JP2003260643A - Grinding method of end face of coil spring - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】 本発明は、コイルばねの端
面を研削する方法に関する。詳しくは、コイルばねの端
面に回転する砥石の研削面を切込ませて、端面を研削す
る方法に関する。ここで、「砥石の研削面を切込ませ
る」とは、砥石の研削面にコイルばねの端面が接触した
状態で、砥石がコイルばねの軸方向に移動するように砥
石及び／又はコイルばねを移動させることをいう。本方
法は、自由状態でコイル中心線が湾曲及び／又はその曲
率半径が変化する特殊形状のコイルばねの研削に好適す
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method of grinding an end surface of a coil spring. More specifically, the present invention relates to a method of cutting an end surface of a coil spring by cutting a grinding surface of a rotating grindstone and grinding the end surface. Here, "to cut the grinding surface of the grindstone" means that the grindstone and / or the coil spring are moved so that the grindstone moves in the axial direction of the coil spring with the end surface of the coil spring in contact with the grindstone grinding surface. It means moving. The method is suitable for grinding a coil spring having a special shape in which the center line of the coil is curved and / or its radius of curvature changes in a free state.
【０００２】[0002]
【従来の技術】 コイルばねは、様々な分野の多種多様
な状況で使用されている。コイルばねは使用される状況
によって、その端部が研削されて使用される場合があ
る。例えば、直筒形状のコイルばね（即ち、コイル中心
線が直線となるコイルばね）を水平な設置面に垂直に設
置する場合は、コイルばねの端面角度が０°（コイルば
ねの端面とコイル中心線とが直角）となるように端部が
研削される。コイルばねの端部の研削は、その端面に回
転する砥石の研削面を切込ませて行なわれる。例えば、
直筒形状のコイルばねを端面角度が０°となるように研
削する場合は、まず、コイルばねを円管（ばねホルダ
ー）内にセットする。円管内にセットされたコイルばね
は、コイル中心線と垂直な面内での動きは規制される
が、コイル中心線周りの回転は規制されない。次に、コ
イル中心線に対して研削面が直角となる状態でコイルば
ねの端面に回転する砥石の研削面が切込まれる。この
際、砥石の切込み速度は一定に維持される。砥石の切込
み量が所定の切込み量となると砥石の切込みが停止さ
れ、コイルばねの端面の研削が終了する。このような方
法では、コイルばねが研削中に自由に回転できるため均
等に研削され、端面が傾くことなく（すなわち、端面角
度が０°）形成される。ここでいう「傾く」とは、研削
後の端面が砥石の研削面に対して平行にならないことを
いう。Coil springs are used in a wide variety of situations in various fields. The end of the coil spring may be ground and used depending on the situation of use. For example, when a straight tube-shaped coil spring (that is, a coil spring whose coil center line is a straight line) is installed vertically on a horizontal installation surface, the end surface angle of the coil spring is 0 ° (the end surface of the coil spring and the coil center line). The edges are ground so that and are at a right angle. The grinding of the end portion of the coil spring is performed by cutting the grinding surface of the rotating grindstone on the end surface. For example,
When grinding a straight cylindrical coil spring so that the end face angle becomes 0 °, first, the coil spring is set in a circular pipe (spring holder). The coil spring set in the circular pipe is restricted in its movement in a plane perpendicular to the coil center line, but is not restricted in rotation around the coil center line. Next, the grinding surface of the rotating grindstone is cut into the end surface of the coil spring with the grinding surface perpendicular to the coil center line. At this time, the cutting speed of the grindstone is kept constant. When the cut amount of the grindstone reaches a predetermined cut amount, the cut of the grindstone is stopped, and the grinding of the end surface of the coil spring is completed. In such a method, since the coil spring can freely rotate during grinding, the coil spring is evenly ground, and the end face is formed without inclination (that is, the end face angle is 0 °). The term "inclined" as used herein means that the end surface after grinding is not parallel to the grinding surface of the grindstone.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、コイ
ルばねの形状（すなわち、コイル中心線の形状や端面角
度）によっては、コイルばねをコイル中心線周りに回転
可能に保持することができない場合がある。例えば、自
由状態でコイル中心線が湾曲するコイルばねでは、コイ
ル中心線に垂直な面内での動きを規制するとコイル中心
線周りの回転も規制される。また、直筒形状のコイルば
ねであっても端面角度を０°としない場合には、コイル
ばねの端面を砥石の研削面に対して傾いた状態で接触さ
せなければならない。このため、コイルばねには、曲げ
モーメントが作用し、この曲げモーメントによってコイ
ルばねのコイル中心線周りの回転が規制される。したが
って、上述したコイルばねでは、コイル中心線周りの回
転が不能の状態（すなわち、コイルばねがクランプ（固
定）された状態）で、砥石の研削面が切込まれることと
なる。このため、従来と同様の条件（切込み速度一定
等）でコイルばねの端面に砥石を切込んで研削を行う
と、コイルばねの端面が偏って研削され、研削後の端面
が所望の端面角度からずれることとなる。However, depending on the shape of the coil spring (that is, the shape and end face angle of the coil center line), the coil spring may not be rotatably held around the coil center line. For example, in a coil spring in which the coil center line bends in a free state, when the movement in a plane perpendicular to the coil center line is restricted, the rotation around the coil center line is restricted. Further, even in the case of a straight tube-shaped coil spring, if the end face angle is not 0 °, the end face of the coil spring must be in contact with the grinding surface of the grindstone in an inclined state. Therefore, a bending moment acts on the coil spring, and the bending moment restricts the rotation of the coil spring around the coil center line. Therefore, in the above-described coil spring, the grinding surface of the grindstone is cut in a state in which the coil spring cannot rotate about the center line (that is, the coil spring is clamped (fixed)). For this reason, if a grinding stone is cut into the end surface of the coil spring under the same conditions as in the past (constant cutting speed, etc.) and grinding is performed, the end surface of the coil spring will be unevenly ground, and the end surface after grinding will have a desired end surface angle It will be shifted.
【０００４】本発明は上述した実情に鑑みてなされたも
のであり、コイルばねをクランプして研削した場合に
も、所望の端面角度となるよう研削できる技術を提供す
る。The present invention has been made in view of the above situation, and provides a technique capable of grinding a coil spring so that a desired end face angle can be obtained even when the coil spring is clamped and ground.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段と作用と効果】 上記課題
を解決するために、本発明に係る研削方法は、コイルば
ねの端面に回転する砥石の研削面を切込ませて、前記端
面を研削する方法であって、クランプされたコイルばね
の端面に砥石の研削面を高速で切込ませて端面を荒研削
する荒研削工程と、荒研削工程後のコイルばねの端面に
砥石の研削面を低速で切込ませて端面を精研削する精研
削工程と、を有する。本方法によると、荒研削工程後に
精研削工程を行なう。荒研削工程ではコイルばねの端面
に砥石の研削面が高速で切込まれるので、コイルばねが
歪んだ状態で研削されてしまう。精研削工程では砥石が
低速で切込まれるので、コイルばねが歪まずに研削され
る。このため、荒研削工程で傾いて形成された端面が、
砥石の研削面と平行になるように修正される。本方法を
用いると、コイルばねの端面を所望の角度に形成するこ
とができる。Means for Solving the Problem, Actions and Effects In order to solve the above problems, a grinding method according to the present invention cuts a grinding surface of a rotating grindstone on an end surface of a coil spring to grind the end surface. In this method, the end surface of the clamped coil spring is cut into the grinding surface of the grindstone at high speed to perform rough grinding of the end surface, and the end surface of the coil spring after the rough grinding step is ground to the grinding surface of the grindstone. And a fine grinding step of finely grinding the end face by cutting at a low speed. According to this method, the fine grinding step is performed after the rough grinding step. In the rough grinding process, the grinding surface of the grindstone is cut into the end surface of the coil spring at a high speed, so that the coil spring is ground in a distorted state. Since the grindstone is cut at a low speed in the fine grinding step, the coil spring is ground without distortion. For this reason, the end surface that is inclined in the rough grinding process is
It is modified so that it is parallel to the grinding surface of the grindstone. With this method, the end surface of the coil spring can be formed at a desired angle.
