JP2003259690A - ステッピングモータの制御装置及び制御方法並びに画像形成装置 - Google Patents
ステッピングモータの制御装置及び制御方法並びに画像形成装置Info
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/40—Special adaptations for controlling two or more stepping motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＣＰＵへの負荷を軽減したステッピングモー
タ制御回路において、様々な励磁パターンに対応でき、
回路規模を増大させることなく、安価な構成を実現す
る。 【解決手段】 制御用ＣＰＵ１の設定でモータ２１、２
２の励磁パターンをモータ制御回路２のパターンレジス
タに格納しておき、そのパターンレジスタの所定のアド
レスからｎビット分の励磁パターンを読み出して外部の
モータドライバ１１、１２に供給する第１のパターン制
御手段と、この第１のパターン制御手段と同じｎビット
分の励磁パターンを上記パターンレジスタの所定のアド
レスから読み出して外部のモータドライバ１１、１２に
供給する第２のパターン制御手段を備える。また、第１
及び第２のパターン制御手段で読み出す励磁パターンの
変更タイミングを示す第１及び第２のパターン移行タイ
ミング信号を発生するタイミング発生部と、第１のパタ
ーン制御手段と第２のパターン制御手段を独立して使用
する第１の出力モードと連動して使用する第２の出力モ
ードとを選択可能な出力制御手段を備える。
タ制御回路において、様々な励磁パターンに対応でき、
回路規模を増大させることなく、安価な構成を実現す
る。 【解決手段】 制御用ＣＰＵ１の設定でモータ２１、２
２の励磁パターンをモータ制御回路２のパターンレジス
タに格納しておき、そのパターンレジスタの所定のアド
レスからｎビット分の励磁パターンを読み出して外部の
モータドライバ１１、１２に供給する第１のパターン制
御手段と、この第１のパターン制御手段と同じｎビット
分の励磁パターンを上記パターンレジスタの所定のアド
レスから読み出して外部のモータドライバ１１、１２に
供給する第２のパターン制御手段を備える。また、第１
及び第２のパターン制御手段で読み出す励磁パターンの
変更タイミングを示す第１及び第２のパターン移行タイ
ミング信号を発生するタイミング発生部と、第１のパタ
ーン制御手段と第２のパターン制御手段を独立して使用
する第１の出力モードと連動して使用する第２の出力モ
ードとを選択可能な出力制御手段を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ＦＡＸ（ファクシミリ）等で駆動力伝達用に使用さ
れるステッピングモータの制御装置及び制御方法並びに
画像形成装置に関するものである。
タ、ＦＡＸ（ファクシミリ）等で駆動力伝達用に使用さ
れるステッピングモータの制御装置及び制御方法並びに
画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】画像形成装置等で使用されるステッピン
グモータは、そのモータドライバに所定の励磁パターン
を供給することにより駆動するモータであり、供給した
励磁パターンに応じたステップ角だけ回転を制御するこ
とができる。このため、幅広い分野で応用されている。
グモータは、そのモータドライバに所定の励磁パターン
を供給することにより駆動するモータであり、供給した
励磁パターンに応じたステップ角だけ回転を制御するこ
とができる。このため、幅広い分野で応用されている。
【０００３】従来、上記のステッピングモータの励磁パ
ターンは、制御用ＣＰＵから発生させるか、あるいは専
用の回路を用いて発生させている。また、安価なステッ
ピングモータは、Ａ相、Ａ＊相、Ｂ相、Ｂ＊相で構成さ
れているため、一般的なモータドライバへの供給パター
ン線の本数は４本で構成されることが多い。よって、励
磁パターンを発生させる回路においても、４本を１単位
としてパターン発生ブロックを構築することが一般的で
ある。
ターンは、制御用ＣＰＵから発生させるか、あるいは専
用の回路を用いて発生させている。また、安価なステッ
ピングモータは、Ａ相、Ａ＊相、Ｂ相、Ｂ＊相で構成さ
れているため、一般的なモータドライバへの供給パター
ン線の本数は４本で構成されることが多い。よって、励
磁パターンを発生させる回路においても、４本を１単位
としてパターン発生ブロックを構築することが一般的で
ある。
【０００４】また、駆動させる対象物により滑らかな動
作などが要求される場合には、複雑な励磁制御が可能な
モータドライバを用いてステッピングモータを駆動させ
る場合がある。この複雑な動作を可能とするモータドラ
イバの中には、４本の励磁パターン線では複雑な制御情
報が伝達しきれないものがあり、６本、８本と多数の制
御線を用いてステッピングモータの駆動を行っている。
作などが要求される場合には、複雑な励磁制御が可能な
モータドライバを用いてステッピングモータを駆動させ
る場合がある。この複雑な動作を可能とするモータドラ
イバの中には、４本の励磁パターン線では複雑な制御情
報が伝達しきれないものがあり、６本、８本と多数の制
御線を用いてステッピングモータの駆動を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に制御用ＣＰＵで励磁パターンを発生させる場合、対象
となる装置の制御ジョブの大きさによってはステッピン
グモータの励磁パターンを発生させること自体が大きな
負荷となりうる。そこで、ソフトの負荷軽減のためには
専用のパターン発生回路を用いて励磁パターンを発生さ
せる必要がある。
に制御用ＣＰＵで励磁パターンを発生させる場合、対象
となる装置の制御ジョブの大きさによってはステッピン
グモータの励磁パターンを発生させること自体が大きな
負荷となりうる。そこで、ソフトの負荷軽減のためには
専用のパターン発生回路を用いて励磁パターンを発生さ
せる必要がある。
【０００６】しかしながら、専用のパターン発生回路に
おいてもその回路規模という問題が存在する。すなわ
ち、対象となるモータドライバのインターフェイス及び
