JP2003241595A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は感光ドラム表面にブ
レードを当接し、トナー清掃を行う複写機やプリンタな
どの画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer for cleaning toner by bringing a blade into contact with the surface of a photosensitive drum.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば複写機において潜像を形成
する手段として感光ドラムを用いている。感光ドラムは
一次帯電器による表面電位の印加、書き込み光学系によ
る潜像形成の後、現像手段により潜像に現像剤であるト
ナーを付着させることで顕在化させ、顕在化した画像
は、転写手段によりシート材に転写される。転写手段に
よりシート材に転写されるトナーは１００％ではなく、
感光ドラム表面に少量残留するため、残留トナーを感光
ドラム表面から清掃除去するためにクリーニング手段を
用いている。2. Description of the Related Art Conventionally, a photosensitive drum has been used as a means for forming a latent image in a copying machine, for example. The photosensitive drum is made visible by applying a surface potential by a primary charger and forming a latent image by a writing optical system, and then making a toner as a developer adhere to the latent image by a developing means. Is transferred to the sheet material. The toner transferred to the sheet material by the transfer means is not 100%,
Since a small amount remains on the surface of the photosensitive drum, a cleaning unit is used to clean and remove residual toner from the surface of the photosensitive drum.
【０００３】残留トナーの清掃方法は感光ドラム表面に
弾性体のブレードのエッジを当接し、感光ドラム表面の
残留トナーをかきとる方法が一般的で、多くの複写機に
用いられており図７に示すような構成となっている。As a method for cleaning the residual toner, a method is commonly used in which the edge of an elastic blade is brought into contact with the surface of the photosensitive drum to scrape off the residual toner on the surface of the photosensitive drum. The configuration is as shown.
【０００４】感光ドラムに当接しているクリーニング手
段のブレードのエッジ部分には感光ドラム表面よりかき
とった残留トナーが凝集している。The residual toner scraped from the surface of the photosensitive drum is agglomerated at the edge portion of the blade of the cleaning means that is in contact with the photosensitive drum.
【０００５】通常、中低速機では凝集した残留トナー
は、ある程度の大きさでクリーニング手段の容器に落下
するため問題になる事はない。Usually, in a medium- and low-speed machine, the residual toner that has agglomerated falls into the container of the cleaning means in a certain size, so that there is no problem.
【０００６】近年の複写機の高速化により感光ドラムの
周速が上昇した影響と、環境条件によってはブレードの
エッジ部に凝集した残留トナーが落下せず成長を続け、
その後ブレードのエッジ部分のニップ部をすり抜ける現
象が起きる事がある。Depending on the influence of the increase in the peripheral speed of the photosensitive drum due to the increase in the speed of the copying machine in recent years, and depending on the environmental conditions, the residual toner aggregated on the edge portion of the blade does not drop and continues to grow.
After that, the phenomenon of slipping through the nip portion of the edge portion of the blade may occur.
【０００７】すり抜けた残留トナーは筋状にシート材に
転写されるため画像不良となる。The residual toner that has slipped through is transferred to the sheet material in a streak pattern, resulting in an image defect.
【０００８】この画像不良として以下の従来例が考案さ
れていて、第一の従来例としてブレードによるクリーニ
ング性向上の手段として特開平６−４０１４号公報、特
開平１１−１７４９２２号公報にあるようなブレードに
圧電素子による振動を印加する方法がある。The following conventional example has been devised as this image defect, and as the first conventional example, there is a means for improving the cleaning property by means of a blade, as disclosed in JP-A-6-4014 and JP-A-11-174922. There is a method of applying vibration by a piezoelectric element to the blade.
【０００９】また第二の従来例として、特開平９−１６
０４５５号公報にあるような衝突振動をブレードに加え
る方法がある。As a second conventional example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-16
There is a method of applying collision vibration to the blade as disclosed in Japanese Patent No. 0455.