【０００６】前記荒研削工程では、さらに砥石の回転中
心からコイルばねまでの距離が変化するように砥石とコ
イルばねとを相対移動させながら研削が行われることが
好ましい。このような構成によると、砥石の回転中心か
らコイルばねまでの距離を変えながらコイルばねが研削
されるので砥石の研削面の全体が研削に利用され、砥石
の製品寿命を延ばすことができる。In the rough grinding step, it is preferable that the grinding is further performed while moving the grindstone and the coil spring relatively so that the distance from the center of rotation of the grindstone to the coil spring changes. With this configuration, the coil spring is ground while changing the distance from the center of rotation of the grindstone to the coil spring, so that the entire grinding surface of the grindstone is used for grinding, and the product life of the grindstone can be extended.
【０００７】前記荒研削工程では、さらにコイルばねに
対する砥石の研削方向が変化するように砥石とコイルば
ねとを相対移動させながら研削が行われることが好まし
い。このような構成によると、コイルばねに対して異な
る方向から砥石が切込まれるため、コイルばねの端面を
より均一に研削することができる。In the rough grinding step, it is preferable that the grinding is further performed while moving the grindstone and the coil spring relative to each other so that the grinding direction of the grindstone with respect to the coil spring changes. According to this structure, since the grindstone is cut into the coil spring from different directions, the end surface of the coil spring can be ground more uniformly.
【０００８】さらに、上記の研削方法が、コイルばねを
クランプするクランプ機構を少なくとも２つ有する装置
で実施されるものであって、一のクランプ機構でクラン
プされているコイルばねの研削中に、他のクランプ機構
でクランプされている研削後のコイルばねを研削前のコ
イルばねに付け替えても良い。上記方法によると、一の
クランプ機構にクランプされたコイルばねの研削が行な
われているときに、他のクランプ機構では研削後のコイ
ルばねと研削前のコイルばねとの付け替えが行なわれ
る。このため、効率良く研削を行なうことができる。Further, the above grinding method is carried out by an apparatus having at least two clamping mechanisms for clamping the coil springs, and during the grinding of the coil springs clamped by one clamping mechanism, The coil spring after grinding, which is clamped by the above clamping mechanism, may be replaced with the coil spring before grinding. According to the above method, while the coil spring clamped by one clamp mechanism is being ground, the other clamp mechanism replaces the coil spring after grinding with the coil spring before grinding. Therefore, grinding can be performed efficiently.
【０００９】前記クランプ機構は複数のコイルばねを同
時にクランプすることが可能であって、前記クランプ機
構にクランプされる複数のコイルばねが同時に研削され
ることが好ましい。このような構成では、複数のコイル
ばねが同時に研削されるので研削能率が向上する。It is preferable that the clamp mechanism is capable of simultaneously clamping a plurality of coil springs, and that the plurality of coil springs clamped by the clamp mechanism are ground at the same time. With such a configuration, since a plurality of coil springs are ground at the same time, the grinding efficiency is improved.
【００１０】上述の研削方法は、自由状態でコイル中心
線が湾曲及び／又はその曲率半径が変化する特殊形状の
コイルばねの研削に好適である。特殊形状のコイルばね
は回転可能な状態で研削することはできず、クランプし
た状態で研削される。しかしながら、クランプした状態
でも端面を偏りなく研削できる上述の方法を用いること
によって、特殊形状のコイルばねの端面を偏りなく研削
することができる。The above grinding method is suitable for grinding a coil spring having a special shape in which the center line of the coil is curved and / or its radius of curvature changes in a free state. A coil spring having a special shape cannot be ground in a rotatable state, but is ground in a clamped state. However, the end surface of the coil spring having the special shape can be ground evenly by using the above-described method that can evenly grind the end surface even in the clamped state.
【００１１】また、上記課題を解決するため本発明に係
る他の研削方法は、コイルばねの端面に回転する砥石の
研削面を切込ませて、コイルばねの端面を研削する方法
であって、コイルばねをクランプするクランプ工程と、
クランプされたコイルばねの端面に回転する砥石の研削
面を切込ませてコイルばねの端面を研削する研削工程と
を有する。そして、前記研削工程は、研削開始時からの
切込み量の増加にともなって切込み速度が減少すること
を特徴とする。本方法によると、研削開始時からの切込
み量が増加すると、それにともなって砥石の切込み速度
が減少する。したがって、研削工程の初期においては砥
石が高速で切込まれることでコイルばねが歪んだ状態で
研削されても、研削工程の終期においては砥石が低速で
切込まれるのでコイルばねが歪まずに研削される。この
ため、研削工程初期で傾いて形成された端面が、研削工
程終期で砥石の研削面と平行になるように修正される。
本方法を用いると、コイルばねの端面を所望の角度に形
成することができる。In order to solve the above-mentioned problems, another grinding method according to the present invention is a method of grinding the end surface of a coil spring by cutting the grinding surface of a rotating grindstone on the end surface of the coil spring. Clamping process to clamp the coil spring,
And a grinding step of grinding the end surface of the coil spring by cutting the end surface of the clamped coil spring with the grinding surface of the rotating grindstone. The grinding step is characterized in that the cutting speed decreases with an increase in the cutting depth from the start of grinding. According to this method, when the cutting depth from the start of grinding increases, the cutting speed of the grindstone decreases accordingly. Therefore, even if the grinding wheel is cut at a high speed at the beginning of the grinding process and the coil spring is ground in a distorted state, at the end of the grinding process, the grinding wheel is cut at a low speed and the coil spring is ground without distortion. To be done. Therefore, the end surface that is formed inclined at the beginning of the grinding process is corrected so as to be parallel to the grinding surface of the grindstone at the end of the grinding process.
With this method, the end surface of the coil spring can be formed at a desired angle.
【００１２】前記研削工程は、研削開始から研削終了ま
でを複数の期間に分割され、分割された各期間毎に異な
る切込み速度で研削されることが好ましい。このような
構成によると、期間が経過する毎に切込み速度が段階的
に切り替えられ、それぞれの期間では異なる切込み速度
で研削が行われる。したがって、切込み速度を常に変化
させる場合と異なり切込み速度の制御が容易となる。It is preferable that the grinding step is divided into a plurality of periods from the start of grinding to the end of grinding, and grinding is performed at different cutting speeds in each of the divided periods. With such a configuration, the cutting speed is switched stepwise every time the period elapses, and grinding is performed at different cutting speeds in each period. Therefore, unlike the case where the cutting speed is constantly changed, the cutting speed can be easily controlled.
