JP2003246085A - Inkjet recorder - Google Patents

Inkjet recorder

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JP2003246085A
JP2003246085A JP2002343127A JP2002343127A JP2003246085A JP 2003246085 A JP2003246085 A JP 2003246085A JP 2002343127 A JP2002343127 A JP 2002343127A JP 2002343127 A JP2002343127 A JP 2002343127A JP 2003246085 A JP2003246085 A JP 2003246085A
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ink
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remaining amount
amount
remaining
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recorder capable of stably ejecting ink by changing a force for sucking ink in a purging device corresponding to a quantity of residual ink. <P>SOLUTION: In the case where a purging operation is performed, when a quantity of residual ink in an ink cartridge is less than a predetermined quantity (S4: Yes), a second pulse signal having the number of pulses greater than that of a first pulse signal is output to an LF motor so that ink or the like having a raised viscosity is sucked by a sucking pump at a sucking force lower than in the case where the quantity of the residual ink is not less than the predetermined quantity. As a result, when the quantity of the residual ink in the ink cartridge is less than the predetermined quantity, i.e., even when a large amount of air remains in the ink cartridge, the air is not sucked into the inkjet head by the sucking force of the sucking pump and the ink is stably ejected in the printing operation thereafter. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置に関し、特に、インク残量に応じてパージ装置に
おけるインクの吸引力を変更して、安定してインクを吐
出することができるインクジェット記録装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus capable of stably ejecting ink by changing the suction force of ink in a purging device according to the remaining amount of ink. It is a thing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、インクを貯留するインクタン
クと、そのインクタンクのインクを記録媒体に吐出する
インクジェットヘッドとを搭載したキャリッジを、主走
査方向に往復移動させることによって、記録媒体に記録
を行うインクジェット記録装置としてのカラーインクジ
ェットプリンタが知られている。このカラーインクジェ
ットプリンタでは、インク吐出面に形成されたノズルか
ら高粘度化したインクやエア等を吸引して、インクの吐
出状態を回復させるためのパージ処理が行われている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a carriage equipped with an ink tank for storing ink and an ink jet head for ejecting the ink from the ink tank onto a recording medium is reciprocated in a main scanning direction to record on a recording medium. There is known a color inkjet printer as an inkjet recording device that performs the above. In this color inkjet printer, a purging process is performed for recovering the ink ejection state by sucking highly viscous ink, air, or the like from a nozzle formed on the ink ejection surface.

【0003】このパージ処理では、インクジェットヘッ
ドのノズルが穿設されたインク吐出面に、略箱状に形成
されたパージキャップを当接して、インク吐出面と密閉
空間を形成する。その密閉空間をパージキャップに連結
された吸引ポンプによって減圧して、ノズルから高粘度
化したインクやエア等を吸引する。高粘度化されたイン
ク等はインクと共にパージキャップの内部に貯留され、
パージキャップ内に穿設された排出口から排出される。
こうして、インクの吐出状態を回復させるのである。
In this purging process, a substantially box-shaped purge cap is brought into contact with the ink ejection surface of the ink jet head provided with nozzles to form an enclosed space with the ink ejection surface. The closed space is decompressed by a suction pump connected to a purge cap, and the highly viscous ink, air, etc. is sucked from the nozzle. The highly viscous ink is stored inside the purge cap together with the ink.
It is discharged from a discharge port provided in the purge cap.
In this way, the ink ejection state is restored.

【0004】しかし、このパージ処理における吸引ポン
プは、かなり悪い状況の不吐出を回復させることを想定
して比較的高い吸引力で、ノズルから高粘度化したイン
クやエア等を吸引するように制御されている。よって、
インクタンク内に貯留されているインクが少量になった
場合、即ち、インクタンク内に多量の空気が存在する場
合には、その空気が吸引ポンプの高い吸引力によってイ
ンクジェットヘッド側まで吸引され、その空気によって
以後の印刷処理におけるインクの吐出を不安定するとい
う問題点があった。
However, the suction pump in this purging process is controlled so as to suck the highly viscous ink, air, etc. from the nozzle with a relatively high suction force assuming recovery of non-ejection in a considerably bad condition. Has been done. Therefore,
When the amount of ink stored in the ink tank becomes small, that is, when a large amount of air exists in the ink tank, the air is sucked to the inkjet head side by the high suction force of the suction pump, There is a problem that the air makes ink ejection unstable in the subsequent printing process.

【0005】一方、特許2564833号公報には、イ
ンクタンク内のインクの終了直前の状態を検知する検知
手段を備え、その検知手段からの信号が出力された後
は、パージ処理を実行する制御手段へのパージ指令信号
の出力を不能にする技術が開示されている。よって、上
記問題点を解決すべく、インクタンク内のインクの終了
直前にはパージ処理の実行を中止することも考えられ
る。
On the other hand, Japanese Patent No. 2564833 has a detection means for detecting the state immediately before the end of the ink in the ink tank, and a control means for executing a purge process after the signal from the detection means is output. There is disclosed a technique for disabling the output of the purge command signal to the. Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, it is possible to stop the execution of the purge process immediately before the end of the ink in the ink tank.

【0006】[0006]

【特許文献1】特許2564833号公報[Patent Document 1] Japanese Patent No. 25664833

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにインクタンク内のインクの終了直前にパージ処理
の実行を中止することとした場合、吸引ポンプの比較的
高い吸引力でもインクタンク上部の空気を吸引しないよ
うに、インクタンクに所定量のインクを残した状態を終
了直前としなければならない。このようにインクを残し
た状態でも、インクジェットヘッドでは、インクの高粘
度化やエアによる不吐出を回避するためには、パージ処
理を挿入したいが、そのパージ処理は、上記のように空
気を吸引することを回避するために実行することができ
ず、結局、インクタンクを交換しなければならない。
However, if the execution of the purging process is stopped immediately before the ink in the ink tank is finished as described above, even if the suction power of the suction pump is relatively high, the air in the upper part of the ink tank will be reduced. In order not to suck the ink, the state in which a predetermined amount of ink remains in the ink tank must be set just before the end. Even if ink remains in this way, it is desirable to insert a purge process in the inkjet head in order to avoid high viscosity of the ink and ejection failure due to air, but the purge process draws in air as described above. In order to avoid doing so, the ink tank must eventually be replaced.

【0008】本発明は、上述した問題を解決するために
なされたものであり、比較的弱い吸引力でも不吐出を回
復できることがあることに着目し、インク残量に応じて
パージ装置におけるインクの吸引力を変更して、インク
残量が少ない状況でもインクタンク内の空気をインクジ
ェットヘッド側へ吸引することなくパージ処理を実行で
きるようにし、インクタンクに残留するインクを有効に
使用して印刷を継続することができるインクジェット記
録装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and paying attention to the fact that non-ejection can be recovered even with a relatively weak suction force. By changing the suction power, you can perform the purge process without sucking the air in the ink tank to the inkjet head side even when the ink level is low, and use the ink remaining in the ink tank to print effectively. It is an object of the present invention to provide an inkjet recording device that can be continued.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に請求項1記載のインクジェット記録装置は、インクを
貯留するインクタンクと、そのインクタンクに貯留され
ているインクを吐出して、記録媒体に記録を行うインク
ジェットヘッドと、そのインクジェットヘッドのインク
吐出面に穿設されているノズルからインクを吸引して、
インクの吐出状態を回復させるパージ装置とを備え、前
記インクタンク内のインク残量を検出するインク残量検
出手段と、そのインク残量検出手段によって検出された
インク残量に応じて、前記パージ装置におけるインクの
吸引力を変更する吸引力変更手段とを備えている。
In order to achieve this object, an ink jet recording apparatus according to a first aspect of the invention has an ink tank for storing ink, and the ink stored in the ink tank is ejected to form a recording medium. Inkjet head for recording on and ink is sucked from nozzles formed in the ink ejection surface of the inkjet head,
A purge device for recovering the ink ejection state, and an ink remaining amount detecting means for detecting the ink remaining amount in the ink tank; and the purge according to the ink remaining amount detected by the ink remaining amount detecting means. And a suction force changing means for changing the suction force of the ink in the apparatus.

【0010】この請求項1記載のインクジェット記録装
置によれば、パージ装置によって、記録媒体に記録を行
うインクジェットヘッドのインク吐出面に穿設されてい
るノズルからインクを吸引して、インクの吐出状態を回
復させるパージ処理を実行する場合に、パージ装置にお
けるインクの吸引力は、インク残量検出手段によって検
出されたインクタンクに残留するインク残量に応じて変
更される。
According to the ink jet recording apparatus of the present invention, the purging device sucks the ink from the nozzles formed on the ink ejection surface of the ink jet head for recording on the recording medium to eject the ink. When the purging process for recovering the ink is executed, the suction force of the ink in the purging device is changed according to the ink remaining amount remaining in the ink tank detected by the ink remaining amount detecting means.

