JP2003261290A - Table lift - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make a table lift for reducing the conventionally impossible minimum height, changing no speed so much up to the upper limit from the lower limit, and strong against lateral swinging. <P>SOLUTION: This table lift vertically drives a lifting base by changing a crossing angle of a pantoarm by arranging the pantoarm (an outside arm and an inside arm) for opening-closing with a joining part as the center by crossing in an X shape between a base and the lifting base. In the table lift, one auxiliary link is respectively rotatably installed on the outside arm and the inside arm, the two auxiliary links are also rotatably joined to form a quadrangle, and when the lifting base is positioned in the lowest limit, two auxiliary links are installed so as to become a straight line or a state near the straight line, and the lifting base is vertically driven by opening-closing the pantoarm by rotatably driving one of the two auxiliary links. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は工場等で各種物体を
昇降させる昇降装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】テーブルリフトは基台と昇降台を設けそ
の中間にＸ状に組み合わしたパンタアームが有りそれら
はお互いの中間点で回転自在になる様センターピンを備
えている。Ｘ状パンタアーム（外側アームと内側アー
ム）の２本の内外側アームは下側で基台に回転自在に繋
がれ他の側は車輪を有しそれで昇降台を支えている。内
側アームは上側で昇降台に回転自在に繋がれ他の側は車
輪を有しそれが基台の上を転がって動く様になってい
る。更にＸ状に組み合わされたパンタアームは２組設け
てありそれらが同期して動く様に梁で連結されておりパ
ンタアームが開閉されることで２組のＸ状パンタアーム
は同期して動き昇降台は４点で支持され水平を保ちなが
ら上下動する。従来のテーブルリフトでは 【図６】， 【図７】に示すように油圧シリンダーのピストンロッド
の先端をＸ状パンタアームの片方の連結梁と回転自在に
連結し，油圧シリンダー本体の底部と他のＸ状パンタア
ームの連結梁を回転自在に連結し油圧シリンダーのピス
トンロッドを出すことでＸ状パンタアームの上下方向の
交差角を閉じて昇降台を上昇駆動し油圧シリンダーの作
動油を逃がしてピストンロッドを引っ込めることでＸ状
パンタアームの上下方向の交差角を開いて昇降台の下降
駆動を行っている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来のテーブルリフト
のＸ状のパンタアームと油圧シリンダーの取付関係を 【図６】， 【図７】に示す。昇降台が最下限の場合 【図６】，最上限の場合 【図７】の様になる。この図でＸ状パンタアームのセン
ターピンの部分に加わるトルクＴ１（外側アームと内側
アームにかかるトルクの合計）はＬ（Ｘ状のパンタアー
ムの開きスパン）×Ｗ（荷重）になりＬが最大になる昇
降台が最下限の位置でトルクＴ１は最大になりＬが最小
になる上限でトルクＴ１は最小になる。油圧シリンダー
による発生トルクＴ２はＬＬ（パンタアームの回転中心
と油圧シリンダーの中心軸との垂直距離）× Ｐ（油圧
シリンダーの出力）であるがＴ１とＴ２がバランスする
ことからこれを数式で示すと ＬＬ × Ｐ ＝ Ｌ × Ｗ −−−−−−−− （１） Ｐ ＝ （Ｌ × Ｗ）／ ＬＬ −−−−−−−− （２） となる。通常昇降台が最下限の場合Ｌの長さは最上限の
場合のそれより１．５倍程度になり，ＬＬの長さは最上
限の場合のそれの半分近くになり，従ってむ最下限での
必要な力は最上限の場合の最大で３倍（１．５／０．５
＝３）程度の力（シリンダー出は）が必要になる。この
事は逆に油圧ポンプの吐出量が一定の場合エネルギー保
存の法則から見てテーブルリフトが最下限の場合の仕事
量は最上限の場合のそれより数倍程度大きくなることを
示す。この事は荷重Ｗが同じであるため速度が速くなる
ことを示す。実際に従来のテーブルリフトでは下限の速
度は上限の速度より数倍速くなっている。更にこの事は
最下限の場合モーターの仕事量が増えてオーバーロード
になる原因にもなり，この為油圧ユニットのモーターの
容量を大きくする必要があった。 【０００４】更に 【図６】に示すように最下限でのＬＬの長さはテーブル
リフトが縮んで最下限になったときの高さ（通常最低高
さと呼んでいる。）が低くなる程小さくなる，それは逆
に油圧ポンプの吐出圧が高くなる必要があることを示
し，この事からある程度以上最下限の昇降台の高さを低
くする事は不可能であった。 【０００５】又テーブルリフトでは２本の外側フレーム
がありそれらが同期して動く様に梁で結んでおり，更に
２本の内側フレームがありそれらが同期して動く様に梁
で結んでいる。昇降台に横方向の力（Ｘ状のパンタアー
ムで構成する平面に垂直方向）が働くと力が働く側のＸ
状のパンタアームの上下方向の交差角は縮み反対側のＸ
