JP2003262533A - Navigation apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily judge a direction for reaching a destination. <P>SOLUTION: The navigation apparatus comprises a current position detection means for detecting the current position of traveling means, a destination-setting means for setting a destination, a path-setting means for setting a path to a destination that is set by the destination-setting means, a display means for displaying a map, a spot display-discriminating means for discriminating whether the set destination is being displayed on a map screen or not, a coincidence- discriminating means for discriminating whether a current position is on a set path or not, and a reporting means that displays the direction of a destination at the current position by an arrow when it is judged that the current position is not on the set path, and deletes the arrow when the current position returns onto the path and it is judged that the current position is on the set path. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーション装置に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来のナビゲーション装置では、使用者
により目的地が登録された後に、この目的地までの経路
がマニュアル操作で登録されたり、自動的に目的地まで
の最適経路が求められたりする。そして、この目的地ま
での経路は地図画面上に太線等の目立つ線で表示され、
この経路に従って自車が移動するようにナビゲーション
が行われる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】例えば、自車が目的地
までの経路から外れて走行している場合には、図２５に
示すように、現在位置表示Ｈ３が現在走行中の道路表示
Ｈ４上にあり、目的地までの経路表示Ｈ２が現在位置表
示Ｈ３から離れている。この場合に、目的地が地図画面
Ｈ１内に存在しないときには、地図画面Ｈ１内には方角
表示Ｈ５と縮尺表示Ｈ６が表示されているが、目的地の
方向が不明なため経路表示Ｈ２に戻った後にどの方向へ
向かえば良いのかが解らない。 【０００４】また、自車が目的地までの経路上を走行し
ている場合には、図２６に示すように、地図画面Ｈ１内
の経路表示Ｈ２の上に現在位置表示Ｈ３が重ねて表示さ
れる。しかし、自車が経路上を走行していても、目的地
に到達する方向とは逆方向に走行している場合があり、
運転者には逆走していることが解らないことがある。 【０００５】さらに、自車が目的地までの経路から大幅
に外れて走行しているため、地図画面Ｈ１内に目的地も
経路表示Ｈ２も存在しない場合には、どの方向へ行けば
良いのか全く解らなくなる。 【０００６】また、図２５または図２６のように現在位
置が表示されている状態から、使用者が目的地の方向を
確認しようとして画面をスクロールさせたときに、目的
地の方向が解らなくなってしまう場合がある。 【０００７】本発明は、前記従来のナビゲーション装置
の問題点を解決して、目的地に到達するための方向を容
易に判断することができるナビゲーション装置を提供す
ることを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】そのために、本発明のナ
ビゲーション装置においては、移動手段の現在位置を検
出する現在位置検出手段と、目的地を設定するための目
的地設定手段と、該目的地設定手段により設定された目
的地までの経路を設定する経路設定手段と、地図を表示
する表示手段と、前記設定された目的地が地図画面内に
表示されているか否かを判別する地点表示判別手段と、
前記現在位置が設定された経路上にあるか否かを判別す
る合致判別手段と、前記地点表示判別手段によって、前
記設定された目的地が地図画面内に表示されていないと
判別され、かつ、前記合致判別手段によって、前記現在
位置が設定された経路上にないと判別されたときに、前
記現在位置における前記目的地の方向を矢印で表示し、
前記現在位置が経路上に戻り、前記合致判別手段によっ
て、前記現在位置が設定された経路上にあると判別され
たときに、前記矢印を消去する報知手段とを有する。 【０００９】 【実施例】１．実施例の要約 以下に説明する本発明に係る実施例は、移動手段の現在
位置を検出する現在位置検出手段（図３のステップ５
０）と、目的地を設定するための目的地設定手段（図３
のステップ５１）と、この目的地設定手段により設定さ
れた目的地までの経路を設定する経路設定手段（図３の
ステップ５２）と、この経路設定手段により設定された
上記目的地までの経路及び上記現在位置を地図画面に表
示する経路表示手段（図３のステップ５３）と、上記経
路につき、目的地に到達するための進行方向を求める進
行方向検出手段（図８のステップ１１６）と、上記移動
手段の現在位置が上記経路上にあるか否かを判別する合
致判別手段（図８のステップ１０６）と、この合致判別
手段により、上記現在位置が上記経路上に無いと判別さ
れたときに、上記進行方向検出手段により求められた進
行方向を報知する進行方向報知手段（図８及び１４のス
テップ１１７）とを備えたことを特徴とするナビゲーシ
ョン装置である。 【００１０】また、以下に示す実施例は、移動手段の現
在位置を検出する現在位置検出手段（図３のステップ５
０）と、目的地を設定するための目的地設定手段（図３
のステップ５１）と、この目的地設定手段により設定さ
れた目的地までの経路を設定する経路設定手段（図３の
ステップ５２）と、この経路設定手段により設定された
上記目的地までの経路及び上記現在位置を地図画面に表
示する経路表示手段（図３のステップ５３）と、上記経
路が上記地図画面内に表示されているか否かを判別する
経路表示判別手段（図８及び１４のステップ１１０）
と、上記移動手段の現在位置が上記経路上にあるか否か
を判別する合致判別手段（図８及び１４のステップ１０
６）、上記現在位置に対する上記目的地の方向を求める
目的地方向検出手段（図１４のステップ１３０）と、上
記経路表示判別手段により上記経路が地図画面内に表示
されていないものと判別され、かつ、上記合致判別手段
により上記現在位置が上記経路上に無いと判別されたと
きに、上記目的地方向検出手段により求められた目的地
の方向を報知する目的地方向報知手段（図１４のステッ
プ１３２）とを備えたことを特徴とするナビゲーション
装置である。 【００１１】また、以下に示す実施例は、移動手段の現
在位置を検出する現在位置検出手段（図３のステップ５
０）と、目的地を設定するための目的地設定手段（図３
のステップ５１）と、この目的地設定手段により設定さ
れた目的地までの経路を設定する経路設定手段（図３の
ステップ５２）と、この経路設定手段により設定された
上記目的地までの経路及び上記現在位置を地図画面に表
示する経路表示手段（図３のステップ５３）と、上記経
路が上記地図画面内に表示されているか否かを判別する
経路表示判別手段（図８及び１４のステップ１１０）
と、上記移動手段の現在位置が上記経路上にあるか否か
を判別する合致判別手段（図８及び１４のステップ１０
６）と、上記現在位置に対する上記経路が存在する方向
を求める経路方向検出手段（図８のステップ１２２）
と、上記経路表示判別手段により上記経路が地図画面内
に表示されていないものと判別され、かつ、上記合致判
別手段により上記現在位置が上記経路上に無いと判別さ
れたときに、上記経路方向検出手段により求められた経
路が存在する方向を報知する経路方向報知手段（図８の
ステップ１２４）とを備えたことを特徴とするナビゲー
ション装置である。 【００１２】また、以下に示す実施例は、上記経路表示
判別手段により上記経路が地図画面内に表示されている
ものと判別されたときに、上記目的地方向報知手段によ
る目的地の方向の報知または上記経路方向報知手段によ
る経路が存在する方向の報知を消去する報知消去手段
（図８のステップ１１８及び図１４のステップ１３４）
と、この報知消去手段により目的地の方向または経路が
存在する方向の報知が消去されたときに、上記経路の進
行方向を報知する進行方向報知手段（図８及び１４のス
テップ１１７）とを備えたことを特徴とするナビゲーシ
ョン装置である。 【００１３】また、以下に示す実施例は、移動手段の現
在位置を検出する現在位置検出手段（図３のステップ５
０）と、目的地を設定するための目的地設定手段（図３
のステップ５１）と、この目的地設定手段により設定さ
れた目的地までの経路を設定する経路設定手段（図３の
ステップ５２）と、この経路設定手段により設定された
上記目的地までの経路及び上記現在位置を地図画面に表
示する経路表示手段（図３のステップ５３）と、上記経
路につき、目的地に到達するための進行方向を求める進
行方向検出手段（図８及び１４のステップ１１６）と、
上記移動手段の現在位置が上記経路の進行方向に対して
逆方向であるか否かを判別する逆走判別手段（図８及び
１４のステップ１０８）と、この逆走判別手段により、
上記現在位置が上記経路の進行方向に対して逆方向であ
ると判別されたときに、上記進行方向検出手段により求
められた進行方向を報知する進行方向報知手段（図８及
び１４のステップ１１７）とを備えたことを特徴とする
ナビゲーション装置である。 【００１４】また、以下に示す実施例は、移動手段の現
在位置を検出する現在位置検出手段（図３のステップ５
０）と、目的地を設定するための目的地設定手段（図３
のステップ５１）と、この目的地設定手段により設定さ
れた目的地までの経路を設定する経路設定手段（図３の
ステップ５２）と、この経路設定手段により設定された
上記目的地までの経路及び上記現在位置を地図画面に表
示する経路表示手段（図３のステップ５３）と、上記経
路設定手段により設定された経路の始点である案内開始
地点が上記現在位置に対して存在する方向を検出する案
内開始地点方向検出手段（図１５のステップ１４４）
と、上記経路表示手段により表示された経路の案内を行
う経路案内手段（図３のステップ５３）と、この経路案
内手段による経路の案内の開始を検出する案内開始検出
手段（図１５、１６、１７のステップ１４０）と、上記
移動手段の現在位置が上記経路上にあるか否かを判別す
る合致判別手段（図１５、１６、１７のステップ１０
６）と、この合致判別手段により、上記現在位置が上記
経路上に無いと判別され、かつ、上記案内開始検出手段
により、上記経路の案内の開始が検出されたときに、上
記案内開始地点方向検出手段により求められた案内開始
地点の方向を報知する案内開始地点方向報知手段（図１
５のステップ１４６）とを備えたことを特徴とするナビ
ゲーション装置。 【００１５】また、以下に示す実施例は、移動手段の現
在位置を検出する現在位置検出手段（図３のステップ５
０）と、目的地を設定するための目的地設定手段（図３
のステップ５１）と、この目的地設定手段により設定さ
れた目的地までの経路を設定する経路設定手段（図３の
ステップ５２）と、この経路設定手段により設定された
上記目的地までの経路及び上記現在位置を地図画面に表
示する経路表示手段（図３のステップ５３）と、上記経
路設定手段により設定された経路の始点である案内開始
地点が上記現在位置に対して存在する方向を検出する案
内開始地点方向検出手段（図１５のステップ１４４）
と、上記経路表示手段により表示された経路の案内を行
う経路案内手段（図３のステップ５３）と、この経路案
内手段による経路の案内の開始を検出する案内開始検出
手段（図１６、１７のステップ１４０）と、上記案内開
始地点が上記地図画面内に表示されているか否かを判別
する地点表示判別手段（図１６のステップ１１０、また
は図１７のステップ１４２）と、上記移動手段の現在位
置が上記経路上にあるか否かを判別する合致判別手段
（図１６、１７のステップ１０６）と、この合致判別手
段により、上記現在位置が上記経路上に無いと判別さ
れ、かつ、上記案内開始検出手段により、上記経路の案
内の開始が検出され、さらに上記地点表示判別手段によ
り、上記案内開始地点が地図画面内に表示されていない
と判別されたときに、上記案内開始地点方向検出手段に
より求められた案内開始地点の方向を報知する案内開始
地点方向報知手段（図１５のステップ１４６）とを備え
たことを特徴とするナビゲーション装置。 【００１６】また、以下に示す実施例は、目的地を設定
するための目的地設定手段（図３のステップ５１）と、
地図画面のスクロール操作の有無を検出するスクロール
検出手段（図２１のステップ２０２）と、上記地図画面
内の所定位置に対する上記目的地の方向を求める目的地
方向検出手段（図２１のステップ２０４）と、上記スク
ロール検出手段によりスクロール操作が有ったものと判
別されたときに、上記目的地方向検出手段により検出さ
れた上記目的地の方向を報知する目的地方向報知手段
（図２１のステップ２０６）とを備えたことを特徴とす
るナビゲーション装置である。 【００１７】また、以下に示す実施例は、目的地を設定
するための目的地設定手段（図３のステップ５１）と、
この目的地設定手段により設定された目的地までの経路
を設定する経路設定手段（図３のステップ５２）と、こ
の経路設定手段により設定された上記目的地までの経路
を地図画面に表示する経路表示手段（図３のステップ５
３）と、地図画面のスクロール操作の有無を検出するス
クロール検出手段（図２１のステップ２０２）と、上記
経路につき、目的地に到達するための進行方向を求める
進行方向検出手段（図２４のステップ２１８）と、上記
スクロール検出手段によりスクロール操作が有ったもの
と判別されたときに、上記進行方向検出手段により検出
された上記経路の進行方向を報知する進行方向報知手段
（図２４のステップ２２０）とを備えたことを特徴とす
るナビゲーション装置である。 【００１８】また、以下に示す実施例は、目的地を設定
するための目的地設定手段（図３のステップ５１）と、
この目的地設定手段により設定された目的地までの経路
を設定する経路設定手段（図３のステップ５２）と、こ
の経路設定手段により設定された上記目的地までの経路
を地図画面に表示する経路表示手段（図３のステップ５
３）と、地図画面のスクロール操作の有無を検出するス
クロール検出手段（図２１のステップ２０２）と、上記
地図画面内の所定位置に対する上記経路が存在する方向
を求める経路方向検出手段（図２３のステップ２１２）
と、上記スクロール検出手段によりスクロール操作が有
ったものと判別されたときに、上記経路方向検出手段に
より検出された上記経路が存在する方向を報知する経路
方向報知手段（図２３のステップ２１４）とを備えたこ
とを特徴とするナビゲーション装置である。 【００１９】２．全体回路 図１は、ナビゲーション装置の全体回路を示す。中央処
理装置１は、ＣＰＵ２によってナビゲーション装置の動
作制御や演算を行う。第１ＲＯＭ３には、ＣＰＵ２で実
行されるシステムプログラムや、表示制御と音声案内制
御に必要なプログラム及び各種パラメータ等が記憶され
ている。ＲＡＭ４には、外部から入力されたデータ及び
演算のために用いられる各種パラメータや演算結果等が
記憶される。第２ＲＯＭ５には、ルート案内及び地図表
示に必要な表示データが記憶されている。時計６は時間
情報を発生する。センサ入力インタフェイス７は、現在
位置検出装置２０の絶対方位センサ２１、相対方位セン
サ２２、距離センサ２３からの検出データを入力して、
ＣＰＵ２へ送る。通信インタフェイス８は、データバス
２８に接続された装置との間で各種データの送受を行
う。 【００２０】画像プロセッサ９は、画像メモリ１０に記
憶されている画像データを読み出して、ＣＲＴや液晶デ
ィスプレイ、プラズマディスプレイ等の画像表示が可能
なディスプレイ３３に画像データを出力する。画像メモ
リ１０は、ディスプレイ３３の画面に表示される画像デ
ータを記憶し、画像プロセッサ９との間で画像データの
送受を行う。画像プロセッサ９は、ＣＰＵ２からの指令
によって後述する目標物や道路等のデータを表示用デー
タに変換して、ディスプレイ３３の画面に表示する画像
データを形成する。このとき、画面のスクロールのため
に、ディスプレイ３３に表示される画面の周囲の画像も
形成されて、画像メモリ１０に保存される。音声プロセ
ッサ１１は、ＣＰＵ２によって第１ＲＯＭ３、第２ＲＯ
Ｍ５から読み出された合成音声波形データを入力してア
ナログ波形の音声波形を形成し、スピーカ１３へ送る。 【００２１】現在位置検出装置２０は、自車の現在位置
を検出するためのデータを得るための装置である。絶対
方位センサ２１は、例えば地磁気を検出して絶対方位と
なる南北方向を示すデータを出力する地磁気センサであ
る。相対方位センサ２２は、絶対方位センサ２１により
検出される絶対方位に対する自車の進行方向の偏差を示
すデータを出力するものであり、例えば光ファイバジャ
イロや圧電振動ジャイロ等のジャイロ装置や車輪の操舵
角を検出する操舵角センサである。距離センサ２３は、
自車の走行距離を示すデータを出力するものであり、例
えばスピードメータまたは走行距離メータに連動したデ
ジタルカウンタである。 【００２２】ＧＰＳ受信装置２５は、ＧＰＳ（Global P
ositioning System ）の信号を受信して位置データを出
力する。ビーコン受信装置２６は、ＧＰＳの補正データ
やＶＩＣＳ（Ｒ）（道路交通情報通信システム）等の情
報提供システムからのビーコン波を受信して、その受信
データを出力する。データ送受信装置２７は、セルラ
フォーンやＦＭ多重信号、電話回線等を利用した双方向
式の現在位置情報提供システムやＡＴＩＳ（交通情報サ
ービス）等との間で現在位置情報の送受信を行う。 【００２３】入出力装置３０は、出発地、目的地、通過
地点等の目的地設定に必要な情報を入力したり、ナビゲ
ーション動作中に案内情報を出力する。ディスプレイ３
３の画面上には、透明タッチスイッチから成るタッチパ
ネル３４が設けられている。このタッチパネルは、透明
タッチスイッチを平面マトリクス状に配置したものであ
る。プリンタ３５は、通信インタフェイス８を介して出
力される地図や施設ガイド等の各種情報を印刷する。情
報記憶装置３７は、ナビゲーション動作に必要な、地図
データ、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写
真データ、目的地データ、案内地点データ、詳細目的地
データ、目的地読みデータ、その他のデータとして表示
案内データ、音声案内データ等が記憶されたデータベー
スである。この情報記憶装置は、例えばＩＣメモリ、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード、光ディスク、磁気ディ
