JP2003246273A - Steering column for vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering column for a vehicle in which a frictional roller type transmission utilizing wedge action is provided as an actuator reduction gear. <P>SOLUTION: The steering column for the vehicle comprises an upper side steering shaft 32 rotatably supported in the steering column 31, an intermediate shaft 33 coupled to the shaft 32 of the upper side, and a steering shaft 34 of the lower side coupled to the shaft 33. A spline engaging part 35 is provided at the shaft 34, and a second roller 2 of the transmission (actuator) 40 utilizing the wedge action is spline-engaged with the engaging part 35. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、くさび作用を利用
した摩擦ローラ式変速機をアクチュエータ減速機として
装備した車両用ステアリングコラムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle steering column equipped with a friction roller type transmission utilizing a wedge action as an actuator speed reducer.

【０００２】[0002]

【関連技術】本発明者が本願に先立ち出願した特許出願
２００１−１４１４６３号に開示した摩擦ローラ式変速
機では、互いに平行に離間した２つの軸に、それぞれ、
各軸を中心とする第１ローラと第２ローラとを互いに当
接しないように配置し、第１及び第２ローラの両方に当
接するような第３ローラと第４ローラを、第１ローラと
第２ローラの間かつ該第１ローラと該第２ローラの中心
を結ぶ線の反対側に配置し、前記第１ローラと前記第３
ローラ（もしくは前記第４ローラ）の接線と、前記第２
ローラと前記第３ローラ（もしくは前記第４ローラ）の
接線とが成す角は、各前記ローラ間での摩擦係数から求
まる摩擦角の２倍以下となるように設定したことを特徴
とする。2. Description of the Related Art In the friction roller type transmission disclosed in Japanese Patent Application No. 2001-141463 filed by the present inventor prior to the present application, two shafts spaced in parallel to each other are provided respectively.
The first roller and the second roller centering on each axis are arranged so as not to come into contact with each other, and the third roller and the fourth roller that come into contact with both the first and second rollers are referred to as the first roller. The first roller and the third roller are arranged between the second rollers and on the opposite side of the line connecting the centers of the first roller and the second roller.
The tangent to the roller (or the fourth roller) and the second line
The angle formed by the roller and the tangent line of the third roller (or the fourth roller) is set to be equal to or less than twice the friction angle obtained from the friction coefficient between the rollers.

【０００３】これにより、第１ローラ→第３ローラ→第
２ローラの伝達経路と、第１ローラ→第４ローラ→第２
ローラの伝達経路を選択的に構成することができ、バッ
クラッシュレスの摩擦ローラ式変速機において、正逆回
転を可能にすることができ、また、伝達トルクに応じた
ローラ押付け力を発生することにより、作動トルクの増
加を極力小さくすることが出来、特に低伝達トルクの領
域での効率改善が出来、又、動力伝達の為のローラを回
転方向毎に設けて、常に当接させているので、回転方向
反転の場合にも、遅れや打音を生じることなく、トルク
伝達を行なうことができる。Thus, the transmission path of the first roller → the third roller → the second roller, and the first roller → the fourth roller → the second roller.
The roller transmission path can be selectively configured to enable forward and reverse rotation in a backlash-less friction roller type transmission, and to generate a roller pressing force according to the transmission torque. As a result, the increase of the operating torque can be minimized, the efficiency can be improved especially in the low transmission torque region, and the rollers for power transmission are provided for each rotation direction so that they are always in contact with each other. Even in the case of reversing the rotation direction, torque can be transmitted without causing a delay or a tapping sound.

【０００４】具体的に、第１ローラを入力として説明す
る。The first roller will be specifically described as an input.

【０００５】第１ローラを時計周り（ＣＷ方向）に回転
させると、第３ローラと第１ローラの接線と、第３ロー
ラと第２ローラの接線とは摩擦角の２倍以下の角度にな
っているので、各々の接触角は摩擦角以下となり第３ロ
ーラと第１ローラは当接部において相対滑りを生じない
ので、第３ローラを第１ローラに近接させる方向で、第
３ローラはこの接線方向力により反時計回り（ＣＣＷ方
向）の回転力が伝達される。When the first roller is rotated in the clockwise direction (CW direction), the tangent line between the third roller and the first roller and the tangent line between the third roller and the second roller form an angle that is less than twice the friction angle. Therefore, each contact angle becomes less than or equal to the friction angle, and the third roller and the first roller do not slide relative to each other at the contact portion. Therefore, in the direction in which the third roller approaches the first roller, the third roller The tangential force transmits the counterclockwise (CCW direction) rotational force.

【０００６】第３ローラと第２ローラとの当接部におい
ても、第３ローラと第１ローラの接線と第３ローラと第
２ローラの接線とは、摩擦角の２倍以下の角度になって
いるので各々の接触角は摩擦角以下となり、第３ローラ
と第２ローラは当接部において相対滑りを生じない。そ
のため、第２ローラは第３ローラから接線方向力が作用
され、ＣＷ回転方向の回転力が伝達される。その反作用
として、第３ローラはそれとは反対の接線方向力が生じ
る。この接線方向力は、第３ローラを第２ローラに近接
させる方向である。Even at the contact portion between the third roller and the second roller, the tangent line between the third roller and the first roller and the tangent line between the third roller and the second roller are at an angle of not more than twice the friction angle. Therefore, each contact angle becomes equal to or smaller than the friction angle, and the third roller and the second roller do not cause relative sliding at the contact portion. Therefore, the tangential force is applied to the second roller from the third roller, and the rotational force in the CW rotational direction is transmitted. As a reaction, the third roller experiences the opposite tangential force. This tangential force is the direction that brings the third roller closer to the second roller.

【０００７】第３ローラに作用される接線方向力は、第
３ローラを第１及び第２ローラへ押付ける方向であるの
で、伝達する接線方向力即ちトルクに応じた押付け力を
得ることが出来る。なお、第４ローラに関しては、回転
方向が異なるだけで作用は同じなので省略する。Since the tangential force acting on the third roller is a direction for pressing the third roller against the first and second rollers, it is possible to obtain a pressing force corresponding to the transmitted tangential force, that is, torque. . The operation of the fourth roller is the same except that the rotation direction is different, and thus the description thereof is omitted.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】また、他の先願では、
図８及び図９に示すように、ハウジング枠体１０に、ユ
ニット体１１が収納してあり、これにカバー１２がボル
ト１３により取り付けてある。ハウジング枠体１０は、
アルミ合金等の軽量な材料からなり、ダイキャスト等の
鋳造にて成形できる。In other prior applications,
As shown in FIGS. 8 and 9, a housing frame 10 houses a unit body 11, to which a cover 12 is attached by bolts 13. The housing frame 10 is
It is made of a lightweight material such as aluminum alloy and can be molded by casting such as die casting.

