JP2003251472A - スポット接合装置およびスポット接合方法 - Google Patents
スポット接合装置およびスポット接合方法Info
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- JP2003251472A JP2003251472A JP2003096341A JP2003096341A JP2003251472A JP 2003251472 A JP2003251472 A JP 2003251472A JP 2003096341 A JP2003096341 A JP 2003096341A JP 2003096341 A JP2003096341 A JP 2003096341A JP 2003251472 A JP2003251472 A JP 2003251472A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 品質管理が容易となり、ランニングコストが
向上し、接合部に圧痕などが残らないスポット接合を行
うこと。 【解決手段】 スポット接合装置１は、接合ツール２
と、接合ツール２を回転させるインダクションモータ３
と、接合ツール２を軸線Ｌ１に沿って上下に移動させる
サーボモータ４と、接合ツール２に対向して配置される
受け部材７とを有する。接合ツール２の先端部は、ピン
２１を有する。ワークを受け部材７上に重ねて配置し、
接合ツール２を回転させながら降ろすと、回転するピン
２１の摩擦熱でワークの接合点Ｐが加熱、軟化し、塑性
流動が起こって攪拌され、接合点Ｐでワークが一体とな
ってスポット接合される。フレーム９には移動用モータ
４が設けられ、このフレーム９はリニアガイド６によっ
て接合ツール２の軸線Ｌ１に沿って変位自在に案内され
る。
向上し、接合部に圧痕などが残らないスポット接合を行
うこと。 【解決手段】 スポット接合装置１は、接合ツール２
と、接合ツール２を回転させるインダクションモータ３
と、接合ツール２を軸線Ｌ１に沿って上下に移動させる
サーボモータ４と、接合ツール２に対向して配置される
受け部材７とを有する。接合ツール２の先端部は、ピン
２１を有する。ワークを受け部材７上に重ねて配置し、
接合ツール２を回転させながら降ろすと、回転するピン
２１の摩擦熱でワークの接合点Ｐが加熱、軟化し、塑性
流動が起こって攪拌され、接合点Ｐでワークが一体とな
ってスポット接合される。フレーム９には移動用モータ
４が設けられ、このフレーム９はリニアガイド６によっ
て接合ツール２の軸線Ｌ１に沿って変位自在に案内され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アルミニウム合金
などをスポット的に接合するスポット接合方法およびス
ポット接合装置に関する。
などをスポット的に接合するスポット接合方法およびス
ポット接合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、アルミニウム合金などの板材
をスポット的に接合する方法としては、抵抗スポット溶
接法、またはリベットによる機械的締結法などがあっ
た。
をスポット的に接合する方法としては、抵抗スポット溶
接法、またはリベットによる機械的締結法などがあっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、抵抗ス
ポット溶接法では接合時に大容量の電源を必要とするこ
と、溶接電極は汚染や損耗が生じ寿命が短いこと、溶接
電力以外に、水やエアなどのユーティリティを必要とす
ることなど、ランニングコスト面および品質管理面での
課題が存在する。
ポット溶接法では接合時に大容量の電源を必要とするこ
と、溶接電極は汚染や損耗が生じ寿命が短いこと、溶接
電力以外に、水やエアなどのユーティリティを必要とす
ることなど、ランニングコスト面および品質管理面での
課題が存在する。
【０００４】また、抵抗スポット溶接法では、接合部に
圧痕が残るため、自動車用外板などに適用する際にはそ
の外観が問題となる。
圧痕が残るため、自動車用外板などに適用する際にはそ
の外観が問題となる。
【０００５】とくに、アルミニウム合金の抵抗スポット
接合時には、電極消耗が激しいため、連続打点性能に乏
しく、また通電時に、近接する溶接打点に電流が流れる
分流現象が生じるため、溶接打点を近接できないといっ
た問題を有する。このように溶接打点を近接させること
ができないと、規定された必要な強度が得られないとい
った問題を有する。
接合時には、電極消耗が激しいため、連続打点性能に乏
しく、また通電時に、近接する溶接打点に電流が流れる
分流現象が生じるため、溶接打点を近接できないといっ
た問題を有する。このように溶接打点を近接させること
ができないと、規定された必要な強度が得られないとい
った問題を有する。
【０００６】また、リベット打ちの場合には、消耗材で
あるリベット材を多数必要とするといった問題を有す
る。
あるリベット材を多数必要とするといった問題を有す
る。
【０００７】本発明の目的は、品質管理が容易となり、
ランニングコストが向上し、接合部に圧痕などが残らな
いスポット接合方法およびスポット接合装置を提供する
ことである。
ランニングコストが向上し、接合部に圧痕などが残らな
いスポット接合方法およびスポット接合装置を提供する
ことである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、先端部に、軸
線に沿って突出するピンを有する接合ツール２と、接合
ツールをその軸線まわりに回転させるインダクションモ
ータである回転用モータ３と、接合ツールをその軸線方
向に移動させる移動用モータ４とを有し、回転用モータ
で接合ツールを回転させながら、移動用モータで接合ツ
ールをその軸線方向に移動させ、重ねられた被接合物の
所定の接合点に、ピンを押しつけ、摩擦熱でピン周囲の
被接合物を加熱、軟化させてピンを挿入し、回転するピ
ンで接合点付近の被接合物を攪拌し、被接合物を接合点
で一体化させた後、移動用モータで接合ツールを軸線に
沿って引き抜くことによって、被接合物を接合点でスポ
ット接合することを特徴とするスポット接合装置であ
る。また本発明は、先端部に、軸線に沿って突出するピ
ンを有する接合ツール２と、接合ツールをその軸線まわ
りに回転させるインダクションモータである回転用モー
タ３と、接合ツールをその軸線方向に移動させるサーボ