駆動方式は多岐にわたっており、同じ２相励磁において
も対象となるステッピングモータドライバの種類によっ
ては供給する励磁パターンが異なることがある。また、
上述のように４本のパターン線ではなく、６本、８本と
用いて供給しないと正しく駆動できないモータドライバ
も多い。したがって、各種モータドライバに対応するた
めには各種インターフェイスの駆動回路をそれぞれ持つ
必要性が出てくるが、これでは回路規模が大きくなって
しまい、コストアップにつながるという問題がある。
おいてもその回路規模という問題が存在する。すなわ
ち、対象となるモータドライバのインターフェイス及び
駆動方式は多岐にわたっており、同じ２相励磁において
も対象となるステッピングモータドライバの種類によっ
ては供給する励磁パターンが異なることがある。また、
上述のように４本のパターン線ではなく、６本、８本と
用いて供給しないと正しく駆動できないモータドライバ
も多い。したがって、各種モータドライバに対応するた
めには各種インターフェイスの駆動回路をそれぞれ持つ
必要性が出てくるが、これでは回路規模が大きくなって
しまい、コストアップにつながるという問題がある。
【０００７】本発明は、上記のような問題点に鑑みてな
されたもので、様々な励磁パターンに対応でき、回路規
模を増大させることなく、安価な構成のステッピングモ
ータの制御装置及び制御方法並びに画像形成装置を提供
することを目的としている。
されたもので、様々な励磁パターンに対応でき、回路規
模を増大させることなく、安価な構成のステッピングモ
ータの制御装置及び制御方法並びに画像形成装置を提供
することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係るステッピン
グモータの制御回路及び制御方法並びに画像形成装置
は、次のように構成したものである。
グモータの制御回路及び制御方法並びに画像形成装置
は、次のように構成したものである。
【０００９】（１）ステッピングモータの励磁パターン
を格納する記憶手段と、前記記憶手段の所定のアドレス
からｎビット分の励磁パターンを読み出して外部のモー
タドライバにその励磁パターンを供給する第１のパター
ン制御手段と、前記第１のパターン制御手段と同じｎビ
ット分の励磁パターンを前記記憶手段の所定のアドレス
から読み出して外部のモータドライバに供給する第２の
パターン制御手段と、前記第１及び第２のパターン制御
手段で読み出す励磁パターンの変更タイミングを示す第
１及び第２のパターン移行タイミング信号を発生するタ
イミング発生部と、前記第１のパターン制御手段と第２
のパターン制御手段を独立して使用する第１の出力モー
ドと連動して使用する第２の出力モードとを選択可能な
出力制御手段を有し、前記出力制御手段で第１の出力モ
ードが選択された場合には各パターン制御手段にそれぞ
れのパターン移行タイミング信号を入力し、第２の出力
モードが選択された場合には各パターン制御手段に同一
のパターン移行タイミング信号を入力するようにした。
を格納する記憶手段と、前記記憶手段の所定のアドレス
からｎビット分の励磁パターンを読み出して外部のモー
タドライバにその励磁パターンを供給する第１のパター
ン制御手段と、前記第１のパターン制御手段と同じｎビ
ット分の励磁パターンを前記記憶手段の所定のアドレス
から読み出して外部のモータドライバに供給する第２の
パターン制御手段と、前記第１及び第２のパターン制御
手段で読み出す励磁パターンの変更タイミングを示す第
１及び第２のパターン移行タイミング信号を発生するタ
イミング発生部と、前記第１のパターン制御手段と第２
のパターン制御手段を独立して使用する第１の出力モー
ドと連動して使用する第２の出力モードとを選択可能な
出力制御手段を有し、前記出力制御手段で第１の出力モ
ードが選択された場合には各パターン制御手段にそれぞ
れのパターン移行タイミング信号を入力し、第２の出力
モードが選択された場合には各パターン制御手段に同一
のパターン移行タイミング信号を入力するようにした。
【００１０】（２）上記（１）において、出力制御手段
で第２の出力モードが選択された場合に第１のパターン
制御手段と第２のパターン制御手段に入力する同一のパ
ターン移行タイミング信号は、第１のパターン移行タイ
ミング信号を使用するのか第２のパターン移行タイミン
グ信号を使用するのかを選択可能な信号とした。
で第２の出力モードが選択された場合に第１のパターン
制御手段と第２のパターン制御手段に入力する同一のパ
ターン移行タイミング信号は、第１のパターン移行タイ
ミング信号を使用するのか第２のパターン移行タイミン
グ信号を使用するのかを選択可能な信号とした。
【００１１】（３）ステッピングモータの励磁パターン
を記憶手段に格納する記憶工程と、前記記憶手段の所定
のアドレスからｎビット分の励磁パターンを読み出して
外部のモータドライバにその励磁パターンを供給する第
１のパターン制御工程と、前記第１のパターン制御工程
と同じｎビット分の励磁パターンを前記記憶手段の所定
のアドレスから読み出して外部のモータドライバに供給
する第２のパターン制御工程と、前記第１及び第２のパ
ターン制御工程で読み出す励磁パターンの変更タイミン
グを示す第１及び第２のパターン移行タイミング信号を
発生するタイミング発生工程と、前記第１のパターン制
御工程と第２のパターン制御工程を独立して制御する第
１の出力モードと連動して制御する第２の出力モードと
を選択する出力制御工程を有し、前記出力制御工程にお
いて第１の出力モードが選択された場合には各パターン
制御工程でそれぞれのパターン移行タイミング信号を入
力し、第２の出力モードが選択された場合には各パター
ン制御工程で同一のパターン移行タイミング信号を入力
するようにした。
を記憶手段に格納する記憶工程と、前記記憶手段の所定
のアドレスからｎビット分の励磁パターンを読み出して
外部のモータドライバにその励磁パターンを供給する第
１のパターン制御工程と、前記第１のパターン制御工程
と同じｎビット分の励磁パターンを前記記憶手段の所定
のアドレスから読み出して外部のモータドライバに供給
する第２のパターン制御工程と、前記第１及び第２のパ
ターン制御工程で読み出す励磁パターンの変更タイミン
