JP2003264790A - 動画像伝送および記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネットワークの一時的な不調や画像の重要度
の動的な変化が発生した場合にも、欠落を生じることな
くデジタル動画像を記録することが可能な動画像伝送お
よび記録装置を提供する。 【解決手段】 監視場所に設置された１台以上のネット
カメラ１−１〜１−ｎと、これらのネットカメラ１−１
〜１−ｎとネットワークを介して接続され伝送されたデ
ジタル動画像を表示装置３ｂに表示すると共に記録装置
３ａに録画するコンピュータ３と、ネットカメラ１−１
〜１−ｎに各接続され最新のデジタル動画像を常に所定
時間分バックアップする小型記録装置１ａ−１〜１ａ−
ｎと、を備え、コンピュータ３は、伝送されたデジタル
動画像に欠落が生じたときは、ネットカメラ１−１〜１
−ｎに対して小型記録装置１ａ−１〜１ａ−ｎに記録さ
れているデジタル動画像を再送するように要求し該欠落
したデジタル動画像を補填する動画像伝送および記録装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視場所のネット
カメラとは隔離した場所に設置されたコンピュータによ
りデジタル動画像を録画する動画像伝送および記録装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】監視場所のネットカメラとは隔離した場
所に設置されたコンピュータによりデジタル動画像を録
画する動画像伝送および記録装置は、従来より種々のも
のが提案されており、例えば、建設工事現場、病院、駐
車場、マンション、オフィス、パチンコ店、ダムや変電
所等の様々な場所の監視に用いられるようになってきて
いる。

【０００３】現在、この種の画像伝送および記録装置
は、インターネット等のネットワーク、無線ＬＡＮ、あ
るいは専用回線などを介して監視場所からデジタル動画
像を伝送しており、そのプロトコルには、例えばＴＣＰ
／ＩＰ、ＵＤＰ／ＩＰ等の標準ネットワークプロトコル
が一般的に用いられている。

【０００４】さらに、このような画像伝送および記録装
置においては、画像を圧縮して伝送する情報量を少なく
することにより、伝送時間を短縮し、ネットワークの負
荷を減らすことも一般的に行われている。

【０００５】デジタル動画像をインターネットに送信す
る機能を備えた画像伝送および記録装置については、例
えば特開２０００−１３４５２２号公報に記載の「一体
型インターネットカメラおよびインターネットカメラシ
ステム」が一例として挙げられ、それぞれのインターネ
ットカメラに大容量の記録装置を設置したものとなって
いる。

【０００６】しかし、このようなインターネットカメラ
側でデジタル画像を記録する構成では、装置が大型化す
るとともにコストも高くなってしまうために、より現実
的には、撮影したデジタル動画像をパーソナルコンピュ
ータに送信して、該パーソナルコンピュータに接続され
た記録装置において記録を行うようにするのが一般的で
ある。

【０００７】ところで、例えば上記インターネット等の
公衆回線を経由するようなネットワークを使用する場合
には、回線が混み合ってネットワーク負荷が大きくなる
ことがあり、このようなときには送信データの送信単位
であるパケットに抜けが発生することもあり得る。ま
た、無線ＬＡＮを介して情報を伝送する場合にも、電波
の干渉を受けたり、あるいは妨害電波等の影響を受けた
りして、同様にデータ抜けが発生することがある。

【０００８】コンピュータにおいては、受信したデジタ
ルの動画像データをリアルタイムで表示装置に表示する
とともに、該動画像データを記録装置へ格納する処理が
行われているが、上述したようにパケット抜けが発生し
た動画像データは、再送を行っても遅延が発生してリア
ルタイムで表示することができないために、再送要求を
行うことなくそのまま放置される。従って、パケット抜
けのデータは、コンピュータに伝送されないために、コ
ンピュータの記録装置には、データが欠落したままの動
画像データが格納されることになる。

【０００９】このような動画像の欠落が起きることのな
いように、再送による処理が間に合わないリアルタイム
動画像の場合には、ネットワークの帯域制御を行うのが
一般的な解決方法と考えられている。

【００１０】例えば、ファイル転送とリアルタイム動画
像配信とが同時に発生した場合には、ファイル転送につ
いては多少の時間的遅延が生じても問題がないと判断し
て、動画像伝送に必要な一定の帯域を確保する手段であ
る。この手段は、動画像データのパケット抜けはネット
ワークの帯域がオーバーフローすると頻繁に発生すると
の考えに基づいて、帯域を確保することによりオーバー
フローを防ごうとするものである。

