JP2003270692A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、手ぶれの影響の少ないホールディン
グチェック機能を従来より高精度かつ簡単な構成で廉価
に実現し得るカメラを提供する。 【解決手段】本発明の一態様によると、被写体のピント
合わせ用の測距手段と、撮影時に操作される押し込み途
中で２段階に閉成するスイッチ手段と、上記測距手段を
用いてカメラ本体の手ぶれ状態を検出するぶれ検出手段
と、上記ぶれ検出手段の検出結果が所定のぶれ量以上の
ときに、警告表示する表示手段と、上記スイッチ手段の
１段目のスイッチの閉成前と閉成中とで、上記表示手段
が、上記警告表示を実施するかどうかのぶれ量の基準値
を変更するぶれ量基準値変更手段と、を具備することを
特徴とするカメラが提供される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラに係り、特
に、カメラによる撮影の際に発生する手ぶれを検出し、
撮影者に警告を行う手ぶれ防止の技術を採用したカメラ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、手でカメラを持って撮影する際
に、シャッタ速度が遅い場合などに露光中にカメラが振
れてしまい失敗写真となる、所謂、手ぶれが発生する場
合がある。

【０００３】この手ぶれを防止するために、種々の防振
技術が検討されている。

【０００４】この防振技術は、振動の検出と、検出した
振動への対策との二つの技術に分けられる。

【０００５】また、振動対策の技術は、さらに、振動状
態をユーザーに認知させる警告技術と、撮影レンズを駆
動制御して手ぶれによる像の劣化を防止する技術に分類
される。

【０００６】このうち警告技術として、本出願人は、例
えば、特願平１１−２０１８４５号において、表示手段
の工夫によって手ぶれに強いカメラを提案している。

【０００７】また、測距センサを応用した例も、最近で
は特開２００１−１６５６２２号公報に開示されている
とともに、古くは特公昭６２−２７６８６号公報等に開
示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般の
ユーザーの中には、そもそも手ぶれとは何かすら知らず
に、手ぶれ防止の必要性を認識せずに、図６の（ａ）に
示すようにカメラを大きく動かしてホールディングした
状態で撮影してしまうことにより、せっかくの写真を台
無しとしてしまう人が存在する。

【０００９】また、手ぶれが発生していることを警告表
示するカメラでも、ユーザーによっては、警告するぶれ
量の基準値を小さく設定してある場合には、撮影時に警
告表示がなかなか消えないので、わずらわしさを感じた
り、基準値を大きく設定している場合には、なかなか警
告が出ないので、撮影時にいい加減なホールディングに
よるぶれが生じ易かったりするという問題がある。

【００１０】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、撮影時に手ぶれが発生している場合に、既存の部
材を用いてファインダ近傍に認識しやすいホールディン
グチェック表示を行うようにすることにより、手ぶれと
いうことに注意を払わないユーザーが使っても、ホール
ディングチェック表示を見ながら注意してホールディン
グをすることによって、手ぶれの影響の少ない綺麗な写
真を撮影することができるホールディングチェック機能
を従来より高精度かつ簡単な構成で廉価に実現し得るカ
メラを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題を解決するために、（１） 被写体のピント合わせ用
の測距手段と、撮影時に操作される押し込み途中で２段
階に閉成するスイッチ手段と、上記測距手段を用いてカ
メラ本体の手ぶれ状態を検出するぶれ検出手段と、上記
ぶれ検出手段の検出結果が所定のぶれ量以上のときに、
警告表示する表示手段と、上記スイッチ手段の１段目の
スイッチの閉成前と閉成中とで、上記表示手段が、上記
警告表示を実施するかどうかのぶれ量の基準値を変更す
るぶれ量基準値変更手段と、を具備することを特徴とす
るカメラが提供される。

【００１２】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（２） 上記ぶれ量基準値変更手段によって
変更される上記ぶれ量の基準値は、 上記スイッチ手段
の１段目のスイッチが閉成前に、上記警告表示を実施す
るぶれ量の基準値と、上記スイッチ手段の１段目のスイ
ッチが閉成中に、上記警告表示を実施するぶれ量の基準
値とでは、上記スイッチ手段の１段目のスイッチが閉成
前に上記警告表示を実施するぶれ量の基準値の方が、よ
り小さいぶれ量でも上記警告表示を実施する値に設定さ
れることを特徴とする（１）に記載のカメラが提供され
る。

【００１３】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、（３） 上記ぶれ量基準値変更手段によって
変更される上記ぶれ量の基準値は、データ書き換えが可
能なメモリ手段に格納されることを特徴とする（１）ま
たは（２）に記載のカメラが提供される。

【００１４】このように、本発明によるカメラでは、写
真撮影用のシーケンスを開始するレリーズスイッチを閉
成する前と閉成中とで、手ぶれ警告表示を実施するぶれ
量の基準値を変えるようにしている。

【００１５】これにより、本発明によるカメラでは、ユ
ーザーにとって手ぶれの影響の少ない綺麗な写真を撮影
することができる手ぶれ検出機能を付きカメラの提供を
可能としている。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。

【００１７】（第１の実施の形態）本実施の形態による
カメラでは、カメラ本体におけるファインダ部の横に設
けられた表示素子（ＬＥＤ）と、手ぶれ判定としては、
測距センサの他、モノリシック加速度計を併用し、カメ
ラの振動を検出して手ぶれの発生を示唆する振動検出手
段とを備えて、手ぶれが発生した場合には、ＬＥＤの点
灯をパターン的に変化させることにより、ユーザーへ手
ぶれ発生を容易に認識させる技術を採用している。

【００１８】上記モノリシック加速度計は、ＩＣチップ
上に形成されるものであり、可動のパターンと非可動の
パターンとの間に発生する容量変化を利用して振動を検
出する装置であり、本実施の形態によるカメラでは、例
えば、特開平８−１７８９５４号公報等で提案されてい
るものを用いることができる。

