JP2003242186A - Ｃａｄデータ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 立体モデルを計測して得られた位置データを
利用して、正確なＣＡＤデータを取得する。 【解決手段】 設計により得られたＣＡＤデータ５によ
り、製品の立体モデル２を作成する。立体モデル２の特
性について試験を行い必要に応じて手作業で形状修正を
行う。立体モデル２を三次元スキャナ２３で測定し、点
群データ１５を取得する。点群データ１５に所定範囲内
で適合するように、ＣＡＤデータ５におけるパラメータ
を補正し、新規ＣＡＤデータ３５を得る。ＣＡＤデータ
５における複数の単位形状要素のパラメータが、立体モ
デル２の測定結果に基づいて補正されるので、立体モデ
ル２に対応した正確な新規ＣＡＤデータ３５を取得でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、ＣＡＤデータ処理
装置、同方法およびプログラムに関し、特に、立体モデ
ルを計測して得られた位置データを利用してＣＡＤデー
タを補正できるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＡＤ（Computer Aided Design）は部
品や製品の設計に広く用いられており、ＣＡＤデータを
利用して、例えば光硬化性樹脂の積層によって立体モデ
ルを製造する方法も広く行われている。このような立体
モデルはラピッドプロトタイプと称され、例えば内燃機
関の吸気ポートのような微細な形状をもつ部品を手早く
試作する場合に有用である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
してＣＡＤデータから作成した現物の立体モデルで実験
を行いながら、立体モデルにパテ材料を盛るなどして微
妙な修正を加える場合に、この修正を元のＣＡＤデータ
に反映させるのは必ずしも容易ではない。

【０００４】すなわち、立体モデルを三次元測定器で計
測することにより、多数の測定点についての位置データ
である点群データを得ることができ、この点群データか
らポリゴンやＮＵＲＢＳ面による３Ｄモデルを作成する
ことは可能である。しかし、点群データは表面の位置座
標を定義しているだけで、平面、円、穴、フィレット、
などの製造上必要なパラメータに係る情報を含んでいな
いため、点群データからは、ＣＡＤデータを直接作り出
すことができない。

【０００５】このため従来、立体モデルに加えた修正を
ＣＡＤデータに反映させるには、修正量に応じてＣＡＤ
データのパラメータを加減し、そのＣＡＤデータを使っ
て改めて立体モデルを作成し、この立体モデルで実験を
行ってＣＡＤデータのパラメータを再び調整する、とい
う繰り返しが必要であり、極めて煩雑であった。

【０００６】そこで本発明の目的は、立体モデルを計測
して得られた位置データを利用して正確なＣＡＤデータ
を取得できる手段を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の本発明は、複数の
形状要素から構成される立体モデルのＣＡＤデータを格
納するＣＡＤデータ格納部と、前記ＣＡＤデータに対応
する前記立体モデルを計測して得られた測定点群の位置
データを格納する測定データ格納部と、前記ＣＡＤデー
タに含まれる複数の形状要素のそれぞれに対応する前記
測定点群を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽
出された測定点群の位置に所定範囲内で適合するように
前記ＣＡＤデータにおける前記形状要素のパラメータを
補正する補正処理手段と、を備えたＣＡＤデータ処理装
置である。

【０００８】第１の本発明では、抽出手段が、ＣＡＤデ
ータに含まれる複数の形状要素のそれぞれに対応する測
定点群を、測定データ格納部から抽出する。そして補正
処理手段は、抽出された測定点群の位置に所定範囲内で
適合するように、ＣＡＤデータにおける形状要素のパラ
メータを補正する。このように第１の本発明では、ＣＡ
Ｄデータにおける複数の形状要素のパラメータが、立体
モデルの測定結果に基づいて補正されるので、これによ
り立体モデルに対応した正確なＣＡＤデータを取得でき
る。

【０００９】第２の本発明は、第１の本発明のＣＡＤデ
ータ処理装置であって、前記抽出手段が、前記ＣＡＤデ
ータと前記測定点群の位置データとの位置合わせを行う
位置合わせ手段を備え、位置合わせ後の測定点群のうち
前記ＣＡＤデータの形状要素から所定距離内にある測定
点群を抽出することを特徴とするＣＡＤデータ処理装置
である。

