JP2003270354A - Switch for automatic door - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動扉を開放する
ためのスイッチに関し、特に赤外線イメージセンサを用
いた自動扉用スイッチに関するものである。ここで自動
扉とは、自動ドア及び自動シャッターをいい、扉とはド
アパネルおよびシャッタースラットの両方を含むものと
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a switch for opening an automatic door, and more particularly to a switch for an automatic door using an infrared image sensor. Here, the automatic door means an automatic door and an automatic shutter, and the door includes both a door panel and a shutter slat.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動扉は現在の建築において頻繁に用い
られており、人物や荷物が通過するに際して扉を自動的
に開放するためのスイッチも各種考案され、提供されて
いる。このようなスイッチには、大別して起動スイッチ
と挟まれ防止スイッチがある。2. Description of the Related Art Automatic doors are frequently used in present-day construction, and various switches for automatically opening the door when a person or luggage passes through have been devised and provided. Such a switch is roughly classified into a start switch and a pinch prevention switch.
【０００３】図７に、従来の自動ドア及びスイッチの例
を示す。図には、起動スイッチの例として、取付位置に
より３種類示されている。FIG. 7 shows an example of a conventional automatic door and switch. In the figure, as an example of the start switch, three types are shown depending on the mounting position.
【０００４】無目取付型スイッチ51は扉50上部の枠であ
る無目50ａに取り付けられており、天井取付型スイッチ
52は扉50近傍の天井に取り付けられている。これらに
は、光線スイッチや熱線スイッチ、マイクロ波スイッチ
などが用いられる。光線スイッチは近赤外線（赤外線の
うち波長の短いもの）を照射してその反射を検出するも
のであり、周囲の明暗、風、騒音等の環境変化の影響を
受けにくく、静止物体の検出も可能である。熱線スイッ
チは焦電型赤外センサなどを用いて人体などから輻射さ
れる遠赤外線（赤外線のうち波長の長いもの）を検出
し、熱エネルギーの変動により起動信号を出力するもの
であり、積雪地方などにおいて好んで使用される。ただ
し変動を検出する構造上、静止物体の検出には不向きで
ある。マイクロ波スイッチはマイクロ波を照射してその
反射のドップラー効果から物体の接近を検出するもので
あり、強風、雑音、乱光線、エリア内の静止物体等によ
る影響がないという利点を有している。The blind switch 51 is mounted on a blind 50a which is a frame above the door 50, and is a ceiling mount switch.
52 is attached to the ceiling near the door 50. Light ray switches, heat ray switches, microwave switches, and the like are used for these. The ray switch irradiates near-infrared rays (of which the wavelength is short among infrared rays) and detects the reflection, and is not easily affected by environmental changes such as surrounding light and darkness, wind, and noise, and can also detect stationary objects. Is. The hot-wire switch detects far-infrared rays (of infrared rays with a long wavelength) radiated from the human body using a pyroelectric infrared sensor, etc., and outputs a start signal due to fluctuations in thermal energy. It is preferably used in etc. However, it is not suitable for detecting a stationary object because of the structure for detecting fluctuations. The microwave switch detects the approach of an object from the Doppler effect of its reflection by irradiating the microwave, and has the advantage that it is not affected by strong wind, noise, turbulent rays, stationary objects in the area, etc. .
【０００５】ワイヤレスタッチスイッチ53は、扉50に直
接取り付けられており、スイッチに触れることにより、
駆動機構に接続された不図示の受光部に電波や赤外線が
送信されるものである。周囲の障害物の影響を受けにく
いことから、人の通行の多い歩道に面した建物の入り口
や、ノレン等が設置された店舗の入り口など光線スイッ
チの設置が不向きな場所に使用される。The wireless touch switch 53 is directly attached to the door 50, and by touching the switch,
Radio waves and infrared rays are transmitted to a light receiving unit (not shown) connected to the drive mechanism. Since it is not easily affected by surrounding obstacles, it is used in places where it is not suitable to install a light switch, such as the entrance of a building facing a sidewalk with many people and the entrance of a store where Noren is installed.
【０００６】また図７には、扉を不用意に閉じさせない
ための挟まれ防止スイッチとして、２種類示されてい
る。ビームスイッチ54は扉50の三方枠のたて枠50ｂや方
立50ｃ、壁面などに対になって取り付けられており、赤
外線などの光線を扉50に沿って透過させ、光線が遮断さ
れたら検出するものである。戸先スイッチ55は扉50の先
端に設けられ、接触式もしくは非接触式センサによって
扉50の間に立ち止まった人などを検出するものである。Further, FIG. 7 shows two kinds of pinching prevention switches for preventing the door from being closed carelessly. The beam switch 54 is attached to the vertical frame 50b of the three-sided frame of the door 50, the upright 50c, the wall surface, and the like in pairs, and transmits rays such as infrared rays along the door 50 and detects when the rays are blocked. To do. The door tip switch 55 is provided at the tip of the door 50, and detects a person standing between the doors 50 by a contact type or non-contact type sensor.