スク等の記憶媒体とその読取装置で構成されている。 【００２４】３．データ群 図２は、ＲＡＭ４内に記憶されるデータ群の一部を示
す。外部データＧＤには、上記情報記憶装置３７に記憶
されているデータの全部または一部が複写される。現在
位置データＭＰは、現在位置検出装置２０によって検出
された自車の現在位置データである。絶対方位データＺ
Ｄは、絶対方位センサ２１からのデータに基づいて求め
られた南北方向を示すデータである。相対方位角データ
θは、相対方位センサ２２からのデータに基づいて求め
られた自車の進行方向が絶対方向に対してなす角度であ
る。走行距離データＭＬは、距離センサ２３からのデー
タに基づいて求められた自車の走行距離である。現在位
置情報ＰＩは、ビーコン受信装置２６またはデータ送受
信装置２７から入力された現在位置に関するデータであ
る。ＶＩＣＳ（Ｒ）データＶＤとＡＴＩＳデータＡＤ
は、ビーコン受信装置２６またはデータ送受信装置２７
から入力されたＶＩＣＳ（Ｒ）またはＡＴＩＳのデータ
である。登録目的地データＴＰは、使用者が登録した目
的地の位置や名称等の目的地に関するデータである。最
適経路データＭＷは、後述する経路探索処理（ステップ
５２）で検索された目的地までの最適経路を示すデータ
である。進行方向データＳＨは、後述する方向マーク表
示処理（ステップ１００）で求められる最適経路上の進
行方向を示すデータである。交点データＣＰは、最適経
路と地図画面の端部との交点の座標データである。経路
方向データＫＨは、現在位置に対する最適経路の方向を
示すデータである。経路距離データＫＫは、最適経路と
現在位置との直線距離を示すデータである。案内開始地
点データＳＰは、後述する経路探索処理（ステップ５
２）で決定される、ナビゲーション動作の開始地点の地
図上の座標データである。最終案内地点データＳＴＰ
は、経路探索処理（ステップ５２）で決定される、ナビ
ゲーション動作の終了地点の地図上の座標データであ
る。なお、破線で囲まれた部分については後述する。 【００２５】４．全体処理 図３は、ＣＰＵ２によって実行される全体処理のフロー
チャートである。この処理は、電源投入によってスター
トし、電源オフによって終了する。スタート時にはＣＰ
Ｕ２、ＲＡＭ４、画像メモリ１０等のイニシャライズ処
理が行われる。そして、現在位置取得処理（ステップ５
０）、目的地設定処理（ステップ５１）、経路探索処理
（ステップ５２）、案内・表示処理（ステップ５３）が
繰り返し実行される。 【００２６】現在位置取得処理（ステップ５０）では、
上記現在位置検出装置２０から送られたデータに基づい
て自車の現在位置が演算される。この現在位置の演算処
理では、ＧＰＳ受信装置２５から入力されたデータから
緯度及び経度が算出されて、この緯度及び経度は現在位
置データＭＰとしてＲＡＭ４に記憶される。この現在位
置データＭＰは、ビーコン受信装置２６またはデータ送
受信装置２７から入力された現在位置に関する情報によ
って修正される。 【００２７】また、絶対方位データＺＤと、相対方位角
データθと、走行距離データＭＬとに基づいて、自車位
置を特定する演算処理が行われる。この演算処理によっ
て求められた自車位置は、外部データＧＤ内の地図デー
タと照合され、地図画面上の現在位置が正確に表示され
るように補正が行われる。この補正処理によって、トン
ネル内等のＧＰＳ信号が受信できないときでも自車の現
在位置を正確に求めることができる。 【００２８】目的地設定処理（ステップ５１）では、目
的地の設定操作処理が実行される。目的地の設定操作処
理では、使用者による目的地設定モードを選択する操作
により、目的地設定入力画面がディスプレイ３３に表示
される。使用者は、住所、電話番号、名称の何れかから
目的地を特定することができる。なお、例えば、さらに
観光地、各種施設等のジャンル別メニューから１つのジ
ャンルを選択すると、選択されたジャンルに記憶されて
いる複数の目的地がリストの形でディスプレイ３３に表
示されるようにしても良い。さらに、各目的地の詳細な
案内を表示させることもできる。目的地が決まったら、
目的地の確定を指示する操作を行うことにより、確定し
た目的地に関するデータが登録目的地データＴＰとして
ＲＡＭ４に記憶される。なお、この目的地設定処理（ス
テップ５１）は、新たな目的地設定操作または新たな目
標物選択操作が行われない場合には、ジャンプされる。 【００２９】経路探索処理（ステップ５２）では、登録
目的地データＴＰと、現在位置データＭＰと、地図デー
タとに基づいて、目的地までの最適経路が探索される。
そして、この最適経路を構成する道路の道路ナンバデー
タが出発地から目的地までの道順に従って並べられ、こ
の並べられた道路ナンバデータが最適経路データＭＷと
してＲＡＭ４に記憶される。例えば、図４に示すよう
に、出発地から目的地まで行く場合には、目的地設定処
理（ステップ５１）において、使用者が目的地を入力す
ることによって、現在位置が出発地とされ、入力された
目的地が登録目的地とされる。そして、この出発地から
目的地までの最適経路（図中太線で示す）が自動的に探
索される。この最適経路は、交差点Ｋ１〜Ｋ７に挟まれ
た道路の中から、出発地から順次連続する道路を選択し
て、最短距離で、幹線道路を多く使用して、円滑に目的
地まで到達できるような経路である。そして、この最適
経路を構成する道路ナンバデータが最適経路データＭＷ
としてＲＡＭ４に記憶される。図４に示される場合に
は、最適経路データＭＷには、道路ナンバデータ１、
３、７、１１、１４が、この順番に並べられてＲＡＭ４
に記憶される。なお、この経路探索処理（ステップ５
２）は、最適経路に変更がなければジャンプされる。 【００３０】案内・表示処理（ステップ５３）では、上
記経路探索処理（ステップ５２）で求められた最適経路
が、ディスプレイ３３に表示された地図画面中に赤色太
線で表示される。そして、この最適経路に従って自車が
走行できるように、案内がスピーカ１３から音声によっ
て発音されたり、案内が地図画面中に表示される。ま
た、この案内・表示処理の中で、後述する方向マーク表
示処理が実行される。 【００３１】以上の処理が繰り返されることにより、デ
ィスプレイ３３に表示された地図画面中に、使用者が登
録した目的地までの最適経路と、自車の現在位置及び自
車の走行方向とが表示され、自車の進行に応じて、現在
位置が修正され、交差点や分岐点等の案内が必要な地点
に近付くと、その案内が音声または表示によって報知さ
れる。 【００３２】５．道路データ 図５は、上記情報記憶装置３７に記憶されている道路デ
ータファイルの中の道路データの一部を示す。この道路
データファイルには、地図データファイルに記憶されて
いる地域の範囲内に存在する一定幅以上の道路の全てに
関する情報が含れている。この道路データファイルに含
まれる道路数をｎとすれば、ｎ本の道路に関する各道路
の道路データが含まれており、各道路データは、道路ナ
ンバデータ、長さデータ、道路属性データ、形状デー
タ、案内データから構成されている。道路ナンバデータ
は、地図データに含まれる道路の全てを分断して、分断
された道路毎に付した識別番号である。道路属性データ
は、高架道路、地下道、高速道路、有料道路等の属性を
示すデータである。形状データは、道路の形状を示すデ
ータであり、道路の始点から終点までの間のノードの座
標データを記憶したものである。例えば、図４に示す場
合には、道路ナンバが１、４、１４の道路にノードナン
バＮ１〜Ｎ４が付され、それぞれの座標データが形状デ
ータとして記憶されている。 【００３３】案内データは、交差点名称データ、注意点
データ、道路名称データ、道路名称音声データ、行き先
データから構成されている。交差点名称データは、道路
の終点が交差点である場合に、その交差点の名称を表す
データである。注意点データは、踏切、トンネル入口、
トンネル出口、幅員減少点等の道路上の注意点に関する
データである。道路名称音声データは、音声案内に使用
される道路名称を表す音声データである。 【００３４】行き先データは、道路の終点に連続する道
路（これを、行き先とする）に関するデータであり、行
き先数ｋと、行き先毎のデータから構成されている。行
き先に関するデータは、行き先の道路ナンバを示す行き
先道路ナンバデータ、行き先の道路名称を示す行き先名
称データ、行き先の道路名称を音声案内するための行き
先名称音声データ、行き先の道路が向いている方向を示
す行き先方向データ、行き先の道路に入るために右車線
に寄ったり、左車線に寄ったり、中央を走行したりする
ことを案内するための走行案内データから構成されてい
る。 【００３５】６．案内開始地点決定処理 図６は、経路探索処理（ステップ５２）内において実行
される案内開始地点決定処理（ステップ６０）のフロー
チャートを示す。前述したように、上記道路データに
は、所定幅以下の細い道路のデータや私道のデータが含
まれていないことがある。このため、現在位置が道路デ
ータに含まれていない位置であるときには、記憶されて
いる道路データ内から現在位置に最も近い地点が検索さ
れ、この地点が経路の始点としての案内開始地点とされ
る。 【００３６】まず、ＣＰＵ２に現在位置データＭＰが読
み込まれ（ステップ６２）、現在位置が道路データに含
まれる道路の上であるか否かが判別される（ステップ６
４）。例えば、現在位置データＭＰの座標に道路データ
が存在しているときに、現在位置が道路上であると判別
される。具体的には、道路データにある道路上に推測現
在位置がマッチングされている場合である。ここで、現
在位置が道路データに含まれる道路上であれば、この現
在位置データＭＰが案内開始地点データＳＰとしてＲＡ
Ｍ４に記憶される（ステップ７４）。 【００３７】また、現在位置が道路データに含まれる道
路上にないときには、次に、現在位置から所定距離範囲
内に存在する道路の始点データ及びノードデータが読み
出される（ステップ６６）。そして、読み出された始点
データ及びノードデータのそれぞれと、現在位置との距
離が計算される（ステップ６８）。このステップ６８で
求められた距離の大小が比較されることにより、現在位
置から最短距離にある始点またはノード（これを、最短
地点とする）が求められる（ステップ７０）。なお、最
短地点が複数ある場合には、登録目的地ＴＰに最も近い
ものが選ばれる。そして、この最短地点の座標が案内開
始地点データＳＰとしてＲＡＭ４に記憶される（ステッ
プ７２）。 【００３８】なお、上記ステップ７０で求められた最短
地点の座標と、この最短地点の隣にある始点またはノー
ドの座標を結ぶ直線に、現在位置の座標から垂線を引い
たときに、この垂線と直線との交点の座標を案内開始地
点としても良い。この場合には、最短地点を案内開始地
点とする場合よりも、さらに現在位置に近い地点を案内
開始地点とすることができる。上記交点が複数ある場合
には、これらの交点のうちで最も現在位置に近いものが
案内開始地点とされる。 【００３９】７．最終案内地点決定処理 図７は、経路探索処理（ステップ５２）内において実行
される最終案内地点決定処理（ステップ８０）のフロー
チャートを示す。上述のように、所定幅以下の細い道は
道路データに含まれていない場合がある。また、上述の
ように、ゴルフ場のクラブハウスなどのように目的地が
広大な敷地の中にある場合には、目的地に達する道路デ
ータがないことがある。そこで、この場合には、記憶さ
れている道路データ内から目的地に最も近い地点が検索
され、この地点が経路の終点としての最終案内地点とさ
れる。従って、経路の案内動作は、自車が最終案内位置
に到達するまで行われ、最終案内位置から目的地までの
案内動作は行われない。 【００４０】まず、ＣＰＵ２に登録目的地データＴＰが
読み込まれ（ステップ８２）、登録目的地が道路データ
に含まれる道路の上であるか否かが判別される（ステッ
プ８４）。例えば、登録目的地データＴＰの座標に道路
データが存在しているときに、登録目的地が道路上であ
ると判別される。登録目的地が道路データに含まれる道
路上であれば、この登録目的地データＴＰが最終案内地
点データＳＴＰとしてＲＡＭ４に記憶される（ステップ
９４）。 【００４１】また、登録目的地が道路データに含まれる
道路上にないときには、次に、登録目的地から所定距離
範囲内に存在する道路の終点データ及びノードデータが
読み出される（ステップ８６）。そして、読み出された
終点データ及びノードデータのそれぞれと、登録目的地
との距離が計算される（ステップ８８）。このステップ
８８で求められた距離の大小が比較されることにより、
登録目的地から最短距離にある終点またはノード（これ
を、最短終点とする）が求められる（ステップ９０）。
そして、この最短終点の座標が最終案内地点データＳＴ
ＰとしてＲＡＭ４に記憶される（ステップ９２）。 【００４２】なお、上記ステップ９０で求められた最短
終点の座標と、この最短終点の隣にある終点またはノー
ドの座標を結ぶ直線に、登録目的地の座標から垂線を引
いたときに、この垂線と直線との交点の座標を最終案内
地点としても良い。この場合には、最短終点を最終案内
地点とする場合よりも、さらに登録目的地に近い地点を
最終案内地点とすることができる。上記交点が複数ある
場合には、これらの交点のうちで最も登録目的地に近い
ものが最終案内地点とされる。 【００４３】８．方向マーク表示処理 図８は、案内・表示処理（ステップ５３）内において実
行される方向マーク表示処理（ステップ１００）のフロ
ーチャートを示す。この処理は、案内・表示処理による
ナビゲーション動作に関する処理の一部として実行され
る。この処理では、まず目的地がディスプレイ３３に表
示されている地図画面内にあるか否かが判別される（ス
テップ１０２）。この判別を行うには種々の処理が可能
であるが、例えば、ＲＡＭ４に記憶されている登録目的
地データＴＰの座標データが、画像プロセッサ９によっ
てディスプレイ３３に送られる画像データの中に含まれ
ているか否かによって判別することができる。また、こ
の画像データの四隅の座標データと登録目的地データＴ
Ｐとの大小判別によっても行うことができる。目的地が
ディスプレイ３３に表示されている場合には、運転者に
とって目的地の方向が明確であるから、進行方向を指示
するための表示は不要であり、進行方向マーク表示処理
は行われず、もしも進行方向マークＭＡまたは経路方向
マークＭＢが表示されている場合には、このマークの表
示が消去される（ステップ１２８）。 【００４４】目的地がディスプレイ３３に表示されてい
ない場合には、目的地まで所定（一定）距離（例えば、
３００ｍ）以内であるか否かが判別される（ステップ１
０４）。この判別を行うには種々の処理が可能である
が、例えば現在位置データＭＰと登録目的地データＴＰ
との座標データに基づいて、両地点の直線距離を計算す
ることによって判別することができる。目的地が所定距
離以内に近付いていれば、目的地が表示されていなくて
も、目的地まで到達することが容易である。従って、進
行方向を指示するための表示は不要であり、進行方向マ
ーク表示処理は行われず、もしも進行方向マークＭＡま
たは経路方向マークＭＢが表示されている場合には、こ
のマークの表示が消去される（ステップ１２８）。 【００４５】目的地がディスプレイ３３に表示されてお
らず、目的地までの距離が所定距離以上である場合に
は、次に自車が最適経路上を走行しているか否かが判別
される（ステップ１０６）。この判別を行うには種々の
処理が可能であるが、例えば、ＲＡＭ４に記憶されてい
る最適経路データＭＷと現在位置データＭＰとが一致す
るか否かに基づいて判別することができる。例えば、現
在位置データＭＰに基づいて、現在走行中の道路の道路
ナンバデータを求め、この道路ナンバデータが最適経路
データＭＷに含まれる道路の道路ナンバデータの何れか
に一致すれば、自車が最適経路上を走行しているものと
判別され、不一致であれば、自車は最適経路から外れた
位置を走行しているものと判別される。また、最適経路
データＭＷの道路データの各座標データと現在位置デー
タＭＰとの一致によっても判別できる。 【００４６】現在位置が最適経路から外れている場合に
は、ディスプレイ３３に最適経路が表示されているか否
かが判別される（ステップ１１０）。この判別を行うに
は種々の処理が可能であるが、例えば、最適経路データ
ＭＷが読み込まれて、この最適経路データＭＷを構成す
る道路の形状データが、ディスプレイ３３に表示されて
いる地図画面内に所定個数（１または２以上の自然数）
以上あるか否かによって判別される。所定個数以上の形
状データが地図画面内に存在すれば、最適経路が表示さ
れているものと判別され、所定個数よりも少ない場合に
は、最適経路が表示されていないと判別される。また
は、画像プロセッサ９によってディスプレイ３３に送ら
れる画像データの中に含まれる道路の道路ナンバデータ
を読み出し、この道路ナンバデータ内に最適経路データ
ＭＷを構成する道路の道路ナンバデータに一致するデー
タが存在するか否かによっても判別できる。一致する道
路ナンバデータが存在する場合には、最適経路が表示さ
れているものと判別され、一致する道路ナンバデータが
存在しない場合には、最適経路が表示されていないもの
と判別される。 【００４７】最適経路がディスプレイ３３に表示されて
いる場合には、最適経路が現在位置から所定距離以内に
あるか否かが判別される（ステップ１１２）。この判別
を行うには種々の処理が可能であるが、例えば、最適経
路データＭＷに含まれる道路データの中の始点及び終点
の座標データまたは形状データ内の各ノードの座標デー
タと現在位置の座標データとから、各々の直線距離を求
め、その中の最も小さなものを検索することによって求
められる。 【００４８】最適経路が現在位置から所定距離以内に無
い場合には、この方向マーク表示処理が終了される。こ
れは、自車が最適経路に所定距離まで近付いてから進行
方向マークＭＡを表示すれば、運転者にとって進行方向
を知るのに十分な情報が得られるからであり、また、こ
のように必要最小限の期間だけ進行方向マークＭＡを表
示させることによって、ＣＰＵ２の処理の負担を軽減で
きる。 【００４９】他方、最適経路が現在位置から所定距離以
内にある場合には、表示されている最適経路とディスプ
レイ３３に表示されている地図画面の端との交点が計算
される（ステップ１１４）。この処理では、上記最適経
路データＭＷを構成する道路の中から、画像プロセッサ
９によってディスプレイ３３に表示されている座標の範
囲内に含まれる道路データが読み出される。そして、こ
の道路データの中から、登録目的地ＴＰに最も近い道路
が求められる。上述のように、最適経路データＭＷに
は、案内開始地点から登録目的地までの間を結ぶ道路ナ
ンバデータが順番に並べられて記憶されている。従っ
て、この順番（アドレスナンバ）が最も大きい道路ナン
バが登録目的地に最も近い道路である。さらにこの道路
の形状データの中から、ディスプレイ３３に表示されて
いる座標範囲内のものが読み出される。そして、この形
状データの中で、最も順番（アドレスナンバ）が大きい
形状データＮＤ１が選択される。さらに、この形状デー
タＮＤ１と、この次のアドレスナンバの形状データＮＤ
２とを結ぶ直線がディスプレイ３３の画面端部と交差す
る点の座標データが求められる。求められた座標データ
は、交点データＣＰとしてＲＡＭ４に記憶される。 【００５０】次に、ディスプレイ３３に表示されている
最適経路の進行方向を求める処理が行われる（ステップ
１１６）。この処理も種々考えられるが、例えば、上記
交点データＣＰの座標（または形状データＮＤ１の座
標）と上記形状データＮＤ２の座標とを結ぶ直線の傾き
角（Ｔａｎθ１）を計算することによって求められる。 【００５１】次に、計算した交点に進行方向を示す進行
方向マークＭＡを表示する処理が行われる（ステップ１
１７）。この処理は、例えば次のように実行される。第
２ＲＯＭ５には、進行方向マークＭＡに用いられる矢印
のキャラクタパターンデータが記憶されている。そし
て、上記交点データＣＰに応じて、上記進行方向データ