【００１０】第２の本発明では、抽出手段が、ＣＡＤデ
ータと測定点群の位置データとの位置合わせを行う位置
合わせ手段を備えており、位置合わせ後の測定点群のう
ちＣＡＤデータの形状要素から所定距離内にある測定点
群を抽出するので、これにより測定点群の抽出を容易化
できる。

【００１１】第３の本発明は、第１または第２の本発明
のＣＡＤデータ処理装置であって、前記補正処理手段
は、前記抽出された測定点群と前記形状要素との間の距
離の合計が最小値から所定範囲内となるように前記パラ
メータを補正することを特徴とするＣＡＤデータ処理装
置である。

【００１２】第３の本発明では、補正処理手段が、抽出
された測定点群とＣＡＤデータ中の形状要素との間の距
離の合計が最小値から所定範囲内となるように、形状要
素のパラメータを補正するので、これにより正確なＣＡ
Ｄデータを取得できる。

【００１３】第４の本発明は、第１ないし第３のいずれ
かの本発明のＣＡＤデータ処理装置であって、前記補正
により生じた前記複数の形状要素の間の隙間を検出する
隙間検出手段と、検出された前記隙間を修正する修正処
理手段と、を備えたＣＡＤデータ処理装置である。

【００１４】第４の本発明では、隙間検出手段が、補正
処理手段による補正によって生じた複数の形状要素の間
の隙間を検出し、検出された隙間を修正処理手段が修正
するので、隙間の検出と修正とを自動的に実行でき好適
である。

【００１５】第５の本発明は、複数の形状要素から構成
される立体モデルのＣＡＤデータと、前記ＣＡＤデータ
に対応する前記立体モデルを計測して得られた測定点群
の位置データと、に基づいて、前記ＣＡＤデータに含ま
れる複数の形状要素のそれぞれに対応する測定点群を抽
出する抽出ステップと、抽出された測定点群の位置に所
定範囲内で適合するように前記ＣＡＤデータにおける前
記形状要素のパラメータを補正する補正処理ステップ
と、を含むＣＡＤデータ処理方法である。第５の本発明
では、第１の本発明と同様の効果を得ることができる。

【００１６】第６の本発明は、第５の本発明のＣＡＤデ
ータ処理方法であって、前記立体モデルが前記ＣＡＤデ
ータに基づいて作成されることを特徴とするＣＡＤデー
タ処理方法である。

【００１７】第６の本発明では、立体モデルの作成に用
いられたＣＡＤデータに補正処理を施すことにより正確
なＣＡＤデータを取得できるので、立体モデルに合わせ
たＣＡＤデータを新たに作成する必要がなく、工程数を
抑制できる。

【００１８】第７の本発明は、複数の形状要素から構成
される立体モデルのＣＡＤデータと、前記ＣＡＤデータ
に対応する前記立体モデルを計測して得られた測定点群
の位置データと、に基づいて、前記ＣＡＤデータに含ま
れる複数の形状要素のそれぞれに対応する測定点群を抽
出する抽出ステップと、抽出された測定点群の位置に所
定範囲内で適合するように前記ＣＡＤデータにおける前
記形状要素のパラメータを補正する補正処理ステップ
と、をコンピュータに実行させるプログラムである。第
７の本発明では、第１の本発明と同様の効果を得ること
ができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき図
面に従って詳細に説明する。図１において、ＣＡＤデー
タ処理装置１は、ＣＡＤ入力装置３で生成されたＣＡＤ
データ５と、点群データ入力装置４で入力された立体モ
デル２の計測点データである点群データ１５とを利用
し、立体モデル２の形状を反映した新規ＣＡＤデータ３
５を生成するものである。点群データ１５の取得には非
接触式の三次元スキャナ２３を用いるが、接触式の計測
装置を用いてもよい。

