JP2003265870A - Drive module for bipedal walking toy - Google Patents
Drive module for bipedal walking toyInfo
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- JP2003265870A JP2003265870A JP2002114014A JP2002114014A JP2003265870A JP 2003265870 A JP2003265870 A JP 2003265870A JP 2002114014 A JP2002114014 A JP 2002114014A JP 2002114014 A JP2002114014 A JP 2002114014A JP 2003265870 A JP2003265870 A JP 2003265870A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、二足歩行玩具駆動
モジュールに関し、特にゼンマイユニットを駆動源と
し、ギヤ列を介して脚部を交互に前方へ運んで二足歩行
するように構成し、脚部底面に該脚部と一体的に透明な
接地プレートを形成したことを特徴とする二足歩行玩具
駆動モジュールに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bipedal walking toy drive module, and in particular, a spring unit is used as a drive source, and the legs are alternately carried forward through a gear train so that the bipedal walking is possible. The present invention relates to a biped walking toy drive module, characterized in that a transparent ground plate is integrally formed on the bottom surface of the leg portion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ゼンマイを駆動源とする二足歩行
玩具が考案されているが、いずれも脚部底面の接地面積
が大きくなければ安定した歩行ができないので、足の大
きさが本体に比べて極めて大きな接地部分を有すること
が必要となり、本体との視覚的なバランスが悪く、臨場
感のない二足歩行玩具となっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a bipedal walking toy that uses a mainspring as a driving source has been devised, but in both cases, unless the ground contact area on the bottom surface of the leg is large, stable walking is not possible. Compared to this, it was necessary to have a very large ground contact portion, the visual balance with the main body was poor, and it was a biped walking toy with no sense of presence.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記せるような足の大
きさが本体に比べて極めて大きな接地部分を有すること
が必要となり、本体との視覚的なバランスが悪く、臨場
感のない二足歩行玩具では幼児が容易に楽しめるもので
はなく、また、実際の人形やぬいぐるみ等に応用しても
本体と足の大きさのバランスが不釣り合いのものとなっ
ていた。It is necessary that the size of the foot as described above has a ground contact portion that is extremely larger than that of the main body, so that the visual balance with the main body is poor and the bipedal walking is unrealistic. Toys are not easy for toddlers to enjoy, and even when applied to actual dolls and stuffed animals, the balance between the size of the body and feet was unbalanced.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の二足歩行玩具駆
動モジュールは、前記せる課題を解決する為に鋭意研究
された結果、本発明に至ったものであり、ゼンマイユニ
ットを駆動源とし、ギヤ列を介して脚部を交互に前方へ
運んで二足歩行するように構成し、脚部底面に該脚部と
一体的に透明な接地プレートを形成したことを特徴と
し、透明な接地プレートの接地面積は脚部の断面より大
きなサイズであることを特徴とし、且つ、有色の脚部と
透明な接地プレートは、二色樹脂一体成型とした構成、
又は透明樹脂にて一体成型後に脚部のみを着色した構
成、又は脚部に対して別体の透明な接地プレートを接着
した構成としたことを特徴とする二足歩行玩具駆動モジ
ュールを提供するものである。Means for Solving the Problems The bipedal walking toy drive module of the present invention has been achieved as a result of extensive studies to solve the above-mentioned problems, and has reached the present invention. A transparent grounding plate is characterized in that the legs are alternately carried forward through the gear train to walk on two legs, and a transparent grounding plate is formed integrally with the legs on the bottom surface of the legs. The grounding area of is larger than the cross section of the leg portion, and the colored leg portion and the transparent grounding plate are integrally molded with two-color resin,
Alternatively, the present invention provides a biped walking toy drive module characterized in that only the legs are colored after being integrally molded with a transparent resin, or a separate transparent ground plate is adhered to the legs. Is.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を詳細に説明する。図面に於て、図１は本発明
二足歩行玩具駆動モジュールの全体斜視図である。図２
は本発明二足歩行玩具駆動モジュールの前面ハウジング
を取り外した状態の正面図である。図３は本発明二足歩
行玩具駆動モジュールの背面ハウジングを取り外した状
態の背面図である。図４は本発明二足歩行玩具駆動モジ
ュールのハウジングを取り外した状態の右側面図であ
る。図５は本発明二足歩行玩具駆動モジュールのハウジ
ングを取り外した状態の左側面図である。図６は本発明
二足歩行玩具駆動モジュールの使用状態の一例を示す斜
視図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. In the drawings, FIG. 1 is an overall perspective view of a biped walking toy drive module of the present invention. Figure 2
FIG. 4 is a front view of the biped walking toy drive module of the present invention with the front housing removed. FIG. 3 is a rear view of the biped walking toy drive module of the present invention with the rear housing removed. FIG. 4 is a right side view of the biped walking toy drive module of the present invention with the housing removed. FIG. 5 is a left side view of the biped walking toy drive module of the present invention with the housing removed. FIG. 6 is a perspective view showing an example of a usage state of the biped walking toy drive module of the present invention.
