JP2003272078A - Sensor network - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】複数のセンサユニットからの
情報を集中型制御装置で収集し、集中型制御装置で、制
御情報を得るセンサネットワークに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensor network in which information from a plurality of sensor units is collected by a centralized control device and control information is obtained by the centralized control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、各種の機器において、自動制
御機構が採用されており、多数のセンサの検出値に応じ
て、制御を行うものも多い。このように、多数のセンサ
の検出値を利用する制御系においては、これらをネット
ワークで接続し、検出値を収集し、処理を行う必要があ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic control mechanism has been adopted in various kinds of equipment, and many of them perform control according to the detection values of many sensors. As described above, in a control system that uses the detection values of a large number of sensors, it is necessary to connect them with a network, collect the detection values, and perform processing.
【０００３】このような複数のセンサ（要素）をネット
ワークで接続し、全体として統一された動作を行うシス
テムにおける動作制御については、例えば特開２００１
−２６３９９７号公報などに示されている。この公報の
システムでは、各要素毎に管制装置を設け、状況の判断
を自律分散的に各要素で行うと同時に、現時点で優先順
位の高い要素の判断に従ってシステムが制御される。こ
れによって、複数の要素の中で必要な情報が選択されて
制御が行われる。Regarding operation control in a system in which a plurality of such sensors (elements) are connected by a network to perform a unified operation as a whole, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-2001 is used.
It is disclosed in Japanese Patent Publication No.-263997. In the system of this publication, a control device is provided for each element, and the situation is determined by each element in a decentralized autonomous manner. At the same time, the system is controlled according to the determination of the element having the highest priority at the present time. Thereby, necessary information is selected from a plurality of elements and controlled.
【０００４】一方、複数の要素からの情報をすべて１カ
所（中央制御部）に集め、この中央制御部で、すべての
情報を処理して、制御を集中的に行うシステムも、考え
られる。このシステムにより、多くの情報を処理して確
実な制御が行える。On the other hand, a system in which all information from a plurality of elements is collected in one place (central control unit), all the information is processed by this central control unit, and control is centralized is also conceivable. With this system, a large amount of information can be processed and reliable control can be performed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、全ての
要素（センサ）にシステム制御を行うことができる機能
（管制装置）を備えれば冗長性が高く、システム制御が
不能となる確率を極めて低くできる。しかし、システム
のオーバヘッドが大きく経済性に欠けるシステムとなっ
てしまう。As described above, if all the elements (sensors) are provided with a function (control device) capable of system control, the redundancy is high and the probability of system control being disabled becomes high. Can be extremely low. However, the system overhead is large and the system lacks economical efficiency.
【０００６】また、ネットワークで接続された複数のセ
ンサの情報を１カ所に集める場合、センサの種類、個数
が増加するにつれてそれらのセンサから送出される情報
の種類、量も増加し、センサの仕様上の違いから情報の
送出タイミング、頻度も異なる。そのため、情報収集に
時間を要し、さらに全ての情報を収集した後でなけれ
ば、どの情報が重要であるかを判断できない。このこと
から、センサ情報に基づく迅速な制御を必要とするシス
テムでは問題が生ずる。Further, when collecting information of a plurality of sensors connected by a network at one place, the type and amount of information sent from these sensors increase as the type and number of sensors increase, and the sensor specifications. Due to the above differences, the information transmission timing and frequency also differ. Therefore, it takes time to collect information, and it is impossible to determine which information is important until all the information is collected. This causes problems in systems that require rapid control based on sensor information.
