JP2003238026A - Sheet folding device, post-treatment device equipped therewith, and image forming device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To heighten the producibility without dropping the performance in folding a sheet. <P>SOLUTION: The sheet folding device is equipped with a plunging plate 427 to plunge the middle part of a sheet in its thickness direction, a folding roller 431 to fold the plunged sheet while it is held pinchedly and rotated, a stapling and folding motor to rotate the folding roller 431, and a control part 1000 to control the rotating speed of the stapling and folding motor, wherein the control part 1000 controls the motor when the roller has folded and fed the sheet a specified amount so as to increase the rotating speed of the roller 431, so that the producibility can be heightened without dropping the performance in folding the sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを折るシー
ト折り装置と、この装置を有してシートを折る前にシー
トを綴じるシート後処理装置と、シート折り装置、ある
いはシート後処理装置を有する画像形成装置とに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a sheet folding apparatus for folding a sheet, a sheet post-processing apparatus for binding sheets before folding the sheet with the apparatus, a sheet folding apparatus, or a sheet post-processing apparatus. The present invention relates to an image forming apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、シート折り装置は、例えば、シー
ト後処理装置に設けられることがある。シート後処理装
置は、シートを積載台に積載して束状にし、そのシート
束の搬送方向中央部をシート綴じ装置で綴じて、さらに
その中央部分をシート折り装置で折って、シート束を週
刊誌のような形状の冊子を作成するようになっている。
なお、シート束を綴じて折り曲げる動作をサドルステッ
チ動作と言われている。2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet folding device may be provided in, for example, a sheet post-processing device. The sheet post-processing device stacks the sheets on a stacking table to form a bundle, binds the central portion of the sheet bundle in the transport direction with a sheet binding device, folds the central portion with a sheet folding device, and publishes the sheet bundle weekly. It is designed to create a booklet shaped like a magazine.
The operation of binding and bending the sheet bundle is called a saddle stitch operation.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、シート折り
装置は、シート折り回転体対によってシートを折るよう
になっている。このため、シート折り回転体対によって
シートを折るときの折り性能の制限、シートを折るとき
に発生する音の制限により、シート折り回転体対によっ
てシートを折り始めてからそのシートがシート折り回転
体対を抜け出るまで、シート搬送速度が等速のままに設
定されていた。このため、シート折り装置の生産性を高
めることができなかった。By the way, the sheet folding apparatus folds a sheet by a pair of sheet folding rotating bodies. Therefore, due to the limitation of the folding performance when folding the sheet with the pair of sheet folding rotors and the limitation of the sound generated when folding the sheet, the sheet is not paired with the pair of sheet folding rotors after the sheet is folded by the pair of sheet folding rotors. Until the sheet exited, the sheet conveyance speed was set to be constant. Therefore, the productivity of the sheet folding device cannot be increased.

【０００４】さらに、このようなシート折り装置を備え
たシート後処理装置、及び画像形成装置も同様にシート
処理の生産性を高めることができなかった。Further, the sheet post-processing apparatus and the image forming apparatus equipped with such a sheet folding apparatus cannot similarly improve the sheet processing productivity.

【０００５】この問題に対処する方法として、シートを
折った後、シート折り回転体対を離間させることが考え
られる。しかし、この場合、装置が大型化、複雑化し、
コスト高になるという別な問題が生じるおそれがある。As a method of coping with this problem, it is conceivable to separate the pair of sheet folding rotating bodies after folding the sheet. However, in this case, the device becomes large and complicated,
Another problem may be high costs.

【０００６】本発明は、シートを折る性能を低下させる
ことなく、生産性を高めたシート折り装置と、このシー
ト折り装置を装置本体に備えたシート後処理装置及び画
像形成装置とを提供することを目的としている。The present invention provides a sheet folding apparatus which improves productivity without deteriorating the sheet folding performance, and a sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus having the sheet folding apparatus in the apparatus body. It is an object.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシート折り装置は、シートの中間部を厚み
方向に突く突き部材と、前記突き部材によって突かれた
前記シートを挟持し、回転しながら搬送して前記シート
を折る折り回転体対と、前記折り回転体対を回転させる
折り駆動手段と、前記折り駆動手段の回転速度を制御す
る制御手段とを備え、前記制御手段は、前記折り回転体
対が前記シートを所定量折り搬送した場合、前記折り駆
動手段を制御して、前記折り回転体対によるシート搬送
速度を速めるようになっている。In order to achieve the above object, a sheet folding apparatus according to the present invention sandwiches a projecting member projecting an intermediate portion of the sheet in a thickness direction and the sheet projected by the projecting member, A pair of folding rotating bodies that conveys the sheet while rotating and folds the sheet, a folding driving unit that rotates the pair of folding rotating bodies, and a control unit that controls a rotation speed of the folding driving unit, the control unit comprising: When the pair of folding rotating bodies folds and conveys the sheet by a predetermined amount, the folding driving means is controlled to accelerate the sheet conveying speed by the pair of folding rotating bodies.

【０００８】本発明のシート折り装置は、前記折り回転
体対によって折られたシートを下流側に搬送する排出手
段と、前記排出手段を作動させる排出駆動手段とを備
え、前記制御手段は、前記折り回転体対の回転速度を速
めるとともに、あるいは速めた以後、前記排出駆動手段
を制御して、前記排出手段のシート搬送速度を速めるよ
うになっている。The sheet folding apparatus according to the present invention comprises a discharging means for conveying the sheet folded by the pair of folding rotating bodies to the downstream side, and a discharging driving means for operating the discharging means, and the control means has the above-mentioned structure. The rotational speed of the pair of folding rotating bodies is increased, or after the rotational speed is increased, the discharge driving means is controlled to increase the sheet conveying speed of the discharge means.

【０００９】本発明のシート折り装置の前記排出手段に
よるシート搬送速度は、回転速度を速められたときの前
記折り回転体対のシート搬送速度より速い。The sheet conveying speed by the discharging means of the sheet folding apparatus of the present invention is faster than the sheet conveying speed of the pair of folding rotating bodies when the rotation speed is increased.

【００１０】本発明のシート折り装置の前記折り駆動手
段と、前記排出駆動手段とが共通の駆動手段であり、前
記制御手段は、前記折り回転体対が前記シートを所定量
折り搬送したとき、前記共通の駆動手段を制御して、前
記折り回転体対と前記排出手段とのシート搬送速度を速
めるようになっている。In the sheet folding apparatus according to the present invention, the folding driving means and the discharging driving means are common driving means, and the control means, when the folding rotating body pair folds and conveys the sheet by a predetermined amount, The common driving means is controlled to increase the sheet conveying speed between the folding rotating body pair and the discharging means.

【００１１】上記目的を達成するため、本発明のシート
後処理装置は、上記いずれか１つのシート折り装置と、
前記シート折り装置の上流側で束状のシートを綴じるシ
ート綴じ装置と、を備えている。In order to achieve the above object, the sheet post-processing apparatus of the present invention comprises any one of the above sheet folding apparatuses,
A sheet binding device that binds a bundle of sheets on the upstream side of the sheet folding device.

【００１２】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前
記画像形成手段によって画像を形成されたシートを折る
上記いずれか１つに記載のシート折り装置と、を備えて
いる。In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention is described in any one of the above, wherein an image forming means for forming an image on a sheet and a sheet on which an image is formed by the image forming means are folded. A sheet folding device.

【００１３】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、上
記シート後処理装置と、を備えている。To achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention comprises an image forming means for forming an image on a sheet and the sheet post-processing apparatus.

【００１４】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前
記画像形成手段で画像が形成され、搬送されてきた前記
シートの中間部を厚み方向に突く突き部材と、前記突き
部材によって突かれた前記シートを挟持し、回転しなが
ら搬送して前記シートを折る折り回転体対と、前記回転
体対の回転速度を制御する制御手段とを備え、前記制御
手段は、前記折り回転体対が前記シートを所定量折り搬
送した場合、前記折り回転体対によるシート搬送速度を
速めるようになっている。To achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention has an image forming means for forming an image on a sheet and an intermediate portion of the sheet on which an image is formed by the image forming means and conveyed. A pair of folding rotators, which folds the sheet while sandwiching the sheet bulged by the piercing member, conveys the sheet while rotating, and folds the sheet; and a control unit that controls the rotation speed of the pair of rotators. The control means is configured to increase the sheet conveying speed by the pair of folding rotating bodies when the pair of folding rotating bodies conveys the sheet by a predetermined amount.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態のシート
折り装置と、このシート折り装置を構成要素の一部とし
て装置本体に備えたシート後処理装置と、このシート折
り装置又はシート後処理装置を装置本体に構成要素の一
部として備えた画像形成装置である複写機とを図に基づ
いて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a sheet folding apparatus according to an embodiment of the present invention, a sheet post-processing apparatus provided with the sheet folding apparatus as a part of a component in an apparatus main body, and the sheet folding apparatus or the sheet post-processing apparatus. A copying machine, which is an image forming apparatus in which the apparatus is provided in the apparatus body as a part of the components, will be described with reference to the drawings.

【００１６】なお、シート後処理装置４００は、複写機
１１の装置本体１２の脇に装備してあるが、シート後処
理装置４００の構成要素すべてが、シート後処理装置４
００の装置本体４０２内にあるとは限らない。シート後
処理装置４００の構成要素のいずれかを、例えば、後述
する制御部１０００を複写機１１の装置本体１２内に装
備してもよい。さらに、シート後処理装置４００の装置
本体４０２と、複写機の装置本体１２とが別々になって
いるが、両方の装置本体４０２，１２を共通の１つの装
置本体にして、この共通の装置本体内に、各々の構成要
素を、一緒にして組み込んでもよい。Although the sheet post-processing apparatus 400 is installed beside the apparatus main body 12 of the copying machine 11, all the constituent elements of the sheet post-processing apparatus 400 are included in the sheet post-processing apparatus 4.
00 does not always exist in the device main body 402. Any one of the components of the sheet post-processing apparatus 400 may be installed in the apparatus main body 12 of the copying machine 11, for example, a control unit 1000 described later. Further, the apparatus main body 402 of the sheet post-processing apparatus 400 and the apparatus main body 12 of the copying machine are separate, but both the apparatus main bodies 402 and 12 are made into a common one apparatus main body, and this common apparatus main body is used. The components may be incorporated together within.

【００１７】なお、画像形成装置には、複写機、ファク
シミリ、プリンタ、及びこれらの複合機器等がある。し
たがって、本発明のシート折り装置やシート後処理装置
は、複写機の装置本体のみに構成要素の１つとして組み
込まれるものではない。The image forming apparatus includes a copying machine, a facsimile machine, a printer, and a composite machine of these. Therefore, the sheet folding apparatus and the sheet post-processing apparatus of the present invention are not incorporated as one of the constituent elements only in the main body of the copying machine.

【００１８】図１は、複写機の概略構成正面図である。FIG. 1 is a schematic front view of the structure of a copying machine.

【００１９】複写機１１の装置本体１２は、リーダ部１
００、プリンタ部２００で構成されている。装置本体１
２の上部には、原稿を１枚づつプラテンガラス１０２上
に供給する自動原稿給送装置３００（以下、「ＡＤＦ」
という）を設けてある。装置本体１２の脇には、装置本
体１２から排出されたシートの後処理を行うシート後処
理装置４００を複写機１１の構成要素の１つとして設け
てある。さらに、シート後処理装置４００の装置本体４
０２には、後述するシート折り装置としての例えばシー
ト折りユニット７００がシート後処理装置の構成要素の
１つとして設けられている。The main body 12 of the copying machine 11 is a reader unit 1.
00 and the printer unit 200. Device body 1
An automatic document feeder 300 (hereinafter, referred to as “ADF”) for feeding the originals one by one onto the platen glass 102 is provided on the upper side of the sheet 2.
Is provided). A sheet post-processing apparatus 400 that performs post-processing of the sheets discharged from the apparatus main body 12 is provided beside the apparatus main body 12 as one of the components of the copying machine 11. Further, the apparatus main body 4 of the sheet post-processing apparatus 400
02, a sheet folding unit 700 as a sheet folding apparatus described later is provided as one of the components of the sheet post-processing apparatus.