【０００６】本発明二足歩行玩具駆動モジュールは、主
に前面ハウジング８１及び背面ハウジング８２とから組
み合わされるハウジング８、該ハウジング内に収納され
るゼンマイユニット９、ギヤ列を介して脚部３、４を交
互に前方へ運んで二足歩行するように駆動するカム３
１、４１、脚部底面に該脚部と一体的に形成された透明
な接地プレート１、２とから構成された二足歩行玩具駆
動モジュールであり、以下にその具体的構成について説
明をする。The bipedal walking toy drive module of the present invention is mainly composed of a front housing 81 and a rear housing 82, a mainspring unit 9 housed in the housing 8, and leg portions 3 and 4 via a gear train. Cams 3 that alternately carry forward to drive bipedal
This is a biped walking toy drive module composed of 1, 41 and transparent ground plates 1 and 2 formed integrally with the leg on the bottom surface of the leg, and the specific configuration thereof will be described below.
【０００７】ノブ６によってシャフト５を回転させてゼ
ンマイ（図示せず）を巻くとゼンマイユニット９の付勢
力により、ギャ列１０、１１を介して回転軸３５、４５
が回転して該回転軸３４、４４に固定された偏芯回転円
板３４、４５が回転する。When the shaft 5 is rotated by the knob 6 to wind a mainspring (not shown), the urging force of the mainspring unit 9 causes the rotating shafts 35 and 45 to pass through the gear rows 10 and 11.
Is rotated and the eccentric rotary disks 34 and 45 fixed to the rotary shafts 34 and 44 are rotated.
【０００８】偏芯回転円板３４、４５はそれぞれ左右の
カム３１、４１に設けられた円形孔３１、４１に嵌挿さ
れており、該偏芯回転円板３４、４５の回転に伴って脚
部３、４を交互に持ち上げて前方へ運んで二足歩行する
ように構成されている。The eccentric rotary discs 34 and 45 are fitted and inserted into circular holes 31 and 41 provided in the left and right cams 31 and 41, respectively, and the legs are rotated as the eccentric rotary discs 34 and 45 rotate. The parts 3 and 4 are alternately lifted, carried forward, and biped.
【０００９】前面ハウジング８１の上部には支軸７が固
定されており、カム３１、４１の上端部部には形成され
たスリット３２、４２に挿通されているので、前記の二
足歩行運動の際には該カム３１、４１の上下動をガイド
すると共に駆動位置を規制している。The support shaft 7 is fixed to the upper portion of the front housing 81 and is inserted into the slits 32 and 42 formed at the upper end portions of the cams 31 and 41, so that the bipedal walking motion described above can be performed. At this time, the vertical movement of the cams 31, 41 is guided and the drive position is regulated.