モータである移動用モータ４とを有し、回転用モータで
接合ツールを回転させながら、移動用モータで接合ツー
ルをその軸線方向に移動させ、重ねられた被接合物の所
定の接合点に、ピンを押しつけ、摩擦熱でピン周囲の被
接合物を加熱、軟化させてピンを挿入し、回転するピン
で接合点付近の被接合物を攪拌し、被接合物を接合点で
一体化させた後、移動用モータで接合ツールを軸線に沿
って引き抜くことによって、被接合物を接合点でスポッ
ト接合することを特徴とするスポット接合装置である。
また本発明は、先端部に、軸線に沿って突出するピンを
有する接合ツール２と、接合ツールをその軸線まわりに
回転させる回転用モータ３と、接合ツールをその軸線方
向に移動させるサーボモータである移動用モータ４とを
有し、回転用モータで接合ツールを回転させながら、移
動用モータで接合ツールをその軸線方向に移動させ、重
ねられた被接合物の所定の接合点に、ピンを押しつけ、
摩擦熱でピン周囲の被接合物を加熱、軟化させてピンを
挿入し、回転するピンで接合点付近の被接合物を攪拌
し、被接合物を接合点で一体化させた後、移動用モータ
で接合ツールを軸線に沿って引き抜くことによって、被
接合物を接合点でスポット接合することを特徴とするス
ポット接合装置である。また本発明は、前記スポット接
合装置を準備し、このスポット接合装置によって、重ね
られた被接合物をスポット接合することを特徴とするス
ポット接合方法である。また本発明は、先端部に軸線に
沿ってピンが突出する接合ツールを有し、重ねられた被
接合物の所定の接合点に、ピンを押圧しながら接合ツー
ルをその軸線まわりにインダクションモータによって回
転させ、摩擦熱でピン周囲の被接合物を加熱、軟化させ
てピンを挿入し、回転するピンで接合点付近の被接合物
を攪拌し、被接合物を接合点で一体化させた後、接合ツ
ールを軸線に沿って引き抜くことによって、被接合物を
接合点でスポット接合することを特徴とするスポット接
合方法である。また本発明は、先端部に軸線に沿ってピ
ンが突出する接合ツールを有し、重ねられた被接合物の
所定の接合点に、インダクションモータによってピンを
押圧しながら接合ツールをその軸線まわりにサーボモー
タによって回転させ、摩擦熱でピン周囲の被接合物を加
熱、軟化させてピンを挿入し、回転するピンで接合点付
近の被接合物を攪拌し、被接合物を接合点で一体化させ
た後、前記インダクションモータによって接合ツールを
軸線に沿って引き抜くことによって、被接合物を接合点
でスポット接合することを特徴とするスポット接合方法
である。
線に沿って突出するピンを有する接合ツール２と、接合
ツールをその軸線まわりに回転させるインダクションモ
ータである回転用モータ３と、接合ツールをその軸線方
向に移動させる移動用モータ４とを有し、回転用モータ
で接合ツールを回転させながら、移動用モータで接合ツ
ールをその軸線方向に移動させ、重ねられた被接合物の
所定の接合点に、ピンを押しつけ、摩擦熱でピン周囲の
被接合物を加熱、軟化させてピンを挿入し、回転するピ
ンで接合点付近の被接合物を攪拌し、被接合物を接合点
で一体化させた後、移動用モータで接合ツールを軸線に
沿って引き抜くことによって、被接合物を接合点でスポ
ット接合することを特徴とするスポット接合装置であ
る。また本発明は、先端部に、軸線に沿って突出するピ
ンを有する接合ツール２と、接合ツールをその軸線まわ
りに回転させるインダクションモータである回転用モー
タ３と、接合ツールをその軸線方向に移動させるサーボ
モータである移動用モータ４とを有し、回転用モータで
接合ツールを回転させながら、移動用モータで接合ツー
ルをその軸線方向に移動させ、重ねられた被接合物の所
定の接合点に、ピンを押しつけ、摩擦熱でピン周囲の被
接合物を加熱、軟化させてピンを挿入し、回転するピン
で接合点付近の被接合物を攪拌し、被接合物を接合点で
一体化させた後、移動用モータで接合ツールを軸線に沿
って引き抜くことによって、被接合物を接合点でスポッ
ト接合することを特徴とするスポット接合装置である。
また本発明は、先端部に、軸線に沿って突出するピンを
有する接合ツール２と、接合ツールをその軸線まわりに
回転させる回転用モータ３と、接合ツールをその軸線方
向に移動させるサーボモータである移動用モータ４とを
有し、回転用モータで接合ツールを回転させながら、移
動用モータで接合ツールをその軸線方向に移動させ、重
ねられた被接合物の所定の接合点に、ピンを押しつけ、
摩擦熱でピン周囲の被接合物を加熱、軟化させてピンを
挿入し、回転するピンで接合点付近の被接合物を攪拌
し、被接合物を接合点で一体化させた後、移動用モータ
で接合ツールを軸線に沿って引き抜くことによって、被
接合物を接合点でスポット接合することを特徴とするス
ポット接合装置である。また本発明は、前記スポット接
合装置を準備し、このスポット接合装置によって、重ね
られた被接合物をスポット接合することを特徴とするス
ポット接合方法である。また本発明は、先端部に軸線に
沿ってピンが突出する接合ツールを有し、重ねられた被
接合物の所定の接合点に、ピンを押圧しながら接合ツー
ルをその軸線まわりにインダクションモータによって回
転させ、摩擦熱でピン周囲の被接合物を加熱、軟化させ
てピンを挿入し、回転するピンで接合点付近の被接合物
を攪拌し、被接合物を接合点で一体化させた後、接合ツ
ールを軸線に沿って引き抜くことによって、被接合物を
接合点でスポット接合することを特徴とするスポット接
合方法である。また本発明は、先端部に軸線に沿ってピ
ンが突出する接合ツールを有し、重ねられた被接合物の
所定の接合点に、インダクションモータによってピンを
押圧しながら接合ツールをその軸線まわりにサーボモー
タによって回転させ、摩擦熱でピン周囲の被接合物を加
熱、軟化させてピンを挿入し、回転するピンで接合点付
近の被接合物を攪拌し、被接合物を接合点で一体化させ
た後、前記インダクションモータによって接合ツールを
軸線に沿って引き抜くことによって、被接合物を接合点
でスポット接合することを特徴とするスポット接合方法
である。
【０００９】本発明に従えば、たとえば２枚の被接合物
を重ねて配置し、接合ツールを高速で回転させながら、
被接合材の重畳部の接合点に先端のピンを押しつける。
すると摩擦熱で接合点が加熱、軟化し、ピンが接合点に
挿入される。さらに回転させることによって、ピン周囲
の母材が塑性流動を起こして攪拌され、２枚の被接合物
