JP2003245321A - Massaging machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high performance massaging machine capable of providing a massage in response to more detailed requests by an individual receiving a massage, including the size of the body, a part to be massaged, or the like, of the individual. <P>SOLUTION: A massaging member 1 to be pressed against the individual receiving the massage is movably connected to a support section 2, a drive section 3 is connected to the support section 2, and the massaging member 1 is pressed against the individual receiving the massage through the support section 2 linked with the drive section 3. At this time, the massaging member 1 is driven along the body of the individual receiving the massage to provide the massage to the individual. A braking mechanism for regulating a subordinate movement of the massaging member 1 along the individual, and a regulating mechanism for regulating the degree of regulation of the subordinate movement of the massaging member 1 by the braking mechanism are provided. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機に関
する発明である。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a massage machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、被施療者に施療子１を押圧さ
せることで被施療者にマッサージを行なうマッサージ機
がある。このマッサージ機にはたとえば特開２００１−
２３８９２８号のマッサージ機がある。このマッサージ
機は、図１５に示すように、施療子１を先端に備えた従
動アーム５がバネ４０を介して支持部２に移動可能に連
結されると共に、この支持部２が機器本体の駆動部３に
連結された構造を有しており、駆動部３の前後左右方向
への駆動によって支持部２が連動駆動し、この支持部２
を介して施療子１が連動して、機器本体の前方（施療子
１の前方）に位置した被施療者に施療子１を押圧し、被
施療者にマッサージを行なうものである。ここで、施療
子１が被施療者を押圧したときにはこの施療子１には被
施療者から押圧反力がかかるものであり、そして、この
押圧反力はバネ４０の付勢に抗うように従動アーム５を
機器本体に対してずらすものであるから、施療子１は被
施療者への押圧荷重を変化させながら被施療者の体に沿
って従動しつつ被施療者を押圧することができるのであ
り、これにより、あたかも人の手によってマッサージが
施されているような感覚を被施療者に与え、被施療者に
効果の高いマッサージを施すことが図られているのであ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a massage machine that massages a user by pressing the user's treatment element 1 against the user. This massage machine includes, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-
There is a 238928 massage machine. In this massage machine, as shown in FIG. 15, a driven arm 5 having a treatment element 1 at its tip is movably connected to a supporting portion 2 via a spring 40, and the supporting portion 2 drives the device body. It has a structure connected to the part 3, and the support part 2 is interlockingly driven by the driving of the drive part 3 in the front-back and left-right directions.
The treatment element 1 is interlocked with the treatment element 1 by pressing the treatment element 1 against the person to be treated located in front of the device body (in front of the treatment element 1) to massage the person to be treated. Here, when the treatment element 1 presses the person to be treated, a pressure reaction force is applied to the treatment element 1 from the person to be treated, and this pressure reaction force is driven so as to resist the bias of the spring 40. Since the arm 5 is displaced with respect to the apparatus body, the treatment element 1 can press the user while following the body of the user while changing the pressing load on the user. Therefore, the user is given a feeling that the massage is being performed by a person's hand, and the massage is effectively applied to the user.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、マッサージ
を施す被施療者の体の部位には様々な部分があるが、そ
の様々な体の部位に対応させて施療子１の被施療者への
従動具合や押圧荷重を変化させることができると、被施
療者に更なる効果の高いマッサージを施すことができて
好ましい。しかしながら、上述したマッサージ機にあっ
ては、具体的に予め設けられたバネ４０によって、施療
子１の被施療者への従動具合や押圧荷重の変化が決定さ
れる。したがって、被施療者の体の大小や施療部位の変
化にきめ細やかに対応させて被施療者に適当なマッサー
ジを施すことはできないものであり、その結果、マッサ
ージが施される被施療者に充分な快適性を与えることは
できないものであった。By the way, there are various parts of the body part of the person to be massaged, and the massager 1 is driven by the person to be treated in correspondence with the various parts of the body. It is preferable that the condition and the pressing load can be changed because the massage can be performed to the user more effectively. However, in the above-described massage machine, the spring 40 that is specifically provided in advance determines the degree of follow-up of the user 1 to the user and the change in the pressing load. Therefore, it is not possible to give a proper massage to the user by finely responding to changes in the size of the user's body or changes in the treatment site. It was impossible to give such comfort.

【０００４】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、被施療者の体の大きさや施療部位等、より被施療
者の細かな希望にも対応して被施療者にマッサージを施
すことができる高性能なマッサージ機を提供することを
課題とするものである。The present invention has been made in view of the above points, and massages a person to be treated in response to more detailed requests of the person to be treated, such as the size of the person to be treated and the portion to be treated. It is an object of the present invention to provide a high-performance massage machine that can be used.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係るマッサージ機は、被施療者に押圧する施
療子１を移動可能にして支持部２に連結すると共に、こ
の支持部２に駆動部３を連結し、駆動部３に連動した支
持部２を介して被施療者に施療子１を押圧し、このとき
施療子１を被施療者の体に沿って従動させて被施療者に
マッサージを施すようにしたマッサージ機において、施
療子１の被施療者への従動を規制する制動機構と、上記
制動機構による施療子１の従動への規制の度合いを調整
する調整機構とを備えたことを特徴とする。これによ
り、制動機構によって施療子１の被施療者に対する従動
を規制し、しかも、この制動機構による施療子１の従動
への規制の度合いは調整機構によって調整されることか
ら、施療子１の被施療者への従動を制御でき、より被施
療者の細かな希望に対応させて施療子１を被施療者に押
圧させることができ、被施療者により効果の高いマッサ
ージを施すことができる。In order to solve the above-mentioned problems, a massager according to the present invention movably connects a treatment element 1 to be pressed against a user to a support portion 2, and also supports this support portion 2. The drive unit 3 is connected to the drive unit 3, and the treatment element 1 is pressed against the person to be treated through the support unit 2 which is interlocked with the drive unit 3, and at this time, the treatment element 1 is driven along the body of the person to be treated. In a massage machine adapted to give a massage to a person, a braking mechanism that regulates the follower of the treatment element 1 to the user and an adjustment mechanism that adjusts the degree of regulation of the treatment element 1 by the braking mechanism. It is characterized by having. Thus, the braking mechanism regulates the follower of the treatment element 1 with respect to the user, and the degree of regulation of the treatment element 1 by the braking mechanism is adjusted by the adjusting mechanism. The follower of the user can be controlled, the user 1 can be pressed against the user in accordance with the detailed wishes of the user, and a highly effective massage can be given to the user.

【０００６】また、制動機構が、施療子１の被施療者へ
の従動範囲を規制する機構から構成され、調整機構が、
上記制動機構によって規制された従動範囲を調整する機
構から構成されたことも好ましい。これによると、制動
機構によって施療子１の被施療者への従動範囲を規制
し、しかも、この施療子１の従動範囲は調整機構によっ
て調整されることから、施療子１の被施療者への従動を
制御でき、被施療者により効果の高いマッサージを施す
ことができる。Further, the braking mechanism is composed of a mechanism for restricting the driven range of the treatment element 1 to the user, and the adjusting mechanism is
It is also preferable that it is composed of a mechanism for adjusting the driven range restricted by the braking mechanism. According to this, the braking mechanism regulates the driven range of the treatment element 1 to the person to be treated, and moreover, the driven range of the treatment element 1 is adjusted by the adjusting mechanism, so that the treatment element 1 to the person to be treated is adjusted. The follower can be controlled and a highly effective massage can be given to the user.

【０００７】また、制動機構が、施療子１の支持部２へ
の移動可能範囲を規制するストッパ９で構成され、調整
機構が、上記調整機構が上記ストッパ９の位置調節機構
から構成されたことも好ましい。これによると、施療子
１の従動範囲の規制が施療子１の支持部２への移動可能
範囲を規制するストッパ９で行なわれ、また施療子１の
従動範囲の調節は上記ストッパ９の位置調節機構によっ
て行なわれることから、施療子１の従動範囲の規制・調
整がストッパ９を用いた簡単な構成で行なうことがで
き、部品点数を抑えてコストの低減化を図ると共に動作
の信頼性の向上を図ることができる。Further, the braking mechanism is composed of a stopper 9 for restricting the movable range of the treatment element 1 to the support portion 2, and the adjusting mechanism is composed of the position adjusting mechanism of the stopper 9. Is also preferable. According to this, the follower range of the treatment element 1 is regulated by the stopper 9 that regulates the movable range of the treatment element 1 to the support portion 2, and the follower range of the treatment element 1 is adjusted. Since it is performed by the mechanism, regulation and adjustment of the driven range of the treatment element 1 can be performed with a simple configuration using the stopper 9, the number of parts can be suppressed, cost can be reduced, and operation reliability can be improved. Can be achieved.

【０００８】また、施療子１が支持部２に揺動自在に枢
支され、制動機構が、施療子１の支持部２への揺動可能
範囲を規制するストッパ９で構成され、調整機構が、施
療子１の支持部２への枢支部分に対するストッパ９の距
離を変化させる位置調節機構から構成されたことも好ま
しい。これによると、被施療者に従動させ得る施療子１
を有したマッサージ機には、上記施療子１が支持部２に
枢支されて揺動自在に連結された構造のものが一般的な
ものであり、本発明は、この一般的な構造のマッサージ
機に、施療子１の支持部２への揺動可能範囲を規制する
ストッパ９と、施療子１の支持部２への枢支部分に対す
るストッパ９の距離を変化させる位置調節機構とを付加
するだけで実現できることから、開発、製造にかかるコ
ストを抑えて安価なマッサージ機を提供できる。Further, the treatment element 1 is pivotally supported by the support portion 2 so as to be swingable, the braking mechanism is constituted by a stopper 9 for restricting the swingable range of the treatment element 1 to the support portion 2, and the adjustment mechanism is It is also preferable that the position adjusting mechanism is configured to change the distance of the stopper 9 with respect to the pivotally supporting portion of the treatment element 1 to the support portion 2. According to this, the treatment element 1 that can be driven by the person to be treated
In general, a massage machine having a structure in which the treatment element 1 is pivotally supported by the support portion 2 and swingably connected is provided. A stopper 9 for restricting the swingable range of the treatment element 1 to the support portion 2 and a position adjusting mechanism for changing the distance of the stopper 9 with respect to the pivotally supporting portion of the treatment element 1 to the support portion 2 are added to the machine. Since it can be realized only by itself, it is possible to provide an inexpensive massage machine while suppressing the development and manufacturing costs.