【００１１】このような考えに基づいた具体的な技術と
しては、例えば、ＲＳＶＰ（Resource ReSerVation Pro
tocol）等として提唱される技術が挙げられ、ネットワ
ークのＱｏＳ（Quality of Service）制御（トラフィッ
クの品質を保つ）がなされている。この技術を用いて、
重要なカメラの動画像に関して帯域を確保することによ
りネットワークの状態を安定させれば、パケット抜けを
少なくすることが可能である。

【００１２】一方、ネットカメラを用いた画像伝送およ
び記録装置による監視システムでは、監視場所に変化が
ある場合、例えば動きがある場合にはモーションセンサ
やモーションキャプチャ（モーションディテクト）によ
り検出したり、あるいは発熱がある場合には感熱センサ
等により検出したりして、撮影される画像の重要度を動
的に変化させる技術がある。また、管理者等により、特
定のカメラの動画像が重要であると設定される場合もあ
る。

【００１３】例えば特開２００１−２７５１０５号公報
に記載の「画像圧縮伝送システム」には、モーションデ
ィテクトやモーションセンサからの入力があった場合
に、画像データを伝送する技術が提案されている。

【００１４】また、例えば特開平１１−２５０２３５号
公報に記載の「画像入力装置及び画像入力システム及び
画像送受信システム及び画像入力方法及び記憶媒体」に
は、高解像度の静止画と低解像度の動画とを切り替えて
伝送する技術が提案されており、上述したような動き検
出と組み合わせれば、必要に応じて、瞬間の情報ではあ
るが高解像度を得られる静止画と、低解像度ではあるが
時間的な経過を観察することができる動画と、を選択し
て取得することが可能となる。

【００１５】重要度の高い画像はデータの欠落が発生し
ないことが望ましいために、上述したような帯域制御の
技術を用いる場合には、ネットワーク上のルートにおけ
る帯域確保や、重要度が増したネットカメラとそれ以外
の他のネットカメラとの帯域確保量の調整作業等が必要
となるが、この調整による効果が発揮されるまでにはタ
イムディレイが発生することになる。

【００１６】従って、上述したような帯域制御の技術
は、管理者がカメラの重要度を設定するなどの静的に変
化する場合や、動的な変化であってもタイムディレイが
許容されるような場合には、データ欠落を少なくしてい
くことにより適用することが可能である。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
モーションセンサ等のセンサが反応した直後の画像デー
タは重要であり、上記タイムディレイ間にデータが欠落
するのは許されない場合が多いが、上述したような帯域
を制御する技術のみでは、その間のパケット抜けを回避
することができず、根本的な解決を見るには至っていな
い。

【００１８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、ネットワークの一時的な不調や画像の重要度の動
的な変化が発生した場合にも、欠落を生じることなくデ
ジタル動画像を記録することが可能な動画像伝送および
記録装置を提供することを目的としている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明による動画像伝送および記録装置は、
監視場所に設置されていて撮影した被写体をデジタル動
画像としてネットワークに出力するネットカメラと、こ
のネットカメラとは隔離した場所に設置されていて上記
ネットワークを介して伝送された上記ネットカメラから
のデジタル動画像を入力し入力したデジタル動画像を表
示装置に表示するとともに第１の記録装置に録画するコ
ンピュータと、上記ネットカメラに直接的に接続されて
いて該ネットカメラから出力されるデジタル動画像をバ
ックアップするために常に現在時間から一定時間だけ遡
った分まで記録する第２の記録装置と、を具備し、上記
コンピュータは、ネットワークを介して伝送されたデジ
タル動画像に欠落が生じたときには、上記ネットカメラ
に対して上記第２の記録装置に記録されているデジタル
動画像を再送するように要求し該欠落したデジタル動画
像を取得するように構成されたものである。

【００２０】なお、ネットカメラと第２の記録装置との
直接的な接続とは、ネットカメラと第２の記録装置と
が、情報の欠落を生じることのない状態で接続されてい
ることをいう。

【００２１】また、第２の発明による動画像伝送および
記録装置は、上記第１の発明による動画像伝送および記
録装置において、上記第２の記録装置が、上記ネットカ
メラから入力されるデジタル動画像を上記一定時間が経
過したデジタル動画像に上書きする時間的な循環記録を
行うことにより、該一定時間のデジタル動画像のバック
アップを保証するように構成されたものであり、上記コ
ンピュータは、欠落したデジタル動画像を、上記一定時
間内に該第２の記録装置から取得するように構成された
ものである。

