JP2003274169A

JP2003274169A - 画像処理装置及び方法、並びにプログラム

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Publication number: JP2003274169A
Application number: JP2002072147A
Authority: JP
Inventors: Akitoshi Yamada; 顕季山田; Masao Kato; 真夫加藤; Kazuya Imafuku; 和也今福; Hiromitsu Hirabayashi; 弘光平林
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2002-03-15
Publication date: 2003-09-26
Anticipated expiration: 2022-03-15
Also published as: JP4194285B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、より階調数の多い画像処理形態に
おいても高速処理が可能で、保持するテーブル情報のサ
イズをコンパクトにすることができ、且つドット着弾位
置ずれに対して良好な画像処理を行うことができる画像
処理装置及び方法、並びにプログラムを提供する。【解決手段】パーソナルコンピュータ等で構成され、
画像処理装置として機能するホスト装置５１は、階層構
造をしたアプリケーションソフトウエアと、オペレーテ
ィングシステム（ＯＳ）と、ハーフトーニング（中間調
処理）モジュール３４を含むドライバソフトウエアの３
つのソフトウエアを備え、カラーの画像データに擬似中
間調処理として誤差拡散処理を行うときは、ハーフトー
ニングモジュール３４により注目画素における、例え
ば、Ｍ成分の濃度値Ｍｔに基づいてＣ成分の誤差拡散処
理で用いる閾値Ｃthrehosldを求め、閾値Ｃthrehosldに
所定の値を加えた値ＣとＣ成分の濃度値Ｃｔとを比較す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置及び
方法、並びにプログラムに関し、特に、多値画像データ
に擬似中間調処理として誤差拡散処理を行う画像処理装
置及び方法、並びにプログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像を２値で表現する擬似
中間調処理として誤差拡散法が知られている("An Adapt
ive Algorithm for Spatial Gray Scale" in society f
or Information Display 1975 Symposium Digest of Te
chnical Papers, 1975, 36)。この方法は、着目画素を
Ｐ、その濃度をｖとし、着目画素Ｐの周辺画素Ｐ０，Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３の濃度をそれぞれｖ０，ｖ１，ｖ２，ｖ
３とし、２値化のための閾値をＴとすると、着目画素Ｐ
における２値化誤差Ｅを周辺画素Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
３に経験的に求めた重み係数Ｗ０，Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３で
振り分けて、マクロ的に平均濃度を元画像の濃度と等し
くする方法である。

【０００３】例えば、出力２値データをｏとすると、周
辺画素の濃度ｖ０，ｖ１，ｖ２，ｖ３は下記にように表
すことができる。

【０００４】ｖ≧Ｔならばｏ＝１，Ｅ＝ｖ−Ｖｍａｘ；・・・（１）ｖ＜Ｔならばｏ＝０，Ｅ＝ｖ−Ｖｍｉｎ；（ただし、Ｖｍａｘ：最大濃度、Ｖｍｉｎ：最小濃度）ｖ０＝ｖ０＋Ｅ×Ｗ０；・・・（２）ｖ１＝ｖ１＋Ｅ×Ｗ１；・・・（３）ｖ２＝ｖ２＋Ｅ×Ｗ２；・・・（４）ｖ３＝ｖ３＋Ｅ×Ｗ３；・・・（５） (重み係数の例: W0 = 7/16, W1 = 1/16, W2 = 5/16, W3 = 3/16 ) 従来、カラーインクジェットプリンタ等では、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック
（Ｋ）の４色のインクを用いて多値画像データを出力す
る際に、各色独立に誤差拡散法等を用いて擬似中間調処
理を行っていたために、１色について見た場合には視覚
特性が優れていても、２色以上が重なり合うと必ずしも
良好な視覚特性が得られない。

【０００５】この問題を改善するために、特開平８−２
７９９２０号公報及び特開平１１−１０９１８号公報等
においては、２色以上を組み合わせて誤差拡散法を用い
ることにより、２色以上が重なり合う場合においても良
好な視覚特性の得られる擬似中間調処理方法が開示され
ている。

【０００６】また、特開平９−１３９８４１号公報にお
いては、２色以上を独立に擬似中階調処理した後に、入
力値の合計により出力値の修正を行うことにより、上記
と同様の効果が得られる方法が開示されている。

【０００７】特に、カラー画像の中濃度領域の粒状感を
低減するのに、シアン（Ｃ）成分とマゼンタ（Ｍ）成分
のドットが互いに重なり合わない様に画像処理をするこ
とが効果的であり、そのために以下の方法が用いられて
いる。

【０００８】図１３は、従来のカラー画像の画像処理方
法を説明する説明図である。

【０００９】図１３において、カラー画像の画像データ
は、その各画素、各濃度成分（ＹＭＣＫ）が８ビット
（階調値が０〜２５５）の多値データで表現されてい
る。画像データにおける任意の注目画素のシアン（Ｃ）
成分の濃度値Ｃｔとマゼンタ（Ｍ）成分の濃度値Ｍｔ
は、原画像のＣ成分とＭ成分の濃度値をそれぞれＣ、Ｍ
とすると、次式で表される。ここで、ＣｅｒｒとＭｅｒ
ｒは、それぞれＣ成分とＭ成分の注目画素に対して誤差
拡散された値である。

【００１０】Ct = C + Cerr Mt = M + Merr 従来のカラー画像の画像処理方法では、注目画素のＣ成
分とＭ成分の濃度に従って以下に示す４通りの画像処理
制御を行う。

【００１１】１．（Ｃｔ＋Ｍｔ）が閾値（Threshold
1）以下である場合、即ち、図１３に示す領域（１）に
属する場合にはドット記録を行わない。

【００１２】２．（Ｃｔ＋Ｍｔ）が閾値（Threshold
1）を越えており、且つ（Ｃｔ＋Ｍｔ）が別の閾値（Thr
eshold 2）未満であり、且つＣｔ＞Ｍｔである場合、即
ち、図１３の領域（２）に属する場合には、Ｃインクの
みでドット記録を行う。

【００１３】３．（Ｃｔ＋Ｍｔ）が閾値（Threshold
1）を越えており、且つ（Ｃｔ＋Ｍｔ）が別の閾値（Thr
eshold 2）未満であり、且つＣｔ≦Ｍｔである場合、即
ち、図１３の領域（３）に属する場合には、Ｍインクの
みでドット記録を行う。

【００１４】４．（Ｃｔ＋Ｍｔ）が別の閾値（Threshol
d 2）以上である場合、即ち、図１３の領域（４）に属
する場合には、Ｃインク及びＭインクを用いてドット記
録を行う。なお、Threshold 1＜Threshold 2とする。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像処理方法では、量子化を行う場合に階調数が多
くなればなるほど判定式が複雑化し、処理時間が余計に
かかってしまうという問題がある。例えば、従来の画像
処理方法によりシアンとマゼンタを３値に量子化した場
合のアルゴリズムを次式に示す。

【００１６】このように、シアンとマゼンタを３値に量子化するだけ
でも複雑な処理となり、より多い階調に量子化する場合
には更に複雑となる。

【００１７】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であり、より階調数の多い画像処理形態においても高速
処理が可能で、保持するテーブル情報のサイズをコンパ
クトにすることができ、且つドット着弾位置ずれに対し
て良好な画像処理を行うことができる画像処理装置及び
方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の画像処理装置は、複数の濃度成分か
らなる多値画像データに誤差拡散処理を行う誤差拡散処
理手段を備える画像処理装置であって、前記複数の濃度
成分のうちの１つである第１の濃度成分に前記誤差拡散
処理を行う場合、当該誤差拡散処理で用いる閾値を前記
複数の濃度成分のうちの少なくとも１つである第２の濃
度成分の濃度値に基づいて決定する決定手段と、前記決
定された閾値に所定の値を加えた値と前記第１の濃度成
分の濃度値とを比較して比較結果を出力する比較手段と
を備え、前記誤差拡散処理手段は、前記出力された比較
結果に基づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とす
る。

【００１９】上記目的を達成するために、請求項２記載
の画像処理装置は、複数の濃度成分からなる多値画像デ
ータに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える画
像処理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの１つ
である第１の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場合、
当該誤差拡散処理で用いる閾値を前記複数の濃度成分の
うちの少なくとも２つから成る第２の濃度成分の濃度値
の和及び当該少なくとも２つから成る第２の濃度成分の
濃度値の最大値の少なくとも１つに基づいて決定する決
定手段と、前記決定された閾値に所定の値を加えた値と
前記第１の濃度成分の濃度値とを比較して比較結果を出
力する比較手段とを備え、前記誤差拡散処理手段は、前
記出力された比較結果に基づいて前記誤差拡散処理を行
うことを特徴とする。

【００２０】上記目的を達成するために、請求項３記載
の画像処理装置は、複数の濃度成分からなる多値画像デ
ータに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える画
像処理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの１つ
である第１の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場合、
前記複数の濃度成分のうちの少なくとも１つである第２
の濃度成分の濃度値を変調濃度値に変調する濃度変調手
段と、前記誤差拡散処理で用いる閾値を前記変調濃度値
に基づいて決定する決定手段と、前記決定された閾値と
前記第１の濃度成分の濃度値とを比較して比較結果を出
力する比較手段と、前記誤差拡散処理手段は、前記出力
された比較結果に基づいて前記誤差拡散処理を行うこと
を特徴とする。

【００２１】上記目的を達成するために、請求項４記載
の画像処理装置は、複数の濃度成分からなる多値画像デ
ータに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える画
像処理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの１つ
である第１の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場合、
前記複数の濃度成分のうちの少なくとも２つから成る第
２の濃度成分の濃度値の和及び当該少なくとも２つから
成る第２の濃度成分の濃度値の最大値の少なくとも１つ
を変調濃度値に変調する濃度変調手段と、前記誤差拡散
処理で用いる閾値を前記変調濃度値に基づいて決定する
決定手段と、前記決定された閾値と前記第１の濃度成分
の濃度値とを比較して比較結果を出力する比較手段と、
前記誤差拡散処理手段は、前記出力された比較結果に基
づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする。

【００２２】上記目的を達成するために、請求項５記載
の画像処理装置は、複数の濃度成分からなる多値画像デ
ータに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える画
像処理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの１つ
である第１の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場合、
前記複数の濃度成分のうちの少なくとも１つである第２
の濃度成分の濃度値を変調濃度値に変調する濃度変調手
段と、前記誤差拡散処理で用いる閾値を前記変調濃度値
に基づいて決定する決定手段と、前記決定された閾値に
所定の値を加えた値と前記第１の濃度成分の濃度値とを
比較して比較結果を出力する比較手段と、前記誤差拡散
処理手段は、前記出力された比較結果に基づいて前記誤
差拡散処理を行うことを特徴とする。

【００２３】上記目的を達成するために、請求項６記載
の画像処理装置は、複数の濃度成分からなる多値画像デ
ータに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える画
像処理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの１つ
である第１の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場合、
前記複数の濃度成分のうちの少なくとも２つから成る第
２の濃度成分の濃度値の和及び当該少なくとも２つから
成る第２の濃度成分の濃度値の最大値の少なくとも１つ
を変調濃度値に変調する濃度変調手段と、前記誤差拡散
手段で用いる閾値を前記変調濃度値に基づいて決定する
決定手段と、前記決定された閾値に所定の値を加えた値
と前記第１の濃度成分の濃度値とを比較して比較結果を
出力する比較手段と、前記誤差拡散処理手段は、前記出
力された比較結果に基づいて前記誤差拡散処理を行うこ
とを特徴とする。

【００２４】請求項７記載の画像処理装置は、請求項１
乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置において、
前記第１の濃度成分と前記第２の濃度成分とは、色、染
料濃度、及び吐出量のうちの少なくとも１つが異なって
いることを特徴とする。

【００２５】上記目的を達成するために、請求項８記載
の画像処理装置は、複数の濃度成分からなる多値画像デ
ータに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える画
像処理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの１つ
である第１の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場合、
前記第１の濃度成分の濃度値を第１の変調濃度値として
変調する第１濃度変調手段と、前記複数の濃度成分のう
ちの少なくとも１つである第２の濃度成分の濃度値を第
２の変調濃度値として変調する第２濃度変調手段とを備
え、前記誤差拡散手段は、前記第１の変調濃度値及び前
記第２の変調濃度値に基づいて前記誤差拡散処理を行う
ことを特徴とする。

