトと、 前記平ベルトの他端を固着するとともに、前記バケット
が前記待機位置と前記送出位置との間を昇降する際に、
前記平ベルトに対して適宜張力を付与する張力付与手段
とを備え、 前記平ベルトは、前記バケットが前記待機位置にあると
き前記送出口を閉鎖し、前記バケットの上昇に伴って前
記送出口を開放するとともに、前記バケットが前記送出
位置にあるとき前記バケットと前記取出部との間隙を閉
鎖するようにしたことを特徴とする自動販売機の商品搬
出装置。1. A vending machine having a delivery opening that opens toward a take-out portion, accepts a product dispensed from a product column at a standby position, and ascends from the standby position to the delivery position to release the product. Is a product unloading device of a vending machine having a bucket for unloading the bucket from the delivery port to the unloading section and an elevator for moving the bucket up and down between the standby position and the delivery position, one end of which is the delivery port. And a flat belt fixed below, while fixing the other end of the flat belt, when the bucket moves up and down between the standby position and the delivery position,
Tensioning means for appropriately applying tension to the flat belt, the flat belt closing the delivery port when the bucket is at the standby position, and the delivery port as the bucket rises. A product unloading device for a vending machine, which is opened and a gap between the bucket and the unloading section is closed when the bucket is in the delivery position. 【請求項２】 前記張力付与手段は、 前記平ベルトの他端を固着するベルト取付部と、 前記バケットの昇降する領域の近傍に支持され、前記平
ベルトと接する固定ローラと、 前記ベルト取付部と固定ローラとの間に設けられ、前記
平ベルトに張力を付与する移動ローラと、 前記バケットの昇降動作に連動して、前記移動ローラを
移動させる駆動部とを備えたことを特徴とする請求項１
記載の自動販売機の商品搬出装置。2. The tension applying means includes a belt mounting portion for fixing the other end of the flat belt, a fixed roller supported in the vicinity of an ascending / descending region of the bucket and in contact with the flat belt, and the belt mounting portion. And a fixed roller, which is provided between the movable roller and the fixed roller and applies tension to the flat belt, and a drive unit that moves the movable roller in conjunction with the lifting operation of the bucket. Item 1
The product delivery device of the vending machine described.