状のパンタアームの上下方向の交差角は開く方向に力が
働き，その結果昇降台は横方向に撓む欠陥がありこれを
補うためにはＸ状のパンタアームの部材を大きくし，更
に２組のＸ状のパンタアームを結ぶ梁の部材の剛性を上
げる等の対策が必要があった。 【０００６】本発明は以上述べた欠陥を無くするために
なしたもので，その目的は昇降台が下限の最低高さを小
さくし（折り畳んた時の基台の下面と昇降台の上面の距
離を小さくする事），昇降台が下限から上限まで上昇す
るときの速度変化を小さくし，昇降台にＸ状のパンタア
ームで形成される平面と直交する方向（横方向）に力が
働いてもたわみがたいテーブルリフトを提供する事にあ
る。 【発明が解決しようとする手段】本発明にかかるテーブ
ルリフトの外形図を 【図１】に示す。本発明は基台と昇降台の間に２組のＸ
状パンタアームを設け内側アーム同士を同じ方向に向け
てそれらを梁で繋ぎ矩形をなすように，同じく外側アー
ム同士を同じ方向に向けてそれらを梁で繋ぎ矩形をなす
ようにし，外側矩形フレームの中に内側矩形フレームを
入れ，お互いのパンタアームの中心を結び開閉自在に回
転出来る様にする。これは従来のテーブルリフトも同様
である。内側フレームを構成する２個の内側アームにそ
れぞれ軸受を設けそれにドリブン軸を着装しその軸にド
リブンブラケットを溶着し，外側フレームを構成する２
個の外側アームにそれぞれ軸受を設けそれにドライブ軸
を着装しその軸にドライブアームを溶着し，ドリブンブ
ラケットとドライブアームのそれぞれ先端部にある穴を
利用して両者を回転自在に連結する。即ち 【図２】に示す様にパンタアームの回転，中心点（Ａ
点），外側アームのドライブ軸の中心点（Ｂ点），内側
アームのドリブン軸の中心点（Ｄ点），ドリブンアーム
とドライブアームの連結点（Ｃ点）による４個の結合点
による４辺形が形成される。 【０００７】上記の４辺形の角ＢＡＤは昇降台が下限で
最も大きくなり，上限で最も小さくなる。昇降台が下限
でこの角度は最大になるがこれを除除に小さくしてパン
タアームを閉じる方向に動かせば昇降台は上昇する。た
だ昇降台が下限の場合パンタアームにかかるトルクは大
きく，しかもパンタアームの回転中心点Ａとパンタアー
ムに設けられた軸の中心点Ｂ，Ｄを結ぶ線の間隔が短い
為Ｘ状パンタアームのなす角度ＢＡＣを微少角でも閉じ
る（狭くする）様にすると昇降台は大きく上昇するテー
ブルリフト特有の問題点がある。本発明ではこの問題を
解決する為に昇降台が最下限で外側アームに設けたドラ
イブ軸の中心点（Ｂ）とドリブンブラケットとドライブ
アームの結合点（Ｃ点）と内側アームに設けたスイング
軸の中心点（Ｄ点）が一直線上にある様に寸法を決めて
製作する。 【０００８】昇降台が下限の時一直線になったとドリブ
ンブラケットとドライブアームの内どちらかを短くし，
短くなった方のブラケットを回転駆動する。長い方のブ
ラケットを回転駆動すると昇降台の均等な上下動が得ら
れない。回転駆動は油圧シリンダーか，ボールネジに駆
動されたボールナットによっても良い。短い方のブラケ
ットを回転駆動すると短い方のアームと長い方のアーム
は３角形の２辺を形成するようになりドリブンブラケッ
トの回転中心（Ｄ）とドライブアームの回転中心（Ｂ）
のＢＤは残りの第３辺を形成する。この第３辺の長さは
短い方のブラケットを回転駆動する事によりゆっくりと
短くなりその結果Ｘ状パンタアームの上下方向の交差角
もゆっくりと減少し昇降台は静かに上昇する。 【０００９】 【図１０】にこの状態を示す。昇降台が下限にあるとき
短い方のドライブアームの長さを１００ｍｍとし長い方
のドリブンブラケットの長さを２００ｍｍとするとドラ
イブ軸の中心（Ｂ）とドリブン軸の中心（Ｄ）のは１直
線上に在るるためＢＤの長さは３００ｍｍになる。この
時短い方のドライブアームを回転駆動して５ｍｍ程上側
に上げたとすると ＢＤの長さ＝２００×ｃｏｓ（ａｒｃｓｉｎ（５／２００）） ＋１００×ｃｏｓ（ａｒｃｓｉｎ（５／１００）） ＝２００×０．９９９７ ＋ １００×０．９９８６ ＝１９９．９４ ＋ ９９．８６ ＝２９９．８ｍｍ となりＢＤの長さは０．２ｍｍしか縮まらず短い方のブ
ラケットを回転駆動して１０ｍｍ上側に上げたとすると
ＢＤの長さは０．７５ｍｍ縮まり２０ｍｍ上側に上げた
とするとＢＤの長さは３ｍｍ縮まる，５０ｍｍ上側に上
げたとするとＢＤの長さは１８ｍｍ縮まる。即ち短い方
のドライブアームを回転駆動して昇降台を下限から上昇
駆動する場合本来なら高速に動き，しかも高出力が必要
なものが本発明の機構を使用すればスタートからゆっく
りとスムースに動き始める。この例ではスタート時の最
初の５ｍｍでは短い方のドライブアームの動きの１／２
５しかＢＤの長さは短縮しない。この減速機構が本発明
で有効に働いている。 【００１０】また本発明では昇降台が最下限で内側アー
ムに設けたドリブン軸の中心（Ｄ）とドリブンブラケッ
トとドライブアームの結合点（Ｃ）と外側フレームに設
けたスイング軸の中心点（Ｂ点）が横方向に一直線上に
ある様に寸法を決めて製作するので上下方向のスペース
を取らずＸ状パンタアームのエリヤ内にレイアウト出来
るので上下方向のスペースの少ない即ち最低高さの低い
テーブルリフトが製作可能になる。 【００１１】また昇降台に横荷重が加わった場合の剛性
を上げるにドリブンブラケットとドライブアームの組み
合わせを２組形成して左右同期して動く様にしており，
その為昇降台の片側を押すとＸ状パンタアームは閉じる
方向の力が働くが反対側も同期して動く為傾かず，横方
向の剛性の強いテーブルリフトが製作出来る。 【００１１】 【発明の効果】請求項１記載の発明によれば下限から上
限まで一定に近い速度で稼働し，昇降台が下限にある時
の高さ（最低高さ）を低くする事が出来，且つ昇降台が
横圧力に強いテーブルリフトが製作出来る。 【００１２】 【発明の実施の形態】次に，本発明の実施例を 【図３】ないし 【図５】に基づいて説明する。本発明にかかるテーブル
リフトは昇降台２と基台１の間に２組のＸ状パンタアー
ム（外側アーム３，内側アーム４）を設け，両Ｘ状パン
タアームを上下方向に伸縮する事により昇降台を平行に
上下動させる。外側アーム３と内側アーム４はそれぞれ
の中間点２６で回転自在に軸受けにより結ばれてＸ状パ
ンタアームを形成するが２個の外側パンタアーム３はそ