【００２６】請求項９記載の画像処理装置は、請求項８
記載の画像処理装置において、前記第１の濃度成分と前
記第２の濃度成分は、色、染料濃度、及び吐出量のうち
の少なくとも１つが異なっていることを特徴とする。

【００２７】上記目的を達成するために、請求項１０記
載の画像処理装置は、複数の濃度成分からなる多値画像
データに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える
画像処理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの少
なくとも２つの濃度成分の濃度値を変調濃度値に変調
し、且つ当該少なくとも２つの濃度成分の出力値を決定
する変調・出力値決定手段と、前記変調された変調濃度
値及び前記決定された出力値に基づいて最終出力値を決
定する最終出力値決定手段とを備え、前記誤差拡散処理
手段は、前記決定された最終出力値に基づいて前記誤差
拡散処理を行うことを特徴とする。

【００２８】請求項１１記載の画像処理装置は、請求項
１０記載の画像処理装置において、前記少なくとも２つ
の濃度成分は、互いに色、染料濃度、及び吐出量のうち
少なくとも１つが異なっていることを特徴とする。

【００２９】上記目的を達成するために、請求項１２記
載の画像処理装置は、複数の濃度成分からなる多値画像
データに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える
画像処理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの１
つである第１の濃度成分の濃度値に誤差拡散処理を行う
場合、前記第１の濃度成分の濃度値を第１の変調濃度値
に変調し、且つ当該第１の濃度成分の出力値を決定する
変調・出力値決定手段と、前記複数の濃度成分のうちの
少なくとも１つである第２の濃度成分の濃度値を第２の
変調濃度値に変調する変調手段と、前記変調された第１
の変調濃度値及び前記決定された出力値、並びに前記変
調された第２の変調濃度値に基づいて最終出力値を決定
する最終出力値決定手段と、前記誤差拡散処理手段は、
前記決定された最終出力値に基づいて前記誤差拡散処理
を行うことを特徴とする。

【００３０】請求項１３記載の画像処理装置は、請求項
１２記載の画像処理装置において、前記第１の濃度成分
と前記第２の濃度成分は、色、染料濃度、及び吐出量の
うちの少なくとも１つが異なっていることを特徴とす
る。

【００３１】上記目的を達成するために、請求項１４記
載の画像処理装置は、複数の濃度成分からなる多値画像
データに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える
画像処理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの１
つである第１の濃度成分の濃度値に誤差拡散処理を行う
場合、前記第１の濃度成分の濃度値を第１の変調濃度値
に変調し、且つ当該第１の濃度成分の出力値を決定する
変調・出力値決定手段と、前記複数の濃度成分のうちの
少なくとも２つの第２の濃度成分の濃度値を第２の変調
濃度値に変調する変調手段と、前記変調された第１の変
調濃度値及び前記決定された出力値、並びに前記変調さ
れた第２の変調濃度値の和及び当該第２の変調濃度値の
最大値のうち少なくとも１つに基づいて最終出力値を決
定する最終出力値決定手段と、前記誤差拡散処理手段
は、前記決定された最終出力値に基づいて前記誤差拡散
処理を行うことを特徴とする。

【００３２】請求項１５記載の画像処理装置は、請求項
１４記載の画像処理装置において、前記少なくとも２つ
の第２の濃度成分は、互いに色、染料濃度、及び吐出量
のうち少なくとも１つが異なっていることを特徴とす
る。

【００３３】上記目的を達成するために、請求項１６記
載の画像処理方法は、複数の濃度成分からなる多値画像
データに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える
画像処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの１
つである第１の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場
合、当該誤差拡散処理で用いる閾値を前記複数の濃度成
分のうちの少なくとも１つである第２の濃度成分の濃度
値に基づいて決定する決定工程と、前記決定された閾値
に所定の値を加えた値と前記第１の濃度成分の濃度値と
を比較して比較結果を出力する比較工程とを備え、前記
誤差拡散処理工程は、前記出力された比較結果に基づい
て前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする。

【００３４】上記目的を達成するために、請求項１７記
載の画像処理方法は、複数の濃度成分からなる多値画像
データに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える
画像処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの１
つである第１の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場
合、当該誤差拡散処理で用いる閾値を前記複数の濃度成
分のうちの少なくとも２つから成る第２の濃度成分の濃
度値の和及び当該少なくとも２つから成る第２の濃度成
分の濃度値の最大値の少なくとも１つに基づいて決定す
る決定工程と、前記決定された閾値に所定の値を加えた
値と前記第１の濃度成分の濃度値とを比較して比較結果
を出力する比較工程とを備え、前記誤差拡散処理工程
は、前記出力された比較結果に基づいて前記誤差拡散処
理を行うことを特徴とする。

【００３５】上記目的を達成するために、請求項１８記
載の画像処理方法は、複数の濃度成分からなる多値画像
データに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える
画像処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの１
つである第１の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場
合、前記複数の濃度成分のうちの少なくとも１つである
第２の濃度成分の濃度値を変調濃度値に変調する濃度変
調工程と、前記誤差拡散処理で用いる閾値を前記変調濃
度値に基づいて決定する決定工程と、前記決定された閾
値と前記第１の濃度成分の濃度値とを比較して比較結果
を出力する比較工程と、前記誤差拡散処理工程は、前記
出力された比較結果に基づいて前記誤差拡散処理を行う
ことを特徴とする。

【００３６】上記目的を達成するために、請求項１９記
載の画像処理方法は、複数の濃度成分からなる多値画像
データに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える
画像処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの１
つである第１の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場
合、前記複数の濃度成分のうちの少なくとも２つから成
る第２の濃度成分の濃度値の和及び当該少なくとも２つ
から成る第２の濃度成分の濃度値の最大値の少なくとも
１つを変調濃度値に変調する濃度変調工程と、前記誤差
拡散処理で用いる閾値を前記変調濃度値に基づいて決定
する決定工程と、前記決定された閾値と前記第１の濃度
成分の濃度値とを比較して比較結果を出力する比較工程
と、前記誤差拡散処理工程は、前記出力された比較結果
に基づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする。

【００３７】上記目的を達成するために、請求項２０記
載の画像処理方法は、複数の濃度成分からなる多値画像
データに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える
画像処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの１
つである第１の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場
合、前記複数の濃度成分のうちの少なくとも１つである
第２の濃度成分の濃度値を変調濃度値に変調する濃度変
調工程と、前記誤差拡散処理で用いる閾値を前記変調濃
度値に基づいて決定する決定工程と、前記決定された閾
値に所定の値を加えた値と前記第１の濃度成分の濃度値
とを比較して比較結果を出力する比較工程と、前記誤差
拡散処理工程は、前記出力された比較結果に基づいて前
記誤差拡散処理を行うことを特徴とする。

【００３８】上記目的を達成するために、請求項２１記
載の画像処理方法は、複数の濃度成分からなる多値画像
データに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える
画像処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの１
つである第１の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場
合、前記複数の濃度成分のうちの少なくとも２つから成
る第２の濃度成分の濃度値の和及び当該少なくとも２つ
から成る第２の濃度成分の濃度値の最大値の少なくとも
１つを変調濃度値に変調する濃度変調工程と、前記誤差
拡散工程で用いる閾値を前記変調濃度値に基づいて決定
する決定工程と、前記決定された閾値に所定の値を加え
た値と前記第１の濃度成分の濃度値とを比較して比較結
果を出力する比較工程と、前記誤差拡散処理工程は、前
記出力された比較結果に基づいて前記誤差拡散処理を行
うことを特徴とする。

【００３９】請求項２２記載の画像処理方法は、請求項
１６乃至２１のいずれか１項に記載の画像処理方法にお
いて、前記第１の濃度成分と前記他の濃度成分は、色、
染料濃度、及び吐出量のうちの少なくとも１つが異なっ
ていることを特徴とする。

【００４０】上記目的を達成するために、請求項２３記
載の画像処理方法は、複数の濃度成分からなる多値画像
データに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える
画像処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの１
つである第１の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場
合、前記第１の濃度成分の濃度値を第１の変調濃度値と
して変調する第１濃度変調工程と、前記複数の濃度成分
のうちの少なくとも１つである第２の濃度成分の濃度値
を第２の変調濃度値として変調する第２濃度変調工程と
を備え、前記誤差拡散工程は、前記第１の変調濃度値及
び前記第２の変調濃度値に基づいて前記誤差拡散処理を
行うことを特徴とする。

【００４１】請求項２４記載の画像処理方法は、請求項
２３記載の画像処理方法において、前記第１の濃度成分
と前記第２の濃度成分は、色、染料濃度、及び吐出量の
うちの少なくとも１つが異なっていることを特徴とす
る。

【００４２】上記目的を達成するために、請求項２５記
載の画像処理方法は、複数の濃度成分からなる多値画像
データに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える
画像処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの少
なくとも２つの濃度成分の濃度値を変調濃度値に変調
し、且つ当該少なくとも２つの濃度成分の出力値を決定
する変調・出力値決定工程と、前記変調された変調濃度
値及び前記決定された出力値に基づいて最終出力値を決
定する最終出力値決定工程とを備え、前記誤差拡散処理
工程は、前記決定された最終出力値に基づいて前記誤差
拡散処理を行うことを特徴とする。

【００４３】請求項２６記載の画像処理方法は、請求項
２５記載の画像処理方法において、前記少なくとも２つ
の濃度成分は、互いに色、染料濃度、及び吐出量のうち
少なくとも１つが異なっていることを特徴とする。

【００４４】上記目的を達成するために、請求項２７記
載の画像処理方法は、複数の濃度成分からなる多値画像
データに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える
画像処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの１
つである第１の濃度成分の濃度値に誤差拡散処理を行う
場合、前記第１の濃度成分の濃度値を第１の変調濃度値
に変調し、且つ当該第１の濃度成分の出力値を決定する
変調・出力値決定工程と、前記複数の濃度成分のうちの
少なくとも１つである第２の濃度成分の濃度値を第２の
変調濃度値に変調する変調工程と、前記変調された第１
の変調濃度値及び前記決定された出力値、並びに前記変
調された第２の変調濃度値に基づいて最終出力値を決定
する最終出力値決定工程と、前記誤差拡散処理工程は、
前記決定された最終出力値に基づいて前記誤差拡散処理
を行うことを特徴とする。

【００４５】請求項２８記載の画像処理方法は、請求項
２７記載の画像処理方法において、前記第１の濃度成分
と前記第２の濃度成分は、色、染料濃度、及び吐出量の
うちの少なくとも１つが異なっていることを特徴とす
る。

【００４６】上記目的を達成するために、請求項２９記
載の画像処理方法は、複数の濃度成分からなる多値画像
データに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える
画像処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの１
つである第１の濃度成分の濃度値に誤差拡散処理を行う
場合、前記第１の濃度成分の濃度値を第１の変調濃度値
に変調し、且つ当該第１の濃度成分の出力値を決定する
変調・出力値決定工程と、前記複数の濃度成分のうちの
少なくとも２つの第２の濃度成分の濃度値を第２の変調
濃度値に変調する変調工程と、前記変調された第１の変
調濃度値及び前記決定された出力値、並びに前記変調さ
れた第２の変調濃度値の和及び当該第２の変調濃度値の
最大値のうち少なくとも１つに基づいて最終出力値を決
定する最終出力値決定工程と、前記誤差拡散処理工程
は、前記決定された最終出力値に基づいて前記誤差拡散
処理を行うことを特徴とする。

【００４７】請求項３０記載の画像処理方法は、請求項
２９記載の画像処理方法において、前記少なくとも２つ
の第２の濃度成分は、互いに色、染料濃度、及び吐出量
のうち少なくとも１つが異なっていることを特徴とす
る。

【００４８】上記目的を達成するために、請求項３１記
載のプログラムは、複数の濃度成分からなる多値画像デ
ータに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備え
る画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム
であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１
の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場合、当該誤差拡
散処理で用いる閾値を前記複数の濃度成分のうちの少な
くとも１つである第２の濃度成分の濃度値に基づいて決
定する決定ステップと、前記決定された閾値に所定の値
を加えた値と前記第１の濃度成分の濃度値とを比較して
比較結果を出力する比較ステップとを備え、前記誤差拡
散処理ステップは、前記出力された比較結果に基づいて
前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする。