【０００７】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、システムのオーバーヘッドを比較的に小さく維持
しつつ効率的な情報の収集が行えるセンサネットワーク
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a sensor network capable of efficiently collecting information while keeping the system overhead relatively small.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも１
つのセンサを含み、該センサからの情報を出力するセン
サユニットと、複数のセンサユニットからの情報を処理
し、制御対象において必要な制御情報を得、これを出力
する集中型制御装置と、複数のセンサユニットと、集中
型制御装置との間での通信を行うためのネットワーク
と、を含み、前記センサユニットが、自己のセンサから
の情報について、ネットワークを介し集中型制御装置に
送信するか否かを判断する送信判断部を有することを特
徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises at least one
A sensor unit that includes two sensors and outputs information from the sensors; a centralized control device that processes information from a plurality of sensor units to obtain control information necessary for a control target and outputs the control information; Whether the sensor unit includes a network for performing communication between the sensor unit and the centralized control device, and whether the sensor unit transmits information from its own sensor to the centralized control device via the network. It is characterized by having a transmission judging section for judging.
【０００９】このように、センサユニットの送信情報決
定部が、自律分散的に重要な情報を選別し送信する。そ
こで、情報伝達の時間短縮とシステム制御の応答性向上
が実現可能となる。As described above, the transmission information determining unit of the sensor unit autonomously dispersively selects and transmits important information. Therefore, it is possible to shorten the time for transmitting information and improve the responsiveness of system control.
【００１０】また、前記集中型制御装置は、センサユニ
ットから収集したい情報についての要求情報を各センサ
ユニットに送信するための情報要求決定部を有し、前記
センサユニットの送信情報決定部は、受信した要求情報
に基づいて、センサからの情報を送信するか否かを判断
することが好適である。このように、集中型制御装置の
情報要求範囲決定部が情報要求範囲をセンサユニットに
送ることで、センサユニットにおいて、適切な情報の選
択が行える。Further, the centralized control device has an information request determining section for transmitting request information regarding information to be collected from the sensor unit to each sensor unit, and the transmission information determining section of the sensor unit receives the information. It is preferable to determine whether or not to transmit the information from the sensor based on the requested information. In this way, the information request range determination unit of the centralized control device sends the information request range to the sensor unit, so that the sensor unit can select appropriate information.
【００１１】また、各センサユニットは、情報送信に関
する自己の優先順位についての情報を記憶する優先順位
記憶部を有し、この優先順位についての情報に基づいて
各センサユニットが送信タイミングを制御することが好
適である。Further, each sensor unit has a priority order storage unit for storing information about its own priority order regarding information transmission, and each sensor unit controls the transmission timing based on the information about this priority order. Is preferred.
【００１２】このように、各センサユニット１０は優先
順位を記憶することで、優先順位上位のセンサユニット
からの情報を優先的に送出することができる。As described above, each sensor unit 10 stores the priority order, so that the information from the sensor units with higher priority orders can be preferentially transmitted.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】本発明の実施形態に係るセンサネットワー
クの全体構成を図１に示す。センサユニット１０は、１
つのセンサ（検出部）を含むセンサユニット１０ａと、
複数のセンサ（検出部）からなるセンサ群を含むセンサ
ユニット１０ｂを含み、これらがそれぞれ複数設けられ
ている。システムとしては、センサユニットが複数あれ
ばよく、センサユニット１０ａ、１０ｂのいずれかが複
数でも、それぞれ１つずつで合計２個でもかまわない。
ただし、センサユニット１０が２つでは、その数が少な
く、本システムのメリットは少ない。FIG. 1 shows the overall configuration of a sensor network according to the embodiment of the present invention. The sensor unit 10 is 1
A sensor unit 10a including two sensors (detection units),
A sensor unit 10b including a sensor group including a plurality of sensors (detection units) is included, and a plurality of these units are provided. The system only needs to have a plurality of sensor units, and either one of the sensor units 10a and 10b may be plural, or one of each may be a total of two.
However, if the number of sensor units 10 is two, the number is small and the merit of this system is small.
【００１５】複数のセンサユニット１０は、バス型ネッ
トワーク１２に接続されており、このバス型ネットワー
ク１２には、集中型制御装置１４も接続されている。そ
して、複数のセンサユニット１０、集中型制御装置１４
は、それぞれバス型ネットワーク１２を介し通信を行
う。The plurality of sensor units 10 are connected to a bus type network 12, and a centralized control device 14 is also connected to the bus type network 12. Then, the plurality of sensor units 10 and the centralized control device 14
Communicate with each other via the bus network 12.