【００２０】複写機の装置本体（リーダ部１００及びプ
リンタ部２００） 図１において、リーダ部１００は、原稿を画像データに
変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数
枚のシートＳを積載した複数種類のシートカセット２０
４を有し、プリント命令により画像データをシート上に
可視像として出力するようになっている。外部装置２５
０は、装置本体１２の脇に設けられて、リーダ部１００
と電気的に接続してある。1. Device main body of copier (reader unit 100 and printer unit 200) In FIG. 1, the reader unit 100 is adapted to convert a document into image data. The printer unit 200 includes a plurality of types of sheet cassettes 20 in which a plurality of sheets S are stacked.
4 and outputs image data as a visible image on a sheet by a print command. External device 25
0 is provided beside the apparatus main body 12 and the reader unit 100
It is electrically connected to.

【００２１】外部装置２５０は各種の機能を備えてい
る。外部装置２５０は、図示していない、ファクス（フ
ァクシミリ）部、ファイル部、ファイル部と接続してあ
る外部記憶装置、コンピュータと接続するためのコンピ
ュータインターフェイス部、コンピュータからの情報を
可視像とするフォーマッタ部、リーダ部１００からの情
報を蓄積したり、コンピュータから送られてきた情報を
一時的に蓄積したりするためのイメージメモリ部、及び
上記各機能部を制御するコア部等を備えている。The external device 250 has various functions. The external device 250 uses a fax (facsimile) unit, a file unit, an external storage device connected to the file unit, a computer interface unit for connecting to a computer, and information from the computer, which are not shown, as visible images. A formatter unit, an image memory unit for accumulating information from the reader unit 100 and a temporary accumulation of information sent from a computer, and a core unit for controlling each of the above functional units are provided. .

【００２２】リーダ部１００は、ＡＤＦ３００によっ
て、原稿がプラテンガラス１０２上の所定の位置へ搬送
されると、リーダ部１００のランプ１０３が点灯し、か
つスキャナユニット１０４が移動して、ランプ１０３が
原稿を照射する。原稿からの反射光は、ミラー１０５，
１０６，１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメ
ージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセン
サ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメー
ジセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通
常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信
号はプリンタ部２００に入力される。In the reader unit 100, when the document is conveyed to a predetermined position on the platen glass 102 by the ADF 300, the lamp 103 of the reader unit 100 is turned on and the scanner unit 104 is moved so that the lamp 103 is the document. Irradiate. The reflected light from the document is reflected by the mirror 105,
It is input to the CCD image sensor unit 109 through 106 and 107 and the lens 108. The reflected light of the document with which the CCD image sensor unit 109 is irradiated is subjected to electrical processing such as photoelectric conversion in the CCD image sensor unit 109, and is subjected to normal digital processing. After that, these image signals are input to the printer unit 200.

【００２３】プリンタ部２００に入力された画像信号
は、露光制御部２０１で変調された光信号に変換され
て、画像形成手段として例えば画像形成部２１９の感光
体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２
上に作られた潜像は、現像器２０３によって現像され
る。そして、現像像の先端とタイミングを合わせて、シ
ートカセット２０４，２０５の一方からシートが搬送さ
れて、転写部２０６で上記現像された像がシートに転写
される。この転写された像は、定着部２０７でシートに
定着される。像を定着されたシートは、パス２１４をへ
て、シート排出部２０８から、複写機の装置本体１２の
外部に排出される。その後、シートには、シート後処理
装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じ
て、仕分け、綴じ等が行われる。なお、画像形成部２１
９は、例えば、本実施形態では感光体２０２、現像器２
０３等で構成されている。The image signal input to the printer section 200 is converted into an optical signal modulated by the exposure control section 201, and the photoconductor 202 of the image forming section 219 is irradiated with the image signal as an image forming means. This irradiation light causes the photoconductor 202
The latent image formed above is developed by the developing device 203. Then, the sheet is conveyed from one of the sheet cassettes 204 and 205 at the same timing as the leading edge of the developed image, and the developed image is transferred to the sheet by the transfer unit 206. The transferred image is fixed on the sheet by the fixing unit 207. The sheet on which the image is fixed is discharged from the sheet discharge unit 208 to the outside of the apparatus main body 12 of the copying machine through the path 214. Thereafter, the sheets are sorted and bound according to the operation mode designated in advance by the sheet post-processing device 400. The image forming unit 21
Reference numeral 9 denotes, for example, the photoconductor 202 and the developing device 2 in this embodiment.
It is composed of 03 etc.

【００２４】次に、順次読み込む画像を１枚のシートの
両面に形成する順序を説明する。定着部２０７で片面に
像が定着されたシートは、実線の位置に保持された方向
切り替え部材２０９，２１７によりパス２１５，２１８
に案内されて、破線の位置に保持された方向切り替え部
材２１３により反転パス２１２に案内される。シートの
後端が方向切り替え部材２１３を通過した後に、方向切
り替え部材２１３を実線の位置に切り換えて、ローラ２
１１の回転方向を反転すると、シートは、搬送方向を反
転させられて、裏返しになり、被転写紙積載部２１０へ
搬送される。そして、シートは、感光体２０２に送られ
る。Next, the order of forming images to be sequentially read on both sides of one sheet will be described. The sheet on which the image is fixed on one side by the fixing unit 207 passes the paths 215 and 218 by the direction switching members 209 and 217 held at the positions indicated by solid lines.
And is guided to the reversing path 212 by the direction switching member 213 held at the position of the broken line. After the trailing edge of the sheet passes through the direction switching member 213, the direction switching member 213 is switched to the position indicated by the solid line, and the roller 2
When the rotation direction of 11 is reversed, the sheet is reversed in the conveying direction, turned upside down, and conveyed to the transfer sheet stacking unit 210. Then, the sheet is sent to the photoconductor 202.

【００２５】次の原稿がプラテンガラス１０２に準備さ
れると、上記プロセスと同様にして原稿の画像が読み取
られるが、シートについては被転写紙積載部２１０から
供給されるので、結局、同一シートの表面、裏面に２枚
の原稿画像を形成することができる。When the next original is prepared on the platen glass 102, the image of the original is read in the same manner as the above process, but since the sheet is supplied from the transfer paper stacking section 210, the same sheet is eventually obtained. Two original images can be formed on the front and back surfaces.

【００２６】次に、画像形成を終了したシートを裏返し
にして排出する順序を説明する。定着部２０７で画像を
定着されたシートは、実線の位置に保持された方向切り
替え部材２０９，２１７によって、パス２１５，２１８
に導かれて、破線の位置に保持された方向切り替え部材
２１３によって、反転パス２１２に導かれる。シートの
後端が方向切り替え部材２１７を通過すると、方向切り
替え部材２１７が破線の位置に切り替わる。そして、ロ
ーラ２１１の回転方向が反転する。これによって、シー
トは、パス２１６に導かれて、シート排出部２０８を経
由し、表裏反転して排出される。Next, the order in which the sheet on which the image has been formed is reversed and discharged will be described. The sheet on which the image is fixed by the fixing unit 207 is passed by paths 215 and 218 by the direction switching members 209 and 217 held at the positions indicated by solid lines.
Is guided to the reversing path 212 by the direction switching member 213 held at the position of the broken line. When the rear end of the sheet passes the direction switching member 217, the direction switching member 217 switches to the position indicated by the broken line. Then, the rotation direction of the roller 211 is reversed. As a result, the sheet is guided to the path 216, passes through the sheet discharging unit 208, and is reversed upside down and discharged.

【００２７】シート後処理装置４００図２は、図１に示
したシート後処理装置４００の構成を説明するための拡
大断面図である。Sheet Post-Processing Device 400 FIG. 2 is an enlarged sectional view for explaining the configuration of the sheet post-processing device 400 shown in FIG.

【００２８】シート後処理装置は、シートを仕分けるソ
ート動作に加えて、シートを綴じるシート綴じ装置とし
て例えばステイプルユニット６００による綴じ動作であ
るステイプル機能、及びシート折り装置として例えばシ
ート折りユニット７００によるシートを二つ折りにする
折り機能を備え、さらに、ステイプルユニット６００と
シート折りユニット７００とにシートの中央部を綴じて
折り動作を行うサドルステッチ動作を行うようになって
いる。なお、シート後処理装置４００は、ステイプル機
能と折り機能とサドルステッチ機能の内、いずれかの機
能だけを備えていてもよい。In addition to the sorting operation for sorting the sheets, the sheet post-processing apparatus uses, as a sheet binding apparatus for binding sheets, a stapling function which is a binding operation by a staple unit 600, and a sheet folding apparatus, for example, a sheet by a sheet folding unit 700. It has a folding function of folding in two, and is further adapted to perform a saddle stitch operation in which the staple unit 600 and the sheet folding unit 700 bind the central portion of the sheet to perform a folding operation. The sheet post-processing device 400 may have only one of the stapling function, the folding function, and the saddle stitch function.

【００２９】図２において、シート受け入れ部４０１
は、プリンタ部２００から排出されたシートを受け取
る。シート受け入れ部４０１で受け取ったシートは、入
り口センサ４０３に検知されて、図２、図７に示す搬送
モータ４４１で駆動される搬送ローラ４０５及びシート
排出ローラ４０７によって搬送され、中間トレイ４１０
上に排出される。排出されたシートは、図２、図７に示
すパドルモータ４４９により駆動されるパドル４０９に
よってストッパ４１２まで戻される。束排出センサ４１
５は、中間トレイ４１０に積載されたシートを検出す
る。そして、手前側整合部材４１３ａ、奥側整合部材４
１３ｂがシートの端部を揃える整合動作を行う。順次排
出されるシートは、手前側整合部材４１３ａと奥側整合
部材４１３ｂとによって、中間トレイ４１０上で整合さ
れて、シート束とされる。In FIG. 2, the sheet receiving portion 401
Receives the sheet discharged from the printer unit 200. The sheet received by the sheet receiving unit 401 is detected by the entrance sensor 403, and is conveyed by the conveyance roller 405 and the sheet discharge roller 407 driven by the conveyance motor 441 shown in FIGS. 2 and 7, and the intermediate tray 410.
Discharged on top. The discharged sheet is returned to the stopper 412 by the paddle 409 driven by the paddle motor 449 shown in FIGS. Bundle discharge sensor 41
5 detects the sheets stacked on the intermediate tray 410. Then, the front side alignment member 413a and the back side alignment member 4
13b performs an aligning operation to align the edges of the sheets. The sequentially discharged sheets are aligned on the intermediate tray 410 by the front side alignment member 413a and the back side alignment member 413b to form a sheet bundle.