【００４９】上記目的を達成するために、請求項３２記
載のプログラムは、複数の濃度成分からなる多値画像デ
ータに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備え
る画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム
であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１
の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場合、当該誤差拡
散処理で用いる閾値を前記複数の濃度成分のうちの少な
くとも２つから成る第２の濃度成分の濃度値の和及び当
該少なくとも２つから成る第２の濃度成分の濃度値の最
大値の少なくとも１つに基づいて決定する決定ステップ
と、前記決定された閾値に所定の値を加えた値と前記第
１の濃度成分の濃度値とを比較して比較結果を出力する
比較ステップとを備え、前記誤差拡散処理ステップは、
前記出力された比較結果に基づいて前記誤差拡散処理を
行うことを特徴とする。

【００５０】上記目的を達成するために、請求項３３記
載のプログラムは、複数の濃度成分からなる多値画像デ
ータに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備え
る画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム
であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１
の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場合、前記複数の
濃度成分のうちの少なくとも１つである第２の濃度成分
の濃度値を変調濃度値に変調する濃度変調ステップと、
前記誤差拡散処理で用いる閾値を前記変調濃度値に基づ
いて決定する決定ステップと、前記決定された閾値と前
記第１の濃度成分の濃度値とを比較して比較結果を出力
する比較ステップと、前記誤差拡散処理ステップは、前
記出力された比較結果に基づいて前記誤差拡散処理を行
うことを特徴とする。

【００５１】上記目的を達成するために、請求項３４記
載のプログラムは、複数の濃度成分からなる多値画像デ
ータに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備え
る画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム
であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１
の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場合、前記複数の
濃度成分のうちの少なくとも２つから成る第２の濃度成
分の濃度値の和及び当該少なくとも２つから成る第２の
濃度成分の濃度値の最大値の少なくとも１つを変調濃度
値に変調する濃度変調ステップと、前記誤差拡散処理で
用いる閾値を前記変調濃度値に基づいて決定する決定ス
テップと、前記決定された閾値と前記第１の濃度成分の
濃度値とを比較して比較結果を出力する比較ステップ
と、前記誤差拡散処理ステップは、前記出力された比較
結果に基づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とす
る。

【００５２】上記目的を達成するために、請求項３５記
載のプログラムは、複数の濃度成分からなる多値画像デ
ータに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備え
る画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム
であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１
の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場合、前記複数の
濃度成分のうちの少なくとも１つである第２の濃度成分
の濃度値を変調濃度値に変調する濃度変調ステップと、
前記誤差拡散処理で用いる閾値を前記変調濃度値に基づ
いて決定する決定ステップと、前記決定された閾値に所
定の値を加えた値と前記第１の濃度成分の濃度値とを比
較して比較結果を出力する比較ステップと、前記誤差拡
散処理ステップは、前記出力された比較結果に基づいて
前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする。

【００５３】上記目的を達成するために、請求項３６記
載のプログラムは、複数の濃度成分からなる多値画像デ
ータに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備え
る画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム
であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１
の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場合、前記複数の
濃度成分のうちの少なくとも２つから成る第２の濃度成
分の濃度値の和及び当該少なくとも２つから成る第２の
濃度成分の濃度値の最大値の少なくとも１つを変調濃度
値に変調する濃度変調ステップと、前記誤差拡散ステッ
プで用いる閾値を前記変調濃度値に基づいて決定する決
定ステップと、前記決定された閾値に所定の値を加えた
値と前記第１の濃度成分の濃度値とを比較して比較結果
を出力する比較ステップと、前記誤差拡散処理ステップ
は、前記出力された比較結果に基づいて前記誤差拡散処
理を行うことを特徴とする。

【００５４】上記目的を達成するために、請求項３７記
載のプログラムは、複数の濃度成分からなる多値画像デ
ータに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備え
る画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム
であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１
の濃度成分に前記誤差拡散処理を行う場合、前記第１の
濃度成分の濃度値を第１の変調濃度値として変調する第
１濃度変調ステップと、前記複数の濃度成分のうちの少
なくとも１つである第２の濃度成分の濃度値を第２の変
調濃度値として変調する第２濃度変調ステップとを備
え、前記誤差拡散ステップは、前記第１の変調濃度値及
び前記第２の変調濃度値に基づいて前記誤差拡散処理を
行うことを特徴とする。

【００５５】上記目的を達成するために、請求項３８記
載のプログラムは、複数の濃度成分からなる多値画像デ
ータに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備え
る画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム
であって、前記複数の濃度成分のうちの少なくとも２つ
の濃度成分の濃度値を変調濃度値に変調し、且つ当該少
なくとも２つの濃度成分の出力値を決定する変調・出力
値決定ステップと、前記変調された変調濃度値及び前記
決定された出力値に基づいて最終出力値を決定する最終
出力値決定ステップとを備え、前記誤差拡散処理ステッ
プは、前記決定された最終出力値に基づいて前記誤差拡
散処理を行うことを特徴とする。

【００５６】上記目的を達成するために、請求項３９記
載のプログラムは、複数の濃度成分からなる多値画像デ
ータに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備え
る画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム
であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１
の濃度成分の濃度値に誤差拡散処理を行う場合、前記第
１の濃度成分の濃度値を第１の変調濃度値に変調し、且
つ当該第１の濃度成分の出力値を決定する変調・出力値
決定ステップと、前記複数の濃度成分のうちの少なくと
も１つである第２の濃度成分の濃度値を第２の変調濃度
値に変調する変調ステップと、前記変調された第１の変
調濃度値及び前記決定された出力値、並びに前記変調さ
れた第２の変調濃度値に基づいて最終出力値を決定する
最終出力値決定ステップと、前記誤差拡散処理ステップ
は、前記決定された最終出力値に基づいて前記誤差拡散
処理を行うことを特徴とする。

【００５７】上記目的を達成するために、請求項４０記
載のプログラムは、複数の濃度成分からなる多値画像デ
ータに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備え
る画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラム
であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１
の濃度成分の濃度値に誤差拡散処理を行う場合、前記第
１の濃度成分の濃度値を第１の変調濃度値に変調し、且
つ当該第１の濃度成分の出力値を決定する変調・出力値
決定ステップと、前記複数の濃度成分のうちの少なくと
も２つの第２の濃度成分の濃度値を第２の変調濃度値に
変調する変調ステップと、前記変調された第１の変調濃
度値及び前記決定された出力値、並びに前記変調された
第２の変調濃度値の和及び当該第２の変調濃度値の最大
値のうち少なくとも１つに基づいて最終出力値を決定す
る最終出力値決定ステップと、前記誤差拡散処理ステッ
プは、前記決定された最終出力値に基づいて前記誤差拡
散処理を行うことを特徴とする。

【００５８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
画像処理装置について図面を参照して詳細に説明する。

【００５９】（共通の実施の形態）以下に示す実施の形
態において共通に用いられる画像処理システムの全体概
要、ハードウエア構成の概要、ソフトウエア構成の概
要、及び画像処理の概要について説明する。

【００６０】１．画像処理システムの全体概要図１は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置を備え
る画像処理システムの概略構成を示すブロック図であ
る。

【００６１】図１において、本画像処理システムは、パ
ーソナルコンピュータ（以下、単に「パソコン」とい
う。）等で構成され、画像処理装置として機能するホス
ト装置５１と、インクジェットプリンタ等で構成された
画像出力装置５２とを備え、これらの間が双方向インタ
ーフェース５３により接続されている。

【００６２】ホスト装置５１は、後述するＭＰＵ、メモ
リ、大容量記憶装置であるハードディスクドライブ、キ
ーボード、及びＣＲＴ等から成る表示装置を備え、メモ
リには本発明を適用したドライバソフトウエア５４が記
憶（格納）されている。

【００６３】２．ホスト装置５１と画像出力装置５２の
ハードウエア構成図２は、図１におけるホスト装置５１と画像出力装置５
２のハードウエア構成の概要を示すブロック図である。

【００６４】図２において、ホスト装置５１は、処理部
１０００と、表示装置２００１と、制御プログラムやデ
ータが格納されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）装
置２００２と、キーボード２００３とで構成されてい
る。

【００６５】処理部１０００は、制御プログラムに従っ
てホスト装置５１全体の制御を行うＭＰＵ１００１と、
処理部１０００内の各構成要素を互いに接続するバス１
００２と、ＭＰＵ１００１が実行する制御プログラムや
データ等を一時記憶するＤＲＡＭ１００３と、システム
バス１００２及びＭＰＵ１００１を接続するブリッジ１
００４と、表示装置２００１にグラフィック情報を表示
させるための制御機能を備えたグラフィックアダプタ１
００５とを備える。

【００６６】また、処理部１０００は、ＨＤＤ２００２
とのインターフェースを司るＨＤＤコントローラ１００
６と、キーボード２００３とのインターフェースを司る
キーボードコントローラ１００７と、ＩＥＥＥ１２８４
規格に従って画像出力装置５２との間の通信を制御する
パラレルインターフェースである通信Ｉ／Ｆ１００８と
を備える。

【００６７】処理部１０００は、グラフィックアダプタ
１００５を介して表示装置２００１に接続され、ＨＤＤ
コントローラ１００６を介してＨＤＤ装置２００２に接
続され、キーボードコントローラ１００７を介してキー
ボード２００３に接続されている。

【００６８】画像出力装置５２は、制御回路部３００３
と、記録ヘッド３０１０と、記録ヘッド３０１０を搬送
するキャリアを駆動するキャリア（ＣＲ）モータ３０１
１と、用紙を搬送する搬送（ＬＦ）モータ３０１２とで
構成されている。

【００６９】制御回路部３００３は、制御プログラム実
行機能と周辺装置制御機能とを兼ね備え、画像出力装置
５２全体の制御を行うＭＣＵ３００１と、制御回路部３
００３内の各構成要素を互いに接続するシステムバス３
００２と、記録データの記録ヘッド３０１０への供給、
メモリアドレスデコーディング、キャリアモータへの制
御パルス発生機構等を制御回路として内部に納めたゲー
トアレイ３０１３（Ｇ．Ａ．）とを備える。

【００７０】また、制御回路部３００３は、ＭＣＵ３０
０１が実行する制御プログラムやホスト印刷情報等を格
納するＲＯＭ３００４と、各種データ（画像記録情報や
ヘッドに供給される記録データ等）を保存するＤＲＡＭ
３００５と、ＩＥＥＥ１２８４規格に従ってホスト装置
５１との間の通信を制御するパラレルインターフェース
である通信Ｉ／Ｆ３００６と、ゲートアレイ３０１３か
ら出力されたヘッド記録信号に基づいて記録ヘッド３０
１０を駆動するための電気信号に変換するヘッドドライ
バ３００７とを備える。

【００７１】制御回路部３００３は、ゲートアレイ３０
１３から出力されるキャリアモータ制御パルスを実際に
ＣＲモータ３０１１を駆動するための電気信号に変換す
るＣＲモータドライバ３００８と、ＭＣＵ３００１から
出力された搬送モータ制御パルスを実際にＬＦモータ３
０１２を駆動するための電気信号に変換するＬＦモータ
ドライバ３００９とを備える。

【００７２】次に、画像出力装置５２の具体的構成につ
いて説明する。

【００７３】図３は、図１における画像出力装置５２の
代表的な実施の形態であるインクジェットプリンタの概
略構成を示す斜視図である。

【００７４】図３において、インクジェットプリンタＩ
ＪＲＡは、図２に示した制御回路部３００３と共に、記
録ヘッドＩＪＨ（記録ヘッド３０１０）と、キャリッジ
ＨＣと、インクタンクＩＴと、インクカートリッジＩＪ
Ｃとを備える。記録ヘッドＩＪＨは、ＹＭＣＫ各成分の
多値濃度データに基づいて、少なくともイエロ（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つ
のインクを用いてカラー画像を記録することができる。

【００７５】キャリッジＨＣは、駆動モータ５０１３の
正逆回転に連動して駆動力伝達ギア５００９〜５０１１
を介して回転するリードスクリュー５００５の螺旋溝５
００４に対して係合する。また、キャリッジＨＣはピン
（不図示）を有し、ガイドレール５００３に支持されて
矢印ａ，ｂ方向を往復移動する。