【００１６】センサを１つ有するセンサユニット１０ａ
は、所定の検査対象についての状態を検出する検出部１
０−１を有している。この検出部１０−１は、電流計で
もよいが、その他各種の濃度計や、位置センサなどどの
ようなものでもよいが、検出結果の検出信号を電気信号
として出力できるものである。A sensor unit 10a having one sensor
Is a detection unit 1 that detects the state of a predetermined inspection target.
It has 0-1. The detection unit 10-1 may be an ammeter, or any other type of densitometer, position sensor, or the like, and is capable of outputting the detection signal of the detection result as an electric signal.
【００１７】この検出部１０−１からの検出信号は、送
信情報決定部１０−２に供給される。この送信情報決定
部１０−２は、検出部１０−１からの検出信号につい
て、送信が求められている情報収集範囲内のものかを判
断し、送信すべき情報か否かを決定する。ここで、この
送信情報決定部１０−２は、集中型制御装置１４から送
られてくる情報収集の範囲についてのデータに基づいて
情報収集範囲を判断する。The detection signal from the detecting section 10-1 is supplied to the transmission information determining section 10-2. The transmission information determination unit 10-2 determines whether or not the detection signal from the detection unit 10-1 is within the information collection range requested to be transmitted, and determines whether or not the information should be transmitted. Here, the transmission information determination unit 10-2 determines the information collection range based on the data about the information collection range sent from the centralized control device 14.
【００１８】送信情報決定部１０−２からの送信情報
は、送信判断部１０−３に供給される。この送信判断部
１０−３には、優先順位記憶部１０−４からの優先順位
も供給されており、送信判断部１０−３は、送信情報決
定部１０−２から供給される送信情報について、優先順
位記憶部１０−４からの優先順位に基づいて、送信する
か否かを決定する。例えば、集中型制御装置１４から受
信した要求に対する自己の通信タイミングを優先順位に
基づいて判定し、自己の通信タイミングに至ったときに
送信と判定する。送信判断部１０−３において送信する
と決定された場合には、送信判断部１０−３は、送信情
報決定部１０−２から供給された情報を情報送受信部１
０−５に供給する。そこで、情報送受信部１０−５が情
報をバス型ネットワーク１２を介し、集中型制御装置１
４へ送信する。The transmission information from the transmission information determining section 10-2 is supplied to the transmission determining section 10-3. The transmission determination unit 10-3 is also supplied with the priority from the priority storage unit 10-4, and the transmission determination unit 10-3 determines that the transmission information supplied from the transmission information determination unit 10-2 is: Whether or not to transmit is determined based on the priority from the priority storage unit 10-4. For example, the own communication timing with respect to the request received from the centralized control device 14 is determined based on the priority order, and the transmission is determined when the own communication timing is reached. When the transmission determining unit 10-3 determines to transmit, the transmission determining unit 10-3 determines the information supplied from the transmission information determining unit 10-2 to the information transmitting / receiving unit 1-3.
Supply 0-5. Therefore, the information transmitting / receiving unit 10-5 sends the information to the centralized control device 1 via the bus network 12.
Send to 4.
【００１９】また、情報送受信部１０−５は、バス型ネ
ットワーク１２を介し、集中制御装置１４からのセンサ
に要求する情報の範囲の範囲情報を受信し、これを送信
情報決定部１０−２に供給する。これによって、送信情
報決定部１０−２が、上述したように送信するか否かの
決定が行える。Further, the information transmitting / receiving unit 10-5 receives the range information of the range of information requested from the centralized control device 14 for the sensor via the bus type network 12, and sends it to the transmission information determining unit 10-2. Supply. Thereby, the transmission information determination unit 10-2 can determine whether or not to transmit as described above.
