JP2003251091A - Multiple needle embroidering machine - Google Patents
Multiple needle embroidering machineInfo
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- sewing
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】 本発明は、多針刺繍ミシン
に関し、特に、刺繍縫製エリアが布保持枠内にあるか否
かをチェックするエリアチェック前に所定の針棒を縫製
位置に切換えるものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-needle embroidery sewing machine, and more particularly to switching a predetermined needle bar to a sewing position before an area check for checking whether or not an embroidery sewing area is inside a cloth holding frame. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】 従来より、縫針を取付ける為の複数の
針棒を有する多針刺繍ミシンは、加工布を保持する布保
持枠と、この布保持枠を交差する２方向へ独立に駆動可
能な布保持枠駆動モータと、複数の針棒を縫製位置に夫
々切換可能な針棒選択機構と、縫製位置にある針棒を上
下に駆動する針棒上下駆動機構などを備えている。針棒
選択機構は、複数の針棒を収容する針棒ケースと、この
針棒ケースを移動駆動して針棒ケースに一列状に配設さ
れた複数の針棒のうち、任意の針棒を縫製位置に移動さ
せる針棒変更モータ等を有する。2. Description of the Related Art Conventionally, a multi-needle embroidery sewing machine having a plurality of needle bars for attaching sewing needles can be independently driven in a cloth holding frame that holds a work cloth and two directions that intersect the cloth holding frame. It is provided with a cloth holding frame drive motor, a needle bar selection mechanism capable of switching a plurality of needle bars to the sewing position, and a needle bar up-and-down drive mechanism for vertically moving the needle bar at the sewing position. The needle bar selection mechanism includes a needle bar case that accommodates a plurality of needle bars and a needle bar case that moves and drives the needle bar case to select an arbitrary needle bar from among the plurality of needle bars arranged in a row. It has a needle bar changing motor for moving it to the sewing position.
【０００３】さらに、刺繍ミシンのベッド部において、
縫製位置に対応する位置に、加工布を上方から押える単
一の押え足が設けられており、刺繍縫製の際には、針棒
選択機構により所定色の上糸に対応する針棒が縫製位置
に切換えられた後、針棒上下駆動機構によりその針棒が
上下駆動され、その針棒に取付けられた縫針が押え足を
貫通して加工布に刺繍模様が施される。Further, in the bed portion of the embroidery sewing machine,
A single presser foot that presses the work cloth from above is provided at a position corresponding to the sewing position.When embroidery is sewn, the needle bar corresponding to the needle thread of the specified color is sewn by the needle bar selection mechanism. After that, the needle bar vertical drive mechanism vertically drives the needle bar, and the sewing needle attached to the needle bar penetrates the presser foot to embroider the work cloth.
【０００４】ここで、刺繍縫製前に選択された刺繍模様
の刺繍縫製エリアが布保持枠内にあるか否かを確認する
ために、その刺繍模様の刺繍データに従って布保持枠を
縫製位置にある針棒に対して相対移動させるエリアチェ
ックを実行可能な刺繍ミシンも実用に供されている。こ
のエリアチェックにより、作業者は、縫製位置にある針
棒と布保持枠とが縫製作業中に干渉しないかどうかをチ
ェックする。ここで、前記のような多針刺繍ミシンの場
合には、布保持枠の相対移動の基準となる針棒は単一の
押え足の位置にある針棒であるので、エリアチェックの
際に、作業者はその基準となる針棒を容易に識別するこ
とができる。Here, in order to confirm whether or not the embroidery sewing area of the embroidery pattern selected before the embroidery sewing is within the cloth holding frame, the cloth holding frame is at the sewing position according to the embroidery data of the embroidery pattern. An embroidery sewing machine capable of performing an area check in which the needle bar is moved relative to the needle bar is also in practical use. By this area check, the operator checks whether or not the needle bar at the sewing position and the cloth holding frame interfere with each other during the sewing operation. Here, in the case of the multi-needle embroidery sewing machine as described above, the needle bar serving as the reference for the relative movement of the cloth holding frame is the needle bar at the position of a single presser foot, so during the area check, The operator can easily identify the reference needle bar.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、複数
の針棒に取付けられた縫針の保護等、種々の観点から、
すべての針棒に押え足を夫々設ける場合もある。このよ
うな場合には、エリアチェックの際に、作業者は前述の
ように押え足によっては縫製位置にある針棒を識別する
ことができないため、布保持枠の移動の基準となる針棒
を誤って識別してしまう虞があり、そのような場合に
は、刺繍縫製エリアが布保持枠内に収まっているかどう
かの判定を誤り、刺繍縫製中に縫針が布保持枠と干渉し
てしまう危険性もある。本発明の目的は、エリアチェッ
クの際の基準となる針棒を作業者が容易に識別できる多
針刺繍ミシンを提供することである。[Problems to be Solved by the Invention] However, from various viewpoints such as protection of sewing needles attached to a plurality of needle bars,
In some cases, each of the needle bars may have a presser foot. In such a case, at the time of area check, the operator cannot identify the needle bar at the sewing position depending on the presser foot as described above, and therefore, the needle bar that is the reference for the movement of the cloth holding frame cannot be selected. There is a risk that they will be erroneously identified. In such a case, it is wrong to judge whether the embroidery sewing area is within the cloth holding frame, and the sewing needle may interfere with the cloth holding frame during embroidery sewing. There is also a nature. An object of the present invention is to provide a multi-needle embroidery sewing machine that allows an operator to easily identify a needle bar that serves as a reference for area check.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】 請求項１の多針刺繍ミ
