JP2003281219A - Method of setting master-slave relation between parts - Google Patents
Method of setting master-slave relation between partsInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＡＤを用いて作
成した部品の親子関係をその配置関係に基づいて自動的
に設定する部品の親子関係設定方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component parent-child relationship setting method for automatically setting a parent-child relationship of a part created by using CAD based on the layout relationship.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の３次元ＣＡＤシステムでは、部品
の形状を特定するためのデータを部品単位で入力し、そ
のデータを入力した後に部品を個々に配置し、最終的
に、それぞれの部品同士の相互関係（親子関係）が自動
的に設定されるようになっている。この設定がされる
と、部品同士の関係がツリー構造で表示できるため、次
のような利点を生じる。2. Description of the Related Art In a conventional three-dimensional CAD system, data for specifying the shape of a part is input on a part-by-part basis, and after the data is input, the parts are individually arranged, and finally the parts are separated from each other. Mutual relationship (parent-child relationship) is automatically set. When this setting is made, the relationship between the parts can be displayed in a tree structure, so that the following advantages occur.
【０００３】部品の親子関係がわかると、部品同士の接
触関係もわかるので、位置ズレの発生および加工データ
の付け忘れなどのチェックが自動的にできる。When the parent-child relationship of the parts is known, the contact relationship between the parts is also known, so that it is possible to automatically check the occurrence of positional deviation and forgetting to add the machining data.
【０００４】部品の親子関係がわかると、設計サイドで
干渉確認（特に動作シミュレーション）をするときに、
干渉部品の分別が容易になる。When the parent-child relationship of the parts is known, when performing interference confirmation (particularly, operation simulation) on the design side,
Interfering parts can be easily separated.
【０００５】部品の親子関係がわかると、ユーザーサイ
ド（例えば、ＮＣデータの作成者、小物部品の作成者）
で必要なデータだけを選別して受け取ることができる。When the parent-child relationship of parts is known, the user side (for example, creator of NC data, creator of small parts)
With, you can select and receive only the necessary data.
【０００６】このため、受け取ったデータに基づく部品
の理解を早く深めることができる。また、データを変換
する際の変換時間の短縮と記憶媒体の必要記憶領域の節
約ができる。Therefore, the understanding of the component based on the received data can be deepened quickly. Further, it is possible to shorten the conversion time when converting data and save the required storage area of the storage medium.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
３次元ＣＡＤシステムでは、部品相互間の配置関係では
なく、部品相互間の機能関係に基づいて親子関係が設定
されるようになっているため、配置関係が重要視される
設計では、設計の負担が大きくなるという欠点がある。
これは、配置関係が非常に重要なウエイトを占める設計
においては、機能関係に束縛されている部品の親子関係
を配置関係に基づく親子関係に変換する必要があるから
である。However, in the conventional three-dimensional CAD system, the parent-child relationship is set based on the functional relationship between the parts rather than the layout relationship between the parts. In a design in which the layout relationship is considered important, there is a drawback in that the design load becomes heavy.
This is because in a design in which the layout relationship occupies a very important weight, it is necessary to convert the parent-child relationship of the components bound by the functional relationship into the parent-child relationship based on the layout relationship.
【０００８】例えば、図１３のように、ロワーヘッド１
０にカムドライブ１５が取り付けられ、またアッパーヘ
ッド２０にカムスライド２５が取り付けられている装置
の場合、カムドライブ１５とカムスライド２５との機能
関係が重要視される（アッパーヘッド２０の下降によっ
てカムドライブ１５がカムスライド２５を摺動移動させ
る構造であるため、機能を考慮すると両カムの位置関係
が重要になる）ことから、従来の３次元ＣＡＤシステム
により設定される親子関係は、ロワーヘッド１０には子
供がなく、アッパーヘッド２０の子供としてカムスライ
ド２５とカムドライブ１５が存在するという、図に示し
たような関係になる。For example, as shown in FIG. 13, the lower head 1
In the case of a device in which the cam drive 15 is attached to 0 and the cam slide 25 is attached to the upper head 20, the functional relationship between the cam drive 15 and the cam slide 25 is emphasized (the lowering of the upper head 20 causes the cam to move). Since the drive 15 has a structure for slidingly moving the cam slide 25, the positional relationship between both cams is important in consideration of the function). Therefore, the parent-child relationship set by the conventional three-dimensional CAD system is the same as that of the lower head 10. Has no children, and the cam slide 25 and the cam drive 15 exist as children of the upper head 20, which is the relationship shown in the figure.
【０００９】このように機能関係に基づいて親子関係が
設定されていると、例えば設計作業においてカムスライ
ド２５の位置だけをずらす場合に次のような不具合が生
じる。上述のように、機能上はカムスライド２５とカム
ドライブ１５がアッパーヘッド２０の子供の関係にある
ため、設計作業においてカムスライド２５の位置をずら
すと、これに伴ってカムドライブ１５の位置もずれてし
まう。したがって、カムスライド２５だけをずらす場合
には、ＣＡＤシステムによって設定された親子関係を実
際の配置関係に即した親子関係に変える必要がある。実
際の配置関係は、図に示したように、ロワーヘッド１０
の子供としてカムドライブ１５が、アッパーヘッド２０
の子供としてカムスライド２５がそれぞれ存在するとい
う関係にあるため、設計者は、このような親子関係に図
面を見ながら設定し直す。この親子関係の設定によって
カムスライド２５とカムドライブ１５との関係がなくな
るので、カムスライド２５だけをずらすことができるよ
うになる。If the parent-child relationship is set based on the functional relationship in this way, the following problems will occur when only the position of the cam slide 25 is displaced in the design work, for example. As described above, since the cam slide 25 and the cam drive 15 are functionally related to each other as a child of the upper head 20, if the position of the cam slide 25 is displaced during the design work, the position of the cam drive 15 will be displaced accordingly. Will end up. Therefore, when only the cam slide 25 is displaced, it is necessary to change the parent-child relationship set by the CAD system to a parent-child relationship that matches the actual arrangement relationship. As shown in the figure, the actual positional relationship is as follows.