グを示す第１及び第２のパターン移行タイミング信号を
発生するタイミング発生工程と、前記第１のパターン制
御工程と第２のパターン制御工程を独立して制御する第
１の出力モードと連動して制御する第２の出力モードと
を選択する出力制御工程を有し、前記出力制御工程にお
いて第１の出力モードが選択された場合には各パターン
制御工程でそれぞれのパターン移行タイミング信号を入
力し、第２の出力モードが選択された場合には各パター
ン制御工程で同一のパターン移行タイミング信号を入力
するようにした。
【００１２】（４）上記（３）において、出力制御工程
で第２の出力モードが選択された場合に第１のパターン
制御工程と第２のパターン制御工程に入力する同一のパ
ターン移行タイミング信号は、第１のパターン移行タイ
ミング信号を使用するのか第２のパターン移行タイミン
グ信号を使用するのかを選択可能な信号とした。
で第２の出力モードが選択された場合に第１のパターン
制御工程と第２のパターン制御工程に入力する同一のパ
ターン移行タイミング信号は、第１のパターン移行タイ
ミング信号を使用するのか第２のパターン移行タイミン
グ信号を使用するのかを選択可能な信号とした。
【００１３】（５）画像形成装置において、上記（１）
または（２）のステッピングモータの制御装置を備え
た。
または（２）のステッピングモータの制御装置を備え
た。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面につ
いて説明する。
いて説明する。
【００１５】図１は本発明に係る画像形成装置の構成を
示す断面図であり、電子写真方式を採用したデジタル複
合機の本体構成を示している。
示す断面図であり、電子写真方式を採用したデジタル複
合機の本体構成を示している。
【００１６】図１の構成において、露光ランプ１０１
は、蛍光灯、ハロゲンランプ等からなり、その長手方向
に対して垂直方向に移動しながら、原稿載置ガラス（原
稿台）１００上の原稿を照射する。この露光ランプ１０
１の照射による原稿からの散乱光は、第１、第２、第３
のミラー１０２、１０４、１０で反射され、レンズ１０
７に到達する。
は、蛍光灯、ハロゲンランプ等からなり、その長手方向
に対して垂直方向に移動しながら、原稿載置ガラス（原
稿台）１００上の原稿を照射する。この露光ランプ１０
１の照射による原稿からの散乱光は、第１、第２、第３
のミラー１０２、１０４、１０で反射され、レンズ１０
７に到達する。
【００１７】このとき、露光ランプ１０１と第１のミラ
ー１０２で構成される第１の可動体１０３の移動に対し
て、第２のミラー１０４と第３のミラー１０５で構成さ
れる第２の可動体１０６は１／２のスピードで移動し、
照射された原稿面からレンズ１０７までの距離は常に一
定に保たれる。
ー１０２で構成される第１の可動体１０３の移動に対し
て、第２のミラー１０４と第３のミラー１０５で構成さ
れる第２の可動体１０６は１／２のスピードで移動し、
照射された原稿面からレンズ１０７までの距離は常に一
定に保たれる。
【００１８】そして、原稿上の像は、ミラー１０２、１
０４、１０５及びレンズ１０７を介して、数千個の受光
素子がライン状に配列されたＣＣＤラインセンサ１０８
の受光部上に結像し、このＣＣＤラインセンサ１０８に
より、逐次ライン単位で光電変換される。光電変換され
た信号は、不図示の信号処理部で処理され、ＰＷＭ変調
されて出力される。
０４、１０５及びレンズ１０７を介して、数千個の受光
素子がライン状に配列されたＣＣＤラインセンサ１０８
の受光部上に結像し、このＣＣＤラインセンサ１０８に
より、逐次ライン単位で光電変換される。光電変換され
た信号は、不図示の信号処理部で処理され、ＰＷＭ変調
されて出力される。
【００１９】露光制御部１１０は、上記信号処理部から
のＰＷＭ変調された画像信号に基づいて半導体レーザ１
４５を駆動し、光ビーム（レーザビーム）を定速回転し
ている感光体１４０の表面に照射する。このとき、ドラ
ム状の感光体１４０の軸方向と平行にポリゴンミラーを
用いて光ビームを偏向走査する。また露光制御部１１０
は、冷却ファン１０９により冷却される。
のＰＷＭ変調された画像信号に基づいて半導体レーザ１
４５を駆動し、光ビーム（レーザビーム）を定速回転し
ている感光体１４０の表面に照射する。このとき、ドラ
ム状の感光体１４０の軸方向と平行にポリゴンミラーを
用いて光ビームを偏向走査する。また露光制御部１１０
は、冷却ファン１０９により冷却される。
【００２０】なお、上記感光体１４０は、光ビームを照
射する前に不図示の前露光ランプによりドラム上の残量
電荷が除電され、１次帯電器１２８でその表面が均一に
帯電させている。したがって、感光体１４０は回転しな
がら光ビームを受けることにより、ドラム表面に静電潜
像が形成される。そして、現像器１１１によりドラム表
面の静電潜像は所定色の現像剤（トナー）で可視化され
る。
射する前に不図示の前露光ランプによりドラム上の残量
電荷が除電され、１次帯電器１２８でその表面が均一に
帯電させている。したがって、感光体１４０は回転しな
がら光ビームを受けることにより、ドラム表面に静電潜
像が形成される。そして、現像器１１１によりドラム表
面の静電潜像は所定色の現像剤（トナー）で可視化され
る。
【００２１】一方、被転写紙積載部１２３、１２４に
は、定形サイズの被転写紙が積載収納されており、リフ
トアップ１２５、１２６は、この被転写紙積載部１２
３、１２４に収納されている被転写紙を給送ローラ対１
２９、１３２の位置まで持ち上げる動作をする。この給
送ローラ対１２９、１３２は、不図示の同一のモータに
より駆動され、その回転方向の切り替えにより、被転写
紙積載部１２３または１２４の一方から被転写紙を選択
的に給紙する。また、給送ローラ対１２９及び１３２の
対ローラは、給紙と逆回転方向にトルクがかけられてお
り、これにより記録媒体の重送を防止している。
は、定形サイズの被転写紙が積載収納されており、リフ
トアップ１２５、１２６は、この被転写紙積載部１２
３、１２４に収納されている被転写紙を給送ローラ対１
２９、１３２の位置まで持ち上げる動作をする。この給
送ローラ対１２９、１３２は、不図示の同一のモータに
より駆動され、その回転方向の切り替えにより、被転写