【００１３】分割された各期間における所要の切込み量
を横軸とし、かつ、分割された各期間の切込み速度を縦
軸とした場合に、各期間の切込み量と切込み速度をグラ
フ上にプロットした点が、研削の進行に伴なって左下が
りの方向に移行しつつ、かつ、略一直線上となることが
好ましい。このような構成によると、切込み量が多い期
間では切込み速度が大きくなり、切込み量が少ない期間
では切込み速度が小さくなる。このため、各期間の切込
み量と切込み速度のバランスが取れ、効率的にコイルば
ねの端面を研削できる。When the required cutting amount in each divided period is on the horizontal axis and the cutting speed of each divided period is on the vertical axis, the cutting amount and cutting speed of each period are plotted on a graph. It is preferable that the points shift to the lower left direction as the grinding progresses and are substantially on a straight line. With such a configuration, the cutting speed becomes high during the period when the cutting amount is large, and the cutting speed becomes low when the cutting amount is small. Therefore, the cutting amount and the cutting speed in each period are balanced, and the end surface of the coil spring can be efficiently ground.
【００１４】さらに、上記課題を解決するため本発明に
係る他の研削方法は、コイルばねの端面に回転する砥石
の研削面を切込ませて、コイルばねの端面を研削する方
法であって、コイルばねをクランプするクランプ工程
と、クランプされたコイルばねの端面に回転する砥石の
研削面を切込ませてコイルばねの端面を研削する研削工
程とを有する。そして、前記研削工程は、コイルばねの
端面と砥石の研削面との接触面積の増加にともなって切
込み速度が減少することを特徴とする。本方法による
と、研削が開始されコイルばねの端面と砥石の研削面と
の接触面積（即ち、研削量）が増加すると、それにとも
なって砥石の切込み速度が減少する。すなわち、研削工
程初期の接触面積が少ないときには、砥石が高速で切込
まれることでコイルばねが歪んだ状態で研削されても、
研削工程終期の接触面積が多くなったときには、砥石が
低速で切込まれるのでコイルばねが歪まずに研削され
る。このため、研削工程初期で傾いて形成された端面
が、研削工程終期で砥石の研削面と平行になるように修
正される。本方法を用いると、コイルばねの端面を所望
の角度に形成することができる。Further, in order to solve the above-mentioned problems, another grinding method according to the present invention is a method of grinding the end surface of the coil spring by cutting the end surface of the coil spring with the grinding surface of a rotating grindstone. The method includes a clamping step of clamping the coil spring and a grinding step of cutting the end surface of the coil spring by cutting the end surface of the coil spring with a grinding surface of a rotating grindstone. The grinding step is characterized in that the cutting speed decreases as the contact area between the end surface of the coil spring and the grinding surface of the grindstone increases. According to this method, when grinding is started and the contact area (that is, the amount of grinding) between the end surface of the coil spring and the grinding surface of the grindstone increases, the cutting speed of the grindstone decreases accordingly. That is, when the contact area at the initial stage of the grinding process is small, even if the grinding wheel is cut at a high speed and the coil spring is ground in a distorted state,
When the contact area at the end of the grinding process increases, the grindstone is cut at a low speed, so that the coil spring is ground without distortion. Therefore, the end surface that is formed inclined at the beginning of the grinding process is corrected so as to be parallel to the grinding surface of the grindstone at the end of the grinding process. With this method, the end surface of the coil spring can be formed at a desired angle.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】 本発明に係る方法は、以下に示
す形態で好適に実施される。請求項１から６のいずれか
に記載の方法において、荒研削工程後であって精研削工
程前に、荒研削工程の切込み速度より小さく、精研削工
程の切込み速度より大きい切込み速度でコイルばねの端
面に砥石を切込ませて、端面を仕上げ研削する仕上げ研
削工程がさらに付加されても良い。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The method according to the present invention is preferably carried out in the following modes. The method according to any one of claims 1 to 6, wherein after the rough grinding step and before the fine grinding step, the coil spring is cut at a cutting speed lower than the cutting speed of the rough grinding step and higher than the cutting speed of the fine grinding step. A finishing grinding step of cutting the end face with a grindstone and finishing grinding the end face may be further added.
【００１６】[0016]
【実施例】 次に、図面を参照して本発明を具現化した
一実施例を説明する。図１は、コイルばね研削装置の正
面図である。コイルばね研削装置１０は、台１２と砥石
支持台１５と砥石２０とコイルばねクランプ装置２５，
２６から構成される。台１２は略箱形状であり、その上
面には円柱形状の砥石支持台１５が上下動可能に組み付
けられている。砥石支持台１５は、台１２内部に収容さ
れた駆動装置（図示省略）によって上下に駆動される。
この駆動装置は、ＮＣ制御装置（図示省略）と接続さ
れ、ＮＣ制御装置によって砥石支持台１５の位置及び上
昇速度が制御される。したがって、ＮＣ制御装置によっ
て砥石２０の切込み量（砥石支持台１５の位置）と砥石
２０の切込み速度（砥石支持台１５の上昇速度）が制御
される。ＮＣ制御装置には、数値等を入力する入力端末
が設けられており、この入力端末から砥石支持台１５の
上昇速度と、上昇速度を切替えるための条件（砥石支持
台１５の位置）が入力される。本実施例では、砥石支持
台１５は、研削開始から研削終了までの間に２５５０μ
ｍだけ上昇し、その間に砥石支持台１５の上昇速度を３
段階に切替える。具体的には、砥石支持台１５が０〜１
７５０μｍまで上昇する間は４００μｍ／ｓ、１７５１
〜２４５０μｍまで上昇する間は２００μｍ／ｓ、２４
５１〜２５５０μｍまで上昇する間は１００μｍ／ｓと
される。ここでは、研削開始時の砥石支持台１５の位置
を０としている。上述の説明から明らかなように本実施
例では、切込み速度４００μｍ／ｓで切込み量１７５０
μｍだけ砥石２０を切込み（以下、この条件で研削を行
う期間を期間Ａという）、次に切込み速度２００μｍ／
ｓで切込み量７００μｍだけ砥石２０を切込み（以下、
この条件で研削を行う期間を期間Ｂという）、最後に切
込み速度１００μｍ／ｓで切込み量１００μｍだけ砥石
２０を切込む（以下、この条件で研削を行う期間を期間
Ｃという）。したがって、本実施例では、研削が開始さ
れて砥石２０の切込み量が増加するにともなって砥石２
０の切込み速度が減少することとなる。また、期間Ａ，
期間Ｂ，期間Ｃを比較すると、砥石２０の切込み速度が
大きいほど当該切込み速度で研削を行う量（すなわち、
切込み量）が多くなっている。ここで、各期間における
切込み速度を縦軸とし、各期間における所要の切込み量
を横軸としてグラフ化したものを図３に示す。図３にお
いて、期間Ａは点Ａで表示され、期間Ｂは点Ｂで表示さ
れ、期間Ｃは点Ｃで表示されている。図３から明らかな
ように点Ａ，点Ｂ，点Ｃを結ぶと略一直線（左下がり）
となっている。なお、上述しているように、本実施例で
は点Ａに示される研削が最初に行なわれ、次いで点Ｂ、
点Ｃに示される研削が順次行なわれる。Embodiment Next, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a coil spring grinding device. The coil spring grinding device 10 includes a base 12, a grindstone support 15, a grindstone 20, a coil spring clamp device 25,
26. The base 12 has a substantially box shape, and a cylindrical grindstone support 15 is attached to the upper surface of the base 12 so as to be vertically movable. The grindstone support base 15 is vertically driven by a drive device (not shown) housed inside the base 12.