【０００９】なお、ハウジング枠体１０の出力軸ｂの支
持部、及びカバー１２の入力軸ａの支持部には、シール
部材１４が設けてある。シール付ベアリングを使用する
場合よりも、シールの摺動径を小さくする事が出来るの
で、シールのフリクションによる作動トルクの増加を低
減する事が出来る。A seal member 14 is provided on the support portion of the output shaft b of the housing frame 10 and the support portion of the input shaft a of the cover 12. Since the sliding diameter of the seal can be made smaller than when using a bearing with a seal, it is possible to reduce the increase in operating torque due to friction of the seal.

【００１０】ユニット体１１には、第１第２ローラ１，
２を支持する一対の軸受１５を連結する２枚の連結板１
６が設けてある。この連結板１６は、第３第４ローラ
３、４と略同じ線膨張係数の材料から形成してある。The unit body 11 includes the first and second rollers 1 and 1.
Two connecting plates 1 for connecting a pair of bearings 15 supporting the two
6 is provided. The connecting plate 16 is made of a material having substantially the same linear expansion coefficient as the third and fourth rollers 3 and 4.

【００１１】連結板１６表面は、第３及び第４ローラ
３、４の摺動面としても使用するが、２枚の連結板１６
は、板状の簡単な形状であるので、摺動面の仕上げ加工
が簡単に行なう事が出来る。また、板材からプレス成形
等にて打抜く事も出来、仕上げ加工そのものを不要とす
る事も出来る。また、同一のものを向かい合わせに使用
する事が出来るのでコストの低減する事が出来る。The surface of the connecting plate 16 is also used as a sliding surface for the third and fourth rollers 3 and 4, but two connecting plates 16 are used.
Has a simple plate shape, so that the sliding surface can be easily finished. Also, it can be punched from the plate material by press molding, etc., and the finishing process itself can be omitted. Further, since the same one can be used facing each other, the cost can be reduced.

【００１２】このように、第１第２ローラ１、２をその
両端位置で軸受１５を介して連結する２枚の連結板１６
をローラと略同じ線膨張係数の材料として、組み立てた
ユニット体１１とし、それを、アルミ合金等の軽量な材
料からなるハウジング枠体１０に収納する構成として、
軽量化を図ることができる。As described above, the two connecting plates 16 for connecting the first and second rollers 1 and 2 at the both ends thereof via the bearings 15.
Is a material having substantially the same coefficient of linear expansion as the roller, and the assembled unit body 11 is housed in the housing frame body 10 made of a lightweight material such as an aluminum alloy.
The weight can be reduced.

【００１３】また、図１０（ａ）に示すように、連結板
１６に、潤滑油を注入する為の注入孔１７が設けてあ
り、又は、図１０（ｂ）に示すように、ハウジング枠体
１０に、潤滑油を注入する為の注入孔１７が設けてあ
る。Further, as shown in FIG. 10 (a), the connecting plate 16 is provided with an injection hole 17 for injecting lubricating oil, or, as shown in FIG. 10 (b), a housing frame body. An injection hole 17 for injecting the lubricating oil is provided in 10.

【００１４】さらに、図１０（ａ）に詳しく示すよう
に、ホルダ２０はフランジ部２１と軸部２２とからな
り、フランジ部２１と軸部２２は所定量偏芯しており、
フランジ部２１は略半円状断面となっている。ホルダ２
０は軸部２２を反対にして合わせる事が出来、合わせ面
ストッパ面２３となっており、合わせた時に一つなぎに
なる環状溝２４を外周面に持っている。環状溝２４には
バネ要素であるワイヤリング２５が嵌め込まれ、両軸部
２２の距離が近づく方向に弾性力を付与されて一体とな
っている。第３及び第４ローラ３，４は各々のホルダ２
０の軸部２２に、軸受２６を介して回転自在に支持され
ている。Further, as shown in detail in FIG. 10 (a), the holder 20 comprises a flange portion 21 and a shaft portion 22, and the flange portion 21 and the shaft portion 22 are eccentric by a predetermined amount.
The flange portion 21 has a substantially semicircular cross section. Holder 2
0 is a mating surface stopper surface 23 which can be fitted with the shaft portion 22 opposite to each other, and has an annular groove 24 on the outer peripheral surface which forms a joint when mated. A wire ring 25, which is a spring element, is fitted into the annular groove 24, and elastic force is applied in the direction in which the distances of the two shaft portions 22 come closer to be integrated. The third and fourth rollers 3 and 4 are each holder 2
It is rotatably supported by the shaft portion 22 of 0 through a bearing 26.

【００１５】また、第３及び第４ローラ３，４に当接し
て、第３及び第４ローラ３、４の変位を所定の量に制限
するバックアップローラ３０が設けてあり、このバック
アップローラ３０は、例えば、外輪を当接面とした転が
り軸受である。このように、第３及び第４ローラ３，４
の変位を所定量に制限して、これらローラ３，４の乗越
えを防止し、これにより、所定以上のトルク伝達を行え
ないようにして、過大トルクによるトルク伝達経路の破
損を防止することができる。A backup roller 30 is provided which contacts the third and fourth rollers 3 and 4 and limits the displacement of the third and fourth rollers 3 and 4 to a predetermined amount. For example, it is a rolling bearing having an outer ring as a contact surface. Thus, the third and fourth rollers 3, 4
The displacement of the rollers is limited to a predetermined amount to prevent the rollers 3 and 4 from getting over and over, which prevents torque from being transmitted above a predetermined level, and prevents damage to the torque transmission path due to excessive torque. .

【００１６】ところで、コラムに操舵トルクを付与する
特許の一つに特開２００１ー１３８９３３号公報があ
り、減速機にはウォームギヤを用いており、アウターコ
ラムやアクチュエータハウジングに対するステアリング
シャフトの振れをウォームホイール芯金の内径に弾性体
を加硫接着して吸収するというものである。By the way, one of the patents for applying a steering torque to a column is Japanese Patent Laid-Open No. 2001-138933, and a worm gear is used for a speed reducer, and the sway of a steering shaft with respect to an outer column or an actuator housing is used as a worm wheel. The elastic body is vulcanized and adhered to the inner diameter of the core metal to absorb it.

【００１７】近年自動運転システムの開発が進んでお
り、これらのシステムでは自動車のステアリングに自動
操舵機能を付与することが必要となるが、このときに人
間の手入力相当の操舵力をステアリングに付加するアク
チュエータを使い、油圧式パワーステアリング装置によ
り操舵するような機構も考えられる。このときに本構造
のようなアクチュエーター付コラムを利用できる。In recent years, automatic driving systems have been developed, and it is necessary to add an automatic steering function to the steering of an automobile in these systems. At this time, steering force equivalent to human manual input is added to the steering. A mechanism in which a hydraulic power steering device is used to steer the vehicle is also conceivable. At this time, a column with an actuator like this structure can be used.