【００１０】脚部３、４の底面には該脚部３、４と一体
的に透明な接地プレート１、２が形成されており、有色
の脚部３、４と透明な接地プレート１、２は、二色樹脂
一体成型とした構成、又は透明樹脂にて一体成型後に脚
部３、４のみを着色した構成、又は脚部３、４に対して
別体の透明な接地プレート１、２を接着した構成として
もよい。Transparent ground plates 1 and 2 are integrally formed on the bottom surfaces of the legs 3 and 4, and the colored legs 3 and 4 and the transparent ground plates 1 and 2 are formed. Is a structure in which two-color resin is integrally molded, or a structure in which only the legs 3 and 4 are colored after integrally molding with a transparent resin, or transparent ground plates 1 and 2 which are separate from the legs 3 and 4 are provided. It may be configured to be bonded.
【００１１】図６では本発明二足歩行玩具駆動モジュー
ルを応用した一例が斜視図ず示してあるが、キャラクタ
ー８０は本発明二足歩行玩具駆動モジュールに直接接合
してもよく、又は本発明二足歩行玩具駆動モジュールを
内部に収納した縫いぐるみ玩具等として応用することも
できる。Although FIG. 6 shows an example of applying the biped walking toy drive module of the present invention without a perspective view, the character 80 may be directly joined to the biped walking toy drive module of the present invention, or the present invention. It can also be applied as a stuffed toy having a foot-walking toy drive module housed inside.
【００１２】また、本発明実施例ではゼンマイを駆動源
としているが、駆動源がモータであっても同様な効果を
奏するものであり、ゼンマイ駆動をモータドライブに設
計変更してもこの発明の技術的範囲に属するものである
ことを付言しておく。Further, in the embodiment of the present invention, the mainspring is used as the drive source, but the same effect can be obtained even if the drive source is a motor. Even if the design of the mainspring drive is changed to a motor drive, the technique of the present invention is achieved. It should be added that it belongs to the target range.
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明は以上説明したように、ゼンマイ
ユニットを駆動源とし、ギヤ列を介して脚部を交互に前
方へ運んで二足歩行するように構成し、脚部底面に該脚
部と一体的に透明な接地プレートを形成しているので、
視覚的に足部が大きく見えることがなく、バランスのと
れた形象玩具が二足歩行運動をするように観察すること
ができる効果がある。また、本発明二足歩行玩具駆動モ
ジュールを内部に収納した縫いぐるみ玩具等に応用すれ
ば実際にそれらの玩具が二足歩行している実感的な視覚
ができ、小児等の興味を喚起させることができる。As described above, according to the present invention, the mainspring unit is used as a driving source, and the legs are alternately carried forward through the gear train so as to walk on two legs. Since a transparent ground plate is formed integrally with the part,
There is an effect that it is possible to observe a well-balanced toy as if it were bipedal walking, without visually seeing the legs larger. Further, when the present invention is applied to a stuffed toy or the like in which the bipedal toy drive module is housed inside, it is possible to actually feel the bipedal walking of those toys, and to arouse children's interest. it can.
【図１】本発明二足歩行玩具駆動モジュールの全体斜視
図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a biped walking toy drive module of the present invention.
【図２】本発明二足歩行玩具駆動モジュールの前面ハウ
ジングを取り外した状態の正面図である。FIG. 2 is a front view of the biped walking toy drive module of the present invention with the front housing removed.
【図３】本発明二足歩行玩具駆動モジュールの背面ハウ
ジングを取り外した状態の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the biped walking toy drive module of the present invention with the rear housing removed.
【図４】本発明二足歩行玩具駆動モジュールのハウジン
グを取り外した状態の右側面図である。FIG. 4 is a right side view of the biped walking toy drive module of the present invention with the housing removed.
【図５】本発明二足歩行玩具駆動モジュールのハウジン
グを取り外した状態の左側面図である。FIG. 5 is a left side view of the biped walking toy drive module of the present invention with the housing removed.