シンは、縫針を取付ける為の複数の針棒と、加工布を保
持する布保持枠と、この布保持枠を交差する２方向へ独
立に駆動可能な駆動手段とを有する多針刺繍ミシンにお
いて、前記複数の針棒を縫製位置に夫々切換可能な針棒
選択手段と、選択された刺繍模様の刺繍縫製エリアが布
保持枠内にあるか否かを確認するために、布保持枠を縫
製位置にある針棒に対して相対移動させるエリアチェッ
クを駆動手段に実行させるエリアチェック手段とを備
え、前記エリアチェック手段は、エリアチェック直前に
針棒選択手段を介して所定の針棒を縫製位置に切換える
ことを特徴とするものである。A multi-needle embroidery sewing machine according to claim 1 has a plurality of needle bars for attaching sewing needles, a cloth holding frame for holding a work cloth, and two directions crossing the cloth holding frame. In a multi-needle embroidery sewing machine having independently drivable driving means, needle bar selecting means capable of switching the plurality of needle bars to sewing positions and an embroidery sewing area of the selected embroidery pattern are provided in a cloth holding frame. Area check means for causing the drive means to execute an area check for relatively moving the cloth holding frame with respect to the needle bar at the sewing position in order to confirm whether or not there is any. The predetermined needle bar is switched to the sewing position via the needle bar selection means.
【０００７】刺繍縫製作業の際には、針棒選択手段によ
り所定の色の上糸に対応する針棒を縫製位置に切換え、
駆動手段により布保持枠を交差する２方向に移動駆動さ
せて加工布を所定の位置に移動させてから、針棒上下駆
動機構により縫製位置にある針棒を上下駆動して、加工
布に刺繍模様を施す。この際に、縫針が布保持枠に干渉
することがないように、刺繍縫製開始前にエリアチェッ
クを行うことで、選択された刺繍模様の刺繍縫製エリア
が布保持枠内にあるか否かを確認することができる。During the embroidery sewing operation, the needle bar corresponding to the needle thread of a predetermined color is switched to the sewing position by the needle bar selection means.
The cloth holding frame is driven to move in two directions intersecting by the driving means to move the work cloth to a predetermined position, and then the needle bar up-and-down driving mechanism vertically moves the needle bar at the sewing position to embroider the work cloth. Apply a pattern. At this time, by checking the area before starting the embroidery sewing so that the sewing needle does not interfere with the cloth holding frame, it is checked whether the embroidery sewing area of the selected embroidery pattern is in the cloth holding frame. You can check.
【０００８】このエリアチェックを実行するために、作
業者により操作パネル等の入力手段からエリアチェック
の実行指令が入力されると、エリアチェック手段は、先
ず、針棒選択手段を介して所定の針棒を縫製位置に切換
えてから、その針棒に対して布保持枠を相対移動させて
エリアチェックを行う。つまり、エリアチェック直前
に、予め設定された所定の針棒が常に縫製位置に切換え
られることになる。When an operator inputs an area check execution command from an input means such as an operation panel in order to execute the area check, the area check means first causes the needle checker to select a predetermined needle. After switching the bar to the sewing position, the cloth holding frame is moved relative to the needle bar to perform an area check. That is, the preset predetermined needle bar is always switched to the sewing position immediately before the area check.
【０００９】ここで、複数の針棒が針棒ケースに一列状
に配設されている場合には、前記所定の針棒を複数の針
棒のうちの両端に位置する２本の針棒の何れか一方とし
てもよい（請求項２）。この場合、両端の針棒のうち、
予め設定された何れか一方の針棒を常に縫製位置に切換
えるようにしてもよいし、切換前に縫製位置にある針棒
に近い方の針棒を切換えるようにしてもよい。また、前
記所定の針棒は、他の針棒と識別可能にしてもよい（請
求項３）。具体的には、エリアチェック直前に縫製位置
に切換えるように予め設定された針棒又はその針棒に対
応する針棒ケースの所定の位置に、所定の色やマークを
付することで対応可能である。Here, when a plurality of needle bars are arranged in a row in the needle bar case, the predetermined needle bar is used for the two needle bars located at both ends of the plurality of needle bars. Either one may be used (claim 2). In this case, of the needle bars at both ends,
Either one of the preset needle bars may be constantly switched to the sewing position, or the needle bar closer to the needle bar at the sewing position may be switched before the switching. Further, the predetermined needle bar may be distinguishable from other needle bars (claim 3). Specifically, it is possible to add a predetermined color or mark to a predetermined position of the needle bar or the needle bar case corresponding to the needle bar preset to switch to the sewing position immediately before the area check. is there.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】 本発明の実施の形態について説
明する。本実施形態は、３台の多針刺繍ミシンを備え３
つの同じ刺繍模様を同時に加工布に刺繍縫製可能な多頭
式ミシンに本発明を適用したものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described. The present embodiment is provided with three multi-needle embroidery sewing machines.