【００１８】またステアリングホイール側の操舵手段と
タイヤ側の舵取機構を非連結構造とし舵取構造に操舵ア
クチュエータを配し自動操舵し、ステアリングホイール
側に模擬操舵反力発生装置を配しロードインフォメーシ
ョンをドライバーに伝える役割をするステア・バイ・ワ
イヤシステム（以下ＳＢＷ）を用いると、衝突安全性の
向上や広い室内空間の確保などが可能である（特開平０
９ー１４２３３０号公報、特開平１０ー１９４１５０号
公報等）。Further, the steering means on the steering wheel side and the steering mechanism on the tire side are not connected to each other, and a steering actuator is arranged on the steering structure for automatic steering, and a simulated steering reaction force generating device is arranged on the steering wheel side. By using a steer-by-wire system (SBW), which plays a role of transmitting information to the driver, it is possible to improve collision safety and secure a large indoor space.
9-142330, JP-A-10-194150, etc.).

【００１９】ＳＢＷにおけるステアリングホイールの操
舵角に応じた反力を発生する動きをする反力発生装置と
しても上記のようなアクチュエーター付コラムを使用す
ることができる。The actuator-equipped column as described above can also be used as a reaction force generating device for generating a reaction force corresponding to the steering angle of the steering wheel in the SBW.

【００２０】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速
機をアクチュエータ減速機として装備した車両用ステア
リングコラムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a vehicle steering column equipped with a friction roller type transmission utilizing a wedge action as an actuator speed reducer.

【００２１】[0021]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係る車両用ステアリングコラム
は、摩擦ローラ式変速機をアクチュエータ減速機として
装備した車両用ステアリングコラムにおいて、前記摩擦
ローラ式変速機は、少なくとも２個のローラによって動
力を伝達する摩擦ローラ式変速機であることを特徴とす
る。To achieve the above object, a vehicle steering column according to claim 1 of the present invention is a vehicle steering column equipped with a friction roller type transmission as an actuator speed reducer. The friction roller type transmission is a friction roller type transmission that transmits power by at least two rollers.

【００２２】また、請求項２に係る車両用ステアリング
コラムは、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機を
アクチュエータ減速機として装備した車両用ステアリン
グコラムにおいて、前記摩擦ローラ式変速機は、互いに
平行に離間した２つの軸に、それぞれ、各軸を中心とす
る第１ローラと第２ローラとを互いに当接しないように
配置し、第１及び第２ローラの両方に当接するような第
３ローラと第４ローラを、第１ローラと第２ローラの間
かつ該第１ローラと該第２ローラの中心を結ぶ線の反対
側に配置し、前記第１ローラと前記第３ローラ（もしく
は前記第４ローラ）の接線と、前記第２ローラと前記第
３ローラ（もしくは前記第４ローラ）の接線とが成す角
は、各前記ローラ間での摩擦係数から求まる摩擦角の２
倍以下となるように設定してある摩擦ローラ式変速機で
あることを特徴とする。A vehicle steering column according to a second aspect of the present invention is a vehicle steering column equipped with a friction roller type transmission utilizing a wedge action as an actuator speed reducer, wherein the friction roller type transmissions are parallel to each other. A first roller and a second roller centering on the respective shafts are arranged so as not to contact each other on the two shafts that are separated from each other, and a third roller that contacts both the first and second rollers. A fourth roller is arranged between the first roller and the second roller and on the opposite side of a line connecting the centers of the first roller and the second roller, and the first roller and the third roller (or the fourth roller). The angle formed by the tangent line of the roller) and the tangent line of the second roller and the third roller (or the fourth roller) is a friction angle of 2 obtained from the friction coefficient between the rollers.
It is characterized in that it is a friction roller type transmission that is set to be equal to or less than twice.

【００２３】このように、本発明によれば、くさび作用
を利用した摩擦ローラ式変速機をアクチュエータ減速機
として装備した車両用ステアリングコラムを提供するこ
とができる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a vehicle steering column equipped with a friction roller type transmission utilizing a wedge action as an actuator speed reducer.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
摩擦ローラ式変速機（減速機）を図面を参照しつつ説明
する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A friction roller type transmission (speed reducer) according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２５】（基本構造）図１（ａ）は、本発明の基本
構造に係る摩擦ローラ式変速機（減速機）の側面図であ
り、図１（ｂ）は、（ａ）に示した摩擦ローラ式変速機
の模式的斜視図である。図２（ａ）は、本発明の基本構
造に係る摩擦ローラ式変速機の側面図であり（第１ロー
ラ→第４ローラ→第２ローラの伝達経路を示す図であ
り）、図２（ｂ）は、同側面図であり（第１ローラ→第
３ローラ→第２ローラの伝達経路を示す図である）。(Basic Structure) FIG. 1 (a) is a side view of a friction roller type transmission (speed reducer) according to the basic structure of the present invention, and FIG. 1 (b) shows the friction shown in (a). It is a schematic perspective view of a roller type transmission. FIG. 2A is a side view of a friction roller type transmission according to the basic structure of the present invention (a view showing a transmission path of a first roller → a fourth roller → a second roller), and FIG. [Fig. 4] is a side view of the same (a diagram showing a transmission path of a first roller → a third roller → a second roller).

【００２６】本基本構造では、摩擦ローラ式変速機（減
速機）において、図１及び図２に示すように、互いに平
行に離間した２つの軸に、それぞれ、各軸を中心とする
第１ローラ１と第２ローラ２とを互いに当接しないよう
に配置し、第１及び第２ローラの両方に当接するような
第３ローラ３と第４ローラ４を、第１ローラ１と第２ロ
ーラ２の間かつ該第１ローラ１と該第２ローラ２の中心
を結ぶ線の反対側に配置し、前記第１ローラ１と前記第
３ローラ３（もしくは前記第４ローラ４）の接線と、前
記第２ローラ２と前記第３ローラ３（もしくは前記第４
ローラ４）の接線とが成す角は、各前記ローラ間での摩
擦係数から求まる摩擦角の２倍以下となるように設定
し、かつその摩擦部がローラの外側であるようにしてい
る。In this basic structure, in the friction roller type transmission (speed reducer), as shown in FIGS. 1 and 2, two shafts spaced in parallel to each other are provided with a first roller centered on each shaft. The first roller 1 and the second roller 2 are arranged so that the first roller 2 and the second roller 2 are not in contact with each other, and the third roller 3 and the fourth roller 4 are in contact with both the first and second rollers. Between the first roller 1 and the second roller 2 and a tangent line between the first roller 1 and the third roller 3 (or the fourth roller 4). The second roller 2 and the third roller 3 (or the fourth roller 3)
The angle formed by the tangent to the roller 4) is set to be less than or equal to twice the friction angle obtained from the friction coefficient between the rollers, and the friction portion is outside the rollers.