紙積載部１２３または１２４の一方から被転写紙を選択
的に給紙する。また、給送ローラ対１２９及び１３２の
対ローラは、給紙と逆回転方向にトルクがかけられてお
り、これにより記録媒体の重送を防止している。
【００２２】給送ローラ１３０、１３３、１３４、１３
５は、被転写紙積載部１２３、１２４からの被転写紙を
レジストローラ１３８まで給送する。本実施例では、第
３、第４の被転写紙積載部をさらに下方に連結して、拡
張することが可能であり、１３１は、下方に連結された
被転写紙積載部から被転写紙を給送ローラへ導く給紙動
作をする給送ローラ対を示している。また、操作部上で
手差し給紙モードを選択した場合、手差しトレー１３７
を開いて被転写紙を手差し給紙することにより、給送ロ
ーラ１３６がレジストローラ１３８までその手差しされ
た被転写紙を給送する。
５は、被転写紙積載部１２３、１２４からの被転写紙を
レジストローラ１３８まで給送する。本実施例では、第
３、第４の被転写紙積載部をさらに下方に連結して、拡
張することが可能であり、１３１は、下方に連結された
被転写紙積載部から被転写紙を給送ローラへ導く給紙動
作をする給送ローラ対を示している。また、操作部上で
手差し給紙モードを選択した場合、手差しトレー１３７
を開いて被転写紙を手差し給紙することにより、給送ロ
ーラ１３６がレジストローラ１３８までその手差しされ
た被転写紙を給送する。
【００２３】レジストローラ１３８は、感光体１４０に
形成された画像先端と被転写紙の先端のタイミングを合
わせて、転写位置に被転写紙を給紙する。そして、転写
帯電器１３９は、感光体１４０上の現像されたトナー像
を給送された被転写紙に転写する。転写後、感光体１４
０は、クリーナ１２７により残ったトナーが除去され
る。
形成された画像先端と被転写紙の先端のタイミングを合
わせて、転写位置に被転写紙を給紙する。そして、転写
帯電器１３９は、感光体１４０上の現像されたトナー像
を給送された被転写紙に転写する。転写後、感光体１４
０は、クリーナ１２７により残ったトナーが除去され
る。
【００２４】上記転写の終了した被転写紙は、感光体１
４０の曲率が大きいため感光体１４０から分離しやすい
が、さらに除電針１４４に電圧をかけることで、感光体
１４０と被転写紙の間の吸着力を弱め、分離を行いやす
くしている。
４０の曲率が大きいため感光体１４０から分離しやすい
が、さらに除電針１４４に電圧をかけることで、感光体
１４０と被転写紙の間の吸着力を弱め、分離を行いやす
くしている。
【００２５】分離された被転写紙は、搬送ベルト１４１
で定着部１１２、１１３に送られ、トナーが定着され
る。定着部１１２は、セラミック・ヒータ、及びフィル
ムと二つのローラで構成され、セラミック・ヒータの熱
は薄いフィルムを介して効率良く伝達される。冷却ロー
ラ１１４は、定着部１１３のローラを放熱する。給送ロ
ーラ１１５は、大ローラ一つと小ローラ二つで構成さ
れ、定着部１１２、１１３からの被転写紙を給送すると
ともに、被転写紙の巻き癖を補正する。
で定着部１１２、１１３に送られ、トナーが定着され
る。定着部１１２は、セラミック・ヒータ、及びフィル
ムと二つのローラで構成され、セラミック・ヒータの熱
は薄いフィルムを介して効率良く伝達される。冷却ロー
ラ１１４は、定着部１１３のローラを放熱する。給送ロ
ーラ１１５は、大ローラ一つと小ローラ二つで構成さ
れ、定着部１１２、１１３からの被転写紙を給送すると
ともに、被転写紙の巻き癖を補正する。
【００２６】方向フラッパ１２２は、被転写紙の搬送方
向を動作モードに応じて切り替える。被転写紙の片面へ
１度の転写を施すモード（片面記録時）においては、給
送ローラ１１５から排紙口へ向かう経路が選択される。
排紙ローラ対１１は、画像形成の終了した被転写紙を排
紙トレー１４２に積載して排紙する。
向を動作モードに応じて切り替える。被転写紙の片面へ
１度の転写を施すモード（片面記録時）においては、給
送ローラ１１５から排紙口へ向かう経路が選択される。
排紙ローラ対１１は、画像形成の終了した被転写紙を排
紙トレー１４２に積載して排紙する。
【００２７】なお、図１中、１１７、１１８、１１９、
１２1は被転写紙の搬送ローラ、１２０、１５０、１５
１、１５２、１５３、１５４、１５５は被転写紙を検知
するセンサ、１４３は搬送路、１６２は制御部を示して
いる。
１２1は被転写紙の搬送ローラ、１２０、１５０、１５
１、１５２、１５３、１５４、１５５は被転写紙を検知
するセンサ、１４３は搬送路、１６２は制御部を示して
いる。
【００２８】ここで、上述の給送ローラ対１２９、１３
２を駆動するモータ（給紙モータ）及び排紙ローラ対１
１６を駆動するモータ（排紙モータ）にステッピングモ
ータを使用しており、これらのモータを後述する本実施
例のモータ制御回路を用いて駆動している。
２を駆動するモータ（給紙モータ）及び排紙ローラ対１
１６を駆動するモータ（排紙モータ）にステッピングモ
ータを使用しており、これらのモータを後述する本実施
例のモータ制御回路を用いて駆動している。
【００２９】図２は本発明の実施例の構成を示すブロッ
ク図であり、上記のステッピングモータ駆動回路の接続
構成を示している。同図において、１は画像形成装置の
制御用ＣＰＵ、２はモータドライバ（第１、第２）１
１、１２を介してモータ（ステッピングモータ）２１、
２２の駆動を制御するモータ制御回路である。
ク図であり、上記のステッピングモータ駆動回路の接続
構成を示している。同図において、１は画像形成装置の
制御用ＣＰＵ、２はモータドライバ（第１、第２）１
１、１２を介してモータ（ステッピングモータ）２１、
２２の駆動を制御するモータ制御回路である。
【００３０】ここで、モータ２１は上述の画像形成装置
で使用されている給紙モータであり、モータ２２は排紙
モータである。排紙モータはより細かい制御を必要とす
るため、励磁パターンが複雑となり、多数の信号を必要
とするモータドライバ１２に接続されている。
で使用されている給紙モータであり、モータ２２は排紙
モータである。排紙モータはより細かい制御を必要とす
るため、励磁パターンが複雑となり、多数の信号を必要
とするモータドライバ１２に接続されている。
【００３１】また、モータ制御回路２は、制御用ＣＰＵ
１からのデータ設定により動作し、モータドライバ１