【００１９】このモノリシック加速度計の構成として
は、前述の両パターンは共にシリコン基板上にポリシリ
コン部材によって形成されており、一方の電極が移動可
能で加速度に応答し、他方の電極が加速度に対して静止
しているような状態で一対のコンデンサを形成してい
る。

【００２０】このようなシリコン基板に加速度が加わる
と、一方のコンデンサの容量は増大し、他方のコンデン
サの容量は減少する。

【００２１】これらの差動キャパシタンスを電圧信号に
変換する信号処理回路が必要であり、これらの可動電
極、コンデンサ及び信号処理回路が同一基板上にモノリ
シックに形成される。

【００２２】また、特開平８−１７８９５４号公報に
は、自動車の制動システムやエアバッグ等の安全装置を
作動させるための応用が述べられており、モノリシック
化することにより、寸法、コスト、所要電力、信頼性等
にすぐれている点が説明されている。

【００２３】本発明は、このようなモノリシック加速度
計素子を有効に配置、制御し、上記特質を保ちつつ、カ
メラ特有の状況を加味し、高精度で効果的な防振カメラ
を実現する。

【００２４】なお、この部分は、モノリシック加速度計
素子に代えて、衝撃などを検出するショックセンサ等で
構成してもよい。

【００２５】図１及び図２は、本実施の形態に係るカメ
ラの構成例を示す図である。

【００２６】図１の（ａ）は、本実施の形態に係るカメ
ラの外観と、その一部を切り欠いた内部構造を示す斜視
図である。

【００２７】図１の（ｂ）は、本実施の形態に用いられ
る硬質プリント基板１４と、フレキシブルプリント基板
（以下フレキ基板と称する）７との配置関係を示す側面
図である。

【００２８】図１の（ｃ）は、本発明の測距光学系を説
明するために示す図である。

【００２９】図２の（ａ）は、本実施の形態によるカメ
ラの電子回路を含む制御系の構成を示すブロック図であ
る。

【００３０】図２の（ｂ）は、図２の（ａ）のモノリシ
ック加速度計３によって検出可能な方向を説明するため
の図である。

【００３１】図１の（ａ）に示すように、カメラ１０の
前面には、撮影レンズ９やストロボ８の他、ファインダ
対物レンズ１５やオートフォーカス用の測距部の受光レ
ンズ等が配置されている。

【００３２】このカメラ１０の内部には、該カメラ１０
を全自動で動かすための電子回路が設けられている。

【００３３】この電子回路には、硬質プリント基板１４
上に実装される前述したモノリシック加速度計（加速度
ＩＣ）３も含まれており、位置関係を示すために、図１
の（ａ）において一部内部構造が見えるように切り欠い
て示している。

【００３４】また、硬質プリント基板１４上には、加速
度ＩＣ３の他に、カメラ全体の撮影に関する動作を制御
するためのワンチップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
１や、モータ等のアクチュエータを動作させて機械系機
構部を駆動させるインターフェースＩＣ（ＩＦＩＣ）２
が実装されている。

【００３５】また、ＣＰＵ１の近傍には、カメラ組立工
程で部品ばらつきの調整用データを記憶するためのメモ
リ４として、例えば、ＥＥＰＲＯＭが設けられている。

【００３６】図１の（ｂ）は、図１のカメラ１０の主要
部を取り除いて横方向から見た状態で、硬質プリント基
板１４とフレキ基板７の関係を示す図である。

【００３７】この硬質プリント基板１４は、カメラ１０
の内部の曲面に沿って折り曲げられないため、フレキ基
板７が用いられており、これらの二つの基板はコネクタ
１２により接続されている。

【００３８】このフレキ基板７の上には、図１の（ａ）
に示すように、表示素子（ＬＣＤ）６が実装され、オー
トフォーカス（ＡＦ）用センサ５との通信ラインやスイ
ッチ用パターン１３が形成されている。

【００３９】このフレキ基板７は、カメラ１０の背面ま
で回り込み、図１の（ｂ）に示すような警告表示部１１
における発音素子ＰＣＶやＬＥＤ等の告知用素子が実装
され、警告表示部１１にＣＰＵ１から出力された信号が
伝達される他、ＡＦ用センサ５にも信号の授受がなされ
るようになっている。

【００４０】このＡＦセンサ５は、図１の（ｃ）のよう
に、三角測距の原理を用いて、被写体１０１までの距離
を求めるもので、被写体１０１の像信号１０２を、二つ
の受光レンズ５ｄ及びセンサアレイ５ｃによって検出
し、その相対位置差Ｘより被写体距離を検出することが
できる。

【００４１】被写体は、一般に縦方向の陰影を有するた
め、この二つの受光レンズ５ｄは図１の（ａ）に示すよ
うに横方向（Ｘ方向）に配置されており、センサアレイ
５ｃも横方向に分割されている。

【００４２】これによって、横方向に手ぶれがある場合
に生じるＸ方向の像ずれは、このＡＦセンサ５により検
出することができる。

【００４３】従って、加速度ＩＣ３は、図２の（ｂ）に
示すように、Ｘ方向よりもＹ方向のぶれを検出する方向
に配置して、Ｘ、Ｙ両方向の検出を別々のセンサで補い
合うようにしている。

【００４４】ここで、加速度ＩＣ３について説明する。

【００４５】図３は、加速度ＩＣ３の製造工程の一例を
示す図である。

【００４６】まず、図３の（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、シリコン基板（ＩＣチップ）２０上に酸化膜２１を
形成し、その酸化膜２１上にレジストマスクによるパタ
ーンを形成する。