The present invention is applied to a multi-head sewing machine capable of simultaneously embroidering two identical embroidery patterns on a work cloth.
【００１１】先ず、多頭式ミシンＭについて説明する。
図１に示すように、左右方向に延びるベースフレーム１
の上面の後部側には、左右方向に所定長さを有するミシ
ン支持板２が配設され、このミシン支持板２の後端部に
は、左右方向に延びる支持フレーム３が立設されてい
る。多頭式ミシンＭには、３台の多針式刺繍ミシンＭ１
〜Ｍ３が左右方向に所定間隔毎に並設されている。First, the multi-head sewing machine M will be described.
As shown in FIG. 1, a base frame 1 extending in the left-right direction.
A sewing machine support plate 2 having a predetermined length in the left-right direction is provided on the rear side of the upper surface of the machine, and a support frame 3 extending in the left-right direction is provided upright at the rear end of the sewing machine support plate 2. . The multi-head sewing machine M has three multi-needle embroidery sewing machines M1.
M3 are arranged side by side at predetermined intervals in the left-right direction.
【００１２】３台の刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３は、支持フレ
ーム３に左右方向に所定間隔毎に並設されたヘッド部４
〜６と、糸切り機構（図示略）等が組み込まれたシリン
ダ状のベッド部７〜９とで夫々構成されている。ベッド
部７〜９の後端部は、ミシン支持板２の前端部の位置に
おいて、ベースフレーム１に夫々支持されている。ミシ
ン支持板２の前方には作業用テーブル１０が水平に配設
され、この作業用テーブル１０の左右両側には１対の補
助テーブル１１，１２も設けられている。補助テーブル
１２の後側には、刺繍縫製作業に関する種々の指令を入
力したり、後述のエリアチェック実行の指令を入力した
りするための操作パネル１３が設けられている。この操
作パネル１３には、前述の種々の入力をする為の各種キ
ーや、刺繍縫製作業に関するメッセージを表示するディ
スプレイ１４が設けられている。The three embroidery sewing machines M1 to M3 are provided on a support frame 3 in the left-right direction and are arranged side by side at predetermined intervals.
6 to 6 and cylindrical bed portions 7 to 9 in which a thread cutting mechanism (not shown) and the like are incorporated, respectively. The rear ends of the beds 7 to 9 are respectively supported by the base frame 1 at the position of the front end of the sewing machine support plate 2. A work table 10 is horizontally arranged in front of the sewing machine support plate 2, and a pair of auxiliary tables 11 and 12 are also provided on both left and right sides of the work table 10. On the rear side of the auxiliary table 12, there is provided an operation panel 13 for inputting various commands relating to embroidery sewing work and commands for executing an area check described later. The operation panel 13 is provided with various keys for performing the above-mentioned various inputs, and a display 14 for displaying a message regarding embroidery sewing work.
【００１３】さらに、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３は、縫針
２０を取付ける為の１２本の針棒２１（図２参照）と、
前後左右に移動可能に配設された刺繍枠２２と、この刺
繍枠２２に取付けられ加工布を保持する布保持枠２３
と、刺繍枠２２をＸ軸方向（左右方向）とＹ軸方向（前
後方向）に移動駆動する刺繍枠駆動機構２４と、１２本
の針棒２１を縫製位置に夫々切換可能な針棒選択機構２
５と、ミシンモータ５３（図４参照）の駆動力により針
棒２１を上下に駆動する針棒上下駆動機構（図示略）
と、針棒２１を強制的に上限位置にジャンプさせる針棒
ジャンプ機構（図示略）等を備えている。Further, each of the embroidery sewing machines M1 to M3 includes 12 needle bars 21 (see FIG. 2) for attaching the sewing needle 20.
An embroidery frame 22 movably arranged in the front-rear and left-right directions, and a cloth holding frame 23 attached to the embroidery frame 22 for holding a work cloth.
And an embroidery frame drive mechanism 24 for moving and driving the embroidery frame 22 in the X-axis direction (horizontal direction) and the Y-axis direction (front-back direction), and a needle bar selection mechanism capable of switching the twelve needle bars 21 to sewing positions. Two
5 and a needle bar vertical drive mechanism (not shown) that drives the needle bar 21 up and down by the driving force of the sewing machine motor 53 (see FIG. 4).
And a needle bar jump mechanism (not shown) for forcibly jumping the needle bar 21 to the upper limit position.