【００２２】さらに、第３の発明による動画像伝送およ
び記録装置は、上記第１の発明による動画像伝送および
記録装置において、上記ネットカメラが、フレーム単位
でなるデジタル動画像をネットワークに出力する際に、
該デジタル動画像に対して少なくともフレームを規定す
るシーケンス番号と該フレームの重要度を示す重要度フ
ラグとを付与するように構成されており、上記コンピュ
ータは、ネットワークを介して受信したデジタル動画像
について、上記シーケンス番号に基づき欠落データが生
じているか否かを検出するとともに、欠落データが生じ
ている場合には、上記重要度フラグに基づき該欠落デー
タの再送を要求するか否かを判断するように構成された
ものである。

【００２３】第４の発明による動画像伝送および記録装
置は、上記第３の発明による動画像伝送および記録装置
において、上記コンピュータが、１台以上でなる上記ネ
ットカメラの各々に応じて、受信したデジタル動画像を
上記シーケンス番号順に第１のファイルに、再送された
欠落データを該シーケンス番号順に第２のファイルに、
それぞれ格納して上記第１の記録装置に記録するととも
に、デジタル動画像を上記表示装置に表示する際には、
表示しようとするネットカメラに応じた上記第１のファ
イルと第２のファイルとから上記シーケンス番号順にデ
ジタル動画像をフレーム単位で読み出すことにより、撮
影された時間順序に従ってデジタル動画像の再生を行う
ものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１から図１１は本発明の一実施
形態を示したものであり、図１は動画像伝送および記録
装置の全体的な構成を示す図である。

【００２５】この動画像伝送および記録装置は、監視場
所に設置されていてカメラ画像を撮像して出力する例え
ばｎ（ｎは１以上の整数）台のネットカメラ１−１，
…，１−ｎを含んでなるネットカメラ１と、これらのネ
ットカメラ１から出力されるカメラ画像を伝送するネッ
トワーク２と、このネットワーク２を介してカメラ画像
を入力し表示するとともに記録するコンピュータ３と、
を有して構成されている。

【００２６】ここに、「ネットカメラ」とは、被写体を
撮像して電気的なカメラ画像を生成するカメラであっ
て、かつ、生成したカメラ画像をデジタル化してネット
ワークに配信する機能を備えたものである。

【００２７】そして、この実施形態における上記ネット
カメラ１は、動画像として撮影したカメラ画像を、デジ
タル信号に変換した後に、さらにデータサイズを圧縮す
る機能を備えたものとなっている。

【００２８】ネットカメラ１に含まれるｎ台の各ネット
カメラ１−１，…，１−ｎには、例えばＳＤカード（商
標）やメモリステイック（商標）などの第２の記録装置
たる小型記録装置１ａ−１，…１ａ−ｎがそれぞれ接続
されており、該ネットカメラ１−１，…，１−ｎは、通
常のネットカメラの機能を備えるのに加えて、これらの
小型記録装置１ａ−１，…１ａ−ｎのそれぞれに、自己
が撮影した動画像を録画する機能を備えている。

【００２９】上記ネットワーク２は、例えば、ＬＡＮ、
電話回線、あるいはデジタル回線等により構成されるも
のとなっている。

【００３０】上記コンピュータ３は、例えばパーソナル
コンピュータやワークステーション等により構成されて
おり、上記小型記録装置１ａ−１，…１ａ−ｎに比して
記憶容量の大きい第１の記録装置たる記録装置３ａと、
表示装置３ｂと、を備えている。該コンピュータ３は、
上記ネットワーク２を介して受信した動画像を、表示装
置３ｂに表示すると共に、記録装置３ａに録画するよう
になっている。

【００３１】また図２は、ネットワークを無線ＬＡＮに
より構築した例を示す図である。

【００３２】ネットカメラ１’は、ｎ台のネットカメラ
１’−１，…１’−ｎを含んで構成されており、無線Ｌ
ＡＮを介して通信を行いカメラ画像を出力する機能を備
えている以外は、上記図１に示したネットカメラ１とほ
ぼ同様である。