れぞれの両端で梁により結ばれ，又２個の内側パンタア
ーム４もそれぞれの両端で梁により結ばれ外側アーム３
による枠の中に内側タアーム４による枠が入り中間点２
６を中心に回転可能な状態に在ることは従来のテーブル
リフトと同じである。 【００１３】外側アーム３は図示の左端下部はブラケッ
ト５により基台１に回転可能に固定され，内側アーム４
は図示の左端上部はブラケット６により昇降台２に回転
可能に固定されている。又外側アーム３の右端上部には
ガイドローラー８が取り付けてありこのガイドローラー
８は昇降台２を下部より支持し左右に動く。内側アーム
３の右端下部にも同じ様にガイドローラー９が取り付け
てありこのガイドローラー９は基台１の上を転動して左
右に動く。 【００１４】 【図３】で外側アーム３，３の左端下に梁２９が取り付
けてありこの上にボールねじ１１の軸方向のスラストを
受ける軸受けを入れた軸受ケース１２についた２個の軸
受けブラケット２７を回転可能に取り付けるブラケット
２８が４個取り付けてある。 【図４】でボールねじ１１は左端が軸受ケース１２に入
っており，その右隣はボールねじ１１を回転駆動する減
速機モーター１５の減速部１６に入りキーで回転駆動さ
れる。右側にはボールナット１７が取り付けられた取付
治具１８がボールねじ１１の回転により左右に動く。こ
の取付治具１８は外側アーム３に回転可能に取り付けら
れたドライブシャフト１９に取り付けられたアーム２０
の先端の軸受け部と回転可能な状態でピン２１で連結さ
れている。減速モーター１５を駆動するとボールナット
１７が左右に動くのでアーム２０によりドライブシャフ
ト１９はスイング状態に動く。このドライブシャフト１
９にはその両端に２個の同じ形状で同じ方向にドライブ
アーム２２がアーム２０の反対側に取り付けてある。 【００１５】２個の内側アーム４にはドリブンシャフト
２３が回転可能に取り付けてある。ドリブンシャフト２
３にはその両端にドリブンブラケット２４が２個取り付
けてあり，そのピッチはドライブアーム２２のピッチと
同じになっている。このドライブアーム２２とドリブン
ブラケット２４は軸２５で回転可能に連結されるので，
外側アーム３，ドライブアーム２２，ドリブンブラケッ
ト２４，内側アーム４は４辺形を形成する。 【図２】に示す様に外側アーム３と内側アーム４の回転
ピンの２６中心をＡ，ドライブシャフト１９の中心を
Ｂ，ドライブアーム２２とドリブンアーム２４の連結部
の中心をＣ，ドリブンシャフト２３の中心をＤとすると
４辺形Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄが形成される。 【００１６】ボールねじ１１を回転駆動するとボールナ
ット１７は左右に動いてアーム２０はドライブシャフト
１９の回りに回転してドライブアーム２２の傾きをかえ
る。三角形ＤＢＣでドライブアーム２２であるＢＣを右
回転に駆動すると（ボールねじを右回転してボールナッ
トを左側に動かす。）角ＢＣＤの角度は小さくなるがこ
の事は辺ＤＢが短くなることを示す。三角形ＡＢＤで辺
ＤＢが短くなると角ＤＡＢも減少する。Ｂ点は外側アー
ム３に，Ｄ点は内側アーム４に固定された点であるので
角ＤＡＢが減少すればそれと同じ角度だけ外側アーム３
と内側アーム４の上下方向の交差角も減少してそれぞれ
のアームの傾斜がより急になり結果的に昇降台は上昇す
る。この事は一般にボールねじ１１は右ねじであるので
これを右回転すればＸ状パンタアームの上下方向の交差
角は小さくなり昇降台は上昇する。ボールねじ１１を左
回転すれば昇降台２は下降する。 【００１７】テーブルリフトの昇降台２が下限の場合 【図４】の様にドライブアーム２２とドリブンブラケッ
ト２４は直線状になる様に寸法を決めておく。この様に
すればドライブアーム２２とドリブンブラケット２４は
両Ｘ状パンタアームのエリヤ内に入り場所を取らないの
で昇降台の下限の高さを充分低くする事が可能である。 【００１８】 【図４】の様に昇降台２が下限の場合ボールねじ１１を
右回転して点Ｃが上昇しても辺ＤＢはなかなか短くなら
ないのでＸ状パンタアームの上下方向の交差角もゆっく
りとしか減少せず結果的に昇降台はゆっくり上昇する。
従来のテーブルリフトの欠陥である下限での急激なスタ
ートは本発明では発生しない。 【図７】にブラケット２７とアーム２０の先端のピン２
１との間の距離（ボールナット１７の動きを示す。）と
昇降台２の上方向移動距離の関係を示し， 【図８】に昇降台２のストローク毎の拡大率（昇降台の
上昇距離／ボールナットの動き長さ）を示す。これによ
り昇降台２は下限より上限まで大体一定の速度で上昇す
る事が判る。従来のテーブルリフトでは下限での上昇速
度は上限近くでの上昇速度の２倍近く速いのが通常であ
る。 【００１９】テーブルリフトの昇降台２に横荷重（Ｘ状
パンタアームの２個のパンタアームで形成される面に垂
直に押す荷重）を加えた場合一般には横荷重を加えた方
のＸ状パンタアームの上下方向の交差角は減少し反対側
の２個のアームの上下方向の交差角は増加して昇降台２
は加えられた横荷重の方向に傾き剛性の無さが問題点と
して指摘されてきた。本発明によれば２組のＸ状パンタ
アームは横荷重が加えられても２組のドライブアーム２
２とドリブンブラケット２４のリンクの効力で同期して
動きその為昇降台２は横振せず剛性が保たれる。 【発明の効果】本発明は，以上説明したように構成され
ているので，以下に記載されるような効果を奏する。 【００２０】本発明によれば従来のテーブルリフトの欠
陥である昇降台の最下限よりのスタートが高速になる点
が無くなり，スタートより上限まで定速に近い動きをす
る。この他下限での仕事量に合わせてモーター容量を大
きくする必要が無くなりモーター要領を従来より小さく
する事が可能である。 【００２１】Ｘ状パンタアームと補助リンクの簡単な組
合せで構成され，且つコロガリ等の機構を使用していな
いので安価で故障が少なく耐久性が大きいテーブルリフ
トが製作出来る。 【００２２】昇降台が最下限で２本の補助リンクを水平
に直線状にレイアウトしている為，それをＸ状パンタア
ームのエリヤ内部に収納出来るため最低高さの小さいテ
ーブルリフトが製作出来る。 【００２３】２組のＸ状パンタアームが補助リンクの効
果で同期して動く様になっているので，横荷重が加わっ
てもその方向に動かず剛性の大きいテーブルリフトが製