This drive device is connected to an NC control device (not shown), and the position and the rising speed of the grindstone support 15 are controlled by the NC control device. Therefore, the NC controller controls the cutting amount of the grindstone 20 (the position of the grindstone support 15) and the cutting speed of the grindstone 20 (the rising speed of the grindstone support 15). The NC control device is provided with an input terminal for inputting numerical values and the like, from which an ascending speed of the grindstone support 15 and a condition for switching the ascending speed (position of the grindstone support 15) are inputted. It In the present embodiment, the grindstone support base 15 is 2550 μ from the start of grinding to the end of grinding.
m ascending, while increasing the ascending speed of the grindstone support 15 by 3
Switch to the stage. Specifically, the grindstone support 15 is 0 to 1
400 μm / s, 1751 while rising to 750 μm
Up to 2450 μm, 200 μm / s, 24
It is set to 100 μm / s while rising from 51 to 2550 μm. Here, the position of the grindstone support 15 at the start of grinding is 0. As is clear from the above description, in this embodiment, the cutting speed is 400 μm / s and the cutting depth is 1750.
The grindstone 20 is cut by μm (hereinafter, the period for grinding under these conditions is referred to as period A), and then the cutting speed is 200 μm /
In s, the grindstone 20 is cut by a cutting amount of 700 μm (hereinafter,
The period during which grinding is performed under this condition is referred to as period B), and finally, the grindstone 20 is cut at a cutting rate of 100 μm / s by a cutting amount of 100 μm (hereinafter, the period during which grinding is performed under this condition is referred to as period C). Therefore, in the present embodiment, as the grinding amount is started and the cutting amount of the grindstone 20 increases, the grindstone 2
The cutting speed of 0 will be reduced. In addition, period A,
Comparing the periods B and C, as the cutting speed of the grindstone 20 is higher, the amount of grinding performed at the cutting speed (that is,
Depth of cut) is increasing. Here, FIG. 3 shows a graph in which the cutting speed in each period is the vertical axis and the required cutting amount in each period is the horizontal axis. In FIG. 3, the period A is indicated by a point A, the period B is indicated by a point B, and the period C is indicated by a point C. As is clear from FIG. 3, when point A, point B, and point C are connected, a straight line (lower left)
Has become. As described above, in this embodiment, the grinding shown at the point A is performed first, and then the point B,
The grinding shown at the point C is sequentially performed.
【００１７】砥石支持台１５の上面には、砥石２０が着
脱可能に取付けられている。砥石２０は、中央が開口し
た円盤形状であり、その中央開口部に回転軸３５が取付
けられる。回転軸３５は、台１２内に収容された駆動モ
ータ（図示省略）の回転軸と連結される。したがって、
駆動モータが回転すると回転軸３５が回転し、それにと
もなって砥石２０が回転する。本実施例では、駆動モー
タは定速で回転し、砥石２０の回転速度も一定となる。
砥石２０は、上面に研削面２０ａが形成されており、砥
石上方でクランプされるコイルばね３０を研削する。A grindstone 20 is removably attached to the upper surface of the grindstone support 15. The grindstone 20 has a disk shape with an opening in the center, and the rotating shaft 35 is attached to the central opening. The rotary shaft 35 is connected to a rotary shaft of a drive motor (not shown) housed in the base 12. Therefore,
When the drive motor rotates, the rotary shaft 35 rotates, and the grindstone 20 rotates accordingly. In this embodiment, the drive motor rotates at a constant speed, and the rotation speed of the grindstone 20 also becomes constant.
The grindstone 20 has a grinding surface 20a formed on the upper surface, and grinds the coil spring 30 clamped above the grindstone.
【００１８】台１２の上面には、２つのコイルばねクラ
ンプ装置２５，２６が配設されている。なお、コイルば
ねクランプ装置２５とコイルばねクランプ装置２６とは
同じ構造を有しているので、以下ではコイルばねクラン
プ装置２５の構造のみを説明する。コイルばねクランプ
装置２５は、クランプ取付台６０と支持アーム６２とク
ランプ機構４０とから構成される。なお、図１では、ク
ランプ機構４０については図示を省略している。クラン
プ取付台６０は、台１２上面の砥石支持台１５を挟んで
対向する位置に設置されている。クランプ取付台６０の
上端には、支持アーム６２が回動可能に取付けられてい
る。支持アーム６２は、クランプ取付台６０内に収容さ
れた駆動モータ（図示省略）によって駆動され、クラン
プ取付台６０との取付位置を支点として所定角度範囲内
で回動可能となっている。Two coil spring clamp devices 25 and 26 are arranged on the upper surface of the table 12. Since the coil spring clamp device 25 and the coil spring clamp device 26 have the same structure, only the structure of the coil spring clamp device 25 will be described below. The coil spring clamp device 25 includes a clamp mount 60, a support arm 62, and a clamp mechanism 40. In FIG. 1, the clamp mechanism 40 is not shown. The clamp mounts 60 are installed on the upper surface of the base 12 so as to face each other with the grindstone support 15 interposed therebetween. A support arm 62 is rotatably attached to the upper end of the clamp mount 60. The support arm 62 is driven by a drive motor (not shown) housed in the clamp mount 60, and is rotatable within a predetermined angle range with the mounting position with the clamp mount 60 as a fulcrum.