１、１２に励磁パターンを供給する。
１からのデータ設定により動作し、モータドライバ１
１、１２に励磁パターンを供給する。
【００３２】図３は上記モータ制御回路２の内部構成を
示すブロック図である。本制御回路２は、切り替えタイ
ミング発生部３１、レジスタ３２、パターンレジスタ３
３、及びパターン出力制御部３４〜３７から構成されて
いる。
示すブロック図である。本制御回路２は、切り替えタイ
ミング発生部３１、レジスタ３２、パターンレジスタ３
３、及びパターン出力制御部３４〜３７から構成されて
いる。
【００３３】切り替えタイミング発生部３１は、パター
ン出力制御部３４〜３７でパターンレジスタ３３から読
み出す励磁パターンの移行タイミング（Ｔ＿ｘ）（ｘ＝
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を示す各々のトリガ信号（パターン移
行タイミング信号）を発生する。このトリガ信号の発生
によって励磁パターンが切り替わっていく。
ン出力制御部３４〜３７でパターンレジスタ３３から読
み出す励磁パターンの移行タイミング（Ｔ＿ｘ）（ｘ＝
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を示す各々のトリガ信号（パターン移
行タイミング信号）を発生する。このトリガ信号の発生
によって励磁パターンが切り替わっていく。
【００３４】レジスタ３２は、パターン出力制御部３４
〜３７を制御するために次のレジスタ値を設定して出力
する。 Ｅｎａｂｌｅ＿ｘ：パターン出力の許可信号 “０”＝パターン出力禁止、ＩｎｉｔｉａｌＰｏｓ＿ｘ
で示されたパターンレジスタ値を出力 “１”＝パターンレジスタ３３から読み出したレジスタ
値を出力Ｃｗ／ｃｃｗ＿ｘ：回転方向信号 “０”＝ＣＷ、Ｔ＿ｘの立ち上がりエッジでＣｕｒｒｅ
ｎｔＡｄｄ＿ｘを＋１して次のデータを読み出す “１”＝ＣＣＷ、Ｔ＿ｘの立ち上がりエッジでＣｕｒｒ
ｅｎｔＡｄｄ＿ｘを−１して次のデータを読み出す Ｒｅｔｕｒｎ＿ｘ：初期位置回帰信号 “０”＝通常の回転動作 “１”＝初期位置へ戻る、Ｒｅｔｒｕｎ＿ｘで示された
パターンレジスタ値を出力 ＳｔａｒｔＰｏｓ＿ｘ：パターンの先頭位置を示すアド
レス ＥｎｄＰｏｓ＿ｘ：パターンの最終位置を示すアドレス ＲｅｔｕｒｎＰｏｓ＿ｘ：パターンの初期位置を示すア
ドレス ＩｎｉｔｉａｌＰｏｓ＿ｘ：非回転状態のときの出力デ
ータを示すアドレス パターンレジスタ３３は、モータ２１、２２への出力励
磁パターンを格納するレジスタ（記憶手段）で、回転動
作以前に制御用ＣＰＵ１からの励磁パターンを予め格納
しておく。そして、パターン出力制御部３４〜３７から
の要求アドレス（ＣｕｒｒｅｎｔＡｄｄ＿ｘ）に対応す
るパターン出力制御部３４〜３７にＤａｔａＯｕｔ＿ｘ
として出力する。
〜３７を制御するために次のレジスタ値を設定して出力
する。 Ｅｎａｂｌｅ＿ｘ：パターン出力の許可信号 “０”＝パターン出力禁止、ＩｎｉｔｉａｌＰｏｓ＿ｘ
で示されたパターンレジスタ値を出力 “１”＝パターンレジスタ３３から読み出したレジスタ
値を出力Ｃｗ／ｃｃｗ＿ｘ：回転方向信号 “０”＝ＣＷ、Ｔ＿ｘの立ち上がりエッジでＣｕｒｒｅ
ｎｔＡｄｄ＿ｘを＋１して次のデータを読み出す “１”＝ＣＣＷ、Ｔ＿ｘの立ち上がりエッジでＣｕｒｒ
ｅｎｔＡｄｄ＿ｘを−１して次のデータを読み出す Ｒｅｔｕｒｎ＿ｘ：初期位置回帰信号 “０”＝通常の回転動作 “１”＝初期位置へ戻る、Ｒｅｔｒｕｎ＿ｘで示された
パターンレジスタ値を出力 ＳｔａｒｔＰｏｓ＿ｘ：パターンの先頭位置を示すアド
レス ＥｎｄＰｏｓ＿ｘ：パターンの最終位置を示すアドレス ＲｅｔｕｒｎＰｏｓ＿ｘ：パターンの初期位置を示すア
ドレス ＩｎｉｔｉａｌＰｏｓ＿ｘ：非回転状態のときの出力デ
ータを示すアドレス パターンレジスタ３３は、モータ２１、２２への出力励
磁パターンを格納するレジスタ（記憶手段）で、回転動
作以前に制御用ＣＰＵ１からの励磁パターンを予め格納
しておく。そして、パターン出力制御部３４〜３７から
の要求アドレス（ＣｕｒｒｅｎｔＡｄｄ＿ｘ）に対応す
るパターン出力制御部３４〜３７にＤａｔａＯｕｔ＿ｘ
として出力する。
【００３５】上記パターン出力制御部３４〜３７は、外
部のモータドライバ１１、１２に供給する励磁パターン
を発生させるパターン制御手段を構成し、回転命令（Ｅ
ｎａｂｌｅ＿ｘ＝“１”）が設定されると、移行タイミ
ング（Ｔ＿ｘ）を示すトリガ信号の立ち上がりエッジ毎
に内部カウンタをアップダウンさせて次の励磁パターン
を示すアドレスをＣｕｒｒｅｎｔＡｄｄ＿ｘとして出力
する。そして、上述のように新たな励磁パターンのデー
タをパターンレジスタ３３から受けて外部のモータドラ
イバ１１、１２に供給する。
部のモータドライバ１１、１２に供給する励磁パターン
を発生させるパターン制御手段を構成し、回転命令（Ｅ
ｎａｂｌｅ＿ｘ＝“１”）が設定されると、移行タイミ
ング（Ｔ＿ｘ）を示すトリガ信号の立ち上がりエッジ毎
に内部カウンタをアップダウンさせて次の励磁パターン
を示すアドレスをＣｕｒｒｅｎｔＡｄｄ＿ｘとして出力
する。そして、上述のように新たな励磁パターンのデー
タをパターンレジスタ３３から受けて外部のモータドラ
イバ１１、１２に供給する。
【００３６】ここで、本実施例では、例えばパターンレ
ジスタ３３の所定のアドレスからｎ（ｎは正の整数）ビ
ット（ｂｉｔ）分の励磁パターンを読み出して外部のモ
ータドライバ１１、１２にその励磁パターンを供給する
第１のパターン制御手段をパターン出力制御部３４と
し、この第１のパターン制御手段と同じｎビット分の励
磁パターンを上記パターンレジスタ３３の所定のアドレ
スから読み出して外部のモータドライバ１１、１２に供
給する第２のパターン制御手段をパターン出力制御部３
５とする。
ジスタ３３の所定のアドレスからｎ（ｎは正の整数）ビ
ット（ｂｉｔ）分の励磁パターンを読み出して外部のモ
ータドライバ１１、１２にその励磁パターンを供給する
第１のパターン制御手段をパターン出力制御部３４と
し、この第１のパターン制御手段と同じｎビット分の励
磁パターンを上記パターンレジスタ３３の所定のアドレ
スから読み出して外部のモータドライバ１１、１２に供
給する第２のパターン制御手段をパターン出力制御部３