【０００９】また、制動機構が、施療子１と支持部２と
の連結をある一定の保持力で維持させる機構から構成さ
れ、調整機構が、上記保持力の大小を変化させる機構か
ら構成されたことも好ましい。これによると、施療子１
の支持部２への連結部分でのガタつきを無くすることが
でき、上記ガタつきによる騒音を抑えることができる。Further, the braking mechanism is composed of a mechanism for maintaining the connection between the treatment element 1 and the support portion 2 with a certain holding force, and the adjusting mechanism is composed of a mechanism for changing the magnitude of the holding force. Is also preferable. According to this, treatment child 1
It is possible to eliminate rattling at the connecting portion to the support portion 2, and it is possible to suppress noise due to the rattling.

【００１０】また、制動機構が、施療子１と支持部２と
の間に介装した弾性体から構成され、調整機構が、施療
子１の被施療者への従動範囲の大小と上記弾性体の弾性
力の大小との比を変化させる機構から構成されたことも
好ましい。これによると、駆動部３の駆動を施療子１か
ら被施療者に作用させるには、施療子１と支持部２との
間に介装された弾性体を介して行われ、つまり弾性体に
よって施療子１は被施療者に弾接されることから、被施
療者はあたかも人間の手指による押圧を受けるような感
覚を得ることができ、被施療者により効果の高いマッサ
ージを施すことができる。Further, the braking mechanism is composed of an elastic body interposed between the treatment element 1 and the support portion 2, and the adjusting mechanism is such that the size of the range in which the treatment element 1 is driven by the user and the elastic body. It is also preferable that it is composed of a mechanism for changing the ratio of the elastic force of the elastic force to the magnitude of the elastic force. According to this, in order to actuate the drive of the drive unit 3 from the treatment element 1 to the user, it is performed through the elastic body interposed between the treatment element 1 and the support section 2, that is, by the elastic body. Since the treatment element 1 is elastically contacted with the person to be treated, the person to be treated can feel as if being pressed by the fingers of a human being, and the massage can be applied to the person to be treated with high effect.

【００１１】また、制動機構が、施療子１の従動方向に
対して反対方向に抵抗力を負荷する機構から構成され、
調整機構が、上記抵抗力の大小を変化させる機構から構
成されたことも好ましい。これによると、被施療者への
施療子１の押圧力を直接制御することによってきめ細や
かに施療子１を被施療者に押圧させることができ、被施
療者により効果の高いマッサージを施すことができる。The braking mechanism is composed of a mechanism for applying a resistance force in a direction opposite to the driven direction of the treatment element 1,
It is also preferable that the adjusting mechanism includes a mechanism that changes the magnitude of the resistance force. According to this, by directly controlling the pressing force of the treatment element 1 on the person to be treated, the person to be treated 1 can be finely pressed to the person to be treated, and a massage having a high effect can be given to the person to be treated. it can.

【００１２】また、施療子１が支持部２にスライド自在
に連結され、制動機構が、施療子１と支持部２との連結
におけるスライド抵抗となる摩擦部１６から構成され、
調整機構が、上記摩擦部１６により発生する抵抗力の大
小を変化させる機構から構成されたことも好ましい。こ
れによると、施療子１の支持部２への連結部分でのガタ
つきを無くすることができ、上記ガタつきによる騒音を
抑えることができる。Further, the treatment element 1 is slidably connected to the support portion 2, and the braking mechanism is constituted by a friction portion 16 which serves as a slide resistance in the connection between the treatment element 1 and the support portion 2,
It is also preferable that the adjusting mechanism includes a mechanism that changes the magnitude of the resistance force generated by the friction portion 16. According to this, it is possible to eliminate rattling at the connecting portion of the treatment element 1 to the support portion 2, and it is possible to suppress noise due to the rattling.

【００１３】また、制動機構が、施療子１の支持部２に
対する位置制御を行わせると共に被施療者から施療子１
にかかる押圧反力を電気エネルギに変換させる電気モー
タ２２から構成され、調整機構が、上記電気モータ２２
に給電する電気回路部２１に接続されると共に上記電気
エネルギに基づいて上記電気回路部２１のインピーダン
スの値を調整する制御部１９から構成されたことも好ま
しい。これによると、施療子１の支持部２に対する位置
制御が電気モータ２２によって行われるマッサージ機に
あっては、この電気モータ２２は被施療者から施療子１
にかかる押圧反力を電気エネルギとして受けるものであ
るが、この電気エネルギを検出し、電気モータ２２に給
電する電気回路部２１のインピーダンスの値を調整する
制御部１９を、この電気回路部２１に備えるだけで、被
施療者に従動した施療子１が被施療者から受ける押圧反
力に基いた施療子１の支持部２に対する位置制御を実現
することができ、開発、製造にかかるコストを抑えて安
価なマッサージ機を提供できる。Further, the braking mechanism controls the position of the treatment element 1 with respect to the support portion 2 and the user to be treated 1
The electric motor 22 configured to convert the pressing reaction force applied to the electric energy into electric energy, and the adjusting mechanism includes the electric motor 22.
It is also preferable that the control unit 19 is connected to the electric circuit unit 21 that supplies electric power to the electric circuit, and that the control unit 19 adjusts the impedance value of the electric circuit unit 21 based on the electric energy. According to this, in the massage machine in which the position control of the treatment element 1 with respect to the support portion 2 is performed by the electric motor 22, the electric motor 22 is applied to the treatment element 1 from the user.
The pressing reaction force applied to the electric circuit 21 is received as electric energy. The electric circuit 21 is provided with a controller 19 that detects the electric energy and adjusts the impedance value of the electric circuit 21 that feeds the electric motor 22. Only by providing, it is possible to realize the position control of the treatment element 1 with respect to the support portion 2 based on the pressing reaction force received from the treatment person by the treatment element 1 driven by the treatment person, and suppress the cost for development and manufacturing. A cheap massage machine can be provided.

【００１４】また、制動機構が、施療子１と支持部２と
の間に介装されて従動した施療子１の運動速度に応じた
抵抗力を該施療子１に負荷するダンパ装置２７から構成
され、調整機構が、従動する施療子１の運動速度と上記
抵抗力との比を調整する機構から構成されたことも好ま
しい。これによると、ダンパ装置２７による適度な弾力
を伴わせて施療子１を被施療者に押圧することができ、
被施療者に快適なマッサージ感を与えて効果の高いマッ
サージを施すことができる。The braking mechanism is composed of a damper device 27 which is interposed between the treatment element 1 and the support portion 2 and applies a resistance force corresponding to the movement speed of the treatment element 1 driven by the treatment element 1 to the treatment element 1. It is also preferable that the adjusting mechanism is composed of a mechanism that adjusts the ratio of the moving speed of the driven massaging device 1 to the resistance force. According to this, it is possible to press the treatment element 1 against the person to be treated with appropriate elasticity by the damper device 27,
It is possible to give the user a comfortable feeling of massage and give a highly effective massage.

【００１５】また、制動機構が、施療子１と支持部２と
の間に介装されて従動した施療子１の動作をシリンダ２
８内のピストン２９の動作により緩衝させるダンパ装置
２７から構成され、調整機構が、従動する施療子１の運
動速度とピストン２９のシリンダ２８に対する移動速度
との比を調整する機構から構成されたことも好ましい。
これによると、施療子１の運動速度に応じて施療子１の
動きを制御できることから、略一定のスピードで施療子
１を動作させることが可能であり、被施療者により快適
なマッサージ感を与えて効果の高いマッサージを施すこ
とができる。Further, the braking mechanism is interposed between the treatment element 1 and the supporting portion 2, and the operation of the treatment element 1 driven by the cylinder 2 is performed.
8 is composed of a damper device 27 for buffering the movement of the piston 29, and the adjusting mechanism is composed of a mechanism for adjusting the ratio of the moving speed of the driven treatment element 1 to the moving speed of the piston 29 with respect to the cylinder 28. Is also preferable.
According to this, since the movement of the treatment element 1 can be controlled according to the movement speed of the treatment element 1, it is possible to operate the treatment element 1 at a substantially constant speed, and give the user a comfortable feeling of massage. You can give a highly effective massage.

【００１６】また、内部に流体を封入したシリンダ２８
にピストン２９を移動自在に内装し、このシリンダ２８
内でピストン２９が移動したときに流体が移動する流路
に絞り部３０を設けてダンパ装置２７が構成され、調整
機構が、この絞り部３０の絞り量を調整する機構から構
成されたことも好ましい。これによると、ダンパ装置２
７の設定変更が応答性の早い制御で行われることから、
きめ細やかに施療子１を被施療者に押圧させることがで
き、被施療者により効果の高いマッサージを施すことが
できる。A cylinder 28 having a fluid sealed inside
A piston 29 is movably installed inside the cylinder 28.
It is also possible that the damper unit 27 is configured by providing the throttle unit 30 in the flow path through which the fluid moves when the piston 29 moves inside, and the adjustment mechanism is configured by a mechanism that adjusts the throttle amount of the throttle unit 30. preferable. According to this, the damper device 2
Since the setting change of 7 is performed by the control with quick response,
The treatment element 1 can be finely pressed to the person to be treated, and a highly effective massage can be given to the person to be treated.

【００１７】また、一つの支持部２に複数個の施療子１
を連結したことも好ましい。これによると、制御した施
療子１にかかるショックが複数個の施療子１に分散さ
れ、被施療者へのこのショックの伝達を弱めることがで
き、つまり被施療者に滑らかなマッサージ感覚を与える
ことができ、被施療者により効果の高いマッサージを施
すことができる。Further, a plurality of treatment elements 1 are provided on one support portion 2.
Is also preferable. According to this, the shock applied to the controlled massaging device 1 is dispersed to the plurality of massaging devices 1, and the transmission of this shock to the user can be weakened, that is, to give the user a smooth massage sensation. Therefore, it is possible to give a highly effective massage to the user.