【００４７】次に、図３の（ｃ）に示すように、露出し
ている部分をエッチングで除去し、レジストマスクをす
ると、任意の部分に開口部を形成することができる。

【００４８】その後、図３の（ｄ）に示すように、ポリ
シリコン層２２を堆積させる。

【００４９】その後、図３の（ｅ）に示すように、酸化
膜２１をウエットエッチングを用いて選択的に除去する
ことにより、ポリシリコン層２２がブリッジ状の構造で
シリコン基板２０上に形成される。

【００５０】このポリシリコン層２２には、リンなどの
不純物拡散を行うことによって、導電性を持たせる。

【００５１】図４は、以上のようにして製造される加速
度ＩＣ３の各部の構成を示す図である。

【００５２】まず、上述したようなブリッジ構造の形式
により、図４の（ｂ）に示すような４隅に支柱部を有す
る可動電極２３がシリコン基板２０上に形成される。

【００５３】また、シリコン基板２０上には、図４の
（ａ）に示すように、別の電極２４、２５を形成し、前
述した可動電極２３の腕部２３ａ、２３ｂと隣接させて
配置することにより、腕部２３ａと電極２４、腕部２３
ｂと電極２５との間に微小容量のコンデンサが形成され
る。

【００５４】さらに、図４の（ｃ）に示すように、シリ
コン基板２０上に、この可動電極構造を配置するＩＣチ
ップとすることによって、所定方向の加速度を検出する
ことができる処理回路付きのＩＣがモノリシックで構成
される。

【００５５】つまり、図４の（ｃ）に示すように、この
ＩＣチップ上には上記モノリシックで構成された可動電
極コンデンサと共に、処理回路２９がオンチップで形成
されている。

【００５６】これは可動電極２３によって変化する容量
成分を検出して、加速度に応じた信号を出力するもので
ある。

【００５７】ブリッジ状の可動電極２３の動きによっ
て、上記二つの電極に形成される容量の一方は増加し、
他方は減少するので、図４の（ｂ）に示す矢印方向の加
速度を検出することができる。

【００５８】従って、このＩＣチップをカメラに搭載す
ると、図２の（ｂ）に示すように、Ｙ方向の加速度を検
出することができる。

【００５９】図５の（ａ）は、処理回路２９の構成例を
示すブロック図である。

【００６０】前述したように、Ｙ方向の移動を検出する
ためのＹ方向加速度センサ３１に含まれる腕部２３ａ、
２３ｂと電極２４及び電極２５のそれぞれの間で容量成
分が形成され、腕部２３ａ、２３ｂの動きによって、こ
れらの容量が変化する。

【００６１】この容量変化は、処理回路２９によって電
気的信号に変換される。

【００６２】この処理回路２９は、パルス波形の搬送波
を発振する搬送波発生器（発振回路）３２と、Ｙ方向加
速度センサ３１の容量変化によって変化したそれぞれの
発振波形を全波スイッチング整流によって復調する復調
回路３４と、加速度依存のアナログ信号を出力するフィ
ルタ回路３６と、アナログＰＷＭ変換するＰＷＭ信号発
生回路３７とで構成される。

【００６３】図５の（ｂ）は、処理回路２９からの出力
波形を示す図である。

【００６４】このように加速度に応じて、パルスのデュ
ーティー比（図５の（ｂ）に示す出力波形の半周期Ｔ１
と全周期Ｔ２との割合）が変化する。

【００６５】従って、この加速度ＩＣ３は、加速度に比
例する電圧信号または加速度に比例するパルス幅変調
（ＰＷＭ）信号を出力する。

【００６６】デジタル信号のみを扱えるＣＰＵ１は、内
蔵するカウンタを利用して、ＰＷＭ信号を復調すれば、
加速度検出が可能となる。

【００６７】加速度に比例する電圧信号は、Ａ／Ｄ変換
器を有する調整機等を利用すればよい。

【００６８】また、ＰＷＭ信号を利用すれば、ＣＰＵ１
にＡ／Ｄ変換器を搭載する必要はない。

【００６９】図２の（ａ）は、このような加速度ＩＣ３
を実装したカメラの電子回路を含む制御系の構成を示す
ブロック図である。

【００７０】この構成においては、カメラ全体を制御す
るＣＰＵ１と、ＩＦＩＣ２と、モノリシック加速度計
（加速度ＩＣ）３と、調整用データを記憶するするメモ
リ（ＥＥＰＲＯＭ）４と、オートフォーカス（ＡＦ）部
５ａと、測光部５ｂと、カメラの設定状態や撮影に関す
る情報を表示するための液晶表示素子（ＬＣＤ）６と、
ファインダ内に設けられて撮影に関する情報を表示する
ファインダ内ＬＣＤ６ａと、補助光等を発光させる発光
管を含むストロボ部８と、発光管を発光させるための電
荷をチャージするメインコンデンサ８ａと、ズーミング
機能を有する撮影レンズ９と、警告表示部としてのＬＥ
Ｄ１１と、このＬＥＤ１１に直列接続された抵抗１１ａ
と、カメラの撮影シーケンスを開始させるためのスイッ
チ１３ａ、１３ｂと、撮影レンズ９、シャッタ１９、フ
ィルム給送等の駆動機構を駆動するモータ１８と、モー
タ１８と連動して回転する回転羽根１６と、モータ１８
の駆動制御のために回転する回転羽根１６の穴を光学的
に検出するフォトインタラプタ１７とで構成される。

【００７１】また、モータ１８は、撮影レンズ９やシャ
ッタ１９等の各駆動機構を駆動する場合に切替機構によ
り駆動先を切り替えてもよいし、それぞれ駆動機構に別
のモータを備えてもよい。

【００７２】この構成において、ＣＰＵ１は、スイッチ
１３ａ、１３ｂの操作状態に従って、カメラの撮影シー
ケンスを司る。

【００７３】つまり、モノリシック加速度計３の出力に
従って手ぶれ警告表示用にＬＥＤ１１を用いる他、撮影
時にはＡＦ用の測距部を含むＡＦ部５ａ、露出制御のた
めに被写体の輝度を測定する測光部５ｂを駆動し、必要
な信号を受け取って前述したＩＦＩＣ２を介して、モー
タ１８を制御する。