【００１０】さらに近年、第三の従来例としてバイブレ
ーションモータを、クリーニング手段のブレード部に設
けられたフレームに配設されたものが発明された。Furthermore, in recent years, a third conventional example has been invented in which a vibration motor is arranged on a frame provided on a blade portion of a cleaning means.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
で示した複写機には以下に挙げる課題があった。However, the copying machine shown in the conventional example has the following problems.
【００１２】第一の従来例の場合、耐久により劣化する
ブレードに圧電素子を付けているためコストアップにな
ることと、凝集・成長した残留トナーを除去するのに十
分な振動を与える事が難しいかった。In the case of the first conventional example, a piezoelectric element is attached to the blade that deteriorates due to durability, so that the cost is increased and it is difficult to give sufficient vibration to remove the residual toner that has aggregated and grown. won.
【００１３】第二の従来例の場合、凝集し、成長した残
留トナーを除去するのに十分な振動を与える事が可能か
もしれないが、衝突振動が入力されたときのブレードの
挙動によっては残留トナーのすり抜けなどの弊害が考え
られる。In the case of the second conventional example, it may be possible to give sufficient vibration to remove the residual toner that has aggregated and grown, but depending on the behavior of the blade when the collision vibration is input, the residual toner may remain. Poor effects such as toner slipping through can be considered.
【００１４】第三の従来例の場合、バイブレーションモ
ータの回転方向が同一であるために効果が少なく、良好
な効果を得るためには巨大なバイブレーションモータを
具備させる必要があった。In the case of the third conventional example, since the rotation direction of the vibration motor is the same, the effect is small, and it is necessary to provide a huge vibration motor in order to obtain a good effect.
【００１５】巨大ゆえ、バイブレーションモータの重み
に前記フレームが歪み適切なクリーニング性能を維持で
きなくなることもあった。Since the frame is huge, the frame may be distorted by the weight of the vibration motor, and the proper cleaning performance may not be maintained.
【００１６】さらに巨大なモータは稼動音増、消費電力
増などの弊害もあった。Further, the huge motor has the adverse effects of increased operating noise and increased power consumption.
【００１７】本発明は従来の前記課題を解決するもので
あり、本発明の目的は、感光ドラムに当接するブレード
を取り付けるフレームに複数個のバイブレーションモー
タを設け、かつ各々モータの回転に位相差が発生するよ
う制御することによりブレードに凝集成長した残留トナ
ーを除去するのに効率よい振動を入力することで低騒音
かつ低消費電力化を達成しつつブレードのエッジ部分に
凝集した残留トナーを除去し、画像不良の発生しない画
像形成装置を提供することである。The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a plurality of vibration motors on a frame to which a blade that abuts a photosensitive drum is attached, and the rotation of each motor has a phase difference. By controlling the generation so that the residual toner that has aggregated and grown on the blade is efficiently inputted, the residual toner that has aggregated on the edge of the blade is removed while achieving low noise and low power consumption. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that does not cause image defects.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、下記の各項（１）〜（５）のいずれかに示す画像
形成装置を提供することにより、前記目的を達成しよう
とするものである。Therefore, in the present invention, the above object is achieved by providing an image forming apparatus shown in any of the following items (1) to (5). Is.
【００１９】（１）像担持体、クリーニング手段を備え
た画像形成装置において、前記像担持体に当接する弾性
体のブレードおよび、出力軸端部に扇形の錘が取り付け
られた動作制御可能な複数個のモータと、前記ブレード
と前記モータとを保持するフレームを備えたクリーニン
グ手段と、前記、複数個のモータを制御する制御手段か
らなり、前記複数個のモータの動作時は各々位相差が発
生するよう制御することを特徴とした画像形成装置。(1) In an image forming apparatus equipped with an image carrier and a cleaning means, a plurality of operation-controllable blades having elastic blades in contact with the image carrier and a fan-shaped weight attached to the end of the output shaft are provided. Each motor comprises a motor, a cleaning means having a frame for holding the blade and the motor, and a control means for controlling the plurality of motors, and a phase difference is generated when the plurality of motors operate. An image forming apparatus characterized by being controlled so as to perform.