が接合点で一体化する。その後接合ツールを引き抜くこ
とによって、軟化した被接合物が硬化し、２枚の被接合
物は接合点でスポット的に接合される。
を重ねて配置し、接合ツールを高速で回転させながら、
被接合材の重畳部の接合点に先端のピンを押しつける。
すると摩擦熱で接合点が加熱、軟化し、ピンが接合点に
挿入される。さらに回転させることによって、ピン周囲
の母材が塑性流動を起こして攪拌され、２枚の被接合物
が接合点で一体化する。その後接合ツールを引き抜くこ
とによって、軟化した被接合物が硬化し、２枚の被接合
物は接合点でスポット的に接合される。
【００１０】このようにして、本発明にスポット接合方
法は、接合ツールを回転させて摩擦熱によって接合する
ので、抵抗スポット溶接に比べて、大幅に小容量の電力
でスポット接合することができる。また、電力以外のユ
ーティリティは不用であり、また接合ツールは汚染や損
耗が生じないため、メンテナンスフリーで長時間使用可
能なので、ランニングコストは低減され管理も容易とな
る。また、リベット打ちによる機械的締結法と異なり、
締結材によるコスト、重量増加も招かない。
法は、接合ツールを回転させて摩擦熱によって接合する
ので、抵抗スポット溶接に比べて、大幅に小容量の電力
でスポット接合することができる。また、電力以外のユ
ーティリティは不用であり、また接合ツールは汚染や損
耗が生じないため、メンテナンスフリーで長時間使用可
能なので、ランニングコストは低減され管理も容易とな
る。また、リベット打ちによる機械的締結法と異なり、
締結材によるコスト、重量増加も招かない。
【００１１】本発明に従えば、回転用モータにインダク
ションモータを用いることによって、接合ツールを高速
で回転駆動することができる。また、移動用モータにサ
ーボモータを用いることによって、たとえば接合深さを
高精度に制御することができる。また本発明は、移動用
モータ４が設けられるフレーム９と、このフレーム９に
取付けられ、接合ツールを、その接合ツールの軸線Ｌ１
に沿って変位自在に案内するリニアガイド６とを含むこ
とを特徴とする。本発明に従えば、リニアガイド６によ
って接合ツールをその接合ツールの軸線Ｌ１に沿って変
位自在とし、接合ツールを移動用モータ４によって移動
する。リニアガイド６は、ガイドレール１５とガイド部
材１６とを含み、ガイド部材１６には接合ツール２が軸
支される。このガイド部材１６には、回転用モータ３が
設けられて、回転用モータ３が接合ツールとともに移動
されてもよい。
ションモータを用いることによって、接合ツールを高速
で回転駆動することができる。また、移動用モータにサ
ーボモータを用いることによって、たとえば接合深さを
高精度に制御することができる。また本発明は、移動用
モータ４が設けられるフレーム９と、このフレーム９に
取付けられ、接合ツールを、その接合ツールの軸線Ｌ１
に沿って変位自在に案内するリニアガイド６とを含むこ
とを特徴とする。本発明に従えば、リニアガイド６によ
って接合ツールをその接合ツールの軸線Ｌ１に沿って変
位自在とし、接合ツールを移動用モータ４によって移動
する。リニアガイド６は、ガイドレール１５とガイド部
材１６とを含み、ガイド部材１６には接合ツール２が軸
支される。このガイド部材１６には、回転用モータ３が
設けられて、回転用モータ３が接合ツールとともに移動
されてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
あるスポット接合装置１を示す断面図である。スポット
接合装置１は、たとえば２枚のアルミニウム合金板など
のワークを重ね継手で接合する場合に用いられ、接合ツ
ール２と、インダクションモータ３と、サーボモータ４
と、リニアガイド６と、受け部材７と、フレーム９とを
含んで構成される。
あるスポット接合装置１を示す断面図である。スポット
接合装置１は、たとえば２枚のアルミニウム合金板など
のワークを重ね継手で接合する場合に用いられ、接合ツ
ール２と、インダクションモータ３と、サーボモータ４
と、リニアガイド６と、受け部材７と、フレーム９とを
含んで構成される。
【００１３】接合ツール２は、軸受け１１によって軸線
Ｌ１まわりに回転自在に軸支され、この接合ツール２
は、インダクションモータ３によって軸線Ｌ１まわりに
高速で回転駆動する。インダクションモータ３は、リニ
アガイド６によって、接合ツール２の軸線Ｌ１に沿って
上下に変位自在にフレーム９に取付けられる。
Ｌ１まわりに回転自在に軸支され、この接合ツール２
は、インダクションモータ３によって軸線Ｌ１まわりに
高速で回転駆動する。インダクションモータ３は、リニ
アガイド６によって、接合ツール２の軸線Ｌ１に沿って
上下に変位自在にフレーム９に取付けられる。
【００１４】リニアガイド６は、フレーム９に取付けら
れ、接合ツール２の軸線Ｌ１に平行に延びるガイドレー
ル１５と、ガイドレール１５に変位自在に装着されるガ
イド部材１６とを有し、インダクションモータ３および
接合ツール２を軸支する軸受け１１が、リニアガイド６
のガイド部材１６に取付けられる。これによって、接合
ツール２は、インダクションモータ３とともに軸線Ｌ１
に沿って上下に変位することができる。
れ、接合ツール２の軸線Ｌ１に平行に延びるガイドレー
ル１５と、ガイドレール１５に変位自在に装着されるガ
イド部材１６とを有し、インダクションモータ３および
接合ツール２を軸支する軸受け１１が、リニアガイド６
のガイド部材１６に取付けられる。これによって、接合
ツール２は、インダクションモータ３とともに軸線Ｌ１
に沿って上下に変位することができる。
【００１５】フレーム９にはサーボモータ４およびボー
ルねじ５が取付けられ、サーボモータ４は、ベルト１２
を介してボールねじ５のねじ軸１３を回転駆動する。ね
じ軸１３は、接合ツール２の軸線Ｌ１に平行に配置さ
れ、ねじ軸１３に螺合するナット１４は、ねじ軸１３の
回転に従って上下に移動する。このナット１４は、リニ
アガイド６のガイド部材１６に取付けられる。従って、
サーボモータ４でボールねじ５のねじ軸１３を回転駆動
することによって、接合ツール２を、インダクションモ
ータ３とともに、軸線Ｌ１に沿って上下に変位駆動する
ことができる。
ルねじ５が取付けられ、サーボモータ４は、ベルト１２
を介してボールねじ５のねじ軸１３を回転駆動する。ね
じ軸１３は、接合ツール２の軸線Ｌ１に平行に配置さ
れ、ねじ軸１３に螺合するナット１４は、ねじ軸１３の
回転に従って上下に移動する。このナット１４は、リニ