【００７６】キャリッジＨＣには、記録ヘッドＩＪＨと
インクタンクＩＴとを内蔵した一体型インクジェットカ
ートリッジＩＪＣが搭載されている。紙押え板５００２
は、キャリッジＨＣの移動方向にわたって記録用紙Ｐを
プラテン５０００に対して押圧する。フォトカプラ５０
０７，５００８は、キャリッジＨＣのレバー５００６の
存在を確認して駆動モータ５０１３の回転方向切り換え
等を行うためのホームポジション検知器である。

【００７７】支持部材５０１６は、記録ヘッドＩＪＨの
前面をキャップするキャップ部材５０２２を支持するも
のである。吸引器５０１５は、キャップ部材５０２２内
を吸引するものであり、キャップ内開口５０２３を介し
て記録ヘッドＩＪＨの吸引回復を行う。部材５０１９
は、クリーニングブレード５０１７を前後方向に移動可
能にするものであり、本体支持板５０１８にこれらが支
持されている。なお、クリーニングブレード５０１７
は、本形態に限らず周知のクリーニングブレードが適用
可能であることは云うまでもない。

【００７８】レバー５０２１は、吸引回復の吸引を開始
するためのレバーで、キャリッジＨＣと係合するカム５
０２０の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力
がクラッチ切り換え等の公知の伝達機構で移動制御され
る。

【００７９】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジＨＣがホームポジション側の領域
に来たときに、リードスクリュー５００５の作用によっ
てそれらの対応位置で所望の処理が行えるように構成さ
れているが、周知のタイミングで所望の動作を行うよう
にすれば、本例にはいずれも適用できる。

【００８０】なお、上述したように、インクタンクＩＴ
と記録ヘッドＩＪＨとは一体的に形成されて交換可能な
インクカートリッジＩＪＣを構成してもよいが、これら
インクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨとを分離可能に構
成して、インクがなくなったときにインクタンクＩＴだ
けを交換できるようにしてもよい。

【００８１】３．ソフトウエア構成の概要及び画像処理
の概要図４は、図１の画像処理システムで用いられるソフトウ
エアの構造を示すブロック図である。

【００８２】図４において、ホスト装置５１は、階層構
造をしたアプリケーションソフトウエアと、オペレーテ
ィングシステム（ＯＳ）と、ドライバソフトウエアの３
つのソフトウエアを備え、これらのソフトウエアが画像
出力装置５２に対して記録データを出力するために互い
に連携して画像処理を行う。

【００８３】アプリケーションソフトウエアの階層に
は、アプリケーションソフトウエア１１が設けられ、Ｏ
Ｓ（オペレーティングシステム）の階層には、アプリケ
ーションソフトウエア１１からの描画命令を受け取る描
画処理インターフェース２１と生成された画像データを
インクジェットプリンタ等の画像出力装置５２へ渡すス
プーラ２２とが設けられている。

【００８４】そして、ドライバソフトウエアの階層に
は、画像出力装置５２固有の表現形式が記憶された装置
固有描画機能３１−１，３１−２，・・・，３１−ｎと、
ＯＳからの線分割化画像情報を受け取り、ドライバソフ
トウエア内部の表色系からデバイス固有の表色系への変
換を行う色特性変換モジュール３３と、デバイスの各画
素の状態を表す量子化量への変換を行うハーフトーニン
グ（中間調処理）モジュール３４と、ハーフトーニング
が施された画像データに画像出力装置５２へのコマンド
を付加してスプーラ２２に出力するプリントコマンド生
成モジュール３５とが設けられている。

【００８５】本実施の形態では、画像出力装置５２夫々
に個別に依存する部分は、装置固有描画機能３１−１，
３１−２，・・・，３１−ｎが扱い、画像出力装置５２の
個別の実装に依存するプログラム部品を共通的に処理を
行なうことができるプログラムと分離し、且つドライバ
ソフトウエアの根幹処理部分を個別の画像出力装置から
独立した構造にしている。

【００８６】量子化量に変換された線分割化画像は、色
特性変換モジュール３３やハーフトーニングモジュール
３４等により画像処理が施され、プリントコマンド生成
モジュール３５によりデータ圧縮／コマンドが付加され
て、ＯＳ（オペレーティングシステム）に設けられたス
プーラ２２を介して画像出力装置５２へ出力される。

【００８７】次に、図１の画像処理システムにおける画
像処理の概要について具体的に説明する。

【００８８】図５は、図１の画像処理システムにおいて
実行される画像処理を示すフローチャートである。

【００８９】図５において、アプリケーションソフトウ
エア１１が画像出力装置５２へ画像を出力する場合、ま
ず、アプリケーションソフトウエア１１がＯＳの描画処
理インターフェース２１を介して文字、線分、図形、及
びビットマップ等の描画命令をドライバソフトウエア内
部の装置固有描画機能３１−１，３１−２，…，３１−
ｎに発行する（ステップＳ１）。

【００９０】次に、画面／紙面を構成する描画命令が完
結したか否かを判別し（ステップＳ２）、描画命令が完
結すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、ＯＳは、ドライバ
ソフトウエア内部の装置固有描画機能３１−１，３１−
２，…，３１−ｎを呼び出しつつ、各描画命令をＯＳの
内部形式から装置固有の表現形式（各描画単位を線分割
化したもの）に変換し（ステップＳ３）、しかる後に画
面／紙面を線分割化した画像情報としてドライバソフト
ウエアへ渡す（ステップＳ４）。

【００９１】ドライバソフトウエア内部では、色特性変
換モジュール３３によってデバイスの色特性を補正する
と共に、ドライバソフトウエア内部の表色系からデバイ
ス固有の表色系への変換を行い（ステップＳ５）、更に
ハーフトーニングモジュール３４によってデバイスの各
画素の状態を表す量子化量への変換（ハーフトーニン
グ）を行う（ステップＳ６）。なお、ここでの量子化量
への変換とは、画像出力装置５２の処理するデータの形
態に対応して多値化することである。例えば、画像出力
装置５２による記録が２値データに基づいて行われると
きは２値化され、画像出力装置５２による記録が多値デ
ータ（濃淡インクによる記録、大小インクによる記録を
行うため）に基づいて行われるときは多値化される。こ
のハーフトーニングについての詳細は、後述する各実施
形態において説明する。

【００９２】プリントコマンド生成モジュール３５は、
いずれも量子化（２値化、多値化等）された画像データ
を受け取る（ステップＳ７）。プリントコマンド生成モ
ジュール３５は、量子化された画像情報を相異なる方法
にて画像出力装置５２の特性に合わせて加工し、該画像
情報にデータ圧縮、コマンドヘッダの付加を行い、デー
タを生成する（ステップＳ８）。

【００９３】次に、プリントコマンド生成モジュール３
５は、ＯＳ内部に設けられたスプーラ２２に生成したデ
ータを受け渡し（ステップＳ９）、画像出力装置５２へ
のデータ出力を行って（ステップＳ１０）、本処理を終
了する。

【００９４】本実施の形態では、ホスト装置５１内のＨ
ＤＤ装置２００２等に格納された図５の処理に基づくプ
ログラムをＭＰＵ１００１により実行させることで、上
述の制御方法を実現させることが可能となる。

【００９５】以上のように、ドライバソフトウエアの根
幹処理部分を個別の画像出力装置５２から独立した構造
にしているので、ドライバソフトウエアと画像出力装置
５２間のデータ処理の分担をドライバソフトウエアの構
成を損なうことなく柔軟に変更することが可能になり、
ソフトウエアの保守及び管理面で有利となる。

【００９６】次に、ハーフトーニングモジュール３４に
よって実行される誤差拡散処理の詳細について説明す
る。なお、本誤差拡散処理では、各画素をイエロ（Ｙ）
成分、マゼンタ（Ｍ）成分、シアン（Ｃ）成分、ブラッ
ク（Ｋ）成分からなる濃度データとし、各成分を８ビッ
ト（２５６階調表現）で構成される多値画像データとし
て用いることとする。

【００９７】（第１の実施の形態）本第１の実施の形態
では、複雑な閾値制御を閾値テーブルを用いて簡便に処
理する画像処理方法を示す。閾値テーブルとは、各階調
を決定するために必要な閾値が設定されたデータであ
る。ここでは、カラーの画像データは、その各画素、各
濃度成分（ＹＭＣＫ）が８ビット（階調値が０〜２５
５）の多値データで表現されている。

【００９８】カラーの画像データにおける任意の注目画
素のＣ成分の濃度値ＣｔとＭ成分の濃度値Ｍｔは、原画
像のＣ成分とＭ成分の濃度値をそれぞれＣ、Ｍとする
と、次式で表される。ここで、ＣｅｒｒとＭｅｒｒは、
それぞれＣ成分とＭ成分の注目画素に対して誤差拡散さ
れた値である。

【００９９】Ct = C + Cerr Mt = M + Merr 本第１の実施の形態におけるカラー画像の画像処理方法
では、注目画素のＣ成分とＭ成分の各濃度値を用いて以
下の手順で画像処理を行う。

【０１００】１．Ｍ成分の濃度値Ｍtに基づいてＣ成分
の誤差拡散で用いる閾値（Ｃthreshold）を求める。

【０１０１】２．Ｃ成分の濃度値Ｃtと閾値（Ｃthrehos
ld）とを比較し、濃度値Ｃtの方が大きい場合はＣイン
クで出力を行う。

【０１０２】３．Ｃ成分の濃度値Ｃtに基づいてＭ成分
の誤差拡散で用いる閾値（Ｍthreshold）を求める。

【０１０３】４．Ｍ成分の濃度値Ｍtと閾値（Ｍthrehos
ld）とを比較し、濃度値Ｍtの方が大きい場合はＭイン
クで出力を行う。

【０１０４】上記の方法により、シアンとマゼンタを３
値に量子化した場合のアルゴリズムを次式に示す。これ
により、従来例と比べて処理を簡略化することができ
る。

【０１０５】 Ct = C + Cerr Mt = M + Merr Cout = 0 if( Ct > Threshold_Table1[Mt] ) Cout=1 if( Ct > Threshold_Table2[Mt] ) Cout=2 （Threshold_Table1[Mt]：Ｍ成分の濃度値Ｍｔの第１の
閾値テーブル、Threshold_Table2[Mt]：Ｍ成分の濃度値
Ｍｔの第２の閾値テーブル） Mout = 0 if( Mt > Threshold_Table1[Ct] ) Mout=1 if( Mt > Threshold_Table2[Ct] ) Mout=2 （Threshold_Table1[Ct]：Ｃ成分の濃度値Ｃｔの第１の
閾値テーブル、Threshold_Table2[Ct]：Ｃ成分の濃度値
Ｃｔの第２の閾値テーブル）しかしながら、本アルゴリズムでは、Ｃ成分及びＭ成分
の出力を２値で行う場合には１つの閾値テーブルを参照
し、３値で行う場合には２つの閾値テーブルを参照する
というように、ｎ値で行う場合にはｎ−１個の閾値テー
ブルが必要となるため、より階調数の多い多値処理に対
して準備するテーブルの数が多くなってしまう。

【０１０６】また、閾値テーブルの数だけ濃度値との比
較を行うので、その都度メモリ中に格納された閾値テー
ブルを参照する必要があり、処理速度も必然的に遅くな
ってしまう。特に、５値化の場合では必要な閾値テーブ
ルが４つとなり、以下に示すアルゴリズムが必要とな
る。

【０１０７】 Ct = C + Cerr Mt = M + Merr Cout = 0 if( Ct > Threshold_Table1[Mt] ) Cout=1 if( Ct > Threshold_Table2[Mt] ) Cout=2 if( Ct > Threshold_Table3[Mt] ) Cout=3 if( Ct > Threshold_Table4[Mt] ) Cout=4 （Threshold_Table3[Mt]：Ｍ成分の濃度値Ｍｔの第３の
閾値テーブル、Threshold_Table4[Mt]：Ｍ成分の濃度値
Ｍｔの第４の閾値テーブル） Mout = 0 if( Mt > Threshold_Table1[Ct] ) Mout=1 if( Mt > Threshold_Table2[Ct] ) Mout=2 if( Mt > Threshold_Table3[Ct] ) Mout=3 if( Mt > Threshold_Table4[Ct] ) Mout=4 （Threshold_Table3[Ct]：Ｃ成分の濃度値Ｃｔの第３の
閾値テーブル、Threshold_Table4[Ct]：Ｃ成分の濃度値
Ｃｔの第４の閾値テーブル）次に、より階調数の多い画像処理形態においても高速処
理が可能で、保持するテーブル情報のサイズをコンパク
トにすることが可能な画像処理方法を示す。