作出来る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting device for lifting various objects in a factory or the like. 2. Description of the Related Art A table lift is provided with a base and an elevating table, and an X-shaped punter arm is provided between the base and the elevating table, and they have a center pin so that they can rotate freely at an intermediate point between them. The two inner and outer arms of the X-shaped panta arm (outer arm and inner arm) are rotatably connected to the base on the lower side, and the other side has wheels, and thus supports the elevator. The inner arm is rotatably connected to the elevator on the upper side and has wheels on the other side so that it can roll over the base. Furthermore, two sets of X-shaped panta arms are provided and connected by beams so that they move in synchronism, and the two sets of X-shaped panta arms move synchronously and move up and down when the panta arms are opened and closed. The table is supported at four points and moves up and down while maintaining the level. In the conventional table lift, as shown in FIGS. 6 and 7, the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder is rotatably connected to one of the connecting beams of the X-shaped panta arm, and the bottom of the hydraulic cylinder main body is connected to the other. The connecting beam of the X-shaped panta arm is rotatably connected and the piston rod of the hydraulic cylinder is extended to close the vertical crossing angle of the X-shaped panta arm and the lifting platform is driven up to release the hydraulic cylinder hydraulic oil and piston. By retracting the rod, the vertical crossing angle of the X-shaped panta arm is opened to drive the lift platform downward. [0003] The mounting relationship between the X-shaped panta arm of the conventional table lift and the hydraulic cylinder is shown in FIGS. 6 and 7. The case where the lifting platform is at the lowest limit is as shown in FIG. In this figure, the torque T1 (total torque applied to the outer arm and the inner arm) applied to the center pin portion of the X-shaped panta arm is L (opening span of the X-shaped panta arm) × W (load), and L is the maximum. Is at the lowest position, the torque T1 is maximum, and L is the minimum, and the torque T1 is minimum at the upper limit. The torque T2 generated by the hydraulic cylinder is LL (vertical distance between the center of rotation of the panta arm and the central axis of the hydraulic cylinder) × P (output of the hydraulic cylinder). Since T1 and T2 are balanced, this is expressed by a mathematical formula. LL × P = L × W −−−−−−− (1) P = (L × W) / LL −−−−−−− (2) Normally, when the platform is at the lowermost limit, the length of L is about 1.5 times that of the uppermost limit, and the length of LL is nearly half that of the uppermost limit. The required force is at most three times that of the upper limit (1.5 / 0.5