【００７４】このとき、モータ１８の回転は回転羽根１
６に伝えられ、その調整の穴の有無の位置に従ってフォ
トィンタラプタ１７が出力する信号をＩＦＩＣ２が波形
整形する。

【００７５】そして、ＣＰＵ１は、ＩＦＩＣ２からの出
力信号に基づいて、モータ１８の回転の状態をモニタす
る。

【００７６】また、必要に応じてストロボ部８による補
助光の発光が行われる。

【００７７】次に、このような構成によるカメラの振動
検出の原理について、図６以下により説明する。

【００７８】図６の（ａ）に示すように、ユーザー１０
０が片手でカメラをホールディングする場合には、カメ
ラを斜め方向に微小振動させる傾向があり、これは図６
の（ｂ）に示すように、Ｘ方向とＹ方向の動きに分解で
きるものである。

【００７９】一般のユーザーは、こうした微小振動が撮
影時に「ぶれ」という作用を引き起こすことに対して無
意識である場合が多く、カメラ１０がこの微小振動を検
出して、ＬＥＤ１１によってぶれ警告表示を行うことに
より、ユーザーは左手１００ａをカメラに添える等、振
動を押さえるような方策を講じて撮影するため、手ぶれ
による失敗のない写真撮影が可能となる。

【００８０】但し、常に、警告が出ていると煩わしく、
十分手ぶれの発生を熟知しているハイクラスのユーザー
はむしろ、ぶれを効果的に用いた写真撮影を楽しんだり
する場合もあるので、このホールディングチェック機能
は撮影モードの一つにしておき、ユーザーが必要と判断
する場合のみに設定できるような工夫をする。

【００８１】つまり、図８の（ａ）に示すような、スイ
ッチ１３ｃや液晶表示部６を設け、通常状態ではフィル
ムカウンタ６ａ等の機能のみを作動させ、モードの切替
スイッチ１３ｃをユーザー１００が図８の（ｂ）に示す
ように操作した場合のみ、手ぶれモード設定を行うよう
にする。

【００８２】そして、このモードが設定されると、図８
の（ｂ）、（ｃ）に示すように表示セグメント６ｂ、６
ｃの部分が表示され、表示セグメント６ｂの部分が点滅
すると、ユーザーはホールディングチェックモードに入
ったことが分かる。

【００８３】図８の（ｄ）に示すように、このモード表
示は、セルフタイマーモード表示の一部を兼用している
ので、ＬＣＤ内のレイアウトに負担をかけることがな
い。

【００８４】この場合、表示セグメント６ｂ、６ｃは、
図９に示すように基板６ｄ上に配置されていることによ
り、それぞれ、独立して表示制御を行うことができるよ
うになっている。

【００８５】ホールディングモードを設定してカメラを
構え、ホールディングチェックが不安定であれば、図１
０に示すように、カメラ１０のファインダ接眼部６１近
くのＬＥＤ１１を点滅させて警告するようにする。

【００８６】前面から見るとカメラ１０は、図１１に示
すような外観であり、セルフタイマー表示用ＬＥＤ６５
を点滅させて、カメラの所有者が他の人に撮影を頼んだ
ときに、撮影者のホールディングをチェックできるよう
にしてもよい。

【００８７】図７の（ａ）、（ｂ）は、本発明の特徴た
るＡＦセンサの出力（像信号）と、加速度センサの出力
との違いについて説明するために示した図である。

【００８８】但し、この場合、ユーザーが、図６の
（ａ）、（ｂ）に示したように、Ｘ、Ｙの両方向成分の
動きを持つ手ぶれを起こしているとする。

【００８９】図７の（ａ）に示すように、像位置Ｘ１、
時間ｔ＝ｔ０の静止状態からカメラが動いた瞬間、ｔ＝
ｔ１のタイミングで加速度センサはカメラが動き出すこ
とによる信号を出力するが、その後、像位置Ｘ２からＸ
６、時間ｔ＝ｔ２からｔ＝ｔ６の間で一定速度で動いて
いれば、カメラがぶれているにもかかわらず、加速度セ
ンサは加速度がないので信号を出さない。

【００９０】そして、再び、カメラが止まったとき、ｔ
＝ｔ７のタイミングで、今度は、先の定速度運動を停止
させるような方向に、加速度センサから出力が生じ、カ
メラは、時間ｔ＝ｔ８以降で静止状態となる。

【００９１】この加速度センサを補うように、カメラの
像センサ（ＡＦセンサ）は、定速度運動中も変化しつづ
ける像信号を出力するので、この出力を判定すれば加速
度センサの出力が０でも、カメラのＣＰＵ１は、カメラ
が動いていることを判別することができる。

【００９２】また、図７の（ｂ）に示すように、像信号
がほとんど変化しなくても、加速度センサから出力が生
じることもある。

【００９３】これは、ユーザーが震えながらカメラを固
定して保持しようとする状態の場合で、図７の（ａ）と
は異なり、像の変化は小さく、実際、これで撮影したと
しても、焦点距離によっては、問題ない写真が撮れるケ
ースが多い。

【００９４】つまり、加速度センサから大きな出力が生
じても、カメラは微動しているだけである場合があり、
加速度センサがたまにしか反応しなくとも、カメラ位置
は大きく変化している場合もある。

【００９５】また、ＡＦセンサによるぶれ判定にも限界
がいくつかある。

【００９６】例えば、コントラストがないシーンや、暗
くて像が分からないようなシーンでは、カメラの像セン
サ（ＡＦセンサ）は、像の変化が解らないため判定を行
うことができない。