【００２７】別の言方をすると、各ローラの中心をＰ１
〜Ｐ４とすると、線Ｐ１Ｐ２と線Ｐ１Ｐ３との成す角
（α１：∠Ｐ２Ｐ１Ｐ３）と線Ｐ１Ｐ２と線Ｐ２Ｐ３と
の成す角（α２：∠Ｐ１Ｐ２Ｐ３）の和と、線Ｐ１Ｐ２
と線Ｐ１Ｐ４との成す角（α３：∠Ｐ２Ｐ１Ｐ４）と線
Ｐ１Ｐ２と線Ｐ２Ｐ４との成す角（α４：∠Ｐ１Ｐ２Ｐ
４）の和とが、摩擦角（θ＝ｔａｎ^-1μ）の２倍以下で
あるように設定している。In other words, the center of each roller is P1.
.About.P4, the sum of the angle (α1: ∠P2P1P3) formed by the lines P1P2 and P1P3 and the angle (α2: ∠P1P2P3) formed by the lines P1P2 and P2P3 and the line P1P2.
And the line P1P4 form an angle (α3: ∠P2P1P4) and the line P1P2 forms a line P2P4 (α4: ∠P1P2P
The sum of 4) is set to be less than twice the friction angle (θ = tan ⁻¹ μ).

【００２８】この配置を取った場合、摩擦角は小さいの
で、第３、第４のローラ３，４は、軸方向でオーバーラ
ップする位置とならざるを得ない。When this arrangement is adopted, since the friction angle is small, the third and fourth rollers 3 and 4 are inevitably positioned so as to overlap each other in the axial direction.

【００２９】上記構成にすれば、伝達トルクに応じた押
圧力がえられる。故に摩擦伝達の為に必要な押圧力（第
３及び第４ローラ３，４を第１及び第２ローラ１，２に
向けて押付る）が必要が無い。但し、無回転状態にて、
初期の当接状態を確保する微少な押圧力は付与した方が
良い。また、各ローラは各１で成り立つが、複数でも構
わない。With the above construction, a pressing force corresponding to the transmitted torque can be obtained. Therefore, the pressing force (pressing the third and fourth rollers 3 and 4 toward the first and second rollers 1 and 2) necessary for friction transmission is not required. However, in the non-rotating state,
It is better to apply a slight pressing force that secures the initial contact state. Further, each roller is composed of one, but a plurality of rollers may be used.

【００３０】以下に、第１ローラを入力として作用を説
明する。The operation will be described below with the first roller as an input.

【００３１】図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示すように、
第１ローラ１を時計周り（ＣＷ方向）に回転させると、
第３ローラ３と第１ローラ１の接線と、第３ローラ３と
第２ローラ２の接線とは、摩擦角の２倍以下の角度にな
っているので、各々の接触角は摩擦角以下となり、第３
ローラ３と第１ローラ１は当接部において相対滑りを生
じないので、第３ローラ３は第１ローラ１から接線方向
力が作用される。この接線方向力は、第３ローラ３を第
１ローラ１に近接させる方向で、第３ローラ３はこの接
線方向力により反時計回り（ＣＣＷ方向）の回転力が伝
達される。As shown in FIGS. 1 (b) and 2 (b),
When the first roller 1 is rotated clockwise (CW direction),
Since the tangent line between the third roller 3 and the first roller 1 and the tangent line between the third roller 3 and the second roller 2 are at an angle of twice the friction angle or less, each contact angle is equal to or less than the friction angle. , Third
Since the roller 3 and the first roller 1 do not cause relative sliding at the contact portion, the tangential force is applied from the first roller 1 to the third roller 3. The tangential force is a direction in which the third roller 3 approaches the first roller 1, and the tangential force causes the third roller 3 to transmit a counterclockwise (CCW direction) rotational force.

【００３２】第３ローラ３と第２ローラ２との当接部に
おいても、第３ローラ３と第１ローラ１の接線と第３ロ
ーラ３と第２ローラ２の接線とは、摩擦角の２倍以下の
角度になっているので各々の接触角は摩擦角以下とな
り、第３ローラ３と第２ローラ２は当接部において相対
滑りを生じない。そのため、第２ローラ２は第３ローラ
３から接線方向力が作用され、ＣＷ回転方向の回転力が
伝達される。その反作用として、第３ローラ３はそれと
は反対の接線方向力が生じる。この接線方向力は、第３
ローラ３を第２ローラ２に近接させる方向である。Even at the contact portion between the third roller 3 and the second roller 2, the tangent line between the third roller 3 and the first roller 1 and the tangent line between the third roller 3 and the second roller 2 have a friction angle of 2 °. Since the angles are not more than double, the contact angle of each is less than the friction angle, and the third roller 3 and the second roller 2 do not cause relative sliding at the contact portion. Therefore, the tangential force is applied to the second roller 2 from the third roller 3, and the rotational force in the CW rotational direction is transmitted. As a reaction, the tangential force opposite to that of the third roller 3 is generated. This tangential force is the third
This is the direction in which the roller 3 approaches the second roller 2.

【００３３】第３ローラ３に作用される接線方向力は、
第３ローラ３を第１及び第２ローラ２へ押付ける方向で
あるので、伝達する接線方向力即ちトルクに応じた押付
け力を得ることが出来る。The tangential force acting on the third roller 3 is
Since it is the direction in which the third roller 3 is pressed against the first and second rollers 2, it is possible to obtain a pressing force according to the transmitted tangential force, that is, torque.

【００３４】この時、図２（ａ）に示すように、第４ロ
ーラ４においても、その当接部では相対滑りが生じない
ので、第４ローラ４は第１及び第２ローラ１，２から接
線方向力を受けるが、その方向は第４ローラ４を第１及
び第２ローラ１，２から離間させる方向であるので、第
４ローラ４は第１ローラ１と第２ローラ２に当接したま
ま転動しているだけである。At this time, as shown in FIG. 2A, even in the fourth roller 4, relative sliding does not occur at the abutting portion thereof, so that the fourth roller 4 is separated from the first and second rollers 1 and 2. Although a tangential force is applied, the direction is a direction in which the fourth roller 4 is separated from the first and second rollers 1 and 2, so that the fourth roller 4 is in contact with the first roller 1 and the second roller 2. It is just rolling around.

【００３５】次に、図１（ｂ）及び図２（ａ）に示すよ
うに、第１ローラ１が逆転してＣＣＷ方向に回転した場
合は、第４ローラ４と第３ローラ３の作用が入れ替わる
ことになるが、第４ローラ４は第１ローラ１と第２ロー
ラ２に既に当接しているので、回転方向反転時に円滑に
動力の伝達方向の変換を行うことが出来る。Next, as shown in FIGS. 1 (b) and 2 (a), when the first roller 1 rotates in the reverse direction and rotates in the CCW direction, the action of the fourth roller 4 and the third roller 3 is caused. Although they are replaced, the fourth roller 4 is already in contact with the first roller 1 and the second roller 2, so that the power transmission direction can be smoothly converted when the rotation direction is reversed.