As a child of the cam drive 15, the upper head 20
Since there is a cam slide 25 as a child of each, the designer resets such a parent-child relationship while looking at the drawing. By setting the parent-child relationship, the relationship between the cam slide 25 and the cam drive 15 is lost, so that only the cam slide 25 can be displaced.
【００１０】このように従来の３次元ＣＡＤシステムで
は、設計作業には適さない、機能を重視した親子関係が
自動的に設定されるため、設計者は、設計作業に適し
た、配置関係を重視した親子関係に設定し直さなければ
ならない。機能関係を重視した親子関係から配置関係を
重視した親子関係への変換は、設計者が図面を見ながら
手作業で行う必要がある。上記の例のように設計の対象
が非常に単純な装置であればこの変換作業はミスするこ
となく短時間で完了するが、実際の製品の構造は非常に
複雑であるから、この変換作業をミスすることなく行う
のは大変である。As described above, in the conventional three-dimensional CAD system, the function-oriented parent-child relationship, which is not suitable for the design work, is automatically set, so that the designer attaches importance to the layout relationship, which is suitable for the design work. The parent-child relationship must be set again. It is necessary for the designer to manually perform the conversion from the parent-child relationship that emphasizes the functional relationship to the parent-child relationship that emphasizes the layout relationship while looking at the drawing. If the device to be designed is a very simple device like the above example, this conversion work can be completed in a short time without mistake, but since the actual product structure is very complicated, this conversion work is It's hard to do without making mistakes.
【００１１】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
て成されたものであり、ＣＡＤを用いて作成した部品の
親子関係をその配置関係に基づいて自動的に設定できる
ようにした部品の親子関係設定方法の提供を目的とす
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and it is possible to automatically set the parent-child relationship of parts created using CAD based on the arrangement relationship. The purpose is to provide a parent-child relationship setting method.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決し、
目的を達成するための本発明は、下記の方法によって達
成される。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems,
The present invention for achieving the object is achieved by the following method.
【００１３】請求項１に記載の方法は、機械を構成する
部品の３次元ＣＡＤデータを取得する第１段階と、前記
機械を構成する部品相互間の接触面を求める第２段階
と、求めた接触面に基づいて各部品の移動可能方向を求
める第３段階と、１つの部品がいずれかの移動可能方向
に他の部品と接触しながら移動できるときには、前記１
つの部品を前記他の部品の「子」に設定するとともに前
記他の部品を前記１つの部品の「親」に設定する第４段
階と、を含むことを特徴とする部品の親子関係設定方法
である。The method according to claim 1 comprises a first step of obtaining three-dimensional CAD data of parts constituting a machine, and a second step of obtaining a contact surface between the parts constituting the machine. The third step of determining the movable direction of each component based on the contact surface, and when one component can move in any movable direction while contacting another component,
A fourth step of setting one part as a "child" of the other part and setting the other part as a "parent" of the one part. is there.
【００１４】請求項２に記載の方法は、請求項１に記載
の部品の親子関係設定方法において、親子関係が定まっ
た２つの部品を１つの部品と仮定する第５段階と、仮定
した１つの部品の全てについて、前記第３段階と前記第
４段階の処理を行う第６段階と、をさらに含むことを特
徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the parent-child relationship setting method according to the first aspect, there is a fifth step in which two parts whose parent-child relationships are fixed are assumed to be one part, and one assumed step. It is characterized in that it further includes a sixth step of performing the processes of the third step and the fourth step for all the parts.
【００１５】請求項３に記載の方法は、請求項１または
請求項２に記載の部品の親子関係設定方法において、前
記第４段階において、前記「親」に設定する部品は、前
記「子」に設定された１つの部品よりも体積の大きい部
品とは接触しない部品であることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the component parent-child relationship setting method according to the first or second aspect, in the fourth step, the component set as the "parent" is the "child". It is characterized in that it is a component that does not come into contact with a component having a larger volume than the one component set in 1.
【００１６】請求項４に記載の方法は、請求項２に記載
の部品の親子関係設定方法において、前記第１段階から
前記第６段階までの処理によって「親」に設定された部
品を移動させると、その移動に伴って移動する部品であ
って、取り付けのための穴加工ができ、その［親］に設
定された部品と接触する部品を、その「親」に設定され
た部品の「子」に設定する第７段階をさらに含むことを
特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the component parent-child relationship setting method according to the second aspect, the component set as the "parent" is moved by the processing from the first step to the sixth step. And the part that moves with the movement and that can be drilled for mounting and that comes into contact with the part set in its [parent] is the "child" of the part set in its "parent". It is characterized by further including a seventh step of setting to ".
【００１７】請求項５に記載の方法は、請求項４に記載
の部品の親子関係設定方法において、前記第１段階から
前記第６段階までの処理によって「親」に設定された部
品が無くなったとした場合、移動可能な部品であって、
取り付けのための穴加工ができ、その［親］に設定され
た部品と接触する部品を、その「親」に設定された部品
の「子」に設定する第８段階をさらに含むことを特徴と
する。According to a fifth aspect of the present invention, in the parent-child relationship setting method according to the fourth aspect, there is no part set as the "parent" by the processing from the first step to the sixth step. If it is a movable part,
It is characterized by further including an eighth step of setting a part which can be drilled for mounting and which is in contact with a part set as its [parent] to a "child" of the part set as its "parent". To do.