【００９７】また、本実施の形態のように、一方向しか
検出方向のないセンサでは、それとは異なる方向のカメ
ラの移動や像変化は解らないし、カメラがあまりに大き
くぶれた場合には、ＡＦセンサがモニタしている位置が
外れて像が完全に変化してしまい、ぶれ量の正確な判定
ができなくなってしまう。

【００９８】従って、この加速度センサとＡＦセンサと
の二つの検出方式によるセンサを適当に使い分けてぶれ
を判定する工夫が必要となる。

【００９９】図１２及び図１３は、このような二つの検
出方式によるセンサを搭載したホールディングチェック
モード付カメラ内のＣＰＵが、内蔵のプログラムに沿っ
たシーケンスにより行う表示制御等を説明するために示
すフローチャートである。

【０１００】例えば、図１１に示すカメラでは、前面の
レンズを保護するバリア１０ａを開いたときには、ユー
ザーは、まず、フレーミングを行い、まだホールディン
グの動作に入っておらず、カメラは大きく動かされるた
め、ＡＦセンサによる判定は有効でない。

【０１０１】ＡＦセンサは画面内の狭い部分しかモニタ
していないので、大きなカメラの移動に対しては、全く
定量的な評価ができない。

【０１０２】従って、ステップＳ１では、まず、加速度
センサの出力を判定し、バリアを開いたときのショック
や、ユーザーがカメラを構えたときのショックがあって
も、所定時間はホールディング警告の表示は禁止する
（ステップＳ２）。

【０１０３】その後で、ＡＦセンサを使った像検出に入
る（ステップＳ３）。

【０１０４】これによって、像検出の結果がホールディ
ングチェックに向いているかどうかが判断される。

【０１０５】そして、像検出の結果が低輝度（ステップ
Ｓ４）かローコントラスト（ステップＳ５）の場合に
は、これを判定して像信号を利用しないで、加速度検出
によるぶれ判定のフローに入る（ステップＳ１０）。

【０１０６】そして、加速度センサが信号を出力したと
き、所定時間、逆方向の加速度を出力するのが検出され
ないとき（ステップＳ１１、Ｓ１２）、警告を発する
（ステップＳ１３）。

【０１０７】これは、図７の（ａ）に示すように、カメ
ラが定速で動き続けていることを判別し、手ぶれが起こ
り得ることをユーザーに知らしめるものである。

【０１０８】そして、ステップＳ１４で、１ＳＴレリー
ズＳＷが押されているか否かを判定し、それが押されて
いなければ、ステップＳ３に戻り、それが押されていれ
ば、後述するステップＳ３０の処理に移行する。

【０１０９】また、像信号が手ぶれ判定にむいている場
合は、ステップＳ２０以下のフローにて像検出を所定時
間間隔（ステップＳ２２）で繰り返し（ステップＳ２１
乃至Ｓ２４）、その像信号に所定レベルＸｃ以上の差が
あった場合には、それをステップＳ２５で判定し、ステ
ップＳ２６に分岐してホールディングが不十分である警
告を行うようにする。

【０１１０】これらの警告によって、ユーザーは自分が
無意識に手ぶれを起こしていることを認識し、カメラを
両手で構えたり、何かの上に乗せたりして、手ぶれ防止
の対策をとることができる。

【０１１１】また、像信号の差が所定レベル以下の場合
には、表示は特に行わないで、ステップＳ２７に移行し
て、１ＳＴレリーズＳＷが押されているか否かを判定
し、それが押されていなければ、ステップＳ１に戻り、
それが押されていれば、後述するステップＳ３０の処理
に移行する。

【０１１２】ステップＳ３０では、測光シーケンスによ
り、被写体の明るさを判定し、所定の露出時間を算出す
る。

【０１１３】次に、ピント合わせのための測距（ステッ
プＳ３１）が行われ、再び、所定時間間隔の像検出に入
る（ステップＳ３２乃至Ｓ３５）。

【０１１４】その後、測距結果より、ピント合わせが可
能かを判断し（ステップＳ３６）、それが可能ではない
場合には、非合焦表示（例えば、ＬＥＤ１１の２Ｈｚ点
滅）を行う（ステップＳ４１）。

【０１１５】また、ピント合わせが可能であると判断し
た場合には、所定時間の合焦表示（ＬＥＤ１１の点灯）
を行った後（ステップＳ３７）、像信号に所定レベルＸ
ｃ以上の差が有ったか否かを判定する（ステップＳ３
８）。

【０１１６】ここで、像信号に所定レベルＸｃ以上の差
が有った場合には、ぶれ警告表示（例えば、ＬＥＤの８
Ｈｚ点滅）を再び行う（ステップＳ３９）。

【０１１７】さらに、像信号に所定レベルＸｃ以上の差
がなかった場合には、引き続き合焦表示を行う（ステッ
プＳ４０）。

【０１１８】ここで、１ＳＴレリーズＳＷの判断を行い
（ステップＳ４２）、それが押されつづけていれば、ス
テップＳ４３の２ｎｄレリーズＳＷの判断へ行き、それ
が離されていれば、ステップＳ１へ戻る。

【０１１９】ステップＳ４３で２ｎｄレリーズが、押さ
れていなければステップＳ３２に戻り、ステップＳ３２
乃至Ｓ３５で再び像検出を行い、検出結果に沿った表示
を行う。

【０１２０】次に、２ｎｄレリーズが押されると、ピン
ト合わせが可能かを判断し（ステップＳ４４）、それが
可能であれば、レンズを駆動してピント合わせが行われ
（ステップＳ５１）た後、前述したステップＳ３０の測
光によって得られた輝度情報によって決められた露出時
間にしたがって、露光を開始する。