【００１９】支持アーム６２の先端には、コイルばねを
クランプするクランプ機構４０が設けられている。な
お、本実施例に係る研削装置で研削されるコイルばねは
円弧形状のばねである（即ち、コイル中心線が曲率半径
一定で湾曲している）。したがって、支持アーム６０の
先端に設けられるクランプ機構４０は、円弧形状のばね
をクランプできる構造となっている。クランプ機構４０
について図２を参照して説明する。図２にクランプ機構
４０を拡大して示す。クランプ機構４０は、支持アーム
６２の先端に設けられた複数の溝５０と、この溝５０と
対向して設けられたシリンダ７０とクランプ部７２から
構成される。溝５０は断面Ｖ字形状の溝であって、支持
アーム６２の先端に６つ並んで形成されている（図２で
は一つの溝のみが示されている。）。溝５０は、コイル
ばね３０の形状に合わせて湾曲して形成されている。そ
れぞれの溝５０にはコイルばね３０が嵌りこむ。溝５０
にコイルばね３０が嵌り込むと、コイルばね３０の上端
が支持アーム６２から突出するようになっている。シリ
ンダ７０は油圧によって駆動される油圧シリンダであっ
て、シリンダーロッド先端に設けられたクランプ部７２
を進退動させる。クランプ部７２の端面７２ａは、コイ
ルばね３０の形状に合わせて略円弧状に形成されてい
る。したがって、シリンダ７０のシリンダーロッドが伸
長するとクランプ部７２はコイルばね３０と接触し、溝
５０にセットされたコイルばね３０を支持アーム６２と
クランプ部７２とで挟んでクランプする（固定する）。
これによって、コイルばね３０が砥石２０の上方で支持
される。一方、シリンダ７０のシリンダーロッドが収縮
するとクランプ部７２がコイルばね３０から離れ、コイ
ルばね３０のクランプを解除する。なお、上述したよう
に本実施例のコイルばねクランプ装置２４，２５には、
同時に６個のコイルばね３０がセットされ研削される。
これは、コイルばねの端面を研削する前に行われるコイ
リング成形に要する時間との同期を図るためである。す
なわち、６個のコイルばね３０をコイリング成形する時
間と、コイルばねの片側の端面を研削する時間を同一の
時間とすることで、コイルばね３０を効率的に流れ作業
で生産するためである。A clamp mechanism 40 for clamping the coil spring is provided at the tip of the support arm 62. The coil spring ground by the grinding device according to the present embodiment is an arc-shaped spring (that is, the coil center line is curved with a constant radius of curvature). Therefore, the clamp mechanism 40 provided at the tip of the support arm 60 has a structure capable of clamping the arc-shaped spring. Clamp mechanism 40
Will be described with reference to FIG. FIG. 2 shows the clamp mechanism 40 in an enlarged manner. The clamp mechanism 40 includes a plurality of grooves 50 provided at the tip of the support arm 62, and a cylinder 70 and a clamp portion 72 provided so as to face the grooves 50. The grooves 50 are V-shaped in cross section, and six grooves are formed at the tip of the support arm 62 side by side (only one groove is shown in FIG. 2). The groove 50 is curved and formed according to the shape of the coil spring 30. The coil spring 30 fits into each groove 50. Groove 50
When the coil spring 30 is fitted in, the upper end of the coil spring 30 projects from the support arm 62. The cylinder 70 is a hydraulic cylinder driven by hydraulic pressure, and includes a clamp portion 72 provided at the tip of the cylinder rod.
Move back and forth. The end surface 72a of the clamp portion 72 is formed in a substantially arc shape so as to match the shape of the coil spring 30. Therefore, when the cylinder rod of the cylinder 70 extends, the clamp portion 72 comes into contact with the coil spring 30, and the coil spring 30 set in the groove 50 is clamped (fixed) by being sandwiched between the support arm 62 and the clamp portion 72.
As a result, the coil spring 30 is supported above the grindstone 20. On the other hand, when the cylinder rod of the cylinder 70 contracts, the clamp portion 72 separates from the coil spring 30, and the coil spring 30 is released from the clamp. As described above, the coil spring clamp devices 24 and 25 of this embodiment include
At the same time, six coil springs 30 are set and ground.
This is to achieve synchronization with the time required for coiling forming performed before grinding the end surface of the coil spring. That is, the coil springs 30 can be efficiently produced in a streamlined work by making the time for coiling the six coil springs 30 and the time for grinding one end surface of the coil springs the same.
【００２０】上述のように構成されるコイルばね研削装
置１０を用いてコイルばね３０を研削する際のコイルば
ね研削装置１０の動作を説明する。コイルばね３０を研
削するためには、まず、コイルばねクランプ装置２５，
２６のいずれか一方にコイルばねをセットする。具体的
には、まず、シリンダ７０のシリンダーロッドを収縮さ
せ、溝５０にコイルばね３０（６個）をセットする。コ
イルばね３０がセットされたら、シリンダ７０のシリン
ダーロッドを伸長しコイルばね３０をクランプする。な
お、本実施例では、一方のコイルばねクランプ装置（以
下の説明ではコイルばねクランプ装置２５とする）にコ
イルばね３０をセットしている間は、他方のコイルばね
クランプ装置２６にクランプされているコイルばね３０
が研削されるようになっている。The operation of the coil spring grinding device 10 when grinding the coil spring 30 using the coil spring grinding device 10 constructed as described above will be described. In order to grind the coil spring 30, first, the coil spring clamp device 25,
A coil spring is set on either one of 26. Specifically, first, the cylinder rod of the cylinder 70 is contracted, and the coil springs 30 (6 pieces) are set in the groove 50. When the coil spring 30 is set, the cylinder rod of the cylinder 70 is extended to clamp the coil spring 30. In the present embodiment, while the coil spring 30 is set in one of the coil spring clamp devices (hereinafter referred to as the coil spring clamp device 25), the other coil spring clamp device 26 clamps the coil spring 30. Coil spring 30
Are to be ground.
【００２１】コイルばねクランプ装置２５にコイルばね
３０がセットされると支持アーム６２が回動し、これに
よって砥石２０の研削面２０ａ上にコイルばねクランプ
装置２５にクランプされたコイルばね３０が配置され
る。この際、他方のコイルばねクランプ装置２６の支持
アーム６２も回動し、これによって砥石２０の研削面２
０ａ上からコイルばねクランプ装置２６にクランプされ
たコイルばね３０を退避させる。したがって、コイルば
ねクランプ装置２６にクランプされている研削済みのコ
イルばね３０を未研削のコイルばね３０に取り替え可能
な状態となる。When the coil spring 30 is set in the coil spring clamp device 25, the support arm 62 rotates, whereby the coil spring 30 clamped by the coil spring clamp device 25 is arranged on the grinding surface 20a of the grindstone 20. It At this time, the support arm 62 of the other coil spring clamp device 26 also rotates, whereby the grinding surface 2 of the grindstone 20 is rotated.
The coil spring 30 clamped by the coil spring clamp device 26 is retracted from above 0a. Therefore, the ground coil spring 30 clamped by the coil spring clamp device 26 can be replaced with the unground coil spring 30.
【００２２】コイルばねクランプ装置２５にクランプさ
れているコイルばね３０が砥石２０の研削面２０ａ上に
配置されると砥石２０の回転が開始され、また、砥石支
持台１５が初期位置（研削開始位置）に位置決めされ
る。砥石支持台１５が初期位置に位置決めされると砥石
支持台１５が上昇を開始し、回転する砥石２０の研削面
２０ａがコイルばね３０の端面に切込まれ研削される。
この際の砥石支持台１５の上昇速度（即ち、砥石２０の
切込み速度）は、図３に示すように制御される。即ち、
既に説明したように、砥石支持台１５は、０〜１７５０
μｍまで上昇する間は上昇速度４００μｍ／ｓで、１７
５１〜２４５０μｍまで上昇する間は上昇速度２００μ
ｍ／ｓで、２４５１〜２５５０μｍまで上昇する間は上
昇速度１００μｍ／ｓで上昇する。したがって、研削開
始時には砥石２０は４００μｍ／ｓの速度でコイルばね
３０に切込まれる。この速度での切込みは、砥石２０の
切込み量が１７５０μｍに到達するまで行なわれる。即
ち、砥石２０が４００μｍ／ｓの速度で約４．４秒間上
昇する。この切込み速度４００μｍ／ｓの研削（いわゆ
る、荒研削）によって、コイルばね３０は短時間で大量
に研削される反面、その研削された端面は砥石２０の研
削面２０ａに対して傾いて形成される傾向にある。荒研
削が終了すると、次に、砥石２０が２００μｍ／ｓの速
度でコイルばね３０の端面に切込まれる。この速度での
切込みは、砥石２０が（１７５０〜２４５０μｍ）の切
込み量に到達するまで行なわれる。即ち、砥石２０が２
００μｍ／ｓの速度で３．５秒間上昇する。この切込み
速度２００μｍ／ｓの研削（いわゆる、仕上げ研削）に
よって、荒研削で形成された端面の傾きが略修正され
る。仕上げ研削が終了すると、最後に、砥石２０が１０
０μｍ／ｓの速度でコイルばね３０の端面に切込まれ
る。この速度での切込みは、砥石２０が（２４５０〜２
５５０μｍ）の切込み量に到達するまで行なわれる。即
ち、砥石２０が１００μｍ／ｓの速度で１．０秒間上昇
する。この切込み速度１００μｍ／ｓの研削（いわゆ
る、精研削）によって端面の傾きが修正され（端面精度
が向上し）、端面が砥石２０の研削面２０ａに対して平
行に形成される。When the coil spring 30 clamped by the coil spring clamp device 25 is placed on the grinding surface 20a of the grindstone 20, the grindstone 20 starts to rotate, and the grindstone support 15 is moved to the initial position (grinding start position). ) Is positioned. When the grindstone support base 15 is positioned at the initial position, the grindstone support base 15 starts moving upward, and the grinding surface 20a of the rotating grindstone 20 is cut into the end surface of the coil spring 30 and ground.