【０００７】ここで図８に示すように、無目取付型スイ
ッチ51や天井取付型スイッチ52などの光線スイッチは、
扉50を検出範囲に含めてしまうと扉自身を検出して開き
っぱなしになってしまうため、扉50から若干離れた領域
を検出するよう設定される。そのため、ビームスイッチ
54や戸先スイッチ55などの挟まれ防止スイッチとあわせ
て設けられる場合が多い。Here, as shown in FIG. 8, the light beam switches such as the blind mount type switch 51 and the ceiling mount type switch 52 are
If the door 50 is included in the detection range, the door itself is detected and the door is left open. Therefore, the area slightly apart from the door 50 is set to be detected. Therefore, the beam switch
It is often installed together with a trap prevention switch such as 54 or door tip switch 55.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし上記挟まれ防止
スイッチのうち、ビームスイッチ54は、扉50の三方枠の
たて枠50ｂや方立50ｃにビームスイッチを埋め込んで設
置し、また無目50ａの内部のコントロール基板まで配線
しなくてはならないので、設置の手間が大変であった。
一方、戸先スイッチ55は移動する扉50の先端に取り付け
られることからフレキシブルケーブル等を用いて配線す
る必要があり、施工性、耐久性に問題があった。また戸
先スイッチ55は、戸先にスイッチ部材が露出することか
ら意匠上の制約を生じるという問題があった。However, among the above-mentioned trapping prevention switches, the beam switch 54 is installed by embedding the beam switch in the vertical frame 50b or the vertical side 50c of the three-sided frame of the door 50, and the blind 50a. Since it had to be wired up to the control board inside, the installation was troublesome.
On the other hand, since the door-end switch 55 is attached to the tip of the moving door 50, it needs to be wired using a flexible cable or the like, which causes problems in workability and durability. Further, the door-end switch 55 has a problem that the switch member is exposed at the door end, which causes a restriction in design.
【０００９】そこで本発明は、起動用の信号を出力し、
かつ従来の挟まれ防止スイッチを使用することなく扉の
間に立ち止まった人などを検出することができ、施工性
がよく、意匠上の問題も生じない自動扉用スイッチを提
供することを目的としている。Therefore, the present invention outputs a signal for activation,
Moreover, with the aim of providing an automatic door switch that can detect people who have stopped between doors without using a conventional pinch prevention switch, has good workability, and does not cause design problems. There is.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る自動扉用スイッチの代表的な構成は、
自動扉を開放させるためのスイッチであって、赤外線を
照射する照明手段と、赤外線により画像を撮影する赤外
線イメージセンサと、前記画像の初期状態を記憶させる
記憶手段と、前記画像を処理して自動扉を開放させる開
放信号を出力する演算手段とを有し、前記演算手段は、
前記画像を扉領域と床領域とに分けて認識し、撮影した
画像を前記初期状態の画像と比較することにより物体の
存在を認識し、前記床領域において物体が存在した場合
には第一開放信号を出力し、前記扉領域において現在の
画像が初期状態のいずれかの画像とも略一致しない場合
には第二開放信号を出力することを特徴とする。In order to solve the above problems, a typical structure of an automatic door switch according to the present invention is as follows.
A switch for opening an automatic door, a lighting means for irradiating infrared rays, an infrared image sensor for photographing an image with infrared rays, a storage means for storing the initial state of the image, and an automatic processing for processing the image. And a calculation means for outputting a release signal for opening the door, wherein the calculation means is
The image is divided into a door area and a floor area for recognition, the photographed image is compared with the image in the initial state to recognize the presence of an object, and the first opening is performed when the object is present in the floor area. A signal is output, and a second opening signal is output when the current image does not substantially match any image in the initial state in the door area.
【００１１】また本発明に係る自動扉用スイッチの代表
的な他の構成は、自動扉を開放させるためのスイッチで
あって、赤外線を照射する照明手段と、赤外線により画
像を撮影する赤外線イメージセンサと、前記画像を処理
して自動扉を開放させる開放信号を出力する演算手段と
を有し、前記演算手段は、前記画像を扉領域と床領域と
に分けて認識し、連続して撮影された画像から動きベク
トルを検出し、前記床領域において検出した動きベクト
ルが扉に近づく方向成分を有している場合には第一開放
信号を出力し、前記扉領域において検出した動きベクト
ルが扉の移動方向のみの方向成分でない場合には第二開
放信号を出力するすることを特徴とする。Another typical configuration of the automatic door switch according to the present invention is a switch for opening the automatic door, which is a switch for irradiating infrared rays, and an infrared image sensor for taking an image with infrared rays. And an arithmetic means for processing the image and outputting an opening signal for opening the automatic door. The arithmetic means recognizes the image by dividing it into a door area and a floor area, and successively photographs the images. A motion vector is detected from the image, the motion vector detected in the floor area outputs a first open signal when the motion vector has a directional component approaching the door, and the motion vector detected in the door area is A second opening signal is output when the direction component is not only the moving direction.