５とする。
【００３７】また、これらの第１のパターン制御手段と
第２のパターン制御手段を独立して使用する第１の出力
モード（ｎｂｉｔ＊１もしくはｎｂｉｔ＊２を出力）、
もしくは連動して使用する（ｎ＊２ｂｉｔ＊１を出力）
第２の出力モードとを選択可能な出力制御手段としてレ
ジスタ３２を設けている。
第２のパターン制御手段を独立して使用する第１の出力
モード（ｎｂｉｔ＊１もしくはｎｂｉｔ＊２を出力）、
もしくは連動して使用する（ｎ＊２ｂｉｔ＊１を出力）
第２の出力モードとを選択可能な出力制御手段としてレ
ジスタ３２を設けている。
【００３８】そして、上記出力制御手段で第１の出力モ
ードが選択された場合には各パターン制御手段にそれぞ
れのパターン移行タイミング信号を入力し、第２の出力
モードが選択された場合には各パターン制御手段に同一
のパターン移行タイミング信号を入力するようにしてい
る。
ードが選択された場合には各パターン制御手段にそれぞ
れのパターン移行タイミング信号を入力し、第２の出力
モードが選択された場合には各パターン制御手段に同一
のパターン移行タイミング信号を入力するようにしてい
る。
【００３９】また、上記出力制御手段で第２の出力モー
ドが選択された場合に第１のパターン制御手段と第２の
パターン制御手段に入力する同一のパターン移行タイミ
ング信号は、第１のパターン移行タイミング信号を使用
するのか第２のパターン移行タイミング信号を使用する
のかを選択可能な信号としている。
ドが選択された場合に第１のパターン制御手段と第２の
パターン制御手段に入力する同一のパターン移行タイミ
ング信号は、第１のパターン移行タイミング信号を使用
するのか第２のパターン移行タイミング信号を使用する
のかを選択可能な信号としている。
【００４０】図４にパターン出力制御部（Ａ、Ｂ）３
４、３５を使って励磁パターンを出力する場合のパター
ンレジスタ３３の設定例を示す。図示のように、アドレ
ス０から１７にかけてデータを予め設定する。更に、パ
ターン出力制御部３４、３５に設定するアドレスを振り
分ける。ここでは、パターン出力制御部（Ａ）３４の開
始値はアドレス２と設定している。
４、３５を使って励磁パターンを出力する場合のパター
ンレジスタ３３の設定例を示す。図示のように、アドレ
ス０から１７にかけてデータを予め設定する。更に、パ
ターン出力制御部３４、３５に設定するアドレスを振り
分ける。ここでは、パターン出力制御部（Ａ）３４の開
始値はアドレス２と設定している。
【００４１】図５は上記図４の設定を用いてモータ２
１、２２の回転を制御した場合のパターンの出力例を示
す図である。同図に示すように、Ｔ＿Ａ、Ｔ＿Ｂの立ち
上がりエッジに応じて励磁パターンが出力される。ま
た、Ｔ＿Ａ、Ｔ＿Ｂは非同期であり、出力される励磁パ
ターンにも同期関係はない。よって、図５の例のように
本制御回路２を使用すると、外部で二つのモータ２１、
２２を独立に制御可能となる。
１、２２の回転を制御した場合のパターンの出力例を示
す図である。同図に示すように、Ｔ＿Ａ、Ｔ＿Ｂの立ち
上がりエッジに応じて励磁パターンが出力される。ま
た、Ｔ＿Ａ、Ｔ＿Ｂは非同期であり、出力される励磁パ
ターンにも同期関係はない。よって、図５の例のように
本制御回路２を使用すると、外部で二つのモータ２１、
２２を独立に制御可能となる。
【００４２】図６は切り替えタイミング発生部３１の内
部構成を示すブロック図である。この回路は、設定レジ
スタ４１、タイミングレジスタ４２、及びセレクタ４
３、４４から構成されている。
部構成を示すブロック図である。この回路は、設定レジ
スタ４１、タイミングレジスタ４２、及びセレクタ４
３、４４から構成されている。
【００４３】設定レジスタ４１は、制御用ＣＰＵ１から
のレジスタ設定で内部回路の動作を制御するブロックで
ある。
のレジスタ設定で内部回路の動作を制御するブロックで
ある。
【００４４】タイミングレジスタ４２は、制御用ＣＰＵ
１からのレジスタ設定でＴ＿ｘなるタイミング信号を発
生させるブロックである。このブロックでは所定のレジ
スタに１がライトされるたびに不図示の動作基本クロッ
クの１クロック分の時間だけ“Ｈ”パルスを発生させる
構成となっている。
１からのレジスタ設定でＴ＿ｘなるタイミング信号を発
生させるブロックである。このブロックでは所定のレジ
スタに１がライトされるたびに不図示の動作基本クロッ
クの１クロック分の時間だけ“Ｈ”パルスを発生させる
構成となっている。
【００４５】セレクタ４３、４４は、設定レジスタ４１
からの設定で入力信号を切り替えるセレクタで、上述の
二つのパターン制御ブロックを独立に制御するか、連動
して制御するかを切り替えている。具体的には、図２の
モータドライバ１１の制御のようにパターン出力制御部
（Ａ）３４とパターン出力制御部（Ｂ）３５を独立に制
御する場合にはセレクタ４３でＢの入力を選択し、Ｔ＿
Ａ、Ｔ＿Ｂは独立のタイミング信号を出力する。
からの設定で入力信号を切り替えるセレクタで、上述の
二つのパターン制御ブロックを独立に制御するか、連動
して制御するかを切り替えている。具体的には、図２の
モータドライバ１１の制御のようにパターン出力制御部
（Ａ）３４とパターン出力制御部（Ｂ）３５を独立に制
御する場合にはセレクタ４３でＢの入力を選択し、Ｔ＿
Ａ、Ｔ＿Ｂは独立のタイミング信号を出力する。
【００４６】これに対し、モータドライバ１２の制御の
ように連動して制御する場合には、セレクタ４３でＡの
入力を選択し、Ｔ＿Ａ、Ｔ＿Ｂ共にＴ＿Ａのタイミング
信号を出力する。これにより、二つのパターン制御部ル
ックが連動して動作し、モータドライバ１２のような複
雑な励磁パターンにも対応可能となる。
ように連動して制御する場合には、セレクタ４３でＡの
入力を選択し、Ｔ＿Ａ、Ｔ＿Ｂ共にＴ＿Ａのタイミング
信号を出力する。これにより、二つのパターン制御部ル
ックが連動して動作し、モータドライバ１２のような複
雑な励磁パターンにも対応可能となる。
【００４７】図７は図４に示すパターンレジスタ３３の
設定でパターン出力制御部（Ａ）３４とパターン出力制
御部（Ｂ）３５をＴ＿Ａで連動して動作させた場合の出
力例を示す図である。図示のように、Ｔ＿Ｂのタイミン
グによらず出力パターンが連動して変化している。