アガイド６のガイド部材１６に取付けられる。従って、
サーボモータ４でボールねじ５のねじ軸１３を回転駆動
することによって、接合ツール２を、インダクションモ
ータ３とともに、軸線Ｌ１に沿って上下に変位駆動する
ことができる。
【００１６】フレーム９の下部は、Ｌ字状に屈曲し、先
端部に受け部材７が取付けられる。受け部材７は、接合
ツール２に対向して配置される柱状の部材であって、接
合ツール２の軸線Ｌ１と同軸に配置される。この受け部
材７の平坦な上面は、接合ツール２の先端に臨み、スポ
ット接合するとき、被接合物を乗載し、接合ツール２の
押圧力を受ける受け面８として機能する。
端部に受け部材７が取付けられる。受け部材７は、接合
ツール２に対向して配置される柱状の部材であって、接
合ツール２の軸線Ｌ１と同軸に配置される。この受け部
材７の平坦な上面は、接合ツール２の先端に臨み、スポ
ット接合するとき、被接合物を乗載し、接合ツール２の
押圧力を受ける受け面８として機能する。
【００１７】図２は、接合ツール２の先端部の２種類の
形状を示す図である。接合ツール２の先端側は、円錐状
に先細となり、先端に短柱状のショルダー部２０が形成
され、このショルダー部２０の下面２２の中央から軸線
Ｌ１に沿って突出してピン２１が形成される。
形状を示す図である。接合ツール２の先端側は、円錐状
に先細となり、先端に短柱状のショルダー部２０が形成
され、このショルダー部２０の下面２２の中央から軸線
Ｌ１に沿って突出してピン２１が形成される。
【００１８】ショルダー部２０の形状は、図２(ａ)に示
す曲面タイプと（ｂ）に示す平面タイプの２種類ある。
図２(ａ)の曲面タイプは、ショルダー部２０の下面２２
が、中央が上方に凹むように逆円錐状に形成され、最も
凹んだ中央部からピン２１が軸線Ｌ１に沿って下方に突
出する。また、ショルダー部２０の外周面２５から下面
２２にわたる角部２３は円弧状に滑らかに連なり、ま
た、下面２２とピン２１とが連なる部分２４も円弧状に
滑らかに連なるように形成される。また、ピン２１の先
端は、皿状に中央がわずかに盛り上がるように形成され
る。
す曲面タイプと（ｂ）に示す平面タイプの２種類ある。
図２(ａ)の曲面タイプは、ショルダー部２０の下面２２
が、中央が上方に凹むように逆円錐状に形成され、最も
凹んだ中央部からピン２１が軸線Ｌ１に沿って下方に突
出する。また、ショルダー部２０の外周面２５から下面
２２にわたる角部２３は円弧状に滑らかに連なり、ま
た、下面２２とピン２１とが連なる部分２４も円弧状に
滑らかに連なるように形成される。また、ピン２１の先
端は、皿状に中央がわずかに盛り上がるように形成され
る。
【００１９】図２（ｂ）の平面タイプは、ショルダー部
２０の下面２２は、軸線Ｌ１に垂直な平坦な面となり、
この中央からピン２１が下方に突出する。また、外周面
２５から下面２２に連なる角部２３は、（ａ）と同様
に、円弧状に滑らかに連なるが、下面２２とピン２１と
が連なる部分２６は、垂直に連なる。また、ピン２１の
先端は、（ａ）と同様に、皿状に中央がわずかに盛り上
がる。
２０の下面２２は、軸線Ｌ１に垂直な平坦な面となり、
この中央からピン２１が下方に突出する。また、外周面
２５から下面２２に連なる角部２３は、（ａ）と同様
に、円弧状に滑らかに連なるが、下面２２とピン２１と
が連なる部分２６は、垂直に連なる。また、ピン２１の
先端は、（ａ）と同様に、皿状に中央がわずかに盛り上
がる。
【００２０】ショルダー部２０の外形Ｄ１は、たとえば
５〜２０ｍｍであり、ピン２１の外形Ｄ２は２〜７ｍｍ
であり、ピン長さＨは、１〜３ｍｍとする。また接合ツ
ール２は、被溶接物であるアルミニウム合金より硬い工
具鋼から形成される。
５〜２０ｍｍであり、ピン２１の外形Ｄ２は２〜７ｍｍ
であり、ピン長さＨは、１〜３ｍｍとする。また接合ツ
ール２は、被溶接物であるアルミニウム合金より硬い工
具鋼から形成される。
【００２１】図３は、本発明のスポット接合方法を示す
図である。本実施形態では、２枚のアルミニウム合金板
であるワーク３０，３１を重ね継手するものとする。
図である。本実施形態では、２枚のアルミニウム合金板
であるワーク３０，３１を重ね継手するものとする。
【００２２】まず、２枚のワーク３０，３１の接合点Ｐ
が、受け部材７の受け面８上で、軸線Ｌ１に一致するよ
うに配置する。そして、インダクションモータ３によっ
て接合ツール２を、たとえば１０００〜３０００ｒｐｍ
程度の高速で回転駆動させる。
が、受け部材７の受け面８上で、軸線Ｌ１に一致するよ
うに配置する。そして、インダクションモータ３によっ
て接合ツール２を、たとえば１０００〜３０００ｒｐｍ
程度の高速で回転駆動させる。
【００２３】次に、サーボモータ４によって接合ツール
２を回転させながら軸線Ｌ１に沿って接合ツール２を降
下させる。接合ツール２のピン２１がワーク３０に達す
ると、回転するピン２１とワーク３０との摩擦によっ
て、ワーク３０が加熱されて軟化し、ピン２１が挿入さ
れる。ピン２１が挿入されると、ショルダー部２０の下
面２２もワーク３０に接触し、この下面２２による摩擦
によって接合点Ｐ近傍がさらに加熱される。このように
して、摩擦熱で加熱、軟化したワーク３０にピン２１が
挿入された状態で回転することによって塑性流動が誘起
され、回転するピン２１によって接合点Ｐ近傍が攪拌さ
れる。
２を回転させながら軸線Ｌ１に沿って接合ツール２を降
下させる。接合ツール２のピン２１がワーク３０に達す
ると、回転するピン２１とワーク３０との摩擦によっ
て、ワーク３０が加熱されて軟化し、ピン２１が挿入さ
れる。ピン２１が挿入されると、ショルダー部２０の下
面２２もワーク３０に接触し、この下面２２による摩擦
によって接合点Ｐ近傍がさらに加熱される。このように
して、摩擦熱で加熱、軟化したワーク３０にピン２１が
挿入された状態で回転することによって塑性流動が誘起
され、回転するピン２１によって接合点Ｐ近傍が攪拌さ
れる。
【００２４】なお、接合ツール２の押圧力は、本実施形
態では３００ｋｇｆとする。また、この押圧力は、受け
部材７で受け止められる。
態では３００ｋｇｆとする。また、この押圧力は、受け
部材７で受け止められる。
【００２５】このようにして、ピン２１の先端がワーク
３０と３１との接合面を超え、ワーク３１の裏面の手前
まで挿入された状態で、接合ツール２を攪拌させること
によって、図３（１）に示すように、接合点Ｐ付近に攪
拌された塑性流動域が形成され、ワーク３０，３１が接