= 3) force (cylinder extension) is required. This means that when the discharge amount of the hydraulic pump is constant, the work amount when the table lift is at the lower limit is several times larger than that when the discharge amount of the hydraulic pump is at the lower limit. This indicates that the speed is increased because the load W is the same. Actually, in the conventional table lift, the lower limit speed is several times faster than the upper limit speed. In addition, at the lower limit, this also causes an increase in the work of the motor and an overload, so that it was necessary to increase the capacity of the motor of the hydraulic unit. Further, as shown in FIG. 6, the length of the LL at the lowermost limit becomes smaller as the height (usually referred to as the minimum height) when the table lift is reduced to the lowermost limit is reduced. In other words, it indicates that the discharge pressure of the hydraulic pump needs to be increased, and from this fact it was impossible to lower the height of the lifting platform at the lowest limit to some extent. In a table lift, there are two outer frames, which are connected by beams so that they move synchronously, and further, there are two inner frames, which are connected by beams so that they move synchronously. When a lateral force (perpendicular to the plane formed by the X-shaped panta arm) acts on the lift table, X on the side on which the force acts is applied.
The vertical crossing angle of the punter arm in the vertical direction shrinks and the X on the opposite side
The vertical crossing angle of the P-shaped arm has a force acting in the opening direction, and as a result, the lift platform has a defect of bending in the horizontal direction. It was necessary to take measures such as increasing the rigidity of a beam member connecting the pair of X-shaped panta arms. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned defects, and an object of the present invention is to reduce the minimum height of the lower limit of the elevator (the distance between the lower surface of the base when folded and the upper surface of the elevator). ), The speed change when the platform rises from the lower limit to the upper limit is reduced, and even if a force is applied to the platform in the direction (lateral direction) perpendicular to the plane formed by the X-shaped panta arm. There is a need to provide an unflexible table lift. FIG. 1 shows an outline view of a table lift according to the present invention. The present invention uses two sets of Xs between the base and the elevator.