設定でパターン出力制御部（Ａ）３４とパターン出力制
御部（Ｂ）３５をＴ＿Ａで連動して動作させた場合の出
力例を示す図である。図示のように、Ｔ＿Ｂのタイミン
グによらず出力パターンが連動して変化している。
【００４８】このように、本実施例ではステッピングモ
ータの様々な励磁パターンに対応でき、回路規模を増大
させることなく、安価な構成とすることができる。すな
わち、制御用ＣＰＵ１への負荷を軽減したステッピング
モータ制御回路において、様々な励磁パターンに対応で
き、一つのレジスタパターンメモリで複数のドライブが
可能であり、内部回路規模を増大させることなく、必要
な制御信号本数が４本より大きい複雑なモータ励磁パタ
ーンの回路にも対応可能である。
ータの様々な励磁パターンに対応でき、回路規模を増大
させることなく、安価な構成とすることができる。すな
わち、制御用ＣＰＵ１への負荷を軽減したステッピング
モータ制御回路において、様々な励磁パターンに対応で
き、一つのレジスタパターンメモリで複数のドライブが
可能であり、内部回路規模を増大させることなく、必要
な制御信号本数が４本より大きい複雑なモータ励磁パタ
ーンの回路にも対応可能である。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＣＰＵへの負荷を軽減したステッピングモータ制御回路
において、様々な励磁パターンに対応でき、一つのレジ
スタパターンメモリで複数のドライブが可能であり、内
部回路規模を増大させることなく、必要な制御信号本数
が４本より大きい複雑なモータ励磁パターンの回路にも
対応可能である。
ＣＰＵへの負荷を軽減したステッピングモータ制御回路
において、様々な励磁パターンに対応でき、一つのレジ
スタパターンメモリで複数のドライブが可能であり、内
部回路規模を増大させることなく、必要な制御信号本数
が４本より大きい複雑なモータ励磁パターンの回路にも
対応可能である。
【図１】 本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面
図
図
【図２】 本発明の実施例の構成を示すブロック図
【図３】 実施例のモータ制御回路の構成を示すブロッ
ク図
ク図
【図４】 パターンレジスタの設定例を示す説明図
【図５】 パターンの出力例を示すタイミング図
【図６】 切り替えタイミング発生部の構成を示すブロ
ック図
ック図
【図７】 パターンの他の出力例を示すタイミング図
１ 制御用ＣＰＵ
２ モータ制御回路
１１ モータドライバ
１２ モータドライバ
２１ モータ
２２ モータ
３１ 切り替えタイミング発生部
３２ レジスタ（出力制御手段）
３３ パターンレジスタ（記憶手段）
３４ パターン出力制御部（パターン制御手段）
３５ パターン出力制御部（パターン制御手段）
３６ パターン出力制御部（パターン制御手段）
３７ パターン出力制御部（パターン制御手段）
４１ 設定レジスタ
４２ タイミングレジスタ
４３ セレクタ
４４ セレクタ
１０１ 露光ランプ
１０７ レンズ
１０８ ＣＣＤラインセンサ
１１０ 露光制御部
１１１ 現像器
１１２ 定着部
１１３ 定着部
１２７ クリーナ
１２８ １次帯電器
１２９ 給送ローラ対
１３２ 給送ローラ対
１４０ 感光体
１４１ 搬送ベルト
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３０ Ｈ０２Ｐ 8/00 Ｑ ５Ｈ５８０
21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２
Ｆターム(参考） 2C480 CB03 EA29
2H027 ED16 EE01 EE04 EE07 EE08
2H072 CA01 JA02 JA08
3F049 DA12 EA21 LA02 LA05 LA07
LB03
3F343 FA01 FB02 FB03 FB04 FC21
LD10 MC07 MC08 MC09
5H580 AA04 AA05 AA07 BB10 CA12
CB03 FA14 GG04 GG08
Claims (5)
- 【請求項１】 ステッピングモータの励磁パターンを格
納する記憶手段と、 前記記憶手段の所定のアドレスからｎビット分（ｎは正
の整数）の励磁パターンを読み出して外部のモータドラ
イバにその励磁パターンを供給する第１のパターン制御
手段と、 前記第１のパターン制御手段と同じｎビット分の励磁パ
ターンを前記記憶手段の所定のアドレスから読み出して
外部のモータドライバに供給する第２のパターン制御手
段と、 前記第１及び第２のパターン制御手段で読み出す励磁パ
ターンの変更タイミングを示す第１及び第２のパターン
移行タイミング信号を発生するタイミング発生部と、 前記第１のパターン制御手段と第２のパターン制御手段
を独立して使用する第１の出力モードと連動して使用す
る第２の出力モードとを選択可能な出力制御手段を有
し、 前記出力制御手段で第１の出力モードが選択された場合
には各パターン制御手段にそれぞれのパターン移行タイ
ミング信号を入力し、第２の出力モードが選択された場
合には各パターン制御手段に同一のパターン移行タイミ
ング信号を入力することを特徴とするステッピングモー
タの制御装置。 - 【請求項２】 出力制御手段で第２の出力モードが選択
された場合に第１のパターン制御手段と第２のパターン
制御手段に入力する同一のパターン移行タイミング信号
は、第１のパターン移行タイミング信号を使用するのか
第２のパターン移行タイミング信号を使用するのかを選
択可能な信号としたことを特徴とする請求項１記載のス
テッピングモータの制御装置。 - 【請求項３】 ステッピングモータの励磁パターンを記
憶手段に格納する記憶工程と、 前記記憶手段の所定のアドレスからｎビット分の励磁パ
ターンを読み出して外部のモータドライバにその励磁パ
ターンを供給する第１のパターン制御工程と、 前記第１のパターン制御工程と同じｎビット分の励磁パ
ターンを前記記憶手段の所定のアドレスから読み出して
外部のモータドライバに供給する第２のパターン制御工
程と、 前記第１及び第２のパターン制御工程で読み出す励磁パ
ターンの変更タイミングを示す第１及び第２のパターン
移行タイミング信号を発生するタイミング発生工程と、 前記第１のパターン制御工程と第２のパターン制御工程