【００２０】さらに、情報送受信部１０−５は、他のセ
ンサユニット１０がバス型ネットワーク１２を介し集中
型制御装置１４に送信した情報も受信する。そして、そ
の情報を送信判断部１０−３に供給する。送信判断部１
０−３は、送信を行った他のセンサユニット１０の優先
順位や、他のセンサユニット１０が送信したデータの優
先順位を判断することができる。例えば、自己より１つ
上の優先順位のセンサユニット１０やそれより下位の優
先順位のセンサユニット１０がデータを送信している場
合に、次の送信タイミングで送信するために、送信と判
定することができる。Further, the information transmitting / receiving unit 10-5 also receives information transmitted from the other sensor unit 10 to the centralized control device 14 via the bus network 12. Then, the information is supplied to the transmission determination unit 10-3. Transmission determination unit 1
0-3 can determine the priority of the other sensor unit 10 that has transmitted, and the priority of the data transmitted by the other sensor unit 10. For example, when the sensor unit 10 with a priority higher than itself or the sensor unit 10 with a lower priority than itself is transmitting data, it is determined to be transmission in order to transmit at the next transmission timing. You can
【００２１】また、センサを複数有するセンサユニット
１０ｂでは、検出部１０−１を複数有している。そし
て、複数の検出部１０−１からの検出信号が送信情報決
定部１０−２に供給される。そこで、送信情報決定部１
０−２では、集中型制御装置１４からの要求範囲に基づ
き、複数の検出部１０−１からの要求範囲の検出信号を
選択し、これを送信判断部１０−３に供給する。その他
の構成は、センサユニット１０ａと同一である。Further, the sensor unit 10b having a plurality of sensors has a plurality of detecting portions 10-1. Then, the detection signals from the plurality of detection units 10-1 are supplied to the transmission information determination unit 10-2. Therefore, the transmission information determination unit 1
In 0-2, based on the request range from the centralized control device 14, the detection signals of the request ranges from the plurality of detection units 10-1 are selected and are supplied to the transmission determination unit 10-3. Other configurations are the same as those of the sensor unit 10a.
【００２２】次に、集中型制御装置１４は、情報送受信
部１４−１を有しており、この情報送受信部１４−１が
バス型ネットワーク１２からの情報の受信およびここへ
の情報の送信を行う。この情報送受信部１４−１には、
情報処理判断部１４−２が接続されており、この情報処
理判断部１４−２に受信情報を供給する。情報処理判断
部１４−２は、受信した情報に基づいて、外部の機器の
制御内容を決定する制御情報を作成し、外部機器にこれ
を送信する。従って、外部機器が制御情報によって制御
される。また、集中型制御装置１４は、情報要求範囲決
定部１４−３を有しており、ここにおいてセンサユニッ
ト１０に対し要求する情報の範囲を決定する。なお、範
囲そのものでなく、センサユニット１０において、範囲
を決定するためのデータであってもよい。例えば、異常
検出のセンサの信号のみを要求したり、特定の種類のセ
ンサの信号のみを要求する。また、情報要求範囲決定部
１４−３には、情報処理判断部１４−２からの制御状況
についてのデータも供給されており、外部機器の制御状
態に基づいて、情報要求範囲を決定できる。例えば、外
部機器が動作中か否かによって、情報要求範囲は当然異
なり、高速動作中か否かによっても情報要求範囲が異な
ることなどが考えられる。また、センサユニット１０が
距離を検出するセンサであり、これが複数ある場合に、
その検出距離に応じて、要求範囲を決定することも考え
られる。Next, the centralized control device 14 has an information transmission / reception unit 14-1 which receives information from the bus network 12 and transmits information to it. To do. The information transmitting / receiving unit 14-1 includes
The information processing determining unit 14-2 is connected and supplies the received information to the information processing determining unit 14-2. The information processing determination unit 14-2 creates control information that determines the control content of the external device based on the received information, and transmits this to the external device. Therefore, the external device is controlled by the control information. Further, the centralized control device 14 has an information request range determination unit 14-3, and determines the range of information requested to the sensor unit 10 here. The data may be data for determining the range in the sensor unit 10 instead of the range itself. For example, only the signal of the sensor for detecting the abnormality is requested, or only the signal of the sensor of a specific type is requested. The information request range determination unit 14-3 is also supplied with data on the control status from the information processing determination unit 14-2, and the information request range can be determined based on the control state of the external device. For example, it is conceivable that the information request range is naturally different depending on whether the external device is operating or not, and the information request range is different depending on whether or not the external device is operating at high speed. Further, when the sensor unit 10 is a sensor that detects a distance and there are a plurality of sensors,
It may be possible to determine the required range according to the detected distance.