【００２０】（２）前記モータにステッピングモータを
用いたことを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装
置。(2) The image forming apparatus according to (1), wherein a stepping motor is used as the motor.
【００２１】（３）前記モータは非画像形成動作時で動
作させる事を特徴とする前記（１）又は（２）に記載の
画像形成装置。(3) The image forming apparatus according to (1) or (2), wherein the motor is operated during a non-image forming operation.
【００２２】（４）前記モータは前記像担持体の動作が
停止した時に動作する事を特徴とする前記（１）乃至
（３）いずれか記載の画像形成装置。(4) The image forming apparatus according to any one of (1) to (3), wherein the motor operates when the operation of the image carrier is stopped.
【００２３】（５）前記モータは、フレームの長手の中
央から対称な位置に配置している事を特徴とする前記
（１）乃至（４）いずれか記載の画像形成装置。(5) The image forming apparatus according to any one of (1) to (4), wherein the motors are arranged symmetrically with respect to the longitudinal center of the frame.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】（第１の実施例）以下に本発明の
第一の実施例について、図面を参照して詳細に説明す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００２５】図１は画像形成装置の断面図であり、図２
に本発明の第一の実施例である画像形成装置のクリーニ
ング手段１２１の要部説明図をしめす。FIG. 1 is a sectional view of the image forming apparatus.
The main part explanatory view of the cleaning means 121 of the image forming apparatus which is the first embodiment of the present invention is shown in FIG.
【００２６】クリーニング手段１２１は、フレーム１、
フレーム２、ブレード３、マグネットローラ４、搬送ス
クリュー５、シート６、ホルダー７、シャフト１０、シ
ャフト１１、バネ１２、複数個のステッピングモータユ
ニット２０で構成される。The cleaning means 121 includes the frame 1,
The frame 2, the blade 3, the magnet roller 4, the conveying screw 5, the sheet 6, the holder 7, the shaft 10, the shaft 11, the spring 12, and a plurality of stepping motor units 20.
【００２７】ブレード３は弾性体で感光ドラム１１２に
エッジ部分が当接するようにフレーム１にホルダー７に
挟まれて保持されている。The blade 3 is made of an elastic material and held between the frame 1 and the holder 7 so that the edge portion of the blade 3 contacts the photosensitive drum 112.
【００２８】複数個のステッピングモータユニット２０
もフレーム１に保持されている。A plurality of stepping motor units 20
Is also held on frame 1.
【００２９】フレーム１はシャフト１０を介して揺動自
在にフレーム２に取り付けられている。The frame 1 is swingably attached to the frame 2 via a shaft 10.
【００３０】バネ１２によりフレーム１が付勢され、ブ
レード３が所定の圧力で感光ドラム１１２表面に当接さ
れている。The frame 1 is biased by the spring 12, and the blade 3 is brought into contact with the surface of the photosensitive drum 112 with a predetermined pressure.
【００３１】フレーム２にはマグネットローラ４、搬送
スクリュー５が回転自在に取り付けられ、図示しない駆
動手段により回転駆動されている。A magnet roller 4 and a conveying screw 5 are rotatably attached to the frame 2 and are rotationally driven by a driving means (not shown).
【００３２】マグネットローラ４は表面に残留トナーに
よるトナー層を形成しており、トナー層の厚さの規定は
シャフト１１とのクリアランスで保証されている。The magnet roller 4 has a toner layer formed of residual toner on its surface, and the thickness of the toner layer is guaranteed by the clearance with the shaft 11.
【００３３】感光ドラム１１２の長手方向にトナー層を
接触させることで感光ドラム１１２表面にトナーを再コ
ートする。By contacting the toner layer in the longitudinal direction of the photosensitive drum 112, the surface of the photosensitive drum 112 is recoated with toner.