を独立して制御する第１の出力モードと連動して制御す
る第２の出力モードとを選択する出力制御工程を有し、 前記出力制御工程において第１の出力モードが選択され
た場合には各パターン制御工程でそれぞれのパターン移
行タイミング信号を入力し、第２の出力モードが選択さ
れた場合には各パターン制御工程で同一のパターン移行
タイミング信号を入力するようにしたことを特徴とする
ステッピングモータの制御方法。 - 【請求項４】 出力制御工程で第２の出力モードが選択
された場合に第１のパターン制御工程と第２のパターン
制御工程に入力する同一のパターン移行タイミング信号
は、第１のパターン移行タイミング信号を使用するのか
第２のパターン移行タイミング信号を使用するのかを選
択可能な信号としたことを特徴とする請求項３記載のス
テッピングモータの制御方法。 - 【請求項５】 請求項１または２に記載のステッピング
モータの制御装置を備えたことを特徴とする画像形成装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002051258A JP4047033B2 (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | ステッピングモータの制御装置、画像形成装置、ステッピングモータの制御方法、画像形成装置の制御方法 |
| US10/369,533 US7268512B2 (en) | 2002-02-27 | 2003-02-21 | Control device for stepping motor |
| CN03106429.9A CN1232027C (zh) | 2002-02-27 | 2003-02-25 | 步进电动机的控制装置和控制方法以及图象形成装置 |
| US11/831,023 US7459875B2 (en) | 2002-02-27 | 2007-07-31 | Control device for stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002051258A JP4047033B2 (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | ステッピングモータの制御装置、画像形成装置、ステッピングモータの制御方法、画像形成装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003259690A true JP2003259690A (ja) | 2003-09-12 |
| JP4047033B2 JP4047033B2 (ja) | 2008-02-13 |
Family
ID=27750848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002051258A Expired - Fee Related JP4047033B2 (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | ステッピングモータの制御装置、画像形成装置、ステッピングモータの制御方法、画像形成装置の制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US7268512B2 (ja) |
| JP (1) | JP4047033B2 (ja) |
| CN (1) | CN1232027C (ja) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4362980A (en) * | 1980-09-03 | 1982-12-07 | Exxon Research And Engineering Co. | Position error recovery and motor control system |
| JPS58154398A (ja) * | 1982-03-08 | 1983-09-13 | Fuji Xerox Co Ltd | ステツプモ−タの励磁回路 |
| JPS60241797A (ja) * | 1984-05-14 | 1985-11-30 | Hitachi Ltd | ステツピングモ−タの制御回路 |
| JPS61108099U (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-09 | ||
| US4833372A (en) * | 1984-12-20 | 1989-05-23 | Tokico Ltd. | Control circuit for electric motor |
| US4658192A (en) * | 1986-01-31 | 1987-04-14 | General Electric Company | Programmable deadband current regulator |
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| US5583410A (en) * | 1994-10-21 | 1996-12-10 | Pitney Bowes Inc. | Method and apparatus for multiplex control of a plurality of stepper motors |
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| JP3633421B2 (ja) * | 2000-02-25 | 2005-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置 |
-
2002
- 2002-02-27 JP JP2002051258A patent/JP4047033B2/ja not_active Expired - Fee Related
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2003
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