【００２３】そして、この情報要求範囲決定部１４−３
により、決定された情報要求範囲が情報送受信部１４−
１を介し、バス型ネットワーク１２に供給される。Then, the information request range determination unit 14-3
The information transmission / reception unit 14-
1 to the bus network 12.
【００２４】このようなシステムにおいて、各センサユ
ニット１０が送信情報について送信するか否かを決定す
るためには、要求範囲を知っている必要がある。そこ
で、最初に、集中型制御装置１４から要求範囲の情報が
すべてのセンサユニット１０に受信されるように送信さ
れる。例えば、図２の上段に示されるように、情報のス
タートを示すスタートデータ、集中型制御装置１４であ
ることを示す制御装置識別データ、要求する情報の範囲
を示す情報要求範囲データ、送信データの誤り検出、誤
り訂正を行うための誤り制御データ、情報の終了を示す
終了データからなるパケットを集中型制御装置１４がバ
ス型ネットワーク１２に出力する。In such a system, in order for each sensor unit 10 to determine whether or not to transmit the transmission information, it is necessary to know the required range. Therefore, first, the information of the required range is transmitted from the centralized control device 14 so as to be received by all the sensor units 10. For example, as shown in the upper part of FIG. 2, start data indicating the start of information, control device identification data indicating the centralized control device 14, information request range data indicating the range of requested information, and transmission data The centralized control device 14 outputs a packet including error control data for performing error detection and error correction and end data indicating the end of information to the bus network 12.
【００２５】この出力が終わった後は、定期的にセンサ
ユニットが一定時間毎に集中型制御装置１４に情報を送
信してもよいが、情報要求の送信に応答して各センサユ
ニット１０が情報を送信するようにしてもよい。さら
に、情報要求の１度の送信に対し、センサユニット１０
が情報を複数回送信するように設定してもよい。After this output is completed, the sensor units may periodically send information to the centralized control device 14 at regular intervals, but in response to the sending of the information request, each sensor unit 10 sends information. May be transmitted. In addition, the sensor unit 10 receives a single request for information.
May be configured to send information multiple times.
【００２６】以下は、集中型制御装置１４が情報要求を
送信した際に、センサユニット１０が情報を提供する場
合について説明する。The case where the sensor unit 10 provides information when the centralized control device 14 sends an information request will be described below.
【００２７】まず、集中型制御装置１４が、図２の上段
に示す情報要求をセンサユニット１０に送信する。各セ
ンサユニット１０は、自己の１つまたは複数の検出部１
０−１からの信号について、要求に見合うものかを判定
するとともに、自己の優先順位から送信タイミングを決
定し、送信を行う。センサユニット１０の送信パケット
は、図２の下段に示すように、スタートデータ、センサ
ユニット１０を識別するセンサ識別データ、そのセンサ
ユニット１０における情報であるセンサ情報、誤り制御
データ、終了データからなっている。First, the centralized controller 14 sends the information request shown in the upper part of FIG. 2 to the sensor unit 10. Each sensor unit 10 has one or more detection units 1 of its own.
The signal from 0-1 is determined whether it meets the request, and the transmission timing is determined based on its own priority and transmission is performed. As shown in the lower part of FIG. 2, the transmission packet of the sensor unit 10 includes start data, sensor identification data that identifies the sensor unit 10, sensor information that is information in the sensor unit 10, error control data, and end data. There is.