【0011】請求項2記載のインクジェット記録装置
は、請求項1記載のインクジェット記録装置において、
前記インク残量検出手段によって検出されたインク残量
が所定残量未満であるか否かを判断する判断手段を備
え、前記吸引力変更手段は、前記判断手段によってイン
ク残量が所定残量未満であると判断した場合には、前記
パージ装置の吸引力を、インク残量が所定残量以上であ
る場合の第1吸引力から、その第1吸引力より小さい第
2吸引力に変更する。
An ink jet recording apparatus according to a second aspect is the ink jet recording apparatus according to the first aspect,
The determination unit determines whether the remaining ink amount detected by the remaining ink amount detecting unit is less than a predetermined remaining amount, and the suction force changing unit determines the remaining ink amount is less than the predetermined remaining amount by the determining unit. If it is determined that the suction force of the purging device is changed from the first suction force when the remaining ink amount is equal to or larger than the predetermined remaining amount to the second suction force that is smaller than the first suction force.

【0012】この請求項2記載のインクジェット記録装
置によれば、請求項1に記載のインクジェット記録装置
と同様に作用する上、判断手段によってインク残量が所
定残量未満であると判断された場合に、パージ装置の吸
引力は、インク残量が所定残量以上である場合の第1吸
引力から、その第1吸引力より小さい第2吸引力に変更
される。
According to the ink jet recording apparatus of the second aspect, the same operation as that of the ink jet recording apparatus of the first aspect is performed, and when the determination means determines that the ink remaining amount is less than the predetermined remaining amount. In addition, the suction force of the purging device is changed from the first suction force when the remaining ink amount is equal to or larger than the predetermined remaining amount to the second suction force that is smaller than the first suction force.

【0013】請求項3記載のインクジェット記録装置
は、請求項2に記載のインクジェット記録装置におい
て、前記判断手段が判断する前記所定残量未満とは、前
記第1吸引力を使用したとき前記インクタンク内から空
気を吸引する可能性のある前記インクタンク内のインク
残量であり、前記第2吸引力は、前記インクタンク内の
インク残量がほぼ前記所定残量のときでも前記インクタ
ンク内から空気を吸引することのない吸引力である。
The ink jet recording apparatus according to a third aspect is the ink jet recording apparatus according to the second aspect, wherein the amount less than the predetermined remaining amount determined by the determination means is the ink tank when the first suction force is used. The second suction force is the amount of ink remaining in the ink tank that may suck air from inside, and the second suction force can be obtained from the inside of the ink tank even when the amount of ink remaining in the ink tank is approximately the predetermined amount. It has a suction power that does not suck air.

【0014】この請求項3記載のインクジェット記録装
置によれば、請求項2に記載のインクジェット記録装置
と同様に作用する上、インクタンク内のインク残量が第
1吸引力によりから空気を吸引する可能性のある状態と
なったとき、空気を吸引することのない第2吸引力に変
更される。
According to the ink jet recording apparatus of the third aspect, the same operation as the ink jet recording apparatus of the second aspect is performed, and the remaining amount of ink in the ink tank sucks air from the first suction force. When a possible state is reached, the second suction force that does not suck air is changed.

【0015】請求項4記載のインクジェット記録装置
は、インクを貯留するインクタンクと、そのインクタン
クに貯留されているインクを吐出して、記録媒体に記録
を行うインクジェットヘッドと、そのインクジェットヘ
ッドのインク吐出面に穿設されているノズルからインク
を吸引して、インクの吐出状態を回復させるパージ装置
とを備えたインクジェット記録装置において、前記イン
クタンク内のインク残量が所定残量未満であるか否かを
を検出するインク残量検出手段と、そのインク残量検出
手段によって検出されたインク残量が所定残量未満であ
る場合には、前記パージ装置の吸引力を、インク残量が
所定残量以上である場合の第1吸引力から、その第1吸
引力より小さい第2吸引力に変更する吸引力変更手段と
を備えていることを特徴とするインクジェット記録装
置。
According to another aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus, an ink tank for storing ink, an ink jet head for ejecting the ink stored in the ink tank for recording on a recording medium, and an ink for the ink jet head. In an ink jet recording apparatus including a purging device that recovers the ink ejection state by sucking ink from the nozzles formed on the ejection surface, is the ink remaining amount in the ink tank below a predetermined amount? Ink remaining amount detecting means for detecting whether or not the ink remaining amount detected by the ink remaining amount detecting means is less than a predetermined remaining amount, the suction force of the purge device is set to a predetermined ink remaining amount. And a suction force changing means for changing the first suction force when the remaining amount is equal to or more than the remaining amount to the second suction force smaller than the first suction force. An ink jet recording apparatus according to symptoms.

【0016】この請求項4記載のインクジェット記録装
置によれば、パージ装置によって、記録媒体に記録を行
うインクジェットヘッドのインク吐出面に穿設されてい
るノズルからインクを吸引して、インクの吐出状態を回
復させるパージ処理を実行する場合に、パージ装置にお
けるインクの吸引力は、インク残量検出手段によって検
出されたインクタンクに残留するインク残量が所定残量
未満である場合に、所定残量以上である場合より小さい
吸引力に変更される。
According to the ink jet recording apparatus of the present invention, the purging device sucks the ink from the nozzles formed on the ink ejection surface of the ink jet head for recording on the recording medium to eject the ink. When performing the purging process for recovering the ink, the suction force of the ink in the purging device is the predetermined remaining amount when the remaining amount of the ink remaining in the ink tank detected by the ink remaining amount detecting means is less than the predetermined remaining amount. When it is above, the suction force is changed to a smaller value.

【0017】請求項5記載のインクジェット記録装置
は、請求項4に記載のインクジェット記録装置におい
て、前記検出手段手段が検出する前記所定残量未満と
は、前記第1吸引力を使用したとき前記インクタンク内
から空気を吸引する可能性のある前記インクタンク内の
インク残量であり、前記第2吸引力は、前記インクタン
ク内のインク残量がほぼ前記所定残量のときでも前記イ
ンクタンク内から空気を吸引することのない吸引力であ
る。
An ink jet recording apparatus according to a fifth aspect is the ink jet recording apparatus according to the fourth aspect, wherein the less than the predetermined remaining amount detected by the detecting means means the ink when the first suction force is used. The second suction force is the amount of ink remaining in the ink tank that may suck air from the tank. Even when the amount of ink remaining in the ink tank is approximately the predetermined amount, the second suction force remains in the ink tank. It is a suction force that does not suck air from the.

【0018】この請求項5記載のインクジェット記録装
置によれば、請求項4に記載のインクジェット記録装置
と同様に作用する上、インクタンク内のインク残量が第
1吸引力によりから空気を吸引する可能性のある状態と
なったとき、空気を吸引することのない第2吸引力に変
更される。
According to the ink jet recording apparatus of the fifth aspect, the same operation as the ink jet recording apparatus of the fourth aspect is performed, and the remaining amount of ink in the ink tank sucks air from the first suction force. When a possible state is reached, the second suction force that does not suck air is changed.

【0019】請求項6記載のインクジェット記録装置
は、請求項2または4に記載のインクジェット記録装置
において、前記パージ装置は、前記ノズルが穿設された
インクジェットヘッドのインク吐出面に当接して、その
インク吐出面と密閉空間を形成するパージキャップと、
そのパージキャップとインク吐出面とによって形成され
た密閉空間を減圧して、インク吐出面に形成されたノズ
ルからインクを吸引する吸引ポンプと、その吸引ポンプ
を駆動するための駆動源とを備え、前記吸引力変更手段
は、前記インク残量が所定残量未満である場合には、前
記吸引ポンプを駆動するための駆動源の回転数を、イン
ク残量が所定残量以上である場合の第1回転数から、そ
の第1回転数より少ない第2回転数に変更することによ
って、パージ装置の吸引力を、前記第1吸引力から、そ
の第1吸引力より小さい第2吸引力に変更する。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an ink jet recording apparatus according to the second or fourth aspect, wherein the purging device is in contact with an ink ejection surface of an ink jet head in which the nozzle is formed, A purge cap that forms a closed space with the ink ejection surface,
A closed space formed by the purge cap and the ink ejection surface is decompressed, and a suction pump that sucks ink from the nozzle formed on the ink ejection surface, and a drive source for driving the suction pump are provided. When the ink remaining amount is less than a predetermined remaining amount, the suction force changing unit sets the rotation speed of a drive source for driving the suction pump to a value when the ink remaining amount is equal to or more than the predetermined remaining amount. The suction force of the purging device is changed from the first suction force to the second suction force smaller than the first suction force by changing the one rotation number to the second rotation number that is smaller than the first rotation number. .