【００２０】ＣＡＤデータ処理装置１は周知のパーソナ
ルコンピュータであり、図２に示すように、装置内部の
制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演
算装置）２０、表示装置２４や入力装置２５等とＣＰＵ
２０とを接続する入出力制御部２１、動作プログラム・
各種処理プログラムおよびデータの記憶媒体である記憶
部２２、プログラムおよびデータを一時的に保持するメ
モリ２６等を備えている。

【００２１】ＣＡＤデータ５は、コンピュータであるＣ
ＡＤ入力装置３で入力・生成された三次元の図形データ
であり、図１の矢印ｔで示すように、立体モデル２を製
造するための基となる設計データでもある。すなわち、
立体モデル２は、ＣＡＤデータ５により製造された物で
ある。ＣＡＤデータ５の形式としては、ＩＧＥＳ（Init
ial Graphics Exchange Specification）が主に用いら
れているがこれに限られるものではない。そしてＣＡＤ
データ５は、図１の矢印ｕの流れで、ＣＡＤ入力装置３
からＣＡＤデータ処理装置１に送られ、記憶部２２に記
憶される。矢印ｕのＣＡＤデータ５の引き渡しは、フレ
キシブルディスクやＭＯ（光磁気ディスク）などの記憶
媒体により行ってもよいし、ＣＡＤ入力装置３とＣＡＤ
データ処理装置１とをケーブルで接続し、シリアル方式
やパラレル方式による通信で行ってもよい。

【００２２】点群データ１５は、コンピュータである点
群データ入力装置４に接続されたレーザ等を用いた三次
元スキャナ２３により、立体モデル２をスキャンし、そ
の情報を点の位置座標の集まりとしてデータ化したもの
である。なお、本実施形態では非接触式の三次元スキャ
ナ２３を使用したが、本発明における点群データ１５の
取得には接触式の計測装置を用いてもよい。また点群デ
ータ１５の形式としては、ＩＧＥＳが主に用いられてい
るがこれに限られるものではない。そして点群データ１
５は、図１の矢印ｖの流れで、点群データ入力装置４か
らＣＡＤデータ処理装置１に送られ、記憶部２２に記憶
される。矢印ｖの点群データ１５の引き渡しは、フレキ
シブルディスクやＭＯなどの記憶媒体により行ってもよ
いし、点群データ入力装置４とＣＡＤデータ処理装置１
とをケーブルで接続し、シリアル方式やパラレル方式に
よる通信で行ってもよい。

【００２３】本実施形態のＣＡＤデータ処理装置１を利
用した設計手順について、以下に説明する。この設計手
順は図３の順序で行われる。まず、ＣＡＤ入力装置３を
利用して製品を設計する（Ｓ１）。次に、設計により得
られた製品のＣＡＤデータ５により、その製品の立体モ
デル２を作成する（Ｓ２）。この立体モデル２の作成
は、流動性を有しレーザ光によって硬化する周知の光硬
化性樹脂を利用し、その硬化層を高さ位置ごとに順次積
層する方法、例えば自由液面法や既成液面法で行うのが
好適である。

【００２４】次に、作成した立体モデル２の特性につい
て試験を行い（Ｓ３）、その結果を分析することで、手
作業による形状修正が必要かを判断する（Ｓ４）。この
特性は性能に係るもののほか、外観に係るものを含む。
修正が必要な場合には、立体モデル２の表面（作用面）
の切削やパテ材料の塗布などにより、手作業で形状修正
を行う（Ｓ５）。これらステップＳ３ないしＳ５は、試
験により形状修正が不要と判断されるまでの間、繰り返
し実行される。

【００２５】形状修正が不要、つまり立体モデル２の特
性が満足できるものになった場合には、次に、その立体
モデル２の形状を、三次元スキャナ２３により測定し
（Ｓ６）、点群データ入力装置４に入力する。これによ
り、立体モデル２についての測定点群の位置データであ
る点群データ１５が取得される。

【００２６】次に、このようにして得られた点群データ
１５を利用して、ＣＡＤデータ５の補正を行う（Ｓ
７）。このＣＡＤデータ５の補正は、後述する図４の処
理により行われる。