【００１４】次に、刺繍枠２２、布保持枠２３及び刺繍
枠駆動機構２４について説明する。刺繍枠２２は左右方
向に延びる平面視矩形枠状に形成され、この刺繍枠２２
は作業用テーブル１０と補助テーブル１１，１２の上面
に載置されている。この刺繍枠２２には、各刺繍ミシン
Ｍ１〜Ｍ３に対応する布保持枠２３が夫々着脱可能に取
付けられている。Next, the embroidery frame 22, the cloth holding frame 23 and the embroidery frame drive mechanism 24 will be described. The embroidery frame 22 is formed in a rectangular frame shape in plan view extending in the left-right direction.
Are mounted on the upper surfaces of the work table 10 and the auxiliary tables 11 and 12. A cloth holding frame 23 corresponding to each of the embroidery sewing machines M1 to M3 is detachably attached to the embroidery frame 22.
【００１５】刺繍枠駆動機構２４は、刺繍枠２２をＸ軸
方向に移動駆動するＸ軸駆動モータ６０（図４参照）
と、刺繍枠２２をＹ軸方向に移動駆動するＹ軸駆動モー
タ６２（図４参照）とを有する。Ｘ軸駆動モータ６０及
びＹ軸駆動モータ６２は夫々ステッピングモータで構成
されている。刺繍枠２２の右端部には駆動枠部２２ａが
設けられ、刺繍枠２２は駆動枠部２２ａを介してＸ軸駆
動モータ６０により左右方向に移動駆動される。刺繍枠
２２の左端部にも駆動枠部２２ｂが設けられ、刺繍枠２
２は駆動枠部を２２ａ，２２ｂ介してＹ軸駆動モータ６
２より前後方向に移動駆動される。The embroidery frame drive mechanism 24 is an X-axis drive motor 60 for moving the embroidery frame 22 in the X-axis direction (see FIG. 4).
And a Y-axis drive motor 62 (see FIG. 4) for moving and driving the embroidery frame 22 in the Y-axis direction. The X-axis drive motor 60 and the Y-axis drive motor 62 are each configured by a stepping motor. A drive frame portion 22a is provided at the right end of the embroidery frame 22, and the embroidery frame 22 is moved and driven in the left-right direction by the X-axis drive motor 60 via the drive frame portion 22a. The drive frame portion 22b is also provided at the left end of the embroidery frame 22.
2 is a Y-axis drive motor 6 through the drive frame portions 22a and 22b.
It is driven to move in the front-back direction from 2.
【００１６】ここで、この多頭式ミシンＭにおいては、
刺繍縫製作業中に刺繍枠駆動機構２４により刺繍枠２２
（布保持枠２３）が前後左右に移動駆動される際に、布
保持枠２３が縫針２０と干渉しないかどうか、つまり、
選択された刺繍模様の刺繍縫製エリアが布保持枠２３内
にあるか否かを確認するために、縫製開始前に布保持枠
２３を縫製位置にある針棒２１に対して相対移動させる
エリアチェックを実行することができる。操作パネル１
３から作業者がエリアチェック実行の指令を入力する
と、後述の制御装置４０によりエリアチェック制御プロ
グラムが実行されて、選択された刺繍模様の刺繍データ
に従って、刺繍枠駆動機構２４により、刺繍枠２２（布
保持枠２３）が、縫製位置にある針棒２１に対して相対
移動する。Here, in this multi-head sewing machine M,
The embroidery frame 22 is driven by the embroidery frame drive mechanism 24 during the embroidery sewing operation.
Whether the cloth holding frame 23 does not interfere with the sewing needle 20 when the (cloth holding frame 23) is driven to move back and forth, left and right, that is,
In order to confirm whether or not the embroidery sewing area of the selected embroidery pattern is inside the cloth holding frame 23, an area check for moving the cloth holding frame 23 relative to the needle bar 21 at the sewing position before starting sewing Can be executed. Operation panel 1
When an operator inputs an area check execution command from 3, the control device 40, which will be described later, executes an area check control program, and the embroidery frame drive mechanism 24 operates the embroidery frame 22 (in accordance with the embroidery data of the selected embroidery pattern). The cloth holding frame 23) moves relative to the needle bar 21 at the sewing position.
【００１７】次に、針棒２１と針棒選択機構２５につい
て説明する。図１、図２に示すように、ヘッド部４〜６
の前端部には、左右方向に移動可能に針棒ケース３０が
夫々支持され、この針棒ケース３０に１２本の針棒２１
が上下動可能に左右方向に一列状に配設されている。図
２、図３に示すように、針棒２１の下端には夫々縫針２
０が取付けられ、さらに、加工布を上方から押える押え
足３１も設けられている。図３に示すように、この押え
足３１は断面略Ｓ字状に形成されており、押え足３１の
下端には針棒２１の昇降時に縫針２０が貫通する針貫通
穴（図示略）が形成され、押え足３１の上下方向途中部
には針棒２１の針装着部２１ａに係合する係合部３１ａ
が設けられている。押え足３１の上端はスプリング３２
により下方に弾性付勢されている。Next, the needle bar 21 and the needle bar selection mechanism 25 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the head portions 4 to 6
A needle bar case 30 is supported at the front end of the needle bar case 30 so as to be movable in the left-right direction.