【００３３】これらのネットカメラ１’−１，…１’−
ｎには、小型記録装置１ａ’−１，…１ａ’−ｎがそれ
ぞれ接続されている。

【００３４】無線ＬＡＮは、中継点であるアクセスポイ
ント４と無線を介して通信を行うことにより、ネットワ
ークを構築するようになっている。

【００３５】コンピュータ３’も、無線ＬＡＮを介して
通信を行いカメラ画像を入力する機能を備えている以外
は、上記図１に示したコンピュータ３とほぼ同様であっ
て、記録装置３ａ’と表示装置３ｂ’とを備えて構成さ
れている。

【００３６】次に、図３は、小型記録装置が接続された
ネットカメラの構成を示すブロック図である。

【００３７】このネットカメラ１−ｉ（ｉ＝１，…，
ｎ）は、上記図１に示したネットカメラ１−１，…，１
−ｎの一般的な構成を示しており、被写体像を撮像して
アナログのカメラ画像を出力するＣＣＤ１１と、このＣ
ＣＤ１１からの出力をデジタル動画像データに変換する
Ａ／Ｄ変換器１２と、を有してなるカメラユニット１０
と、このカメラユニット１０から出力されるデジタル動
画像データを所定のアルゴリズムにより圧縮する圧縮エ
ンジン１３と、この圧縮エンジン１３により圧縮された
画像データを格納するＲＡＭ１６と、このＲＡＭ１６に
格納されている圧縮されたデジタル動画像データを予め
保持しているネットワークプロトコルを用いてフレーム
単位で上記ネットワーク２へ送信する通信ユニット１４
と、後述するＣＰＵ１７により実行されるプログラムや
ネットワークプロトコル、各種のデータ等を記憶するＲ
ＯＭ１５と、上記カメラユニット１０、圧縮エンジン１
３、通信ユニット１４、ＣＰＵ１７、後述する小型記録
装置１ａ−ｉを接続するバス１８と、上記ＲＯＭ１５に
記憶されているプログラムに基づき必要に応じて上記ネ
ットワーク２を介して上記コンピュータ３と通信を行い
ながら上記各回路等を含むこのネットカメラ１−ｉを統
合的に制御するＣＰＵ１７と、を有して構成されてい
る。

【００３８】さらに、このネットカメラ１−ｉには、小
型記録装置１ａ−ｉが接続されていて、上記ＣＰＵ１７
の制御に基づき、上記圧縮エンジン１３により圧縮され
たデジタル動画像データが、上記ＲＡＭ１６に書き込ま
れるのに平行して、バックアップとして記録されるよう
になっている。これにより、ＲＡＭ１６に記憶されてい
る画像データと同一のデータが小型記録装置１ａ−ｉに
記録されていることになる。

【００３９】なお、このネットカメラ１−ｉは、小型記
録装置１ａ−ｉを接続して制御し、該小型記録装置１ａ
−ｉにデジタル動画像データをバックアップする機能以
外は、従来のネットカメラとほぼ同様に構成されてい
る。

【００４０】図４は、小型記録装置１ａ−ｉに対してデ
ジタル動画像データを記録する順序と記録フォーマット
とを示す図である。

【００４１】この小型記録装置１ａ−ｉは、図４（Ａ）
に示すように、動画像をフレーム毎に分割して記録する
ようになっていて、上記ＣＣＤ１１による撮像が行われ
ると、まず、第１フレームｆ1 から順に記録する。

【００４２】こうして、第ｍフレームｆm を記録するこ
とにより記録したフレーム数がｍに達すると、記録容量
をオーバーすることのないように、図４（Ｂ）に示すよ
うに、上記第１フレームｆ1 に対して、次の第（ｍ＋
１）フレームｆm+1 を上書きするようにＣＰＵ１７が制
御する。こうして、小型記録装置１ａ−ｉの記録容量を
越えない程度のｍフレームを単位として、一定時間が経
過した古いフレームから順に上書きしていく、時間的な
循環記録を行うようになっている。

【００４３】上記各フレームは、図４（Ｃ）に示すよう
に、各フレームの動画像データにヘッダが付加されてお
り、このヘッダには、シーケンス番号と、タイムスタン
プと、重要度フラグと、ペイロードタイプとを含む管理
データが記録されている。

