JP2003269565A - Ball screw device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば産業機械等
に用いられるボールねじ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball screw device used in, for example, industrial machines.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のボールねじ装置は、外周
面に断面半円状のねじ溝を有して軸方向に延びるねじ軸
に、内周面に断面半円状のねじ溝を有するボールナット
が嵌合されている。ボールナットのねじ溝とねじ軸のね
じ溝とは互いに対向して両者の間に螺旋状通路を形成し
ており、該螺旋状通路には転動体としての多数のボール
が転動可能に装填されている。そして、ねじ軸（又はナ
ット）の回転により、ボールナット（又はねじ軸）がボ
ールの転動を介して直線移動するようになっている。2. Description of the Related Art A conventional ball screw device of this type has a thread groove having a semicircular cross section on its outer peripheral surface and extending axially, and a thread groove having a semicircular cross section on its inner peripheral surface. The ball nut is fitted. The screw groove of the ball nut and the screw groove of the screw shaft face each other to form a spiral passage between them, and a large number of balls as rolling elements are rollably loaded in the spiral passage. ing. The ball nut (or the screw shaft) is linearly moved by the rotation of the ball by the rotation of the screw shaft (or the nut).
【０００３】ところで、ボールナットが直線移動する際
には、ボールが両ねじ溝で形成される螺旋状通路を転動
しつつ移動するが、ボールナットを継続して移動させて
いくためには、ボールを無限循環させる必要がある。ボ
ールを無限循環させる方式としてはボール循環チューブ
式のようにチューブでつないで循環させるタイプや、或
いはボールナットに軸方向に貫通するボール戻し通路を
形成すると共に、ボールナットの端面に切欠きを形成し
て該切欠きに該ボール戻し通路と前記両ねじ溝とを連通
するボール循環路を有する循環こま（ボール循環部材）
を嵌合してねじ止め固定し、これにより、前記両ねじ
溝、前記ボール戻し通路および前記ボール循環路によっ
てボールの無限循環通路を形成するタイプがある。By the way, when the ball nut moves linearly, the ball moves while rolling in a spiral passage formed by both screw grooves, but in order to continuously move the ball nut, It is necessary to make the ball circulate infinitely. As a method for infinitely circulating the balls, a type that circulates by connecting with a tube such as a ball circulation tube type, or forms a ball return passage that penetrates the ball nut in the axial direction and forms a notch on the end surface of the ball nut. Then, a circulating top having a ball circulating path for communicating the ball returning passage with the screw grooves in the notch (ball circulating member)
There is a type in which an infinite circulation passage of a ball is formed by fitting and screwing and fixing, and thereby, the both screw grooves, the ball return passage and the ball circulation passage.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のボールねじ装置においては、ボール循環部品として
の循環こまをボールナットの端部にねじ止めにより固定
しているため、ボールナットにタップ加工が必要になる
ばかりか、スクリュードライバー等によるねじ止め作業
も面倒で製作コストが高くつくという問題がある。本発
明はこのような不都合を解消するためになされたもので
あり、低コストで信頼性の高いボールねじ装置を提供す
ることを目的とする。However, in the above-mentioned conventional ball screw device, since the circulating spinning top as the ball circulating component is fixed to the end of the ball nut by screwing, the ball nut needs to be tapped. In addition, there is a problem that the screwing work with a screw driver is troublesome and the manufacturing cost is high. The present invention has been made in order to eliminate such inconvenience, and an object of the present invention is to provide a ball screw device having low cost and high reliability.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、外周面に螺旋状のねじ溝を
有するねじ軸と、該ねじ軸のねじ溝に対応するねじ溝を
内周面に有すると共に軸方向に貫通するボール戻し通路
を有して前記ねじ軸に遊嵌されるボールナットと、前記
両ねじ溝と前記ボール戻し通路とを連通させるボール循
環路を有して前記ボールナットの両端面に嵌合固定され
るこま状のボール循環部材と、前記両ねじ溝、前記ボー
ル戻し通路および前記ボール循環路を転動しつつ循環可
能に介装された多数のボールとを備えたボールねじ装置
において、前記ボール循環部材の前記ボールナットの径
方向内面に接触する箇所に突起を設けると共に、該ボー
ルナットの径方向内面に前記突起に対応する凹部を設け
たことを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a screw shaft having a spiral screw groove on the outer peripheral surface, and a screw groove corresponding to the screw groove of the screw shaft. A ball nut that has a ball return passage penetrating in the axial direction and has a ball return passage that penetrates in the axial direction, and a ball circulation passage that connects the both screw grooves and the ball return passage. Ball-shaped ball circulating member fitted and fixed to both end surfaces of the ball nut, and a large number of balls rotatably interposed while rolling in the screw grooves, the ball return passage and the ball circulation passage. In the ball screw device including the above, a protrusion is provided at a portion of the ball circulating member that comes into contact with the radially inner surface of the ball nut, and a recess corresponding to the protrusion is provided on the radially inner surface of the ball nut. Features .