【００１８】また、駆動部３に複数個の支持部２を一体
に連結したことも好ましい。これにより、被施療者の複
数箇所に同時に施療子１によるきめ細やかなマッサージ
を施すことができ、被施療者により効果の高いマッサー
ジを施すことができる。It is also preferable that a plurality of supporting portions 2 are integrally connected to the driving portion 3. As a result, a delicate massage by the massaging element 1 can be simultaneously applied to a plurality of positions of the user, and a highly effective massage can be applied to the user.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】本発明のマッサージ機は、機器本
体に駆動部３を備え、この駆動部３から前方に駆動アー
ム４を突設し、この駆動アーム４の先端に支持部２を設
け、先端に施療子１を設けた従動アーム５が上記支持部
２に移動可能にして連結されて構成されている。そし
て、駆動部３の駆動によって駆動アーム４が前後、左
右、上下に駆動し、支持部２を介して施療子１を連動さ
せて被施療者に押圧し、この施療子１によって被施療者
にマッサージを施すものである。ここで、先端に施療子
１を設けた従動アーム５は支持部２に移動可能に連結さ
れていることから、駆動部３の駆動によって被施療者に
施療子１を押圧させたときには、この施療子１は被施療
者の体に従って該被施療者の体に沿って移動（従動）し
ながら被施療者を押圧することができるのであり、これ
により被施療者に効果の高いマッサージを施すことが図
られている。本発明は、この施療子１の支持部２への連
結構造や、施療子１の支持部２に対する位置制御や移動
制御等に工夫を加え、たとえば、被施療者の体の部位に
合わせて、施療子１の被施療者の体に沿わせる移動範囲
（従動範囲）の大きさを制御したり、被施療者に従動す
る施療子１の被施療者への押圧荷重のかけ具合を制御し
たりすることで、より被施療者の細かな希望に対応させ
て施療子１を被施療者に押圧させ得るようにしたもので
ある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A massage machine according to the present invention includes a drive unit 3 in a main body of a device, a drive arm 4 protruding from the drive unit 3, and a support unit 2 provided at the tip of the drive arm 4. A driven arm 5 having a treatment element 1 at its tip is movably connected to the support portion 2. Then, the drive arm 4 is driven back and forth, left and right, and up and down by the drive of the drive unit 3, and the treatment element 1 is interlocked with the support section 2 to press the treatment element 1 against the person to be treated. This is a massage. Since the driven arm 5 having the treatment element 1 at its tip is movably connected to the support portion 2, when the user is pressed by the drive unit 3 to drive the treatment element 1, the treatment element 1 is treated. The child 1 can press the user while moving (following) along the body of the user according to the body of the user, which allows the user to be massaged effectively. Has been planned. In the present invention, the connection structure of the treatment element 1 to the support portion 2 and the position control and movement control of the treatment element 1 with respect to the support portion 2 are devised, for example, according to the body part of the user, Controlling the size of the movement range (driven range) of the treatment element 1 along the user's body, and controlling the degree of application of a pressing load to the treatment person of the treatment element 1 following the user. By doing so, the treatment element 1 can be pressed by the person to be treated in accordance with the finer wishes of the person to be treated.

【００２０】図１には本発明の実施の形態の例を示す。
施療子１を先端に備えた従動アーム５が長手方向にスラ
イド自在になるように支持部２の貫通孔７に挿通されて
連結されている。この従動アーム５には長手方向に対し
て直交する方向に突出するストッパピン６が形成されて
いる。そして、このストッパピン６は貫通孔７の長手方
向に長く穿設されたピン挿通孔８に挿通され、その先端
をストッパ９内に位置させている。なお、支持部２に
は、内部に挿入されたストッパピン６の動作可能範囲を
規制するＵ字状枠体であるストッパ９ａと、このストッ
パ９の支持部２に対する位置を調節する位置調節機構が
配設されている。この位置調節機構は、モータ１０によ
って回転される送りねじ１１と、送りねじ１１に螺合さ
れると共にストッパ９を装着するナット１２とで構成さ
れ、送りねじ１１をモータ１０によって回転させるとナ
ット１２が送りねじ１１の長手方向に自在に移動される
ものである。本例では、送りねじ１１が上記貫通孔７と
並行して配置され、ナット１２に装着したストッパ９ａ
がピン挿通孔８内に位置するように配置され、モータ１
０による送りねじ１１の回転によってストッパ９ａがピ
ン挿通孔８の長手方向に対して位置調節可能になってい
る。したがって、位置調節可能である本例のストッパ９
ａによると、ストッパピン６の動作範囲、すなわち施療
子１の従動範囲のマッサージ機に対する位置設定がで
き、これにより施療子１の被施療者への従動を制御する
ことができ、被施療者の細かな希望に対応させて施療子
１を被施療者に押圧させて被施療者に効果の高いマッサ
ージを施すことができるようにしている。なお本例で
は、施療子１の従動範囲の規制・調整がストッパ９を用
いた簡単な構成で行なうことができ、部品点数を抑えて
コストの低減化を図ると共に動作の信頼性の向上を図る
ことができるといった利点も有している。FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention.
A driven arm 5 having the treatment element 1 at its tip is inserted into and connected to the through hole 7 of the support portion 2 so as to be slidable in the longitudinal direction. The driven arm 5 is formed with a stopper pin 6 protruding in a direction orthogonal to the longitudinal direction. The stopper pin 6 is inserted into a pin insertion hole 8 that is long in the longitudinal direction of the through hole 7, and the tip of the stopper pin 6 is located inside the stopper 9. The support portion 2 includes a stopper 9a that is a U-shaped frame body that regulates the operable range of the stopper pin 6 inserted therein, and a position adjustment mechanism that adjusts the position of the stopper 9 with respect to the support portion 2. It is arranged. This position adjusting mechanism is composed of a feed screw 11 rotated by a motor 10 and a nut 12 screwed on the feed screw 11 and fitted with a stopper 9. When the feed screw 11 is rotated by the motor 10, the nut 12 is rotated. Is movable in the longitudinal direction of the feed screw 11. In this example, the feed screw 11 is arranged in parallel with the through hole 7, and the stopper 9a attached to the nut 12 is attached.
Are arranged so that they are located in the pin insertion holes 8, and the motor 1
By rotating the feed screw 11 by 0, the position of the stopper 9a can be adjusted in the longitudinal direction of the pin insertion hole 8. Therefore, the stopper 9 of this example whose position can be adjusted
According to a, it is possible to set the position of the stopper pin 6 in the operating range, that is, the driven range of the treatment element 1 with respect to the massage machine, and thereby to control the movement of the treatment element 1 to the person to be treated. The massager 1 is pressed against the person to be treated in accordance with a fine request so that a highly effective massage can be given to the person to be treated. In this example, the follower range of the treatment element 1 can be regulated / adjusted with a simple structure using the stopper 9, and the number of parts can be suppressed to reduce the cost and improve the operation reliability. It also has the advantage that it can.

【００２１】図２には本発明の実施の形態の他例を示
す。施療子１を先端に備えた従動アーム５がその基端部
分で支持部２に設けた回転軸１３に枢支されている。こ
の支持部２には、先の実施の形態の例同様に、モータ１
０により回転される送りねじ１１、送りねじ１１に螺合
されてこの送りねじ１１の長手方向に移動自在にされた
ナット１２から構成される位置調節機構が設けられてい
る。そして、ナット１２にストッパ９が装着されてい
て、位置調節機構によってストッパ９の支持部２に対す
る位置調節が行われるようになっている。なお、本例の
ストッパ９としては内部に従動アーム５を挿通させる挿
通孔１４を有したリング枠状のストッパ９ｂが用いられ
ている。また、本例の送りねじ１１は長手方向の一端及
び他端が回転軸１３に対して距離を違えるような位置関
係を有して配置されている。位置調節機構のナット１２
に装着されたストッパ９ｂはモータ１０による送りねじ
１１の回転によって送りねじ１１の長手方向に位置調節
可能になっているが、詳述すると、本例のストッパ９ｂ
はその挿通孔１４が回転軸１３に対して一定の対面状態
を維持しながら回転軸１３に接近または離れるように位
置調節可能にされるのである。つまり、ストッパ９を回
転軸１３から離れる方向に位置させると施療子１の従動
範囲を小さくでき（角度α）、また、ストッパ９を回転
軸１３に近づける方向に位置させると施療子１の従動範
囲を大きくできる（角度β）。したがって、位置調節可
能である本例のストッパ９ｂによると、施療子１の従動
範囲のマッサージ機に対する位置設定及び該従動範囲の
大小の設定をすることができ、これにより施療子１の被
施療者への従動を制御することができる。なお、図３に
示すように、支持部２の回転軸１３に従動アーム５を枢
支したものであって、ストッパ９ｂをその挿通孔１４が
回転軸１３に対して一定の距離を保ちつつスライドする
ように、位置調節可能にしてもよい。このストッパ９ｂ
によると、施療子１の従動範囲のマッサージ機に対する
位置設定が積極的にでき、これにより施療子１の被施療
者への従動を制御することができるのである。FIG. 2 shows another embodiment of the present invention. A driven arm 5 having the treatment element 1 at its tip is pivotally supported at its base end portion on a rotary shaft 13 provided on the support portion 2. As in the example of the previous embodiment, the motor 1 is attached to the support portion 2.
A position adjusting mechanism including a feed screw 11 rotated by 0 and a nut 12 screwed to the feed screw 11 and movable in the longitudinal direction of the feed screw 11 is provided. The stopper 9 is attached to the nut 12, and the position adjustment mechanism adjusts the position of the stopper 9 with respect to the support portion 2. As the stopper 9 of this example, a ring frame-shaped stopper 9b having an insertion hole 14 through which the driven arm 5 is inserted is used. Further, the feed screw 11 of this example is arranged such that one end and the other end in the longitudinal direction have a positional relationship such that the distance is different from the rotation shaft 13. Position adjustment mechanism nut 12
The position of the stopper 9b attached to the position can be adjusted in the longitudinal direction of the feed screw 11 by the rotation of the feed screw 11 by the motor 10.
The position of the insertion hole 14 is adjustable so as to approach or separate from the rotary shaft 13 while maintaining a constant facing state with respect to the rotary shaft 13. That is, when the stopper 9 is positioned away from the rotary shaft 13, the driven range of the treatment element 1 can be reduced (angle α), and when the stopper 9 is positioned closer to the rotation axis 13, the driven range of the treatment element 1 can be reduced. Can be increased (angle β). Therefore, according to the stopper 9b of this example whose position can be adjusted, it is possible to set the position of the massager 1 in the driven range with respect to the massage machine and to set the size of the driven range, whereby the person to be treated of the massager 1 can be set. You can control the followers to. As shown in FIG. 3, the driven arm 5 is pivotally supported by the rotary shaft 13 of the support portion 2, and the stopper 9b slides while the insertion hole 14 thereof keeps a constant distance from the rotary shaft 13. As described above, the position may be adjustable. This stopper 9b
According to this, it is possible to positively set the position of the massager 1 in the driven range with respect to the massage machine, and thereby to control the movement of the massager 1 to the user.

【００２２】なお、被施療者に従動させ得る施療子１を
有したマッサージ機は、上記施療子１が支持部２に枢支
されて揺動自在に連結された構造のものが一般的なもの
である。上述した図２及び図３の例は、この一般的な構
造のマッサージ機に、施療子１の支持部２への揺動可能
範囲を規制するストッパ９と、施療子１の支持部２への
枢支部分に対するストッパ９の距離を変化させる位置調
節機構とを付加するだけで実現できることから、開発、
製造にかかるコストを抑えて安価なマッサージ機を提供
できるといった利点も有している。A massaging machine having a massager 1 that can be driven by a person to be treated generally has a structure in which the massager 1 is pivotally supported by a support portion 2 and is swingably connected. Is. The examples of FIGS. 2 and 3 described above are, in the massage machine having this general structure, a stopper 9 for restricting the swingable range of the treatment element 1 to the support portion 2 and a support element 2 for the treatment element 1. Since it can be realized only by adding a position adjusting mechanism that changes the distance of the stopper 9 to the pivotal portion, development,
It also has an advantage that the manufacturing cost can be suppressed and an inexpensive massage machine can be provided.