【００４４】上記シーケンス番号は、撮影された画像の
フレーム順に付与される番号であり、記録容量がオーバ
ーフローすることのないように古い順にフレームデータ
に上書きを行う際に、用いられるようになっている。す
なわち、ＣＰＵ１７は、このシーケンス番号を参照し
て、常に新しいシーケンス番号のフレームデータが残る
ように制御して記録を行う。

【００４５】上記タイムスタンプは、このフレーム単位
でなるデジタル動画像データが記録された時間を示すも
のであり、後でコンピュータ３において録画再生を行う
ときに、画像に同期させて時刻を表示するのに使用され
る。

【００４６】上記重要度フラグは、動画像データの重要
度を示すものであり、カメラ設置位置等に応じて管理者
によりネットカメラ毎に静的に設定されたり、あるい
は、モーションキャプチャやモーションセンサ等のセン
サを設けて、これらのセンサにより物体の動き等が検出
されたときに動的に高く設定されたりするようになって
いる。

【００４７】上記ペイロードタイプは、上記圧縮エンジ
ン１３により行われた圧縮フォーマットの種類を示すも
のであり、例えば、ＭＰＥＧ１，ＭＰＥＧ２，ＭＰＥＧ
４，ＪＰＥＧなどの種々の圧縮フォーマットの何れに該
当するかを示すようになっている。

【００４８】次に、図５は、ネットワーク２において送
信されるパケットの構成を示す図である。

【００４９】上記図４（Ｃ）に示したような動画像のフ
レームデータは、ネットワーク２を介してコンピュータ
３に送信されることになるが、動画像データは１フレー
ム分だけでも通常は容量が大きいために、ネットワーク
２の通信単位であるパケットに収まりきらない場合が多
い。

【００５０】その場合には、１フレーム分の動画像デー
タ（例えばフレームｆi ）は、複数のパケットｆi1，
…，ｆijに分解されて、図５に示すようなフォーマット
に沿って幾つかのデータが付加された後に、ネットワー
ク２に送信されるようになっている。

【００５１】このときに、分割された動画像データに付
加されるデータは、例えば、下位通信プロトコルのヘッ
ダ（図５は、ネットワーク層としてＩＰ（Internet Pro
tocol）、トランスポート層としてＵＤＰ（User Datagr
am Protocol）を用いるＵＤＰ／ＩＰの場合を例示して
おり、ＩＰヘッダと、ＵＤＰヘッダと、が付加されてい
る。）と、送信元のネットカメラ１−ｉを特定する送信
元番号と、１フレームの区切りであることを示すマーカ
となっている。

【００５２】また、フレームｆi のヘッダに記録されて
いるシーケンス番号と、タイムスタンプと、重要度フラ
グと、ペイロードタイプとは、該フレームｆi を分割し
て作成される各パケットにそれぞれ付加されることにな
る。

【００５３】次に、図６は、パケット単位で受信した画
像データを組み立てたときに得られる１フレーム分の動
画像データのフォーマットを示す図である。

【００５４】コンピュータ３は、受信したパケットｆi
1，…，ｆijを基に、フレーム毎の動画像データを組み
立てるようになっており、組み立てられたフレームｆi
には、図４に示したような送信以前のフレームｆi と同
様に、シーケンス番号と、タイムスタンプと、重要度フ
ラグと、ペイロードタイプとが記録されているが、これ
に加えてさらに、送信元番号のフィールドが付加された
ものとなっている。

【００５５】次に、図９はパケット受信処理を示すフロ
ーチャート、図７は再送要求を行う際に用いる記録デー
タのフォーマットを示す図である。必要に応じて図７を
参照しながら、図９に沿って説明する。

【００５６】このパケット受信処理は、コンピュータ３
により実行されるものであり、１つのパケットを受信し
て、該パケットが属するフレームデータ（の少なくとも
一部）を組み立てる処理を示している。

【００５７】パケットを受信すると、受信したパケット
に基づきフレームデータを組み立てる処理を行う（ステ
ップＳ１）。

【００５８】次に、受信したパケットに、フレームの区
切りを示すマーカが付けられているか否かを判定して
（ステップＳ２）、マーカが付いている場合には、フレ
ームの区切りに係るパケットであるために、このパケッ
トを組み込んだところでフレームデータが完成すること
になる。

【００５９】このとき、重要度フラグを検出することに
より、この動画像データが重要であるか否かを判定する
とともに、かつ、受信エラーが発生しているか否かを判
定する（ステップＳ３）。