【0020】この請求項6記載のインクジェット記録装
置によれば、請求項2または4に記載のインクジェット
記録装置と同様に作用する上、パージ装置によって、記
録媒体に記録を行うインクジェットヘッドのインク吐出
面に穿設されているノズルからインクを吸引して、イン
クの吐出状態を回復させるパージ処理を実行する場合に
は、パージキャップをインク吐出面に当接する方向に移
動して、インク吐出面と密閉空間を形成する。そして、
その密閉空間をパージキャップに連結された吸引ポンプ
によって減圧して、インク吐出面に形成されたノズルか
らインクを吸引する。
According to the ink jet recording apparatus of the sixth aspect, the same operation as the ink jet recording apparatus of the second or fourth aspect is achieved, and the ink ejection surface of the ink jet head for recording on the recording medium by the purging device. When performing a purging process that recovers the ink ejection state by sucking ink from the nozzles formed in the ink ejection surface, move the purge cap in the direction in which it contacts the ink ejection surface, and seal the ink ejection surface. Form a space. And
The closed space is decompressed by a suction pump connected to a purge cap, and ink is sucked from nozzles formed on the ink ejection surface.

【0021】ここで、インク残量が所定残量未満である
場合には、吸引ポンプを駆動する駆動源の回転数は、イ
ンク残量が所定残量以上である場合の第1回転数から、
その第1回転数より少ない第2回転数に変更される。よ
って、その駆動源の回転数に応じて作動する吸引ポンプ
の吸引力は、インク残量が所定残量以上である場合の第
1吸引力から、その第1吸引力より小さい第2吸引力に
変更される。
Here, when the remaining ink amount is less than the predetermined remaining amount, the rotation speed of the drive source for driving the suction pump is calculated from the first rotation speed when the remaining ink amount is equal to or larger than the predetermined remaining amount.
It is changed to a second rotation speed lower than the first rotation speed. Therefore, the suction force of the suction pump that operates according to the rotation speed of the drive source changes from the first suction force when the remaining ink amount is equal to or greater than the predetermined remaining amount to the second suction force that is smaller than the first suction force. Be changed.

【0022】請求項7記載のインクジェット記録装置
は、請求項1から6のいずれかに記載のインクジェット
記録装置において、前記インク残量検出手段は、消費し
たインクのインク消費量を計数する計数手段を備え、そ
の計数手段によって計数されたインク消費量に基づい
て、前記インクタンクに残留するインク残量を検出す
る。
An ink jet recording apparatus according to a seventh aspect is the ink jet recording apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the ink remaining amount detecting means includes a counting means for counting the ink consumption amount of the consumed ink. The remaining ink amount remaining in the ink tank is detected based on the ink consumption amount counted by the counting means.

【0023】この請求項7記載のインクジェット記録装
置によれば、請求項1から6のいずれかに記載のインク
ジェット記録装置と同様に作用する上、インク残量は計
数手段によって計数されたインク消費量に基づいて検出
される。
According to the ink jet recording apparatus of the seventh aspect, the same operation as that of the ink jet recording apparatus according to any one of the first to sixth aspects, and the remaining ink amount is the ink consumption amount counted by the counting means. It is detected based on.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施例に
ついて、添付図面を参照して説明する。図1は、本発明
のインクジェット記録装置としてのカラーインクジェッ
トプリンタ1を示す斜視図である。図1において、この
カラーインクジェットプリンタ1は、例えば、シアン、
マゼンタ、イエロー、ブラックの4色のカラーインクが
それぞれ充填されるインクカートリッジ(インクタン
ク)61と、用紙62に印刷するためのインクジェット
ヘッド6を備えるヘッドユニット63と、インクカート
リッジ61およびヘッドユニット63が搭載されるキャ
リッジ64と、このキャリッジ64を直線方向に往復移
動させる駆動ユニット65と、キャリッジ64の往復移
動方向に延び、インクジェットヘッド6と対向配設され
るプラテンローラ66と、パージ装置67とを備えてい
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a color inkjet printer 1 as an inkjet recording apparatus of the present invention. In FIG. 1, this color inkjet printer 1 is, for example, a cyan,
An ink cartridge (ink tank) 61 filled with four color inks of magenta, yellow, and black, a head unit 63 having an inkjet head 6 for printing on a paper 62, an ink cartridge 61 and a head unit 63 are provided. A carriage 64 to be mounted, a drive unit 65 that reciprocates the carriage 64 in a linear direction, a platen roller 66 that extends in the reciprocating direction of the carriage 64 and is arranged to face the inkjet head 6, and a purging device 67. I have it.

【0025】駆動ユニット65は、キャリッジ64の下
端部に配設されプラテンローラ66と平行に延びるキャ
リッジ軸71と、キャリッジ64の上端部に配設されキ
ャリッジ軸71に平行に延びるガイド板72と、そのキ
ャリッジ軸71とガイド板72との間であって、キャリ
ッジ軸71の両端部に配設される2つのプーリー73お
よび74と、これらのプーリー73および74の間に掛
け渡されるエンドレスベルト75とからなる。
The drive unit 65 includes a carriage shaft 71 arranged at the lower end of the carriage 64 and extending in parallel with the platen roller 66, and a guide plate 72 arranged at the upper end of the carriage 64 and extending parallel to the carriage shaft 71. Between the carriage shaft 71 and the guide plate 72, two pulleys 73 and 74 arranged at both ends of the carriage shaft 71, and an endless belt 75 stretched between these pulleys 73 and 74. Consists of.

【0026】そして、一方のプーリ73が、モータ10
1(図2参照)の駆動により正逆回転されると、そのプ
ーリ73の正逆回転に伴って、エンドレスベルト75に
接合されているキャリッジ64が、キャリッジ軸71お
よびガイド板72に沿って、直線方向に往復移動され
る。
The one pulley 73 is connected to the motor 10
When it is rotated in the normal and reverse directions by driving 1 (see FIG. 2), the carriage 64 joined to the endless belt 75 is moved along the carriage shaft 71 and the guide plate 72 along with the normal and reverse rotation of the pulley 73. It is moved back and forth in a straight line.

【0027】インクジェットヘッド6は、ヘッドユニッ
ト63の下方に略箱状に形成されており、インクジェッ
トヘッド6の底面には、インクを吐出する複数のノズル
が穿設されたインク吐出面6aが設けられている。その
インク吐出面6aに設けられた複数のノズルは、4色の
カラーインクに対応して4列に並列して穿設されてお
り、ノズルから吐出されるインクは、色毎に定められた
1列のノズル列から吐出される。インク吐出面6aは、
鉛直下方のプラテンローラ66側へ向けて形成され、イ
ンクジェットヘッド6を搭載して移動するキャリッジ6
4の移動方向に略平行に形成されている。
The ink jet head 6 is formed in a substantially box shape below the head unit 63, and an ink ejection surface 6a having a plurality of nozzles for ejecting ink is provided on the bottom surface of the ink jet head 6. ing. The plurality of nozzles provided on the ink ejection surface 6a are provided in parallel in four rows corresponding to the four color inks, and the ink ejected from the nozzles is 1 for each color. It is ejected from a row of nozzles. The ink ejection surface 6a is
A carriage 6 which is formed toward the platen roller 66 side vertically below and carries the inkjet head 6 and moves.
4 is formed substantially parallel to the moving direction.

【0028】用紙62は、LFモータ103(図2参
照)の駆動によりカラーインクジェットプリンタ1の側
方に設けられた給紙カセット(図示せず)から給紙さ
れ、インクジェットヘッド6のインク吐出面6aと、プ
ラテンローラ66との間に導入される。用紙62には、
インク吐出面6aに穿設された複数のノズルから吐出さ
れるインクにより印刷がなされ、その後、排紙される。
なお、図1においては、用紙62の給紙機構および排紙
機構の図示を省略している。
The paper 62 is fed from a paper feed cassette (not shown) provided on the side of the color ink jet printer 1 by driving the LF motor 103 (see FIG. 2), and the ink ejection surface 6 a of the ink jet head 6. And the platen roller 66. On the paper 62,
Printing is performed with ink ejected from a plurality of nozzles formed on the ink ejection surface 6a, and then the paper is ejected.
In FIG. 1, the paper feed mechanism and the paper discharge mechanism for the paper 62 are not shown.