【００３６】また、トルク伝達を行なうためには、第３
及び第４ローラ３，４を第１及び第２ローラ１，２に対
して当接状態にあればよい。当接状態を確保する為に、
第３及び第４ローラ３，４を第１及び第２ローラ１，２
へ微少な押圧力を得てもよい。In order to transmit the torque, the third
It suffices if the fourth and third rollers 3 and 4 are in contact with the first and second rollers 1 and 2. In order to secure the contact state,
The third and fourth rollers 3, 4 are replaced by the first and second rollers 1, 2,
A slight pressing force may be obtained.

【００３７】このように、本基本構造によれば、第１ロ
ーラ１→第３ローラ３→第２ローラ２の伝達経路と、第
１ローラ１→第４ローラ４→第２ローラ２の伝達経路を
構成することができ、バックラッシュレスの摩擦ローラ
式変速機（減速機）において、正逆回転を可能にするこ
とができ、また、伝達トルクに応じたローラ押付け力を
発生することにより、作動トルクの増加を極力小さくす
ることが出来、特に低伝達トルクの領域での効率改善が
出来、又、動力伝達の為のローラを回転方向毎に設け
て、常に当接させているので、回転方向反転の場合に
も、遅れや打音を生じることなく、トルク伝達を行なう
ことができる。Thus, according to this basic structure, the transmission path of the first roller 1 → the third roller 3 → the second roller 2 and the transmission path of the first roller 1 → the fourth roller 4 → the second roller 2 Can be configured to enable forward and reverse rotation in a backlash-less friction roller type transmission (speed reducer), and generate a roller pressing force according to the transmission torque to operate. The increase in torque can be minimized, the efficiency can be improved especially in the low transmission torque region, and a roller for power transmission is provided for each rotation direction and is always in contact with the roller. Even in the case of reversing, torque can be transmitted without causing delay or tapping sound.

【００３８】（本発明の第１実施の形態）図３は、本発
明の第１実施の形態に係る車両用ステアリングコラムの
縦断面図である。(First Embodiment of the Present Invention) FIG. 3 is a vertical sectional view of a vehicle steering column according to a first embodiment of the present invention.

【００３９】ステアリングコラム３１内には、アッパー
側のステアリングシャフト３２が回転自在に支持してあ
り、アッパー側のシャフト３２に、中間シャフト３３が
連結してあり、中間シャフト３３に、ロアー側のステア
リングシャフト３４が連結してある。A steering shaft 32 on the upper side is rotatably supported in the steering column 31, an intermediate shaft 33 is connected to the shaft 32 on the upper side, and a steering on the lower side is connected to the intermediate shaft 33. The shaft 34 is connected.

【００４０】ロアー側のシャフト３４には、スプライン
嵌合部３５が設けてあり、スプライン嵌合部３５には、
くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機４０の第２ロ
ーラ２がスプライン嵌合してある。The lower side shaft 34 is provided with a spline fitting portion 35, and the spline fitting portion 35 has
The second roller 2 of the friction roller type transmission 40 utilizing the wedge action is spline-fitted.

【００４１】摩擦ローラ式変速機４０は、モータ４１に
接続してあると共に、アクチュエータ減速機として、上
記の基本構造を具体化したものであり、第１乃至第４ロ
ーラ１〜４の配置、接触角及び摩擦角は、基本構造と同
様に構成してある。The friction roller type transmission 40 is connected to a motor 41, and is an embodiment of the above-described basic structure as an actuator speed reducer. The first to fourth rollers 1 to 4 are arranged and contacted. The angle and the friction angle are constructed in the same manner as the basic structure.

【００４２】第２ローラ（出力ローラ）２は中空であ
り、これがステアリングコラム３１に装着された際に、
スプライン嵌合部３５により、ステアリング３４に対し
回転方向に拘束されている。The second roller (output roller) 2 is hollow, and when it is mounted on the steering column 31,
The spline fitting portion 35 restrains the steering wheel 34 in the rotational direction.

【００４３】こうすることで既に単体でその機能を満足
できる状態にあるステアリングコラム３１に、摩擦ロー
ラ式変速機（アクチュエータ）４０は後付けすることが
できる。減速機部分が不要な場合にはこれを装着するこ
となく通常のステアリングコラム３１として使用するこ
とができる。また圧入固定等で一体的（脱着不可能な）
構成としても良い。By doing so, the friction roller type transmission (actuator) 40 can be retrofitted to the steering column 31 which is already in a state where the function can be satisfied by itself. When the reduction gear part is unnecessary, it can be used as a normal steering column 31 without mounting it. Also, it is integrated by pressing and fixing (not removable)
It may be configured.

【００４４】（本発明の第２実施の形態）図４（ａ）
は、本発明の第２実施の形態に係る車両用ステアリング
コラムの縦断面図である。(Second Embodiment of the Invention) FIG. 4A
FIG. 6 is a vertical sectional view of a vehicle steering column according to a second embodiment of the present invention.

【００４５】本実施の形態では、スプライン嵌合部３５
に代えて、トレランスリング嵌合部３６を用いている。In this embodiment, the spline fitting portion 35 is used.
Instead, the tolerance ring fitting portion 36 is used.

【００４６】第２ローラ（出力ローラ）２は中空であ
り、これがステアリングコラム３１に装着された際に、
トレランスリング嵌合部３６により、ステアリング３４
に対し回転方向に拘束されている。The second roller (output roller) 2 is hollow, and when it is mounted on the steering column 31,
The tolerance ring fitting portion 36 allows the steering wheel 34
Is constrained in the direction of rotation.

【００４７】こうすることで既に単体でその機能を満足
できる状態にあるステアリングコラム３１に、摩擦ロー
ラ式変速機（アクチュエータ）４０は後付けすることが
できる。減速機部分が不要な場合にはこれを装着するこ
となく通常のステアリングコラム３１として使用するこ
とができる。また圧入固定等で一体的（脱着不可能な）
構成としても良い。By doing so, the friction roller type transmission (actuator) 40 can be retrofitted to the steering column 31 which is already in a state where the function can be satisfied by itself. When the reduction gear part is unnecessary, it can be used as a normal steering column 31 without mounting it. Also, it is integrated by pressing and fixing (not removable)
It may be configured.

【００４８】（本発明の第３実施の形態）図４（ｂ）
は、本発明の第３実施の形態に係る車両用ステアリング
コラムの縦断面図である。(Third Embodiment of the Invention) FIG. 4B.
FIG. 8 is a vertical sectional view of a vehicle steering column according to a third embodiment of the present invention.

【００４９】本実施の形態では、スプライン嵌合部３５
に代えて、キー結合の嵌合部３７を用いている。In this embodiment, the spline fitting portion 35 is used.
Instead, a fitting portion 37 for key connection is used.