Are arranged in a line in the left-right direction so as to be vertically movable. As shown in FIGS. 2 and 3, the lower end of the needle bar 21 has sewing needles 2 respectively.
0 is attached, and a presser foot 31 for pressing the work cloth from above is also provided. As shown in FIG. 3, the presser foot 31 is formed in a substantially S-shape in cross section, and a needle through hole (not shown) through which the sewing needle 20 penetrates when the needle bar 21 moves up and down is formed at the lower end of the presser foot 31. An engaging portion 31a that engages with the needle mounting portion 21a of the needle bar 21 is provided at an intermediate portion in the vertical direction of the presser foot 31.
Is provided. The upper end of the presser foot 31 is a spring 32.
Is elastically urged downward by.
【００１８】針棒選択機構２５は、針棒ケース３０と、
縫製位置にある針棒２１を切換えるために針棒ケース３
０を左右に移動駆動する針棒変更モータ５８（図４参
照）とを有する。図１、図２に示すように、針棒ケース
３０には１２本の針棒２１に対応する１２個の天秤３３
が揺動可能に支持されている。針棒変更モータ５８はス
テッピングモータにより構成されている。色替えの際に
は、各針棒ケース３０が針棒変更モータ５８により左右
方向に一斉に移動駆動され、所定の色の上糸に対応する
針棒２１が縫製位置に切換えられる。尚、縫製位置にあ
る針棒２１は、針棒検出用エンコーダ５７（図４参照）
により検出される。The needle bar selection mechanism 25 includes a needle bar case 30 and
Needle bar case 3 for switching the needle bar 21 in the sewing position
And a needle bar changing motor 58 (see FIG. 4) for moving 0 to the left and right. As shown in FIGS. 1 and 2, the needle bar case 30 has twelve balances 33 corresponding to twelve needle bars 21.
Is swingably supported. The needle bar changing motor 58 is composed of a stepping motor. When the color is changed, the needle bar cases 30 are simultaneously driven to move in the left-right direction by the needle bar changing motor 58, and the needle bar 21 corresponding to the needle thread of a predetermined color is switched to the sewing position. The needle bar 21 at the sewing position has the needle bar detecting encoder 57 (see FIG. 4).
Detected by.
【００１９】次に、多頭式ミシンＭの制御系の概要につ
いて図４のブロック図を参照して説明する。多頭式ミシ
ンＭの制御系を司る制御装置４０は、ＣＰＵ４１とＲＯ
Ｍ４２とＲＡＭ４３と通信用インターフェース４４（通
信用Ｉ／Ｆ）を含むマイクロコンピュータと、このマイ
クロコンピュータにバスを介して接続された入出力イン
ターフェース（図示略）とを有する。通信用Ｉ／Ｆ４４
には外部の刺繍データ処理装置４５が接続され、制御装
置４０は刺繍データ処理装置４５から刺繍データを受信
できるように構成されている。Next, an outline of the control system of the multi-head sewing machine M will be described with reference to the block diagram of FIG. The control device 40 that controls the control system of the multi-head sewing machine M includes a CPU 41 and an RO.
The microcomputer includes an M42, a RAM 43, and a communication interface 44 (communication I / F), and an input / output interface (not shown) connected to the microcomputer via a bus. Communication I / F 44
An external embroidery data processing device 45 is connected to the control device 40, and the control device 40 is configured to be able to receive embroidery data from the embroidery data processing device 45.
【００２０】制御装置４０には、ヘッド部４〜６に夫々
設けられた針棒ジャンプ機構の針棒ジャンプ用ソレノイ
ド５０の為の駆動回路５１と、糸切れセンサ５２とが接
続されている。さらに、制御装置４０には、ミシンモー
タ５３を駆動する駆動回路５４と、ミシン主軸（図示
略）に設けられたディスクエンコーダの１回転で１００
０個のパルス信号からなるエンコーダ信号を出力するパ
ルス発生器５５と、このディスクエンコーダの１回転で
１個の主軸同期信号を出力する主軸原点センサ５６と、
針棒検出用エンコーダ５７と、針棒変更モータ５８、Ｘ
軸駆動モータ６０、Ｙ軸駆動モータ６２、糸切りモータ
６４の為の駆動回路５９，６１，６３，６５と、操作パ
ネル１３とが夫々接続されている。A drive circuit 51 for a needle bar jump solenoid 50 of a needle bar jump mechanism provided in each of the head portions 4 to 6 and a thread break sensor 52 are connected to the control device 40. Further, the control device 40 has a drive circuit 54 for driving the sewing machine motor 53 and 100 revolutions per revolution of a disk encoder provided on the sewing machine main shaft (not shown).
A pulse generator 55 that outputs an encoder signal composed of zero pulse signals, and a spindle origin sensor 56 that outputs one spindle synchronization signal for one rotation of this disk encoder,
Needle bar detection encoder 57, needle bar changing motor 58, X
The drive circuits 59, 61, 63, 65 for the shaft drive motor 60, the Y-axis drive motor 62, and the thread trimming motor 64 are connected to the operation panel 13, respectively.