【0029】キャリッジ64の移動方向に沿ったプラテ
ンローラ66の側方には、ノズルを閉塞する高粘度化し
たインクやエア等を排出して、良好な吐出状態を回復さ
せるパージ処理を実行するパージ装置67が設けられて
いる。パージ装置67は、ヘッドユニット63がパージ
実行位置にある時に、インクジェットヘッド6に対向す
るように配設されており、パージキャップ81と、吸引
ポンプ82およびカム83と、インク貯留部84とを備
えている。
Purge for discharging the highly viscous ink or air that closes the nozzles to the side of the platen roller 66 along the moving direction of the carriage 64 to perform a purging process for recovering a good ejection state. A device 67 is provided. The purge device 67 is arranged so as to face the inkjet head 6 when the head unit 63 is at the purge execution position, and includes a purge cap 81, a suction pump 82, a cam 83, and an ink storage portion 84. ing.

【0030】パージキャップ81は、カム83の回転に
よって、矢印A方向と反矢印A方向とに昇降可能に構成
され、インクジェットヘッド6のインク吐出面6aに当
接して、インク吐出面6aと密閉空間を形成すべく、イ
ンク吐出面6aに向け開口した略箱状に形成されてい
る。また、パージキャップ81の底面には排出口が穿設
されており、この排出口と連通して吸引ポンプ82が配
設されている。吸引ポンプ82の作動は、LFモータ1
03(図3参照)の駆動により図示しない連結機構を介
してカム83を選択的に回転させ、このカム83の回転
によって吸引ポンプ82内のピストンを往復移動するこ
とにより行われる。そして、カム83が1回転する間
に、吸引ポンプ82は、パージキャップ17とインク吐
出面6aとによって形成された密閉空間を減圧して、イ
ンク吐出面6aに穿設されたノズルから高粘度化したイ
ンクやエア等を排出する。吸引ポンプ82に隣接して、
インク貯留部84が配設されている。インク貯留部84
は、略箱状に形成されており、吸引ポンプ82によって
パージキャップ81からインク等は、インク貯留部84
に貯留される。
The purge cap 81 is configured to be movable up and down in the arrow A direction and the counter arrow A direction by the rotation of the cam 83. The purge cap 81 contacts the ink ejection surface 6a of the ink jet head 6, and the ink ejection surface 6a and the closed space. Is formed in a substantially box shape with an opening toward the ink ejection surface 6a. A discharge port is formed in the bottom surface of the purge cap 81, and a suction pump 82 is provided in communication with this discharge port. The suction pump 82 is operated by the LF motor 1
03 (see FIG. 3) is driven to selectively rotate the cam 83 via a coupling mechanism (not shown), and the rotation of the cam 83 causes the piston in the suction pump 82 to reciprocate. Then, while the cam 83 makes one rotation, the suction pump 82 depressurizes the closed space formed by the purge cap 17 and the ink ejection surface 6a, and the viscosity is increased from the nozzle formed in the ink ejection surface 6a. The ejected ink or air is discharged. Adjacent to the suction pump 82,
An ink storage section 84 is provided. Ink storage section 84
Is formed in a substantially box shape, and ink or the like is collected from the purge cap 81 by the suction pump 82 in the ink storage portion 84.
Stored in.

【0031】また、パージキャップ81を挟んで、プラ
テンローラ66側には、インクジェットヘッド6に対し
相対移動可能なワイパ部材86が配設され、反対側のイ
ンク貯留部84の上方には、キャップ85が配設されて
いる。
A wiper member 86 that is movable relative to the ink jet head 6 is disposed on the platen roller 66 side of the purge cap 81, and a cap 85 is disposed above the ink storage section 84 on the opposite side. Is provided.

【0032】ワイパ部材86は、上述したパージ処理に
よってインク吐出面6aに付着したしたインクを払拭す
るための部材である。エチレンプロピレンゴム等の弾性
材料を材料として板状に形成され、その一端部はワイパ
ホルダ90に支持されている。そして、インク吐出面6
aを払拭する場合には、カム83の回転によって矢印A
方向に突出するように構成されている。なお、インク吐
出面6aはインクの払拭を容易にするように撥インク処
理が施されている。
The wiper member 86 is a member for wiping off the ink adhering to the ink ejection surface 6a by the above-mentioned purging process. The elastic material such as ethylene propylene rubber is formed into a plate shape, and one end thereof is supported by the wiper holder 90. Then, the ink ejection surface 6
When wiping a, the rotation of the cam 83 causes the arrow A
It is configured to project in the direction. The ink ejection surface 6a is subjected to an ink repellent treatment so that the ink can be easily wiped off.

【0033】キャップ85は、印刷が終了してリセット
位置に戻されたキャリッジ64に搭載されるインクジェ
ットヘッド6のインク吐出面6aに当接して、そのイン
ク吐出面6aを被覆するものである。キャップ85は、
インク吐出面6aに設けられた4列のノズル列に対向し
た4箇所に矩形状に突出した部位を備えており、その突
出した部位がインク吐出面6aに設けられたノズルを被
覆することにより、インクの蒸発を防止する。
The cap 85 comes into contact with the ink ejection surface 6a of the ink jet head 6 mounted on the carriage 64 which has been returned to the reset position after printing is completed, and covers the ink ejection surface 6a. The cap 85 is
By providing a rectangular projecting portion at four locations facing the four nozzle rows provided on the ink ejection surface 6a, the projecting portions cover the nozzles provided on the ink ejecting surface 6a. Prevents ink evaporation.

【0034】図2は、カラーインクジェットプリンタ1
の電気回路構成の概略を示すブロック図である。カラー
インクジェットプリンタ1を制御するための制御装置
は、本体側制御基板100と、キャリッジ基板120と
を備えており、本体側制御基板100には、1チップ構
成のマイクロコンピュータ(CPU)91と、ROM9
2と、RAM94と、イメージメモリ95、ゲートアレ
イ(G/A)96等が搭載されている。
FIG. 2 shows a color ink jet printer 1.
3 is a block diagram showing an outline of the electric circuit configuration of FIG. The control device for controlling the color inkjet printer 1 includes a main body side control board 100 and a carriage board 120. The main body side control board 100 has a one-chip microcomputer (CPU) 91 and a ROM 9.
2, a RAM 94, an image memory 95, a gate array (G / A) 96, etc. are mounted.

【0035】演算装置であるCPU91は、ROM92
に予め記憶された制御プログラムに従い、印刷処理、パ
ージ処理、ワイプ処理等の各処理の制御を実行するもの
である。また、印字タイミング信号およびリセット信号
を生成し、各信号を後述のゲートアレイ96へ転送す
る。このCPU91には、ユーザが印刷の指示や、パー
ジの指示などを行い、且つ、プリンタの状態を表示する
ための操作パネル107、キャリッジ64を動作させる
キャリッジモータ(CRモータ)101を駆動するため
のモータ駆動回路102、用紙62を搬送する搬送モー
タ(LFモータ)103を動作させるためのモータ駆動
回路104、用紙62の先端を検出するペーパセンサ1
05、キャリッジ64の原点位置を検出する原点センサ
106などが接続されている。接続される各デバイスの
動作はこのCPU91により制御される。ここで、LF
モータ103は、ステッピングモータで構成されてお
り、入力されるパルス信号のパルス数によってその回転
数を制御可能に構成されている。
The CPU 91, which is an arithmetic unit, has a ROM 92.
In accordance with a control program stored in advance, control of each processing such as printing processing, purging processing and wiping processing is executed. In addition, a print timing signal and a reset signal are generated and each signal is transferred to a gate array 96 described later. The CPU 91 is used to drive a carriage motor (CR motor) 101 for operating a carriage 64 and an operation panel 107 for displaying a printer status by a user, instructing printing and purging. A motor drive circuit 102, a motor drive circuit 104 for operating a conveyance motor (LF motor) 103 that conveys the paper 62, and a paper sensor 1 that detects the leading edge of the paper 62.
05, an origin sensor 106 for detecting the origin position of the carriage 64, etc. are connected. The operation of each connected device is controlled by this CPU 91. Where LF
The motor 103 is composed of a stepping motor, and its rotation speed can be controlled by the number of pulses of a pulse signal that is input.

【0036】ROM92には、CPU91により実行さ
れるインクジェットヘッド6に対するパージ処理(図3
参照)等の各処理を実行するための制御プログラムが記
憶されている。書換え可能な不揮発性のメモリ93に
は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各インク
カートリッジ61に対応して、各インクカートリッジ6
1内に残留するインク残量を記憶するためのシアン残量
カウンタ(C残量カウンタ)93aと、マゼンタ残量カ
ウンタ(M残量カウンタ)93bと、イエロー残量カウ
ンタ(Y残量カウンタ)93cと、ブラック残量カウン
タ(Bk残量カウンタ)93dとを備えている。この各
残量カウンタ93a〜93dに記憶されているインク残
量に応じて、パージ処理における吸引ポンプ82の吸引
力が変更される。
In the ROM 92, the purge process for the ink jet head 6 executed by the CPU 91 (see FIG. 3).
A control program for executing each processing such as (see) is stored. The rewritable nonvolatile memory 93 corresponds to the ink cartridges 61 of cyan, magenta, yellow, and black, and corresponds to each ink cartridge 6
1, a cyan remaining amount counter (C remaining amount counter) 93a, a magenta remaining amount counter (M remaining amount counter) 93b, and a yellow remaining amount counter (Y remaining amount counter) 93c. And a black remaining amount counter (Bk remaining amount counter) 93d. The suction force of the suction pump 82 in the purging process is changed according to the remaining ink amount stored in each of the remaining amount counters 93a to 93d.