【００３４】残留トナーを感光ドラム１１２の長手方向
に再コートすることでブレード３と感光ドラム１１２の
摩擦が長手方向で安定するためである。This is because the recoating of the residual toner in the longitudinal direction of the photosensitive drum 112 stabilizes the friction between the blade 3 and the photosensitive drum 112 in the longitudinal direction.
【００３５】残留トナーは再コートされたトナーととも
にブレード３によりかきとられ、マグネットローラ４で
回収される。The residual toner is scraped off by the blade 3 together with the recoated toner and collected by the magnet roller 4.
【００３６】シート６はシャフト１１の表面をスクレー
プすることによりマグネットローラ４上のトナーの層厚
の維持と、搬送スクリュー５への残留トナーの搬送の機
能を合わせ持っている。The sheet 6 has a function of maintaining the layer thickness of the toner on the magnet roller 4 by scraping the surface of the shaft 11 and a function of conveying the residual toner to the conveying screw 5.
【００３７】搬送スクリュー５は残留トナーを図示しな
いトナー回収容器へ搬送する。The conveying screw 5 conveys the residual toner to a toner collecting container (not shown).
【００３８】図３は本発明の第一の実施例である画像形
成装置のクリーニング手段１２１に設けたブレード３と
感光ドラム１１２の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of essential parts of the blade 3 and the photosensitive drum 112 provided in the cleaning means 121 of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【００３９】感光ドラム１１２に当接しているクリーニ
ング手段１２１のブレード３のエッジ部分には、感光ド
ラム１１２表面よりかきとった残留トナーが凝集してい
る（図３ａ）。At the edge portion of the blade 3 of the cleaning means 121 which is in contact with the photosensitive drum 112, the residual toner scraped from the surface of the photosensitive drum 112 is agglomerated (FIG. 3a).
【００４０】凝集した残留トナーが成長し続ける（図３
ｂ）とブレード３のエッジ部分のニップ３ａを残留トナ
ーがすり抜ける。The aggregated residual toner continues to grow (see FIG. 3).
The residual toner slips through b) and the nip 3a at the edge of the blade 3.
【００４１】残留トナーがすり抜けると転写紙の搬送方
向にスジ状の画像が現れ画像不良が発生する。When the residual toner slips through, a streak-shaped image appears in the conveying direction of the transfer paper, and an image defect occurs.
【００４２】このため、成長し凝集塊となった残留トナ
ーをブレード３のエッジから除去する必要がある。For this reason, it is necessary to remove the residual toner that has grown and formed into aggregates from the edge of the blade 3.
【００４３】そこで、本発明の第一の実施例では、複数
個のモーターユニット２０内に含まれるステッピングモ
ータ３１（後述）の回転に各々位相差が発生するように
制御する。つまり位相差を設けることによりブレード３
に生じる振幅を大きくすることが可能となる。このよう
にしてフレーム１を介してブレード３に振動を伝播させ
ることにより（図３ｃ）、ブレード３のエッジ部より画
像不良になる前の残留トナーの凝集塊を除去している
（図３ｄ）。ステッピングモータを用いることにより位
相差の制御が容易に行われ、常に安定した位相差を確保
することが可能となる。Therefore, in the first embodiment of the present invention, the rotation of the stepping motors 31 (described later) included in the plurality of motor units 20 is controlled so that a phase difference occurs in each rotation. That is, by providing a phase difference, the blade 3
It is possible to increase the amplitude generated in the. In this way, by propagating the vibration to the blade 3 through the frame 1 (FIG. 3c), the residual toner agglomerates before the image defect is removed from the edge portion of the blade 3 (FIG. 3d). By using the stepping motor, it is possible to easily control the phase difference and to always ensure a stable phase difference.