【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１におい
て、前記ボール循環部材の前記ボールナットの径方向内
面に接触する箇所に該内面に弾性的に押圧接触する弾性
突起を設けたことを特徴とする。請求項３に係る発明
は、外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、該ねじ
軸のねじ溝に対応するねじ溝を内周面に有すると共に軸
方向に貫通するボール戻し通路を有して前記ねじ軸に遊
嵌されるボールナットと、前記両ねじ溝と前記ボール戻
し通路とを連通させるボール循環路を有して前記ボール
ナットの両端面に嵌合固定されるこま状のボール循環部
材と、前記両ねじ溝、前記ボール戻し通路および前記ボ
ール循環路を転動しつつ循環可能に介装された多数のボ
ールとを備えたボールねじ装置において、前記ボール循
環部材の前記ボールナットの端面側に該ボールナットの
周方向に延びる帯状又はリング状の固定部材を設け、該
固定部材に対応した凹部を前記ボールナットに設けたこ
とを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, an elastic protrusion that elastically presses and contacts the inner surface of the ball circulating member is provided at a portion of the ball circulating member that contacts the radially inner surface of the ball nut. And The invention according to claim 3 has a screw shaft having a spiral screw groove on the outer peripheral surface, a screw groove corresponding to the screw groove of the screw shaft on the inner peripheral surface, and a ball return passage penetrating in the axial direction. And a ball nut loosely fitted to the screw shaft, and a ball-shaped ball fitted and fixed to both end faces of the ball nut, having a ball circulation path that connects the screw grooves and the ball return path. A ball screw device comprising: a circulation member; and a plurality of balls that are circulated while rolling in the screw grooves, the ball return passage, and the ball circulation passage, the ball nut of the ball circulation member. A strip-shaped or ring-shaped fixing member extending in the circumferential direction of the ball nut is provided on the end face side of the ball nut, and a recess corresponding to the fixing member is provided in the ball nut.
【０００７】請求項４に係る発明は、請求項３におい
て、前記ボール循環部材の前記ボールナットの径方向内
面に接触する箇所に突起を設けると共に、該ボールナッ
トの径方向内面に前記突起に対応する凹部を設けたこと
を特徴とする。請求項５に係る発明は、請求項３又は４
において、前記帯状の固定部材を前記凹部の底部に向か
って拡がる逆テーパ形状とすると共に、該凹部を前記逆
テーパ形状に対応する形状としたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, a protrusion is provided at a portion of the ball circulating member that comes into contact with the radially inner surface of the ball nut, and the radially inner surface of the ball nut corresponds to the protrusion. It is characterized in that a concave portion is provided. The invention according to claim 5 is the invention according to claim 3 or 4.
In the above, the strip-shaped fixing member has an inverse taper shape that widens toward the bottom of the recess, and the recess has a shape corresponding to the inverse taper shape.
【０００８】請求項６に係る発明は、請求項３〜５のい
ずれか一項において、前記ボール循環部材の前記ボール
ナットの径方向内面に接触する箇所に該内面に弾性的に
押圧接触する弾性突起を設けたことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the third to fifth aspects, the elasticity of the ball circulating member elastically presses and contacts the inner surface of the ball nut in the radial direction. It is characterized in that a protrusion is provided.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の一例で
あるボールねじ装置を説明するための一部を破断した概
略図、図２は図１の左側面図（ボールナットの端面側か
ら見た図）、図３は帯状の固定片を設けた循環こまを示
す図で、（ｂ）は正面図、（ａ）は（ｂ）の左側面図、
（ｃ）は（ｂ）の右側面図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially broken schematic view for explaining a ball screw device which is an example of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a left side view of FIG. 1 (a view seen from an end face side of a ball nut), FIG. 3 is a diagram showing a circulating top provided with a strip-shaped fixing piece, (b) is a front view, (a) is a left side view of (b),
(C) is a right side view of (b).
【００１０】このボールねじ装置１０は、図１および図
２に示すように、外周面に断面半円状のねじ溝１２を有
して軸方向に延びるねじ軸１３に、内周面に断面半円状
のねじ溝１４を有するボールナット１６が嵌合されてい
る。ボールナット１６のねじ溝１４とねじ軸１３のねじ
溝１２とは互いに対向して両者の間に螺旋状通路を形成
しており、該螺旋状通路には転動体としての多数のボー
ル１５が転動可能に装填されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the ball screw device 10 has a screw shaft 13 extending in the axial direction with a thread groove 12 having a semicircular cross section on the outer peripheral surface and a half cross section on the inner peripheral surface. A ball nut 16 having a circular thread groove 14 is fitted. The screw groove 14 of the ball nut 16 and the screw groove 12 of the screw shaft 13 face each other to form a spiral passage between them, and a large number of balls 15 as rolling elements roll in the spiral passage. It is movably loaded.
【００１１】そして、ねじ軸１３（又はボールナット１
６）の回転により、ボールナット１６（又はねじ軸１
３）がボール１５の転動を介して直線移動するようにな
っている。ボールナット１６の壁部には軸方向に貫通す
るボール戻し通路１７が穿設されており、また、ボール
ナットの端面には図３に示す循環こま１８が嵌合される
切欠き１９が前記ボール戻し通路１７および前記両ねじ
溝１２，１４間に連通して形成されている。The screw shaft 13 (or the ball nut 1)
By rotating 6), the ball nut 16 (or the screw shaft 1
3) moves linearly through the rolling of the ball 15. A ball return passage 17 penetrating in the axial direction is bored in the wall portion of the ball nut 16, and a cutout 19 into which a circulating top 18 shown in FIG. 3 is fitted is formed on the end surface of the ball nut. The return passage 17 and the screw grooves 12 and 14 are formed so as to communicate with each other.