【００２１】ＲＯＭ４２には、パルス発生器５５からの
エンコーダ信号や主軸原点センサ５６からの主軸同期信
号に基づいてモータ５８，６０，６２，６４を駆動する
駆動制御の制御プログラムや、後述のエリアチェック制
御プログラム等が格納されている。ＲＡＭ４３には刺繍
データ処理装置から受信した刺繍データ等の各種データ
が格納される。The ROM 42 has a drive control control program for driving the motors 58, 60, 62, 64 based on the encoder signal from the pulse generator 55 and the spindle synchronization signal from the spindle origin sensor 56, and an area check described later. A control program and the like are stored. The RAM 43 stores various data such as embroidery data received from the embroidery data processing device.
【００２２】次に、エリアチェック制御プログラムにつ
いて、図５、図６のフローチャートを参照して説明す
る。尚、Ｓｉ（ｉ＝１０，１１，・・・）はステップ番
号を示し、また、１２本の針棒２１には、針棒番号Ｎ
（Ｎ＝１〜１２）が図２における右端の針棒２１から順
に付されているものとする。操作パネル１３からエリア
チェック実行指令が入力されると、刺繍データを刺繍デ
ータ処理装置４５からＲＡＭ４３に読込む（Ｓ１０）。
次に、エリアチェック（Ｓ１２〜Ｓ１５）を実行する前
に、所定の針棒２１を縫製位置に切換える針棒選択処理
を実行する（Ｓ１１）。Next, the area check control program will be described with reference to the flowcharts of FIGS. Note that Si (i = 10, 11, ...) Indicates a step number, and the 12 needle bars 21 have a needle bar number N.
(N = 1 to 12) are sequentially attached from the needle bar 21 at the right end in FIG. When the area check execution command is input from the operation panel 13, the embroidery data is read from the embroidery data processing device 45 into the RAM 43 (S10).
Next, before executing the area check (S12 to S15), needle bar selection processing for switching the predetermined needle bar 21 to the sewing position is executed (S11).
【００２３】図６に示すように、針棒選択処理において
は、針棒番号Ｎが１である右端に位置する針棒２１を縫
製位置に切換える。即ち、縫製位置にある針棒２１の針
棒番号Ｎが１でなければ（Ｓ２０：No）、右端の１番の
針棒２１を針棒選択機構２５により縫製位置に移動させ
て（Ｓ２１）、リターンする。As shown in FIG. 6, in the needle bar selection process, the needle bar 21 located at the right end where the needle bar number N is 1 is switched to the sewing position. That is, if the needle bar number N of the needle bar 21 at the sewing position is not 1 (S20: No), the needle bar 21 at the right end is moved to the sewing position by the needle bar selection mechanism 25 (S21), To return.
【００２４】右端の針棒２１を縫製位置に切換えた後に
エリアチェックが実行され、刺繍枠２２を刺繍枠駆動機
構２４により移動駆動することで、布保持枠２３を刺繍
縫製エリアの左上の位置に移動させ（Ｓ１２）、次に、
布保持枠２３を左下の位置に移動させ（Ｓ１３）、続い
て、布保持枠２３を右下の位置に移動させ（Ｓ１４）、
最後に、布保持枠２３を右上の位置に移動させて（Ｓ１
５）、布保持枠２３をエリアチェック前の元の位置に戻
して、エリアチェックを終了する。An area check is performed after the rightmost needle bar 21 is switched to the sewing position, and the embroidery frame 22 is moved and driven by the embroidery frame drive mechanism 24 to move the cloth holding frame 23 to the upper left position of the embroidery sewing area. Move (S12), then
The cloth holding frame 23 is moved to the lower left position (S13), then the cloth holding frame 23 is moved to the lower right position (S14),
Finally, move the cloth holding frame 23 to the upper right position (S1
5) Return the cloth holding frame 23 to the original position before the area check, and finish the area check.
【００２５】尚、以上の説明において、刺繍枠駆動機構
２４が駆動手段に相当し、針棒選択機構２５が針棒選択
手段に相当し、マイクロコンピュータと図５のエリアチ
ェック制御プログラムがエリアチェック手段に相当す
る。In the above description, the embroidery frame drive mechanism 24 corresponds to the drive means, the needle bar selection mechanism 25 corresponds to the needle bar selection means, and the microcomputer and the area check control program of FIG. Equivalent to.
【００２６】以上説明した多頭式ミシンＭによれば、エ
リアチェック直前に、予め設定された右端の１番の針棒
２１が常に縫製位置に切換えられることになるので、エ
リアチェック中に作業者は容易に布保持枠２３の移動の
基準となる針棒２１を識別することができるので、刺繍
縫製エリアが布保持枠２３内に収まっているかどうかの
判定を作業者が誤ることがなく、縫製中に縫針２０が布
保持枠２３と干渉することがない。According to the multi-head sewing machine M described above, the needle bar 21 at the right end, which is set in advance, is always switched to the sewing position immediately before the area check. Since it is possible to easily identify the needle bar 21 that serves as a reference for the movement of the cloth holding frame 23, the operator does not make a mistake in determining whether the embroidery sewing area is within the cloth holding frame 23, and the sewing is being performed. Moreover, the sewing needle 20 does not interfere with the cloth holding frame 23.