【００１２】また床領域においては動きベクトルを検出
し、扉領域においては物体の存在を認識するよう構成す
ることでもよい。同様に、床領域においては物体の存在
を認識し、扉領域においては動きベクトルを検出するよ
う構成することでもよい。さらには、いずれの領域にあ
っても動きベクトルの検出および物体の存在を認識の両
方を行うことでもよい。Further, the motion vector may be detected in the floor area and the presence of an object may be recognized in the door area. Similarly, the presence of an object may be recognized in the floor area, and the motion vector may be detected in the door area. Furthermore, it may be possible to both detect a motion vector and recognize the presence of an object in any area.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】［第一実施形態］
（装置構成）本発明に係る自動扉用スイッチの第一実施
形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態
に係る自動扉用スイッチを取り付けた状態の自動扉の全
体構成図、図２は自動扉用スイッチの概略構成図、図３
は画像認識の例を示す図、図４は床領域において物体の
存在を認識する手順を説明する図、図５は扉領域におい
て扉を無視する手順を説明する図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION [First Embodiment] (Apparatus Configuration) A first embodiment of an automatic door switch according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an overall configuration diagram of an automatic door with an automatic door switch according to the present embodiment attached, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an automatic door switch, FIG.
Is a diagram illustrating an example of image recognition, FIG. 4 is a diagram illustrating a procedure for recognizing the presence of an object in a floor area, and FIG. 5 is a diagram illustrating a procedure for ignoring a door in a door area.
【００１４】図１に示すように、本実施形態に係る自動
扉用スイッチ10は扉１の無目１ａに取り付けられてい
る。自動扉用スイッチ10は赤外線イメージセンサによっ
て扉１近傍の床、および扉１を含んだ領域を撮影し、画
像処理によって移動物体および静止物体を検出するもの
である。As shown in FIG. 1, an automatic door switch 10 according to this embodiment is attached to a seamless door 1a of a door 1. The automatic door switch 10 captures a floor near the door 1 and an area including the door 1 by an infrared image sensor, and detects a moving object and a stationary object by image processing.
【００１５】図２に示すように、自動扉用スイッチ10に
は、赤外線により画像を撮影する赤外線イメージセンサ
であるＣＣＤ11と、所定の画像処理を行うグラフィック
チップ12を有し、演算手段であるＣＰＵ13に接続されて
いる。ＣＰＵ13に接続された照明手段である赤外線ＬＥ
Ｄ16がパルス出力により赤外線を射出すると、出力され
た赤外線は拡散レンズ17を介して扉１近傍に照射され
る。そして床や物体に反射した赤外線が赤外線透過フィ
ルター15および広角レンズ14を介してＣＣＤ11に入光
し、赤外線画像が撮影される。赤外線イメージセンサ
は、赤外線照射装置から照射された赤外線を受光するも
のであるため、夜間や太陽光が当たっても検出に影響を
受けにくい利点を有している。なお赤外線イメージセン
サには、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ、その他赤外線
画像を撮影可能なものであれば代替可能である。As shown in FIG. 2, the automatic door switch 10 has a CCD 11 which is an infrared image sensor for picking up an image by infrared rays, a graphic chip 12 which performs a predetermined image processing, and a CPU 13 which is an arithmetic means. It is connected to the. Infrared LE which is a lighting means connected to the CPU 13.
When D16 emits infrared rays by pulse output, the output infrared rays are irradiated to the vicinity of the door 1 through the diffusion lens 17. Then, the infrared rays reflected on the floor or the object enter the CCD 11 via the infrared transmission filter 15 and the wide-angle lens 14, and an infrared image is taken. Since the infrared image sensor receives the infrared light emitted from the infrared irradiation device, it has an advantage that it is hardly affected by the detection even at night or in the sunlight. The infrared image sensor may be replaced by a CCD sensor, a CMOS sensor, or any other device capable of capturing an infrared image.
【００１６】またＣＰＵ13には、制御プログラムを格納
するＲＯＭ18（Read Only Memory）と、画像の初期状態
を記憶させる記憶手段としてのＲＡＭ19（Random Acces
s memory）とが接続されている。ＲＡＭ19は、プログラ
ム実行領域としても用いられる。ＣＰＵ13は撮影された
赤外線画像を処理し、所定の条件を判断した場合に、ス
イッチ20ａ、20ｂを介して扉１の駆動制御装置21に扉を
開放させる開放信号を出力する。スイッチ20ａからは第
一開放信号である起動信号を出力し、スイッチ20ｂから
は第二開放信号である挟まれ防止信号を出力する。The CPU 13 has a ROM 18 (Read Only Memory) for storing a control program and a RAM 19 (Random Acces) as a storage means for storing an initial state of an image.
s memory) is connected. The RAM 19 is also used as a program execution area. The CPU 13 processes the captured infrared image, and when it determines a predetermined condition, outputs a door opening signal to the drive control device 21 of the door 1 via the switches 20a and 20b. The switch 20a outputs a start signal which is a first opening signal, and the switch 20b outputs a pinch prevention signal which is a second opening signal.
【００１７】（動作説明）次に、本実施形態に係る自動
扉用スイッチ10の動作説明について説明する。上記構成
により、図3(a)に示すように、撮影された画像には床お
よび扉１が写っている。また、人物22および植木鉢23が
写っているものとする。(Description of Operation) Next, an operation of the automatic door switch 10 according to this embodiment will be described. With the above configuration, as shown in FIG. 3A, the floor and the door 1 are reflected in the captured image. Also, it is assumed that the person 22 and the flowerpot 23 are shown in the image.
【００１８】ＣＣＤ11により撮影された画像は、グラフ
ィックチップ12により、まず図3(b)に示すように二値化
される。そして次に、図3(c)に示すようにエッジ検出さ
れる。そしてＣＰＵ13は、閉じた図形の面積をカウント
することにより、画像中に存在する扉１、人物22、植木
鉢23などの物体を認識することができる。ここで、物体
がある程度の面積を有さなければその存在を認識しない
ことにより、誤動作を防止することができる。The image picked up by the CCD 11 is first binarized by the graphic chip 12 as shown in FIG. 3 (b). Then, next, edge detection is performed as shown in FIG. Then, the CPU 13 can recognize objects such as the door 1, the person 22, and the flowerpot 23 existing in the image by counting the area of the closed figure. Here, if the object does not have an area to some extent, the presence of the object is not recognized, so that a malfunction can be prevented.
【００１９】ここでＣＰＵ13は、画像を、扉１から所定
距離以上離れた床領域Ａと、扉１および扉から所定距離
以内の床を含んだ扉領域Ｂとに分割し、以下の処理を行
うことにより起動信号（第一開放信号）または挟まれ防
止信号（第二開放信号）を出力する。Here, the CPU 13 divides the image into a floor area A separated from the door 1 by a predetermined distance or more and a door area B including the door 1 and a floor within a predetermined distance from the door, and performs the following processing. As a result, a start signal (first opening signal) or a pinch prevention signal (second opening signal) is output.
【００２０】まず床領域Ａにおいては、図４に示すよう
に、記憶手段であるＲＡＭ19に記憶されている初期状態
の画像24の床領域Ａと比較する。このとき植木鉢23は初
期状態の画像24にも記録されているため、物体の存在を
認識されない。これに対し人物22は初期状態の画像24に
ないことから、新たに検出領域内に進入した物体である
と認識する。これにより、ＣＰＵ13は駆動制御装置21に
起動信号を出力する。First, as shown in FIG. 4, the floor area A is compared with the floor area A of the image 24 in the initial state stored in the RAM 19 which is a storage means. At this time, since the flowerpot 23 is recorded in the image 24 in the initial state, the existence of the object is not recognized. On the other hand, since the person 22 is not in the image 24 in the initial state, it is recognized as an object that has newly entered the detection area. As a result, the CPU 13 outputs a start signal to the drive control device 21.
【００２１】また、床領域Ａ内に物体があっても、人物
22が付近に立ち止まっている場合や、荷物を置き去りに
した場合など、所定時間経過後には扉を閉めたい場合が
ある。そこでＣＰＵ13は、物体を検出してから所定時間
経過後に現在の画像を用いてＲＡＭ19内の初期状態の画
像24をリセットする（いわゆる静止検知機能）。リセッ
トするまでの時間は、設定により切り換え可能とする。
リセットは、装置の電源投入時、およびスイッチなどを
設けて使用者の意志によっても行われる。Even if there is an object in the floor area A, a person
You may want to close the door after a certain period of time, such as when 22 is standing by or when you leave your luggage. Therefore, the CPU 13 resets the image 24 in the initial state in the RAM 19 using the current image after a lapse of a predetermined time after detecting the object (so-called stillness detection function). The time until resetting can be switched by setting.
The resetting is also performed when the power of the device is turned on or by the user's will by providing a switch or the like.
【００２２】次に扉領域Ｂにおいては、床領域Ａと同様
に物体の存在を認識すると挟まれ防止信号を出力するの
であるが、開閉される扉１を物体として検出しない必要
がある。そこで図５に示すように、ＲＡＭ19には少なく
とも扉領域Ｂについて扉の開閉状態の変化に応じた複数
の初期状態の画像24ａ〜ｆを記憶させておき、これら全
てと比較を行い、いずれかの画像と略一致した場合には
挟まれ防止信号を出力しない。Next, in the door area B, as in the case of the floor area A, when the presence of an object is recognized, a pinch prevention signal is output, but the door 1 to be opened / closed need not be detected as an object. Therefore, as shown in FIG. 5, the RAM 19 stores a plurality of images 24a to 24f in the initial state corresponding to the change in the open / closed state of the door in at least the door area B, and the images 24a to 24f are compared with all of the images. When the image substantially matches with the image, the pinch prevention signal is not output.
【００２３】なお図においては初期状態の画像を６枚示
しているが、この枚数は適宜設定することでよく、画像
間の差分が上記した如く物体の存在を認識するために必
要な面積を超えない程度の間隔とする必要がある。ま
た、この複数の初期状態の画像24ａ〜ｆは、仕様により
所定時間経過後に、または電源投入時や使用者の意志に
より現在の画像を用いて更新し、リセットすることが可
能とする。その場合、扉１を動作させながら一連の画像
の撮影を行う。In the figure, six images in the initial state are shown, but this number may be set as appropriate, and the difference between the images exceeds the area necessary for recognizing the presence of an object as described above. It is necessary to set the interval so that it is not so large. In addition, the plurality of images 24a to f in the initial state can be updated and reset using the current image after a predetermined time has passed according to the specifications, or when the power is turned on or the intention of the user. In that case, a series of images is taken while operating the door 1.
【００２４】上記の如く構成したことにより、接近する
物体に対しては起動用の信号を出力し、かつ従来の挟ま
れ防止スイッチを使用することなく扉の間に立ち止まっ
た人などを検出することができるため、一つのスイッチ
で自動ドアの開放制御を行うことができる。また方立な
どに埋め込んだり配線する必要がないため施工性がよ
く、扉１の戸先に露出したりしないため意匠上の問題も
生じないという効果を有している。With the above-described structure, a signal for activation is output to an approaching object, and a person standing between doors can be detected without using a conventional pinch prevention switch. Therefore, the automatic door opening control can be performed with one switch. Further, since it is not necessary to embed or wire in a vertical direction or the like, workability is good, and since it is not exposed at the door tip of the door 1, there is an effect that a design problem does not occur.
【００２５】［第二実施形態］本発明に係る自動扉用ス
イッチの第二実施形態について、図を用いて説明する。
図６は本実施形態に係る画像認識の例を示す図であっ
て、上記第一実施形態と説明の重複する部分については
同一の符号を付して説明を省略する。[Second Embodiment] A second embodiment of the automatic door switch according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 6 is a diagram showing an example of image recognition according to the present embodiment, and the same portions as those of the first embodiment described above are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００２６】上記第一実施形態においては物体の存在を
認識することにより起動信号（第一開放信号）若しくは
挟まれ防止信号（第二開放信号）を出力するよう説明し
たが、本実施形態においては物体の動きベクトルを検出
し、これに応じて各開放信号を出力するものである。In the first embodiment described above, the activation signal (first opening signal) or the pinch prevention signal (second opening signal) is output by recognizing the presence of an object, but in the present embodiment, it is described. The motion vector of the object is detected, and each open signal is output in response to this.
【００２７】まず、第一実施形態と同様に、ＣＣＤ11に
より撮影された画像をグラフィックチップ12により二値
化し、エッジ検出する。図6(a)は、図3(c)と同様にエッ
ジ検出した状態を示したものであり、扉１が閉まりかけ
ており、かつ人物22が接近している状態を示している。
画像は所定時間間隔で連続的に撮影し、記憶手段として
のＲＡＭ19に記憶させておく。記憶させておくのは単一
の画像でもよいが、複数枚の画像を保持して以下の解析
を行うことが検出精度の向上のために望ましい。なお本
実施形態の処理においても、物体検出のためにＲＡＭ19
に第一実施形態と同様に初期画像も記憶させておく必要
がある。First, similarly to the first embodiment, the image picked up by the CCD 11 is binarized by the graphic chip 12 and the edge is detected. FIG. 6 (a) shows a state in which an edge is detected as in FIG. 3 (c), and shows a state in which the door 1 is closing and the person 22 is approaching.
Images are continuously taken at predetermined time intervals and stored in the RAM 19 as a storage means. A single image may be stored, but it is desirable to hold a plurality of images and perform the following analysis in order to improve detection accuracy. Even in the processing of this embodiment, the RAM 19 is used for object detection.
In addition, it is necessary to store the initial image as in the first embodiment.
【００２８】そして、ＲＡＭ19に記憶させておいた画像
と、現在の画像において、エッジ検出により認識した物
体の位置を比較することにより、図6(b)に示すように物
体の動きベクトルを検出することができる。そしてＣＰ
Ｕ13は、画像を床領域Ａと扉領域Ｂとに分割して以下の
判断を行うことにより、起動信号（第一開放信号）また
は挟まれ防止信号（第二開放信号）を出力する。Then, by comparing the position of the object recognized by the edge detection between the image stored in the RAM 19 and the current image, the motion vector of the object is detected as shown in FIG. 6 (b). be able to. And CP
U13 outputs an activation signal (first opening signal) or a pinch prevention signal (second opening signal) by dividing the image into a floor area A and a door area B and making the following determinations.
【００２９】まず床領域Ａにおいては、図6(b)に示すよ
うに、動きベクトルが扉１に近づく方向成分（扉１の開
閉方向に対して垂直方向の成分）を有している場合に、
起動信号を出力する。動きベクトルが扉１に対して傾斜
している場合、すなわち斜めから接近している場合に
は、ある程度以上の傾斜角（例えば扉１の開閉方向に対
して１５度以上）を有している場合に起動信号を出力す
る。First, in the floor area A, as shown in FIG. 6 (b), when the motion vector has a direction component approaching the door 1 (a component perpendicular to the opening / closing direction of the door 1). ,
Output a start signal. When the motion vector is tilted with respect to the door 1, that is, when the motion vector is approaching from an angle, the tilt angle is a certain degree or more (for example, 15 degrees or more with respect to the opening / closing direction of the door 1). The start signal is output to.
【００３０】扉領域Ｂにおいては、基本的に動きベクト
ルが存在すれば挟まれ防止信号を出力するが、開閉され
る扉１の動きは無視する必要がある。そこで図6(c)に示
すように、扉１の移動方向のみの方向成分は無視し、そ
のような場合には挟まれ防止信号を出力しない。なお、
本実施形態においてＲＡＭ19には、扉領域Ｂの画像につ
いて複数の初期状態の画像を記憶させておく必要はな
い。In the door area B, a pinch prevention signal is basically output if a motion vector exists, but the movement of the door 1 to be opened / closed must be ignored. Therefore, as shown in FIG. 6C, the direction component only in the moving direction of the door 1 is ignored, and in such a case, the pinch prevention signal is not output. In addition,
In the present embodiment, it is not necessary to store a plurality of images in the initial state for the image of the door area B in the RAM 19.
【００３１】上記の如く構成することにより、自動扉用
スイッチ10の検出範囲である床領域に物体が存在する場
合であっても、単に扉１の前を通過するに過ぎない物体
は無視することができ、また扉１を通過した後には早期
に扉を閉じることができる。したがって扉１が開いてい
る時間を最適化することができる。With the above arrangement, even if an object exists in the floor area which is the detection range of the automatic door switch 10, ignore the object that simply passes in front of the door 1. Further, the door can be closed early after passing through the door 1. Therefore, the time when the door 1 is open can be optimized.
【００３２】［他の実施形態］本発明に係る自動扉用ス
イッチの第三実施形態について説明する。上記第一およ
び第二実施形態と説明の重複する部分については、同一
の符号を付して説明を省略する。[Other Embodiments] A third embodiment of the automatic door switch according to the present invention will be described. The same parts as those of the first and second embodiments will be designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００３３】上記第一実施形態においては物体の存在を
認識することにより、第二実施形態においては物体の動
きベクトルを検出することにより、起動信号（第一開放
信号）若しくは挟まれ防止信号（第二開放信号）を出力
するよう説明した。しかしこれらを適宜組み合わせるこ
とによって、さらに使い勝手のよい自動扉用スイッチと
することができる。By detecting the presence of an object in the first embodiment and by detecting the motion vector of the object in the second embodiment, a start signal (first opening signal) or a pinch prevention signal (first signal). Output signal). However, by appropriately combining these, it is possible to make the switch for the automatic door more convenient.
【００３４】例えば、床領域Ａにおいては第二実施形態
と同様に動きベクトルを検出し、動きベクトルが扉１に
近づく方向成分を有している場合に、起動信号を出力す
る。扉領域Ｂにおいては第一実施形態と同様に、基本的
に物体の存在を認識すると挟まれ防止信号を出力する
が、複数の初期状態の画像24ａ〜ｆ（図５参照）と比較
を行っていずれかの画像と略一致した場合には出力しな
いよう構成する。このように構成することにより、扉が
開いている時間を最適化することができ、かつ挟まれ防
止をより確実に行うことができる。For example, in the floor area A, a motion vector is detected as in the second embodiment, and when the motion vector has a direction component approaching the door 1, a start signal is output. In the door area B, as in the first embodiment, basically, when the existence of an object is recognized, a pinch prevention signal is output, but a comparison is made with a plurality of images 24a to f in the initial state (see FIG. 5). The image is not output when it substantially matches any image. With this configuration, the time during which the door is open can be optimized, and the door can be more reliably prevented from being pinched.
【００３５】さらには、いずれの領域にあっても動きベ
クトルの検出および物体の存在認識の両方を行うことを
可能とし、仕様に応じて適宜組み合わせることでもよ
い。また床領域Ａにおいては、物体の存在認識をするに
至らず、二値化された画像の変化量のみを見て起動信号
を出力することでもよい。Further, it is possible to perform both the detection of the motion vector and the recognition of the presence of the object in any area, and the combination may be appropriately made according to the specifications. In the floor area A, the presence of an object may not be recognized, and the activation signal may be output only by looking at the amount of change in the binarized image.
【００３６】なお、上記実施形態においては引き分け
（２枚のドアパネルが左右両方向に移動するもの）の自
動ドアを例に用いて説明したが、片引き（１枚のドアパ
ネルが横方向に移動するもの）の自動ドアにあっても本
発明に係る自動扉用スイッチを適用することが可能であ
る。In the above-mentioned embodiment, the automatic door of a draw (two door panels move in both left and right directions) has been described as an example, but a single pull (one door panel moves in a horizontal direction) The automatic door switch according to the present invention can be applied to the automatic door of (1).
【００３７】また本発明に係る自動扉用スイッチは、自
動ドア（ドアパネルが横方向に移動するもの）だけでな
く自動シャッター（シャッタースラットが縦方向に移動
するもの）に対しても同様に適用可能である。その場
合、自動扉用スイッチ10には自動ドア用とシャッター用
のモードを切り換えるスイッチを設けることが好まし
い。Further, the automatic door switch according to the present invention can be applied not only to an automatic door (a door panel moving in a horizontal direction) but also to an automatic shutter (a shutter slat moving in a vertical direction). Is. In that case, the automatic door switch 10 is preferably provided with a switch for switching between the automatic door mode and the shutter mode.
【００３８】また、上記実施形態においては図２に示す
スイッチ20ａ、20ｂによって第一および第二開放信号を
別々に駆動制御装置21に入力するよう説明したが、制御
の構成に応じて両方のスイッチを駆動制御装置21の単一
の入力に接続したり、また自動扉用スイッチ10にて一つ
のみの出力を設けることでもよい。Further, in the above-mentioned embodiment, it has been described that the first and second opening signals are separately input to the drive control device 21 by the switches 20a and 20b shown in FIG. 2, but both switches are selected depending on the control configuration. May be connected to a single input of the drive control device 21, or the automatic door switch 10 may be provided with only one output.
【００３９】また上記実施形態においては初期状態の画
像をＲＡＭ19に随時記憶保持させるよう説明したが、扉
の画像は輪郭で判断することから種類が異なっても大差
はなく、自動扉用スイッチ10の製造時に標準的な扉の初
期状態の画像をＲＯＭ18に記憶させておくことでもよ
い。この場合、ＲＯＭ18が画像の初期状態を記憶させる
記憶手段となる。さらに、ＲＯＭ18に初期状態の画像を
記憶させておいた上で、設置後に必要に応じてＲＡＭ19
に初期画像を記憶させ、これを優先して使用することも
可能である。Further, in the above-described embodiment, the image in the initial state is described to be stored and held in the RAM 19 at any time, but since the image of the door is judged by the contour, there is no big difference even if the types are different. A standard door initial state image may be stored in the ROM 18 at the time of manufacturing. In this case, the ROM 18 serves as storage means for storing the initial state of the image. Furthermore, after storing the image of the initial state in the ROM18, if necessary after the installation, the RAM19
It is also possible to store the initial image in and to preferentially use it.
【００４０】[0040]
【発明の効果】上記の如く構成したことにより、本発明
に係る自動扉用スイッチは、接近する物体に対しては起
動用の信号を出力し、かつ従来の挟まれ防止スイッチを
使用することなく扉の間に立ち止まった人などを検出す
ることができるため、一つのスイッチで自動ドアの開放
制御を行うことができる。特にビームスイッチを方立な
どに埋め込んだり配線する必要がないため施工性がよ
く、戸先スイッチが扉の戸先に露出したりしないため施
工性、耐久性、意匠上の制約の問題も生じない。すなわ
ち本発明の自動扉用スイッチは、部品点数の削減、生産
コストの低減化、設置工程の簡略化、施工性の向上を図
ることができる。With the above construction, the automatic door switch according to the present invention outputs a start signal for an approaching object and does not use a conventional pinch prevention switch. Since a person stopped between the doors can be detected, the automatic door opening control can be performed with a single switch. Especially, since it is not necessary to embed the beam switch in the vertical direction or to wire it, workability is good, and since the door end switch is not exposed at the door end of the door, there is no problem of workability, durability, or design restrictions. . That is, the automatic door switch of the present invention can reduce the number of parts, the production cost, the installation process, and the workability.
【図１】自動扉用スイッチを取り付けた状態の自動扉の
全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an automatic door with an automatic door switch attached.
【図２】自動扉用スイッチの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an automatic door switch.
【図３】画像認識の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of image recognition.
【図４】床領域において物体の存在を認識する手順を説
明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a procedure for recognizing the presence of an object in a floor area.
【図５】扉領域において扉を無視する手順を説明する図
である。FIG. 5 is a diagram illustrating a procedure of ignoring a door in a door area.
【図６】第二実施形態に係る画像認識の例を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing an example of image recognition according to a second embodiment.
【図７】従来の自動ドア及びスイッチの例を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing an example of a conventional automatic door and switch.
【図８】従来の無目取付型スイッチの検出範囲を説明す
る図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a detection range of a conventional blind-mounting type switch.
Ａ …床領域 Ｂ …扉領域 １ …扉 １ａ …無目 10 …自動扉用スイッチ 11 …ＣＣＤ 12 …グラフィックチップ 13 …ＣＰＵ 14 …広角レンズ 15 …赤外線透過フィルター 16 …赤外線ＬＥＤ 17 …拡散レンズ 18 …ＲＯＭ 19 …ＲＡＭ 20ａ …スイッチ 20ｂ …スイッチ 21 …駆動制御装置 22 …人物 23 …植木鉢 24 …初期状態の画像 50 …扉 50ａ …無目 50ｂ …たて枠 50ｃ …方立 51 …無目取付型スイッチ 52 …天井取付型スイッチ 53 …ワイヤレスタッチスイッチ 54 …ビームスイッチ 55 …戸先スイッチ A: Floor area B: Door area 1 ... Door 1a ... no eyes 10… Automatic door switch 11… CCD 12… Graphic chip 13 ... CPU 14 ... Wide-angle lens 15… Infrared transmission filter 16… Infrared LED 17… Diffusing lens 18 ... ROM 19 ... RAM 20a… Switch 20b… Switch 21… Drive controller 22 ... person 23… Flowerpot 24 ... initial image 50 ... Door 50a ... blindness 50b ... Vertical frame 50c ... cube 51… Eyeless mount type switch 52… Ceiling mount switch 53… Wireless touch switch 54… Beam switch 55… Door switch
フロントページの続き (72)発明者 波多江 辰季 東京都新宿区西新宿２丁目１番１号 三和 シヤッター工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA01 AA02 AA04 BA04 BA06 EA09 EA15 EA16 EB01 EC01 EC03 GA05 GA06 GB01 GB06 GC06 GD03 GD09 KA13 Continued front page (72) Inventor Hatae Tatsuki 2-1, 1-1 Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Sanwa Inside Shatter Industry Co., Ltd. F-term (reference) 2E052 AA01 AA02 AA04 BA04 BA06 EA09 EA15 EA16 EB01 EC01 EC03 GA05 GA06 GB01 GB06 GC06 GD03 GD09 KA13
Claims (5)
って、 赤外線を照射する照明手段と、 赤外線により画像を撮影する赤外線イメージセンサと、 前記画像の初期状態を記憶させる記憶手段と、 前記画像を処理して自動扉を開放させる開放信号を出力
する演算手段とを有し、 前記演算手段は、 前記画像を扉領域と床領域とに分けて認識し、 撮影した画像を前記初期状態の画像と比較することによ
り物体の存在を認識し、 前記床領域において物体が存在した場合には、第一開放
信号を出力することを特徴とする自動扉用スイッチ。1. A switch for opening an automatic door, a lighting means for irradiating infrared rays, an infrared image sensor for photographing an image with infrared rays, a storage means for storing an initial state of the image, and the image. And an arithmetic means for outputting an opening signal for opening the automatic door, wherein the arithmetic means recognizes the image by dividing it into a door area and a floor area, and recognizes the captured image as the image in the initial state. The automatic door switch is characterized in that the presence of an object is recognized by comparing with, and a first opening signal is output when the object is present in the floor area.
って、 赤外線を照射する照明手段と、 赤外線により画像を撮影する赤外線イメージセンサと、 前記画像を処理して自動扉を開放させる開放信号を出力
する演算手段とを有し、 前記演算手段は、 前記画像を扉領域と床領域とに分けて認識し、 連続して撮影された画像から動きベクトルを検出し、 前記床領域において検出した動きベクトルが扉に近づく
方向成分を有している場合には第一開放信号を出力する
ことを特徴とする自動扉用スイッチ。2. A switch for opening an automatic door, comprising illumination means for irradiating infrared rays, an infrared image sensor for taking an image with infrared rays, and an opening signal for opening the automatic door by processing the image. And a calculating unit that outputs the moving image, wherein the calculating unit recognizes the image by dividing the image into a door region and a floor region, detects a motion vector from continuously captured images, and detects a motion detected in the floor region. An automatic door switch, which outputs a first opening signal when a vector has a direction component approaching a door.
応じた複数の画像を初期状態として記憶させ、前記扉領
域において現在の画像が初期状態のいずれかの画像とも
略一致しない場合には、第二開放信号を出力することを
特徴とする請求項１又は２記載の自動扉用スイッチ。3. The storage means stores a plurality of images corresponding to changes in the opened / closed state of the door as an initial state, and when the current image in the door area does not substantially match any of the images in the initial state. Outputs a second opening signal, The switch for automatic doors according to claim 1 or 2.
出した動きベクトルが、扉の移動方向のみの方向成分で
ない場合には第二開放信号を出力することを特徴とする
請求項１または２記載の自動扉用スイッチ。4. The calculation means outputs a second opening signal when the motion vector detected in the door area is not a directional component of only the moving direction of the door. Switch for automatic doors.
た初期状態の画像を、物体が存在したと判断してから所
定時間経過後若しくは任意に、現在の画像を用いて更新
することを特徴とする請求項１記載の自動扉用スイッ
チ。5. The calculation means updates the image in the initial state stored in the storage means with a current image after a predetermined time has elapsed since it was determined that an object existed, or arbitrarily. The switch for automatic doors according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002068346A JP2003270354A (en) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | Switch for automatic door |
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Publications (1)
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|---|---|
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| JP (1) | JP2003270354A (en) |
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-
2002
- 2002-03-13 JP JP2002068346A patent/JP2003270354A/en active Pending
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