【００１８】請求項６に記載の方法は、請求項５に記載
の部品の親子関係設定方法において、前記第１段階から
前記第８段階までの処理によっても親子関係が確定して
いない部品に対して、その部品と接触する他の部品があ
るか否かを調べる第９段階と、その部品と接触する他の
部品があるときには、接触する他の部品の体積がその部
品の体積よりも大きいことを条件として、その部品を、
接触する他の部品の「子」とする第１０段階と、をさら
に含むことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the component parent-child relationship setting method according to the fifth aspect, for a component for which a parent-child relationship has not been established even by the processing from the first step to the eighth step. Step 9 to check if there is another part that contacts the part, and if there is another part that contacts the part, the volume of the other part that contacts the part is larger than the volume of the part The condition is that
And a tenth step of being a "child" of the other component with which it comes into contact.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る部品
の親子関係設定方法によれば、ＣＡＤを用いて作成した
部品の親子関係をその配置関係に基づいて自動的に設定
できるので、機能関係を重視した親子関係から配置関係
を重視した親子関係への変換は、設計者が図面を見なが
ら手作業で行う必要がなくなり、短時間で信頼性の高い
変換作業ができる。As described above, according to the component parent-child relationship setting method of the present invention, it is possible to automatically set the parent-child relationship of parts created using CAD based on the layout relationship thereof. The conversion from the parent-child relationship with emphasis on the relationship to the parent-child relationship with emphasis on the arrangement relationship does not need to be performed manually by the designer while looking at the drawing, and the conversion work with high reliability can be performed in a short time.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、本発
明にかかる部品の親子関係設定方法の好適な実施の形態
を３次元型構造を例にして詳細に説明する。図１は、本
発明に係る方法を実施することができるＣＡＤ装置の概
略構成図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a parent-child relationship setting method for parts according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, taking a three-dimensional structure as an example. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a CAD device capable of carrying out the method according to the present invention.
【００２１】図に示すように、ＣＡＤ装置１００は、３
次元型構造データ（部品に関するデータであり、形状デ
ータ、配置データなどを含む）を入力する入力装置１１
０と、入力した部品に関するデータを記憶する部品デー
タベース１２０と、本発明に係る方法を実施して部品の
親子関係を設定する演算装置１３０と、演算装置１３０
による演算結果を表示するディスプレイ１４０とを有し
ている。As shown in FIG.
Input device 11 for inputting three-dimensional structure data (data relating to parts, including shape data, layout data, etc.)
0, a component database 120 that stores data about input components, an arithmetic unit 130 that implements the method according to the present invention to set a parent-child relationship between components, and an arithmetic unit 130.
Display 140 for displaying the calculation result of
【００２２】図２から図５は、本発明に係る部品の親子
関係設定方法の処理手順を説明するためのフローチャー
トである。なお、このフローチャートにおいては、プレ
ス装置の上型または下型を構成する要素単位を１つの部
品としている。FIG. 2 to FIG. 5 are flowcharts for explaining the processing procedure of the component parent-child relationship setting method according to the present invention. In addition, in this flowchart, the element unit that constitutes the upper mold or the lower mold of the press device is one component.
【００２３】まず、演算装置１３０は、部品データベー
ス１２０から３次元型構造データ（部品の３次元ＣＡＤ
データ）を取得して（第１段階）、プレスが最下点の状
態にあるとき（上型が下型に合わさって最も下まで下り
ている状態）の部品間の接触面を全て求める（第２段
階）。部品間の接触面は、一般的に使用されているアル
ゴリズムによって、複数の部品間で座標の一致している
面が存在するか否かによって求める。例えば、図６に示
すような２つの部品６０、６２に着目すると、２つの部
品同士が接触している部分（太線の部分）が接触面とな
る（Ｓ１）。First, the arithmetic unit 130 extracts three-dimensional structure data (three-dimensional CAD of a part) from the part database 120.
Data) (first stage), and when the press is at the lowest point (upper die is aligned with the lower die and descends to the bottom), all contact surfaces between the parts are obtained (first). 2 stages). The contact surface between the parts is determined by a commonly used algorithm depending on whether or not there is a surface whose coordinates are the same among a plurality of parts. For example, when focusing on the two parts 60 and 62 as shown in FIG. 6, the part where the two parts are in contact with each other (thick line part) is the contact surface (S1).
【００２４】プレスが最下点の状態にあるときには、上
型と下型とが噛み合っている状態であるので、一般的に
動く部品はないと考えられる。ところが、この状態でも
動く部品があるときには、その部品は接触している部品
に取り付けられていると考えられる。接触している部品
は１つの部品である場合と、複数の部品である場合とが
ある。When the press is at the lowest point, the upper die and the lower die are in mesh with each other, so it is generally considered that there are no moving parts. However, if there is a moving part even in this state, it is considered that the part is attached to the part in contact with it. The parts that are in contact may be one part or a plurality of parts.
【００２５】以上のことを調べるために、演算装置１３
０は、各部品の接触面の情報からその部品が移動可能か
どうかを調べる（第３段階）。例えば、図６に示した部
品６２に着目すると、その部品６２は図７に示すように
実線の矢印の方向に動くことができるが、点線の矢印の
方向には動くことができない。このステップでは、この
ことを一般的に使用されているアルゴリズムを使って求
める。また、図８に示すように、２つの部品同士が１つ
の面で接触してはいるものの、ある部品に対して回転で
きる部品８０については、図示する回転方向に動くこと
ができると判断する（Ｓ２）。In order to check the above, the arithmetic unit 13
0 checks whether or not the component is movable from the information on the contact surface of each component (third stage). For example, focusing on the part 62 shown in FIG. 6, the part 62 can move in the direction of the solid arrow but cannot move in the direction of the dotted arrow as shown in FIG. In this step, this is found using commonly used algorithms. In addition, as shown in FIG. 8, it is determined that a component 80, which has two components in contact with each other on one surface but is rotatable with respect to a certain component, can move in the illustrated rotation direction ( S2).
【００２６】その部品が動く部品であるときには（Ｓ
３：ＹＥＳ）、その部品と接触する部品の数を調べる
（Ｓ４）。接触する部品の数が１つであれば（Ｓ５：Ｙ
ＥＳ）、その部品を接触する部品の子として親子関係を
設定する（第４段階）。例えば、図６に示した部品６２
の場合、図７の実線の矢印の方向に動くことができるの
で、動く部品であるとの判断がされる。部品６２は、２
つの面で接触しているものの、接触している部品は部品
６０だけであるので、部品６２は部品６０の子に設定さ
れる。また、図８に示した部品８２の場合、図示する回
転方向に動くことができるので、動く部品であるとの判
断がされる。部品８２は部品８０に接触しているので、
部品８０の子に設定される（Ｓ６）。If the part is a moving part (S
3: YES), and the number of parts that come into contact with the part is checked (S4). If the number of contacting parts is one (S5: Y
ES), and set a parent-child relationship as a child of the contacting part (4th step). For example, the component 62 shown in FIG.