【００２８】優先順位が最も高い１つのセンサユニット
１０が送信すると判断し、パケットをバス型ネットワー
ク１２に出力する。この送信データは、集中型制御装置
１４において受信されるが、他のセンサユニット１０に
おいても受信される。そして、他のセンサユニット１０
は、受信したパケットの内容から自己の送信タイミング
を決定する。The one sensor unit 10 having the highest priority determines to transmit, and outputs the packet to the bus network 12. This transmission data is received by the centralized control device 14, but is also received by the other sensor units 10. Then, another sensor unit 10
Determines its transmission timing from the content of the received packet.
【００２９】集中型制御装置１４は、順次供給されてく
るセンサユニット１０からのデータに基づき、外部機器
の制御情報を作成し、出力する。これによって、外部機
器の制御が行われる。The centralized control device 14 creates and outputs control information of the external device based on the data supplied from the sensor unit 10 sequentially. As a result, the external device is controlled.
【００３０】このように、本実施形態によれば、バス型
ネットワーク１２で結ばれたセンサユニット１０からの
情報を収集する際に事前に、集中型制御装置１４が情報
収集の範囲、あるいはその範囲を各センサユニット１０
が決定できる所定のデータを送信する。そこで、センサ
ユニット１０が供給される情報に基づいて、それに適合
する検出情報をもつセンサユニット１０のみが情報を送
出する。As described above, according to this embodiment, the centralized control device 14 collects information in advance, or the range thereof, when collecting information from the sensor units 10 connected by the bus network 12. Each sensor unit 10
Transmits predetermined data that can be determined by Therefore, based on the information supplied by the sensor unit 10, only the sensor unit 10 having the detection information suitable for it sends the information.
【００３１】すなわち、集中型制御装置１４の情報要求
範囲決定部１４−３からの情報要求範囲に基づき、各セ
ンサユニット１０の送信情報決定部１０−２が、自律分
散的に重要な情報を選別し送信する。そこで、情報伝達
の時間短縮とシステム制御の応答性向上が実現可能とな
る。That is, the transmission information determination unit 10-2 of each sensor unit 10 selects important information in an autonomous distributed manner based on the information request range from the information request range determination unit 14-3 of the centralized control device 14. And send. Therefore, it is possible to shorten the time for transmitting information and improve the responsiveness of system control.
【００３２】さらに、各センサユニット１０には予め優
先順位が決められ、その優先順位上位のセンサユニット
１０からの情報が優先的に送出される。また、その情報
を他の各センサも受信し、自己が重要度の高い情報を有
していると判断したセンサが、引き続き優先順位に従っ
て情報を送出する。一方、情報収集の範囲に入っていて
も先に送信された情報より重要度が低い場合は送信を中
止する。これによって、重要な情報を優先して集中型制
御装置１４に供給することができる。Furthermore, the priority order is determined in advance for each sensor unit 10, and the information from the sensor unit 10 having the higher priority order is preferentially transmitted. Further, the other sensors also receive the information, and the sensor that determines that it has the information of high importance continues to send the information according to the priority order. On the other hand, even if it is within the range of information collection, if the information is less important than the previously transmitted information, the transmission is stopped. As a result, important information can be preferentially supplied to the centralized control device 14.
【００３３】また、各センサユニット１０の優先順位記
憶部１０−４に記憶される優先順位を書き換え可能にす
るとよい。この書き換えは、集中型制御装置１４からの
情報によって行うことが好適である。すなわち、図２の
上段のパケットにおいて、情報要求範囲データに代え
て、優先順位データを送信することで、各センサユニッ
ト１０に優先順位データを提供することができる。な
お、この優先順位データは、センサユニット１０毎の優
先順位を定めるものであってもよいし、情報の内容につ
いての優先順位を定めるものであってもよく、これらを
組み合わせたものでもよい。Further, the priority order stored in the priority order storage section 10-4 of each sensor unit 10 may be rewritable. This rewriting is preferably performed by information from the centralized control device 14. That is, in the upper packet of FIG. 2, priority data can be provided to each sensor unit 10 by transmitting priority data instead of the information request range data. The priority order data may determine the priority order of each sensor unit 10, the priority order of the information content, or a combination thereof.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
センサユニットの送信情報決定部が、自律分散的に重要
な情報を選別し送信する。そこで、情報伝達の時間短縮
とシステム制御の応答性向上が実現可能となる。As described above, according to the present invention,
The transmission information determination unit of the sensor unit autonomously dispersively selects and transmits important information. Therefore, it is possible to shorten the time for transmitting information and improve the responsiveness of system control.