【図６】本発明二足歩行玩具駆動モジュールの使用状態
の一例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an example of a usage state of the biped walking toy drive module of the present invention.
１．接地プレート ２．接地プレート ３．脚部 ３１．カム ３２．スリット ３３．円形孔 ３４．偏芯回転円板 ３５．回転軸 ４．脚部 ４１．カム ４２．スリット ４３．円形孔 ４４．偏芯回転円板 ４５．回転軸 ５．シャフト ６．ノブ ７．支軸 ８．ハウジング ８０．キャラクター ８１．前面ハウジング ８１．背面ハウジング ９．ゼンマイユニット １０．ギヤ列 １１．ギヤ列 1. Ground plate 2. Ground plate 3. leg 31. cam 32. slit 33. Circular hole 34. Eccentric rotating disc 35. Axis of rotation 4. leg 41. cam 42. slit 43. Circular hole 44. Eccentric rotating disc 45. Axis of rotation 5. shaft 6. Knob 7. Support shaft 8. housing 80. character 81. Front housing 81. Rear housing 9. Mainspring unit 10. Gear train 11. Gear train
Claims (3)
介して脚部を交互に前方へ運んで二足歩行するように構
成し、脚部底面に該脚部と一体的に透明な接地プレート
を形成したことを特徴とする二足歩行玩具駆動モジュー
ル。1. A grounding plate having a mainspring unit as a drive source and alternately carrying the legs through a gear train forward so as to walk on two legs, and a transparent ground plate integrally formed with the legs on the bottom surface of the legs. A biped walking toy drive module, characterized in that
面より大きなサイズであることを特徴とする請求項１の
二足歩行玩具駆動モジュール。2. The biped walking toy drive module according to claim 1, wherein the ground area of the transparent ground plate is larger than the cross section of the leg portion.
樹脂一体成型とした構成、又は透明樹脂にて一体成型後
に脚部のみを着色した構成又は脚部に対して別体の透明
な接地プレートを接着した構成としたことを特徴とする
請求項１の二足歩行玩具駆動モジュール。3. The colored legs and the transparent ground plate are integrally molded with a two-color resin, or the legs are colored after being integrally molded with a transparent resin, or the legs are separately transparent. 2. The biped walking toy drive module according to claim 1, wherein the grounding plate is bonded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002114014A JP2003265870A (en) | 2002-03-12 | 2002-03-12 | Drive module for bipedal walking toy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002114014A JP2003265870A (en) | 2002-03-12 | 2002-03-12 | Drive module for bipedal walking toy |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003265870A true JP2003265870A (en) | 2003-09-24 |
Family
ID=29207636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002114014A Pending JP2003265870A (en) | 2002-03-12 | 2002-03-12 | Drive module for bipedal walking toy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003265870A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2108418A1 (en) | 2008-04-08 | 2009-10-14 | Tomy Company, Ltd. | Joint structure of toy |
| CN104526700A (en) * | 2014-12-26 | 2015-04-22 | 湖北工业大学 | Novel gear train walking robot |
| CN114159808A (en) * | 2021-11-21 | 2022-03-11 | 谢秀兰 | Environment-friendly children's toy robot |
-
2002
- 2002-03-12 JP JP2002114014A patent/JP2003265870A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2108418A1 (en) | 2008-04-08 | 2009-10-14 | Tomy Company, Ltd. | Joint structure of toy |
| CN104526700A (en) * | 2014-12-26 | 2015-04-22 | 湖北工业大学 | Novel gear train walking robot |
| CN114159808A (en) * | 2021-11-21 | 2022-03-11 | 谢秀兰 | Environment-friendly children's toy robot |
| CN114159808B (en) * | 2021-11-21 | 2024-01-05 | 东莞市盈升电子制品有限公司 | Environment-friendly children toy robot |
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