【０１０８】本第１の実施の形態における誤差拡散処理
の対象となるのは、Ｃ成分とＭ成分の多値画像データで
あり、誤差拡散処理によって３値以上に多値化する場合
を扱う。

【０１０９】図６は、本発明の第１の実施の形態におけ
るマゼンタ濃度値に基づくシアンの量子化閾値と出力量
子化値との関係の一例を示す図である。

【０１１０】図６において、太線６０１、点線６０２、
破線６０３、及び一点破線６０４は、２色以上を組み合
わせて５値に誤差拡散を行う場合のマゼンタ濃度値Ｍｔ
に基づくシアンの量子化閾値である。同図中、太線６０
１、点線６０２、破線６０３、及び一点破線６０４の各
量子化閾値は、互いに変化傾向が極めて似ている。

【０１１１】図７に、図６より複雑に閾値を設定して２
色以上を組み合わせて５値に誤差拡散を行う場合のマゼ
ンタ濃度値に基づくシアンの量子化閾値と出力量子化値
との関係の他の例を示す。同図中、太線７０１、点線７
０２、破線７０３、及び一点破線７０４の各量子化閾値
は、図６と同様に、互いに変化傾向が極めて似ている。

【０１１２】これらの量子化閾値は、互いに並行移動を
すれば略一致するので、閾値テーブルは太線６０１，７
０１のテーブルのみを保持すればよい。これにより、太
線６０１，７０１の閾値に所定のオフセット量を加算・
減算することで全テーブル（太線６０１〜一点破線６０
４、太線７０１〜一点破線７０４）を保持したときと略
同様の結果を得ることができる。

【０１１３】次に、閾値に対して階調毎にオフセット量
を与えることでテーブル数を削減する誤差拡散方法を示
す。

【０１１４】 Ct = C + Cerr Mt = M + Merr Cth = Threshold_Table[Mt] Mth = Threshold_Table[Ct] （Cth：Ｍ成分の濃度値Ｍｔの閾値、Mth：Ｃ成分の濃度
値Ｃｔの閾値） Cout = 0 if( Ct > Cth + 0 ) Cout=1 if( Ct > Cth + 64 ) Cout=2 if( Ct > Cth + 128 ) Cout=3 if( Ct > Cth + 192 ) Cout=4 （０，６４，１２８，１９２：所定の値） Mout = 0 if( Mt > Mth + 0 ) Mout=1 if( Mt > Mth + 64 ) Mout=2 if( Mt > Mth + 128 ) Mout=3 if( Mt > Mth + 192 ) Mout=4 （０，６４，１２８，１９２：所定の値）上記方法によれば、閾値テーブル(Threshold_Table)を
保持する数を最小で１つに低減できるので、誤差拡散処
理を行う出力階調数が大きければ大きいほどより大きな
効果が得られる。

【０１１５】例えば、５値化の場合、通常必要な閾値テ
ーブルサイズは２５６×４＝１０２４閾値であるのに対
し、２５６閾値と１／４に低減することが可能である。

【０１１６】更に、１７値化の場合を考えると、通常必
要な閾値テーブルサイズは２５６×１６＝４０９６閾値
であるのに対し、２５６閾値と１／１６に低減すること
が可能である。一般化すれば、ｎ値化に対して１／（ｎ
−１）に低減することが可能であると云える。

【０１１７】また、閾値テーブルを格納してある記憶媒
体（ＲＯＭ、ＲＡＮ等）を参照する回数が１回で済むの
で、その分だけ処理が高速に行えるというメリットもあ
る。

【０１１８】次に、閾値を変調するという考え方ではな
く、次式に示すうように量子化を行う濃度値に対して他
の濃度成分値に基づいてオフセット量を与える（濃度値
に変調を行う）という形でも実現可能である。これによ
り、上述した実施の形態と同様に、テーブルサイズ低減
効果及び処理高速化効果が得られる。

【０１１９】 Ct = C + Cerr Mt = M + Merr Ct2 = Ct + Modulation_Table1[Mt] Mt2 = Mt + Modulation_Table1[Ct] （Modulation_Table1[Mt]：Ｍ成分の濃度値Ｍｔに基づ
く変調テーブル、Modulation_Table1[Ct]：Ｃ成分の濃
度値Ｃｔの変調テーブル） Cout = 0 if( Ct2 > 31 ) Cout=1 if( Ct2 > 95 ) Cout=2 if( Ct2 > 159 ) Cout=3 if( Ct2 > 223 ) Cout=4 （３１，９５，１５９，２２３：所定の値） Mout = 0 if( Mt2 > 31 ) Mout=1 if( Mt2 > 95 ) Mout=2 if( Mt2 > 159 ) Mout=3 if( Mt2 > 223 ) Mout=4 （３１，９５，１５９，２２３：所定の値）上記第１の実施の形態によれば、カラーの画像データに
擬似中間調処理として誤差拡散処理を行うときは、ハー
フトーニングモジュール３４により注目画素における、
例えば、Ｍ成分の濃度値Ｍｔに基づいてＣ成分の誤差拡
散処理で用いる閾値Ｃthrehosldを求め、閾値Ｃthrehos
ldに所定の値を加えた値ＣとＣ成分の濃度値Ｃｔとを比
較するので、より階調数の多い画像処理形態において
も、より複雑な閾値設定を簡便に行いつつ、高速処理が
可能であり、更に保持するテーブル情報のサイズがコン
パクトな誤差拡散処理が実現できる。

【０１２０】（第２実施の形態）上記第１の実施の形態
では、各階調の閾値テーブル及び濃度値変調テーブルを
共通で利用し、テーブル数を低減することでコンパク
ト、且つ高速な誤差拡散を実現したが、本第２の実施の
形態では、各閾値テーブル及び濃度値変調テーブルそれ
自体をコンパクトにした誤差拡散処理について説明す
る。

【０１２１】図８は、本発明の第２の実施の形態におけ
るマゼンタ濃度値に基づくシアンの量子化閾値群と出力
量子化値との関係の一例を示す図である。

【０１２２】図８において、太線８０１、点線８０２、
破線８０３、及び一点破線８０４は、２色以上を組み合
わせて５値に誤差拡散を行う場合のマゼンタ濃度値Ｍｔ
に基づくシアンの量子化閾値群である。

【０１２３】同図中、太線８０１はマゼンタ濃度値Ｍｔ
がＭｔ＜６４の範囲でのシアンの量子化シアンの量子化
閾値群であり、点線８０２はマゼンタ濃度値Ｍｔが６４
≦Ｍｔ＜１２８の範囲でのシアンの量子化シアンの量子
化閾値群である。また、破線８０３はマゼンタ濃度値Ｍ
ｔが１２８≦Ｍｔ＜１９２の範囲でのシアンの量子化シ
アンの量子化閾値群であり、一点破線８０４はマゼンタ
濃度値Ｍｔが１９２≦Ｍｔの範囲でのシアンの量子化シ
アンの量子化閾値群である。太線８０１、点線８０２、
破線８０３、及び一点破線８０４の４つの閾値群は、互
いに変化傾向が極めて似ている。

【０１２４】図９に、図８より複雑に閾値を設定して２
色以上を組み合わせて５値に誤差拡散を行う場合のマゼ
ンタ濃度値Ｍｔに基づくシアンの量子化閾値群と出力量
子化値との関係の他の例を示す。同図中、太線９０１、
点線９０２、破線９０３、及び一点破線９０４の４つの
閾値群は、図８と同様に、互いに変化傾向が極めて似て
いる。

【０１２５】これらの量子化閾値群は、互いに並行移動
をすれば略一致するので、閾値テーブル群は太線８０
１，９０１のテーブルのみを保持すればよい。これによ
り、参照する側のマゼンタの濃度値Ｍｔを変調して太線
８０１，９０１の閾値テーブルを参照することで全テー
ブル（太線８０１〜一点破線８０４、太線９０１〜一点
破線９０４）を保持したときと略同等の結果を得ること
ができる。

【０１２６】次に、他の色の濃度値を変調した後に閾値
テーブルを参照することでテーブルのサイズを削減する
誤差拡散方法を示す。

【０１２７】 Ct = C + Cerr Mt = M + Merr Ccnv = Convert_Table[Ct]（第１の変調濃度値） Mcnv = Convert_Table[Mt]（第２の変調濃度値）（Convert_Table[Ct]：Ｃ成分の濃度値Ｃｔに基づく変
換テーブル、Convert_Table[Mt]：Ｍ成分の濃度値Ｍｔ
に基づく変換テーブル） Cout = 0 if( Ct > Threshold_Table1[Mcnv] ) Cout=1 if( Ct > Threshold_Table2[Mcnv] ) Cout=2 if( Ct > Threshold_Table3[Mcnv] ) Cout=3 if( Ct > Threshold_Table4[Mcnv] ) Cout=4 （Threshold_Table1〜4[Mcnv]：Ｍ成分の濃度値Ｍｔに
基づくＣの量子化閾値） Mout = 0 if( Mt > Threshold_Table1[Ccnv] ) Mout=1 if( Mt > Threshold_Table2[Ccnv] ) Mout=2 if( Mt > Threshold_Table3[Ccnv] ) Mout=3 if( Mt > Threshold_Table4[Ccnv] ) Mout=4 （Threshold_Table1〜4[Ccnv]：Ｃ成分の濃度値Ｃｔに
基づくＭの量子化閾値）上記方法によれば、量子化を行う階調数が大きければ大
きいほど、閾値テーブル(Threshold_Table)のサイズを
小さく（ｎ値化の場合には約１／（ｎ−１））できるの
で、誤差拡散処理を行う出力階調数が大きければ大きい
ほどより大きな効果が得られる。

【０１２８】例えば、５値化の場合、通常必要な閾値テ
ーブルサイズは２５６×４＝１０２４閾値であるのに対
し、２５６／（５−１）×４＝２５６閾値と１／４に低
減することが可能である。

【０１２９】更に、１７値化の場合を考えると、通常必
要な閾値テーブルサイズは２５６×１６＝４０９６閾値
であるのに対し、２５６／（１７−１）×１６＝２５６
閾値と１／１６に低減することが可能である。一般化す
れば、ｎ値化に対して１／（ｎ−１）に低減することが
可能であると云える。

【０１３０】また、本第２の実施の形態では、参照する
側のマゼンタの濃度値を変調方法としてConvert_Table
[Ct]を用い、Convert_Table[ X ] = X mod 64 で表され
る計算で予め求められた変調テーブルを用いているが、
必ずしも上記の様に変調を行う必要は無く、どの様な手
段で参照する側のマゼンタの濃度値を変調してもよい。

【０１３１】例えば、上記Convert_Table[X]は、 if( 64 ＞ X ) Convert_Table[X] = X if( 128 ＞ X ≧ 64 ) Convert_Table[X] = X - 64 if( 192 ＞ X ≧ 128 ) Convert_Table[X] = X - 128 if( X ≧ 192 ) Convert_Table[X] = X - 192 の様に条件分岐で設定してもよいし、Convert_Table[X]
= X & 0x003Fの様にビット操作で行ってもよい。ま
た、必ずしも事前に求められたテーブルを参照する必要
は無く、リアルタイムに計算・変調・変換を行って処理
を行ってもよい。

【０１３２】上記第２の実施の形態によれば、より階調
数の多い画像処理形態においても、より複雑な閾値設定
を簡便に行いつつ、保持するテーブル情報のサイズがコ
ンパクトな誤差拡散処理が実現できる。

【０１３３】（第３の実施の形態）本第３の実施の形態
では、上記第１の実施の形態と上記第２の実施の形態と
を組み合わせた、より保持するテーブル情報のサイズが
コンパクトな誤差拡散処理について説明する。