【００５０】第２ローラ（出力ローラ）２は中空であ
り、これがステアリングコラム３１に装着された際に、
キー結合の嵌合部３７により、ステアリング３４に対し
回転方向に拘束されている。The second roller (output roller) 2 is hollow, and when it is mounted on the steering column 31,
It is constrained in the rotational direction with respect to the steering wheel 34 by a fitting portion 37 for key connection.

【００５１】こうすることで既に単体でその機能を満足
できる状態にあるステアリングコラム３１に、摩擦ロー
ラ式変速機（アクチュエータ）４０は後付けすることが
できる。減速機部分が不要な場合にはこれを装着するこ
となく通常のステアリングコラム３１として使用するこ
とができる。また圧入固定等で一体的（脱着不可能な）
構成としても良い。By doing so, the friction roller type transmission (actuator) 40 can be retrofitted to the steering column 31 which is already in a state where its function can be satisfied by itself. When the reduction gear part is unnecessary, it can be used as a normal steering column 31 without mounting it. Also, it is integrated by pressing and fixing (not removable)
It may be configured.

【００５２】（本発明の第４実施の形態）図５は、本発
明の第４実施の形態に係る車両用ステアリングコラムの
分解斜視図である。(Fourth Embodiment of the Present Invention) FIG. 5 is an exploded perspective view of a vehicle steering column according to a fourth embodiment of the present invention.

【００５３】本実施の形態では、スプライン嵌合部３５
に代えて、セレーション嵌合部３８を用いている。In this embodiment, the spline fitting portion 35 is used.
Instead of this, a serration fitting portion 38 is used.

【００５４】第２ローラ（出力ローラ）２は中空であ
り、これがステアリングコラム３１に装着された際に、
セレーション嵌合部３８により、ステアリング３４に対
し回転方向に拘束されている。The second roller (output roller) 2 is hollow, and when it is mounted on the steering column 31,
The serration fitting portion 38 restrains the steering wheel 34 in the rotational direction.

【００５５】こうすることで既に単体でその機能を満足
できる状態にあるステアリングコラム３１に、摩擦ロー
ラ式変速機（アクチュエータ）４０は後付けすることが
できる。減速機部分が不要な場合にはこれを装着するこ
となく通常のステアリングコラム３１として使用するこ
とができる。また圧入固定等で一体的（脱着不可能な）
構成としても良い。By doing so, the friction roller type transmission (actuator) 40 can be retrofitted to the steering column 31 which is already in a state where the function can be satisfied by itself. When the reduction gear part is unnecessary, it can be used as a normal steering column 31 without mounting it. Also, it is integrated by pressing and fixing (not removable)
It may be configured.

【００５６】（本発明の第５実施の形態）図６は、本発
明の第５実施の形態に係る車両用ステアリングコラムの
図であり、（ａ）は、正面図であり、（ｂ）は、縦断面
図であり、（ｃ）は、部分切欠き背面図であり、（ｄ）
は、横断面図である。(Fifth Embodiment of the Present Invention) FIG. 6 is a diagram of a vehicle steering column according to a fifth embodiment of the present invention, (a) is a front view, and (b) is a view. FIG. 3C is a vertical cross-sectional view, FIG. 3C is a partially cutaway rear view, and FIG.
[Fig. 6] is a cross-sectional view.

【００５７】特開２００１ー１３８９３３号公報などに
見られるように、従来のウォームギヤなどの歯車駆動だ
と、バックラッシをある一定のレンジ内に維持していな
いと性能に問題が出る。As can be seen in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-138933, performance of conventional worm gears or the like causes problems in performance unless backlash is maintained within a certain range.

【００５８】例えばバックラッシが所定値より大きくな
ると、タイヤ側からの不規則な逆入力にモータ４１と回
転方向に運動しているウォーム軸が追従できなくなり歯
打ち音（ラトル音）が発生しドライバーに耳障りなノイ
ズとなってしまう。またガタが大きくなるということは
制御的な遅れが問題になる。For example, when the backlash is larger than a predetermined value, the motor 41 and the worm shaft moving in the rotation direction cannot follow the irregular reverse input from the tire side, and a rattling noise is generated to the driver. It becomes an offensive noise. Further, the increase in backlash causes a problem in control delay.

【００５９】そしてバックラッシが所定値より小さくな
るとギヤ噛み合い部が競るため作動トルク、作動トルク
変動量が増加し操舵フィーリングに悪影響を及ぼす。When the backlash becomes smaller than a predetermined value, the gear meshing parts compete with each other, so that the operating torque and the operating torque fluctuation amount increase, which adversely affects the steering feeling.

【００６０】またこういったコラムにトルクを付与する
ものではウォームギヤを使いウォームホイールの材質に
は作動音低減やしなやかな噛み合い、自己潤滑性を狙っ
てナイロン系の樹脂を採用することが多いが、樹脂材を
使うと吸湿により寸法が増加しバックラッシが小さくな
ってしまうため予め大きめのバックラッシを設定して組
立てる必要がある。また樹脂材は作動とともに歯面の摩
耗がありこれが過度なレベルだとバックラッシが大きく
なってしまいラトル音が発生してしまう。In the case of applying torque to such a column, a worm gear is used and a material of the worm wheel is often a nylon type resin for the purpose of reducing operating noise, supple engagement, and self-lubrication. If a resin material is used, the dimensions increase due to moisture absorption and the backlash decreases, so it is necessary to set a large backlash in advance for assembly. In addition, the resin material wears the tooth surface as it operates, and if it is at an excessive level, the backlash increases and rattle noise occurs.

【００６１】これを本実施の形態の構造のローラ駆動に
することでバックラッシュレスとなり従来のような組立
時のバックラッシ管理の手間が解消できる。By using this as the roller drive of the structure of the present embodiment, backlash is eliminated, and the conventional trouble of backlash management at the time of assembly can be eliminated.

【００６２】またウォームギヤでは歯面に滑りを伴うた
めロストルクが大きくなる傾向にあり減速機が大きくな
るとこの傾向は顕著である。また本構造のようなローラ
駆動を使った減速機に遊星ローラ式減速機を使ったもの
があるが、これは焼きバメにより太陽軸外周面と中空状
の外側ローラ内周面の間に遊星ローラが圧接状態で介在
しているためロストルクが大きくなってしまう。In the worm gear, the loss torque tends to increase due to slippage on the tooth surface, and this tendency becomes remarkable when the reduction gear increases. There is also a planetary roller type speed reducer as a speed reducer using a roller drive like this structure, but this is because the planetary roller is between the outer peripheral surface of the sun shaft and the inner peripheral surface of the hollow outer roller due to shrinkage. Since they are interposed in a pressure contact state, the loss torque becomes large.