【００１２】循環こま１８は、図３に示すように、両ね
じ溝１２，１４のボール１５をすくい上げるタング部２
０と、前記ボール戻し通路１７と前記両ねじ溝１２，１
４間との間を連通する湾曲状のボール循環溝（ボール循
環路）２１とを備えており、該ボール循環溝２１、前記
両ねじ溝１２，１４および前記ボール戻し通路１７によ
ってボール１５の無限循環通路を形成している。ここ
で、この実施の形態では、循環こま１８のボールナット
１６の端面側（図３（ｂ）の右側）にボールナット１６
の周方向に延びる帯状の固定片（固定部材）３０を設け
ると共に、図２に示すように、ボールナット１６の端面
に該固定片３０に対応する凹部３１を設けている。As shown in FIG. 3, the circulating top 18 has a tongue portion 2 for scooping up the balls 15 of both screw grooves 12 and 14.
0, the ball return passage 17 and the screw grooves 12, 1
4 is provided with a curved ball circulation groove (ball circulation passage) 21 which communicates with each other. The ball circulation groove 21, the screw grooves 12, 14 and the ball return passage 17 allow the ball 15 to move infinitely. It forms a circulation passage. Here, in this embodiment, the ball nut 16 is provided on the end surface side (the right side in FIG. 3B) of the ball nut 16 of the circulating top 18.
A band-shaped fixing piece (fixing member) 30 extending in the circumferential direction is provided, and a recess 31 corresponding to the fixing piece 30 is provided on the end surface of the ball nut 16 as shown in FIG.
【００１３】そして、循環こま１８を切欠き１９に嵌合
すると共に、該循環こま１８に設けた固定片３０を凹部
３１に嵌合することにより、循環こま１８がボールナッ
ト１６の端部に嵌合固定され、かかる固定状態において
は、固定片３０の凹部３１への嵌合により循環こま１８
が軸方向、径方向および周方向に拘束されて軸方向およ
び径方向の抜け止めと周方向の回り止めがなされてい
る。なお、固定片３０を凹部３１に嵌合して固定する方
法としては、単純な嵌合もあるが、このほかに例えば圧
入、接着或いは圧入と接着の両方を採用することもでき
る。Then, the circulating top 18 is fitted into the notch 19 and the fixing piece 30 provided on the circulating top 18 is fitted into the recess 31, so that the circulating top 18 is fitted to the end portion of the ball nut 16. In this fixed state, the circulating piece 18 is fitted by fitting the fixing piece 30 into the recess 31.
Is restrained in the axial direction, the radial direction and the circumferential direction to prevent the axial direction and the radial direction from slipping off and prevent the circumferential rotation. As a method for fitting and fixing the fixing piece 30 in the recess 31, there is a simple fitting, but in addition to this, for example, press-fitting, bonding, or both press-fitting and bonding can be adopted.
【００１４】このようにこの実施の形態では、循環こま
１８を切欠き１９に嵌合すると共に、該循環こま１８に
設けた固定片３０を凹部３１に嵌合することにより、循
環こま１８を軸方向、径方向および周方向に拘束した状
態でボールナット１６の端部に嵌合固定することができ
るので、循環こま１８の軸方向および径方向の抜けが防
止されると共に周方向の回り止めがなされて信頼性の高
いものとすることができる。As described above, in this embodiment, the circulating top 18 is fitted into the notch 19 and the fixing piece 30 provided on the circulating top 18 is fitted into the concave portion 31, so that the circulating top 18 is rotated. Since it can be fitted and fixed to the end of the ball nut 16 while being restrained in the direction, the radial direction, and the circumferential direction, the circulating top 18 can be prevented from slipping out in the axial direction and the radial direction, and can be prevented from rotating in the circumferential direction. It can be made and reliable.
【００１５】また、従来必要であったボールナットへの
タップ加工およびスクリュードライバー等による循環こ
まのボールナットへのねじ止め作業が不要になるため、
その分加工コストおよび組立コストが削減されて製作コ
ストの低減を図ることができる。更に、循環こま１８は
２つの型で容易に成形することができ、しかも、応力集
中を引き起こす鋭く尖った凹部もないため、強度的にも
優れたものとすることができる。Further, since the tapping of the ball nut and the screwing work of the circulating top to the ball nut by a screw driver etc. which are conventionally required are not necessary,
Accordingly, the processing cost and the assembly cost are reduced, and the manufacturing cost can be reduced. Further, the circulating top 18 can be easily formed by two molds, and since there is no sharply pointed concave portion that causes stress concentration, the circulating top 18 can be made excellent in strength.
【００１６】更に、帯状固定片３０が嵌め込まれる凹部
３１は深さ方向に制限がないため、厚い固定片３０の作
成を可能にして該固定片３０を凹部３１に強固に固定す
ることができる。更に、凹部３１がボールナット１６内
の転動体１５の転送路から離れた位置にあるので、転動
体１５が凹部３１に干渉するのを回避することができ、
該転動体１５のスムースな転動を確保することができ
る。Further, since the concave portion 31 into which the strip-shaped fixing piece 30 is fitted is not limited in the depth direction, it is possible to make a thick fixing piece 30 and firmly fix the fixing piece 30 to the concave portion 31. Furthermore, since the concave portion 31 is located at a position apart from the transfer path of the rolling element 15 in the ball nut 16, it is possible to avoid the rolling element 15 from interfering with the concave portion 31,
It is possible to ensure smooth rolling of the rolling element 15.