【００２７】次に、前記実施形態に種々の変更を加えた
変更形態について説明する。
１］図５の針棒選択処理（Ｓ１１）において、両端の針
棒番号が１または１２の２本の針棒２１のうち、切換前
に縫製位置にある針棒２１に近い方の針棒２１を切換え
るようにしてもよい。即ち、図７に示すように、縫製位
置にある針棒２１の針棒番号Ｎが６より以下で（Ｓ３
０：Yes ）、Ｎが１でなければ（Ｓ３１：No）、右端の
１番目の針棒２１を縫製位置に移動して（Ｓ３２）、リ
ターンする。一方、縫製位置にある針棒２１の針棒番号
が６より大きく（Ｓ３０：No）、Ｎが１２でなければ
（Ｓ３３：No）、左端の１２番目の針棒２１を縫製位置
に移動して（Ｓ３４）、リターンする。この場合でも、
左端又は右端の何れかの針棒２１を縫製位置に切換える
ことになり、エリアチェック実行時に、作業者は容易に
基準の針棒２１を識別することができる。また、中央付
近の針棒２１、例えば、針棒番号が６の針棒２１を縫製
位置に切換えるようにしてもよい。Next, a description will be given of a modified form in which various modifications are made to the above embodiment. 1] In the needle bar selection process (S11) of FIG. 5, of the two needle bars 21 having needle bar numbers 1 or 12 at both ends, the needle bar 21 closer to the needle bar 21 at the sewing position before the switching. May be switched. That is, as shown in FIG. 7, when the needle bar number N of the needle bar 21 at the sewing position is 6 or less (S3
0: Yes) and N is not 1 (S31: No), the first needle bar 21 at the right end is moved to the sewing position (S32), and the process returns. On the other hand, if the needle bar number of the needle bar 21 at the sewing position is larger than 6 (S30: No) and N is not 12 (S33: No), move the 12th needle bar 21 at the left end to the sewing position. (S34), the process returns. Even in this case,
Either the left end or the right end of the needle bar 21 is switched to the sewing position, and the operator can easily identify the reference needle bar 21 when executing the area check. Alternatively, the needle bar 21 near the center, for example, the needle bar 21 having the needle bar number 6 may be switched to the sewing position.
【００２８】２］エリアチェック直前に縫製位置に切換
えられる所定の針棒２１が容易に識別できるように、こ
の所定の針棒２１やこの針棒２１に対応する針棒ケース
３０の所定の位置に、所定の色やマークを付することも
できる。
３］エリアチェック直前に縫製位置に切換えられた所定
の針棒２１の針棒番号をディスプレイ１４に表示して、
作業者が容易にその針棒２１を識別できるようにしても
よい。2] In order to easily identify the predetermined needle bar 21 which can be switched to the sewing position immediately before the area check, the predetermined needle bar 21 and the predetermined position of the needle bar case 30 corresponding to this needle bar 21 are set. It is also possible to add a predetermined color or mark. 3] Display the needle bar number of the predetermined needle bar 21 switched to the sewing position immediately before the area check on the display 14,
The needle bar 21 may be easily identified by the operator.
【００２９】４］前記実施形態においては、エリアチェ
ック時に所定の針棒２１（１番目の針棒）を縫製位置に
切換えているが、縫製作業の終了時や縫製データの選択
時等、エリアチェックを行う前に、予め所定の針棒２１
を縫製位置に切換えるようにしてもよい。4] In the above-described embodiment, the predetermined needle bar 21 (first needle bar) is switched to the sewing position at the time of area check. However, the area check is performed at the end of the sewing work or when the sewing data is selected. Before performing the
May be switched to the sewing position.
【００３０】[0030]
【発明の効果】 請求項１の発明によれば、エリアチェ
ック手段は、先ず、針棒選択手段を介して所定の針棒を
縫製位置に切換えてから、その針棒に対して布保持枠を
相対移動させてエリアチェックを行う。従って、エリア
チェック直前に、予め設定された所定の針棒が常に縫製
位置に切換えられることになるので、エリアチェック中
に作業者は容易に布保持枠の移動の基準となる針棒を識
別することができるので、刺繍縫製エリアが布保持枠内
に収まっているかどうかの判定を作業者が誤ることがな
く、縫製中に縫針が布保持枠と干渉することがない。According to the invention of claim 1, the area checking means first switches the predetermined needle bar to the sewing position through the needle bar selecting means, and then the cloth holding frame is attached to the needle bar. Move relative to check the area. Therefore, the predetermined needle bar set in advance is always switched to the sewing position immediately before the area check, so that the operator can easily identify the needle bar which is the reference for the movement of the cloth holding frame during the area check. Therefore, the operator does not make a mistake in determining whether the embroidery sewing area is within the cloth holding frame, and the sewing needle does not interfere with the cloth holding frame during sewing.