【０１２１】なお、ステップＳ４４でピント合わせが可
能でなければステップＳ３２に戻り、ステップＳ３２乃
至Ｓ３５で再び像検出と、検出結果に沿った表示を行
う。

【０１２２】この間、カメラが揺れると手ぶれになるの
で、ステップＳ５３において加速度検出を行い、レリー
ズ釦押し込み時のショック等による加速度ｇを求める。

【０１２３】この加速度ｇが大きいと、露光時間が短く
とも手ぶれ写真となり、加速度ｇが小さくとも露光時間
が長いと、この場合も手ぶれ写真となる。

【０１２４】これを判定するために、ステップＳ５４に
て露出時間をカウントし、露出を終了すると（ステップ
Ｓ５５）、求められた加速度ｇと露出時間ｔＥＮＤから
速度を求め、この速度によってｔＥＮＤの時間だけ変化
したということから移動量が算出できるので、これがそ
のレンズの許容量△Ｙを越えていれば、ステップＳ５６
からステップＳ５７に分岐して所定時間警告表示を行
う。

【０１２５】前述のように、加速度だけでは速度の変化
しか解らないが、本実施の形態では、まず、所定位置に
停止していることをＡＦセンサの出力（像信号）が変化
しないことによって判定しているので、これを基準とし
て露光中にどれだけカメラが移動したかを正確に判定す
ることができる。

【０１２６】図１０は、カメラの背面図であり、モード
表示用のＬＣＤ６やモード設定用のＳＷ１３ｃの他、レ
リーズ用のＳＷ５１が設けられている。

【０１２７】ファインダー接眼部６１の横にＡＦ用ＬＥ
Ｄ１１が設けられており、手ぶれがある場合には、この
ＬＥＤ１１を有効に活用することによって、ユーザは、
手ぶれを認識することができる。

【０１２８】また、図１１は、カメラ１０の前面を示す
図であり、参照符号１０ａは、撮影レンズ６３やファイ
ンダ対物レンズ６４、ＡＦセンサ用レンズ５をカバーす
るバリアである。

【０１２９】また、参照符号６２はストロボ発光部であ
り、参照符号６５はセルフタイマー表示用のＬＥＤであ
る。

【０１３０】手ぶれ時は、このＬＥＤ６５もＡＦ用のＬ
ＥＤ１１と同様の表示を行うようにしておくことによ
り、ユーザーが誰かにユーザーを含む被写体の撮影を依
頼しての撮影時に手ぶれが生じたか否かをユーザー自身
が知ることができる。

【０１３１】そして、ＡＦ（結果表示）用のＬＥＤ１１
は、レリーズＳＷの半押しで閉成する１ＳＴレリーズＳ
Ｗに連動して行われる測距結果が、合焦可能と判断した
ならば、図１６の（ａ）に示すように点灯し、ローコン
トラストだったり、低輝度だったりして、測距不能のと
きは、図１６の（ｂ）に示すように、点滅して警告する
ようになっている。

【０１３２】すなわち、このＡＦ用のＬＥＤ１１は、ユ
ーザーが１ＳＴレリーズＳＷを押しつづけた状態で、構
図変更したときに、フォーカスロックがされているとい
うことを示す表示素子となっている。

【０１３３】このＡＦ用のＬＥＤ１１の特徴を活かしな
がら、手ぶれ判定結果を表示する例を図１７の（ａ）、
（ｂ）に示す。

【０１３４】すなわち、図１７の（ａ）に示すように、
合焦可能時におけるホールディングチェックモード時に
は、１ＳＴレリーズＳＷが押されていなくても、手ぶれ
がある場合には、ＬＥＤ１１により手ぶれ警告の点滅表
示（合焦不可能時の点滅より早い周期）を行う。

【０１３５】１ＳＴレリーズＳＷ閉成後は、手ぶれなし
時は、図１６の（ａ）、（ｂ）と同様であるが、手ぶれ
判定時には、合焦可能な場合には、図１７の（ａ）に示
すように、所定時間ＬＥＤ１１を点灯させることによ
り、フォーカスロックがなされた状態であることを示
し、その後、ＬＥＤ１１の点滅表示により手ぶれ警告表
示を開始する。

【０１３６】また、この場合、１ＳＴレリーズＳＷの閉
成中に、手ぶれが所定レベル以下になった場合には、Ｌ
ＥＤ１１は合焦可能を示す点灯表示に変わる。

【０１３７】そして、合焦不可能な場合、ＬＥＤ１１
は、図１７の（ａ）に示すように、図１６の（ｂ）と同
様の周期で点滅表示を行う。

【０１３８】これは、通常、合焦不可能な場合には、カ
メラの撮影を許可しないので、ぶれ警告表示があまり意
味を持たないためである。

【０１３９】また、図１８の（ａ）、（ｂ）は、手ぶれ
警告として、ＬＥＤ１１により２回パルス発光の後、発
光をしばらく止めて、再度、２回パルス発光というパタ
ーンを繰り返して行う（１ＳＴレリーズＳＷ閉成前）場
合を示している。

【０１４０】そして、この場合、１ＳＴレリーズＳＷ閉
成後は、ＬＥＤ１１はＡＦの結果に応じて点灯、また
は、点滅を行う必要がある。

【０１４１】そこで、図１８の（ａ）に示すように、合
焦可能な場合で、手ぶれが発生しているときには、ＬＥ
Ｄ１１は基本的には点灯状態として、周期的に２回短く
消灯することにより、合焦可能であるが、ぶれが発生し
ていることを示すようにしている。

【０１４２】また、手ぶれがない場合には、ＬＥＤ１１
は、図１８の（ａ）に示すような点灯表示になる。

【０１４３】また、図１８の（ｂ）に示すように、合焦
不可能な場合には、ＬＥＤ１１は、基本的には点滅表示
状態として、その消灯したタイミングで、２回高い周期
での点滅を混ぜる。

