JP2003271298A

JP2003271298A - 位置検出方法及びその装置

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Publication number: JP2003271298A
Application number: JP2003108098A
Authority: JP
Inventors: Takahiko Funahashi; 孝彦舟橋; Katsuto Koo; 克人小尾
Original assignee: Wacom Co Ltd
Current assignee: Wacom Co Ltd
Priority date: 2003-04-11
Filing date: 2003-04-11
Publication date: 2003-09-26
Anticipated expiration: 2021-09-27
Also published as: JP3828089B2

Abstract

(57)【要約】【目的】座標検出範囲の周辺部において回路中に残留
する誘導電圧による座標値の誤差を生じない位置検出方
法及びその装置を提供する。【構成】位置検出方向に並設された多数のループコイ
ルについて一のループコイルを走査・選択して電波を送
受信し、この際、各ループコイルに発生する誘導電圧に
基づいて位置指示器の概略位置を求め、その後、最大の
誘導電圧を発生するループコイル（ＰＣ）を中心とした
所定の数のループコイルについて一のループコイルを順
次走査・選択して電波を送受信する際、ＰＣがＰ２以前
であって順方向セクタスキャンを行う場合またはＰ４５
以降の逆方向セクタスキャンを行う場合はＰ０またはＰ
４７を選択する以前にＰＣを中心として対称位置にある
ループコイルを選択することにより、座標検出範囲の周
辺部における回路中に残留する誘導電圧による座標値の
誤差をキャンセルする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁誘導または電
磁結合を利用した位置指示器による指示位置の検出方法
及びその装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この出願に先立ち、出願人は、多数のル
ープコイルを位置検出方向に並設してなるセンス部と位
置指示器との間で電波をやりとりすることにより、該位
置指示器による指示位置の座標値を求める位置検出装置
（以下、先願と称す。）を提案した（特許文献１参
照）。

【０００３】前記先願の内容を簡単に説明すると、多数
のループコイルより一のループコイルを選択し、これに
所定の周波数の交流信号を供給して電波を送信させ、該
電波を位置指示器に設けた共振回路に受信させる。この
際、該電波によるエネルギーを受けた共振回路から発生
される電波を前記一のループコイルに受信させ、誘導電
圧を発生させる。これを多数のループコイルについて順
次、走査・選択して繰返し、各ループコイルに発生した
誘導電圧の大きさに基づいて共振回路の位置、即ち指示
位置の座標値を求める如くなしたものである。

【０００４】ところで、この種の位置検出装置では指示
位置の座標値の外、実際に入力すべき指示位置を特定し
た状態（ペンダウン状態）を表す情報や、ソフトウェア
に応じて座標値以外のパラメータ、例えば線の太さ、指
示位置あるいは指示領域の色相や濃度（明度）等を変化
させるための情報を、前記指示位置の座標値とともに入
力したいという要求がある。

【０００５】そこで、前述した先願では、共振回路を構
成するコイル及びコンデンサに手動のスイッチを介して
他のコンデンサを接続することにより、該スイッチに対
する操作に応じて共振周波数がわずかに変化するように
なし、この共振周波数のわずかな変化量を位相角の変化
量として検出し、前述した各種の情報（以下、これらを
操作情報と称す。）となしていた。

【０００６】

【特許文献１】特開昭６３−７０３２６号公報

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図２は前記先願の位置
検出装置における動作波形の一例を示すもので、図中、
Ｔ₁ ，Ｔ₂ ，……Ｔ₆ は電波の送信期間、Ｒ₁ ，Ｒ₂ ，
……Ｒ₆ は電波の受信期間、(イ) はセンス部側の送信電
波、(ロ) ，(ロ)'は共振回路内の誘導電圧、(ハ) ，(ハ)'は
センス部側の受信信号、(ニ) ，(ニ)'は前記受信信号を整
流し高周波成分を取り除いた信号（以下、受信誘導電圧
と称す。）である。