In the case of, it is possible to move in the direction of the solid arrow in FIG. 7, so it is determined that the part is a moving part. The part 62 is 2
The parts 62 are set as the children of the part 60 because the parts 60 are in contact with each other only on one side but only the part 60 is in contact. Further, in the case of the component 82 shown in FIG. 8, since it can move in the illustrated rotation direction, it is determined that it is a moving component. Since the part 82 is in contact with the part 80,
It is set as a child of the component 80 (S6).
【００２７】一方、Ｓ３のステップで動く部品ではない
と判断されるか（Ｓ３：ＮＯ）、またはＳ５のステップ
で接触する部品が存在しない、あるいは接触する部品が
複数であると判断されたときには（Ｓ５：ＮＯ）、現時
点で親子関係を設定することはできないので、次の部品
に対する処理を行う。On the other hand, when it is determined in step S3 that it is not a moving part (S3: NO), or when it is determined in step S5 that there is no contacting part or that there is a plurality of contacting parts ( (S5: NO), since it is not possible to set the parent-child relationship at this time, the process for the next part is performed.
【００２８】以上のＳ２からＳ６までの処理は、３次元
型構造データに含まれる全ての部品について行われる。
したがって、ここまでの処理によって、少なくとも２つ
の部品同士に対する親子関係が設定されることになる。The above processing from S2 to S6 is performed for all parts included in the three-dimensional structure data.
Therefore, by the processing up to this point, the parent-child relationship for at least two components is set.
【００２９】次に、演算装置１３０は、親子関係が設定
された部品同士を１つの部品として考えるための処理を
する（第５段階）（Ｓ７）。この１つの部品として考え
た部品の接触面の情報からその部品が動くかどうかを調
べる。この処理は、実質的にはＳ２の処理と同じ処理で
ある（Ｓ８）。その１つの部品として考えた部品が動く
部品であるときには、その部品と接触する部品の数を調
べる（Ｓ９）。接触する部品の数が１つであれば（Ｓ１
０：ＹＥＳ）、その部品を接触する部品の子として親子
関係を設定する（第６段階）（Ｓ１１）。以上の処理に
よって、親子関係が設定された部品同士を、さらに１つ
の部品として考えるための処理をする（Ｓ１２）。な
お、接触する部品の数が複数であれば（Ｓ１０：Ｎ
Ｏ）、現時点では親子関係を設定することはできないの
で、次の部品に対する処理を行う。Next, the arithmetic unit 130 performs a process for considering the parts for which the parent-child relationship is set as one part (fifth step) (S7). From the information of the contact surface of the part considered as this one part, it is checked whether or not the part moves. This process is substantially the same as the process of S2 (S8). If the part considered as the one part is a moving part, the number of parts in contact with the part is checked (S9). If the number of contacting parts is one (S1
0: YES), the parent-child relationship is set as a child of the contacting component (sixth step) (S11). Through the above process, the parts for which the parent-child relationship is set are further considered as one part (S12). If there are a plurality of contacting parts (S10: N
O), since it is not possible to set a parent-child relationship at this time, the processing for the next part is performed.
【００３０】以上のＳ９からＳ１２までの処理は、Ｓ２
からＳ６までの処理によって親子関係が設定された全て
の部品について行われる。例えば、図９に示したような
構造のワークを考えると、Ｓ１〜Ｓ１２までの処理で親
子関係は次のように設定されることになる。The above-described processing from S9 to S12 is S2.
It is performed for all the components for which the parent-child relationship is set by the processing from S to S6. For example, considering a work having the structure shown in FIG. 9, the parent-child relationship is set as follows in the processing of S1 to S12.
【００３１】このワークは、４つの部品９０、９１、９
２、９３から構成されている。Ｓ１のステップの処理で
は、部品９０と部品９１との接触面、部品９０と部品９
３との接触面、部品９１と部品９２との接触面が求めら
れる。Ｓ２のステップの処理では、これらの接触面の情
報から、４つの部品９０、９１、９２、９３は全て動く
部品であることがわかる。Ｓ４、Ｓ５の処理では接触す
る部品が１つであるかどうかが判断される。部品９０と
部品９１は、接触する部品が複数あるので、親子関係は
設定されない。部品９２と部品９３は、接触する部品が
１つであるので、Ｓ６のステップの処理において、部品
９３は部品９０の子に設定され、部品９２は部品９１の
子に設定される。次に、Ｓ７のステップの処理では、部
品９０と部品９３が１つの部品として考えられ、また、
部品９１と部品９２が１つの部品として考えられる。Ｓ
８からＳ１２のステップの処理では、１つの部品として
考えられた部品９０と部品９３には接触する面が存在し
ないのでこれ以上の処理は行われないが、１つの部品と
して考えられた部品９１と部品９２は、部品９０と接触
する面があり、その接触面の情報から１つの部品として
考えられた部品９１と部品９２は部品９０に対して動く
ことができ、また、接触する部品は部品９０の１つだけ
であるので、１つの部品として考えられた部品９１と部
品９２は部品９０の子に設定される。したがって、ここ
までの処理では、部品９０と部品９３とが親子関係にあ
り、同様に部品９０と部品９１とが親子関係にあり、さ
らに部品９１と部品９２とが親子関係にあるというよう
に各部品の親子関係が設定される。This work is made up of four parts 90, 91, 9
It is composed of 2, 93. In the process of step S1, the contact surface between the component 90 and the component 91, the component 90 and the component 9
3 and the contact surfaces of the parts 91 and 92 are calculated. In the process of step S2, it can be understood from the information of the contact surfaces that all the four parts 90, 91, 92 and 93 are moving parts. In the processes of S4 and S5, it is determined whether or not there is only one contacting part. Since there are a plurality of parts 90 and 91 that are in contact with each other, no parent-child relationship is set. Since only one component 92 and one component 93 are in contact with each other, the component 93 is set as the child of the component 90 and the component 92 is set as the child of the component 91 in the process of step S6. Next, in the process of step S7, the component 90 and the component 93 are considered as one component, and
The parts 91 and 92 can be considered as one part. S
In the processing of steps 8 to S12, since there is no contact surface between the component 90 and the component 93, which are considered as one component, no further processing is performed, but the component 91 and the component 91 considered as one component are not processed. The component 92 has a surface in contact with the component 90, and the component 91 and the component 92, which are considered as one component based on the information of the contact surface, can move with respect to the component 90, and the contacting component is the component 90. There is only one of the above, so that the parts 91 and 92 considered as one part are set as the children of the part 90. Therefore, in the processing up to this point, the parts 90 and 93 have a parent-child relationship, the parts 90 and 91 have a parent-child relationship, and the parts 91 and 92 have a parent-child relationship. The parent-child relationship of parts is set.