【００３０】また、束ローラ４１１は、図２、図７に示
すパドルモータ４４９をパドル駆動とは逆回転の駆動を
させることにより不図示の例えばカム機構等により、上
下位置に移動可能に作動されるようになっている。パド
ルモータ４４９のパドル駆動とは逆回転の駆動により束
ローラ４１１が図中の破線の状態に下降して、シート束
を押さえる。その後、シート束は、ステイプルユニット
６００により綴じられる。次に、図２、図７に示すシー
ト排出モータ４４３により駆動される束ローラ４１１及
び束排出ベルト４１７は、シート束の後端を押してシー
トトレイ４２１上にシート束を排出する（詳細は後
述）。束ローラ４１１には、束搬送時に整合された束を
乱さないようにするため、スポンジローラを使用してい
る。また、シート排出モータ４４３には、位置制御を正
確に行うため、ステッピングモータを使用している。ま
た、シート排出モータ４４３は、正逆回転可能で、その
回転方向によりシート束の搬送方向を制御している。The bundle roller 411 is movably actuated to an up-and-down position by, for example, a cam mechanism (not shown) by driving the paddle motor 449 shown in FIGS. 2 and 7 in the reverse rotation of the paddle drive. It has become so. When the paddle motor 449 is driven in the direction opposite to the paddle drive, the bundle roller 411 is lowered to the state shown by the broken line in the figure, and the sheet bundle is held down. After that, the sheet bundle is bound by the staple unit 600. Next, the bundle roller 411 and the bundle discharge belt 417 driven by the sheet discharge motor 443 shown in FIGS. 2 and 7 push the rear end of the sheet bundle to discharge the sheet bundle onto the sheet tray 421 (details will be described later). . As the bundle roller 411, a sponge roller is used so as not to disturb the aligned bundle during conveyance of the bundle. Further, a stepping motor is used for the sheet discharge motor 443 in order to accurately control the position. Further, the sheet discharge motor 443 can rotate in the forward and reverse directions, and the conveying direction of the sheet bundle is controlled by the rotation direction thereof.

【００３１】サドルステッチ動作（シートの中央部を綴
じて折る動作）を行う場合、シート受け入れ部４０１か
ら受取搬送ローラ４０５及びシート排出ローラ４０７で
搬送したシートが中間トレイ４１０上でパドル４０９及
び手前側整合部材４１３ａ、奥側整合部材４１３ｂで整
合されると、その後、パドルモータ４４９を逆回転駆動
し、不図示のカム機構等により、束ローラ４１１は、図
中の破線の位置まで下降する。ストッパ４１２は、ステ
イプルユニット６００内の図４に示すステイプルスライ
ドモータ６１９によりステイプラ６０３，６０５がスラ
イド動作することで、ステイプラ６０５に設けられた不
図示のステイプルスライドがホーム位置を外れることに
よりリンク機構等により図２中の破線の位置まで退避す
る構成になっている。また、本発明の実施形態ではステ
イプルユニットの移動と連動させる構成としたが、ステ
イプルユニット６００を必要としないシート後処理装置
等では単に、ばね、ソレノイド等でストッパ４１２の位
置を制御する構成にしても良い。When the saddle stitch operation (the operation of binding and folding the central portion of the sheet) is performed, the sheet conveyed by the sheet receiving portion 401 by the receiving and conveying roller 405 and the sheet discharging roller 407 is paddle 409 and the front side on the intermediate tray 410. When the aligning member 413a and the rear-side aligning member 413b are aligned, the paddle motor 449 is driven to rotate in the reverse direction, and the bundle roller 411 is lowered to the position indicated by the broken line in the drawing by a cam mechanism or the like (not shown). The stopper 412 is a link mechanism etc. when the staple slides 603 and 605 in the staple unit 600 are slid by a staple slide motor 619 shown in FIG. Thus, the structure is such that it is retracted to the position indicated by the broken line in FIG. In the embodiment of the present invention, the stapling unit 600 is interlocked with the movement of the stapling unit 600. However, in a sheet post-processing apparatus that does not require the stapling unit 600, the position of the stopper 412 is simply controlled by a spring or a solenoid. Is also good.

【００３２】ストッパ４１２が退避した後、シート束
は、束ローラ４１１によって図２中の右下方向に搬送さ
れる。サドル綴じ位置センサ４２５は、シート束の先端
を検知した後、シートの中綴じ位置を検出する。サドル
綴じ位置センサ４２５によりシートの先端を検知した
後、シートの搬送方向中央部がステイプル部まで移動し
た後、束ローラ４１１は回転を停止し、ステイプルユニ
ット６００はシート束を綴じる。After the stopper 412 is retracted, the sheet bundle is conveyed by the bundle roller 411 in the lower right direction in FIG. The saddle stitching position sensor 425 detects the saddle stitching position of the sheet after detecting the leading end of the sheet bundle. After the saddle stitching position sensor 425 detects the leading edge of the sheet, after the central portion in the sheet conveying direction moves to the staple portion, the bundle roller 411 stops rotating and the staple unit 600 binds the sheet bundle.

【００３３】その後、サドルローラ４２３は図２中の破
線位置まで下降する。サドルローラ４２３は、搬送モー
タ４４１のシート束搬送方向とは逆回転の駆動により不
図示の例えばカム機構等により上下位置移動可能に作動
し、また、搬送モータ４４１のシート束搬送方向と同じ
回転の駆動によって回転駆動される構成になっている。
サドルローラ４２３が破線の位置まで下降すると、束ロ
ーラ４１１は実線の位置まで戻る。次いで、サドルロー
ラ４２３は、回転して、シート束を図中の一点鎖線に沿
って折り位置まで搬送する。サドル折り位置センサ４２
９がシート束の先端を検知し、シートの中央部が突き板
４２７まで到達すると、サドルローラ４２３は停止す
る。After that, the saddle roller 423 descends to the position of the broken line in FIG. The saddle roller 423 is driven to rotate in the direction opposite to the sheet bundle conveying direction of the conveying motor 441 so as to be movable up and down by a cam mechanism or the like (not shown), and to rotate in the same direction as the sheet bundle conveying direction of the conveying motor 441. It is configured to be rotationally driven by driving.
When the saddle roller 423 descends to the position indicated by the broken line, the bundle roller 411 returns to the position indicated by the solid line. Next, the saddle roller 423 rotates to convey the sheet bundle to the folding position along the alternate long and short dash line in the figure. Saddle folding position sensor 42
9 detects the leading edge of the sheet bundle, and when the central portion of the sheet reaches the pressing plate 427, the saddle roller 423 stops.

【００３４】次いで、突き板４２７及び折りローラ４３
１はシートを半折りにする。折りローラ４３１は折り駆
動手段として例えば図７に示すステイプル／折りモータ
４５５の折り方向回転によって駆動される。なお、ステ
イプル／折りモータ４５５は、折り方向回転と逆回転さ
せることにより、駆動をステイプル側に切り替え可能と
なっており、ステイプル側に切り替えることにより後述
するステイプルユニット６００に設けられたカップリン
グ６２９に駆動を伝達する構成になっている。また、折
りローラ４３１は、図２に示すようにローラの一部分を
切り欠いて半月形状に形成されている。ホームポジショ
ン（図２で示す位置）では上下一対の折ローラ４３１は
接触していない位置にあり、前記ステイプル／折りモー
タ４５５により回転駆動されることにより折りローラ４
３１は圧接回転され、シートを半折り搬送する構成にな
っている。突き板４２７は、折りローラ４３１に不図示
のリンクを介して接続してあり、折りローラ４３１の回
転に合わせてローラニップにシート束を突き込み、その
後ホーム位置へ戻る動作を行う。折りローラ４３１で折
られたシート束は、排出駆動手段として例えば図７に示
す搬送モータ４４１によって回転する排出手段として例
えば折り搬送ローラ４３３によってサドルトレイ４３５
に排出される。Next, the thrust plate 427 and the folding roller 43
1 folds the sheet in half. The folding roller 431 is driven as a folding driving unit by rotation of a staple / folding motor 455 shown in FIG. 7, for example, in the folding direction. The stapling / folding motor 455 can switch the drive to the staple side by rotating the staple / folding motor in the opposite direction to the rotation in the folding direction, and by switching to the staple side, the coupling 629 provided in the staple unit 600 described later is connected. It is configured to transmit drive. The folding roller 431 is formed in a half-moon shape by cutting out a part of the roller as shown in FIG. At the home position (the position shown in FIG. 2), the pair of upper and lower folding rollers 431 are not in contact with each other, and the folding / rolling roller 4 is rotated by the staple / folding motor 455.
The reference numeral 31 is rotated by pressure and is configured to convey a sheet in a half-fold. The pushing plate 427 is connected to the folding roller 431 via a link (not shown), and pushes the sheet bundle into the roller nip according to the rotation of the folding roller 431, and then returns to the home position. The sheet bundle folded by the folding roller 431 is ejected by a conveyance motor 441 shown in FIG.
Is discharged to.

【００３５】図３は手前側整合部材４１３ａ、奥側整合
部材４１３ｂの駆動を示す図である。手前側整合部材４
１３ａは、図３で手前側に配設してある。奥側整合部材
４１３ｂは、図３では奥側に配設してある。整合壁４４
２は、ばね４４０を介して手前側整合部材４１３ａに接
続してある。整合壁４４２と奥側整合部材４１３ｂは、
シートを挟んで整合するようになっている。ラック４４
３ａ，４４３ｂは、手前側整合部材４１３ａと奥側整合
部材４１３ｂを駆動するようになっている。ピニオンギ
ア４４５ａ，４４５ｂはラック４４３ａ，４４３ｂに噛
合している。整合モータ４４７ａ，４４７ｂは、ピニオ
ンギア４４５ａ，４４５ｂを回転させるステッピングモ
ータであり、ラック４４３ａ，４４３ｂを位置制御する
ようになっている。すなわち、整合壁４４２と奥側整合
部材４１３ｂとの間に排出されたシートは、整合壁４４
２と奥側整合部材４１３ｂが、シートを挟みこむように
適宜シート幅方向に移動することにより整合されるよう
になっている。FIG. 3 is a diagram showing driving of the front side alignment member 413a and the back side alignment member 413b. Front side alignment member 4
13a is arranged on the front side in FIG. The back side alignment member 413b is arranged on the back side in FIG. Matching wall 44
2 is connected to the front side matching member 413a via a spring 440. The alignment wall 442 and the back side alignment member 413b are
The sheets are sandwiched and aligned. Rack 44
3a and 443b are configured to drive the front side alignment member 413a and the back side alignment member 413b. The pinion gears 445a and 445b mesh with the racks 443a and 443b. The alignment motors 447a and 447b are stepping motors that rotate the pinion gears 445a and 445b, and position-control the racks 443a and 443b. That is, the sheet discharged between the aligning wall 442 and the back side aligning member 413b is the aligning wall 44.
2 and the rear side aligning member 413b are appropriately aligned in the sheet width direction so as to sandwich the sheet.

【００３６】図４はステイプルユニット６００の詳細な
構造を示す図である。ステイプルユニット全体の枠体６
０１の下部には、ステイプル針を打ち出す動作を行う下
部ステイプラ６０５を設けてある。上部ステイプラ６０
３は、下部ステイプラ６０５から打ち出された針を曲げ
て止める動作をするようになっている。シャフト６０７
は、上部ステイプラ６０３を支えている。スパイラルシ
ャフト６０９は、上部ステイプラ６０３を左右方向にス
ライドさせるシャフトである。角シャフト６１１は、上
部ステイプラ６０３に針を曲げるための駆動力を伝える
シャフトである。シャフト６１３は下部ステイプラ６０
５を支えている。スパイラルシャフト６１５は下部ステ
イプラ６０５をスライドさせるシャフトである。角シャ
フト６１７は下部ステイプラ６０５から針の打ち出し動
作をさせるための駆動力を伝達するシャフトである。FIG. 4 is a diagram showing a detailed structure of the staple unit 600. Frame 6 of the entire staple unit
A lower stapler 605 for ejecting staples is provided below 01. Upper stapler 60
3 operates so as to bend and stop the staple ejected from the lower stapler 605. Shaft 607
Supports the upper stapler 603. The spiral shaft 609 is a shaft that slides the upper stapler 603 in the left-right direction. The square shaft 611 is a shaft that transmits a driving force for bending the staple to the upper stapler 603. The shaft 613 is the lower stapler 60.
5 is supported. The spiral shaft 615 is a shaft that slides the lower stapler 605. The square shaft 617 is a shaft that transmits a driving force for driving the needle from the lower stapler 605.