【０００８】ここでは、送信期間Ｔ₁ 及び受信期間Ｒ₁
に一のループコイルを選択し、送信期間Ｔ₂ 及び受信期
間Ｒ₂ に該一のループコイルに隣接するループコイルを
選択し、以下、同様に隣接するループコイルを一方向に
順次走査・選択した場合であって、特に送信期間Ｔ₃ 及
び受信期間Ｒ₃ に選択したループコイルの真上に位置指
示器、即ち共振回路が存在する場合の例を示している。

【０００９】ところで、一の送信期間中に一のループコ
イルから送信される電波によって共振回路内に発生した
誘導電圧は、送信電波が停止する受信期間中に徐々に減
少するが、次の送信期間に次のループコイルから電波が
送信されるまでに全てが消滅するわけではなく、該次の
ループコイルによる電波の送受信に影響を及ぼす。

【００１０】即ち、送信電波の周波数と共振回路の共振
周波数とが一致している場合、図２中の(ロ) ，(ハ) に示
すように、共振回路内の残留誘導電圧と次の送信期間に
おける送信電波との位相がほぼ一致し、これらは互いに
相加されることになるため、各受信期間Ｒ₁ ，Ｒ₂ ，…
…Ｒ₆ に対応して得られる受信誘導電圧(ニ) のレベルＶ
₁ ，Ｖ₂ ，……Ｖ₆ は、全体的にループコイルの走査・
選択の進行方向寄り（図２では右側）のレベルが前記影
響がない場合に比べて大きくなる。

【００１１】一方、前述したスイッチ等の操作により共
振回路における共振周波数を変化させた場合、図２中の
(ロ)'，(ハ)'に示すように、受信期間中の共振回路内の誘
導電圧の位相がずれる（ここでは遅れる）ため、共振回
路内の残留誘導電圧と次の送信期間における送信電波と
の位相は必ずしも一致せず、これらは互いに相殺し合う
こともある。その結果、各受信期間Ｒ₁ ，Ｒ₂ ，……Ｒ
₆ に対応して得られる受信誘導電圧(ニ)'のレベルＶ₁'，
Ｖ₂'，……Ｖ₆'は、前記位相のずれの量（位相角の変化
量）に応じて様々な変化を示すことになる。

【００１２】位置指示器による指示位置の座標値は、通
常、最もレベルの大きな受信誘導電圧を含む２〜４個の
受信誘導電圧のレベルを所定の式に代入して演算処理す
ることにより求められるため、前述した共振回路内の残
留誘導電圧による受信誘導電圧のレベルの変化は指示位
置の座標値に誤差をもたらすことになる。

【００１３】特に、位置指示器が位置検出方向の端付近
にあり、前記演算処理に用いられる受信誘導電圧を発生
するループコイル以前に選択可能なループコイルが存在
しないような場合、即ち共振回路内の残留誘導電圧がな
い場合は、前記同様な理由によって、位置指示器が位置
検出方向の端付近以外にある場合、即ち共振回路内の残
留誘導電圧がある場合に比べて、該演算処理に用いられ
る受信誘導電圧のレベルが低くなり、これによって指示
位置の座標値に誤差が生ずるという問題があった。

【００１４】なお、前述した残留誘導電圧による座標値
のずれの問題は、共振回路内の残留誘導電圧に限らず、
受信信号の検出回路内における残留誘導電圧、例えば受
信信号より高周波成分を除去するフィルタにおける残留
誘導電圧によっても引き起こされる問題であるから、先
願のような共振回路を有する位置指示器を用いた位置検
出装置に限らず、多数のループコイルを走査・選択し、
その時に検出される誘導電圧から指示位置の座標値を求
めるタイプの全ての位置検出装置において共通に生じ得
る問題である。