合点Ｐで一体となる。
３０と３１との接合面を超え、ワーク３１の裏面の手前
まで挿入された状態で、接合ツール２を攪拌させること
によって、図３（１）に示すように、接合点Ｐ付近に攪
拌された塑性流動域が形成され、ワーク３０，３１が接
合点Ｐで一体となる。
【００２６】所定の接合時間攪拌後、図３（２）に示す
ように、接合ツール２を引き抜く。攪拌する接合時間
は、たとえば１〜１０秒程度である。ピン２１を引き抜
くと、塑性流動していた母材が硬化し、接合点Ｐでワー
ク３０，３１が接合される。
ように、接合ツール２を引き抜く。攪拌する接合時間
は、たとえば１〜１０秒程度である。ピン２１を引き抜
くと、塑性流動していた母材が硬化し、接合点Ｐでワー
ク３０，３１が接合される。
【００２７】図４は、接合後のワーク３０，３１の接合
点の断面を示す図である。この図に示すように、ピン２
１が挿入された側の表面にはピン２１およびショルダー
２０を挿入した凹所が形成され、この凹所の周囲が塑性
流動してワーク３０と３１とが一体になっている。ま
た、ピン２１が挿入されない裏側は平滑な面を保ってい
ることが分かる。なお、図４の例では、曲面タイプのシ
ョルダーを用いた。
点の断面を示す図である。この図に示すように、ピン２
１が挿入された側の表面にはピン２１およびショルダー
２０を挿入した凹所が形成され、この凹所の周囲が塑性
流動してワーク３０と３１とが一体になっている。ま
た、ピン２１が挿入されない裏側は平滑な面を保ってい
ることが分かる。なお、図４の例では、曲面タイプのシ
ョルダーを用いた。
【００２８】次に、本発明のスポット接合方法の試験結
果を図５に示す。この試験では、アルミニウム合金製自
動車部材の重ね接合を想定し、図５の試験は、ボンネッ
トのヘム（縁）部の接合の試験結果である。この試験で
は、０．９５ｍｍ厚のアルミニウム合金板のアウター材
と、０．９ｍｍ厚のアルミニウム合金板の下材とを接合
し、要求接合強度は０．５ｋＮ以上である。
果を図５に示す。この試験では、アルミニウム合金製自
動車部材の重ね接合を想定し、図５の試験は、ボンネッ
トのヘム（縁）部の接合の試験結果である。この試験で
は、０．９５ｍｍ厚のアルミニウム合金板のアウター材
と、０．９ｍｍ厚のアルミニウム合金板の下材とを接合
し、要求接合強度は０．５ｋＮ以上である。
【００２９】この試験では、２．１ｍｍφのピン２１を
用い、負荷荷重は３００ｋｇｆで一定とし、回転数は１
５００ｒｐｍ，２０００ｒｐｍ，２５００ｒｐｍの３種
類で、曲面タイプおよび平面タイプの接合ツールを、接
合時間１．０〜３．５ｓの範囲で行った。その結果、図
５に示すように、全ての試験において、せん断荷重が、
要求接合強度を大きく上回り、また、せん断強度のばら
つきが少ない良好な結果が得られた。
用い、負荷荷重は３００ｋｇｆで一定とし、回転数は１
５００ｒｐｍ，２０００ｒｐｍ，２５００ｒｐｍの３種
類で、曲面タイプおよび平面タイプの接合ツールを、接
合時間１．０〜３．５ｓの範囲で行った。その結果、図
５に示すように、全ての試験において、せん断荷重が、
要求接合強度を大きく上回り、また、せん断強度のばら
つきが少ない良好な結果が得られた。
【００３０】また、スポット接合方法では、前述したよ
うに、ツール挿入とは反対側の面には、凹所が形成され
ず、平滑な面が得られるので、外観を損なうことなくス
ポット接合することができる。
うに、ツール挿入とは反対側の面には、凹所が形成され
ず、平滑な面が得られるので、外観を損なうことなくス
ポット接合することができる。
【００３１】また、被接合物はアルミニウム合金の接合
に限らず、たとえばステンレス鋼板の接合にも適用可能
であり、また、同種の被接合物の接合に限らず、異種材
料同士の接合も可能である。
に限らず、たとえばステンレス鋼板の接合にも適用可能
であり、また、同種の被接合物の接合に限らず、異種材
料同士の接合も可能である。
【００３２】本発明のスポット接合方法は、上述したよ
うに、平板で、同種のアルミニウム合金であるワークを
重ね合わせて接合する場合が好ましいが、このような場
合に限らず、たとえば３枚以上のワークを重ね合わせて
接合してもよく、また異種材料を重ね合わせて接合して
もよく、さらには、３次元形状に成形された複数の材料
を組み合わせ、重ね合わされた面を接合するときに、本
発明のスポット接合方法を適用してもよい。
うに、平板で、同種のアルミニウム合金であるワークを
重ね合わせて接合する場合が好ましいが、このような場
合に限らず、たとえば３枚以上のワークを重ね合わせて
接合してもよく、また異種材料を重ね合わせて接合して
もよく、さらには、３次元形状に成形された複数の材料
を組み合わせ、重ね合わされた面を接合するときに、本
発明のスポット接合方法を適用してもよい。
【００３３】また、本実施形態では、接合ツールの回転
用モータは、インダクションモータを用いたが、本発明
はこれに限らず、サーボモータであってもよい。サーボ
モータを用いて回転させることによって、接合ツールの
回転速度を高精度に制御することが可能である。
用モータは、インダクションモータを用いたが、本発明
はこれに限らず、サーボモータであってもよい。サーボ
モータを用いて回転させることによって、接合ツールの
回転速度を高精度に制御することが可能である。
【００３４】また、本発明のスポット接合方法では、従
来の抵抗スポット溶接法のように、電流を流す必要がな
いので、被接合物が金属でなくともよく、合成樹脂製の
被接合物同士の接合や、また、金属板の外表面に合成樹
脂製の化粧シートが貼られた被接合物の接合も可能であ
る。
来の抵抗スポット溶接法のように、電流を流す必要がな
いので、被接合物が金属でなくともよく、合成樹脂製の
被接合物同士の接合や、また、金属板の外表面に合成樹
脂製の化粧シートが貼られた被接合物の接合も可能であ
る。
【００３５】このような本発明のスポット接合装置は、
スポット接合ガンとして用い、たとえばバランサによっ
て移動可能に支持し、作業者が、ガンを持ってスポット
接合作業を行う。また、たとえば多関節型ロボットの手
首にガンを装備し、教示したプログラムに従って、設定
した接合点を順次スポット接合するように構成してもよ
い。
スポット接合ガンとして用い、たとえばバランサによっ
て移動可能に支持し、作業者が、ガンを持ってスポット
接合作業を行う。また、たとえば多関節型ロボットの手
首にガンを装備し、教示したプログラムに従って、設定