【００６３】これに対し、本実施の形態の構造ではアク
チュエータにトルクが発生しない状態では第３及び第４
ローラ３，４に楔効果はないため、減速機に発生するロ
ストルクは極めて小さく良好な操舵フィーリングを得る
ことが出来る。On the other hand, in the structure of the present embodiment, the third and fourth actuators are used when torque is not generated in the actuator.
Since the rollers 3 and 4 do not have a wedge effect, the loss torque generated in the speed reducer is extremely small and a good steering feeling can be obtained.

【００６４】（本発明の第６実施の形態）図７（ａ）
（ｂ）は、それぞれ、軸間距離とギヤ比との関係を示す
模式図である。(Sixth Embodiment of the Present Invention) FIG. 7A
(B) is a schematic diagram which respectively shows the relationship between an axial distance and a gear ratio.

【００６５】ウォームギヤでは必要強度からモジュール
が決まり、入出力軸の軸間距離と減速比によって歯車の
径が決まってきてしまいレイアウトの自由度が低い。ウ
ォームギヤ条数を変えることによって多少スペースを小
さくすることはできる。スパーギヤやヘリカルギヤを用
いた場合、ギヤ比が大きくなってくると出力ギヤの径は
どんどん大きくなり、それが減速機外観寸法に影響する
ためレイアウトできなくなってしまうことが予想され
る。In the worm gear, the module is determined by the required strength, and the diameter of the gear is determined by the axial distance between the input and output shafts and the reduction ratio, so the degree of freedom in layout is low. The space can be made smaller by changing the number of worm gear threads. When a spur gear or a helical gear is used, it is expected that the output gear diameter will increase as the gear ratio increases, which will affect the external dimensions of the reducer, making layout impossible.

【００６６】本実施の形態の構造では金属製のローラを
使用しているため樹脂ギヤに比べ小さい寸法で同等の強
度が確保でき省スペースになる。Since the metal roller is used in the structure of the present embodiment, the size is smaller than that of the resin gear and the same strength can be secured, thus saving space.

【００６７】また、図７（ａ）に示すように、減速比が
一定の条件の中でも入出力ローラのスケールを変更する
ことなくアイドラにより軸間補正が可能となり外観寸法
が極端に大きくなるようなことはない。Further, as shown in FIG. 7 (a), even under the condition that the reduction ratio is constant, the inter-axis correction can be performed by the idler without changing the scale of the input / output roller, and the external dimension becomes extremely large. There is no such thing.

【００６８】また、図７（ｂ）に示すように、軸間距離
を変更することなくアイドラの外径を変えることによっ
て減速比を変えることが可能となりレイアウトの自由度
が高い。Further, as shown in FIG. 7 (b), the reduction ratio can be changed by changing the outer diameter of the idler without changing the distance between the shafts, and the degree of freedom of layout is high.

【００６９】（本発明の第７実施の形態）またレーンキ
ープアクチュエータのようなドライバの操舵補佐機能
は、安全上ドライバの操舵力以下の発生トルクにとどめ
ておくことが望ましい。(Seventh Embodiment of the Present Invention) In addition, it is desirable that the steering assist function of the driver such as the lane keep actuator is limited to the generated torque less than the steering force of the driver for safety.

【００７０】本実施の形態の構造はバックアップローラ
の設定位置により所定トルク以上は伝達しないようにで
きるので、クラッチ等の補足部品なしで上記機能を満足
することができる。またこの機能はトルクリミッタとも
なるのでベアリングなどの減速機各部品の破損を防止す
ることができる。Since the structure of the present embodiment can prevent transmission of a torque equal to or more than the predetermined torque depending on the setting position of the backup roller, the above function can be satisfied without supplementary parts such as a clutch. Further, since this function also serves as a torque limiter, it is possible to prevent damage to each part of the speed reducer such as a bearing.

【００７１】また前述のＳＢＷの操舵反力発生装置は特
開２００１ー１１４１１８号公報や特開２００１ー１３
０４２６号公報に見られるように電動モータによるウォ
ームギヤ駆動などが多く使われており、車速、舵角、モ
ータ電流、操舵トルク等のセンサにより検出された信号
から操舵反力を決定しドライバの操舵に対し反力を付加
し、ステアリングホイールと車輪とが機械的に連結して
いるような快適な操舵フィーリングをドライバに提供す
ることを目的とする構造であるが、反力を発生すると同
時にウォームギヤが作動する為、作動トルクの変動によ
って操舵フィーリングに悪影響を及ぼすことになる。Further, the above-mentioned SBW steering reaction force generator is disclosed in JP 2001-114118 A and JP 2001-13 A.
As seen in Japanese Patent Publication No. 0426, worm gear drive by an electric motor is often used, and steering reaction force is determined from signals detected by sensors such as vehicle speed, steering angle, motor current, steering torque, etc. for steering the driver. The structure is intended to provide a driver with a comfortable steering feeling in which a steering wheel and wheels are mechanically connected to each other by adding a reaction force to the driver. Since it operates, fluctuations in the operating torque adversely affect the steering feeling.

【００７２】これにローラ駆動のトルク変動を極めて小
さくできる、くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機
トラクションドライブを採用すると常に滑らかな操舵フ
ィーリングが得られる。If a friction roller type transmission traction drive utilizing a wedge action capable of extremely reducing the roller driving torque fluctuation is adopted, a smooth steering feeling can always be obtained.

【００７３】なお、本発明は、上述した実施の形態に限
定されず、種々変形可能である。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but can be variously modified.

【００７４】[0074]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速機をアクチュエ
ータ減速機として装備した車両用ステアリングコラムを
提供することができる。As described above, according to the present invention,
It is possible to provide a vehicle steering column equipped with a friction roller type transmission utilizing a wedge action as an actuator speed reducer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】（ａ）は、本発明の基本構造に係る摩擦ローラ
式変速機（減速機）の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）
に示した摩擦ローラ式変速機（減速機）の模式的斜視図
である。FIG. 1 (a) is a side view of a friction roller type transmission (speed reducer) according to the basic structure of the present invention, and FIG. 1 (b) is (a).
3 is a schematic perspective view of the friction roller type transmission (speed reducer) shown in FIG.

【図２】（ａ）は、本発明の基本構造に係る摩擦ローラ
式変速機（減速機）の側面図であり（第１ローラ→第４
ローラ→第２ローラの伝達経路を示す図であり）、
（ｂ）は、同側面図であり（第１ローラ→第３ローラ→
第２ローラの伝達経路を示す図である）。FIG. 2A is a side view of a friction roller type transmission (speed reducer) according to a basic structure of the present invention (first roller → fourth roller).
It is a diagram showing a transmission path from the roller to the second roller),
(B) is the same side view (1st roller-> 3rd roller->
It is a figure which shows the transmission path of a 2nd roller).

【図３】本発明の第１実施の形態に係る車両用ステアリ
ングコラムの縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the vehicle steering column according to the first embodiment of the present invention.