At this time, the ascending speed of the grindstone support 15 (that is, the cutting speed of the grindstone 20) is controlled as shown in FIG. That is,
As described above, the grindstone support base 15 is 0 to 1750.
While rising up to μm, the rising speed is 400 μm / s.
Ascent rate is 200μ while rising from 51 to 2450μm
In m / s, it rises at a rising speed of 100 μm / s while rising from 2451 to 2550 μm. Therefore, at the start of grinding, the grindstone 20 is cut into the coil spring 30 at a speed of 400 μm / s. The cutting at this speed is performed until the cutting amount of the grindstone 20 reaches 1750 μm. That is, the grindstone 20 rises at a speed of 400 μm / s for about 4.4 seconds. By this grinding at a cutting speed of 400 μm / s (so-called rough grinding), the coil spring 30 is ground in a large amount in a short time, but the ground end surface is formed inclined with respect to the grinding surface 20a of the grindstone 20. There is a tendency. When the rough grinding is completed, the grindstone 20 is next cut into the end surface of the coil spring 30 at a speed of 200 μm / s. The cutting at this speed is performed until the grindstone 20 reaches the cutting amount of (1750 to 2450 μm). That is, the number of whetstone 20 is 2
Rise for 3.5 seconds at a speed of 00 μm / s. By this grinding at a cutting speed of 200 μm / s (so-called finish grinding), the inclination of the end face formed by rough grinding is substantially corrected. After finishing grinding, the grindstone 20 finally becomes 10
The end surface of the coil spring 30 is cut at a speed of 0 μm / s. For cutting at this speed, the grindstone 20 (2450-2
It is performed until the cut amount of 550 μm) is reached. That is, the grindstone 20 moves up at a speed of 100 μm / s for 1.0 second. By this grinding with a cutting speed of 100 μm / s (so-called fine grinding), the inclination of the end face is corrected (end face accuracy is improved), and the end face is formed parallel to the grinding surface 20a of the grindstone 20.
【００２３】上述したように砥石支持台１５が上昇して
コイルばね３０が研削されている間（特に、荒研削と仕
上げ研削が行われている間）は、コイルばねクランプ装
置２５の支持アーム６２が砥石面と平行に往復揺動運動
を行う。この支持アーム６２の揺動によって、コイルば
ね３０が砥石２０の研削面２０ａ上を移動することにな
る。図４に、コイルばね３０が砥石２０の研削面２０ａ
上を移動する様子を示している。図４に示すように、コ
イルばねクランプ装置２５でクランプされるコイルばね
３０は、矢印Ｄ１に示すように砥石２０の研削面２０ａ
上を往復移動する（なお、コイルばねクランプ装置２６
で支持されるコイルばね３０が研削されるときには、コ
イルばね３０は矢印Ｄ２に示すように往復移動する）。
どちらの往復移動によってもコイルばね３０は、砥石２
０の研削面２０ａ上に円弧状の軌跡を描くように移動す
る。したがって、この往復移動によって砥石２０の回転
中心２０ｂからコイルばね３０ａまでの距離が変化し、
研削面２０ａ全体でコイルばね３０を研削する。これに
よって、砥石２０の交換周期を延ばすことができる。ま
た、この往復運動によって、コイルばね３０の端面への
砥石２０の研削方向が相対的に変化し、コイルばね３０
の端面を偏り無く研削することに寄与する。As described above, while the grindstone support 15 is raised and the coil spring 30 is being ground (particularly during rough grinding and finish grinding), the support arm 62 of the coil spring clamp device 25 is used. Oscillates back and forth in parallel with the surface of the grindstone. The swing of the support arm 62 causes the coil spring 30 to move on the ground surface 20 a of the grindstone 20. In FIG. 4, the coil spring 30 has the grinding surface 20 a of the grindstone 20.
It shows how to move up. As shown in FIG. 4, the coil spring 30 clamped by the coil spring clamp device 25 has a grinding surface 20a of the grindstone 20 as indicated by an arrow D1.
It reciprocates above (note that the coil spring clamp device 26
When the coil spring 30 supported by is ground, the coil spring 30 reciprocates as shown by an arrow D2).
The coil spring 30 can move the grindstone 2 by either reciprocating movement.
It moves so as to draw an arcuate locus on the 0 grinding surface 20a. Therefore, due to this reciprocating movement, the distance from the rotation center 20b of the grindstone 20 to the coil spring 30a changes,
The coil spring 30 is ground on the entire grinding surface 20a. As a result, the replacement cycle of the grindstone 20 can be extended. Further, due to this reciprocating motion, the grinding direction of the grindstone 20 to the end surface of the coil spring 30 is relatively changed, and the coil spring 30
Contributes to evenly grinding the end face of the.
【００２４】上述したようにしてコイルばね３０の端面
の研削が終了すると、コイルばねクランプ装置２５の支
持アーム６２が回動し、これによって砥石２０の研削面
２０ａ上からコイルばねクランプ装置２５にクランプさ
れたコイルばね３０が退避される。この際、他方のコイ
ルばねクランプ装置２６の支持アーム６２も回動し、こ
れによって砥石２０の研削面２０ａ上に新たなコイルば
ね３０が配置される。以下、同様な手順でコイルばね３
０の研削が継続される。なお、上述した説明からも明ら
かなように、コイルばね３０は両端が同時に研削される
ことはなく、一回の研削で片側のみが研削される。した
がって、コイリング成形されたコイルばねは、一方の端
部が研削されると、次に他方の端部が研削されることと
なる。When the grinding of the end surface of the coil spring 30 is completed as described above, the support arm 62 of the coil spring clamping device 25 is rotated, whereby the grinding surface 20a of the grindstone 20 is clamped by the coil spring clamping device 25. The coil spring 30 thus retracted is retracted. At this time, the support arm 62 of the other coil spring clamp device 26 also rotates, whereby a new coil spring 30 is arranged on the grinding surface 20a of the grindstone 20. Hereinafter, in the same procedure, the coil spring 3
Zero grinding is continued. As is clear from the above description, both ends of the coil spring 30 are not ground at the same time, and only one side is ground by one grinding. Therefore, in the coil spring formed by coiling, when one end is ground, the other end is ground next.