【００１５】本発明の目的は、座標検出範囲の周辺部に
おいて回路中に残留する誘導電圧による座標値の誤差を
生じない位置検出方法及びその装置を提供することにあ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、位置検出方向に並設してなる多数のル
ープコイルのうちの一のループコイルと少なくともコイ
ルを有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせ
て誘導電圧を検出するに際し、位置指示器の位置が不明
の時は前記多数のループコイルについて一のループコイ
ルを走査・選択して繰り返し、また、位置指示器の位置
が既知の時は前記多数のループコイルのうち最大の誘導
電圧を検出した時のループコイルを中心とする所定の数
のループコイルについて一のループコイルを順次走査・
選択して繰り返し、この際、得られた少なくとも２つの
誘導電圧に基づいて前記位置指示器による指示位置の座
標値を検出する位置検出方法において、前記所定の数の
ループコイルを順次走査・選択する際、位置指示器が位
置検出方向の一端もしくは他端付近にあって選択可能な
ループコイルの数が前記所定の数に足りず、且つ、前記
一端から他端もしくは他端から一端に向けて走査・選択
する時は一端もしくは他端のループコイルを選択する以
前に最大の誘導電圧を検出した時のループコイルを中心
として対称位置にあるループコイルを選択する位置検出
方法及びその装置を提案する。

【００１７】本発明によれば、位置指示器が位置検出方
向の端付近にある場合でも、座標値算出の演算処理に用
いる誘導電圧を検出する時に選択すべきループコイル以
前に選択可能なループコイルを疑似的に存在するように
でき、これによって位置指示器が位置検出方向の端付近
以外にある場合と同様な残留誘導電圧を生じせしめるこ
とができ、誤差の少ない座標値を求めることが可能とな
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
のハードウェア構成を示すもので、基本的に前述した先
願のものと同一であるが、これを簡略化した形で示す。
図中、１は位置指示器、２はセンス部、３は選択回路、
４は送受切替回路、５は発振器、６はレベル検出回路、
７は位相検出回路、８は処理装置である。

【００１９】位置指示器１は、コイル、コンデンサ及び
スイッチを含み、スイッチをオフとした状態では所定の
周波数ｆ₀ を共振周波数とし、また、スイッチをオンと
した状態では該周波数ｆ₀ よりわずかに低い周波数、例
えばｆ₁ を共振周波数とする共振回路を内蔵してなるも
のである。

【００２０】センス部２は、位置検出方向（ここではＸ
軸方向）に並設された多数、例えば４８本のループコイ
ルＣ０，Ｃ１，Ｃ２，……Ｃ４７からなっている。選択
回路３はセンス部２の４８本のループコイルより一のル
ープコイルを選択するものであり、処理装置８からの選
択情報に基づいて動作する。送受切替回路４は前記選択
された一のループコイルを発振器５とレベル検出回路６
及び位相検出回路７とに交互に接続するものであり、処
理装置８からの切替信号に基づいて動作する。

【００２１】発振器５は前記所定の周波数ｆ₀ の基準ク
ロックを発生し、これを位相検出回路７、処理装置８並
びに図示しない低域フィルタ及び電流ドライバを介して
送受切替回路４へ供給する。レベル検出回路６は検波器
及び前記周波数ｆ₀ より十分遮断周波数の低い低域フィ
ルタよりなり、図示しない増幅器により増幅された受信
信号中の周波数ｆ₀ 成分のエネルギーに応じたレベルを
有する直流信号を出力する。位相検出回路７は位相検波
器及び前記周波数ｆ₀ より十分遮断周波数の低い低域フ
ィルタよりなり、図示しない増幅器により増幅された受
信信号と前記基準クロックとの位相差に応じたレベルを
有する直流信号を出力する。

【００２２】処理装置８は周知のマイクロプロセッサ等
より構成され、前記周波数ｆ₀ の基準クロックより送受
切替信号を作成して送受切替回路４に供給するととも
に、選択回路３を制御してセンス部２のループコイルを
切替え、また、レベル検出回路６の出力レベルをアナロ
グ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換し、所定の演算処理を実
行して位置指示器１による指示位置の座標値を求め、こ
れを後述する如く平均化し、さらにまた、位相検出回路
７の出力レベルをアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換
し、位置指示器１におけるスイッチの状態を検出する。

【００２３】図３は本実施の形態における処理の流れ図
であり、以下、これに従って動作を説明する。

【００２４】まず、処理装置８は選択回路３にセンス部
２のうちのループコイルＣ０を選択する情報を送出する
とともに、送受切替回路４に送信側を選択する信号を送
出し、前記ループコイルＣ０に発振器５の基準クロック
に基づく周波数ｆ₀ の正弦波信号を供給して周波数ｆ₀
の電波を発生させる。この時、センス部２上に位置指示
器１が載置されていると前記電波はその共振回路を励振
し、これに周波数ｆ₀の誘導電圧を発生させる。