した接合点を順次スポット接合するように構成してもよ
い。
【００３６】また、接合ツールの他の形態として、ピン
先端にねじを形成するように構成してもよい。これによ
って、回転しながらピンを被接合物に挿入しやすくな
る。
先端にねじを形成するように構成してもよい。これによ
って、回転しながらピンを被接合物に挿入しやすくな
る。
【００３７】本発明のスポット接合方法は、アルミニウ
ム合金製の自動車用部材の接合だけに限らず、たとえば
アルミニウム合金製鉄道車両、またはアルミニウム筐体
の接合に用いることができる。本発明は、下記の実施の
形態が可能である。
ム合金製の自動車用部材の接合だけに限らず、たとえば
アルミニウム合金製鉄道車両、またはアルミニウム筐体
の接合に用いることができる。本発明は、下記の実施の
形態が可能である。
【００３８】（１）先端部に軸線に沿ってピンが突出す
る接合ツールを有し、重ねられた被接合物の所定の接合
点に、ピンを押圧しながら接合ツールをその軸線まわり
に回転させ、摩擦熱でピン周囲の被接合物を加熱、軟化
させてピンを挿入し、回転するピンで接合点付近の被接
合物を攪拌し、被接合物を接合点で一体化させた後、接
合ツールを軸線に沿って引き抜くことによって、被接合
物を接合点でスポット接合することを特徴とするスポッ
ト接合方法。
る接合ツールを有し、重ねられた被接合物の所定の接合
点に、ピンを押圧しながら接合ツールをその軸線まわり
に回転させ、摩擦熱でピン周囲の被接合物を加熱、軟化
させてピンを挿入し、回転するピンで接合点付近の被接
合物を攪拌し、被接合物を接合点で一体化させた後、接
合ツールを軸線に沿って引き抜くことによって、被接合
物を接合点でスポット接合することを特徴とするスポッ
ト接合方法。
【００３９】たとえば２枚の被接合物を重ねて配置し、
接合ツールを高速で回転させながら、被接合材の重畳部
の接合点に先端のピンを押しつける。すると摩擦熱で接
合点が加熱、軟化し、ピンが接合点に挿入される。さら
に回転させることによって、ピン周囲の母材が塑性流動
を起こして攪拌され、２枚の被接合物が接合点で一体化
する。その後接合ツールを引き抜くことによって、軟化
した被接合物が硬化し、２枚の被接合物は接合点でスポ
ット的に接合される。
接合ツールを高速で回転させながら、被接合材の重畳部
の接合点に先端のピンを押しつける。すると摩擦熱で接
合点が加熱、軟化し、ピンが接合点に挿入される。さら
に回転させることによって、ピン周囲の母材が塑性流動
を起こして攪拌され、２枚の被接合物が接合点で一体化
する。その後接合ツールを引き抜くことによって、軟化
した被接合物が硬化し、２枚の被接合物は接合点でスポ
ット的に接合される。
【００４０】このようにして、このスポット接合方法
は、接合ツールを回転させて摩擦熱によって接合するの
で、抵抗スポット溶接に比べて、大幅に小容量の電力で
スポット接合することができる。また、電力以外のユー
ティリティは不用であり、また接合ツールは汚染や損耗
が生じないため、メンテナンスフリーで長時間使用可能
なので、ランニングコストは低減され管理も容易とな
る。また、リベット打ちによる機械的締結法と異なり、
締結材によるコスト、重量増加も招かない。
は、接合ツールを回転させて摩擦熱によって接合するの
で、抵抗スポット溶接に比べて、大幅に小容量の電力で
スポット接合することができる。また、電力以外のユー
ティリティは不用であり、また接合ツールは汚染や損耗
が生じないため、メンテナンスフリーで長時間使用可能
なので、ランニングコストは低減され管理も容易とな
る。また、リベット打ちによる機械的締結法と異なり、
締結材によるコスト、重量増加も招かない。
【００４１】（２）前記接合ツールの先端に対向する位
置に、平坦な受け面を有する受け部材を有し、受け面上
に被接合物を重ねて配置し、接合ツールを被接合物に押
しつけるときの押圧力を、前記受け部材によって受ける
ことを特徴とするスポット接合方法。
置に、平坦な受け面を有する受け部材を有し、受け面上
に被接合物を重ねて配置し、接合ツールを被接合物に押
しつけるときの押圧力を、前記受け部材によって受ける
ことを特徴とするスポット接合方法。
【００４２】スポット接合は、受け部材上に、たとえが
２枚の被接合物を重ねて配置し、その上から接合ツール
を回転させながら押しつけて接合する。被接合物の一表
面側は、前記受け部材の平坦な受け部に支持され、その
反対側からスポット接合されるので、スポット接合され
た側は、ピンが挿入された穴が形成されるが、受け部材
に支持される側は、平坦な受け面に押しつけられるだけ
であるので、平滑な面が得られる。これによって、接合
後、そのまま外板として適用することが可能となる。
２枚の被接合物を重ねて配置し、その上から接合ツール
を回転させながら押しつけて接合する。被接合物の一表
面側は、前記受け部材の平坦な受け部に支持され、その
反対側からスポット接合されるので、スポット接合され
た側は、ピンが挿入された穴が形成されるが、受け部材
に支持される側は、平坦な受け面に押しつけられるだけ
であるので、平滑な面が得られる。これによって、接合
後、そのまま外板として適用することが可能となる。
【００４３】（３）先端部に、軸線に沿って突出するピ
ンを有する接合ツールと、接合ツールをその軸線まわり
に回転させる回転用モータと、接合ツールをその軸線方
向に移動させる移動用モータとを有し、回転用モータで
接合ツールを回転させながら、移動用モータで接合ツー
ルをその軸線方向に移動させ、重ねられた被接合物の所
定の接合点に、ピンを押しつけ、摩擦熱でピン周囲の被
接合物を加熱、軟化させてピンを挿入し、回転するピン
で接合点付近の被接合物を攪拌し、被接合物を接合点で
一体化させた後、移動用モータで接合ツールを軸線に沿
って引き抜くことによって、被接合物を接合点でスポッ
ト接合することを特徴とするスポット接合装置。
ンを有する接合ツールと、接合ツールをその軸線まわり
に回転させる回転用モータと、接合ツールをその軸線方
向に移動させる移動用モータとを有し、回転用モータで
接合ツールを回転させながら、移動用モータで接合ツー
ルをその軸線方向に移動させ、重ねられた被接合物の所
定の接合点に、ピンを押しつけ、摩擦熱でピン周囲の被
接合物を加熱、軟化させてピンを挿入し、回転するピン
で接合点付近の被接合物を攪拌し、被接合物を接合点で
一体化させた後、移動用モータで接合ツールを軸線に沿
って引き抜くことによって、被接合物を接合点でスポッ