【００３２】次に、演算装置１３０は、以上のようにし
て親子関係が設定された部品のうち、最終的にどれを親
にするべきかを決める。これは、動く部品のうち、自部
品よりも大きいものに接しない部品を見つけてそれを親
とする処理である。つまり、動く部品のうち体積的に一
番大きい部品であって、その部品がその部品よりも大き
な部品に接していないという条件を満たす部品を親とす
る。図９の例では、部品９０がこのワークを構成する部
品の中で一番体積が大きく、また、部品９０よりも大き
な部品には接していないので、このワークの中では部品
９０が親となる。したがって、部品９０が親で、その子
として部品９１と９３があり、さらに部品９１の子とし
て部品９２があるという構造になる。この構造は、部品
の配置関係に即した構造である（Ｓ１３）。Next, the arithmetic unit 130 finally decides which of the parts, for which the parent-child relationship is set as described above, should be the parent. This is a process of finding a part that does not come into contact with a larger part than its own part among the moving parts and using it as a parent. That is, among the moving parts, the part that is the largest in volume and satisfies the condition that the part is not in contact with a part larger than that part is the parent. In the example of FIG. 9, since the component 90 has the largest volume among the components constituting this work and is not in contact with a component larger than the component 90, the component 90 becomes the parent in this work. . Therefore, the component 90 is a parent, the components 91 and 93 are its children, and the component 92 is a child of the component 91. This structure is a structure conforming to the arrangement relationship of parts (S13).
【００３３】以上までの処理で、部品の親子関係が決定
するが、ここまでは、プレスが最下点の状態にある（上
型が下型に合わさって最も下まで下りている状態）こと
を前提に親子関係を決定してきた。したがって、プレス
の上型が上昇したときに、決定された親子関係が維持さ
れないことも考えられる。そこで、そのことが維持され
るかどうかを次の処理によって確認する。By the above processing, the parent-child relationship of the parts is determined. Up to this point, the press is at the lowest point (the upper die is aligned with the lower die and descends to the lowest). The parent-child relationship has been decided on the premise. Therefore, it is possible that the determined parent-child relationship is not maintained when the upper die of the press rises. Therefore, it is confirmed by the following processing whether or not this is maintained.
【００３４】まず、プレスの上型を上昇させた状態で、
上記の処理で子に決定された部品がその子の親と接触す
るか否かを調べる（Ｓ１４）。接触していれば（Ｓ１
５：ＹＥＳ）、その子の部品に取り付け穴加工ができる
かどうかを調べる（Ｓ１６）。穴加工ができれば（Ｓ１
７：ＹＥＳ）、その子の部品（自部品）は、自部品と接
触する親の部品の子であると確定する（Ｓ１８）。な
お、プレスの上型を上昇させた状態で、子に決定された
部品がその子の親と接触しなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、
次の部品に対する処理を行う。以上の処理は、親の部品
とともに動く子の部品の全てに対して行う（第７段
階）。First, with the upper die of the press raised,
It is checked whether or not the part determined to be a child in the above process contacts the parent of the child (S14). If there is contact (S1
5: YES), and it is checked whether or not mounting holes can be formed on the child part (S16). If drilling is possible (S1
7: YES), and the child component (own component) is determined to be a child of the parent component that contacts the own component (S18). When the upper die of the press is raised and the child-determined component does not contact the child's parent (S15: NO),
Perform processing for the next part. The above processing is performed for all child parts that move together with the parent part (7th step).
【００３５】以上の処理では、親と決定された部品をＣ
ＡＤ上で動かしたときに、それと一緒に動く子の部品で
あって、穴加工ができるものは、その親にボルトなどを
用いて取り付けることができるので、その親子関係はほ
ぼ間違いのないものとして、その親子関係を確定しよう
としている。なお、プレスの型構造の場合、プレス精度
を保証するために、固定されている方の型（固定型）に
優先的に部品を取り付けるようにしている。したがっ
て、上記の処理は、固定型（底面のＺ座標値が一番小さ
いもの）から可動型（底面のＺ座標値が一番大きいも
の）の順に処理することが望ましい。In the above processing, the component determined to be the parent is C
A child part that moves with it when it is moved on AD and that can be drilled can be attached to its parent using bolts, etc., so the parent-child relationship is almost correct. , Trying to establish the parent-child relationship. In the case of a press die structure, parts are preferentially attached to the die that is being fixed (fixed die) in order to guarantee the press accuracy. Therefore, it is desirable to perform the above processing in the order of the fixed type (the one having the smallest Z coordinate value of the bottom surface) to the movable type (the one having the largest Z coordinate value of the bottom surface).
【００３６】以上までの処理でも親子関係の確定が行わ
れなかったものについては、さらに、親の部品が無くな
った場合に新たに動き出す（移動する）子の部品がある
か否かを調べる（Ｓ１９）。動き出す子の部品がある場
合、その子の部品に取り付け穴加工ができるかどうかを
調べる（Ｓ２０）。穴加工ができれば（Ｓ２１：ＹＥ
Ｓ）、その子の部品（自部品）は、決定されている親の
部品の子であると確定する（Ｓ２２）。なお、その子の
部品に穴加工をすることができなければ（Ｓ２１：Ｎ
Ｏ）、次の部品に対する処理を行う。以上の処理は、親
の部品とともに動く全ての子の部品に対して行う（第８
段階）。If the parent-child relationship is not confirmed even in the above processing, it is further checked whether or not there is a new child component (moving) when the parent component is lost (S19). ). If there is a child part that starts moving, it is checked whether or not mounting holes can be formed in the child part (S20). If drilling is possible (S21: YE
S), the child part (self part) is determined to be a child of the determined parent part (S22). If the child part cannot be drilled (S21: N
O), processing for the next part is performed. The above processing is performed for all child parts that move together with the parent part (8th example).