【００３１】請求項２の発明によれば、エリアチェック
直前に、複数の針棒のうちの両端に位置する２本の針棒
の何れか一方が縫製位置に切換えられるので、エリアチ
ェック中に、作業者は布保持枠の移動の基準となる針棒
を容易に識別することができる。その他、請求項１と同
様の効果が得られる。請求項３の発明によれば、前記所
定の針棒は、他の針棒と識別可能であるので、エリアチ
ェック中に、作業者は布保持枠の移動の基準となる針棒
を容易に識別することができる。その他、請求項１又は
２と同様の効果が得られる。According to the invention of claim 2, immediately before the area check, one of the two needle bars located at both ends of the plurality of needle bars is switched to the sewing position, so during the area check, The operator can easily identify the needle bar that is the reference for the movement of the cloth holding frame. In addition, the same effect as that of the first aspect can be obtained. According to the invention of claim 3, since the predetermined needle bar can be distinguished from other needle bars, an operator can easily identify the needle bar that serves as a reference for movement of the cloth holding frame during the area check. can do. In addition, the same effect as that of claim 1 or 2 can be obtained.
【図１】本発明の実施形態に係る多頭式ミシンの斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view of a multi-head sewing machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】針棒ケースの正面図である。FIG. 2 is a front view of a needle bar case.
【図３】針棒下端部付近の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view near the lower end of the needle bar.
【図４】多頭式ミシンのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a multi-head sewing machine.
【図５】エリアチェック制御プログラムのフローチャー
トである。FIG. 5 is a flowchart of an area check control program.
【図６】針棒選択処理のフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of needle bar selection processing.
【図７】変更形態の針棒選択処理のフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flowchart of a needle bar selection process of a modified form.
Ｍ 多頭式ミシン Ｍ１ 多針式刺繍ミシン ２０ 縫針 ２１ 針棒 ２３ 布保持枠 ２４ 刺繍枠駆動機構 ２５ 針棒選択機構 ３０ 針棒ケース ４１ ＣＰＵ ４２ ＲＯＭ ４３ ＲＡＭ M multi-head sewing machine M1 multi-needle embroidery sewing machine 20 sewing needles 21 needle bar 23 cloth holding frame 24 Embroidery frame drive mechanism 25 needle bar selection mechanism 30 needle bar case 41 CPU 42 ROM 43 RAM
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA15 AA18 AA21 CB04 CE03 CE22 GD14 GD22 GG04 JA03 JA07 LA01 LA28 LA29 LA73 LA80 LB01 LB02 MA02 NA02 NA27 NA28 NA64 NC03 NC06 QA06 QA07 4L044 AA12 AA17 AA20 AB07 AC05 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F term (reference) 3B150 AA15 AA18 AA21 CB04 CE03 CE22 GD14 GD22 GG04 JA03 JA07 LA01 LA28 LA29 LA73 LA80 LB01 LB02 MA02 NA02 NA27 NA28 NA64 NC03 NC06 QA06 QA07 4L044 AA12 AA17 AA20 AB07 AC05
Claims (3)
布を保持する布保持枠と、この布保持枠を交差する２方
向へ独立に駆動可能な駆動手段とを有する多針刺繍ミシ
ンにおいて、 前記複数の針棒を縫製位置に夫々切換可能な針棒選択手
段と、 選択された刺繍模様の刺繍縫製エリアが布保持枠内にあ
るか否かを確認するために、布保持枠を縫製位置にある
針棒に対して相対移動させるエリアチェックを駆動手段
に実行させるエリアチェック手段とを備え、 前記エリアチェック手段は、エリアチェック直前に針棒
選択手段を介して所定の針棒を縫製位置に切換えること
を特徴とする多針刺繍ミシン。1. A multi-needle embroidery sewing machine having a plurality of needle bars for attaching sewing needles, a cloth holding frame for holding a work cloth, and drive means capable of independently driving in two directions intersecting the cloth holding frame. In the above, in order to confirm whether or not the embroidery sewing area of the selected embroidery pattern is within the cloth holding frame, the cloth holding frame Area check means for causing the drive means to execute an area check for moving the needle bar relative to the needle bar at the sewing position, and the area check means sew a predetermined needle bar through the needle bar selection means immediately before the area check. Multi-needle embroidery sewing machine characterized by switching to a position.
配設され、前記所定の針棒は複数の針棒のうちの両端に
位置する２本の針棒の何れか一方であることを特徴とす
る請求項１に記載の多針刺繍ミシン。2. The needle bars are arranged in a row in a needle bar case, and the predetermined needle bar is one of two needle bars located at both ends of the needle bars. The multi-needle embroidery sewing machine according to claim 1, wherein:
であることを特徴とする請求項１又は２に記載の多針刺
繍ミシン。3. The multi-needle embroidery sewing machine according to claim 1, wherein the predetermined needle bar is distinguishable from other needle bars.
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