【００２５】処理装置８は送受切替回路４に送信側を選
択する信号を一定時間送出すると、受信側を選択する信
号を送出し、ループコイルＣ０より発生する電波を消滅
させる。この際、位置指示器１の共振回路に発生した誘
導電圧はその損失に応じて徐々に減衰するとともに周波
数ｆ₀ の電波を発信するが、該電波は前述したループコ
イルＣ０を逆に励振し、誘導電圧を発生させる。

【００２６】処理装置８は送受切替回路４に受信側を選
択する信号を一定時間送出すると、再び送信側を選択す
る信号を送出し、以下、前記同様な電波の送受信をルー
プコイルＣ０について複数回、例えば合計４回繰返させ
る。次に、処理装置８は選択回路３に送出する情報を変
更して選択するループコイルをＣ１に切替え、前記同様
の電波の送受信を行い、以下、センス部２のループコイ
ルＣ２〜Ｃ４７を順次走査・選択して前記同様の電波の
送受信を行う（ステップＳ１）。

【００２７】なお、この際、センス部２のループコイル
Ｃ０〜Ｃ４７の全てを選択することなく、１つ置き、２
つ置き、というように適当に間引いて選択しても良い。

【００２８】前述した４回の受信期間中にセンス部２の
ループコイルに発生した誘導電圧はレベル検出回路６の
帯域フィルタで平均化され、さらに検波されて直流信号
に変換され処理装置８に送出される。前記直流信号のレ
ベルは位置指示器１とループコイルとの間の距離に依存
した値となるから、処理装置８はその最大値が予め設定
した所定の閾値以上か否かを判別することにより位置指
示器１がセンス部２の有効読取り高さ内にあるか否かを
判定する（ステップＳ２）。

【００２９】処理装置８は前記高さ内に位置指示器１が
あると判定した場合、前記得られた各ループコイル毎の
信号より最大値が得られたループコイル（以下、ピーク
コイルと称す。）を抽出し（ステップＳ３）、位置指示
器１が有効エリア内にあるか否か、ここではピークコイ
ルが端のループコイルＣ０又はＣ４７に該当しないかど
うかを調べる（ステップＳ４）。ここで、位置指示器１
が有効エリア外であれば検出中止や特別な方法による位
置検出等の別処理へ送る。なお、前記高さ内に位置指示
器１がないと判定された場合には前記ステップＳ１，Ｓ
２の処理を繰返す。

【００３０】一方、位置指示器１が有効エリア内であれ
ば、処理装置６は前記求めたピークコイル（ＰＣ）を中
心とする所定の数、例えば７つのループコイルについて
番号の小さい方から大きい方（順方向）へ順次走査・選
択して前記同様の電波の送受信を行い（ステップＳ
５）、さらに前記７つのループコイルについて番号の大
きい方から小さい方（逆方向）へ順次走査・選択して前
記同様の電波の送受信を行う（ステップＳ６）。図４は
ピークコイルがＣ３の場合にステップＳ５，６の処理に
よって得られる誘導電圧の一例を示すものである。

【００３１】前述したピークコイルを中心としたループ
コイルの順方向及び逆方向の部分選択（セクタスキャ
ン）が終了すると、処理装置８はこの際、レベル検出回
路６より得られた誘導電圧より、順方向及び逆方向のセ
クタスキャン毎にレベルの大きい順に複数、例えば３つ
の誘導電圧（図４の例ではｅ２，ｅ３，ｅ４）をそれぞ
れ抽出し（ステップＳ７）、これらの信号に基づいて先
願で述べているような周知の座標計算を実行し、位置指
示器１による指示位置の座標値をループコイルの走査・
選択方向別に求め、さらにこれらを平均化する（ステッ
プＳ８）。

【００３２】ここで、従来技術の項で述べたように、一
のループコイルより送信される電波によって共振回路内
に発生した誘導電圧は、次のループコイルより電波が送
信されるまでに全て消滅せず残留し、次のループコイル
による電波の送受信に影響を及ぼすが、その影響は、ル
ープコイルを順方向にスキャンした時と逆方向にスキャ
ンした時とで反対方向に働くことになる。