【0037】ゲートアレイ96は、CPU91から転送
される印字タイミング信号と、イメージメモリ95に記
憶されている画像データとに基づいて、その画像データ
を記録媒体に印刷するための印刷データ(駆動信号)
と、その印刷データと同期する転送クロックと、ラッチ
信号と、基本印字波形信号を生成するためのパラメータ
信号と、一定周期で出力される噴射タイミング信号とを
出力し、それらの各信号を、ヘッドドライバが実装され
たキャリッジ基板120側へ転送する。
The gate array 96 print data (driving signal) for printing the image data on a recording medium based on the print timing signal transferred from the CPU 91 and the image data stored in the image memory 95.
, A transfer clock synchronized with the print data, a latch signal, a parameter signal for generating a basic print waveform signal, and an ejection timing signal output at a constant period, and each of these signals is output to the head. The data is transferred to the side of the carriage board 120 on which the driver is mounted.

【0038】また、ゲートアレイ96は、コンピュータ
などの外部機器からセントロ・インターフェース97を
介して転送されてくる画像データを、イメージメモリ9
5に記憶させる。そして、ホストコンピュータなどから
セントロ・インターフェース(I/F)97を介して転
送されてくるセントロ・データに基づいてセントロ・デ
ータ受信割込信号を生成し、その信号をCPU91へ転
送する。
The gate array 96 stores image data transferred from an external device such as a computer via the Centro interface 97 in the image memory 9.
Store in 5. Then, a centro data reception interrupt signal is generated based on the centro data transferred from the host computer or the like via the centro interface (I / F) 97, and the signal is transferred to the CPU 91.

【0039】また、ゲートアレイ96は、シアン、マゼ
ンタ、イエロー、ブラックのインクに対応して、各イン
クの消費量を計数するためのシアン計数部(C計数部)
96aと、マゼンタ計数部(M計数部)96bと、イエ
ロー計数部(Y計数部)96cと、ブラック計数部(B
k計数部)96dとを備えている。
Further, the gate array 96 corresponds to cyan, magenta, yellow and black inks, and a cyan counter (C counter) for counting the consumption of each ink.
96a, a magenta counting section (M counting section) 96b, a yellow counting section (Y counting section) 96c, and a black counting section (B
k counting section) 96d.

【0040】各計数部96a〜96dは、ゲートアレイ
96からキャリッジ基板120に実装されたヘッドドラ
イバに転送される印刷データに基づき、各色の消費ドッ
ト数を計数し、またパージ処理によって消費されるイン
ク量を計数する。そして各インクの消費量と、予めRO
M92に記憶されている新品のインクカートリッジ61
に充填されているインク量との差から、各インクカート
リッジのインク残量がCPU91によって算出され、各
残量カウンタ93a〜93dに記憶される。各残量カウ
ンタ93a〜93dは、インクカートリッジ61を交換
した場合CPU91から出力されるクリア信号を受信す
ると、各残量カウンタ93a〜93dのデータを初期化
する。
Each of the counting units 96a to 96d counts the number of consumed dots of each color based on the print data transferred from the gate array 96 to the head driver mounted on the carriage substrate 120, and the ink consumed by the purging process. Count the amount. The consumption of each ink and RO
New ink cartridge 61 stored in M92
The remaining amount of ink in each ink cartridge is calculated by the CPU 91 from the difference from the amount of ink filled in the ink cartridge, and is stored in each of the remaining amount counters 93a to 93d. The remaining amount counters 93a to 93d initialize the data of the remaining amount counters 93a to 93d when the clear signal output from the CPU 91 is received when the ink cartridge 61 is replaced.

【0041】キャリッジ基板120は、実装されたヘッ
ドドライバ(駆動回路)によってインクジェットヘッド
6を駆動するための基板である。インクジェットヘッド
6とヘッドドライバとは、厚さ50〜150μmのポリ
イミドフィルムに銅箔配線パターンを形成したフレキシ
ブル配線板により接続されている。このヘッドドライバ
は、本体側制御基板100に実装されたゲートアレイ9
6を介して制御され、記録モードに合った波形の駆動パ
ルスを各駆動素子に印加するものである。これにより、
インクが所定量吐出される。
The carriage substrate 120 is a substrate for driving the ink jet head 6 by a mounted head driver (driving circuit). The inkjet head 6 and the head driver are connected by a flexible wiring board in which a copper foil wiring pattern is formed on a polyimide film having a thickness of 50 to 150 μm. This head driver includes a gate array 9 mounted on the main body side control board 100.
The drive pulse is controlled via 6 and a drive pulse having a waveform suitable for the recording mode is applied to each drive element. This allows
A predetermined amount of ink is ejected.

【0042】尚、上記したCPU91と、ROM92、
RAM93及びゲートアレイ96とは、バスライン99
を介して接続されている。また、キャリッジ基板120
とゲートアレイ96との間で通信される各信号は、両者
を接続するハーネスケーブルを介して転送される。
The CPU 91, the ROM 92, and
The RAM 93 and the gate array 96 are the bus lines 99.
Connected through. In addition, the carriage substrate 120
Each signal communicated between the gate array 96 and the gate array 96 is transferred via a harness cable connecting the two.

【0043】次に、上述のように構成されたカラーイン
クジェットプリンタ1におけるパージ処理を図3のフロ
ーチャートを参照して説明する。パージ処理は、操作パ
ネル107から使用者が指示し又は所定周期で自動的に
特定のノズルに対してパージ指令がなされたか否かを判
断する(S1)。パージ指令がなさた場合には(S1:
Yes)、キャリッジモータ102を駆動して、インク
ジェットヘッド6を搭載したキャリッジ64をパージ実
行位置に移動すると共に、連結機構を動作してLFモー
タ103をカム83に連結し、そのLFモータ103の
回転によりパージキャップ81をパージ実行位置に移動
する(S1)。この状態で、パージキャップ81は、イ
ンクジェットヘッド6のインク吐出面6aに当接し、イ
ンク吐出面6aと密閉空間を形成する。
Next, the purging process in the color ink jet printer 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. In the purging process, it is determined whether or not a user instructs from the operation panel 107 or a purging command is automatically issued to a specific nozzle in a predetermined cycle (S1). If a purge command is issued (S1:
Yes), the carriage motor 102 is driven to move the carriage 64 carrying the inkjet head 6 to the purge execution position, the coupling mechanism is operated to couple the LF motor 103 to the cam 83, and the LF motor 103 is rotated. Thus, the purge cap 81 is moved to the purge execution position (S1). In this state, the purge cap 81 contacts the ink ejection surface 6a of the inkjet head 6 and forms a closed space with the ink ejection surface 6a.

【0044】次に、RAM93の各残量カウンタ93a
〜93dの中から、パージ処理を実行する特定のノズル
に対応するインクカートリッジのインクの残量を読み出
し(S3)、その読み出したインク残量が所定の残量未
満であるか否かを判断する(S4)。このS4の処理に
よって判断される所定の残量未満とは、後述する第1パ
ルス信号により比較的高い吸引力によってパージ処理を
行う場合に、インクカートリッジ61内から空気を吸引
する可能性のあるインクカートリッジ61内のインク残
量に規定されている。その結果、所定の残量以上である
場合には(S4:No)、第1パルス信号をLFモータ
103に出力する(S5)。
Next, each remaining amount counter 93a of the RAM 93
~ 93d, the ink remaining amount of the ink cartridge corresponding to the specific nozzle for which the purge process is executed is read (S3), and it is determined whether or not the read ink remaining amount is less than a predetermined remaining amount. (S4). When the purge amount is less than the predetermined remaining amount determined by the process of S4, there is a possibility that the air may be sucked from the ink cartridge 61 when the purging process is performed with a relatively high suction force by the first pulse signal described later. It is regulated by the ink remaining amount in the cartridge 61. As a result, when the remaining amount is equal to or more than the predetermined remaining amount (S4: No), the first pulse signal is output to the LF motor 103 (S5).