【００２３】図４には本発明の実施の形態の他例を示
す。施療子１を先端に備えた従動アーム５が長手方向に
スライド自在になるように支持部２の貫通孔７に挿通さ
れて連結されている。また、この従動アーム５には長手
方向に対して直交する方向に突出するストッパピン６が
形成されている。そして、このストッパピン６は貫通孔
７の長手方向に長く穿設されたピン挿通孔８に挿通され
ている。なお、支持部２には、先の実施の形態の例同様
に、モータ１０により回転される送りねじ１１、送りね
じ１１に螺合されてこの送りねじ１１の長手方向に移動
自在にされたナット１２から構成される位置調節機構が
設けられている。ここで、ナット１２にはストッパ９が
装着されるが、本例のストッパ９としては壁状のストッ
パ９ｃが用いられている。そして、このストッパ９ｃと
ストッパピン６とは対向する位置に位置され、その間に
弾性体であるバネ１５が介装されている。これによる
と、バネ１５が自然長となる位置（点線のストッパ９
ｃ）からｘだけストッパ９ｃをストッパピン６に近接す
る方向に移動させると、バネ１５はｘの長さ分圧縮さ
れ、バネ１５のバネ係数をｋとするとバネ１５の圧縮に
より生じた反発力ｆ（ｆ＝ｋｘ）がストッパピン６にか
かるようになっている。つまり、被施療者を押圧した施
療子１にかかる押圧反力がｆ以上の力でないと従動アー
ム５は支持部２に対してスライドせず、したがって施療
子１は被施療者に対して従動しないのである。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. A driven arm 5 having the treatment element 1 at its tip is inserted into and connected to the through hole 7 of the support portion 2 so as to be slidable in the longitudinal direction. Further, the driven arm 5 is formed with a stopper pin 6 projecting in a direction orthogonal to the longitudinal direction. The stopper pin 6 is inserted into a pin insertion hole 8 which is long in the longitudinal direction of the through hole 7. As in the previous embodiment, the support portion 2 has a feed screw 11 rotated by a motor 10, and a nut screwed with the feed screw 11 so as to be movable in the longitudinal direction of the feed screw 11. A position adjusting mechanism composed of 12 is provided. Here, a stopper 9 is attached to the nut 12, but a wall-shaped stopper 9c is used as the stopper 9 in this example. The stopper 9c and the stopper pin 6 are located at opposite positions, and a spring 15, which is an elastic body, is interposed between them. According to this, the position where the spring 15 has a natural length (the stopper 9 indicated by a dotted line)
When the stopper 9c is moved in the direction approaching the stopper pin 6 from c) by x, the spring 15 is compressed by the length of x, and when the spring coefficient of the spring 15 is k, the repulsive force f generated by the compression of the spring 15 is f. (F = kx) is adapted to be applied to the stopper pin 6. That is, the driven arm 5 does not slide on the support portion 2 unless the pressing reaction force applied to the user 1 pressing the user to be treated is a force of f or more, and thus the user 1 does not follow to the user. Of.

【００２４】このように本例では、施療子１と支持部２
との連結がバネ１５のバネ力によって維持され、そし
て、位置調節機構による位置設定可能なストッパ９によ
って、バネ１５のバネ力の設定や施療子１の従動範囲の
マッサージ機に対する位置や該従動範囲の大小が設定で
き、これによって施療子１の被施療者への従動を制御す
ることができるようになっているのである。また、バネ
１５のバネ力を高めに設定することで施療子１と支持部
２との連結を強固に維持させることができて施療子１の
支持部２への連結部分でのガタつきを無くすることがで
き、マッサージ機の動作時における上記ガタつきによる
騒音を抑えることができる。これは特に、駆動部３の駆
動が高速往復動作を行って被施療者に叩きマッサージを
施す場合に有効である。なお、駆動部３の駆動を施療子
１から被施療者に作用させるにあたっては、施療子１と
支持部２との間に介装されたバネ１５を介して行われ、
つまりバネ１５によって施療子１は被施療者に弾接され
ることから、被施療者はあたかも人間の手指による押圧
を受けるような感覚を得ることができ、被施療者により
効果の高いマッサージを施すことができるといった利点
も有している。As described above, in this example, the treatment element 1 and the support portion 2 are provided.
The connection with the spring 15 is maintained by the spring force of the spring 15, and the stopper 9 capable of setting the position by the position adjusting mechanism sets the spring force of the spring 15 and the position of the massager 1 in the driven range with respect to the massage machine and the driven range. The size of can be set, and the follower of the treatment element 1 to the person to be treated can be controlled accordingly. Further, by setting the spring force of the spring 15 to be high, the connection between the treatment element 1 and the support portion 2 can be firmly maintained, and there is no rattling at the connection portion of the treatment element 1 to the support portion 2. Therefore, it is possible to suppress the noise caused by the rattling during the operation of the massage machine. This is particularly effective in the case where the drive of the drive unit 3 makes a high-speed reciprocating motion to give a massage to the user. The drive of the drive unit 3 from the treatment element 1 to the user is performed via the spring 15 interposed between the treatment element 1 and the support section 2.
That is, since the massager 1 is elastically contacted with the user by the spring 15, the user can feel as if the user's fingers are pressed by the user, and the massager provides a highly effective massage to the user. It also has the advantage that it can.

【００２５】図５には本発明の実施の形態の他例を示
す。施療子１を先端に備えた従動アーム５がその基端部
分で支持部２に設けた回転軸１３に枢支されている。こ
の支持部２には、先の実施の形態の例同様に、モータ１
０により回転される送りねじ１１、送りねじ１１に螺合
されてこの送りねじ１１の長手方向に移動自在にされた
ナット１２から構成される位置調節機構が設けられてい
る。なお、本例の送りねじ１１は長手方向の一端及び他
端が回転軸１３に対して距離を違えるような位置関係を
有して配置されており、また、本例のナット１２には送
りねじ１１の長手方向に対して直交する方向にバネ１５
を突設させている。この一端がナット１２に連結された
バネ１５は他端を従動アーム５に弾接させ、つまり、支
持部２と施療子１との間にはバネ１５が介装された構造
になってている。この例にあって、回転軸１３からバネ
１５の距離をＬ、施療子１の従動により従動アーム５が
回転する角度をθとすると、バネ１５の伸縮変位ｘ’は
Ｌθで近似的に表される。したがって従動アーム５の長
さをｒ、バネ１５のバネ係数をｋとすると、従動アーム
５にはｋＬ²θ／ｒの力がかかるため、位置調節機構に
よりＬを調節することにより、従動アーム５（施療子
１）の従動範囲の大小とバネ１５の変位量の比を調整で
きるようになっている。これによって施療子１の被施療
者への従動を制御することができるようになっている。
この例においても、先の実施の形態の例と同様に、バネ
１５のバネ力の設定を高めることで施療子１の支持部２
への連結部分でのガタつきを無くして騒音を抑えたり、
被施療者にあたかも人間の手指による押圧を受けるよう
な感覚を与えて被施療者により効果の高いマッサージを
施すことが可能である。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention. A driven arm 5 having the treatment element 1 at its tip is pivotally supported at its base end portion on a rotary shaft 13 provided on the support portion 2. As in the example of the previous embodiment, the motor 1 is attached to the support portion 2.
A position adjusting mechanism including a feed screw 11 rotated by 0 and a nut 12 screwed to the feed screw 11 and movable in the longitudinal direction of the feed screw 11 is provided. The feed screw 11 of this example is arranged such that one end and the other end in the longitudinal direction have a positional relationship such that the distance is different from the rotation shaft 13, and the nut 12 of this example has a feed screw. The spring 15 in the direction orthogonal to the longitudinal direction of 11
Is projected. The spring 15 having one end connected to the nut 12 has the other end elastically contacted with the driven arm 5, that is, the spring 15 is interposed between the support portion 2 and the treatment element 1. . In this example, if the distance from the rotary shaft 13 to the spring 15 is L and the angle at which the driven arm 5 rotates due to the follower of the treatment element 1 is θ, the expansion / contraction displacement x ′ of the spring 15 is approximately represented by Lθ. It Therefore, assuming that the length of the driven arm 5 is r and the spring coefficient of the spring 15 is k, a force of kL ² θ / r is applied to the driven arm 5, so by adjusting L by the position adjusting mechanism, the driven arm 5 The ratio between the size of the driven range of the (treatment element 1) and the amount of displacement of the spring 15 can be adjusted. As a result, it is possible to control the follower of the treatment element 1 to the person to be treated.
Also in this example, similarly to the example of the previous embodiment, by increasing the setting of the spring force of the spring 15, the support portion 2 of the treatment element 1 is increased.
You can suppress noise by eliminating rattling at the connection part to,
It is possible to give the user a feeling as if they were pressed by human fingers, and to give a highly effective massage to the user.

【００２６】図６乃至図８には本発明の実施の形態の他
例を示す。施療子１を先端に備えた従動アーム５が長手
方向にスライド自在になるように支持部２に連結されて
いる。支持部２には従動アーム５の外周面に押し当られ
て従動アーム５のスライド抵抗となる摩擦部１６が設け
られている。被施療者を押圧した施療子１にかかる押圧
反力は従動アーム５に伝わり、その押圧反力により従動
アーム５と摩擦部１６との接触面には摩擦抵抗による抵
抗力が働く。つまり、施療子１の従動方向に対して反対
方向に上記抵抗力による抵抗力を負荷することができ
る。6 to 8 show another embodiment of the present invention. A driven arm 5 having a treatment element 1 at its tip is connected to the support portion 2 so as to be slidable in the longitudinal direction. The support portion 2 is provided with a friction portion 16 which is pressed against the outer peripheral surface of the driven arm 5 and serves as a slide resistance of the driven arm 5. The pressing reaction force applied to the treatment element 1 pressing the user is transmitted to the driven arm 5, and the pressing reaction force causes a resistance force due to frictional resistance to act on the contact surface between the driven arm 5 and the friction portion 16. That is, the resistance force by the resistance force can be applied in the direction opposite to the driven direction of the treatment element 1.