【００３３】前記共振回路内の残留誘導電圧は各ループ
コイルに対応する各誘導電圧値を変化させるが、その変
化の方向も反対方向となるから、順方向セクタスキャン
時の各誘導電圧と逆方向セクタスキャン時の各誘導電圧
とは、図４に示すように、ちょうど対称的な形となる。

【００３４】また、位置指示器１の共振回路におけるス
イッチがオンとなり、その共振周波数がｆ₀からｆ₁へ変
化し、共振回路内の残留誘導電圧の位相と次の送信電波
の位相とが一致せず、これによって各ループコイルに対
応する各誘導電圧値を変化させる場合も、順方向セクタ
スキャン時の各誘導電圧と逆方向セクタスキャン時の各
誘導電圧とは、ちょうど対称的な形となる。

【００３５】前述した各誘導電圧値の変化は指示位置の
座標値の演算結果に影響をもたらし、座標値にずれを発
生させるが、順方向セクタスキャン時の各誘導電圧に基
づく座標値のずれと、逆方向セクタスキャン時の各誘導
電圧に基づく座標値のずれとは反対方向となる。

【００３６】本実施の形態では、前述したようにセクタ
スキャンを順方向及び逆方向の両方について行い、それ
ぞれについて座標値を算出して平均化しているため、前
述した座標値のずれがキャンセルされることになり、座
標値を補正することなく、また、位置指示器の共振回路
における共振周波数の変化に拘らず、常に正確な指示位
置の座標値が検出可能となる。

【００３７】なお、前述した共振回路における共振周波
数の変化は位相検出回路７により位相の変化を表す直流
信号として出力され、これより処理装置８によって位置
指示器１におけるスイッチの状態が識別される（ステッ
プＳ９）。

【００３８】ところで、前記実施の形態ではピークコイ
ルがループコイルＣ１に当たる場合、座標算出に必要な
３つの信号、即ちｅ０，ｅ１，ｅ２は得られるが、図５
に示すように、順方向セクタスキャンにおいてはループ
コイルＣ０以前に選択可能なループコイルが存在しない
ため、該ループコイルＣ０における信号ｅ０のレベル
が、従来技術の項で述べたように本来のレベル（ループ
コイルＣ０以前に選択するループコイルが存在する場合
のレベル）より低くなる。従って、このような順方向セ
クタスキャンによって得られた信号に基づく座標値は誤
差を含むものとなる。なお、逆方向セクタスキャンにお
いてはループコイルＣ０以前に選択可能なループコイル
が存在する（ループコイルＣ１が該当）ため、問題はな
い。

【００３９】図６は前述した点を改良した順方向セクタ
スキャンの処理フローを示すもので、ピークコイルがル
ープコイルＣ１に当たる場合、ループコイルＣ０を選択
する前にループコイルＣ４，Ｃ３を選択して電波の送受
信を行うことにより、疑似的にループコイルＣ０以前に
選択可能なループコイルが存在するようにして、図７に
示すように信号ｅ３’，ｅ４’を発生させ、ループコイ
ルＣ０における信号ｅ０のレベルを本来のレベルに近づ
け、前述した誤差を少なくすることができる。

【００４０】また、ループコイルＣ０を選択する以前に
ループコイルＣ４，Ｃ３を選択する場合、該ループコイ
ルＣ４，Ｃ３より発生する電波の強度を制御してやるこ
とにより、さらに誤差を少なくすることができる。即
ち、ピークコイルの両側のループコイル、ここではＣ
０，Ｃ２における信号レベルを比較し、例えば図８に示
すように、ループコイルＣ０における信号レベルが低け
れば、ループコイルＣ０の前に選択するループコイルＣ
４，Ｃ３に流す電流値を本来の値より下げ、また、ルー
プコイルＣ０における信号レベルが高ければ、ループコ
イルＣ０の前に選択するループコイルＣ４，Ｃ３に流す
電流値を本来の値より上げ、該ループコイルＣ４，Ｃ３
から発生する電波の強度をより弱く又は強くすることに
より、その際の信号レベルｅ３’，ｅ４’を、ループコ
イルＣ０以前に選択すべきループコイルが実際に存在す
る場合と同様なレベルとすることができ、これによっ
て、ループコイルＣ０における信号ｅ０のレベルをさら
に本来のレベルに近づけ、さらに誤差を少なくすること
ができる。なお、ループコイルＣ３，Ｃ４を選択する代
わりに、ループコイルＣ０，Ｃ１等を選択するとともに
その電流値を制御することにより、前述した信号ｅ
３’，ｅ４’を発生させるようになしても良い。