ＳＨの方向を示す矢印となるように矢印のキャラクタパ
ターンが回転される。このキャラクタパターンデータは
画像プロセッサ９へ送られて、画像データに組み込まれ
ることによって、進行方向マークＭＡが交点データＣＰ
によって示される座標に表示される。実際には、矢印の
先端が交点データＣＰの座標に一致するように、進行方
向マークＭＡの座標には交点データＣＰに対する偏差が
設けてある。 【００５２】ここで、もしも後述する最適経路の存在方
向を示す経路方向マークＭＢが表示されていた場合に
は、この経路方向マークＭＢの表示が消去される（ステ
ップ１１８）。そして、スピーカ１３から進行方向を案
内する音声が発音される（ステップ１２０）。この音声
案内は、例えば、「進行方向は、右（左、上、下、斜め
右上、斜め右下、斜め左上、斜め左下）方向です。」の
ように行われる。この音声案内データは、予め第１ＲＯ
Ｍ３または第２ＲＯＭ５に記憶されており、進行方向デ
ータＳＨに対応して選択されて音声プロセッサ１１へ送
られる。以下、ステップ１１４、１１６、１１７、１１
８、１２０の処理を進行方向報知処理（ステップ１５
０）とする。 【００５３】例えば図１０に示すように、自車が目的地
までの経路から外れて走行している場合には、現在位置
表示Ｈ３が現在走行中の道路表示Ｈ４上にあり、目的地
までの最適経路表示Ｈ８が現在位置表示Ｈ３から離れて
いる。この場合に、目的地が地図画面Ｈ１内に存在しな
いときには、上記の処理により、最適経路表示Ｈ８と地
図画面Ｈ１の端部との交点ＣＰに進行方向を指す矢印形
状の進行方向マークＭＡが表示される。これによって、
現在位置から最適経路に戻った後にどの方向へ進めば良
いかが一目で解る。 【００５４】また、自車が最適経路上を走行していて
も、逆方向に走行している場合があるため、ステップ１
０６の判断がＹＥＳとなったときには、逆走であるか否
かの判別処理が行われる（ステップ１０８）。逆走か否
かは、例えば、現在位置データＭＰの座標の移動が最適
経路データＭＷに含まれる道路データの始点から終点へ
向かっているか否かによって判別される。そして、逆走
中の場合には、上記の進行方向マークＭＡの表示を行う
処理（ステップ１１０〜１２０）が実行される。 【００５５】例えば図１１に示すように、自車が最適経
路上を走行している場合には、地図画面Ｈ１内の最適経
路表示Ｈ８の上に現在位置表示Ｈ３が重ねて表示され
る。そして、最適経路表示Ｈ８と地図画面Ｈ１の端部と
の交点ＣＰに進行方向マークＭＡが表示される。この場
合、自車は逆走しているから、進行方向マークＭＡが指
す方向が自車の進行方向とは逆方向に表示される。従っ
て、運転者には、逆走していることが一目瞭然にして解
る。 【００５６】なお、情報記憶装置３７内の道路データフ
ァイルに記憶されている道路データには、図１２に示す
ように、交差点Ｋａ〜Ｋｅに挟まれる道路は、上り車線
と下り車線の一対の車線Ｌ１〜Ｌ８に分けられ、それぞ
れの車線に異なる道路ナンバが付されているものがあ
る。この場合には、ステップ１０８の判別処理は不要で
ある。なぜなら最適経路データＭＷには、対となってい
る道路のうちの一方のみが選択されるから、逆走中には
最適経路から外れているものと判別されることになり、
ステップ１１０〜１２０の処理によって図１１に示され
るように最適経路表示Ｈ８の進行方向の端に進行方向マ
ークＭＡが表示される。 【００５７】他方、ステップ１１０で地図画面Ｈ１内に
最適経路が表示されていないと判別されたときには、最
適経路の存在方向と距離を求める処理が実行される（ス
テップ１２２）。最適経路の存在方向を求めるには、種
々の処理が可能であるが、例えば、後述する経路方向演
算処理（ステップ１２２）によって求められる。求めら
れた最適経路の存在方向及び距離は、経路方向データＫ
Ｈ及び経路距離データＫＫとしてＲＡＭ４に記憶され
る。 【００５８】そして、この経路方向データＫＨ及び経路
距離データＫＫに基づいて、最適経路が存在する方向を
指す経路方向マークＭＢ及び最適経路までの直線距離Ｈ
９が現在位置表示Ｈ３の近傍に表示される（ステップ１
２４）。第２ＲＯＭ５には、経路方向マークＭＢに用い
られる矢印のキャラクタパターンデータが記憶されてお
り、このパターンデータが上記存在方向データＫＨに対
応する角度に回転される。この矢印のキャラクタパター
ンデータは画像プロセッサ９へ送られて、画像データに
組み込まれることによって、経路方向マークＭＢが現在
位置座標の近傍の座標に表示される。この経路方向マー
クＭＢのパターンデータを表示する座標位置には、矢印
の先端が現在位置座標を中心として放射状となるよう
に、現在位置データＭＰに対する偏差が設けてある。経
路距離Ｈ９には、経路距離データＫＫに対応する数値が
表示される。 【００５９】そして、経路方向マークＭＢ及び経路距離
Ｈ９が表示されると、スピーカ１３から経路方向と距離
を案内する音声が発音される（ステップ１２６）。この
音声案内は、例えば、「最適経路の方向は、右（左、
上、下、斜め右上、斜め右下、斜め左上、斜め左下）方
向です。距離はＸＸメートルです。」のように行われ
る。この音声案内データは、予め第１ＲＯＭ３または第
２ＲＯＭ５に記憶されており、経路方向データＫＨ及び
経路距離データＫＫに対応して選択されて音声プロセッ
サ１１へ送られる。以下、ステップ１２２、１２４、１
２５、１２６の処理を経路方向報知処理（ステップ１６
０）とする。 【００６０】例えば図１３に示すように、自車が最適経
路以外の道路を走行している場合には、現在位置表示Ｈ
３が現在走行中の道路表示Ｈ４上にある。そして、目的
地までの最適経路Ｈ８が地図画面Ｈ１の外にあり、地図
画面Ｈ１内には表示されていない場合には、上記の処理
により、最適経路Ｈ８が存在する方向を指す矢印形状の
経路方向マークＭＢが現在位置表示Ｈ３の近傍で最適経
路Ｈ８の存在方向に表示される。また、経路距離Ｈ９が
現在位置表示Ｈ３の近傍に表示される。これによって、
現在位置から最適経路に戻るためにはどの方向へ進めば
良いかが一目瞭然にして解る。 【００６１】以上のように、この実施例のナビゲーショ
ン装置は、登録された目的地までの最適経路から外れて
走行しているときには、最適経路がディスプレイ３３に
表示されている場合には、最適経路の進行方向端に進行
方向を示す進行方向マークＭＡを表示し、最適経路がデ
ィスプレイ３３に表示されていない場合には、最適経路
が自車位置から最短距離で存在する方向を示す経路方向
マークＭＢを表示する。これによって、目的地に到達す
ることがより容易になる。 【００６２】また、進行方向マークＭＡを最適経路表示
Ｈ８と地図画面Ｈ１の端部との交点に表示するようにし
たことにより、交差点での進行方向を指示するための案
内表示と誤認することがなく、確実に運転者に進行方向
マークＭＡであることを認識させることができる。ま
た、逆走時にも進行方向マークＭＡが表示されるため、
逆走していることが迅速に確認でき、ナビゲーションが
より確実になる。 【００６３】また、目的地までの最適経路の全体や途中
までの確認等を行うために、地図画面をスクロールした
り、地図検索のため任意の位置の地図画面を表示したと
きにも、最適経路の表示があれば進行方向マークＭＡが
表示され、最適経路の表示がなければ経路方向マークＭ
Ｂが表示されるから、最適経路の進行方向と存在方向を
意識しながら地図画面をスクロールしたり検索したりす
ることができ、便利である。 【００６４】９．経路方向演算処理 図９は、上記最適経路の存在方向を求めるための経路方
向演算処理（ステップ１２２）のフローチャートを示
す。まず、カウンタｎが１にリセットされる（ステップ
１２２ａ）。次にＣＰＵ２によって現在位置データＭＰ
が読み込まれる（ステップ１２２ｂ）。この現在位置デ
ータＭＰは、現在位置座標（Ｘ₀ ，Ｙ₀ ）データであ
る。次に、最適経路データＭＷを構成する道路の形状デ
ータが読み込まれる（ステップ１２２ｃ）。具体的に
は、案内開始地点から順に並べられた形状データの座標
列（Ｘn ，Ｙn ）が、ｎ＝１から順に読み出される。そ
して、読み出された形状データと現在位置データＭＰと
の直線距離が計算される（ステップ１２２ｄ）。この直
線距離は、現在位置座標と座標列との差（Ｘna，Ｙna）
である。ここで、Ｘna＝｜Ｘn −Ｘo ｜、Ｙna＝｜Ｙn
−Ｙo ｜である。この計算によって求められた座標差の
大小を比較することにより、現在位置から最も短い距離
にある形状データが求められる（ステップ１２２ｅ）。
これは、前回求められた座標差と今回求められた座標差
の大小比較を行い、小さい方を選択する処理である。そ
して、以上の処理が、ｎ＝Ｎに達するまで行われること
により（ステップ１２２ｆ、１２２ｇ）、最適経路上の
形状データの全てについて、現在位置との直線距離が求
められて最短距離か否かが判別される。Ｎは、最適経路
上にある形状データの数である。なお、上記座標差は、
ｎ個全部を求める必要はなく、例えば、現在位置を基準
とした所定エリア内の形状データのみを抽出して処理を
行っても良い。 【００６５】そして、ｎ＝Ｎに達したときに残った最適
経路上の点の座標差データが、現在位置から最も近い形
状データの座標である。この求められた最短距離にある
形状データと現在位置データＭＰとを結ぶ直線の傾き角
（Ｔａｎθ２）が求められて、この方向データが経路方
向データＫＨとしてＲＡＭ４に記憶される。また、この
最適経路と現在位置との最短距離は、経路距離データＫ
ＫとしてＲＡＭ４に記憶される。 【００６６】１０．目的地方向を報知する実施例 上記実施例における経路方向マークＭＢの代わりに、目
的地の方向を示すマークＭＣを表示させても良い。この
場合には、図１４に示すように図８中のステップ１２
２、１２４、１２５及び１２６の代わりに、目的地の存
在方向及び距離を求める処理（ステップ１３０）と、こ
の目的地の方向を示すマークを表示する処理（ステップ
１３２）と、現在位置から目的地までの距離を表示する
処理（ステップ１３３）及び目的地の方向及び距離を音
声で報知する処理（ステップ１３６）を実行する。ま
た、図４に波線で示すように、ＲＡＭ４には、経路方向
データＫＨの代わりに目的地方向データＭＨを記憶する
レジスタと、経路距離データＫＫの代わりに目的地距離
データＭＫを記憶するレジスタが設けられている。 【００６７】目的地の存在方向は、目的地の座標と現在
位置の座標とを結ぶ直線の傾き角（Ｔａｎθ３）から求
められる。この傾き角は、目的地方向データＭＨとして
ＲＡＭ４に記憶される。また、目的地までの距離は、現
在位置の座標と目的地の座標とを結ぶ直線距離である。
この目的地までの距離は、目的地距離データＭＫとして
ＲＡＭ４に記憶される。目的地方向マークＭＣの表示処
理（ステップ１３２）では、図８のステップ１２４と同
様に、目的地方向データＭＨに基づいて、目的地の方向
を指す矢印のキャラクタパターンが画像プロセッサ９へ
送られる。これにより、図１３に示されるように、目的
地方向マークＭＣが現在位置表示Ｈ３の近傍に表示され
る。また、目的地距離データＭＫに基づいて、目的地ま
での距離Ｈ１０が目的地方向マークＭＣの近傍に表示さ
れる（ステップ１３３）。 【００６８】上記処理によって、目的地方向マークＭＣ
及び目的地距離Ｈ１０が表示されると、スピーカ１３か
ら目的地方向と距離を案内する音声が発音される（ステ
ップ１３６）。この音声案内は、例えば、「目的地の方
向は、右（左、上、下、斜め右上、斜め右下、斜め左
上、斜め左下）方向です。距離はＸＸメートルです。」
のように行われる。この音声案内データは、予め第１Ｒ
ＯＭ３または第２ＲＯＭ５に記憶されており、目的地方
向データＭＨ及び目的地距離データＭＫに対応して選択
されて音声プロセッサ１１へ送られる。以下、ステップ
１３０、１３２、１３３、１３６の処理を目的地方向報
知処理（ステップ１８０）とする。 【００６９】また、図８中のステップ１１８の代わり
に、目的地方向マークＭＣが表示されていたときに、こ
れを消去する処理が実行される（ステップ１３４）。以
下、ステップ１１４、１１６、１１７、１３４、１２０
の処理を進行方向報知処理（ステップ１７０）とする。
また、ステップ１０２以下の図８と同じ符号が付された
ステップでは、図８における処理と同一の処理が行われ
る。 【００７０】なお、ステップ１２８では、もしも進行方
向マークＭＡまたは目的地方向マークＭＣが表示されて
いる場合には、このマークの表示が消去される。 【００７１】従来のナビゲーション装置に用いられる道
路データには、あぜ道や路地などの所定幅以下の細い道
路のデータが含まれていないことが多い。また、ゴルフ
場のクラブハウスなどのように目的地が広大な敷地の中
にある場合には、ゴルフ場までの公道は道路データに含
まれるがゴルフ場内の私道は道路データに含まれていな
いことが多い。このため、目的地までの経路が設定され
るときに、現在位置が道路データに含まれていない位置
であるときには、記憶されている道路データ内から現在
位置に最も近い地点が検索され、この地点が経路の始点
（これを、案内開始地点とする）とされる。そして、目
的地までの経路の案内動作は、この案内開始地点から開
始されるため、現在位置から案内開始地点までは案内が
行われない。この結果、案内開始地点が現在位置から遠
くに離れた位置に設定された場合には、この案内開始地
点や経路に到達することが困難な場合がある。 【００７２】上記の課題を解決するための手段として、
以下の作用を示すことができる。経路の案内開始時に案
内開始地点が現在位置から離れているときには、案内開
始地点の方向を報知する。具体的には、本実施例におけ
るナビゲーション装置においては、移動手段の現在位置
を検出する現在位置検出手段と、目的地を設定するため
の目的地設定手段と、この目的地設定手段により設定さ
れた目的地までの経路を設定する経路設定手段と、この
経路設定手段により設定された上記目的地までの経路及
び上記現在位置を地図画面に表示する経路表示手段と、
上記経路設定手段により設定された経路の始点である案
内開始地点が上記現在位置に対して存在する方向を検出
する案内開始地点方向検出手段と、上記経路表示手段に
より表示された経路の案内を行う経路案内手段と、この
経路案内手段による経路の案内の開始を検出する案内開
始検出手段と、上記移動手段の現在位置が上記経路上に
あるか否かを判別する合致判別手段と、この合致判別手
段により、上記現在位置が上記経路上に無いと判別さ
れ、かつ、上記案内開始検出手段により、上記経路の案
内の開始が検出されたときに、上記案内開始地点方向検
出手段により求められた案内開始地点の方向を報知する
案内開始地点方向報知手段とを備えたことを特徴とす
る。 【００７３】また、移動手段の現在位置を検出する現在
位置検出手段と、目的地を設定するための目的地設定手
段と、この目的地設定手段により設定された目的地まで
の経路を設定する経路設定手段と、この経路設定手段に
より設定された上記目的地までの経路及び上記現在位置
を地図画面に表示する経路表示手段と、上記経路設定手
段により設定された経路の始点である案内開始地点が上
記現在位置に対して存在する方向を検出する案内開始地
点方向検出手段と、上記経路表示手段により表示された
経路の案内を行う経路案内手段と、この経路案内手段に
よる経路の案内の開始を検出する案内開始検出手段と、
上記案内開始地点が上記地図画面内に表示されているか
否かを判別する地点表示判別手段と、上記移動手段の現
在位置が上記経路上にあるか否かを判別する合致判別手
段と、この合致判別手段により、上記現在位置が上記経
路上に無いと判別され、かつ、上記案内開始検出手段に
より、上記経路の案内の開始が検出され、さらに上記地
点表示判別手段により、上記案内開始地点が地図画面内
に表示されていないと判別されたときに、上記案内開始
地点方向検出手段により求められた案内開始地点の方向
を報知する案内開始地点方向報知手段とを備えたことを
特徴とする。 【００７４】従って、経路の案内開始時に案内開始地点
が現在位置から離れているときには、案内開始地点の方
向を報知することにより、案内開始地点へ容易に到達す
ることができるという効果を奏する。 【００７５】１１．案内開始時の動作及び処理 ところで、前述したように、現在位置が道路データに含
まれていない位置の場合には、案内開始地点ＳＰが現在
位置ＭＰから離れている場合がある。この場合にも、図
８または図１４に示した方向マーク表示処理（ステップ
１００）によって、適切な進行方向が報知される。 【００７６】案内開始地点ＳＰは最適経路の始点であ
る。従って、経路の案内動作が開始されたときに、現在
位置ＭＰが案内開始地点ＳＰに一致していないならば、
現在位置ＭＰが最適経路上に無いということである。従
って、図８または図１４のステップ１０６がＮＯとな
る。そして、ディスプレイ３３に最適経路が表示されて
いる場合には、図１０に示されるように、進行方向報知
処理（ステップ１５０、１７０）によって、進行方向マ
ークＭＡが表示される。最適経路が表示されていても、
案内開始地点ＳＰが表示されていない場合には、運転者
に何も知らされなければ、最適経路に到達した後に、誤
って案内開始地点ＳＰへ進んでしまうことがある。この
場合に、上記のように、進行方向マークＭＡが表示され
ることにより、運転者は、最適経路上の目的地に近い地
点へ進むことができ、最適経路に到達した後には目的地
の方向へ進むことができる。また、案内開始時に、案内
開始地点ＳＰが地図画面Ｈ１内に表示されていれば、運
転者は案内開始地点ＳＰへ容易に進むことができる。こ
の場合、案内開始地点ＳＰを含んだ最適経路が表示され
ているので、進行方向報知処理（ステップ１５０、１７
０）により、進行方向マークＭＡが表示されている。 【００７７】また、最適経路がディスプレイ３３に表示
されていない場合には、当然に案内開始地点ＳＰも表示
されていない。この場合には、図１３に示されたよう
に、経路方向報知処理（ステップ１６０）または目的地
方向報知処理（ステップ１８０）により、経路方向マー
クＭＢまたは目的地方向マークＭＣが表示される。これ
により、案内開始時に最適経路が表示されていなくて
も、運転者は最適経路へ容易に到達することができる。 【００７８】なお、案内開始地点ＳＰがディスプレイ３
３に表示されていない場合に、現在位置から最適経路ま
での最短距離の位置が案内開始地点ＳＰであれば、経路
方向マークＭＢは、案内開始地点ＳＰの方向を指すこと
になり、運転者は案内開始地点ＳＰへ向かって進むこと
ができる。 【００７９】１２．案内開始時の処理の他の実施例
（１） 案内開始時に案内開始地点ＳＰが現在位置ＭＰから離れ
ている場合に、進行方向マークＭＡ、経路方向マークＭ
Ｂまたは目的地方向マークＭＣを表示するほかに、案内
開始地点ＳＰの方向を報知すれば、運転者は案内開始地
点ＳＰへ容易に到達できる。 【００８０】図１５に示すフローチャートは、図８また
は図１４のフローチャートに案内開始地点の方向を報知
するステップを付加した一実施例である。なお、ステッ
プ１０２以下の図８または図１４と同じ符号が付された
ステップでは、図８または図１４における処理と同一の
処理が行われる。 【００８１】この実施例では、ステップ１０６の後に、
案内開始時であるか否かを判別する処理（ステップ１４
０）が挿入されている。また、図４に波線で示すよう
に、ＲＡＭ４には、案内開始フラグＳＦが記憶されるレ
ジスタ、後述する案内開始地点方向データＡＨ及び案内
開始地点距離データＳＫが記憶されるレジスタが設けら
れている。この案内開始フラグＳＦは、図３の案内・表
示処理（ステップ５３）が開始されたときに、案内開始
地点ＳＰが現在位置ＭＰから離れている場合にオンにセ
ットされ、現在位置ＭＰが最適経路上に到達したときに
オフにリセットされる。ステップ１４０では、この案内
開始フラグＳＦがオンであるか否かが判別される。 【００８２】案内開始時に、案内開始地点ＳＰが現在位
置ＭＰから離れているときには、現在位置が最適経路上