【００２７】ここで、従動アーム５にかける摩擦部１６
の抵抗力を制御することで、施療子１の被施療者への押
圧力を変化させることができる。これはたとえば図７に
示すように、一端を従動アーム５に連結すると共に他端
を摩擦部１６に連結したリンク装置１７を用いて行わせ
るものでもよく、また、図８に示すように、従動アーム
５にかかる押圧反力を読み取る歪みゲージや圧力センサ
等で構成される押圧反力検出器１８を備えると共に、こ
の押圧反力検出器１８に押圧反力検出器１８で読み取っ
た数値を処理する制御部１９を接続し、この制御部１９
を摩擦部１６の位置決め用のモータ２０に接続し、上記
処理した数値に基き制御部１９が上記モータ２０による
摩擦部１６の従動アーム５への送り量を調節するように
したものでもよい。Here, the friction portion 16 applied to the driven arm 5
By controlling the resistance force of the treatment element 1, the pressing force of the treatment element 1 on the person to be treated can be changed. This may be performed by using a link device 17 having one end connected to the driven arm 5 and the other end connected to the friction portion 16 as shown in FIG. 7, and as shown in FIG. A pressure reaction force detector 18 composed of a strain gauge, a pressure sensor or the like for reading the pressure reaction force applied to the arm 5 is provided, and the pressure reaction force detector 18 processes the numerical value read by the pressure reaction force detector 18. The control unit 19 is connected and the control unit 19 is connected.
May be connected to a motor 20 for positioning the friction portion 16, and the control portion 19 may adjust the feed amount of the friction portion 16 to the driven arm 5 by the motor 20 based on the processed numerical value.

【００２８】このように、施療子１にかかる押圧反力に
対して直接施療子１の動きを制御することは、施療子１
の従動範囲を設定する場合に比べて被施療者への施療子
１の押圧力を直接制御できることから、きめ細やかに施
療子１を被施療者に押圧させることができ、被施療者に
より効果の高いマッサージを施すことができるのであ
る。また、本例の摩擦部１６は施療子１と支持部２との
連結を維持させる作用もあることから、摩擦部１６が発
生させる抵抗力を高めに設定することで、施療子１と支
持部２との連結を強固に維持させることができて施療子
１の支持部２への連結部分でのガタつきを無くすること
ができ、マッサージ機の動作時における上記ガタつきに
よる騒音を抑えることができるといった利点も有してい
る。In this way, it is possible to directly control the movement of the treatment element 1 with respect to the pressing reaction force applied to the treatment element 1.
Since the pressing force of the treatment element 1 on the person to be treated can be directly controlled as compared with the case of setting the driven range of, the person to be treated can be finely pressed to the person to be treated, and the effect on the person to be treated is improved. A high massage can be given. Further, since the friction portion 16 of the present example also has the function of maintaining the connection between the treatment element 1 and the support portion 2, by setting the resistance force generated by the friction portion 16 to a high value, the treatment element 1 and the support portion 2 are set. 2 can be firmly maintained, rattling at the connecting portion of the treatment element 1 to the support portion 2 can be eliminated, and noise due to the rattling during operation of the massage machine can be suppressed. It also has the advantage that it can.

【００２９】図９乃至図１１には本発明の実施の形態の
他例を示す。施療子１を先端に備えた従動アーム５が長
手方向にスライド自在になるように支持部２の貫通孔７
に挿通されて連結されている。また、従動アーム５には
長手方向にラック２５が形成され、このラック２５に噛
み合うピニオン２６を回転駆動させる電気モータ２２が
支持部２に設置されている。つまり、施療子１は上記電
気モータ２２の駆動によって支持部２に対する位置決め
が為されるようになっている。また、この電気モータ２
２には該電気モータ２２に電気を給電する電気回路部２
１が接続されており、この電気回路部２１には該電気回
路部２１のインピーダンスの値を調整して電気モータ２
２の駆動制御を行う制御部１９が接続されている。な
お、この制御部１９は、電気モータ２２が受ける電気エ
ネルギを検出する負荷検出手段２３と、この負荷検出手
段２３の検出結果により電気回路部２１のインピーダン
スの値を調整するインピーダンス調整手段２４とで構成
されている。9 to 11 show another embodiment of the present invention. Through hole 7 of support 2 is provided so that driven arm 5 having treatment element 1 at the tip can slide in the longitudinal direction.
Is inserted and connected. Further, a rack 25 is formed in the driven arm 5 in the longitudinal direction, and an electric motor 22 for rotationally driving a pinion 26 meshing with the rack 25 is installed on the support portion 2. That is, the treatment element 1 is positioned with respect to the support portion 2 by driving the electric motor 22. Also, this electric motor 2
2 is an electric circuit unit 2 for supplying electricity to the electric motor 22.
1 is connected to the electric circuit unit 21 and the impedance value of the electric circuit unit 21 is adjusted to the electric motor 2
A control unit 19 for performing drive control of No. 2 is connected. The control unit 19 includes a load detection unit 23 that detects the electric energy received by the electric motor 22 and an impedance adjustment unit 24 that adjusts the impedance value of the electric circuit unit 21 based on the detection result of the load detection unit 23. It is configured.

【００３０】施療子１が被施療者に従動しながら被施療
者を押圧するときには、施療子１は被施療者から押圧反
力を受け、この押圧反力は従動アーム５を伝達して電気
モータ２２に駆動負荷としてかかる。そしてこの電気モ
ータ２２には該駆動負荷による電圧降下等の現象が現れ
たりし、つまり電気モータ２２は押圧反力を電気エネル
ギとして受けるのである。そして、制御部１９の負荷検
出手段２３で上記電気エネルギを検出し、制御部１９の
インピーダンス調整手段２４で上記負荷検出手段２３の
検出結果に基いて電気回路部２１のインピーダンスの値
を調整することで、電気モータ２２に流れる電流値を変
化させて出力トルクの大小を変化させ、施療子１の支持
部２に対する位置決め調整が為されるようになってい
る。When the treatment element 1 presses the person to be treated while following the person to be treated, the treatment element 1 receives a pressure reaction force from the person to be treated, and this pressure reaction force is transmitted to the driven arm 5 to transmit the electric motor. 22 as a driving load. Then, a phenomenon such as a voltage drop due to the drive load appears in the electric motor 22, that is, the electric motor 22 receives the pressing reaction force as electric energy. Then, the load detection means 23 of the control section 19 detects the electric energy, and the impedance adjustment means 24 of the control section 19 adjusts the impedance value of the electric circuit section 21 based on the detection result of the load detection means 23. Then, the value of the current flowing through the electric motor 22 is changed to change the magnitude of the output torque, and the positioning of the treatment element 1 with respect to the support portion 2 is adjusted.

【００３１】このように本例では、施療子１にかかる押
圧反力に対して直接施療子１の動きを制御しており、つ
まり被施療者への施療子１の押圧力を直接制御できるも
のであるから、きめ細やかに施療子１を被施療者に押圧
させることができ、被施療者により効果の高いマッサー
ジを施すことができるのである。なお、電気モータ２２
には本来的に給電を行う電気回路部２１が備えられるも
のであるが、本例ではこの電気回路部２１に上記制御部
１９を備えるだけで、被施療者に従動した施療子１が被
施療者から受ける押圧反力に基いた施療子１の支持部２
に対する位置制御を実現することができることから、開
発、製造にかかるコストを抑えて安価なマッサージ機を
提供できるといった利点もある。As described above, in this example, the movement of the treatment element 1 is directly controlled with respect to the pressing reaction force applied to the treatment element 1, that is, the pressing force of the treatment element 1 to the user can be directly controlled. Therefore, it is possible to finely press the treatment element 1 against the person to be treated, and it is possible to give a highly effective massage to the person to be treated. The electric motor 22
The electric circuit unit 21 that originally supplies electric power is provided in this example, but in the present example, only by providing the control unit 19 in the electric circuit unit 21, the treatment element 1 driven by the user is treated. Portion 2 of the treatment element 1 based on the pressure reaction force received from the person
Since it is possible to realize position control with respect to, there is also an advantage that the cost for development and manufacturing can be suppressed and an inexpensive massage machine can be provided.

【００３２】なお、図１０は、上述した実施の形態の例
におけるマッサージ機において、従動アーム５の先端に
複数個の施療子１を設けて、一つの支持部２に複数個の
施療子１を連結したものである。これによると、制御し
た施療子１にかかるショックが複数個の施療子１に分散
され、被施療者へのこのショックの伝達を弱めることが
でき、つまり被施療者に滑らかなマッサージ感覚を与え
ることができて、被施療者により効果の高いマッサージ
を施すことができるようになっているのである。また、
図１１は、駆動部３に駆動アーム４を介して複数個の支
持部２を一体に連結したものである。これによると、被
施療者の複数箇所に同時に施療子１によるきめ細やかな
マッサージを施すことができて、被施療者により効果の
高いマッサージを施すことができるようになっているの
である。FIG. 10 shows that in the massage machine according to the above-described embodiment, a plurality of treatment elements 1 are provided at the tip of the driven arm 5 and a plurality of treatment elements 1 are attached to one supporting portion 2. It is a connection. According to this, the shock applied to the controlled massaging device 1 is dispersed to the plurality of massaging devices 1, and the transmission of this shock to the user can be weakened, that is, to give the user a smooth massage sensation. As a result, it is possible to give a highly effective massage to the user. Also,
In FIG. 11, a plurality of support portions 2 are integrally connected to the drive portion 3 via a drive arm 4. According to this, a fine massage by the massaging device 1 can be simultaneously applied to a plurality of places of the user to be treated, and a highly effective massage can be given to the user.

【００３３】図１２乃至図１４には本発明の実施の形態
の他例を示す。施療子１を先端に備えた従動アーム５が
支持部２に設けたダンパ装置２７に連結されている。こ
のダンパ装置２７は内部に流体を封入したシリンダ２８
にピストン２９を移動自在に内装し、このシリンダ２８
内でピストン２９が移動したときに流体が移動する流路
に絞り部３０を設けて構成されている。そして、従動ア
ーム５は上記ピストン２９に一体に連結されていて、該
従動アーム５の長手方向に移動自在にされている。被施
療者を押圧して従動する施療子１は押圧反力を受けて支
持部２に近づくように動くものであるが、このときダン
パ装置２７内では従動アーム５と一体に連結したピスト
ン２９がシリンダ２８内で移動することで施療子１の従
動動作が緩衝される。つまりダンパ装置２７によると、
従動アーム５にその従動方向に対して反対方向に抵抗力
を負荷させると共に、従動アーム５の動作スピードを鈍
くさせるのである。したがって、従動アーム５が変位す
るときの運動速度をパラメーターとして、このパラメー
ターとダンパ装置２７が従動アーム５に発生させる抵抗
力との比を調整すると、施療子１の動きを調整できるの
である。12 to 14 show another embodiment of the present invention. A driven arm 5 having the treatment element 1 at its tip is connected to a damper device 27 provided on the support portion 2. This damper device 27 is a cylinder 28 in which a fluid is enclosed.
A piston 29 is movably installed inside the cylinder 28.
A throttle portion 30 is provided in the flow path in which the fluid moves when the piston 29 moves inside. The driven arm 5 is integrally connected to the piston 29 and is movable in the longitudinal direction of the driven arm 5. The treatment element 1 that presses the user to be driven and moves following the pressing reaction force to approach the support portion 2. At this time, in the damper device 27, the piston 29 integrally connected to the driven arm 5 is The movement of the treatment element 1 is buffered by moving in the cylinder 28. That is, according to the damper device 27,
A resistance force is applied to the driven arm 5 in the direction opposite to the driven direction, and the operation speed of the driven arm 5 is slowed down. Therefore, the movement of the treatment element 1 can be adjusted by adjusting the ratio of this parameter and the resistance force generated by the damper device 27 to the driven arm 5 with the speed of movement when the driven arm 5 is displaced as a parameter.