【００３７】ステイプラスライドモータ６１９は、ギア
６２１、ギア兼プーリ６２３を介してスパイラルシャフ
ト６０９を回転させることで上部ステイプラ６０３を移
動させるようになっている。また、ステイプラスライド
モータ６１９は、ギア兼プーリ６２３からタイミングベ
ルト６２５、プーリ６２７を介してスパイラルシャフト
６１５を回転し、下部ステイプラ６０５を上部ステイプ
ラ６０３と同期して移動させるようになっている。カッ
プリング６２９は、図７に示すステイプル／折りモータ
４５５からの駆動を受けて、ギア６３１を介して角シャ
フト６１１に回転力を伝えるようになっている。また、
カップリング６２９は、ギア６３１からギア６３３、６
３５を介して角シャフト６１７に回転力を伝えるように
なっている。The stapler slide motor 619 is adapted to move the upper stapler 603 by rotating the spiral shaft 609 via a gear 621 and a gear / pulley 623. Further, the stapler slide motor 619 rotates the spiral shaft 615 from the gear / pulley 623 via the timing belt 625 and the pulley 627, and moves the lower stapler 605 in synchronization with the upper stapler 603. The coupling 629 receives the drive from the staple / folding motor 455 shown in FIG. 7, and transmits the rotational force to the angular shaft 611 via the gear 631. Also,
The coupling 629 includes the gears 631 to 633, 6
The rotational force is transmitted to the square shaft 617 via the shaft 35.

【００３８】図５は束排出ベルト４１７によりシートを
排出する機構の図である。束排出ベルト４１７はプーリ
４２０と４２２との間に張られており、シートを押し出
す束ガイド４１９を備えている。シート束を図１、図２
のシートトレイ４２１に排出するとき、シート排出モー
タ４４３によりシャフト４１８を介して束排出ベルト４
１７を循環させると、束ガイド４１９が移動して、シー
ト束を図中の矢印方向に搬送して排出する。FIG. 5 is a view of a mechanism for discharging sheets by the bundle discharging belt 417. The bundle discharge belt 417 is stretched between the pulleys 420 and 422 and includes a bundle guide 419 that pushes out the sheets. 1 and 2 for the sheet bundle
When the sheet is ejected to the sheet tray 421 of the sheet, the sheet ejection motor 443 passes the bundle ejection belt 4 through the shaft 418.
When 17 is circulated, the bundle guide 419 moves to convey the sheet bundle in the direction of the arrow in the drawing and discharge it.

【００３９】以上のシート後処理装置４００の内、突き
板４２７、サドル折り位置センサ４２９、折りローラ４
３１、折り搬送ローラ４３３、搬送モータ４４１、ステ
イプル／折りモータ４５５等は、シート折り装置として
のシート折りユニット７００を形成している。なお、折
りローラの代わりにベルト対を使用してもよい。Of the above sheet post-processing device 400, the thrust plate 427, the saddle folding position sensor 429, the folding roller 4
31, the folding / conveying roller 433, the conveying motor 441, the staple / folding motor 455, and the like form a sheet folding unit 700 as a sheet folding device. A pair of belts may be used instead of the folding roller.

【００４０】また、シート後処理装置４００は、シート
綴じ装置としてステイプルユニット６００を備えている
が、ステイプルユニット６００は、必ずしも必要としな
い。したがって、シート折り装置は、綴じたシート束だ
けでなく、綴じていないシート束や、シート１枚だけで
も折ることができる。Further, the sheet post-processing apparatus 400 includes the stapling unit 600 as a sheet binding apparatus, but the stapling unit 600 is not always necessary. Therefore, the sheet folding apparatus can fold not only the bound sheet bundle but also the unbound sheet bundle or only one sheet.

【００４１】操作部および表示部（操作・表示パネル５
００） 図６は上述の本体（リーダ部１００）に設けた操作・表
示パネル５００の配置構成例を示す図である。この操作
・表示パネル５００は、キーと、そのキー表示ができる
ＬＣＤディスプレイユニットとを有している。Operation unit and display unit (operation / display panel 5
00) FIG. 6 is a diagram showing an arrangement configuration example of the operation / display panel 500 provided in the main body (reader unit 100) described above. This operation / display panel 500 has keys and an LCD display unit capable of displaying the keys.

【００４２】図６において、複写開始キー（コピースタ
ートキー）５０３は、複写を開始するときに使用するキ
ーである。クリア／ストップキー５０４は、待機（スタ
ンバイ）中に押すクリアキー、複写記録中にはストップ
キーの機能を有する。このクリアキーは、押されると、
設定した複写枚数を解除することができる。In FIG. 6, a copy start key (copy start key) 503 is a key used to start copying. The clear / stop key 504 has a function of a clear key that is pressed during standby (standby) and a stop key during copy recording. When this clear key is pressed,
The set number of copies can be canceled.

【００４３】テンキー５０２は、複写枚数を設定すると
きに使用するキーである。複写濃度キー５０５は、複写
濃度を手動で調節するときに使用するキーである。ＡＥ
キー５０６は、原稿の濃度に応じて複写濃度を自動的に
調節するとき、あるいはＡＥ（自動濃度調節）を解除し
て濃度調節をマニュアル（手動）に切り換えるときに使
用するキーである。The numeric keypad 502 is a key used when setting the number of copies. The copy density key 505 is a key used when manually adjusting the copy density. AE
A key 506 is a key used when the copy density is automatically adjusted according to the density of the original, or when the AE (automatic density adjustment) is canceled and the density adjustment is switched to manual (manual).

【００４４】カセット選択キー５０８は、上段カセッ
ト、中段カセット、下段ペーパーデッキを選択するとき
に使用するキーである。また、自動原稿給送装置３００
に原稿が載っているとき、カセット選択キー５０８によ
りＡＰＳ（自動シート選択）を選択することができる。
このＡＰＳが選択されたときには、原稿と同じ大きさの
シートのカセットが自動選択される。The cassette selection key 508 is a key used when selecting the upper cassette, the middle cassette, and the lower paper deck. In addition, the automatic document feeder 300
When a document is placed on the sheet, APS (automatic sheet selection) can be selected by the cassette selection key 508.
When this APS is selected, a cassette of sheets having the same size as the original is automatically selected.

【００４５】等倍キー５０９は、等倍（原寸）の複写を
とるときに使用するキーである。ズームキー５１１は、
５０％ないし２００％の間で任意の倍率を指定するとき
に使用するキーである。定形変倍キー５１０，５１２
は、定形サイズの縮小、拡大を指定するときに使用する
キーである。The same size key 509 is a key used when making a copy of the same size (original size). The zoom key 511 is
This key is used to specify an arbitrary magnification between 50% and 200%. Standard scaling keys 510, 512
Is a key used to specify reduction or enlargement of the standard size.

【００４６】動作モード選択キー５１５は、シート後処
理装置の動作モードを選択するときに使用するキーであ
り、シート後処理装置４００としてシート後処理装置が
接続された場合に使用される。また、動作モード選択キ
ー５１５は、シート排出方法（ステイプル、ソート、ノ
ンソート）として、ステイプルモード／ソートモード、
画像形成済シートの中折りの選択および解除をするとき
に使用するキーである。それらの動作モード選択キー５
１５が操作された場合、そのモード信号がシート後処理
装置に送られ、制御部１０００のＣＰＵ１００１のメモ
リもしくは、ＲＡＭ１００３内にモードが記憶される。The operation mode selection key 515 is used to select the operation mode of the sheet post-processing apparatus, and is used when the sheet post-processing apparatus is connected as the sheet post-processing apparatus 400. In addition, the operation mode selection key 515 is used to select a sheet ejection method (staple, sort, non-sort), staple mode / sort mode,
This key is used to select and cancel half-folding of an image-formed sheet. Those operation mode selection keys 5
When 15 is operated, the mode signal is sent to the sheet post-processing apparatus, and the mode is stored in the memory of the CPU 1001 of the control unit 1000 or the RAM 1003.

【００４７】処理キー５１３，５１４は、さまざまな処
理を設定するときに使用されるキーであり、例えば、両
面モード、綴じ代設定、写真モード、多重処理、ページ
連写、２ｉｎｌモード等を設定することができる。The process keys 513 and 514 are keys used when setting various processes, and set, for example, the double-sided mode, binding margin setting, photo mode, multiple processing, page continuous shooting, 2 inl mode and the like. be able to.

【００４８】ＬＣＤディスプレイ５０１は、複写に関す
るさまざまなメッセージや情報を表示するようになって
いる。The LCD display 501 is adapted to display various messages and information regarding copying.

【００４９】（システム全体の説明）図８はシステム全
体の構成を示すブロック図である。図中、符号１はリー
ダ部１００の制御部、符号２はプリンタ部２００の制御
部、符号３は外部装置２５０の制御部、符号９００はＡ
ＤＦ（自動原稿給送装置）３００の制御部、符号１００
０はシート後処理装置４００の制御部を示している。こ
れらの制御部は、バスあるいはシリアル通信等により同
期をとってデータの授受を行うようになっている。(Description of Entire System) FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the entire system. In the figure, reference numeral 1 is a control unit of the reader unit 100, reference numeral 2 is a control unit of the printer unit 200, reference numeral 3 is a control unit of the external device 250, and reference numeral 900 is A.
Control unit of DF (Automatic Document Feeder) 300, reference numeral 100
Reference numeral 0 indicates a control unit of the sheet post-processing device 400. These control units are designed to exchange data in synchronization with each other by bus or serial communication.

【００５０】ここで、複写機の装置本体１２からＡＤＦ
３００に送信する信号には、ＡＤＦ３００に積載されて
いる原稿の供給を促す原稿供給信号、プラテンガラス１
０２上の原稿の排出を促す原稿排出信号、及び原稿の供
給排出の形態を決める供給排出モード信号がある。ま
た、複写機の装置本体１２からシート後処理装置４００
に送信する信号には、画像形成モード（複写機能、プリ
ンタ機能等）信号、シート後処理装置４００にシートを
収納するモード信号、収納されるシートサイズ及びタイ
ミングの信号等がある。そして、各部が作動していると
き、外部装置２５０のどの機能を使った動作なのかを示
すデータが、リーダ部１００、プリンタ部２００よりそ
れぞれＡＤＦ３００、シート後処理装置４００に通信に
より伝えられる。From the copying machine main body 12 to the ADF
The signal transmitted to the 300 includes a document supply signal for prompting the supply of the document loaded on the ADF 300, the platen glass 1
There are a document discharge signal for prompting the discharge of the document on 02 and a supply / discharge mode signal for determining the form of supply / discharge of the document. In addition, the sheet post-processing device 400 from the copying machine main body 12
The signals to be transmitted include an image forming mode (copy function, printer function, etc.) signal, a mode signal for storing a sheet in the sheet post-processing device 400, a signal for the sheet size to be stored, and a timing signal. Then, when each unit is operating, data indicating which function of the external device 250 is used for the operation is transmitted from the reader unit 100 and the printer unit 200 to the ADF 300 and the sheet post-processing device 400 by communication.