【０１４４】これによって、合焦不可能なうえに、手ぶ
れも発生していることを示すことができる。

【０１４５】また、手ぶれがない場合には、ＬＥＤ１１
は、図１８の（ｂ）に示すような点滅表示になる。

【０１４６】以上説明したように、同一のＬＥＤ１１で
手ぶれとＡＦの良否を同時に表現することができる。

【０１４７】次に、本発明において、ぶれ警告表示を実
施するときのぶれ量の基準値の変更について説明する。

【０１４８】図１４及び図１５は、本発明において、ぶ
れ警告表示を実施するときのぶれ量の基準値を変更した
ときの制御の手順を説明するために示すフローチャート
である。

【０１４９】以下では、図１２及び図１３と異なる部分
について説明する。

【０１５０】ここで、１ＳＴレリーズＳＷ閉成前の所定
時間間隔の像検出の結果を比較する処理（ステップＳ２
５）での像信号の差（ぶれ量）を、Ｘｃ１と設定する。

【０１５１】また、１ＳＴレリーズＳＷ閉成後の所定時
間間隔の像検出の結果を比較する処理（ステップＳ３
８）での像信号の差を、Ｘｃ２と設定する。

【０１５２】そして、Ｘｃ１＜Ｘｃ２という関係がある
ものとする。

【０１５３】この設定によって、図１９に示すようなＬ
ＥＤ１１によるぶれ警告の表示制御が可能となる。

【０１５４】仮に、手ぶれのレベルが１ＳＴレリーズＳ
Ｗ閉成の前後で変化がない場合でも、警告表示を実施す
るぶれ量の基準値を変えることにより、１ＳＴレリーズ
ＳＷ閉成前は、ぶれ警告表示を実施するが、１ＳＴレリ
ーズＳＷ閉成中はぶれ警告表示を実施しないようにする
ことができる。

【０１５５】例えば、Ｘｃ２の値を、実際に撮影される
写真で許容され得る最大値に設定し、Ｘｃ１をＸｃ２の
１／２程度に設定する。

【０１５６】こうすると、ユーザーが、１ＳＴレリーズ
ＳＷを押さずに被写体に向かってホールディングしょう
としているときには、ぶれ警告表示が出やすくなってい
るため、ユーザーはより注意深くカメラをホールディン
グするようになる。

【０１５７】しかし、一旦、ユーザーが撮影しようとし
て１ＳＴレリーズＳＷを押してフォーカスロックがなさ
れると、１ＳＴレリーズＳＷ閉成中のときの基準値を閉
成前の基準値から変更し、実際に撮影される写真に影響
が出ないとして許容され得る最大値に設定しているの
で、少しの動きでは、警告表示が出ることがなく、ユー
ザーはスムーズな撮影が可能となる。

【０１５８】また、この基準値を書き換え可能なメモリ
手段（この実施の形態ではメモリ４のＥＥＰＲＯＭ）に
格納して、基準値を調整をできるようにしておくことに
より、警告表示を行うぶれ量を任意に設定することが可
能となる。

【０１５９】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、ユーザーが１ＳＴレリーズＳＷを押さずに被写体に
向かってホールディングしょうとしている時は、比較的
わずかなぶれ量でも、ぶれ警告表示が出やすくなってい
るため、ユーザーはより注意深くカメラをホールディン
グするようになるので、カメラはしっかりと固定され、
撮影時のぶれによる失敗写真を未然に防止することがで
きる。

【０１６０】また、１ＳＴレリーズＳＷ閉成中は、わず
かなぶれ量では、ぶれ警告表示が出にくくなっているた
め、ユーザーはわずらわしさを感じずに、安心して撮影
することができるようになる。

【０１６１】

【発明の効果】従って、以上説明したように、本発明に
よれば、撮影時に手ぶれが発生している場合に、既存の
部材を用いてファインダ近傍に認識しやすいホールディ
ングチェック表示を行うようにすることにより、手ぶれ
ということに注意を払わないユーザーが使っても、ホー
ルディングチェック表示を見ながら注意してホールディ
ングをすることによって、手ぶれの影響の少ない綺麗な
写真を撮影することができるホールディングチェック機
能を従来より高精度かつ簡単な構成で廉価に実現し得る
カメラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１の（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に
係るカメラの外観と、その一部を切り欠いた内部構造を
示す斜視図であり、図１の（ｂ）は、第１の実施の形態
に用いられる硬質プリント基板１４と、フレキシブルプ
リント基板（フレキ基板）７との配置関係を示す側面図
であり、図１の（ｃ）は、本発明の測距光学系を説明す
るために示す図である。

【図２】図２の（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に
係るカメラの電子回路を含む制御系の構成を示すブロッ
ク図であり、図２の（ｂ）は、図２の（ａ）のモノリシ
ック加速度計３によって検出可能な方向を説明するため
の図である。

【図３】図３は、図２の加速度ＩＣ３の製造工程の一例
を示す図である。

【図４】図４は、図３の製造工程によって製造される加
速度ＩＣ３の各部の構成を示す図である。

【図５】図５の（ａ）は、処理回路２９の構成例を示す
ブロック図であり、図５の（ｂ）は、処理回路２９から
の出力波形を示す図である。

【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態に係るカメ
ラの振動検出の原理について説明するための図である。

【図７】図７の（ａ）、（ｂ）は、本発明の特徴たるＡ
Ｆセンサの出力（像信号）と、加速度センサの出力との
違いについて説明するために示した図である。

【図８】図８は、本発明の第１の実施の形態に係るカメ
ラのホールディングチェック機能を撮影モードの一つに
しておき、ユーザーが必要と判断する場合のみに設定で
きるようにする場合を示す図である。

【図９】図９は、図８の（ｂ）、（ｃ）の表示セグメン
ト６ｂ、６ｃの配置例を示す図である。

【図１０】図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る
カメラ１０を背面から見た外観図である。

【図１１】図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る
カメラ１０を前面から見た外観図である。

【図１２】図１２は、本発明の第１の実施の形態で採用
している二つの検出方式によるセンサを搭載したホール
ディングチェックモード付カメラ内のＣＰＵが、内蔵の
プログラムに沿ったシーケンスにより行う表示制御等を
説明するために示すフローチャートである。