Stage).
【００３７】次に、演算装置１３０は、親子関係が確定
された部品同士を、Ｓ７のステップの処理と同様に、１
つの部品として考えるための処理をする（Ｓ２３）。そ
して、１つの部品として考えた親の部品が無くなった場
合にその親の部品とともに新たに動き出す子の部品があ
るか否かを調べる（Ｓ２４）。動き出す子の部品がある
場合、その子の部品が他の部品の子として確定している
か否かを調べる（Ｓ２５）。確定していない部品がある
場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、その確定していない部品
と接触する部品の有無を調べる（第９段階）（Ｓ２
７）。接触する部品が他にある場合には（Ｓ２８：ＹＥ
Ｓ）、その確定していない部品（自部品）と接触する部
品の大きさを調べる（Ｓ２９）。接触する部品が小さけ
れば（Ｓ３０：ＹＥＳ）、また、接触する部品が他にな
ければ（Ｓ２８：ＮＯ）、自部品を、親の部品の中の接
触する部品の子とする親子関係を確定する（第１０段
階）（Ｓ３１）。なお、動き出す子の部品がある場合、
その子の部品が他の部品の子として確定していないとき
（Ｓ２６：ＮＯ）、または、確定していない部品（自部
品）と接触する部品が小さくなければ（Ｓ３０：Ｎ
Ｏ）、次の部品に対する処理を行う。以上の処理によっ
て親子関係の確定したものは１つの部品として考えるた
めの処理をする（Ｓ３２）。そして、親子関係が確定し
たものは取り除いて、親子関係の確定していないものに
ついて、以上の処理を繰り返す（Ｓ３３）。Next, the arithmetic unit 130 sets the parts for which the parent-child relationship has been determined to 1 by the same manner as in the process of step S7.
Processing for considering as one component is performed (S23). Then, when the parent component considered as one component disappears, it is checked whether or not there is a new child component that starts moving together with the parent component (S24). If there is a child part that starts to move, it is checked whether or not the child part is determined as a child of another part (S25). If there is an unconfirmed part (S26: YES), it is checked whether or not there is a part in contact with the unconfirmed part (9th step) (S2).
7). If there are other parts to contact (S28: YE
S) Then, the size of the part that comes into contact with the unconfirmed part (self part) is checked (S29). If the contacting component is small (S30: YES), and if there is no other contacting component (S28: NO), the parent-child relationship in which the self component is the child of the contacting component in the parent component is determined. (10th stage) (S31). If there is a child part that starts moving,
When the child component is not confirmed as a child of another component (S26: NO), or when the component that contacts the undetermined component (own component) is small (S30: N).
O), processing for the next part is performed. A process in which the parent-child relationship is fixed by the above process is considered as one component (S32). Then, the parent-child relationship is confirmed is removed, and the above processing is repeated for the parent-child relationship not confirmed (S33).
【００３８】以上の処理を、図１０に示したようなＣＡ
Ｄデータに適用した場合、機能の関係を重視して親子関
係を作成する従来の場合では、そのモデリング構造は、
ＰＵＮＣＨが親であり、その子としてＩＮＳＥＲＴとｐ
ｒｃ−ａｓｓｙがあるという関係になってしまう。とこ
ろが、穂位置の関係を重視する本発明の方法によれば、
ＰＵＮＣＨが親であり、その子としてＩＮＳＥＲＴとＢ
／ＤＩＥ１があり、さらにＩＮＳＥＲＴの子としてＢ／
ＤＩＥ２があるという関係が生成される。The above processing is performed by the CA as shown in FIG.
When applied to D data, in the conventional case where a parent-child relationship is created with an emphasis on functional relationships, its modeling structure is
PUNCH is a parent, and its children are INSERT and p
There is a relationship that there is rc-assy. However, according to the method of the present invention, which emphasizes the relationship of the ear position,
PUNCH is the parent and INSERT and B are its children
/ DIE1 and B / as a child of INSERT
The relationship that DIE2 is present is created.
【００３９】また、図１１に示したようなＣＡＤデータ
に適用した場合、従来の場合では、そのモデリング構造
は、ＵＰＲ−Ｈが親であり、その子としてＣＡＭ−Ｓと
ｐｒｃ−ａｓｓｙがあるという関係になってしまう。と
ころが、本発明の方法によれば、ＵＰＲ−Ｈが親であ
り、その子としてＣＡＭ−Ｓ、ＰＲＣＲ１があり、さら
にＣＡＭ−Ｓの子としてＰＲＣＲ２およびＰＲＣＲ３が
あり、さらにＰＲＣＲ２の子としてＰＲＣＰ２が、ＰＲ
ＣＲ３の子としてＰＲＣＰ３がそれぞれあり、ＰＲＣＲ
１の子としてＰＲＣＰ１があるという関係が生成され
る。When applied to CAD data as shown in FIG. 11, in the conventional case, the modeling structure has a relation that UPR-H is a parent and CAM-S and prc-assy are children thereof. Become. However, according to the method of the present invention, UPR-H is a parent, CAM-S and PRCR1 are its children, PRCR2 and PRCR3 are further children of CAM-S, and PRCP2 is a child of PRCR2.
PRCR3 is a child of CR3, and PRCR
A relationship is created in which PRCP1 is a child of 1.
【００４０】以上のように、本発明の方法によれば、Ｃ
ＡＤデータから配置関係に基づく正しい親子関係が表示
され、オペレータはこの表示に基づいて効率的な設計作
業をすることができるようになる。As described above, according to the method of the present invention, C
The correct parent-child relationship based on the arrangement relationship is displayed from the AD data, and the operator can perform efficient design work based on this display.