【００５１】上記外部装置２５０の制御部３は、リーダ
部１００の制御部１とケーブルで接続してあり、内部の
コア部１０で信号の制御や、各機能の制御を行うように
なっている。また、この制御部３は、ファクス送受信を
行うファクス部４、各種原稿情報を電気信号に変換して
光磁気ディスクに保存するファイル部５、コンピュータ
からのコード情報をイメージ情報に展開するフォーマッ
タ部８、外部コンピュータとのインターフェイスを行う
コンピュータインターフェイス部７、リーダ部１００か
らの情報を蓄積したり、コンピュータから送られてきた
情報を一時的に蓄積したりするためのイメージメモリ部
９、及び上記各機能を制御するコア部１０等で構成され
ている。The control unit 3 of the external device 250 is connected to the control unit 1 of the reader unit 100 by a cable, and the internal core unit 10 controls signals and functions. . The control section 3 also includes a fax section 4 for performing fax transmission / reception, a file section 5 for converting various document information into electric signals and storing the signals on a magneto-optical disk, and a formatter section 8 for expanding code information from a computer into image information. A computer interface section 7 for interfacing with an external computer, an image memory section 9 for accumulating information from the reader section 100, and temporarily accumulating information sent from the computer, and the above-mentioned functions. The core unit 10 for controlling the

【００５２】シート後処理装置制御装置（制御部１００
０） 図７はシート後処理装置４００の制御部１０００の構成
を示すブロック図である。ステイプルユニット６００、
シート折り装置（シート折りユニット７００）等シート
後処理装置４００の制御手段として例えば制御部１００
０のＣＰＵ１００１は、ＲＯＭ１００５に格納された後
述する各部のフローチャートに示す制御手順に対応する
制御プログラムを読み出しながらプログラムを実行して
各部の制御を行うようになっている。ＲＡＭ１００３に
は作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵ
１００１はこれらのデータをもとに制御を行うようにな
っている。Ｅ^２ＰＲＯＭ１００７は、位置補正値などの
調整データを格納するようになっている。ＣＰＵ１００
１の入力ポートには入り口センサ等のセンサを接続して
ある。ＣＰＵ１００１はこれらのセンサの状態に基づ
き、ＲＯＭ１００５に格納されたプログラムに従って出
カポートに接続された搬送モータ等の負荷を制御する。Sheet post-processing device control device (control unit 100
0) FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the control unit 1000 of the sheet post-processing apparatus 400. Staple unit 600,
As the control means of the sheet post-processing device 400 such as the sheet folding device (sheet folding unit 700), for example, the control unit 100
The CPU 1001 of 0 controls the respective units by executing the program while reading the control program stored in the ROM 1005 and corresponding to the control procedure shown in the flowcharts of the units described later. The RAM 1003 stores work data and input data, and the CPU
The control unit 1001 performs control based on these data. The E ² PROM 1007 is adapted to store adjustment data such as position correction values. CPU100
A sensor such as an entrance sensor is connected to the first input port. Based on the states of these sensors, the CPU 1001 controls a load such as a conveyance motor connected to the output port according to a program stored in the ROM 1005.

【００５３】さらに、センサなどの周辺機器について説
明をすると、制御部１０００には、図７に示すように複
数の周辺機器を接続してある。入り口センサ４０３、束
排出センサ４１５、サドル綴じ位置センサ４２５、サド
ル折り位置センサ４２９、搬送モータ４４１、シート排
出モータ４４３、パドルモータ４４９、ステイプルスラ
イドモータ６１９、ステイプル／折りモータ４５５、手
前整合モータ４４７ａ、奥整合モータ４４７ｂ、シート
面センサ４６１、シフトモータ４６９等が制御部１００
０に接続され、制御されるようになっている。Further, a peripheral device such as a sensor will be described. A plurality of peripheral devices are connected to the control unit 1000 as shown in FIG. Entrance sensor 403, bundle discharge sensor 415, saddle binding position sensor 425, saddle folding position sensor 429, transport motor 441, sheet discharge motor 443, paddle motor 449, staple slide motor 619, staple / folding motor 455, front alignment motor 447a, The back alignment motor 447b, the sheet surface sensor 461, the shift motor 469, etc.
It is connected to 0 and controlled.

【００５４】ＣＰＵ１００１はシリアルインターフェイ
ス部１００９を備えており、プリンタ部２００と制御デ
ータの授受を行うようになっている。ＣＰＵ１００１
は、シリアルインターフェイス部１００９を介してプリ
ンタ部２００から送られてくる制御データをもとに各部
の制御を行う。The CPU 1001 is provided with a serial interface unit 1009, and exchanges control data with the printer unit 200. CPU 1001
Controls each unit based on the control data sent from the printer unit 200 via the serial interface unit 1009.

【００５５】上述の構成からなるシート後処理装置４０
０の制御の流れを図９ないし図１６のフローチャートを
用いて説明する。A sheet post-processing device 40 having the above structure
The control flow of 0 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 9 to 16.

【００５６】図９はシート後処理装置４００の全体の処
理であるモード処理を示すフローチャートである。これ
らの処理は、制御部１０００のＣＰＵ１００１によって
行われる。まず、装置本体１２からのシート排出が開始
されることを示す“ソータスタート”信号の有無を判別
し（ステップ（以下、単に「Ｓ」と略称する。図にはＳ
と記す）１００１）、オンになっていればイニシャル動
作（Ｓ１００３）に進行する。信号がオフならば再びＳ
１００１に戻る。イニシャル動作（Ｓ１００３）では上
部ステイプラ６０３、下部ステイプラ６０５や、手前側
整合部材４１３ａ、奥側整合部材４１３ｂなどの各負荷
をホームポジションに移動する動作が行われる。FIG. 9 is a flow chart showing the mode processing which is the overall processing of the sheet post-processing apparatus 400. These processes are performed by the CPU 1001 of the control unit 1000. First, the presence or absence of a "sort start" signal indicating that sheet ejection from the apparatus main body 12 is started is determined (step (hereinafter, simply referred to as "S".
1001), if it is on, the operation proceeds to the initial operation (S1003). If the signal is off, S again
Return to 1001. In the initial operation (S1003), an operation of moving each load such as the upper stapler 603, the lower stapler 605, the front side alignment member 413a, and the back side alignment member 413b to the home position is performed.

【００５７】Ｓ１００５及びＳ１００９は装置本体１２
から排出されるシートの収納に関するモードの判別を行
う流れを示している。ソートモードと判別された場合は
（Ｓ１００５）、ソート動作（Ｓ１００７）に進行す
る。S1005 and S1009 are the device main body 12
9 shows a flow of determining a mode regarding storage of sheets discharged from the sheet. If the sorting mode is determined (S1005), the sorting operation (S1007) is performed.

【００５８】ソートモードでないと判別された場合はス
テイプルソートモードであるかを判断される（Ｓ１００
９）。ステイプルソートモードであると判断された場合
はステイプルソート動作（Ｓ１０１１）に進行する。ス
テイプルソートモードでないと判断された場合にはサド
ルステッチモードであると判断してサドルステッチ動作
（Ｓ１０１３）に進行する。Ｓ１００７、Ｓ１０１１、
Ｓ１０１３で各モード別の処理を終了する。プログラム
はＳ１００１に戻る。If it is determined that the mode is not the sort mode, it is determined whether the mode is the staple sort mode (S100).
9). If it is determined that the staple sort mode is set, the staple sort operation (S1011) is performed. If it is determined that the staple sort mode is not set, the saddle stitch mode is determined and the saddle stitch operation (S1013) is performed. S1007, S1011,
In step S1013, the processing for each mode ends. The program returns to S1001.

【００５９】図１０は前述のソート動作のフローチャー
トを示している。これらの動作は、制御部１０００のＣ
ＰＵ１００１の制御によって行われる。まず、シートを
本体から受け取って搬送し中間トレイ４１０上に排出す
るため、搬送モータ４４１をオンにする（Ｓ１１０
１）。次いで、装置本体１２からのソータスタート信号
の有無を判定する（Ｓ１１０３）。ソータスタート信号
がオンになっていれば装置本体１２からの排出状態が継
続されていると判断して、Ｓ１１０５の処理に進行す
る。Ｓ１１０３で装置本体１２からのソータスタート信
号がないとき、ジョブ終了と判断して、搬送モータ４４
１を停止し（Ｓ１１２１）、ソート動作を終了する。FIG. 10 shows a flowchart of the sort operation described above. These operations are performed by C of the control unit 1000.
It is performed under the control of the PU 1001. First, in order to receive a sheet from the main body, convey it, and discharge it onto the intermediate tray 410, the conveyance motor 441 is turned on (S110).
1). Next, it is determined whether or not there is a sorter start signal from the apparatus body 12 (S1103). If the sorter start signal is ON, it is determined that the discharge state from the apparatus main body 12 is continuing, and the process proceeds to S1105. When there is no sorter start signal from the apparatus main body 12 in S1103, it is determined that the job is completed, and the conveyance motor 44
1 is stopped (S1121), and the sorting operation ends.

【００６０】入り口センサ４０３のオン／オフを判定し
（Ｓ１１０５）、入り口センサ４０３がオンになってい
なければ（Ｓ１１０５）、再びソータスタート信号の有
無判定を行う（Ｓ１１０３）。入り口センサ４０３がオ
ンになっていれば装置本体１２からシートが排出されて
いるものとして入り口センサ４０３がオフになるのを待
つ（Ｓ１１０７）。入り口センサ４０３がオフになると
パドル４０９を回転させるタイミングを決定するタイマ
をＣＰＵ１００１内にセットする（Ｓ１１０９）。Whether the entrance sensor 403 is on or off is determined (S1105), and if the entrance sensor 403 is not on (S1105), the presence / absence of a sorter start signal is determined again (S1103). If the entrance sensor 403 is turned on, it is determined that the sheet is discharged from the apparatus main body 12 and the entrance sensor 403 is waited for turning off (S1107). When the entrance sensor 403 is turned off, a timer that determines the timing of rotating the paddle 409 is set in the CPU 1001 (S1109).

【００６１】タイマがカウントアップするのを待ち（Ｓ
１１１１）、カウントアップするとパドル４０９を１回
転させる（Ｓ１１１３）。その後、整合モータ４４７
ａ，４４７ｂを駆動することで、手前側整合部材４１３
ａ、奥側整合部材４１３ｂによってシートを整合する
（Ｓ１１１５）。本体から送られてくる、シート束の最
終シートであることを示す最終シート信号の有無を判断
し（Ｓ１１１７）、最終シートでなければＳ１１０３に
戻る。Ｓ１１１７で最終シート信号がオンになれば、後
述する束排出動作を行い（Ｓ１１１９）、再びＳ１１０
３の処理に戻る。また、Ｓ１１０３で装置本体１２から
のソータスタート信号がないとき、ジョブ終了と判断し
て、搬送モータ４４１を停止し（Ｓ１１２１）、ソート
動作を終了する。Wait for the timer to count up (S
1111), the paddle 409 is rotated once after counting up (S1113). Then, the alignment motor 447
By driving a and 447b, the front side matching member 413
The sheets are aligned by the a and the back side aligning members 413b (S1115). It is determined whether or not there is a final sheet signal sent from the main body and indicating the final sheet of the sheet bundle (S1117), and if it is not the final sheet, the process returns to S1103. If the final sheet signal is turned on in S1117, a bundle discharging operation described later is performed (S1119), and S110 is executed again.
Return to the process of 3. If there is no sorter start signal from the apparatus main body 12 in S1103, it is determined that the job is completed, the carry motor 441 is stopped (S1121), and the sorting operation is completed.

【００６２】図１１はステイプルソートモードの処理を
示すフローチャートである。これらの処理は、制御部１
０００のＣＰＵ１００１によって行われる。まず、搬送
モータ４４１をオンにする（Ｓ１２０１）。次いで、装
置本体１２からのソータスタート信号の有無を判定する
（Ｓ１２０３）。ソータスタート信号がオンになってい
れば装置本体１２からの排出状態が継続されていると判
断して、Ｓ１２０５の処理に進行する。Ｓ１２０３で本
体からのソータスタート信号がないとき、ジョブ終了と
判断して搬送モータ４４１を停止し（Ｓ１２２５）、ス
テイプルソート動作を終了する。FIG. 11 is a flow chart showing the processing of the staple sort mode. These processes are performed by the control unit 1
000 CPU 1001. First, the carry motor 441 is turned on (S1201). Next, it is determined whether or not there is a sorter start signal from the apparatus body 12 (S1203). If the sorter start signal is on, it is determined that the discharge state from the apparatus main body 12 is continuing, and the process proceeds to S1205. When there is no sorter start signal from the main body in S1203, it is determined that the job is completed, the carry motor 441 is stopped (S1225), and the staple sort operation is completed.