【図４】（ａ）は、本発明の第２実施の形態に係る車両
用ステアリングコラムの縦断面図であり、（ｂ）は、本
発明の第３実施の形態に係る車両用ステアリングコラム
の縦断面図である。FIG. 4 (a) is a vertical cross-sectional view of a vehicle steering column according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 (b) is a vehicle steering column according to a third embodiment of the present invention. FIG.

【図５】本発明の第４実施の形態に係る車両用ステアリ
ングコラムの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of a vehicle steering column according to a fourth embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第５実施の形態に係る車両用ステアリ
ングコラムの図であり、（ａ）は、正面図であり、
（ｂ）は、縦断面図であり、（ｃ）は、部分切欠き背面
図であり、（ｄ）は、横断面図である。FIG. 6 is a diagram of a vehicle steering column according to a fifth embodiment of the present invention, (a) is a front view,
(B) is a longitudinal sectional view, (c) is a partially cutaway rear view, and (d) is a lateral sectional view.

【図７】（ａ）（ｂ）は、それぞれ、軸間距離とギヤ比
との関係を示す模式図である。7 (a) and 7 (b) are schematic diagrams showing a relationship between an axial distance and a gear ratio, respectively.

【図８】本願の先願に係る摩擦ローラ式変速機（減速
機）の図であり、（ａ）は、側面断面図であり、（ｂ）
は、（ａ）のｂ−ｂ線に沿った断面図であり、（ｃ）
は、（ｂ）のｃ−ｃ線に沿った断面図である。FIG. 8 is a view of a friction roller type transmission (speed reducer) according to the prior application of the present application, FIG. 8A is a side sectional view, and FIG.
FIG. 7C is a cross-sectional view taken along line bb of FIG.
[Fig. 4] is a sectional view taken along line cc of (b).

【図９】図８に示した摩擦ローラ式変速機（減速機）の
分解断面図である。9 is an exploded cross-sectional view of the friction roller type transmission (speed reducer) shown in FIG.

【図１０】（ａ）は、図８に示した摩擦ローラ式変速機
（減速機）の平面断面図であり、（ｂ）は、先願の変形
例に係る摩擦ローラ式変速機（減速機）の平面断面図で
ある。10A is a plan sectional view of the friction roller type transmission (speed reducer) shown in FIG. 8, and FIG. 10B is a friction roller type transmission (speed reducer) according to a modification of the prior application. 2) is a plan sectional view of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ａ 入力軸 ｂ 出力軸 １ 第１ローラ ２ 第２ローラ ３ 第３ローラ ４ 第４ローラ １０ ハウジング枠体 １１ ユニット体 １２ カバー １３ ボルト １４ シール部材 １５ 軸受 １６ 連結板 １７ 注入孔 ２０ ホルダー ２１ フランジ部 ２２ 軸部 ２３ ストッパー面 ２４ 環状溝 ２５ ワイヤリング ２６ 軸受 ３０ バックアップローラ ３１ ステアリングコラム ３２ アッパー側のステアリングシャフト ３３ 中間シャフト ３４ ロアー側のステアリングシャフト ３５ スプライン嵌合部 ３６ トレランスリング嵌合部 ３７ キー結合の嵌合部 ３８ セレーション嵌合部 ４０ 摩擦ローラ式変速機（アクチュエータ） a Input axis b Output shaft 1st roller 2 Second roller 3rd roller 4th roller 10 Housing frame 11 unit body 12 covers 13 volt 14 Seal member 15 bearings 16 connecting plate 17 injection holes 20 holder 21 Flange 22 Shaft 23 Stopper surface 24 annular groove 25 wiring 26 Bearing 30 backup rollers 31 Steering column 32 Upper steering shaft 33 Intermediate shaft 34 Lower side steering shaft 35 Spline fitting part 36 Tolerance ring fitting part 37 Key connection part 38 Serration fitting part 40 Friction roller transmission (actuator)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA04 3J051 AA01 BA03 BD01 BE03 EB03 EC03 FA01    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 3D033 CA02 CA04                 3J051 AA01 BA03 BD01 BE03 EB03                       EC03 FA01

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 摩擦ローラ式変速機をアクチュエータ減
速機として装備した車両用ステアリングコラムにおい
て、 前記摩擦ローラ式変速機は、少なくとも２個のローラに
よって動力を伝達する摩擦ローラ式変速機であることを
特徴とする車両用ステアリングコラム。1. A steering column for a vehicle equipped with a friction roller type transmission as an actuator speed reducer, wherein the friction roller type transmission is a friction roller type transmission that transmits power by at least two rollers. Characteristic vehicle steering column. 【請求項２】 くさび作用を利用した摩擦ローラ式変速
機をアクチュエータ減速機として装備した車両用ステア
リングコラムにおいて、 前記摩擦ローラ式変速機は、 互いに平行に離間した２つの軸に、それぞれ、各軸を中
心とする第１ローラと第２ローラとを互いに当接しない
ように配置し、 第１及び第２ローラの両方に当接するような第３ローラ
と第４ローラを、第１ローラと第２ローラの間かつ該第
１ローラと該第２ローラの中心を結ぶ線の反対側に配置
し、 前記第１ローラと前記第３ローラ（もしくは前記第４ロ
ーラ）の接線と、前記第２ローラと前記第３ローラ（も
しくは前記第４ローラ）の接線とが成す角は、各前記ロ
ーラ間での摩擦係数から求まる摩擦角の２倍以下となる
ように設定してある摩擦ローラ式変速機であることを特
徴とする車両用ステアリングコラム。2. A steering column for a vehicle equipped with a friction roller type transmission utilizing a wedge action as an actuator speed reducer, wherein the friction roller type transmission has two shafts spaced in parallel with each other. The first roller and the second roller centering on the first roller and the second roller are arranged so as not to contact each other, and the third roller and the fourth roller which contact both the first and second rollers are arranged to be the first roller and the second roller. It is arranged between the rollers and on the opposite side of the line connecting the centers of the first roller and the second roller, the tangent line of the first roller and the third roller (or the fourth roller), and the second roller. The friction roller type transmission is set such that the angle formed by the tangent line of the third roller (or the fourth roller) is not more than twice the friction angle obtained from the friction coefficient between the rollers. That Steering column for a vehicle according to symptoms. 【請求項３】 出力ローラは中空でステアリング軸とト
ルク伝達可能な構造となっており、ステアリングコラム
に後付けできる構造であることを特徴とする請求項２に
記載の車両用ステアリングコラム。3. The vehicle steering column according to claim 2, wherein the output roller is hollow and has a structure capable of transmitting torque to the steering shaft, and can be retrofitted to the steering column. 【請求項４】 前記摩擦ローラ式変速機を、ステアリン
グコラムに操舵角もしくは操舵トルクを付与するアクチ
ュエータとして適応させたことを特徴とする請求項２に
記載の車両用ステアリングコラム。4. The vehicle steering column according to claim 2, wherein the friction roller type transmission is adapted as an actuator for applying a steering angle or a steering torque to the steering column.