にないことになり、ステップ１０６の判定はＮＯであ
る。従って、次にステップ１４０で案内開始時であると
判定され、さらに案内開始地点ＳＰがディスプレイ３３
に表示されているか否かが判別される（ステップ１４
２）。これは、案内開始地点データＳＰの座標がディス
プレイ３３に表示されている座標の範囲に含まれている
か否かの判別である。そして、案内開始地点ＳＰがディ
スプレイ３３に表示されている場合には、現在位置ＭＰ
に対する案内開始地点ＳＰの方向及び距離が求められる
（ステップ１４４）。案内開始地点ＳＰの方向は、案内
開始地点の座標と現在位置の座標とを結ぶ直線の傾き角
（Ｔａｎθ４）から求められ、この傾き角が案内開始地
点方向データＡＨとしてＲＡＭ４に記憶される。また、
案内開始地点の座標と現在位置の座標との直線距離が計
算され、この距離が案内開始地点距離データＳＫとして
ＲＡＭ４に記憶される。 【００８３】次に、案内開始地点方向データＡＨに基づ
いて、図８のステップ１２４と同様の処理によって、案
内開始地点方向マークＭＤとして、案内開始地点ＳＰの
方向を示す矢印のキャラクタパターンが、現在位置の近
傍に表示される（ステップ１４６）。また、案内開始地
点距離データＳＫに基づいて、現在位置から案内開始地
点までの距離Ｈ１１が数字で表示される。 【００８４】さらに、案内開始地点の方向及び距離が音
声によって報知される（ステップ１４８）。この音声案
内は、例えば、「案内開始地点の方向は、右（左、上、
下、斜め右上、斜め右下、斜め左上、斜め左下）方向で
す。距離はＸＸメートルです。」のように行われる。こ
の音声案内データは、予め第１ＲＯＭ３または第２ＲＯ
Ｍ５に記憶されており、案内開始地点方向データＡＨ及
び案内開始地点距離データＳＫに対応して選択されて音
声プロセッサ１１へ送られる。以下、ステップ１４４、
１４６、１４８の処理を案内開始地点方向報知処理（ス
テップ１９０）とする。 【００８５】例えば、図１８に示すように、案内開始時
に、案内開始地点ＳＰ及び最適経路Ｈ８が共に地図画面
Ｈ１内にない場合には、案内開始地点方向マークＭＤと
案内開始地点までの距離Ｈ１１が現在位置表示Ｈ３の近
傍に表示される。これにより、運転者は案内開始地点Ｓ
Ｐの方向を知ることができる。また、図１９に示すよう
に、案内開始時に最適経路Ｈ８が表示されているが、案
内開始地点ＳＰが表示されていない場合にも、同様にし
て案内開始地点方向マークＭＤと距離Ｈ１１が表示され
る。これにより、運転者は、案内開始地点ＳＰへ進むこ
とができ、または表示されている最適経路へ向かうこと
もできる。 【００８６】このように、本実施例では、案内開始時
に、案内開始地点ＳＰが現在位置ＭＰから離れており、
さらに案内開始地点がディスプレイ３３に表示されてい
ない場合に、案内開始地点方向が報知される。また、案
内開始時には、最適経路がディスプレイ３３に表示され
ているか否かの判別処理（ステップ１１０）以降の処理
（ステップ１１２、１５０、１７０、１６０、１８０）
は行われない。従って、案内開始時には、進行方向マー
クＭＡ、経路方向マークＭＢ、目的地方向マークＭＣは
表示されない。 【００８７】一方、ステップ１４２で案内開始地点がデ
ィスプレイ３３に表示されていると判定されたときに
は、運転者は表示されている案内開始地点へ進むことが
できるので、案内開始地点方向報知処理（ステップ１９
０）は行われない。なお、この実施例において、案内開
始時でない場合の処理は、図８または図１４に示した処
理と同じである。また、ステップ１２８では、もしも進
行方向マークＭＡ、経路方向マークＭＢ、目的地方向マ
ークＭＣまたは案内開始地点方向マークＭＤが表示され
ている場合には、このマークの表示が消去される。 【００８８】なお、上記ステップ１４２の処理を省略し
ても良い。この場合には、案内開始時に、案内開始地点
が現在位置から離れていれば、必ず案内開始地点方向マ
ークＭＤと距離Ｈ１１がディスプレイ３３に表示され
る。従って、案内開始時に、案内開始地点が現在位置か
ら離れており、案内開始地点ＳＰがディスプレイ３３に
表示されている場合にも、案内開始地点方向マークＭＤ
が表示される。例えば、図２０に示すように、案内開始
時に、案内開始地点ＳＰが地図画面Ｈ１の縁に表示さ
れ、最適経路Ｈ８も殆ど表示されていない場合には、運
転者は案内開始地点ＳＰをすぐに確認することが困難で
ある。この場合に、案内開始地点方向マークＭＤが表示
されることにより、運転者は、案内開始地点の位置を瞬
時に確認できる。 【００８９】１３．案内開始時の処理の他の実施例
（２） 図１６に示すフローチャートは、図８または図１４のフ
ローチャートに案内開始地点の方向を報知するステップ
を付加した他の実施例である。なお、ステップ１０２以
下の図８、図１４または図１５と同じ符号が付されたス
テップでは、図８、図１４または図１５における処理と
同一の処理が行われる。 【００９０】この実施例では、ステップ１１０で最適経
路がディスプレイ３３に表示されていないと判別された
ときに、案内開始時であるか否かが判別される（ステッ
プ１４０）。また、上記図１５の実施例と同様に、ＲＡ
Ｍ４には、案内開始フラグＳＦが記憶されるレジスタ、
後述する案内開始地点方向データＡＨ及び案内開始地点
距離データＳＫが記憶されるレジスタが設けられてい
る。 【００９１】案内開始時に、案内開始地点ＳＰが現在位
置ＭＰから離れているときには、現在位置が最適経路上
にないことになるので、ステップ１０６の判定がＮＯに
なる。そして、さらに最適経路がディスプレイ３３に表
示されているか否かが判別され（ステップ１１０）、最
適経路が表示されていない場合には、案内開始時である
か否かが判別される（ステップ１４０）。このステップ
１４０の判定はＹＥＳであるから、次に案内開始地点方
向報知処理（ステップ１９０）が実行され、ディスプレ
イ３３に案内開始地点方向マークＭＤと現在位置から案
内開始地点までの距離Ｈ１１が表示される。 【００９２】このように、本実施例では、案内開始時
に、案内開始地点ＳＰが現在位置ＭＰから離れており、
さらに、最適経路がディスプレイ３３に表示されていな
い場合に、案内開始地点の方向を報知する。案内開始時
に最適経路が表示されていないということは、案内開始
地点ＳＰも表示されていないことになる。従って、例え
ば、図１８に示すように、案内開始時に、案内開始地点
ＳＰ及び最適経路Ｈ８が共に地図画面Ｈ１内にない場合
には、案内開始地点方向マークＭＤと案内開始地点まで
の距離Ｈ１１が現在位置表示Ｈ３の近傍に表示される。
これにより、運転者は案内開始地点ＳＰの方向を知るこ
とができる。なお、本実施例では、案内開始時か否かの
判別処理（ステップ１４０）が、最適経路の表示の有無
を判別する処理（ステップ１１０）の後に挿入されてい
る。このため、案内開始時に、案内開始地点が現在位置
から離れており、最適経路の表示がない場合には、経路
方向マークＭＢまたは目的地方向マークＭＣは表示され
ない。 【００９３】一方、案内開始時に、案内開始地点が現在
位置から離れていても、最適経路が表示されている場合
には、ステップ１１０の判定がＹＥＳであるから、進行
方向報知処理（ステップ１５０、１７０）により、図１
０に示すように、最適経路上に進行方向マークＭＡが表
示される。また、本実施例では、案内開始地点ＳＰがデ
ィスプレイ３３に表示されているか否かは判別されな
い。案内開始地点が表示されていれば、運転者は案内開
始地点ＳＰへ進むことができるからである。また、案内
開始地点が表示されていない場合には、上述したよう
に、最適経路が表示されていれば、進行方向マークＭＡ
が表示されるし、最適経路が表示されていなければ案内
開始地点方向マークＭＤが表示される。従って、運転者
は道に迷うことはない。なお、この実施例において、案
内開始時でない場合の処理は、図８または図１４に示し
た処理と同じである。 【００９４】１４．案内開始時の処理の他の実施例
（３） 図１７に示すフローチャートは、図８または図１４のフ
ローチャートに案内開始地点の方向を報知するステップ
を付加したさらに他の実施例である。なお、ステップ１
０２以下の図８、図１４または図１５と同じ符号が付さ
れたステップでは、図８、図１４または図１５における
処理と同一の処理が行われる。 【００９５】この実施例では、ステップ１１０で最適経
路がディスプレイ３３に表示されていると判別されたと
きに、案内開始時であるか否かが判別される（ステップ
１４０）。また、上記図１５の実施例と同様に、ＲＡＭ
４には、案内開始フラグＳＦが記憶されるレジスタ、後
述する案内開始地点方向データＡＨ及び案内開始地点距
離データＳＫが記憶されるレジスタが設けられている。 【００９６】案内開始時に、案内開始地点ＳＰが現在位
置ＭＰから離れているときには、現在位置が最適経路上
にないことになるので、ステップ１０６の判定がＮＯに
なる。そして、さらに最適経路がディスプレイ３３に表
示されているか否かが判別され（ステップ１１０）、最
適経路が表示されている場合には、案内開始時であるか
否かが判別される（ステップ１４０）。このステップ１
４０の判定はＹＥＳであるから、次に案内開始地点ＳＰ
がディスプレイ３３に表示されているか否かが判別され
る（ステップ１４２）。そして、案内開始地点ＳＰが表
示されていない場合には、案内開始地点方向報知処理
（ステップ１９０）が実行され、ディスプレイ３３に案
内開始地点方向マークＭＤと現在位置から案内開始地点
までの距離Ｈ１１が表示される。 【００９７】このように、本実施例では、案内開始時
に、案内開始地点ＳＰが現在位置ＭＰから離れており、
さらに、最適経路がディスプレイ３３に表示されていて
も案内開始地点ＳＰが表示されていない場合に、案内開
始地点の方向を報知する。また、案内開始地点ＳＰが表
示されている場合には、進行方向報知処理（ステップ１
５０、１７０）によって、進行方向マークＭＡが表示さ
れる。 【００９８】従って、図１９に示すように、案内開始時
に最適経路Ｈ８が表示されているが、案内開始地点ＳＰ
が表示されていない場合には、案内開始地点方向マーク
ＭＤと距離Ｈ１０が表示される。これにより、運転者
は、案内開始地点ＳＰへ進むことができ、または表示さ
れている最適経路へ向かうこともできる。また、例え
ば、図１８に示すように、案内開始時に、案内開始地点
ＳＰ及び最適経路Ｈ８が共に地図画面Ｈ１内にない場合
には、ステップ１１０の判定がＮＯとなり、経路方向報
知処理（ステップ１６０）または目的地方向報知処理
（ステップ１８０）が実行される。これにより、図１３
に示すように、経路方向マークＭＢまたは目的地方向マ
ークＭＣが表示される。従って、案内開始地点ＳＰが解
らなくても、運転者は、このマークＭＢまたはＭＣに従
って進めば、最適経路へ到達することができる。また、
案内開始時に、案内開始地点が現在位置から離れてお
り、案内開始地点及び最適経路が共にディスプレイ３３
に表示されている場合には、ステップ１４２の判定がＹ
ＥＳとなり、何も報知されない。運転者は、ディスプレ
イ３３に表示されている案内開始地点ＳＰへ向かって進
むことができるからである。なお、この実施例におい
て、案内開始時でない場合の処理は、図８または図１４
に示した処理と同じである。 【００９９】１５．画面のスクロールが行われたときの
方向報知 また、使用者が地図画面内に現在位置が表示されている
状態から目的地を探そうとして地図画面をスクロールし
た場合には、目的地の方向が解らないと目的地を探すの
に時間が掛かる。そこで、地図画面がスクロールされた
ときに、目的地の方向を報知することによって、目的地
の検索が容易になる。 【０１００】図２１は、このスクロール時に目的地の方
向を表示するための処理を示すフローチャートである。
タッチスイッチ３４またはディスプレイ３３の周囲に設
けられたスイッチ（図示略）の中のスクロールキーが操
作されると（ステップ２０２）、目的地の方向が算出さ
れる（ステップ２０４）。この目的地の方向の算出処理
は、例えば、地図画面中心や地図画面の上辺中心等の予
め任意に設定された基準点の座標と登録目的地データＴ
Ｐの座標とを結ぶ直線の傾き角から求められる。 【０１０１】そして、求められた目的地の方向データに
基づいて、目的地方向マークが地図画面内に表示される
（ステップ２０６）。この目的地方向マークは、地図画
面の中心や目的地の存在する方向に最も近い地図画面端
部等の予め任意に設定された表示点に表示される。な
お、このとき音声によって目的地の方向を報知しても良
い。 【０１０２】そして、一旦スクロールキーが操作される
と、次に案内戻しキーが操作されるまで、目的地方向マ
ークＭＣの表示は更新されながら表示され続ける（ステ
ップ２０８）。この案内戻しキーは、現在位置が表示さ
れた状態の案内画面に戻すためのキーであり、専用のキ
ーであっても良いし、リターンキー、現在位置表示を指
示するキー、案内動作開始キーであっても良い。この案
内戻しキーが操作されたときには、目的地方向マークＭ
Ｃの表示は行われず、案内画面に戻る。 【０１０３】なお、上記目的地方向マークＭＣの表示
が、スクロールキーが操作されている間に限り行われる
ようにしても良い。この場合には、図２２に示すよう
に、図２１中のステップ２０８の代わりに、スクロール
キーが離されたか否かを判別する処理（ステップ２１
０）が実行される。 【０１０４】また、図２１または図２２の中のステップ
２０４、２０６の代わりに、図２３に示すように、最適
経路の存在する方向を求めて（ステップ２１２）、この
求められた最適経路の方向を示す経路方向マークＭＢを
表示する（ステップ２１４）ようにしても良い。この最
適経路が存在する方向は、例えば、地図画面中心や地図
画面の上辺中心等の予め任意に設定された基準点の座標
と最適経路データＭＷを構成する各道路データの始点ま
たは終点の座標との距離を求め、最も短い距離となるも
のを求め、さらに、この求められた最短距離にある座標
と上記基準点を結ぶ直線の登録目的地データＴＰの座標
とを結ぶ直線の傾き角から求められる。また、この経路
方向マークＭＢは、地図画面の中心や目的地の存在する
方向に最も近い地図画面端部等の予め任意に設定された
表示点に表示される。なお、このとき音声によって最適
経路の存在する方向を報知しても良い。 【０１０５】さらに、図２１または図２２の中のステッ
プ２０４、２０６の代わりに、図１４に示すように、最
適経路が地図画面に表示されているときには（ステップ
２１６）、最適経路の進行方向を求めて（ステップ２１
８）、この求められた最適経路の進行方向を報知する
（ステップ２２０）ようにしても良い。上記の最適経路
が地図画面内に表示されているか否かの判別は、例え
ば、図８中のステップ１１０と同様の処理によって行わ
れ、また、最適経路の進行方向を求める処理及び進行方
向を表示する処理は、例えば、図８中のステップ１１４
〜１１７と同様の処理によって行われる。 【０１０６】なお、本発明は上記実施例に限定されず、
本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
例えば、上記進行方向マークＭＡは、最適経路表示Ｈ８
と地図画面Ｈ１の端部との交点の近傍に表示しても良い
し、最適経路表示Ｈ８上の任意の場所（例えば、現在走
行中の道路と最適経路との交点等）に表示しても良い。
また、進行方向マークＭＡが最適経路表示Ｈ８上を進行
方向へ向かって流れるように移動表示されるようにして
も良い。このようにすれば、進行方向マークＭＡや経路
方向マークＭＢの表示がより認識され易くなる。 【０１０７】また、上記経路方向マークＭＢ、目的地方
向マークＭＣまたは案内開始地点方向マークＭＤは、現
在位置表示Ｈ３に接して表示されても良いし、現在位置
表示Ｈ３から離れた所定位置に表示されても良い。ま
た、上記進行方向マークＭＡ、経路方向マークＭＢ、目
的地方向マークＭＣまたは案内開始地点方向マークＭＤ
の表示を行わずに音声のみによる案内を行うようにして
も良い。 【０１０８】また、進行方向マークＭＡ、経路方向マー
クＭＢ、目的地方向マークＭＣまたは案内開始地点方向
マークＭＤは、三角形、指形、自動車の漫画等の矢印形
状以外キャラクタパターンであっても良いし、上下左
右、斜め上下左右等の文字パターンであっても良い。ま
た、上記実施例では、目的地が地図画面内に表示されて
いる場合及び目的地まで所定距離以内に近付いたときに
進行方向マークＭＡ、経路方向マークＭＢ、目的地方向
マークＭＣまたは案内開始地点方向マークＭＤの表示を
禁止するようにしてあるが、このような禁止を行わない
ようにしても良い。 【０１０９】また、上記実施例では、使用者が設定登録
した目的地までの最適経路を自動的に検索する機能を有
するナビゲーション装置を例に挙げて説明したが、使用
者がマニュアル操作で目的地までの経路を決定する機能
を有するナビゲーション装置にも同様にして本発明が適
用できることは言うまでもない。この場合には、最適経
路の代わりに、使用者が決定した目的地までの経路に関
して、進行方向マークＭＡ、経路方向マークＭＢ、目的
地方向マークＭＣまたは案内開始地点方向マークＭＤが
表示される。 【０１１０】さらに、上記ステップ１０２または１０４
の処理の一方若しくは両方を省略しても良い。この場合
には、目的地が画面内に表示されていても、或いは所定
距離以内に近付いていても、進行方向マークＭＡ、経路
方向マークＭＢ、目的地方向マークＭＣまたは案内開始
地点方向マークＭＤが表示されるので、目的地に到達す
るまで、運転者に行き先を示すことができる。また、ス
テップ１１６とステップ１１８（またはステップ１３
４）の処理は順序を入れ換えても良いし、音声案内処理
（ステップ１２０、１２６、１３６、１４８）は、マー
ク表示処理（ステップ１１７、１２４、１３２、１４
６）の前に実行されても良いし、省略されても良い。ま
た、ステップ１１２、１２８の処理も省略されても良
い。 【０１１１】さらに、ステップ１２２内の経路距離ＫＫ
を求める処理及びステップ１２５、ステップ１３０内の
目的地距離ＭＫを求める処理及びステップ１３３、ステ
ップ１４４内の案内開始地点距離ＳＫを求める処理及び
ステップ１４６内の案内開始地点距離ＳＫを表示する処
理は省略されても良い。 【０１１２】また、上記地図画面Ｈ１には、現在位置
と、最適経路と、方向表示ＭＡ、ＭＢ、ＭＣ、ＭＤのみ
を表示し、その他の道路や地形、施設、地点、地名、区
画等の地理的情報の表示を行わないようにしても良い。
例えば、図１１では、最適経路Ｈ８と現在位置Ｈ３と進
行方向マークＭＡのみを表示し、方角表示Ｈ５、縮尺表
示Ｈ６は表示されないようにする。また、図２６の場合
にも、最適経路Ｈ８と現在位置Ｈ３と進行方向マークＭ
Ａのみを表示する。図１９の場合には、現在位置Ｈ３と
最適経路Ｈ８と案内開始地点方向マークＭＤのみを表示
する。図１０、２５についても、道路の表示は最適経路
Ｈ８のみとし、現在走行中の道路Ｈ４は表示せず、方角
表示Ｈ５及び縮尺表示Ｈ６も表示しない。図１３、１８
についても現在走行中の道路Ｈ４は表示せず、現在位置
Ｈ３と経路方向マークＭＢまたは目的地方向マークＭＣ
のみを表示する。図２０も同じく、現在位置Ｈ３と最適
経路Ｈ８と案内開始地点方向マークＭＤのみを表示す
る。なお、進行方向マークＭＡ、経路方向マークＭＢ、
案内開始地点方向マークＭＤと共に目的地方向マークＭ
Ｃを表示しても良い。このように、地図画面Ｈ１に表示
される情報を限定することにより、運転者は、他の地理
的情報に気を取られることが無く、一目で進む方向を確
認できる。 【０１１３】 【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、目的地に到達するための方向を容易に判断するこ
とができる。 【０１１４】さらに、目的地に到達するための方向を見
失うことなく容易に確認することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device.