In the same way, the inner arms are oriented in the same direction to form a rectangle by connecting them with beams, and the outer arms are also oriented in the same direction to form a rectangle by connecting them with beams. Put the inside rectangular frame inside and connect the center of each pantarm so that it can be freely opened and closed. This is the same for a conventional table lift. A bearing is provided on each of the two inner arms constituting the inner frame, a driven shaft is mounted thereon, and a driven bracket is welded to the shaft to form the outer frame.
A bearing is provided on each of the outer arms, a drive shaft is mounted on the outer arm, the drive arm is welded to the shaft, and the driven bracket and the drive arm are rotatably connected to each other by using holes provided at the distal ends of the driven bracket and the drive arm. That is, as shown in FIG. 2, the rotation and center point (A
Point), the center point of the drive axis of the outer arm (point B), the center point of the driven axis of the inner arm (point D), and four sides formed by four connection points by the connection point (point C) of the driven arm and the drive arm. A shape is formed. The angle BAD of the above-mentioned quadrilateral is the largest at the lower limit of the elevator and the smallest at the upper limit. This angle becomes maximum at the lower limit of the elevator, but if the angle is reduced to a smaller value and the pant arm is moved in the closing direction, the elevator moves up. However, when the lifting platform is at the lower limit, the torque applied to the panta arm is large, and since the interval between the rotation center point A of the panta arm and the center points B and D of the axes provided on the panta arm is short, the X-shaped panta arm has If the formed angle BAC is closed (narrowed) even at a very small angle, there is a problem peculiar to a table lift in which the elevator rises significantly. In the present invention, in order to solve this problem, the lifting platform is provided at the lowermost limit with the center point (B) of the drive shaft provided on the outer arm, the connection point (point C) between the driven bracket and the drive arm, and the swing shaft provided on the inner arm. The dimensions are determined so that the center point (point D) is on a straight line. [0008] If the elevator is at the lower limit and it is in a straight line, either the driven bracket or the drive arm is shortened,
Rotate and drive the shorter bracket. If the longer bracket is rotationally driven, the up-and-down table cannot be moved up and down evenly. The rotary drive may be by a hydraulic cylinder or a ball nut driven by a ball screw. When the shorter bracket is rotationally driven, the shorter arm and the longer arm form two sides of a triangle, and the rotation center (D) of the driven bracket and the rotation center (B) of the drive arm.
Form the remaining third side. The length of the third side is slowly reduced by rotating the shorter bracket, and as a result, the vertical crossing angle of the X-shaped panta arm is also reduced slowly, and the elevator is raised gently. FIG. 10 shows this state. If the length of the shorter drive arm is 100 mm and the length of the longer driven bracket is 200 mm when the elevator is at the lower limit, the center of the drive shaft (B) and the center of the driven shaft (D) are on one straight line. , The length of the BD is 300 mm. At this time, if the shorter drive arm is driven to rotate upward by about 5 mm, the length of the BD = 200 × cos (arcsin (5/200)) + 100 × cos (arcsin (5/100)) = 200 × 0 .9997 + 100 × 0.9986 = 199.94 + 99.86 = 299.8 mm, and the length of the BD shrinks only 0.2 mm. If the shorter bracket is rotated and driven upward by 10 mm, the length of the BD is increased. If the length is reduced by 0.75 mm and raised upward by 20 mm, the length of the BD is reduced by 3 mm. If the height is raised by 50 mm, the length of the BD is reduced by 18 mm. In other words, when the shorter drive arm is rotationally driven to drive the lift platform upward from the lower limit, it normally moves at a high speed, and if a high output is required, the mechanism of the present invention starts to move slowly and smoothly from the start. . In this example, in the first 5 mm at the start, one half of the movement of the shorter drive arm
Only 5 can reduce the length of the BD. This deceleration mechanism works effectively in the present invention. Further, in the present invention, the center of the driven shaft (D) provided on the inner arm at the lowermost limit of the elevator, the connecting point (C) of the driven bracket and the drive arm, and the center point (B) of the swing shaft provided on the outer frame. The table is designed to have a small space in the vertical direction, that is, a table with a low minimum height, because it can be laid out in the area of the X-shaped punter arm without occupying the vertical direction because it is manufactured by determining the dimensions so that the point Lift can be manufactured. In order to increase the rigidity when a lateral load is applied to the elevator, two sets of a driven bracket and a drive arm are formed so that they can be moved in synchronism with each other.