【００２５】以上説明したように、本実施例では、荒研
削後に仕上げ研削を行ない、最後に精研削を行なう。荒
研削ではコイルばね３０の端面に砥石２０の研削面２０
ａが高速で切込むので、コイルばね３０が歪んだ状態で
研削される。このため、荒研削ではコイルばね３０の端
面が砥石２０の研削面２０ａに対して傾いて形成され
る。しかしながら、仕上げ研削、精研削で端面の傾きが
修正されるため、精研削後の端面は研削面２０ａと平行
となる。本方法を用いることで、コイルばね３０の端面
を所望の角度に形成することができる。As described above, in this embodiment, finish grinding is performed after rough grinding, and fine grinding is finally performed. In the rough grinding, the grinding surface 20 of the grindstone 20 is attached to the end surface of the coil spring 30.
Since a cuts at a high speed, the coil spring 30 is ground in a distorted state. Therefore, in the rough grinding, the end surface of the coil spring 30 is formed to be inclined with respect to the grinding surface 20a of the grindstone 20. However, since the inclination of the end surface is corrected by the finish grinding and the fine grinding, the end surface after the fine grinding becomes parallel to the ground surface 20a. By using this method, the end surface of the coil spring 30 can be formed at a desired angle.
【００２６】また、本実施例では、コイルばねクランプ
装置２５，２６でのコイルばね３０の取外しと取付け
（コイルばねの付け替え）が、他方のコイルばねクラン
プ装置にクランプされているコイルばね３０が研削され
ている間に行われる。即ち、コイルばねクランプ装置２
５へのコイルばね３０の付け替えは、コイルばねクラン
プ装置２６でクランプされているコイルばね３０が研削
されているときに行なわれる。コイルばねクランプ装置
２６でクランプされているコイルばね３０が研削されて
いる間に、コイルばねクランプ装置２５にクランプされ
ている研削後のコイルばね３０を取り外し、次に研削さ
れる未研削のコイルばね３０が取り付けられる。同様
に、コイルばねクランプ装置２６へのコイルばね３０の
付け替えは、コイルばねクランプ装置２５で支持されて
いるコイルばね３０の研削中に行なわれる。したがっ
て、コイルばね研削装置を効率良く稼動させることがで
きる。Further, in this embodiment, the coil spring 30 is detached and attached (replacement of the coil spring) by the coil spring clamp devices 25 and 26, and the coil spring 30 clamped by the other coil spring clamp device is ground. Done while being done. That is, the coil spring clamp device 2
5 is replaced with the coil spring 30 when the coil spring 30 clamped by the coil spring clamp device 26 is ground. While the coil spring 30 clamped by the coil spring clamp device 26 is being ground, the coil spring 30 after grinding which is clamped by the coil spring clamp device 25 is removed, and then an unground coil spring is ground. 30 is attached. Similarly, replacement of the coil spring 30 with the coil spring clamp device 26 is performed during grinding of the coil spring 30 supported by the coil spring clamp device 25. Therefore, the coil spring grinding device can be operated efficiently.
【００２７】以上、本発明の具体例を詳細に説明した
が、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定する
ものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上
に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれ
る。上述の実施例では、曲率半径が一定で円弧状のコイ
ルばねの例であったが、本発明の方法は、クランプして
研削しなければならない他の種類の形状のコイルばね
（例えば、直筒状のコイルばねや、コイル中心線が湾曲
し、かつ、曲率が変化するコイルばね等）にも適用する
ことができる。また、コイルばねの研削量（即ち、砥石
の切込み量）が変化するときには、そのコイルばねの研
削量に応じて種々の条件で研削することができる。ただ
し、この場合でも、精研削での切込み量（１００μｍ）
と切込み速度（１００μｍ／ｓ）は変更しないことが好
ましい。精研削時の切込み量を上記の値より多くすると
研削時間が長くなり、少なくすると端面の寸法精度の向
上効果が充分に発揮されないためである。同様に、精研
削時の切込み速度を上記の値より小さくすると研削時間
が長くなり、上げると端面の寸法精度の向上効果が充分
に発揮されないためである。ただし、荒研削時の切込み
速度・切込み量や、仕上げ研削時の切込み速度・切込み
量については、上述の実施例から変更することができ
る。この場合、精研削時の切込み速度・切込み量を不変
として、図３に示すようにほぼ直線上となるように荒研
削（点Ａ）と仕上げ研削（Ｂ点）の切込み速度・切込み
量を設定しても良い。さらには、仕上げ研削は必ずしも
実施する必要がなく、荒研削と精研削のみを行なっても
良い。なお、砥石の切込み速度（即ち、コイルばねを研
削面に押圧する押圧力）は、コイルばねと砥石の研削面
との接触面積（即ち、研削抵抗）に応じて変えるように
しても良い。具体的には、研削抵抗が高いときは切込み
速度（コイルばねの押圧力）を小さくして、コイルばね
が歪んだ状態で研削されることを防止する。一方、研削
抵抗が低いときは切込み速度（コイルばねの押圧力）を
大きくすることで、コイルばねが歪んだ状態で研削され
るのを防止しながら研削時間の短縮を図ることができ
る。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、
単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性
を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせ
に限定されるものではない。また、本明細書または図面
に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであ
り、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的
有用性を持つものである。Specific examples of the present invention have been described above in detail, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. Although the above-described embodiment is an example of a coil spring having a constant radius of curvature and an arc shape, the method of the present invention is not limited to coil springs of other types that must be clamped and ground (for example, a straight tube shape). The coil spring of (1) or a coil spring in which the center line of the coil is curved and the curvature is changed). When the grinding amount of the coil spring (that is, the cutting amount of the grindstone) changes, the grinding can be performed under various conditions according to the grinding amount of the coil spring. However, even in this case, the depth of cut in fine grinding (100 μm)
It is preferable that the cutting speed (100 μm / s) is not changed. This is because if the depth of cut during fine grinding is greater than the above value, the grinding time becomes longer, and if the depth of cut is less than the above value, the effect of improving the dimensional accuracy of the end face cannot be sufficiently exerted. Similarly, if the cutting speed during fine grinding is smaller than the above value, the grinding time becomes longer, and if the cutting speed is increased, the effect of improving the dimensional accuracy of the end face is not sufficiently exerted. However, the cutting speed / cutting amount during rough grinding and the cutting speed / cutting amount during finish grinding can be changed from the above-described embodiment. In this case, the cutting speed and cutting amount during fine grinding are unchanged, and the cutting speed and cutting amount for rough grinding (point A) and finish grinding (point B) are set so that they are on a substantially straight line as shown in FIG. You may. Furthermore, finish grinding does not necessarily have to be carried out, and only rough grinding and fine grinding may be carried out. The cutting speed of the grindstone (that is, the pressing force that presses the coil spring against the grinding surface) may be changed according to the contact area (that is, grinding resistance) between the coil spring and the grinding surface of the grindstone. Specifically, when the grinding resistance is high, the cutting speed (pressing force of the coil spring) is reduced to prevent the coil spring from being ground in a distorted state. On the other hand, when the grinding resistance is low, the cutting speed (pressing force of the coil spring) is increased, whereby the grinding time can be shortened while preventing the coil spring from being ground in a distorted state. Further, the technical elements described in the present specification or the drawings are
The technical usefulness is exhibited alone or in various combinations, and is not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technique illustrated in the present specification or the drawings achieves a plurality of purposes at the same time, and achieving the one purpose among them has technical utility.