【００４１】また、ピークコイルがループコイルＣ２に
当たる場合は、図６に示したように、ループコイルＣ０
を選択する前にループコイルＣ５を選択して電波の送受
信を行うことにより、前記同様に座標値の誤差を少なく
することができ、また、この場合もループコイルＣ５よ
り発生する電波の強度を制御してやることにより、さら
に座標値の誤差を少なくすることができる。なお、この
場合もループコイルＣ５を選択する代わりに、ループコ
イルＣ０等を選択するとともにその電流値を制御するよ
うになしても良い。

【００４２】また、前記実施の形態ではピークコイルが
ループコイルＣ４５又はＣ４６に当たる場合であって逆
方向セクタスキャンを行う場合にも前記同様な問題が発
生する。図９はこの点を改良した逆方向セクタスキャン
の処理フローを示すもので、基本的に図６のものと同様
な処理を実行することにより、座標値の誤差を少なくす
る。なお、ループコイルＣ４７以前に選択すべきループ
コイルにおける電波の強度を制御してやることにより、
座標値の誤差をより少なくすることができる点も同様で
ある。

【００４３】図１０は本発明の第２の実施の形態のハー
ドウェア構成を示すもので、ここではＸ軸方向及びＹ軸
方向の互いに直交する２方向の位置検出を行うようにな
した例を示す。図中、第１の実施の形態と同一構成部分
は同一符号をもって表す。即ち、５は発振器、６はレベ
ル検出回路、７は位相検出回路、１１はセンス部、１
２，１３は選択回路、１４，１５は送受切替回路、１
６，１７はＸＹ切替回路、１８は処理装置である。な
お、図面を簡略化するため、制御ラインについては省略
した。

【００４４】センス部１１はＸ軸方向に並設された多
数、例えば４８本のループコイルと、Ｙ軸方向に並設さ
れた多数、同じく４８本のループコイル（但し、いずれ
も図面では省略）とからなっている。選択回路１２はセ
ンス部１１のＸ軸方向の４８本のループコイルより一の
ループコイルを選択するものであり、また、選択回路１
３はセンス部１１のＹ軸方向の４８本のループコイルよ
り一のループコイルを選択するものであり、いずれも処
理装置１８からの選択情報に基づいて動作する。

【００４５】送受切替回路１４は前記選択されたＸ軸方
向の一のループコイルをＸＹ切替回路１６，１７を介し
て発振器５とレベル検出回路６及び位相検出回路７とに
交互に接続するものであり、また、送受切替回路１５は
前記選択されたＹ軸方向の一のループコイルをＸＹ切替
回路１６，１７を介して発振器５とレベル検出回路６及
び位相検出回路７とに交互に接続するものであり、処理
装置１８からの切替信号に基づいて動作する。

【００４６】ＸＹ切替回路１６は発振器５で発生する周
波数ｆ₀ の基準クロックを図示しない低域フィルタ及び
電流ドライバを介して送受切替回路１４及び１５に交互
に切り替えて供給するもので、処理装置１８からのＸＹ
切替信号に基づいて動作する。ＸＹ切替回路１７は選択
回路１２及び１３でそれぞれ選択されたＸ軸方向及びＹ
軸方向の一のループコイルを送受切替回路１４及び１５
を介して交互にレベル検出回路６並びに位相検出回路７
に切り替えて接続するもので、処理装置１８からのＸＹ
切替信号に基づいて動作する。