【００２７】補正によって得られた新規ＣＡＤデータ３
５は、点群データ１５の情報を反映したものであるた
め、その修正は基本的に不要なはずである。このため本
実施形態では、新規ＣＡＤデータ３５に従って新たな立
体モデル（図示せず）を作成し（Ｓ８）、その確認試験
（Ｓ９）を行うことで、全工程が終了する。

【００２８】ステップＳ７で行われるＣＡＤデータ５の
補正処理について、以下に図４に従って説明する。この
ＣＡＤデータ５の補正処理は、ＣＡＤデータ処理装置１
において実行される。

【００２９】まず、ＣＡＤ入力装置３から送られてきた
ＣＡＤデータ５と、点群データ入力装置４から送られて
きた点群データ１５とが、記憶部２２からメモリ２６に
読み込まれる（Ｓ１１）。

【００３０】次に、基準面の指示が行われる（Ｓ１
２）。この基準面の指示は、ＣＡＤデータ５と点群デー
タ１５との全体の位置合わせを行うための前処理であ
り、操作者がＣＡＤデータ処理装置１の表示装置２４に
おける入力要求の文字メッセージなどに応じて、ＣＡＤ
データ５における３つの面と、点群データ１５において
これらに対応する面内の３エリアとを、それぞれ位置合
わせのための基準面として指示入力することで実行され
る。

【００３１】例えば、操作者がＣＡＤデータ５において
基準面６，７，８（図１参照）を指定する場合には、操
作者はＣＡＤデータ５についてその旨を指定入力すると
共に、図５に示されるように、点群データ１５の中で、
ＣＡＤデータ５における基準面６，７，８に対応すると
思われる各面に含まれるエリアの任意個の点を、基準点
群１６，１７，１８として選択入力する。この選択入力
は、入力装置２５（例えば、マウス入力装置）を利用し
た表示画面上のクリックおよびドラッグ操作などにより
行われる。これらの指定入力および選択入力によって、
基準面６と基準点群１６、基準面７と基準点群１７、基
準面８と基準点群１８がそれぞれ個別に対応づけられた
テーブル形式のデータファイルが生成される。

【００３２】次に、ＣＡＤデータ５と点群データ１５と
の全体の位置合わせが行われる（Ｓ１３）。この全体の
位置合わせは、互いに対応する基準面と基準点群との距
離が最小になるような座標変換を点群データ１５の全体
に施すことで行われ、例えば基準点群１６に含まれる任
意の複数個の点と基準面６、基準点群１７に含まれる任
意の複数個の点と基準面７、基準点群１８に含まれる任
意の複数個の点と基準面８の、それぞれの位置座標の誤
差二乗和が最小になるような共通の座標変換マトリクス
を求め、求めた座標変換マトリクスを用いて点群データ
１５の全ての点について座標変換を実行するのが好適で
ある。

【００３３】ステップＳ１４ないしＳ１８では、ＣＡＤ
データ５の点群データ１５へのフィッティングが行われ
る。このフィッティングは、ＣＡＤデータ５に含まれる
複数の単位形状要素のそれぞれについて、そのパラメー
タの変更により移動と変形を行い、点群データ１５の形
状に合わせる処理である。ここで単位形状要素とは、平
面、回転面、円筒面、円錐面、楕円面、双曲面、放物面
などの数学的に定義される幾何曲面と、Coonsパッチ、B
esierパッチ、Ｂ−スプラインパッチなどの自由曲面と
を含む。

【００３４】まず、ＣＡＤデータ５に含まれる単位形状
要素のデータが個別に読み込まれる（Ｓ１４）。次に、
その単位形状要素の近傍にある点が、点群データ１５か
ら抽出される（Ｓ１５）。この抽出は、単位形状要素か
ら所定距離内にある点群データ１５中の点を全て選択す
ることにより実行される。図６（ａ）に示されるよう
に、この段階での点群データ１５は、ＣＡＤデータ５と
は一致しておらず、各単位形状要素は形状および姿勢に
おいて互いに異なっている。なお、本実施形態における
処理は三次元で実行されるが、図６（ａ）ないし（ｄ）
では理解の容易のため、これを二次元で表示している。