【００６０】ここで、重要であってかつ受信エラーが発
生している場合には、送信元番号に基づき送信元のネッ
トカメラ１−ｉを特定して、図７に示すように、該ネッ
トカメラ１−ｉに対して再送要求を行うための記録とし
てエラーが発生したフレームのシーケンス番号を記入し
てから（ステップＳ４）、フレーム数をカウントアップ
する（ステップＳ５）。再送要求を行うための記録は、
この図７に示すように、ネットカメラ１−ｉ（ｉ＝１，
…，ｎ）毎に作成されており、各記録データには、エラ
ーが発生したシーケンス番号と、記録されているシーケ
ンス番号の数（つまりエラーが発生したフレームの数）
と、を含んで構成されている。

【００６１】こうして、このステップＳ５が終了した場
合、上記ステップＳ２においてフレームの区切りを示す
マーカが付いていない場合、または、上記ステップＳ３
において動画像データが重要ではないかもしくは受信エ
ラーが発生していない場合には、この処理を終了する。

【００６２】続いて、図１０は、フレーム抜けが発生し
た動画像データを復旧させるためのデータ復旧処理を示
すフローチャートである。このデータ復旧処理は、一定
時間毎に発生されるタイマ割り込みを受けて、コンピュ
ータ３が実行するものである。

【００６３】すなわち、タイマ割り込みが発生すると、
コンピュータ３は、最初のネットカメラ１の処理を行う
ために、ＩＤ番号を１に設定する（ステップＳ１１）。

【００６４】ここに、コンピュータ３は、複数台のネッ
トカメラ１から動画像を受信しているために、ネットカ
メラ１がｎ台（１−１，…，１−ｎ）ある場合には、そ
れぞれのネットカメラ１−１，…，１−ｎにＩＤ番号
１，２，３，…，ｎを順に割り当てている。

【００６５】次に、前回のタイマ割り込みが行われてか
ら今回のタイマ割り込みが行われるまでの間の時間に、
重要画像のフレーム抜けが発生したか否かを判定する
（ステップＳ１２）。これは、上記図７に示したような
ネットカメラの記録データの内、該当するＩＤ番号に係
るネットカメラ１−ｉの記録データのフレーム数（再送
要求フレーム数）が“０”であるか否かを判定すること
により行う。

【００６６】該当するネットカメラ１の図７に示したよ
うなフレーム数が０でなく、再送すべきフレームがある
と判定された場合には、フレーム抜けがあるフレームの
再送要求を該当するネットカメラ１に対して送信する
（ステップＳ１３）。

【００６７】なお、ネットカメラ１からは動画像データ
がリアルタイムで送信されてきているために、コンピュ
ータ３は、再送要求とその受信に関連する処理を上記図
９に示した動画像を受信するためのパケット受信処理と
は別のチャネルで、かつ、優先順位を低く設定して、並
列的に行うようになっている。

【００６８】次に、コンピュータ３は、再送要求を行っ
たネットカメラ１から再送されてきたデータを、自己が
備える記録装置３ａに記録する（ステップＳ１４）。こ
のとき、再送されてきたデータは、ネットカメラ１毎に
別ファイル構成として、前回の割り込み処理時に再送さ
れたフレームに追記する形式で記録される。

【００６９】このステップＳ１４が終了するか、また
は、上記ステップＳ１２において、再送フレームがない
と判定された場合には、コンピュータ３は、次のネット
カメラ１について処理をするために、次のネットカメラ
１のＩＤ番号を設定する（ステップＳ１５）。

【００７０】そして、全てのネットカメラ１について上
記ステップＳ１２〜ステップＳ１５の処理が終了したか
否かを判定し（ステップＳ１６）、終了していない場合
には上記ステップＳ１２に戻って上述したようなステッ
プＳ１２〜ステップＳ１５の処理を繰り返して行う。

【００７１】また、このステップＳ１６において、接続
されている全てのネットカメラ１の処理が終了したと判
定された場合には、この処理を終了する。

【００７２】図８は、コンピュータ３におけるネットカ
メラ１毎の録画データと再送データとのファイルの構成
を示す図である。

【００７３】通常処理において記録された録画データ
は、図８（Ａ）に示すように、ネットカメラ１に含まれ
る各カメラ毎に１つのファイルとして記録装置３ａに記
録されている。

【００７４】一方、通信エラーが発生して再送されてき
たフレームの画像データは、図８（Ｂ）に示すように、
上記録画データとは別のファイル(ネットカメラ１−ｎ
の再送データ)として記録装置３ａに記録される。