【０１３４】図１０は、本発明の第３の実施の形態にお
けるマゼンタ濃度値に基づくシアンの量子化閾値と出力
量子化値との関係の一例を示す図である。

【０１３５】図１０において、太線１００１、点線、破
線、及び一点破線は、２色以上を組み合わせて５値に誤
差拡散を行う場合のマゼンタ濃度値Ｍｔに基づくシアン
の量子化閾値である。同図中、太線１００１の閾値と他
の点線、破線、一点破線で示された閾値群とを比較する
と、互いに変化傾向が極めて似ている。

【０１３６】図１１に、図１０より複雑に閾値を設定し
て２色以上を組み合わせて５値に誤差拡散を行う場合の
マゼンタ濃度値Ｍｔに基づくシアンの量子化閾値と出力
量子化値の関係の他の例を示す。同図中、太線１１０１
の閾値と他の点線、破線、一点破線で示された閾値群を
比較すると、互いに変化傾向が極めて似ている。

【０１３７】これらの量子化閾値群は、互いに並行移動
をすれば略一致するので、閾値テーブル群は太線１００
１，１１０１のテーブルのみを保持すればよい。これに
より、太線１００１，１１０１の閾値に所定のオフセッ
ト量を加算・減算し、更に参照する側のマゼンタの濃度
値Ｍｔを変調して太線１００１，１１０１の閾値テーブ
ルを参照することで、点線、破線、及び一点破線部分を
含めた全閾値群を保持したときと略同等の結果を得るこ
とが可能である。

【０１３８】下記に、閾値に対して階調毎にオフセット
を与え、かつ参照する側のマゼンタの濃度値を変調する
ことでテーブル数及びテーブルサイズを削減する誤差拡
散方法を示す。

【０１３９】 Ct = C + Cerr Mt = M + Merr Ccnv = Convert_Table[Ct] Mcnv = Convert_Table[Mt] Cth = Threshold_Table[Mcnv] Mth = Threshold_Table[Ccnv] Cout = 0 if( Ct > Cth + 0 ) Cout=1 if( Ct > Cth + 64 ) Cout=2 if( Ct > Cth + 128 ) Cout=3 if( Ct > Cth + 192 ) Cout=4 Mout = 0 if( Mt > Mth + 0 ) Mout=1 if( Mt > Mth + 64 ) Mout=2 if( Mt > Mth + 128 ) Mout=3 if( Mt > Mth + 192 ) Mout=4 上記方法によれば、閾値テーブル(Threshold_Table)を
保持する数を最小で１つに低減することができ、同時
に、量子化を行う階調数が大きければ大きいほど、閾値
テーブル(Threshold_Table)のサイズを小さく（ｎ値化
の場合に約１／（ｎ−１）に）できるので、誤差拡散処
理を行う出力階調数が大きければ大きいほど本実施形態
の効果は大きくなる。

【０１４０】例えば５値化の場合には、必要な閾値テー
ブルサイズは本実施形態を適用しない例が２５６×４＝
１０２４閾値であるのに対し、２５６／（５−１）＝６
４閾値と、全体で１／１６に低減することが可能であ
る。

【０１４１】更に、１７値化の場合を考えると、必要な
閾値テーブルサイズは本実施形態を適用しない例が２５
６×１６＝４０９６閾値であるのに対し、２５６／（１
７−１）＝１６閾値と、全体で１／２５６に低減するこ
とが可能である。一般化すれば、ｎ値化に対し、１／
（ｎ−１）²に低減することが可能であると云える。

【０１４２】また、上記第１の実施の形態と同様にテー
ブルを格納してある記憶媒体（ＲＯＭ、ＲＡＮ等）を参
照する回数が１回で済むので、その分だけ処理が高速に
行えるというメリットもある。また、第２の実施の形態
で述べている様に、どの様な手段で参照する側のマゼン
タの濃度値を変調してもよい。

【０１４３】更に、閾値を変調するという考え方ではな
く、次式に示すように量子化を行う濃度値に対して他の
濃度成分値に基づいてオフセット量を与え（濃度値に変
調を行う）、且つ参照する側のマゼンタの濃度値を変調
するという形でも実現可能である。これにより、上記第
１の実施の形態と同様に、テーブルサイズ低減効果及び
処理高速化効果が同様に得られる。

【０１４４】 Ct = C + Cerr Mt = M + Merr Ccnv = Convert_Table[Ct] Mcnv = Convert_Table[Mt] Ct2 = Ct + Modulation_Table1[Mcnv] Mt2 = Mt + Modulation_Table1[Ccnv] Cout = 0 if( Ct2 > 31 ) Cout=1 if( Ct2 > 95 ) Cout=2 if( Ct2 > 159 ) Cout=3 if( Ct2 > 223 ) Cout=4 Mout = 0 if( Mt2 > 31 ) Mout=1 if( Mt2 > 95 ) Mout=2 if( Mt2 > 159 ) Mout=3 if( Mt2 > 223 ) Mout=4 上記第３の実施の形態によれば、より階調数の多い画像
処理形態においても、より複雑な閾値設定を簡便に行い
つつ、高速処理が可能であり、保持するテーブル情報の
サイズがコンパクトな誤差拡散処理が実現できる。

【０１４５】（第４の実施の形態）上記第１〜第３の実
施の形態では、より簡便な誤差拡散方式での改善につい
て説明してきたが、本第４の実施の形態では従来例を改
善する実施の形態を述べる。また、上記第１〜第３の実
施の形態では、閾値テーブルサイズの低減効果と、サイ
ズ低減に伴う処理速度の向上という効果について説明し
たが、本第４の実施の形態では主に処理の簡素化及びそ
れに伴う処理速度の向上の面について述べる。

【０１４６】図１２は、本発明の第４の実施の形態にお
けるマゼンタ濃度値に基づくシアンの量子化閾値と出力
量子化値との関係の一例を示す図である。

【０１４７】図中の点線はそれぞれ量子化値の代表値で
ある。ここで点線で囲まれた各領域１３０１〜１３１６
を比較すると、閾値は非常に似た形状をしている。次式
のアルゴリズムにすることで、量子化階調値がいくつで
あっても、比較文の数が変わらず、従来例に比べて非常
に簡便に処理が行える。

【０１４８】本第４の実施の形態では、ｆ（ｘ），ｇ（ｙ），ｈ
（ｚ），ｉ（ｗ）を次のように定義している。

【０１４９】ｆ（ｘ）：ｘ以下の量子化代表値の量子化値の中で最大
の値ｇ（ｙ）：ｙ以下の量子化代表値の量子化値の中で最大
の値ｈ（ｚ）：ｚ．（ｚ以下の量子化代表値の中で最大の
値）ｉ（ｗ）：ｗ．（ｗ以下の量子化代表値の中で最大の
値）また、上記ｆ（ｘ），ｇ（ｙ），ｈ（ｚ），ｉ（ｗ）は
それぞれ演算・比較等によって用いてもよいし、事前に
テーブルを作成してテーブル参照によって求めてもよ
い。また、複数の濃度値で同一のテーブルや演算・比較
方法を共有してもよい。

【０１５０】上記第４の実施の形態によれば、より階調
数の多い画像処理形態においても、高速処理が可能であ
り、保持するテーブル情報のサイズがコンパクトな誤差
拡散処理が実現できる。

【０１５１】（第５の実施の形態）上記第１〜第４の実
施の形態では、シアン及びマゼンタの２色のみを扱った
が、本第５の実施の形態ではより多くの濃度値に対して
本発明を適用した例を示す。

【０１５２】シアンの大液滴濃インク（Ｃｌ）と大液滴
淡インク（ｃｌ）と小液滴濃インク（Ｃｓ）と小液滴淡
インク（ｃｌ）、及びマゼンタの大液滴濃インク（Ｍ
ｌ）と大液滴淡インク（ｍｌ）と小液滴濃インク（Ｍ
ｓ）と小液滴淡インク（ｍｓ）それぞれに対して上記第
１の実施の形態を適用した場合のアルゴリズムを次式に
示す。

【０１５３】 Clt = Cl + Clerr Cst = Cs + Cserr clt = cl + clerr cst = cs + cserr Mlt = Ml + Mlerr Mst = Ms + Mserr mlt = ml + mlerr mst = ms + mserr Clout = d(Clt) Csout = e(Cst) clout = f(clt) csout = g(cst) Mlout = h(Mlt) Msout = i(Mst) mlout = j(mlt) msout = k(mst) if( Clt > Threshold_Table[ Cst+clt+cst+Mlt+Mst+mlt+mst] ) Clout = 1 if( Clt > Threshold_Table[ Cst+clt+cst+Mlt+Mst+mlt+mst] + Offset) Clout = 2 if( Cst > Threshold_Table[Clt +clt+cst+Mlt+Mst+mlt+mst] ) Csout = 1 if( Cst > Threshold_Table[Clt +clt+cst+Mlt+Mst+mlt+mst] + Offset) Csout = 2 if( clt > Threshold_Table[Clt+Cst +cst+Mlt+Mst+mlt+mst] ) clout = 1 if( clt > Threshold_Table[Clt+Cst +cst+Mlt+Mst+mlt+mst] + Offset) clout = 2 if( cst > Threshold_Table[Clt+Cst+clt +Mlt+Mst+mlt+mst] ) clout = 1 if( cst > Threshold_Table[Clt+Cst+clt +Mlt+Mst+mlt+mst] + Offset) clout = 2 if( Mlt > Threshold_Table[Clt+Cst+clt+cst +Mst+mlt+mst] ) Mlout = 1 if( Mlt > Threshold_Table[Clt+Cst+clt+cst +Mst+mlt+mst] + Offset) Mlout = 2 if( Mst > Threshold_Table[Clt+Cst+clt+cst+Mlt +mlt+mst] ) Msout = 1 if( Mst > Threshold_Table[Clt+Cst+clt+cst+Mlt +mlt+mst] + Offset) Msout = 2 if( mlt > Threshold_Table[Clt+Cst+clt+cst+Mlt+Mst +mst] ) mlout = 1 if( mlt > Threshold_Table[Clt+Cst+clt+cst+Mlt+Mst +mst] + Offset) mlout = 2 if( mst > Threshold_Table[Clt+Cst+clt+cst+Mlt+Mst+mlt ] ) msout = 1 if( mst > Threshold_Table[Clt+Cst+clt+cst+Mlt+Mst+mlt ] + Offset) msout = 2 上記方法によって、複数色の染料濃度が異なり、吐出量
が異なるインク群間でのより階調数の多い画像処理形態
においても、より複雑な閾値設定を簡便に行いつつ、高
速処理が可能であり、保持するテーブル情報のサイズが
コンパクトな誤差拡散処理を実現できる。

【０１５４】また、同様に、上記第２〜第４の実施の形
態を上記複数色の染料濃度が異なり、吐出量が異なるイ
ンク群間に適用しても上記各実施の形態で説明した効果
が得られる。

【０１５５】また、上記第１〜第５の実施の形態では、
複数の濃度成分のうちの少なくとも２つの濃度成分の濃
度値の和に基づいて誤差拡散処理を行っているが、これ
に限らず、複数の濃度成分のうちの少なくとも２つの濃
度成分の濃度値の最大値に基づいて当該誤差拡散処理を
行っても同様の効果が得られる。

【０１５６】上記第１〜第５の実施の形態では、インク
の色をシアンとマゼンタの２色とし、染料濃度も濃・淡
の２段階とし、吐出量も大・小の２段階としたが、本発
明の効果はこれに限ることではなく、それぞれより大き
な色数、量子化階調数、染料濃度階調数、吐出量階調数
に対して本発明を適用しても同様の効果が得られること
は云うまでもない。

【０１５７】また、上記第１〜第５の実施の形態では、
記録ヘッドＩＪＨから吐出される液滴をインクとし、イ
ンクタンクＩＴに収容される液体をインクとしていた
が、これに限定されるものではなく、例えば、記録画像
の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたり
するために記録媒体に対して吐出される処理液のような
ものがインクタンクＩＴに収容されていてもよい。

【０１５８】上記第１〜第５の実施の形態では、画像出
力装置５２が、特に、インクジェット記録方式の中でも
インク吐出を行うために利用するエネルギーとして熱エ
ネルギーを発生する手段（例えば、電気熱変換体やレー
ザ光等）を備え、この熱エネルギーによりインクの状態
変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度
化、高精細化が達成できる。