【００３５】次に、単位形状要素のＣＡＤデータ５上の
複数の点と、抽出された点群データ１５上の複数の点と
の距離が算出される（Ｓ１６）。この距離は、例えば点
群データ１５上で選択された複数の点と、これら複数の
点のそれぞれについてのＣＡＤデータ５上における最近
点との間で算出される。

【００３６】次に、距離の合計が最小になるように、単
位形状要素のＣＡＤデータ５のパラメータが変更される
（Ｓ１７）。ここで、単位形状要素のＣＡＤデータ５に
おいて変更されるのは、位置（平行移動および回転移
動）パラメータと形状パラメータであり、単位形状要素
の種類（例えば平面、円筒面）を示す基本的な属性は変
更されない。例えば単位形状要素が円筒である場合に
は、中心軸の位置と方向、半径、および軸方向の長さは
変更されうるが、円筒という属性自体は変更されない。
同様に、単位形状要素が自由曲面である場合には、各制
御点の位置座標ないし相対位置は変更されうるが、自由
曲面（例えば、Ｂ−スプラインパッチ）という属性自体
は変更されない。

【００３７】これらステップＳ１５ないしＳ１７の処理
は、ＣＡＤデータ５中の全ての単位形状要素につき処理
が終了するまで（Ｓ１８）繰り返し実行される。このよ
うにしてフィッティングが終了すると、図６（ｂ）のよ
うに、ＣＡＤデータ５の単位形状要素は点群データ１５
のものと、位置および形状においてほぼ一致した状態と
なる。なお、ここではＣＡＤデータ５と点群データ１５
とはほぼ重なっているが、図６（ｂ）ないし（ｄ）では
理解の容易のため、両者を若干ずらして表示している。

【００３８】ところで、ここまでの処理では、ＣＡＤデ
ータ５と点群データ１５とは単位形状要素間の比較にお
いてほぼ一致させられているが、ＣＡＤデータ５の内部
における単位形状要素間の整合は取られていないため、
この段階でのＣＡＤデータ５には、図６（ｂ）に示され
るように、単位形状要素間の隙間３６が生じている場合
がある。そこで本実施形態では、ステップＳ１９ないし
Ｓ２４において、隙間の修正が行われる。

【００３９】まず、もとのＣＡＤデータ５と新規ＣＡＤ
データ３５との比較、例えば稜線数の比較により、もと
のＣＡＤデータ５に存在しない新たな隙間３６が新規Ｃ
ＡＤデータ３５に発生しているかが検出され（Ｓ１
９）、隙間３６が発生している場合には（Ｓ２０）、次
に、隙間３６を挟む１対（２セット）の単位形状要素の
端部がそれぞれ延長３７され（図６（ｃ））、両者の交
線３８が算出される（Ｓ２１）。この延長３７に係る長
さは予め定められた一定値でもよく、また隙間３６の寸
法に所定の余裕値を加算または乗算した値でもよい。こ
のステップＳ２１の処理は、検出された全ての隙間３６
についての処理が終了するまで（Ｓ２２）繰り返し実行
される。

【００４０】次に、新規ＣＡＤデータ３５における交線
３８より先側の全ての部分が、例えば単位形状要素にお
ける全ての遊端の検出により抽出され、剰余部として除
去される（Ｓ２３）。これにより、図６（ｄ）に示され
るもののうち一つの隙間３６が補正され、新規ＣＡＤデ
ータ３５において当該隙間３６を挟む１対の単位形状要
素が、相互に接続される。また、このステップＳ２３の
処理によって、新規ＣＡＤデータ３５に生じていた交差
部（単位形状要素における交線より先側の部分であっ
て、ステップＳ２１の処理によらずに生じていたもの）
も除去される。