【００７５】これらの録画データと再送データとは、何
れも、フレームのシーケンス順に配列して各ファイル内
に記録されており、１つのフレーム毎に、シーケンス番
号、タイムスタンプ、重要度フラグ、ペイロードタイ
プ、送信元番号、動画像データを含んで構成されてい
る。

【００７６】次に、記録装置３ａに格納された画像デー
タに基づき、コンピュータ３に備えられた表示装置３ｂ
に画像を再生して表示する処理について説明する。図１
１は、ＩＤ番号がｉのカメラ１−ｉに係る録画データを
再生して表示するときの再生処理を示すフローチャート
である。

【００７７】処理を開始すると、再生するネットカメラ
１−ｉ（ＩＤ＝ｉ）に係る録画データのファイルをオー
プンするとともに（ステップＳ２１）、同一のネットカ
メラ１−ｉに係る再送データのファイルをオープンする
（ステップＳ２２）。

【００７８】そして、シーケンス番号を初期化し最初の
フレームの動画像データを取り出して（ステップＳ２
３）、表示装置３ｂに表示する（ステップＳ２４）。

【００７９】続いて、次のフレームを表示するために、
シーケンス番号をアップする（ステップＳ２５）。

【００８０】そして、シーケンス番号が終わりであるか
否かを判定し（ステップＳ２６）、終わりでない場合に
は、アップされたシーケンス番号に対応する動画像デー
タが録画データファイルにあるか否かを判定する（ステ
ップＳ２７）。

【００８１】ここで、対応する動画像データが録画デー
タファイルにある場合は、録画データファイルから該当
フレームのデータを取り出してから（ステップＳ２
８）、また、対応する動画像データが録画データファイ
ルにない場合は、再送データファイルから該当フレーム
のデータを取り出してから（ステップＳ２９）、上記ス
テップＳ２４に戻って、表示装置３ｂに表示する。

【００８２】こうして、上記ステップＳ２６において、
シーケンス番号が終わりであると判定されるまでは、フ
レームをシーケンス番号順、つまり撮影されたときと同
じ順に表示し、終わりであると判定されたところで、こ
の処理を終了する。

【００８３】上述したように、表示するための動画像デ
ータは、コンピュータ３に設けられた記録装置３ａ内に
おいて、録画データと再送データとの２つに別れている
が、何れもシーケンス順にデータが配列されているため
に、動画像データを取り出す処理を、迅速に行うことが
可能となっている。

【００８４】このような実施形態によれば、各ネットネ
ットカメラ１−ｉ（ｉ＝１，…，ｎ）に記録容量の比較
的小さい小型記録装置１ａ−ｉ（ｉ＝１，…，ｎ）を接
続して、一定時間のデジタル動画像データのバックアッ
プを保証し、欠落したフレームが生じた場合には、該一
定時間内にコンピュータ３がデジタル動画像データを取
得するようにしたために、重要なデジタル動画像の画像
フレームに欠落が生じることはない。

【００８５】また、録画データファイルと再送データフ
ァイルとをシーケンス番号順に配列する構成としたため
に、録画再生を迅速かつ容易に行うことができる動画像
伝送および記録装置となる。

【００８６】こうして、例えば、ネットワークの負荷が
増大したり、あるいは無線ＬＡＮにおいて電波の干渉等
により通信が不通になったりする場合があるなどの、十
分に安定しているとはいえないネットワークを介して動
画像を伝送する場合にも、重要なフレーム画像を欠落さ
せることなくコンピュータの記録装置に録画することが
可能な動画像伝送および記録装置となる。

【００８７】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の動画像伝送
および記録装置によれば、ネットワークの一時的な不調
や画像の重要度の動的な変化が発生した場合にも、欠落
を生じることなくデジタル動画像を記録することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における動画像伝送および
記録装置の全体的な構成を示す図。