【００３４】ここで、この施療子１の変位速度とダンパ
装置２７が発する抵抗力との比を調整するものとして
は、たとえば図１３に示すように、従動アーム５にかか
る押圧反力を読み取る圧力センサや歪みゲージ等で構成
される押圧反力検出器１８を備えると共に、この押圧反
力検出器１８に制御部１９を接続し、押圧反力検出器１
８で読み取られた従動アーム５にかかる押圧反力に基
き、制御部１９によって絞り部３０のオリフィス３０ａ
に電圧をかけてオリフィス３０ａの孔径の大小を変化さ
せるように絞り量を調整することも好ましい。これによ
ると、ダンパ装置２７のピストン２９の移動速度の設定
変更やダンパ装置２７が従動アーム５にかける抵抗力の
大小を応答性の早い制御で行うことができ、きめ細やか
に施療子１を被施療者に押圧させることができて被施療
者により効果の高いマッサージを施すことができるので
ある。Here, for adjusting the ratio between the displacement speed of the treatment element 1 and the resistance force generated by the damper device 27, for example, as shown in FIG. 13, the pressure for reading the pressing reaction force applied to the driven arm 5 is used. A pressure reaction force detector 18 including a sensor, a strain gauge, and the like is provided, and a control unit 19 is connected to the pressure reaction force detector 18, and the pressure reaction force detector 1 is connected.
Based on the pressure reaction force applied to the driven arm 5 read by the control unit 19, the control unit 19 controls the orifice 30a of the throttle unit 30.
It is also preferable to adjust the amount of throttling so as to change the size of the hole diameter of the orifice 30a by applying a voltage to. According to this, it is possible to change the setting of the moving speed of the piston 29 of the damper device 27 and to adjust the magnitude of the resistance force applied to the driven arm 5 by the damper device 27 by the control with quick response, and the treatment element 1 can be finely treated. The massage can be pressed by the user and a highly effective massage can be given to the user.

【００３５】また、図１４に示すように、ダンパ装置２
７にラック２５を形成すると共にこのラック２５に噛み
合うピニオン２６を駆動させるモータ３１を備え、更
に、従動アーム５にかかる押圧反力を読み取る圧力セン
サや歪みゲージ等で構成される押圧反力検出器１８を備
えると共に、この押圧反力検出器１８に制御部１９を接
続し、押圧反力検出器１８で読み取られた従動アーム５
にかかる押圧反力に基きモータ３１を駆動制御し、支持
部２のダンパ装置２７の設置位置を調節可能にしたもの
でもよい。これによると、ダンパ装置２７のピストン２
９の移動速度の設定変更やダンパ装置２７が従動アーム
５にかける抵抗力の大小を施療子１にかかる押圧反力の
大きさに応じて調整することができ、このとき、更に施
療子１の運動速度に応じて施療子１の動きを制御して略
一定スピードで施療子１を動作させるように制御する
と、被施療者にダンパ装置２７の適度な弾力による心地
よいマッサージを施すことができるのである。Further, as shown in FIG. 14, the damper device 2
7, a rack 25 is formed, a motor 31 for driving a pinion 26 that meshes with the rack 25 is provided, and a pressure reaction force detector including a pressure sensor for reading the pressure reaction force applied to the driven arm 5 and a strain gauge is provided. 18, the control unit 19 is connected to the pressure reaction force detector 18, and the driven arm 5 read by the pressure reaction force detector 18 is provided.
The motor 31 may be drive-controlled based on the pressing reaction force applied to the position of the damper unit 27 of the support unit 2 to be adjustable. According to this, the piston 2 of the damper device 27
It is possible to change the setting of the moving speed of 9 and the magnitude of the resistance force applied to the driven arm 5 by the damper device 27 according to the magnitude of the pressing reaction force applied to the treatment element 1. At this time, further When the movement of the massaging device 1 is controlled according to the exercise speed so that the massaging device 1 is operated at a substantially constant speed, the user to be treated can be comfortably massaged by the appropriate elasticity of the damper device 27. .

【００３６】[0036]

【発明の効果】上記のように本発明の請求項１記載の発
明にあっては、叙述したように、施療子の被施療者への
従動を規制する制動機構と、上記制動機構による施療子
の従動への規制の度合いを調整する調整機構とを備えた
ので、制動機構と調整機構との働きによって施療子の被
施療者への従動を制御でき、より被施療者の細かな希望
に対応させて施療子を被施療者に押圧させて、被施療者
により効果の高いマッサージを施すことができる。たと
えば、制動機構と調整機構とによる施療子の被施療者へ
の従動の制御を、被施療者に叩きマッサージを施す場合
には施療子の被施療者への従動を小さくしたり、被施療
者に揉みマッサージを施す場合には施療子の被施療者へ
の従動を大きくする、といったようにでき、マッサージ
の種類に合わせて被施療者により効果の高いマッサージ
を施すこともできる。As described above, in the invention according to claim 1 of the present invention, as described above, the braking mechanism for restricting the follower of the treatment element to the user, and the treatment element by the braking mechanism. Since it is equipped with an adjusting mechanism that adjusts the degree of regulation of the user's follower, the braking mechanism and the adjusting mechanism can control the follower of the user to be treated by the user, responding to more detailed requests of the user. Then, the treatment element is pressed against the person to be treated, and a highly effective massage can be given to the person to be treated. For example, in the case of controlling the follower of the user to be treated by the braking mechanism and the adjusting mechanism, when the user is hit and massaged, the follower of the user to be treated is reduced or the user is not affected. When the massage treatment is performed on the body, the massager can be more driven to the person to be treated, and the massage can be performed more effectively by the person to be treated according to the type of massage.

【００３７】また、請求項２記載の発明にあっては、請
求項１の効果に加え、制動機構が、施療子の被施療者へ
の従動範囲を規制する機構から構成され、調整機構が、
上記制動機構によって規制された従動範囲を調整する機
構から構成されたので、制動機構と調整機構との働きで
従動範囲を規制・調整して施療子の被施療者への従動を
制御でき、被施療者により効果の高いマッサージを施す
ことができる。たとえば、背もたれの下部に１対の施療
子が水平方向に並設された椅子式のマッサージ機を子供
が使用した場合には、子供の頭部を左右の施療子が挟み
込むといった恐れを有するものであるが、あらかじめ施
療子の従動範囲に規制・調整を行なっておくことで、上
述した恐れも無くすることができ、マッサージ機の安全
性の向上を図ることができる。In addition to the effect of claim 1, in the invention of claim 2, the braking mechanism is composed of a mechanism for restricting the driven range of the treatment element to the user, and the adjusting mechanism is
Since it is composed of a mechanism for adjusting the driven range regulated by the braking mechanism, it is possible to control and adjust the driven range by the action of the braking mechanism and the adjusting mechanism to control the driven of the treatment element to the user. A highly effective massage can be given to the user. For example, when a child uses a chair-type massage machine in which a pair of treatment elements are horizontally arranged side by side at the bottom of the backrest, there is a risk that the heads of the children may be pinched by the left and right treatment elements. However, by regulating / adjusting the range of motion of the treatment element in advance, the above-mentioned fear can be eliminated and the safety of the massage machine can be improved.

【００３８】また、請求項３記載の発明にあっては、請
求項２の効果に加えて、制動機構が、施療子の支持部へ
の移動可能範囲を規制するストッパで構成され、調整機
構が、上記調整機構が上記ストッパの位置調節機構から
構成されたので、施療子の従動範囲の規制・調整がスト
ッパを用いた簡単な構成で行なうことができ、部品点数
を抑えてコストの低減化を図ると共に動作の信頼性の向
上を図ることができる。In addition to the effect of claim 2, in the invention of claim 3, the braking mechanism is composed of a stopper for restricting the movable range of the treatment element to the support part, and the adjusting mechanism is Since the adjustment mechanism is composed of the stopper position adjustment mechanism, the follower range of the treatment element can be regulated and adjusted with a simple structure using the stopper, and the number of parts can be suppressed to reduce the cost. At the same time, the reliability of the operation can be improved.

【００３９】また、請求項４記載の発明にあっては、請
求項２の効果に加えて、施療子が支持部に揺動自在に枢
支され、制動機構が、施療子の支持部への揺動可能範囲
を規制するストッパで構成され、調整機構が、施療子の
支持部への枢支部分に対するストッパの距離を変化させ
る位置調節機構から構成されたことも好ましい。被施療
者に従動させ得る施療子を有したマッサージ機は、上記
施療子が支持部に枢支されて揺動自在に連結された構造
のものが一般的なものであり、本発明は、この一般的な
構造のマッサージ機に、施療子の支持部への揺動可能範
囲を規制するストッパと、施療子の支持部への枢支部分
に対するストッパの距離を変化させる位置調節機構とを
付加するだけで実現できるものであるから、開発、製造
にかかるコストを抑えて安価なマッサージ機を提供でき
る。According to the invention of claim 4, in addition to the effect of claim 2, the treatment element is pivotally supported by the support portion so as to be swingable, and the braking mechanism acts on the support portion of the treatment element. It is also preferable that the adjusting mechanism is composed of a stopper that regulates the swingable range, and the adjusting mechanism is composed of a position adjusting mechanism that changes a distance of the stopper with respect to a pivotally supporting portion of the treatment element to the support portion. A massaging machine having a treatment element that can be driven by a user to be treated generally has a structure in which the treatment element is pivotally supported by a support portion and swingably connected. A massaging machine having a general structure is provided with a stopper that regulates the swingable range of the treatment element to the support portion and a position adjustment mechanism that changes the distance of the stopper with respect to the pivotal support portion of the treatment element to the support portion. Since it can be realized only by itself, it is possible to provide an inexpensive massage machine while suppressing the development and manufacturing costs.