【００６３】入り口センサ４０３のオン／オフを判定し
（Ｓ１２０５）、入り口センサ４０３がオンになってい
れば本体からシートが排出されているものとして入り口
センサ４０３がオフになるのを待つ（Ｓ１２０７）。入
り口センサ４０３がオンになっていなければ（Ｓ１２０
５）、入り口センサ４０３のオフを待ち（Ｓ１２０
７）、入り口センサがオフになるとパドル４０９を作動
させるタイミングを決定するタイマをＣＰＵ１００１内
にセットする（Ｓ１２０９）。It is determined whether the entrance sensor 403 is on or off (S1205). If the entrance sensor 403 is on, it is determined that the sheet is discharged from the main body and the entrance sensor 403 is turned off (S1207). . If the entrance sensor 403 is not turned on (S120
5), waiting for the entrance sensor 403 to turn off (S120
7) When the entrance sensor is turned off, a timer that determines the timing for operating the paddle 409 is set in the CPU 1001 (S1209).

【００６４】タイマがカウントアップするのを待ち（Ｓ
１２１１）、カウントアップするとパドル４０９を１回
転させる（Ｓ１２１３）。その後、整合モータ４４７
ａ，４４７ｂを駆動することで、手前側整合部材４１３
ａ、奥側整合部材４１３ｂによってシートを整合する
（Ｓ１２１５）。本体から送られてくるシートがシート
束の最終シートであることを示す最終シート信号の有無
を判断し（Ｓ１２１７）、最終シートでなければＳ１２
０３に戻る。Wait for the timer to count up (S
1211), and after the count up, the paddle 409 is rotated once (S1213). Then, the alignment motor 447
By driving a and 447b, the front side matching member 413
The sheets are aligned by the a and the back side aligning members 413b (S1215). It is determined whether or not there is a final sheet signal indicating that the sheet sent from the main body is the final sheet of the sheet bundle (S1217).
Return to 03.

【００６５】最終シート信号がオンになっていれば（Ｓ
１２１７）、後述するステイプル動作（Ｓ１２１９）を
行い、次いで、後述する束排出動作（Ｓ１２２１）を行
った後、ステイプラをホームポジションに戻し（Ｓ１２
２３）、その後、Ｓ１２０３に戻り、次のシート排出を
待つ。Ｓ１２０３で本体からのソータスタート信号がな
いとき、ジョブ終了と判断して搬送モータ４４１を停止
し（Ｓ１２２５）、ステイプルソート動作を終了する。If the last sheet signal is on (S
1217), a stapling operation (S1219) described below is performed, and then a bundle discharging operation (S1221) described below is performed, and then the stapler is returned to the home position (S12).
23) After that, the process returns to S1203 to wait for the next sheet discharge. When there is no sorter start signal from the main body in S1203, it is determined that the job is completed, the carry motor 441 is stopped (S1225), and the staple sort operation is completed.

【００６６】図１２はサドルステッチ動作を示すフロー
チャートである。これらの動作は、制御部１０００の制
御によって行われる。まず、搬送モータ４４１をオンに
する（Ｓ１３０１）。次いで、装置本体１２からのソー
タスタート信号の有無を判断する（Ｓ１３０３）。ソー
タスタート信号が有ればシートの排出動作が継続されて
いるものとして、Ｓ１３０５の処理に進行する。ソータ
スタート信号がなければ搬送モータ４４１を停止させて
終了する（Ｓ１３２３）。FIG. 12 is a flowchart showing the saddle stitch operation. These operations are performed under the control of the control unit 1000. First, the carry motor 441 is turned on (S1301). Next, it is determined whether or not there is a sorter start signal from the apparatus body 12 (S1303). If there is a sorter start signal, it is determined that the sheet discharging operation is continued, and the process proceeds to step S1305. If there is no sorter start signal, the carry motor 441 is stopped and the process ends (S1323).

【００６７】入り口センサ４０３のオン／オフを判定し
（Ｓ１３０５）、オフであればＳ１３０３に戻る。Ｓ１
３０５で入り口センサ４０３がオンになっていればＳ１
３０７の処理に進行し、シートが通過したことを検出す
るため、入り口センサ４０３がオフになるのを待つ。オ
フになると、シートの排出が完了しパドル動作を開始す
るタイミングを計測するのにシート排出待ちタイマをＣ
ＰＵ１００１内のメモリにセットする（Ｓ１３０９）。It is determined whether the entrance sensor 403 is on or off (S1305), and if it is off, the process returns to S1303. S1
If the entrance sensor 403 is turned on at 305, S1
The process proceeds to step 307 and waits until the entrance sensor 403 is turned off in order to detect that the sheet has passed. When it is turned off, the sheet discharge wait timer is set to C to measure the timing when the sheet discharge is completed and the paddle operation is started.
It is set in the memory in the PU 1001 (S1309).

【００６８】タイマのカウントアップするのを待って
（Ｓ１３１１）、カウントアップするとパドル４０９を
１回転させるパドル動作をし（Ｓ１３１３）、手前側整
合部材４１３ａ、奥側整合部材４１３ｂによりシートを
整合する整合動作を行う（Ｓ１３１５）。その後、最終
シート信号のオン／オフを判定し（Ｓ１３１７）、オフ
であれば継続するシート排出動作のためにＳ１３０１に
戻る。オンであれば後述する綴じ折り動作を行い（Ｓ１
３１９）、ステイプラをホームポジションに戻した後に
（Ｓ１３２１）、Ｓ１３０１に戻り搬送モータ４４１を
オンし、次に、次のシート排出を待つ（Ｓ１３０３）。
ソータスタート信号がなければ搬送モータ４４１を停止
させて終了する（Ｓ１３２３）。After waiting for the timer to count up (S1311), when the count is up, a paddle operation is performed to rotate the paddle 409 once (S1313), and the front side alignment member 413a and the back side alignment member 413b align the sheets. The operation is performed (S1315). After that, it is determined whether the final sheet signal is on / off (S1317), and if it is off, the process returns to S1301 for a continuous sheet discharging operation. If it is ON, the binding and folding operation described later is performed (S1
319), after returning the stapler to the home position (S1321), the process returns to S1301 to turn on the conveyance motor 441, and then waits for the next sheet discharge (S1303).
If there is no sorter start signal, the carry motor 441 is stopped and the process ends (S1323).

【００６９】図１３はソート動作及びステイプルソート
動作における束排出動作のフローチャートである。これ
らの動作は、制御部１０００のＣＰＵ１００１によって
行われる。まず、束排出を行う束を押さえる束ローラ４
１１を下降させる（Ｓ１４０１）。次いで、シート束を
シートトレイ４２１側に排出するため、シート排出モー
タ４４３を正転させる（Ｓ１４０３）。その後、シート
束の後端が束排出センサ４１５を通過するのを検出する
ため、束排出センサ４１５がオフになるのを待つ（Ｓ１
４０５）。束排出センサ４１５がオフになるとシート束
がシートトレイ４２１に排出されるまでの時間を計測す
るシート排出タイマをＣＰＵ１００１内のメモリにセッ
トする（Ｓ１４０７）。FIG. 13 is a flowchart of the bundle discharging operation in the sorting operation and the staple sorting operation. These operations are performed by the CPU 1001 of the control unit 1000. First, the bundle roller 4 that holds the bundle for discharging the bundle
11 is lowered (S1401). Next, in order to discharge the sheet bundle to the sheet tray 421 side, the sheet discharge motor 443 is normally rotated (S1403). After that, in order to detect the trailing edge of the sheet bundle passing through the bundle discharge sensor 415, it is waited for the bundle discharge sensor 415 to be turned off (S1).
405). When the bundle discharge sensor 415 is turned off, a sheet discharge timer for measuring the time until the sheet bundle is discharged to the sheet tray 421 is set in the memory in the CPU 1001 (S1407).

【００７０】シート排出待ちタイマのカウントアップを
待ち（Ｓ１４０９）、カウントアップするとシート排出
モータ４４３を停止させ（Ｓ１４１１）、次のシート束
を作成するため、束ローラ４１１を上昇させて（Ｓ１４
１３）シート束排出動作を終了する。Waiting for the sheet discharge wait timer to count up (S1409), and when the count is up, the sheet discharge motor 443 is stopped (S1411), and the bundle roller 411 is raised to create the next sheet bundle (S14).
13) The sheet bundle discharging operation is completed.

【００７１】図１４はステイプル動作を示すフローチャ
ートである。これらの動作は、制御部１０００のＣＰＵ
１００１によって行われる。まず、束ローラ４１１を下
降させ（Ｓ１５０１）、ステイプルするシート束を押さ
える。次いで、ステイプル動作が１箇所綴じであるか２
箇所綴じであるかの判断を行う（Ｓ１５０３）。１箇所
綴じと判断されればステイプル／折りモータ４５５の駆
動をステイプル側に切り替え、カップリング６２９を駆
動して上部ステイプラ６０３、下部ステイプラ６０５は
針でシート束を綴じるクリンチ動作を行い（Ｓ１５１
５）、プログラムを終了する。２箇所綴じと判断された
場合（Ｓ１５０３）、上部ステイプラ６０３及び下部ス
テイプラ６０５をステイプルスライドモータ６１９によ
り２箇所綴じの奥側位置まで移動させる（Ｓ１５０
５）。FIG. 14 is a flow chart showing the stapling operation. These operations are performed by the CPU of the control unit 1000.
1001. First, the bundle roller 411 is lowered (S1501) and the sheet bundle to be stapled is pressed. Next, whether the stapling operation is one-point binding 2
It is determined whether the binding is spot binding (S1503). If it is determined to bind at one location, the driving of the staple / folding motor 455 is switched to the staple side, the coupling 629 is driven, and the upper stapler 603 and the lower stapler 605 perform the clinch operation of binding the sheet bundle with the staple (S151).
5), the program ends. When it is determined that the two-position binding is performed (S1503), the upper stapler 603 and the lower stapler 605 are moved to the back side position of the two-position binding by the staple slide motor 619 (S150).
5).

【００７２】その後、ステイプル／折りモータ４５５を
ステイプル側に駆動して針でシート束を綴じるクリンチ
動作を行う（Ｓ１５０７）。クリンチ動作が終了する
と、再びステイプルスライドモータ６１９を駆動し、上
部ステイプラ６０３及び下部ステイプラ６０５を２箇所
綴じの手前側まで移動させる（Ｓ１５０９）。そして、
ステイプル／折りモータ４５５によりクリンチを行い
（Ｓ１５１１）プログラムを終了する。After that, the staple / folding motor 455 is driven to the staple side, and the clinch operation for binding the sheet bundle with the staple is performed (S1507). When the clinch operation is completed, the staple slide motor 619 is driven again to move the upper stapler 603 and the lower stapler 605 to the front side of the two-point binding (S1509). And
Clinching is performed by the staple / folding motor 455 (S1511), and the program ends.