It is about. [0002] In a conventional navigation device, a user
After the destination is registered by, the route to this destination
Is registered manually or automatically reaches the destination.
Or the optimal route of And this destination
The route at is displayed as a thick line or other prominent line on the map screen,
Navigation so that your vehicle moves along this route
Is performed. [0003] For example, if the vehicle is a destination
If you are traveling off the route to
As shown, the current position display H3 indicates the road on which the vehicle is currently traveling.
It is on H4 and the route display H2 to the destination is the current position table
Away from H3. In this case, the destination is the map screen
When it does not exist in H1, the direction is displayed in the map screen H1.
The display H5 and the scale display H6 are displayed.
Since the direction is unknown, in which direction after returning to route display H2
I don't know if we should go. [0004] In addition, the vehicle travels on the route to the destination.
26, the map screen H1 is displayed as shown in FIG.
The current position display H3 is superimposed on the route display H2 of
It is. However, even if your vehicle is traveling on the route,
May be running in the opposite direction to the direction
The driver may not know that he / she is running backwards. [0005] In addition, the vehicle is significantly different from the route to the destination.
And the destination is displayed on the map screen H1.
If there is no route display H2,
You never know what's good. Further, as shown in FIG. 25 or FIG.
From the state where the location is displayed, the user can change the direction of the destination.
When you scroll the screen to check,
The direction of the earth may not be understood. [0007] The present invention relates to the conventional navigation device.
To solve the problem and provide directions for reaching the destination.
Provide a navigation device that can be easily determined
The porpose is to do. [0008] For this purpose, the present invention
In the navigation device, the current position of the moving means is detected.
Current position detection means to output and an eye for setting the destination
Destination setting means, and an eye set by the destination setting means.
Route setting means to set the route to the destination, and display the map
Display means, and the set destination is displayed on the map screen.
Point display determining means for determining whether or not it is displayed;
Determine whether the current position is on the set route
The match determination means and the point display determination means
If the set destination is not displayed on the map screen
Is determined, and the current
When it is determined that the position is not on the set route,
The direction of the destination at the current position is indicated by an arrow,
The current position returns on the route, and the
The current position is determined to be on the set route.
Notification means for erasing the arrow when it is pressed. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention described below correspond to the
Current position detecting means for detecting the position (step 5 in FIG. 3)
0) and destination setting means for setting a destination (FIG. 3)
Step 51) and the destination set by the destination setting means.
Route setting means for setting a route to the selected destination (see FIG. 3)
Step 52), and the route set by the route setting means
The route to the destination and the current position are displayed on the map screen.
Route display means (step 53 in FIG. 3)
Advancing along the road to find the direction to reach the destination
Line direction detecting means (step 116 in FIG. 8)
A determination is made as to whether the current position of the means is on the above route.
Match determination means (step 106 in FIG. 8) and this match determination
Means determines that the current position is not on the route.
When the vehicle travels,
Travel direction informing means for informing the line direction (see FIGS. 8 and 14).
Step 117).
Device. Further, the embodiment described below is an example of a moving means.
Current position detecting means for detecting the current position (Step 5 in FIG. 3)
0) and destination setting means for setting the destination (FIG. 3)
Step 51) and the destination set by the destination setting means.
Route setting means for setting a route to the selected destination (see FIG. 3)
Step 52), and the route set by the route setting means
The route to the destination and the current position are displayed on the map screen.
Route display means (step 53 in FIG. 3)
Determine whether the road is displayed on the map screen
Route display determining means (Step 110 in FIGS. 8 and 14)
And whether the current position of the moving means is on the route
Matching determining means (step 10 in FIGS. 8 and 14)
6) finding the direction of the destination with respect to the current position
Destination direction detecting means (step 130 in FIG. 14);
The above route is displayed on the map screen by the route display discriminating means.
Is not determined, and the match determination means
Determines that the current position is not on the route
The destination determined by the destination direction detecting means.
Destination direction informing means (step in FIG. 14)
132).
Device. Further, the following embodiment is an example of a moving means.
Current position detecting means for detecting the current position (step 5 in FIG. 3)
0) and destination setting means for setting the destination (FIG. 3)
Step 51) and the destination set by the destination setting means.
Route setting means for setting a route to the selected destination (see FIG. 3)
Step 52), and the route set by the route setting means
The route to the destination and the current position are displayed on the map screen.
Route display means (step 53 in FIG. 3)
Determine whether the road is displayed on the map screen
Route display determining means (Step 110 in FIGS. 8 and 14)
And whether the current position of the moving means is on the route
(Step 10 in FIGS. 8 and 14)
6) and the direction in which the route for the current position exists
Path direction detecting means for obtaining (Step 122 in FIG. 8)
And the route is displayed in the map screen by the route display determining means.
Is not displayed on the screen, and
It is determined by another means that the current position is not on the route.
When the route direction is detected by the route direction detecting means.
Route direction informing means for informing the direction in which the road exists (see FIG. 8)
Navigator characterized by comprising step 124)
Device. In the embodiment described below, the route display
The above route is displayed in the map screen by the determination means
Is determined by the destination direction informing means.
Destination direction or the route direction notification means described above.
Deletion means for deleting the notification of the direction in which the route exists
(Step 118 in FIG. 8 and Step 134 in FIG. 14)
And the direction or route of the destination is
When the notification of the existing direction is deleted,
Travel direction informing means for informing the line direction (see FIGS. 8 and 14).
Step 117).
Device. Further, the following embodiment is an example of a moving means.
Current position detecting means for detecting the current position (Step 5 in FIG. 3)
0) and destination setting means for setting a destination (FIG. 3)
Step 51) and the destination set by the destination setting means.
Route setting means for setting a route to the selected destination (see FIG. 3)
Step 52), and the route set by the route setting means
The route to the destination and the current position are displayed on the map screen.
Route display means (step 53 in FIG. 3)
Advancing along the road to find the direction to reach the destination
Row direction detecting means (step 116 in FIGS. 8 and 14);
The current position of the moving means is in relation to the traveling direction
Reverse running determining means for determining whether the direction is reverse (see FIG. 8 and
14, step 108) and the reverse running determination means
The current position is in a direction opposite to the traveling direction of the route.
Is determined by the traveling direction detecting means.
Traveling direction informing means for informing the traveling direction (see FIG. 8 and FIG. 8).
And step 117) of step 14).
It is a navigation device. Further, the following embodiment is an example of the present means of transportation.
Current position detecting means for detecting the current position (step 5 in FIG. 3)
0) and destination setting means for setting the destination (FIG. 3)
Step 51) and the destination set by the destination setting means.
Route setting means for setting a route to the selected destination (see FIG. 3)
Step 52), and the route set by the route setting means
The route to the destination and the current position are displayed on the map screen.
Route display means (step 53 in FIG. 3)
Guidance start, which is the starting point of the route set by the route setting means
Proposal for detecting the direction in which a point exists with respect to the current position
Inside start point direction detecting means (step 144 in FIG. 15)
Guides the route displayed by the route display means.
Route guidance means (step 53 in FIG. 3) and this route plan
Guidance start detection for detecting the start of route guidance by internal means
Means (step 140 in FIGS. 15, 16, 17)
Determine whether the current position of the moving means is on the above route
Matching determination means (step 10 in FIGS. 15, 16 and 17)
6) and the match determination means determines that the current position is
It is determined that it is not on the route, and the guidance start detecting means
When the start of the above route guidance is detected,
The guidance start determined by the guidance start point direction detection means
Guidance start point direction informing means (FIG. 1)
5. A navigation system comprising: (5) Step 146)
Gating device. Further, the embodiment described below corresponds to the current state of the moving means.
Current position detecting means for detecting the current position (step 5 in FIG. 3)
0) and destination setting means for setting the destination (FIG. 3)
Step 51) and the destination set by the destination setting means.
Route setting means for setting a route to the selected destination (see FIG. 3)
Step 52), and the route set by the route setting means
The route to the destination and the current position are displayed on the map screen.
Route display means (step 53 in FIG. 3)
Guidance start, which is the starting point of the route set by the route setting means
Proposal for detecting the direction in which a point exists with respect to the current position
Inside start point direction detecting means (step 144 in FIG. 15)
Guides the route displayed by the route display means.
Route guidance means (step 53 in FIG. 3) and this route plan
Guidance start detection for detecting the start of route guidance by internal means
(Step 140 in FIGS. 16 and 17)
Determine whether the starting point is displayed on the map screen
Point display determining means (step 110 in FIG. 16,
Is the step 142 in FIG. 17)
Match determining means for determining whether the position is on the above route
(Step 106 in FIGS. 16 and 17)
The step determines that the current position is not on the route.
And the guidance start detecting means determines the route
Start is detected, and the point display determining means
And the guidance start point is not displayed on the map screen
When it is determined that the guidance start point direction detection means
Guidance start to inform the direction of the guidance start point obtained from
Point direction notification means (step 146 in FIG. 15)
A navigation device characterized by the following. In the embodiment described below, a destination is set.
Destination setting means (step 51 in FIG. 3) for performing
Scroll to detect scroll operation on map screen
Detecting means (Step 202 in FIG. 21) and the map screen
Destination to find the direction of the destination with respect to a predetermined position in
The direction detecting means (step 204 in FIG. 21) and the screen
The roll detection means determines that there was a scroll operation.
When it is separated, it is detected by the destination direction detecting means.
Destination direction informing means for informing the direction of the above-mentioned destination
(Step 206 in FIG. 21).
Navigation device. In the embodiment described below, a destination is set.
Destination setting means (step 51 in FIG. 3) for performing
Route to the destination set by this destination setting means
Setting means (step 52 in FIG. 3) for setting
Route to the above destination set by the route setting means of
Display means (step 5 in FIG. 3) for displaying
3) and a switch for detecting the presence or absence of a scroll operation on the map screen.
Crawl detecting means (step 202 in FIG. 21);
For each route, determine the direction of travel to reach the destination
Traveling direction detecting means (step 218 in FIG. 24);
Scroll operation by scroll detection means
Detected by the traveling direction detecting means when
Traveling direction informing means for reporting the traveling direction of the above-mentioned route
(Step 220 in FIG. 24).
Navigation device. In the embodiment described below, a destination is set.
Destination setting means (step 51 in FIG. 3) for performing
Route to the destination set by this destination setting means
Setting means (step 52 in FIG. 3) for setting
Route to the above destination set by the route setting means of
Display means (step 5 in FIG. 3) for displaying
3) and a switch for detecting the presence or absence of a scroll operation on the map screen.
Crawl detecting means (step 202 in FIG. 21);
The direction in which the above route exists for a given position on the map screen
Route direction detecting means for obtaining (Step 212 in FIG. 23)
Scroll operation is performed by the scroll detection means.
When it is determined that the
Route that informs the direction in which the above-mentioned route is detected
Direction informing means (step 214 in FIG. 23).
And a navigation device. 2. Overall Circuit FIG. 1 shows an overall circuit of a navigation device. Central Office
The control device 1 operates the navigation device by the CPU 2.
Perform operation control and calculation. The first ROM 3 stores the information stored in the CPU 2.
System program, display control and voice guidance system
The necessary programs and various parameters are stored.
ing. The RAM 4 stores data input from outside and
Various parameters and calculation results used for calculation are
It is memorized. Route guidance and map table are stored in the second ROM5.
The display data necessary for the indication is stored. Clock 6 is time
Generate information. The sensor input interface 7 is currently
The absolute azimuth sensor 21 of the position detecting device 20 and the relative azimuth sensor
Input detection data from the sensor 22 and the distance sensor 23,
Send to CPU2. The communication interface 8 is a data bus
28 sends and receives various data to and from the device connected to
U. The image processor 9 stores information in the image memory 10.
Reads the stored image data and displays it on a CRT or LCD.
Image display such as display and plasma display is possible
And outputs image data to the display 33. Image memo
The image 10 displayed on the screen of the display 33 is
And stores the image data with the image processor 9.
Send and receive. The image processor 9 receives a command from the CPU 2
Display data such as landmarks and roads to be described later.
Image to be displayed on the screen of the display 33
Form the data. At this time, because of the screen scroll
The image around the screen displayed on the display 33 is also
It is formed and stored in the image memory 10. Voice processing
The CPU 11 controls the first ROM 3 and the second RO
Input synthesized speech waveform data read from M5 and
A voice waveform of a analog waveform is formed and sent to the speaker 13. The current position detecting device 20 detects the current position of the vehicle.
Is a device for obtaining data for detecting the Absolute
The azimuth sensor 21 detects, for example, geomagnetism and determines the absolute azimuth.
Geomagnetic sensor that outputs data indicating the north-south direction
You. The relative direction sensor 22 is based on the absolute direction sensor 21.
Indicates the deviation of the traveling direction of the vehicle from the detected absolute heading.
Output data such as optical fiber
Steering of gyro devices and wheels such as iro and piezoelectric vibrating gyro
This is a steering angle sensor that detects an angle. The distance sensor 23 is
It outputs data indicating the mileage of the own vehicle.
For example, data linked to a speedometer or odometer
It is a digital counter. The GPS receiver 25 is a GPS (Global P
ositioning System) signal and output position data.
Power. The beacon receiving device 26 has GPS correction data.
And VICS (R) (road traffic information communication system)
Receiving a beacon wave from the information providing system and receiving it
Output data. The data transmitting / receiving device 27 is a cellular
Two-way using phone, FM multiplex signal, telephone line, etc.
Type current position information providing system and ATIS (traffic information service)
Service) to send and receive current location information. The input / output device 30 has a departure place, a destination, and a passage.
Enter information required for setting destinations such as points,
Output guidance information during operation. Display 3
On the screen of No. 3, a touch panel consisting of a transparent touch switch
A flannel 34 is provided. This touch panel is transparent
Touch switches are arranged in a planar matrix.
You. The printer 35 outputs via the communication interface 8.
Print various information such as maps and facility guides. Emotion
The information storage device 37 stores a map necessary for the navigation operation.
Data, intersection data, node data, road data,
True data, destination data, guide point data, detailed destination
Display as data, destination reading data, and other data
A database storing guidance data, voice guidance data, etc.
Is. This information storage device is, for example, an IC memory, C
D-ROM, IC memory card, optical disk, magnetic disk
It is composed of a storage medium such as a disk and its reading device. 3. Data Group FIG. 2 shows a part of a data group stored in the RAM 4.
You. The external data GD is stored in the information storage device 37.
All or part of the data being copied is copied. Current
The position data MP is detected by the current position detection device 20
This is the current position data of the subject vehicle. Absolute bearing data Z
D is obtained based on the data from the absolute direction sensor 21.
Data indicating the north-south direction. Relative azimuth data
θ is obtained based on the data from the relative direction sensor 22.
Is the angle that the traveling direction of the
You. The traveling distance data ML is the data from the distance sensor 23.
It is the travel distance of the own vehicle obtained based on the data. Present position
The location information PI is transmitted to the beacon receiving device 26 or the data
Data relating to the current position input from the communication device 27.
You. VICS (R) data VD and ATIS data AD
Is a beacon receiving device 26 or a data transmitting / receiving device 27
VICS (R) or ATIS data input from
It is. The registered destination data TP is an item registered by the user.
This is data on the destination such as the location and name of the destination. Most
The appropriate route data MW is stored in a route search process (step
52) Data indicating the optimal route to the destination searched in
It is. The traveling direction data SH is a direction mark table described later.
On the optimal route determined in the display process (step 100)
This is data indicating the row direction. The intersection data CP is
This is the coordinate data of the intersection between the road and the end of the map screen. Route
The direction data KH indicates the direction of the optimal route with respect to the current position.