【図２】上記実施形態において、ネットワークを無線Ｌ
ＡＮにより構築した例を示す図。

【図３】上記実施形態において、小型記録装置が接続さ
れたネットカメラの構成を示すブロック図。

【図４】上記実施形態において、小型記録装置に対して
デジタル動画像データを記録する順序と記録フォーマッ
トとを示す図。

【図５】上記実施形態のネットワークにおいて送信され
るパケットの構成を示す図。

【図６】上記実施形態において、パケット単位で受信し
た画像データを組み立てたときに得られる１フレーム分
の動画像データのフォーマットを示す図。

【図７】上記実施形態において、再送要求を行う際に用
いる記録データのフォーマットを示す図。

【図８】上記実施形態のコンピュータにおけるネットカ
メラ毎の録画データと再送データとのファイルの構成を
示す図。

【図９】上記実施形態におけるパケット受信処理を示す
フローチャート。

【図１０】上記実施形態において、フレーム抜けが発生
した動画像データを復旧させるためのデータ復旧処理を
示すフローチャート。

【図１１】上記実施形態において、ＩＤ番号がｉのカメ
ラに係る録画データを再生して表示するときの再生処理
を示すフローチャート。

【符号の説明】

１，１−１〜１−ｎ，１’，１’−１〜１’−ｎ…ネッ
トカメラ １ａ−１〜１ａ−ｎ，１ａ’−１〜１ａ’−ｎ…小型記
録装置（第２の記録装置） ２…ネットワーク ３，３’…コンピュータ ３ａ，３ａ’…記録装置（第１の記録装置） ３ｂ，３ｂ’…表示装置 ４…アクセスポイント（ネットワークを構成するもの） １０…カメラユニット １１…ＣＣＤ １２…Ａ／Ｄ変換器 １３…圧縮エンジン １４…通信ユニット １５…ＲＯＭ １６…ＲＡＭ １７…ＣＰＵ １８…バス

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視場所に設置されていて、撮影した被
   写体をデジタル動画像としてネットワークに出力するネ
   ットカメラと、 このネットカメラとは隔離した場所に設置されていて、
   上記ネットワークを介して伝送された上記ネットカメラ
   からのデジタル動画像を入力し、入力したデジタル動画
   像を表示装置に表示するとともに第１の記録装置に録画
   するコンピュータと、 上記ネットカメラに直接的に接続されていて、該ネット
   カメラから出力されるデジタル動画像をバックアップす
   るために常に現在時間から一定時間だけ遡った分まで記
   録する第２の記録装置と、 を具備し、 上記コンピュータは、ネットワークを介して伝送された
   デジタル動画像に欠落が生じたときには、上記ネットカ
   メラに対して上記第２の記録装置に記録されているデジ
   タル動画像を再送するように要求し該欠落したデジタル
   動画像を取得するように構成されたものであることを特
   徴とする動画像伝送および記録装置。
2. 【請求項２】 上記第２の記録装置は、上記ネットカメ
   ラから入力されるデジタル動画像を上記一定時間が経過
   したデジタル動画像に上書きする時間的な循環記録を行
   うことにより、該一定時間のデジタル動画像のバックア
   ップを保証するように構成されたものであり、 上記コンピュータは、欠落したデジタル動画像を、上記
   一定時間内に該第２の記録装置から取得するように構成
   されたものであることを特徴とする請求項１に記載の動
   画像伝送および記録装置。
3. 【請求項３】 上記ネットカメラは、フレーム単位でな
   るデジタル動画像をネットワークに出力する際に、該デ
   ジタル動画像に対して少なくともフレームを規定するシ
   ーケンス番号と該フレームの重要度を示す重要度フラグ
   とを付与するように構成されており、 上記コンピュータは、ネットワークを介して受信したデ
   ジタル動画像について、上記シーケンス番号に基づき欠
   落データが生じているか否かを検出するとともに、欠落
   データが生じている場合には、上記重要度フラグに基づ
   き該欠落データの再送を要求するか否かを判断するよう
   に構成されたものであることを特徴とする請求項１に記
   載の動画像伝送および記録装置。
4. 【請求項４】 上記コンピュータは、１台以上でなる上
   記ネットカメラの各々に応じて、受信したデジタル動画
   像を上記シーケンス番号順に第１のファイルに、再送さ
   れた欠落データを該シーケンス番号順に第２のファイル
   に、それぞれ格納して上記第１の記録装置に記録すると
   ともに、デジタル動画像を上記表示装置に表示する際に
   は、表示しようとするネットカメラに応じた上記第１の
   ファイルと第２のファイルとから上記シーケンス番号順
   にデジタル動画像をフレーム単位で読み出すことによ
   り、撮影された時間順序に従ってデジタル動画像の再生
   を行うものであることを特徴とする請求項３に記載の動
   画像伝送および記録装置。