【0045】ここで、第1パルス信号は、後述する第2
パルス信号より多くのパルス数を出力するものである。
よって、ステッピングモータで構成されたLFモータ1
03は、第2パルス信号をLFモータ103に出力する
場合に比較して、多くの回転数によって駆動する。例え
ば、吸引ポンプ82がピストン式の構造の場合、ピスト
ンの移動量が多いため、パージキャップ81とインク吐
出面6aとによって形成された密閉空間が比較的高い吸
引力で減圧され、インク吐出面6aに穿設されたノズル
から比較的多量の高粘度化したインクやエア等が排出さ
れる。そして、高粘度化したインク等と共に排出される
インクは、インク貯留部84に貯留され、パージ処理を
終了する。
Here, the first pulse signal is a second pulse signal which will be described later.
It outputs a larger number of pulses than the pulse signal.
Therefore, the LF motor 1 including a stepping motor
03 drives with a large number of rotations as compared with the case of outputting the second pulse signal to the LF motor 103. For example, in the case where the suction pump 82 has a piston type structure, since the movement amount of the piston is large, the closed space formed by the purge cap 81 and the ink ejection surface 6a is decompressed by a relatively high suction force, and the ink ejection surface 6a. A relatively large amount of highly viscous ink, air, or the like is discharged from a nozzle provided in the nozzle. Then, the ink discharged together with the highly viscous ink and the like is stored in the ink storage portion 84, and the purging process ends.

【0046】一方、RAM93の各残量カウンタ93a
〜93dから読み出したインク残量が所定の残量未満で
ある場合には(S4:Yes)、第2パルス信号をLF
モータ103に出力する(S6)。この第2パルス信号
により生ずるパージ処理するための吸引力は、インクカ
ートリッジ61内のインク残量がほぼ所定残量のときで
もインクカートリッジ61内から空気を吸引することの
ない吸引力に規定されている。上述したように、この第
2パルス信号は、第1パルス信号より少ないパルス数を
出力するものである。よって、第1パルス信号をLFモ
ータ103に出力した場合に比較して、LFモータ10
3は少ない回転数で吸引ポンプ82を作動する。即ち、
第2パルス信号に基づいて駆動するLFモータ103に
よって作動する吸引ポンプの吸引力は、第1パルス信号
に基づいて駆動するLFモータ103によって作動する
吸引ポンプの吸引力に比較して、弱く、且つ、吸引する
インク量も少ないものとなる。その後は上記と同様に、
吸引ポンプ82によってノズルから高粘度化したインク
等を排出してパージ処理を終了する。尚、パージ指令が
なされなかった場合には(S1:No)、パージ処理を
終了する。
On the other hand, each remaining amount counter 93a of the RAM 93
If the ink remaining amount read out from ~ 93d is less than the predetermined remaining amount (S4: Yes), the second pulse signal is set to LF.
Output to the motor 103 (S6). The suction force generated by the second pulse signal for purging is defined as a suction force that does not suck air from the ink cartridge 61 even when the ink remaining amount in the ink cartridge 61 is substantially a predetermined amount. There is. As described above, this second pulse signal outputs a smaller number of pulses than the first pulse signal. Therefore, as compared with the case where the first pulse signal is output to the LF motor 103, the LF motor 10
3 operates the suction pump 82 at a low rotation speed. That is,
The suction force of the suction pump operated by the LF motor 103 driven based on the second pulse signal is weaker than the suction force of the suction pump operated by the LF motor 103 driven based on the first pulse signal, and The amount of ink to be sucked is also small. After that, like above,
The suction pump 82 discharges the highly viscous ink or the like from the nozzle, and the purging process ends. If the purge command is not issued (S1: No), the purge process ends.

【0047】以上、上記実施例において説明したよう
に、本発明のカラーインクジェットプリンタ1によれ
ば、パージ処理を実行する際、インクカートリッジ61
内に残留するインク残量が所定残量未満であった場合に
は(S4:Yse)、第1パルス信号より少ないパルス
数である第2パルス信号をLFモータ103に出力する
ことによって、吸引ポンプ82は、所定残量以上ある場
合の吸引ポンプ82の吸引力より弱い吸引力によって、
ノズルから高粘度化したインク等を吸引する。
As described in the above embodiments, according to the color ink jet printer 1 of the present invention, the ink cartridge 61 is used when the purging process is executed.
When the remaining ink amount in the inside is less than the predetermined remaining amount (S4: Yse), the second pump signal, which has a smaller number of pulses than the first pulse signal, is output to the LF motor 103, and thus the suction pump 82 is a suction force weaker than the suction force of the suction pump 82 when there is a predetermined remaining amount or more,
Ink with high viscosity is sucked from the nozzle.

【0048】よって、インクカートリッジ61内に残留
するインク残量が所定残量未満である場合、即ち、イン
クカートリッジ61内に多量の空気が存在する場合であ
っても、その空気は吸引ポンプ82の吸引力によって
は、インクジェットヘッド6側には吸引されず、パージ
処理を実行することができ、以後の印刷処理においても
安定してインクを吐出することができる。
Therefore, even when the remaining ink amount in the ink cartridge 61 is less than the predetermined remaining amount, that is, even when a large amount of air is present in the ink cartridge 61, the air is supplied to the suction pump 82. Depending on the suction force, the ink is not sucked to the inkjet head 6 side, the purging process can be executed, and the ink can be stably ejected in the subsequent printing process.

【0049】また、従来のように、以後のパージ処理の
実行を中止するように構成したものと比較して、本実施
例においては、インク残量が所定残量未満になっても、
上記のパージ処理の後、印刷処理を継続し、インクカー
トリッジ内のインクを有効に使用することができる。
Further, as compared with the conventional configuration in which the execution of the subsequent purging process is stopped, in this embodiment, even when the ink remaining amount becomes less than the predetermined remaining amount,
After the purging process described above, the printing process can be continued and the ink in the ink cartridge can be effectively used.

【0050】好ましくは、インクカートリッジ61内に
残留するインク残量が、前記の弱い吸引力を使用する所
定残量からさらに減少し、前記の弱い吸引力を使用して
もインクカートリッジ61内から空気を吸引するような
僅少残量になったときには、パージ処理の指令があって
もその実行を中止する、あるいは操作パネル107に
「インクなし」を表示して印刷動作を中止するように構
成することができる。
Preferably, the ink remaining amount in the ink cartridge 61 is further reduced from the predetermined remaining amount using the weak suction force, and even if the weak suction force is used, the air remains in the ink cartridge 61. When the remaining amount is such that the ink is sucked, the execution is stopped even if there is a command for the purging process, or "no ink" is displayed on the operation panel 107 and the printing operation is stopped. You can

【0051】尚、吸引力が弱いために1回のパージ処理
では吐出が回復しない場合があるが、そのときには、使
用者が操作パネル107から再度パージ処理を指示すれ
ば良い。インク残量が所定量未満で、操作パネル107
から所定時間以内に2回以上パージ処理が指示された場
合には、CPU91から操作パネル107の表示部にイ
ンクカートリッジ61の交換をする旨の表示をすること
が好ましい。新しいインクカートリッジ61が装着され
れば、強い吸引力でパージ処理が実行され、吐出状態が
回復するからである。
Note that the ejection force may not be recovered by one purge process because the suction force is weak, but in that case, the user may instruct the purge process again from the operation panel 107. When the remaining amount of ink is less than the predetermined amount, the operation panel 107
When the purging process is instructed twice or more within a predetermined time from, it is preferable that the CPU 91 displays on the display unit of the operation panel 107 that the ink cartridge 61 is to be replaced. This is because if a new ink cartridge 61 is installed, the purging process is executed with a strong suction force and the ejection state is restored.

【0052】以上、実施例に基づき本発明を説明した
が、本発明は上述した実施例に何ら限定されるものでは
なく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変
更が可能であることは容易に推察できるものである。
Although the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. This can be easily guessed.

【0053】例えば、本実施例ではピストン式吸引ポン
プのピストンの移動量によって吸引力を変更したが、チ
ューブ式ポンプの回転数によって吸引力を制御すること
もできる。
For example, in the present embodiment, the suction force is changed by the movement amount of the piston of the piston type suction pump, but the suction force can be controlled by the rotation speed of the tube type pump.

【0054】また、本実施例では、図3のS4の処理に
おいて、インク残量が所定残量未満であるか否かによっ
て、即ち、インク残量を2段階に分けて、LFモータ1
03の回転数を変更する場合について説明した。しかし
ながら、これに代えて、インク残量を多段階に分けて、
その段階に応じてLFモータ103の回転数を変更する
ように構成しても良い。かかる場合には、インクの残量
が多いとき、吸引ポンプ82の吸引力をより強力にして
パージ処理時間を短縮することができる。
Further, in the present embodiment, in the process of S4 of FIG. 3, the LF motor 1 is divided according to whether or not the ink remaining amount is less than the predetermined remaining amount, that is, the ink remaining amount is divided into two stages.
The case of changing the number of revolutions of 03 has been described. However, instead of this, by dividing the remaining ink amount into multiple stages,
The number of rotations of the LF motor 103 may be changed according to the stage. In such a case, when the remaining amount of ink is large, the suction force of the suction pump 82 can be made stronger to shorten the purge processing time.