【００４７】処理装置１８は周知のマイクロプロセッサ
等より構成され、前記周波数ｆ₀ の基準クロックより送
受切替信号を作成して送受切替回路１４，１５に供給す
るとともに、選択回路１２，１３及びＸＹ切替回路１
６，１７を制御してセンス部１１のループコイルを切替
え、また、レベル検出回路６の出力レベルをアナログ／
ディジタル（Ａ／Ｄ）変換し、所定の演算処理を実行し
て位置指示器（図示せず）による指示位置の座標値を求
め、これを後述する如く平均化し、さらにまた、位相検
出回路７の出力レベルをアナログ／ディジタル（Ａ／
Ｄ）変換し、位置指示器におけるスイッチの状態を検出
する。

【００４８】図１１は本実施の形態における処理の流れ
図であり、その動作はＸ軸方向のループコイルに対する
動作とＹ軸方向のループコイルに対する動作とが交互に
行われる点及びＸ軸方向及びＹ軸方向の指示位置の座標
値を時系列的に偶数個平均化する、即ち移動平均を求め
る点を除いて基本的に第１の実施の形態の場合と同様で
ある。従って、この実施の形態によれば、座標値を補正
することなく、位置指示器の共振回路における共振周波
数の変化に拘らず、常に正確なＸ軸方向及びＹ軸方向の
指示位置の座標値が検出可能となる。

【００４９】なお、この第２の実施の形態においても図
６及び図９で説明したような改良したセクタスキャン処
理を行わせることができ、センス部１１の周辺部におけ
る座標値のずれを少なくすることができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
及び２によれば、位置指示器が位置検出方向の端付近に
ある場合でも、座標値算出の演算処理に用いる誘導電圧
を検出する時に選択すべきループコイル以前に選択可能
なループコイルを疑似的に存在するようにでき、これに
よって位置指示器が位置検出方向の端付近以外にある場
合と同様な残留誘導電圧を生じせしめることができ、誤
差の少ない座標値を求めることが可能となる。

【００５１】また、本発明の請求項３及び４によれば、
位置指示器が位置検出方向の端付近にあって座標値算出
の演算処理に用いられる誘導電圧を検出する時に選択す
べきループコイル以前に選択可能なループコイルが存在
しないような場合に、より誤差の少ない座標値を求める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のハードウェア構成
図