【００４１】このようにしてパラメータの補正が終了す
ると、処理後の新規ＣＡＤデータ３５が記憶部２２に保
存され（Ｓ２４）、本ルーチンが終了する。

【００４２】以上のとおり、本実施形態では、ＣＡＤデ
ータ５に含まれる複数の単位形状要素のそれぞれに対応
する点群データ１５を抽出し（Ｓ１５）、抽出された測
定点群の位置に所定範囲内で適合するように、ＣＡＤデ
ータ５における単位形状要素のパラメータを補正するこ
ととした（Ｓ１７）。これにより本実施形態では、ＣＡ
Ｄデータ５における複数の単位形状要素のパラメータ
が、立体モデル２の測定結果に基づいて補正されるの
で、立体モデル２に対応した正確な新規ＣＡＤデータ３
５を取得できる。

【００４３】また本実施形態では、フィッティングにお
いて単位形状要素の種類を示す属性を変更せず新規ＣＡ
Ｄデータ３５においてそのまま利用することとしたの
で、その単位形状要素の種類に応じた特性、例えば平面
度や真円度を、フィッティングの前後にわたり保持でき
る。

【００４４】また本実施形態では、ＣＡＤデータ５と点
群データ１５との位置合わせを行うこととし（Ｓ１
３）、位置合わせ後の測定点群のうちＣＡＤデータの形
状要素から所定距離内にある測定点群を抽出（Ｓ１５）
するので、これにより測定点群の抽出を容易化できる。

【００４５】また本実施形態では、抽出された点群デー
タ１５とＣＡＤデータ５中の単位形状要素との間の距離
の合計が最小となるように、単位形状要素のパラメータ
を補正するので（Ｓ１７）、これにより正確な新規ＣＡ
Ｄデータ３５を取得できる。

【００４６】また本実施形態では、補正によって生じた
複数の単位形状要素の間の隙間３６を検出し、検出され
た隙間を修正することとしたので（Ｓ２１・Ｓ２２）、
隙間３６の検出と修正とを自動的に実行でき好適であ
る。また本実施形態では、隙間３６を挟む単位形状要素
の端部の延長の後に、交線より先側にある全ての部分を
剰余部として除去（Ｓ２３）することとしたので、端部
の延長によって生じた剰余部に加えて、端部の延長によ
らずに生じていた剰余部（特に、新規ＣＡＤデータ３５
に生じていた交差部）をも一括して除去でき好適である
が、このような構成に代えて、端部の延長によらずに生
じた剰余部を端部の延長によって生じた剰余部とは別途
に検出・除去する構成としてもよい。

【００４７】また本実施形態では、立体モデル２の作成
に用いられたＣＡＤデータ５に補正処理を施すことによ
り正確な新規ＣＡＤデータ３５を取得できるので、立体
モデル２に合わせたＣＡＤデータを新たに作成する必要
がなく、工程数を抑制できる。

【００４８】また、本実施形態における各種処理を実行
するためのコンピュータプログラムは、これを上記各ス
テップをコンピュータに実行させるためのパッケージソ
フトウェアとして構成し、記憶媒体に格納した形で、あ
るいはオンラインによって取引することができ、これに
より本発明に所期の効果を得ることができる。

【００４９】なお、上記実施形態のステップＳ１７で
は、単位形状要素のＣＡＤデータ５上の複数の点と、抽
出された点群データ１５上の複数の点との距離の合計が
最小になるように、単位形状要素のＣＡＤデータ５のパ
ラメータが変更されることとしたが、本発明における補
正処理は、距離を最小値から所定範囲内に収めるべくパ
ラメータを変更するものであってもよい。

【００５０】また、本実施形態における全体の位置合わ
せ（Ｓ１３）の方法は例示にすぎず、他の方法、例えば
操作者による基準面の指定や基準点群の選択に代えて、
これらを所定の画像処理により自動的に行う方法によっ
てもよい。また、本実施形態では立体モデル２の計測を
非接触で行うこととしたが、これを接触式の三次元計測
装置によって行うことも可能である。