【００４０】また、請求項５記載の発明にあっては、請
求項１の効果に加えて、制動機構が、施療子と支持部と
の連結をある一定の保持力で維持させる機構から構成さ
れ、調整機構が、上記保持力の大小を変化させる機構か
ら構成されたので、施療子と支持部との連結部分でのガ
タつきを無くすることができ、上記ガタつきによる騒音
を抑えることができる。これは特に、駆動部の駆動が高
速往復動作を行って被施療者に叩きマッサージを施す場
合に有効である。According to the invention of claim 5, in addition to the effect of claim 1, the braking mechanism comprises a mechanism for maintaining the connection between the treatment element and the support portion with a certain holding force. Since the adjusting mechanism is composed of a mechanism that changes the magnitude of the holding force, it is possible to eliminate rattling at the connecting portion between the treatment element and the support portion, and suppress noise due to the rattling. . This is particularly effective when the drive of the drive unit performs a high-speed reciprocating motion to give a massage to the user.

【００４１】また、請求項６記載の発明にあっては、請
求項１の効果に加えて、制動機構が、施療子と支持部と
の間に介装した弾性体から構成され、調整機構が、施療
子の被施療者への従動範囲の大小と上記弾性体の弾性力
の大小との比を変化させる機構から構成されたので、弾
性体によって施療子は被施療者に弾接させることがで
き、被施療者にあたかも人間の手指による押圧を受ける
ような感覚を与えて、被施療者により効果の高いマッサ
ージを施すことができる。In addition to the effect of claim 1, in the invention of claim 6, the braking mechanism is composed of an elastic body interposed between the treatment element and the support portion, and the adjusting mechanism is Since the mechanism is configured to change the ratio of the size of the range of the treatment element to the user to be treated and the magnitude of the elastic force of the elastic body, the treatment element can be elastically contacted with the treatment person by the elastic body. Therefore, it is possible to give the user a feeling as if he or she were pressed by the human fingers, and to give a highly effective massage to the user.

【００４２】また、請求項７記載の発明にあっては、請
求項１の効果に加えて、制動機構が、施療子の従動方向
に対して反対方向に抵抗力を負荷する機構から構成さ
れ、調整機構が、上記抵抗力の大小を変化させる機構か
ら構成されたので、被施療者への施療子の押圧力を直接
制御することによってきめ細やかに施療子を被施療者に
押圧させることができ、被施療者により効果の高いマッ
サージを施すことができる。In addition to the effect of claim 1, the invention according to claim 7 is characterized in that the braking mechanism comprises a mechanism for applying a resistance force in a direction opposite to the driven direction of the treatment element. Since the adjustment mechanism is composed of a mechanism that changes the magnitude of the resistance force, it is possible to finely press the treatment element to the treatment person by directly controlling the pressing force of the treatment element to the treatment person. A highly effective massage can be given to the person to be treated.

【００４３】また、請求項８記載の発明にあっては、請
求項７の効果に加えて、施療子が支持部にスライド自在
に連結され、制動機構が、施療子と支持部との連結にお
けるスライド抵抗となる摩擦部から構成され、調整機構
が、上記摩擦部により発生する抵抗力の大小を変化させ
る機構から構成されたので、施療子の支持部への連結部
分でのガタつきを無くすることができ、上記ガタつきに
よる騒音を抑えることができる。これは特に、駆動部の
駆動が高速往復動作を行って被施療者に叩きマッサージ
を施す場合に有効である。In addition to the effect of claim 7, the treatment element is slidably connected to the support portion, and the braking mechanism is provided in the connection between the treatment element and the support portion. Since the adjusting mechanism is composed of a friction portion that serves as slide resistance and the adjusting mechanism is a mechanism that changes the magnitude of the resistance force generated by the friction portion, rattling at the connecting portion of the treatment element to the support portion is eliminated. It is possible to suppress the noise caused by the rattling. This is particularly effective when the drive of the drive unit performs a high-speed reciprocating motion to give a massage to the user.

【００４４】また、請求項９記載の発明にあっては、請
求項７の効果に加えて、制動機構が、施療子の支持部に
対する位置制御を行わせると共に被施療者から施療子に
かかる押圧反力を電気エネルギに変換させる電気モータ
から構成され、調整機構が、上記電気モータに給電する
電源回路部に接続されると共に上記電気エネルギに基づ
いて上記電源回路部のインピーダンスの値を調整する制
御部から構成されたので、施療子の支持部に対する位置
制御が電気モータによって行われるマッサージ機にあっ
ては本来的に電気モータには給電する電気回路部が備え
られるものであると共に電気モータは被施療者から施療
子にかかる押圧反力を電気エネルギとして受けるもので
あり、そして本発明はこの電気回路部に該電源回路部の
インピーダンスの値を調整する制御部を備えるだけで、
施療子が受ける押圧反力に基づいて施療子の位置制御を
実現させることができるのであり、開発、製造にかかる
コストを抑えて安価なマッサージ機を提供できる。According to the invention of claim 9, in addition to the effect of claim 7, the braking mechanism controls the position of the treatment element with respect to the support portion and the pressure applied to the treatment element from the user. A control configured to include an electric motor that converts a reaction force into electric energy, the adjustment mechanism being connected to a power supply circuit unit that supplies power to the electric motor and adjusting the impedance value of the power supply circuit unit based on the electric energy. Since the massaging machine is configured by the electric motor, the massager in which the position control of the treatment element with respect to the support portion is performed by the electric motor is originally provided with an electric circuit portion for supplying electric power to the electric motor and the electric motor is not covered. The present invention receives a pressing reaction force applied to a treatment element from a user as electric energy, and the present invention provides the electric circuit section with impedance of the power supply circuit section. Only a control unit for adjusting,
Since the position control of the treatment element can be realized based on the pressure reaction force received by the treatment element, the cost required for development and manufacturing can be suppressed and an inexpensive massage machine can be provided.

【００４５】また、請求項１０記載の発明にあっては、
請求項７の効果に加えて、制動機構が、施療子と支持部
との間に介装されて従動した施療子の運動速度に応じた
抵抗力を該施療子に負荷するダンパ装置から構成され、
調整機構が、従動する施療子の運動速度と上記抵抗力と
の比を調整する機構から構成されたので、ダンパ装置に
よる適度な弾力を伴わせて施療子を被施療者に押圧する
ことができ、被施療者に快適なマッサージ感を与えて効
果の高いマッサージを施すことができる。According to the invention of claim 10,
In addition to the effect of claim 7, the braking mechanism is composed of a damper device which is interposed between the treatment element and the support portion and applies a resistance force corresponding to the motion speed of the treatment element driven to the treatment element to the treatment element. ,
Since the adjustment mechanism is composed of a mechanism that adjusts the ratio of the moving speed of the driven massaging element to the resistance force, it is possible to press the massaging element to the person to be treated with appropriate elasticity by the damper device. , It is possible to give the user a comfortable feeling of massage and give a highly effective massage.

【００４６】また、請求項１１記載の発明にあっては、
請求項１０の効果に加えて、制動機構が、施療子と支持
部との間に介装されて従動した施療子の動作をシリンダ
内のピストンの動作により緩衝させるダンパ装置から構
成され、調整機構が、従動する施療子の運動速度とピス
トンのシリンダに対する移動速度との比を調整する機構
から構成されたので、施療子の運動速度に応じて施療子
の動きを制御できることから略一定のスピードで施療子
を動作させることが可能であり、被施療者により快適な
マッサージ感を与えて効果の高いマッサージを施すこと
ができる。Further, in the invention of claim 11,
In addition to the effect of claim 10, the braking mechanism includes a damper device that is interposed between the treatment element and the support portion and buffers the movement of the treatment element that is driven by the movement of the piston in the cylinder. However, since it is composed of a mechanism that adjusts the ratio of the moving speed of the driven massaging device and the moving speed of the piston with respect to the cylinder, it is possible to control the motion of the massaging device in accordance with the moving speed of the massaging device, and therefore at a substantially constant speed. The treatment element can be operated, and the user can be given a comfortable massage feeling and a highly effective massage can be performed.

【００４７】また、請求項１２記載の発明にあっては、
請求項１０の効果に加えて、内部に流体を封入したシリ
ンダにピストンを移動自在に内装し、このシリンダ内で
ピストンが移動したときに流体が移動する流路に絞り部
を設けてダンパ装置が構成され、調整機構が、この絞り
部の絞り量を調整する機構から構成されたので、ダンパ
装置の設定変更が応答性の早い制御で行われることか
ら、きめ細やかに施療子を被施療者に押圧させることが
でき、被施療者により効果の高いマッサージを施すこと
ができる。According to the twelfth aspect of the invention,
In addition to the effect of claim 10, a piston is movably mounted in a cylinder in which a fluid is sealed, and a damper device is provided by providing a throttle portion in a flow path in which the fluid moves when the piston moves in the cylinder. Since the adjustment mechanism is composed of a mechanism that adjusts the amount of diaphragm of the diaphragm portion, the setting change of the damper device is performed by the control with high responsiveness, so that the user to be treated can be finely treated. It can be pressed, and a highly effective massage can be given to the user.

【００４８】また、請求項１３記載の発明にあっては、
請求項１乃至１２のいずれかの効果に加えて、一つの支
持部に複数個の施療子を連結したので、制御した施療子
にかかるショックが複数個の施療子に分散され、被施療
者へのこのショックの伝達を弱めることができ、つまり
被施療者に滑らかなマッサージ感覚を与えることがで
き、被施療者により効果の高いマッサージを施すことが
できる。According to the invention of claim 13,
In addition to the effect according to any one of claims 1 to 12, since a plurality of treatment elements are connected to one support portion, the shock applied to the controlled treatment elements is dispersed to the plurality of treatment elements, and the user is treated. It is possible to weaken the transmission of this shock, that is, it is possible to give the user a smooth massage sensation, and a highly effective massage can be given to the user.

【００４９】また、請求項１４記載の発明にあっては、
請求項１乃至１２のいずれかの効果に加えて、駆動部に
複数個の支持部を一体に連結したので、被施療者の複数
箇所に施療子によるきめ細やかなマッサージを施すこと
ができ、被施療者により効果の高いマッサージを施すこ
とができる。According to the fourteenth aspect of the invention,
In addition to the effect according to any one of claims 1 to 12, since a plurality of supporting portions are integrally connected to the drive portion, it is possible to perform a fine massage with a treatment element at a plurality of locations of a user. A highly effective massage can be given to the user.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態の例のマッサージ機の要部
部分の一部断面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a main part of a massage machine according to an example of an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態の他例のマッサージ機の要
部部分の一部断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a main part of a massage machine according to another example of the embodiment of the present invention.

【図３】同上の他例のマッサージ機の要部部分の一部断
面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a main part of a massage machine of another example of the above.

【図４】本発明の実施の形態の更に他例のマッサージ機
の要部部分の一部断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of a main part of a massage machine according to still another example of the embodiment of the present invention.

【図５】同上の他例のマッサージ機の要部部分の一部断
面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a main part of a massage machine of another example of the above.

【図６】本発明の実施の形態の更に他例のマッサージ機
の要部部分の一部断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a main part of a massage machine according to still another example of the embodiment of the present invention.