【００７３】図１５は綴じ折り動作を示すフローチャー
トである。これらの動作は、制御部１０００のＣＰＵ１
００１によって行われる。まず、搬送モータ４４１を停
止させる（Ｓ１６０１）。次に、束ローラ４１１を下降
させ（Ｓ１６０２）、次にステイプルスライドをホーム
位置から移動させストッパ４１２を解除する（Ｓ１６０
３）。次に、シート排出モータ４４３を逆転させて、シ
ートの中間点が綴じ位置まで移動するようにシート束を
折りローラ４３１側に引き込む（Ｓ１６０４）。このと
き、制御部１０００内に設けられたサドル綴じ位置カウ
ンタ１０１３をスタートさせる（Ｓ１６０５）。シート
束の先端がサドル綴じ位置センサを通過したことを検知
するサドル綴じ位置センサ４２５（図２参照）がオンに
なるのを待ち（Ｓ１６０７）、オンになるとサドル綴じ
位置カウンタ１０１３をストップさせる（Ｓ１６０
９）。FIG. 15 is a flow chart showing the binding and folding operation. These operations are performed by the CPU 1 of the control unit 1000.
001. First, the carry motor 441 is stopped (S1601). Next, the bundle roller 411 is lowered (S1602), and then the staple slide is moved from the home position to release the stopper 412 (S160).
3). Next, the sheet discharge motor 443 is rotated in the reverse direction, and the sheet bundle is pulled toward the folding roller 431 so that the intermediate point of the sheet moves to the binding position (S1604). At this time, the saddle binding position counter 1013 provided in the control unit 1000 is started (S1605). The saddle stitching position sensor 425 (see FIG. 2) that detects that the leading edge of the sheet bundle has passed the saddle stitching position sensor is turned on (S1607), and when it is turned on, the saddle stitching position counter 1013 is stopped (S160).
9).

【００７４】サドル綴じ位置の補正値を計算する（Ｓ１
６１１）。補正値の基本的な考え方は、シートを基準距
離ＬＡだけ送ったときに検出したシートの搬送量がＬＢ
であるとすると、本来送るべき搬送量Ｌに対して補正値
ＬＨを、ＬＨ＝ＬＢ×Ｌ÷ＬＡ−Ｌとするものである。A correction value for the saddle stitching position is calculated (S1
611). The basic idea of the correction value is that the sheet conveyance amount detected when the sheet is fed by the reference distance LA is LB.
If so, the correction value LH for the transport amount L to be originally sent is set to LH = LB × L ÷ LA−L.

【００７５】したがって、サドル綴じ位置までの距離を
Ｌ５とし、図２に示すようにストッパ４１２からサドル
綴じ位置センサ４２５までの距離をＬ１、Ｓ１６０９で
停止したカウンタを距離に換算しＬ３とすると、補正値
Ｌ４は、 Ｌ４＝Ｌ３×Ｌ５÷Ｌ１−Ｌ５ で示される。この補正値をもとに、サドル綴じ位置まで
のＣＰＵ１００１内の停止タイマをセットする（Ｓ１６
１３）。搬送速度をＶとすれば停止タイマにセットされ
る値Ｔ１は、 Ｔ１＝（Ｌ５−Ｌ１＋Ｌ４）÷Ｖ で示される。次いでＳ１６１５でタイマアップを待って
Ｓ１６１７でシート排出モータ４４３を停止させる。こ
のようにすると、束搬送ローラ４１１が実際に搬送する
距離と理論値を補正し、シート束を正確に綴じ位置で停
止させる。ここで、２箇所綴じのステイプル動作を行い
（Ｓ１６１９）、ステイプルが終了するとサドルローラ
４２３を下降させる（Ｓ１６２１）。Therefore, assuming that the distance to the saddle stitching position is L5, the distance from the stopper 412 to the saddle stitching position sensor 425 is L1 as shown in FIG. The value L4 is represented by L4 = L3 × L5 ÷ L1-L5. Based on this correction value, the stop timer in the CPU 1001 up to the saddle binding position is set (S16).
13). If the transport speed is V, the value T1 set in the stop timer is represented by T1 = (L5-L1 + L4) ÷ V. Next, in S1615, the timer is up and the sheet discharge motor 443 is stopped in S1617. By doing so, the distance and the theoretical value that the bundle conveying roller 411 actually conveys are corrected, and the sheet bundle is accurately stopped at the binding position. Here, a stapling operation for binding at two points is performed (S1619), and when the stapling is completed, the saddle roller 423 is lowered (S1621).

【００７６】次に、束ローラ４１１を上昇させて（Ｓ１
６２３）、ＣＰＵ１００１内のサドル折り位置カウンタ
１０１５をスタートし（Ｓ１６２５）、サドルローラ４
２３を駆動するため搬送モータ４４１をオンにする（Ｓ
１６２７）。この後、サドル折り位置センサ４２９にシ
ート束の先端が到達したことを検出するためＳ１６２９
でサドル折り位置センサ４２９のオンを待ち、サドル折
り位置センサ４２９がオンしたらサドル折り位置カウン
タ１０１５をストップさせる（Ｓ１６３１）。Next, the bundle roller 411 is raised (S1
623), the saddle folding position counter 1015 in the CPU 1001 is started (S1625), and the saddle roller 4
23, the conveyance motor 441 is turned on to drive 23 (S
1627). After this, in order to detect that the leading edge of the sheet bundle has reached the saddle folding position sensor 429, S1629 is performed.
Wait for the saddle folding position sensor 429 to turn on, and when the saddle folding position sensor 429 turns on, the saddle folding position counter 1015 is stopped (S1631).

【００７７】Ｓ１６３３ではサドルの折り位置の補正値
を計算する。シートの長さをＳとし、図２に示すように
ストッパ４１２からサドル折り位置センサ４２９までの
距離をＬ２、ストッパ４１２から折り位置までの距離を
Ｌ６、Ｓ１６３１で停止したサドル折り位置カウンタ１
０１５を距離に換算した値をＬ７とすると、補正値Ｌ８
は、Ｌ８＝Ｌ７×（Ｌ６−Ｌ５＋Ｓ÷２）÷（Ｌ２−Ｌ
５）−（Ｌ６−Ｌ５＋Ｓ÷２）で示される。In S1633, a correction value for the saddle folding position is calculated. 2, the length of the sheet is S, the distance from the stopper 412 to the saddle folding position sensor 429 is L2, the distance from the stopper 412 to the folding position is L6, and the saddle folding position counter 1 stopped at S1631 as shown in FIG.
If the value obtained by converting 015 into the distance is L7, the correction value L8
Is L8 = L7 × (L6-L5 + S ÷ 2) ÷ (L2-L
5)-(L6-L5 + S / 2).

【００７８】この補正値をもとにＣＰＵ１００１内のサ
ドル折り位置タイマをセットする（Ｓ１６３５）。セッ
トされるタイマ値Ｔ２はＴ２＝（Ｌ６＋Ｓ÷２−Ｌ２＋
Ｌ８）÷Ｖで示される。Based on this correction value, the saddle folding position timer in the CPU 1001 is set (S1635). The timer value T2 to be set is T2 = (L6 + S ÷ 2-L2 +
L8) ÷ V.

【００７９】Ｓ１６３７でこのサドル折り位置停止タイ
マのカウントアップを待って、Ｓ１６３９で搬送モータ
４４１を停止させる。このようにすると、サドルローラ
４２３の搬送量を補正し、シート束を正確に折り位置で
停止することを可能とする。次いで、Ｓ１６４１でステ
イプル／折りモータ４５５を折り方向に定速で回転さ
せ、Ｓ１６４３で突き板４２７が束に到達するまでのタ
イマをＣＰＵ１００１内のメモリにセットする。Ｓ１６
４５でタイマがカウントアップしたらＳ１６４７で再度
搬送モータ４４１をオンし、Ｓ１６４８でサドル折りタ
イマをセットする。シート束は折りローラ４３１で折ら
れながら、サドルローラ４２３、折りローラ４３１、折
り搬送ローラ４３３により搬送される。In S1637, after waiting for the saddle folding position stop timer to count up, the transport motor 441 is stopped in S1639. By doing so, the amount of conveyance of the saddle roller 423 can be corrected, and the sheet bundle can be accurately stopped at the folding position. Next, in S1641, the staple / folding motor 455 is rotated in the folding direction at a constant speed, and in S1643, a timer until the thrust plate 427 reaches the bundle is set in the memory in the CPU 1001. S16
When the timer counts up at 45, the carry motor 441 is turned on again at S1647, and the saddle folding timer is set at S1648. The sheet bundle is conveyed by the saddle roller 423, the folding roller 431, and the folding conveyance roller 433 while being folded by the folding roller 431.

【００８０】このとき、タイマにセットされるタイマ値
は、シート先端から数１０ｍｍ進む分の固定値である。
このタイマがカウントアップしたら、制御部（制御手
段）１０００のＣＰＵ１００１は、Ｓ１６５０で搬送モ
ータ４４１およびステイプル／折りモータ４５５を高速
（例えば、倍速）回転させ、Ｓ１６５１で折りローラ４
３１が１回転終了するのを待って、Ｓ１６５２でステイ
プル／折りモータ４５５を停止させる。At this time, the timer value set in the timer is a fixed value for advancing several tens of mm from the leading edge of the sheet.
When this timer counts up, the CPU 1001 of the control unit (control means) 1000 rotates the transport motor 441 and the staple / folding motor 455 at high speed (for example, double speed) in S1650, and in S1651 the folding roller 4
Waiting for 31 to complete one rotation, the staple / folding motor 455 is stopped in S1652.

【００８１】このときシート束は、引き続き折り搬送ロ
ーラ４３３により高速でサドルトレイ４３５に排出搬送
されている。制御部１０００のＣＰＵ１００１は折り搬
送ローラ４３３によりシート束がサドルトレイ４３５に
排出された後、Ｓ１６５４で搬送モータ４４１をオフ
し、サドルローラ４２３、折り搬送ローラ４３３の回転
を停止する。次にＳ１６５６でサドルローラ４２３を図
２中実線位置まで上昇させて処理を終了する。At this time, the sheet bundle is continuously discharged and conveyed to the saddle tray 435 by the folding and conveying roller 433 at a high speed. After the sheet bundle is discharged to the saddle tray 435 by the folding conveyance roller 433, the CPU 1001 of the control unit 1000 turns off the conveyance motor 441 in S1654 and stops the rotation of the saddle roller 423 and the folding conveyance roller 433. Next, in step S1656, the saddle roller 423 is raised to the position indicated by the solid line in FIG. 2, and the process ends.

【００８２】すなわち、折りローラ（折り回転体対）４
３１は、突き板（突き部材）４２７によって突き出され
たシート束を受け止めて挟持回転し、シート束を折りな
がら数１０ｍｍ搬送する。その後、ステイプル／折りモ
ータ（折り駆動手段）４５５の高速回転により、折りロ
ーラ４３１は、シート束を高速搬送し、１回転しホーム
位置で図２のように離間した状態で停止する。引き続き
折り搬送ローラ（排出手段）４３３は、搬送モータ（排
出駆動手段）４４１によって折りローラ４３１と同速で
シート束を排出搬送する。一部分が半月状に形成された
折りローラ４３１は最初の１回転だけ駆動し、離間した
状態で停止するので騒音対策およびローラの耐久性に非
常に効果がある。That is, the folding roller (folding rotary member pair) 4
The sheet 31 receives the sheet bundle projected by the pushing plate (pushing member) 427, rotates while sandwiching the sheet bundle, and conveys the sheet bundle by several tens of mm. After that, the stapling / folding motor (folding driving means) 455 is rotated at a high speed, so that the folding roller 431 conveys the sheet bundle at a high speed, makes one rotation, and stops at the home position while being separated as shown in FIG. Subsequently, the folding conveyance roller (ejection unit) 433 ejects and conveys the sheet bundle at the same speed as the folding roller 431 by the conveyance motor (ejection drive unit) 441. The folding roller 431, a part of which is formed in a half moon shape, is driven only for the first rotation, and is stopped in a separated state. Therefore, it is very effective in noise reduction and roller durability.