Therefore, when one side of the elevator is pressed, a force in the closing direction acts on the X-shaped panta arm, but the opposite side also moves synchronously, so that it does not tilt and a table lift with strong rigidity in the lateral direction can be manufactured. According to the first aspect of the present invention, it is possible to operate at almost constant speed from the lower limit to the upper limit, and to reduce the height (minimum height) when the elevator is at the lower limit. In addition, it is possible to manufacture a table lift whose lifting table is resistant to lateral pressure. Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 to FIG. The table lift according to the present invention is provided with two sets of X-shaped panta arms (outer arm 3 and inner arm 4) between the elevating table 2 and the base 1, and moves up and down by extending and contracting both X-shaped panta arms in the vertical direction. Move the table up and down in parallel. The outer arm 3 and the inner arm 4 are rotatably connected at respective intermediate points 26 by bearings to form an X-shaped punter arm, but the two outer punter arms 3 are connected at both ends by beams, and two The inner panta arm 4 is also connected by beams at both ends, and the outer arm 3
The frame by the inner arm 4 enters the frame by
Rotation about the center 6 is the same as the conventional table lift. The outer arm 3 is rotatably fixed to the base 1 by a bracket 5 at the lower left end in the figure.
The upper left end of the figure is rotatably fixed to the elevator 2 by a bracket 6. A guide roller 8 is attached to the upper right end of the outer arm 3, and the guide roller 8 supports the elevator 2 from below and moves left and right. Similarly, a guide roller 9 is attached to the lower right end of the inner arm 3, and the guide roller 9 rolls on the base 1 and moves left and right. FIG. 3 shows two bearing brackets attached to a bearing case 12 in which a beam 29 is mounted below the left end of the outer arms 3, 3 and on which a bearing for receiving the axial thrust of the ball screw 11 is placed. Four brackets 28 are attached so as to rotatably mount 27. In FIG. 4, the ball screw 11 has a left end in a bearing case 12 and a ball screw 11 on the right thereof enters a reduction unit 16 of a reduction gear motor 15 for rotating the ball screw 11 and is driven to rotate by a key. On the right side, a mounting jig 18 to which a ball nut 17 is mounted moves left and right by rotation of the ball screw 11. The mounting jig 18 includes an arm 20 mounted on a drive shaft 19 rotatably mounted on the outer arm 3.
And is rotatably connected to a bearing portion at the tip of the device. When the deceleration motor 15 is driven, the ball nut 17 moves left and right, so that the drive shaft 19 moves in a swing state by the arm 20. This drive shaft 1
9 has a drive arm 22 attached to the opposite side of the arm 20 in two ends in the same direction in the same shape. A driven shaft 23 is rotatably attached to the two inner arms 4. Driven shaft 2
3 is provided with two driven brackets 24 at both ends thereof, the pitch of which is the same as the pitch of the drive arm 22. Since the drive arm 22 and the driven bracket 24 are rotatably connected by the shaft 25,
The outer arm 3, the drive arm 22, the driven bracket 24, and the inner arm 4 form a quadrilateral. As shown in FIG. 2, A is the center of the rotation pins of the outer arm 3 and the inner arm 4, B is the center of the drive shaft 19, C is the center of the connection between the drive arm 22 and the driven arm 24, and the driven shaft 23 is the same. Is the center of D, a quadrilateral ABCD is formed. When the ball screw 11 is driven to rotate, the ball nut 17 moves left and right, and the arm 20 rotates around the drive shaft 19 to change the inclination of the drive arm 22. When the BC as the drive arm 22 is driven clockwise in the triangle DBC (the ball screw is turned clockwise to move the ball nut to the left), the angle BCD becomes smaller, which indicates that the side DB becomes shorter. . When the side DB becomes shorter in the triangle ABD, the angle DAB also decreases. Point B is a point fixed to the outer arm 3 and point D is a point fixed to the inner arm 4. Therefore, if the angle DAB is reduced, the outer arm 3 is fixed by the same angle.
The vertical crossing angle of the inner arm 4 and the inner arm 4 also decreases, and the inclination of each arm becomes steeper. As a result, the elevator is raised. This generally means that the ball screw 11 is a right-handed screw, so that if the ball screw 11 is rotated clockwise, the crossing angle of the X-shaped panta arm in the vertical direction becomes smaller, and the elevator moves up. When the ball screw 11 is rotated counterclockwise, the lift 2 is lowered. When the lift 2 of the table lift is at the lower limit, the drive arm 22 and the driven bracket 24 are dimensioned so as to be linear as shown in FIG. In this way, the drive arm 22 and the driven bracket 24 enter the areas of both X-shaped panters and take no space, so that the lower limit of the lift can be sufficiently reduced. As shown in FIG. 4, when the lift 2 is at the lower limit, even if the ball screw 11 is rotated clockwise to raise the point C, the side DB does not become very short. It only decreases slowly and consequently the platform rises slowly.
A sudden start at the lower limit, which is a defect of the conventional table lift, does not occur in the present invention. FIG. 7 shows a bracket 27 and a pin 2 at the tip of the arm 20.