Data. The route distance data KK is the optimal route
This is data indicating a linear distance from the current position. Information starting place
The point data SP is used for a route search process (step 5
Location of the starting point of the navigation operation, determined in 2)
It is coordinate data on the figure. Last guide point data STP
Is determined by the route search process (step 52).
This is the coordinate data on the map of the end point of the gating operation.
You. The portion surrounded by a broken line will be described later. 4. Overall Processing FIG. 3 is a flowchart of overall processing executed by the CPU 2.
It is a chart. This process starts when the power is turned on.
And the process ends when the power is turned off. CP at start
Initialization processing of U2, RAM4, image memory 10, etc.
Is performed. Then, the current position acquisition process (step 5)
0), destination setting processing (step 51), route search processing
(Step 52), guidance / display processing (Step 53)
It is executed repeatedly. In the current position acquisition processing (step 50),
Based on the data sent from the current position detecting device 20
Thus, the current position of the own vehicle is calculated. Calculation of this current position
In other words, the data input from the GPS receiver 25
Latitude and longitude are calculated, and the latitude and longitude are
The data is stored in the RAM 4 as the location data MP. This current position
The set data MP is transmitted to the beacon receiving device 26 or the data
According to the information on the current position input from the receiving device 27,
Is corrected. The absolute azimuth data ZD and the relative azimuth angle
Based on the data θ and the traveling distance data ML,
An arithmetic processing for specifying the position is performed. This calculation process
The position of the vehicle obtained by the calculation is stored in the map data in the external data GD.
Data and the current position on the map screen is displayed accurately.
The correction is performed as follows. By this correction process, tons
Even if the GPS signal cannot be received inside the
The current position can be determined accurately. In the destination setting process (step 51),
A destination setting operation process is executed. Destination setting operation
In operation, the user selects the destination setting mode
Displays the destination setting input screen on the display 33
Is done. User can select from address, telephone number or name
The destination can be specified. In addition, for example,
One menu from genre menu such as sightseeing spots and various facilities
When you select a channel, it is stored in the selected genre.
Multiple destinations are displayed on the display 33 in the form of a list.
It may be shown. In addition, detailed information on each destination
Guidance can also be displayed. Once the destination is decided,
Perform the operation to instruct the destination
The data about the destination that was registered is registered as destination data TP.
Stored in the RAM 4. Note that this destination setting process (s
Step 51) is a new destination setting operation or a new eye.
If the target selection operation is not performed, a jump is made. In the route search process (step 52), the registration
Destination data TP, current position data MP, map data
The optimal route to the destination is searched based on the data.
Then, the road number of the road constituting this optimal route
Are arranged according to the route from the origin to the destination.
Is the optimal route data MW
And stored in the RAM 4. For example, as shown in FIG.
When going from the departure point to the destination,
In the process (step 51), the user inputs a destination.
The current location is set as the departure point and entered
The destination is a registered destination. And from this departure point
The optimal route to the destination (indicated by the bold line in the figure) is automatically searched.
Will be searched. This optimal route is sandwiched between intersections K1 to K7
Roads that are consecutive from the departure point
The shortest distance, using a lot of highways, smoothly
It is a route that can be reached to the ground. And this optimal
The road number data constituting the route is the optimal route data MW
Is stored in the RAM 4. In the case shown in FIG.
Indicates that the optimal route data MW includes road number data 1,
3, 7, 11, and 14 are arranged in this order and the RAM 4
Is stored in This route search processing (step 5)
2) is jumped if there is no change in the optimum route. In the guidance / display processing (step 53),
Optimal route found in the route search process (step 52)
Is displayed in red on the map screen displayed on the display 33.
It is displayed as a line. Then, according to this optimal route,
Guidance is provided by voice from the speaker 13 so that the vehicle can run.
And the guidance is displayed on the map screen. Ma
In this guidance / display processing, the direction mark table
Is performed. By repeating the above processing, the data
In the map screen displayed on the display 33, the user
The best route to the recorded destination, the current position of the vehicle and the
The driving direction of the car is displayed, and the current
A location where the location is corrected and guidance such as intersections and junctions is required
As you approach, the guidance is announced by audio or display.
It is. 5. FIG. 5 shows the road data stored in the information storage device 37.
This shows a part of the road data in the data file. This road
The data file is stored in the map data file
All roads within a certain width
Related information. Included in this road data file
Assuming that the number of roads included is n, each road related to n roads
Road data is included.
Member data, length data, road attribute data, shape data
And guidance data. Road number data
Separates all roads included in the map data
It is an identification number assigned to each road. Road attribute data
Attributes such as elevated roads, underpasses, expressways, and toll roads
Data. The shape data is data that indicates the shape of the road.
And the position of the node between the starting point and the ending point of the road.
This is the storage of the target data. For example, in the case shown in FIG.
If the road number is 1, 4, or 14
Bars N1 to N4 are attached, and each coordinate data is
Data. The guidance data includes intersection name data and points to note.
Data, road name data, road name voice data, destination
Consists of data. Intersection name data is road
If the end point of is an intersection, indicates the name of the intersection
Data. Attention data includes railroad crossings, tunnel entrances,
Notes on roads such as tunnel exits and width reduction points
Data. Road name voice data is used for voice guidance
Data representing the name of the road to be performed. The destination data is a road that is continuous to the end point of the road.
Data about a road (this is the destination)
It is composed of destination number k and data for each destination. line
The data on the destination shows the road number of the destination.
Destination road number data, destination name indicating destination road name
Name data, destination for voice guidance of the destination road name
Destination name audio data, indicating the direction of the destination road
Destination direction data, right lane to enter destination road
To the left, to the left lane, or to the center
It is composed of travel guidance data for guiding
You. 6. Guide start point determination processing FIG. 6 is executed in the route search processing (step 52).
Flow of Guide Start Point Determination Processing (Step 60)
The chart is shown. As mentioned above, the above road data
Includes data for narrow roads and driveways that are less than a predetermined width.
It is not rare. For this reason, the current position is
If the position is not included in the data,
The closest point to the current position is searched from the road data
This point is used as the guidance start point as the starting point of the route.
You. First, the current position data MP is read by the CPU 2.
(Step 62), and the current position is included in the road data.
It is determined whether or not the vehicle is on a road (step 6)
4). For example, road data is added to the coordinates of the current position data MP.
When present, determines that the current position is on the road
Is done. Specifically, the estimated current
This is the case where the positions are matched. Where
If the current location is on a road included in the road data,
The location data MP is RA as the guidance start point data SP.
It is stored in M4 (step 74). The road whose current position is included in the road data
If you are not on the road, then you will be
The starting point data and node data of the road existing in
Is issued (step 66). And the starting point read
Distance between each of the data and node data and the current position
The separation is calculated (step 68). In this step 68
The current position is determined by comparing the magnitude of the calculated distance.
Starting point or node that is the shortest distance from the
Is determined (step 70). In addition,
If there are multiple short spots, the closest to the registered destination TP
Things are chosen. The coordinates of this shortest point are
It is stored in the RAM 4 as start point data SP (step
72). Note that the shortest value obtained in step 70 is
The coordinates of the point and the starting point or node next to this shortest point
Draw a perpendicular from the coordinates of the current position to the line connecting the coordinates of
The coordinates of the intersection of this perpendicular and the straight line
Good as a point. In this case, the shortest point is the guidance start location
Guidance of a point closer to the current position than if it is a point
Can be a starting point. When there are multiple intersections
Has one of these intersections closest to the current location
This is the guidance start point. 7. FIG. 7 is executed in the route search process (step 52).
Of the final guide point determination process (step 80) to be performed
The chart is shown. As mentioned above, narrow roads less than the specified width
It may not be included in the road data. Also, the above
Destination, like a golf clubhouse
If you are on a vast site, the road
Data may not be available. So, in this case,
Search for the closest point to the destination from the road data
This point is the final guide point as the end point of the route.
It is. Therefore, the route guidance operation is performed when the vehicle is in the final guidance position.
Until the vehicle reaches the destination.
No guidance operation is performed. First, the registered destination data TP is stored in the CPU 2.
Is read (step 82) and the registered destination is road data
It is determined whether the vehicle is on a road included in
84). For example, the coordinates of the registered destination data TP
When the data exists, the registered destination is on a road
Is determined. Road whose registered destination is included in the road data
If on the road, this registered destination data TP is the final destination
It is stored in the RAM 4 as point data STP (step
94). The registered destination is included in the road data.
If you are not on the road, then go to the registered destination
The end point data and node data of the road existing in the range are
It is read (step 86). And read
Each of the end point data and node data, and the registered destination
Is calculated (step 88). This step
By comparing the magnitude of the distance obtained at 88,
An endpoint or node that is the shortest distance from the registered destination (this
Is the shortest end point) (step 90).
The coordinates of the shortest end point are the final guide point data ST
It is stored in the RAM 4 as P (step 92). Note that the shortest value obtained in step 90 is
The coordinates of the end point and the end point or no next to this shortest end point
A perpendicular line is drawn from the coordinates of the registered destination to the straight line connecting the coordinates of
When you were there, the coordinates of the intersection of this perpendicular and the straight line
It may be a point. In this case, the shortest end point is the final guidance
A point closer to the registered destination than a point
It can be the last guide point. There are multiple intersections
In some cases, these intersections are closest to the registered destination
The thing will be the final guide point. 8. Direction mark display processing FIG. 8 shows the processing performed in the guidance / display processing (step 53).
Flow of displayed direction mark display processing (step 100)
The chart is shown. This processing is based on guidance / display processing.
Is performed as part of the navigation-related process
You. In this process, the destination is first displayed on the display 33.
It is determined whether or not it is within the map screen shown (scan
Step 102). Various processing can be performed to make this determination
However, for example, the registration purpose stored in the RAM 4
The coordinate data of the ground data TP is
Included in the image data sent to the display 33
It can be determined by whether or not there is. Also,
Coordinate data of the four corners of the image data and the registered destination data T
It can also be performed by discriminating the magnitude from P. Destination
When displayed on the display 33, the driver
Because the direction of the destination is clear, indicate the direction of travel
Display is not required to perform
Is not performed, and if the traveling direction mark MA or the route direction
When the mark MB is displayed, the mark
The indication is deleted (step 128). The destination is displayed on the display 33.
If not, a predetermined (constant) distance to the destination (for example,
300m) is determined (step 1).
04). Various processes can be performed to make this determination.
Is, for example, the current position data MP and the registered destination data TP
Calculate the linear distance between the two points based on the coordinate data
Can be determined. The destination is a specified distance
If you are within a distance, the destination is not displayed
Also, it is easy to reach the destination. Therefore,
No display is required to indicate the line direction,
No mark display processing is performed, and if the
Or if the route direction mark MB is displayed,
Is erased (step 128). When the destination is displayed on the display 33,
If the distance to the destination is longer than the predetermined distance,
Next determines whether the vehicle is traveling on the optimal route
Is performed (step 106). To make this determination,
Although processing is possible, for example,
The optimum route data MW and the current position data MP match.
It can be determined based on whether or not. For example,
Based on the location data MP, the road of the currently traveling road
Find the number data, this road number data is the optimal route
Any of the road number data of the road included in the data MW
If the vehicle is running on the optimal route,
If it is determined that they do not match, your vehicle has deviated from the optimal route
It is determined that the vehicle is traveling in the position. Also, the optimal route
Each coordinate data and current position data of road data of data MW
It can also be determined by matching with the data MP. When the current position is out of the optimal route
Indicates whether the optimal route is displayed on the display 33
Is determined (step 110). To make this determination
Can perform various processes. For example, optimal route data
The MW is read and constitutes the optimum route data MW.
Is displayed on the display 33.
Predetermined number (one or more natural numbers) in the map screen
It is determined by whether or not there is the above. More than the specified number
If the state data exists on the map screen, the optimal route is displayed.
If it is determined that
Is determined that the optimal route is not displayed. Also
Is sent to the display 33 by the image processor 9
Road number data of the road included in the image data
Is read out and the optimal route data is included in this road number data.
Data that matches the road number data of the roads that make up the MW
Can also be determined based on whether or not there is a data. Matching road
If route number data exists, the optimal route is displayed.
Road number data
If it does not exist, the optimal route is not displayed
Is determined. The optimal route is displayed on the display 33
If the best route is within a certain distance from the current position
It is determined whether or not there is (step 112). This discrimination
Various processes are possible to perform the
Start point and end point in road data included in road data MW
Coordinate data or coordinate data of each node in the shape data
From the coordinate data of the current position and the
Search by searching for the smallest of them
Can be No optimal route within a predetermined distance from current position
If not, the direction mark display processing ends. This
This means that the vehicle will travel only after the
If the direction mark MA is displayed, the traveling direction for the driver
Because it provides enough information to know
The traveling direction mark MA is displayed only for the minimum necessary
By doing so, the processing load on the CPU 2 can be reduced.
Wear. On the other hand, if the optimum route is less than a predetermined distance from the current position,
The best route and display
Intersection with the edge of the map screen displayed on ray 33 is calculated
Is performed (step 114). In this process,
From the roads constituting the road data MW, an image processor
9 indicates the range of coordinates displayed on the display 33.
The road data included in the enclosure is read. And this
Road closest to the registered destination TP from the road data
Is required. As described above, the optimal route data MW
Is a road link between the guidance start point and the registered destination.
Member data is arranged and stored in order. Follow
The road number with the largest order (address number)
Ba is the road closest to the registered destination. Further this road
Is displayed on the display 33 from among the shape data
The coordinates within the current coordinate range are read. And this form
Order (address number) is the largest among the state data
The shape data ND1 is selected. Furthermore, this shape data
Data ND1 and the shape data ND of the next address number
2 intersects the screen edge of the display 33
The coordinate data of the point is obtained. The obtained coordinate data
Are stored in the RAM 4 as intersection data CP. Next, the information is displayed on the display 33.
A process for determining the traveling direction of the optimal route is performed (step
116). This processing can be considered in various ways.
The coordinates of the intersection data CP (or the coordinates of the shape data ND1)
) And the inclination of the straight line connecting the coordinates of the shape data ND2.
It is obtained by calculating the angle (Tan θ1). Next, the traveling indicating the traveling direction at the calculated intersection is shown.
A process of displaying the direction mark MA is performed (step 1).
17). This processing is executed, for example, as follows. No.
2ROM5 has arrows used for the traveling direction mark MA.
Is stored. Soshi
And the traveling direction data according to the intersection data CP.
The character pattern of the arrow so that the arrow indicates the direction of SH
The turn is rotated. This character pattern data
Sent to the image processor 9 and incorporated into the image data.
As a result, the traveling direction mark MA is
Is displayed at the coordinates indicated by. In fact, the arrow
Proceed so that the tip matches the coordinates of the intersection data CP.
The deviation of the coordinates of the direction mark MA from the intersection data CP
It is provided. Here, if the optimal route described later exists
When the route direction mark MB indicating the direction is displayed
Deletes the display of the route direction mark MB (step
118). Then, the traveling direction is proposed from the speaker 13.
The included voice is pronounced (step 120). This voice
The guidance is, for example, “The traveling direction is right (left, up, down, diagonal
Upper right, diagonally lower right, diagonally upper left, diagonally lower left) direction. "of
Is done as follows. This voice guidance data is stored in advance in the first RO
M3 or stored in the second ROM 5,
Selected according to the data SH and sent to the voice processor 11.
Can be Hereinafter, steps 114, 116, 117, 11
The processing of steps 8 and 120 is performed as a traveling direction notification processing (step 15).
0). For example, as shown in FIG.
If you are traveling off the route to
The display H3 is on the currently running road display H4, and the destination is
The best route display H8 up to and away from the current position display H3
I have. In this case, the destination does not exist in the map screen H1.
The best route display H8 and the ground
Arrow shape pointing to the direction of travel at the intersection CP with the end of the diagram screen H1
A traveling direction mark MA is displayed. by this,
Which direction should I go after returning to the optimal route from my current position?
You can see how it is at a glance. Also, if the vehicle is traveling on an optimal route,
May also be running in the opposite direction, so step 1
When the judgment of 06 is YES, it is determined whether or not the vehicle is running in reverse.
Is determined (step 108). Reverse run
Whether the movement of the coordinates of the current position data MP is optimal
From the start point to the end point of the road data included in the route data MW
It is determined by whether or not it is heading. And the reverse run
In the case of middle, the above-mentioned traveling direction mark MA is displayed.
The processing (steps 110 to 120) is executed. For example, as shown in FIG.
When traveling on the road, the optimal
The current position display H3 is displayed over the road display H8.
You. And the optimal route display H8 and the end of the map screen H1
The traveling direction mark MA is displayed at the intersection CP of. This place
If the vehicle is running backwards,
The traveling direction is displayed in a direction opposite to the traveling direction of the own vehicle. Follow
The driver can see at a glance that the driver is running
You. The road data file in the information storage device 37 is stored.
FIG. 12 shows the road data stored in the file.
Thus, the road between the intersections Ka to Ke is the up lane
And a pair of down lanes, L1 to L8.
Some lanes have different road numbers.
You. In this case, the determination processing in step 108 is unnecessary.
is there. Because the optimum route data MW is paired
During the reverse run because only one of the roads
Will be determined to be off the optimal route,
As shown in FIG.
To the end of the optimal route display H8
The mark MA is displayed. On the other hand, in step 110, the map screen H1 is displayed.
If it is determined that the optimal route is not displayed,
The process of finding the direction and distance of the appropriate route is executed (S
Step 122). To find the direction of the optimal route,
Although various processes are possible, for example, a route direction
It is obtained by the arithmetic processing (step 122). Asked
The existing direction and distance of the optimum route are determined by the route direction data K.
H and route distance data KK are stored in the RAM 4
You. The route direction data KH and the route
Based on the distance data KK, the direction in which the optimal route exists
Pointing route direction mark MB and straight line distance H to the optimum route
9 is displayed near the current position display H3 (step 1).
24). The second ROM 5 has a path direction mark MB
Character pattern data of the arrow
This pattern data corresponds to the existence direction data KH.
Rotated to a corresponding angle. Character putter of this arrow
The image data is sent to the image processor 9 and converted into image data.
By being incorporated, the route direction mark MB is
It is displayed at coordinates near the position coordinates. This path direction marker
Arrow at the coordinate position to display the pattern data of
So that the tip of is radial with the current position coordinates as the center
Is provided with a deviation from the current position data MP. Sutra
A numerical value corresponding to the route distance data KK is stored in the road distance H9.
Is displayed. Then, the route direction mark MB and the route distance
When H9 is displayed, the route direction and distance from the speaker 13 are displayed.