【００３５】また、集中型制御装置の情報要求範囲決定
部が情報要求範囲をセンサユニットに送ることで、セン
サユニットにおいて、適切な情報の選択が行える。Further, the information request range determiner of the centralized control device sends the information request range to the sensor unit, so that the sensor unit can select appropriate information.
【００３６】さらに、各センサユニットは優先順位を記
憶することで、優先順位上位のセンサユニットからの情
報を優先的に送出することができる。Further, each sensor unit stores the priority order, so that the information from the sensor unit having the higher priority order can be preferentially transmitted.
【図１】 実施形態に係るセンサネットワークの全体構
成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a sensor network according to an embodiment.
【図２】 送信フォーマットを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a transmission format.
１０ センサユニット、１２ バス型ネットワーク、１
４ 集中型制御装置、１０−２ 送信情報決定部、１４
−３ 情報要求範囲決定部。10 sensor units, 12 bus-type networks, 1
4 Centralized control device, 10-2 Transmission information determination unit, 14
-3 Information request range determination unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F073 AA11 AA21 AB02 AB12 BB04 BC01 CC01 DD05 DE01 DE11 GG01 5K032 AA02 BA08 BA11 CB04 DA01 DB28 EA07 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 2F073 AA11 AA21 AB02 AB12 BB04 BC01 CC01 DD05 DE01 DE11 GG01 5K032 AA02 BA08 BA11 CB04 DA01 DB28 EA07
Claims (3)
サからの情報を出力するセンサユニットと、 複数のセンサユニットからの情報を処理し、制御対象に
おいて必要な制御情報を得、これを出力する集中型制御
装置と、 複数のセンサユニットと、集中型制御装置との間での通
信を行うためのネットワークと、 を含み、 前記センサユニットが、自己のセンサからの情報につい
て、ネットワークを介し集中型制御装置に送信するか否
かを判断する送信情報決定部を有するセンサネットワー
ク。1. A sensor unit including at least one sensor, which outputs information from the sensor, and a centralized unit which processes information from a plurality of sensor units to obtain necessary control information in a controlled object and outputs the control information. Type control device, a plurality of sensor units, and a network for performing communication with the centralized control device, wherein the sensor unit performs centralized control of information from its own sensor via the network. A sensor network having a transmission information determination unit that determines whether or not to transmit to a device.
おいて、 前記集中型制御装置は、センサユニットから収集したい
情報についての情報要求範囲を各センサユニットに送信
するための情報要求決定部を有し、 前記センサユニットの送信情報決定部は、受信した要求
情報に基づいて、センサからの情報を送信するか否かを
判断するセンサネットワーク。2. The sensor network according to claim 1, wherein the centralized control device includes an information request determination unit for transmitting to each sensor unit an information request range of information to be collected from the sensor unit, The transmission information determining unit of the sensor unit is a sensor network that determines whether or not to transmit information from the sensor based on the received request information.
ワークにおいて、 各センサユニットは、情報送信に関する自己の優先順位
についての情報を記憶する優先順位記憶部を有し、この
優先順位についての情報に基づいて各センサユニットが
送信タイミングを制御するセンサネットワーク。3. The sensor network according to claim 1 or 2, wherein each sensor unit has a priority storage unit that stores information about its own priority regarding information transmission, and the information about this priority is stored in the sensor network. A sensor network in which each sensor unit controls the transmission timing based on the above.
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