【0055】また、本実施例では、インクの残量を検出
する手段として、ゲートアレイ96の各計数部96a〜
96dにおいて計数したインクの消費量と、新品のイン
クカートリッジ61に充填されているインク量とから、
各インクカートリッジ61のインク残量を逐次検出する
場合について説明した。しかしながら、本発明の趣旨に
おいては、ポンプの吸引力を変更する必要があるか否か
の2段階でインク残量を検出すればよい。計数部や残量
カウンタに代えて、特開平9−262990号公報等に
示されるインクに接触する電極によってインクの電気抵
抗を測定する方法、特開平10−24604号公報等に
示されるように光学的手段等のセンサによってインクカ
ートリッジ61に残留するインク残量を検出する構成を
用いることもできる。
Further, in the present embodiment, the counting units 96a to 96a of the gate array 96 are used as means for detecting the remaining amount of ink.
From the ink consumption amount counted in 96d and the ink amount filled in the new ink cartridge 61,
The case where the remaining ink amount of each ink cartridge 61 is sequentially detected has been described. However, for the purpose of the present invention, the remaining ink amount may be detected in two steps, depending on whether it is necessary to change the suction force of the pump. A method for measuring the electrical resistance of ink by an electrode contacting the ink, which is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-262990, instead of the counting unit and the remaining amount counter, and optical It is also possible to use a configuration in which the amount of ink remaining in the ink cartridge 61 is detected by a sensor such as a mechanical means.

【0056】また、本実施例では、各計数部96a〜9
6dは、印刷データに基づいて消費される各色のドット
数を加算してゆき、その加算したデータから、インク残
量を検出する場合について説明した。しかしながら、こ
れに代えて、新品のインクカートリッジに充填されたイ
ンク量から定まる吐出可能なドット数から、消費される
各色のドット数を、逐次、減算していくように構成して
も良い。
Further, in this embodiment, each of the counting units 96a-9
In 6d, the case where the number of dots of each color consumed based on the print data is added and the remaining ink amount is detected from the added data has been described. However, instead of this, the number of dots of each color consumed may be sequentially subtracted from the number of dots that can be ejected, which is determined by the amount of ink filled in a new ink cartridge.

【0057】[0057]

【発明の効果】請求項1に記載のインクジェット記録装
置によれば、パージ装置によってパージ処理を実行する
場合に、パージ装置におけるインクの吸引力は、インク
残量検出手段によって検出されたインクタンクに残留す
るインク残量に応じて変更される。よって、インク残量
が少ない状態でも、パージ装置の吸引力を弱くすること
で、インクタンク内の空気を、パージ装置の吸引力によ
ってインクジェットヘッド側まで吸引するのを防止し
て、吐出状態を回復できるという効果がある。従って、
以後の印刷処理において、安定してインクを吐出させる
と共に、インクタンク内のインクをさらに少なくなるま
で有効に使用することができる。
According to the ink jet recording apparatus of the first aspect, when the purging process is executed by the purging device, the suction force of the ink in the purging device is applied to the ink tank detected by the ink remaining amount detecting means. It is changed according to the remaining ink amount. Therefore, even when the amount of remaining ink is small, the suction force of the purge device is weakened to prevent the air in the ink tank from being sucked to the inkjet head side by the suction force of the purge device, and the ejection state is restored. The effect is that you can do it. Therefore,
In the subsequent printing process, the ink can be stably ejected and the ink in the ink tank can be effectively used until it is further reduced.

【0058】請求項2記載のインクジェット記録装置に
よれば、請求項1に記載のインクジェット記録装置の奏
する効果に加え、パージ装置の吸引力は、判断手段によ
ってインク残量が所定残量未満であると判断された場合
に、インク残量が所定残量以上である場合の第1吸引力
から、その第1吸引力より小さい第2吸引力に変更され
る。よって、請求項1に記載のインクジェット記録装置
の奏する効果と同様の効果を得ることができる。
According to the ink jet recording apparatus of the second aspect, in addition to the effect of the ink jet recording apparatus of the first aspect, the suction force of the purging device is such that the remaining ink amount is less than the predetermined remaining amount by the judging means. If it is determined that the amount of remaining ink is equal to or larger than the predetermined amount, the first suction force is changed to the second suction force smaller than the first suction force. Therefore, it is possible to obtain the same effect as that of the inkjet recording apparatus according to the first aspect.

【0059】請求項3記載のインクジェット記録装置に
よれば、請求項2に記載のインクジェット記録装置の奏
する効果に加え、インクタンク内のインク残量が第1吸
引力によりから空気を吸引する可能性のある状態となっ
たとき、空気を吸引することのない第2吸引力に変更さ
れ、以後の印刷処理において、インクジェットヘッド側
へ空気を吸引するのを防止して、安定してインクを吐出
させることができる。また、インクタンク内のインクを
さらに少なくなるまで有効に使用することができる。
According to the ink jet recording apparatus of the third aspect, in addition to the effect of the ink jet recording apparatus of the second aspect, there is a possibility that the ink remaining amount in the ink tank will suck air due to the first suction force. When there is a certain state, it is changed to a second suction force that does not suck air, and in the subsequent printing process, sucking air to the inkjet head side is prevented and ink is stably ejected. be able to. Further, it is possible to effectively use the ink in the ink tank until it is further reduced.

【0060】請求項4記載のインクジェット記録装置に
よれば、パージ装置によってパージ処理を実行する場合
に、パージ装置におけるインクの吸引力は、インク残量
検出手段によって検出されたインクタンクに残留するイ
ンク残量が所定残量未満である場合に、インク残量が所
定残量以上である場合の第1吸引力から、その第1吸引
力より小さい第2吸引力に変更される。よって、請求項
1に記載のインクジェット記録装置と同様に、インク残
量が所定残量未満である場合、インクタンク内の空気
を、パージ装置の吸引力によってインクジェットヘッド
側まで吸引するのを防止して、吐出状態を回復できる。
According to the fourth aspect of the present invention, when the purging process is executed by the purging device, the suction force of the ink in the purging device is the ink remaining in the ink tank detected by the ink remaining amount detecting means. When the remaining amount is less than the predetermined remaining amount, the first suction force when the remaining ink amount is equal to or larger than the predetermined remaining amount is changed to the second suction force smaller than the first suction force. Therefore, like the ink jet recording apparatus according to claim 1, when the ink remaining amount is less than the predetermined ink remaining amount, it is prevented that the air in the ink tank is sucked to the ink jet head side by the suction force of the purging device. The ejection state can be recovered.

【0061】請求項5記載のインクジェット記録装置に
よれば、請求項4に記載のインクジェット記録装置の奏
する効果に加え、インクタンク内のインク残量が第1吸
引力によりから空気を吸引する可能性のある状態となっ
たとき、空気を吸引することのない第2吸引力に変更さ
れ、以後の印刷処理において、インクジェットヘッド側
へ空気を吸引するのを防止して、安定してインクを吐出
させることができる。また、インクタンク内のインクを
さらに少なくなるまで有効に使用することができる。
According to the ink jet recording apparatus of the fifth aspect, in addition to the effect of the ink jet recording apparatus of the fourth aspect, there is a possibility that the remaining amount of ink in the ink tank will suck air due to the first suction force. When there is a certain state, it is changed to a second suction force that does not suck air, and in the subsequent printing process, sucking air to the inkjet head side is prevented and ink is stably ejected. be able to. Further, it is possible to effectively use the ink in the ink tank until it is further reduced.

【0062】請求項6記載のインクジェット記録装置に
よれば、請求項2または4に記載のインクジェット記録
装置の奏する効果に加え、インク残量が所定残量未満で
ある場合に、吸引ポンプを駆動する駆動源の回転数は、
インク残量が所定残量以上である場合の第1回転数か
ら、その第1回転数より少ない第2回転数に変更され
る。よって、パージ装置の吸引力を、第1吸引力から、
その第1吸引力より小さい第2吸引力に容易に変更する
ことができるという効果がある。
According to the ink jet recording apparatus of the sixth aspect, in addition to the effect of the ink jet recording apparatus of the second or fourth aspect, the suction pump is driven when the ink remaining amount is less than the predetermined remaining amount. The rotation speed of the drive source is
When the remaining amount of ink is equal to or larger than the predetermined remaining amount, the first rotation speed is changed to the second rotation speed which is lower than the first rotation speed. Therefore, the suction force of the purging device is changed from the first suction force to
There is an effect that it can be easily changed to a second suction force smaller than the first suction force.