【図１３】図１３は、本発明の第１の実施の形態で採用
している二つの検出方式によるセンサを搭載したホール
ディングチェックモード付カメラ内のＣＰＵが、内蔵の
プログラムに沿ったシーケンスにより行う表示制御等を
説明するために示すフローチャートである。

【図１４】図１４は、本発明の警告表示を実施するとき
のぶれ量の基準値を変更したときの制御の手順を説明す
るために示すフローチャートである。

【図１５】図１５は、本発明の警告表示を実施するとき
のぶれ量の基準値を変更したときの制御の手順を説明す
るために示すフローチャートである。

【図１６】図１６は、ＡＦ結果表示用のＬＥＤ１１によ
って、１ＳＴレリーズＳＷに連動して行われる測距結果
が合焦可能な場合の表示状態と、ローコントラスト、低
輝度、測距不能の場合の警告表示状態とを示す図であ
る。

【図１７】図１７は、ＡＦ用ＬＥＤ１１によって手ぶれ
判定結果を表示する例として、合焦可能時には、１ＳＴ
レリーズＳＷ閉成前でも、手ぶれがある場合には手ぶれ
警告の点滅表示を行うとともに、１ＳＴレリーズＳＷ閉
成後は、手ぶれ判定時において合焦可能な場合には所定
時間を点灯させた後で点滅表示により手ぶれ警告表示を
開始し、１ＳＴレリーズＳＷの閉成中に、手ぶれが所定
レベル以下になった場合には合焦可能を示す点灯表示に
変わり、合焦不可能な場合には点滅表示を行う場合を示
す図である。

【図１８】図１８は、手ぶれ警告は、ＬＥＤ１１によ
り、１ＳＴレリーズＳＷ閉成前には、２回パルス発光の
後、発光をしばらく止めて、再度２回パルス発光という
パターンを繰り返して行う場合と、１ＳＴレリーズＳＷ
閉成後には、ＡＦの結果に応じて点灯、または、点滅を
行う場合とを示す図である。

【図１９】図１９は、本発明においてぶれ警告表示を実
施するときのぶれ量の基準値を変更したときに、１ＳＴ
レリーズＳＷ閉成前ではぶれ警告表示を実施し、１ＳＴ
レリーズＳＷ閉成中ではぶれ警告表示を実施しない場合
のＬＥＤ１１によるぶれ警告表示の制御形態を示す図で
ある。

【符号の説明】

１４…硬質プリント基板、 ７…フレキシブルプリント基板（フレキ基板）、 ３…モノリシック加速度計（加速度ＩＣ）、 １０…カメラ、 １０ａ…バリア、 ９…撮影レンズ、 ８…ストロボ、 １５…ファインダ対物レンズ、 １…ワンチップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）、 ２…インターフェースＩＣ（ＩＦＩＣ）、 ４…メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、 １２…コネクタ、 ６…表示素子（ＬＣＤ）、 ５…オートフォーカス（ＡＦ）用センサ、 １３…通信ラインやスイッチ用パターン、 １１…表示素子（ＬＥＤ）、 １０１…被写体、 １０２…像信号、 ５ｄ…受光レンズ、 ５ｃ…センサアレイ、 ２０…シリコン基板（ＩＣチップ）、 ２１…酸化膜、 ２２…ポリシリコン層、 ２３…可動電極、 ２４、２５…別の電極、 ２３ａ、２３ｂ…可動電極２３の腕部、 ２９…処理回路、 ３２…搬送波発生器（発振回路）、 ３１…Ｙ方向加速度センサ、 ３４…復調回路、 ３６…フィルタ回路、 ３７…ＰＷＭ信号発生回路、 ５ａ…オートフォーカス（ＡＦ）部、 ５ｂ…測光部、 ６ａ…ファインダ内ＬＣＤ、 ８ａ…メインコンデンサ、 １１ａ…抵抗、 １３ａ、１３ｂ…スイッチ １９…シャッタ、 １８…モータ、 １６…回転羽根、 １７…フォトインタラプタ、 ６ｂ、６ｃ…表示セグメント、 ６１…ファインダ接眼部、 ６５…セルフタイマー表示用ＬＥＤ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体のピント合わせ用の測距手段と、 撮影時に操作される押し込み途中で２段階に閉成するス
   イッチ手段と、 上記測距手段を用いてカメラ本体の手ぶれ状態を検出す
   るぶれ検出手段と、 上記ぶれ検出手段の検出結果が所定のぶれ量以上のとき
   に、警告表示する表示手段と、 上記スイッチ手段の１段目のスイッチの閉成前と閉成中
   とで、上記表示手段が、上記警告表示を実施するかどう
   かのぶれ量の基準値を変更するぶれ量基準値変更手段
   と、 を具備することを特徴とするカメラ。
2. 【請求項２】 上記ぶれ量基準値変更手段によって変更
   される上記ぶれ量の基準値は、 上記スイッチ手段の１段目のスイッチが閉成前に、上記
   警告表示を実施するぶれ量の基準値と、上記スイッチ手
   段の１段目のスイッチが閉成中に、上記警告表示を実施
   するぶれ量の基準値とでは、 上記スイッチ手段の１段目のスイッチが閉成前に上記警
   告表示を実施するぶれ量の基準値の方が、より小さいぶ
   れ量でも上記警告表示を実施する値に設定されることを
   特徴とする請求項１に記載のカメラ。
3. 【請求項３】 上記ぶれ量基準値変更手段によって変更
   される上記ぶれ量の基準値は、データ書き換えが可能な
   メモリ手段に格納されることを特徴とする請求項１また
   は２に記載のカメラ。