【０１５９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【０１６０】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、更に優れた記録を行うことができる。

【０１６１】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としてもよい。

【０１６２】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数の記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１６３】加えて、上記第１〜第５の実施の形態で説
明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置
本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【０１６４】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましい。これ
らを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピ
ング手段、クリーニング手段、加圧或いは吸引手段、電
気熱変換体或いはこれとは別の加熱素子、又はこれらの
組み合わせによる予備加熱手段等がある。また、記録と
は別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定し
た記録を行うために有効である。

【０１６５】更に、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
よいが、異なる色の複色カラー、又は混色によるフルカ
ラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもでき
る。

【０１６６】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１６７】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
又はインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加
熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにし
ても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイン
クが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体
に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、
熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のイン
クを使用する場合も本発明は適用可能である。このよう
な場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるい
は特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような多
孔質シート凹部、貫通孔に液状又は固形物として保持さ
れた状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態
としてもよい。本発明においては、上述した各インクに
対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行す
るものである。

【０１６８】本発明に係る記録装置の形態としては、コ
ンピュータ等の情報処理装置の画像出力端末として一体
又は別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせ
た複写装置、更には送受信機能を有するファクシミリ装
置の形態を取るものであってもよい。

【０１６９】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、及び
プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても、一
つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ
装置等）に適用してもよい。

【０１７０】また、本発明の目的は、上述した各実施の
形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコード
を記録した記憶媒体（又は記録媒体）を、システムある
いは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピ
ュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出して実行することによっても
達成されることは云うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が上述した各実
施の形態の機能を実現することになり、そのプログラム
コードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することにな
る。

【０１７１】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、上述した各実施の形態
の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコード
の指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレ
ーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれることは云うまでもない。

【０１７２】更に、記憶媒体から読み出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは云うまでもない。

【０１７３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、より階調数の多い画像処理形態においても高速処
理が可能で、保持するテーブル情報のサイズをコンパク
トにすうことができ、且つドット着弾位置ずれに対して
良好な画像処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像処理装置を備え
る画像処理システムの概略構成を示すブロック図であ
る。

【図２】図１におけるホスト装置５１と画像出力装置５
２のハードウエア構成の概要を示すブロック図である。

【図３】図１における画像出力装置５２の代表的な実施
の形態であるインクジェットプリンタの概略構成を示す
斜視図である。

【図４】図１の画像処理システムで用いられるソフトウ
エアの構造を示すブロック図である。

【図５】図１の画像処理システムにおいて実行される画
像処理を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第１の実施の形態におけるマゼンタ濃
度値に基づくシアンの量子化閾値と出力量子化値との関
係の一例を示す図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態におけるマゼンタ濃
度値に基づくシアンの量子化閾値と出力量子化値との関
係の他の例を示す図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態におけるマゼンタ濃
度値に基づくシアンの量子化閾値群と出力量子化値との
関係の一例を示す図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態におけるマゼンタ濃
度値に基づくシアンの量子化閾値群と出力量子化値との
関係の他の例を示す図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態におけるマゼンタ
濃度値に基づくシアンの量子化閾値と出力量子化値との
関係の一例を示す図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるマゼンタ
濃度値に基づくシアンの量子化閾値と出力量子化値との
関係の他の例を示す図である。