【００４４】例えば二個のステッピングモータ３１を各
々１８０°の位相差を持たせて回転させた場合の振動タ
イミングを瞬間的に見ると、一方のステッピングモータ
３１の振幅が加圧方向に揺れ、他方のステッピングモー
タ３１の振幅が離間方向に揺れていることが起きてい
る。For example, when the vibration timing when the two stepping motors 31 are rotated with a phase difference of 180 °, the vibration timing of one stepping motor 31 fluctuates in the pressing direction, and the other vibrates. The amplitude of the stepping motor 31 is fluctuating in the separating direction.
【００４５】このため図４のように振幅が大きくなる。Therefore, the amplitude becomes large as shown in FIG.
【００４６】この時、画像形成中にステッピングモータ
３１を動作させるとその振動が感光ドラム１１２にも伝
播し画像がブレるため望ましくない。At this time, if the stepping motor 31 is operated during image formation, its vibration is also propagated to the photosensitive drum 112 and the image is blurred, which is not desirable.
【００４７】また本来ブレード３は常時感光ドラム１１
２に当接している必要があるが、この振動によってブレ
ード３が感光ドラムから離間し、クリーニング不良をき
たす恐れがある。Originally, the blade 3 is always the photosensitive drum 11
Although the blade 3 must be in contact with the photosensitive drum 2, this vibration may cause the blade 3 to separate from the photosensitive drum and cause cleaning failure.
【００４８】このためステッピングモータ３１の動作は
非画像形成時すなわち感光ドラム１１２、マグネットロ
ーラ４などが停止している時に行うことが望ましい。複
写機の場合、生産性を損なうことを避ける必要がある
が、本実施例を用いることにより効率良くブレード部に
成長した凝集塊を崩すことが可能となり、短時間のステ
ッピングモータ動作時間で凝集塊を除去することが可能
である。Therefore, it is desirable that the operation of the stepping motor 31 is performed during non-image formation, that is, when the photosensitive drum 112, the magnet roller 4 and the like are stopped. In the case of a copying machine, it is necessary to avoid impairing the productivity, but by using this example, it becomes possible to efficiently break up the agglomerates that have grown on the blade portion, and the agglomerates can be obtained in a short stepping motor operating time. Can be removed.
【００４９】本発明の第一の実施例で用いている複数個
のモーターユニット２０は、図５に示すような構成を用
いている。複数個のステッピングモータユニット２０
は、錘３２、ケース３３で構成され、ステッピングモー
タ３１は図示しない制御回路と接続されている。ステッ
ピングモータ３１には錘３２が取り付けられおり、錘３
２は扇形状をしているため、制御回路によりステッピン
グモータ３１が回転駆動されると、ステッピングモータ
３１から振動が発生する。この振動がフレーム１に伝播
しブレード３に伝播する。ケース３３はステッピングモ
ータ３１にトナーが進入するのを防止する事と、ステッ
ピングモータ３１を拘束することでフレーム１へ振動を
効率的に伝播する機能がある。The plurality of motor units 20 used in the first embodiment of the present invention have the structure shown in FIG. Multiple stepping motor units 20
Is composed of a weight 32 and a case 33, and the stepping motor 31 is connected to a control circuit (not shown). A weight 32 is attached to the stepping motor 31, and the weight 3
Since 2 has a fan shape, when the stepping motor 31 is rotationally driven by the control circuit, vibration is generated from the stepping motor 31. This vibration propagates to the frame 1 and to the blade 3. The case 33 has a function of preventing the toner from entering the stepping motor 31 and a function of efficiently propagating the vibration to the frame 1 by restraining the stepping motor 31.