【００１７】なお、本発明のボールねじ装置におけるボ
ール循環部材や固定部材等の構成は上記実施の形態に限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
において適宜変更可能である。例えば、上記実施の形態
では、循環こま１８に設けた固定片３０を凹部３１に嵌
合するだけで該循環こま１８をボールナット１６の端部
に固定するようにしているが、例えば、図５および図１
０に示すように、固定片３０にねじ挿通穴３０ａを形成
すると共に、図４に示すように、凹部３１にねじ挿通穴
３０ａに対応するタップ穴３１ａを形成して固定片３０
を凹部３１に嵌合した状態でねじ止め固定するようにし
てもよい。The configuration of the ball circulating member, the fixing member, and the like in the ball screw device of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the circulating top 18 is fixed to the end of the ball nut 16 only by fitting the fixing piece 30 provided on the circulating top 18 into the recess 31. And Figure 1
As shown in FIG. 0, a screw insertion hole 30a is formed in the fixing piece 30, and a tap hole 31a corresponding to the screw insertion hole 30a is formed in the recess 31 as shown in FIG.
May be fixed by screwing while being fitted in the recess 31.
【００１８】また、上記実施の形態では、循環こま１８
に一つの固定片３０を設けた場合を例に採ったが、例え
ば図７に示すように、循環こま１８のボールナット１６
の端面側（図７（ｂ）の右側）にボールナット１６の周
方向に互いに逆方向に延びる２つの帯状の固定片（固定
部材）３０を設けると共に、図６に示すように、ボール
ナット１６の端面に２つの固定片３０に対応する２つの
凹部３１を設けて各固定片３０を各凹部３１に嵌合する
ようにしてもよい。Further, in the above embodiment, the circulating top 18
The case where one fixing piece 30 is provided in the above is taken as an example. However, as shown in FIG. 7, for example, as shown in FIG.
7 is provided with two strip-shaped fixing pieces (fixing members) 30 extending in opposite directions in the circumferential direction of the ball nut 16 on the end surface side (right side in FIG. 7B), and as shown in FIG. It is also possible to provide two recesses 31 corresponding to the two fixing pieces 30 on the end face of the above and to fit each fixing piece 30 into each recess 31.
【００１９】この場合も上述した図４および図５と同様
に、図９に示すように、２つの固定片３０にそれぞれね
じ挿通穴３０ａを形成すると共に、図８に示すように、
２つの凹部３１にそれぞれ２つのねじ挿通穴３０ａに対
応するタップ穴３１ａを形成して各固定片３０を各凹部
３１に嵌合した状態でねじ止め固定するようにしてもよ
い。更に、上記実施の形態では、循環こま１８に設ける
固定部材を帯状の固定片３０とした場合を例に採った
が、これに代えて、図１２に示すように、互いに周方向
に１８０°離間配置された２つの循環こま１８のボール
ナット１６の端面側にボールナット１６の周方向に延び
るリング状の固定片（固定部材）４０を設けて該固定片
４０によって両循環こま１８を一体に連結すると共に、
図１１に示すように、ボールナット１６の端面に固定片
４０に対応する凹部４１を設けて該固定片４０を凹部４
１に嵌合し、更に、循環こま１８のボールナット１６の
径方向内面に接触する箇所に突起５０を設けると共に、
該ボールナット１６の径方向内面に前記突起５０に対応
する凹部５１を設けて該突起５０を凹部５１に嵌合する
ことにより、循環こま１８を軸方向、径方向および周方
向に拘束するようにしてもよい。Also in this case, as in FIG. 4 and FIG. 5 described above, as shown in FIG. 9, two fixing pieces 30 are provided with screw insertion holes 30a, respectively, and as shown in FIG.
You may make it form the tap hole 31a corresponding to each of the two screw insertion holes 30a in two recessed parts 31, and fix each fixing piece 30 in the recessed part 31 with a screw. Further, in the above-described embodiment, the case where the fixing member provided on the circulating top 18 is the band-shaped fixing piece 30 is taken as an example, but instead of this, as shown in FIG. 12, they are separated from each other by 180 ° in the circumferential direction. A ring-shaped fixing piece (fixing member) 40 extending in the circumferential direction of the ball nut 16 is provided on the end surface side of the ball nut 16 of the two circulating tops 18 arranged, and both circulating tops 18 are integrally connected by the fixing piece 40. Along with
As shown in FIG. 11, a recess 41 corresponding to the fixing piece 40 is provided on the end surface of the ball nut 16 so that the fixing piece 40 is recessed.
1, and further provided with a protrusion 50 at a position in contact with the radial inner surface of the ball nut 16 of the circulating top 18 and
By providing a recess 51 corresponding to the projection 50 on the inner surface of the ball nut 16 and fitting the projection 50 into the recess 51, the circulating top 18 is constrained in the axial direction, the radial direction and the circumferential direction. May be.
【００２０】この場合も、図１４に示すように、リング
状の固定片４０にねじ挿通穴４０ａを形成すると共に、
図１３に示すように、凹部４１にねじ挿通穴４０ａに対
応するタップ穴４１ａを形成して固定片４０を凹部４１
に嵌合した状態でねじ止め固定することができる。更
に、図１５に示すように、リング状の固定片４０の外周
部に環状凸部４２を設けると共に、凹部４１の底面側の
周面に環状凸部４２に対応する環状凹部４２ａを設けて
環状凸部４２を環状凹部に嵌め込んだ状態で固定片４０
を凹部４１に嵌合するようにしてもよい。Also in this case, as shown in FIG. 14, a screw insertion hole 40a is formed in the ring-shaped fixing piece 40, and
As shown in FIG. 13, a tap hole 41a corresponding to the screw insertion hole 40a is formed in the recess 41 so that the fixing piece 40 is fixed to the recess 41.
It can be fixed by screwing in the state of fitting. Further, as shown in FIG. 15, an annular convex portion 42 is provided on the outer peripheral portion of the ring-shaped fixing piece 40, and an annular concave portion 42a corresponding to the annular convex portion 42 is provided on the peripheral surface on the bottom surface side of the concave portion 41 to form an annular shape. The fixing piece 40 with the convex portion 42 fitted in the annular concave portion
May be fitted in the recess 41.
【００２１】この場合、軸径によって固定片４０の環状
凸部４２をボールナット１６側の凹部４１の環状凹部に
嵌め込むことができないときには、固定片４０を径方向
に切断するようにすればよい。更に、図１８に示すよう
に、循環こま１８のボールナット１６の径方向内面に接
触する箇所に突起５０を設けると共に、図１６および図
１７に示すように、該ボールナット１６の径方向内面に
前記突起５０に対応する凹部５１を設けて該突起５０を
凹部５１に嵌合することにより、循環こま１８を軸方
向、径方向および周方向に拘束するようにしてもよい。In this case, when the annular convex portion 42 of the fixed piece 40 cannot be fitted into the annular concave portion of the concave portion 41 on the ball nut 16 side due to the shaft diameter, the fixed piece 40 may be cut in the radial direction. . Further, as shown in FIG. 18, a protrusion 50 is provided at a portion of the circulating top 18 in contact with the radially inner surface of the ball nut 16, and as shown in FIGS. 16 and 17, the radially inner surface of the ball nut 16 is provided. By providing a recess 51 corresponding to the protrusion 50 and fitting the protrusion 50 into the recess 51, the circulating top 18 may be constrained in the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction.
【００２２】このようにすると、固定片３０の凹部３１
への嵌合による循環こま１８の軸方向の抜け止め等の効
果と突起５０の凹部５１への嵌合による循環こま１８の
軸方向の抜け止め等効果とが相まって循環こま１８の固
定をより確実にすることができ、装置の信頼性をより高
めることができる。なお、突起５０の凹部５１への嵌合
のみによる循環こま１８の軸方向、径方向および周方向
の抜け止め効果や回り止め効果によっても、装置の信頼
性を高めることができるのは勿論である。In this way, the recess 31 of the fixed piece 30 is formed.
The effect of preventing the circulating top 18 from coming off in the axial direction by fitting it into the recessed portion and the effect of preventing the circulating top 18 from coming off in the axial direction by fitting the projection 50 into the recess 51 are more reliable in fixing the circulating top 18. Therefore, the reliability of the device can be further improved. It is needless to say that the reliability of the device can be enhanced by the axial, radial and circumferential retaining and rotation preventing effects of the protrusion 50 only by fitting the protrusions 50 into the recesses 51. .
【００２３】また、前記突起５０および凹部５１は、図
１９に示すように、二カ所或いはそれ以上設けても良
く、更には、突起５０は循環こま１８のボールナット１
６の径方向内面に接触する箇所において任意の箇所、例
えば図２０に示す箇所に設けることができる。更に、図
２１および図２２に示すように、循環こま１８の前記ボ
ールナット１６の径方向内面に接触する箇所に該内面に
弾性的に押圧接触する弾性突起６０を設けて循環こま１
８の軸方向の抜け止め効果をより向上させるようにして
もよい。Further, the projection 50 and the recess 51 may be provided at two or more places as shown in FIG. 19, and the projection 50 is provided in the ball nut 1 of the circulating top 18.
It can be provided at any place in contact with the radially inner surface of 6, for example, the place shown in FIG. Further, as shown in FIG. 21 and FIG. 22, an elastic protrusion 60 that elastically presses and contacts the inner surface of the circulating nut 18 in the radial direction of the ball nut 16 is provided in the circulating top 18.
The retaining effect of the shaft 8 in the axial direction may be further improved.
【００２４】この弾性突起６０は上述した突起５０より
小さく形成されており、ボールナット１６側には凹部は
設けられず、ボールナット１６の径方向内面に弾性的に
押圧接触する。なお、循環こま１８を切欠き１９に嵌め
込む際には、該循環こま１８に一定の力を加えて弾性突
起６０の素材自体の弾性変形を利用して嵌合固定する。
このようにすると、高速稼働時の発熱等、ある程度の高
温環境でも循環こま１８の軸方向の抜け止め効果が確保
される。The elastic projection 60 is formed smaller than the above-mentioned projection 50, has no recess on the ball nut 16 side, and elastically presses and contacts the radially inner surface of the ball nut 16. When the circulating top 18 is fitted into the notch 19, a fixed force is applied to the circulating top 18 to use the elastic deformation of the material of the elastic protrusions 60 to fix the circulating top 18.
In this way, the effect of preventing the circulating top 18 from coming off in the axial direction is secured even in a high temperature environment to some extent, such as heat generation during high-speed operation.
【００２５】更に、上記実施の形態では、帯状固定片３
０および凹部３１の断面形状を略矩形状とした場合を例
に採ったが、これに代えて、図２３〜図２５に示すよう
に、帯状固定片３０を前記凹部３１の底部に向かって拡
がる逆テーパ形状とすると共に、該凹部３１を帯状固定
片３０の逆テーパ形状に対応する形状とすることによ
り、循環こま１８の軸方向の抜け止め効果をより確実に
することができる。この場合、帯状固定片３０を前記凹
部３１に嵌合しやすくするために、該固定片３０にスリ
ット３２を形成してもよい。Further, in the above embodiment, the strip-shaped fixing piece 3 is used.
0 and the case where the cross-sectional shape of the recess 31 is substantially rectangular is taken as an example, but instead of this, as shown in FIGS. 23 to 25, the strip-shaped fixing piece 30 is spread toward the bottom of the recess 31. By making the concave portion 31 have a reverse taper shape and a shape corresponding to the reverse taper shape of the strip-shaped fixing piece 30, it is possible to more reliably prevent the circulating top 18 from coming off in the axial direction. In this case, a slit 32 may be formed in the fixing piece 30 to facilitate fitting of the strip-shaped fixing piece 30 into the recess 31.
【００２６】[0026]
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、こま状のボール循環部材をねじを用
いずに軸方向、径方向および周方向に拘束した状態でボ
ールナットの端部に嵌合固定することができるので、ボ
ール循環部材の軸方向および径方向の抜けが防止される
とともに周方向の回り止めがなされて装置の信頼性を高
めることができるという効果が得られる。As is apparent from the above description, according to the first aspect of the invention, the ball nut is constrained in the axial direction, the radial direction and the circumferential direction without using a screw, and the ball nut is restricted in the axial direction. Since the ball circulating member can be fitted and fixed to the end portion of the ball circulating member, the ball circulating member is prevented from coming off in the axial direction and the radial direction, and the rotation of the circumferential direction is prevented, so that the reliability of the device can be improved. To be
【００２７】また、従来必要であったボールナットへの
タップ加工およびスクリュードライバー等によるボール
循環部材のボールナットへのねじ止め作業が不要になる
ため、その分加工コストおよび組立コストが削減されて
製作コストの低減を図ることができるという効果が得ら
れる。請求項２の発明では、請求項１の発明に加えて、
こま状のボール循環部材の固定をより確実なものとする
ことができる。Further, since tapping of the ball nut and screwing work of the ball circulating member to the ball nut by a screw driver or the like, which are conventionally required, are unnecessary, the processing cost and the assembly cost are reduced accordingly. An effect that the cost can be reduced can be obtained. According to the invention of claim 2, in addition to the invention of claim 1,
It is possible to more securely fix the top-shaped ball circulating member.
【００２８】請求項３の発明では、請求項１の発明と同
様に、こま状のボール循環部材をねじを用いずに軸方
向、径方向および周方向に拘束した状態でボールナット
の端部に嵌合固定することができるので、ボール循環部
材の軸方向および径方向の抜けが防止されるとともに周
方向の回り止めがなされて装置の信頼性を高めることが
できるという効果が得られる。また、従来必要であった
ボールナットへのタップ加工およびスクリュードライバ
ー等によるボール循環部材のボールナットへのねじ止め
作業が不要になるため、その分加工コストおよび組立コ
ストが削減されて製作コストの低減を図ることができる
という効果が得られる。According to the third aspect of the invention, similarly to the first aspect of the invention, the top of the ball nut is restrained in the axial direction, the radial direction and the circumferential direction without using the screw and the ball circulating member is attached to the end portion of the ball nut. Since they can be fitted and fixed, the ball circulation member can be prevented from coming off in the axial direction and the radial direction, and the rotation can be prevented in the circumferential direction, so that the reliability of the device can be improved. In addition, since tapping of the ball nut and screwing of the ball circulating member to the ball nut with a screwdriver, etc., which were required in the past, are no longer required, the processing cost and assembly cost are reduced accordingly, and the manufacturing cost is reduced. The effect that can be achieved is obtained.
【００２９】請求項４の発明では、請求項３の発明に加
えて、ボール循環部材の固定をより確実なものとするこ
とができる。請求項５の発明では、請求項３又は４の発
明に加えて、ボール循環部材の軸方向の抜け止め効果を
より高めることができる。請求項６の発明では、請求項
３〜５のいずれか一項の発明に加えて、ボール循環部材
の固定をより確実なものとすることができる。According to the invention of claim 4, in addition to the invention of claim 3, the fixing of the ball circulating member can be made more reliable. According to the invention of claim 5, in addition to the invention of claim 3 or 4, the effect of preventing the ball circulating member from coming off in the axial direction can be further enhanced. In the invention of claim 6, in addition to the invention of any one of claims 3 to 5, the ball circulation member can be fixed more reliably.
【図１】本発明の実施の形態の一例であるボールねじ装
置を説明するための一部を破断した概略図である。FIG. 1 is a partially cutaway schematic view for explaining a ball screw device that is an example of an embodiment of the present invention.
【図２】図１の左側面図（ボールナットの端面側から見
た図）である。FIG. 2 is a left side view of FIG. 1 (a view seen from an end surface side of a ball nut).
【図３】帯状の固定片を設けた循環こまを示す図であ
り、（ｂ）は正面図、（ａ）は（ｂ）の左側面図、
（ｃ）は（ｂ）の右側面図である。FIG. 3 is a diagram showing a circulating top provided with a strip-shaped fixing piece, (b) is a front view, (a) is a left side view of (b),
(C) is a right side view of (b).
【図４】本発明の他の実施の形態を説明するための図
で、ボールナットの端面側から見た図である。FIG. 4 is a view for explaining another embodiment of the present invention, and is a view seen from the end surface side of the ball nut.
【図５】帯状の固定片を設けた循環こまを示す図であ
り、（ｂ）は正面図、（ａ）は（ｂ）の左側面図、
（ｃ）は（ｂ）の右側面図である。FIG. 5 is a diagram showing a circulating top provided with a strip-shaped fixing piece, (b) is a front view, (a) is a left side view of (b),
(C) is a right side view of (b).
【図６】本発明の他の実施の形態を説明するための図
で、ボールナットの端面側から見た図である。FIG. 6 is a view for explaining another embodiment of the present invention, and is a view seen from the end surface side of the ball nut.
【図７】帯状の固定片を設けた循環こまを示す図であ
り、（ｂ）は正面図、（ａ）は（ｂ）の左側面図、
（ｃ）は（ｂ）の右側面図である。FIG. 7 is a diagram showing a circulating top provided with a strip-shaped fixing piece, (b) is a front view, (a) is a left side view of (b),
(C) is a right side view of (b).
【図８】本発明の他の実施の形態を説明するための図
で、ボールナットの端面側から見た図である。FIG. 8 is a view for explaining another embodiment of the present invention, and is a view seen from the end surface side of the ball nut.
【図９】帯状の固定片を設けた循環こまを示す図であ
り、（ｂ）は正面図、（ａ）は（ｂ）の左側面図、
（ｃ）は（ｂ）の右側面図である。9A and 9B are views showing a circulating top provided with a strip-shaped fixing piece, FIG. 9B is a front view, FIG. 9A is a left side view of FIG.
(C) is a right side view of (b).
【図１０】帯状の固定片を設けた循環こまを示す図であ
り、（ｂ）は正面図、（ａ）は（ｂ）の左側面図、
（ｃ）は（ｂ）の右側面図である。FIG. 10 is a diagram showing a circulating top provided with a strip-shaped fixing piece, (b) is a front view, (a) is a left side view of (b),
(C) is a right side view of (b).
【図１１】本発明の他の実施の形態を説明するための図
で、ボールナットの端面側から見た図である。FIG. 11 is a view for explaining another embodiment of the present invention, and is a view seen from the end surface side of the ball nut.
【図１２】リング状の固定片を設けた循環こまを軸方向
の端面側から見た図である。FIG. 12 is a view of a circulating top provided with a ring-shaped fixing piece as viewed from the end face side in the axial direction.
【図１３】本発明の他の実施の形態を説明するための図
で、ボールナットの端面側から見た図である。FIG. 13 is a view for explaining another embodiment of the present invention, and is a view seen from the end face side of the ball nut.
【図１４】リング状の固定片を設けた循環こまを軸方向
の端面側から見た図である。FIG. 14 is a view of a circulating top provided with a ring-shaped fixing piece as seen from the end face side in the axial direction.
【図１５】（ａ），（ｂ）はリング状の固定片を設けた
循環こまの図であり、（ａ）は軸方向の端面側から見た
図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）はボールナット
の概略断面図である。15 (a) and 15 (b) are views of a circulating top provided with a ring-shaped fixing piece, FIG. 15 (a) is a view seen from the end face side in the axial direction, and FIG. 15 (b) is the right side of FIG. A side view and (c) are schematic sectional views of a ball nut.
【図１６】本発明の他の実施の形態を説明するための図
で、ボールナットの端面側から見た図である。FIG. 16 is a view for explaining another embodiment of the present invention, and is a view seen from the end face side of the ball nut.
【図１７】図１６の右側面図である。FIG. 17 is a right side view of FIG.
【図１８】帯状の固定片および突起を設けた循環こまを
示す図であり、（ｂ）は正面図、（ａ）は（ｂ）の左側
面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面図である。FIG. 18 is a view showing a circulating top provided with a strip-shaped fixing piece and a protrusion, (b) is a front view, (a) is a left side view of (b), and (c) is a right side surface of (b). It is a figure.
【図１９】帯状の固定片および突起を設けた循環こまを
示す図であり、（ｂ）は正面図、（ａ）は（ｂ）の左側
面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面図である。FIG. 19 is a view showing a circulating top provided with a strip-shaped fixing piece and a protrusion, (b) is a front view, (a) is a left side view of (b), and (c) is a right side surface of (b). It is a figure.
【図２０】帯状の固定片および突起を設けた循環こまを
示す図であり、（ｂ）は正面図、（ａ）は（ｂ）の左側
面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面図である。FIG. 20 is a view showing a circulating top provided with a strip-shaped fixing piece and a protrusion, (b) is a front view, (a) is a left side view of (b), and (c) is a right side surface of (b). It is a figure.
【図２１】弾性突起を設けた循環こまを示す図であり、
（ｂ）は正面図、（ａ）は（ｂ）の左側面図、（ｃ）は
（ｂ）の右側面図、（ｄ）は（ｂ）の背面図である。FIG. 21 is a view showing a circulating top provided with elastic protrusions,
(B) is a front view, (a) is a left side view of (b), (c) is a right side view of (b), and (d) is a rear view of (b).
【図２２】ボールナットの端面側から見た左半分の図で
ある。FIG. 22 is a left half view as seen from the end surface side of the ball nut.
【図２３】帯状の固定片を逆テーパ状とした循環こまを
示す図であり、（ｂ）は正面図、（ａ）は（ｂ）の左側
面図、（ｃ）は（ｂ）の右側面図、（ｄ）は（ｂ）の背
面図である。23A and 23B are views showing a circulating top in which a strip-shaped fixing piece is reversely tapered, where FIG. 23B is a front view, FIG. 23A is a left side view of FIG. 23B, and FIG. A front view, (d) is a rear view of (b).
【図２４】ボールナットの端面側から見た左半分の図で
ある。FIG. 24 is a left half view as seen from the end face side of the ball nut.
【図２５】図２４のＸ−Ｘ線断面図である。25 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG.
１０…ボールねじ装置 １２…ねじ溝（ねじ軸側） １３…ねじ軸 １４…ねじ溝（ナット側） １５…ボール １６…ボールナット １７…ボール戻し通路 １８…循環こま（ボール循環部材） １９…切欠き ２０…すくい上げ部 ２１…ボール循環溝（ボール循環路） ３０…帯状固定片（固定部材） ３０ａ…ねじ挿通穴 ３１，４１…凹部 ３１ａ…タップ穴 ３２…スリット ４０…リング状固定片（固定部材） ４０ａ…ねじ挿通穴 ４１ａ…タップ穴 ４２…環状凸部 ５０…突起 ５１…凹部 ６０…弾性突起 10 ... Ball screw device 12 ... Screw groove (screw shaft side) 13 ... Screw shaft 14 ... Thread groove (nut side) 15 ... Ball 16 ... Ball nut 17 ... Ball return passage 18 ... Circulating top (ball circulating member) 19 ... Notch 20 ... scooping part 21 ... Ball circulation groove (ball circulation path) 30 ... Band-shaped fixing piece (fixing member) 30a ... Screw insertion hole 31, 41 ... Recess 31a ... Tap hole 32 ... Slit 40 ... Ring-shaped fixing piece (fixing member) 40a ... Screw insertion hole 41a ... Tap hole 42 ... Annular protrusion 50 ... Protrusion 51 ... Recess 60 ... Elastic protrusion
Claims (6)
と、該ねじ軸のねじ溝に対応するねじ溝を内周面に有す
ると共に軸方向に貫通するボール戻し通路を有して前記
ねじ軸に遊嵌されるボールナットと、前記両ねじ溝と前
記ボール戻し通路とを連通させるボール循環路を有して
前記ボールナットの両端面に嵌合固定されるこま状のボ
ール循環部材と、前記両ねじ溝、前記ボール戻し通路お
よび前記ボール循環路を転動しつつ循環可能に介装され
た多数のボールとを備えたボールねじ装置において、 前記ボール循環部材の前記ボールナットの径方向内面に
接触する箇所に突起を設けると共に、該ボールナットの
径方向内面に前記突起に対応する凹部を設けたことを特
徴とするボールねじ装置。1. A screw shaft having a spiral screw groove on the outer peripheral surface, a screw groove corresponding to the screw groove of the screw shaft on the inner peripheral surface, and a ball return passage penetrating in the axial direction. A ball nut loosely fitted to a screw shaft; and a ball-shaped ball circulating member having a ball circulation path that connects the screw grooves and the ball return path and fitted and fixed to both end surfaces of the ball nut. A ball screw device including: the both screw grooves; the ball return passage; and a plurality of balls rotatably interposed while rolling in the ball circulation passage, wherein the ball nut of the ball circulation member is in a radial direction. A ball screw device, characterized in that a projection is provided at a location that comes into contact with the inner surface, and a recess corresponding to the projection is provided on the inner surface in the radial direction of the ball nut.
の径方向内面に接触する箇所に該内面に弾性的に押圧接
触する弾性突起を設けたことを特徴とする請求項１記載
のボールねじ装置。2. The ball screw device according to claim 1, wherein an elastic protrusion that elastically presses and contacts the inner surface of the ball circulating member in the radial direction of the ball nut is provided at a position of the ball circulating member.
と、該ねじ軸のねじ溝に対応するねじ溝を内周面に有す
ると共に軸方向に貫通するボール戻し通路を有して前記
ねじ軸に遊嵌されるボールナットと、前記両ねじ溝と前
記ボール戻し通路とを連通させるボール循環路を有して
前記ボールナットの両端面に嵌合固定されるこま状のボ
ール循環部材と、前記両ねじ溝、前記ボール戻し通路お
よび前記ボール循環路を転動しつつ循環可能に介装され
た多数のボールとを備えたボールねじ装置において、 前記ボール循環部材の前記ボールナットの端面側に該ボ
ールナットの周方向に延びる帯状又はリング状の固定部
材を設け、該固定部材に対応した凹部を前記ボールナッ
トに設けたことを特徴とするボールねじ装置。3. A screw shaft having a spiral screw groove on the outer peripheral surface, a screw groove corresponding to the screw groove of the screw shaft on the inner peripheral surface, and a ball return passage penetrating in the axial direction. A ball nut loosely fitted to a screw shaft; and a ball-shaped ball circulating member having a ball circulation path that connects the screw grooves and the ball return path and fitted and fixed to both end surfaces of the ball nut. A ball screw device provided with the both screw grooves, the ball return passage, and a large number of balls circulated so as to circulate while rolling in the ball circulation passage, wherein an end surface side of the ball nut of the ball circulation member. A ball screw device, characterized in that a band-shaped or ring-shaped fixing member extending in the circumferential direction of the ball nut is provided in the ball nut, and a recess corresponding to the fixing member is provided in the ball nut.
の径方向内面に接触する箇所に突起を設けると共に、該
ボールナットの径方向内面に前記突起に対応する凹部を
設けたことを特徴とする請求項３記載のボールねじ装
置。4. The ball circulating member is provided with a protrusion at a position in contact with a radially inner surface of the ball nut, and a recess corresponding to the protrusion is provided on a radially inner surface of the ball nut. Item 3. A ball screw device according to Item 3.
向かって拡がる逆テーパ形状とすると共に、該凹部を前
記逆テーパ形状に対応する形状としたことを特徴とする
請求項３又は４記載のボールねじ装置。5. The strip-shaped fixing member has an inverse taper shape that widens toward the bottom of the recess, and the recess has a shape corresponding to the inverse taper shape. Ball screw device.
の径方向内面に接触する箇所に該内面に弾性的に押圧接
触する弾性突起を設けたことを特徴とする請求項３〜５
のいずれか一項に記載のボールねじ装置。6. An elastic projection for elastically pressingly contacting the inner surface of the ball circulating member, which is in contact with the inner surface of the ball nut in the radial direction, is provided in the ball circulating member.
The ball screw device according to any one of 1.
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