ト接合することを特徴とするスポット接合装置。
【００４４】回転用モータで接合ツールを回転させなが
ら、移動用モータで接合ツールを軸線に沿って移動させ
ることによって、前述したように、摩擦熱によって塑性
流動を起こし、複数の被接合物を接合点でスポット的に
接合することができる。
ら、移動用モータで接合ツールを軸線に沿って移動させ
ることによって、前述したように、摩擦熱によって塑性
流動を起こし、複数の被接合物を接合点でスポット的に
接合することができる。
【００４５】（４）前記回転用モータは、インダクショ
ンモータもしくはサーボモータであり、前記移動用モー
タは、サーボモータであることを特徴とするスポット接
合装置。
ンモータもしくはサーボモータであり、前記移動用モー
タは、サーボモータであることを特徴とするスポット接
合装置。
【００４６】回転用モータにインダクションモータもし
くはサーボモータを用いることによって、接合ツールを
高速で回転駆動することができる。また、移動用モータ
にサーボモータを用いることによって、たとえば接合深
さを高精度に制御することができる。
くはサーボモータを用いることによって、接合ツールを
高速で回転駆動することができる。また、移動用モータ
にサーボモータを用いることによって、たとえば接合深
さを高精度に制御することができる。
【００４７】
【発明の効果】以上のように本発明のスポット接合装置
および方法では、接合ツールを回転させて摩擦熱によっ
て接合するので、従来の抵抗スポット溶接に比べて、大
幅に小容量の電力でスポット接合することができる。ま
た、電力以外のユーティリティは不用であり、また接合
ツールは汚染や損耗が生じないため、メンテナンスフリ
ーで長時間使用可能なので、ランニングコストは低減さ
れ管理も容易となる。また、リベット打ちによる機械的
締結法と異なり、締結材によるコスト、重量増加も招か
ない。
および方法では、接合ツールを回転させて摩擦熱によっ
て接合するので、従来の抵抗スポット溶接に比べて、大
幅に小容量の電力でスポット接合することができる。ま
た、電力以外のユーティリティは不用であり、また接合
ツールは汚染や損耗が生じないため、メンテナンスフリ
ーで長時間使用可能なので、ランニングコストは低減さ
れ管理も容易となる。また、リベット打ちによる機械的
締結法と異なり、締結材によるコスト、重量増加も招か
ない。
【００４８】また、接合ツールが挿入される側とは反対
側の面は、平滑な面が得られ、これによって、接合後、
そのまま外板として適用することが可能となる。
側の面は、平滑な面が得られ、これによって、接合後、
そのまま外板として適用することが可能となる。
【００４９】また、回転用モータをインダクションモー
タもしくはサーボモータとすることで、接合ツールを高
速で回転駆動することができ、移動用モータをサーボモ
ータとすることで、たとえば接合深さを高精度に制御す
ることができる。回転用モータとしてインダクションモ
ータを用いることによって、そのインダクションモータ
を制御するための回路構成が不要または簡略化すること
ができ、こうして全体の構成を簡単にし、安価に本発明
を実施することができるようになる。
タもしくはサーボモータとすることで、接合ツールを高
速で回転駆動することができ、移動用モータをサーボモ
ータとすることで、たとえば接合深さを高精度に制御す
ることができる。回転用モータとしてインダクションモ
ータを用いることによって、そのインダクションモータ
を制御するための回路構成が不要または簡略化すること
ができ、こうして全体の構成を簡単にし、安価に本発明
を実施することができるようになる。
【図１】本発明の実施の一形態のスポット接合装置１を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】接合ツール先端の２種類の形状を示す図であ
る。
る。
【図３】スポット接合方法を示す図である。
【図４】接合後のワーク３０，３１の断面図である。
【図５】本発明のスポット接合方法の試験結果を示す図
である。
である。
１ スポット接合装置
２ 接合ツール
３ インダクションモータ
４ サーボモータ
７ 受け部材
８ 受け面
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 犬塚 雅之
兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１
号 川崎重工業株式会社神戸工場内
(72)発明者 中島 康雅
兵庫県神戸市中央区東川崎町３丁目１番１
号 川崎重工業株式会社神戸工場内
(72)発明者 山下 政一郎
兵庫県神戸市兵庫区和田山通２丁目１番18
号 川崎重工業株式会社兵庫工場内
(72)発明者 長尾 保栄
兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業
株式会社明石工場内
(72)発明者 岩下 智伸
広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ
株式会社内
Ｆターム(参考） 4E067 AA05 BG02 CA01 DA13 DA17
Claims (7)
- 【請求項１】 先端部に、軸線に沿って突出するピンを
有する接合ツール２と、 接合ツールをその軸線まわりに回転させるインダクショ
ンモータである回転用モータ３と、 接合ツールをその軸線方向に移動させる移動用モータ４
とを有し、 回転用モータで接合ツールを回転させながら、移動用モ
ータで接合ツールをその軸線方向に移動させ、重ねられ
た被接合物の所定の接合点に、ピンを押しつけ、摩擦熱
でピン周囲の被接合物を加熱、軟化させてピンを挿入
し、回転するピンで接合点付近の被接合物を攪拌し、被
接合物を接合点で一体化させた後、移動用モータで接合
ツールを軸線に沿って引き抜くことによって、被接合物
を接合点でスポット接合することを特徴とするスポット
接合装置。 - 【請求項２】 先端部に、軸線に沿って突出するピンを
有する接合ツール２と、 接合ツールをその軸線まわりに回転させるインダクショ
ンモータである回転用モータ３と、 接合ツールをその軸線方向に移動させるサーボモータで
ある移動用モータ４とを有し、 回転用モータで接合ツールを回転させながら、移動用モ
ータで接合ツールをその軸線方向に移動させ、重ねられ
た被接合物の所定の接合点に、ピンを押しつけ、摩擦熱
でピン周囲の被接合物を加熱、軟化させてピンを挿入