Is sounded (step 126). this
The voice guidance is, for example, "The direction of the optimal route is right (left,
Upper, lower, diagonally upper right, diagonally lower right, diagonally upper left, diagonally lower left)
Is The distance is XX meters. Done like
You. This voice guidance data is stored in advance in the first ROM 3 or
2 stored in the ROM 5 and includes the route direction data KH and
The voice processor selected according to the path distance data KK
Sent to the server 11. Hereinafter, steps 122, 124, 1
Steps 25 and 126 are performed as route direction notification processing (step 16).
0). For example, as shown in FIG.
If the vehicle is traveling on a road other than the road, the current position display H
3 is on the road display H4 currently running. And the purpose
The optimal route H8 to the ground is outside the map screen H1, and the map
If it is not displayed in the screen H1, the above processing is performed.
With this, the arrow shape pointing in the direction where the optimal route H8 exists
When the route direction mark MB is optimally positioned near the current position display H3.
It is displayed in the existing direction of the road H8. Also, the route distance H9 is
It is displayed near the current position display H3. by this,
To return from the current position to the optimal route,
You can see at a glance whether it is good. As described above, the navigation of this embodiment
Device deviates from the optimal route to the registered destination
When traveling, the optimal route is displayed on the display 33.
If displayed, proceed to the end of the optimal route
A traveling direction mark MA indicating the direction is displayed, and the optimal route is
If it is not displayed on the display 33, the optimal route
Direction indicating the direction in which the vehicle is located at the shortest distance from the vehicle position
The mark MB is displayed. This allows you to reach your destination
Is easier. Further, the traveling direction mark MA is displayed on the optimum route.
It is displayed at the intersection of H8 and the end of the map screen H1.
For indicating the direction of travel at an intersection
The direction of travel is assured to the driver without being mistaken
It can be recognized that the mark is the mark MA. Ma
Also, since the traveling direction mark MA is displayed during reverse running,
You can quickly confirm that you are running in reverse, and the navigation is
Be more secure. In addition, the optimum route to the destination as a whole or on the way
Scrolled the map screen to confirm until
Displayed a map screen at an arbitrary position for map search.
When the best route is displayed, the traveling direction mark MA
Displayed, if there is no display of the optimal route, the route direction mark M
Since B is displayed, the traveling direction and existence direction of the optimal route
Scroll and search the map screen consciously
Can be convenient. 9. Route direction calculation processing FIG. 9 shows a route direction for obtaining the direction in which the optimal route exists.
The flowchart of the direction calculation process (step 122) is shown.
You. First, the counter n is reset to 1 (step
122a). Next, the current position data MP
Is read (step 122b). This current location
Data MP is the current position coordinates (X ₀ , Y ₀ )
You. Next, the shape data of the roads constituting the optimum route data MW are obtained.
The data is read (step 122c). Specifically
Is the coordinates of the shape data arranged in order from the guidance start point
The columns (Xn, Yn) are read sequentially from n = 1. So
Then, the read shape data and the current position data MP
Is calculated (step 122d). This
The line distance is the difference between the current position coordinates and the coordinate sequence (Xna, Yna)
It is. Here, Xna = | Xn-Xo |, Yna = | Yn
−Yo |. Of the coordinate difference obtained by this calculation
The shortest distance from the current position by comparing large and small
Is obtained (step 122e).
This is the difference between the previously calculated coordinate difference and the coordinate difference calculated this time.
This is a process of comparing the magnitudes of the two and selecting the smaller one. So
Then, the above processing is performed until n = N is reached.
(Steps 122f, 122g),
For all of the shape data, the linear distance from the current position
It is determined whether the distance is the shortest. N is the optimal route
This is the number of shape data above. Note that the coordinate difference is
It is not necessary to find all n, for example, based on the current position
Only the shape data within the specified area
You may go. Then, the optimum remaining when n = N is reached
The coordinate difference data of the point on the route is the closest
This is the coordinates of the shape data. At this required shortest distance
Angle of inclination of straight line connecting shape data and current position data MP
(Tanθ2) is obtained, and this direction data is
It is stored in the RAM 4 as direction data KH. Also this
The shortest distance between the optimal route and the current position is determined by the route distance data K
K is stored in the RAM 4. 10. Example of notifying destination direction Instead of the route direction mark MB in the above-described embodiment,
A mark MC indicating the direction of the destination may be displayed. this
In this case, as shown in FIG. 14, step 12 in FIG.
Destinations instead of 2, 124, 125 and 126
Processing for determining the direction and distance (step 130);
Process of displaying a mark indicating the direction of the destination (step
132) and the distance from the current position to the destination is displayed.
Processing (step 133) and sound the direction and distance of the destination
A process of notifying by voice (step 136) is executed. Ma
In addition, as shown by the dashed line in FIG.
Stores destination direction data MH instead of data KH
Register and destination distance instead of route distance data KK
A register for storing data MK is provided. The direction in which the destination exists is determined by the coordinates of the destination and the current
Calculated from the inclination angle (Tanθ3) of the straight line connecting the coordinates of the position
Can be This inclination angle is used as the destination direction data MH.
Stored in the RAM 4. The distance to the destination is
It is a linear distance connecting the coordinates of the location and the coordinates of the destination.
The distance to this destination is calculated as destination distance data MK.
Stored in the RAM 4. Display destination mark MC
The process (step 132) is the same as step 124 in FIG.
Thus, based on the destination direction data MH, the direction of the destination
Character pattern of the arrow pointing to the image processor 9
Sent. As a result, as shown in FIG.
A ground direction mark MC is displayed near the current position display H3.
You. Also, based on the destination distance data MK, the destination
H10 is displayed near the destination direction mark MC.
(Step 133). By the above processing, the destination direction mark MC
And the destination distance H10 is displayed, the speaker 13
Sounds a voice to guide you to the destination direction and distance.
136). This voice guidance is, for example,
The direction is right (left, up, down, diagonally upper right, diagonally lower right, diagonally left
Upper, diagonally lower left) direction. The distance is XX meters. "
It is performed as follows. This voice guidance data is stored in advance in the first R
Stored in the OM3 or the second ROM5, the destination area
Select according to direction data MH and destination distance data MK
The data is sent to the audio processor 11. The following steps
130, 132, 133, 136 destination direction report
Let it be the intellect processing (step 180). Also, instead of step 118 in FIG.
When the destination direction mark MC is displayed,
A process for erasing the data is executed (step 134). Less than
Below, steps 114, 116, 117, 134, 120
Is referred to as a traveling direction notification process (step 170).
Also, the same reference numerals as in FIG.
In the step, the same processing as the processing in FIG. 8 is performed.
You. In step 128, if
Direction mark MA or destination direction mark MC is displayed
If there is, the display of this mark is deleted. Roads used in conventional navigation devices
Road data includes narrow roads with a width of less than a specified width, such as
Often road data is not included. Also golf
In a site with a vast destination, such as a clubhouse
Public road to the golf course is included in the road data.
Although private roads in golf courses are not included in road data
Often. Because of this, the route to the destination is set
The current position is not included in the road data
, The current road data from the stored road data
The closest point to the position is searched, and this point is the starting point of the route
(This is the guidance start point). And eyes
The guidance operation for the route to the destination is started from this guidance start point.
Is started, guidance is provided from the current location to the guidance start point.
Not done. As a result, the guidance start point is far from the current position.
If it is set far away,
It may be difficult to reach a point or route. As means for solving the above problems,
The following effects can be exhibited. Proposed at the start of route guidance
When the starting point is located far from the current position,
Report the direction of the starting point. Specifically, in this embodiment,
Navigation device, the current position of the means of transportation
To detect the current position and to set the destination
Destination setting means and the destination setting means.
Route setting means for setting a route to the selected destination;
The route to the destination set by the route setting means
Route display means for displaying the current position and the current position on a map screen;
Proposal that is the starting point of the route set by the route setting means
Detects the direction in which the starting point is located with respect to the current position
Guidance start point direction detecting means and the route display means
Route guidance means for guiding the displayed route,
Guidance opening to detect the start of route guidance by route guidance means
Start detecting means and the current position of the moving means on the route
Match determining means for determining whether or not there is
The step determines that the current position is not on the route.
And the guidance start detecting means determines the route
When the start of the guide is detected,
Notify the direction of the guidance start point obtained by the exit means
And a guidance start point direction notifying means.
You. The current position of the moving means is detected.
Position detection means and destination setting means for setting a destination
To the destination and the destination set by this destination setting means
Route setting means for setting a route of
Route to the destination and the current position set by
Route display means for displaying on a map screen the route setting means
The guidance start point, which is the start point of the route set by the step, is up
Guidance start location for detecting the direction that exists with respect to the current position
Point direction detecting means and the route display means
Route guidance means for guiding a route, and the route guidance means
Guidance start detection means for detecting the start of route guidance by
Whether the guidance start point is displayed on the map screen
Point display determining means for determining whether or not the current
A match determining means for determining whether the current position is on the above route
The current position is determined by the step and the match determination means.
It is determined that it is not on the road, and the guidance start detection means
The start of the route guidance is detected by the
The guidance start point is located on the map screen
When it is determined that it is not displayed on the
Direction of guidance start point obtained by point direction detection means
Guidance start point direction notifying means for notifying
Features. Therefore, when the route guidance starts, the guidance start point
Is far from the current location,
By notifying the direction, you can easily reach the guidance start point
This has the effect of being able to 11. Operation and processing at the start of guidance As described above, the current position is included in the road data.
In the case of a position that is not rare, the guidance start point SP is currently
It may be far from the position MP. In this case, too,
8 or the direction mark display process shown in FIG.
100), an appropriate traveling direction is notified. The guidance start point SP is the start point of the optimal route.
You. Therefore, when the route guidance operation starts,
If the position MP does not match the guidance start point SP,
This means that the current position MP is not on the optimal route. Subordinate
8 or 14 is NO.
You. Then, the optimal route is displayed on the display 33.
If so, as shown in FIG.
The processing (steps 150 and 170) determines
The mark MA is displayed. Even if the best route is shown,
If the guidance start point SP is not displayed, the driver
If you don't know anything,
May lead to the guidance start point SP. this
In the case, as described above, the traveling direction mark MA is displayed
By driving the vehicle, the driver
Point, and after reaching the optimal route,
You can go in the direction of. Also, at the start of guidance, guidance
If the start point SP is displayed on the map screen H1,
The convert person can easily proceed to the guidance start point SP. This
In the case of, the optimal route including the guidance start point SP is displayed
The traveling direction notification process (steps 150 and 17).
0), the traveling direction mark MA is displayed. The optimal route is displayed on the display 33.
If not, the guidance start point SP is also displayed.
It has not been. In this case, as shown in FIG.
, Route direction notification processing (step 160) or destination
By the direction notification process (step 180), the route direction marker
The mark MB or the destination direction mark MC is displayed. this
The optimal route is not displayed at the start of guidance
Also, the driver can easily reach the optimum route. The guidance start point SP is displayed on the display 3
3 is not displayed, the current route from the current position to the optimal route
If the shortest distance position in is the guidance start point SP, the route
The direction mark MB points in the direction of the guidance start point SP
And the driver proceeds to the guidance start point SP
Can be. 12. Another embodiment of processing at the start of guidance
(1) At the start of guidance, the guidance start point SP moves away from the current position MP.
The traveling direction mark MA and the route direction mark M
In addition to displaying B or destination direction mark MC, guidance
If the driver informs the direction of the starting point SP, the driver will receive the guidance starting point.
The point SP can be easily reached. The flowchart shown in FIG.
Notifies the direction of the guidance start point in the flowchart of FIG.
This is an embodiment in which the step of adding is added. Note that
The same reference numerals as in FIG. 8 or FIG.
In the step, the same as the processing in FIG. 8 or FIG.
Processing is performed. In this embodiment, after step 106,
Processing to determine whether it is time to start guidance (step 14)
0) is inserted. Also, as shown in FIG.
In the RAM 4, the guidance start flag SF is stored.
Gista, guidance start point direction data AH described later and guidance
A register for storing start point distance data SK is provided.
Have been. The guidance start flag SF corresponds to the guidance / table in FIG.
Guidance starts when the display process (step 53) is started.
Set to ON when the point SP is far from the current position MP.
When the current position MP reaches the optimal route
Reset to off. In step 140, this guidance
It is determined whether the start flag SF is on. At the start of guidance, the guidance start point SP is the current position
Position MP, the current position is on the optimal route
And the determination in step 106 is NO.
You. Therefore, it is time to start guidance at step 140 next.
Is determined, and the guidance start point SP is displayed on the display 33.
Is displayed (step 14).
2). This is because the coordinates of the guidance start point data SP are displayed.
Included in the range of coordinates displayed in play 33
It is a judgment of whether or not. Then, the guidance start point SP is
If displayed on the spray 33, the current position MP
The direction and distance of the guidance start point SP with respect to
(Step 144). The direction of the guidance start point SP is guidance
The angle of inclination of the straight line connecting the coordinates of the start point and the coordinates of the current position
(Tanθ4), this inclination angle is the guidance start location
The data is stored in the RAM 4 as the point direction data AH. Also,
The linear distance between the coordinates of the guidance start point and the coordinates of the current position is calculated.
This distance is used as the guidance start point distance data SK.
Stored in the RAM 4. Next, based on the guidance start point direction data AH,
Then, by the same processing as step 124 in FIG.
As the start point direction mark MD of the guidance start point SP
The character pattern of the arrow indicating the direction is
It is displayed beside (step 146). In addition, guidance start place
Based on the point distance data SK, the guidance start location from the current position
The distance H11 to the point is displayed by a number. Further, the direction and distance of the guidance start point are sound.
An announcement is made by voice (step 148). This voice proposal
Inside, for example, "The direction of the guidance start point is right (left, top,
Bottom, diagonally upper right, diagonally lower right, diagonally upper left, diagonally lower left)
You. The distance is XX meters. It is performed as follows. This
The voice guidance data of the first ROM 3 or the second RO
The guidance start point direction data AH and
Selected according to the distance data SK
It is sent to the voice processor 11. Hereinafter, step 144,
The processing of 146 and 148 is the guidance start point direction notification processing (s
Step 190). For example, as shown in FIG.
In addition, the guidance start point SP and the optimal route H8 are both on the map screen
If it is not within H1, the guidance start point direction mark MD and
The distance H11 to the guidance start point is near the current position display H3.
Displayed beside. As a result, the driver can obtain the guidance start point S
The direction of P can be known. Also, as shown in FIG.
At the start of guidance, the optimal route H8 is displayed,
If the start point SP is not displayed,
Guidance start point direction mark MD and distance H11 are displayed
You. This allows the driver to proceed to the guidance start point SP.
Or head for the best route shown
You can also. As described above, in this embodiment, when the guidance is started
In addition, the guidance start point SP is far from the current position MP,
Further, the guidance start point is displayed on the display 33.
If not, the guidance start point direction is notified. Also, the plan
At the start, the optimal route is displayed on the display 33.
Processing after determination processing (step 110) of whether or not
(Steps 112, 150, 170, 160, 180)
Is not done. Therefore, at the start of guidance,
MA, route direction mark MB, destination direction mark MC
Do not show. On the other hand, at step 142, the guidance start point is
When it is determined that the image is displayed on the display 33
Means that the driver can go to the indicated guidance start point
Since it is possible, the guidance start point direction notification process (step 19)
0) is not performed. In this embodiment, the guide opening
If it is not the start time, the processing shown in FIG. 8 or FIG.
It is the same as the reason. In step 128, if
Line direction mark MA, route direction mark MB, destination direction mark
Mark MC or guidance start point direction mark MD is displayed
Is displayed, the display of this mark is deleted. The processing in step 142 is omitted.
May be. In this case, at the start of guidance, the guidance start point
If you are far from your current location, be sure to
The MD and the distance H11 are displayed on the display 33.
You. Therefore, at the start of guidance, whether the guidance start point is the current position
Far away, the guidance start point SP is displayed on the display 33
Even when displayed, guidance start point direction mark MD
Is displayed. For example, as shown in FIG.
Sometimes, the guidance start point SP is displayed on the edge of the map screen H1.
If the optimal route H8 is hardly displayed,
It is difficult for the convert to check the guidance start point SP immediately.
is there. In this case, the guidance start point direction mark MD is displayed
As a result, the driver instantly locates the guidance start point.
Sometimes you can check. 13. Another embodiment of processing at the start of guidance
(2) The flowchart shown in FIG. 16 corresponds to the flowchart shown in FIG. 8 or FIG.
Steps of notifying the direction of the guidance start point on the chart
This is another embodiment to which is added. Step 102 and subsequent steps
The same reference numerals as in FIG. 8, FIG. 14 or FIG.
In the step, the processing in FIG. 8, FIG. 14 or FIG.
The same processing is performed. In this embodiment, in step 110, the optimum
Road is determined not to be displayed on display 33
At this time, it is determined whether or not it is time to start guidance (step
140). Further, as in the embodiment of FIG.
M4 is a register in which a guidance start flag SF is stored;
Guidance start point direction data AH and guidance start point described later
A register for storing distance data SK is provided.
You. At the start of guidance, the guidance start point SP is the current position
Position MP, the current position is on the optimal route
Therefore, the determination in step 106 is NO.
Become. Then, the optimal route is further displayed on the display 33.
Is determined (step 110).
If the appropriate route is not displayed, it is at the start of guidance
It is determined whether or not this is the case (step 140). This step
Since the determination of 140 is YES, the guidance start point
The notification process (step 190) is executed, and the display
It is a plan based on the guidance start point direction mark MD and the current position
The distance H11 to the inside start point is displayed. As described above, in this embodiment, when the guidance is started
In addition, the guidance start point SP is far from the current position MP,
Furthermore, the optimal route is not displayed on the display 33.
If not, the direction of the guidance start point is notified. At the start of guidance
If the optimal route is not displayed for,
The point SP is not displayed. So, for example
For example, as shown in FIG.
When neither SP nor optimal route H8 is in the map screen H1
To the guidance start point direction mark MD and the guidance start point
Is displayed near the current position display H3.
This allows the driver to know the direction of the guidance start point SP.
Can be. In this embodiment, whether or not the guidance is started is determined.
The determination processing (step 140) determines whether or not the optimum route is displayed.
Is inserted after the process of determining
You. Therefore, when the guidance starts, the guidance start point is the current position
If you are far from and there is no indication of the best route,
The direction mark MB or destination direction mark MC is displayed.
Absent. On the other hand, at the time of guidance start, the guidance start point is
When the optimal route is displayed even if you are away from the location
Proceeds to step 110 because the determination in step 110 is YES.
By the direction notification processing (steps 150 and 170), FIG.
0, a traveling direction mark MA appears on the optimal route.
Is shown. In this embodiment, the guidance start point SP is
It is not determined whether or not it is displayed on the display 33.
No. If the guidance start point is displayed, the driver opens the guidance.