【図７】同上の他例のマッサージ機の要部部分の一部断
面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view of a main part of the massage machine of another example of the above.

【図８】同上の他例のマッサージ機の要部部分の一部断
面図である。FIG. 8 is a partial cross-sectional view of the main part of the massage machine of another example of the above.

【図９】本発明の実施の形態の更に他例のマッサージ機
の要部部分の一部断面図である。FIG. 9 is a partial cross-sectional view of a main part of a massage machine according to still another example of the embodiment of the present invention.

【図１０】同上の他例のマッサージ機の要部部分の一部
断面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional view of a main part of a massage machine of another example of the above.

【図１１】同上の他例のマッサージ機の要部部分の一部
断面図である。FIG. 11 is a partial cross-sectional view of a main part of a massage machine of another example of the above.

【図１２】本発明の実施の形態の更に他例のマッサージ
機の要部部分の一部断面図である。FIG. 12 is a partial cross-sectional view of a main part of a massage machine according to still another example of the embodiment of the present invention.

【図１３】（ａ）は同上の他例のマッサージ機の要部部
分の一部断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部分の拡大
図である。FIG. 13A is a partial cross-sectional view of a main part of a massage machine of another example of the same, and FIG. 13B is an enlarged view of a portion A of FIG. 13A.

【図１４】同上の他例のマッサージ機の要部部分の一部
断面図である。FIG. 14 is a partial cross-sectional view of a main part of a massage machine of another example of the above.

【図１５】従来技術の例のマッサージ機の要部を示す斜
視図である。FIG. 15 is a perspective view showing a main part of a massager according to an example of the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 施療子 ２ 支持部 ３ 駆動部 ４ 駆動アーム ５ 従動アーム ６ ストッパピン ９ ストッパ １５ バネ １６ 摩擦部 １９ 制御部 ２２ 電気モータ ２７ ダンパ装置 1 treatment child 2 Support 3 drive 4 drive arm 5 Follower arm 6 Stopper pin 9 stopper 15 spring 16 Friction part 19 Control unit 22 electric motor 27 Damper device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 潤二 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 白谷 真英 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 岸本 季久 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 池部 宗清 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 4C100 AD21 AD26 AF03 AF07 BA07 BB03 CA06 DA04 DA05 DA06 DA08 DA10 EA12    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Junji Nakamura             1048, Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Works Co., Ltd.             Inside the company (72) Inventor Masahide Shiratani             1048, Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Works Co., Ltd.             Inside the company (72) Inventor Kishimoto Kikuhisa             1048, Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Works Co., Ltd.             Inside the company (72) Inventor Sosei Ikebe             1048, Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Works Co., Ltd.             Inside the company F-term (reference) 4C100 AD21 AD26 AF03 AF07 BA07                       BB03 CA06 DA04 DA05 DA06                       DA08 DA10 EA12

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 被施療者に押圧する施療子を移動可能に
して支持部に連結すると共に、この支持部に駆動部を連
結し、駆動部に連動した支持部を介して被施療者に施療
子を押圧し、このとき施療子を被施療者の体に沿って従
動させて被施療者にマッサージを施すようにしたマッサ
ージ機において、施療子の被施療者への従動を規制する
制動機構と、上記制動機構による施療子の従動への規制
の度合いを調整する調整機構とを備えたことを特徴とす
るマッサージ機。1. A treatment element to be pressed against a user is movably connected to a support part, and a drive part is connected to this support part, and a user is treated through a support part interlocked with the drive part. In the massage machine that presses the child and at this time moves the treatment element along the body of the person to be massaged to massage the person to be treated, a braking mechanism that restricts the following of the treatment element to the person to be treated A massage machine comprising: an adjusting mechanism that adjusts the degree of regulation of the massager from being driven by the braking mechanism. 【請求項２】 制動機構が、施療子の被施療者への従動
範囲を規制する機構から構成され、調整機構が、上記制
動機構によって規制された従動範囲を調整する機構から
構成されたことを特徴とする請求項１に記載のマッサー
ジ機。2. The braking mechanism comprises a mechanism that regulates a driven range of the treatment element to the user, and the adjusting mechanism comprises a mechanism that regulates the driven range regulated by the braking mechanism. The massage machine according to claim 1, which is characterized in that. 【請求項３】 制動機構が、施療子の支持部への移動可
能範囲を規制するストッパで構成され、調整機構が、上
記調整機構が上記ストッパの位置調節機構から構成され
たことを特徴とする特徴とする請求項２に記載のマッサ
ージ機。3. The braking mechanism is constituted by a stopper that regulates a movable range of the treatment element to the support portion, and the adjusting mechanism is constituted by the adjusting mechanism being a position adjusting mechanism of the stopper. The massage machine according to claim 2, which is characterized in that. 【請求項４】 施療子が支持部に揺動自在に枢支され、
制動機構が、施療子の支持部への揺動可能範囲を規制す
るストッパで構成され、調整機構が、施療子の支持部へ
の枢支部分に対するストッパの距離を変化させる位置調
節機構から構成されたことを特徴とする請求項２に記載
のマッサージ機。4. A treatment element is pivotally supported on a support portion so as to be swingable,
The braking mechanism is composed of a stopper that restricts the swingable range of the treatment element to the support portion, and the adjustment mechanism is composed of a position adjustment mechanism that changes the distance of the stopper with respect to the pivot portion of the treatment element to the support portion. The massage machine according to claim 2, wherein the massage machine is used. 【請求項５】 制動機構が、施療子と支持部との連結を
ある一定の保持力で維持させる機構から構成され、調整
機構が、上記保持力の大小を変化させる機構から構成さ
れたことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。5. The braking mechanism comprises a mechanism for maintaining the connection between the treatment element and the support portion with a certain holding force, and the adjusting mechanism comprises a mechanism for changing the magnitude of the holding force. The massage machine according to claim 1, which is characterized in that. 【請求項６】 制動機構が、施療子と支持部との間に介
装した弾性体から構成され、調整機構が、施療子の被施
療者への従動範囲の大小と上記弾性体の弾性力の大小と
の比を変化させる機構から構成されたことを特徴とする
請求項１に記載のマッサージ機。6. The braking mechanism is composed of an elastic body interposed between the treatment element and the support section, and the adjusting mechanism is such that the size of the driven range of the treatment element to the user and the elastic force of the elastic body. The massaging machine according to claim 1, wherein the massaging machine comprises a mechanism for changing the ratio of the size of the massager to the size of the massager. 【請求項７】 制動機構が、施療子の従動方向に対して
反対方向に抵抗力を負荷する機構から構成され、調整機
構が、上記抵抗力の大小を変化させる機構から構成され
たことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。7. The braking mechanism comprises a mechanism for applying a resistance force in a direction opposite to the driven direction of the treatment element, and the adjusting mechanism comprises a mechanism for changing the magnitude of the resistance force. The massage machine according to claim 1. 【請求項８】 施療子が支持部にスライド自在に連結さ
れ、制動機構が、施療子と支持部との連結におけるスラ
イド抵抗となる摩擦部から構成され、調整機構が、上記
摩擦部により発生する抵抗力の大小を変化させる機構か
ら構成されたことを特徴とする請求項７に記載のマッサ
ージ機。8. A treatment element is slidably connected to a support portion, a braking mechanism is composed of a friction portion that serves as a slide resistance in connection between the treatment element and the support portion, and an adjustment mechanism is generated by the friction portion. The massage machine according to claim 7, wherein the massage machine comprises a mechanism for changing the magnitude of resistance. 【請求項９】 制動機構が、施療子の支持部に対する位
置制御を行わせると共に被施療者から施療子にかかる押
圧反力を電気エネルギに変換させる電気モータから構成
され、調整機構が、上記電気モータに給電する電源回路
部に接続されると共に上記電気エネルギに基づいて上記
電源回路部のインピーダンスの値を調整する制御部から
構成されたことを特徴とする請求項７に記載のマッサー
ジ機。9. The braking mechanism is composed of an electric motor for controlling the position of the treatment element with respect to the support portion and for converting the pressure reaction force applied to the treatment element by the user to electric energy, and the adjusting mechanism is the electric motor. The massage machine according to claim 7, further comprising a control unit that is connected to a power supply circuit unit that supplies power to the motor and that adjusts an impedance value of the power supply circuit unit based on the electric energy. 【請求項１０】 制動機構が、施療子と支持部との間に
介装されて従動した施療子の運動速度に応じた抵抗力を
該施療子に負荷するダンパ装置から構成され、調整機構
が、従動する施療子の運動速度と上記抵抗力との比を調
整する機構から構成されたことを特徴とする請求項７に
記載のマッサージ機。10. The braking mechanism comprises a damper device which is interposed between a treatment element and a support portion and applies a resistance force to the treatment element according to the movement speed of the treatment element driven by the treatment element, and the adjusting mechanism comprises The massage machine according to claim 7, comprising a mechanism that adjusts a ratio between the motion speed of the driven massaging element and the resistance force. 【請求項１１】 制動機構が、施療子と支持部との間に
介装されて従動した施療子の動作をシリンダ内のピスト
ンの動作により緩衝させるダンパ装置から構成され、調
整機構が、従動する施療子の運動速度とピストンのシリ
ンダに対する移動速度との比を調整する機構から構成さ
れたことを特徴とする請求項１０に記載のマッサージ
機。11. The braking mechanism is composed of a damper device interposed between the treatment element and the support portion to buffer the movement of the treatment element driven by the movement of the piston in the cylinder, and the adjustment mechanism is driven. 11. The massage machine according to claim 10, comprising a mechanism for adjusting the ratio of the moving speed of the treatment element to the moving speed of the piston with respect to the cylinder. 【請求項１２】 内部に流体を封入したシリンダにピス
トンを移動自在に内装し、このシリンダ内でピストンが
移動したときに流体が移動する流路に絞り部を設けてダ
ンパ装置が構成され、調整機構が、この絞り部の絞り量
を調整する機構から構成されたことを特徴とする請求項
１０に記載のマッサージ機。12. A damper device is constituted by arranging a piston in a cylinder in which a fluid is sealed inside so as to be movable, and providing a throttle unit in a flow passage through which the fluid moves when the piston moves in the cylinder to constitute a damper device. 11. The massage machine according to claim 10, wherein the mechanism is composed of a mechanism that adjusts the aperture amount of the aperture portion. 【請求項１３】 一つの支持部に複数個の施療子を連結
したことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記
載のマッサージ機。13. The massage machine according to claim 1, wherein a plurality of treatment elements are connected to one support portion. 【請求項１４】 駆動部に複数個の支持部を一体に連結
したことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記
載のマッサージ機。14. The massage machine according to claim 1, wherein a plurality of support parts are integrally connected to the drive part.