1 shows the relationship between the distance (showing the movement of the ball nut 17) and the upward moving distance of the elevator 2, and FIG. 8 shows the enlargement ratio of each stroke of the elevator 2 (the rising distance of the elevator). / Movement length of ball nut). Thus, it can be seen that the lift 2 rises from the lower limit to the upper limit at a substantially constant speed. In a conventional table lift, the rising speed at the lower limit is usually nearly twice as fast as the rising speed near the upper limit. When a lateral load (a load pushing vertically on a surface formed by the two panta arms of the X-shaped panta arm) is applied to the lifting table 2 of the table lift, generally, the X-shaped panta with the lateral load applied The vertical crossing angle of the arm decreases and the vertical crossing angle of the two arms on the opposite side increases to increase
It has been pointed out that there is no rigidity due to inclination in the direction of the applied lateral load. According to the present invention, two sets of X-shaped panta arms are provided with two sets of drive arms 2 even when a lateral load is applied.
2 and the driven bracket 24 move in synchronization with each other, so that the lift 2 does not swing and the rigidity is maintained. Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. According to the present invention, there is no point where the start of the elevator from the lowermost limit, which is a defect of the conventional table lift, becomes faster than the lower limit. In addition to this, it is not necessary to increase the motor capacity in accordance with the work amount at the lower limit, and it is possible to make the motor procedure smaller than before. Since a simple combination of an X-shaped panta arm and an auxiliary link is used, and a mechanism such as rolling is not used, a table lift which is inexpensive, has few failures, and has high durability can be manufactured. [0022] Since the lifting platform lays out two auxiliary links horizontally and linearly at the lowermost limit, it can be stored inside the area of the X-shaped panta arm, so that a table lift with a minimum minimum height can be manufactured. Since the two sets of X-shaped panta arms move synchronously under the effect of the auxiliary link, even if a lateral load is applied, the table lift does not move in that direction and a highly rigid table lift can be manufactured.

【図面の簡単な説明】 【図１】テーブルリフトの立体図である。 【図２】アームとリンクの力の４辺形を示す図面であ
る。 【図３】テーブルリフトの平面図である。 【図４】テーブルリフトの正面図である。 【図５】テーブルリフトの側面図である。 【図６】従来のテーブルリフトの下限図 【図７】従来のテーブルリフトの上限図 【図８】ボールねじのストロークとテーブルリフトのス
トロークの関係を示す作図。 【図９】ストロークと拡大率の関係を示す図表。 【図１０】スタートでのリンク機構。 【符号の説明】 １ テーブルリフトの基台 ２ テーブルリフトの昇降台 ３ 外側アーム ４ 内側アーム ５ 梁 ８ ガイドローラー ９ ガイドローラー １１ ボールねじ １２ 軸受箱 １６ 駆動モーター減速部 １７ ボールナットBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a three-dimensional view of a table lift. FIG. 2 is a drawing showing a quadrilateral of arm and link forces. FIG. 3 is a plan view of a table lift. FIG. 4 is a front view of the table lift. FIG. 5 is a side view of the table lift. FIG. 6 is a lower limit diagram of a conventional table lift. FIG. 7 is an upper limit diagram of a conventional table lift. FIG. 8 is a drawing showing a relationship between a stroke of a ball screw and a stroke of the table lift. FIG. 9 is a table showing a relationship between a stroke and an enlargement ratio. FIG. 10 shows a link mechanism at the start. [Description of Signs] 1 Table lift base 2 Table lift elevator 3 Outer arm 4 Inner arm 5 Beam 8 Guide roller 9 Guide roller 11 Ball screw 12 Bearing box 16 Drive motor reduction unit 17 Ball nut

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 基台と昇降台の間にＸ状に交差しその結
合部を中心にして開閉するパンタアーム（外側アームと
内側アーム）を設け，このパンタアームの交差角を変え
ることで昇降台を上下に駆動するテーブルリフトにおい
て外側アームと内側アームにそれぞれ補助リンクを回転
可能に取付更にそれらの補助リンクを回転可能に結合し
て四辺形を形成し，昇降台が最下限に位置するときそれ
らの補助リンクが直線又は直線に近い状態になる様に取
付し，２個の補助リンクの片方を回転駆動する事でパン
タアームを開閉して昇降台を上下駆動するテーブルリフ
ト。Claims: 1. A panta arm (an outer arm and an inner arm) intersecting in an X-shape between a base and an elevating platform and opening / closing about a joint thereof is provided. Auxiliary links are rotatably attached to the outer arm and the inner arm, respectively, in a table lift that drives the elevator up and down by changing the angle, and these auxiliary links are rotatably connected to form a quadrilateral. A table that mounts such that the auxiliary links are in a straight line or a state close to a straight line when located at the lowest limit, and opens and closes the panta arm by rotating and driving one of the two auxiliary links to move the lifting table up and down. lift.