【００４１】本発明に係る方法を、プレス装置を簡略化
して描いた図１２に基づいて検証してみる。なお、図中
の〜の数字は、部品相互間で親子関係が確定する時
点を示している。は、上記のＳ１〜Ｓ６のステップの
処理をした時点で親子関係が確定するもの、は、さら
にＳ７〜Ｓ１２のステップの処理をした時点で親子関係
が確定するもの、は、さらにＳ１３のステップの処理
をした時点で親子関係が確定するもの、は、さらにＳ
１４〜Ｓ１８のステップの処理をした時点で親子関係が
確定するもの、は、さらにＳ１９〜Ｓ３３のステップ
の処理をした時点で親子関係が確定するもの、は、Ｓ
１〜Ｓ３３のステップの処理をもう一度行った場合に親
子関係が確定するもの、は、さらにもう一度Ｓ１〜Ｓ
３３のステップの処理をもう一度行った場合に親子関係
が確定するものである。The method according to the present invention will be verified with reference to FIG. 12, which is a simplified drawing of a press machine. It should be noted that the numbers from to in the figure indicate the time points at which the parent-child relationship is established between the parts. Indicates that the parent-child relationship is determined at the time when the above steps S1 to S6 are processed, and that the parent-child relationship is determined at the time when the steps S7 to S12 are further processed. If the parent-child relationship is fixed at the time of processing,
If the parent-child relationship is determined when the steps 14 to S18 are processed, the parent-child relationship is determined when the steps S19 to S33 are further processed is S.
If the parent-child relationship is determined when the processing of steps 1 to S33 is performed again,
The parent-child relationship is determined when the processing of step 33 is performed again.
【００４２】これらの処理を要約すると、次のようなこ
とである。は、１つの部品と接している移動可能な部
品は、接している部品の子とする処理である。は、親
子関係が決定したものは１つの部品と考え、この親子関
係が決定した部品に接する部品については、これらの部
品同士の間で親子関係を決定する。は、移動可能な部
品のうち、その部品よりも体積の大きな部品とは接しな
いものを親に決定する。は、親に決定された部品を動
かしたときに動き出す部品であって、取り付け用の穴加
工ができるものをその親の子と定める。は、親子関係
が決定したものは１つの部品と考え、これを動かしたと
きに動き出す部品であって、その部品よりも体積の大き
い他の部品に接していない部品との間で親子関係を定め
る。は、親子関係の確定したものを除いて、〜の
処理を繰り返し、親子関係を定める。は、さらにもう
一度の処理を繰り返す。A summary of these processes is as follows. Is a process in which a movable part in contact with one part is made a child of the contacted part. Considers that the parent-child relationship is determined as one part, and determines the parent-child relationship between these parts with respect to the part in contact with the part whose parent-child relationship is determined. Determines, as a parent, a movable part that does not come into contact with a part having a larger volume than the movable part. Is a part of the parent that starts moving when the part determined by the parent is moved, and is capable of drilling holes for attachment. Considers that the parent-child relationship is determined as one part, and determines the parent-child relationship with a part that starts moving when it is moved and is not in contact with another part having a larger volume than the part. . Defines the parent-child relationship by repeating the processes of to, except for the case where the parent-child relationship is confirmed. Repeats the process once more.
【００４３】例えば、部品１２０１と部品１２０２との
親子関係は、Ｓ１〜Ｓ６の処理だけで確定する。部品１
２０１と部品１２０２とは３つの接触面で接触してい
る。部品１２０２は図面の左方向に動くことができ、か
つこの部品１２０２と接触している部品は部品１２０１
の１つだけであるので、部品１２０２は、部品１２０１
の「子」に確定される。つまり、１つの部品と接してい
る移動可能な部品は、接している部品の子とする処理
（）によって親子関係が決定できる。For example, the parent-child relationship between the component 1201 and the component 1202 is determined only by the processing of S1 to S6. Part 1
The 201 and the component 1202 are in contact with each other at three contact surfaces. The component 1202 can move to the left in the drawing, and the component in contact with this component 1202 is the component 1201.
Component 1202 is a single component
Is confirmed as the "child" of. In other words, a movable part that is in contact with one part can have a parent-child relationship determined by the process () of making a child of the contacted part.
【００４４】また、部品１２０１と部品１２０３との親
子関係は、Ｓ１〜Ｓ６の処理だけでは確定させることが
できず、さらにＳ７〜Ｓ１２の処理が行われることによ
って確定する。部品１２０１と部品１２０３とは１つの
面で接触している。部品１２０３は、図面の左右方向に
動くことができるが、この部品１２０３は部品１２０１
だけでなく部品１２０４とも接触しているので、部品１
２０３は部品１２０１の「子」に、また、部品１２０４
は部品１２０３の「子」に設定される。つまり、１つの
部品と接している移動可能な部品は、接している部品の
子とする処理（）と、親子関係が決定したものは１つ
の部品と考え、この親子関係が決定した部品に接する部
品については、これらの部品同士の間で親子関係を決定
すると言う処理（）によって親子関係が決定できる。Further, the parent-child relationship between the component 1201 and the component 1203 cannot be determined only by the processing of S1 to S6, and is further determined by the processing of S7 to S12. The component 1201 and the component 1203 are in contact with each other on one surface. The component 1203 can move in the left-right direction in the drawing, but the component 1203 is the component 1201.
Not only is it in contact with the part 1204,
203 is a "child" of the component 1201, and 1204
Is set as the “child” of the component 1203. In other words, a movable part that is in contact with one part is treated as a child of the part that is in contact (), and a part whose parent-child relationship is determined is considered as one part, and the part whose parent-child relationship is determined is contacted. For parts, the parent-child relationship can be determined by the process () of determining the parent-child relationship between these parts.
【００４５】以上のように、本発明に係る部品の親子関
係設定方法によれば、ＣＡＤを用いて作成した部品の親
子関係をその配置関係に基づいて自動的に設定できるこ
とになる。As described above, according to the component parent-child relationship setting method of the present invention, it is possible to automatically set the parent-child relationship of the parts created by using the CAD based on the layout relationship.
【図１】本発明に係る方法を実施することができるＣＡ
Ｄ装置の概略構成図である。FIG. 1 CA capable of implementing the method according to the invention
It is a schematic block diagram of a D device.