【図１２】本発明の第４の実施の形態におけるマゼンタ
濃度値に基づくシアンの量子化閾値と出力量子化値との
関係の一例を示す図である。

【図１３】従来のカラー画像の画像処理方法を説明する
説明図である。

【符号の説明】

１１アプリケーションソフトウエア２１描画処理インターフェース２２スプーラ３１−１，３１−２，・・・，３１−ｎ装置固有描画機
能３３色特性変換モジュール３４ハーフトーニング（中間調処理）モジュール３５プリントコマンド生成モジュール５１ホスト装置５２画像出力装置５３双方向インターフェース５４ドライバソフトウエア１０００処理部１００１ＭＰＵ１００２バス１００３ＤＲＡＭ１００４ブリッジ１００５グラフィックアダプタ１００６ＨＤＤコントローラ１００７キーボードコントローラ１００８通信Ｉ／Ｆ２００１表示装置２００２ＨＤＤ装置２００３キーボード３００１ＭＣＵ３００３制御回路部３００４ＲＯＭ３００５ＤＲＡＭ３００６通信Ｉ／Ｆ３００７ヘッドドライバ３００８ＣＲモータドライバ３００９ＬＦモータドライバ３０１０記録ヘッド３０１１キャリア（ＣＲ）モータ３０１２搬送（ＬＦ）モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/60 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ａ (72)発明者今福和也東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者平林弘光東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 2C262 AA02 AA24 AB13 BB03 BB08 BB22 BC09 BC11 BC13 DA08 5B057 BA30 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB07 CB12 CB16 CE14 CE17 5C077 LL19 MP08 NN11 PP33 PQ08 PQ12 PQ20 RR08 RR16 TT02 5C079 HB02 LA31 LA33 LC09 MA11 NA03 NA05 PA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の濃度成分からなる多値画像データ
に誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える画像処
理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、当該誤差拡散処理で用
いる閾値を前記複数の濃度成分のうちの少なくとも１つ
である第２の濃度成分の濃度値に基づいて決定する決定
手段と、前記決定された閾値に所定の値を加えた値と前記第１の
濃度成分の濃度値とを比較して比較結果を出力する比較
手段とを備え、前記誤差拡散処理手段は、前記出力された比較結果に基
づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする画像処
理装置。
【請求項２】複数の濃度成分からなる多値画像データ
に誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える画像処
理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、当該誤差拡散処理で用
いる閾値を前記複数の濃度成分のうちの少なくとも２つ
から成る第２の濃度成分の濃度値の和及び当該少なくと
も２つから成る第２の濃度成分の濃度値の最大値の少な
くとも１つに基づいて決定する決定手段と、前記決定された閾値に所定の値を加えた値と前記第１の
濃度成分の濃度値とを比較して比較結果を出力する比較
手段とを備え、前記誤差拡散処理手段は、前記出力された比較結果に基
づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする画像処
理装置。
【請求項３】複数の濃度成分からなる多値画像データ
に誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える画像処
理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、前記複数の濃度成分の
うちの少なくとも１つである第２の濃度成分の濃度値を
変調濃度値に変調する濃度変調手段と、前記誤差拡散処理で用いる閾値を前記変調濃度値に基づ
いて決定する決定手段と、前記決定された閾値と前記第１の濃度成分の濃度値とを
比較して比較結果を出力する比較手段と、前記誤差拡散処理手段は、前記出力された比較結果に基
づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする画像処
理装置。
【請求項４】複数の濃度成分からなる多値画像データ
に誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える画像処
理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、前記複数の濃度成分の
うちの少なくとも２つから成る第２の濃度成分の濃度値
の和及び当該少なくとも２つから成る第２の濃度成分の
濃度値の最大値の少なくとも１つを変調濃度値に変調す
る濃度変調手段と、前記誤差拡散処理で用いる閾値を前記変調濃度値に基づ
いて決定する決定手段と、前記決定された閾値と前記第１の濃度成分の濃度値とを
比較して比較結果を出力する比較手段と、前記誤差拡散処理手段は、前記出力された比較結果に基
づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする画像処
理装置。
【請求項５】複数の濃度成分からなる多値画像データ
に誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える画像処
理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、前記複数の濃度成分の
うちの少なくとも１つである第２の濃度成分の濃度値を
変調濃度値に変調する濃度変調手段と、前記誤差拡散処理で用いる閾値を前記変調濃度値に基づ
いて決定する決定手段と、前記決定された閾値に所定の値を加えた値と前記第１の
濃度成分の濃度値とを比較して比較結果を出力する比較
手段と、前記誤差拡散処理手段は、前記出力された比較結果に基
づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする画像処
理装置。
【請求項６】複数の濃度成分からなる多値画像データ
に誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える画像処
理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、前記複数の濃度成分の
うちの少なくとも２つから成る第２の濃度成分の濃度値
の和及び当該少なくとも２つから成る第２の濃度成分の
濃度値の最大値の少なくとも１つを変調濃度値に変調す
る濃度変調手段と、前記誤差拡散手段で用いる閾値を前記変調濃度値に基づ
いて決定する決定手段と、前記決定された閾値に所定の値を加えた値と前記第１の
濃度成分の濃度値とを比較して比較結果を出力する比較
手段と、前記誤差拡散処理手段は、前記出力された比較結果に基
づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする画像処
理装置。
【請求項７】前記第１の濃度成分と前記第２の濃度成
分とは、色、染料濃度、及び吐出量のうちの少なくとも
１つが異なっていることを特徴とする請求項１乃至６の
いずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】複数の濃度成分からなる多値画像データ
に誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える画像処
理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、前記第１の濃度成分の
濃度値を第１の変調濃度値として変調する第１濃度変調
手段と、前記複数の濃度成分のうちの少なくとも１つである第２
の濃度成分の濃度値を第２の変調濃度値として変調する
第２濃度変調手段とを備え、前記誤差拡散手段は、前記第１の変調濃度値及び前記第
２の変調濃度値に基づいて前記誤差拡散処理を行うこと
を特徴とする画像処理装置。
【請求項９】前記第１の濃度成分と前記第２の濃度成
分は、色、染料濃度、及び吐出量のうちの少なくとも１
つが異なっていることを特徴とする請求項８記載の画像
処理装置。
【請求項１０】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える画像
処理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの少なくとも２つの濃度成分
の濃度値を変調濃度値に変調し、且つ当該少なくとも２
つの濃度成分の出力値を決定する変調・出力値決定手段
と、前記変調された変調濃度値及び前記決定された出力値に
基づいて最終出力値を決定する最終出力値決定手段とを
備え、前記誤差拡散処理手段は、前記決定された最終出力値に
基づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする画像
処理装置。
【請求項１１】前記少なくとも２つの濃度成分は、互
いに色、染料濃度、及び吐出量のうち少なくとも１つが
異なっていることを特徴とする請求項１０記載の画像処
理装置。
【請求項１２】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える画像
処理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
の濃度値に誤差拡散処理を行う場合、前記第１の濃度成
分の濃度値を第１の変調濃度値に変調し、且つ当該第１
の濃度成分の出力値を決定する変調・出力値決定手段
と、前記複数の濃度成分のうちの少なくとも１つである第２
の濃度成分の濃度値を第２の変調濃度値に変調する変調
手段と、前記変調された第１の変調濃度値及び前記決定された出
力値、並びに前記変調された第２の変調濃度値に基づい
て最終出力値を決定する最終出力値決定手段と、前記誤差拡散処理手段は、前記決定された最終出力値に
基づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする画像
処理装置。
【請求項１３】前記第１の濃度成分と前記第２の濃度
成分は、色、染料濃度、及び吐出量のうちの少なくとも
１つが異なっていることを特徴とする請求項１２記載の
画像処理装置。
【請求項１４】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段を備える画像
処理装置であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
の濃度値に誤差拡散処理を行う場合、前記第１の濃度成
分の濃度値を第１の変調濃度値に変調し、且つ当該第１
の濃度成分の出力値を決定する変調・出力値決定手段
と、前記複数の濃度成分のうちの少なくとも２つの第２の濃
度成分の濃度値を第２の変調濃度値に変調する変調手段
と、前記変調された第１の変調濃度値及び前記決定された出
力値、並びに前記変調された第２の変調濃度値の和及び
当該第２の変調濃度値の最大値のうち少なくとも１つに
基づいて最終出力値を決定する最終出力値決定手段と、前記誤差拡散処理手段は、前記決定された最終出力値に
基づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする画像
処理装置。
【請求項１５】前記少なくとも２つの第２の濃度成分
は、互いに色、染料濃度、及び吐出量のうち少なくとも
１つが異なっていることを特徴とする請求項１４記載の
画像処理装置。
【請求項１６】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える画像
処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、当該誤差拡散処理で用
いる閾値を前記複数の濃度成分のうちの少なくとも１つ
である第２の濃度成分の濃度値に基づいて決定する決定
工程と、前記決定された閾値に所定の値を加えた値と前記第１の
濃度成分の濃度値とを比較して比較結果を出力する比較
工程とを備え、前記誤差拡散処理工程は、前記出力された比較結果に基
づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする画像処
理方法。
【請求項１７】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える画像
処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、当該誤差拡散処理で用
いる閾値を前記複数の濃度成分のうちの少なくとも２つ
から成る第２の濃度成分の濃度値の和及び当該少なくと
も２つから成る第２の濃度成分の濃度値の最大値の少な
くとも１つに基づいて決定する決定工程と、前記決定された閾値に所定の値を加えた値と前記第１の
濃度成分の濃度値とを比較して比較結果を出力する比較
工程とを備え、前記誤差拡散処理工程は、前記出力された比較結果に基
づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする画像処
理方法。
【請求項１８】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える画像
処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、前記複数の濃度成分の
うちの少なくとも１つである第２の濃度成分の濃度値を
変調濃度値に変調する濃度変調工程と、前記誤差拡散処理で用いる閾値を前記変調濃度値に基づ
いて決定する決定工程と、前記決定された閾値と前記第１の濃度成分の濃度値とを
比較して比較結果を出力する比較工程と、前記誤差拡散処理工程は、前記出力された比較結果に基
づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする画像処
理方法。
【請求項１９】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える画像
処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、前記複数の濃度成分の
うちの少なくとも２つから成る第２の濃度成分の濃度値
の和及び当該少なくとも２つから成る第２の濃度成分の
濃度値の最大値の少なくとも１つを変調濃度値に変調す
る濃度変調工程と、前記誤差拡散処理で用いる閾値を前記変調濃度値に基づ
いて決定する決定工程と、前記決定された閾値と前記第１の濃度成分の濃度値とを
比較して比較結果を出力する比較工程と、前記誤差拡散処理工程は、前記出力された比較結果に基
づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする画像処
理方法。
【請求項２０】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える画像
処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、前記複数の濃度成分の
うちの少なくとも１つである第２の濃度成分の濃度値を
変調濃度値に変調する濃度変調工程と、前記誤差拡散処理で用いる閾値を前記変調濃度値に基づ
いて決定する決定工程と、前記決定された閾値に所定の値を加えた値と前記第１の
濃度成分の濃度値とを比較して比較結果を出力する比較
工程と、前記誤差拡散処理工程は、前記出力された比較結果に基
づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする画像処
理方法。
【請求項２１】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える画像
処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、前記複数の濃度成分の
うちの少なくとも２つから成る第２の濃度成分の濃度値
の和及び当該少なくとも２つから成る第２の濃度成分の
濃度値の最大値の少なくとも１つを変調濃度値に変調す
る濃度変調工程と、前記誤差拡散工程で用いる閾値を前記変調濃度値に基づ
いて決定する決定工程と、前記決定された閾値に所定の値を加えた値と前記第１の
濃度成分の濃度値とを比較して比較結果を出力する比較
工程と、前記誤差拡散処理工程は、前記出力された比較結果に基
づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする画像処
理方法。
【請求項２２】前記第１の濃度成分と前記他の濃度成
分は、色、染料濃度、及び吐出量のうちの少なくとも１
つが異なっていることを特徴とする請求項１６乃至２１
のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項２３】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える画像
処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、前記第１の濃度成分の
濃度値を第１の変調濃度値として変調する第１濃度変調
工程と、前記複数の濃度成分のうちの少なくとも１つである第２
の濃度成分の濃度値を第２の変調濃度値として変調する
第２濃度変調工程とを備え、前記誤差拡散工程は、前記第１の変調濃度値及び前記第
２の変調濃度値に基づいて前記誤差拡散処理を行うこと
を特徴とする画像処理方法。
【請求項２４】前記第１の濃度成分と前記第２の濃度
成分は、色、染料濃度、及び吐出量のうちの少なくとも
１つが異なっていることを特徴とする請求項２３記載の
画像処理方法。
【請求項２５】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える画像
処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの少なくとも２つの濃度成分
の濃度値を変調濃度値に変調し、且つ当該少なくとも２
つの濃度成分の出力値を決定する変調・出力値決定工程
と、前記変調された変調濃度値及び前記決定された出力値に
基づいて最終出力値を決定する最終出力値決定工程とを
備え、前記誤差拡散処理工程は、前記決定された最終出力値に
基づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする画像
処理方法。
【請求項２６】前記少なくとも２つの濃度成分は、互
いに色、染料濃度、及び吐出量のうち少なくとも１つが
異なっていることを特徴とする請求項２５記載の画像処
理方法。
【請求項２７】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える画像
処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
の濃度値に誤差拡散処理を行う場合、前記第１の濃度成
分の濃度値を第１の変調濃度値に変調し、且つ当該第１
の濃度成分の出力値を決定する変調・出力値決定工程
と、前記複数の濃度成分のうちの少なくとも１つである第２
の濃度成分の濃度値を第２の変調濃度値に変調する変調
工程と、前記変調された第１の変調濃度値及び前記決定された出
力値、並びに前記変調された第２の変調濃度値に基づい
て最終出力値を決定する最終出力値決定工程と、前記誤差拡散処理工程は、前記決定された最終出力値に
基づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする画像
処理方法。
【請求項２８】前記第１の濃度成分と前記第２の濃度
成分は、色、染料濃度、及び吐出量のうちの少なくとも
１つが異なっていることを特徴とする請求項２７記載の
画像処理方法。
【請求項２９】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程を備える画像
処理方法であって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
の濃度値に誤差拡散処理を行う場合、前記第１の濃度成
分の濃度値を第１の変調濃度値に変調し、且つ当該第１
の濃度成分の出力値を決定する変調・出力値決定工程
と、前記複数の濃度成分のうちの少なくとも２つの第２の濃
度成分の濃度値を第２の変調濃度値に変調する変調工程
と、前記変調された第１の変調濃度値及び前記決定された出
力値、並びに前記変調された第２の変調濃度値の和及び
当該第２の変調濃度値の最大値のうち少なくとも１つに
基づいて最終出力値を決定する最終出力値決定工程と、前記誤差拡散処理工程は、前記決定された最終出力値に
基づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする画像
処理方法。
【請求項３０】前記少なくとも２つの第２の濃度成分
は、互いに色、染料濃度、及び吐出量のうち少なくとも
１つが異なっていることを特徴とする請求項２９記載の
画像処理方法。
【請求項３１】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備える
画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムで
あって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、当該誤差拡散処理で用
いる閾値を前記複数の濃度成分のうちの少なくとも１つ
である第２の濃度成分の濃度値に基づいて決定する決定
ステップと、前記決定された閾値に所定の値を加えた値と前記第１の
濃度成分の濃度値とを比較して比較結果を出力する比較
ステップとを備え、前記誤差拡散処理ステップは、前記出力された比較結果
に基づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とするプ
ログラム。
【請求項３２】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備える
画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムで
あって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、当該誤差拡散処理で用
いる閾値を前記複数の濃度成分のうちの少なくとも２つ
から成る第２の濃度成分の濃度値の和及び当該少なくと
も２つから成る第２の濃度成分の濃度値の最大値の少な
くとも１つに基づいて決定する決定ステップと、前記決定された閾値に所定の値を加えた値と前記第１の
濃度成分の濃度値とを比較して比較結果を出力する比較
ステップとを備え、前記誤差拡散処理ステップは、前記出力された比較結果
に基づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とするプ
ログラム。
【請求項３３】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備える
画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムで
あって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、前記複数の濃度成分の
うちの少なくとも１つである第２の濃度成分の濃度値を
変調濃度値に変調する濃度変調ステップと、前記誤差拡散処理で用いる閾値を前記変調濃度値に基づ
いて決定する決定ステップと、前記決定された閾値と前記第１の濃度成分の濃度値とを
比較して比較結果を出力する比較ステップと、前記誤差拡散処理ステップは、前記出力された比較結果
に基づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とするプ
ログラム。
【請求項３４】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備える
画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムで
あって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、前記複数の濃度成分の
うちの少なくとも２つから成る第２の濃度成分の濃度値
の和及び当該少なくとも２つから成る第２の濃度成分の
濃度値の最大値の少なくとも１つを変調濃度値に変調す
る濃度変調ステップと、前記誤差拡散処理で用いる閾値を前記変調濃度値に基づ
いて決定する決定ステップと、前記決定された閾値と前記第１の濃度成分の濃度値とを
比較して比較結果を出力する比較ステップと、前記誤差拡散処理ステップは、前記出力された比較結果
に基づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とするプ
ログラム。
【請求項３５】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備える
画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムで
あって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、前記複数の濃度成分の
うちの少なくとも１つである第２の濃度成分の濃度値を
変調濃度値に変調する濃度変調ステップと、前記誤差拡散処理で用いる閾値を前記変調濃度値に基づ
いて決定する決定ステップと、前記決定された閾値に所定の値を加えた値と前記第１の
濃度成分の濃度値とを比較して比較結果を出力する比較
ステップと、前記誤差拡散処理ステップは、前記出力された比較結果
に基づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とするプ
ログラム。
【請求項３６】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備える
画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムで
あって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、前記複数の濃度成分の
うちの少なくとも２つから成る第２の濃度成分の濃度値
の和及び当該少なくとも２つから成る第２の濃度成分の
濃度値の最大値の少なくとも１つを変調濃度値に変調す
る濃度変調ステップと、前記誤差拡散ステップで用いる閾値を前記変調濃度値に
基づいて決定する決定ステップと、前記決定された閾値に所定の値を加えた値と前記第１の
濃度成分の濃度値とを比較して比較結果を出力する比較
ステップと、前記誤差拡散処理ステップは、前記出力された比較結果
に基づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とするプ
ログラム。
【請求項３７】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備える
画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムで
あって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
に前記誤差拡散処理を行う場合、前記第１の濃度成分の
濃度値を第１の変調濃度値として変調する第１濃度変調
ステップと、前記複数の濃度成分のうちの少なくとも１つである第２
の濃度成分の濃度値を第２の変調濃度値として変調する
第２濃度変調ステップとを備え、前記誤差拡散ステップは、前記第１の変調濃度値及び前
記第２の変調濃度値に基づいて前記誤差拡散処理を行う
ことを特徴とするプログラム。
【請求項３８】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備える
画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムで
あって、前記複数の濃度成分のうちの少なくとも２つの濃度成分
の濃度値を変調濃度値に変調し、且つ当該少なくとも２
つの濃度成分の出力値を決定する変調・出力値決定ステ
ップと、前記変調された変調濃度値及び前記決定された出力値に
基づいて最終出力値を決定する最終出力値決定ステップ
とを備え、前記誤差拡散処理ステップは、前記決定された最終出力
値に基づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする
プログラム。
【請求項３９】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備える
画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムで
あって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
の濃度値に誤差拡散処理を行う場合、前記第１の濃度成
分の濃度値を第１の変調濃度値に変調し、且つ当該第１
の濃度成分の出力値を決定する変調・出力値決定ステッ
プと、前記複数の濃度成分のうちの少なくとも１つである第２
の濃度成分の濃度値を第２の変調濃度値に変調する変調
ステップと、前記変調された第１の変調濃度値及び前記決定された出
力値、並びに前記変調された第２の変調濃度値に基づい
て最終出力値を決定する最終出力値決定ステップと、前記誤差拡散処理ステップは、前記決定された最終出力
値に基づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする
プログラム。
【請求項４０】複数の濃度成分からなる多値画像デー
タに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理ステップを備える
画像処理方法をコンピュータに実行させるプログラムで
あって、前記複数の濃度成分のうちの１つである第１の濃度成分
の濃度値に誤差拡散処理を行う場合、前記第１の濃度成
分の濃度値を第１の変調濃度値に変調し、且つ当該第１
の濃度成分の出力値を決定する変調・出力値決定ステッ
プと、前記複数の濃度成分のうちの少なくとも２つの第２の濃
度成分の濃度値を第２の変調濃度値に変調する変調ステ
ップと、前記変調された第１の変調濃度値及び前記決定された出
力値、並びに前記変調された第２の変調濃度値の和及び
当該第２の変調濃度値の最大値のうち少なくとも１つに
基づいて最終出力値を決定する最終出力値決定ステップ
と、前記誤差拡散処理ステップは、前記決定された最終出力
値に基づいて前記誤差拡散処理を行うことを特徴とする
プログラム。