【図２】従来の位置検出装置における動作波形の一例を
示す波形図

【図３】第１の実施の形態のソフトウェア構成を示すフ
ローチャート

【図４】順方向及び逆方向セクタスキャンにより得られ
た信号の一例を示す図

【図５】ピークコイルがループコイルＣ１の場合の図４
と同様な図

【図６】改良後の順方向セクタスキャン処理のフローチ
ャート

【図７】図６の処理フローを用いた場合の図５と同様な
図

【図８】電波の強度制御を付加した場合の図７と同様な
図

【図９】改良後の逆方向セクタスキャン処理のフローチ
ャート

【図１０】本発明の第２の実施の形態のハードウェア構
成図

【図１１】第２の実施の形態のソフトウェア構成を示す
フローチャート

【符号の説明】

１…位置指示器、２，１１…センス部、３，１２，１３
…選択回路、４，１４，１５…送受切替回路、５…発振
器、６…レベル検出回路、７…位相検出回路、８，１８
…処理装置、１６，１７…ＸＹ切替回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】位置検出方向に並設してなる多数のルー
プコイルのうちの一のループコイルと少なくともコイル
を有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせて
誘導電圧を検出するに際し、位置指示器の位置が不明の
時は前記多数のループコイルについて一のループコイル
を走査・選択して繰り返し、また、位置指示器の位置が
既知の時は前記多数のループコイルのうち最大の誘導電
圧を検出した時のループコイルを中心とする所定の数の
ループコイルについて一のループコイルを順次走査・選
択して繰り返し、この際、得られた少なくとも２つの誘
導電圧に基づいて前記位置指示器による指示位置の座標
値を検出する位置検出方法において、前記所定の数のループコイルを順次走査・選択する際、
位置指示器が位置検出方向の一端もしくは他端付近にあ
って選択可能なループコイルの数が前記所定の数に足り
ず、且つ、前記一端から他端もしくは他端から一端に向
けて走査・選択する時は一端もしくは他端のループコイ
ルを選択する以前に最大の誘導電圧を検出した時のルー
プコイルを中心として対称位置にあるループコイルを選
択することを特徴とする位置検出方法。
【請求項２】位置検出方向に並設してなる多数のルー
プコイルのうちの一のループコイルと少なくともコイル
を有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせて
誘導電圧を検出するに際し、位置指示器の位置が不明の
時は前記多数のループコイルについて一のループコイル
を走査・選択して繰り返し、また、位置指示器の位置が
既知の時は前記多数のループコイルのうち最大の誘導電
圧を検出した時のループコイルを中心とする所定の数の
ループコイルについて一のループコイルを順次走査・選
択して繰り返し、この際、得られた少なくとも２つの誘
導電圧に基づいて前記位置指示器による指示位置の座標
値を検出する位置検出装置において、前記所定の数のループコイルを順次走査・選択する際、
位置指示器が位置検出方向の一端もしくは他端付近にあ
って選択可能なループコイルの数が前記所定の数に足り
ず、且つ、前記一端から他端もしくは他端から一端に向
けて走査・選択する時は一端もしくは他端のループコイ
ルを選択する以前に最大の誘導電圧を検出した時のルー
プコイルを中心として対称位置にあるループコイルを選
択する選択手段を備えたことを特徴とする位置検出装
置。
【請求項３】位置検出方向に並設してなる多数のルー
プコイルのうちの一のループコイルと少なくともコイル
を有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせて
誘導電圧を検出するに際し、位置指示器の位置が不明の
時は前記多数のループコイルについて一のループコイル
を走査・選択して繰り返し、また、位置指示器の位置が
既知の時は前記多数のループコイルのうち最大の誘導電
圧を検出した時のループコイルを中心とする所定の数の
ループコイルについて一のループコイルを順次走査・選
択して繰り返し、この際、得られた少なくとも２つの誘
導電圧に基づいて前記位置指示器による指示位置の座標
値を検出する位置検出方法において、前記所定の数のループコイルを順次走査・選択する際、
位置指示器が位置検出方向の一端もしくは他端付近にあ
って選択可能なループコイルの数が前記所定の数に足り
ず、且つ、前記一端から他端もしくは他端から一端に向
けて走査・選択する時は一端もしくは他端のループコイ
ルを選択する以前に最大の誘導電圧を検出した時のルー
プコイルを中心として対称位置にあるループコイルを選
択し、前記対称位置にあるループコイルを選択した際の
電磁作用の強度を最大の誘導電圧を検出した時のループ
コイルの両側のループコイルを選択した時の誘導電圧の
レベルに応じて変化させることを特徴とする位置検出方
法。
【請求項４】位置検出方向に並設してなる多数のルー
プコイルのうちの一のループコイルと少なくともコイル
を有する位置指示器との間で電磁作用を及ぼし合わせて
誘導電圧を検出するに際し、位置指示器の位置が不明の
時は前記多数のループコイルについて一のループコイル
を走査・選択して繰り返し、また、位置指示器の位置が
既知の時は前記多数のループコイルのうち最大の誘導電
圧を検出した時のループコイルを中心とする所定の数の
ループコイルについて一のループコイルを順次走査・選
択して繰り返し、この際、得られた少なくとも２つの誘
導電圧に基づいて前記位置指示器による指示位置の座標
値を検出する位置検出装置において、前記所定の数のループコイルを順次走査・選択する際、
位置指示器が位置検出方向の一端もしくは他端付近にあ
って選択可能なループコイルの数が前記所定の数に足り
ず、且つ、前記一端から他端もしくは他端から一端に向
けて走査・選択する時は一端もしくは他端のループコイ
ルを選択する以前に最大の誘導電圧を検出した時のルー
プコイルを中心として対称位置にあるループコイルを選
択する選択手段と、前記対称位置にあるループコイルを選択した際の電磁作
用の強度を最大の誘導電圧を検出した時のループコイル
の両側のループコイルを選択した時の誘導電圧のレベル
に応じて変化させる制御手段とを備えたことを特徴とす
る位置検出装置。