【図２】本発明に係る方法の処理手順を示すフローチャ
ートである。FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of a method according to the present invention.
【図３】本発明に係る方法の処理手順を示すフローチャ
ートである。FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of a method according to the present invention.
【図４】本発明に係る方法の処理手順を示すフローチャ
ートである。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of a method according to the present invention.
【図５】本発明に係る方法の処理手順を示すフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of a method according to the present invention.
【図６】本発明に係る方法の処理手順の説明に供する図
である。FIG. 6 is a diagram for explaining a processing procedure of a method according to the present invention.
【図７】本発明に係る方法の処理手順の説明に供する図
である。FIG. 7 is a diagram for explaining a processing procedure of a method according to the present invention.
【図８】本発明に係る方法の処理手順の説明に供する図
である。FIG. 8 is a diagram for explaining a processing procedure of a method according to the present invention.
【図９】本発明に係る方法の処理手順の説明に供する図
である。FIG. 9 is a diagram for explaining a processing procedure of a method according to the present invention.
【図１０】従来の方法を用いた親子関係と本発明に係る
方法を用いた親子関係との相違の説明に供する図であ
る。FIG. 10 is a diagram for explaining a difference between a parent-child relationship using the conventional method and a parent-child relationship using the method according to the present invention.
【図１１】従来の方法を用いた親子関係と本発明に係る
方法を用いた親子関係との相違の説明に供する図であ
る。FIG. 11 is a diagram for explaining a difference between a parent-child relationship using the conventional method and a parent-child relationship using the method according to the present invention.
【図１２】プレス装置に本発明に係る方法を適用した場
合、どのように親子関係が確定されていくのかを説明す
るための図である。FIG. 12 is a diagram for explaining how a parent-child relationship is established when the method according to the present invention is applied to a press device.
【図１３】従来の方法によってどのように親子関係が確
定されていくのかを説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining how a parent-child relationship is established by a conventional method.
【符号の説明】 １００…ＣＡＤ装置、 １１０…入力装置、 １２０…部品データベース、 １３０…演算装置、 １４０…ディスプレイ。[Explanation of symbols] 100 ... CAD device, 110 ... input device, 120 ... parts database, 130 ... arithmetic unit, 140 ... Display.
Claims (6)
タを取得する第１段階と、 前記機械を構成する部品相互間の接触面を求める第２段
階と、 求めた接触面に基づいて各部品の移動可能方向を求める
第３段階と、 １つの部品がいずれかの移動可能方向に他の部品と接触
しながら移動できるときには、前記１つの部品を前記他
の部品の「子」に設定するとともに前記他の部品を前記
１つの部品の「親」に設定する第４段階と、 を含むことを特徴とする部品の親子関係設定方法。1. A first step of obtaining three-dimensional CAD data of a part constituting a machine, a second step of obtaining a contact surface between parts constituting the machine, and each part based on the obtained contact surface. The third step of obtaining the movable direction of the part, and when one part can move in any of the movable directions while contacting the other part, the one part is set as a "child" of the other part and A fourth step of setting the other component as a "parent" of the one component, and a parent-child relationship setting method of the component.
部品と仮定する第５段階と、 仮定した１つの部品の全てについて、前記第３段階と前
記第４段階の処理を行う第６段階と、 をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の部品の
親子関係設定方法。2. A fifth step in which two parts with a fixed parent-child relationship are assumed to be one part, and a sixth step in which the processing in the third step and the fourth step is performed for all of the assumed one part. The parent-child relationship setting method for components according to claim 1, further comprising:
定する部品は、前記「子」に設定された１つの部品より
も体積の大きい部品とは接触しない部品であることを特
徴とする請求項１または請求項２に記載の部品の親子関
係設定方法。3. In the fourth step, the component set as the “parent” is a component that does not come into contact with a component having a larger volume than one component set as the “child”. The parent-child relationship setting method for a component according to claim 1 or 2.
理によって「親」に設定された部品を移動させると、そ
の移動に伴って移動する部品であって、取り付けのため
の穴加工ができ、その［親］に設定された部品と接触す
る部品を、その「親」に設定された部品の「子」に設定
する第７段階をさらに含むことを特徴とする請求項２に
記載の部品の親子関係設定方法。4. When a part set as “parent” is moved by the processing from the first step to the sixth step, it is a part that moves with the movement, and hole machining for attachment is performed. 3. The method according to claim 2, further comprising a seventh step of setting a component that can be contacted with a component set as its [parent] as a “child” of the component set as its “parent”. How to set the parent-child relationship of parts.
理によって「親」に設定された部品が無くなったとした
場合、移動可能な部品であって、取り付けのための穴加
工ができ、その［親］に設定された部品と接触する部品
を、その「親」に設定された部品の「子」に設定する第
８段階をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の
部品の親子関係設定方法。5. When it is assumed that the parts set as “parent” are lost by the processing from the first step to the sixth step, the parts are movable parts, and holes for attachment can be drilled. The parent-child of the component according to claim 4, further comprising an eighth step of setting a component that comes into contact with the component set as [parent] as a "child" of the component set as its "parent". Relationship setting method.
理によっても親子関係が確定していない部品に対して、
その部品と接触する他の部品があるか否かを調べる第９
段階と、 その部品と接触する他の部品があるときには、接触する
他の部品の体積がその部品の体積よりも大きいことを条
件として、その部品を、接触する他の部品の「子」とす
る第１０段階と、 をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の部品の
親子関係設定方法。6. A component whose parent-child relationship has not been established even by the processing from the first stage to the eighth stage,
Check if there are other parts that come into contact with the part 9
If there is a step and another part that comes into contact with the part, then that part is made a "child" of the other part that comes into contact, provided that the volume of the other part that comes into contact is larger than the volume of the part. The method according to claim 5, further comprising: a tenth step.
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|---|---|---|---|
| JP2002076742A JP3903819B2 (en) | 2002-03-19 | 2002-03-19 | How to set parent-child relationship of parts |
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Cited By (3)
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- 2002-03-19 JP JP2002076742A patent/JP3903819B2/en not_active Expired - Lifetime
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