【００５０】複数個のモーターユニット２０は、ブレー
ド３に対して凝集塊を除去するのに十分な振動を与える
構成であれば上記構成に限定するものではない。The plurality of motor units 20 are not limited to the above configuration as long as the blade 3 has sufficient vibration to remove aggregates.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
感光ドラムの残留トナーを清掃除去するブレードを振動
させる出力軸端部に扇形の錘が取り付けられた動作制御
可能な複数個のステッピングモータを設け各々回転に位
相差を設けることによりフレームを介してブレード部に
振動を入力することで、感光ドラムとブレードのエッジ
部にできる残留トナーの凝集塊を除去し、画像不良の発
生しない、品質の高い画像形成装置を提供することがで
きる。As described above, according to the present invention,
Vibrating blades for cleaning and removing residual toner on photosensitive drums A fan-shaped weight is attached to the end of the output shaft. It is possible to provide a high-quality image forming apparatus in which residual toner agglomerates formed on the edges of the photosensitive drum and the blade are removed by inputting vibration to the area, and image defects do not occur.
【図１】 画像形成装置の構成説明図FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of an image forming apparatus.
【図２】 第一の実施例に係るクリーニング手段の要部
説明図FIG. 2 is an explanatory view of a main part of a cleaning unit according to the first embodiment.
【図３】 （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）第一の実施例に係
るブレードと感光ドラムの説明図3A, 3B, 3C, and 3D are explanatory views of a blade and a photosensitive drum according to the first embodiment.
【図４】 ステッピングモータの振動の振幅を示す図FIG. 4 is a diagram showing amplitude of vibration of a stepping motor.
【図５】 （ａ）（ｂ）（ｃ）第一の実施例に係る加振
手段取り付け構成説明図5A, 5B, and 5C are explanatory views of a vibrating means mounting configuration according to the first embodiment.
【図６】 第一の実施例に係る加振手段の構成説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of a configuration of a vibrating unit according to the first embodiment.
【図７】 従来例に係るクリーニング手段の要部説明図FIG. 7 is an explanatory view of a main part of a cleaning unit according to a conventional example.
１、２ フレーム ３ ブレード ３ａ ニップ ４ マグネットローラ ５ 搬送スクリュー ６ シート ７ ホルダー １０、１１ シャフト １２ バネ ２０ ステッピングモータユニット ３１ ステッピングモータ ３２ 錘 ３３ ケース １１２ 感光ドラム（像担持体） １２１ クリーニング手段 One or two frames 3 blades 3a nip 4 magnet roller 5 Conveyor screw 6 sheets 7 holder 10, 11 shaft 12 spring 20 Stepping motor unit 31 stepping motor 32 weights 33 cases 112 Photosensitive drum (image carrier) 121 Cleaning means
Claims (5)
像形成装置において、前記像担持体に当接する弾性体の
ブレードおよび、出力軸端部に扇形の錘が取り付けられ
た動作制御可能な複数個のモータと、前記ブレードと前
記モータとを保持するフレームを備えたクリーニング手
段と、前記、複数個のモータを制御する制御手段からな
り、前記複数個のモータの動作時は各々位相差が発生す
るよう制御することを特徴とした画像形成装置。1. An image forming apparatus comprising an image carrier and a cleaning means, wherein a plurality of operation-controllable blades having elastic blades in contact with the image carrier and a fan-shaped weight attached to an end of an output shaft are provided. Motor, cleaning means having a frame for holding the blade and the motor, and control means for controlling the plurality of motors, and a phase difference occurs when the plurality of motors operate. An image forming apparatus characterized by being controlled as follows.
たことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a stepping motor is used as the motor.
せる事を特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装
置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the motor is operated during a non-image forming operation.
した時に動作する事を特徴とする請求項１乃至３いずれ
か記載の画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the motor operates when the operation of the image carrier is stopped.
ら対称な位置に配置している事を特徴とする請求項１乃
至４いずれか記載の画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the motors are arranged symmetrically with respect to a longitudinal center of the frame.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002041455A JP2003241595A (en) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | Image forming apparatus |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP (1) | JP2003241595A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110716408A (en) * | 2018-07-13 | 2020-01-21 | 富士施乐株式会社 | Image forming apparatus with a toner supply device |
-
2002
- 2002-02-19 JP JP2002041455A patent/JP2003241595A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |