JP2003247387A - 水平削孔の方向制御方法及びその削孔用ロッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高圧噴射地盤改良工法の水平削孔において削
孔方向の制御を行う方法を提供する。 【解決手段】 水平削孔の削孔方向を制御する方法が、
くさび形の先端部を具備する円筒状のロッド本体と、先
端部の頂点近傍におけるロッド本体外周面上にオーバー
カットビットとを設け、真直方向からの逸れを感知しな
いときは、前進駆動させつつロッド本体の一定の方位を
第１の揺動角度中心として第１の揺動角度範囲で揺動さ
せることにより直進させ、逸れを感知すると、前進駆動
させつつ逸れの方向と反対側の方位を第２の揺動角度中
心として第２の揺動角度範囲で揺動させることにより削
孔用ロッドの削孔方向を修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水平方向や斜方向
への施工が可能な全方位型の高圧噴射地盤改良工法に関
し、特に水平削孔における削孔方向の制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、地盤改良工法として、対象地盤に
対して硬化材を高圧ジェット噴射することにより地盤改
良体を形成する高圧噴射地盤改良工法が広く利用されて
いる。例えば、特開平第７−３７６９号公報等に開示さ
れている。図５は、従来の工法の一例を模式的に示す構
成図である。当該工法は、垂直方向のみならず、水平方
向や斜方向への施工も可能であることが知られている。
このような全方向性の高圧噴射地盤改良工法において
は、例えば、先ず、掘削機能を具備した多孔管ロッド１
０により対象地盤に対して削孔を行い、所定深度に到達
した後、多孔管ロッド１０を引き抜きつつ硬化材を噴射
して地盤改良体を造成する。

【０００３】図５（Ａ）は、削孔機能を具備する多孔管
ロッド１０による削孔の様子を模式的に示した図であ
る。この場合は、水平方向へ削孔を行っており、多孔管
ロッド１０をその回転軸回りに正逆交互に回転させる揺
動動作を行わせると同時に、進行方向に対して推進力を
及ぼすことにより削孔を進める。このような全方位性の
地盤改良工法においては、削孔精度が地盤改良体の品質
を左右する重要な要素である。削孔精度とは、削孔に孔
曲がりがなく真直であることをいう。

【０００４】ところが、削孔過程において図５（Ａ）に
破線矢印で示すように、対象地盤の状況により多孔管ロ
ッド１０の先端の向きが真直方向（施工における計画
線）から逸れることがある。この結果、図５（Ｂ）に示
すように削孔５０の途中で孔曲がりが発生する。孔曲が
りは、対象地盤６０が軟弱地盤であるときに発生しやす
い。その要因としては次のようなものが考えられる。第
１に軟弱地盤の場合の下方への誤差、第２に急激な地層
の変化による誤差、第３に礫、玉石等によって生ずる誤
差、第４に回転トルク、又は揺動トルクによって生ずる
誤差である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の削孔方向の制御
方法としては、対象地盤が土砂のような軟弱地盤の場
合、多孔管ロッドの先端をくさび形（図５（Ａ）参照）
とする方式や先端部を強制的に首振りさせる方式があっ
た。しかしながら、センサからの信号により先端の位置
を把握して、削孔方向を制御しようとした場合、従来の
制御方法では、あらゆる地盤で確実に方向制御すること
は不可能であった。

【０００６】以上の現状に鑑み、本発明は、軟弱地盤に
も硬質地盤にも適用される高圧噴射地盤改良工法の一工
程である水平削孔において、多孔管ロッドの削孔精度を
リアルタイムで測定すると共に、測定結果に即座に応答
して削孔方向の制御を行う方法を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するべ
く本発明は、次の構成を提供する。 （１）削孔用ロッドを用いる地盤改良工における水平削
孔のためにその削孔方向を制御する方法の第１の実施形
態は、次の各工程を含む。 （ａ）くさび形の先端部を具備する円筒状のロッド本体
と、前記くさび形の先端部の頂点近傍における該ロッド
本体外周面上にオーバーカットビットとを設ける工程。 （ｂ）前記先端部の真直方向からの逸れを感知しないと
きは、前記ロッド本体を前進駆動させつつ、前記ロッド
本体の一定の方位を第１の揺動角度中心として第１の揺
動角度範囲で該ロッド本体を揺動させることにより前記
削孔用ロッドを直進させる工程。 （ｃ）前記先端部の真直方向からの逸れを感知したこと
に応答して、前記ロッド本体を前進駆動させつつ、前記
逸れの方向と反対側の方位を前記ロッド本体の第２の揺
動角度中心として前記第１の揺動角度範囲よりも狭い第
２の揺動角度範囲で該ロッド本体を揺動させることによ
り前記削孔用ロッドの削孔方向を修正する工程。

【０００８】（２）削孔用ロッドを用いる地盤改良工に
おける水平削孔のためにその削孔方向を制御する方法の
第２の実施形態は、次の各工程を含む。 （ａ）くさび形の先端部を具備する円筒状のロッド本体
と、前記くさび形の先端部の頂点近傍における該ロッド
本体外周面上にオーバーカットビットとを設ける工程。 （ｂ）前記先端部の真直方向からの逸れを感知しないと
きは、前記ロッド本体を前進駆動させつつ、前記ロッド
本体の一定の方位を揺動角度中心として所定の揺動角度
範囲で該ロッド本体を揺動させることにより前記削孔用
ロッドを直進させる工程。 （ｃ）前記先端部の真直方向からの逸れを感知したこと
に応答して、前記ロッド本体を前進駆動させつつ、前記
くさび形の先端部の先端面に対して前記逸れの方向から
の地山反力が作用する向きに該先端面を設定することに
より前記削孔用ロッドの削孔方向を修正する工程。

【０００９】（３）削孔用ロッドを用いる地盤改良工に
おける水平削孔のためにその削孔方向を制御する方法の
第３の実施形態は、次の各工程を含む。 （ａ）くさび形の先端部を具備する円筒状のロッド本体
と、該くさび形の先端部の中央から該ロッド体本体の軸
に平行に高圧ジェット水を噴射可能な第１高圧ジェット
水噴射ノズルと、該先端部の頂点近傍から該軸に対して
斜め外方に高圧ジェット水を噴射可能な第２高圧ジェッ
ト水噴射ノズルとを設ける工程。 （ｂ）前記先端部の真直方向からの逸れを感知しないと
きは、前記ロッド本体を前進駆動させつつ、前記第１高
圧ジェット水噴射ノズルから高圧ジェット水を噴射して
該ロッド本体の一定の方位を揺動角度中心として所定の
揺動角度範囲で該ロッド本体を揺動させることにより前
記削孔用ロッドを直進させる工程。 （ｃ）前記先端部の真直方向からの逸れを感知したこと
に応答して、前記ロッド本体を前進駆動させつつ、前記
第２高圧ジェット噴射ノズルから前記逸れの方向と反対
方向へ高圧ジェット水を噴射することにより前記削孔用
ロッドの削孔方向を修正する工程。

【００１０】（４）上記（１）又は（２）に記載の水平
削孔のための方向制御方法に用いられる削孔用ロッドの
実施形態は、次の構成要素を有する。 （ａ）くさび形の先端部を具備する円筒状のロッド本
体。 （ｂ）前記くさび形の先端部の頂点近傍において該ロッ
ド本体外周面上に設けたオーバーカットビット。 （ｃ）前記先端部の真直方向からの逸れを感知するセン
サ装置。

【００１１】（５）上記（３）に記載の水平削孔のため
の方向制御方法に用いられる削孔用ロッドの実施形態
は、次の構成要素を有する。 （ａ）くさび形の先端部を具備する円筒状のロッド本
体。 （ｂ）前記くさび形の先端部の中央から前記ロッド体本
体の軸に平行に高圧ジェット水を噴射可能なジェット水
噴射ノズル。 （ｃ）前記くさび形の先端部の頂点近傍から前記ロッド
体本体の軸に対して斜め外方に高圧ジェット水を噴射可
能な第２高圧ジェット水噴射ノズル。 （ｄ）前記先端部の真直方向からの逸れを感知するセン
サ装置。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態を説明する。図１は、本発明の水平削孔の方
向制御方法に用いる多孔管ロッド１０の一実施例を示す
概略的構成図である。多孔管ロッド１０は、削孔機能を
具備する削孔用ロッドであるが、同時に地盤改良体造成
工程においては硬化剤等を噴射する硬化剤等噴射ロッド
としても機能する。図１（Ａ）は、多孔管ロッド１０の
先端部１３近傍の斜視図である。多孔管ロッド１０は、
円筒状のロッド本体１１を有する。ロッド本体１１は、
その基端側に接続される図示しない駆動装置により駆動
され、その軸回りに正逆いずれの方向にも回転可能であ
りかつ軸方向に前進後退可能である。ロッド本体１１の
先端部１３は、軸に対して斜方向に切り落とされたくさ
び形に形成されている。さらに、くさび形先端部１３の
頂点１３ａ近傍におけるロッド本体１１の外周面上にオ
ーバーカットビット１２が設けられる。オーバーカット
ビット１２は、例えば、ロッド本体１１の外周面に沿っ
て取り付けられた板状部材であり、外周面からその厚み
だけ突出している。

【００１３】さらに先端部１３の先端面１３ｂ上のほぼ
中央には、ロッド本体１１内を貫通する流路の開口であ
って、ロッド本体１１の軸に対して平行に高圧ジェット
水を噴射可能な第１高圧ジェット水噴射ノズル１４が設
けられる。くさび形先端部１３の頂点１３ａの近傍であ
ってオーバーカットビット１２の先端部分には、同様に
ロッド本体１１内を貫通する流路の開口であって、ロッ
ド本体１１の軸に対して斜め外方に高圧ジェット水を噴
射可能な第２高圧ジェット水噴射ノズル１６が設けられ
る。従って、第２高圧ジェット水噴射ノズル１６の向き
は、ロッド本体１１の軸に対して斜め外向きである。

【００１４】ロッド本体１１の先端部１３の近傍には、
上述した削孔精度測定用のセンサ装置１９が設けられ
る。センサ装置１９は、削孔時にはリアルタイムで削孔
精度に関する情報を含む信号を出力し続ける。このセン
サ装置１９からの出力信号に基づいて、後述する水平削
孔の方向制御方法が実行される。尚、方向制御方法の実
行は、センサ装置１９が真直方向（施工の計画線）から
逸れる傾向を感知した時点で、即座に開始されなければ
ならない。

【００１５】図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の部分に該当す
る多孔管ロッド１０の側面図である。くさび形先端部１
３の先端面の周囲には掘削ビット１５が設けられてい
る。また、第１高圧ジェット水噴射ノズル１４に連通す
るロッド本体１１内の高圧ジェット水管２４と、第２高
圧ジェット水噴射ノズル１６に連通するロッド本体１１
内の高圧ジェット水管１６が破線で示されている。

【００１６】図１（Ｃ）は、図１（Ａ）の先端部１３を
先端側から見た拡大図である。ロッド本体１１内には、
軸方向に複数の流路が貫通して設けられており、これら
の流路はくさび形先端部の先端面１３ｂ上にて開口して
いる。高圧ジェット水噴射ノズル１４、１６は、適宜ポ
ンプ装置により送出される高圧ジェット水管の開口であ
る。その他、硬化材や調整剤の送出や排泥液の回収のた
めの他の流路、開口、ノズル等が設けられる場合もある
が、ここでは説明を省略する。

【００１７】図１（Ｄ）は、図１（Ｂ）のＸ−Ｘ断面拡
大図であり、ロッド本体１１の内部には、少なくとも高
圧ジェット水管２４、２６が貫通して設けられる。

【００１８】図１に例示したくさび形先端部１３を具備
する多孔管ロッド１０を用いた水平削孔の方向制御方法
として、幾つかの手法が考えられる。第１は、くさび形
の角度による制御である。第２は、軸回りの揺動角度に
よる制御である。通常、揺動角度は、中心から左右方向
へ各３０°〜１２０°の範囲で調整される。揺動角度の
調整には、揺動角度範囲の調整と、角度範囲の中心を軸
に対してどの方位へ設定するかという揺動角度中心の調
整とが含まれる。第３は、高圧ジェット水の利用による
制御である。くさび形先端部１３に設けた高圧ジェット
水噴射ノズルのいずれかを選択して高圧ジェット水を噴
射する。第４は、多孔管ロッド１０を前進させる推力に
よる制御である。

【００１９】図２は、本発明による水平削孔の方向制御
方法の第１の実施形態を示し、多孔管ロッド１０を先端
側から見た概略図であり、揺動角度範囲及び揺動角度中
心を示している。噴射ノズル等は省略している。揺動角
度中心は、オーバーカットビット１２の中央すなわちく
さび形先端部の頂点１３ａの位置である。図２（Ａ）
は、多孔管ロッド１０の削孔精度が良好なとき、すなわ
ち直進時の方向制御方法である。オーバーカットビット
１２の中央を、例えば図示の通り１２時の方位に設定
し、その設定方位を中心に左右１２０°の角度範囲でオ
ーバーカットビット１２を揺動させる。図示しないが、
このとき、多孔管ロッド１０を前進駆動する推進力も作
用させる。これにより、オーバーカットビット１２が地
盤を掘削する。

【００２０】図２（Ｂ）は、多孔管ロッド１０の削孔精
度が低下したとき、すなわち先端の向きが真直方向から
逸れ（破線矢印）、多孔管ロッド１０が傾斜したことが
感知され、それに対して修正を行う修正時の方向制御方
法である。例えば、オーバーカットビット１２の中央
を、図示の通り２時の方位に設定し、その設定方位を中
心に左右４５°の角度範囲でオーバーカットビット１２
を揺動させる。これにより逸れた方向と反対側の２時の
方位の地盤が集中的に掘削されて緩み、多孔管ロッド１
０が修正方向（実線矢印）へ曲がろうとし、結果的に多
孔管ロッド１０が真直方向に修正される。このときも、
多孔管ロッド１０を前進駆動する推進力が同時に作用し
ている。尚、修正時の揺動角度範囲は、集中的な掘削を
行うために直進時の揺動角度範囲よりも狭い範囲とす
る。

【００２１】図３は、本発明による水平削孔の方向制御
方法の第２の実施形態を示し、多孔管ロッド１０の先端
部１３近傍の側面図である。図３（Ａ）は、多孔管ロッ
ド１０の削孔精度が良好なとき、すなわち直進時の方向
制御方法である。この場合、通常通り、軸回りの揺動
と、前進駆動する推進力により直進させる。揺動をかけ
ながら推進することで地山反力を相殺することができ
る。

【００２２】図３（Ｂ）は、真直方向からの逸れ（破線
矢印）が感知され、それに対して修正を行う修正時の方
向制御方法である。この場合は、揺動を停止して前進駆
動する推進力のみで駆動する。すると、地山の反力が多
孔管ロッド１０のくさび形先端部の先端面１３ｂに作用
し、多孔管ロッド１０が修正方向（実線矢印）に曲がろ
うとする。これにより、多孔管ロッド１０の方向が真直
方向に修正される。従って、多孔管ロッドが真直方向か
ら逸れたときその揺動を停止する際、逸れた方向から地
山の反力が作用するようにくさび形先端部の先端面１３
ｂの向きを設定しなければならない。

【００２３】図４は、本発明による水平削孔の方向制御
方法の第３の実施形態を示し、多孔管ロッド１０の先端
部近傍の側面図である。図４（Ａ）は、多孔管ロッド１
０の削孔精度が良好なとき、すなわち直進時の方向制御
方法である。この場合、先端面に開口する第１高圧ジェ
ット噴射ノズル１４から高圧ジェット水を噴射しつつか
つ前進駆動する推進力も利用して前進する。尚、別の実
施形態として、噴射ノズルからの噴射を停止し、前進駆
動する推進力のみにより前進させることもできる。

【００２４】図４（Ｂ）は、真直方向からの逸れ（破線
矢印）が感知され、それに対して修正を行う修正時の方
向制御方法である。この場合は、第２高圧ジェット水噴
射ノズル１６を、逸れた方向に対して反対側の方位に設
定した上で高圧ジェット水噴射を行う。これにより斜め
外方へ高圧ジェット水が噴射され、この噴射された側の
地盤が緩むことにより、多孔管ロッド１０が修正方向へ
曲がろうとする。これにより、多孔管ロッド１０が真直
方向に修正される。尚、多孔管ロッド１０を前進駆動す
る推進力も同時に作用している。

【００２５】以上に説明した第１〜第３の実施形態にお
ける各制御方法を、施工を行うにあたり適宜組み合わせ
てあるいは適宜互いに切り替えて実施することもでき
る。

【００２６】

【発明の効果】本発明による水平掘削における方向制御
方法によれば、センサ装置により多孔管ロッドの先端部
の逸れが感知された場合、逸れた方向と反対側へ先端部
が向くように地盤反力を受けるようにすることにより、
あるいは、逸れた方向と反対側の地盤を集中的に掘削し
て緩くすることにより、先端部を真直方向へ復帰させる
ように制御することができる。加えて、制御後の直進性
の維持に優れている。

【００２７】本発明による方向制御方法は、削孔精度の
低下が感知されると、直ちに多孔管ロッドの方位制御、
揺動制御若しくは高圧ジェット水噴射制御又はこれらを
組み合わせた制御を行うことができる。

【００２８】本発明による方向制御方法は、対象地盤の
状況に急激な変化があっても対応することができる。す
なわち、軟弱地盤にも硬質地盤にも適用可能である。ま
た、高価な制御装置や制御システムを必要とせず低コス
トで実行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の水平削孔の方向制御方法に用いる多孔
管ロッドの一実施例を示す概略的構成図である。（Ａ）
は多孔管ロッド先端部近傍の斜視図であり、（Ｂ）は側
面図であり、（Ｃ）は先端側から見た拡大図であり、
（Ｄ）は（Ｂ）のＸ−Ｘ拡大断面図である。

【図２】本発明による水平削孔の方向制御方法の第１の
実施形態を示し、多孔管ロッドを先端側から見た概略図
であり、（Ａ）は直進時の制御方法、（Ｂ）は修正時の
制御方法である。

【図３】本発明による水平削孔の方向制御方法の第２の
実施形態を示し、多孔管ロッドの先端部近傍の側面図で
あり、（Ａ）は直進時の制御方法、（Ｂ）は修正時の制
御方法である。

【図４】本発明による水平削孔の方向制御方法の第３の
実施形態を示し、多孔管ロッドの先端部近傍の側面図で
あり、（Ａ）は直進時の制御方法、（Ｂ）は修正時の制
御方法である。

【図５】従来の工法の一例を模式的に示す構成図であ
り、（Ａ）は多孔管ロッドによる削孔の様子を模式的に
示した図、（Ｂ）は孔曲がりの発生した削孔を示す図で
ある。

【符号の説明】

１０ 多孔管ロッド（削孔用ロッド） １１ ロッド本体 １２ オーバーカットビット １３ 先端部 １３ａ 先端部頂点 １３ｂ 先端部先端面 １４ 第１高圧ジェット水噴射ノズル １５ 掘削ビット １６ 第２高圧ジェット水噴射ノズル １９ センサ装置 ２４、２６ 高圧ジェット水管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000000549 株式会社大林組 大阪府大阪市中央区北浜東４番33号 (71)出願人 000140292 株式会社奥村組 大阪府大阪市阿倍野区松崎町２丁目２番２ 号 (71)出願人 592051693 柏山工業株式会社 大阪府大阪市天王寺区悲田院町８−11 (71)出願人 000183325 住友建設株式会社 東京都新宿区荒木町13番地の４ (71)出願人 392012261 東興建設株式会社 東京都港区三田３丁目11番36号 (71)出願人 000140982 株式会社間組 東京都港区北青山２丁目５番８号 (71)出願人 395022904 フローテクノ株式会社 福岡県福岡市博多区博多駅東２−９−25 (71)出願人 000201478 前田建設工業株式会社 東京都千代田区富士見２丁目10番26号 (71)出願人 000174943 三井住友建設株式会社 東京都新宿区荒木町13番地の４ (72)発明者 中釘 俊洋 東京都文京区関口１−19−２ 第２弥助ビ ル４階 ジェオフロンテ研究会内 (72)発明者 鍜治 茂仁 三重県亀山市安坂山町391−１ 鹿島建設 株式会社内 (72)発明者 加嶋 透 大阪府大阪市大正区南恩加島７−１−55 株式会社エステック内 (72)発明者 中西 康晴 東京都渋谷区宇田川町37−10 麻仁ビル渋 谷501 株式会社エヌ、アイ、テイ内 (72)発明者 中間 祥二 東京都港区港南２−15−２ 株式会社大林 組東京本社内 (72)発明者 小田 惠之輔 大阪府大阪市阿倍野区松崎町２丁目２番２ 号 株式会社奥村組内 (72)発明者 村上 利文 千葉県船橋市海神町南１−1667−１ 柏山 工業株式会社内 (72)発明者 中島 浩平 千葉県船橋市海神町南１−1667−１ 柏山 工業株式会社内 (72)発明者 桑原 秀樹 東京都新宿区荒木町13番地の４ 住友建設 株式会社内 (72)発明者 藤田 清一 神奈川県横浜市西区中央１−27−13 株式 会社東亜測器内 (72)発明者 佐久間 孝夫 東京都港区三田３丁目11番36号 東興建設 株式会社内 (72)発明者 中島 浩 東京都港区北青山２丁目５番８号 株式会 社間組内 (72)発明者 川田 充 福岡県福岡市博多区博多駅東２丁目９番25 号 フローテクノ株式会社内 (72)発明者 水川 雅之 東京都練馬区高松５−８ ジェイ、シティ 前田建設工業株式会社内 (72)発明者 川相 章 千葉県千葉市美浜区中瀬１−９−１ 三井 建設株式会社内 Ｆターム(参考） 2D029 DA00 2D040 AB01 AC05 BA01 BC04 DA01 EA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 削孔用ロッドを用いる地盤改良工におけ
   る水平削孔のためにその削孔方向を制御する方法におい
   て、 くさび形の先端部を具備する円筒状のロッド本体と、前
   記くさび形の先端部の頂点近傍における該ロッド本体外
   周面上にオーバーカットビットとを設け、 前記先端部の真直方向からの逸れを感知しないときは、
   前記ロッド本体を前進駆動させつつ、前記ロッド本体の
   一定の方位を第１の揺動角度中心として第１の揺動角度
   範囲で該ロッド本体を揺動させることにより前記削孔用
   ロッドを直進させ、 前記先端部の真直方向からの逸れを感知したことに応答
   して、前記ロッド本体を前進駆動させつつ、前記逸れの
   方向と反対側の方位を前記ロッド本体の第２の揺動角度
   中心として前記第１の揺動角度範囲よりも狭い第２の揺
   動角度範囲で該ロッド本体を揺動させることにより前記
   削孔用ロッドの削孔方向を修正することを特徴とする水
   平削孔のための方向制御方法。
2. 【請求項２】 削孔用ロッドを用いる地盤改良工におけ
   る水平削孔のためにその削孔方向を制御する方法におい
   て、 くさび形の先端部を具備する円筒状のロッド本体と、前
   記くさび形の先端部の頂点近傍における該ロッド本体外
   周面上にオーバーカットビットとを設け、 前記先端部の真直方向からの逸れを感知しないときは、
   前記ロッド本体を前進駆動させつつ、前記ロッド本体の
   一定の方位を揺動角度中心として所定の揺動角度範囲で
   該ロッド本体を揺動させることにより前記削孔用ロッド
   を直進させ、 前記先端部の真直方向からの逸れを感知したことに応答
   して、前記ロッド本体を前進駆動させつつ、前記くさび
   形の先端部の先端面に対して前記逸れの方向からの地山
   反力が作用する向きに該先端面を設定することにより前
   記削孔用ロッドの削孔方向を修正することを特徴とする
   水平削孔のための方向制御方法。
3. 【請求項３】 削孔用ロッドを用いる地盤改良工におけ
   る水平削孔のためにその削孔方向を制御する方法におい
   て、 くさび形の先端部を具備する円筒状のロッド本体と、該
   くさび形の先端部の中央から該ロッド体本体の軸に平行
   に高圧ジェット水を噴射可能な第１高圧ジェット水噴射
   ノズルと、該先端部の頂点近傍から該軸に対して斜め外
   方に高圧ジェット水を噴射可能な第２高圧ジェット水噴
   射ノズルとを設け、 前記先端部の真直方向からの逸れを感知しないときは、
   前記ロッド本体を前進駆動させつつ、前記第１高圧ジェ
   ット水噴射ノズルから高圧ジェット水を噴射して該ロッ
   ド本体の一定の方位を揺動角度中心として所定の揺動角
   度範囲で該ロッド本体を揺動させることにより前記削孔
   用ロッドを直進させ、 前記先端部の真直方向からの逸れを感知したことに応答
   して、前記ロッド本体を前進駆動させつつ、前記第２高
   圧ジェット噴射ノズルから前記逸れの方向と反対方向へ
   高圧ジェット水を噴射することにより前記削孔用ロッド
   の削孔方向を修正することを特徴とする水平削孔のため
   の方向制御方法。
4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載の水平削孔のため
   の方向制御方法に用いられる削孔用ロッドであってくさ
   び形の先端部を具備する円筒状のロッド本体と、 前記くさび形の先端部の頂点近傍において該ロッド本体
   外周面上に設けたオーバーカットビットと、 前記先端部の真直方向からの逸れを感知するセンサ装置
   とを有することを特徴とする削孔用ロッド。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の水平削孔のための方向
   制御方法に用いられる削孔用ロッドであって、 くさび形の先端部を具備する円筒状のロッド本体と、 前記くさび形の先端部の中央から前記ロッド体本体の軸
   に平行に高圧ジェット水を噴射可能な第１高圧ジェット
   水噴射ノズルと、 前記くさび形の先端部の頂点近傍から前記ロッド体本体
   の軸に対して斜め外方に高圧ジェット水を噴射可能な第
   ２高圧ジェット水噴射ノズルと、 前記先端部の真直方向からの逸れを感知するセンサ装置
   とを有することを特徴とする削孔用ロッド。