【００８３】また、折りローラ４３１によるシート束高
速搬送速度より、折り搬送ローラ４３３によるシート束
高速搬送速度を速く制御させるようにしてもよい。この
ようにすることで、シート束が折りローラ４３１を抜け
た時点でシート束を速く排出搬送することができて生産
性の向上が図れる。Further, the high speed conveyance speed of the sheet bundle by the folding roller 431 may be controlled to be higher than the high speed conveyance speed of the sheet bundle by the folding roller 431. By doing so, the sheet bundle can be quickly discharged and conveyed when the sheet bundle passes through the folding roller 431, and the productivity can be improved.

【００８４】なお、折りローラ４３１と折り搬送ローラ
４３３は、共通のモータ（共通の駆動手段）によって回
転するようになっていてもよい。この場合には、折りロ
ーラ４３１と折り搬送ローラ４３３とが同時に高速回転
して、同時にシート束を速く搬送することになる。ま
た、この場合には、折りローラ４３１の形状は一部分半
月である必要は必ずしも必要としない。むしろローラ形
状にすることにより折りローラ４３１のホーム位置の制
御を省略できる。The folding roller 431 and the folding conveying roller 433 may be rotated by a common motor (common driving means). In this case, the folding roller 431 and the folding / conveying roller 433 rotate at high speed at the same time, and at the same time, the sheet bundle is quickly conveyed. Further, in this case, the shape of the folding roller 431 does not necessarily have to be a partial half moon. Rather, the control of the home position of the folding roller 431 can be omitted by forming the roller shape.

【００８５】したがって、シート折り装置は、折りロー
ラ４３１で、シート束を折るとき折り精度を損なわない
速度でシート束を折りながら搬送し、シート束を折った
後、高速でシート束を搬送するようになっているので、
シートの折り品質を維持しつつ、生産性を向上させるこ
とができる。しかも、折り搬送ローラ（排出手段）４３
３も、折りローラ４３１がシート束を高速で搬送すると
同時に、高速で排出搬送するようになっているので、生
産性を損なうことがない。Therefore, in the sheet folding apparatus, the folding roller 431 conveys the sheet bundle while folding the sheet bundle at a speed that does not impair the folding accuracy, and after folding the sheet bundle, conveys the sheet bundle at high speed. Since it is
The productivity can be improved while maintaining the folding quality of the sheet. Moreover, the folding conveyance roller (discharging means) 43
Also in No. 3, since the folding roller 431 conveys the sheet bundle at high speed and simultaneously discharges and conveys the sheet bundle at high speed, productivity is not impaired.

【００８６】さらに、生産性の優れた、シート折り装置
を構成要素の一部として備えたシート後処理装置４０
０、及び複写機１１も生産性を向上させることができ
る。Further, a sheet post-processing device 40 having a sheet folding device having a high productivity as a part of its constituent elements.
0 and the copying machine 11 can also improve productivity.

【００８７】[0087]

【発明の効果】本発明のシート折り装置は、折り制御手
段が、折り回転体対がシートを所定量折り搬送したと
き、折り駆動手段を制御して、折り回転体対の回転速度
を速めるようになっているので、シートの折り品質を維
持しつつ、生産性を向上させることができる。According to the sheet folding apparatus of the present invention, the folding control means controls the folding driving means to increase the rotational speed of the folding rotary body pair when the pair of folding rotary bodies conveys a sheet by a predetermined amount. Therefore, productivity can be improved while maintaining the folding quality of the sheet.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施形態のシート折り装置と、シート
折り装置を装置本体に備えたシート後処理装置と、シー
ト後処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複
写機との概略構成を示す正面図である。FIG. 1 is a schematic view of a sheet folding apparatus according to an embodiment of the present invention, a sheet post-processing apparatus including a sheet folding apparatus in the apparatus main body, and a copying machine that is an image forming apparatus including the sheet post-processing apparatus in the apparatus main body. It is a front view which shows a structure.

【図２】本発明の実施形態のシート折り装置を装置本体
に備えたシート後処理装置の概略構成を示す正面図であ
る。FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of a sheet post-processing apparatus including a sheet folding apparatus according to an embodiment of the present invention in an apparatus main body.

【図３】本発明の実施形態のシート後処理装置のシート
整合部分を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a sheet aligning portion of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施形態のシート後処理装置のステイ
プルユニットを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a staple unit of the sheet post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図５】図２のシート後処理装置の束排出動作を示す図
である。5 is a diagram showing a bundle discharging operation of the sheet post-processing apparatus of FIG.

【図６】図１の複写機の装置本体に設けた操作・表示パ
ネルの配置平面図である。6 is a layout plan view of an operation / display panel provided in the main body of the copying machine of FIG. 1. FIG.

【図７】図２のシート後処理装置の制御部を説明するた
めのブロック図である。7 is a block diagram for explaining a control unit of the sheet post-processing apparatus of FIG.

【図８】複写機のシステム全体を説明するためのブロッ
ク図である。FIG. 8 is a block diagram for explaining the entire system of the copying machine.

【図９】複写機のモード処理制御動作を説明するための
フローチャートである。FIG. 9 is a flowchart for explaining a mode processing control operation of the copying machine.

【図１０】シート後処理装置のソート動作を説明するた
めのフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating a sorting operation of the sheet post-processing device.

【図１１】シート後処理装置のステイプルソート動作を
説明するためのフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating a staple sort operation of the sheet post-processing apparatus.

【図１２】シート後処理装置のサドルステッチ動作を説
明するためのフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart for explaining a saddle stitch operation of the sheet post-processing device.

【図１３】シート後処理装置の束排出動作を説明するた
めのフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart for explaining a bundle discharging operation of the sheet post-processing device.

【図１４】シート後処理装置のステイプル動作を説明す
るためのフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating a stapling operation of the sheet post-processing device.

【図１５】シート後処理装置のシート綴じ折り動作を説
明するためのフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating a sheet binding / folding operation of the sheet post-processing apparatus.

【図１６】図１５のフローチャートの続きのフローチャ
ートである。16 is a continuation of the flowchart of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ リーダ部の制御部 ２ プリンタ部の制御部 １１ 複写機（画像形成装置） １２ 複写機（画像形成装置）の装置本体 １００ リーダ部 ２００ プリンタ部 ２０２ 感光体 ２１９ 画像形成部（画像形成手段） ３００ 自動原稿給送装置 ４００ シート後処理装置 ４０２ シート後処理装置の装置本体 ４３１ 折りローラ（折り回転体対） ４３３ 折り搬送ローラ（排出手段） ４４１ 搬送モータ（排出駆動手段） ４５５ ステイプル／折りモータ（折り駆動手段） ６００ ステイプルユニット ７００ シート折りユニット（シート折り装置） １０００ シート折り装置とシート後処理装置の制御
部（制御手段） １００１ ＣＰＵ（制御手段）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control section of reader section 2 Control section of printer section 11 Copier (image forming apparatus) 12 Device body 100 of copier (image forming apparatus) 100 Reader section 200 Printer section 202 Photoconductor 219 Image forming section (image forming means) 300 Automatic document feeder 400 Sheet post-processing apparatus 402 Sheet post-processing apparatus main body 431 Folding roller (folding rotator pair) 433 Folding conveyance roller (ejection means) 441 Conveyance motor (ejection drive means) 455 Staple / folding motor (folding) Drive unit) 600 Staple unit 700 Sheet folding unit (sheet folding device) 1000 Control unit (control unit) of sheet folding device and sheet post-processing device 1001 CPU (control unit)

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シートの中間部を厚み方向に突く突き部
材と、 前記突き部材によって突かれた前記シートを挟持し、回
転しながら搬送して前記シートを折る折り回転体対と、 前記折り回転体対を回転させる折り駆動手段と、 前記折り駆動手段の回転速度を制御する制御手段とを備
え、 前記制御手段は、前記折り回転体対が前記シートを所定
量折り搬送した場合、前記折り駆動手段を制御して、前
記折り回転体対によるシート搬送速度を速めることを特
徴とするシート折り装置。1. A thrust member for thrusting an intermediate portion of the sheet in a thickness direction, a pair of folding rotary members for sandwiching the sheet thrust by the thrust member, transporting the sheet while rotating, and folding the sheet, The folding drive means for rotating the pair of bodies, and the control means for controlling the rotation speed of the folding drive means, wherein the control means drives the folding when the pair of folding bodies conveys the sheet by a predetermined amount. A sheet folding apparatus, characterized in that the sheet conveying speed by the pair of folding rotating bodies is increased by controlling the means. 【請求項２】 前記折り回転体対によって折られたシー
トを下流側に搬送する排出手段と、前記排出手段を作動
させる排出駆動手段とを備え、前記制御手段は、前記折
り回転体対の回転速度を速めるとともに、あるいは速め
た以後、前記排出駆動手段を制御して、前記排出手段の
シート搬送速度を速めることを特徴とする請求項１に記
載のシート折り装置。2. A discharging means for conveying a sheet folded by the pair of folding rotating bodies to a downstream side, and a discharging driving means for operating the discharging means, wherein the control means rotates the pair of rotating folding bodies. 2. The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the sheet discharging speed of the sheet discharging means is increased by controlling the sheet discharging driving means while increasing or after increasing the speed. 【請求項３】 前記排出手段によるシート搬送速度は、
回転速度を速められたときの前記折り回転体対のシート
搬送速度より速いことを特徴とする請求項２に記載のシ
ート折り装置。3. The sheet conveying speed by the discharging means is
The sheet folding apparatus according to claim 2, wherein the sheet folding speed is faster than the sheet conveying speed of the folding rotating body pair when the rotation speed is increased. 【請求項４】 前記折り駆動手段と、前記排出駆動手段
とが共通の駆動手段であり、前記制御手段は、前記折り
回転体対が前記シートを所定量折り搬送したとき、前記
共通の駆動手段を制御して、前記折り回転体対と前記排
出手段とのシート搬送速度を速めることを特徴とする請
求項１又は２に記載のシート折り装置。4. The folding drive means and the discharge drive means are common drive means, and the control means controls the common drive means when the pair of folding rotating bodies folds and conveys the sheet by a predetermined amount. 3. The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the sheet folding speed between the folding rotating body pair and the discharging unit is increased by controlling the sheet feeding speed. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
シート折り装置と、 前記シート折り装置の上流側で束状のシートを綴じるシ
ート綴じ装置と、 を備えたことを特徴とするシート後処理装置。5. The sheet folding device according to claim 1, and a sheet binding device that binds a bundle of sheets on the upstream side of the sheet folding device. Sheet post-processing device. 【請求項６】 シートに画像を形成する画像形成手段
と、 前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを折
る請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート折り装
置と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。6. An image forming unit for forming an image on a sheet, and the sheet folding apparatus according to claim 1, which folds the sheet on which the image is formed by the image forming unit. An image forming apparatus characterized by the above. 【請求項７】 シートに画像を形成する画像形成手段
と、 請求項５に記載のシート後処理装置と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。7. An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet; and the sheet post-processing apparatus according to claim 5. 【請求項８】 シートに画像を形成する画像形成手段
と、前記画像形成手段で画像が形成され、搬送されてき
た前記シートの中間部を厚み方向に突く突き部材と、 前記突き部材によって突かれた前記シートを挟持し、回
転しながら搬送して前記シートを折る折り回転体対と、 前記回転体対の回転速度を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記折り回転体対が前記シートを所定
量折り搬送した場合、前記折り回転体対によるシート搬
送速度を速めることを特徴とする画像形成装置。8. An image forming unit for forming an image on a sheet, a projecting member for projecting an intermediate portion of the sheet, on which an image has been formed by the image forming unit and conveyed, in a thickness direction; And a folding rotating body pair that sandwiches the sheet, conveys the sheet while rotating, and folds the sheet, and a control unit that controls a rotation speed of the rotating body pair. An image forming apparatus, wherein when the sheet is folded and conveyed by a predetermined amount, the sheet conveying speed by the pair of folding rotating bodies is increased.