This is because it is possible to proceed to the starting point SP. Also, guidance
If the starting point is not displayed,
If the optimal route is displayed, the traveling direction mark MA
Is displayed, and guidance is provided if the optimal route is not displayed
A start point direction mark MD is displayed. Therefore, the driver
Do not get lost. Note that in this embodiment,
In the case where it is not the start time, the process shown in FIG. 8 or FIG.
Processing is the same as 14. Another embodiment of processing at the start of guidance
(3) The flowchart shown in FIG. 17 corresponds to the flowchart of FIG. 8 or FIG.
Steps of notifying the direction of the guidance start point on the chart
This is still another embodiment to which is added. Step 1
02, the same reference numerals as those in FIG. 8, FIG. 14 or FIG.
In the step shown in FIG. 8, FIG. 14 or FIG.
The same processing as the processing is performed. In this embodiment, in step 110, the optimal
When it is determined that the road is displayed on the display 33
It is determined whether or not it is time to start guidance (step
140). Also, as in the embodiment of FIG.
4 is a register in which a guidance start flag SF is stored;
Guidance start point direction data AH and guidance start point distance
A register in which separation data SK is stored is provided. At the start of guidance, the guidance start point SP is the current position
Position MP, the current position is on the optimal route
Therefore, the determination in step 106 is NO.
Become. Then, the optimal route is further displayed on the display 33.
Is determined (step 110).
If an appropriate route is displayed, is it time to start guidance?
It is determined whether or not it is (step 140). This step 1
Since the determination of 40 is YES, the guidance start point SP
Is displayed on the display 33 or not.
(Step 142). And the guidance start point SP is displayed
If not shown, guidance start point direction notification processing
(Step 190) is executed, and the display 33
Guidance start point from inside start point direction mark MD and current position
The distance H11 to is displayed. As described above, in this embodiment, when the guidance is started
In addition, the guidance start point SP is far from the current position MP,
Furthermore, the optimal route is displayed on the display 33.
If the guidance start point SP is not displayed, the guidance
Report the direction of the starting point. In addition, the guidance start point SP is displayed.
If it is indicated, the traveling direction notification processing (step 1)
50, 170), the traveling direction mark MA is displayed.
It is. Therefore, as shown in FIG.
The optimal route H8 is displayed, but the guidance start point SP
If is not displayed, the guidance start point direction mark
The MD and the distance H10 are displayed. This allows the driver
Can go to the guidance start point SP or be displayed
You can also go to the optimal route that has been set. Also, for example
For example, as shown in FIG.
When neither SP nor optimal route H8 is in the map screen H1
Is NO in step 110, the route direction information
Knowledge processing (step 160) or destination direction notification processing
(Step 180) is executed. As a result, FIG.
As shown in the figure, the route direction mark MB or the destination direction mark
Is displayed. Therefore, the guidance start point SP is
If the driver does not follow this mark MB or MC,
Then, it is possible to reach the optimal route. Also,
When the guidance starts, the guidance start point moves away from the current location.
The guidance start point and the optimal route are both displayed on the display 33.
Is displayed, the determination in step 142 is Y
It becomes ES and nothing is reported. The driver is
Proceed toward the guidance start point SP displayed on A33
Because it can be done. In this example,
8 or FIG. 14 when the guidance is not started.
Is the same as the processing shown in FIG. 15. When the screen scrolls
Direction notification Also, the current position is displayed on the map screen by the user.
Scroll the map screen to find the destination from the state
If you do not know the direction of the destination,
It takes time. So the map screen was scrolled
Sometimes, by notifying the direction of the destination, the destination
Search becomes easier. FIG. 21 shows a view of the destination when scrolling.
9 is a flowchart illustrating a process for displaying a direction.
Set around the touch switch 34 or display 33
The scroll key in the switch (not shown)
Once created (step 202), the direction of the destination is calculated.
(Step 204). This destination direction calculation process
Is the center of the map screen or the center of the top side of the map screen.
Arbitrarily set coordinates of reference points and registered destination data T
It is obtained from the inclination angle of the straight line connecting the coordinates of P. The direction data of the obtained destination is
Based on the destination direction mark is displayed in the map screen
(Step 206). This destination direction mark is
Map screen edge closest to the center of the plane or the direction where the destination exists
It is displayed at a previously set display point such as a part. What
At this time, the direction of the destination may be notified by voice.
No. Then, the scroll key is operated once.
Until the next return key is operated.
The display of the MC is continued to be displayed while being updated.
208). This guidance return key displays the current position.
Key to return to the guide screen in the
Key, or use the return key or
Key or a guidance operation start key. This idea
When the inside return key is operated, the destination direction mark M
C is not displayed, and the display returns to the guidance screen. The display of the destination direction mark MC
But only while the scroll key is operated
You may do it. In this case, as shown in FIG.
Then, instead of step 208 in FIG.
Processing for determining whether or not a key has been released (step 21)
0) is executed. The steps in FIG. 21 or FIG.
Instead of 204 and 206, as shown in FIG.
The direction in which the route exists is determined (step 212).
A path direction mark MB indicating the direction of the obtained optimum path
It may be displayed (step 214). This
The direction in which the appropriate route exists is, for example, the center of the map screen or the map.
Coordinates of reference points set arbitrarily in advance, such as the center of the upper side of the screen
And the starting point of each road data constituting the optimum route data MW
Or the distance to the coordinates of the end point.
And the coordinates at the determined shortest distance
Of the registered destination data TP of the straight line connecting the above and the reference point
From the inclination angle of the straight line connecting Also, this route
The direction mark MB exists at the center of the map screen or the destination.
Arbitrarily set in advance such as the end of the map screen closest to the direction
Displayed at the display point. At this time, the best
The direction in which the route exists may be notified. Further, the steps in FIG. 21 or FIG.
Instead of the loops 204 and 206, as shown in FIG.
When the appropriate route is displayed on the map screen (step
216), and determine the traveling direction of the optimal route (step 21)
8), the traveling direction of the obtained optimal route is notified.
(Step 220) You may make it. The above optimal route
Whether or not is displayed in the map screen is, for example,
For example, the processing is performed by the same processing as step 110 in FIG.
Processing for determining the traveling direction of the optimal route and the traveling direction
The process of displaying the direction is performed, for example, in step 114 in FIG.
To 117 are performed. Note that the present invention is not limited to the above embodiment,
Various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the traveling direction mark MA is displayed in the optimum route display H8.
May be displayed in the vicinity of the intersection between the map and the end of the map screen H1.
And any location on the optimal route display H8 (for example,
May be displayed at the intersection of the road in motion and the optimum route).
Also, the traveling direction mark MA moves on the optimal route display H8.
So that it moves and appears to flow in the direction
Is also good. In this way, the traveling direction mark MA and the route
The display of the direction mark MB is more easily recognized. Further, the route direction mark MB, the destination area
The direction mark MC or the guidance start point direction mark MD
It may be displayed in contact with the current position display H3, or the current position may be displayed.
It may be displayed at a predetermined position away from the display H3. Ma
The traveling direction mark MA, the route direction mark MB, the eye
Location direction mark MC or guidance start point direction mark MD
Guidance by voice only without displaying
Is also good. Further, the traveling direction mark MA, the route direction marker
MB, destination direction mark MC or guidance start point direction
Mark MD is an arrow shape such as a triangle, a finger, a car cartoon, etc.
Character pattern other than shape
A character pattern such as right, diagonally up, down, left and right may be used. Ma
In the above embodiment, the destination is displayed on the map screen.
And when approaching the destination within a predetermined distance
Travel direction mark MA, route direction mark MB, destination direction
Display of the mark MC or the guidance start point direction mark MD
It is banned, but we do not do such ban
You may do it. Further, in the above embodiment, the user registers the setting.
Has a function to automatically search for the optimal route to the specified destination.
The navigation device is described as an example,
Function that allows the user to manually determine the route to the destination
The present invention is similarly applied to a navigation device having
Needless to say, it can be used. In this case,
Instead of a road, the route to the destination determined by the user
The traveling direction mark MA, the route direction mark MB, the purpose
Ground direction mark MC or guidance start point direction mark MD
Is displayed. Further, the above step 102 or 104
May be omitted. in this case
The destination is displayed on the screen or
Even if approaching within a distance, the traveling direction mark MA and the route
Direction mark MB, destination direction mark MC or guidance start
The point direction mark MD is displayed, so you can reach the destination
Until you can tell the driver where to go. Also,
Step 116 and Step 118 (or Step 13)
In the processing of 4), the order may be changed, or the voice guidance processing
(Steps 120, 126, 136, 148)
Display processing (steps 117, 124, 132, 14)
It may be executed before 6) or may be omitted. Ma
Also, the processing of steps 112 and 128 may be omitted.
No. Further, the route distance KK in step 122
And the processing in steps 125 and 130
Processing for calculating the destination distance MK and Step 133, Step
Processing for determining the guide start point distance SK in the map 144;
The process of displaying the guidance start point distance SK in step 146
The processing may be omitted. The map screen H1 shows the current position.
, Optimal route, and direction display MA, MB, MC, MD only
Is displayed, and other roads and terrain, facilities, points, place names,
Display of geographical information such as a picture may not be performed.
For example, in FIG. 11, the optimal route H8 and the current position H3 are
Displays only the row direction mark MA, direction display H5, scale table
The indication H6 is not displayed. In the case of FIG.
Also, the optimal route H8, the current position H3, and the traveling direction mark M
Only A is displayed. In the case of FIG. 19, the current position H3 and
Only the optimal route H8 and the guidance start point direction mark MD are displayed.
I do. Also in FIGS. 10 and 25, the display of the road is the optimum route.
H8 only, the current road H4 is not displayed,
The display H5 and the scale display H6 are not displayed. Figures 13 and 18
Does not display the currently traveling road H4,
H3 and route direction mark MB or destination direction mark MC
Show only. FIG. 20 also shows the current position H3 and the optimum
Only the route H8 and the guidance start point direction mark MD are displayed.
You. Note that the traveling direction mark MA, the route direction mark MB,
Destination start direction mark M together with guidance start point direction mark MD
C may be displayed. Thus, displayed on the map screen H1
By limiting the information provided, drivers will be able to
Without being distracted by strategic information.
It can be recognized. As described in detail above, according to the present invention,
It is easy to determine the direction to reach the destination
Can be. Further, look at the direction to reach the destination.
You can easily check without losing.

【図面の簡単な説明】 【図１】 ナビゲーション装置の全体回路図である。 【図２】 ＲＡＭ４内に記憶されるデータの一部を示す
図である。 【図３】 全体処理のフローチャートを示す図である。 【図４】 最適経路データＭＷの一例を示す説明図であ
る。 【図５】 情報記憶装置３７に記憶されている道路デー
タファイルの内容を示す図である。 【図６】 案内開始地点決定処理のフローチャートを示
す図である。 【図７】 最終案内地点決定処理のフローチャートを示
す図である。 【図８】 方向マーク表示処理のフローチャートを示す
図である。 【図９】 経路方向演算処理のフローチャートを示す図
である。 【図１０】 進行方向マークＭＡの表示例を示す図であ
る。 【図１１】 逆走時の進行方向マークＭＡの表示例を示
す図である。 【図１２】 道路ナンバデータの構成を説明するための
図である。 【図１３】 経路方向マークＭＢ及び目的地方向マーク
ＭＣの表示例を示す図である。 【図１４】 方向マーク表示処理の他の例のフローチャ
ートを示す図である。 【図１５】 方向マーク表示処理のさらに他の例のフロ
ーチャートを示す図である。 【図１６】 方向マーク表示処理のさらに他の例のフロ
ーチャートを示す図である。 【図１７】 方向マーク表示処理のさらに他の例のフロ
ーチャートを示す図である。 【図１８】 最適経路Ｈ８及び案内開始地点ＳＰが共に
表示されていない場合の案内開始地点方向マークＭＤの
表示例を示す図である。 【図１９】 最適経路Ｈ８が表示され、案内開始地点Ｓ
Ｐが表示されていない場合の案内開始地点方向マークＭ
Ｄの表示例を示す図である。 【図２０】 案内開始地点ＳＰが地図画面Ｈ１の縁に表
示されている場合の案内開始地点方向マークＭＤの表示
例を示す図である。 【図２１】 画面スクロール時の目的地の方向を報知す
る処理のフローチャートを示す図である。 【図２２】 画面スクロール時の目的地の方向を報知す
る処理の他の例のフローチャートを示す図である。 【図２３】 画面スクロール時の経路の方向を報知する
処理のフローチャートの一部を示す図である。 【図２４】 画面スクロール時の経路の進行方向を報知
する処理のフローチャートの一部を示す図である。 【図２５】 経路から外れたときの従来の表示例を示す
図である。 【図２６】 逆走時の従来の表示例を示す図である。 【符号の説明】 １…中央処理装置、２…ＣＰＵ、３、５…ＲＯＭ、４…
ＲＡＭ、９…画像プロセッサ、１０…画像メモリ、１１
…音声プロセッサ、１３…スピーカ、２０…現在位置検
出装置、２１…絶対方位センサ、２２…相対方位セン
サ、２３…距離センサ、２５…ＧＰＳ受信装置、２６…
ビーコン受信装置、２７…データ送受信装置、３０…入
出力装置、３３…ディスプレイ、３４…タッチパネル、
３７…情報記憶装置、Ｈ１…地図画面、Ｈ３…現在位置
表示、Ｈ８…最適経路表示、ＳＰ…案内開始地点、ＭＡ
…進行方向マーク、ＭＢ…経路方向マーク、ＭＣ…目的
地方向マーク、ＭＤ…案内開始地点方向マーク。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall circuit diagram of a navigation device. FIG. 2 is a diagram showing a part of data stored in a RAM 4; FIG. 3 is a diagram showing a flowchart of an overall process. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of optimum route data MW. FIG. 5 is a diagram showing contents of a road data file stored in an information storage device 37; FIG. 6 is a diagram showing a flowchart of guidance start point determination processing. FIG. 7 is a diagram showing a flowchart of a final guide point determination process. FIG. 8 is a diagram showing a flowchart of a direction mark display process. FIG. 9 is a diagram illustrating a flowchart of a route direction calculation process. FIG. 10 is a diagram showing a display example of a traveling direction mark MA. FIG. 11 is a diagram showing a display example of a traveling direction mark MA during reverse running. FIG. 12 is a diagram for explaining the configuration of road number data. FIG. 13 is a diagram showing a display example of a route direction mark MB and a destination direction mark MC. FIG. 14 is a diagram illustrating a flowchart of another example of the direction mark display process. FIG. 15 is a view showing a flowchart of still another example of the direction mark display processing. FIG. 16 is a view showing a flowchart of still another example of the direction mark display processing. FIG. 17 is a view illustrating a flowchart of yet another example of the direction mark display processing. FIG. 18 is a diagram showing a display example of a guidance start point direction mark MD when neither the optimum route H8 nor the guidance start point SP is displayed. FIG. 19 shows an optimum route H8, and a guidance start point S
Guidance start point direction mark M when P is not displayed
It is a figure showing the example of a display of D. FIG. 20 is a diagram showing a display example of a guidance start point direction mark MD when the guidance start point SP is displayed on the edge of the map screen H1. FIG. 21 is a diagram illustrating a flowchart of a process of notifying a direction of a destination at the time of screen scrolling. FIG. 22 is a diagram illustrating a flowchart of another example of the process of notifying the direction of the destination at the time of scrolling the screen. FIG. 23 is a diagram showing a part of a flowchart of a process of notifying the direction of the route at the time of screen scrolling. FIG. 24 is a diagram illustrating a part of a flowchart of a process of notifying a traveling direction of a route at the time of screen scrolling. FIG. 25 is a diagram showing a conventional display example when a vehicle deviates from a route. FIG. 26 is a diagram showing a conventional display example during reverse running. [Description of Signs] 1 ... Central processing unit, 2 ... CPU, 3,5 ... ROM, 4 ...
RAM, 9 image processor, 10 image memory, 11
... Sound processor, 13 ... Speaker, 20 ... Current position detecting device, 21 ... Absolute direction sensor, 22 ... Relative direction sensor, 23 ... Distance sensor, 25 ... GPS receiving device, 26 ...
Beacon receiving device, 27: data transmitting / receiving device, 30: input / output device, 33: display, 34: touch panel,
37: information storage device, H1: map screen, H3: current position display, H8: optimum route display, SP: guidance start point, MA
... Travel direction mark, MB: route direction mark, MC: destination direction mark, MD: guidance start point direction mark.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前川 和輝 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB15 HB22 HB23 HB24 HB25 HB31 HC08 HC14 HC25 HC31 HD03 HD07 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC08 AC09 AC13 AC14 AC17 AC18 5H180 AA01 BB04 BB12 BB13 FF05 FF12 FF13 FF22 FF24 FF25 FF27 FF33    ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (72) Inventor Kazuki Maekawa             Aishi, Takagi, Fujii-cho, Anjo-shi, Aichi Prefecture             Inside AW Co., Ltd. F term (reference) 2C032 HB15 HB22 HB23 HB24 HB25                       HB31 HC08 HC14 HC25 HC31                       HD03 HD07 HD16                 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13                       AC02 AC08 AC09 AC13 AC14                       AC17 AC18                 5H180 AA01 BB04 BB12 BB13 FF05                       FF12 FF13 FF22 FF24 FF25                       FF27 FF33

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 （ａ）移動手段の現在位置を検出する現
在位置検出手段と、（ｂ）目的地を設定するための目的
地設定手段と、（ｃ）該目的地設定手段により設定され
た目的地までの経路を設定する経路設定手段と、（ｄ）
地図を表示する表示手段と、（ｅ）前記設定された目的
地が地図画面内に表示されているか否かを判別する地点
表示判別手段と、（ｆ）前記現在位置が設定された経路
上にあるか否かを判別する合致判別手段と、（ｇ）前記
地点表示判別手段によって、前記設定された目的地が地
図画面内に表示されていないと判別され、かつ、前記合
致判別手段によって、前記現在位置が設定された経路上
にないと判別されたときに、前記現在位置における前記
目的地の方向を矢印で表示し、前記現在位置が経路上に
戻り、前記合致判別手段によって、前記現在位置が設定
された経路上にあると判別されたときに、前記矢印を消
去する報知手段とを有することを特徴とするナビゲーシ
ョン装置。Claims: 1. A current position detecting means for detecting a current position of a moving means, a destination setting means for setting a destination, and a destination setting means for setting a destination. Route setting means for setting a route to the destination set by the setting means; (d)
Display means for displaying a map; (e) point display determining means for determining whether or not the set destination is displayed on a map screen; and (f) on a route on which the current position is set. (G) the point display determining means determines that the set destination is not displayed in the map screen, and the match determining means determines whether or not the set destination is displayed on the map screen. When it is determined that the current position is not on the set route, the direction of the destination at the current position is indicated by an arrow, and the current position is returned on the route, and the match determination means detects the current position. And a notifying unit for deleting the arrow when it is determined that the arrow is on the set route.