【図１】 コイルばね研削装置の正面図を示す。FIG. 1 shows a front view of a coil spring grinding device.
【図２】 コイルばねクランプ装置を拡大して示す。FIG. 2 is an enlarged view showing a coil spring clamp device.
【図３】 コイルばねが研削されるときの砥石の切込み
量と砥石の切込み速度の関係を示す。FIG. 3 shows a relationship between a cutting amount of a grindstone and a cutting speed of the grindstone when a coil spring is ground.
【図４】 砥石の平面図であり、砥石上をコイルばねが
移動する様子を示す。FIG. 4 is a plan view of a grindstone showing a state where a coil spring moves on the grindstone.
１０・・コイルばね研削装置 １２・・台 １５・・砥石支持台 ２０・・砥石 ２０ａ・・砥石上面（研削面） ２０ｂ・・砥石の回転中心 ２５・・コイルばねクランプ装置 ４０・・クランプ機構 ··· Coil spring grinding device 12 ... 15 ... Whetstone support 20 ... 20a ... Whetstone upper surface (grinding surface) 20b ... 25 .. Coil spring clamp device 40..Clamp mechanism
Claims (10)
面を切込ませて、前記端面を研削する方法であって、 クランプされたコイルばねの端面に砥石の研削面を高速
で切込ませて端面を荒研削する荒研削工程と、 荒研削工程後のコイルばねの端面に砥石の研削面を低速
で切込ませて端面を精研削する精研削工程と、を有する
コイルばねの端面の研削方法。1. A method of grinding the end surface of a coil spring by cutting a grinding surface of a rotating grindstone, wherein the end surface of a clamped coil spring is cut at a high speed. Rough grinding of the end surface of the coil spring, and fine grinding of the end surface of the coil spring after the rough grinding step to cut the grinding surface of the grindstone at a low speed to finely grind the end surface. Method.
転中心からコイルばねまでの距離が変化するように砥石
とコイルばねとを相対移動させながら研削が行われる請
求項１に記載のコイルばねの端面の研削方法。2. The coil spring according to claim 1, wherein in the rough grinding step, grinding is further performed while relatively moving the grindstone and the coil spring so that a distance from a rotation center of the grindstone to the coil spring changes. Grinding method of the end face.
ねに対する砥石の研削方向が変化するように砥石とコイ
ルばねとを相対移動させながら研削が行われる請求項１
又は２に記載のコイルばねの端面の研削方法。3. The rough grinding step further comprises grinding while relatively moving the grindstone and the coil spring so that the grinding direction of the grindstone with respect to the coil spring changes.
Or the grinding method of the end surface of the coil spring according to 2.
が、コイルばねをクランプするクランプ機構を少なくと
も２つ有する装置で実施されるものであって、 一のクランプ機構でクランプされているコイルばねの研
削中に、他のクランプ機構でクランプされている研削後
のコイルばねを研削前のコイルばねに付け替えることを
特徴とするコイルばねの端面の研削方法。4. The grinding method according to claim 1, wherein the grinding method is carried out by an apparatus having at least two clamp mechanisms for clamping a coil spring, the coil being clamped by one clamp mechanism. A method of grinding an end face of a coil spring, wherein a coil spring after grinding clamped by another clamping mechanism is replaced with a coil spring before grinding during grinding of the spring.
同時にクランプすることが可能であって、前記クランプ
機構にクランプされる複数のコイルばねが同時に研削さ
れることを特徴とする請求項４に記載のコイルばねの端
面の研削方法。5. The clamping mechanism is capable of simultaneously clamping a plurality of coil springs, and the plurality of coil springs clamped by the clamping mechanism are ground simultaneously. Method of grinding the end face of coil spring.
心線が湾曲及び／又はその曲率半径が変化する特殊形状
のコイルばねであることを特徴とする請求項１から５の
いずれかに記載のコイルばねの端面の研削方法。6. The coil spring according to claim 1, wherein the coil spring is a coil spring having a special shape in which a coil center line is curved and / or its radius of curvature is changed in a free state. Grinding method of end face of coil spring.
面を切込ませて、コイルばねの端面を研削する方法であ
って、 コイルばねをクランプするクランプ工程と、 クランプされたコイルばねの端面に回転する砥石の研削
面を切込ませてコイルばねの端面を研削する研削工程と
を有し、 前記研削工程は、研削開始時からの切込み量の増加にと
もなって切込み速度が減少することを特徴とするコイル
ばねの端面の研削方法。7. A method of grinding an end surface of a coil spring by cutting a grinding surface of a rotating grindstone on an end surface of the coil spring, which comprises a step of clamping the coil spring, and an end surface of the clamped coil spring. And a grinding step of cutting the grinding surface of the rotating grindstone to grind the end surface of the coil spring, wherein the grinding step reduces the cutting speed with an increase in the cutting amount from the start of grinding. A method for grinding the end face of a characteristic coil spring.
までを複数の期間に分割され、分割された各期間毎に異
なる切込み速度で研削されることを特徴とする請求項７
に記載のコイルばねの端面の研削方法。8. The grinding step is divided into a plurality of periods from the start of grinding to the end of grinding, and grinding is performed at different cutting speeds for each of the divided periods.
A method for grinding an end surface of a coil spring according to.
軸とし、かつ、分割された各期間の切込み速度を縦軸と
した場合に、各期間の切込み量と切込み速度をグラフ上
にプロットした点が、研削の進行に伴なって左下がりの
方向に移行しつつ、かつ、略一直線上となることを特徴
とする請求項８に記載のコイルばねの端面の研削方法。9. The cutting amount and cutting speed of each period are plotted on a graph when the cutting amount in each divided period is on the horizontal axis and the cutting speed of each divided period is on the vertical axis. 9. The method for grinding an end surface of a coil spring according to claim 8, wherein the points are on a substantially straight line while shifting to the left downward direction as the grinding progresses.
削面を切込ませて、コイルばねの端面を研削する方法で
あって、 コイルばねをクランプするクランプ工程と、 クランプされたコイルばねの端面に回転する砥石の研削
面を切込ませてコイルばねの端面を研削する研削工程と
を有し、 前記研削工程は、コイルばねの端面と砥石の研削面との
接触面積の増加にともなって切込み速度が減少すること
を特徴とするコイルばねの端面の研削方法。10. A method of grinding an end surface of a coil spring by cutting a grinding surface of a rotating grindstone on an end surface of the coil spring, the method comprising a step of clamping the coil spring, and an end surface of the clamped coil spring. And a grinding step of grinding the end surface of the coil spring by cutting the grinding surface of the rotating grindstone, wherein the grinding step is performed by increasing the contact area between the end surface of the coil spring and the grinding surface of the grinding wheel. A method of grinding an end surface of a coil spring, characterized in that the speed is reduced.
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