【００５１】また、本実施形態では立体モデル２の作成
に用いられたＣＡＤデータ５に補正処理を施すこととし
たが、ＣＡＤデータ５によって立体モデル２を作成する
場合のほか、立体モデル２の概略的な寸法に従ってＣＡ
Ｄデータ５を予め手作業で作成する場合についても、本
発明を適用することができる。この場合にはＣＡＤデー
タ５の作成において各部の寸法が概略的なものでよいこ
とから、もとのＣＡＤデータが存在しない場合、例えば
リバースエンジニアリングの場面において、ＣＡＤデー
タ５の作成の労力を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態の構成図である。

【図２】 ＣＡＤデータ処理装置を示すブロック図であ
る。

【図３】 本発明の実施形態を利用した設計手順を示す
フロー図である。

【図４】 ＣＡＤデータの補正に係る処理を示すフロー
図である。

【図５】 点群データを示す斜視図である。

【図６】 （ａ）ないし（ｄ）はＣＡＤデータの補正と
隙間の修正の様子を概略的に示す説明図である。

【符号の説明】

１ ＣＡＤデータ処理装置、２ 立体モデル、３ ＣＡ
Ｄ入力装置、４ 点群データ入力装置、５ ＣＡＤデー
タ、６，７，８ 基準面、１５ 点群データ、１６，１
７，１８ 基準点群、２２ 記憶部、２３ 三次元スキ
ャナ、３５ 新規ＣＡＤデータ、３６ 隙間。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の形状要素から構成される立体モデ
   ルのＣＡＤデータを格納するＣＡＤデータ格納部と、 前記ＣＡＤデータに対応する前記立体モデルを計測して
   得られた測定点群の位置データを格納する測定データ格
   納部と、 前記ＣＡＤデータに含まれる複数の形状要素のそれぞれ
   に対応する前記測定点群を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段により抽出された測定点群の位置に所定範
   囲内で適合するように前記ＣＡＤデータにおける前記形
   状要素のパラメータを補正する補正処理手段と、 を備えたＣＡＤデータ処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のＣＡＤデータ処理装置
   であって、 前記抽出手段が、前記ＣＡＤデータと前記測定点群の位
   置データとの位置合わせを行う位置合わせ手段を備え、
   位置合わせ後の測定点群のうち前記ＣＡＤデータの形状
   要素から所定距離内にある測定点群を抽出することを特
   徴とするＣＡＤデータ処理装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のＣＡＤデータ
   処理装置であって、 前記補正処理手段は、前記抽出された測定点群と前記形
   状要素との間の距離の合計が最小値から所定範囲内とな
   るように前記パラメータを補正することを特徴とするＣ
   ＡＤデータ処理装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載のＣ
   ＡＤデータ処理装置であって、 前記補正により生じた前記複数の形状要素の間の隙間を
   検出する隙間検出手段と、 検出された前記隙間を修正する修正処理手段と、 を備えたＣＡＤデータ処理装置。
5. 【請求項５】 複数の形状要素から構成される立体モデ
   ルのＣＡＤデータと、前記ＣＡＤデータに対応する前記
   立体モデルを計測して得られた測定点群の位置データ
   と、に基づいて、前記ＣＡＤデータに含まれる複数の形
   状要素のそれぞれに対応する測定点群を抽出する抽出ス
   テップと、 抽出された測定点群の位置に所定範囲内で適合するよう
   に前記ＣＡＤデータにおける前記形状要素のパラメータ
   を補正する補正処理ステップと、 を含むＣＡＤデータ処理方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のＣＡＤデータ処理方法
   であって、 前記立体モデルが前記ＣＡＤデータに基づいて作成され
   ることを特徴とするＣＡＤデータ処理方法。
7. 【請求項７】 複数の形状要素から構成される立体モデ
   ルのＣＡＤデータと、前記ＣＡＤデータに対応する前記
   立体モデルを計測して得られた測定点群の位置データ
   と、に基づいて、前記ＣＡＤデータに含まれる複数の形
   状要素のそれぞれに対応する測定点群を抽出する抽出ス
   テップと、 抽出された測定点群の位置に所定範囲内で適合するよう
   に前記ＣＡＤデータにおける前記形状要素のパラメータ
   を補正する補正処理ステップと、 をコンピュータに実行させるプログラム。