【0063】請求項7に記載のインクジェット記録装置
によれば、請求項1から6のいずれかに記載のインクジ
ェット記録装置の奏する効果に加え、インク残量は計数
手段によって計数されたインク消費量に基づいて検出さ
れる。よって、高価なセンサ等を設置することなく、イ
ンクタンクに残留するインク残量を容易に検出すること
ができる。
According to the ink jet recording apparatus of the seventh aspect, in addition to the effect of the ink jet recording apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the ink remaining amount is equal to the ink consumption amount counted by the counting means. It is detected based on. Therefore, the amount of ink remaining in the ink tank can be easily detected without installing an expensive sensor or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例におけるカラーインクジェ
ットプリンタを示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a color inkjet printer according to a first embodiment of the present invention.

【図2】カラーインクジェットプリンタの電気回路構成
の概略を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of an electric circuit configuration of a color inkjet printer.

【図3】パージ処理のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of purge processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カラーインクジェットプリンタ(イ
ンクジェット記録装置) 6 インクジェットヘッド 6a インク吐出面 61 インクカートリッジ(インクタン
ク) 67 パージ装置 81 パージキャップ 82 吸引ポンプ 103 LFモータ(駆動源) 93a〜93d 残量カウンタ 96a〜96d 計数部(インク残量検出手段)
1 Color Inkjet Printer (Inkjet Recording Device) 6 Inkjet Head 6a Ink Ejection Surface 61 Ink Cartridge (Ink Tank) 67 Purge Device 81 Purge Cap 82 Suction Pump 103 LF Motor (Drive Source) 93a to 93d Remaining Counter 96a to 96d Counting Unit (Ink remaining amount detection means)

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクを貯留するインクタンクと、その
インクタンクに貯留されているインクを吐出して、記録
媒体に記録を行うインクジェットヘッドと、そのインク
ジェットヘッドのインク吐出面に穿設されているノズル
からインクを吸引して、インクの吐出状態を回復させる
パージ装置とを備えたインクジェット記録装置におい
て、 前記インクタンク内のインク残量を検出するインク残量
検出手段と、 そのインク残量検出手段によって検出されたインク残量
に応じて、前記パージ装置におけるインクの吸引力を変
更する吸引力変更手段とを備えていることを特徴とする
インクジェット記録装置。
1. An ink tank for storing ink, an ink jet head for ejecting the ink stored in the ink tank for recording on a recording medium, and an ink ejection surface of the ink jet head. An ink jet recording apparatus provided with a purging device for sucking ink from a nozzle to recover the ink discharge state, and an ink remaining amount detecting means for detecting the ink remaining amount in the ink tank, and the ink remaining amount detecting means. An ink jet recording apparatus, comprising: suction force changing means for changing the suction force of the ink in the purging device according to the remaining ink amount detected by.
【請求項2】 前記インク残量検出手段によって検出さ
れたインク残量が所定残量未満であるか否かを判断する
判断手段を備え、 前記吸引力変更手段は、前記判断手段によってインク残
量が所定残量未満であると判断した場合には、前記パー
ジ装置の吸引力を、インク残量が所定残量以上である場
合の第1吸引力から、その第1吸引力より小さい第2吸
引力に変更することを特徴とする請求項1に記載のイン
クジェット記録装置。
2. A determination means for determining whether or not the remaining ink amount detected by the remaining ink amount detecting means is less than a predetermined remaining amount, and the suction force changing means is configured to determine the remaining ink amount by the determining means. Is determined to be less than the predetermined remaining amount, the suction force of the purging device is changed from the first suction force when the remaining ink amount is the predetermined remaining amount to the second suction force smaller than the first suction force. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is changed to force.
【請求項3】 前記判断手段が判断する前記所定残量未
満とは、前記第1吸引力を使用したとき前記インクタン
ク内から空気を吸引する可能性のある前記インクタンク
内のインク残量であり、前記第2吸引力は、前記インク
タンク内のインク残量がほぼ前記所定残量のときでも前
記インクタンク内から空気を吸引することのない吸引力
であることを特徴とする請求項2に記載のインクジェッ
ト記録装置。
3. The less than the predetermined remaining amount determined by the determination means is the remaining amount of ink in the ink tank that may suck air from the ink tank when the first suction force is used. The second suction force is a suction force that does not suck air from the ink tank even when the ink remaining amount in the ink tank is substantially the predetermined remaining amount. The inkjet recording device according to item 1.
【請求項4】 インクを貯留するインクタンクと、その
インクタンクに貯留されているインクを吐出して、記録
媒体に記録を行うインクジェットヘッドと、そのインク
ジェットヘッドのインク吐出面に穿設されているノズル
からインクを吸引して、インクの吐出状態を回復させる
パージ装置とを備えたインクジェット記録装置におい
て、 前記インクタンク内のインク残量が所定残量未満である
か否かをを検出するインク残量検出手段と、 そのインク残量検出手段によって検出されたインク残量
が所定残量未満である場合には、前記パージ装置の吸引
力を、インク残量が所定残量以上である場合の第1吸引
力から、その第1吸引力より小さい第2吸引力に変更す
る吸引力変更手段とを備えていることを特徴とするイン
クジェット記録装置。
4. An ink tank for storing ink, an ink jet head for ejecting the ink stored in the ink tank for recording on a recording medium, and an ink ejection surface of the ink jet head. In an ink jet recording apparatus including a purging device that sucks ink from a nozzle to recover the ink ejection state, an ink remaining amount that detects whether the ink remaining amount in the ink tank is less than a predetermined remaining amount When the remaining amount of ink detected by the amount detecting means and the remaining ink amount detecting means is less than a predetermined remaining amount, the suction force of the purging device is set to An inkjet recording apparatus, comprising: a suction force changing unit that changes from one suction force to a second suction force that is smaller than the first suction force.
【請求項5】 前記インク残量検出手段が検出する前記
所定残量未満とは、前記第1吸引力を使用したとき前記
インクタンク内から空気を吸引する可能性のある前記イ
ンクタンク内のインク残量であり、前記第2吸引力は、
前記インクタンク内のインク残量がほぼ前記所定残量の
ときでも前記インクタンク内から空気を吸引することの
ない吸引力であることを特徴とする請求項4に記載のイ
ンクジェット記録装置。
5. The amount less than the predetermined remaining amount detected by the remaining ink amount detecting means means that there is a possibility that air may be sucked from the ink tank when the first suction force is used. It is the remaining amount, and the second suction force is
The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein even when the remaining amount of ink in the ink tank is substantially the predetermined remaining amount, the suction force is such that air is not sucked from the inside of the ink tank.
【請求項6】 前記パージ装置は、前記ノズルが穿設さ
れたインクジェットヘッドのインク吐出面に当接して、
そのインク吐出面と密閉空間を形成するパージキャップ
と、そのパージキャップとインク吐出面とによって形成
された密閉空間を減圧して、インク吐出面に形成された
ノズルからインクを吸引する吸引ポンプと、その吸引ポ
ンプを駆動するための駆動源とを備え、 前記吸引力変更手段は、前記インク残量が所定残量未満
である場合には、前記吸引ポンプを駆動するための駆動
源の回転数を、インク残量が所定残量以上である場合の
第1回転数から、その第1回転数より少ない第2回転数
に変更することによって、前記パージ装置の吸引力を、
前記第1吸引力から、その第1吸引力より小さい第2吸
引力に変更することを特徴とする請求項2または4に記
載のインクジェット記録装置。
6. The purging device abuts on an ink ejection surface of an inkjet head having the nozzle,
A purge cap that forms a closed space with the ink ejection surface, a suction pump that decompresses the closed space formed by the purge cap and the ink ejection surface, and sucks ink from nozzles formed on the ink ejection surface, And a drive source for driving the suction pump, wherein the suction force changing unit, when the ink remaining amount is less than a predetermined remaining amount, changes the rotation speed of the drive source for driving the suction pump. , The suction force of the purging device is changed by changing the first rotation speed when the remaining ink amount is equal to or larger than the predetermined remaining amount to the second rotation speed that is less than the first rotation speed.
The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the first suction force is changed to a second suction force that is smaller than the first suction force.
【請求項7】 前記インク残量検出手段は、消費したイ
ンクのインク消費量を計数する計数手段を備え、その計
数手段によって計数されたインク消費量に基づいて、前
記インクタンクに残留するインク残量を検出することを
特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のインクジ
ェット記録装置。
7. The ink remaining amount detecting means includes a counting means for counting the ink consumption amount of the consumed ink, and the ink residual amount remaining in the ink tank is based on the ink consumption amount counted by the counting means. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the amount is detected.
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