し、回転するピンで接合点付近の被接合物を攪拌し、被
接合物を接合点で一体化させた後、移動用モータで接合
ツールを軸線に沿って引き抜くことによって、被接合物
を接合点でスポット接合することを特徴とするスポット
接合装置。 - 【請求項３】 先端部に、軸線に沿って突出するピンを
有する接合ツール２と、 接合ツールをその軸線まわりに回転させる回転用モータ
３と、 接合ツールをその軸線方向に移動させるサーボモータで
ある移動用モータ４とを有し、 回転用モータで接合ツールを回転させながら、移動用モ
ータで接合ツールをその軸線方向に移動させ、重ねられ
た被接合物の所定の接合点に、ピンを押しつけ、摩擦熱
でピン周囲の被接合物を加熱、軟化させてピンを挿入
し、回転するピンで接合点付近の被接合物を攪拌し、被
接合物を接合点で一体化させた後、移動用モータで接合
ツールを軸線に沿って引き抜くことによって、被接合物
を接合点でスポット接合することを特徴とするスポット
接合装置。 - 【請求項４】 移動用モータ４が設けられるフレーム９
と、 このフレーム９に取付けられ、接合ツールを、その接合
ツールの軸線Ｌ１に沿って変位自在に案内するリニアガ
イド６とを含むことを特徴とする請求項１〜３のうちの
１つに記載のスポット接合装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のうちの１つに記載のスポ
ット接合装置を準備し、 このスポット接合装置によって、重ねられた被接合物を
スポット接合することを特徴とするスポット接合方法。 - 【請求項６】 先端部に軸線に沿ってピンが突出する接
合ツールを有し、重ねられた被接合物の所定の接合点
に、ピンを押圧しながら接合ツールをその軸線まわりに
インダクションモータによって回転させ、摩擦熱でピン
周囲の被接合物を加熱、軟化させてピンを挿入し、回転
するピンで接合点付近の被接合物を攪拌し、被接合物を
接合点で一体化させた後、接合ツールを軸線に沿って引
き抜くことによって、被接合物を接合点でスポット接合
することを特徴とするスポット接合方法。 - 【請求項７】 先端部に軸線に沿ってピンが突出する接
合ツールを有し、重ねられた被接合物の所定の接合点
に、インダクションモータによってピンを押圧しながら
接合ツールをその軸線まわりにサーボモータによって回
転させ、摩擦熱でピン周囲の被接合物を加熱、軟化させ
てピンを挿入し、回転するピンで接合点付近の被接合物
を攪拌し、被接合物を接合点で一体化させた後、前記イ
ンダクションモータによって接合ツールを軸線に沿って
引き抜くことによって、被接合物を接合点でスポット接
合することを特徴とするスポット接合方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003096341A JP4430322B2 (ja) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | スポット接合装置およびスポット接合方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003096341A JP4430322B2 (ja) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | スポット接合装置およびスポット接合方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000135106A Division JP3429475B2 (ja) | 2000-05-08 | 2000-05-08 | スポット接合装置およびスポット接合方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003251472A true JP2003251472A (ja) | 2003-09-09 |
| JP4430322B2 JP4430322B2 (ja) | 2010-03-10 |
Family
ID=28672977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003096341A Expired - Lifetime JP4430322B2 (ja) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | スポット接合装置およびスポット接合方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4430322B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100711778B1 (ko) | 2005-12-26 | 2007-04-25 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 마찰 교반 점 용접장치 |
| US7360677B2 (en) | 2003-12-05 | 2008-04-22 | Mazda Motor Corporation | Spot joining method of metal members and spot joining apparatus of metal members |
| JP2008126240A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Mazda Motor Corp | 摩擦点接合部の評価方法およびその装置 |
| JP2016087685A (ja) * | 2014-11-11 | 2016-05-23 | 株式会社キーレックス | 摩擦攪拌点接合装置 |
| JP2018164945A (ja) * | 2018-08-02 | 2018-10-25 | 株式会社キーレックス | 摩擦攪拌点接合装置 |
| CN111867778A (zh) * | 2018-05-09 | 2020-10-30 | 川崎重工业株式会社 | 摩擦接合装置及其运转方法 |
-
2003
- 2003-03-31 JP JP2003096341A patent/JP4430322B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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